CAPITULO 2 - Repositorio Digital ESPE
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1. CONEXI N A LA FUENTE DE ALIMENTACI N Para conectar una fuente de alimentaci n a la NI 17xx siga los siguientes enumerados en secci n siguiente Advertencia la c mara NI 17xx se la usa solamente con 24 VDC UL enumerada fuente limitada de energ a LPS La fuente de alimentaci n llevar la marca enumerada UL LPS La fuente debe cumplir cualquier requisito de la seguridad y de la conformidad seg n uso de la empresa 217 8 7 3 FUENTE DE ALIMENTACION DE LA NI CON I O Los instrumentos proporcionan los cables para dar las dos opciones siguientes para conectar una fuente de alimentaci n y una entrada salida a la NI 17xx 1 NI 17xx Smart Camera 3 Optional Terminal Block 2 15 Pin D SUB to 15 Pin D SUB Cable 4 Power Supply Figura 8 1 Conexi n de la NI a la fuente de poder e Bloque de terminales con conectores de 15 pin como accesorio de la NI Smart Camera I O y un cable D SUB e Cable de para la coleta 15 pin D SUB Pasos a seguir para conectar una fuente de alimentaci n y una entrada salida de tercera persona al NI 17xx usando un bloque de terminales o el cable de la coleta 1 Conecte y asegure el cable 15 pin D SUB al conector de POWER VO de la NI 17xx 2 Conecte la sefial de 24 V del conectador del NI 17xx POWER I O con la sefial correspondiente en la fuente de alimentaci n La figura 8 2 muestra las localizaciones para el conectador del POWER VO las especificaciones de los nombres de la se al y su resp2. Q search Functions Programming 123 a FER El EN bi ay ses Y bi ESO Rh Hof Bet so io 25 Measurement 1 0 Instrument 1 0 Vision Mathematics Signal Processing Data Communication Connectivity Control Design amp Simulation Express Addons Favorites User Libraries Selecta VI Real Time Figura 8 9 Insertando Vision Acquisition atten rent i stel mar En la ventana de NI Vision Adquisition Express seguimos los pasos para adquirir la imagen desde la c mara hay que tomar en cuenta que para tomar im genes de forma continua se debe escoger la opci n Continuous ascquisitin with inline processing Como se muestra en la figura siguiente En esta ventana tambi n se encuentra opciones para controlar la exposici n de la luz escalas de grises as como para variar los lentes para enfocar mejor la imagen evitando salir de su enfoque y de cuadro 223 N Vision Acquisition Express X Select Acquisition Source Select Acquisition Type Configure Acquisition Settings Select Controls Indicators 2 Single Acquisition with processing This acquisition is used for acquiring a single image No loop structures are required gt cal EA Continuous Acquisition with inline processing Acquire Image Type This acquisition is used for continuously ac
3. las pruebas de adquisici n de im genes para comprobar su correcta instalaci n y funcionamiento e Abrimos el programa LabView 8 6 escogemos en la zona de files la opci n empty project 221 Getting Started File Operate Tools Help EX LabVIEW 8 6 Licensed for Professional Version 8 Blank VI HE Empty Project OF Real Time Project More E Untitled Project 1 Ivproj 8 C UANO My Documents ANDECIEN VIVO vi ls C 1 DECIPRUEBAS 28 01 2010 pRUEBA 2 vi im c Settings JUANO Desktop adaui 2 vi iml C Settings JUANO Desktopladqui 1 vi Bi C 1 s JUANOWMy Documents Untitled 1 vi New To LabVIEW Getting Started with LabVIEW LabVIEW Fundamentals Guide to LabVIEW Documentation LabVIEW Help Upgrading LabVIEW Automatic Block Diagram Clean Up Quick Drop Properties of Multiple Objects List of AllNew Features Web Resources Discussion Forums Browse Training Courses LabVIEW Zone Examples Real Time Project Q Find Examples 2 iau Figura 8 6 Ventana de inicio del LabVIEW e Se abre la ventana Project Explorer de las opciones que de detallan hacer click derecho sobre Project Untitled seguimos con New y finalmente escogemos la opci n target and devices de la ventana que se despliega hacer click en el icono de la carpeta que se llama SMART CAMERA gt Project Explorer Untitled Project 2 ox i Ele Edit View project Operate Tools Wind
4. mejorar la imagen que de desea adquirir Completando estos pasos la c mara se ha instalado satisfactoriamente Untitled 4 vi Front Panel on Untitled Project 4 1742 f Eile Edit View Project Operate Tools Window Help s s amp m sr Eee pt la Stop F Image Out m i E 8 SO lea EL SIDI A 640x480 IX 8 bitimage 24 316 236 Figura 8 11 Adquisici n de imagen desde NI Smart C mara 224 8 8 MANUAL DE USUARIO El manejo de la pantalla tiene un ambiente amigable que facilita su manejo y entendimiento para los operarios posee gr ficos animados por esta raz n se realiza un enfoque de los componentes principales de la pantalla 8 8 1 PROGRAMA DE CONTEO La pantalla del programa est disefada para su f cil manejo entendimiento empleando solo los iconos necesarios para no confundir al operario m contador en vivo4pruebA1 vi Front Panel File Edit View Project Operate Tools Window Help DIB O m 13pt Application Font w Ed e5 Varillas requeridas por lote L 130 Jj E Acumulado 9 LOTE COMPLETO STOP 4 ir 640x480 1X 8 bit image 33 624 87 Figura8 12 Pantalla de programa de conteo La ventana a continuaci n muestra el icono due tiene la pantalla para colocar el n mero de varillas que debe contar esta c mara dependiendo del di metro de varillas que se est laminando seg n el programa de producci n El operador deb
5. BIBLIOGRAFIA e NORTON R Disefio de maquinas M xico Pretice Hall 1999 1080 p e SHIGLEY J MISCHKE C Dise o en Ingenier a Mec nica 4ta ed M xico McGraw Hill 1990 900 p e JUVINALL R Fundamentos de dise o para Ingenier a Mec nica M xico Limusa 1993 e DEUTSCHMAN A Dise o de Maquinas Compa a editorial Continental Mexico 1995 e PEREZ J Mec nica de Materiales 1 y 2 documento PDF Junio 2005 e MAYER O Mecanismo Biela Manivela documento PDF Marzo 2006 e TIOVAN M Proyecto de elementos de sujeci n anclaje y cierre Documento PDF versi n 2004 e ESQUEDA J Fundamentos de procesamientos de im genes Documento PDF noviembre 2002 e Universidad Nacional de Quilmes Ing En Automatizaci n y control Industrial C tedra Visi n Artificial Aspectos de un sistema de visi n artificial documento PDF Octubre de 2005 e NIVISION IMAQ Vision Concepts Manual Documento PDF Febreo 2005 209 ANEXOS 210 8 1 DEDUCCION DE FORMULAS PARA MECANISMO BIELA MANIVELA 211 8 2 CAT LOGO DE PISTONES 212 8 3 CATALOGO DE V LVULAS 213 8 4 CATALOGO DE CHUMACERAS 214 8 5 DATOS TECNICOS DE C MARAS NI SMART 215 8 6 TABLA DE PROPIEDADES DE ACEROS 216 8 7 MANUAL DE INSTALACION DE EQUIPOS 8 7 1 PRECAUCION PARA INSTALAR LA NI SMART C MARA Previamente instalado el Software LabView siguiendo correctamente las indicaciones de instalaci n que vienen en el manual de activaci n del p
6. ONFIGURACI N DE LA DIRECCI N IP Una vez instalado Vision Builder Al seguir los siguientes pasos para completar la configuraci n de la direcci n IP de la NI Smart C mara e Abrir el Vision Builder Al e En la pantalla de inicio de Vision Builder exandir la ventana de Execution Target y seleccionar de la lista Select Network Target hacer click UNI Vision Builder AI Welcome Configure Inspection Inspect Product Help Vision Builder for Automated Inspection aco TU ETL Smart Camera Emulator Select Network Target ni com vision 4 Smart Camera Emulator 192 168 0 3 1722 192 168 0 3 1742 Figura 8 3 Ventana de Inicio de Vision Builder e Seleccionamos en la ventana de dialogo Smart Camera y a continuaci n hacemos click en configure la cual despliega la siguiente pantalla e Si se desea se puede cambiar el nombre y agregar una descripci n a la c mara haciendo clik en Name y Description respectivamente continuamos a la siguiente ventana haciendo click en next se despliega la siguiente ventana Remote Target Configuration Wizard Step 2 of 3 Network Settings Obtain IP Address from DHCP Server Edit IP Settings Suggest Values Reset to Default IP Address 192 168 0 2 Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway 9 D O 0 0 DNS Server 6 0 0 Enable Password OK Cancel Help Figura 8 4 Configuraci
7. e cambiar nicamente al n mero de varillas que debe haber en el lote Varias requeridas por lote EE Al pasar las varillas por el frente de la c mara est n siendo contadas y acumuladas en el interior del programa el cual se muestra en la pantalla como se indica esto sirve para controlar el paso de las varillas as cuando se terminan de contar se compara el valor acumulado con el valor de varillas requeridas por lote 225 Acumulado 9 Cuando el lote de las varillas que pasa frente a la c mara termino su conteo y el n mero de varillas es el correcto se prende una alarma de color rojo lo cual indica que se ha completado el conteo LOTE COMPLETO En ese momento se acciona autom ticamente el mecanismo separador los pistones ejercen la fuerza necesaria para levantar las ufias en este proceso no interviene el operador ya que los tiempos de respuesta se encuentra dentro de la programaci n El operador debe verificar si la pantalla del contador vuelve a cero para volver a realizar el proceso anterior 8 8 2 PROGRAMA DE VERIFICACI N La c mara se encuentra en la b scula de producto terminado La pantalla que se muestra a continuaci n es del programa de verificaci n como se observa es de f cil entendimiento utilizando iconos nicamente necesarios la adquisici n y procesamiento de la imagen para realizar el conteo es de aproximadamente 40 segundos tiempo suficiente para realizar un posterior reconteo De td
8. ectiva numeraci n se muestra en la tabla 8 1 La tabla tambi n muestra colores de los cables 15 pin D SUB que distribuye National Insrument 5 24 V Figura 8 2 Conector de poder I O de la NI 17XX 218 Tabla8 1 Descripci n de se ales de la NI SMART Camera Signal Name Pin Number Wire Color COM E Black RS 232TXD Pink RS 232RXD Black White TrigIn Brown IsoIn 0 IsoIn 1 TrigIn IsoIn 0 Isoln 1 12 Light Green IsoOut 0 Yellow IsoOut 0 Green IsoOut 1 Light Blue IsoOut 1 Gray PhaseA Blue Phase A 3 Brown White PhaseB PhaseB 3 Conecte la sefial de conector COM de la NI 17xx POWER VO con las correspondiente fuente de alimentaci n 4 Conecte cualquier sefial adicional de la entrada salida necesaria para su uso con la se al apropiada en el conectador de POWER I O Guiarse a la informaci n de la tabla 8 1 5 En caso de necesidad conecte el cable el ctrico con la fuente de alimentaci n 6 Coloque fuente de alimentaci n en un enchufe 8 7 4 INSTALACI N DE NI SMART C MARA Pasos a seguir para instalar el programa Vision Builder Al y configurar la NI Smart c mara e Insertar el CD Vision Builder Al dejar correr autom ticamente caso contrario seleccionar Start e Cuando aparece la pantalla de instalaci n hacer click en Install Vision Builder Al seguir los pasos de instalaci n 2 9 8 7 5 C
9. lecha STOP El programa funciona de forma continua el operario solo se encarga de que el paquete de varillas no salga de foco del mantenimiento y de imprimir el registro Importante Si el programa la c mara las licencias presenta alg n problema consultar con los proveedores 221 8 9 MANTENIMIENTO DE EQUIPOS Leer atentamente los siguientes requerimientos para realizar el mantenimiento de los equipos electr nicos y mec nicos 8 9 1 MANTENIMIENTO DE C MARAS 1 Los operadores deben utilizar guantes para manipular los lentes de las c maras as evitan ensuciar con la grasa corporal 2 Los lentos de las c maras se los debe limpiar cuidadosamente con aire comprimido sin utilizar franelas para evitar rayar los lentes 3 Ya que la planta de fundici n se encuentra cerca las part culas propias de la fundici n son diarias se recomienda realizar una inspecci n diaria de los lentes en cada cambio de turno 4 A los reflectores hal genos se los debe limpiar con una franela tener la precauci n necesaria ya que estos se encuentran calientes 5 Cambiar los focos de 500 W de Na cada vez que estos se quemen Revisar las conexiones de cable Ethernet para garantizar la transmisi n de los datos 7 En caso de mal funcionamiento del programa contador comunicarse con los proveedores 8 9 2 MANTENIMIENTO DE MECANISMO 1 Revisar peri dicamente las unas de separaci n ya que estas se encuentra en contacto con las vari
10. llas se desgastan por abrasi n 2 Revisar las conexiones del sistema hidr ulico con el fin de evitar las fugas y p rdidas de presi n 3 De acuerdo al catalogo de chumaceras realizar el mantenimiento seg n especificaci n de proveedores 4 Para el mantenimiento de la central hidr ulica basarse en especificaciones t cnicas de funcionamiento de acuerdo a los proveedores o al departamento de mantenimiento de fluidos de la empresa 228 8 10 DIAGRAMAS DE CONEXI N 229 8 11 PLANOS 230
11. n de IP 220 e Para configurar el IP de la NI Smart establecido por el usuario a su conveniencia se hace click en Edit IP settings y se coloca la direcci n que se muestra en la figura caso contrario si de desea trabajar con cualquier IP se hace click en Obtain IP Address from DHPC server 8 7 6 INSTALACION DE SOFTWARE EN LA NI SMART C MARA Los siguientes pasos ayudan a instalar el software en la c mara a Remote Target Configuration Wizard Step 3 of 3 Software Installed Target Software No information available a v Update Target Software Software image to install on the target C Program Files National Instruments a Vision Builder AI 3 6 RT Images Vision Builder AI 3 6 NI Smart Camera zip Description Title Vision Builder AI 3 6 for NI Smart exl Cameras El Creator National Instruments Creation Date 8 8 2008 10 17 56 AM Format target before installing software lt lt Previous OK Cancel Help Figura 8 5 Actualizaci n de c mara e En la siguiente pantalla Remote Target Configuration Wizard seleccionar Update Target Software seguidamente hacemos click en Browse escogemos de las opciones desplegadas Software Image to Install on the Target e Para terminar hacer click en OK para aplicar la instalaci n e Cerramos la ventana de dialogo de Vision Builder Al 8 7 7 ADQUISICI N DE IM GENES Una vez configurado el IP de la NI Smart c mara continuamos con
12. ow Hep i oS a x erim eE allp Items Fies EA A Target Folder E W My Computer gt Dependencies Save E Build Specificat Save As New Save All this Project ao View gt Find Items with No Callers Find Missing Items Expand All Collapse All Properties Figura 8 7 Cargando c mara en LabVIEW e A continuaci n dentro de la pantalla de Project Explorer aparece la direcci n IP de la NI smart camera lo cual indica que se cargo satisfactoriamente dentro de ese icono hacemos click derecho para insertar un VI 222 Project Explorer Untitled Project 2 x File Edit View Project Operate Tools Window Help hedgixmuox gtim e all Items Files E te Project Untitled Project 2 E W My Computer Y Dependencies Build Specifications i i d c WERE VI j E Dependenci Virtual Folder ba EA Build Specif Add Control Connect Library Uilues Variable Time Triggered Variable Deploy I O Server Deploy All Arrange by b Expand All Collapse All Remove from Project Rename F2 Help Properties Figura 8 8 Insertando VI en Camara Dentro de la ventana de diagrama de bloques hacemos click derecho para abrir la ventana de herramientas que tiene el LabView buscamos el icono de Vision dentro de este Vision express y dentro de este Vision adquisition y hacemos click Ele Edit View Project Operate Tools Window Help Lia amp m e i voler
13. quiring images If you do not Acquire Most Recent Image v want to miss images select Acquire Every image and specify the Number of gt EA Images to buffer Your average image processing time must be less than ow gt your image acquisition time to avoid missing images Ll O Finite Acquisition with inline processing HR This acquisition is used for acquiring a fixed number images once When an image is acquired it will be available for image processing This is useful if you IE EA want to display or process your images before the acquisition is done m Ga gt O Finite Acquisition with post processing This acquisition is used for acquiring a fixed number images once The images will be available when all images have been acquired This is useful if your IT EA image processing time is longer than your image acquisition time cu a Ea lt lt Back Next gt gt Finish Cancel Figura 8 10 Aplicando Continuous acquisition with inline processing En el frontal panel que nuestra a continuaci n se observa la venta de la adquisici n de la imagen para empezar adquirir im genes se debe hacer click en el bot n de la flecha que significa Play para detener existen dos formas haciendo click en el c rculo de color rojo o en bot n que dice Stop Con la instalaci n correcta se puede realizar pruebas el funcionamiento de la c mara en los ambientes y con la iluminaci n necesaria para
14. rograma procedemos a instalar las c maras La c mara NI 1722 y 1742 combina un sensor de la imagen y un procesador de alto rendimiento para obtener resultados de la inspecci n de im genes Mientras que una c mara industrial t pica adquiere y transmite im genes a trav s de un bus de datos est ndar para procesarlo en otro dispositivo la Smart Camara NI 17xx realiza la adquisici n y procesamiento directamente en la c mara Informaci n Importante Precauci n Leer el siguiente contenido tiene informaci n de seguridad importante que usted debe seguir al instalar y poner en funcionamiento la NI 17xx e EI uso err neo del dispositivo puede dar lugar a un peligro y puede comprometer la protecci n de la seguridad incorporada al dispositivo Si se dana el dispositivo ap guelo y no lo utilice hasta que los personales servicio t cnico puedan comprobar su seguridad En caso de necesidad devuelva el dispositivo a los proveedores para la reparaci n Mantener la c mara lejos de los circuitos con corriente e No quite las cubiertas o los protectores del equipo a menos que le entrenen para hacerlo Si los alambres de serial est n conectados con el dispositivo los voltajes peligrosos pueden existir incluso cuando se apaga el equipo Para evitar un peligro de choque no realice los procedimientos que implican retiro de la cubierta o del protector Desconecte toda la energ a del campo antes de quitar las cubiertas o los protectores 8 7 2
15. t yes Dot Qese Took Window tep Numero de Varillas EH 132 500234 1X amp b image O 499 125 Figura 13 Pantalla del programa de verificaci n 226 En el cuadro superior izquierdo muestra la adquisici n de la imagen original a la cual se la marca con un rect ngulo de color verde esto sirve para remarcar solo la parte de la imagen que se quiere procesar En la parte inferior se encuentra la imagen procesada a la cual se la ha realizado diferentes procesos de mejoramiento que se encuentran en la programaci n interna Cuando el programa termina de procesar y contar las varillas esta se transmite y se observa en el icono que especifica el n mero de varillas que se encuentran en cada lote esta pantalla la observa el operario de turno que se encuentre en la b scula es el encargado de imprimir y etiquetar a los lotes Numero de Varillas Ee De acuerdo con la tabla 2 6 tabla de especificaci n de varillas el operario se debe basar en el n mero de varillas que se encuentra en cada lote se espera optimizar el tiempo de proceso garantizando el n mero de varillas en cada paquete si el caso de no cumplir el operario lo que debe hacer es aumentar o quitar varillas esto ahorra tiempo en el despacho y almacenamiento En caso de haber un des configuraci n de la c mara el operador debe parar el programa con la haciendo click en el icono de STOP para luego volver a reanudar corriendo el programa mediante el icono de la f
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