CAN-SPI Board Manual de usuario
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1. TM pp Manual de usuario Todos los sistemas de desarrollo de Mikroelektronika disponen de un gran n mero de m dulos perif ricos ampliando el rango de aplicaciones de los microcontroladores y facilitando el proceso de probar los programas Aparte de estos m dulos es posible utilizar un gran n mero de m dulos adiciononales conectados al sistema de desarrollo por los conectores de puertos de E S Algunos de estos m dulos adicionales pueden funcionar como dispositivos aut nomos sin estar conectados al microcontrolador JMikroElektronika SOFTWARE AND HARDWARE SOLUTIONS FOR EMBEDDED WORLD walking it simple Placa adicional CAN SPI El protocolo CAN de acuerdo con el est ndar ISO es utiilizado primariamente en la comunicaci n serial Fue pensado inicialmente para las aplicaciones en la industria automotriz pero hoy en d a se utiliza ampliamente en otras industrias donde se requieren una alta resistencia a ruido y un alto nivel de fiabilidad al transmitir los datos La red CAN consiste en varios nodos unidos cableados entre s l neas L y H Hay un controlador CAN en cada de estos nodos utilizado para ajustar las se ales digitales est ndar a voltajes presentes en la red La placa CAN SPI dispone de un transceptor MCP2551 que se encarga de ajustar necesariamente las se ales y habilita enviar recibir las se ales a velocidad de hasta 1 Mb s Adem s este circuito sirve de proteger de altos voltajes que pueden aparecer en l2. a red EMI ESD ruido causado por la inducci n etc La placa CAN SPI tambi n dispone del circuito MCP2515 utilizado como un controlador CAN que intercambia los datos con los microcontroladores al utilizar la Interfaz Perif rica Serial SPI est ndar RBI RB3 RB5 RBZ GND AFL ETF PARRA A aae a R T P3 p5 P4 P5 P6 P6 P P6 GND P5 Pra vee TZ Pe gt A z X Q E NA e lrrs Figura 1 Placa adicional CAN SPI Figura 2 Placa CAN SPI conectada al sistema de desarrollo Hay dos conectores en la placa El conector de 2x5 se utiliza para conectar la placa adicional al sistema de desarrollo Un terminal de tornillo con los contactos etiquetados con H y L habilita conectar a la red Como la placa utiliza la interfaz SPI para la comunicaci n con los microcontroladores tambi n se puede utilizar con los microcontroladores que no disponen del m dulo CAN incorporado El interruptor DIP SW1 se utiliza para seleccionar los pines en el puerto del microcontrolador que RST se utilizar n para la comunicaci n SPI l neas MISO MOSI y SCK O 6 A o o A o S z A RX CAN RESETI f TX1 RTS sif ee INE AS KAND AS e E Po i P5 jpm G er a MCP2515 c3 c4 vcc vcc C1 C2 100nF 100nF Figura 3 Esquema de conexi n de la placa adicional CAN SPI 22pF 22pF MikroElektronika
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