Descargue aquí - CTM Electrónica
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1. Para configurar la direcci n del equipo debemos primero indicar la Direcci n de la Red del nodo que queremos configurar Nueva direcci n de equipo Indica el nuevo valor de direcci n que va a tomar el equipo Nota Para que al equipo se le pueda asignar una nueva direcci n debemos asegurarnos que los leds 1 y 2 se encuentren titilando indicando estado de configuraci n de direcci n CTM Mirror 3 Asignaci n de direcci n de red Al igual que la direcci n de nodo podemos seleccionar en el men desplegable de Comandos de configuraci n la opci n Asignaci n de direcci n de red Todos los equipos que quieran comunicarse entre s deber n tener la misma direcci n de red RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 5 4 Configuraci n de par metros Para configurar los par metros de c mo va a funcionar el equipo debemos seleccionar en Comandos de configuraci n la opci n Configuraci n de par metros CTM Mirror ioj xj Puerto Serie Ayuda M Equipo a Configurar M Comandos de Configuraci n Direcci n del Equipo ET Asignaci n de direcci n de Equipo Direcci n de la Red 3 Asianacion de direcci n de Red Leer Escribir Log Estado de la Conexi n Para configurar la direcci n del equipo debemos primero indicar la Direcci n de la Red del nodo que queremos configurar Nueva direcci n de equipo Indica2. SEGUIDOR SEGUIDOR T 0 T 0 A j IN 1 IN 2 OUT OUT 2 En este caso cada equipo que transmite los comandos tiene como direccion de destino al nico que los recibe Por otro lado en esta topolog a normalmente se utiliza las entradas en forma de pulso y las salidas del receptor se colocan por tiempo El equipo N 4 en este caso tiene direccion de destino al N 1 por lo tanto este puede enviarle comandos solo al equipo N 1 pero la respuesta de ACK se la genera al equipo que le envi el comando No hay que confundir la transmisi n de comandos que van a ir contra el equipo que figura en destino de la transmisi n de ACK que es una respuesta autom tica que se genera contra el equipo que env a un comando RDC xxx MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 8 NODO 1 RED DESTINO 4 N1 PULSO IN2 5 PULSO NODO 2 4 NODO Reo A LA RED DESTINO 4 1 DESTINO INT PULSO SEGUIDOR e i IN 2 PULSO SEGUIDOR IN 2 OUT 0 T 5seg OUTI OUT i T 5seg OUT2 NODO 3 RED LA DESTINO 4 INT gt PULSO IN2 gt PULSO ouia hrg OUT 24 te En todas los ejemplos anteriores se quiere mostrar los tipos de topolog as junto con las configuraciones generales de los equipos red destino nodo No se hizo hincapi en la configuraci n de las entradas y salidas tiempos tipo de entradas se al
3. CTM Mirror Los par metros del puerto deben tener los valores indicados en la figura salvo el primer valor COM el cual deber tener el n mero asignado por el sistema operativo de nuestro puerto virtual EE Puerto Serie Ayuda M Equipo a Configurar Comandos de Configuraci n Direcci n del Equipo f signacion de direcci n de Equipo y Direcci n de la Red E Nueva direcci n del equipo fi DO erie x Leer Escribir E x COM E y f Te Baud Hate 9600 h arity None y Para configurar la direcci n del equipo debemos primero ir nodo que queremos configurar Data Bits E F Nueva direcci n de equipo Indica el nuevo valor de direc Stop bits One y Nota Para que al equipo se le pueda asignar una nueva los leds 1 y 2 se encuentren titilando indicando estado de Guardar CTM Mirror 2 Asignaci n de direcci n del equipo En la red que generemos cada equipo va a tener una direcci n de nodo Para asignarle una direcci n el equipo debe encontrarse en un estado especial deominado Estado de configuraci n de direcci n para colocar el equipo en dicho estado debemos presionar el pulsador de configuraci n y los dos leds indicadores de las entradas del equipo comenzar n a titilar indicando que el equipo puede recibir par metros para la configuraci n de la direcci n En este caso la direcci n que le asignamos al equipo es la n mero 100 Nota P
4. Tabla de par metros ee Par metro Descripci n Valores Direcci n Indica el 1 a 253 Red n mero de red al cual forma parte el eguipo Direcci n Indica la 1 a 253 Nodo direcci n del eguipo Destino En este campo 1 a253 se configura la direcci n del nodo al cual debemos transmitirle los comandos generados en nuestras entradas Rutas Aqu se coloca Ruta 1 1a la direcci n de 253 los posibles Ruta 2 1a saltos para 253 llegar al Ruta 3 1a destino 253 configurado en Si se coloca 0 el par metro cero indica anterior que la RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA comunicaci n es directa Seguidilla eventos Responde ACK Tiempo Rele Tiempo Rele Cuando el equipo transmite el comando puede esperar a recibir una respuesta para asegurarse de la entrega esta respuesta se llama ACK y aqu se indica si va a esperar o no una respuesta del receptor del comando Cuando el sistema no espera reconocimiento se puede programar una cantidad prefijada de env os del comando generado para asegurarse la entrega Cuando el equipo recibe un comando puede responder indicando que lo recibi OK o no con este par metro hacemos esta indicaci n Los rel s pueden ser programados para que se activen durante un tiempo y luego se abran Si el rel no va a tener tiempos programados aqu se configura 0 Idem anterior
5. el nuevo valor de direcci n que va a tomar el equipo Nota Para que al equipo se le pueda asignar una nueva direcci n debemos aseguramos que los leds 1 y 2 se encuentren titilando indicando estado de configuraci n de direcci n CTM Mirror El soft va a tirar un mensaje de advertencia porque en Equipo a Configurar no vamos a tener cargado el dato de las direcciones Debemos llenar estos campos con los valores correspondientes en este caso Equipo 100 Red 3 poc Mirror jellel Eg Puerto Serie Ayuda Equipo a Configurar 3 M Comandos de Configuraci n Direcci n del Equipo Configuraci n de parametros Direcci n de la Red Transmisi n Asincr nica Habilitada Destino fo Espera de ACK No Salto 1 fo Generaci n de ACK No y Salto 2 fo Leer Escribir Seguidilla de Eventos fo Salto 3 fo Log Estado de la Conexi r Para configurar la d EA E XI ed del nodo que queremos z S Los siguientes campos poseen valores invalidos Nueva direcci n de Direcci n del Equipo Nota Para que al e Direcci n de la Red los leds 1 y 2 se enc CTM Mirror RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA em CTM Mirror o Of xj Puerto Serie Ayuda M Equipo a Configurar Direcci n del Equipo Direcci n de la Red Comandos de Configuraci n Configuraci n de parametros y MV Transmisi n Asincr nica Habilitada Destino fo Espera de ACK No v S
6. y a otro no dentro de la misma red Tambi n podemos configurar que varios equipos le env en el estado de sus entradas o los pulsos que se produjeron en las mismas a un mismo equipo Por otro lado los equipos tienen tambi n salidas y si dentro de su red le llega un comando para activar o desactivar el rel este lleva a cabo dicha acci n Estos rel s pueden ser programados por el usuario para que act en un tiempo determinado o bien queden enclavados y ser liberados cuando se libera la entrada correspondiente o cuando llega un nuevo pulso En general los equipos permiten ser configurados para la gran mayor a de las aplicaciones y cuentan con una gran ventaja que es la posibilidad de configurar rutas de acceso por lo cual el alcance puede ser ampliado Caracter sticas T cnicas CARACTER STICAS RDC 230 MIRROR RDC 802 MIRROR GABINETE OEM SIN CAJA ALIMENTACION 12VCC POR BORNERA O CONECTOR PLUG CONSUMO 200 mA 800 mA espacio libre libre CANTIDAD DE 2 ENTRADAS oO OOOO DE OPTOAISLADAS SOPORTA CONTACTOS TIPO ENTRADAS SECOS O PULSOS DE TENSION ENTRE 5VCC Y 30VCC CONEXIONES BORNERA ENTRADAS SALIDAS 250VCA SALIDAS INDICADORES 2 INDICANDO ESTADO DE ENTRADA 1 INDICANDO POWER 2 INDICANDO ESTADO DE SALIDA FIJACION 4 AGUJEROS PARA TORNILLO 1 8 O RIEL DIN MEDIDAS 10 3 CM x 6 8 CM RDC xxx MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 1 LAYOUT JACK ALIMENTACION T Estado de Sa
7. 0 No espera ACK 1 Si espera ACK 0 No responde ACK 1 Si responde ACK 0 Sin tiempos 1 65535 segundos 0 Sin tiempos 1 65535 segundos P gina 4 Software Mirror Antes de abrir el software debemos tener conectado a la PC el m dulo grabador e instalado el driver USB se descarga desde www ctmelectronica com ar gt Descargas gt aplicaciones En ese momento deber a figurar en nuestro sistema un nuevo COM es un puerto virtual al cual accederemos con el software del Mirror El equipo Mirror a ser configurado debe estar energizado Una vez hecho esto abrimos el programa para comenzar con la configuraci n 1 Configuraci n del puerto serie Hacemos click en Puerto Serie y luego en Configuraci n E Puerto Serie Ayuda Configuraci n Direcci n del Equipo Direcci n de la Red E Leer Escribir Log Estado de la Conexi n M Comandos de Configuraci n Asignaci n de direcci n de Equipo r Nueva direcci n del equipo fi 00 Para configurar la direcci n del equipo debemos primero indicar la Direcci n de la Red del nodo que queremos configurar Nueva direcci n de equipo Indica el nuevo valor de direcci n que va a tomar el equipo Nota Para que al equipo se le pueda asignar una nueva direcci n debemos aseguramos que los leds 1 y 2 se encuentren titilando indicando estado de configuraci n de direcci n
8. CITIM ELECTR NICA RDC XXX MIRROR V2 0 REPETIDOR DE CONTACTOS MULTIPUNTO BIDIRECCIONAL Manual de usuario e instalaci n Rev3 Introducci n Una aplicaci n muy usual en la industria el campo y la ciudad es el comando de bombas de agua motores etc que se efect e con alg n tipo de se al remota Esta se al remota puede ser el contacto de un flotante fin de carrera sensor de proximidad pulsador o cualquier otro transductor on off que haga que se quiera generar un comando de marcha o parada sobre un motor o bomba que se encuentra a una distancia importante del sensor En ocasiones estos sistemas necesitan enviar comandos ida y vuelta con diferentes tipos de configuraciones como por ejemplo que varios equipos le env en comandos a uno multipunto punto o al rev s Tambi n en ocasiones es muy til por no decir indispensable tener una se al de retorno de tal manera que nos aseguremos que la se al transmitida haya surtido efecto Descripci n general del sistema Los sistemas de red de contactos inal mbricos son configurados por el usuario a trav s del software de configuraci n RF Mirror V1 0 Los equipos MIRROR tienen dos entradas y dos salidas Las entradas se utilizan para leer alg n dispositivo ON OFF pulsador se al de alarma fin de carrera flotante etc y enviarlo a otro equipo MIRROR A cada equipo se le configura una direcci n por lo tanto podemos hacer que un equipo le envie comandos a un equipo si
9. ON DEL EQUIPO NORMALABIERTO O L a O NEUTRO SALIDAB comun O COLOCADO COLOCADO o 4 o COLOCADO LIBERADO 12 7 e LIBERADO COLOCADO ia LIERADO LIBERADO Jumpers de direcci n NOTA Si bien a trav s de los jumpers el equipo puede tomar hasta 3 direcciones de red en caso de tener ambos jumpers colocados la direcci n de red que tomar el equipo ser la de una registro interno que puede valer desde 4 a 255 Este registro interno es modificado por el usuario a trav s del software de configuraci n MIRROR Indicadores de estado de salidas El equipo cuenta con 2 leds uno para cada salida los cuales se encienden mientras la bobina del rel est energizada Conector SMA para la antena El equipo cuenta con un m dulo de radio donde su salida de irradiaci n se realiza a trav s de un conector tipo SMA Hembra El equipo viene con una antena incluida la cual dispone de un conector SMA Macho el cual enrosca directamente sobre el conector del m dulo En muchas aplicaciones donde la distancia a alcanzar en las transmisiones de los equipos no es un factor cr tico se puede utilizar de dicha manera En caso de RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 3 Recomendaciones para el montaje mec nico El MIRROR tiene dos formas de ser montado en un gabinete Montaje con tornillos y separadores El equipo tiene 4 agujeros en sus extremos los cuales se pueden utilizar para pasar un tornillo de 1 8 co
10. alto 1 fo e EZT Generaci n de ACK No y Salto 2 fo Leer Escribir Seguidilla de Eventos o Salto 3 o Log Estado de la Conexi n Para configurar los par metros de funcionamiento debemos primero indicar la Direcci n del Equipo y la Direcci n de la Red del nodo que queremos configurar Espera ACK Indica si el equipo luego de enviarle el comando al equipo Destino espere que este ltimo le conteste con una se al de reconocimiento ACK Genera ACK Indica si el equipo luego de recibir un comando de cualquier equipo de la red le debe enviar una se al de reconocimiento ACK Seguidilla de eventos Indica la cantidad de veces que el equipo debe transmitir un mismo evento Destino Indica la direcci n de equipo al cual le va a enviar el estado de sus entradas Saltos Los saltos indican las direcciones de los routers por los cuales hay que pasar para llegar al equipo destino configurado antes Ingresando cero la comunicaci n es directa CTM Mirror 151x Puerto Serie Ayuda Equipo a Configurar Direcci n del Equipo n 00 Direcci n de la Red E Comandos de Configuraci n Configuraci n de parametros y MV Transmisi n Asincr nica Habilitada Destino f Espera de ACK Si S Salto 1 fo Generaci n de ACK Si Salto 2 fo Leer Seguidilla de Eventos fo Salto 3 fo Estado de la Conexi n OK Para configurar los par metros de funcionamiento debemos prim
11. ara poder asignarle una direcci n de nodo al equipo debemos conocer la direcci n de red del mismo en este caso colocamos el valor 3 ya que es la direcci n de red con la que viene el equipo de f brica ren CTM Mirror Ioj xj Puerto Serie Ayuda M Equipo a Configurar Comandos de Configuraci n Direcci n del Equipo Asignaci n de direcci n de Equipo y Direcci n de la Red E Leer Escribir Log Estado de la Conexi n Nueva direcci n del equipo fi 00 Para configurar la direcci n del equipo debemos primero indicar la Direcci n de la Red del nodo que queremos configurar Nueva direcci n de equipo Indica el nuevo valor de direcci n que va a tomar el equipo Nota Para que al equipo se le pueda asignar una nueva direcci n debemos asegurarnos que los leds 1 y 2 se encuentren titilando indicando estado de configuraci n de direcci n CTM Mirror Hacemos click en Escribir Debemos observar que en Estado de la Conexi n aparecer en color verde el cartel de OK y a su vez los leds del mirror dejar n de titilar Listo tenemos el equipo cofigurado con la direcci n 100 sre CTM Mirror j Te x Puerto Serie Ayuda Equipo a Configurar Comandos de Configuraci n Direcci n del Equipo Asignacion de direcci n de Equipo y Direcci n de la Red E Log Estado de la Conexi n OK Nueva direcci n del equipo fi 00
12. de reconocimiento seguidilla de eventos Estos ltimos par metros son muy caracter sticos de cada aplicaci n por eso es imposible diagramar un esquema general de configuraci n de entradas salidas Para ver ejemplos pr cticos de aplicaci n hay que ver la nota t cnica Ejemplos de aplicaci n Mirror repetidores de contactos multipunto 4 Ejemplo de manejo desde PC En este casos podemos configuarar los equipos sin transmisi n ascincr nica con lo cual haciendo un barrido desde la pc de los equipos mirror podemos tomar los datos de sus entradas y tambi n conmutar sus rel s de salida en caso de que cada equipo tenga habilitada la opci n de generar ACK le contestar a PC cuando reciba un comando Software de Lectura por puerto COM virtual de las se ales de entrada y generador de Bomba comandos de los rel s ON OFF Centr fuga Se ales de entrada CABLE USB RDC 802 MIRROR Rociador ON OFF Se ales de entrada RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 9 Fabrica CTM ELECTR NICA CTM Electr nica Quirno 783 C1406HJA C A B A Argentina Tel Fax 54 11 4619 1370 www ctmelectronica com ar RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 10 RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 11 Fabrica Electr nica CTM Electr nica J M Bustillo 3279 C1406HJA C A B A Argentina Tel Fax 54 11 4619 1370 www ctmelectronica com ar
13. ero indicar la Direcci n del Equipo y la Direcci n de la Red del nodo que queremos configurar Espera ACK Indica si el equipo luego de enviarle el comando al equipo Destino espere que este ltimo le conteste con una se al de reconocimiento ACK Genera 4CK Indica si el equipo luego de recibir un comando de cualquier equipo de la red le debe enviar una se al de reconocimiento ACK Seguidilla de eventos Indica la cantidad de veces que el equipo debe transmitir un mismo evento Destino Indica la direcci n de equipo al cual le va a enviar el estado de sus entradas Saltos Los saltos indican las direcciones de los routers por los cuales hay que pasar para llegar al equipo destino configurado antes Ingresando cero la comunicaci n es directa CTM Mirror Ahora podemos modificar los par metros seg n nuestra aplicaci n y hacemos click en Escribir Para verificar la configuraci n del equipo podemos leer los par metros haciendo click e Leer 5 Configuraci n de tiempos del RELE Para utilizar los rel s como temporizador podemos asignarle tiempos a cada uno seg n nuestra necesidad Para ello debemos seleccionar el comando Configuraci n de tiempos de RELE P gina 6 Luego de colocar los valores deseados hacemos click en Escribir RDC XXX MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 7 Ejemplos de topolog as 1 Punto a punto El siguiente ejemplo muestra la forma en que vienen pr
14. lidas SALIDAA O SALIDA B JUMPERS DE z CONFIGURACION PULSADOR DE z PROGRAMACION Jack de Alimentaci n Por este conector podemos alimentar el equipo con una fuente switching con salida tipo jack El positivo del jack debe estar al centro del conector INA IN A INB IN B GND 12 VCC GND 12 VCC 12 VCC POSITIVO AL MEDIO FUENTE 12VCC OOO TOTO O TOO PLUG MACHO Alimentacion por borneras En el caso que quisiera alimentarse el equipo desde las borneras con cables o terminales individuales pueden utilizarse las borneras 5 y 6 dispuestas para dicha conexi n ALIMENTACION 12VCC GND 12VCC GND Entradas Digitales ENTRADA B ENTRADA B ENTRADA A ENTRADA A TRANSCEPTOR RF NORMAL ABIERTO COMUN NORMAL CERRADO REL B NORMAL ABIERTO COMUN NORMAL CERRADO Los bornes 7 y 8 est n puenteados para poder utilizar la misma fuente de energ a para alimentar las entradas ver mas adelante conexiones de las entradas IN A INA INB IN B GND 12 VCC GND 12 VCC FUENTE 12VCC OB O 1010101010 JACK 12 VCC POSITIVO AL MEDIO Entradas Digitales Las entradas son optoaisladas y est n separadas de la tierra del equipo Por lo tanto podemos ingresar con se ales que provengan de una fuente de tensi n completamente independiente de la alimentaci n E
15. locandno en la aprte de abajo un separador pl stico para que el equipo no toque con ning n elemento conductor su parte de abajo Montaje a Riel Din en la caja con el equipo viene un clip pl stico para riel din La placa MIRROR tiene 2 agujeritos realizados especialmente para la colocaci n de este soporte El mismo ya trae los tornillos Una vez atornillada la placa al clip pl stico podremos instalarlo en cualquier riel din como si coloc ramos una t rmica Tener en cuenta que si el gabinete es met lico independientemente del alcance que se quiera lograr la antena deber ser colocada fuera del mismo Para ello se deber utilizar un pigtail PTMC Configuraci n del Mirror por PC Para poder hacer topolog as diferentes a punto a punto leer las entradas desde la PC manejar los RELES desde la PC utilizar repetidores darle temporizaci n a las salidas etc es necesario realizar una configuraci n de par metros que el equipo dispone en su memoria interna Para configurar dichos par metros se necesitan las siguientes herramientas 1 Software RF Mirror Software que se entrega con el equipo el cual permite cambiar f cilmente los par metros del mismo 2 Usb RF Mirror Es un dispositivo utilizado como enlace entre la PC y el equipo MIRROR La configuraci n se realiza de forma inal mbrica lo que permite que una vez instalados los equipos puedan cambiarse las configuraciones sin necesidad de conectar ning n cable
16. n caso de querer utilizar la misma fuente para generar las se ales de entrada debemos realizar una conexi n entre los RDC xxx MIRROR CTM ELECTRONICA P gina 2 bornes GND de la alimentaci n y los bornes de las entradas En esta bornera se colocaran las se ales que quieren ser repetidas a distancia Tambi n por esta bornera se puede alimentar al equipo en caso de que no se utilice el JACK de alimentaci n SE AL A INA O INA IN B IN B GND 12 VCC GND 12 VCC Indicadores de estados de entradas O SE AL B OOJO El equipo cuenta con dos indicadores a led para mostrarle al usuario el estado en que se encuentra las entradas En caso de que las entradas est n habilitadas circuito cerrado de la figura anterior el equipo encender el led correspondiente de lo contrario el led se mantendr apagado Salidas del equipo El equipo cuenta con dos salidas de contacto seco por rel simple inversor Cada rel tiene su bornera individual y puede manejar tanto 220Vca como corriente continua En el caso de corriente alterna y carga inductiva es recomendable la utilizaci n de circuitos snubber para disminuir el ruido generado en el momento de la apertura del contacto del rel En la siguiente figura podemos ver las conexiones t picas de las salidas LINEA que queramos sacarle el m ximo provecho a las prestaciones de radio debemos col
17. ocar un cable extensor para lograr una ubicaci n de la antena ptima para el enlace En general a mayor altura se coloque la antena mejor ser n las caracter sticas del enlace El cable a utilizar deber ser un RG 58 FOAM con conectores SMA Macho y SMA hembra en sus extremos No se recomienda utilizar extensiones de cable mayor a 10mts en los casos que sea necesario se deber utilizar un cable de menor p rdida como el RG 213 Jumpers de configuraci n Los jumpers de configuraci n se utilizan para indicarle al equipo las siguientes funciones Direcci n de red de funcionamiento cuando queremos utilizar varios equipos MIRROR en un mismo radio de enlace pero no forman parte del mismo sistema deberemos cambiarles su direcciones de RED para que no se solapen entre s Esto se realiza con los jumpers seg n las tablas de mas abajo Comportamiento de las entradas En muchas aplicaciones es conveniente que el equipo transmita el estado de la entrada tal cual est cerrada o abierta esta funci n se denomina SEGUIDOR En otros casos es deseable que la entrada solo transmita la se al en el momento de generar un cambio de la entrada de apagada a encendida esta funci n se denomina POR PULSO Entrada A Entrada B Direcci n H Direcci n L Jumpers de entrada Entrada A B LIBERADO PULSO COLOCADO SEGUIDOR EET O nawel OR SALIDA A comun O e DIRECCION DIRECCI
18. ogramados los equipos de f brica NODO 1 1 NODO DESTINO 1 4 DESTINO ul SEGUIDOR SEGUIDOR O ne SEGUIDOR SEGUIDOR SEBE d Pel e POUT 1 OUT 24 n ro OUT 2 De esta forma ambos equipos tendr n en sus salidas el estado de la entrada del otro Funciona tal cual un espejo 2 Punto Multipunto En este caso vamos a tener un equipo que quiere transmitir un evento a varios equipos por lo tanto debemos configurar el equipo punto con la direcci n destino de los multipunto que van a recibir dicha comunicaci n Respecto al reconocimiento en sistema punto multipunto En estas topolog as para lograr establecer un enlace robusto se pueden realizar de 2 formas una es que el equipo 1 transmita los comandos y no espera ACK pero que los comandos los repita por ejemplo 3 veces La otra opci n es que espera ACK pero en los equipos numero 2 SOLO A UNO le debemos decir que genere ACK porque si todos contestan se van a generar colisiones NODO RED DESTINO NT gt SEGUIDOR IN 2 gt SEGUIDOR To T 0 OUT lt OUT 24 3 Multipunto punto NODO RED DESTINO SEGUIDOR SEGUIDOR T 0 T 0 e INi e IN 2 o OUTI o OUT2 2 NODO CA peo 4 DESTINO SEGUIDOR SEGUIDOR T 0 Ts0 4 INT IN 2 po OUTI o OUT2 2 NODO CA reo 4 DESTINO
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