PROGRAMACION EN LENGUAJE ESCALERA
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1. somo B noen Y ii wwo B maast B jp pooo Enay 3 Letgwe Comenpai spas w 2000 a a Raji Shia current perd 3000 BRANE 3 e permi Comeuraatan msomo Y nar Ed T pE l reen eo O repr 07 puna E MMUCIO Si desea cambiar los par metros sigua los pasos arriba descritos hasta el 3 y luego e Haga click en Parameter en la barra de herramientas y luego haga click en Parameter Edit luego haga click en el o los par metros que se requieran modificar Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net i EDUTE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION Sa gt ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 e Enel recuadro Servo DownLoad haga click en Entire Modification para que quede guardada la modificaci n hecha y H T s 3 gt a 1 1 E sara CH E CPOL CRARE Me Sonata E9 gonha E9 irt 3 IPE 401 Araloy A Poor ES PE 50L miT oun E DEAE E9 N Einkig Paris piep msomo MY y o D Enri Cop id Inicio e Control de velocidad direcci n y posici n de un SERVO MOTOR realizado por un PLC FBs 20MCTU a trav s de un SERVO DRIVER En la tabla 5 se muestran los equipos utilizados as como tambi n los modelos y sus fabricantes2. direcci n M4 e Resetea cualquier tipo de alarma que se produzca en el servo driver con el bit M5 e Produce una pausa en el programa con M40 e Aborta el programa mediante M41 Para configurar el DAP refi rase al APPENDIX FB DAP Simple Human Machinelnterface espec ficamente los appendix 5 al 7 y los appendix 11 al 13 en la ultima parte del manual de usuario La funci n FUN Functions Fun 6 DEFINE SOFTKEY 8KEYS consisten en asignar 8 teclas para que muestren cambien el estado de ciertos par metros involucrados en el programa refi rase al appendix 7 del manual y Fun 7 ENTER SOFTKEY MODE 8KEYS ingresa al modo 8 SOFT KEY refi rase al appendix 7 del manual Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net Lo E a EDU SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION S ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 e SERVO DRIVER AMP SB04AEK Para esta aplicaci n el servo driver est configurado como Sistema de Operaci n Posici n Position Operation System para observar como es la conexi n en esta configuraci n refi rase a la p gina 1 9 del manual de usuario a la secci n CONEXIONES Figura 1 de este Demo Para configurar el servo driver utilizando las teclas de operaci n ubicadas en el equipo estos son los p
3. lll Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net
4. LE Aa MEDI TE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION S ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 VELOCIDAD Y POSICIONAMIENTO CON EL FATEK SERIE FBS Descripci n Control de velocidad direcci n y posici n de un SERVO MOTOR realizado por un PLC a trav s de un SERVO DRIVER En la tabla 1 se muestran los equipos utilizados as como tambi n los modelos y sus fabricantes Tabla 1 EQUIPO MODELO FABRICANTE PLC FBs 32MN FATEK DAP FB DAP B FATEK SERVO DRIVER ADP VS04N METRONIX SERVO MOTOR AMP SBO4AEK METRONIX e Programaci n e Instrucciones utilizadas por cada uno de los equipos PLC DAP Data Access Panel SERVO DRIVER e PLC FBs xxMN La instrucci n apropiada para esta aplicaci n es la siguiente INSTRUCCI N SALIDA DE PULSO DE ALTA VELOCIDAD HIGH SPEED PULSE OUTPUT INSTRUCTION FUN140 HSPSO haga referencia en la pagina 7 116 del manual de usuario Esta instrucci n es un programa escrito y editado en un texto servo program table en el WINPROLADDER la unidad de ejecuci n del programa est dividida por pasos el cual incluye Salida de frecuencia Distancia recorrida y Condiciones de transferencia Para una instrucci n FUN 140 se pueden programar hasta 250 pasos de puntos de posici n Esta instrucci n se configur de la siguiente manera En la barra de herramientas haga click sobre le letra F Posicione el cursor en el editor y haga click En el cuadro de dialogo el
5. Ledder RC POSITIONING pde Ladder Diagram Main uniti Ds Sa 42 4A P gt 27 4 2 1 04 A LE 5 al Mid e o ac A A x Pay 1 ic FOSTI FE A Seta mr Combi El Ladder Diagem 0 h Tabla Edi A Program IA AZ ASCI Tabie 7 Ta Lak Tela Cal qu ME ME Sana Faran pes E etoca zapia a Sero Progra Barsa Command l F l ional Dep Speed hirmsement Actipn el Go Ta Ya General Pure I aPO FA DRY ADA 72000 FS waT TRAE 500 GOTO HEST 3 Registar Tak E gF 51000 OR ADA 120000 waT TRAE 500 GOTO HEST dl ModBus Mes 3 SFD Fa DAY ADR PD Pa WAIT Mid GOTO NET 5 ME Cormar sag SPO RIDO DREW ADA DEPE WAT TME Fi2 GOTO NEXT E Gimus Page SPO Pra DEW ADP 170000 Pa WAT TIME 500 GOTO END ar Eat nl ES DO Humbang E Alo 3072 words Auto Used 47 words Poston ASO00 A5045 a OF Xx Cerca e DAP FB DAP B Panel de Acceso de Datos como su nombre lo indica accesa a los par metros que est n configurados en el PLC en adici n a esto tambi n se pueden modificar mostrar el estado y o valor de las entradas salidas registros y mostrar mensajes de textos bajo ciertas circunstancias de manera din mica a trav s del panel Para esta aplicaci n el DAP adem s de mostrar y permitir la modificaci n de los par metros utilizados por el programa de posicionamiento tambi n ejecuta las siguientes acciones e Activa la funci n 140 y habilita al servo driver mediante MO e Permite la continuaci n del programa con la
6. Pan Lali de i A TS D cami E aaa oew e Kia e COMA 357600 F COMTE OL L Igam EEE igent 512 a E eur 543 W irwieoa 3 Haga click en Versi n Check para confirmar la versi n del Servo Driver luego haga click en Data Upload para cargar los datos contenidos en el servo driver al PC se mostrar n las siguientes pantallas Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net Ae fam EDU SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION J ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF 4 30172945 5 a PD Compreso Atin Progra Paomia premem data Comm Deba iz baing Upload by the marzo indico pheme LO bala Oplay oper lian information Saru DH CONALIMIT ra AI in di ae e Command Speed 0 0D Curant Epead o d SETAA DDE STOFO DE a rabe pz Roadag data from sar etom WE GAH Bononaonoonorrononovioit COW LIMIT E PELEAR al Pini iiiki curant Sgad 000 ARE e READ E Operaban Conrerunicaliva mwm E TLOWT x Wa rain Eio p rit AE i rar ii e A praia hirme presen ale j Ay hirda Hor Sari eperati n a succa actu Po iona id Fica presa pI Eds a GEST ar a A amm B ewmm Current prd 0 00 Mmmm Lead 16 37 DL CALL T TRL a gt Camana Spd DI Cunen Girej 8 0 AA T EMERCENEF B DC YaB 237 4
7. Tabla 5 EQUIPO MODELO FABRICANTE PLC FBs 20MCTU FATEK DAP FB DAP B FATEK SERVO DRIVER ADP VS04N METRONIX SERVO MOTOR AMP SBO4AEK METRONIX La conexi n para esta aplicaci n NO es igual a la conexi n con el modelo de FATEK tabla 1 mostrado como primera aplicaci n para ver como es la conexi n para esta aplicaci n refi rase a la secci n CONEXIONES Figura 3 Conexi n entre el PLC FBs 32MN y SERVO DRIVER MOTOR METRONIX Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net l EDUTE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION I ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 Figura 1 Entrada de pulso LINE DRIVER 5Vdc ofolalofo ao Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel lll Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net ES MEDI TE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION Y Y o ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 Conexi n entre el PLC FBs 20MCTU y SERVO DRIVER MOTOR METRONLIX Figura 3 Entrada de pulso OPEN COLLECTOR 24Vdc SERPA SER YO DR VER METROMICIBORMERA 9 1H505 FBe 20M T Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel
8. asos a seguir e Para ingresar en el men de programa pulse la tecla ENTER e Pulse la tecla UP arriba hasta que los displays muestren PE 201 luego presione ENTER e Luego utilice las teclas de navegaci n para ingresar la identificaci n correspondiente al motor conectado al servodriver refi rase al cap tulo 4 apartado 4 4 1 del manual de usuario para este caso ID 13 luego presione ENTER e Pulse la tecla UP arriba hasta que los displays muestren PE 601 luego presione ENTER e pulse la tecla UP arriba hasta que en el dispaly muestre el n mero 2 indica modo 2 operaci n control posici n refi rase al cap tulo 4 apartado 4 4 5 del manual de usuario luego presione la tecla ENTER e Pulse la tecla UP arriba hasta que los displays muestren PE 701 luego presione ENTER e pulse la tecla UP arriba hasta que en el dispaly muestre el n mero 2 indica modo PULSO DIRECCION refi rase al cap tulo 4 apartado 4 4 6 del manual de usuario luego presione la tecla ENTER Si desea modificar el n mero de pulsos para dar un giro ELECTRONIC GEAR RATIO EGR sigua los pasos arriba descritos hasta el 4 y luego e Pulse la tecla RIGHT derecha hasta PE 702 luego presione la tecla ENTER e Cambie el valor por defecto del NUMERADOR luego presione la tecla ENTER e Pulse la tecla RIGHT derecha hasta PE 703 luego presione la tecla ENTER e Cambie el valor por defecto del DENOMINADOR luego presione la
9. ija la funci n HSPSO En el cuadro de dialogo ingrese los valores mostrados en la tabla 2 E E Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel lll Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net E ME LLU DUTE TE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION A ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 Tabla 2 PARAMETRO VALOR DESCRIPCION salida de pulsos Utiliza como salidas Y0 amp 0 Y1 Ps 3 registro de comienzo del este registro debe contener la programa R5000 direcci n A55AH SR Registro de trabajo Utiliza 7 registros a partir del R1000 asignado y no se utilizan en WR otra parte jea inProLad err Hu Fusi TRE p Ladder Hoagram Matn _ imt 5 Fer Edi WHr Apren Ladder PLC Tos Wine Help E U w E SE nena n de al a Taea a MA Dani de ki T h A A vel a e r Nota Para ingresar modificar el valor de SR si no se tiene el FB DAP sigua los siguientes pasos 1 En el rbol de proyecto despliegue System Cofiguration 2 Seleccione y haga doble click en ROR Register 3 Modifique ingrese el valor del registro en cuesti n Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http w
10. tecla ENTER Refi rase al apartado 4 4 6 de la p gina 4 36 del manual de usuario Ejemplo Si el encoder utilizado es de 3000 p r entonces ser n necesarios 12 000 pulsos para dar una vuelta Colocando en el numerador el valor 20 y en el denominador el valor 10 EGR 2 por lo que el numero de pulsos se reduce a 6 000 por vuelta Para configurar el servo driver utilizando el software ADP ExeSelect versi n 1 1 estos son los pasos a seguir 1 Al abrir el programa elija el lenguaje de su preferencia y haga click en OPEN Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel lll Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net EDDIE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION 3 27 ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 c Ey Exotealece Weri 1 ln 3 EES f g PCen amin Programiki y OP PE Cora Program or Cos Dimnicat Programiki pan Era T aA poo a imici 2 Haga click en System en la barra de herramientas y luego haga click en System Set Up para configurar las especificaciones de comunicaci n como se indica en la figura luego haga click en YES n s l i T a l A E _ C q A Ed y arjit Er pal a a ar aa AT ail A AA A EE EEE A L A E EE A E E pe rca proror ERA Trini parari O Aele Copio a rra ero i aoo EPDL GLAA1 1 Tab Aa R D aiana
11. ww sequinca net SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION ELECTRONICA AUTOMATIZACION sE D SAas li 6 My a LEA heu FN Ar E MM lr pi uE der p aar iaa o 57 ME im A e Bl HE PORATA FO ll E via Darbai H O Cankajicidan hjmny cad ES LOA Peruialos a J Ladt Dingan E aie Eda de aa Tabia ha Link Tabt E ara Famn u B Gara Peppa a Ta Ciria P Uipruoris 2 Hianaia Tabla T modEs bisg E Cmm er ES Sinius Pone El Sim Fep a bt yO Humbemmig ba i Mmm waT ETT a E Una vez que se ingresaron los valores mencionados anteriormente se procede a escribir el programa de posicionamiento Para ello los siguientes pasos 1 En el rbol de proyecto despliegue TABLE EDIT 2 Seleccione SERVO PROGRAM TABLE 3 Haga click bot n derecho del rat n y doble click en NEW TABLE 4 En el cuadro de dialogo TABLE EDIT ingrese el nombre de la tabla y la direcci n de comienzo del programa y haga click en OK 5 En el cuadro de dialogo SERVO PROGRAM TABLE escriba el programa de posicionamiento y haga click en OK Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net UU Mo E VED I SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION l A ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF 14 30172945 5 Min Pro
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