Chapter 5 - AutomationDirect
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1. Reservado la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 9 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 ECO O ___ RR QE Ro Comando de frecuencia F XXX X Dir Mem 21024 20402 Localizaci n de memoria para el ajuste de la frecuencia del variador de frecuencia Frecuencia de salida H XXX X Dir Mem 21034 20403 Localizaci n de memoria de la frecuencia de operaci n corriente presente en las conexiones T1 T2 y T3 Corriente de salida A XXX X Dir Mem 2104 20404 aci n de memoria para la corriente de salida presente en las conexiones T1 y 13 Voltaje de la barra de CC d XXX X Dir Mem 2105y4 20405 Localizaci n de memoria para el voltaje de la barra CC Voltaje de salida U XXX X Dir Mem 2106 4 20406 CI N de memoria para el voltaje de salida presente en las conexiones T1 y 13 Velocidad del motor Dir Mem 2107 4 20407 Localizaci n de memoria para la velocidad corriente estimada del motor Frecuencia a escala Palabra baja Dir Mem 2108y 20410 Localizaci n de memoria para el resultado de la frecuencia de salida x P8 01 palabra baja Frecuencia a escala Palabra alta Dir Mem 21094 20411 Localizaci n de memoria para el resultado de la frecuencia de salida x P8 01 palabra alta de carga del variador Dir Mem 210B4 20420 Localizaci n de memoria para la cantidad de carga en el variador de frecuencia Corriente de salida Corriente nomin2. COMUNICACIONES con MODBUS DEL APITULO VARIADOR G 2 3 En este cap tulo Lista de los par metros de comunicaci n 5 2 Direcciones del variador GS1 S lo para leer 54 Direcciones de estados del variador GS2 5 9 Comunic ndose con PLCs DirectLogic 5 11 Comunic ndose con dispositivos de terceros 5 22 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 _ e q qx II R RKRI R Lista de los par metros de comunicaci n La siguiente lista ofrece un resumen de los par metros de comunicaci n del GS2 Para una lista completa de los par metros del variador GS2 vea el CAP TULO 4 GS2 Parameter Communications Descripci n Default 9 00 Direcci n de esclavo 01 9 01 Velocidad de transmisi n 00 4800 baud 01 9600 baud 02 19200 baud 01 Protocolo de comunicaci n 00 Modo MODBUS ASCII 7 bits de data no paridad 2 bits de parar 01 Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad par 1 bits de parar Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad impar 1 bits de parar Modo MODBUS RTU 8 bits de data no paridad 2 bits de parar Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad par 1 bits de parar Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad impar 1 bits de parar 02 03 04 05 Tratamiento de falla en la transmisi n 00 Indica falla y continua operando 01 Indica falla y hace RAMPA a parar 02 Indica falla y Para por fricci n 03 N
3. Contenido de datos n x 8 bit de datos n lt 25 CRE CHK Low CRC check sum Un check sum de 16 bits consiste en 2 caracteres de CRC CHK High 8 bits END Un intervalo de silencio de m s de 10 ms Modo ASCII Modo RTU 5 24 l Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 m ADR Direcci n del nodo Las direcciones v lidas de comunicaci n est n en el rango de O 254 La direcci n de comunicaci n igual a O significa que el maestro difunde la informaci n a todos los variadores o esclavos en este caso los variadores no contestar n ning n mensaje al dispositivo maestro Mensaje de comando Mensaje de respuesta STX STX ai ADR 1 ADR 0O ADR 1 ADR O CMD 1 CMD 0 CMD 1 CMD 0 Direcci n de datos iniciales Cantidad de datos Conteo por bytes Cantidad de datos Conteo por palabras Contenido de la direci n inicial de datos 2102H LRC CHK 1 LRC CHK O Contenido de datos direcci n 2103H END 1 END O Mensaje de comando LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END O Mensaje de respuesta ADR 01H ADR 01H CMD 03H CMD 03H Direcci n de datos iniciales Cantidad de datos Conteo por bytes Cantidad de datos Conteo por palabras Contenido de datos direcci n 2102H CRC CHK Low CRC CHK High Por ejempl
4. P 7 22 Factor Derivativo 0716 41815 L mite superior de Factor Integral 0717 41816 Constante de tiempo del filtro derivativo 0718 41817 L mite de la frecuencia de salida del control PID 0719 41818 Tiempo de detecci n de p rdida de PV 071A 41819 Operaci n con p rdida de la realimentaci n PID 071B 41820 4 P 8 00 Funciones del visor definidas por el usuario 0800 42049 4000 4 P 8 01 Factor de escala de frecuencia 0801 42050 4001 6 Este par metro puede ser ajustado durante el modo RUN del variador 6 Este par metro puede ser ajustado dunrante el modo RUN del variador la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 7 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 H Communication GS2 Parameter P 9 00 Direcci n de esclavo en la red 0900 42305 P 9 01 Velocidad de transmisi n 0901 42306 P 9 02 Protocolo de Comunicaci n 0902 42307 P 9 03 Tratamiento de las fallas de transmisi n 0903 42308 Detecci n de tiempo de espera de P 2 04 respuesta Time Out Duraci n de timeout 0905 42310 Reservado 0907 42312 Bloqueo de par metros 0908 42313 MODBUS Decimal Descripci n Hexadecimal 0904 42309 Vuelve los par metros al valor original 090B 42316 Par de transferencia en bloque 1 090C 42317 Par de transferencia en bloque 2 090D 42318 Par de transferencia en bloque 3 090E 42319 Par de transferencia en bloque 4 090F 42320 Par de transferencia en bloque 5 0
5. 6 30 Bloqueo de partida despu s de energizar 061F 41568 P 6 31 Registro de la ltima falla 061F 41568 P 6 32 Registro de la segunda falla m s reciente 0620 41569 P 6 33 Registro de la tercera falla m s reciente 0621 41570 P 6 34 Registro de la cuarta falla m s reciente 0622 41571 P 6 35 Registro de la quinta falla m s reciente 0623 41572 P 6 36 Registro de la sexta falla m s reciente 0624 41573 4 Este par metro puede ser ajustado dunrante el modo RUN del variador 5 6 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 e a il Par metros de control PID Par metro Descripci n Hexadecimal e P 7 00 Terminal del modo de realimentaci n PID 0700 41793 P 7 01 Valor de la variable de proceso a 100 0701 41794 P 7 02 Origen de la referencia del control PID 0702 41795 P 7 10 Referencia de PID con el teclado 070A 41803 P 7 11 Referencia prefijada del lazo PID 1 070B 41804 P 7 12 Referencia prefijada del lazo PID 2 070C 41805 P 7 13 Referencia prefijada del lazo PID 3 070D 41806 P 7 14 Referencia prefijada del lazo PID 4 070E 41807 P 7 15 Referencia prefijada del lazo PID 5 070F 41808 P 7 16 Referencia prefijada del lazo PID 6 0710 41809 P 7 17 Referencia prefijada del lazo PID 7 0711 41810 P 7 20 Factor Proporcional 0714 41813 P 7 21 Factor Integral 0715 41814
6. bit C55 sea ON si el variador tiene un error El rengl n 9 har que el bit C55 vuelva a OFF Palabra 2100 de c digo de error en el variador Error en el variador C55 V3000 K1 8 gt c SET Resete el error en el variador Error en el variador X5 9 c RST El rengl n 10 se usa para hacer que el bit C51 sea ON si el variador tiene un error espec fico En este ejemplo C51 ser ON si el variador tiene un error de sobrecorriente El rengl n 10 har que el bit C51 vuelva a OFF Palabra 2100 de c digo i Sobrecorriente de error en el variador 051 K1 10 A AA OOOO sE esete el error en el variador Sobrecorriente X5 C51 11 c RST El rengl n 12 carga un valor de 1 en el par metro P 9 27 sta es la se al de partir V2020 es la 17a memoria en el bloque de 20 que se est escribiendo con la instrucci n WX en el rengl n 5 XO Cont en la pr xima p gina la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 i 5 19 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 Bj El rengl n 13 carga un valor de 0 en el par metro P 9 27 sta es la se al de parar V2020 es la 17a memoria en el bloque de 20 que se est escribiendo con la instrucci n WX en el rengl n 5 El rengl n 14 carga un valor 50 BCD en el par metro P 9 26 del variador La instrucci n BIN convierte BCD a decimal Esto le dice al variador que funcione en 15 0 HZ X1 14 El rengl n 15 carga un valor 300 BCD en el
7. est ndares MODBUS usando los modos de transmisi n siguientes ASCII o RTU Usando el par metro del protocolo de comunicaci n P9 02 usted puede seleccionar el modo los bits de datos la paridad y los bits de parada deseados El modo y los par metros seriales deben ser igual para todos los dispositivos en una red de MODBUS Para una transferencia de datos con el protocolo MODBUS RTU siga la forma indicada para la CPU D2 260 Para una transferencia de datos con el protocolo MODBUS ASCII sifa las intrucciones de las p ginas siguientes Cada dato de 8 bits es la combinaci n de 2 caracteres ASCII Por ejemplo el dato de un byte 64 mostrado como 64 en ASCII consiste de un 6 36 y un 4 34 5 22 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 Formato de datos Modo ASCII Estructura de caracteres de 10 bits para caracteres de 7 bits Caracteres de 7 bits Estructura de caracteres de 10 bits P 9 02 00 7 bits de datos ninguna paridad 2 bits de parada Caracteres de 7 bits Estructura de caracteres de 10 bits Stat 0 1 bit 2 3 4 5 6 Odd Stop parity bit Caracteres de 7 bits Estructura de caracteres de 10 bits P 9 02 01 7 bits de datos paridad par 1 bit de parada P 9 02 02 7 bits de datos paridad impar 1 bit de parada Stat o 1112131415 E Stop Stop bi
8. par metro P 9 26 del variador La instrucci n BIN convierte BCD a decimal Esto le dice al variador que funcione en 30 0 Hz X2 15 El rengl n 16 carga un valor decimal 450 en el par metro P 9 26 del variador La instrucci n BIN convierte BCD a decimal Esto le dice al variador que funcione en 45 0 Hz X3 16 Cont en la pr xima p gina 5 20 l Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 Programaci n alternativa de MODBUS cont El rengl n 17 carga un valor 600 BCD en el par metro P 9 26 del variador La instrucci n BIN convierte BCD a decimal Esto le dice al variador que funcione en 60 0 Hz X4 17 El rengl n 18 hace que el movimiento del motor sea para adelante Forward cargando un valor de O en el par metro P9 28 La memoria V2021 es la d cima octava memoria en el bloque de 20 que se est escribiendo con la instrucci n WX en el rengl n 6 X6 18 El rengl n 19 hace que el movimiento del motor sea inverso cargando un valor de 1 en el par metro P9 28 La memoria V2021 es la d cima octava memoria en el bloque de 20 que se est escribiendo con la instrucci n WX en el rengl n 6 XT 19 END la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 21 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 iE Comunic ndose con dispositivos de terceros Primero usted debe decidir qu tipo de interfase trabajar lo me
9. 32C Una conexi n RS 232c es algo limitada La longitud de cable m xima de red para una conexi n RS 232c es 15 metros 50 pies Adem s usar la interface Rs 232c le permitir conectar solamente un variador a un PLC Para una conexi n RS 232c coloque los DIP switches GS2 SW2 y SW3 en RS232 Puerto serial RJ 12 en GS2 RS485 Los switches SW2 y SW3 ol MENO G deber ser colocados en la 5 7 2 GND fas 6 a 3 RXD Z g posici n RS232 para un 4 TXD SW3 Sw2 sistema RS 232C AAA 5 5V RS232 Use los diagramas el ctricos siguientes para conectar el PLC DirectLOGIC a un variador serie GS2 con una interface RS 232C DLO5 Conexi n RS 232C DL350 DL450 Conexi n RS 232C DLO5 PUERTO Puerto 2 DL350 PUERTO 2 d E DEL GS2 Puerto 1 DL450 Puerto del GS2 J 2 TXD A 3 RXD 4 TXD 2 GND DL06 DL250 DL260 Conexi n RS 232C 0000000000 nNn 6 00000000000 Ru DO 3 4 n N f i Puerto PUERTO 2 del GS2 py Existe el cable ZL RJ12CBL o el DO CBL para conectar el puerto 2 del DLO5 al GS2 La diferencia es la longitud No existe otro cable prefabricado en AutomationDirect para conectar el variador a los PLCs en los dem s casos la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 51 1 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 Conversi n RS 232C a RS 485 Un cable de una red RS 485 puede llegar a m s de 1000 metros 3300 pie
10. 910 42321 Par de transferencia en bloque 6 0911 42322 Par de transferencia en bloque 7 0912 42323 Par de transferencia en bloque 8 0913 42324 Par de transferencia en bloque 9 0914 42325 Par de transferencia en bloque 10 0915 42326 Par de transferencia en bloque 11 0916 42327 Par de transferencia en bloque 13 0917 42328 Par de transferencia en bloque 14 0918 42329 Par de transferencia en bloque 15 0919 42330 Referencia de velocidad con comunicaci n serial Comando RUN Funcionar 091B 42332 Comando de direcci n 091C 42333 Falla externa 091D 42334 Restablecer la falla 091E 42335 Comando de pulsar JOG 091F 42336 Serie GS del variador 0929 42346 Informaci n del modelo 092A 42347 091A 42331 6 Este par metro puede ser ajustado durante el modo RUN del variador 5 8 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 AAA _ Memorias de estado del variador GS2 El variador de frecuencia Serie GS2 tiene direcciones de memoria que se usan para supervisar el variador de frecuencia La siguiente lista incluye las direcciones de memoria y definiciones de valores Direcciones de estados S lo de lectura Supervisi n de estados 1 2100 20400 00 No ocurri falla 11 Falla de protecci n de componentes HPF 01 Sobrecorriente oc 12 Sobrecorriente
11. GS2 con MODBUS RTU El variador se debe configurar y probar para las comunicaciones antes de que sea conectada una carga Advertencia Nunca debe ser conectada una carga al variador hasta que se haya probado cualquier programa de comunicaci n Nota Este programa es para prop sito de ilustraci n solamente y no previsto para uso real En muchos usos de variadores una interferencia electrom gnetica puede causar ocasionalmente errores frecuentes de comunicaci n de corta duraci n A menos que el ambiente donde sea usado sea perfecto ocurrir un error ocasional de comunicaci n Para distinguir entre estos transientes no fatales y una falla de comunicaci n genuina usted puede usar las instrucciones seg n lo mostrado en los renglones 1 a 5 en las figuras de la pr xima p gina El rengl n 1 crea un pulso cada minuto El rengl n 2 supervisa el n mero de veces que el PLC trata de comunicarse con el variador por minuto Cuando las tentativas de comunicaci n del PLC son correctas el contador contar con SP116 y SP117 no contar ae Nota SP116 y SP117 son los relevadores especiales en las CPUs DirectLOGIC que supervisan las comunicaciones del PLC SP116 es activado cuando el puerto 2 se est comunicando con otro dispositivo SP117 es activado cuando el puerto 2 ha encontrado un error de comunicaci n Contin a en la pr xima p gina la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 15 Cap tulo 5 Comuni
12. Serie GS2
13. Y E 4 SG TXD RXD Se al GND Conecte el blindaje del cable a la tierra a Nota La resistencia de terminaci n es en E general necesaria solamente en cables de CTS mas de 10 metros TXD Una forma pr ctica de conectar el puerto serial del PLC DLO6 y la CPU D2 260 es usar el cable ZL DN15TB CBL de 2 m hasta el conector DN 15TB que tiene terminales con tornillos y luego el cable Belden 9841 por una longitud de hasta 1000 metros hasta un conector GS RS485 4 Este conector permite conectar hasta 4 variadores que est n en la cercan a de este conector hasta 3 m Otro conector pr ctico es el ZL CMRJ12 El cable a ser usado puede ser entonces el cable ZL RJ12CBL 2 m o el cable DO CBL 3 m La resistencia de terminaci n se puede conectar en los terminales SG y SG en el m dulo GS RS485 4 El m dulo DN 15TB tiene una resistencia de terminaci n incorporada que puede hacer f cil esta instalaci n ZL CMRJ12 ZL RJ12CBL DL06 DL260 Belden 9841 Puerto 2 de la CPU DN 15TB Belden 9841 Y ZL DB15TB CBL ZL RJ12CBL Paso 3 Configure los par metros del variador GS2 Deben configurarse los siguientes par metros en el variador seg n lo mostrado a continuaci n para comunicarse correctamente P 3 00 03 o 04 Operaci n determinada por la interface RS 232c RS 485 El bot n de PARADA del teclado activado 03 o desactivado 04 P 4 00 05 Frecuencia
14. al para el variador de frecuencia x 100 Versi n de firmware Dir Mem 2110 4 48465 Direcciones de estados GS2 Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal Supervisi n de estado 1 2100 48449 Supervisi n de estado 2 2101 48450 Comando de frequencia 2102 48451 Frecuencia de salida Hz 2103 48452 Corriente de salida A 2104 48453 Voltaje en la barra CC 2105 48454 Voltaje de salida U 2106 48455 RPMs del motor 2107 48456 Frecuencia a escala inferior 2108 48457 Frecuencia a escala superior 2109 48458 Angulo del factor de potencia 210A 48459 de carga 210B 48460 Versi n de Firmware 2110 48465 5 10 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 AAA _ Comunicaci n con PLCs DirectLOGIC Los pasos siguientes explican c mo conectarse y comunicarse con los variadores de frecuencia de la serie GS2 usando PLCs DirectLOGIC Paso 1 Escoja la CPU apropiada Los variadores de frecuencia de la serie GS2 se comunicar n con las siguientes CPUs DirectLOGIC CPUs usando comunicaci n MODBUS e DLO5 e DLOG e DL250 e DL260 e DL350 e DL450 Paso 2 Haga las conexiones Primero usted debe decidir qu tipo de interface trabajar lo mejor posible para su aplicaci n El puerto del variador de frecuencia del variador GS2 puede utilizar una conexi n RS 232c o RS 485 RS 2
15. caciones MODBUS del variador GS2 BE Configuraci n del puerto MODBUS con DirectLOGICcont _1Minute Pulso cada minuto Contador de transacciones _FirstScan SPO Pulso cada minuto C77 Los renglones 2 a 5 supervisan el n mero de veces que el PLC falla en comunicarse con el variador por minuto Estas instrucciones hacen ON el bit C50 a ser usado para alarma o parada cuando el bit SP117 se hace activo en un minuto En este ejemplo el bit C50 se hace ON si el n mero de errores excede 10 en un minuto SP117 CNT CT1 Contador de los errores _FirstScan SPO K9999 Pulso cada minuto C77 Contador de los errores Error de comunicaci n CTA1 K10 AH 61 Resete el error en el variador Error e o mumgaion c RST Transferencia en bloque Hay un grupo de par metros de transferencia en bloque disponibles en el variador de frecuencia GS2 P 9 11 a P 9 25 Este bloque contiguo de par metros puede estar constitu do de par metros miscel neos en el variador Esto le permitir actualizar estos par metros en un bloque en vez de tener que usar comandos m ltiples WX o RX Por ejemplo Si usted necesita cambiar el valor de referencia de PID P 7 11 el tiempo de aceleraci n P1 01 el tiempo de desaceleraci n P1 02 y la velocidad predefinida 1 P5 01 esta acci n tomar a t picamente tres comandos WX porque los par metros no est n contiguos Contin a en la pr xima p gina 5 16 i Manual del varia
16. determinada por la interface de comunicaciones RS 232 RS 485 P 9 00 xx Direcci n de comunicaci n 1 254 nica para cada nodo vea P 9 00 P 9 01 01 Velocidad de transmisi n de datos de 9600 Baud P 9 02 05 Modo MODBUS RTU lt 8 bits de datos paridad impar 1 lt bit de stop gt la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 13 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 Nota La lista anterior de ajustes de par metros es lo m nimo requirido para comunicarse con un PLC DirectLOGIC PLC Pueden haber otros par metros que necesiten se configurados de acuerdo con las necesidades del uso Paso 4 Configure las CPUs DirectLOGIC Se deben configurar las CPUs DirectLOGIC para comunicarse con los variadores Serie GS2 Esta instalaci n incluye configurar el puerto de comunicaci n y crear instrucciones en su programa de l gica La configuraci n para todas las CPUs DirectLOGIC CPUs es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre CPUs Vea el manual de usuario apropiado de la CPU para asuntos espec ficos en su CPU DirectLOGIC Nota Para instrucciones en la configuraci n de MODBUS para su CPU espec fica vea el manual de usuario apropiado de la CPU que est usando Configuraci n del puerto MODBUS con DirectLOGIC El ejemplo siguiente de configuraci n es espec fico para la CPU DL250 1 Vea el manual de usuario apropiado de la CPU espec fica DirectLOGIC
17. dor de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 a __ Programaci n de MODBUS DirectLOGIC cont Si usted coloca P9 11 como P7 11 P9 12 como P1 01 P9 13 como P 1 02 y P9 14 como P5 01 entonces todos estos par metros podr an ser controlados con un comando WX El rengl n 6 escribe los valores de V2000 aV2023 a los par metros P9 11 a P9 25 del SP116 C100 variador En el bloque WX el valor es V4413 El n mero 4413 es un n mero octal como todas las direcciones en los PLCs DirectLOGIC Si usted convierte 4413 octal a hexadecimal se obtiene 90B 90B es la direcci n para el par metro P9 11 Nota Vea el manual de usuario del PLC para m s datos espec ficos que trata de conversiones de direcci n en MODBUS Si usted desea solamente un control de partida y parada y la referencia de velocidad cambie solamente el segundo comando LD de este rengl n a un comando K4 y WX a V4432 Luego V2000 ser a la direcci n de la referencia de velocidad y V2001 ser a la direcci n de la partida y parada El rengl n 7 se utiliza para leer seis de las direcciones del estado del variador GS2 Estas instrucciones leen los valores desde las direcciones del estado de GS2 2100 a 2105 y coloca los valores en las direcciones de memoria del PLC V3000 aV3005 Note el n mero en el bloque RX V20400 El n mero 20400 es un n mero octal al i
18. durante la aceleraci n OCA 02 Sobretensi n ov 13 Sobrecorriente durante la desaceleraci n 03 Sobrecalentado oH Ocd 04 Sobrecarga oL 14 Sobrecorriente durante r gimen estable Ocd 05 Sobrecarga 1 oL1 15 Falla a tierra o fusible quemado GFF 06 Sobrecarga 2 oL2 16 Bajo voltaje Lv 07 Falla externa EF 17 P rdida de las 3 fases de entrada 08 Falla de la CPU 1 CF1 18 Bloqueo Base externo bb 09 Falla de la CPU 2 CF2 19 Fall de ajuste autom tico de acel desacel cFA 10 Falla de la CPU 3 CF3 20 C digo de protecci n de software codE Supervisi n de estados 2 2101 20401 Direcci n de memoria GS2 Datos de memoria del variador GS2 pa hexadecimal 15 14 13 11 Bits 2109 oToTe oToJofofoToToT oToTo T0 E LLN B V en decimal Direcci n de memoria 21014 Valores de Bits Binario Decimal 00 Aa El variador est parado STOP Transici n de RUN a STOP Standby El variador est funcionando RUN JOG activado Direcci n de giro del eje del motor para adelante FWD Transici n de REV a FWD Transici n de FWD a REV Direcci n de giro del eje del motor inversa REV Origen de frecuencia determinado por comunicaci n serial P4 00 5 Origen de frecuencia determinado por el terminal Al P4 00 2 3 or 4 Origen de operaci n determinado by comunicaci n serial P3 00 3 or 4 Loa par metros han sido bloqueados P9 07 1 Estado del variador
19. e En DirectSOFT seleccione el men PLC luego Setup luego Secondary Comm Port e En el cuadro de Port seleccione Port 2 e En Protocol seleccione MODBUS Setup Communication Ports 3 Port Port 2 qu Close Protocol K Sequence DirectNET Neonnrenornnocarapenniod M Non Sequence Remote 1 0 Time out eno ms Response delay time O ms y Station Number fi q Baud rate 9600 is Stop bits 1 Parity Odd hd dd Help Port 2 15 Pin 5 14 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 e En el cuadro Timeout seleccione 800 ms e Response Delay Time debe ser 0 ms e El Station Number nodo n mero se debe configurar como 1 para hacer la CPU DL250 1 un maestro MODBUS Nota Las instrucciones de la red con DL250 1 usadas en el modo maestro tendr n acceso E solamente a los esclavos 1 90 Cada esclavo debe tener un n mero nico e El Baud Rate debe ser configurado como 9600 e n e En el cuadro Stop Bits seleccione e En el cuadro Parity seleccione Odd Programaci n MODBUS DirectLOGIC La configuraci n para todas las CPUs DirectLOGIC es muy similar Sin embargo pueden haber algunas diferencias sutiles entre CPUs Vea el manual de usuario apropiado de la CPU espec fica de su CPU DirectLOGIC El programa siguiente muestra algunos ejemplos de c mo controlar una variador
20. etro de Transferencia de Bloque 13 P 0 00 a P 8 01 4 P 9 24 Par metro de Transferencia de Bloque 14 P 0 00 a P 8 01 P 9 25 Par metro de Transferencia de Bloque 15 P 0 00 a P 8 01 4 P 9 26 Velocidad de referencia RS485 0 0 a 400 0 Hz 4 P 9 27 Comando RUN Partir Parar 1 Partir 4 P 9 28 Comando de direcci n del motor 0 Hacia Delante 1 Reversa 4 P 9 29 Falla externa Ninguna falla 1 Falla externa 4 P 9 30 Restablecer fallas Ninguna acci n 1 Restablecer falla 4 P 9 31 Comando de JOG PULSAR Parar 1 Pulsar GS1 GS2 GS3 GS4 P 9 41 N mero de Serie GS GS2 20P5 230V monoftrif sico 0 5HP GS2 21P0 230V monoftrif sico 1 0HP GS2 22P0 230V monoftrif sico 2 0HP GS2 23P0 230V mono ftrif sico 3 0HP GS2 25P0 230V trif sico 5 0HP GS2 27P5 230V trif sico 7 5 HP Reserved Informaci n del modelo del GS2 41P0O 460V trif sico 1 0HP fabricante GS2 42P0 460V trif sico 2 0HP GS2 43P0 460V trif sico 3 0HP GS2 45P0 460V trif sico 5 0HP GS2 47P5 460V trif sico 7 5HP GS2 4010 460V trif sico 10HP GS2 10P2 115V monof sico 0 25HP GS2 10P5 115V monof sico 0 5HP GS2 11P0 115V monof sico 1 0HP 6 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando Ist Ed Rev A 0904 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 3 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variado
21. g n lo siguiente C digo de comando 03 4 lea N palabras El valor m ximo de N es 12 Por ejemplo leyendo 2 palabras continuas de direcci n inicial 21024 de AMD con la direcci n 01H Modo ASCII Modo RTU Mensaje de comando STX A ADR 1 ADR O CMD 1 CMD O 01 034 04 01 00 01 j 0A l el complemento de 2 negado de OAH es F6H Direcci n de datos iniciales Cantidad de datos Conteo por palabras LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 END O Mensaje de respuesta ADR 01H CMD 03H Direcci n de datos iniciales Cantidad de datos Conteo por palabras CRC CHK Low CRC CHK High Ist Ed Rev A 06 03 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 l 5 27 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 H C digo de comando 06y escribe 1 palabra Por ejemplo escribiendo 6000 17704 una direcci n 01004 de AMD a la direcci n 014 Modo ASCII Modo RTU ste es un ejemplo usando el c digo 16 de la funci n para escribir registros m ltiplos CHK check sum Modo ASCII LRC control por redundancia longitudinal es calculado sumando el m dulo 256 los valores de los octetos desde ADR1 a un car cter de datos pasado y luego calculando la representaci n hexadecimal de la negaci n del complemento de 2 de la suma Por ejemplo leyendo 1 palabra de direcci n 0401 H del varador con la direcci n 01H 5 28 Manual del variador de frecuencia
22. gual que todas las direcciones en PLCs DirectLOGIC 20400 octal convertido a SP116 C100 RX V20400 C100 RST la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 17 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 hexadecimal le da 2100 la primera direcci n de estado del variador GS2 Nota Vea el manual de usuario del PLC para m s datos espec ficos de conversiones de direcciones entre direcciones octales y con MODBUS Programaci n alternativa de MODBUS Las instrucciones de lectura y escritura de MODBUS RTU de los PLCs DL260 y DLO6 son diferentes de otras CPUs DirectLOGIC Los renglones 6 y 7 muestran abajo como se program con estas insatrucciones en las CPUs DL260 y en DLO6 El rengl n 6 escribe los valores desde V2000 a V2023 a los par metros P 9 11 a P9 30 del variador En el bloque MWX el valor de la direcci n de memoria inicial del esclavo es 42316 Start Slave Memory Address 42316 es un n mero decimal de Modbus tipo 584 984 Para convertir un decimal 42316 a hexadecimal primero se resta 40001 y en seguida se convierte el resto a hexadecimal 90B 90B es la direcci n para el par metro P 9 11 Si usted desea controlar solamente la partida y parada y la referencia de velocidad del variador cambie solamente el n mero de elementos a K2 y la direcci n inicial de memoria del esclavo Start Slave Memory Address a 42331 Entonces V2000 ser a la direcci n de la referencia de velocidad
23. idad 1 Multi velocidad 2 Multi velocidad 3 Multi velocidad 4 Multi velocidad 5 Multi velocidad 6 Multi velocidad 7 6 Este par metro puede ser ajustado durante el modo RUN del variador la Ed espa ol 04 05 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 5 5 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 EA Protecci n MODBUS Decimal Par metro Descripci n Hexadecimal P 6 00 Moso de sobrecarga electr nica 0600 41537 P 6 01 Reinicio despu s de una falla 0601 41538 P 6 02 P rdida moment nea de energ a 0602 41539 P 6 03 Inhibir operaci n en direcci n inversa 0603 41540 P 6 04 Regulaci n del voltaje de salida 0604 41541 P 6 05 Prevenci n de desconexi n por sobretensi n 0605 41542 P 6 06 Modos de Acel desaceleraci n 0606 41543 P 6 07 Modo de detecci n de torque excesivo 0607 41544 P 6 08 Nivel de detecci n de torque excesivo 0608 41545 P 6 09 Tiempo de detecci n de torque excesivo 0609 41546 P 6 10 Prevenci n de sobrecorriente durante la aceleraci n 060A 41547 P 6 11 Prevenci n de sobrecorriente durante la operaci n 060B 41548 P 6 12 M ximo tiempo permitido de p rdida de energ a 060C 41549 P 6 13 Tiempo de bloqueo base para b squeda de velocidad 060D 41550 P 6 14 Corriente para b squeda de velocidad 060E 41551 P 6 15 Frecuencia l mite m xima de salida 060F 41552 P 6 16 Frecuencia l mite m nima de salida 0610 41553 P
24. jor posible para el uso espec fico El puerto serial RJ 12 del variador GS2 puede acomodar una conexi n RS 232C o RS 485 RS 232C Una conexi n de RS 232c tiene limitaciones La longitud de cable m xima de la red para una conexi n RS 232c es de 15 metros 50 pies Adem s usando la interfase de RS 232c le permitir conectar solamente un variador al dispositivo MODBUS Para una conexi n RS 232c coloque los DIP switches en el variador SW2 y SW3 en la posici n RS232 Puerto serial RJ 12 en GS2 RS485 Los DIP switches SW2 y n Interface RS 232C SW3 deben ser O 2 aia g E 4 colocados en RS232 6 1 a TXD e Sm para una conexi n CAGAN 5 5V RS232 RS 232C RS 485 Un cable de red RS 485 puede alcanzar m s de 1200 metros 4000 pies Para una conexi n RS 485 coloque los DIP switches en el variador SW2 y SW3 en la posici n RS485 Puerto serial RJ 12 en GS2 RS485 Los DIP switches SW2 y Interface RS 232C SW3 deben ser 1 Sha lt colocados en RS485 6 1 para una conexi n 4 TXD SW3 Sw2 AAA 5 5V RS232 RS 485 La direcci n del esclavo o nodo del variador de la serie GS2 es especificada por el par metro P 9 00 El dispositivo de terceros entonces controla cada variador de frecuencia de acuerdo a su direcci n del nodo de la red El variador de frecuencia de la serie GS2 se puede configurar para comunicarse en redes
25. medio 0204 40517 1004 P 2 05 Voltaje de punto medio 0205 40518 1005 P 2 06 Frecuencia de salida m nima 0206 40519 1006 P 2 07 Voltaje de salida m nimo 0207 40520 1007 P 2 08 Frecuencia portadora de PWM 0208 40521 1008 4 Este par metro puede ser ajustado durante el modo RUN del variador 5 4 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 A 0 Se ales discretas MODBUS Par metros Descripci n Hexadecimal Decimal P 3 00 Origen del comando de operaci n 40769 Terminale de paretir parar P 3 01 DIT DI2 P 3 02 Entrada de funciones m ltiples D13 40771 P 3 03 Entrada de funciones m ltiples D14 40772 P 3 04 Entrada de funciones m ltiples DI5 40773 P 3 05 Entrada de funciones m ltiples DI6 40774 P 3 11 Salida de funciones m ltiples 1 40780 P 3 12 Salida de funciones m ltiples 2 40781 P 3 16 Frecuencia deseada 40785 P 3 17 Corriente deseada 40786 4 P 3 18 Nivel de desv o PID 40787 4 P 3 19 Tiempo excesivo de desv o PID 40788 40770 Par metros de se ales an logas Origen de la frecuencia Polaridad desv o de entrada an loga Desv o de la entrada an loga Ganancia de la entrada an loga Activar giro inverso con entrada an loga P rdida de se al ACI 4 20mA Tipo de se al an loga Ganancia de se al an loga Valores prefijados Jog Multi veloc
26. o la comunicaci n 1st Ed SP 04 05 Contenido de datos direcci n 2103H CRC CHK Low CRC CHK High a variadores con la direcci n 16 decimal GS2 Series AC Drive User Manual l 5 25 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 E E e Q2 lt Q _ lt Qe E hu Modo ASCII ADR 1 ADR 0 1 0 gt 1 31y 0 30y Modo de RTU ADR 10 y Mensaje de comando Mensaje de respuesta STX STX ADR 1 ADR O ADR 1 ADR O CMD 1 CMD 0 CMD 1 CMD 0 Direcci n de datos Direcci n de datos Contenido de datos LRC CHK 1 LRC CHK O LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 END O Mensaje de comando ADR 01H END 1 END O Mensaje de respuesta CMD 10H ADR 01H Direcci n de datos iniciales 20H CMD 10H Number of data Conteo por bytes Direcci n de datos 20H iniciales Contenido de datos address 2000H Cantidad de datos Conteo por palabras Contenido de datos duecci n 2001H CRC CHK Low CRC CHK High CRC CHK Low CRC CHK High 5 26 l Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 AAAA lt MM gt lt gt lt A o 0 CMD c digo de comando y DATOS caracteres de datos El formato de los caracteres de datos depende del c digo de comando Los c digos de comando disponibles se describen se
27. o indica falla y continua operando Detecci n de tiempo de espera de respuesta 0 Desactiva 1 Activa Duraci n de tiempo de espera de respuesta 0 1 a 60 0 segundos Bloqueo de par metros 0 Todos los par metros pueden ser configurados y leidos 1 Todos los par metros son solo para leer Restablecer valores originales de f brica 99 Restablece todos los par metros a los valores originales de f brica Par metro de Transferencia de Bloque 1 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de bloque 2 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de Bloque 3 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transfencia de Bloque 4 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de Bloque 5 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de Bloque 6 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de Bloque 7 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de Bloque 8 PO 00 a P8 01 P9 99 Par metro de Transferencia de Bloque 9 PO 00 a P8 01 P9 99 5 2 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 o o os Comunicaciones cont Par metro Descripci n 4 P 9 20 Par metro de Transferencia de Bloque 10 P 0 00 a P 8 01 4 P 9 21 Par metro de Transferencia de Bloque 11 P 0 00 a P 8 01 4 P 9 22 Par metro de Transferencia de Bloque 12 P 0 00 a P 8 01 4 P 9 23 Par m
28. r GS2 i Memorias de comunicaci n del variador GS2 El variador Serie GS2 tiene direcciones de memoria que se usan para la comunicaci n con este mismo La siguiente lista incluye las direcciones de memoria y definiciones de valores Par metros del motor MODBUS Decimal Par metro Descripci n Hexadecimal P 0 00 Voltaje en la placa de identificaci n 0000 40001 P 0 01 Corriente en la placa de identificaci n 0001 40002 P 0 02 Frecuencia nominal del motor 0002 40003 P 0 03 Velocidad nominal del motor 0003 40004 P 0 04 Velocidad m xima del motor 0004 40005 Rampas de aceleraci n y desaceleraci n M todo de partida Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de desaceleraci n 1 Curva S de aceleraci n Curva S de desaceleraci n Tiempo de aceleraci n 2 Tiempo de desaceleraci n 2 Selecci n de uso 2a Acel Desacel Transici n de frecuencia Acel 1a 2 Transici n de frecuencia Desacel 2 a 1 Frecuencia de salto 1 Frecuencia de salto 2 Frecuencia de salto 3 Banda de frecuencia de salto Nivel de Inyecci n de corriente Inyecci n de corriente durante partida Inyecci n de corriente durante parada Punto inicial Inyecci n de corriente Volts Hertz P 2 00 Configuraci n de Volts Hertz 0200 40513 1000 4 P 2 01 Compensaci n de deslizamiento 0201 40514 1001 P 2 02 Refuerzo de torque 0202 40515 1002 P 2 04 Frecuencia de punto
29. s Sin embargo la mayor a de los PLCs DirectLOGIC requieren un adaptador de RS 232C a RS422 485 FA ISOCON para hacer este tipo de conexi n Para una conexi n RS 485 coloque los DIP switches de variador SW2 y SW3 en RS485 Puerto serial RJ 12 en GS2 Interface RS 232C Roden Los switches SW2 y SW3 a 2 GND deber ser colocados en la E i 3 RXD posici n RS485 para un 4 TXD SW3 Sw2 sistema RS 485 Ene 5 5V RS232 Use los diagramas el ctricos siguientes para conectar su PLC DirectLOGIC a un variador serie GS2 con una interface RS 485 Nota Si se usa un m dulo FA ISOCON en la conexi n cerci rese de que los puentes est n colocados para comunicaci n RS 485 DLO5 Conexi n RS 485 Puerto del GS2 IA TXD AP RXD e DLO5 RXD FA I ISOCON a DL250 Conexi n RS 485 Puerto RS 232C RS 485 del GS2 PUERTO 2 3 RXD E FA ISOCON DL350 PORT 2 DL350 DL450 Conexi n RS 485 DL450 PORT 1 GS2 Comm Port Ea 2 121XD 3RXD el 3 RXD 1 4TXD Se 5CTS 1 eS 4 RTS i 2 cts ee 7 GND 6 GND o y e 3 E FA ISOCON taa Z 5 12 l Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 DLO06 DL260 Conexi n RS 485 Resistencia de terminaci n 1200 DL06 DL260 en ambos lados de la red Puerto del Puerto 2 de la CPU GS2 TXD RXD
30. t bit bit Caracteres de 8 bits Estructura de caracteres de 11 bits Modo RTU Estructura de caracteres de 11 bits para car cteres de 8 bits Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop bit parity bit Caracteres de 8 bits Estructura de caracteres de 11 bits la Ed espa ol 04 053 GS2 Series AC Drive User Manual 5 23 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 P 9 02 03 8 bits de datos ninguna paridad bit de parada 2 Odd Stop parity bit Caracteres de 8 bits Estructura de caracteres de 11bits P 9 02 04 8 bits de datos paridad uniforme 1 bit de parada P 9 02 05 8 bits de datos paridad impar 1 bit de parada Protocolo de comunicaci n Estructura STX Car cter de partir Start 3AH de datos ADR 1 Direcci n de comunicaci n Una direcci n de 8 bits consiste de 2 c digos de ASCII ADRO CMD 1 C digo de comando Un comando de 8 bits consiste de 2 c digos ASCII CMD O DATA n 1 Contenido de datos Un datos de n x 8 bits consiste de 2n c digos ASCII n lt 25 m ximo de 50 c digos ASCII LRC CHK 1 Check sum LRC LRC CHK 0 Un check sum de 8 bits consiste de 2 c digos ASCII END 1 END 0 Caracteres de fin END s END 1 CR 0DH END O LF 0AH comunicaci n START Un intervalo de silencio de m s de 10 ms ADR CMD DATA n 1 Direcci n de Comunicaci n Direcci n de 8 bits
31. y V2001 ser a la direcci n de partida y parada sP116 C100 6 MWX Port Number Slave Address Function Code 16 Preset Multiple Registers Start Slave Memory Address Start Master Memory Address Number of Elements Modbus Data type 584 984 Mode Exception Response Buffer V5000 Nota Vea el manual de usuario del PLC para m s datos espec ficos de conversiones de direcci n en MODBUS El rengl n 7 se usa para leer seis de las direcciones del estado del variador GS2 Estas instrucciones leen los valores del estado del variador GS2 en 2100 a 2105 y coloca los valores en las direcciones de memoria del PLC V3000 a V3005 La direcci n de memoria inicial del esclavo en el bloque MRX es 48449 48449 es un n mero decimal de Modbus tipo584 984 Para un decimal 48449 a hexadecimal primero reste 40001 y en seguida convierta el resto a hexadecimal 2100 2100 es la direcci n para la palabra de supervisi n del estado GS2 Cont en la p gina siguiente 5 18 Manual del variador de frecuencia Serie GS2 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS del variador GS2 ERA __ e R RKRJK o e E Programaci n alternativa de MODBUS cont SsP116 C100 7 MRX Port Number Slave Address Function Code 03 Read Holding Registers Start Slave Memory Address 48449 Start Master Memory Address V3000 Number of Elements K6 Modbus Data type 584 984 Mode Exception Response Buffer V5005 El rengl n 8 se usa para hacer que el
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