Manuale di installazione e manutenzione Cilindro elettrico
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1. A Attenzione Rispettare la coppia di serraggio delle viti Se non diversamente indicato serrare le viti secondo la coppia raccomandata per il montaggio del prodotto Non apportare nessuna modifica al prodotto Le modifiche apportate al prodotto possono provocare una perdita della durabilit e danni al prodotto con conseguenti lesioni personali o danni ad altre apparecchiature o macchinari Se si utilizza una guida esterna collegare le parti mobili del prodotto e il carico in modo tale che non ci siano interferenze in nessun punto della corsa Non graffiare n ammaccare le parti scorrevoli dell unit di traslazione o delle superfici di montaggio ecc colpendole o afferrandole con altri oggetti componenti vengono fabbricati con tolleranze precise pertanto anche una minima deformazione potrebbe causare un malfunzionamento o un grippaggio Non usare il prodotto finch non si appura che l apparecchiatura pu essere azionata in modo corretto A seguito del montaggio o della riparazione collegare l alimentazione al prodotto ed eseguire appropriate ispezioni funzionali per controllarne il corretto montaggio Non applicare forti urti o momenti eccessivi durante il montaggio al carico Se viene esercitata una forza esterna superiore al momento ammissibile si potrebbe verificare l allentamento dell unit di guida l aumento della resistenza di scorrimento o altri problemi Spazio per la manutenzione Lasciare lo spazio sufficiente p2. usare le viti con una lunghezza adeguata serrarle con una coppia adeguata e usare tutti i fori di montaggio per assicurare le prestazioni del catalogo Il serraggio delle viti a una coppia maggiore di quella massima potrebbe causare malfunzionamenti mentre il serraggio a una coppia inferiore potrebbe causare lo spostamento della posizione di montaggio o in condizioni estreme l attuatore potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio Montaggio dell attuatore Modello gA_ mm LEF 16A LEF 25A e Durante il montaggio dell attuatore lasciare uno spazio pari o maggiore a 40 mm per consentire la flessione del cavo dell attuatore 5 Nomi e funzioni dei componenti individuali Serie LEFS Trasmissione a vite Pra Y A gu e fi Te SS4 TI A pn eo pensi Vedi l elenco delle parti LEFS nella colonna successiva 5 Nomi e funzioni dei componenti individuali continua Elenco parti LEFS e Guida __ 8 Assiemevite Z o y _4 Asse connettore Acciaioinox 6 Piastra di otturazione Lega d alluminio Anodizzato 7 Supporto fascetta di tenuta Resina sintetica 8 SedeA Alluminio pressofuso Cromatazione _9 SedeB_______ Lega d alluminio Anodizzato _ 10 Supporto cuscinetto Lega d alluminio Accoppiamento ei di 15 Motore o o S y O _16 Cuscinettoingomma NBR J _17 Supporto fascetta Acciaio inox 18 Bandella di protezione Acciaioi
3. Compatibilit elettromagnetica Il presente prodotto corrisponde all apparecchiatura di classe A destinata all uso nel settore industriale Potrebbero presentarsi dei problemi per assicurare la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di interferenze dovute alla conduzione o all irradiamento A Attenzione e Non smontare modificare n cambiare la scheda a circuiti stampati o riparare il prodotto Rischio di lesioni o danni al prodotto e Non utilizzare il prodotto al di fuori delle specifiche indicate Rischio di incendio malfunzionamento o danni all apparecchiatura Utilizzare il prodotto solo dopo aver confermato le specifiche e Non usare il prodotto in presenza di gas infiammabili esplosivi o corrosivi Rischio di incendi esplosioni o corrosione Questo prodotto non antideflagrante e Se si utilizza il prodotto come parte di un sistema di sincronizzazione Predisporre un doppio sistema di sincronizzazione ad esempio un sistema meccanico Controllare il prodotto regolarmente per garantire un funzionamento adequato e Prima di eseguire le operazioni di manutenzione assicurarsi di Interrompere l alimentazione A Precauzione e Dopo la manutenzione effettuare sempre il controllo del sistema Non utilizzare il prodotto in caso di errori Non viene garantita la totale sicurezza se causati da un malfunzionamento involontario e Prevedere una messa a terra per assicurare il funzionamento corretto e migliora
4. Nota La Bandella di protezione pu essere rimossa solo allentando e viti del Supporto fascetta Viti di fissaggio Consultare tabella Vite A Bandella di protezione Supporto fascetta Lato terminale 2 Rimuovere il Supporto fascetta di tenuta e la piastra come indicato Supporto fascetta di tenuta Consultare tabella Vite B Piastra 7 Manutenzione continua 3 Allentare le viti di fissaggio del lato del motore del Supporto fascetta e quindi rimuovere la Bandella di protezione Bandella di protezione Supporto fascetta Lato motore Rimontaggio Eseguire il rimontaggio seguendo il procedimento al contrario del paragrafo Smontaggio sezioni 1 2 e 3 Vite A Modello Tipo di vite LEFB16A Vite a testa tonda M2 5 x 5 LEFB25A Vite a testa tonda Vite B Modello Tipo di vite LEFB16A Vite atesta tonta con taglio a croce M2 5 x 5 LEFB25A Vite a testa tonta con taglio a croce 8 Direttiva CE La serie LE di attuatori e azionamenti del motore sono conformi con la direttiva EMC EU se installati in accordo con le presenti istruzioni Questi componenti sono destinati ad essere integrati in macchina e gli assiemi a far parte di un sistema pi grande La conformit CE stata raggiunta quando i due componenti di cui sopra sono stati collegati come mostrato nel seguente schema Notare che la direttiva EMC cambia in base alla configurazione del pannel
5. o l accorciamento della vita utile Si verificher la stessa situazione quando il blocco scivola a causa di una forza maggiore della sua forza di ritenuta dato che accelererebbe il logorio del blocco Non applicare liquidi olio o grasso sul blocco o nelle sue vicinanze Se viene applicato del liquido olio o grasso sulla parte scorrevole del blocco la sua forza di ritenuta si ridurr notevolmente Adottare delle misure anticaduta e controllare il sistema di sicurezza prima di montare regolare e ispezionare il prodotto Se viene rilasciato il blocco con il prodotto montato in verticale il pezzo potrebbe cadere a causa del suo peso 2 6 Per le informazioni relative al sensore consultare il catalogo Best Pneumatics in caso di utilizzo di un sensore 2 7 Disimballaggio A Precauzione e Controllare che il prodotto ricevuto corrisponda a quello ordinato Se viene installato un prodotto diverso da quello ordinato si potrebbero verificare lesioni o danni LEF TFNO9IT 3 Specifiche Serie LEFS Trasmissione a vite Consultare la tabella Peso sotto per le corse applicabili Velocit va ME Ripetibilit di posizionamento mm Fessomm_ O 60 _s_ _6_ Resistenza agli urti resistenza alle vibrazioni m s2 Nota 50 20 5 a 40 senza condensa n congelamento 35 a 85 senza condensa n congelamento Specifiche cilindro 2a E Fase A B incrementale 800 impulsi giro fase Z
6. 2 85 3 08 3 31 3 54 3 77 4 00 4 46 5 15 5 84 6 30 Peso aggiuntivo 0 19 per blocco kg Nota 1 Le corse indicate tra sono realizzate su richiesta Nota 2 La velocit dipende dal carico Controllare il Grafico velocit carico per il modello selezionato nel catalogo o nel manuale di funzionamento Nota 3 Resistenza agli urti Non si verificato nessun malfunzionamento sottoposto ad una scansione tra 45 e 2000 Hz Il test stato eseguito sia parallelamente che perpendicolarmente alla vite di trasmissione Il test stato eseguito con l attuatore in fase iniziale Resistenza alle vibrazioni Non si verificato nessun malfunzionamento sottoposto ad una scansione tra 45 e 2000 Hz Il test stato eseguito sia parallelamente che perpendicolarmente alla cinghia di trasmissione Il test stato eseguito con l attuatore in fase iniziale Nota 4 L Assorbimento compreso il controllore si riferisce a quando l attuatore in funzione Nota 5 L Assorbimento in standby in funzionamento compreso il controllore si riferisce a quando l attuatore arrestato nella posizione impostata durante il funzionamento con il carico massimo Nota 6 L Assorbimento max momentaneo compreso il controllore si riferisce a quando l attuatore in funzione Tale valore pu essere usato per la selezione dell alimentazione Nota 7 Si applica solo agli attuatori dotati di blocco Nota 8 P
7. 242 10 Assorbimento W 4 63 102 Assorbimento in standby in Horizontal 4 Horizontal 4 funzionamento W Vertical 9 Vertical 9 Assorbimento max momentaneo 70 113 W S Peso dell azionamento kg 0 15 tipo a montaggio con viti N Motore passo passo Servo 24 Vcc Specifiche elettriche 0 17 tipo a montaggio guida DIN Tipo di funzionamento senza eccitazione Forza di mantenimento 157 Assorbimento W _M Tensione nominale Vcc 24 10 Peso LEFS16A LEFS25A Corsa mm 7 100 200 300 400 100 200 300 400 500 T600 Peso kg 0 90 1 05 1 20 1 35 1 84 2 12 2 40 2 68 296 324 Peso aggiuntivo per blocco kg ole 0 19 Specifica freno Nota 1 Le corse indicate tra sono realizzate su richiesta Nota 2 La velocit dipende dal carico Controllare i Grafici velocit carico per il modello selezionato nel catalogo o nel manuale di funzionamento Nota 3 Resistenza agli urti Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d urto dell attuatore sia parallelamente che perpendicolarmente alla vite di trasmissione Il test stato eseguito con l attuatore in fase iniziale Resistenza alle vibrazioni Non si verificato nessun malfunzionamento sottoposto ad una scansione tra 45 e 2000 Hz Il test stato eseguito sia parallelamente che perpendicolarmente alla vite di trasmissione Il test stato eseguito con l attuatore in fase iniziale Nota 4
8. L Assorbimento compreso il controllore si riferisce a quando l attuatore in funzione Nota 5 L Assorbimento in standby in funzionamento compreso il controllore si riferisce a quando l attuatore arrestato nella posizione impostata durante il funzionamento con il carico massimo Nota 6 L Assorbimento max momentaneo compreso il controllore si riferisce a quando l attuatore in funzione Tale valore pu essere usato per la selezione dell alimentazione Nota 7 Si applica solo agli attuatori dotati di blocco Nota 8 Per l attuatore con blocco aggiungere l assorbimento elettrico per il blocco Serie LEFB Trasmissione a cinghia Modello Consultare la tabella Peso sotto per le corse applicabili Carico ko 3 Velocit mm s N22 48 2000 _ Pessolmm 4 oe 42 0 1 48 Specifiche cilindro Motore passo passo Servo 24 Voc Fase A B incrementale 800 impulsi giro fase Z Assorbimento in standby in funzionamento W N99 i e Tipo di funzionamento senza eccitazione i Specifiche elettriche Specifica freno 3 Specifiche continua Peso Modelo LEFB16A Corsa mm 2 800 500 600 700 800 900 1000 Peso kg 119 1 45 1 58 1 71 1 84 1 97 2 10 Peso aggiuntivo 0 12 per blocco kg i Modello LEFB25A Corsa mm 300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000 Peso kg 2 39
9. LEF TFNO9IT Manuale di installazione e manutenzione Cilindro elettrico senza stelo Serie LEF Modello applicabile LEFS AA LEFS AB LEFB AT 1 Istruzioni di sicurezza Questo manuale contiene informazioni fondamentali per la protezione degli utenti e di persone terze da possibili lesioni personali e o per evitare il danneggiamento delle apparecchiature e Leggere attentamente il presente manuale prima di utilizzare il prodotto al fine di assicurarne l uso corretto oltre ai manuali relativi alle apparecchiature collegate e Conservare il presente manuale in un luogo sicuro per poterlo consultare in caso di necessit e Le presenti istruzioni indicano il livello di potenziale pericolo mediante le diciture Precauzione Attenzione e Pericolo accompagnate da importanti informazioni sulla sicurezza da tenere in massima considerazione e Osservare le istruzioni di sicurezza del presente manuale e del catalogo del prodotto per garantire la sicurezza del personale e degli impianti oltre alle altre rilevanti norme di sicurezza Indica un pericolo con un livello basso di rischio A Precauzione Se non viene evitato potrebbe provocare lesioni lievi o medie Indica un pericolo con un livello medio di rischio Se non viene evitato potrebbe provocare lesioni gravi o la morte A Attenzione Pericol Indica un pericolo con un livello alto di rischio Se non A eTICOIG viene evitato provocher lesioni gravi o la morte e
10. Usare una protezione dai picchi di tensione al momento di azionare direttamente un carico che genera un picco come ad esempio un elettrovalvola Evitare la penetrazione di corpi estranei all interno del prodotto Non esporre il prodotto a vibrazioni o impatti Usare il prodotto all interno del campo di temperatura ambiente specificato Non esporre il prodotto a radiazioni termiche Usare un cacciavite di precisione a punta piatta per regolare l interruttore DIP Chiudere il coperchio degli l alimentazione Non pulire il prodotto con sostanze chimiche quali benzene o solventi interruttori prima di attivare 2 Istruzioni generali 2 1 Cablaggio A Attenzione Non regolare montare n cambiare i fili prima di aver interrotto l alimentazione del prodotto Rischio di scosse elettriche malfunzionamenti e danni Non smontare i cavi Usare solo i cavi specificati Non collegare n scollegare fili cavi n connettore quando la potenza attivata A Precauzione Collegare il connettore in modo corretto e sicuro Controllare la polarit del connettore e non applicare la tensione ai terminali non indicati nel manuale di funzionamento Adottare adeguate misure antirumore Il rumore in una linea del segnale potrebbe causare un malfunzionamento Come contromisura separare i cavi di alta tensioni da quelli di bassa tensione ed accorciare la lunghezza del cablaggio ecc Tenere separati i cavi di ingresso e uscita con gli altri ca
11. del segnale di accensione del servo subito dopo l accensione dell azionamento Il processo di rilevamento della fase motore aziona l unit di traslazione stelo fino alla distanza massima della vite di trasmissione Il motore ruota nella direzione contraria se l unit di traslazione colpisce un ostacolo come ad esempio l ammortizzatore finale Tenere in considerazione questo processo di rilevamento della fase del motore per l installazione e l azionamento di questo attuatore 2 Istruzioni generali continua A Precauzione Mantenere l azionamento e il prodotto uniti cos come sono stati consegnati per l uso Il prodotto viene impostato su determinati parametri per la spedizione Se associato a un parametro del prodotto diverso si potrebbe verificare un guasto Prima di azionare il prodotto controllare i seguenti punti Danni alla linea della guida elettrica e alle linee di segnale e Allentamenti del connettore con le linee di potenza e di segnale e Allentamenti dell attuatore cilindro e del montaggio del regolatore driver e Funzionamento anomalo Funzione di arresto Se le operazioni vengono eseguite da pi di una persona mettersi d accordo sulle procedure segnali misure e risoluzione delle condizioni anomale prima di iniziare l intervento Inoltre designare una persona addetta alla supervisione del lavoro diversa da quelle addette al lavoro stesso Eseguire un test di funzionamento a bassa velocit ini
12. di messa a terra deve trovarsi il pi vicino possibile all attuatore per mantenere corto il filo Altri Altri O P Raccomandato Massa funzionale Non raccomandato Schema massa e Messa a terra del regolatore Consultare l IMM della serie LEC in uso per ulteriori informazioni sulla messa a terra del regolatore 9 Contatti AUSTRIA 43 2262 62280 PAESI BASSI 31 20 531 8888 BELGIO 32 3 355 1464 NORVEGIA 47 67 12 90 20 REP CECA 420 541424611 POLONIA 48 22 211 9600 DANIMARCA 45 7025 2900 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 64761000 SLOVENIA 386 73 885 412 GERMANIA 49 6103 4020 SPAGNA 34 945 184 100 GRECIA 30 210 271 7265 SVEZIA 46 8 603 1200 UNGHERIA 36 23511 390 SVIZZERA 41 52 396 3131 IRLANDA 353 1 403 9000 REGNO UNITO 44 1908 563888 ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smeworld com Global http www smceu com Europe Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del costruttore 2009 SMC Corporation Tutti i diritti riservati
13. er l attuatore con blocco aggiungere l assorbimento elettrico per il blocco 4 Installazione 4 1 Progettazione e Selezione 4 Attenzione e Non applicare un carico che superi le specifiche dell attuatore Selezionare un prodotto in base al carico di lavoro massimo e al momento ammissibile Se il prodotto viene usato al di fuori delle specifiche di esercizio il carico eccentrico applicabile alla guida diventer eccessivo e avr degli effetti negativi quali la formazione di giochi nella guida una precisione ridotta e una vita utile pi breve e Non superare il limite di velocit indicato nelle specifiche dell attuatore Selezionare un attuatore adatto in base alla relazione tra il carico ammissibile e la velocit Si potrebbe verificare rumorosit o minore precisione se l attuatore viene azionato oltre alle specifiche indicate con una conseguente riduzione della precisione e della vita utile del prodotto e Non usare il prodotto in applicazioni in cui vengono applicate forze esterne o impatti eccessivi Rischio di provocare guasti prematuri del prodotto A Precauzione e Non azionare il prodotto fissando l unit di traslazione e muovendo il corpo dell attuatore Sull unit di traslazione sar applicato un carico eccessivo che potrebbe danneggiare l attuatore e ridurre la precisione e la vita utile del prodotto e L attuatore con trasmissione a cinghia non pu essere usato per applicazioni a montaggio verticale e Nel cas
14. er le attivit di manutenzione e ispezione 2 4 Uso A Attenzione Non toccare il motore quando in funzione La temperatura della superficie del motore pu aumentare dai 90 ai 100 a seconda delle condizioni operative Anche la sola energizzazione potrebbe causare questo aumento di temperatura Non toccare il motore quando in funzione onde evitare di ustionarsi In caso di calore anomalo fumo incendio ecc nel prodotto interrompere immediatamente l alimentazione Arrestare immediatamente il funzionamento in caso di rumorosit o vibrazioni anomale In caso di rumorosit o vibrazioni anomale durante il funzionamento probabile che il prodotto sia stato montato in modo improprio Il mancato arresto del prodotto per le operazioni di ispezione potrebbe provocare seri danni Non toccare i pezzi rotanti del motore o le parti mobili dell attuatore quando sono in funzione Rischio di gravi lesioni Per l installazione la regolazione o le operazioni di manutenzione e di ispezione sul prodotto azionamento o apparecchiatura connessa assicurarsi di interrompere l alimentazione di ognuno di questi Quindi bloccarlo in modo tale che solo la persona addetta possa riattivare l alimentazione o adottare delle misure di sicurezza come l applicazione di un tappo fusibile di sicurezza Nel caso in cui l attuatore sia dotato di servomotore 24 Vcc il processo di rilevamento della fase motore viene eseguito attraverso l invio
15. inghia Controllare regolarmente la cinghia secondo quanto indicato in frequenza della manutenzione Interrompere immediatamente il funzionamento e contattare SMC se la cinghia appare come nelle fotografie indicate sotto e La tela dentata consumata La fibra della tela diventa crespa La gomma rimossa e la fibra diventa biancastra Le linee delle fibre diventano indistinte a dentatura diventa soffice e Pelatura o usura del lato della cingnia L angolo della cinghia diventa arrotondato e fuoriescono le filettature consumate eri RR A Fog j iS ps i E P is e Cinghia parzialmente tagliata La cinghia parzialmente tagliata corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni e Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia e II retro in gomma della cinghia morbida e appiccicosa e Incrinatura sulla parte posteriore della cinghia e Montaggio e smontaggio della bandella di protezione Per eseguire il controllo interno dell attuatore secondo la frequenza di manutenzione raccomandata di seguito indicato il metodo di montaggio e smontaggio della bandella di protezione Smontaggio 1 Allentare le viti di fissaggio del lato terminale del Supporto fascetta La figura indica LEFB ma LEFS presenta le stesse istruzioni Fare attenzione a non tagliarsi sui bordi della Bandella di protezione
16. lo di controllo dei clienti e al rapporto con le altre apparecchiature elettriche e cablaggio Pertanto la conformit con la direttiva EMC non pu essere certificata per i componenti di SMC integrati nelle apparecchiature del cliente nelle reali condizioni d esercizio Di conseguenza il cliente tenuto a verificare la conformit con la direttiva EMC per l insieme dei macchinari e delle apparecchiature 2 n Massa telaio FG L Massa Elenco componenti macchinario Nome del componente Codice materiale Regolatore motore Serie LECA6 Attuatore Filtro antirumore LEC NFA 74271222 WURTH ELEKTRONIK Mosni Cavo di alimentazione con schermo 6 K 5 fili con schermo 3 Cavo attuatore LE CA ur_ __ Graffa a P per massa schermo Alimentazione di commutazione Consultare l IMM della serie LEC in uso per ulteriori informazioni sulla procedura di installazione LEC 8 Direttiva CE continua Messa a terra dell attuatore Mettere a terra l attuatore per proteggerlo da rumori elettrici cos come indicato sotto Preparare separatamente la vite e il cavo con il terminale capocorda Posizione del punto di messa a terra Punto di messa a terra M4x0 7 prof filettatura 7 Q SD Lato terminale attuatore A Precauzione Il prodotto deve essere collegato a massa La sezione trasversale di questo filo dovr essere minimo di 2 mm Il punto
17. nx 19 Cuscinetto ooo o G _20 Cuscinetto Serie LEFB Trasmissione a cinghia Elenco parti LEFB Nome componente Corpo Guida TESTA Cinghia 3 6 Unit di traslazione Lega d alluminio Anodizzato _ Supporto fascetta di Resinaginieica tenuta 9 SedeA_______ Alluminio pressofuso Supporto puleggia Lega d alluminio Puleggia Acciaio inox Puleggia terminale Lega d alluminio Puleggia motore Lega d alluminio Montaggio motore Lega d alluminio 15 Protezione motore Lega d alluminio Anodizzato 17 Supporto fascetta Acciaioinox 18 Motore 19 Cuscinetto in gomma NBR __ J 20 Stopper Lega d alluminio 21 Bandella di protezione _ Acciaioinox Cuscinetto 23 Cuscinetto J o o o o o DA Tensionatore Acciaio al cromo Nichelato cinghia molibdeno 25 vile l Acciaio al cromo Nichelato di fissaggio puleggia molibdeno LEF TFNO9IT 6 Cablaggio e Attuatore elettrico a cursore MO O a en n e Cavo attuatore 1 Cavo robotico Codice LE CP A Attenzione Usare solo i cavi specificati onde evitare rischi di danno e incendio 7 Manutenzione A Attenzione e Non smontare o riparare il prodotto Rischio di incendio o scosse elettriche e Prima di modificare o controllare il cablaggio occorre verificare la tensione con un tester 5 minuti dopo l interruzione dell alimentazione Rischio di scosse elettriche Precauzione e La manutenzi
18. o dell attuatore a trasmissione a cinghia si potrebbero verificare delle vibrazioni durante il funzionamento a velocit che rientrano all interno delle specifiche dell attuatore probabilmente causate dalle condizioni d esercizio Impostare la velocit su un valore che non causi vibrazioni 4 Installazione continua 4 2 Montaggio A Precauzione e Mantenere la planarit della superficie di montaggio su un valore pari o inferiore a 0 1 mm Una planarit insufficiente del pezzo o la superficie su cui verr montato il corpo dell attuatore possono provocare un gioco nella guida e una maggiore resistenza allo scorrimento e Al momento di montare il pezzo o un altro dispositivo sull attuatore serrare le viti di fissaggio con la coppia adeguata rispettando il campo di coppia specificato Il serraggio delle viti ad una coppia maggiore di quella massima potrebbe causare malfunzionamenti mentre il serraggio a una coppia inferiore potrebbe causare lo spostamento della posizione di montaggio o in condizioni estreme il distacco del pezzo Montaggio del pezzo i Coppia di serraggio Profondit filettatura Emea maxoz dI 6 LEEA _MSx08 ST s Usare le viti con una lunghezza adeguata ma inferiore alla profondit della filettatura massima Viti troppo lunghe possono toccare il corpo e causare malfunzionamenti e Durante il montaggio dell attuatore
19. one deve essere realizzata secondo le procedure riportate sul manuale di istruzioni Un uso inadeguato pu provocare lesioni danni e malfunzionamenti alle apparecchiature e macchinari e Rimozione del prodotto Se l apparecchiatura deve essere sottoposta ad una manutenzione verificare prima le misure di sicurezza per prevenire la caduta dei pezzi e il fuori controllo della macchina quindi interrompere l alimentazione del sistema Quando la macchina viene riavviata controllare che il funzionamento sia normale con l attuatore in una posizione sicura e Il prodotto stato lubrificato a vita presso il costruttore e non richiede ulteriore lubrificazione Se si esegue la lubrificazione usare grasso speciale Leggere il manuale di manutenzione per ogni attuatore e Frequenza della manutenzione Eseguire la manutenzione secondo la tabella sotto Contattare SMC nel caso in cui si individui qualsiasi anomalia esterno interno Ispezione prima del funzionamento e TT giornaliero a Ispezione ogni ee Controllo cinghia 6 mesi 1000 km 5 milioni di cicli Quello che si verifica prima 7 Manutenzione continua e Elementi per il controllo visivo Viti lente sporcizia anomala Controllo di difetti guasti e collegamenti cavo Vibrazione rumore e Elementi per controllo interno Condizioni lubrificante sulle parti mobili Allentamento o gioco meccanico nelle parti fisse o nelle viti di fissaggio e Elementi per il controllo della c
20. re la resistenza alla rumorosit del prodotto Il presente prodotto va messo a terra singolarmente mediante un cavo di lunghezza ridotta e Seguire le istruzioni indicate qui di manipolazione del prodotto La mancata osservanza delle istruzioni potrebbe provocare danni al prodotto e Prevedere sempre attorno al prodotto lo spazio necessario per le operazioni di manutenzione e Non rimuovere le etichette dal prodotto e Non lasciar cadere il prodotto colpirlo o esercitare una pressione eccessiva su di esso e Se non diversamente indicato serraggio specificate e Non piegare applicare forza di trazione o appoggiare carichi pesanti sui cavi seguito durante la rispettare tutte le coppie di 1 Istruzioni di sicurezza continua Collegare i fili e i cavi in modo corretto e non effettuare i collegamenti quando la potenza elettrica attivata Tenere separati i cavi di ingresso e uscita con gli altri cavi Controllare l isolamento dei fili e dei cavi Adottare adeguate misure contro il rumore quali filtri antirumore se il prodotto si trova incorporato in un altro impianto o dispositivo Adottare sufficienti misure di schermatura se il prodotto verr utilizzato nelle seguenti condizioni in presenza di rumore generato dall elettricit statica in caso di forti campi magnetici in presenza di radioattivit laddove sono ubicate le linee elettriche Non usare il prodotto nei punti in cui si generano picchi elettrici
21. vi Il prodotto potrebbe funzionare in modo difettoso a causa dell interferenza del rumore e dei picchi di tensione dai cavi elettrici e di alta tensione verso la linea del segnale Tenere separati i cavi del prodotto dagli altri cavi Assicurarsi che l attuatore non si impigli nei cavi durante il movimento Azionare il prodotto con tutti i fili e i cavi assicurati Evitare piegamenti netti dei cavi in corrispondenza dei punti in cui si inseriscono nel prodotto Evitare di torcere piegare ruotare il cavo o applicarvi forze esterne Rischio di scosse elettriche rottura dei fili contatto difettoso o perdita di controllo del prodotto Prima dell uso fissare in posizione i cavi del fuoriescono dell attuatore I cavi del motore e del bloccaggio non sono di tipo robotico e si possono danneggiare durante gli spostamenti I cavi dell attuatore che collegano l attuatore all azionamento sono di tipo robotico Non posizionarli in un tubo mobile flessibile con un raggio inferiore al valore specificato Min 50 mm motore che 2 Istruzioni generali continua Controllare il corretto isolamento del prodotto Lo scarso isolamento di fili cavi connettori terminali ecc pu causare interferenza con altri circuiti inoltre possibile che sul prodotto venga applicata una tensione o corrente eccessiva provocandone il danneggiamento 2 2 Trasporto A Precauzione Non trasportare il prodotto prendendolo dai cavi 2 3 Montaggio
22. ziare la prova a una velocit predefinita dopo essersi assicurati che non ci siano problemi La velocit effettiva del prodotto verr modificata dal carico Prima di selezionare il prodotto consultare il catalogo per prendere visione delle istruzioni relative alla selezione e alle specifiche Non applicare carichi impatti n resistenze in aggiunta al carico trasportato durante il ritorno al punto di origine In caso di ritorno al punto di origine mediante forza di spinta una forza aggiuntiva causer lo spostamento della posizione di origine dato che si basa sulla coppia del motore rilevata Non rimuovere la targhetta di identificazione 2 5 Attuatore con bloccaggio A Attenzione Non usare il bloccaggio come blocco di sicurezza o un controllo che richiede una forza di bloccaggio Il blocco usato per il prodotto con bloccaggio stato progettato per prevenire la caduta del pezzo Per il montaggio verticale usare il prodotto con bloccaggio Se il prodotto non dotato di blocco si muover e far cadere il pezzo quando viene interrotta l alimentazione Le Misure anticaduta servono per prevenire la caduta di un pezzo a causa del suo peso quando il funzionamento del prodotto viene arrestato e l alimentazione interrotta Non applicare carichi d urto o forti vibrazioni quando il blocco attivato In caso contrario il blocco perder la sua forza di ritenuta con conseguente danneggiamento della parte scorrevole del blocco
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