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MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo - SEW

1. Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 53582AXX Fig 20 Servicios PCP soportados por el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 28 Establecimiento del enlace de comunicacion con Initiate Cancelacion del enlace de comunicacion con Abort Lectura de par metros con Read Escritura de par metros con Write La interface PCP Los servicios PCP A trav s del servicio PCP Initiate se establece un enlace de comunicaci n para el ajuste de par metros entre un m dulo de conexi n de INTERBUS y el variador vectorial MOVIDRIVE El establecimiento del enlace se lleva a cabo siempre desde el m dulo de conexi n de INTERBUS Mientras se establece el enlace se comprueban muchos aspectos relativos al enlace de comunicaci n como p ej los servicios PCP soportados la longitud de los datos utilizados etc Si el enlace se establece correctamente el variador vectorial env a una Initiate Response positiva Si no se ha logrado establecer el enlace es que no coinciden los acuerdos con respecto al enlace de comunicaci n entre el m dulo de conexi n de INTERBUS y el variador vectorial MOVIDRIVE El variador vectorial contesta con una Initiate Error Response Compare en este caso la lista de las relaciones d
2. vo24 lt lt VI24 DGND 03692AES Fig 8 Conexi n para habilitaci n A Mediante este puente de hilo met lico es posible habilitar el variador vectorial en el lado de las bornas X13 DIOO Inhibici n regulador X10 TF1 Entrada TF DI01 X13 DIO5 Sin funci n DGND Potencial de referencia para se ales binarias DCOM Ref DIOO DIO5 BBOO Freno VO24 24 V DO01 C Contacto de rel DGND Potencial de referencia para se ales DO01 NO Contacto normalmente binarias abierto de rel ST11 RS 485 DO01 NC Contacto normalmente cerrado de rel ST12 RS 485 DO02 Fallo VO24 24 V VI24 24 V externa 2 Conecte la alimentaci n de tensi n de 24 Vcc Conecte solamente la alimentaci n de tensi n de 24 V externa no la tensi n de red de modo que se puedan ajustar los par metros del variador vectorial Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 17 4 18 qu Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS 3 Fuente de consigna BUS DE CAMPO Fuente de control BUS DE CAMPO Para el control del variador vectorial mediante bus de campo ajuste los parametros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO P100 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO P101 Fuente de control BUS DE CAMPO 4 Bornas de entrada DI 1 DI 3 SIN FUNCI
3. Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 29 La interface PCP Parametros del directorio de objetos Objeto Descarga del bloque de par metros 30 Con el objeto Descarga del bloque de par metros se pueden escribir simult neamente con un solo servicio Write como m ximo 38 par metros de accionamiento del MOVIDRIVE Por lo tanto con este objeto tiene la posibilidad de ajustar los par metros del variador vectorial con una sola activaci n del servicio Write por ejemplo en la fase de arranque Como norma general los parametros a modificar son pocos Consecuentemente este bloque de parametros con un max de 38 parametros es suficiente para casi todas las aplicaciones El area de datos usados esta definida a 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo Octet String La siguiente tabla muestra la estructura del objeto Descarga del bloque de par metros Octeto Significado Observaci n 0 reservado 0 1 Numero par metros 1 38 parametros 2 indice High 1 parametro 3 indice Low 4 Datos MSB 5 Datos 6 Datos 7 Datos LSB 8 indice High 223 Datos LSB 224 indice High 38 par metro 225 indice Low 226 Datos MSB 227 Datos 228 Datos 229 Datos LSB El objeto Descarga del bloque de par
4. MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS La interface PCP Parametros del directorio de objetos 5 3 Par metros del directorio de objetos Descripci n de objeto de los par metros de accionamiento Mediante los servicios PCP Read y Write el m dulo de conexi n de INTERBUS tiene acceso a todos los par metros definidos en el directorio de objetos de la DFI11B En el directorio est tico de objetos de la DFI11B se describen como objetos de comunicaci n todos los par metros de accionamiento a los que se tiene acceso mediante el sistema de bus Todos los objetos del directorio est tico de objetos se activan mediante ndices La tabla siguiente muestra la estructura del directorio de objetos de la DFI11B para los variadores vectoriales MOVIDRIVE La gama de indices est subdividida en tres gamas l gicas Con los ndices 8300 8800dec se asignan las direcciones a los par metros de accionamiento El ndice de par metros est incluido en la documentaci n de SEW Directorio de Par metros MOVIDRIVE Los ndices inferiores a 8300dec se tratan directamente en la tarjeta opcional y no se han de considerar como par metros de accionamiento del variador ndice de par metros Denominaci n del objeto de comunicaci n decimal 8296 Descarga del bloque de par metros 8297 ltimo ndice PCP 8298 Canal de par metros c clico de MOVILINK 8299 Canal de parametr
5. 21 22 N mero de datos de proceso 1 6 palabras la longitud de los datos de proceso de la 1 2 4 N mero de palabras PCP 1 2 6 4 palabras DE 11B longitud del PCP as como de la velocidad 2M 0 5M Velocidad de transmisi n en baudios 2 Py de transmisi n en baudios 0 2 Mbaudios 21 a 1 0 5 Mbaudios 22 I co 2 04 2M 0 5M OU UL Logic Voltage verde correcto Los LEDs INTERBUS muestran el estado ORC RC Remote Cable Check verde actual de la interface del bus de campo y O BA correcto del sistema INTERBUS ORD BA Bus Active verde correcto OTR RD Remote Bus Disabled naranja correcto H O TR Transmit verde PCP activo H o Ski 70 X30 Conexi n INTERBUS X30 1 DO Elo de entrada X30 2 DI Boo X30 3 COM i X30 4 N C H O X30 5 N C E X30 6 DO X30 7 DI O X30 8 N C X30 9 N C 99 X31 Conexi n INTERBUS X31 1 DO XE lo 2 de salida X31 2 DI 9 X31 3 COM H X31 4 N C FO X31 5 Puente con X31 9 X31 6 DO X31 7 DI X31 8 N C X31 9 Puente con X31 5 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 3 Indicaciones de montaje instalacion Asignacion de contactos del conector 3 3 Asignaci n de contactos del conector La conexi n a la red INTERBUS se realiza mediante un acoplamiento de 9 pines de tipo Sub D para el bus remoto de entrada y un conector de 9 pines del tipo Sub D para el bus remoto de salida seg n IEC 61158 Las siguientes figuras muestran
6. Edici n MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFIM1B INTERBUS 03 2004 s Manual 1126 3806 ES EURODRIVE SEW EURODRIVE F da y h a 1 Notas Importantes don doc dor Inf cdc io ida connected darian dalla rasante 4 e A O 5 3 Indicaciones de montaje instalaci nN oconnnnnnccnnnnnnncnnnnnnnanennrnnnnn rr rra rre 7 3 1 Montaje de la tarjeta opcional DFI11B ooonnnnnccnnnnniciccnnnnnaccccninanarccnnanann non 7 Y 3 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFI11B ooccciccccnnnnnnnncccccnno 9 3 3 Asignaci n de contactos del CONECtOF oooocnnccccnninnnccocccnnonononcnnnonannnnnnrnnnnnn no 10 3 4 Apantallamiento y tendido del cable de DUS oooonciccinnnincccocncccccncnncncnnnnna non 11 3 5 Ajuste de los interruptores DIP 0ooonnnncccnnnnnoccccnnncnonnnnnnnnnnnn aa ataca a dan tea rra 11 3 6 Elementos de indicaci n ooooooooccnnnnnnccnccccnconoonnoncnnncnnnnnnnnnnnnannn DD DD ED DD Da Dia e Dn Dono 14 4 Planificaci n del proyecto y puesta en Marcha ccceeccccseseeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeees 16 qu 4 1 Puesta en marcha del variador vectorial cece eects cencia eee 16 O 4 2 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS neneeese 18 4 3 Comprobaci n de la conexi n PCP cccccececeeeeeeeeeeeceneeeeeeeeeeeeeeeeeteees 24 5 La mterface POP Lina ar a a area Paa aa a Aaaa aa Aaaa a ea Eaa aae Taaa NEEG 26 B 3 AS A Manta ee A AT Rn 26 52 FOS SErviGlOS PCP fn
7. 00 00 7 Datos 3 Datos 4 06 72 Bits 1B cou 7 0 Palabra Significado Codificacion hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Parameter_Count 00 02 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits SES 7 0 Tras el env o de este servicio deber a recibir el mensaje positivo Write_Confirmation Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bits 15 8 ARO La tabla muestra a modo de ejemplo el c digo de retorno Valor demasiado alto para el par metro Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Escritura de variables parametros IPOS via canal de parametros MOVILINK Ejemplos de aplicacion 6 7 Escritura de variables parametros IPOS via canal de par metros MOVILINK Ejemplo Los variadores vectoriales ofrecen un acceso especial a parametros mediante el canal de parametros MOVILINK a fin de facilitar el acceso universal de escritura a todos los datos del variador vectorial parametros variables POSPIUSO c digo del programa IPOSPIUSO etc A continuaci n se muestra el mecanismo mediante el cual pueden modificarse p ej variables IPOSPIUSO mediante el canal de par metros El canal de par metros ac clico puede ser utilizado a trav s del ndice 8299 dec 206B hex Escritura del valor 74565
8. 6 Acceso C digo de fallo 2 Fallo del hardware C digo adic alto 0 C digo adic bajo 0 Repita el servicio Read o Write Si se vuelve a producir el fallo debe desconectar por completo y volver a conectar despu s el variador vectorial Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico electr nico de SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Ejemplos de aplicacion Control mediante los datos de proceso 6 Ejemplos de aplicacion Este capitulo muestra peque os ejemplos de aplicaci n para el intercambio de datos de proceso y el ajuste de parametros del variador vectorial a trav s de la interface PCP 6 1 Control mediante los datos de proceso El control del variador vectorial mediante los datos de proceso se realiza simplemente mediante la lectura escritura de las direcciones de programa en las que se encuentran los datos de proceso INTERBUS En el caso de Simatic S7 por ejemplo un programa sencillo STEP7 tiene el siguiente aspecto L W 16 0006 T PAW 144 Escribir 6hex en PAl palabra de control habilitaci n L 1500 T PAW 146 Escribir 1500dec en PA2 valor de consigna de velocidad 300 rpm L W 16 0000 T PAW 148 Escribir Ohex en PA3 sin funci n tras el ajuste de f brica Obtendra mas informacion sobre el control del variador mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la codificaci n de la palabra de control y de estado en el
9. INTERBUS activa apagado Sin transmisi n de datos Compruebe el cable del bus remoto de entrada Para INTERBUS detenido continuar la localizaci n de fallos utilice el indicador de diagn stico del m dulo de conexi n de INTERBUS maestro Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Bus remoto de continuidad desconectado apagado Bus remoto de continuidad no desconectado Estado Significado Subsanaci n del fallo El LED TR se pone de color verde de acuerdo con el est ndar del INTERBUS apagado Ninguna comunicaci n PCP verde Comunicaci n PCP activa o inicio de INTERBUS acceso a los parametros a trav s de canal PCP de INTERBUS Estado Significado Subsanaci n del fallo EI LED TR indica con los colores amarillo y rojo estados internos del sistema que no suelen darse durante el funcionamiento con el INTERBUS apagado o Funcionamiento normal v ase la tabla de TR verde verde amarillo El variador se encuentra en la fase de parpadea inicializaci n rojo Seleccionada una configuraci n incorrecta Compruebe los ajustes del interruptor DIP permanece para el interruptor DIP no es posible el S1 Si fuera necesario corrija los ajustes del encendido funcionamiento del INTERBUS interruptor DIP y vuelva a conectar la unidad rojo Configuraci n incorrecta del interruptor DIP o Compruebe la posici n de los interruptores parpadeante interface del INTERBUS averi
10. manual del perfil de la unidad del bus de campo 6 2 Ajuste de par metros via interface PCP Requisito Este capitulo describe c mo se pueden leer o escribir los par metros y las variables IPOSPIUSO a trav s de los servicios PCP estandarizados del INTERBUS Read Lectura y Write Escritura El ejemplo es v lido para todos los m dulos de conexi n de INTERBUS de la 4 generaci n G4 y para explicarlo se utiliza la nomenclatura PHOENIX Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se presentan tal y como aparecen tambi n en el manual de usuario del INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP de la empresa Phoenix Contact Debe disponer de los siguientes manuales de usuario Manual de usuario del INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 37 38 Ejemplos de aplicacion Representaci n de los ejemplos de codificaci n 6 3 Representaci n de los ejemplos de codificaci n Descripci n de la unidad correspondiente al variador dentro de la herramienta CMD 6 4 Desarrollo Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se presentan tal y como aparecen tambi n en el manual de usuario del INT
11. Bits ISS 7 0 Tras el env o de este servicio deber a recibir el mensaje positivo Write_Confirmation Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Longitud 00 08 6 Datos 1 Byte de gesti n Datos 2 reservado 31 00 7 Datos 3 4 ndice p ej variable IPOSPISO 2A F8 8 Datos 5 Datos 6 00 01 9 Datos 7 Datos 8 23 45 Bits Dub 7 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Ejemplos de aplicacion Escritura de variables parametro IPOS via descarga del bloque de parametros Palabra Significado Codificacion hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits 15 8 7 0 Puede utilizar los c digos de retorno para evaluar el mensaje negativo 6 9 Escritura de variables par metro IPOS via descarga del bloque de par metros Los variadores vectoriales MOVIDRIVE ofrecen la posibilidad de realizar la escritura de varias variables IPOSPIUSO as como par metros a trav s de la descarga del bloque de par metros de forma simult nea mediante un servicio PCP El bloque de par
12. MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 4 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Sistemas de bus Notas de seguridad y advertencia e Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B e Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalaci n y puesta en servicio de variadores vectoriales MOVIDRIVE con la tarjeta opcional DFI11B INTERBUS El presente manual requiere tener y conocer la documentaci n de MOVIDRIVE sobre todo el Manual de sistemas de MOVIDRIVE MDX60B 61B e Las referencias en este manual est n se alizadas con gt Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en el cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional e Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer esta documentaci n anula los derechos de reclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los
13. N Ajuste los parametros para la funcionalidad de las bornas de entrada X13 2 X13 3 y X13 4 a SIN FUNCION P600 Programaci n borna DI 1 X13 2 SIN FUNCI N P601 Programaci n borna DI 2 X13 3 SIN FUNCI N P602 Programaci n borna DI 3 X13 4 SIN FUNCI N Encontrar mas informaci n sobre la puesta en marcha y el control del variador vectorial MOVIDRIVE en el manual del Perfil de Comunicaci n del Bus de Campo 4 2 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS La planificaci n del variador vectorial en el m dulo de conexi n del INTERBUS con ayuda del software de planificaci n CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis se desglosa en dos pasos En el primer paso se genera la estructura del bus A continuaci n se hace la descripci n y el direccionamiento de los datos de proceso ON 2 gt 2 _ EH 1 TPAW 144 3PD a A TPAW 146 TPAW 148 22 o ira Hise y E 1 2PCP 2 o 4 LPEN 144 a A _ LPEW 146 LPEW 148 2M 0 5M gt Fig 9 Ejemplo de planificaci n para 3PD 2PCP PLC AS PAW 148 PA3 PAW 146 PA2 PAW 144 PA1 INTERBUS Fs A EA a 000 seo PEt PE2 PES see HT AT FE PEN 148 PE3 nsi PEW 146 PE2 PEW 144 PEI E e 53581AXX Las ilustraciones que aparecen a continuaci n muestran los ajustes efectuados en la herramienta CMD para un variador
14. acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los r pidos datos de proceso c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de integraci n para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante este canal puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de anomal a o tambi n se ales de referencia Mientras que generalmente el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo de forma c clica los par metros de accionamiento s lo pueden leerse o escribirse de forma ac clica mediante los servicios READ lectura y WRITE escritura Este intercambio de datos de par metros le permite efectuar aplicaciones en las que todos los par metros de accionamiento importantes se encuentran almacenados en una unidad de automatizaci n superior de manera que no se debe realizar ning n ajuste manual que frecuentemente requiere mucho tiempo de los par metros en el variador vectorial Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Introduccion Puesta en marcha Funciones de
15. de funcionamiento MONITORING Haga clic en el variador vectorial con el que desee establecer una conexi n PCP Abra con el bot n derecho del rat n el menu de contexto y seleccione el punto del menu Device Parameterization ajuste de par metros de la unidad IBS CMD G4 D UBSCMDAPROJECTAS7ETH_01 864 Mi E Fie Edt View Configuation Montor Disgrostics Options 2 Ojs mje gt ejej fee fo Fa fr fe frofa 4 PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RIRT LE 1D 233 EA SEW EURODAIVE Ingen wath 1D code MOVIDAIVE Inert with Device Description 10 225 E 1h Replace SEW EURODAIE MOVIDRIVE DANMECOM Montor Coho 10 2241E0h Digtal Process Data Monitor Dretwach Device States une eb E CAD Views Chie CRS SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 777 ews Display and Change Device Passmeters 03721AXX Fig 16 Comprobaci n del ajuste de par metros de la unidad PCP 24 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Planificaci n del proyecto y puesta en marcha C 4 Comprobaci n de la conexi n PCP Active en la ventana Device Parameterization Ajuste de par metros de la unidad e punto del men Device Read Parameter List Unidad Leer lista de par metros Cog CMD 64 D MBSCMDWPROJECTAS7E71H_01 BG4 ME File ES View Configaston Monto Disgnostics Options 2 ols efsi gt efe Je fefejrloJelfefoje Peed Seeced Pasen Description Compare Selected Parame
16. de la variable IPOS HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Valor a escribir 74565 dec 0001 2345 hex Palabra Significado Codificacion hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 indice Canal de par metros de MOVILINK 20 6B 5 Subindice Longitud 00 08 6 Datos 1 Byte de gesti n Datos 2 reservado 32 00 7 Datos 3 4 indice p ej variable IPOS 2A F8 8 Datos 5 Datos 6 00 01 9 Datos 7 Datos 8 23 45 Bits 15 8 7 0 Tras el envio de este servicio usted recibe la Write_Confirmation A su vez puede utilizar los c digos de retorno para evaluar un mensaje negativo 6 8 Lectura de variables par metros IPOS v a canal de par metros MOVILINK Los variadores vectoriales ofrecen un acceso especial a parametros mediante el canal de parametros MOVILINK a fin de facilitar el acceso universal de lectura a todos los datos del variador vectorial parametros variables POSPIUSO c digo del programa IPOSPlus etc A continuaci n se muestra el mecanismo mediante el cual pueden leerse p ej variables IPOSPIUSO mediante el canal de par metros Para ello es necesaria una secuencia en dos pasos Escritura del canal de par metros MOVILINK mediante el encargo Read IPOS Variable HO Leer la variable IPOS HO e Lectura del canal de par metros MOVILINK El canal de parametros MOVILINK aciclico puede
17. del servicio en el canal de par metros READ 8298 canal de par metros a o Datos canal de par metros con resultado atl El objeto Canal de par metros ac clico de MOVILINK tiene una longitud de 8 bytes y contiene el canal de par metros de MOVILINK Este objeto puede ser utilizado para los accesos aciclicos a los par metros es decir con cada recepci n de un servicio WRITE en este objeto el variador vectorial lleva a cabo el procesamiento del servicio codificado en el canal de par metros jEl bit de di logo no sera evaluado La siguiente tabla muestra la estructura del Canal de parametros aciclico de MOVILINK Puede encontrar la estructura del canal de par metros en la documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Par metros de MOVIDRIVE Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gesti n Reservado indice indice Datos Datos Datos Datos High Low MSB LSB Observaci n Gesti n Reservado indice de 4 bytes de datos parametros Durante el ajuste de parametros del variador vectorial a trav s del canal de parametros aciclico de MOVILINK se distinguen principalmente dos procesos El canal de par metros lleva a cabo un servicio del tipo Write El canal de par metros lleva a cabo un servicio del tipo Read Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 33 5 La interface PCP Parametros del directorio de o
18. longitud de 4 bytes 1 palabra doble Ejemplo Lectura de P130 rampa t11 acel DERECHA indice 8470dec 2116hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 indice 2116 5 Sub ndice 00 00 Bits 15 8 O Tras el env o de este servicio deber a recibir el mensaje positivo Write_Confirmation Palabra Significado Codificaci n hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Longitud 00 04 6 Datos 1 Datos 2 00 00 7 Datos 3 Datos 4 07 DO Bits 15 8 TO Los datos de par metros se mostrar n en formato Motorola formato Simatic como se indica a continuaci n Datos 1 Byte alto Datos 2 Byte bajo Datos 3 Byte alto Datos 4 Byte bajo 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dec rampa de 2000 ms Encontrar m s indicaciones acerca de la codificaci n de los par metros de accionamiento en el directorio de parametros anexo al manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Palabra Significado Codificacion hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bi
19. metros es tratado s lo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo y esta definido tal y como se indica en la tabla siguiente Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights Write all Name 16 Extension length Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS La interface PCP Parametros del directorio de objetos Objeto Ultimo indice PCP Objeto Canal de par metros ciclico de MOVILINK El servicio WRITE del objeto Descarga del bloque de par metros inicia un mecanismo de ajuste de parametros en la tarjeta opcional del bus de campo que pone uno por uno todos los par metros se alados en el rea de datos usados del objeto en la DPRAM ajustando de esta manera los par metros del variador vectorial Una vez procesado correctamente el servicio de Descarga del bloque de par metros es decir una vez se hayan escrito todos los par metros transmitidos por el m dulo de conexi n de INTERBUS se emite una Write Response positiva y se da por concluido el servicio Write En caso de producirse un fallo se emite una Write Response negativa El c digo de retorno contiene informaci n mas detallada acerca del tipo de fallo y del numero del par metro n 1 38 en el que se ha producido el fallo v ase el ejemplo Ejemplo Fall
20. pia 27 5 3 Par metros del directorio de objetos ooo eeeceeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeesteeteeeeeaaes 29 5 4 C digo de retorno del ajuste de par MetrOS oooocoocccicinnnncnconconcnnccnncnnnnnnnns 35 6 Ejemplos de aplicaci n distin ies din ferida ACT de ee dea 37 6 1 Control mediante los datos de proceso rssrsiii iii c ia aia nana ae nace ita cea a ian ae n ins 37 6 2 Ajuste de par metros v a interface POP iiiiiiios ia aa aa aa acea a aia ea aa ai cea a acio 37 6 3 Representaci n de los ejemplos de codificaci n ceeeceeeeeeeeeeees 38 6 4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de par metros oooooonciicnninniniccnncanno 38 6 5 Lectura de un par metro de accionaMiento ococcnnnnccninccnnncnonncnnnnnnonenenionos 39 6 6 Escritura de un par metro de accionamiento cccccccccocccnccccconenocacananonononos 40 6 7 Escritura de variables par metros IPOS v a canal de par metros MOMILIN O Tiin slap ta lia al a fee aS cuio 41 6 8 Lectura de variables parametros IPOS via canal de parametros MOL e DEP ne ce er dal 41 6 9 Escritura de variables parametro IPOS via descarga del bloque despar metioS A ee ee aetna estan et eek etd oe ea ee 43 T Datos tO CNICOS voici cic Tea A dee AA dedi A coa a da do area ita den ety 44 FAN Opci n DE Boi Ada O EO AN eed eee AA eee 44 8 ndice de palabras clave cssscssssesssessesessssesestseeseseeesasseseeseeeeaesecanseseeaestseeaesess 45 Manual MOVIDRIVE
21. ser utilizado a trav s del indice 8299 dec 206B hex Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 41 42 Ejemplos de aplicacion Lectura de variables parametros IPOS via canal de parametros MOVILINK Lectura de la variable IPOSPISO HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Encontrara una aclaraci n detallada sobre el canal de par metros MOVILINK en el manual Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Par metros de MOVIDRIVE Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 indice Canal de par metros de MOVILINK 20 6B 5 Subindice Longitud 00 08 6 Datos 1 Byte de gesti n Datos 2 reservado 31 00 7 Datos 3 4 ndice p ej variable IPOSPIUSO 2A F8 8 Datos 5 Datos 6 00 00 9 Datos 7 Datos 8 00 00 Bits SES TIRO Tras la recepci n de la Write_Confirmation positiva tiene lugar un acceso de lectura en el canal de par metros MOVILINK con el que los datos le dos correspondientes al encargo de lectura definido anteriormente mediante Write Request ser n le dos en el m dulo de conexi n Palabra Significado Codificaci n hex 4 Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 indice Canal de par metros de MOVILINK 20 6B 5 Subindice 00 00
22. vectorial proyectado tal y como se muestra en la figura 9 con la configuraci n 3PD 2PCP en las direcciones de entrada y salida 144 149 del control Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Planificacion del proyecto y puesta en marcha qu Configuraci n de la estructura del bus Configuraci n s n comunicaci n Insert with ID code Introducir con c digo identificativo Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS La estructura del bus se puede configurar con la herramienta CMD en linea o sin comunicaci n En el modo sin comunicaci n el variador vectorial se planifica en la herramienta CMD a trav s del punto del men Edit Insert with ID code Editar Introducir con c digo identificativo Para ello deber introducir tal y como se indica en la figura 10 los datos correspondientes al c digo identificativo el canal de datos de proceso y el tipo de unidad Insert Device x 1D Code z Chex O dec Process Data Channel fe Bit Parameter Channel 2 Words Y Device Typ lu O Bus coupler with local bus branch O Bus coupler with remote bus branch O Local bus device 03714AXX Fig 10 Configuraci n sin comunicaci n con la herramienta CMD Nota No todas las combinaciones son posibles ya que el variador vectorial puede ocupar como m ximo seis palabras en el INTERBUS La tabla siguiente muestra qu ajustes son posibles El a
23. 20 LED BA Bus Active 15 LED RC Remote Cable Check 14 LED RD Remote Bus Disable 15 LED TR Transmit 15 LEDUL 14 LEDs 14 Leer lista de par metros 25 Leer un par metro 41 Leer un par metro de accionamiento 39 Longitud de los datos de proceso 11 12 Longitud del mensaje 23 Longitud PCP 11 12 M Montaje 7 N Nombre del fabricante 21 Notas de advertencia 4 Notas de seguridad 4 N mero de datos de proceso 11 N mero de palabras PCP 11 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 45 46 P Par metro de accionamiento 29 Par metros del directorio de objetos 29 Planificaci n 16 18 Puesta en marcha 16 17 R Read 27 28 34 S Secuencia de ajuste de par metros 38 Servicios de canales de par metros soportados 23 Servicios PCP 27 T Tipo de fallo 35 Tipo de interface 21 Tipo de la unidad 19 Tipo de unidad 19 21 U UL 14 U Logic 14 Ultimo indice PCP 31 V Velocidad de transmisi n en baudios 11 12 Vigilancia 24 W Write 27 28 34 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS EURODRIVE
24. ERBUS Peripherals Communication Protocol PCP Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP de la empresa Phoenix Contact Todas las informaciones de un servicio PCP se presentan de forma consecutiva en palabras En consecuencia puede considerar por ejemplo una palabra como palabra de PLC p ej palabra de datos Simatic En la columna derecha de cada tabla puede encontrar el correspondiente ejemplo de codificaci n para el variador vectorial MOVIDRIVE Todas las codificaciones mostradas en letra negrita roja son especificas del sistema o del proyecto El resto de codificaciones permanecen invariables para el acceso a diferentes accionamientos 0 parametros de accionamiento Mediante el Communication Reference CR puede seleccionar el variador vectorial cuyos par metros deben ser ajustados En el siguiente ejemplo ha sido asignado CR 02 hex al variador vectorial en la herramienta CMD El indice define el par metro de accionamiento al que debe accederse Palabra Significado Codificacion hex 1 Command_Code 00 81 2 Parameter_Count 00 03 Antes de poder utilizar el canal PCP del variador vectorial debe planificar la descripci n de la unidad para el variador en la herramienta CMD Tool de una secuencia de ajuste de parametros El Peripherals Communication Protocol Protocolo de Comunicaci n de Perif ricos PCP del INTERBUS estandariza el acceso a datos de proceso de unidades de INTERBUS y presc
25. NK permite el acceso a todos los indices y con ello tambi n a la memoria de variables y de programas IPOSPlUs Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 31 La interface PCP Parametros del directorio de objetos La siguiente tabla muestra la estructura de este objeto de comunicaci n Puede encontrar la estructura del canal de par metros en la documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Parametros de MOVIDRIVE Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gestion Reservado indice indice Datos Datos Datos Datos High Low MSB LSB Observaci n Gesti n Reservado ndice de par metros 4 bytes de datos El objeto Canal de par metros c clico de MOVILINK es tratado s lo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo Index 8298 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length La tabla siguiente muestra la secuencia de acceso a los par metros mediante el canal de par metros c clico de MOVILINK La ejecuci n del servicio se realizar en el variador cuando el control haya cambiado el bit de di logo en el canal de par metros Para ello el canal de par metros deber ser le do por el programa de control al iniciarse el ajuste de p
26. ada no es DIP S1 a S6 Si los ajustes son correctos posible el funcionamiento con INTERBUS consulte al Servicio Electr nico de SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 15 4 16 4 1 gw Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador vectorial Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Este cap tulo describe c mo puede planificar y poner en marcha el variador vectorial MOVIDRIVE con la opci n DFI11B en el m dulo de conexi n del INTERBUS Puesta en marcha del variador vectorial Es posible ajustar los par metros del variador vectorial MOVIDRIVE inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional del bus de campo a trav s del sistema de bus de campo sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n Para controlar el variador vectorial mediante el sistema INTERBUS deber conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan al control y a la aceptaci n del valor de consigna del INTERBUS Ahora el variador vectorial reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y d
27. anja TR O destello amarillo TR rojo TR O DESACTIVADO TR O DESACTIVADO TR O DESACTIVADO DESACTIVADO PCP verde A B C D E 06515AES Fig 7 Ejemplos tipicos de combinaciones de LEDs A Power On del variador INTERBUS aun no activo B Ajuste err neo de los interruptores DIP INTERBUS aun no activo C Fase de inicializaci n del sistema INTERBUS D Funcionamiento correcto del INTERBUS E Velocidad de transmisi n en baudios mal ajustada Estado Significado Subsanaci n del fallo Encendido Est aplicada la tensi n de alimentaci n de la electr nica del bus Apagado Falta la tensi n de alimentaci n Compruebe la colocaci n correcta del terminal y de la electr nica del bus la alimentaci n de 24 V del variador Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Conexi n del bus remoto de entrada en buen estado apagado Conexi n del bus remoto de Compruebe el bus remoto de entrada de cable de fibra ptica entrada averiada de entrada Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion Elementos de indicaci n LED BA Bus Active verde LED RD Remote Bus Disable rojo LED TR Transmit verde LED TR Transmit amarillo o rojo Estado Significado Subsanaci n del fallo encendido Transmisi n de datos en el
28. ar metros a fin de recibir el estado actual del bit de di logo en el variador Con el cambio del bit de di logo el maestro puede realizar ahora la evaluaci n del canal de parametros en el variador Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS La interface PCP Parametros del directorio de objetos Objeto Canal de par metros aciclico de MOVILINK El variador lleva a cabo ahora el servicio codificado en el canal de parametros e introduce la confirmaci n de servicio en el canal de par metros Este recibe la confirmaci n de servicio con el siguiente acceso de lectura al programa de control en el Canal de par metros c clico de MOVILINK La tabla siguiente muestra la secuencia de los servicios Read Write llamados de forma c clica para el Canal de par metros c clico de MOVILINK Control Maestro MOVIDRIVE Esclavo 1 READ canal de par metros c clico de MOVILINK para evaluar el estado del bit de di logo READ 8298 canal de parametros _ Datos Canal de parametros E AA lt EEE E OL 2 Mediante WRITE en el objeto Canal de par metros c clico MOVILINK y alternancia del bit de di logo llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE 8298 canal de parametros TUI U b OK i i 3 READ canal de par metros c clico de MOVILINK y la evaluaci n de la confirmaci n
29. aram 1 PD 32 bits 2 palabras de datos de proceso Param 2 PD C digo ID 3 dec 03 hex Canal de par metros Canal de datos de proceso 96 bits 6 palabras de datos de proceso 6PD Configuraci n Primero puede instalarse el sistema INTERBUS completo y ajustarse los interruptores en l nea DIP de la DFI11B A continuaci n se puede leer a trav s de la herramienta CMD toda Configuration la estructura del bus entorno de configuraci n Al hacerlo se reconocen frame Read in autom ticamente todos los participantes con su anchura de datos Entorno de configuraci n Lectura Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Planificacion del proyecto y puesta en marcha C d 4 Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Generar la Para la identificaci n y descripci n inequ voca de los participantes de INTERBUS se descripci n de puede crear una descripci n individual de la unidad para el variador vectorial en el la unidad sistema INTERBUS Las siguientes entradas son importantes Descripci n de En los campos Manufacturer Name Nombre del fabricante y Device Type Tipo de la unidad unidad tiene que indicar los datos Manufacturer Name Nombre del fabricante SEW EURODRIVE Device Type Tipo de unidad MOVIDRIVE para que por ejemplo puedan ajustarse los parametros del accionamiento con un PC de gesti n desde el nivel de control a trav s del m dulo de cone
30. bjetos El canal de parametros lleva a cabo un servicio del tipo Write El canal de parametros lleva a cabo un servicio del tipo Read 34 Al llevar a cabo un servicio del tipo Write mediante el canal de par metros aciclico p ej Write Parameter o Write Parameter volatile el variador responde con la confirmaci n actual del servicio tras la ejecuci n del servicio En caso de producirse un fallo en el acceso se obtendra el c digo de error correspondiente Esta variante ofrece la ventaja de que el procesamiento de los servicios de escritura tiene lugar con s lo enviar un WRITE Canal de par metros MOVILINK y la confirmaci n del servicio puede efectuarse al evaluar la Write Confirmation La tabla siguiente muestra la ejecuci n de servicios Write a trav s del canal de par metros aciclico de MOVILINK Control Maestro MOVIDRIVE Esclavo 1 Mediante WRITE ESCRITURA en el objeto Canal de par metros aciclico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE 8299 canal de parametros n io gt Confirmaci n del servicio OK c digo de fallo de Se ejecuta el servicio WRITE codificado en el canal de par metros y se recibe inmediatamente de vuelta la confirmaci n del servicio como respuesta Para leer un par metro mediante el canal de par metros es necesario realizar previamente un servicio PCP WRITE Mediante el servicio PCP WRITE se deter
31. ce PCP Los servicios PCP En el ordenador de mando superior Windows NT se ejecutan ademas de la Herramienta CMD tambi n el INTERBUS utomationXplorer as como MOVITOOLS para la programaci n y el ajuste de par metros de los variadores vectoriales de SEW en INTERBUS Con esta disposici n se pueden aprovechar para la puesta en marcha y el mantenimiento las infraestructuras de bus existentes De este modo se facilita la puesta en marcha y el diagn stico de la instalaci n de automatizaci n completa ya que ahora se utiliza el cable de INTERBUS no s lo para el control sino tambi n para la puesta en marcha y el diagn stico de todos los componentes conectados al bus de campo 5 2 Los servicios PCP El variador vectorial MOVIDRIVE soporta con la opci n DFI11B los servicios PCP que se muestran en la figura siguiente Sin embargo para el ajuste de parametros del variador s lo tienen importancia los servicios siguientes e Establecimiento de enlaces Initiate e Lectura de par metros Read e Escritura de par metros Write Desconexi n de un enlace Abort Encontrar una descripci n detallada de los servicios PCP en el manual de usuario sobre la comunicaci n PCP de su m dulo de conexi n de INTERBUS INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Co E A A Abort cc x Abort Reject
32. cional C digo adic C digo adic Significado alto hex bajo hex 00 00 Sin fallos 00 10 indice de par metros no autorizado 00 11 Funci n par metro no existente 00 12 S lo acceso de lectura 00 13 Bloqueo de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica activado 00 15 Valor demasiado alto para el par metro 00 16 Valor demasiado bajo para el par metro 00 17 Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS485 a borna X13 00 1A Acceso a los par metros s lo via interface de diagn stico RS485 00 1B Parametro protegido contra acceso 00 1C Es necesario un bloqueo de regulador 00 1D Valor invalido para parametro 00 1E Se ha activado el ajuste de fabrica 00 1F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 00 20 El parametro no puede modificarse con etapa final autorizada El c digo de retorno detallado en la tabla siguiente es enviado de vuelta si se produce un fallo de comunicaci n entre la tarjeta opcional y el sistema del variador El servicio PCP enviado a trav s del bus de campo puede no haber sido realizado y deberia repetirse Si el fallo persiste deber desconectarse y volver a conectarse el variador vectorial para que se lleve a cabo una nueva inicializaci n C digo dec Significado Tipo de fallo
33. control Diagn stico Generalmente la tarjeta opcional DFI11B de INTERBUS esta concebida de tal forma que todos los ajustes especificos de INTERBUS tales como longitud de los datos de proceso y velocidad de transmisi n en baudios se llevan a cabo mediante interruptores de hardware en la tarjeta opcional Gracias a este ajuste manual se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador vectorial en el sistema INTERBUS El maestro INTERBUS superior puede efectuar el ajuste de los parametros de modo completamente automatico descarga de parametros Esta innovadora variante ofrece la ventaja de que junto a la reducci n del tiempo de puesta en marcha de la instalaci n tambi n simplifica la documentaci n de su programa de aplicaci n ya que todos los parametros de accionamiento importantes se almacenan directamente en su programa de control La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnologia de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada de emergencia especificos Puede ajustar las funciones de control del MOVIDRIVE a su aplicaci n De este modo podr determinar qu reacci n de anomal a del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus Para muchas aplicaciones sera adecuada una parada rapida aunque tambi n puede congelar los ultimos valores de consigna de modo que el acc
34. e comunicaci n planificada del m dulo de conexi n de INTERBUS con aquella del variador vectorial El intento de establecer nuevamente un enlace de comunicaci n ya existente produce por regla general un Abort Posteriormente no existe ning n enlace de comunicaci n de modo que es necesario volver a ejecutar el servicio PCP Initiate por tercera vez para restablecer el enlace de comunicaci n A trav s del servicio PCP Abort se deshace un enlace de comunicaci n ya existente entre el m dulo de conexi n de INTERBUS y el variador vectorial MOVIDRIVE Abort es un servicio PCP no confirmado y puede ser activado tanto por el m dulo de conexi n de INTERBUS como por el MOVIDRIVE Mediante el servicio PCP Read el m dulo de conexi n de INTERBUS tiene acceso de lectura a todos los objetos de comunicaci n par metros de accionamiento del variador vectorial MOVIDRIVE La documentaci n Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Par metros de MOVIDRIVE contiene un listado detallado de todos los par metros de accionamiento y su codificaci n Mediante el servicio PCP Write el m dulo de conexi n de INTERBUS tiene acceso de escritura a todos los par metros de accionamiento del MOVIDRIVE Si falla el acceso a un par metro de accionamiento p ej porque se ha escrito un valor excesivamente elevado el variador vectorial genera una Write Error Response indicando con precisi n la causa del fallo Manual
35. e consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad t cnica se debe habilitar adicionalmente el variador vectorial en el lado de las bornas para el control a trav s del bus de campo Por lo tanto las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador vectorial en el lado de las bornas es la conexi n de la borna de entrada DISO funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y la programaci n de las bornas de entrada DI 1 DI 3 a SIN FUNCI N Fig 8 muestra a modo de ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador vectorial MOVIDRIVE con conexi n de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Planificacion del proyecto y puesta en marcha qu 4 Puesta en marcha del variador vectorial Como llevar a 1 Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas cabo la puesta Introduzca para ello la se al 1 en X13 1 DISO BLOQUEO DE REGULADOR en marcha p ej mediante un puente en X13 8 VO24 DIOO mmm me DIO1 1 DI02 D103 D104 DIOS DCOM VO24 DGND ST11 ST12 MOVIDRIVE DGND gt DBOO Doo01 c DO01 NO DOO1 NC e D002 24V ext
36. grama del sistema de control se lleva a cabo con el menu de contexto Process Data Datos de proceso i Process Data _ Of x Device fo MOVERIVE 1043 46 uae 48 E _rgut_1 Analog 48 68 _Output_1 Analog 03718AXX Fig 14 Asignaci n de los datos de proceso INTERBUS y de las direcciones de programa de PLC Podra encontrar un programa ejemplo STEP7 para el control del variador vectorial mediante los datos de proceso del INTERBUS en el capitulo 6 1 Control mediante los datos de proceso Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 23 4 Cz Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Comprobaci n de la conexi n PCP 4 3 Comprobaci n de la conexi n PCP Si desea comprobar la conexi n PCP al variador vectorial puede utilizar para ello el modo de VIGILANCIA de la herramienta CMD Las siguientes figuras explican el modo de proceder para la comprobaci n de PCP B sicamente con este m todo se establece una conexi n PCP con la unidad y se lee la lista de par metros registrados en la unidad directorio de objetos Ponga la herramienta CMD en el modo de funcionamiento Monitoring IBS CMD G4 D UBSCMDAPROJECTAS7ET1H_01 8G4 File Edt View Contiguation Monitor Diagnostics Options 2 FM ES EN EN WE GS CSS iala Cd SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 10 224 E 0h z Status Unavalabiel State Oifine Extended 03719AXX Fig 15 Cambio de la herramienta CMD al modo
37. ionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna validos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n esta garantizada en el funcionamiento con bus de campo podra seguir realizando conceptos de parada de emergencia independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el servicio el variador vectorial MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado del bus de campo podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales De este modo el paquete de software MOVITOOLS le ofrece una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de todos los par metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades EE E f A INTERBUS Master Digital I O Analog I O INTERBUS 53568AXX Fig 1 INTERBUS con MOVIDRIVE MDX61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion Montaje de la tarjeta opcional DFI11B 3 Indicaciones de montaje instalaci n 3 1 Montaje de
38. juste del c digo ID debe coincidir con los interruptores DIP S1 4 y S1 5 en la DFI11B El ajuste del canal de datos de proceso debe coincidir con los interruptores DIP S1 1 y S1 3 en la DFI11B En caso contrario no es posible el funcionamiento con INTERBUS Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 4 19 4 gw Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Indicaciones para la configuraci n sin comunicaci n de la DFI11B en la herramienta CMD Ajuste de programa Funci n indicaci n MOVIDRIVE C digo ID 227 dec E3 hex Canal de parametros 1 palabra Canal de datos de proceso 16 bits 1 palabra de datos de proceso Param 1 PD 32 bits 2 palabras de datos de proceso Param 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso Param 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso Param 4 PD 80 bits 5 palabras de datos de proceso Param 5 PD C digo ID 224 dec EO hex Canal de parametros 2 palabras Canal de datos de proceso 16 bits 1 palabra de datos de proceso Param 1 PD 32 bits 2 palabras de datos de proceso Param 2 PD 48 bits 3 palabras de datos de proceso Param 3 PD 64 bits 4 palabras de datos de proceso Param 4 PD C digo ID 225 dec E1 hex Canal de parametros 4 palabras Canal de datos de proceso 16 bits 1 palabra de datos de proceso P
39. l directorio de objetos 8 otros otros fallos v ase el c digo adicional Exceptuando el tipo de fallo 8 otro fallo los tipos de fallo son generados por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicaci n Todos los c digos de retorno emitidos por el sistema del variador vectorial pertenecen al Tipo de fallo 8 otro fallo Con el elemento C digo adicional se obtiene una descripci n mas precisa del fallo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 35 La interface PCP C digo de retorno del ajuste de par metros Codigo de fallo Codigo adicional Caso especial Fallo de comunicaci n interno Subsanaci n de fallos 36 El elemento C digo de fallo permite obtener una descripci n m s precisa de la causa del fallo dentro del Tipo de fallo y es generado por el software de comunicaci n de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicaci n Para el Tipo de fallo 8 otro fallo s lo est definido el c digo de fallo 0 otro c digo de fallo En este caso se obtiene una descripci n m s precisa mediante el c digo adicional El c digo adicional contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW para el ajuste err neo de los par metros del variador vectorial Se devuelven al maestro clasificados en el tipo de fallo 8 otro fallo La siguiente sinopsis muestra todas las posibilidades de codificaci n existentes para el c digo adi
40. la asignaci n de contactos en el acoplamiento conector de 9 pines del tipo Sub D para el bus remoto de llegada y salida as como el c digo de colores para los hilos de se al del cable de bus usados para INTERBUS 2 Sa 7 GN 6 DO YE 1 DO 3 o a PK 7 DI ore Fe GY 2 DI ee 398 BN NE 3 COM a 52296AXX Fig 3 Asignaci n de contactos del acoplamiento de 9 pines de tipo Sub D para el cable de entrada del bus remoto GN Verde BN Marr n YE Amarillo 1 Acoplamiento de 9 pines del tipo Sub D PK Rosa 2 Hilos de se al trenzados GY Gris 3 Conexi n entre el conector y el apantallamiento debe realizarse ocupando cierta superficie IDO 6 GN po HH we MI 7 PK DI 2 GY COM 3 7 BN 5 9 Si 52297AXX Fig 4 Asignaci n de contactos del conector de 9 pines de tipo Sub D para el cable de salida del bus remoto GN Verde BN Marr n YE Amarillo 1 Conector sub D de 9 pines PK Rosa 2 Hilos de se al trenzados GY Gris 3 Conexi n entre el conector y la pantalla debe realizarse ocupando cierta superficie La conexi n de la opci n DFI11B al sistema INTERBUS se realiza normalmente mediante un bus remoto de 2 hilos usando para ello un cable apantallado de 6 hilos con los conductores de se al trenzad
41. la tarjeta opcional DFI11B El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B de tama o 1 a 6 El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B de tama o O s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE Antes de empezar La tarjeta opcional DFI11B debe conectarse al z calo del bus de campo Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar con la instalaci n o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte la tensi n del variador Desconecte la tensi n de 24 VCC y la tensi n de alimentaci n Tome las medidas necesarias de autodescarga mu equera conductora calzado conductor etc antes de entrar en contacto con la tarjeta opcional Retire la unidad de control y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la unidad de control despu s del montaje de la tarjeta opcional Mantenga la tarjeta opcional en su embalaje original y extr igala inmediatamente antes de instalarla Sostenga la tarjeta opcional solamente por el borde de la placa de circuito impreso No toque ning n componente Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion Montaje de la tarjeta opcional DFI11B Instalaci n y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 2 Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 6 1 2 Afloje
42. loque de par metros de descarga son escritos uno tras otro en el variador en el caso de una Write Confirmation negativa se registrar en la parte alta del Additional Code el n mero del par metro en el cual ha tenido lugar el fallo consulte tambi n el manual DFI Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 43 44 7 7 1 Datos t cnicos Opci n DFI11B Datos t cnicos Opci n DFI11B Opci n DFI11B Referencia de pieza 824 309 3 Velocidad de transmisi n compatible en baudios 500 kbaudios y 2 Mbaudios conmutable mediante interruptores DIP Medio de conexi n Entrada de bus remoto Conector sub D de 9 pines Salida de bus remoto Conector hembra de 9 clavijas de tipo sub D T cnica de transmisi n RS 485 cable de 6 conductores apantallado y con pares trenzados N meros de identificaci n DP E3hex 227 dec 1 palabra PCP EOhex 224gec 2 palabras PCP El hex 225 ge 4 palabras PCP 38hex 56dec Microprocessor not ready Shex 3dec ninguna palabra PCP Numero max de datos de proceso 6 datos de proceso Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 8 indice de palabras clave A Abort 27 28 Ajuste de par metros de la unidad 24 25 Ajuste de par metros c digos de retorno 35 Ajuste de programa 20 Asignaci n de los datos de proceso 23 Cc Canal de datos de proceso 19 20 Ca
43. los ajustes no mencionados producen el c digo ID Microprocessor not ready En ese caso el variador indica en el par metro P090 Configuraci n PD OPD se alizando este ajuste err neo con el LED TR rojo en la tarjeta opcional DFI11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion Elementos de indicaci n 3 6 Elementos de indicaci n LEDs INTERBUS LED UL U Logic verde LED RC Remote Cable Check verde En la tarjeta opcional interface INTERBUS DFI11B se encuentran cinco diodos luminosos para el diagn stico del sistema INTERBUS que indican el estado actual de la DFI11B y del sistema INTERBUS UL Logic Voltage verde correcto RC Remote Cable Check verde correcto BA Bus Active verde correcto RD Remote Bus Disabled rojo OFF TR Transmit verde PCP activo La siguiente figura muestra las combinaciones mas frecuentes de los LEDs de diagn stico y su significado Encontrara una descripci n detallada de los LEDs en las tablas siguientes UL O amarillo UL O verde UL OQ verde UL verde UL verde RC O DESACTIVADO RC DESACTIVADO RC verde RC verde CC O destello verde BA O DESACTIVADO BA O DESACTIVADO BA verde intermitente BA O verde BA O DESACTIVADO RD O naranja RD O naranja RD O naranja RD O DESACTIVADO RD Q nar
44. los dos tornillos de fijaci n del soporte de la tarjeta opcional Extraiga el soporte de la tarjeta opcional del z calo uniformemente sin inclinarlo Afloje en el soporte de la tarjeta opcional los dos tornillos de fijaci n de la chapa de cubierta negra Retire la chapa de cubierta negra Coloque la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional de modo que los tres tornillos de fijaci n encajen perfectamente en los orificios correspondientes Vuelva a colocar el soporte de la tarjeta opcional con tarjeta opcional montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije el soporte de la tarjeta opcional con los dos tornillos de fijaci n Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFI11B 3 2 Referencia de pieza Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFI11B Opci n interface INTERBUS tipo DFI11B 824 309 3 La opci n Interface INTERBUS tipo DFI11B es nicamente posible en combinaci n con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B La opci n DFI11B debe conectarse en el z calo del bus de campo 52287 AXX Interruptore Vista frontal DFI11B_ Descripci n s DIP Funci n Borna Seis interruptores DIP para el ajuste de 2
45. metros de descarga tiene siempre una longitud de 230 bytes Es posible escribir un m ximo de 42 par metros de accionamiento o variables POSPlUsO en un bloque Ejemplo Escritura de tres valores del variador mediante un Write_Request Nombre del par metro variable ndice valor a escribir Variable IPOSPIS Ho 11000 dec 2AF8 hex 1 dec 1 hex Variable IPOSPIUSO H1 11001 dec 2AF9 hex 40000 dec FFFF63C0 hex P130 rampa t11 acel DCHA 8470 dec 2116 hex 1500 dec 05DC hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 118 palabras 76 hex 00 76 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 indice Descarga del bloque de par metros 20 68 5 Sub ndice Longitud 230 bytes E6 hex 00 E6 6 Datos 1 reservado Datos 2 N mero de 00 03 par metros 7 Datos 3 4 ndice del primer par metro 2A F8 p ej variable IPOSplus HO 8 Datos 5 Datos 6 00 00 9 Datos 7 Datos 8 00 01 10 Datos 9 10 ndice del 2 par metro p ej variable IPOSP US H1 2A F9 11 Datos 11 Datos 12 FF FF 12 Datos 13 Datos 14 63 CO 13 Datos 15 16 ndice del tercer par metro P130 rampa t11 2116 14 Datos 17 Datos 18 00 00 15 Datos 19 Datos 20 05 DC Bits 15 8 PO Tras el env o de este servicio usted recibe la Write Confirmation A su vez puede utilizar los c digos de retorno para evaluar el mensaje negativo Dado que cada uno de los par metros del b
46. mina d nde se encuentran disponibles los datos del variador Para que estos datos lleguen al maestro debe tener lugar un servicio Read en el canal de par metros ac clico Por consiguiente son siempre necesarios un PCP WRITE y a continuaci n un PCP READ para la ejecuci n de los servicios Read mediante el canal de par metros La tabla siguiente muestra la EJECUGI N de servicios Read a trav s del canal de par metros ac clico de MOVILINK Control Maestro MOVIDRIVE Esclavo 1 Mediante WRITE ESCRITURA en el objeto Canal de par metros aciclico MOVILINK llevar a cabo la ejecuci n del servicio codificado en el canal de par metros WRITE 8299 canal de parametros gt OK Ee a1aaaaauuluassssssssssssssststlol 2 READ canal de parametros aciclico de MOVILINK y la evaluaci n de la confirmaci n del servicio en el canal de parametros READ 8298 canal de par metros Oe Datos canal de parametros con resultado _ 1 La recepci n se confirma en el acto se eval a el canal de par metros y se ejecuta el servicio solicitado 2 La confirmaci n del servicio se registra en el canal de par metros y puede evaluarse en el maestro mediante un acceso READ LECTURA Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS La interface PCP C digo de retorno del ajuste de par metros El canal de par metros aciclico de MOVILINK es t
47. nal de par metros 23 Canal de par metros ac clico de MOVILINK 33 Canal de par metros c clico de MOVILINK 731 Canal de par metros de MOVILINK 41 Cancelaci n del enlace 28 Cancelaci n del enlace de comunicaci n 28 C digo adicional 36 C digo de fallo 36 C digo ID 20 C digo identificativo 19 C digos de retorno 35 Conexi n PCP 24 Configuraci n de la estructura del bus 19 Configuraci n en l nea 20 Configuraci n sin comunicaci n 19 Configuration Monitoring Diagnosis 18 D Datos de proceso 23 Descarga del bloque de par metros 30 43 Desconexi n de enlaces 27 Descripci n de la unidad 21 Descripci n de objeto 29 Directorio de objetos 29 E Ejemplo 37 Ejemplo de aplicaci n 37 Ejemplo de codificaci n 38 Elementos de indicaci n 14 Escribir un par metro de accionamiento 40 Escritura 28 40 41 43 Escritura de par metro 41 43 Escritura de par metros 27 28 Escritura de variables IPOS 41 43 Establecimiento del enlace 27 28 Establecimiento del enlace de comunicaci n 28 F Fallo de comunicaci n 36 Fallo de comunicaci n interno 36 H Herramienta CMD 18 l Iconos de SEW 22 Indicaciones de seguridad para los sistemas de bus Indicaciones importantes 4 Initiate 27 28 Instalaci n 7 Interface PCP 26 Interruptores DIP 11 L Lectura 28 39 41 Lectura de la estructura del bus 20 Lectura de par metros 27 28 Lectura de variables IPOS 41 Lectura del entorno de configuraci n
48. ndustriales utilice racks para cables met licos y conectados a tierra e Guie el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m nima y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Guie los cables del bus cerca de las superficies de tierra disponibles En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallamiento conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes 3 5 Ajuste de los interruptores DIP A trav s de los seis interruptores DIP S1 1 a S1 6 en la parte delantera de la opci n se ajustan la longitud de los datos de proceso y la longitud PCP y se selecciona la velocidad de transmisi n en baudios ON 1 N mero de datos de proceso 1 6 palabras y 2 N mero de palabras PCP 1 2 6 4 palabras Velocidad de transmisi n en baudios 3 OFF 2 Mbaudios 4 ON 0 5 Mbaudios 2 E En este gr fico est n ajustados _ 1 Anchura de los datos de proceso 2 PD s N mero de palabras PCP 1 PCP Velocidad de transmisi n en baudios 2 Mbaudios ow Pas N ES 0 5M 03700AXX Asignaci n de los interr
49. o al escribir el 11 par metro Write Error Response Error Class 8 Other Error Code 0 Other Additional Code High lldec Fallo al escribir el parametro 11 Additional Code Low 15hex Valor demasiado grande Observe las siguientes indicaciones al utilizar el bloque de par metros de descarga e No lleve a cabo ning n ajuste de f brica dentro del bloque de par metros de descarga Una vez activado el bloqueo de par metros se rechazan todos los par metros escritos a continuaci n Este objeto tiene una longitud de 4 bytes y devuelve durante un acceso de lectura el valor num rico para el ltimo ndice directamente accesible a trav s de los servicios PCP Los accesos PCP a ndices superiores a este valor num rico deber n efectuarse a trav s del objeto Canal de par metros ac clico de MOVILINK Index 8297 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Name 16 Extension length Este objeto tiene una longitud de 8 bytes y contiene el canal de par metros c clico de MOVILINK Mediante la lectura y escritura alternantes ciclicamente de este objeto se pueden ejecutar todos los servicios de comunicaci n MOVILINK Una ejecuci n del servicio de comunicaci n se produce s lo con el cambio del bit de di logo en el byte de gesti n El canal de par metros MOVILI
50. os aciclico de MOVILINK 8300 8800 Parametros de accionamiento para MOVIDRIVE con acceso directo mediante los servicios PCP Read y Write para los indices de parametros v ase la documentaci n de SEW Directorio de par metros MOVIDRIVE 8801 9999 Par metros de accionamiento para MOVIDRIVE el acceso a estos parametros s lo es posible a trav s del canal de par metros de MOVILINK gt 10000 Memorias de tablas programas y variables el acceso a estos par metros s lo es posible a trav s del canal de par metros de MOVILINK Los parametros de accionamiento del variador vectorial MOVIDRIVE se describen detalladamente en la documentaci n de SEW Directorio de par metros MOVIDRIVE Adem s del indice de parametros encontrara alli otras informaciones sobre codificaci n rango de valores y significado de los datos de par metros La descripci n de objeto en el directorio de objetos es id ntica para todos los par metros de accionamiento Tambi n los par metros que s lo pueden leerse recibir n en el directorio de objetos el atributo Read All Write All ya que el variador vectorial mismo realiza la comprobaci n correspondiente suministrando en caso necesario un c digo de retorno La tabla siguiente muestra la descripci n de objeto de todos los parametros de accionamiento Index 8300 8800 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address
51. os por pares 10 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion 3 Apantallamiento y tendido del cable de bus El bus remoto de 2 hilos esta compuesto b sicamente por un canal RS 485 de salida de datos conductores de sefial DO y DO y un canal RS 485 de entrada de datos conductores de se al DI y DI 3 4 Apantallamiento y tendido del cable de bus La interface de INTERBUS DFI11B es compatible con la tecnologia de transmisi n RS 485 y requiere como medio fisico el cable de dos hilos especificado para INTERBUS de 6 conductores apantallado y con los conductores trenzados por pares tipo de cable A conforme a la norma IEC 61158 Un apantallado adecuado del cable del bus atenua las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener las mejores propiedades de apantallado Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado en el conector con mayor superficie de contacto posible Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor Ti ndalos en canales de cables separados En los entornos i
52. par metros no visible desde el exterior en relaci n al variador lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del variador Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro inminente Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til E Ob E D Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Introducci n 2 Introducci n Contenido de este manual Bibliograf a adicional MOVIDRIVE e INTERBUS Perfil de la unidad Par metros de accionamiento READ WRITE El presente manual describe el montaje de la tarjeta opcional DFI11B INTERBUS en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B asi como la puesta en marcha del MOVIDRIVE con el sistema de bus de campo INTERBUS Adem s de la explicaci n de todos los ajustes en la tarjeta opcional del bus de campo se tratan las distintas variantes del enlace al INTERBUS en forma de pequefos ejemplos de puesta en marcha Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo INTERBUS deber a solicitar ademas de e
53. ratado s lo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo y esta definido tal y como se indica en la tabla siguiente Index 8299 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Object code Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length 5 4 C digo de retorno del ajuste de par metros Tipo de fallo Si se produce un error en el ajuste de par metros el variador vectorial enviar distintos c digos de retorno al maestro que ajusta los par metros Estos c digos proporcionan informaci n detallada sobre la causa del error Estos c digos de retorno est n estructurados seg n EN 50170 Se diferencia entre los elementos Tipo de fallo e C digo de fallo e C digo adicional Estos c digos de retorno son v lidos para todas las interfaces de comunicaci n del MOVIDRIVE El elemento Tipo de fallo sirve para clasificar con mayor precision el tipo de fallo Los tipos de fallo se alados en la tabla siguiente se diferencian conforme a la norma EN 50170 Tipo hex Denominacion Significado 1 estado vfd fallo de estado del dispositivo de campo virtual 2 referencia de la aplicaci n fallo en el programa de aplicaci n 3 definici n error de definici n 4 recurso fallo de recurso 5 servicio fallo en la ejecuci n del servicio 6 acceso fallo de acceso 7 ov fallo en e
54. ribe la siguiente secuencia e inicializaci n de la conexi n PCP a trav s del servicio Initiate Inicializar e Lectura y escritura de par metros mediante los servicios Read y Write e En caso de no seguir siendo necesario el enlace de comunicaci n puede ser interrumpido mediante el servicio Abort Cancelaci n no ser descrito en este caso ya que a menudo no es necesario v ase el manual PCP e Inicializaci n de la conexi n PCP a trav s del servicio Initiate Inicializar El acceso a los par metros de accionamiento del variador tiene lugar tras establecerse la conexi n PCP mediante Initiate_Request Esto puede darse p ej una nica vez durante el arranque del sistema Palabra Significado Codificaci n hex 1 Command_Code Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count 00 02 3 Comm _Reference 00 02 4 Contrase a Access Groups 00 00 Bits 15 8 7 0 Tras el env o de este servicio deber a recibir el mensaje positivo Initiate_Confirmation en caso de que el mensaje sea negativo consulte el manual PCP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Ejemplos de aplicacion Lectura de un parametro de accionamiento 6 5 Lectura de un par metro de accionamiento La lectura de un par metro de accionamiento con el indice lt 8800 se realiza mediante el servicio Read Los par metros de accionamiento tienen una
55. s de accionamiento del MOVIDRIVE 5 1 Sinopsis b sica Canal PCP adicional para puesta en marcha y diagn stico Para que pueda aprovechar el acceso a par metros del variador vectorial el canal PCP debe estar planificado con el c digo ID correspondiente En el protocolo de INTERBUS est n disponibles para el canal PCP una dos o cuatro palabras Con el n mero de palabras PCP usted var a la velocidad de acceso a par metros a trav s del canal PCP La interface PCP se realiza en la DFI11B mediante la versi n 3 de PCP Adicionalmente al canal PCP conocido entre el sistema de control PLC y el variador vectorial se puede establecer ahora un canal PCP l gico adicional entre el m dulo de conexi n y el variador vectorial Mediante dicho canal PCP adicional puede acceder por ejemplo un ordenador de mando superior a trav s de la v a de comunicaci n Ethernet Interbus a los par metros del variador vectorial CMD Tool X MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE INTERBUS 03725AXX Fig 19 Canales de comunicaci n con versi n 3 de PCP La figura anterior muestra a modo de ejemplo una topologia de la instalaci n con nivel TCP IP de Ethernet y nivel de INTERBUS Se utiliza para este fin un m dulo de conexi n de INTERBUS con interface TCP IP Ethernet que act a como puerta de acceso entre los dos niveles de comunicaci n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS La interfa
56. ste err neo mediante el LED TR rojo La siguiente figura muestra las condiciones para el ajuste de la longitud de los datos de proceso y de la longitud PCP Generalmente se dan las limitaciones siguientes ON ej 22 5 epp lt 2 E 2 E ID 03hex 3dez 03701AXX Fig 5 Ajustes para el funcionamiento de la DFI11B con seis datos de proceso A Ajuste PCP no efectivo Longitud de los datos de proceso en Longitud PCP C digo ID palabras 6 Ajuste PCP no efectivo 03hex 3dec no se puede usar ning n canal PCP Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS Indicaciones de montaje instalacion Ajuste de los interruptores DIP ON ON ON ON C E 1 E 1 0 PCP 1 PCP 2 PCP 4 PCP 2 E 2 E 4 2 4 2 W 4 ID 38hex 56dez ID E3hex 227dez ID EOhex 224dez ID E1hex 225dez 53597AXX Fig 6 Ejemplos para el ajuste de la longitud PCP y de la longitud maxima de los datos de proceso Longitud PCP Longitud maxima de los datos de C digo ID proceso 1 palabra 5 palabras E3 hex 227dec 2 palabras 4 palabras EO hex 224dec 4 palabras 2 palabras E1 hex 225dec en caso de exceder la longitud max o 38 hex 56dec Microprocessor not el ajuste O 6 7 PD ready Todos
57. ste manual de usuario para la opci n INTERBUS la siguiente publicaci n adicional de SEW EURODRIVE sobre el tema bus de campo Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B En el manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE se describen ademas de los par metros del bus de campo y su codificaci n los distintos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos La relaci n de par metros contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser leidos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej RS 485 SBus o mediante la interface del bus de campo El variador vectorial MOVIDRIVE posibilita con la opci n DFP11B gracias a su eficiente interface de bus de campo universal la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante el sistema de bus de campo abierto y estandarizado INTERBUS El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento del INTERBUS el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej PROFIBUS opci n DFP 21B o DeviceNet opci n DFD 21B resulta muy f cil A trav s de la interface INTERBUS el MOVIDRIVE le ofrece un
58. t IBSCMD_E ES Pict32 Dateityp Laufwerke ficons ico gt d gt 03716AXX Fig 12 Vincular la descripci n de la unidad con archivo ICO Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS EO a Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Canal de par metros Asignaci n de los datos de proceso O Si desea utilizar en su aplicaci n el canal PCP para el ajuste de par metros del variador vectorial se precisan los siguientes ajustes del canal de par metros e Message Lengths Transmit Receive Longitud del mensaje Transmitir Recibir 243 bytes en cada caso e Supported Parameter Channel Services Standard Read Write Servicios de canales de par metros soportados Est ndar Lectura Escritura Parameter Channel xi Message Lengths Transmit Receive ZE Byte 243 Byte Humber of parallel services Transmit 1 Sn Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board Ix Read x Write Get OD Langform Start Stop Resume Reset Download Upload TT Request Domain Upload TF Information Report ReadWrite With Hame Comment fo Cancel Help Fig 13 Ajuste del canal de par metros PCP 03717AXX La asignaci n de los datos de proceso INTERBUS del variador vectorial a las direcciones de pro
59. ter Description Biead Selected Values White Selected Values Compara Selected Vales 03722AXX Fig 17 Ventana para el ajuste de par metros de la unidad mediante herramienta CMD Una vez le dos los par metros de la unidad la planificaci n de proyecto del canal PCP est correctamente realizada Puede finalizar el proceso de lectura Si en lugar del indicador de progreso recibe un mensaje de fallo compruebe la configuraci n PCP y la asignaci n de los CRs Si fuese preciso vuelva a formatear la memoria de ajuste de par metros del m dulo de conexi n y vuelva a escribir a continuaci n el proyecto actual en la memoria de ajuste de par metros Vuelva a efectuar ahora el ajuste de par metros del m dulo de conexi n y repita esta secuencia de ensayo para comprobar la conexi n PCP Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Fig 18 La herramienta CMD lee los par metros de la unidad por lo que la comunicaci n PCP es correcta Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 25 26 La interface PCP Sinopsis basica 5 La interface PCP El variador vectorial MOVIDRIVE ofrece mediante la opci n DFI11B una interface conforme a la norma para el ajuste de parametros a trav s del Peripherals Communication Protocol PCP A trav s de este canal de comunicaci n INTERBUS obtendr pleno acceso a todos los par metro
60. ts 15 8 O La tabla muestra a modo de ejemplo el c digo de retorno Valor demasiado alto para el par metro Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 39 40 Ejemplos de aplicacion Escritura de un parametro de accionamiento 6 6 Escritura de un par metro de accionamiento Ejemplo La escritura de un parametro de accionamiento con el indice lt 8800 se realiza mediante el servicio Write Los parametros de accionamiento tienen en general una longitud de 4 bytes 1 palabra doble Escritura del tiempo de rampa 1 65s en P130 rampa t11 acel DERECHA ndice 8470dec 2116hex Valor 1 65s 1650ms 1650 dec 0000 0672 hex Los datos de parametros se mostraran en formato Motorola formato Simatic como se indica a continuaci n Datos 1 Byte alto Datos 2 Byte bajo Datos 3 Byte alto Datos 4 Byte bajo 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Encontrar m s indicaciones acerca de la codificaci n de los par metros de accionamiento en el directorio de par metros anexo al manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Palabra Significado Codificacion hex 4 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 indice 21 16 5 Subindice Longitud 00 04 6 Datos 1 Datos 2
61. uptores DIP del DFI 11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 11 12 Indicaciones de montaje instalacion Ajuste de los interruptores DIP Ajuste de la velocidad de transmision en baudios Ajuste de la longitud de datos de proceso y de la longitud PCP Nota Desconecte la tensi n del variador vectorial antes de cambiar la posici n de los interruptores DIP alimentaci n y servicio de apoyo de 24 V Los ajustes de los interruptores DIP S1 1 a S1 5 son aceptados s lo durante la inicializaci n del variador vectorial En caso de ajustes inadmisibles en el interruptor DIP el variador vectorial lo indica mediante el c digo ID Microprocessor not ready 38 hex El ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios se lleva a cabo mediante el interruptor DIP S1 6 La conmutaci n de la velocidad de transmisi n en baudios surte efecto de inmediato interrumpiendo en caso dado una comunicaci n de datos activa del Interbus Entre el m dulo de conexi n del INTERBUS y la DFI11B se pueden intercambiar como m ximo seis palabras de datos del Interbus que pueden ser repartidas mediante los interruptores DIP S1 1 a S1 5 entre el canal de datos de proceso y el canal PCP Debido a la limitaci n a seis palabras de datos se dan ajustes que no pueden ser reproducidos en el Interbus En caso de un ajuste err neo la DFI11B indica el c digo ID Microprocessor not ready 38hex y se aliza este aju
62. xi n de INTERBUS Fig 11 Insert Device Description Ea Interface Type Group Humber Parameter Channel Station Hame Conveyor Service info i ssign Individually Device Name rive 1 3PC 2PCP III Manufacturer Name SENL ELRODRIVE III Device Type E Device Description ID code 224 dec Profile Humber 0 hex Process Data Channel as Bit Parameter Channel 210 CR b 03715AXX Fig 11 Descripci n de la unidad para MOVIDRIVE con DFI11B Tipo de interface Como tipo de interface bot n Interface Type seleccione Universal Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 21 4 22 nr I Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del proyecto del sistema INTERBUS Presentaci n Para facilitar la identificaci n del variador vectorial a partir de la versi n 4 50 de la herramienta CMD puede copiar en el directorio IBSCMD Pict32 sus propios archivos ICO Fig 12 En la p gina web de SEW cuya direcci n es http wwwv SEW EURODRIVE de dentro del enlace Downloads Anwender Software Software de usuario tiene a su disposici n los archivos INTERBUS Beschreibungsdateien fur CMD Tool Archivos descriptivos de INTERBUS para la herramienta CMD Insert Device Description x ra 5 Presentation Lx icon Collection L Dateiname Ordner a DK JMDx ico divibsemd_etpict32 e g

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