CRS-TCP+
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1. du IPSetup MAC 00 26 45 00 2C A8 Direcci n 192 168 0 Netmask O Gateway 192 168 Configurar 1 Alimentar el CRS TCP y conectarlo a la red Ethernet al PC directamente usando el cable Ethernet correspondiente 2 Ejecutar el programa lPSetup exe 3 Introducir en el campo MAC la direcci n MAC visible en la etiqueta lateral adherida al conversor y cuyo formato es del tipo 00 26 45 XX XX XX Esta direcci n es nica y distinta en todos los dispositivos de red 4 Introducir en el campo Direcci n la direcci n IP que se quiere asignar al conversor CRS TCP 5 Introducir en el campo Netmask la direcci n de la m scara de red AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 8 Manual Usuario CRS TCP 6 Introducir en el campo Gateway la direcci n de la puerta de enlace 7 Pulsar el bot n de la flecha superior derecha gt gt dejar DHCP seleccionando Off 8 Introducir en el campo Primary DNS server la direcci n del servidor DNS primario 9 Introducir en el campo Secondary DNS server la direcci n del servidor DNS secundario 10 Pulsar el bot n Configurar y el CRS TCP ya estar configurado 10 2 Configuraci n IP por DHCP mediante IPSetup de IPSetup DHCP MAC Host Name 00 26 45 00 2C A8 AFEISA Direcci n Client ID 1928 001685 O 65 Netmask Primary DNS Server 255 255 255 O 194 179 1 100 Gateway Secondary DNS Server 192 168 0 9 194 a I 101 Configurar2. Salir 1 Alimentar el CRS TCP y conectarlo a la red Ethernet al PC directamente usando el cable Ethernet correspondiente 2 Ejecutar el programa lPSetup exe 3 Pulsar el bot n de la flecha superior derecha gt gt y activar la asignaci n de una IP por DHCP seleccionando On 4 Introducir en el campo MAC la direcci n MAC visible en la etiqueta lateral adherida al conversor y cuyo formato es del tipo 00 26 45 XX XX XX Esta direcci n es nica y distinta en todos los dispositivos de red 5 Introducir en el campo Host Name el nombre DHCP a asignar al equipo opcional 6 Pulsar el bot n Configurar y el CRS TCP ya estar configurado AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 9 Manual Usuario CRS TCP 10 3 Configuraci n mediante navegador Web MEA E http 192 168 0 70 2 CRS TCP setup l Serial port setup Interface Baud rate Data bits Parity Stop bits Protocol setup Protocol Port RTU timeout TX delay http www afeisa es 1 Alimentar el CRS TCP y conectarlo a la red Ethernet usando el cable Ethernet correspondiente 2 Acceder a la p gina de configuraci n del CRS TCP mediante un navegador web introduciendo su direcci n IP por ejemplo http 192 168 0 70 configurada previamente con IPSetup o la asignada por el servidor DHCP 3 En el caso de tener configurada la contrase a de seguridad nos pedir el nombre
3. 9 1 30 000 ft Humedad relativa en funcionamiento 5 al 95 sin condensaci n 40 al 60 recomendado Humedad relativa en almacenamiento 5 al 95 sin condensaci n Material Caja Pl stico UL94 VO autoextinguible Grado de protecci n IP20 Dimensiones 35 x 85 x 73 mm 2 m dulos AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 3 Manual Usuario CRS TCP 5 2 Simbolog a LED POWER equipo en alimentaci n y actividad de CPU RX en parpadeo actividad en la recepci n de tramas RS232 o RS485 TX en parpadeo actividad en la transmisi n de tramas RS232 o RS485 FULL HALF Ethernet Verde Full Duplex Ambar Half Duplex ACTIVITY actividad en el puerto Ethernet 10M 100M mbar 10Mb s Verde 100Mb Ss LINK establecimiento conexi n f sica con la red Ethernet Instalaci n del CRS TCP Conectar la alimentaci n seg n la tensi n indicada en la etiqueta del equipo Conectar mediante un cable Ethernet el CRS TCP a la red Ethernet cable directo Norma T568A cable cruzado Conectar un dispositivo serie Configurar el equipo mediante el programa lPSetup exe o mediante navegador Web O ALIMENTACI N POWER Indicador alimentaci n RX Indicador de recepci n de datos TX Indicador de transmisi n de datos Rx RS 232 Tx RS 232 TR R5S 485 TR R5 485 NOTAS Categor a de instalaci n Clase lll EN61010 Protecci n al choque el ctrico por doble aislamiento clase ll El eq
4. la capa de aplicaci n UDP no otorga garant as para la entrega de sus mensajes y el origen UDP no retiene estados de los mensajes UDP que han sido enviados a la red UDP s lo a ade multiplexado de aplicaci n y suma de verificaci n de la cabecera y la carga til Cualquier tipo de garant as para la transmisi n de la informaci n deben ser implementadas en capas superiores Protocolo MODBUS TCP Modbus TCP es una variante o extensi n del protocolo Modbus6 que permite utilizarlo sobre la capa de transporte TCP IP De este modo Modbus TCP puede utilizarse en a trav s de Redes de Area Local o Internet Este fue uno de los objetivos que motiv su desarrollo la especificaci n del protocolo se ha remitido a la IETF Internet Engineering Task Force Protocolo MODBUS TCP BRIDGES El objetivo de esta modalidad de trabajo es la implementaci n de redes RS485 RS232 sobre infraestructuras de red Ethernet existentes ya sea en Redes de Area Local o bien redes remotas En modo Modbus TCP Bridges el equipo realiza la supervisi n constante de las tramas Modbus RTU recibidas a trav s del puerto serie del CRS TCP y su funci n es realizar el direccionamiento de AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 17 Manual Usuario CRS TCP dichas tramas en acorde a la programaci n realizada a trav s del men web de configuraci n del equipo Para ello debe configurarse el CRS TCP maestro en protocolo Modbus TCP Bridges Su funci n es reali
5. materiales o hasta incluso personales se realizan utilizando elementos de mando convencionales electromec nicos Estas consideraciones son aplicables a cualquier equipo electr nico de control AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 2 Manual Usuario CRS TCP 4 Descripci n Conversor RS232 RS485 a red Ethernet para aplicaciones industriales especialmente dise ado para conectar equipos con puertos RS232 o RS485 a redes inform ticas tipo Ethernet y trabajar con protocolos IP El conversor CRS TCP es compatible con m ltiples protocolos TCP UDP Modbus TCP y dispone de funciones routing con el objetivo de desarrollar topolog as RS232 485 sobre infraestructuras Ethernet ya existentes 5 Especificaciones t cnicas 5 1 Especificaciones t cnicas Interface Serie RS232 RX TX GND o RS485 TR TR GND tres hilos Velocidad Ajustable por software hasta 115 200 bps Bits de datos 7 y 8 Paridad Sin paridad par e impar Bit de stop 1 y 2 Interface de red Ethernet 10BaseT 100BaseTX autodetectable conector RJ45 Protocolos de red TCP UDP MODBUS TCP HTTP Tensi n de entrada 85 290V a c 120 410V d c Consumo m ximo 4 6 7 5 V A Frecuencia 47 63Hz Temperatura en funcionamiento 10 a 60 C Temperatura en almacenamiento 40 a 66 C 40 a 151 F M xima variaci n por hora 20 C 36 F Altitud m xima en funcionamiento 2 000 metros Altitud m xima en almacenamiento
6. serie local Las aplicaciones existentes utilizan un software redirector de puertos COM a trav s de uno o m s puertos COM virtuales que crea el redirector a partir de la configuraci n del usuario Cuando la aplicaci n abre el puerto COM virtual el redirector realiza una conexi n de red IP a la direcci n IP y el n mero de puerto TCP UDP que corresponde al configurado en el CRS TCP Una vez realizada la conexi n el redirector de puertos COM inicia la transmisi n del flujo de datos de la aplicaci n entre el puerto COM virtual y el dispositivo serie AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 16 Manual Usuario CRS TCP 13 ANEXO A continuaci n describiremos los diferentes protocolos que se pueden configurar en el CRS TCP Protocolo TCP En la pila de protocolos TCP IP TCP es la capa intermedia entre el protocolo de internet IP y la aplicaci n Habitualmente las aplicaciones necesitan que la comunicaci n sea fiable y dado que la capa IP aporta un servicio de datagramas no fiable sin confirmaci n TCP a ade las funciones necesarias para prestar un servicio que permita que la comunicaci n entre dos sistemas se efect e libre de errores sin p rdidas y con seguridad Protocolo UDP User Datagram Protocol UDP es un protocolo m nimo de nivel de transporte orientado a mensajes documentado en el RFC 768 de la IETF En la familia de protocolos de Internet UDP proporciona una sencilla interfaz entre la capa de red y
7. CRS TCP Manual de Usuario desde 1986 AFEI Sistemas y Automatizaci n S A Proven a 533 Local A 08025 BARCELONA Spain Tel 34 93 446 3050 Fax 34 93 446 30 51 http www afelsa es email afei afeisa es AFEI Sistemas y Automatizaci n S A No esta permitida la reproducci n total o parcial de este manual de usuario ni su tratamiento inform tico ni la transmisi n de ninguna forma o por cualquier medio ya sea electr nico mec nico por fotocopia por registro u otros m todos sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright Windows es una marca registrada o una marca comercial de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y otros pa ses JAVA es una marca registrada de Sun Microsystems en los Estados Unidos y otros pa ses O 2014 AFEI Sistemas y Automatizaci n S A Composici n Edita AFEl Sistemas y Automatizaci n S A AFEI Sistemas y Automatizaci n S A Este manual de usuario ha sido realizado por el siguiente equipo de t cnicos Redacci n y composici n Manuel Crespo Jordi Vila Supervisi n Manuel Crespo Jordi Vila La informaci n contenida en este manual de usuario puede estar sometida a cambios sin previo aviso y en ning n caso representa un compromiso por parte del vendedor Segunda Edici n Enero 2 014 Cod MSE300223140113 0 AFEI Sistemas y Automatizaci n S A Manual Usuario CRS TCP Contenido 1 Advertencias de Seguridad ooonccncccc
8. MAC Direcci n MAC del CRS TCP la misma que en la etiqueta lateral e Versi n N mero de versi n de firmware La opci n upgrade nos permite actualizar la versi n del CRS TCP para ello habr que elegir dicha opci n y a continuaci n pulsar el bot n Examinar para buscar en el directorio correspondiente el nombre del archivo upgrade a seleccionar y por ltimo pulsar el bot n Upgrade SpE E desde 1986 The upgrade process will take approximately 5 minutes When it s done the device will reboot automatically Don t power down the device once upgrade is dicked Examinar Upgrade El bot n Save setup guardara la configuraci n de los par metros que hayamos configurado en el CRS TCP La configuraci n del CRS TCP es guardada en una memoria no vol til NVRam por lo que no se perder aunque se interrumpa la alimentaci n La configuraci n puede ser modificada en cualquier momento El CRS TCP hace un reset cada vez que se modifica y almacena la configuraci n El bot n Load default setup permite cargar los valores por defecto y volver a la configuraci n por defecto de CRS TCP AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 13 Manual Usuario CRS TCP 11 Modbus TCP Bridges El protocolo de red Modbus TCP bridges del CRS TCP nos permite direccionamientos de n meros de nodo En ocasiones los equipos esclavos ubicados en diferentes redes Ethernet y conectados a diferentes CRS TCP pudieran tener configu
9. Of Address 192 168 065 Netmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 0 99 Primary DNS server 194 179 1 100 Secondary DNS server 1941791 101 e Host name Nombre DHCP e DHCP IP asignada automaticamente por servidor DHCP ON o IP asignada manualmente OFF e Address Direcci n IP que se quiere asignar al CRS TCP en el caso de IP asignada manualmente e Netmask Direcci n de la m scara de red en el caso de IP asignada manualmente e Gateway Direcci n de la puerta de enlace en el caso de IP asignada manualmente e Primary DNS server Direcci n servidor DNS primario e Secondary DNS server Direcci n servidor DNS secundario En la secci n Security setup se podr establecer una contrase a de seguridad para poder acceder a la p gina web de configuraci n del CRS TCP Security setup Password e On O Off New password e e Repeat password eoons ss e Password Activado ON o desactivado OFF la petici n de contrase a e New password Contrase a de acceso a la p gina web e Repeat password Repetir contrase a para verificaci n Nota Cuando intentemos acceder a la p gina web de configuraci n del CRS TCP nos pedir el nombre de usuario que siempre ser admin y la contrase a de seguridad configurada AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 12 Manual Usuario CRS TCP En la secci n Information se visualizar informaci n del CRS TCP Information MAC 00 26 45 00 2C A8 Version 1 1d upgrade e
10. de usuario siempre ser admin y la contrase a configurada A continuaci n describimos las diferentes secciones de configuraci n En la secci n Serial port setup se podr n configurar los par metros de comunicaci n del puerto serie RS 485 RS 232 AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 10 Manual Usuario CRS TCP Serial port setup Interface 485 Baud rate 19200 Data bits 8 Parity None Stop bits dz e interface RS 485 Half duplex o RS 232 Full duplex e Baud rate Velocidad de transmisi n de 4800 bps hasta 115 2 Kbps e Data bits Bits de datos 7 o 8 Cuando se seleccionan comunicaciones Modbus TCP los bits de datos quedan configurados por defecto a 8 e Parity Paridad sin par o impar e Stop bits Bits de parada 1 o 2 En la secci n Protocol setup se configura los par metros referentes a los protocolos de red Protocol setup Protocol TCP Y Port 14005 Packing timeout 10 e Protocol TCP UDP Modbus TCP y Modbus TCP bridges ver ANEXO l al final de este documento e Port N mero de puerto de destino Indicar que en el caso del protocolo Modbus TCP la modificaci n del puerto quedar inhabilitada quedando fijado en el 502 e Packing timeout Tiempo m ximo de espera en bus En la secci n Network setup se configura los par metros de la red Ethernet AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 11 Manual Usuario CRS TCP Network setup Host name CRS TCP 45002ca8 DHCP 30n
11. erde 6 Rx 7 Blanco Marr n Blanco Marr n 7 8 Marr n Marr n 8 AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 6 Manual Usuario CRS TCP 9 Esquemas ejemplo CTS TCP 9 1 Funci n maestro esclavo est ndar RS232 A o EEE N Red a 2 EQUIPO ORDENADOR Area Local e RS 232 LAN mi REMOTO 9 2 Funci n maestro esclavo est ndar RS485 Eo E O 555 q j 2 EQuIPO ORDENADOR ET RS 485 mmz REMOTO EQUIPO RS 485 REMOTO 9 3 Funci n Routing RS 485 RS 485 EQUIPO RS 485 REMOTO lo 4 e E l ii S 485 EQUIPO RS 485 REMOTO pe Red Area Local AN LAN Ethernet R 553 EQUIPO RS 485 MASTER mW m RS 485 EQUIPO RS 485 REMOTO s BUE la EQUIPO RS 485 REMOTO AFEI Sistemas y Automatizaci n S A Manual Usuario CRS TCP 10 Configuraci n del CRS TCP En el CD que se incluye en la caja del CRS TCP est disponible el programa lPSetup exe para la configuraci n de los datos de la Ethernet mediante el MAC de este El CRS TCP tiene activada por defecto la obtenci n autom tica de IP por DHCP Si el CRS TCP dispone de una direcci n IP conocida se puede acceder f cilmente usando un navegador web con soporte Java para ello se deber introducir la direcci n IP del mismo en el navegador 10 1 Configuraci n IP manual mediante IPSetup Configuraci n IP fija
12. iste otro n mero de nodo igual en la red IP 192 168 4 124 primera posici n de rutas CRS TCP realiza el enrutamiento atendiendo al n mero de nodo y direccionamiento ethernet IP cargado previamente en el dispositivo 11 2 Configuraci n puerto TCP en Modbus TCP Bridges Modbus TCP trabaja de forma fija en el puerto TCP n mero 502 Por ello un inconveniente es trabajar de forma remota contra instalaciones cuya conexi n se realiza a trav s de un router y en la cual pudieran convivir de forma paralela varios buses de comunicaci n con CRS TCP esclavos Por esta raz n y en modo Modbus TCP Bridges CRS TCP permite la configuraci n aleatoria del puerto TCP de conexi n atendiendo a las configuraciones previas que se hubieran realizado en el router de conexi n a Internet Cabe destacar que en este modo las funciones de enrutamiento recaer an en primer lugar en el router de conexi n y seguidamente sobre la configuraci n del CRS TCP carga de rutas AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 15 Manual Usuario CRS TCP 12 Aplicaciones RS232 485 en redes Ethernet Con software de terceros como Virtual COM Port Redirector Serial Port Redirector Com Redirector etc permite emplear aplicaciones existentes RS485 o RS232 en redes Ethernet a trav s del CRS TCP Una de las funcionalidades de estos software es crear un puerto virtual que se asemeja mucho a la de un puerto real COM es decir un controlador de hardware de puerto
13. nnconcccconncnnnonnnanoncnonannnnncnnnnns 2 2 Almacen EN 2 3 Consignas de Seguridad ooocccccccccccocccnnnccnnnnonononanncnnnnonononanncnnnnnnnss 2 A IDESCUPCION tt 3 5 Especificaciones t CNICAS occcccccccccoconnnccnnnccnonnnannnnnnnnnnonnnannnnnnnncnnos 3 5 1 Especificaciones t cnicas cccccccccocccnnccnnnnnonononanncnnnnnnnnnnnannnnnnos 3 5 2 Simbolog a LED siii id 4 6 Instalaci n del CRS TCP cooonccnncccnnnncnnccononccnnononannnnnnonnnnnnnnnnnnanennnoss 4 7 Sable Se e GRS TGPe iii 5 8 Cable Ethernet GRS TOP a 6 8 1 Cable directo Norma T568A oooooccccnncccccccoccnonococononnncnonnncnononans 6 8 2 Cable cruzado CroSSOVET oooonnccnnnccccccoonnccnnncnnonnnanncnnnnnnnnnnnnos 6 9 Esquemas ejemplo CTS TCP nerder e A 7 9 1 Funci n maestro esclavo est ndar RS2BB ooocccccccccocccaaaccnnnos 7 9 2 Funci n maestro esclavo est ndar RS48B Di ooocccccccccccccaaaccnnnos 7 9 3 Funci n Rouino RS 48 00 e a er 7 10 Configuraci n del GRS TOP fiiasai 8 10 1 Configuraci n IP manual mediante IPSetup ccccccccc 8 10 2 Configuraci n IP por DHCP mediante IPSetup 9 10 3 Configuraci n mediante navegador Web ccccccccoo 10 11 Modblisy TP BROS vcd lite 14 11 1 Configuraci n Carga TCP bridges cccccccccccccnnccnnncccnnnnnnns 14 11 2 Configuraci n puerto TCP en Modbus TCP Bridges 15 12 Aplicaciones RS232 485 en redes ElherMet oooocccooo
14. oooncccccccncnnnoo 16 13 ANEXO Teto 17 AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 1 Manual Usuario CRS TCP 1 Advertencias de seguridad Cualquier uso del equipo de forma no especificada por el fabricante puede comprometer la seguridad del equipo y afectar a la protecci n del usuario La manipulaci n instalaci n reparaci n etc del equipo debe realizarse con ste desconectado de la red el ctrica 2 Almacenaje El almacenaje del equipo se aconseja que se efectu con sus respectivas cajas de embalaje y teniendo en cuenta unas m nimas condiciones clim ticas tales como se indican en las caracter sticas t cnicas 3 Consignas de seguridad Este equipo est dise ado conforme las normas IEC 60664 VDE 0110 UL 94 EN61010 1 EN55011 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 61000 4 11 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 61000 6 1 EN 61000 6 3 EN 61000 4 5 CE El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte almacenamiento instalaci n y montaje conforme a las normas que se describen en el Manual de Usuario El equipo no dispone de fusibles de protecci n en su toma de red por lo cual se recomienda prever elementos de protecci n seg n se indica en Advertencias de Seguridad Es preciso tomar precauciones para incrementar la seguridad tales como e Las funciones no relevantes para la seguridad de la instalaci n se gobiernan de forma electr nica e Las funciones que su aver a pueda provocar grandes da os
15. rados un n mero de perif rico igual a otros dispositivos de otras redes IP Para evitar que el usuario deba cambiar los n meros de nodo CRS TCP puede realizar la conversi n de dicho n mero de nodo en la trama Modbus sustituyendo el n mero de nodo local emitido por el maestro de comunicaci n al n mero de nodo real que disponga el equipo de campo En el caso de realizar topolog as RS232 RS485 sobre redes Ethernet deben cargarse en el equipo maestro las rutas a direccionar seg n el n mero de nodo Modbus6 11 1 Configuraci n Carga TCP bridges En la secci n Protocol setup se configura los par metros referentes al protocolo de red Modbus TCP bridges Protocol setup Protocol ModbusTCP bridges Addresses Local Remote Host Port 1 1192 168 4 123 502 Remove 2 2192 168 4 123 502 Remove 3 1 192 168 4 124 502 Remove 4 3192 168 4 124 502 Remove e Local Address Nodo local en el maestro e Remote Address Nodo real en el esclavo e Host IP del CRS TCP destino o esclavo e Port Puerto TCP de conexi n destino En el ejemplo de la configuraci n anterior puede verse en la carga de rutas en el nodo Local 3 como el maestro env a el comando AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 14 Manual Usuario CRS TCP Modbus atendiendo al nodo 03 y CRS TCP sustituye en la trama Modbus TCP el nodo 03 por el nodo 01 enviando dicho comando Modbus al CRS TCP esclavo con la IP 192 168 4 124 Aunque ex
16. uipo debe conectarse a un circuito de alimentaci n protegido con fusibles tipo gl seg n IEC 269 o tipo M con valores comprendidos entre 0 5 y 1A Debe estar provisto de un interruptor magnetot rmico o equivalente para poder desconectar el equipo de la red de alimentaci n La secci n m nima del cable de alimentaci n ser de 1mm AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 4 Manual Usuario CRS TCP 7 Cable Serie CRS TCP Esquema de conexiones de un cable serie para conectar cualquier dispositivo serie al CRS TCP Cable serie RS232 con conector macho o 00 yn ooN Cable serie RS485 TR GND TR AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 5 Manual Usuario CRS TCP 8 Cable Ethernet CRS TCP 8 1 Cable directo Norma T568A Conexiones de un cable Ethernet seg n Norma T568A para conectar cualquier dispositivo Ethernet como el CRS TCP a un HUB PIHS A A A a A a Ga E a a dl al PC T568A T568A ANA Lai 5 Blanco Azul Blanco Azul 5 Rx 6 Naranja Naranja 6 e 7 Blanco Marr n Blanco Marr n 7 8 Mar n Marr n 8 8 2 Cable cruzado crossover Conexiones de un cable Ethernet cruzado crossover para conectar cualquier dispositivo Ethernet como el CRS TCP directamente a otro como un PC a Ai a P Ll 1 z 5 E pro vesa Tees o 4 Aul Amt 4 5 Blanco Azul Blanco Azul 5 Rx 6 Naranja V
17. zar el direccionamiento de las tramas recibidas por el puerto RS en funci n del n mero de nodo e IP destino a la que vaya dirigida la sentencia Modbus Para realizar este direccionamiento debe realizarse con anterioridad la carga de rutas dentro del dispositivo El los CRS TCP esclavos deben configurarse de forma est ndar en protocolo Modbus TCP con los par metros de comunicaci n relativos al puerto serie y en acorde a los equipos f sicamente conectados al bus de comunicaci n RS232 RS485 velocidad paridad longitud y bit de stop Para m s informaci n consultar el cap tulo Modbus TCP Bridges en este mismo manual AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 18 Manual Usuario CRS TCP AFEI Sistemas y Automatizaci n S A 19
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