Guía rápida de ISAGRAPH
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1. 105 Y QB4x gt 1606 AND lt 162 OR 16353 AHD Y 0R gt gt Este es un programa ya realizado en ST para compuertas and y or Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 10 Manual Versi n Preliminar ISAGRAPH 11 13 Para Listado de Instrucciones IL ES Nuevo programa Nombre ejemplo Comentario IL Listado de Instrucciones Lenguaje IL Instruction List Lista de instrucciones FED Function Block Diagram Diagrama de blog Estilo Quick LD Ladder Diagram Diagrama de escale SFC Sequential Function Chart Diagrama de fu FC Flow Chart Diagrama de flujo ST Structured Text Texto estructurado Lista de Instrucciones o IL es un lenguaje de bajo nivel Las instrucciones siempre est n relacionadas con el resultado actual o registro IL 2 ISaGRAF DRAND IL Programa IL Fichero Edici n Herramientas Opciones Apuda Ba xaa Mp xd Elg Se tiene un ejemplo de una compuertas and y or en IL Para Diagrama de Bloques Funcionales FBD Incluye programas FBD completos pudi ndose incluir partes en LD Combina las capacidades de edici n de textos y gr ficos por lo que admite la introducci n tanto de diagramas como de las entradas y salidas correspondientes Huevo programa E4 Nombre Comentario FBD Diagrama de bloque Lenguaje Estilo Comienzo Programa principal T ejemplo FBC Diagrama de blogue Se hace click en para mostrar l2. Programas Fichero Ensamblar Proyecto Herramientas Depurar Opciones Ayuda BIS OE0 Zxr mk RaR La barra de herramientas esta especificada en ayuda en Gu a del usuario y se observara Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 3 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 4 13 Gesti n de programas La ventana del Gestor de Programas muestra los programas tambi n denominados m dulos o unidades de programaci n aplicaci n y agrupa en men s los comandos disponibles para la creaci n de la arquitectura del proyecto y la ejecuci n de compilador y el depurador debugger Esta ventana es el centro del banco de trabajo durante el desarrollo de una aplicaci del Gestor de Programas se abre al ejecutar el comando Abrir desde la ventana del Gestor de Proyectos Componentes de un proyecto Trabajando con programas Ejecuci n de las herramientas de generaci n de c digo Otras herramientas I SaGRAF A adir comandos al men de Herramientas Simulaci n y depuraci n de la aplicaci n ibam erre D Creando un programa nuevo se abrir Nuevo programa X Lenguaje ia aineis as Diagram Diagrama de k E stilo Comienzo Programa principal En este punto se le da nombre y comentario al nuevo programa se escoger el lenguaje a trabajar el estilo se seleccionara ya cuando se tenga suficiente informaron de c mo funciona y se relacionan los lenguajes Como por ejemplo Nuevo program
3. salida constante o interna puede ser una bandera tambi n puede colocar un comentario de referencia y se da click a almacenar luego guardar los cambios efectuados Es As con cada una de las variables Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 6 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 7 13 ie E 1SaGRAF Cerrar ventana Ea de editor y trabajar con la ventana de gestion de programas para declarar las entradas y salidas en las tarjetas de simulaci n para ello hacer click en W conexi n entrada y salida se abrir la siguiente ventana a 1ISaGRAF RR Conexi n E7S Fichero Edici n Herramientas Opciones Ayuda a bBan TIL FRIS En esta ventana se especifica las herramientas en la ayuda Gu a del usuario se selecciona el icono Definir tarjeta equipo y se presentara la siguiente ventana Seleccionar tarjetafequipo civil bo memory board Aceptar ciyiBa32 memory board Aceptar civiBana memory board cjivi boo memory board Cancelar cjyimszg keyboard read ciyrol6bo memory board Nota civoB8a32 memory board civoBana memory board Librer a xao Simulate analog outputs xbiB Simulate boolean inputs xbo8 Simulate boolean outputs xmi Simulate message inputs H E DESsAc0 e 0 I Tarjetas C Equipos En ella se escoger dependiendo de la simulaci n si las variables son de tipo analogas booleanas o message Si se ti
4. Para poder simular el programa realizado en LD se tiene que seguir los siguientes pasos Esto se debe hacer para cada uno de los lenguajes Al tener el diagrama hecho se le asigna siguiendo las normas IEC 1131 3 el nombre de las variables a usar entradas salidas temporizadores contadores etc para ello se selecciona en la barra de herramientas el diccionario Bl para declarar las variables la ventana a continuaci n ya esta elaborado un programa de compuertas AND y OR Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 5 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 6 13 Fichero Edici n Heramientaz Opciones vuda Ba6 xX22 m8 Edl enla g Te DT m AHD YOR Se podr observar la siguiente ventana al hacer click MH Y I5SaGRAF RR Booleanos globales Fichero Edici n Herramientas Opciones Ayuda 40060 lt EdS 6l Booleanos lEnteros Reales Temporizadores Menzajez Instancias FB Falabras def En la ayuda Gu a del usuario especifica con detalle cada iconos de la barra de herramienta Haciendo doble click en el donde esta el recuadro azul se abrir la siguiente ventana Variable booleana Nombre DA Direcci n de Red DA Atributos Valores C Entrada Cancelar C Salida Siguiente C Constante 7 Establecer a verdadero al inicio Retener Anterior Extendido En ella se coloca el nombre de la variable puede ser ent_e si es entrada
5. UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIER A ESCUELA DE INGENIER A EL CTRICA DEPARTAMENTO DE CIRCUITOS Y MEDIDAS LABORATORIO DE CONTROL UNIVERSIDAD DE LOS ANDES MERIDA VENEZUELA Iniciaci n en ISAGRAPH 3 5 ISaGRAF al Function Cha Instruction Lt IEC 41413 3 FBD A le es LE Ladd Di Descargue http www altersys com Jes s A Calder n Vielma Raul Dugarte P Arturo A Mora G Junio 2003 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 2 13 Manual de Iniciaci n para la Utilizaci n del Programa ISAGRAPH V3 5 Nombre del Sistema Windows983 ISaGRAF O gt A S uy a Producto de la firma CJ International Francia que significa Is a GRAFCET Es un GRAFCET desarrollado a principio de los 90s cuando no exist a el est ndar IEC 1131 3 GRAFCET GRAphe de Commande Etape Transition desarrollado en Francia al final de 1970 y adoptado como est ndar nacional Desde 1988 fue especificado como un est ndar Europeo la IEC 848 El programa ISaGRAF tiene que estar instalado en su PC si es as proceda de la siguiente manera Para comenzar deber hacer doble click en inicio y seleccionar en esta ventana el icono E Proyectos Abrir documento de Office Progra maz Favoritos Documentos Configuraci n Buecar Ayuda Ejecutar Apagar el sistema Junio 2003 Accesornos Globalink Herramientas de Microzaft Office FT F F F Inicio Explorador de windows Inter
6. a ES Hombre ejemplo Comentario LD Diagrama en escalera Quick LD Ladder Diagram Diagrama de es SFC Sequential Function Chart Diagrama de fun FC Flow Chart Diagrama de flujo ST Structured Text Texto estructurado IL Instruction List Lista de instrucciones Lenguaje Estilo Y la ventana de programas se modificara en ISaGRAF RA Programas Fichero Ensamblar Proyecto Herramientas Depurar Opciones Ayuda D AS DEN ZX mk 2 Comienzo AAA LO Diagrama en escalera Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 4 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 5 13 Luego como se selecciono el lenguaje de diagrama en escalera se observara i LD Diagrama en escalera despu s de dar doble click en o en fichero en abrir Se abrir el programa en Quick LD y se proceder a trabajar en el 3 I5aGRAF RA EJEMPLO Programa Quick LD Fichera Edici n Herramientas Opciones Ayuda BD aa m Ed EH gga EEE La barra de herramientas seleccionada en el recuadro rojo se explicara en ayuda en referencia del lenguaje y se observara Arquitectura del proyecto Objetos comunes Lenguaje SFC Lenguaje FE Eer 7 Lenguaje FEO Lenguaje LO Lenguaje ST Lenguaje IL Operadores bloques de funci n y funciones est ndares En este punto solo queda comenzar a generar el diagrama de escalera con las herramientas all especificadas
7. a siguiente ventana Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 11 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 12 13 z 1SaGRAF CREATION EJEMPLO Programa FED ZLO Fichero Edici n Herramientas Opciones Ayuda Bal 82 3 xed QAR g dla AR klirr t OHR FBD puede ser programado como el LD ya que tiene adem s de sus herramientas las mismas con las que trabaja el diagrama en escalera Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 12 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 13 13 Bibliograf a Cj International ISaGRAF Versi n 3 4 Manual de Usuario Francia 2000 Traducido por SAINCO Villafruela L Luisa Curso de Automatizaci n Industrial Sociedad de Instrumentaci n Sistemas y Automatizaci n ULA M rida Abril 2002 Pagina recomendada http www Altersys com Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 13
8. enen variables de entrada y salida se escogen dos tarjetas en el caso que sean booleanas se selecciona y se da click en aceptar luego se coloca en el recuadro rojo y esta posicionado en la tarjeta de entrada y hace doble click Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 7 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 8 13 Conectar canal E75 H Cerrar Conectar Liberar Siguiente Antenor en esta ventana se encontraran todas las entradas ya guardadas en el diccionario y se conectaran Haciendo click en conectar Para las salidas solo se coloca en la otra tarjeta y repite lo anterior Despu s de conectar tanto las entradas como las salidas guardar los cambios hechos s I5aG RAF Da Otra vez en la ventana de gesti n de programas seleccionar A crear c digo de aplicaci n en el se observa si el programa esta listo para simular Verificando Declaraciones de variables Verificando rrrr No se detect error Generador de c digo X No se detect error Reinicializando ficheros temporales Construyendo datos de configuraci Enlazando ficheros objeto Desea salir del Generador de C digo ahora Recolocando ficheros objeto j Continuar Post compilando c digo No se detect error No se detect error Si no hay errores se observara la ventan anterior si los hay indica en donde se han cometido En este punto se regresa y corriges con la ay
9. lo Quick LD Ladder Diagram Diagrama de escale FC Flow Chart Diagrama de flujo ST Structured Text Texto estructurado IL Instruction List Lista de instrucciones secuencial i ejemplo SFC Diagrama de funciones Se da click en aceptar y luego en Y se abrir la siguiente ventana Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 9 Manual Versi n Preliminar ISAGRAPH 10 13 ES ISaGRAF CREATION EJEMPLO Programa SFC Fichero Edici n Herramientas Opciones wuda Dal xpa Mm Eg QQi gt 8al Fa El F O Fdo FS fb F amp h Fa H FEE tre Fa E Fs Fa AE Para construir el programa se necesita conocer la barra de herramientas especificada en la Ayuda Programa SFC con divergencia y convergencia doble nicializar Ejecutar Proceso 1 Proceso 2 FindeProceso 1 Finde Proceso 2 01 a sperar proceso 2 sperar Proceso 2 verdadero Para Texto Estructurado ST Huevo programa x Nombre Comentario 5 T texto estructurado Lenguaje ST Structured Text Texto estructurado e FBD Function Block Diagram Diagrama de blog E stilo Quick LD Ladder Diagram Diagrama de escale Se utilizar a una lista de sentencias ST ISaGRAF ANDYOR RR3 Programa ST Fichero Edici n Herramientas Opciones Ayuda Da xoz Mg xed klg IAH 1066 lt ENTRADA SALIDA gt 182 AND 1635 lt AND CON ENTRADAS 162 163 Y SALIDA QH3 gt 1094 OR 1653 lt 0R CON 164
10. net Explorer Microsoft Access RRA Y rr Ev En Microsoft Excel Microsoft FrontPage Microsoft Outlook Microsoft PowerPoint Microsoft word Ms5 D05 Outlook Express ColorPage meid I W2 1 0 Norton Antwirus Adobe Adobe Acrobat 4 0 CyberLink Powerb D Codemasters The English Teacher ISaGR F 3 4 Diagnosis Informe Leame Librerias Libro gen En En En Ev En EEE A F F F F F K E Ln Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 2 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 3 13 Se abrir la siguiente ventana A 15aGRAF Gestor de proyecto Fichero Edici n Proyecto Herramientas Opciones Ayuda BE OE0 Na t g B Detaut En ella se observa una barra de herramientas la cual se explica en la ayuda en Gu a del usuario se puede observar Gesti n de proyectos Fara ejecutar la herramienta de gesti n de proyectos de ISaGRAF hacer doble click sobre el icono de Proyecto en el gru ISaGRAF Se abrir la venta del Gestor de Proyectos La lista de proyectos C mo crear y trabajar con proyectos Trabajar con varios grupos de proyectos Opciones Herramientas Para crear un nuevo proyecto hacer doble click en k y se abrir Crear nuevo proyecto E Configuraci n ES Cancelar nada El En l debe colocar un nombre para el nuevo proyecto o hacer click en el proyecto establecido UB creation en FERRE USO abrir la nueva ventana gt _ISaGRAF RA
11. uda del programa 3 1SaG RAF Salir del generador de c digo y regresar a el editor en el se posiciona en la herramienta de simular si quieres hacer alg n cambio en tu programa antes de volver a simular tienes que tomar en cuenta verificar el programa Si la simulaci n contin o se abrir n dos ventanas La del EXA simulador Kemel y la del EE depurador grafico Junio 2003 Manual de Iniciaci n en ISAGRAPH Calder n Dugarte y Mora 8 Manual Versi n Preliminar I ISAGRAPH 9 13 2 andor Mal X Fichero Herramientas Opciones Ayuda ISaGRAF ANDOR Depurador Mal El Fichero Control Herramientas Opciones Apuda PHH Ae creation activo En la primera se simula al activar las entradas o dependiendo del tipo de programa que este ejecutando En la segunda se especifica la barra de herramientas en la Ayuda Gu a del usuario haciendo click en el icono Y puedes representar tu simulaci n con gr ficos animados EISaGRAF ANDOR sim t tulo SpotLight Fichero Edici n Insertar Opciones Ayuda 8 0088 rerai a lt p sf Las herramientas est n especificadas en la Ayuda Gu a del usuario Para los dem s lenguajes se procede de la misma manera que el diagrama de escalera Para Diagrama de funciones SFC Nuevo programa Nombre Comentario SFC Diagrama de funciones Lenguaje 5SFC Sequential Function Chart Diagrama de 7 FBD Function Block Diagram Diagrama de blog Esti
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