APENDICE B MANUAL DE USUARIO. La ejecución del programa
Contents
1. F I Control autom tico de ganancia Exposici n A 1 60 s Ganancia E Imagen reflejada T Reflejar horizontalmente I Reflejar verticalmente Mejora de imagen Control de parpadeo I Compensar poca luz C Desactivado J Compensar color C 50Hz Europa 60Hz Norteam rica Figura B3 Pantalla de Fuente de video Formato Carga la pantalla para que se modifique el tama o y el n mero descompresi n Video Format Stream Settings Digital Image Format Pixel Depth bits and Compression Size bytes Resolution ESP y RGB32 405504 Figura B4 Pantalla de Formato de Video Opci n Robot Esta opci n se utiliza para activar el robot manipulador y poder manipular sus caracter sticas A l Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar video t Imagen Ejecutar Ayuda Cargar Robot Cargar Robot Activa el robot manipulador Configuraci n de robot Se utiliza para definir los par metros de movimiento para el robot lego MindStorms Control del Brazo Manipulador Lego UDLA P Configuraci n Control Ayuda Activar ROX Tiempo Movimientos Total de eventos 7 Mover Derecha 3 gt 5 gt Mover Izquierda 2 3 Mover Abajo Abre pinza Cierra Pinza Ejecutar Eventos Figura B5 Pantalla de Configuraci n del robot Opci n Imagen Esta opci n es para probar los m todos de procesamiento en forma indep2. n de Jugador 3 j Universidad de las Americas Puebla M xico Figura B2 Pantalla principal del Sistema del Tictac to y sus principales funciones b sicas 1 Imagen de Entrada Presenta la imagen a procesar esta es obtenida desde la c mara 2 Imagen de Salida Es la imagen de salida procesada la cual presenta los resultados de los m todos de procesamiento de im genes 3 Definici n de jugador Es el men principal para definir quien empezara con el juego 4 Interpretaci n de Salida Es la salida interpretada en forma de X u O generada por los m todos de procesamiento 5 Generaci n de Configuraciones Se forman las configuraciones para que sean ejecutadas por el robot manipulador Men principal ll Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar Video Robot Imagen Ejecutar Ayuda en Y 5 21 Opciones de Men Opci n Video Esta opci n se utiliza para manipular los par metros de entrada de video Il Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar video Robot Imagen Ejecutar Ayuda a video PEA Fuerte Formato Tiene dos opciones Cargar Video Carga la transmisi n de video y la presenta en la pantalla Configuraci n Fuente Carga una pantalla para modificar los valores de configuraci n avanzada Fuente de captura y controlador Video Source Configuraci n avanzada Capture Source Device Settings
3. APENDICE B MANUAL DE USUARIO La ejecuci n del programa necesita que se haya desarrollado previamente un ambiente donde el robot pueda moverse libremente y exista una c mara fija en la parte superior del robot Una vez estado todo esto se procede a utilizar este software Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n wo x No existe C mara conectada a Cargar a DE INE AMERICAS Configuraci nes Status Convex Sistema de Control de un Robot Manipulador a travez de Prosesamiento de Im genes SSR Estado de la pieza Tama o Universidad de las Americas Puebla M xico Figura B1 Bienvenida del sistema de procesamiento de im genes La figura muestra la ejecuci n principal del sistema iniciando con una ventana de bienvenida una vez finalizada busca los dispositivos conectados al equipo una c mara de video y el robot lego MindStorms A continuaci n se muestran en forma detallada las cualidades de este proyecto de control de un robot manipulador basado en procesamiento de im genes Se presentan las partes b sicas del proyecto del juego del Tictac to utilizando procesamiento de im genes i Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar Video Robot Imagen Ejecutar Ayuda aleje el Imagen de Salida 2 Imagen de Entrada 1 Generaci n de Configuraciones 5 Interpretaci n de salida Definici
4. endiente fl Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar Video Robot Imagen Ejecutar Ayuda El y al Ed Herramienta Esta carga una pantalla que carga un conjunto de herramientas para desarrollar procesamiento de im genes en forma independiente o en forma de visi n pasiva ll Herramientas de Imagen Guardar Distancia Valores a Calcular 885 Profundidad o distancia 45 y cM Posici n Inicial 0x0 Labelt2 N mero de Pixels 10 Posici n Final 0x0 N mero de CM a Distancia Calculada 0 Posicion Inicial Escalada Posici n Final Escalada Define Distancia Calculada Escalada DScala am Marco x 1 43 IR 100_ G 131_ B 121 Figura B6 Pantalla de Herramientas de Imagen Opci n Ayuda Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar Video Robot Imagen gt ejeje ela Presenta la informaci n del sistema UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS PUEBLA Sistema de Control de un ur Robot Manipulador a travez de Procesamiento de Im genes ye Aceptar Figura B7 Pantalla de Ayuda Botones de Acci n R pida del men ll Sistema de Control de un Brazo Manipulador por Visi n UDLAP ver 1 0 Iniciar Video Robot Imagen Ejecutar Ayuda Y 5 2 a Activa la c mara x Llama al formato de video g ias D e Activa las herramientas de imagen N 2 Panel de control de
5. l robot manipulador e Ejecuci n
Download Pdf Manuals
Related Search