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SINUS K LIFT MANUAL DE USUARIO

1. 1M0120704 410 360 265 55 300 160 310 200 120 24x9 Connection terminals M M Terminals for 335 Flat 30x5 E P e I 30 en zm 15 7 715 rf EE BE oon od ou d EE Hole 29 M6 30 1 M 1 1 1 1 i Maa j e i Terminals for 520A Flat 40x5 E A j 40 Fastening hole 20 20 ISSN LET tt L sj 4 if al R il Ea lt E Terminals for 76A Flat 50x5 A 50 257 725 e 4 fe TET ta IS PS HA a Hole 212 eel J M00269 A 10 ES Connection lug M M Connection terminal board N 4 3 en 4 1 ad z E b b oi M6 x 30 i 4 gt J C J B B B Fastening hole cd i 4 LU E 1 E a 0 0
2. AEE 133 8 1 2 Submenu Guardar los paramtros de usuario Save user s 134 8 2 Caracteristicas EIN INIM NIIS 135 9 LISTA DE PAR METROS DEL SW nn netten eene 136 9 1 MENU MEDIDAS PARAMETROS MEASURE PARAMETERS MENU 136 9 1 1 Submenu Medidas Measure 136 139 92 Path SUBMENU za ER dedos YR Das 141 9 1 8 s REEL etm 142 9 1 4 aceleraci n SUBMENU occccnoooooocnnnncccnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 142 9 1 5 submen Salida 147 9 1 6 submenu Velocidad Speed rt ri ano 149 9 1 7 submen Speed de Loop submen sssssssssssssssessseeeeeeeee ennemi 152 ad 154 9 1 8 submen Salida Digital Digital Salida 155 9 2 MENU CONFIGURAGIGON EEEE 172 9 2 1 Submenu Carrier Frequency tetra aae 172 92 2 Submenu V F Pattern sso n e ERR EE EE EE EFE ERR ERE ck 1
3. El modelo de perforado mostrado en la figura 1 7 es para realizarse el panel de montaje ver las medidas relevantes La figura muestra tambi n muestra una vista lateral del equipo del ensamble una vez efectuado el montaje pasante El flujo de aire y las proyecciones anterior posterior son resaltadas 584 du 540 ala 270 270 _ X B MB M8 8 b an i Ts 6 58 8 ali ES Eu E EN 2d Wis 08 a s 5 28 28 D ON E 58 08 LTI e i 1 M8 ls 608 15P0095A1 F009 34 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Fig 1 7 Ensamble del panel pasante y modelo de perforado para el SINUS KS040 35 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K S50 Para el montaje pasante de este tama o de inverter remover la chapa de atr s La figura muestra como desensamblar la chapa de montaje Para desensamblar la chapa de sost n remover los 6 tornillos M8 la figura muestra tres tornillos de un solo lado del inverter 3 NDOONI Fig 1 8 Remover la placa de montaje del SINUS K 050 Para el ensamble pasante DOOO 3 MMA MIL El modelo de perforado mostrado en la figura inferior derecho es para hacer en el panel de montaje ver medidas r
4. Imot Inom Imax Carrier Carrier C74 C74 41 43 C78 TAMANO MODELO A A A def max def AT def 2T def def kHz kHz kW kW 76 26 S05 0005 6 5 10 5 11 5 10 16 3 1 7 150 2 5 S05 0007 8 5 12 5 13 5 10 16 4 2 3 150 2 S05 0009 10 5 16 5 17 5 10 16 4 7 2 7 150 1 3 S05 0011 12 5 16 5 21 10 16 5 5 3 1 150 1 S05 0014 16 5 16 5 25 10 16 7 5 4 3 150 0 7 S10 0017 20 30 32 10 16 9 2 5 3 150 0 7 S10 0020 24 30 36 10 16 11 6 3 150 0 5 S10 0025 30 41 48 10 16 15 8 6 150 0 4 S10 0030 36 5 41 56 10 16 18 5 10 6 150 0 35 S10 0035 41 41 72 3 16 22 12 6 150 0 3 S15 0040 48 72 75 10 16 25 14 4 150 0 3 S20 0049 59 80 96 10 12 8 30 17 3 150 0 25 S20 0060 72 88 112 10 12 8 37 21 3 150 0 2 S20 0067 80 103 118 10 12 8 45 25 9 147 0 1 S20 0072 88 120 144 10 12 8 48 27 7 150 0 05 S20 0086 103 135 155 10 12 8 55 31 7 150 0 05 S30 0113 135 180 200 10 10 75 43 2 148 0 05 S30 0129 155 195 215 10 10 85 49 0 138 0 02 S30 0150 180 215 270 5 5 100 57 7 150 0 02 S30 0162 195 240 290 5 5 110 63 4 148 0 02 S40 0179 215 300 340 4 4 120 69 2 150 0 02 S40 0200 240 345 365 4 4 132 76 1 150 0 02 S40 0216 260 375 430 4 4 140 80 8 150 0 02 S40 0250 300 390 480 4 4 170 98 1 150 0 02 S50 0312 375 480 600 4 4 215 124 0 150 0 02 S50 0366 440 550 660 4 4 250 144 2 150 0 02 S50 0399 480 630 720 4 4 280 161 6 150 0 02 T5 Tabla de configuracion de parametros de SW LIFT 193 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO
5. 23 1 3 2 REFRIGERACI N mE 25 1 3 3 Dimensi n peso y potencia disipada 26 Modelo STAND ALONE IP20 y IPOO o0ooooccooooccccocooccccoonnnononnnncnononnnnnnnnnnnnnnncnnnn cnn enn n nnn rennen rennen 26 Modelo STAND ALONE IP54 neneetenennnenennenneveenennennennnneenennenneneenenaeneenennnenennenneneeet 27 Models BOX is 28 Modelo GABINETE IP24 y IP54 nreeneeneneevenneenennnnneneenennennenenneenennenneneenennennenennneneet 29 1 3 4 Montaje standard y modelo de perforado mmeenenreneenenennennnnnenennnnneneenenaeeeennnne 30 1 3 5 Montaje pasante y modelo de perforado ennnreeenenneeeenenneenenennneneenenaneee nene 31 1 4 CABLEADO 38 1 4 1 DIAGRAMA DE CABLEADO 1 0 eccccceceeecccceeeeeeeeseeneeeeceeneeeceeeaaeeeesenaeeeeceaeeeecseaeeessecseeeeseseeeeseaas 38 1 4 2 Terminales de control EO RERO EEEE E AA KEK 39 1 4 3 SE ALES Y PROGRAMACION EN LA PLAQUETA ES 778 PLAQUETA DE CONTROL 44 O 44 1 4 3 1 Leds Indicadores ooooocccccccnoooooocnnnnncononnnnnnonnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn non 45 1 4 3 2 Jumpers y dIp swItCh ii rrr E E 45 1 4 4 Caracter sticas de Entrada Digital Terminales
6. 92 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 FA USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 5 1 CONDICIONES AMBIENTALES Temperatura de funcionamiento Da 0 a 50 C ambiente contactar a Elettronica Santerno mayores temperaturas ambientales Humedad relativo 5 a 9596 Sin condensaci n Altitud m x de funcionamiento 4000 s n m 4 5 2 CARACTER STICAS ELECTRICAS ENCODER COMPATIBLE Alimentaci n 5V 24V 200mA Tipo de salida linea de driver NPN PNP Open collector PUSH PULL ver esquema de conexi n M xima frecuencia de la se al del encoder 75kHz ejemplo 1024 impulso giro Y 4500 RPM CARACTERISTICAS DE ENTRADA Corriente t pica de entrada 12mA en la versi n 24V y 10mA para la versi n 5V AISLAMIENTO La alimentaci n de las entradas de encoder son galvanicamente aislada respecto de la masa de la placa de comando del inverter para una tensi n de prueba de 500Vac 4 5 3 INSTALACI N DE LA PLACA DE ENCODER EN EL INVERTER 1 Desconectar la alimentaci n del inverter 2 Remover la tapa apara permitir el acceso a los terminales del inverter Las columnas de montaje para la placa del encoder y l conector de sefial est n localizados a la 3 Izquierda k Conector de se al Columnas de fijacion 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 3 Insertar la placa del encoder y asegurarse que todos los contactos internos entren en el conector de se al Fijar la placa del
7. kg SINUS CABINETK 0049 155 SINUS CABINETK 0060 155 SINUS CABINET K 0067 500 155 SINUS CABINET K 0074 157 SINUS CABINET K 0086 157 SINUS CABINET K 0113 188 SINUS CABINET K 0129 800 188 SINUS CABINET K 0150 192 SINUS CABINETK 0162 192 248 248 SINUS CABINETK 0216 Re 2480 308 257 SINUS CABINET K 0250 257 SINUS CABINETK 0312 348 SINUS CABINETK 0366 800 348 SINUS CABINETK 0399 348 SINUS CABINET K 0457 463 du SINUS CABINET K 0524 1400 pe TE SINUS CABINET K 0598 510 9600 S70C SINUS CABINETK 0748 1600 2200 800 510 SINUS CABINET K 0831 510 a dimensi n y el peso pueden depender de los componentes opcionales requeridos COMPONENTES OPCIONALES DISPONIBLES Seccionador completo con fusible r pido de l nea Interruptor magn tico de l nea con bobina de desenganche Contactor de l nea en ACT Comando frontal mediante selector a llave para control LOCAL REMOTO y pulsador de EMERGENCIA Impedancia de entrada de l nea Impedancia de salida de motor Filtro toroidal de salida Circuito de servoventilacion de motor Resistencia de anticondensaci n Botonera suplementaria para entrada salida Modulo de frenado para tama os gt S40 Instrumento PT100 para control de la temperatura del motor Opcionales por pedido 29 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 3 4 MONTAJE STANDARD Y MODELO DE PERFORADO Mod
8. Forward Running Reverse Running Current level Fout O K P72 RL1 14 16 P72 hyst 96 0 07 200 096 0 0 96 Con la salida digital a rel RL1 programada como Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K determina la amplitud de la histeresis de activacion de la salida digital Si la histeresisis es distinta de cero 0 el valor programado con P71 cuando la cantidad P61 aumenta determina la conmutacion de salida cuando disminuye la conmutaci n ocurre cuando se alcanza el valor seteado en P71 P72 Por ejemplo Setear P61 Frequency level P71 50 P72 10 la salida digital se activa cuando se alcanza el 50 de la frecuencia maxima de salida programada y se desactiva cuando se alcanza el 40 SI P72 0 la conmutacion ocurre cuando se alcanza el valor programado P71 P73 RL2 15 16 level P73 0 200 0 2 Determina el valor en que se activa la salida digital a rel RL2 para la siguiente programaci n Reference level Frequency level Frequency level2 Forward Running Reverse Running Current level Fout O K Nivel para la activacion del desbloqueo del freno 163 223 15P0095B6 USER MANUAL P74 RL2 16 16 EA SINUS K LIFT P74 hyst 0 200 0 1 Con la salida digital a rel RL2 program
9. SINUSK 0086 4TBA2X2 10 Q 12000W RE4023100 SINUSK 0113 4TBA2X2 6 3 3 Q 3 3 Q 12000W nota 1 2 RE4022330 530 SINUSK 0129 4TBA2X2 6 3 3 Q 3 3 Q 12000W nota 1 2 RE4022330 SINUSK 0150 4TBA2X2 5 10 Q 10 Q 12000W nota 2 2 RE4023100 SINUSK 0162 4TBA2X2 5 10 Q 10 12000W nota 2 2 RE4023100 SINUSK 0179 ATXA2X2 2 MFI E 4T 90 6 6 Q 6 6 12000W nota 3 2 RE4022660 SINUSK 0200 4TXA2X2 2 MFI E 4T 90 6 6 Q 6 6 12000W nota 3 2 RE4022660 S40 MED 6 6 6 6 Q 6 6 12000W SINUSK 0216 4TXA2X2 3 MFI E 4T 90 neta d SSEERGODURG 6 6 Q 6 6 Q 6 6 Q 12000W SINUSK 0250 4TXA2X2 3 MFI E 4T 90 nota 3 6606 6 0 6 6 6 6 0 SINUSK 0312 ATXA2XO 4 MFI E 4T 90 12000W nota 3 asud 6 6 Q 6 6 Q 6 6 Q 6 6Q S50 SINUSK 0366 ATXA2XO 4 MFI E 4T 90 12000W nota 3 SINUSK 0399 4Txa2xo i Mri E4T90 66 Q 6 6 Q 6 6 Q 6 6 Q 12000W nota 3 nota 1 2 resistencias 3 3Ohm 8000W conectadas en serie nota 2 2 resistencias 10Ohm 12000W conectadas en paralelo nota3 Para la conexi n MFI y resistencia de frenado consultar el manual del modulo de frenado MFI PELIGRO 4 RE4022660 La resistencia de frenado puede alcanzar temperaturas superiores al 200 C La resistencia de frenado puede disipar una potencia a aproximadamente al 10 de la potencia nominal del motor conectado al inverter Usar un correcto i ATENCI N
10. u ad i las E b 9 P K T ine J J M00264 A Fig 4 5 Dimensiones totales de la reactancia L2 87 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 4 1 3 RANGO DE LAS REACTANCIAS L4 potencia Tpos wow JA s cpe 1M0122104 150 105 29 125 60 135 14x7 Cwoiznse 2s fiso as 95 s pes m so pr 5 imor22204 45 180 150 55 iso 65 160 95 60 1447 55 moiz2254 60 180 1501 55 150 Feo ss e e 6 moiz2304 90 180 130 35 150 65 160 95 60 14x7 7 5 imor22404 180 240 200 200 110 so Der mo 1M0122504 300 240 190 55 200 100 260 135 1
11. C64 Auto Rs 11 12 un 182 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 G USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO No Yes Yes Habilita el autotuning de la resistencia del estator Se realiza cada vez que ocurre el frenado en DC 183 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO C65 Current 12 12 C65 Thr 96 0 410096 0 Limite de tension para que se dispare la alarma C24 cuando una salida digital maneja el freno El valor cero deshabilita la alarma 184 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 2 7 MOTOR THERMAL PROTECTION Determina los parametros relativos al SW de proteccion termica del motor Ver seccion 2 8 MOTOR THERMAL PROTECTION para mas detalles Pagina de acceso del submenu Menu Mot ther pr Ent Nx Presione PROG para entrar en el submenu Motor Thermal Protection Presione 4 y para recorrer a traves de los otros submenus del menu Configuracion Primera pagina Thermal prot Esc Nx PROG Y A save Presione PROG para salir del submenu Motor Thermal Protection Presione Y y para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU MOTOR THERMAL PROTECTION C70 Thermal p 2 4 M C O ad JN NO YES YES A YES B PA NO Activa proteccion termica del motor NO Proteccion termica del motor deshabilitada YES Proteccion termica del motor habilitada con la corriente
12. FREQ BOOST Frecuencia expresada como un porcentaje de CO5 a la cual el incremento de la tension voltaje de incremento es igual al valor programado en C13 C13 V f patt 11 11 mf t w C09 100 400 3 Compensacion de cupla a frequencia intermedia C12 Determina el incremento de la tension de salida a frecuencia intermedia con una tension frecuencia constante 175 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 2 3 SUBMENU OPERATION METHOD Determina el tipo de modalidad de comando y las caracteristicas del sensor de velocidad Primera pagina Menu Oper method Ent Pry Nxt PROG Y A save Presione PROG para entrar en el submenu Operation Method Presionar 4 y 1 para recorrer a traves de otros submenus del menu Configuracion Primera pagina Oper method 1 4 Esc Nxt PROG YW A save Presione PROG para salir del submenu Operation Method Presione Y y T para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU C21 Standard 2 4 A C2 Speed JN Single Double Double A E Single STANDARD SPEED Selecciona entre la velocidad simple contractual P41 y la doble velocidad contractual standard P41 y reducida P42 este par metro es util para entre pisos bajos C22 ENCODER 3 4 M C22 NO YES Jii YES NO DES NO Habilita la lectura del sensor de velocidad y el funcionamiento del regula
13. 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 179 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 2 6 SUBMENU SPECIAL FUNCTION EI submenu Special Function incluye lo siguiente La posibilidad de efectuar el almacenaje de las alarmas de las fallas en el caso de ausencia de la alimentaci n de red que cause que el inverter se apague Modo de funcionamiento del modulo de fenado interno si est presente Modo de funcionamiento del comando ENABLE Pagina visualizada al encendido Pagina de acceso Menu spec funct Ent Prv Nx Presione PROG para entrar en el submenu Special Function Presione y T para recorrer a traves de los otros submenus del menu Configuracion Primar pagina Spec funct 1 12 Esc Nx Presione PROG para salir del submenu Special Function Presione 4 y T para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS OF THE SPECIAL FUNCTION SUBMENU C55 Brake U 2 12 NO YES YES Habilita el inverter con modulo de frenado interno o externo C56 Brake 3 12 C56 Disab ms 0265400 ms 30000 ms Tiempo de OFF del modulo de frenado interno C56 0 significa el modulo siempre en ON si tambien C57 20 el modulo est siempre en OFF C57 Brake U 4 12 C57 Enable ms 0265400 ms 30000 ms Tiempo de ON del modulo de frenado interno C57 0 significa que el modulo de frenado siempre est
14. 0049 2T BA2X2 5 0 5 4000W RE3482500 SINUSK 0060 2TBA2X2 5 0 5 4000W RE3482500 SINUS 0067 2T BA2X2 5 0 5 4000W RE3482500 SINUS K 2T BA2X2 42 5 Q 4000W RE3482500 SINUS K 2T BA2X2 42 5 Q 4000W RE3482500 SINUS K 2T BA2X2 3 3 3 Q 8000W RE3762330 s30 SINUSK 2T BA2X2 3 3 3 8000W RE3762330 SINUS K 2T BA2X2 25 3 3 8000W RE3762330 SINUS K 2T BA2X2 2 5 3 3 8000W RE3762330 2 2T SINUS K 2T XA2X2 45 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 2 RE3762330 2 MFI E 2T Em SINUS K 45 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 2 RE3762330 2 MFI E 2T 45 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 2 MFI E 2T 45 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 3 MFI E 2T 45 3 3 Q 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 3 MFI E 2T 45 3 3 Q 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 3 MFI E 2T 45 3 3 Q 3 3 Q 3 3 Q 8000W nota 3 nota 1 2 resistencias 560hm 350W conectadas en paralelo nota 2 2 resistencias 15Ohm 1100W conectadas en paralelo nota 3 Para la conexi n MFI y resistencia de frenado consultar el manual del modulo de frenado MFI PELIGRO La resistencia de frenado puede alcanzar temperaturas superiores al 200 C SINUS K 2 RE3762330 SINUS K 2 RE3762330 SINUS K 3 RE3762330 S50 SINUS K 3 RE3762330 SINUS K 2T XA2X0 3 RE3762330 1096 de la potencia nominal del motor conectado al inverter Usar un correcto sistema de ventilaci n No instalar la resistencia en proximidad
15. Velocidad de Mantenimiento Vm 0 4 x Vn Vm 0 2 x Vn Velocidad Comercial Vc 1x Vn Vc 1x Vn 3 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Ejemplo Si la velocidad nominal es Vn 1 2 m s sin realimentaci n de encoder se obtienen los siguientes valores Vb 0 8 m s Va 0 12 m s Vm 0 48 m s Ve 1 2 m s NOTA Los valores de velocidad arriba indicados as como tambi n los valores AN aceleraci n y jerk son preseteados para un arranque mas sencillo as como tambi n permitiendo elegir solamente valores comerciales De todas maneras todos los valores de los par metros pueden ser alterados desde teclado El teclado indica para cualquier velocidad preseteada los distancia de retardo Esto permite una mejor exactitud en los indicadores de la disminuci n de la velocidad para la caja Los indicadores de retardo va a coincidir desde la posici n de stop la cual se obtiene incrementando la longitud esperada por la distancia de aproximaci n deseada Ejemplo Si la velocidad comercial 1 2m sec par metro P44 el par metro M23 muestra la distancia de parada esperada de 1 8m Si se setea una distancia de aproximaci n el indicador de disminuci n se va a fijar a una distancia igual o mayor que 1 95m de la posici n de parada La se al de disminuci n se va a setear a una distancia excediendo 1 95 m valor te rico de manera de evitar cualquier error debido a un retraso de tiempo o a una curv
16. 1 4 3 2 JUMPERS Y DIP SWITCH LED L3 LED L5 LED L6 LED L1 LED L2 LED L4 J3 Me 2 5 Qs J6 De 17 dl 23 yo 25 SWI 4 20 2 0 20 2 V en 2 mA en AO2 4 20mA en AO 0 20mA en AO 4 20mA en AO2 0 20mA en AO2 V en AO mA en AO 4 20mA en AO 0 20mA en AO Entrada PNP Entrada NPN resistencia de polarizaci n y terminaci n en RS485 habilitado resistencia de polarizaci n y terminaci n en RS485 no habilitado 45 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 4 4 CARACTERISTICAS DE ENTRADA DIGITAL TERMINALES 6 A 15 Todas las entradas digitales son galv nicamente aislados con respecto a cero volt de placa de control del inverter ES 778 Considerar la alimentaci n en los terminales 14 y 15 antes de activar las entradas digitales del inverter Dependiendo de la posici n del jumper J10 las se ales pueden ser activados ambos a cero volt comando tipo NPN y hasta 24 Volt comando tipo PNP La figura inferior muestra los diferentes modos de control basado en la posici n del jumper J10 La alimentaci n auxiliar 24 Vcc terminal 15 es protegida por un fusible autoreseteado be R 13 14 1 1 1 n 1 1 1 fuse fuse Comando tipo NPN activo a zero Volt mediante Comando tipo PNP activo a 24V mediante contacto libre de tension contacto libre de tensio
17. 189 223 15P0095B6 USER MANUAL SINUS K LIFT 2 ELETTRONICASANTERNO C84 DCB Freg 6 9 C84 at STOP Hz 0 10 Hz 0 50 Hz Determina la frecuencia de salida en la cual se inicia el frenado en corriente continua C85 DCB Curr 7 9 C85 Idcb 1 400 Importante el maximo valor programable es igual a Imax Imot 100 ver Tabla T5 seccion 9 3 140 Determina la intensidad del frenado en corriente continua expresado como porcentaje de la corriente nominal del motor C86 DCB START 8 9 C87 Curr MAX 0 400 Important el maximo valor programable es igual a Imax Imot 100 vere Tabla T5 seccion 9 3 140 Determina la intensidad del frenado en corriente continua en el arranque expresada como porcentaje de la corriente nominal del motor C87 DCB Curr 9 9 C86 Rot prevent 0 40 0 Determina la accion de impeder la rotacion del motor despues de la parada El valor preseteado es la intensidad de esta maniobra Este parametro es efectiva si el frenado en DC est habilitado C80 YES y C85 es diferente de cero 190 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 2 10 SUBMENU SERIAL NETWORK Determina los parametros relativos a la comunicaion serial Pagina de acceso a submenu Menu Serial net Ent Pry Nxt PROG VP A SAVE Presione PROG para entrar al submenu Presione Y
18. ATENCI N 72 223 sistema de ventilaci n No instalar la resistencia en proximidad o cerca de equipos u objetos sensibles a las fuentes de calor No conectar al inverter ninguna resistencia de frenado de valor hmico inferior al valor m nimo establecido en Tabla 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 73 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 1 3 RESISTENCIA DE FRENADO PARA APLICACIONES CON CICLO DE DUTY DE FRENADO STANDARD Y TENSI N DE ALIMENTACI N 200 240vAC Resistencia m nima a ser conectada al inverter ciclo de trabajo Standard velocidad de cabina lt 1m s arranques h lt 120 numero de paradas lt 8 MODELO Tama o Grado de protecci n Q IP54 o IP55 hasta 500 2200W IP20 para potencias superiores Codigo SINUS K 2T BA2X2 560 350W RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 56 Q 350W RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 560 56 350W nota 1 2 RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 560 56 Q 350W nota 1 2 RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 560 56 A 350W nota 1 2 RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 560 56 Q 350W nota 1 2 RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 560 56 Q 350W nota 1 2 RE2643560 SINUS K 2T BA2X2 15 Q 1100W RE3083150 SINUS K 2T BA2X2 15 Q 1100W RE3083150 SINUS K 2T BA2X2 15 Q 1100W RE3083150 SINUS 0040 2T BA2X2 7 5 15 Q 15 Q 1100W nota 2 2 RE3083150 SINUS
19. Freq kHz 0 6 kHz C02 Columna Carrier def en tabla de configuracion de par metros del SW LIFT T5 section 9 3 Valor Minimo de la frequencia de modulacion del PWM C02 Max carr 3 5 M CO2 Freg kHz Ill COl Columna Carrier max en tabla de configuracion de par metros del SW LIFT T5 section 9 3 DES Columna Carrier def en tabla de configuracion de par metros del SW LIFT T5 section 9 3 Valor Maximo de la frequencia de modulacion del PWM Pulse 4 5 A COS number WM 12 24 48 96 192 384 BA 24 Numero de pulsos generado por la modulacion PWM en el pasaje de la minima a la maxima frecuencia de modulacion del PWM 172 223 SINUS K LIFT AN NOTA 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO EI aumento de la freguencia de carreir determina un aumento de la perdida generada por el inverter El incremento de carrier respecto del valor de default puede causar la intervencion de la proteccion termica del motor El carrier se debe aumentar solamente el el siguiente caso funcionamiento discontinuo corriente de salida inferior a la nominal tension de alimentacion tension de alimentacion inferior a la maxima temperatura ambiente inferior a 40 C Para mayores detalles ver seccion 2 5 Carrier Frequency 173 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 2 2 SUBMENU V F PATT
20. P71 RL1 LEVEL Nivel para la activacion de la salida a rele 42 RLI Hi 71 i 2A 72 RLI HYS isteresis para la desactivacion de la salida 43 2B Relay RLI 73 RL2 LEVEL Nivel para la activacin de la salida a Relay 44 2C RL2 li 74 RL2 HYS Histeresis para la desactivacion de la salida 2D Relay RL2 Lista para parametros P60 P61 y P62 0 Inv O K on 1 Inv O K off 2 Inv run trip Reference level 4 Frecuencia level BE LU 12 Freq Level 2 212 223 SINUS K LIFT Unidad K de medida List List SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 12 3 PARAMETROS DE CONFIGURACION Cxx Read Write con inverter deshabilitado Read Only con inverter en modo RUN Unidad Max K de Medida _ 5 12 3 1 MENU CARRIER FRECUENCIA COx dir dir Nombre Descripci n dec hex Def Min R W R W LE EE ld RUN NE carrier carrier 0 10 10 0 kHz 11 12 8 kHz 12 16 0 kHz Lista para parametro Dir dec Dir hex Unidad R W R W Def Min Max de medida 1 Toon 1 126 Tooon 1 1285 505 60 126 1 0 1 5 1 5 500 ompensacion de cupla 1 100 400 ompensacion de cupla a OHz 1 TOOO 4 5 1 C11 AutoBoost Incremento Vout a cupla nominal 10 1 l2lFreqBoost Freq de activacion de cupla 1322 52A 5 compesada 13Boost mf Boost a frecuencia intermedia 1323 0 0 0 0 1 0 0 100 400 213 223 15P0095B6 S
21. el estado y la direcci n de marcha depende del terminales 12 FWD y 13 REV Activo Cualquier NO marcha de velocidad UTILIZADO manten 39 223 15P0095B6 EA SINUS K LIFT USER MANUAL A ELETTRONICASANTERNO Term Nombre Descripci n Caract Jumper Param I O LIFT 8 RESET Entrada activa El funcionamiento del inverter Entrada J10 C50 C51 se resetea despu s del disparo de alarma si la digital NPN C52 C53 causa responsable por la alarma ha Optais PNP desaparecido 9 MULTIFUNCION Entrada J10 C21 P40 Estado del Seteo Funci n digital NPN P41 terminal 10 Param Optais PNP C21 Inactivo Velocidad CONT ACC Entrada activa velocidad contractual P41 es operaci n nica seleccionada entrada inactiva velocidad de normal seteo de aproximaci n es seleccionada P40 default Inactivo Velocidad SELI Con el terminal 7 SELO se determina el modo operaci n dual de operaci n y la referencia activa basada en normal la tabla siguiente 0 terminal inactivo 1 terminal activo SELO SELI Estado y referencia 0 O stop 1 O marcha hacia la velocidad aproximada P40 0 1 marcha a la veloc reducida P42 1 1 marcha a la veloc contractual P41 Con esta configuraci n velocidad dual el estado y la direcci n de marcha depende del terminal 11 UP DOWN Inactivo Velocidad A SELI El terminal 7 SELO determina la referencia operaci n dual activa basada en la tabla siguiente 0 t
22. 1 1 1 1 On Delay P63 P65 or P67 DO Idc Freq Level i H w OH i Off Delay P64 P66 or P68 i gt Figure 9 11 Caracteristicas de la salida digital programada como IDL Freq Level en funcion de la variaci n de la corriente de salida y la frecuencia de salida en el tiempo Par metros usados P63 ON DELAY P64 MDO OFF DELAY P65 RL1 on delay RLI ON DELAY P68 OFF DELAY P69 MDO LEVEL P70 MDO HYST P71 RL1 LEVEL P72 RL1 HYST P73 RL2 LEVEL P74 RL2 HYST C86 DCB Start CURR 169 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 170 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 171 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 2 MENU CONFIGURACION CONFIGURATION Esc Pry Nxt PROG YW A save 9 2 1 SUBMENU CARRIER FREQUENCY El submenu Carrier Frequency determinea la frequencia de modulacion PWMgenerada por el inverter Pagina de acceso Menu Carrier Fr Ent Nxt PROG YW A save Presione PROG para entrar al submenu Carrier Frequency Presione T y Y para recorrer atraves de los otros submenues Primera pagina Carrier freg 1 4 Esc Pr Nxt PROG Y A save Presione PROG para salir del submenu Carrier Frequency Presione y Y para recorrer otros parametros PARAMETROS DEL SUBMENU CARRIER FREQUENCY C01 Min carr 2 5 Col
23. 1 2 Modelo de perforado del montaje del panel para el SINUS K S05 ensamble del panel pasante 31 223 15P0095B6 USER MANUAL SINUS K 510 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT EI ensamble del panel pasante esta provisto para este tama o del inverter Un kit especial es para ensamblarse en el inverter ver fig 1 3 No 13 tornillos autoformados son usados por este tipo de ensamblaje 15P0095A1 F006 Fig 1 3 Montaje de accesorios para SINUS K S10 ensamble de panel pasante Todas las dimensiones del equipo incluyendo el ensamble del panel pasante es de 452 x 238 mm ver figura de abajo La figura muestra el modelo de perforado del panel de montaje incluyendo cuatro agujeros M5 slots rectangular de 218 x 420 mm as como tambi n la vista lateral con dos flujo de aire A para la parte de control y B para la potencia 238 453 438 192 218 420 192 453 M le A Lam Fig 1 2 Modelo de perforado del montaje del panel para el SINUS K S05 ensamble del panel pasante 32 223 SINUS K LIFT USER MANUAL EA 15P0095B6 ELETTRONICASANTERNO SINUS K 515 520 530 No se requieren componentes mec nicos adicionales para el panel pasante de estos tres modelos de SINUS K Los modelos de perforados son mostrados en la figura de abajo
24. 25 50 24 68 35 125 520 SINUSK0067 103 25 50 24 6 8 50 125 125 125 SINUS K 0074 120 25 50 24 6 8 50 160 160 145 SINUSK 0086 135 25 50 24 6 8 50 200 160 160 SINUSK0113 180 35 155 30 10 95 250 200 250 saa S9NUSKO129 195 85 155 30 10 120 250 250 250 35 155 SINUS K 0150 215 SINUS K 0162 SINUS K 0179 SINUS K 0200 SINUS K 0216 SINUS K 0250 SINUS K 0312 S50 SINUSK0366 550 Bar SINUS K 0399 630 Bar SINUS 457 720 SINUS K 0524 800 SINUS K 0598 900 S70 SINUSK 0748 1000 E SINUS K 0831 1200 Bar 3 5 3x240 2x1000 2x210 800 2x240 va S60 53 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 5 UTILIZACION Y REMOTIZACI N DEL KEYPAD Los inverter de la serie SINUS K disponen para la programaci n y la visualizaci n de los par metros de un keypad en la parte frontal de inverter El keypad incluye 4 LED un display de LCD de cristal liquido y 8 teclas Durante la operaci n el display muestra los valores de los par metros los mensajes de alarma si existieran y los valores de las medidas procesadas por el inverter LED REF on cuando la referencia LED TRM si esta en ON los de velocidad es enviada comandos son enviados desde la Intermitente el inverter habilitado terminal Intermitente con LED RUN cuando el inverter se para LED REM
25. 55 105 n5 3 v 75 e kumo 24 30 36 M 63 95 L7 euros 30 41 48 35 86 94 8 KLIFT 0030 56 18 5 10 6 0 35 Fs euros 4 7 22 prep 903 Frr kurrows ss eo 96 30 173 925 Cis kurroos 8o wos ne 45 759 01 18 K LIFT 0150 180 215 270 100 57 7 0 02 Fa kurrosiz 375 480 400 215 1240 007 aao 550 660 250 1442 0 02 223 223
26. 750 550W nota 3 6 RE3063750 SINUS 0035 2T BA2X2 10 0 750 750 750 750 750 750 550W nota 3 6 RE3063750 515 SINUS 0040 2T BA2X2 1 5 250 250 1800W nota 4 2 RE3103250 SINUS K 0049 2T BA2X2 5 0 50 4000W RE3482500 SINUS K 0060 2T BA2X2 5 0 5C 8000W RE3762500 S20 SINUS K 0067 2T BA2X2 5 0 5Q 8000W RE3762500 SINUS K 0074 2T BA2X2 4 2 50 8000W RE3762500 SINUS K 0086 2T BA2X2 4 2 50 8000W RE3762500 SINUS K 0113 2T BA2X2 3 0 3 300 12000W RE4022330 530 SINUS 0129 2T BA2X2 3 0 3 30 12000W RE4022330 SINUS K 0150 2T BA2X2 2 5 3 30 12000W RE4022330 SINUS K 0162 2T BA2X2 2 5 3 3 12000 4022330 SINUS 3 30 3 30 8000W nota 5 2 RE3762330 SINUS K 3 30 3 30 8000W nota 5 2 RE3762330 SINUS K 3 3 30 3 30 12000W nota 5 2 RE4022330 SINUS K 3 30 3 30 12000W nota 5 2 RE4022330 SINUS K 3 30 3 30 3 30 12000W nota 5 3 RE4022330 SINUS K 3 30 3 30 3 30 12000W nota 5 3 RE4022330 SINUS K 3 30 3 30 3 30 12000W nota 5 3 RE4022330 nota 1 2 resistencias 1000hm 350W conectadas en paralelo nota 2 4 resistencias 100Ohm 350W conectadas en paralelo nota 3 6 resistencias 75Ohm 550W conectadas en paralelo nota 4 2 resistencias 250hm 1800W conectadas en paralelo nota 5 para la conexi n MFI y resistencia de frenado consultar el manual del modulo de frenado MFI PELIGRO La resistencia de frenado puede alcanzar temperaturas super
27. C07 V f patt 5 11 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO C07 Fomin Hz 0 1 5Hz 0 1 Hz Frecuencia minima de salida relativa a la curva tension frecuencia Minima fecuencia generada a la salida del inverter puede ser modificada solo por indicacion de Elettronica Santerno C08 V f patt 6 11 Vmot V 5 500V clase 2T 4T C08 5 690V clase 5T 6T 230V para clase 2T 400V para clase AT 575V para clase 5T 690V para clase 6T Tension nominal del motor relativa a la curva tension frecuencia Determina la tension de salida a la frecuencia nominal del motor C09 V f pott 7 11 C09 BOOST 96 100 400 50 Compensacion de la cupla a baja rpm Determina el incremento de la tension de salida a baja frecuencia con respecto a la tension frecuencia constante C10 V f patt 8 11 C10 PREBOOST 0 0 5 0 2 5 para S05 S30 0 5 para 540 570 Compensacion de cupla a bajas rpm Determina la tension de salida a OHz C11 V f patt 9 11 C11 Auto bst 0 0 10 0 2 5 AUTOBOOST compensaci n variable de cupla expresada en porcentaje de la tension nominal del motor C08 El valor programado en C11 representa el incremeto de tension cuando el motor trabaja a cupla nominal C12 V f patt 10 11 Freqbst C12 07100 50
28. activando un contactor puesto en la linea de alimentacion del inverter Es posible programar una histeresisi para la conmutacion de la salida a traves del par metro P74 Programar C81 YES para habilitar el modo Idl Freq Level En caso contrario el modo Idl Frq es identico a la modalidad Frequency Level P64 MDO OFF 6 16 P63 MDO ON 5 16 P63 delay s 0 0 60 0 s 0 0s Determina el retraso de la activacion de la salida digital Open Collector P64 delay s 0 0 60 0 s Os Determina el retraso de la desactivacion de la salida digital Open Collector P65 RL1 ON 7 16 P65 delay s 0 04 60 0 s 0 0s Determina el retraso de la excitacion del rel RL1 P66 RL1 OFF 8 16 P66 delay s 0 0 60 0 s 0 0s Determina el retraso de la desexcitacion del rel RL1 P67 RL2 ON 9 16 P67 delay s 0 0 60 0 s 0 0s Determina el retardo en la excitacion del rel RL2 desbloqueo de freno electromecanico P68 RL2 OFF 10 16 P68 delay s 0 0 60 0 s 0 2s Determina el retardo en la desexcitacion del rel RL2 desbloqueo de freno electromecanico P69 MDO 11 16 P69 Level 96 0 0 200 096 0 096 161 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Determina el
29. en OFF independientemente del valor de C56 i NOTA En aplicaciones gue se se reguieran valores de de niveles mas elevados gue los permitidos por los parametros C56 y C57 y por el modelo del inverter ver seccion 4 1 BRAKING RESISTORS del manual de Instalacion utilizar modulode frenado externo PELIGRO No superar en la programacion de C56 y C57 los tiempos sugeridos en el AN parrafo 4 1 BRAKING RESISTORS del maual de instalacion 180 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 181 223 15P0095B6 USER MANUAL C58 Mains l m 5 12 EA SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO NO YES Ofrece la posibilidad de guarder cualquier disparo de alarma relative a la falta de tension A30 y A31 en caso de ausencia de alimentacion por un tiempo tal que provoque el apagado total del equipo Cuando se restablece la tension sera necesario enviar un commando de resetr para acerar las alarmas C59 ENABLE 6 12 NO YES Determina la operatividad del commando ENABLE terminal 6 en el encendido y de una eventual maniobra de RESET YES el comando ENABLE est activo en el encendido si el terminal 6 est cerrado y la referencia de velocidad es disferente de cero el equipo arranca cuando se enciende el equipo o despues de unos pocos segundos de que se envia un commando de reset NO el comando ENABLE est desactivado en el encendido o despues del RESET si el
30. para ser hecha en el montaje del panel Las medidas son mostradas en la tabla La figura muestra una vista lateral del ensamble del panel pasante Las proyecciones de flujo de aire anterior posterior se muestran en la figura ver medidas en la tabla M EN X1 2 A em E yO E A EIE Z on pu Ell a ere uc o 1 1 GEID MDC AUDA TUAM Lo oam V Des gt E T x Puy Proyecci n Dimensi n del Tama o del Anterior y slot para el Modelo para los agujeros Rosca y inverter posterior montaje pasante de fijaci n tornillos de fijaci n S1 S2 X1 YI X2 Y2 Y3 MX 15 256 75 207 420 185 18 449 4 x M6 S20 256 76 207 558 250 15 593 4 x M S30 257 164 270 665 266 35 715 4x M8 33 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K 40 Para el montaje pasante de este tama o de inverter remover la chapa de montaje de atr s La figura inferior muestra como desensamblar la chapa de montaje Para desmontar la chapa de montaje remover los 8 tornillos M6 ver fig 1 6 que muestra 4 tornillos de un lado del inverter E Fig 1 6 Remover la chapa de montaje del SINUS K 540 para el ensamble del panel pasante La La
31. si esta en ON los comandos son enviados desde una comunicaci n serial inactivo con SW LIFT LED RUN on cuando el inverter est en marcha Flashing con REF LED cuando el inverter se para flecha abajo recorre el flecha arriba Recorre el men e incrementa los valores de los par metros men y decrementa los valores de par metros PROG permite la entrada y salida de los submenu Habilita la modificaci n de los par metros SAVE graba cada par metro MENU permite acceder RESET resetea las al men principal alarmas disparadas START arranca el motor STOP para the motor inactivo con SW LIFT inactivo con SW LIFT 54 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO EI keypad incluye las siguientes teclas PROG 1 4 SAVE MENU RESET START STOP Se detallan abajo PROG Permite la entrada y salida de los men y submenu y habilita alterando los par metros del inverter cuando se va de los par metros del display a los par metros de programaci n el cursor comienza a titilar Y Flecha para abajo recorre a trav s de los men y submenu las paginas en un submenu otros par metros en orden descendente Durante la programaci n decrementa el valor de los par metros f Flecha para arriba recorre a trav s de los men y submenu las paginas en un submenu otros par metros en orden ascendente Durante la programaci n decrementa el valor de los p
32. 1 ON DELAY 1 P63 P65 P67 P64 P66 P68 1 1 t 1 1 1 1 Fout O K OFF Figura 9 8 Caracteristicas de una salida digital programada como Fout O K y Caracteristicas de la referencia de frecuencia caracteristicas de la frecuencia de salida y caracteristicas de la diferencia entre la referencia y la frecuencia de salida con respecto al tiempo Par metros usados P 3 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 level P70 Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 167 223 15P0095B6 EA SINUS K LIFT USER MANUAL lt lour ELETTRONICASANTERNO Hyst LEVEL P70 P72 P74 P69 P71 P73 t T t gt i t I 1 1 1 1 1 1 1 1 ON DELAY P63 P65 OFF DELAY DO i P64 P66 P68 Current level Figure 9 9 itad risieas de la salida digital programada como Current level y caracteristicas de la frecuencia de salida en funcion del tiempo Par metros usados P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 level P72 Hyst P73 RL2 level
33. 1 27 m s DN 0 6 m s sin sensor de velocidad 0 8 m s Con sensor de velocidad CAGE JERK Es la Derivada de la cabina de aceleraci n durante la fase de aceleraci n desaceleracion en modo Normal P11 Jerk red 8 9 at st La reducci n del Jerk a la partida en funcionamiento normal alcanza la segunda potencia EL jerk efectivo en el arranque ser igual a Jerk T 2 P12 Pre decel 9 9 P12 Jerk 1 5 2 El aumento del Jerk por una desaceleraci n temprana alcanza la segunda potencia El jerk ser igual a Jerk P10 27 146 223 EA 15P0095B6 A USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 1 5 SUBMENU SALIDA MONITOR Este submen determina las cantidades para las entradas digitales multifunci n terminales 17 18 SINUS K LIFT Pagina de acceso Menu Salida mon Ent Nxt PROG Y save Presionando PROG Ent se ingresa al submen Salida Monitor con Nxt y 4 Prv se recorren los diferentes submen es Primera p gina del submenu Salida monitor 1 9 Esc Nxt PROG Y save Presionando PROG Esc se sale del submen Salida Monitor con 1 Nxt y Y Prv se recorre los par metros del submen PARAMETROS DEL SUBMENU SALIDA MONITOR P30 Salida 2 9 P P30 Monitor 1 R Fref Fout lout Vout Pout Fout r Nout PID 0 PID FB BAM Fout Selecciona el tama o para la primera salida multifunci n terminal 17 entr
34. 107 RE310250 120 40 380 112 300 3000 IP54 1300 3 12 50Ohm 2200W 8 RE3113500 177 No 750hm 2200W 190 67 380 182 300 7000 IP54 2000 Limitado RE3113750 11 largo standard cable de conexi n 300mm valor m ximo a ser programado en el par metro Brake Enable C57 Programar Brake Disable C56 de modo de no superare la m xima potencia disipada por resistencia de frenado utilizada Programar Brake Disable 0 y Brake enablezO para no limitar el funcionamiento del modulo de frenado interno del inverter 19 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 1 5 4 MODELOS 4KW 8KW 12KW Cable bushing PG 11 Duraci n m xima de Patenicia operaci n continuada RESISTENCIA A B L H P Wat Grado de media 380 200 mm mm mm mm mm Kg protecci n disipada W 500Vac 240Vac q A s s 504KW i RE3482500 No aplic 10 1504KW RE3483150 5 100 2504kW RE3483250 620 600 100 250 40 5 5 IP20 4000 20 E uud 60 no limitdo 5004kW RE3483500 3 30 8kW em RE3762330 plic 620 600 160 250 60 10 6 IP20 8000 No aplic 40 100 8kw RE3763100 2 100 3 3 Q 12kW RE4022330 No aplic 70 6 60 12kW RE4022660 620 600 200 250 80 13 7 IP20 12000 5 200 o 12 no limitado valor m ximo a ser programado en el par metro Brake Enable C57 Programar Brake Disable C56 de modo de no superare la m xima potenc
35. 12 pulsos Esta soluci n reduce las arm nicas en la alimentaci n eliminando las m s bajas Esta soluci n de 12 impulsos los arm nicos m s bajos son 11 y la 13 seguido de la 23 y de la 25 etc La forma de onda de la corriente de alimentaci n es muy similar a una sinusoide 84 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Corrientes arm nicas 60 Bl Con inductancia 50 Sin inductancia 40 30 20 10 i EN n n2 5th 7th 11th 13th 17th 19 23rd 25th Est n disponibles de serie la reactancia de entrada L2 y L4 que tienen un valor de inductancia diferente en la secci n 4 42 tenemos los detalles las caracter sticas de la inductancia en funci n del tama o del inverter 85 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 E m ETTRONICASANTERNO 4 4 1 1 RANGO DE INDUCTANCIAS DEL INVERTER MH INVERTER MODELO CORRIENTE TipoL2 Codigo Tipo L4 Codigo INVERTER MH mH 0005 10 5 1 1 1M0120204 0 15 3x1M0100354 0007 12 5 1 1 1M0120204 0 15 3x1M0100354 S05 0009 16 5 1 1 IM0120204 0 15 3x IM0100354 0011 16 5 1 1 IM0120204 0 15 3x IM0100354 0014 16 5 1 1 IM0120204 3x IM0100354 0017 30 0 3 IM0120254 0 045 IM0122104 0020 30 0 3 1M0120254 1M0122104 S10 0025 41 0 3 1M0120254 0 045 1M0122104 0030 41 0 3 1M0120254 0 045 1M0122104 0035 41 0 3 1M0120254 1M0122104 515 0040 72 0 3 1M0120254 1M0122104 0049 80 0 18 1M0120304 0 03
36. 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 148 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO P33 Out mon 5 9 KOI A V Dependiente del tama o del inverter Dependiente del tama o del inverter relaci n entre la corriente en la salida al inverter y la tensi n de salida en los terminales 17 y 18 P34 Out mon 6 9 P34 KOV V V 20 100V V 100 V V relaci n entre la tensi n en salida al inverter y la tensi n de salida en los terminales 17 y 18 P35 Out mon 7 9 P35 KOP kW V Dependiente del tama o del inverter Dependiente del tama o del inverter relaci n entre la potencia entregada por el inverter y la tensi n de salida en los terminales 17 y 18 P36 Out mon 8 9 M 26 KON rpm V 10 10000 rpm V DES 200 rpm V relaci n entre el n mero de giros del motor expresado en rpm y la tensi n de salida en los terminales 17 y 18 salida Fout multiplicada por la constante 60 x 2 C58 Polos en el submen Special funci n sin considerar el resbalamiento del motor NOTA La velocidad est dada por el producto de la frecuencia de P37 Out mon 9 9 P37 KOR V 2 5 50 V 10 V relaci n entre la tensi n de salida en los terminales 17 y 18 y la salida del regulador PID expresada en porcentaje y la relaci n entre la tensi n de salid
37. 3 KIT REMOTO Es posible remotizar el teclado keypad para el manejo del inverter Para este prop sito esta disponible kit remoto que incluye el siguiente detalle mascara para la fijaci n del teclado de la puerta del gabinete cable para remotizar largo 5m Para los detalles del teclado remoto ver las instrucciones que hacen referencia al p rrafo 1 5 Utilizaci n y remotizaci n del keypad 4 4 REACTANCIA 4 4 1 INDUCTANCIA DE ENTRADA Se sugiere la instalaci n en la l nea de alimentaci n de una inductancia trif sica para obtener los siguientes beneficios limita los picos de corriente y mejora la forma de onda de la corriente de entrada reduce el contenido arm nico de la corriente de alimentaci n aumenta el factor de potencia de este modo reduce la corriente de l nea aumenta la vida de los condensadores internos del inverter Corriente arm nica Las formas de las diferentes ondas Corriente o tensi n pueden ser expresadas como la suma de la frecuencia base 50 o 60Hz y sus m ltiplos En sistemas balanceados trif sicos solo existen arm nicos impares pues los arm nicos pares se neutralizan por consideraciones sim tricas Las corrientes arm nicas se generan por cargas no lineales absorbiendo corriente no senoidal Las t picas fuentes de este tipo son los puentes rectificadores electr nica de potencia los alimentadores switching y las l mparas fluorescentes Los rectificadores trif s
38. 8 dS 045 2 JI8VN3 652 13534 ES Wh 230 LOWA 802 aiva GAVE 62 LAVIS IV MIL 820 82 4 005 19 2 WA SNIVW 852 3WIL INNOD iio WI NAN EYD NIWO 400 MNO 3WIL NLY Z6D 4015 1Y WIL 800 280 4 QVOTON 9 01 CNOO WIHHL W ZZO neva ayvus LSD XVID 750 WINN ZrO SISINADNI EZO XVWOI 900 19quinu sing 05 11035 160 14 1 820 180 8MOd LOW tZ INZ MIND 1 2 sig Divag 953 WnN WaLlv 153 ANNAD WIT2OY 170 N300ON3 ZZO LOW 800 bexyuo xow 200 A SSIAGAV VIS 062 4015 890 089 S31Od LOW 2 TWWaSHL 0 2 LINA DIVAB SSO SINON 092 Wn DOY 0o das QNVIS 120 wou 0 beso utW 109 V AYOMLIN Tvi43S ONDIVI8 dWOO dS dd WisldHL LOW NOLLON H 72348 13838010 V LINN GOHLJW dO Niillvd POJA YW 11 et 80 1 sos sos 1 sos 1 ENEKE EXSEB E EET GOHLIW dO fp KEK EKEK AKKS E Oud q IV S OZW UH 6LW te I PIE BIW ZIW IS Lu WEL OLN NOAA TINO pd 111290 SLW ZT 844 NO Qld Y LW H LTA 2 4 peeds un E LW 2427 LTY 1 4 jeu un S H OQW 0 4 peeds 9197 OCW 69d 338 peeds OLW kole 440 ZT 89d adv 045 894 O s 60W F kojad NO ZTA 294 ddv Od 045 Sd JON Ed 9999 214 8 BOW A Ww kojad 440 174994 user 9Gd NON 984 Peu HOP 114 d MO ZOW kojad NO 174 S9d AYIA AdS SSd dO3 SEd yaar 14 Old ANN D
39. 97 CEE Inmunidad EN61000 4 2 IEC1000 4 2 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnica de prueba y de medida Secci n 2 Prueba de inmunidad de descarga electrost tica Publicaci n Base EMC EN61000 4 3 IEC1000 4 3 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prueba y de medidas Secci n 3 Prueba de inmunidad de campo radiado y radiofrecuencia EN61000 4 4 IEC1000 4 4 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prueba y de medidas Secci n 4 Prueba de inmunidad a transitorio r pido interrupci n burst Publicaci n Base EMC EN61000 4 5 IEC1000 4 5 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnica de prueba y de medidas Secci n 5 Prueba de inmunidad al impulso EN61000 4 6 IEC1000 4 6 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnica de prueba y de medidas Seccion 6 Inmunidad al disturbio inducido del campo de radiofrecuencia ELETTRONICA SANTERNO certifica todos sus productos en conformidad a la norma relativa al nivel de inmunidad Para todas las clases son provistas con la Declaraci n CE de Conformidad seg n la disposici n de la DIRECTIVA COMPATIBILIDAD electromagn tica 89 336 CEE 92 31 CEE 23 68 CEE 93 97 CEE ver Seccion 5 2 101 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO EN81 1 Requerimientos de seguridad para la fabricacion e instalacion de elevadores y montacargas El
40. D espacio libre Tama o Lateral debido al inverter abajo arriba mm mm mm mm La circulaci n de aire a trav s del equipo debe evitar la recirculaci n de aire caliente Aseg rese de proveer la cantidad de aire refrigerante a trav s del equipo Los datos t cnicos relativos a la potencia disipada son mostrados en la tabla de ratings La cantidad de aire entregada puede ser calculada como sigue Aire entregado Q Pdess At 3 5 m h Pdess es la suma de los valores expresados en W de la potencia disipada por todos los componentes instalados en el gabinete At es la deferencia de temperatura medida dentro del gabinete en grado cent grado y temperatura ambiente Ejemplo Gabinete sin otro componente instalado SINUS K 0113 Potencia total a ser disipada con gabinete Pti Generado por el inverter Pi 2150 W Generado por otro componente Pa OW Pti Pi Pa 2150 W Temperatura M xima temperatura interna deseada Ti 40 C M xima temperatura externa Te 35 C Deferencia entre temperatura Ti e Te At 5 C Dimensi n del gabinete en metros Largo L 0 6m alto H 1 8m profundidad P 0 6m Superficie libre externa del gabinete S S Lx H Lx H Px H Px H Px L 4 68 m Potencia t rmica externa disipada del gabinete Pte solo gabinete met lico Pte 5 5 x Atx S 128 W Potencia remanente de la disipada Pdess Pdess Pti Pte 2022 W Para disipar la potencia remanente Pdess es necesari
41. FREGUENCIA V F PATTERN Es posible adaptar la curva tension frecuencia producida por el inverter a la propia exigencia de aplicacion Todos los par metros relativos estan includos en el submenu de la curva V f patterns del men Configuration C08 Vmot C10 preboost C07 C12 fBOOST 5 C06 f fomin fmot fomax Fig 6 2 Par metros relativo a la curva tension frecuencia Considerando la Figura 6 2 los par metros programables de la curva de tension frecuencia de la curva the V f son los siguientes C05 fmot frecuencia nominal del motor determina el pasaje de la zona de funcionamientos a cupla constantee la zona de potencia constantee C06 fomax frecuencia maxima de salida producida por el inverter C07 fomin frecuencia minima de salida producida por el inverter siempre contactar Elettronica Santerno antes de alterar este valor C08 Vmot tensi n niminal del motor determina la tension en la salida del inverter en correspondencia de la frecuencia nominal del motor C09 BOOST determina la variaci n de la tensi n nominal salida a baja frecuencia Boost gt 0 determina un aumento de la tensi n de la salida para incrementar la cupla de arranque C10 PREBOOST determina el incremento dela tensi n nominal de salida a 0 Hz C11 AUTOBOOST determina el incremento dela tensi n con respecto a la cupla del motor C12 FREQ BOOST determina el nivel de frecuencia expresado como un porcentaje de C05 el cual correspo
42. INPUT WIRE TO THE INVERTER AS NEAR AS POSSIBLE TO THE OUTPUT J TOROID INDUCTANCE AND SWITCH TO THE MOTOR ES Q um Ea mains power control wires supply AOO05 30 4 105 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 5 1 2 FILTRO TOROIDAL DE SALIDA Un m todo para realizar un simple filtro a radiofrecuencia es representado por un ferrite EL n cleo de ferrite es un material ferromagn tico de elevada permeabilidad y es utilizado para atenuar el disturbio de modo com n presente en el cable En el caso de conductores trif sicos las tres fases deben pasar a trav s del ferrite En el caso de conductores monofase o linea bifilar ambas fases deben pasare a trav s del ferrite entrada y salida de los cables que van a ser filtrados deben pasar a trav s del ferrite Para la selecci n del filtro toroidal de salida necesaria para atenuar le emisi n de radiofrecuencia se hace referencia en el p rrafo 5 2 4 5 1 3 EL GABINETE Para prevenir la entrada y salida de emisiones electromagn ticas desde y hacia el gabinete prestar especial atenci n a las puertas del gabinete aberturas y disposici n del cableado A El contenedor debe ser de material met lico la soldadura del panel superior inferior posterior y lateral debe ser sin interrupciones para garantizar la continuidad el ctrica Es importante realizar una referencia de masa en le fondo del gabinete sin pintar Esta hoj
43. K E T M00299 0 Conexi n inductancia de salida ATENCION La inductancia de la serie L2 puede ser utilizada cuando la frecuencia de salida AN de inverter no es superior a 60 Hz Para frecuencias de salida mayores es necesario utilizar una inductancia especial para la frecuencia de trabajo m xima permitida Por favor contactarse con Elettronica Santerno S p a 91 223 SINUS K LIFT USER MANUAL 15P0095B6 EA ELETTRONICASANTERNO 4 5 PLACA DE ENCODER ES797 1 Placa para lectura encoder incremental bidireccional utilizable como realimentador de velocidad para inverters de la serie SINUS K con Control VTC y LIFT Est disponible en dos versiones uno para encoders con 24V de se al de salida y uno para encoders con 5V Ambos disponibles con alimentaci n de 24V y 5V en la placa de encoder MADE IN ITALY CIS R29 D4R20 R23 R25 pon M2 m E a P me E 18 a i TE Y e wo E zd Yr cig U2 3 5797 1 20 LN 4 R20 GEE oan AIL PK R14 Th av gt Pons lt HER ICT J Ees gr Q e 1 h ja ra 2001 Z TM s 2 DESCRIPCION CODIGO ENCODER COMPATIBLES ALIMENTACION SALIDA Placa de adquisici n ZZ0095830 AA231 5V 0 24V LINE DRIVER PNP NPN encoder 5V PUSH PULL 5V Placa de adquisici n ZZ0095830 AA232 24V LINE DRIVER PNP NPN encoder 24V PUSH PULL 24V
44. Los cables mallados tienen una mayor capacidad y puede tener problemas a corta distancia La inductancia L2 puede ser instalada en la salida del inverter ver secci n precedente El valor m ximo de la distancia entre el inverter y el motor es puramente indicativo en cuanto a la distribuci n de la capacidad par sita tambi n fuertemente influenciada ancho del tipo trayectoria del cableado y del sistema de cableado por ejemplo en el caso de aplicaci n de varios inverter y sus respectivos motores conectados en red separar los cables de los inverter de los cables de los motores para evitar acople capacitivo entre los cables de cada motor En tal caso es preferible instalar la reactancia en la salida de cada inverter Conexi n al motor con cables sin mallado sin protecci n MOTORES 2 4 6 polos kw 7 5 22 45 90 160 250 2315 1 10 20 30 40 MOTORES 8 polos kW 7 5 22 45 90 160 250 gt 315 10 20 30 40 Conexi n al motor con protecci n MOTORES 2 4 6 polos kw 7 5 22 45 90 160 250 2315 10 20 30 40 MOTORES 8 polos kW 7 5 22 45 90 160 250 gt 315 10 20 30 40 90 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Con motores gt a 10 polos o motores in paralelo comandados por un nico inverter siempre es necesario utilizar inductancia de salida INDUCTANCIA de salida no necesaria INDUCTANCIA de salida necesaria INVERTER S SINUS
45. RR E EE E EE O E 67 3 1 Tabla t cnica para aplicaciones HEAVY sobrecarga 150 175 68 3 2 PROGRAMACION DE LA FRECUENCIA DE MODULACION CARRIER FRECUENCY Y CORRIENTE A NANA 69 A ACGESSORIOS iie RR RR RR RR RE RANT ERR RR RR RE RATE M RR REA ARR TRIER RT NERA 70 RESISTENCIA DE FRENADO ve dida een nre e Ere re e HER e ER He RR E ERO 70 4 1 1 resistencia de frenado para aplicaciones con ciclo de trabajo standard tensi n de alimentaci n 380 500V06 ere pee Hbi HE E ERE RES Ree eie Poele bebe b eb Eee Eee e E EE ESPERE NE 71 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 1 2 resistencia de frenado para aplicaciones con ciclo de trabajo pesado tensi n de alimentaci n 6 1100045 010770 Cintia 72 4 1 3 resistencia de frenado para aplicaciones con ciclo de duty de frenado standard y tensi n de alimentaci n 200 240vac ocoooooococncccccononononnnnnnnccononnnnononnnnncononnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nro nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnss 74 4 1 4 Resistencia de frenado para aplicaciones con ciclo de trabajo de frenado pesado y tensi n de alimentaci n 200 40w e irr rrr iii tai D A A E 76 4 1 5 modelos disponibles Braking resistors coocoonoonncccnnnccnnononnncnnnnncnnnnnnnnncnnnnccnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnns 77 4 1 5 1 Modelo 56 100Ohm 350W sss eene 77 4 1 5 2 Modelo 75Ohm 1300W eese eene nn
46. SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO g encoder tipo PUSH PULL con salida complementaria Alimentaci n 24V Salida A y B complementaria 24V ES797 1 Version 24V III 74 OIO OIO QIO Encoder Supply 24V Output 24V como la placa del mismo 1 ATENCI N Una conexi n err nea en la placa del encoder puede da ar tanto el encoder 98 223 15P0095B6 SINUS K LIFT 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 5 7 CONEXI N DEL CABLE Para la conexi n del encoder en la placa utilizar cable mallado El mallado deber ser conectado a tierra en ambas puntas del cable Utilice una abrazadera especial para ajustar el cable del encoder y conectar la malla a la tierra del inverter E f f No extender el cable de conexi n del encoder a lo largo del cable de alimentaci n del motor Conectar directamente el encoder al inverter con un cable sin interrupci n intermedia como terminales o conectores Utilizar un Modelo de encoder apto a la aplicaci n distancia de conexi n y m ximo numero de revoluciones Es preferible modelo de encoder con salida de tipo LINE DRIVER o PUSH PULL complementaria La salida tipo PUSH PULL no complementaria PNP o NPN open collector presenta una baja inmunidad al ruido El ruido el ctrico acoplado al encoder si manifiesta como dif cil regulaci n de velocidad o funcionamiento irregular del inverter en el peor de los casos puede llevar a parar al inverter debido a cond
47. UNTIL THE LIFT INTO WHICH IT IS TO BE INCORPORED HAS BEEN DECLARED IN CONFORMITY WITH THE PROVISIONS OF DIRECTIVE 95 16 EC PLACE AND DATE OF ISSUE Casalfiumanese 07 05 2003 111 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 112 223 SINUS K LIFT EA 15P0095B6 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SECCION 2 Instrucciones de Programaci n 113 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 FUNCIONES DE PROGRAMACI N 6 1 USANDO EL TRANSDUCTOR ENCODER Los inverter de la serie SINUS LIFT pueden operar tanto con o sin transductor ENCODER Se recomienda un trasductor cuando la velocidad de la cabina excede 1 2 m seg En ese caso se debe instalar una placa de control ES797 1 Para la descripci n de la placa Ver SECCION 4 5 SECCION 1 El numero de pulso re est n en un rango desde 100 a 10000 pero la entrada m xima permitida 150 kHz nunca debe ser superada La se al de frecuencia del encoder se calcula de la siguiente manera fmax pulso rev nmax 60 por ejemplo fmax 1024pls rev 3000rpm 60 51 200Hz Despues de instalar el ENCODER se programan los par metros mas relevantes C22 ENCODER y C23 ENCODER PULSES y cuando se requiera ajustar los par metros de regulacion de velocidad ver Velocidad Loop Menu El regulador de velocidad es utlizado para la compensaci n de referencia de frecuencia NOTA Cambiar el par metro C22 de la programacion de encoder de NO a YES p
48. a 15 46 1 24 42 Enable Terminal SPARE RENES REER AFERETO 46 1 4 4 2 Reset Terminal 8 47 1 4 5 Caracter sticas de Salida Digital nenteeeennneenennnnaeeeenenneeeennnneenennnnneneenenaeeeenenne 48 1 4 51 5alidaa Relays 49 1 4 6 Analoga Salida Features Terminales 17 y 18 sss 50 1 4 7 Disposici n Terminales De Potencia oooocconooccccononoccnononnnoncononnnnnonnnnnnconnn ono rennen nennen 51 1 4 8 Secci n Cruzada De Los Cables De Conexion Y Tama o De Los Dispositivos De Proteccion 53 1 5 UTILIZACION Y REMOTIZACI N DEL toa baba saa c 54 1 5 1 Teclado Remoto eeennennmeeeeeeeeennnennnaeeeeeeeeonen 56 1 6 COMUNICACION 57 Ix ess EDAD 57 1 6 2 Conexi n Directa 57 156 3 Conexion REA setete 57 E 58 1 6 5 AN 58 1 6 6 Caracteristicas De La 58 2 PROCEDIMIENTOS DE 60 3 CARACTER STICAS TECNICAS 65 3 1 ELECCION DEL PRODUTGCTO terti rr
49. de aproximacion Cada direccion de marcha se selecciona por una entrada dedicada La entrada de marcha de salida habilita la salida de la cabina para la velocidad seleccionada por una combinacion de otras entradas la entrada de marcha de descenso habilta al descenso de la cabina a velocidad selecccionada por una combinacion diferente de las mismas entradas No estan separadas las funciones Normal y Mantenimiento Una entrada se usa para seleccionar uno de los dos modos de operaci n mientras que las entradas en modo Single y Double eran dedicadas solamente a la activacion de la salida de mantenimiento y el descenso de mantenimiento en el modo Double A activa la marcha en la salida y descenso tambien en el modo Normal La tabla siguiente muestra el funcionamiento de las entradas digitales en el modo de operaci n Double A MAN NORMAL FWD REV Term 10 Term 12 Term 13 Stop Salida a velocidad de aproximacion P40 Salida a velocidad contractual 0 P41 Salida a baja velocidad P42 Normal operation Descenso a velocidad de aproximacion P40 Descenso a velocidad contractual P41 Descenso a baja velocidad P42 Stop 1 Maintenance Salida a velocidad de operation mantenimiento P43 Descenso a velocidad de mantenimiento P43 Cualquier posici n 119 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 4 CURVA TENSION
50. de encoder en el inverter sssssssseeen 93 4 5 4 Terminales de la placa de Encoder ssssssssssssssssseseeeeeeee nennen nnne 94 4 5 5 T mmer de A PH RR ARERMRRRRRER ES S RESA EEREN ERER 94 4 5 6 Ejemplo de conexi n encoder cccscccceeeenceeeeeenseeeeeenneeeeceeaeeeeseeeeeeesenaeeeeseceeeecneeeeeeseneeeees 95 4 5 7 Conexi n del cable asias aaa 99 5 NORMATIVAS diana di 100 5 1 DISTURBIO EN 103 52 La alimentaci n iia 104 5 1 2 Filtro toroidal 106 El Gabinete 106 5 1 4 FILTRO DE ENTRADA Y DE SALIDA ooooooocccccoooccccononcnonononncnnonnoncnnconannnnnnnnnnnnn cono nnncnnnnnnnnnnnnnnnns 107 5 2 DIRECTIVAS Y CONFORMIDAD DE LA UNION EUROPEA 108 SECCION 2 Instrucciones de ProgramaciOn ccscccceseescceeeeeneeeeceeneeeeeeenaeeeeeenaeeeeceseeeeeseneeeeeeeaeeeeenenseeess 113 6 FUNCIONES DE PROGRAMACION 0 cccceeeeeeeeeeeeeeeceeaeeeceenaeeeeeeeaeeeeceseeeeesenaeeeeeesaeeeesteaeeessenaeeeess 114 6 1 USANDO EL TRANSDUCTOR ENCODER enne e ennemis ener een 114 6 2 UTILIZACI N DE LA VELOCIDAD COMERCIAL DISPONIBLE eeeeennees 115 6 3 FUNCIONAMIENTO EN FUNCION DEL TIP
51. de pick up independiente de la frecuencia de salida YES A Proteccion termica del motor habilitada con la corriente de pick up dependiente de la frecuencia de salida con sistema de ventilacion forzada YES B Proteccion termica del motor habilitada con la corriente de pick up dependiente de la frecuencia de salida con la ventilacion sujeto a eje del motor C71 Motor 3 4 current C71 1 120 105 Determina la corriente de the pick up expresda en porcentaje de la corrient nominal del motor 72 M Therm 4 4 const s C72 5 3600s 600s Determina la constante de tiempo termica del motor 185 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 2 8 SUBMENU SLIP COMPENSATION Determina los parametros relativos a la compensacion del corrimiento Para mayors detalles consulte el parrafo 2 6 SLIP COMPENSATION Pagina de acceso al submenu Menu Slip comp Ent Nx PROG YW A save Presione PROG para entrar al submenu Slip Compensation Presione Y y T para recorrer a traves de los submenu del men Configuration Primera pagina del submenu Slip comp 1 8 Esc Nxt Presione PROG para salir del submenu Slip Compensation Presione Y y T para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU SLIP COMPENSATION C73 Motor 2 8 Za C73 Poles Sli 2 4 6 8 10 12 14 16 P 4 Numero de polos del
52. de una proteccion Reference Level salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior que la cantidad programada con el par metro P71 ver Fig 9 6 Frequency Level salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior mayor a la cantidad programada con le par metro P71 independientemente de la rotacion del motor ver Fig 9 7 Forward Running salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior mayor al valor programado con el par metro P71 referencia positiva ver Fig 9 7 Reverse Running salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior mayor a la cantidad programada con le par metro P71 referencia negativa ver Fig 9 7 Fout O K salida activa cuando el valor absolute de la diferencia entre la frecuencia de referencia y la frecuencia de salida es inferior al valor programado en P71 RL1 Level ver Fig 9 8 Current Level salida activa cuando la corriente de salida del inverter excede el valor programado en P71 RLI Level ver Fig 9 9 Limiting salida activa con el inverter en limitacion Motor limiting salida active con el inverter en limitacion por el motor Generator lim salida activa con el inverter en limitacion en fase de regeneracion Frequency Level2 Como Frequency Level pero con una histeresis en el nivel de desactivacion invertida en este modo se utiliza para permitir el freno electromecanico desbloquedo a menor frecuencia que la f
53. en los cables de conexi n contribuye en la atenuaci n ancho del disturbio de la alimentaci n Los cables mallados permiten que los cables sensibles y los cables perturbadores tengan el mismo recorrido Cuando se usan cables mallados la malla de 360 viene realizada mediante un collar directamente empotrado en el plano de masa 5 1 4 FILTRO DE ENTRADA Y DE SALIDA El Modelo de la l nea SINUS K esta disponible con la opci n de filtro de entrada incorporado en tal caso los modelos est n marcados en la etiqueta de identificaci n ID con Al A2 B Con el filtro fijado interno la amplitud del disturbio emitido esta entre los limites permitidos de emisi n ver capitulo 5 Normas Para entrar en el limite correspondiente a la norma EN55011 para el grupo 1 clase B y de la norma VDE0875G es suficiente instalar un filtro toroidal ej tipo 2xK618 en modelos con filtros Al incorporados Aseg rese que los tres cables entre el motor y el inverter pasan a trav s del n cleo Las figuras muestran el diagrama de cableado para la l nea el inverter y el motor Ground 5 Built in EMC SINUSK S filter T SS Output MEA toroid filter 2xK618 Conexi n filtro toroidal para SINUS K AN NOTA Instalar el filtro de salida cerca del inverter para cumplir con los standard en fuerza dejar el m nimo espacio para la conexi n de los cables siga las instrucciones para las para la conexi n de los terminales de tierra y los terminales del fil
54. encoder a la columna met lica mediante los tornillos suministrados 4 Alimentar el inverter y efectuar la programaci n de los par metros relativos al uso de la retroalimentcion del encoder ver al manual de programaci n del inverter 4 5 4 TERMINALES DE LA PLACA DE ENCODER La placa del encoder presenta en su lado anterior terminales de 9 polos para la conexi n con el encoder Terminales CHA Canal A encoder CHA A encoder con salida complementaria B encoder CHB Canal encoder con salida complementaria Canal C encoder Zero notch CHC Canal C encoder con salida complementaria 5VENC Alimentaci n 5V para encoder 200mA max con limitaci n electr nica 24VENC Alimentaci n 24V para encoder 200mA max protegida por fusible autoreseteado OVE Masa de alimentaci n del encoder Para la conexi n del encoder a la placa del encoder ver diagrama de cable 4 5 5 TRIMMER DE REGULACION El trimmer 5VADJ instalado en la placa ES797 1 permite ajustar el voltaje de salida 5VENC Esto puede compensar la ca da de voltaje en caso que la distancia entre el encoder y la placa de encoder sea grande Procedimiento de ajuste Insertar un tester en la alimentaci n en el conector de la alimentaci n del encoder del lado del encoder del cable de la conexi n asegurarse que el encoder este alimentado girar el trimmer en el sentido horario para aumentar la tensi n de alimentaci n tensi n m xima obten
55. externo B Chopper de frenado interno 7 Tipo de filtro EMC Sin filtro EN50082 1 2 A1 filtro integrado EN 61800 3 edici n 2 PRIMER AMBIENTE Categor a C2 EN55011 gr 1 cl A parar uso industrial e domestico EN50081 2 EN50082 1 2 EN61800 3 A11 A2 filtro integrado EN 61800 3 edici n 2 SEGUNDO AMBIENTE Categor a C3 EN55011 gr 2 cl A para uso industrial EN50082 1 2 EN61800 3 A11 B filtro de entrada integrado tipo A1 mas filtro toroidal de salida externo EN 61800 3 edici n 2 PRIMER AMBIENTE Categor a C1 EN55011 gr 1 cl B para uso industrial y domestico EN50081 1 2 EN50082 1 2 EN61800 3 A11 8 Panel de programaci n X sin panel de programaci n K completo de panel de programaci n display LCD con back lit de 16x2 caracteres 9 Grados de protecci n 0 IPOO 2 IP203 IP24 5 IP54 Si el eguipo es almacenado antes de ser instalado las condiciones ambientales deben estar dentro de los m rgenes mencionados en la secci n 1 3 Instalaci n La garant a cubre cualquier defecto de fabricaci n El productor no se responsabiliza por da os debidos al transporte o el desembalaje En ning n caso y bajo ninguna circunstancia ser responsable de da os o gastos debido al uso inapropiado e irracional o instalaci n err nea condiciones inadecuadas de temperatura humedad o el uso de sustancia corrosivas E productor no se responsabiliza por da os debidos a la
56. freno 30 Vdc 3A P74 desbloqueado 30 RL2 NO Salida digital programable a relay 1 contacto Na 31 RL2 NC Salida digital programable a relay 1 contacto NC 43 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 4 3 SE ALES Y PROGRAMACION EN LA PLAQUETA ES 778 PLAQUETA DE CONTROL SW1 L1 5V on L2 15V on BLIM Limite de tension IMLIM Limite de corriente RUN Inverter habilitado L4 15V on m J3 J4 J6 J10 J5 7 J8 44 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 4 3 1 LEDS INDICADORES red VBLIM Activaci n del Limite de tensi n durante la desaceleraci n ON con la tensi n continua en el equipo excede en un 20 el valor nominal durante el frenado din mico red IMLIM activaci n del Limite de corriente durante la aceleraci n o debido a condiciones de sobrecarga ON si la corriente del motor excede valores seteados en C41 y C43 submenu de limites durante la aceleraci n y a frecuencia constante respectivamente Este led es en on a n cuando el cupla excede los valores seteados en C42 submen Limite green RUN Inverter habilitado ON cuando el inverter esta funcionando o esta solo habilitado motor con control vectorial green 5V alimentaci n 5V plaqueta de control green 15V alimentaci n 15V plaqueta de control green 15V alimentaci n 5V plaqueta de control
57. generales Rating especificaciones nominales para accionamientos en baja tensi n con motores de corriente alterna EN60204 1 Seguridad de maquinaria Electrical equipment of machines Part 1 Requerimientos Generales EN60529 Grados de protecci n provistos por los diferentes tipos de blindajes Codigo IP EN50178 Eguipamiento electr nico para sistemas de potencia EN12015 Compatibilidad electromagn tica Familias de productos std para ascensores escaladores y transporte de personas Emisi n EN12016 Compatibilidad electromagn tica Familias de productos std para ascensores escaladores y transporte de personas Inmunidad 1 ATENCI N Leer y comprender este manual antes de instalar el inverter 2 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO CARACTERISTICAS DE LA LINEA K CON CONTROL LIFT Las instrucciones de instalaci n montaje rangos programaci n y puesta en marcha son detalladas en las pr ximas secciones de este manual Esta secci n describe las caracter sticas principales de las series SINUS K LIFT El marco de los inverter est n hechos en hojas de acero laminada Este robusto y peque o marco con un grado de protecci n IP20 puede ser montado en un panel El contenedor del inverter siempre contiene un modulo de frenado hasta el tama o S30 Se puede instalar un filtro de entrada por pedido Para inverters de mayor tama o que S30 se suministra un modulo de frenado por separado Las inte
58. la alimentaci n en tensi n continua Terminales S50 49 47 41 R 42 5 43 44 0 45 V 46 W Importante Los terminales 47 y 49 pueden ser usados ambos para alimentaci n DC de voltaje del inverter la conexi n de modulo de frenado 51 223 15P0095B6 USER MANUAL AN gt gt gt PPP Pb 52 223 PELIGRO PELIGRO ATENCI N ATENCI N ATENCI N ATENCI N ATENCI N ATENCI N ATENCI N ATENCI N LA SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO Antes de hacer cambios en el conexionado en el eguipo se deber el mismo y esperar por lo menos cinco minutos para permitir la descarga de condensadores presentes en la l nea de continua Utilizar solamente interruptor diferencial del tipo B Conectar la l nea de alimentaci n a los terminales de alimentaci n nicamente La conexi n de la l nea de alimentaci n a cualquier otro terminal va a da ar el inverter Controlar siempre que la tensi n de alimentaci n este en el rango dentro de los limites que figura en la tarjeta de identificaci n del inverter Conectar siempre el terminal de tierra para prevenir shock el ctrico y para reducir los disturbios Es responsabilidad del usuario proveer un sistema a de conexi n a masa que este de acuerdo a las normas vigentes Despu s de conectar el equipo verificar lo siguiente todos los cables deben estar correctamente conectados que no falte ni
59. la cabina LED TRM Indica que el comando START y los comandos relacionados a la multifunci n digital de entrada MD11 MD15 provienen de la terminal Solo modalidad con posible con SW LIFT LED REM Inactivo con SW LIFT 55 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 5 1 TECLADO REMOTO Es posible la remotizaci n de la terminal KEYPAD utilizando el KIT DE REMOTIZACI N compuesto dei Modulo de fijaci n Cable de remotizaci n largo 5 m Vista anterior Vista posterior Desarmar el modulo de fijaci n desconectando el cable conectando la terminal al panel Para fijar el modulo realizar la fijaci n como se muestra en la figura modelo 138 x1009 mm Fijar la terminal usando l modulo especial utilizando l modulo provisto por Elettronica Santerno Conectar la terminal al inverter utilizando el cable especial AN ATENCI N Nunca se debe conectar y desconectar la terminal con el inverter encendido 56 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 6 COMUNICACION SERIE 1 6 1 GENERALIDADES Los inverters de la l nea SINUS K pueden ser conectados a dispositivos perif ricos a trav s de una conexi n serial habilita tanto la lectura como la escritura de todos los par metros accedidos a trav s del display y de las cuatro teclas Ver manual de Programaci n Se utilizan cable dos hilos RS485 que asegura una mejor inmunidad al ruido aun en cables largos limitando lo
60. mensaje de error ILLEGAL DATA VALUE ver tabla precedente El mismo error se muestra en display si el usuario intenta modificar alg n par metro bloqueado particularmente si se trata de escribir en un par metro de solo lectura o en los par metros de CONFIGURACION del tipo Cxx con inverter en modo RUN Los datos read write son de 16 bit word seg n los factores de escala K indicados en la tabla del capitulo siguiente 11 3 1 ESCALA The scaling constant K is as follows true value value read by MODBUS K value written to MODBUS true value Dir Dir cdd Nombre Descripci n z iu Def Min media E 35 255 e Because 10 a reading of address O with a value equal to 250 dec is to be intended as aceleraci n equal to 250 100 2 5m s Vice versa to set a deceleration value egual to 0 20 m s send value 0 20 100 20 dec a la direccion 1 via serial link Some variables related to the inverter size current and or class voltage are grouped as follows Tabla TOOO indice SW3 a la direccion 477 1DDh full scale max def max C10 def tenths of A freq out carrier carrier Preboost Tooo 0 TOOO 1 TOOO 2 TOOO 3 TOOO 4 0 25 8o 1 12 25 Ij coercere EA ee 206 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL LLL HETmRONCASANTERNO ss Tabla reading Dir Dir Unidad Nombre Descripci n dec hex Min Max K of medida READ READ mos ou
61. o cerca de equipos u objetos sensibles a las fuentes de calor 1 ATENCION La resistencia de frenado puede disipar una potencia a aproximadamente al 74 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO ATENCION conectar al inverter ninguna resistencia de frenado de valor hmico inferior al valor m nimo establecido en Tabla 75 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 1 4 RESISTENCIA DE FRENADO PARA APLICACIONES CON CICLO DE TRABAJO DE FRENADO PESADO Y TENSI N DE ALIMENTACI N 200 40VAC Resistencia Ciclo de trabajo pesado velocidad de cabina lt 1 m s min a ser arranques h gt 120 numero de paradas gt 8 Tama o MODELO conectada al Grado of protecci n inverter IP54 or IP55 hasta 250 1800W Codigo Q IP20 para potencias superiores SINUS 0005 2T BA2X2 25 0 56Q 350W RE2643560 SINUS 0007 2T BA2X2 25 0 1000 1000 350W nota 1 2 RE2644100 S05 SINUS K 0009 2T BA2X2 25 0 56Q 56Q 350W 2 RE2635560 SINUS 0011 2T BA2X2 25 0 560 560 350W 2 RE2635560 SINUS K 0014 2T BA2X2 25 0 1000 1000 1000 1000 350W nota 2 4 RE2644100 SINUS 0017 2T BA2X2 25 0 1009 1009 100Q 100Q 350W nota 2 4 RE2644100 SINUS 0020 2T BA2X2 25 0 250 1800W RE3103250 S10 SINUS K 0025 2T BA2X2 10 0 750 750 750 750 750 750 550W nota 3 6 RE3063750 SINUS 0030 2T BA2X2 10 0 750 750 750 750 750
62. o la tension de bus de DC se activa por la intervencion de la limitacion en desaceleracion por ejemplo una rampa de desaceleracion prolongada D LIM Hz M P Cfg Cm Srv prog Y A SAVE En el caso de una falla el display muestra INVERTER ALARM M P Cfg Cm Srv Los LEDs del display comienzan a destellar se muestra un mensaje de alarma detallados en la seccion 11 2 NOTA Factory setting El inverter se apaga pero la alarma no se acera pues est guardada en EEPROM La alarma disparada de muestra en el proximo encendido del equipo y el inverter queda todavia bloquedo Cerrar el contacto de reset o pulsar RESET Es possible efectuar el reset apagando y prendiendo el inverter con el parametro C53 en YES 196 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 10 2 MNSAJES DE ALARMA A01 Wrong Software La versi n del software de la memoria FLASH interfase de usuario no es compatible con al versi n del DSP control del motor SOLUTIONS Tratar de resetear la alarma Si el problema persiste Contactar al SERVICIO TECNICO de ELETTRONICA SANTERNO parar la reprogramaci n de la placa de comando ES778 A03 EEPROM absent No esta presente est en blanco o no est programada la EEPROM Este componente es la memoria que contiene los par metros modificados por el usuario SOLUCION Controlar la correcta instalaci n de la EEPROM U45 de la placa ES778 y la correcta posici n del jumper J13 pos 1 2 pa
63. pisos bajos P43 Mainten 5 6 P43 Speed 1 120 40 sin sensor de velocidad 20 con sensor de velocidad VELOCIDAD DE MANTENIMIENTO La velocidad de la cabina expresada como porcentaje de la velocidad nominal P44 durante el funcionamiento en mantenimiento Se selecciona cerrando el terminal FWD MAN or REV MAN NOTA La velocidad de mantenimiento esta limitada internamente a 0 67 m s P44 Rated 6 6 P44 Speed m s lii 0 15 1 5 m s sin sensor de velocidad 0 15 2 5 m s con sensor de velocidad BAM 1 2 m s sin sensor de velocidad 2 5 m s con sensor de velocidad RATED SPEED Velocidad nominal de la cabina cuando el motor gira a una velocidad nominal sincr nica fmot C05 60 pole pairs C72 1 ATENCION Cuando se var a la programaci n del par metro C22 ENCODER de Yes a No y viceversa los par metros PO7 P08 PO9 P10 P42 P43 P44 son automaticamente restauradas a sus valores de default relativo al valor programado en C22 con o sin encoder Primero programar C22 despu s alterar los otros par metros 150 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 151 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 1 7 SUBMENU SPEED DE LOOP SUBMENU Determina los par metros relativos al regulador de velocidad NOTA Los par metros del submen de velocidad de loop son activadas
64. que el grado de protecci n no sea adecuado en ambiente salino Presi n atmosf rica de funcionamiento 86 106kPa M todo de refrigeraci n Ventilaci n forzada 65 223 15P0095B6 USER MANUAL EA SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO das esi eel FD LIFT Space vector modulation PWM modulaci n vectorial con curva V f VTC Vector Torque Control Vectorial sensorless a control directo de cupla Resoluci n de seteo de Referencia digital 0 1 Hz SW IFD 1 rpm SW VTC 9 frecuencia velocidad Referencia anal gica 10bit 1024 punto respecto a la velocidad m xima 5 Precisi n de velocidad Loop abierto 0 5 de la velocidad m xima 2 para SW IFD y LIFT O Loop cerrado con enCodigor lt 0 5 de la velocidad m xima 9 Capacidad de sobrecarga asta 2 veces la corriente nominal para 120sec Cupla de arranque asta un 20096 Cn para 120sec y 24096 Cn para una breve duraci n Boost de cupla Programable para un aumento de cupla nominal M todo de Funcionamiento a trav s de terminales teclado comunicaci n serial funcionamiento 4 entradas anal gicas 2 en suma de tensi n resoluci n 1Obit 3 Entrad lai 1 en corriente resoluci n 10bit Analogica 1 en tensi n resoluci n 10bit Anal gica 0 10Vdc 10Vdc O 4 20mA 2 Digital desde teclado comunicaci n serial c m 8 se ales digitales NPN PNP 3 entradas fijas ENABLE STA
65. que puede entregar el inverter por 120 seg Cada 20 min Hasta S30 por 60 seg Cada 10 min para 40 y superiores 68 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 3 2 PROGRAMACION DE LA FRECUENCIA DE MODULACION CARRIER FRECUENCY Y CORRIENTE PICO EI valor de corriente continua generada por el inverter a 40 C en funcionamiento continuo tipo S1 depende de la frecuencia de carrier No exceder los valores de modulaci n determinados en la tabla inferior Los valores de modulaci n pueden ser programados a trav s de los par metros C01 y C02 del submenu Carrier Frequency SINUS K LIFT Frecuencia de carrier m xima recomendada Corriente pico par metros C01 y MODELOO em Max Instantanea As SINUS K SINUS K 33 S05 SINUSK SINUS K SINUS K SINUS K E TE SINUS K er 10 SINUS K SINUS K 133 SINUS K 0035 0 S15 SINUS 0040 SINUSK 0049 12 8 12 8 118 SINUS K 0060 138 S20 SINUS K 0067 146 280 SINUS K 0074 128 12 8 180 SINUS K 0086 194 SINUS K 0113 251 484 SINUS K 0129 20 520 930 SINUSK 0150 310 596 SINUS K 0162 333 SINUS K 0179 420 807 sgo SINUS 0200 450 SINUS K 0216 537 SINUS K 0250 599 SINUS K 0312 731 1424 550 SINUS K 0366 826 SINUS K 0399 901 1733 seo PRS 0457 3 10800 2078 1218 2339 1350 2597 570 1
66. s RESISTOR P P1 P2 L H Wat Grado de Pian mm mm mm mm mm Kg Protecci n ind W i 200 380 500Vac 240Vac 500 4KW no RE3503500 650 530 710 320 375 20 IP23 4000 30 limitado 500 8KW no RE3783500 650 530 710 380 375 23 IP23 8000 50 limitado 200 12KW no RE4053200 650 530 710 460 375 34 IP23 12000 50 limitado 150 16KW no RE4163150 650 530 710 550 375 40 IP23 16000 58 tada 100 24kW no RE4293100 650 530 710 750 375 54 IP23 24000 62 limitado 6 60 32kW no RE4362660 650 530 710 990 375 68 IP23 32000 62 liada 60 48kW no RE4452600 650 530 710 750 730 101 IP23 48000 90 limitado 50 64kW no RE4552500 650 530 710 990 730 128 IP23 64000 106 kaude valor m ximo a ser programado en el par metro Brake Enable C57 Programar Brake Disable C56 de modo de no superare la m xima potencia disipada por resistencia de frenado utilizada Programar Brake Disable 0 y Brake enablezO para no limitar el funcionamiento del modulo de frenado interno del inverter 82 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 2 MODULO DE FRENADO Esta disponible un m dulo de frenado externo para ser conectado a los terminales y ver p rrafo 1 4 Conexi n del inverter para tama os desde S40 a S70 tales m dulos de frenado se pude utilizar cuando es necesaria una elevada cupla frenante en particular modo cuando es necesario frenar rapidamente por elevada inercia tipo ventilador 4
67. solamente si el sensor de velocidad est presente Pagina de acceso Menu Speed Loop Ent Prv Nxt PROG YW A save Presione PROG para entrar al submen PID Regulator Presione T y para recorrer a trav s de los otros submenues Primera p gina Speed Loop 1 10 Esc Nxt Presione PROG para salir del submen Speed Loop Presione y para recorrer los par metros PAR METROS del SUBMENU de SPEED LOOP P50 Sampling 2 10 Jl 50 Te Jii 0 002 4s 0 0025 Tiempo de ciclo del regulador PID por ejemplo programar 0 0025 para ejecutar el regulador PID cada 0 0025 P51 SPD Prop 3 10 M Pol Gain S 0 31 999 E 0 35 Constante multiplicativa del termino proporcional del regulador PID La salida del regulador en porcentaje es igual a la diferencia entre la referencia y la retroaccion expresada en valor porcentual multiplicada por P51 152 223 SINUS K LIFT P52 SPD Integ 4 10 EA 15P0095B6 A USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO P52 Time Tc 3 1024 Tc NONE 200 Tc Constantee que divide el termino intergral del regulador PID Esta constantee se expresa como un multiplo del tiempo del sampleo Poniendo Integr Time NONE valor sucesivo a 1024 se anula la accion integral P53 SPD PG 5 10 Stop P53 0 31 999 constante Multiplicativa del regulador PID del termino proporcional utilizado durante l
68. termica Power Level salida activa en el caso en que la potencia entregada sea inferior a la entregada por la potencia nominal del motor expresada en porcentaje C74 Motor Contact salida para el comando contactor de motor la salida se activa instant neamente cuando el inverter arranca el aranque del motor retrasa por el tiempo ton delay ldc Freg Level Salida activa when the braking direct current at start reaches the value set in C86 Esta desactivation de la salida es similar a la operacion Frecuencia Level 160 223 Seleccionando INV OFF la salida se activa en todos los casos gue el inverter resulta en estado de blogueo emergencia sea por la intervencion de una proteccion o cuando se enciende el inverter con el contacto ENABLE terminal 6 cerrado y el par metro C59 seteado en NO Con esta SINUS K LIFT NOTA NOTA 15P0095B6 Z USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO programaci n la salida es utilizable para el comando de una lampara de se alizacion o para enviar una se al al PLC al fin de evidenciar el estado de bloqueo del inverter Seleccionando Inv run trip la salida se activa solo en el caso en que con el inverter en marcha entre en mode de emergencia blqueo debido a un disparo de una proteccion Apagar y encender el equipo en este modo para desactivar la salida digital Con esta programaci n la salida se puede utilizar para el comando de un rel
69. valor en gue se active la salida digital Open Collector en la siguiente programacion Reference level Frequency level Frequency nu level2 Forward Running Reverse Running Current level Fout O K 162 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO P70 MDO Fr 12 16 hyst P70 0 0 200 0 0 0 Con la salida digital Open Collector programada como Referencia Level Frecuencia level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K determinala amplitud de la histeresis de activacion de la salida digital Si la histeresisis es distinta de cero 0 el valor programado con P69 cuando la cantidad P60 aumenta determina la conmutacion de salida cuando disminuye la conmutaci n ocurre cuando se alcanza el valor seteado en P69 P70 Por ejemplo Setear P60 Frequency level P69 50 P70 10 la salida digital se activa cuando se alcanza el 50 de la frecuencia maxima de salida programada y se desactiva cuando se alcanza el 40 SI P70 0 la conmutacion ocurre cuando se alcanza el valor programado P69 P71 RLI 13 16 P71 Level 96 MM 0 0 200 0 DESE 0 0 F Determina el valor en que se activa la salida digital a rel RLI para la siguiente programaci n Reference level Frequency level Frequency level2
70. 0 30000 65400 1 ms desactivacion del modulo de frenado C57 BrakeEnab 1297 511 30000 65400 1 ms Tee modulo de frenado C60 Enc ErrThres Umbral de error 1298 512 100 1 para alarma de encoder C61 Spd ErrThres Umbral de 1299 513 4000 1 rpm para alarma de elocidad D mes lg p l entre otro stop switch p MAMM adquisicion del commando del Slowing down js o id IN IK IK pee para alarma A24 Menu Special Functions C5x C6x Parametros de bit DD Nombre Descripci n dec hex dec hex Def Min WRITE WRITE READ READ C55 BRAKE Modulo de frenado presente 515 203 770 3 302 3 ii RR eee i RR 08 ERR resistencia estatorica 12 3 7 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C7X Dir Dir Unidad Nombre Descripci n dec hex Def Min Max K de R W R W medida THR PRO Habilitacion proteccion termica 1302 516 o o 3 list ermica i TH C Constante termica del motor 1304 518 600 5 3600 1 s Lista para parametro C70 216 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 217 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 3 8 MENU SLIP COMPENSATION C7X gt a Dir gi ES Descripci n S Def Min Max ri ak Numero de polos del Motor 1305 519 4 2 16 05 SLIP Potencia nominal del Motor 1306 TIT C75INO LOAD potencia de Motor en vac
71. 11 y sucesivas EN 61800 3 ed 2 La norma EN55011 y 50082 as como la norma EN61800 3 define los niveles de inmunidad y emisi n requeridos para que los dispositivos operen en ambientes diversos Los accionamientos de ELETTRONICA SANTERNO son dise ados para operar en varias condiciones por lo tanto son todos dotados de una fuerte inmunidad contra RFI y confiables en todos los ambientes Limite de emisiones Para aplicaciones lift standard UNI EN12015 relativo a compatibilidad electromagnetica requiere filtros incorporados tipo Al para corrientes por debajo de 25 y filtros incorporados para corrientes por enciama de 25A La norma Standard EN 12015 define niveles de emision permitidos para aplicaciones lift La tabla siguiente define los limites de emision acorde a standard en 12015 Errore Non si possono creare oggetti dalla modifica di codici di campo 100 223 SINUS K LIFT Nivel de Inmunidad 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO En el ambiente electrico estan presentes disturbios de tipo electromagnetico causado por armonicas conmutaciones de semiconductores variacion fluctuacion de voltaje falta de tension y variaciones de frecuencia Los equipos electricos deben ser inmunes a los disturbios electromagneticos De acuerdo al standard EN12016 la inmunidad es provista por los siguientes tests Directiva Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEE y sucesivas modificaciones 92 31 CEE 93 68 CEE y 93
72. 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 154 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 1 8 SUBMENU SALIDA DIGITAL DIGITAL SALIDA Determina los par metros relativos a la salida digital Pagina de acceso al menu Menu Digital Out Ent Nxt PROG Y A save Presionando PROG para entrar al submen Digital Salida PresionandoT y Y para recorrer a traves de otros submenues Primera pagina Dig salida 1 16 Ent Pry Nxt PROG W A SAVE Presionando PROG para salir del submen Digital Salida Presionandot y Y para recorrer a traves de los par metros PAR METROS DEL SUBMENU DIGITAL SALIDA P60 MDO opr 2 16 A 60 TE SN Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Referencia Level Frecuencia Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting Frecuencia Level2 Thermal prot Power Level Motor Contact Idc Freg Level BI Thermal prot Determina el significado de la salida digital Open Collector terminales 24 y 25 Presionando and T se selecciona el estado del inverter para ser asociada con la salida digital Inv O K ON salida activa el inverter esta listo para arrancar Inv O K OFF salida activa con el inverter bloqueado cualquier situacion que no concienta la actuaci n del comando RUN ver NOTA al final de la descripci n del par metro P60 Inv run trip salida activa en cas
73. 15P0095B6 9p USER MANUAL A ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 3 1 TABLA TECNICA PARA APLICACIONES HEAVY SOBRECARGA 150 175 Tama o MODELOO 200 230Vac 575Vac MOTOR APLICABLE EN FUNCI N DE LA TENSI N CORRIENTE ENTREGADA SINUS K E 3 3 3 3 6 SINUS K 0007 2 4 4 S05 SINUS K 0009 2 9 SINUS 0011 3 6 E SINUS K 0014 4 9 SINUS 0017 5 8 E H SINUS 0020 7 2 11 14 15 5 510 SINUS 0025 9 4 15 18 19 SINUS 0030 11 5 18 5 22 24 SINUS 0035 13 22 25 27 515 SINUS 0040 15 25 29 32 SINUS 0049 19 30 36 39 SINUS 0060 23 37 44 48 S20 SINUS K 0067 26 45 50 54 SINUS 0074 29 48 55 59 SINUS K 55 65 71 SINUS K 75 84 91 530 SINUS K 85 96 105 SINUS K 100 112 122 SINUS K 0162 66 110 126 137 SINUS 0179 73 120 138 151 E S40 SINUS K 0200 81 132 153 167 i SINUS K 0216 87 140 166 181 SINUS 0250 101 170 191 209 250 SINUS 0312 129 215 245 267 320 384 sso 151 SINUS K 0399 165 280 314 342 410 492 190 218 SINUS K 0598 243 70 SINUS K 0748 307 SINUS K 0831 343 Disponible exclusivamente En GABINETE 304 763 Legend Imot corriente nominal del motor a la cual se garantiza la sobrecarga de cupla admitida Inom corriente nominal continua del inverter Imax corriente m xima
74. 1M0122154 0060 88 0 18 1M0120304 0 03 IM0122154 20 1M0120304 IM0122154 0074 120 0 18 1M0120304 0 03 IM0122154 0086 135 0 12 1M0120354 1M0122204 1M0120404 IM0122254 S30 0129 195 0 09 1M0120404 0 015 IM0122254 0150 215 0 09 1M0120404 0 015 1M0122254 0162 240 0 062 1M0120504 1M0122304 0179 300 0 062 1M0120504 0 01 1 0122304 540 0200 345 0 04 1M01 20604 0 0062 1M0122404 0216 375 0 04 1M0120604 0 0062 1M0122404 0250 390 0 04 1M0120604 1M0122404 IMO120604 1M0122404 S50 0366 550 0 025 1M0120704 0 0045 IMO122604 0399 630 0 025 1M0120704 IMO122604 estable instalado para motores de C C cargas generando fuertes variaciones de voltaje en el arrangue en general cuando la potencia de la red es superior a 500 KVA 1 ATENCI N Usar siempre inductancia tipo L2 bajo las siguientes circunstancias red poco 86 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 4 1 2 RANGO DE LAS REACTANCIAS SERIE L2 SINUS K LIFT son fast s 25 TE o pes pus pus ps 90 po pur 5 1M0120254 IMO120404 170 oo 296 49 300 aoo do 130290 vro 100 249
75. 2 x P44 en el caso de utilizar ENCODIGOR velocidad de aproximacion 0 1 x P44 velocidad de mantenimiento 0 4 x P44 o 0 2 en el caso de utilizar ENCODIGOR Si estos valores son correctos pasar al punto 7 en caso contrario modificar el los par metros de velocidad para obtener los valores deseados Programar la velocidad de aproximaci n en el par metro P41 Approach Speed como porcentual de la velocidad m xima _ approach speed x P40 P44 100 Programar la velocidad comercial deseada en el par metro P41 Velocidad Standard speed P41 x100 Programar en el par metro P42 Lower fl Speed la eventual segunda velocidad comercial _ second speed P42 P44 x100 Programar en el par metro P43 Maint Sp la velocidad deseada de funcionamiento de velocidad de mantenimiento Maintenance speed P43 P44 x100 8 Posicionamiento del microswitch de disminuci n de velocidad slowing down acceder al men Path el par metro M23 Stop sp indica la distancia esperada te rica de parada Si la distancia de parada es muy larga se deber aumentar la aceleraci n y el jerk PO7 PO8 P10 Teniendo presente que un aumento excesivo de estos valores pueden afectar el confort de marcha Posicionar los microswitches de disminuci n de velocidad a la distancia indicada por M23 aumentado de 10 20 cm disminuci n de stroke y aumentada adicionalmente en un 10 Posici n de micro de stop Si la cabina est
76. 595 1767 69 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 ACCESSORIOS 4 1 RESISTENCIA DE FRENADO Los inverters SINUS K desde el tama o S05 al S30 se suministran de serie el m dulo de frenado interno La resistencia de frenado va en forma externa del inverter conectandola al terminal B y al terminal ver p rrafo 1 4 Conexi n Solo para SW IFD es necesario habilitar el m dulo de frenado a trav s de la programaci n del par metro C55 del submenu Special Functions Funciones Especiales Dos ciclos de duty son posibles 1 SERVICIO NORMAL STANDARD CICLO DE TRABAJO La velocidad de la cabina es inferior a 1 0 m sec numero de arranques horas menor o igual que 120 arranques h 90 120 max Y numero maximo de frenadas comprendidos entre 6 a 8 El servicio ligero es tipico para los condominios o edificios publicos de bajo trafico 2 SERVICIO PESADO HEAVY CICLO DE TRABAJO En este caso la velodidad de la cabina es mayor o igual a 1 0 m sec numero de arranques hora mayor a 120 arranques h 180 240 numero de paradasmayor a 6 8 El servicio pesado es tipico para edificios y trafico intenso como hoteles hospitales etc La energia cinetica almacenada durante la desaceleracion se disipa en forma de calor Para evitar el sobrecalentamiento se necesita un dimensionamiento diferente de resistencia de frenado para dos tipos de ciclo de trabajo std y pesado La resistencia de frenado bien dimensiona
77. 5P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 7 PARAMETROS DE PROGRAMACION Los par metros y las variables est n incluidos en cuatro menues principales Los menues principales incluyen una estructura de arbol de submenues Los submenues tambien incluyen pagina de acceso permitiendo acceder a diferentes niveles de par metros por ejemplo ael acceso a pagina permite el acceso a submenues desde los menues principales primera p gina del submenu permitiendo salir del submenuy acceder a un nivel superiordel la estructura de arbol desde un submenu la primera pagina de un submenu permite acceder a los diferentes submenues que forman el men pricipal Estan disponibles dos caminos mas rapidos presionando la tecla MENU sei accede directamente a la p gina de acceso al men principal con una succesiva presion si retorna a la posici n precedente presionando simultaneamente la teclai PROG y se accede directamente a la primera p gina del submen en que se estaba operando 129 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 7 1 MEN PRINCIPAL El menues principal son los siguientes medidas y par metros contiene el tama o visualizados y los par metros modificables durante el funcionamiento configuraci n contiene los par metros no modificables durante el funcionamiento Cm comandos contiene la pagina relativa al funcionamiento del inverter manejados a trav s del t
78. 74 9 2 3 Submenu Operation 2 176 9 2 4 Submenu Limils lili 177 9 2 5 Submenu Autores et suut titii foie FE 178 9 2 6 Submenu Special Function ener 180 92 2 Motor Thermal Protection eei ideo da eod eo da de eaa ra E E E E EEA E E n i EE EEEN ES 185 9 2 8 Submenu Slip Compensation deka SERES 186 9 2 9 Submenu D C Braking ccccccccccceeeeeeeenneeeeeeeeeeeeennnaeeeeeeeeeesenenaeeeeeeeeeeseeenaeeeeeeeeeseeneneeeeeeeeeees 189 9 2 10 Submenu Seriol 191 9 3 TABLA DE CONFIGURACION DE PARAMETROS SW LIFT ener 193 10 DIAGNOSTICO ctas dai 195 10 1 INDICACIONES DE 195 10 2 MNSAJES DE ALARMA A okukakak hakaku i 197 10 3 DISPLAY 1 5 201 11 COMUNICACI N SERIAL tt the tta YEAR FEES ER RR Re HE En ka ee VER RR ka e a eu raten 202 11 1 GENERAL ZWP ccm 202 11 2 PROTOCOLO MODBYUS RTU ee pe rn PR Ya E ERE E PE ERE ESES ESERE SE FREE ERES EEEIEE S 203 11 3 CARACT
79. 8x7 28 Connection terminal board M M vae Ela i MEE MEME M DA M6 x 301 1 Tc J i B Fastening hole ELIT E tw 1 ub Ex T jas G J M00267 A Connection terminals M M Terminals for 335A Flat 30 5 Terminals for 520A Flat 40 5 n 30 40 1 f ii 15 15 20 720 a Hote o SS kole 212 C E LE 05 oi i F F P 9 Terminals for 780A Flat 250x5 J 50 B 257 725 oO ee Fastening hole gl EN ii j L Lad Hole 210 e 4 uu e E pe ll Se 1 B G J M00779 A Fig 4 6 Dimensiones totales de la reactancia L4 88 223 15P0095B6 2 USER MANUAL SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO 4 4 1 4 RANGO DE LAS REACTANCIA MONOFASICA L4 Codigo 7070196 de TAMA O potencia A e e Iw 95 12 60 34 M00275 A Fig 4 7 Dimensiones totales de la reactancia monofasica L4 89 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 4 2 REACTANCIA DE SALIDA En las instalaciones que requieren de una gran distancia entre el motor y el inverter puede causar que la alarma de protecci n de sobrecorriente se dispare Esto es debido a la capacidad par sita que provoca la generaci n de pulsos de corriente a la salida del inverter Es posible que estos picos de tensi n puedan ser limitados instalando una inductancia a la salida del inverter
80. A 90W V koja 44O OAW v9d dois 11 045 94 d GILVA vd rEd 9015 1311 60d i SUIOW SOW NO OGW 894 doi Od 045 854 45 NIV eed 78930 1411 804 A 11 5 140 214294 O3INI AdS Sd 45 41 Zd JON ZEd 309V 14N Zod FOIS ECW MO EON 174 194 dOd AdS 154 dS QNVIS Ld ZNOWALNO LEd NVW G 904 dS HIIS CCW 31O ZOW z 140 OAW 094 NNAWYS 054 dS ddV Ord L NOWa1nO 084 NVMW V S0d WL HIIS LOW 3398 LOW LNdLNO IVLIDIA dOO 93345 93345 NOW LAdLNO HIW HIVd TANSVIN AZIS S s eoat eos f sow f s i f tl LOd dOO1 93345 dads NOW LAdLNO 1393 KENE ED N e 9004 gt SEMEN AN 2 V R 132 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 8 LISTA DE MENUES 8 1 MENU DE COMANDOS Permite la restauracion de la programaci n de f brica 8 1 1 RESTORE DEFAULT y la memorizacion de todos los par metros del inverter 8 1 2 SAVE USER S PARAMETERS Primera p gina COMMANDS Esc Prv Nx PROG W A SAVE Presionando PROG Esc si retorna a la p gina de selecci n entre los menues principales con Nxt y Y Prv se recorren Iso diferentes submen es 8 1 1 SUBMENU RESTORE DEFAULT Permite la resturacion automatica de los par metros de default del men MEAS PARAMETERS y CONFIGURATION excepto la referencia UP DOWN y la referencia PID desde keypad P gina de acceso al submen Restore default Ent Prv
81. A MULTIDROP RS485 Doppino DIRETTO max 247 INVERTERS intrecciato e schermato M00780 A 57 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 6 4 CONEXION Para la conexi n a la linea serial usar un conector de nueve hilos DB 9 macho localizado en la placa de control tama o 505 515 o en la parte inferior del inverter al lado de la placa de terminales tama o 2520 El conector D tiene la siguiente descripci n de pines PIN FUNCI N 1 3 TX RX A Entrada salida diferencial A bidireccional dependiendo del standard el ctrico RS485 Polaridad positiva respecto a los pin 2 4 para un MARK 2 4 TX RX B Entrada salida diferencial B bidireccional dependiendo del standard el ctrico RS485 Polaridad negativa respecto a los pin 1 3 para un MARK 5 GND cero volt placa de control 6 7 8 Noconectado 9 5 NOTA La linea del inverter mas alejado de la PC master o el nico inverter en el caso AN de una conexi n directa debe ser habilitado dip switch SW1 switches 1 y 2 en posici n ON seteo de default La l neas terminal de los inverters intermedios deben ser deshabitados dip swtich SW1 switches 1 y 2 en posici n OFF 1 6 5 EL SOFTWARE El protocolo de la comunicaci n serial es el MODBUS RTU standard Los par metros son requeridos a medida que se van leyendo usando el display y el teclado La modificaci n de los par metros es tambi n manejada a trav s del teclado y el display Note q
82. AKING AT START est activa Los par metros que intervienen en la programaci n de esta funcion son C81 Habilitacion de la funcion C83 Duracion del frenado C85 Intensidad de la corriente de frenado NOTA La resistencia de estator es estimada durante la aplicaci n de la corriente Continua 127 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 8 PROTECCION TERICA DEL MOTOR MOTOR THERMAL PROTECTION MOTOR THERMAL PROTECTION Esta funcion protege al motor de posibles sobrecargas Se activa a traes del par metro C70 en el submenu Motor Thermal Protection Se presentan cuatro posibilidades de funciones del sistema de enfriamiento del motor que se pueden seleccionar en el par metro C70 No La funci n est inhabilitada programaci n de f brica YES La funci n est activa la corriente de pick up es independiente de la frecuencia de funcionamiento YESA La funci n est activa la corriente de pick up dependiente de la frecuencia de operacioncon especial derating para motores provistos con ventilacion forzada YESB La funci n est activa la corriente de pick up dependiente de la frecuencia de operacioncon especial derating para motores provistos ventilacion en sujetos al eje El calentamiento de un motor donde circula una corriente constantee depende del tiempo y de la intensidad de la corriente alt K 1 2 1 ev donde T es la constante de tiempo t rmica del motor C72 El calen
83. ARE UNDER OUR SOLE RESPONSABILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE AC INVERTER FOR LIFTS OF SINUS K LIFT TYPE TO WHICH THIS DECLARATION RELATES APPLIED UNDER CONDITIONS SUPPLIED IN THE USER S MANUAL CONFORMS TO THE FOLLOWING STANDARDS OR NORMATIVE DOCUMENTS EN 60204 1 1997 12 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements EN 60204 1 Electrical equipment of industrial machines Modifica 1 1988 08 Part 2 Item designation and examples of drawings diagrams tables and instructions AND MUST NOT BE PUT INTO SERVICE UNTIL THE MACHINERY INTO WHICH IT IS TO BE INCORPORED HAS BEEN DECLARED IN CONFORMITY WITH THE PROVISIONS OF MACHINERY DIRECTIVE 89 392 EEC AND SUBSEQUENT AMENDMENTS 91 368 EEC 93 44 EEC AND 93 68 EEC PLACE AND DATE OF ISSUE SIGNATURE Casalfiumanese 07 05 2003 Execti resident Zan ng Sergio 110 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO MANUFACTURER S DECLARATION Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italy AS MANUFACTURER DECLARE UNDER OUR SOLE RESPONSABILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE AC INVERTER FOR LIFTS OF SINUS K LIFT TYPE TO WHICH THIS DECLARATION RELATES APPLIED UNDER CONDITIONS SUPPLIED IN THE USER S MANUAL IS TO BE INCORPORED INTO THE LIFT IN CONFORMITY WITH THE PROVISION OF CHAPTER 1 ARTICLE 4 SUBCLAUSE 2 OF DIRECTIVE 95 16 EC AND MUST NOT BE PUT INTO SERVICE
84. CION Aseg rese de que el equipo no esta da ada y es conforme al equipo que usted orden refiri ndose a en la chapa de identificaci n en la parte frontal Si el equipo est da ada contactor al distribuidor o a la compa a de seguros correspondiente Si el equipo no cumple con los requerimientos que Ud encarg por favor contactor a su distribuidor tan pronto como sea posible SINUS K 0005 4 T B A2 X 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 L nea de producto SINUS inverter stand alone SINUS BOX inverter contenido en caja SINUS CABINET inverter en armario 2 Tipo de control K con tres tipos de software a instalado IFD Space vector modulation para aplicaci n general PWM modulaci n vectorial con curva V f NO DESCRIPTO EN EL PRESENTE MANUAL VTC Control de Cupla Vectorial para aplicaci n de demanda de cupla elevado Control Vectorial sin sensor con control directo de cupla NO DESCRIPTO EN EL PRESENTE MANUAL LIFT Space vector modulation con software especial dedicado a aplicaciones de elevaci n PWM modulaci n vectorial con curva V f 3 Tama o del inverter 4 Tensi n de alimentaci n 2 alimentaci n 200 240Vac 280 340Vdc 4 alimentaci n 380 500Vac 530 705Vdc 5 alimentaci n 500 575Vac 705 810Vdc 6 alimentaci n 660 690Vac 930 970Vdc 5 Tipo de alimentaci n T trif sica S monof sica disponible por pedido 6 Modulo de frenado X Sin chopper de frenado opcional
85. CTIVACION DE L EQUIPO CONSULTARE L MANUALE DI ISTRUZIONI PRIMA DELL USO CHECK THE OPERACI N MANUAL www elettronicasa nterno it SIEHE DAZU BETRIEBSANLEITUNGEN CONSULTAR EL MANUAL DE ISTRUCCIONES 21 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Ejemplo de placa ubicado en un Sinus K inverter a 400T 72000 O IFD 72001 D VTC SINUS K 0020 4T BA2K2 220097007 72002 0 LIFT Entrada AC3PH 380 500V 5 15 50 60Hz 33 A Salida AC3PHO 500V 26 0 max I nom 30 A Applicable motor power kW Immunity Motor voltage light standard heavy strong EN50082 1 2 EN61800 3 ed 2 380 415V 15 15 11 9 2 Emission 440 460V 18 18 VE 07 cesse n dA 480 500V 19 19 15 12 Safety EN61800 5 1 EN50178 EN60204 1 IEC 22 G 109 NP Mot Cur A 30 0 30 0 240 20 0 Fuse 40 A Wire Tama o 10 PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA FINO A 5 MINUTI DALLA DISALIMENTAZIONE DELL APPARECCHIATURA PELIGRO HAZARDOUS VOLTAGE REMAINS UP TO 5 MINUTES AFTER REMOVING MAIN POWER PELIGRO VOLTAGE RESIDU PELIGROEUX JUSQU A 5 MINUTES APRES LE DEBRANCHEMENT DE L APPAREILLAGE WARNUNG NACH ABSCHALTUNG DER EINRICHTUNG STEHT NOCH 5 MINUTEN LANG GEFAEHRLICHE SPANNUNG AN PELIGRO VOLTAJE PELIGROSO PERMANECE POR 5 MINUTOS DESPUES DE LA DESACTIVACION DE L EGUIPO CONSULTARE IL MANUALE DI ISTRUZIONI PRIMA DELL USO CHECK THE OPERACI N MANUAL www elettronicasa nterno it CONSULTER LE MANUEL D INSTRUCTION MADE IN ITALY SIEHE DAZU B
86. ELOCIDAD P43 MAINTENANCE VELOCIDAD y P44 RATED VELOCIDAD antes de arrancar el motor que tengan los valores deseados 6 Selecci n de modo de operaci n Si el funcionamiento deseado el simple velocidad comercial y aproximada pasar al punto 7 Si el funcionamiento deseado es doble velocidad comercial y aproximada pasar al men OPERATION METHOD y setear el par metro C21 Standard Velocidad como double o doubleA 7 Programaci n de la Velocidad Acceder al men de velocidad y calcular la velocidad sincr nica del motor _ C05x 120 n pole C05 frecuencia nominal del motor 60 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Calcular la velocidad m xima de la cabina Vmax correspondiente a la velocidad sincronica n y setearla en el par metro P44 Velocidad nominal Rated Speed significa la velocidad de la cabina con el motor en rotaci n a su velocidad sincrona _ fmot C05 60 aa pole C72 61 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO N som P44 3 14 5D 60 C T donde Cr derating ratio de la polea Cr 1 T Numero de cables de transmission D Di metro de la polea del manubrio winch pulley expresado en m Una vez definida la velocidad m xima de la cabina los valores de velocidad disponible son los siguientes seteo de fabrica Velocidad comercial P44 Segunda velocidad comercial baja velocidad 0 67 x P44 o 0 3
87. ERISTICAS GENERALES y EJEMPLOS 6 0irenenneenennnneenennennenennennennennnnnenennnnneneeea 206 EA aaa 206 1 322 Par metros de lat erroe 207 12 PAR METROS ENVIADOS VIA LINEA SERIE ccccccscccsssssssssssscsesesssssssesesarsesessssesesesessasensasessusess 208 12 1 PAR METROS DE MEDIDA Mxx Read Only c cccscsesssescscscscscssscssesesescscscsescscseeseececsescsescsceeeeeeees 208 12 1 1 Menu de Medidas MOx M2x 208 DEA MD Sr RP RR SNES 209 12 2 PAR METROS DE PROGRAMACI N Pxx Read Write ooooooooooncoconononooncoononococororororononononononnnoos 210 12 2 1 Menu Aceleraci n POX PlX occcccnnnooooocnnnncccnnnnnonnnnnnnnccnnnnnnnnonnnnnnccnnnnnnnnnnnnnnncononnnnnnnnnnnnnnnnns 210 12 2 2 Men Output Monitor PSX anar 210 12 2 3 Menu Velocidad P4x PAX asia e RE kaa kakuke HERRERA MEER k aa haaa akut kaa 211 12 2 4 Velocidad Loop Menu P5x P5x mtenenneeeeennneeeennenneneeennneeeenannneneenenneenennnneneeet 211 12 2 5 Menu Digital Outputs P x P7x erteenenneneeennneeneenenneneennnnneeennnnneneenenaeenennnneneeet 212 12 3 PARAMETROS DE CONFIGURACION Cxx Read Write con inverter deshabilitado Read Only con inverter en modo RUN rtr nr nnas anna EEE a REENER EIE ERII OERA EREE NEEE R RR RRDMRRRRARRRA RR PARERE ke aaa 213 12 3 1 Men Carrier Frecuencia eae ba aba b
88. ERN El submenu V f pattern determina las caracteristicas V f de funcionamiento del inverter Para mayores detalles ver seccion 2 4 Curva Voltage Frequency Pagina de acceso Menu V f pattern Ent Nxt PROG V A save Presione PROG para entrar al submenu V F Pattern Presione y para recorrer atraves de los otros submenues del men configuration Primera pagina V f pattern 1 11 Esc Pr Nx PROG Y A save Presione PROG para salir del submenu V F Pattern Presione 7 y 4 para recorrer atraves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU V F PATTERN C04 V f patt 2 11 JN CO4 mot A M 1 Columna Inom en tabla de configuracion de par metros del SW LIFT T5 section 9 3 Columna Imot en tabla de configuracion de par metros del SW LIFT T5 section 9 3 Corriente nominal del motor conectado al inverter C05 patt 3 11 Zl COS Fmot Hz Nl 12 6 800 Hz para 505 530 d 12 6 120 Hz 540 570 DES 50 Hz Frequencia nominal del motor relative a la curva tension frequencia Determina el pasaje del funcionamiento a V F constante a V constante C06 V f patt 4 11 JN Cos Fomax Hz Ll 3 5800 Hz para 505 530 3 5 120 Hz para 540 570 PE 60 Hz Mill Lo frecuencia maxima de salida relativa a la curva tension frequencia La frecuencia en la salida a maximo valor de referencia 174 223 SINUS K LIFT
89. ETRIEBSANLEITUNGEN CONSULTAR EL MANUAL DE ISTRUCCIONES 22 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 3 INSTALACION Los inverter de la linea SINUS K con grado de protecci n IP20 son capaces de ser instalados adentro de otro gabinete Solo en modelos de grado de protecci n IP54 pueden ser montados en la pared El inverter debe ser instalado verticalmente En condiciones ambientales las instrucciones para el ensamblaje mec nico y las conexiones el ctricas del inverter son detalladas en la siguiente secci n ATENCION No instalar el inverter horizontal o cabeza abajo ATENCION No montar cualquier componente sensible al calor en la parte de arriba del equipo para prevenirlos de da os por el excesivo calor de la ventilaci n ATENCION La superficie del fondo del inverter puede alcanzar altas temperaturas asegurarse que el equipo sea instalado en una zona no sensible al calor 1 3 1 CONDICIONES AMBIENTALES DE INSTALACI N EMBALAJE Y TRANSPORTE Temperatura ambiente de funcionamiento 0 40 C sin desfasaje de 40 C a 50 C con desfasaje del 2 de la corriente nominal por cada grado sobre 40 C Temperatura ambiente de almacenaje y transporte 25 C 70 C Lugar de instalaci n Grado de poluci n 2 o mayor No instalar directamente expuesto a la luz solar en presencia de polvo conductivo gas corrosivo de vibraciones agua goteo o salpicado no instalar en ambientes salinos Altitu
90. IFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 4 5 CARACTERISTICAS DE SALIDA DIGITAL EI 24 colector y 25 terminal com n es disponible en salida OPEN COLLECTOR galvanicamente ai cero volt de la placa de control y es capaz de manejar una carga de hasta 50mA con 48 V de alimentaci n La funci n de la salida esta determinada por el par metro P60 del submen Digital output Es posible programar un retardo de activaci n desactivaron de la salida mediante siguientes par metros P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay El seteo de fabrica es el siguiente El disparo de la proteccion termal del motor El transistor se activa si el inverter se bloquea debido al dispar de la proteccion termal del motor 12 48 Vo ad DLL LEES MDOE CONTROL CONTROL BOARD BOARD NPN CONNECTION PNP CONNECTION La figura muestra un ejemplo de un rel conectado a la salida Fig 1 11 Conexi n de un rel a una salida OPEN COLECTOR ATENCI N Siempre usar diodo de recirculaci n D para cargas inductivas ej bobina de rel AN ATENCI N se debe superar la m xima tensi n y la m xima corriente permitida NOTA El Terminal 25 es galvanicamente aislada de los terminales 1 20 22 CMA cero volt de placa de control y del TERMINAL 14 CMD cero volt entrada digital AN NOTA Como alimentaci n auxiliar externa se puede utilizar la tensi n presente en el terminal 15 24V y el te
91. INUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 3 3 MENU OPERATION METHOD 1 C2x Unidad Nombre Descripci n i de Medida C21 Standard Seleccion de doble velocidad 516 0 0 10000 Lista para parametro C21 0 Speed D 1 Speed Single 2 Speed Double A Lista para parametro C22 0 No 12 3 4 MENU LIMITS C4x Dir Dir Unidad Nombre Descripci n E Def Mi Max K de MIN TOO2 2 A 1 ka 55 100 C05 400 limite MIN TOO2 2 ES MIN TOO2 2 cre rec constante 100 C04 150 100 C05 400 Menu Limits C4x Parametros a bit Dir Dir Dir Dir Nombre Descripci n dec hex dec hex aceleracion spe Ema ro n pr constante jail A EA A E desaceleracion 12 3 5 MENU AUTORESET C5x Dir dec Dir hex Unidad Nombre Descripci n R W R W Min Max K 1 1 50 HEH gt 300 1 999 50 s Menu Autoreset C4x Parametros a bit Dir Dir Dir Dir Nombre Descripci n dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ IC50 AUTORESET 522 204 770 10 302 10 PWR RESET _ Reset de la Goma a i 2 77010 3 EUM 3 PWR off 214 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 215 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 3 6 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X C x Dir dec Dir hex Unidad Nombre Descripci n R W R W Def Min Max K de medida C56 BrakeDisab Tiempo del 1296 51
92. K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 2 PAR METROS DE PROGRAMACI N Pxx Read Write 12 2 1 MENU ACELERACI N POx P1x Nombre Descripci n Desaceleracion en la slowing down normal Lift Stop Desaceleracion en la parada Normal T Jerk erk Cabina en func Normal 0 15 1 27 6 P11 Lift Red Strtreduccion Jerk en la etapa de 3 6500 arranque Normal P12 Predec JerkPredesaceleration aunmento de Jerk 6500 Nombre analogica 1 analogica 2 Dad Gl RIA ol lo analogica frecuencia analogica corriente 500 500 500 19000 P34 KOV Constante para salida 100 100 analogica tension analogica potencia 500 500 500 19995 analogica velocidad analogica salida PID 210 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 Z USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Lista para parametros P30 y P31 0 Fref 12 2 3 MENU VELOCIDAD P4x P4x dir dir Unidad Nombre Descripci n dec hex Def Min Max K de RW medida 40 ApproachSpd Velocidad de aproximacion P41 Standard Spd Velocidad Contractual 42 LowFloorSpd P43 Maint Spd elocidad Mantenimiento T Spd elocidad nominal Dir Descripci n dec 5 iempo sampleo ermino proporcional 5 iempo Integral 53 KP STOP ermino proporcional durante la etapa de parade STOP iempo Integral durante la etapa de cuicos Nombre parade P56 FREQ TH Integral unlocking threshold P57 KP AVVICIN Termino Proporciona
93. LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO By contrast using 1 2 m sec commercial velocidad with a constant interfloor distancia ranging from 2 8 m to 3 3 m two velocidad valors are reguired i e high velocidad for strokes between non contiguous floors and low velocidad for strokes between contiguous floors E g Vc 1 2 m sec Vb 0 8 m sec Using two different velocidad valors is reguired for different interfloors Set par metro C21 as Double or Double A to enable both commercial velocidad valors If both velocidad valors cannot be used e g they cannot be managed by the lift control panel the inverter will respond to the slowing down signal it receives before reaching the preset velocidad valor without changing acceleration or jerk valors i e without altering par metros relating to comfort In a plant with a constant interfloor distancia igual to 3 0 m with Vc 1 2 m sec and slowing down signal set at 2 15 m from the stop point if lift is called from a contiguous floor the lift cabina will be sent the slowing down signal after covering a 0 85 m distancia from the start point before reaching the preset velocidad valor In that case the cabina will slow down without reaching the preset velocidad and will stop to respond to the call The stop distancia must be higher than the previous distancia because the lift cabina will cover a distancia with a decreasing acceleration but with an increasing velocidad before slowi
94. NUS K 0150 SINUS K 0162 15P0095B6 USER MANUAL 27 223 15P0095B6 EA USER MANUAL A ELETTRONICASANTERNO MODELO IP54 Potencia Tama o MODELO ds a mm mm mm kg w SO5B SINUS BOXK 0005 17 215 SINUS BOXK 0007 17 240 SINUS BOXK 0009 300 17 315 SINUS BOXK 0011 17 315 SINUS BOXK 0014 315 S10B SINUS BOXK 0017 SINUS BOXK 0020 SINUS BOXK 0025 380 SINUS BOXK 0030 SINUS BOXK 0035 S15B SINUS BOXK 0040 380 S20B SINUS BOXK 0049 SINUS BOXK 0060 SINUS BOXK 0067 600 SINUS BOXK 0074 SINUS BOXK 0086 La dimensi n y el peso pueden depender de los componentes opcionales requeridos COMPONENTES OPCIONALES DISPONIBLES Seccionador completo con fusible r pido de l nea Interruptor magn tico de l nea con bobina de desenganche Contactor de l nea en Comando frontal mediante selector a llave para control LOCAL REMOTO y pulsador de EMERGENCIA Impedancia de entrada de l nea Impedancia de salida de motor Filtro toroidal de salida Circuito de servoventilaci n de motor Resistencia de anticondensaci n Botonera suplementaria para entrada salida 28 223 SINUS K LIFT SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO MODELO GABINETE IP24 v IP54 Potencia MODELO Peso
95. No conectar al inverter ninguna resistencia de frenado de valor hmico inferior al valor m nimo establecido en Tabla 71 223 15P0095B6 USER MANUAL Tama o SINUS K MODELO ELETTRONICASANTERNO 4 1 2 RESISTENCIA DE FRENADO PARA APLICACIONES CON CICLO DE TRABAJO PESADO TENSI N DE ALIMENTACI N 380 500vAC Resistencia Ciclo de trabajo pesado veloc de cabina SINUS K LIFT 1m s arranques h gt 120 num de paradas gt 8 m nima a ser conectada al inverter Q AT BA2X2 Grado de protecci n IP54 o IP55 hasta 250 1800W inclusive p potencias superiores 50 Q 1100W IP20 C digo RE3083500 SINUS K SINUS K 4T BA2X2 4T BA2X2 50 Q 1100W 50 Q 1100W RE3083500 RE3083500 SINUS K 4T BA2X2 50 Q 1500W RE3093500 SINUS K 4T BA2X2 50 Q 2200W RE3113500 SINUS K 4T BA2X2 50 Q 2200W RE3113500 SINUS K 4T BA2X2 50 Q 4000W RE3483500 SINUS K 4T BA2X2 25 Q 4000W RE3483250 SINUS K 4T BA2X2 25 Q 4000W RE3483250 SINUS K 4T BA2X2 25 Q 4000W RE3483250 SINUS K SINUS K 0049 4T BA2X2 4T BA2X2 10 15 Q 4000W 10 Q 8000W RE3483150 RE3763100 SINUS K 0060 4T BA2X2 10 10 Q 8000W RE3763100 SINUS K 0067 4T BA2X2 10 10 Q 12000W RE4023100 SINUS K 0074 4T BA2X2 8 5 10 Q 12000W RE4023100
96. Nx PROG W A SAVE Presionando PROG Ent se ingresa al submen con 1 Nxt y Prv se recorren los otros submen del men de comandos NOTA Es posible el ingreso al submen solo si el par metro POI de MEAS PARAMETERS Key parameter est seteado a 1 y el inverter que no debe encontrarse en modo RUN Primera p gina del submenu Restore default Esc Rstr PROG W A SAVE Presionando PROG Esc se sale del submen presionando por unos pocos segundos SAVE Rstr se realiza la restauracion de los par metros los parentesis cuadrados se ala el inicio de la restauracion cuando los parentesis cuadrados desaparecen despu s de algunos segundos se ala el fin de la operacion 133 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 8 1 2 SUBMENU GUARDAR LOS PARAMTROS DE USUARIO SAVE USER S PAR METERS Permite la memorizaci n a la memoria no vol til EEPROM de todos los par metros del inverter presentes en Save user s par Ent Prv Nx aquel instante P gina de acceso al submen PROG W A SAVE Presionando PROG Ent se ingresa al submen con 7 Nxt y 4 Pry se recorren los diversos submen es del men de comandos NOTA Es posible el ingreso al submen solo si el par metro POI de MEAS PARAMETERS Key parameter est seteado a 1 y con que no se encuentre en modo RUN Primera p gina del submen Save user s par Esc Save PROG W A SAVE Presionando PROG Esc s
97. O DE VELOCIDAD DE USO SELECCIONADA C21 117 6 3 1 Modo de funcionamiento Single sssssssssssssssssseeeeeeee eene nnne nnne 117 6 3 2 Modo de funcionamiento Double sse eene enn eren 118 6 3 3 Double A velocidad operating mode ooooccccccconocoooncnnnnccnnnnnannnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 119 6 4 CURVA TENSION FREQUENCIA V F PATTERN 120 6 5 CARRIER FREQUEINGY cere n ep rer aree eer Ee ea Een Ee Ear EE EE EE EE FREE ER REEF RED 122 6 6 COMPENSACIONDE DESLIZAMIENTO slip compensation ccccccnnnconoccnnnccononananncnnncccconnnnnnnncnnnno 125 6 7 FRENADO EN CONTINUA DC BRAKING 126 6 7 1 Frenado en corriente continua DC braking at stop 126 6 7 2 Frenado en corriente continua en el arranque nnmmeneeeeennnennnnneeneeeennnennnnanenneeeeeeeea 127 6 8 PROTECCION TERICA DEL MOTOR MOTOR THERMAL 128 7 PAR METROS DE PROGRAMACI N nr iii 129 7 1 MEN PRINCIPAL ica 130 7 2 SUBMENEDIES e tege eer aie E ERE ERE REDE EE ERE EE EE ER ERES 131 7 3 MEN Y SUBMENU ESTRUCTURA DE ARBOL centre teet tnter 132 8 LISTA DE MENUJES NA 133 8 1 MENU DE COMANDYOS iiite certet cot tertie ren Cere rea tse k ha lo wile 133 8 223 SINUS K LIFT EA 15P0095B6 lt USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 8 1 1 Submenu Restore
98. Optais PNP 7 MULTIFUNCION Entrada J10 C21 P40 Estado del Progr Par Funci n digital NPN P41 P42 Terminal 10 C21 Optais PNP Inactivo Velocidad FWD Entrada activa inverter en marcha salida normal operaci n nica esta activa referencia seleccionada a trav s del normal seteo de terminal 9 par metros P40 velocidad default aproximada y P41 velocidad contractual Entrada activa referencia de frecuencia reseteada el motor se para en rampa Con esta configuraci n simple velocidad la marcha normal se obtiene desactivando el terminal 7 y habilitando el terminal 11 REV Inactivo Velocidad SELO A trav s del terminal 9 SEL1 se determina el operaci n Dual modo de operaci n y la referencia activa basada normal en la tabla siguiente 0 terminal inactivo 1 terminal activo SELO SELI Estado y referencia 0 O stop 1 O marcha hacia la velocidad aproximada P40 0 1 marcha a la velocidad reducida P42 1 1 marcha a la velocidad contractual P41 Con esta configuraci n velocidad dual el estado y la direcci n de marcha depende del terminal 11 UP DOWN Inactivo velocidad A SELO El terminal 9 SEL1 determina la referencia activa operaci n Dual basada en la tabla siguiente 0 terminal inactivo normal 1 terminal activo SELO SELI Referencia 0 O velocidad de aproximaci n P40 1 O velocidad contractual P41 0 1 velocidad reducida P42 1 1 referencia no activa Con esta configuraci n velocidad dual A
99. P74 RL2 Hyst Frequency Level out Hyst P70 P72 P74 Hyst E a S P70 P72 P74 PTS A A t T gt P70 P72 P74 Sz E O E MORES P73 1 1 i i i 1 ON DELAY i P63 P65 i OFF DELAY DO 4 P67 i P64 P66 P68 1 DO Freguency Level2 ON OFF Figura 9 7 Caracteristicas de una salida digital programada como Freguency level comparada con Frequency Level2 en funcion de la variaci n de la frecuencia de salida en el tiempo La frecuencia de salida negativa equivale a la inversion del sentido de rotacion Para Frequency Level2 la salida digital se desactiva a un nivel de frecuencia superior que el nivel de frecuencia para la activacion de la cantidad diefinida en par metro de histeresis Par metros usados P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RLI ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 168 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 Z USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO out C86 1 1 1 1 1 1 1 i i 1 1 1 1 1 1 i i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A 1 Fout i Level P69 Plok RSC i pese prote Hyst P70 P72 or P74 i i Ju sai in hh b L i 1 1 1 1 1 1 1 i
100. PROG para salir del submenu Limits Presione 4 y para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU C40 Acc Lim 2 6 C40 NO YES NO YES YES Habilitacion del limite de corriente en aceleraci n C41 5040096 Importante El valor maximo programmable es igual a Imax Imot 100 Ver tabla de configuraci n de par metros SW LIFT T5 seccion 9 3 Columna C41 default tabla de configuracion SW LIFT T5 seccion 9 3 Corriente de limitacion en aceleracion expresada en porcentaje de la correinte nominal del motor C41 Acc Lim 3 6 Curr 96 C42 Run Lim 4 6 C42 No YES NO YES YES Habilitacion de la limitacion de corriente a frecuencia constante C43 Run Lim 5 6 Curr 96 5040096 Importante El maximo valor programmable es igual a Imax Imot 100 Ver Ver tabla de configuraci n de par metros SW LIFT T5 seccion 9 3 Columna C41 default tabla de configuracion SW LIFT T5 seccion 9 3 Corriente de limitacion en aceleracion expresada en porcentaje de la correinte nominal del motor 177 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO C44 Dec Lim 6 6 C44 NO YES NO YES YES Habilitacion de la limitacion de tension corriente en desaceleracion Si la corriente excede el valor seteado en C43 o la tension del bus DC excede un valor dado funci
101. Paragraph 3 of the Decree of the President of the Republic 30th April1999 N 162 see SECCION 5 2 102 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 5 1 DISTURBIO EN RADIOFRECUENCIA En el ambiente donde el inverter es instalado puede ocurrir interferencia en radio frecuencia RFI La emisi n electromagn tica producida por los componentes instalados dentro del gabinete pueden ocurrir de diversos modos como conducci n radiaci n acople inductivo o acople capacitivo El problema de emisi n se manifiesta del siguiente modo a Disturbio irradiado por componentes el ctricos o por los cables de conexi n de potencia en el interior del gabinete el ctrico b Disturbio e interferencia de los cables salientes cables de alimentaci n cables del motor cables de se al En la figura se muestra como el disturbio se manifiesta Ground a Ground PN U R 7 T re e Radiated Radiated Disturbance and interference interference radiated interference M00110 0 Fuente de disturbio en un accionamiento equipado con un inverter Las medidas a tomar para suprimir los disturbios incluyen optimizaci n de las conexiones a tierra modificaciones realizadas a la estructura del gabinete instalaci n de filtros de red en la l nea de alimentaci n y eventualmente de un filtro toroidal de salida en los cables del motor mejoramiento del cableado y del mallado de los cables Restringir tanto como se
102. RT RESET y 5 5 2 Entradas digital f bl Z E configurables 3 3 Multif IFD 15 set de frecuencia programable 800Hz ultifrecuencia A z Multivelocidad VTC 7 set de velocidad programable 9000rpm O LIFT 4 set de velocidad programable 0 2 5m sec 9 4 4 rampa aceleraci n desaceleraci n de O a 6500sec con la posibilidad P P programar rampas definida por usuario 3 salidas digitales configurables con seteo de timer interno de retardo para la o activaci n desactivaci n 2 Salidas digital 2 a rel con contacto inverso 250Vac 30Vdc 3A D 1 open collector NPN PNP 5 48Vdc 50mA max 5 Tensi n auxiliar 24Vdc 5 100mA E Tensi n para 10Vdc 0 296 10mA YN potenciometro Salidas anal gica 2 salidas anal gicas configurables 0 10Vdc e 0 4 20mA resoluci n 8bit Protecci n t rmica del inverter protecci n t rmica del motor fallas principales sobretensi n subtensi n sobrecorriente a velocidad constante o falla de masa sobrecorriente mientras est acelerando sobrecorriente durante la b squeda de Alarma velocidad solo SW IFD disparo de alarma externa de se al de entrada falla en o a comunicaci n serial falla en la Eeprom falla en la placa de control falla en Q el circuito de precarga condici n de sobrecarga en el inverter por demasiado iempo motor desconectado falla de enCodigor solo SW VIC y LIFT SW x sobrevelocidad solo SW VTC NVERTER OK INVERTER ALARM aceleraci n r gimen est
103. SINUS K LIFT 194 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 10 DIAGNOSTICO 10 1 INDICACIONES DE ESTADO Cuando el inverter funciona regulando el display muestra el siguiente mensaje 1 Si la frecuencia de salida es cero INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG wv A SAVE Esto ocurre si el inverter est deshabilitado o no se ha enviado ningun comando de marcha run o la referencia de frecuencia es igual a cero 2 Si el equipo est habilitado cuanod la entrada ENABLE est cerrada y el parametro C59 est seteado en NO se muestra el siguiente mensaje TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 3 Si la frecuencia de salida es constante distina de cero e igual a la referencia RUNNING Hz M P Cfg Cm Srv PROG wv A SAVE 4 si el inverter esta acelerando ACC Hz M P Cfg Cm Srv PROG v A SAVE 5 Si el inverter est desacelerando DEC Hz M P Cfg Cm Srv prog Y A SAVE 195 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 Si la frecuencia de salida es constante en fase de aceleracion por la intervencion de la limitacion de corriente en continua A LIM Hz M P Cfg Cm Srv PROG wv A SAVE 7 Si la frecuencia de slaida es inferior al valor de referencia por la intervencion de la limitacionde corriente en funcionamiento a frecuencia constante LIMIT Hz M P Cfg Cm Srv PROG v A SAVE 8 Si en fase de desaceleracion la corriente
104. T A A ATENCION ATENCION ATENCION 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Respetar los requerimientos ambientales para la instalaci n del equipo La superficie del inverter debe ser capaz de soportar altas temperaturas hasta 90 C La placa del inverter contiene componentes que pueden ser afectados por descarga electrost tica No tocarlos a menos que sea estrictamente necesario siempre cuidado para prevenir da os por descarga electrost tica 17 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 DESCRIPCION E INSTALACION DEL EQUIPO 1 1 CARACTER STICAS BASICAS DE LA SERIE SINUS K Los inverter de las series SINUS K son totalmente digital para la regulaci n de velocidad de motores asincr nicos hasta 1 000 kW Los inverters de la serie SINUS K son dise ados y manufacturados en Italia por t cnicos de Elettronica Santerno ellos incorporaron las caracter sticas mas avanzadas ofrecidas por la ultima tecnolog a electr nica Los SINUS K tiene muchas aplicaciones gracias a sus avanzadas caracter sticas y a la placa de comando con un microprocesador de 16 bits modulaci n vectorial control de potencia con los ltimos IGBT con alta inmunidad a la frecuencia de radio y capacidad de sobrecarga Cualquier valor requerido para la operaci n del equipo puede ser facilmente ingreso a trav s del teclado y pueden verse en del display alfanum rico correspondientes a los paramentos del men y subme
105. TBA2X2 0 502 1100W RE3083500 SINUS K AT BA2X2 502 1100W RE3083500 SINUS K AT BA2X2 500 1100W RE3083500 SINUS K AT BA2X2 250 1800W RE3103250 SINUS K AT BA2X2 SINUS K AT BA2X2 250 1800W 150 4000W RE3103250 RE3483150 SINUS K AT BA2X2 150 4000W RE3483150 SINUS K AT BA2X2 SINUS K AT BA2X2 150 4000W 100 8000W RE3483150 RE3763100 SINUS K AT BA2X2 100 8000W RE3763100 SINUS K AT BA2X2 6 6Q 12000W RE4022660 SINUS K AT BA2X2 6 6Q 12000W RE4022660 SINUS K SINUS K AT BA2X2 AT BA2X2 6 6Q 12000W 6 6Q 12000W RE4022660 RE4022660 SINUS K AT XA2X2 2 MFI E 4T 90 100 100 8000W nota 1 2 RE3763100 SINUS K AT XA2X2 2 MFI E 4T 90 6 60 6 60 12000W nota 1 2 RE4022660 SINUS K AT XA2X2 2 MFI E 4T 90 6 60 6 60 12000W nota 1 2 RE4022660 SINUS K 4T XA2X2 2 MFI E 4T 90 6 60 6 60 12000W nota 1 2 RE4022660 SINUS K AT XA2X0 3 MFI E 4T 90 6 60 6 60 6 60 12000W nota 1 3 RE4022660 SINUS K AT XA2X0 3 MFI E 4T 90 6 60 6 60 6 60 12000W nota 1 3 RE4022660 SINUS K AT XA2X0 nota 1 3 MFI E 4T 90 6 60 6 60 6 60 12000W nota 1 3 RE4022660 Para la conexi n MFI y resistencia de frenado consultar el manual del modulo de frenado MFI PELIGRO La resistencia de frenado pueden alcanzar temperaturas superiores al 200 C ATENCI N
106. Y WA RLE ass Me 3 FRENO a 314 2 1 4 1 DIAGRAMA DE CABLEADO funcionamiento de las entradas digitales 7 9 11 depende de la programaci n del par metro C21 La funcionalidad con C21 simple velocidad seteo de fabrica esta fuera de parentesis C21 doble velocidad entre par ntesis El diagrama de cableado de acuerdo a la configuraci n de fabrica Terminales de conexi n de la resistencia de frenado desde tama o S05 a tama o S20 terminales 47 y 48 Tama o S30 terminal 50 e 48 Terminales de conexi n del modulo de frenado externo Tama o 40 terminales 51 y 52 Tama o S50 terminales 47 y 49 Terminales de conexi n para la alimentaci n del inverter desde fuente de corriente continua terminales 47 y 49 38 223 SINUS K LIFT EA 15P0095B6 lt USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 4 2 TERMINALES DE CONTROL Term Nombre Descripci n Caract Jumper Para I O LIFT 1 CMA OV cero volt NO SE USA CON SW LIFT placa de control 2 VREF1 0 10V entrada anal gica Vmax NO SE USA CON SW LIFT 10V 3 VREF2 0 10V entrada anal gica Rin 40kQ NO SE USA CON SW LIFT Resoluci n 10 bits 4 10V Alimentaci n para potenciometro externo 10 NO SE USA CON SW LIFT Imax 10mA 6 ENABLE Entrada activa inverter habilitado Entrada J10 C59 Entrada inactiva inverter deshabilitado el motor digital NPN se detiene en neutral
107. a SW VTC resoluci n 0 01Hz Cupla de frenado Frenado en CC 3096 Cn Frenado en fase de desaceleraci n hasta al 2096 Cn sin resistencia de frenado Frenado en fase de desaceleraci n 15096 Cn con resistencia de frenado Frecuencia de carrier ajustable con modulaci n random silenciosa SW IFD 505 515 0 8 16kHz 20 0 8 12 8kHz S30 0 8 10kHz 5kHz para 0150 y 0162 z 40 0 8 4kHz hasta al SW VTC 5kHz Red el ctrica Tensi n de alimentaci n Vac tolerancia 200 240Vac 3phase 15 10 380 7 500Vac 3phase 15 5 500 575Vac 3phase 15 10 660 690Vac 3phase 15 10 Tensi n de alimentaci n Vdc tolerancia 280 360Vdc 15 10 530 705Vdc 15 5 705 810Vdc 15 10 930 970Vdc 15 10 e Frecuencia de alimentaci n Hz tolerancia 50 60Hz 10 Condiciones ambientales Temperatura ambiente 0 40 C sin desfasaje da 40 C a 50 C con desfasaje del 2 de la corriente nominal para cada grado sobre 40 Temperatura de almacenamiento 25 70 C Humedad 52 9596 sin condensaci n Altura Hasta 1000m sobre el nivel del mar Para altitudes superiores 296 de desfasaje de la corriente de salida por cada 100m por encima de 1000m max 4000m Vibraci n Inferior a 5 9m sec 20 6G Luego de la instalaci n No instalar el equipo a la luz directa del sol en presencia de polvo conductivo gas corrosivo de vibraci n de salpicado o goteo de agua en el caso
108. a ba Ree da aa RR 213 12 3 2 Menu V F Patern COx CIX EFE FERE skt ii 213 12 3 3 Menu Operation Method C1x 2 214 IARE R M 214 12 3 5 Menu AuUtoreset COX Lo tone Lob easi ELO Eten Ee aiea 214 12 3 6 Menu Special Functions C5x 216 12 3 7 Menu Motor Thermal Protection 7 ono nnne nnne nnne 216 12 3 8 Menu Slip Compensation 7 een E REEE ERE 218 12 3 9 Menu D C Braking C8x e RERUM PARRA RR REA REA 218 SINUS K LIFT 15P0095B6 EA USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 12 3 10 Menu Serial Link 9 nro hr e sene tres seen 218 12 4 PARAMETROS ESPECIALES SPxx Read Only occcccccnooooooncncccccconoooonnnononccononnnnnnnnnnnccnnnnnnnnnnnnnnnos 220 12 5 PARAMETROS ESPECIALES SWxx Read Only cccccccnooooooncnnnccccnonooonncnnnnccnonnnnnnonnnnncnonnnnnonnnnnnos 221 221 12 6 PARAMETROS ESPECIALES SPxx Write Only 10 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 Z USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SECCION 1 GUIA DE INSTALACION 117223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO CARACTERISTICAS Un producto tres funciones software de modulaci n vectorial LIFT para aplicaci n de m
109. a de acero o grilla de metales ser conectada en el armario el cual estar conectado tambi n a la tierra principal del equipo Todos los componentes deben ser embutidos a este mismo plano de masa B La partes mobiles o con bisagras ej Puertas de acceso o similar deben ser hecho con metales capaces de una vez cerrado restablezca la conductividad el ctrica C Subdividir los cables en base a la naturaleza de la intensidad y de las cantidades el ctricas y en el tipo de dispositivo en el cual son conectadas los componentes que pueden generar disturbios electromagn ticos y componentes que son particularmente sensibles a los disturbios de la siguiente manera muy sensible entrada y salida anal gica referencia de tensi n y corriente sensor y circuito de medidas TA e TV alimentaci n DC 10V 24V poco sensible entrada y salida digital comando optoaislado salida rel poca perturbaci n alimentaci n AC filtrada mucha perturbaci n circuito de potencia in general alimentaci n AC del inverter no filtrada contactor cable de conexi n inverter motor En el cableado en el interior del gabinete o del sistema se deben observar las siguientes medidas Se ales sensibles y Se ales perturbadoras nunca deben existir dentro de los cables Evitar que los cables que transportan se ales sensibles y perturbadoras corran paralelo en breve distancia Siempre que sea posible los caminos deben ser reducidos al m nimo La distan
110. a de hist resis afectando la se al de retardo A mayor distancia m s exactitud de la se al de retardo El aumento de la distancia de la se al de disminuci n con respecto al valor te rico aumenta el tiempo de aproximaci n al piso Aumentando la distancia de la se al de retardo con respecto al valor te rico incrementa el tiempo de la aproximaci n al piso En consecuencia un excesivo aumento de esta distancia va a tener un efecto adverso en el tiempo consumido para un recorrido de elevaci n Por lo tanto ser conveniente no excederse respecto a un cuidadoso aumento de del valor te rico de la distancia La mejor performance se obtiene incrementando el valor te rico de la distancia la se al de disminuci n al punto de parada en un valor en un rango de 5 a 20 En el Ejemplo anterior si el valor teorico de la distancia de la se al de slowing down se incrementa en un 10 desde la posici n de stop incluyenod la velocidad de aproximaci n la se al de slowing down ser seteada en 2 15 m desde la posici n de stop 1 8 0 15 x1 1 1 95x1 1 2 15 Los Inverters son dispositivos electronicos capaces de controlar la velocidad de motores asincronicos La velocidad de rotacion de los motores asincronicos depende dela frecuencia de la tension de alimentaci n del motor Para variar la velocidad del motor se debe variar la frecuencia de la tension con que se alimenta el motor Los inverters generadores de voltaje capaces de ajustar tanto el val
111. a en los terminales 17 y 18 y el valor de la retroacci n del regulador PID expresada en porcentaje 9 1 6 SUBMEN VELOCIDAD SPEED El submen de velocidad determina los valores y la configuraci n de las referencias de velocidad que pueden producir en la salida mediante las entradas digitales multifunci n Pagina de acceso a submen Speed Ent Prv Nxt PROG Y A save Presionando PROG se ingresa al submen Presionando 1 y se recorren las otras paginas del submen 149 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Primera p gina Menu Speed 1 6 Esc Pry Nxt PROG YW A save Presionando PROG se sale del submen Presionando y se recorren las otras paginas del submen PARAMETROOS DEL UBMENU DE VELOCIDAD P40 Approach 2 6 PAO Speed 1 120 DES 10 APPROACH SPEED Velocidad de la cabina expresada como porcentaje de la velocidad nominal P44 durante la fase de aproximaci n a un piso P41 Standard 3 6 P41 Speed 1 120 100 STANDARD SPEED Velocidad contractual velocidad de la cabina como porcentaje de la velocidad nominal P44 mientras se mueve desde un piso a otro P42 Lower 4 6 Speed 1 120 67 sin sensor de velocidad 32 con un sensor de velocidad LOWER FLOOR SPEED Velocidad contractual reducida velocidad de la cabina como porcentaje de la velocidad nominal P44 cuando se mueve entre
112. a fase de parada Poniendo Time NONE valor sucesivo a 1024 se anula la accion integral P54 SPD I T 6 10 M P54 Stop Tc M 351024 Tc NONE BAM 50 Tc Constante que divide al termino integral del regulador PID utilizado durante la fase de parada Ponendo Integr Time NONE value following 1024 to override integral action P55 Deriv 7 10 P55 Time Tc 0 4Tc OTc Constante que multiplica el termino derivativo del regulador PID Esta constante se expresa como multiplo del tiempo de sampleo Poniendo Deriv Time 0 se excluye la accion derivative P56 Freq 8 10 Thresh Hz P56 0 800 Hz para S05 S30 0 120 Hz 540 570 10 Hz Frecuencia de salida determinando la activacion de la accion integral del regulador PID Inverter salida frecuencia determining the activation of PID regulator integral term P57 SPD PG 10 10 M P57 Appz S O 31 999 DES 0 35 constante multiplicativa del termino integral del regulador PID utilizado durante lafase de aproximaci n P58 10 10 P58 Stop Tc 341024 Tc NONE 200 Tc Constante que divide el termino integral del regulador PID utilizado durante la fase de aproximacion Poniendo Integr Time NONE valor sucesivo a 1024 se anula la accion integral Time NONE valor sucesivo a 1024 se anula la accion intregral 153 223
113. a posible el rea expuesta a disturbios de esa manera limitar las interferencias con otros componentes del gabinete La tierra a la red de masa Grounding La experiencia del uso del inverter ha mostrado como los disturbios que ocurren el circuito de tierra afecta o influye en otro circuito a trav s de la tierra de o de la carcaza del motor Tales disturbios pueden intervenir con las siguientes aplicaciones que est n instaladas en la maquina los cuales son sensibles a la interferencia radiada en cuanto al funcionamiento del circuito de medidas es En bajo voltaje uV o de corriente de niveles de senal uA i transductores dinamo taquim trico encoder resolvers termorreguladores termocupla sistema de pesaje celdas de carga entrada salida de PLC o CN control num rico fotocelula o interruptor de proximidad magn tica El disturbio se activa debido a las corrientes de alta frecuencia recorriendo la red de tierra y la parte met lica de la maquina y se manifiesta en secciones de componentes sensibles transductores pticos magn tico capacitivo Los disturbios pueden ocurrir en aplicaciones instaladas en m quinas con la misma tierra o interconexiones met licas y mec nicas Una posible soluci n es optimizar la puesta a tierra del inverter motor y gabinete como corrientes de alta frecuencia en tierra entre el inverter y el motor capacidad distribuida a la tierra de los cables y carcaza del motor puede causar ele
114. acionario Precauciones desaceleraci n limitaci n de corriente cupla POWER DOWN SPEED SEARCHING solo SW IFD frenado DC autoajuste solo SW VTC Referencia frecuencia cupla velocidad frecuencia de salida velocidad motor cupla requerida cupla entregada corriente al motor tensi n al motor tensi n X de red tensi n del bus en CC potencia absorbida por motor condici n de la 5 entrada digital condici n de la salida digital hist rico de las ultimas 5 alarmas a i tiempo de funcionamiento valores de entrada anal gica auxiliar referencia PID Informaci n de funcionamiento retroalimentaci n PID valores de errores PID salida regulada PID z retroalimentaci n PID en formato multiplicador programable referencia velocidad de jaula velocidad de jaula tiempo aceleraci n de la jaula espacio 3 cubierto por la jaula en aceleraci n tiempo de desaceleraci n de la jaula 2 espacio cubierto por la jaula en desaceleraci n Solo SW LIFT Integrada de serie 5485 multidrops 247 puntos z Protocolo de comunicaci n MODBUS RTU AB Comunicador convertidor opcional MODBUS bus de campo Profibus DP Bus de campo Can Bus Device Net Ethernet etc Cada dispositivo puede comandar hasta un m ximo de 4 inverter SEGURIDAD EN 61800 5 1 EN50178 EN60204 1 IEC 22G 109 NP Marca CE Si 66 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 3 1 ELECCION DEL PRODUCTO Los i
115. ada como Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K determina la amplitud de la histeresis de activacion de la salida digital Si la histeresisis es distinta de cero O el valor programado con P73 cuando la cantidad P62 aumenta determina la conmutacion de salida cuando disminuye la conmutaci n ocurre cuando se alcanza el valor seteado en P73 P74 Por ejemplo Setear P62 Frequency level P73 50 P74 10 la salida digital se activa cuando se alcanza el 50 de la frecuencia maxima de salida programada y se desactiva cuando se alcanza el 40 SI P74 0 la conmutacion ocurre cuando se alcanza el valor programado P73 Histeresis para la desactivacion del desbloqueo del freno NOTA Para mayor comprensi n la figura de abajo muestra las caracteristicas de una salida digital para seteos particulares 164 223 SINUS K LIFT EA 15P009586 lt USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Freg 4 Ref Hyst P70 P72 orP74 LEVEL P69 P71 or P73 gt t P69 P71 i or P73 gt 1 1 1 1 1 1 Do ON DELAY OFF DELAY 1P63 P65 orP67 P64 P66 orP68 Reference i Level ON OFF Figura 9 6 Caracteristicas de una salida digital programada como Reference level y Caracteristicas de la referencia de frecuencia en funcion del tiempo Par metros
116. al power drive systems Part 5 2 Safety requirements Functional ___ EN 60146 1 1 1993 02 Semiconductor convertors General requirements and line commutated convertors Part 1 1 Specifications of basic requirements EN 60146 2 2000 02 Semiconductor convertors Part 2 Self commutated semiconductor converters including direct d c converters Adjustable gt speed electrical power drive systems Part 2 General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency a c power drive systems EN 61800 2 1998 04 EN 60204 1 1997 12 Safety of machinery Electrical equipment of machines 1 reguirements _ JA EN 60204 1 Electrical eguipment of industrial machines Modifica 1 1988 08 Part 2 Item designation and examples of drawings diagrams tables and instructions EN 60529 1991 10 Degrees of protection provided by enclosures IP Code EN 5 50178 1997 10 Electronic eguipment for use in power installations FOLLOWING THE PROVISIONS OF LOW VOLTAGE DIRECTIVE 73 23 EEC AND SUBSEOUENT AMENDMENT 93 68 EEC LAST TWO DIGITS OF THE YEAR IN WHICH THE CE MARKING WAS AFFIXED 03 PLACE AND DATE OF ISSUE Casalfiumanese 07 05 2003 109 223 15P0095B6 Ee SINUS K LIFT USER MANUAL lt ELETTRONICASANTERNO MANUFACTURER S DECLARATION Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia AS MANUFACTURER DECL
117. ar metros SAVE en modo programaci n esta tecla salva el valor de los par metros alterados en una memoria no vol til EEPROM Esto previene la modificaci n de que cualquier par metro se borre en caso de alguna perdida importante MENU Si se presiona una sola vez permita acceder al principal men si se presiona dos veces permite volver a la condici n anterior RESET Resetea las alarmas disparadas START NO SE USEA CON EL SOFTWARE LIFT STOP NO SE USEA CON EL SOFTWARE LIFT PARA VOLVER A LA PRIMERA PAGINA DEL SUBMENU Presionar simultaneamente PROG f NOTA NOTA La operaci n del inverter es afectada por los par metros activos seteados Los par metros afectados por y reemplazan a los par metros anteriores solamente si estos son guardados mediante la tecla SAVE El nuevo par metro ser borrado si se apaga el equipo y no fue guardado El Keypad tambi n incluye los siguientes LEDs LED RUN Si esta encendido y no titila indica que el inverter esta en marcha El inverter esta habilitado El contacto ENABLE cerrado Se selecciona si la caja sube o baja Si el LED titila conjuntamente con REF LED indica que el inverter esta parando LED REF Indica la referencia frecuencia diferente de cero Si est intermitente junto con el LED RUN indica que el inverter est parando Si est intermitente indica que el inverter est habilitado ENABLE CERRADO en ausencia de selecci n de movimiento de
118. ara modificar la velocidad de cabina y los par metros de yerk Primero se define el modo de operaci n despu s ingresar los valores de velocidad y aceleraci n La figura 6 1 muestra el diagrama de bloques para la regulaci n de velocidad El diagrama demuestra que el trasductor de velocidad asegura una exactitud en la velocidad de la cabina por que la velocidad requerida es comparada con la real y la correcci n si es necesaria se env a a la referencia de frecuencia SLIP COMPENSATION C74 C75 C76 C77 C78 C79 GENERATOR OF CAGE SPEED COMMANDS MODELS Freguency reference term 6 13 EN Gi compensation INVERTER C05 C06 C07 P05 P06 P07 C08 C09 C10 P08 P09 P10 C41 P11 P12 P40 P41 P42 P43 P44 C21 M11 SPEED READING C22 C23 M12 M00764 A Figura 6 1 Diagrama en blogue del regulador de velocidad 114 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 6 2 UTILIZACI N DE LA VELOCIDAD COMERCIAL DISPONIBLE Los inverters SINUS LIFT permite el uso de dos valores diferentes de velocidad comercial velocidad alta o velocidad contractual par metro P41 programado en fabrica al 100 de la velocidad comercial velocidad baja programado en fabrica al 67 de la velocidad comercial en el caso que no este presente el trasductor de velocidad o al 32 en el caso que este presente el trasductor de velocidad Los valores de default val
119. ara clase 2T 380Vac 3596 para clase AT 500V 15 para clase 5T 600Vac 15 para clase 6T SOLUCION Verificar la presencia de la tensi n en las 3 fases de alimentaci n terminales 32 33 34 y verificar que los valores medidos no sean inferior al los indicados 198 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO La alarma puede dispararse en situaciones en cae temporaneamente por debajo de los 220V ej Conexi n de carga diecta Si todos estos valores resultan normales contactar el SERVICIO TECNICO DE ELETTRONICA SANTERNO 199 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT A26 SW Running overcurrent A32 Running overcurrent Interviene en la limitacion de corriente instantanea a velocidad constante Esta alarma se dispara en caso de variacione bruscas de carga por efecto de un cortocircuito en la salida o de puesta a tierra o por efecto de condiciones de disturbio o radiacion SOLUCION Controlar que no haya cortocircuito entre fase y fase o fase y tierra en la salida del inverter terminales U V W una verificacion rapida consiste en desconectar el motor y dejar funcionar el inverter en vacio Verificar que las se ales de comando son enviados al inverter a trav s de un cable mallado donde son reueridos ver parrafo 1 CONEXIONADO del Manual de usuario Controlar le conexion y la presencia de los filtros antidisturbio en la bobina del contactory de la electrovalvula even
120. as para el filtro digital sobre la cupal motora estimada 188 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 2 9 SUBMENU D C BRAKING Determina los parametros relativos al frenado en corriente continua Para mayores detalles consultar el parrafo 2 7 Frenado en corriente continua DIRECT CURRENT BRAKING Pagina de acceso Menu D C braking Ent Nxt Presione PROG para entrar al submenu D C Braking Presione Y y para recorrer a traves de los submenus del menu Configuration Primera pagina del submenu D C braking 1 8 Esc Pry Nxt PROG YW A save Presione PROG para salir del submenu D C Braking Presione Y y T para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU D C BRAKING SUBMENU C80 DCB STOP 2 9 JN CSO NO YES NO YES YES Determina la presencia del frenado en continua al final de la rampa de desaceleracion C81 DCB Start 3 9 Aa C9 NO YES NI NO YES P NO Determina la presencia del frenado en CC antes de efectuar la rampa de aceleracion C82 DCB time 4 9 AM C82 at STOP s MM O 1 50s D 15 Determina la duracion del frendo en corriente continua despues de la rampa de desaceleracion C83 DCB time 5 9 M C83 at Start s R 0 1 50s EM O 5s Determina la duracion del frenado en correinte continua antes de la rampa de aceleracion
121. ccion Apagar y encender el equipo en este modo para desactivar la salida digital Con esta programaci n la salida se puede utilizar para el comando de un rel activando un contactor puesto en la linea de alimentacion del inverter 159 223 15P0095B6 USER MANUAL P62 RL2 4 16 EA SINUS K LIFT Programar C81 YES para habilitar el modo Idl Freq Level En caso contrario el modo Idl Frg es identico a la modalidad Frequency Level P62 KK Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Referencia Level Frecuencia Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting Frecuencia Level2 Thermal prot Power Level Motor Contact Idc Freq Level Frecuencia level utilizado para el control del freno electromagnetico Determina el significado de la salida digital del rele RL2 terminales 29 30 y 31 Con 4 y f se selecciona el estado del invertir a asociar con el estado de la salida digital Posibilidades Inv O K ON salida activa con le inverter listo para funcionar Inv O K OFF salida activa con el inverter bloqueado en cuaquier stuacion que no permita la actuacion del commando RUN ver nota al final de la descrpcion del par metro P62 Inv run trip salida activa en caso de bloqueo del inverter durante la marcha por la intervencion de una proteccion Referencia Level salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior que la ca
122. cia entre la subdivisi n de los cables debe ser proporcional a la longitud de los cables Cuando sea posible el cruce de los cables debe ser perpendicular Los cables del motor o carga generan disturbios Esto es importante en los accionamientos con inverters o accionamientos instalados en la maquina o pueden interferir en circuitos de comunicaci n local localizados cerca del inverter radiotel fonos tel fonos celulares Para resolver estos problemas siga las siguientes instrucciones Realizar el camino del cableado del motor lo m s corto posible 106 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Mallar los cables de potencia al motor conectar a tierra la malla a tanto a inverter como al motor Se obtiene excelentes resultados usando cables en que la conexi n de protecci n cable amarillo verde es externo al mallado este tipo de cable esta disponible en comercios con secci n de hasta 35mm por fase en el caso que los cables no mallados no tengan la secci n adecuada separar los cables de potencia en canales met licos a tierra Mallar los cables de se al y poner a tierra la malla del lado del inverter Separar los cables de potencia de los cables de se al Para pasar los cables de se al dejar un espacio libre de al menos 0 5m del cable del motor Conectar una inductancia en modo com n toroide de valor aproximado de 100uh en serie a la conexi n inverter motor La reducci n del disturbio
123. corvente 1024 400 10222 P WO FOUT E TOUT Corientede saida 1026 402 SUESSSSATOQUUTSOZI A VOUT tension de salido 1027 40a me Y VAN fensiondered 1028 404 Tension debs 109 405 10471000 POUT Potencia de saida 1030 06 087 fem J nradas digitis rBOu eie diee 103 10 Sod Ref Referencia de velocidad 103 12 Velocidad Referencia de velocidad de la 1035 40 10 C05 P44 Ref cabin Velocidad Velocidad dela cabin Te ow PID Out Correccion de la velocidad del 1037 40 20 regulador OP T tiempo de trabajo 1038 40E 5 1039 40F 03 5 _ _ _ ojo jo On AJ E os o 4 4 5 6 7 Ex MEI EN t E cmn um E rpm Co m m M M M M i NOTA 04 NOTA 04 1047 417 NOTA 04 as _ 1049 419 04 NOTA 01 Estado de las entradas digitales de la terminal 1 entrada activa seg n la siguiente tabla EEA TERM 13 RESET 22 2 5 of al o m s s 0 S S S S S S Nota 02 Estado de las salidas digitales la terminal 1 salida activa seg n la siguiente tabla L2 208 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Nota 03 El tiempo de trabajo es representado interNombrente en el inverter por
124. ct O Jumper Param LIFT 13 MULTIFUNCION J10 NPN C21 Estado del seteo Par Funci n PNP terminal 10 C21 inactivo Velocidad NO SE Normal nica USA operaci n seteo de default inactivo Velocidad NO SE Normal dual USA operaci n inactivo Velocidad A REV Con el terminal 12 FWD se determina Normal dual el modo de operaci n y la direcci n de operaci n marcha basada en la tabla siguiente 0 terminal inactivo 1 terminal activo FWD REV Referencia 0 O stop 1 O upstroke 0 1 downstroke 1 1 stop La referencia depende de los terminales 7 SELO y 9 SEL1 Activo Cualquier REV MAN Entrada Activa Downstroke maintenance velocidad de velocidad mode referencia seteada a trav s de mantenim par P43 est activa entrada inactivo la referencia de frecuencia se resetea motor se detiene durante la rampa de descenso 14 CMD OV entrada digital optoaislada Si el zero volt J10 NPN jumper J10 se setea a NPN cerrar una entradas digital PNP entrada digital al terminal 14 para Optais activarla 15 24V Alimentaci n Auxiliar para entradas 24V J10 NPN digital optoaislada Si el jumper esta Imax 100mA PNP seteada a PNP cerrar una entrada al terminal 15 para activarlo 17 AO1 Salida anal gica multifunci n 1 Seteo 0 10V 5 7 8 P30 P32 P33 de f brica Fout Imax 4mA voltage P34 P35 P36 4 20mA or O corriente P37 20mA Resoluci n 7 bits 18 AO2 Salida anal gica multifunci n 2 S
125. ction trip Turn off and on the equipment in emergency mode to deactivate the digital salida In this operating mode the digital salida may be used to control a relay activating a contactor installed on the inverter supply line Es posible setear una histeresis para la conmutacion de una salida digital mediante el par metro P70 Setear C81 YES para habilitar modo de funcionamiento Idl Freq Level si C81 no esta en Yes el modo de funcionamiento en Idl Frg Level es el mismo queen el modo Frecuency level 157 223 15P0095B6 USER MANUAL TA SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO P61 RLI opr 3 16 Inv ON INV OFF Inv RUN Trip Referencia Level Frecuencia Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting Frecuencia Level2 Thermal prot Power Level Motor Contact ldc Freq Level Inv O K ON Determina el significado de la salida digital del rel RL1 terminales 26 27 y 28 Con y y se selecciona el estado del inverter para ser asociado al estado de la salida digital Inv O K ON salida activa con el inverter listo para arrancar run Inv OFF salida activa con el inverter bloqueado en cuaquier stuacionque no permita la actuacion del commando RUN ver nota al final de la descrpcion del par metro P61 Inv run trip salida activa en caso de bloqueo del inverterdurante la marcha por la intervencion
126. cto selecciona la velocidad de la cabina entre la velocidad contractual y la velocidad de apraximacion P41 y P40 respectivamente En funcionamiento Mantenimiento la direccion de marcha esta determinada pordos contactos adicionales y la velocidad de mantenimineto de la cabina P43 Un contacto seprado seleccciona el modo de operacion Normal Maintenance La tabla siguiente muestra el funcionamiento de las entradas digitales en el modo de operaci n Single MAN NORMAL FWD REV CONT ACC FWD_MAN REV MAN Term 10 Term 7 Term 11 Term 9 Term 12 Term 13 Stop Salida a velocidad de 0 l E Q aproximacion P40 Salida a velocidad pl selat 1 0 1 contractual P41 Norma Descenso a 0 1 0 velocidad de aproximacion P40 Descenso a 0 1 1 velocidad de contractual P41 Stop 1 Salida a velocidad Funcionamiento mantenimiento de P43 Mantenimiento Descenso velocidad manteniemiento P43 Cualguier posicion 117 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 3 2 MODO DE FUNCIONAMIENTO DOUBLE Par metro C21 Operation Method Menu Standard Speed Velocidad Std Valor del Par metro Double El modo de funcionamiento a dos valores de velocidad mas un valor de velocidad de aproximacion En esta modalidad de funcionamientod esta presente la completa separacion con entre el funcionamiento Normal y el funcionamiento Mantenimiento no existe co
127. ctuar dichas variaciones es necesario asignar a PO1 1 Primera pagina Presione PROG Esc para volver a la pagina principal de seleccion entre los men principales con Nxt y Y Prv se recorren varios submen es Todos los p rametros est n contenidos en los diferentes submenues excepto el parametro 1 y las caracteristicas del inverter que son directamente accesibiles recorriendo los submenues MEAS PAR METER Esc Prv Nx YY A 9 1 1 SUBMENU MEDIDAS MEASURE SUBMENU Contiene las variables visualizadas durante el funcionamiento Pagina de acceso al submenu Menu Measure Ent Nxt Presionando PROG Ent se accede a la primera pagina del submen con Nxt y Prv se recorre los otros submen Primera pagina submen Menu Meas 1 21 Esc Nxt Presionando PROG Esc se retorna a la pagina de acceso del submen con Nxt y 4 Prv se recorre los par metros del submen 136 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DEL SUBMENU Ref Freg 2 21 Fref Hz 800 Hz Valor de la referencia de frecuencia en entrada al inverter M02 Out Freq 3 21 vo Fout Hz 800 Hz Valor de la frecuencia de salida M03 Out curr 4 21 M03 lout A Dependiente de la tama o del inverter Valor de la corriente de salida M04 Out volt 5 21 ME Vout V ME Dependiente de
128. d Hasta 1000 m sobre el nivel del mar Para altitudes superiores el desfasaje del 2 la corriente de salida por cada 100m sobre 1000m Max 4000m Humedad ambiente de funcionamiento De 5 a 95 desde 1g m a 25g m sin condensaci n o formaci n de hielo clase 3k3 seg n EN50178 Humedad ambiente de almacenaje De 5 a 95 desde 1g m a 25g m sin condensaci n o formaci n de hielo clase 1k3 seg n EN501 78 Humedad ambiente durante el transporte M ximo 95 hasta 60g m3 puede aparecer condensaci n cuando el equipo esta funcionando clase 2k3 seg n EN50178 Presi n atmosf rica de funcionamiento y Desde 86 a 106 kPa clase 3k3 y 1k4 seg n almacenaje EN50178 Presi n atmosf rica durante el transporte Desde 70 a 106 kPa clase 2k3 seg n EN50178 ATENCION Las condiciones ambientales afectan fuertemente la vida del inverter No instalar el equipo en lugares que no contemple las condiciones arriba detalladas 23 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 24 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 3 2 REFRIGERACION Asegurarse de permitir suficiente espacio alrededor del inverter para la libre circulaci n de aire a trav s del equipo La tabla siguiente indica la m nima distancia a tener respecto a la instalaci n de otros dispositivos Los deferentes tama os del inverter son considerados A espacio B espacio lateral C espacio libre
129. d error 27 14 Continuous dec lim 28 24 Motor not connected 220 223 405 Eprom reading enor p Memes OO 10 Wrong commend 11 Bypass ere Fours T6 JA21 Heatsink overhead 25 AIS Encoder tale 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 12 5 PARAMETROS ESPECIALES SWxx Read Only SINUS K LIFT ersion del Software NOTA 13 SW2 Identificacion del NOTA 14 Producto 0 NOTA 13 numero decimal correspondiente a la version del firmware del inverter Ejemplo Respuesta 1000 version V1 000 NOTA 14 codigo ASCII correspondiente a LK 4C4Bh 12 6 PARAMETROS ESPECIALES SPxx Write Only EI Descripci n dec hex K NOTA 17 NOTA 18 NOTA 17 cualquier escritura con cualquier dato fuerza al inverter a memorizar en la EEPROM todos los valores modificados NOTA 18 cualquier escritura con cualquier dato fuerza al inverter a restaurar la programacion de default factory setting Tabla TOOO indice SW3 a la direccion 477 1DDh fondo de max def max C10 def escala freq out carrier carrier Preboost decimal de A roog Toom 098 oom 5 i 221 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 222 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Tabla TOO2 indice SW4 a la direccion 478 1DEh oem 79 O 400V O 230V Stat Res mooo Fo kumows
130. da siempre alcanzar temperaturas de trabajo mayores a la temperatura ambiente Por este motivo las resistencias de frenado deberan ubicarsefuera de panel de control en un lugar ventilado y protegido para evitar algun incendio accidental Las p ginas siguientes contienen las tablas de aplicaci n de valores de resistencia establecidos en funci n del tama o del inverter del tipo de aplicaci n y del tipo de alimentaci n La potencia de la resistencia de frenado establecida en Tabla representa un valor aproximado indicativo Un correcto dimensionamiento de la resistencia de frenado esta basado en el ciclo de duty del equipo y la potencia regenereda durante el frenado Para m s detalles de la conexi n y caracter sticas de m dulo de frenado externo referirse al manual de instrucciones 70 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 1 1 RESISTENCIA DE FRENADO PARA APLICACIONES CON CICLO DE TRABAJO STANDARD TENSI N DE ALIMENTACI N 380 500VAC Resistencia iclo de trabajo Standard velocidad de cabina 1m s MODELO SINUS K AT BA2X2 m nima a ser conectada al inverter Arrangues h lt 120 numero paradas lt 8 Grado de Proteccion IP54 o IP55 hasta 25Q 1800W inclusive IP20 para potencias superiores 750 550W Codigo RE3063750 SINUS K AT BA2X2 750 550W RE3063750 SINUS K AT BA2X2 750 550W RE3063750 SINUS K AT BA2X2 750 550W RE3063750 SINUSK 0014 4
131. de par metros y recepcion transmision memorizacion de dato desde y hacia la PC funci n scan para el reconocimiento automatico de los inverter conctados hasta 247 inverters conectados 202 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 11 2 PROTOCOLO MODBUS RTU Los mensajes y los datos comunicados son inviados utilizando el protocolo standard MODBUS en la modalidad RTU Este protocolo presenta procedimiento de control usando una representacion de 8 bits En la modalidad RTU al inicio del mensaje comieza con un intervalo de silencio igual a 3 5 veces el tiempo de trasmision de un caracter Si se verifica una interrupcion de la trasmision por un tiempo superior a 3 5 veces el tiempo de trasmision de un caracter el controlador lo interpreta como un fin del mensaje Similarmente un mensaje que se inicia con un silencio de duraci n inferior se considera comoparte de un mensaje precedente Inicio de Direccion Funcion Data Control de Fin de mensaje mensaje errores T1 T2 T3 TA 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit T1 T2 T3 TA Para evitar problemas con la tiemporizacion standard es posible usar el par metro C92 para incrementar los intervalos de silencio hasta un maximo de 2000ms Address El campo direccion acepta cualquier valor entre 1 247 como direccion de un dispositivo periferico slave El master interroga al periferico especificado en el campo direccion que responde con un mensaje que cont
132. dor de velocidad Si el parametro es seteado en YES el par metro C22 habilita las alarmas de presencia de ENCODER A15 Encoder failure falla de encoder y A16 Speed error error de velocidad parametros PO7 PO8 PO9 P10 P42 P43 P44 se restablecen automaticamenete a sus valores de default relativo a lo programado a C22 en presencia o ausencia de encoder Siempre se programa primera C22 Antes de arrancar el motor siempre asegurese que PO7 ACCELERATION PO8 DECELERATION PO9 STOP RAMP P10 JERK P42 LOW SPEED P43 MAINTENANCE SPEED y P44 RATED SPEED est n seteado al valor deseado AN ATENCION Cada vez que varia la programacion de C22 de YES a NO y viceversa los C23 ENCODER 4 4 M C22 PULSES ppr NE 100 10000 ppr DES 1024 ppr Numero de impulsos por revolucion del Encoder pls rev 176 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 2 4 SUBMENU LIMITS Determina el funcionamiento de las limitaciones de corriente en aceleracion y a freguencia constante y de tensiones en desaceleracion Pagina de acceso Menu Limits Ent Nxt PROG VP A save Presione PROG para entrar en el submenu Limits Presione Y y para recorrer a traves de los otros submenus del menu Configuracion Primera pagina Limits 1 6 Esc Nx PROG Y A save Press PROG to quit the Limits submenu Press Y and f to scroll through the parameters Presione
133. e 15P0095B6 e SINUS K LIFT INVERTER DIGITAL MANUAL DE USUARIO Instrucciones de Instalacion y Programacion Upd 31 07 03 R 02 Espa ol SW Vers 1 20x e El presente manual es parte integrante esencial del producto Leer atentamente las advertencias correspondientes puesto que decrecen importantes indicaciones sobre seguridad de uso y mantenimiento e Este equipo deber destinarse al nico uso para el cual fue dise ado Cualquier otro uso ser considerado indebido y por consiguiente peligroso El fabricante no podr considerarse responsable de eventuales da os causados por uso indebido err neos e irracionales e Elettronica Santerno se hace responsable de la maquina en su configuraci n original e Cualquier intervenci n que altere la estructura o el ciclo de funcionamiento del equipo deber ser realizada o autorizada por el Departamento T cnico de Elettronica Santerno e Elettronica Santerno no se hace responsable de las consecuencias derivadas del uso de piezas de recambio no originales e Elettronica Santerno se reserva el derecho de aportar eventuales modificaciones t cnicas al presente manual y en el equipo sin obligaci n de previo aviso En el caso de que surgiera alg n error tipogr fico las correcciones ser n incluidas en las nuevas versiones del manual e Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcriptas en la versi n original del manual redactado en italiano e Propiedad reser
134. e Fref referencia de frecuencia Fout frecuencia de salida lout corriente de salida Vout tensi n de salida Pout potencia de salida Fout_r referencia de frecuencia despu s de la rampa de referencia Nout rpm PID O conexi n de referencia de frecuencia despu s de la rampa expresada como un porcentaje de frecuencia nominal del motor PID FB velocidad del motor le da por el encoger y expresada como un porcentaje de frecuencia nominal del motor P31 Salida 3 9 ZH P31 Monitor 2 R Fref Fout lout Vout Pout Fout r Nout PID 0 PID FB BAM lou Selecciona la cantidad para la segunda salida anal gica multifunci n terminal 18 a trav s Fref referencia de frecuencia Fout referencia de salida lout corriente de salida Vout tensi n de salida Pout potencia de salida Fout r referencia de frecuencia despu s de la rampa de salida Nout rpm PID O conexi n de referencia de frecuencia despu s de la rampa expresada como un porcentaje de frecuencia nominal del motor PID FB velocidad del motor le da por el encoder y expresada como un porcentaje de frecuencia nominal del motor P32 Out mon 4 9 ZI P32 KOF Hz V S 1 5 100 Hz V DES 10 Hz V Relaci n entre la tensi n en la salida en los terminales 17 y 18 y la frecuencia en salida y la relaci n entre la tensi n en salida en los terminales 17 y 18 y la referencia de frecuencia 147 223
135. e eee tinta nannte eee eara nasa sese eee eran nna aee ee 78 4 1 5 3 Modelos 1100W to 2200W ETEei R 79 4 1 5 4 Modelos A4kW 8kW 12kW sssssssssssssseseeeeneee nennen nne enne 80 4 1 5 5 Modelo resistencia en gabinete IP23 64 80 RR 80 4 2 MODULO DE FRENADO RE 83 4 3 M elem 83 A AIREACTANGIA taskut 83 4 4 1 Inductancia De Entrada 83 4 4 1 1 Rango De Inductancias Del Inverter Mh eene 86 4 4 1 2 Rango de las Reactancias Serie L2 nnmeeneeeennnnenananeneeeeennnennnanenneeeennnennanaenee 87 4 4 1 3 Rango de las Reactancias L4 eene rennen rennen 88 4 4 1 4 Rango de las Reactancia monofasica L4 ssssssssssssssseeeeeeeeeeneene eene eene 89 4 4 2 Reactancia De Salida 90 4 5 PLACA DE ENCODER ES79 771 iicet a rhe Rede ERR ARR ERRARE RR e YR EEEE 92 4 5 1 Condiciones ambientales ccccsssccccccceeeeesssseeeeecceesessssseeeeeeeeseessssseeeeeeeeeeessssseeeeeeeeeeeeeaaa 93 4 5 2 Caracter sticas electricas ooooccccccnnnooonocnnnnccononnnonononnnnccnnnnnnnnnnnnnnccnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnncnnnnns 93 4 5 3 Instalaci n de la placa
136. e repiten los pasos 3 y 4 hasta trasladar shiftear los 8 bits 6 Se efect a la OR exclusiva entre el registro de 16 bit y los pr ximos 8 bit del mensaje 7 Se repiten los pasos del 3 al 6 hasta que todos los bits del mensaje son procesados 8 El resultado es un CRC que viene con el mensaje enviando el bit menos significativo como el primer bit Funci n soporte 03h Read Holding Register Permite la lectura del estado de los registros del dispositivo slave Esta funci n no permite la modalidad broadcast direcci n 0 Los par metros adicionales son las direcciones de los registros digitales base a ser le dos y el numero de salida a ser le do DEMANDA RESPUESTA 203 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Funci n 03h Funci n 03h Direcci n registro high Numero de Byte Direcci n registro low Data Numero registro high Numero registro low Data Correcci n del error Correcci n del error 10h Preset Multiple Register Permite el seteo del estado registros m ltiples del dispositivo slave En modalidad broadcast direcci n 0 el estado de esos registros es programado en todos los slave conectados Los par metros adicionales son las direcciones del registro base numero de registros a ser programados el relativo valor de bits usados para los tem de datos DEMANDA Direcci n Slave Funci n 10h Direcci n registro Hi Direcci n registro Lo Numero registro Hi Numero regis
137. e sale del submen presionando por algunos segundos SAVE se realiza la memorizaci n de los par metros los parentesis cuadrados se alan el inicio la memorizaci n cuando los parentesis cuadrados desaparecen despu s de alguno segundos se alan el fin de la operaci n 134 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 8 2 Caracteristicas del Inverter Visualiza las principales carateristicas del inverter Sinus K xT yyyy LIFT w www Dz zzz PROG W A SAVE Field x Tension de alimentacion 2 200 240VAC 4 380 500VAC 5 500 575VAC 6 600 690VAC Field yyyy Tama o 0005 0831 Field w www Version de software FLASH software version interface de usuario Field z zzz Version de software DSP control de motor IMPORTANT Si la version de software w www de la interface de usuario no escongruente con la version del software z zzz para el control del motor se dispara la alrma A01 software erroneo Wrong Software Para salir del submenu presione MENU 135 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 LISTA DE PARAMETROS DEL SW SINUS K LIFT Cada par metro incluye los siguientes items N del parametro Rango programable permitido Programacion de f brica factory default Funci n VUUY 9 1 MENU MEDIDAS PARAMETROS MEASURE PARAMETERS MENU Este men contiene las variables y los pardmetros modificables con el inverter en marcha para efe
138. e velocidad de la cabina expresada en m s M13 Lift 14 21 M13 Velocidad m s 2 5 m s Muestra la velocidad de la cabina expresada en m s M14 PID 15 21 M14 Out 20 Expresa la correcccion introducida por el regulador de velocidad sobre la frecuencia de salida M15 Oper 16 21 M15 Time h E O 238 000 h Tiempo de permanencia en marcha del inverter M16 Istal 17 21 uM M AM PEA ME A03 A40 ME Memoriza la ultima alarma verificada y el valor de M15 correspondiente M17 2nd al 18 21 M17 AFERRA NE A03 A40 all Memoriza la penultima alarma verificada y el valor de M15 correspondiente M18 3rd al 19 21 uli MIS APER oe i NE A03 A40 MEE Memoriza la antepunultima alarma verificada y el valor de M15 correspondiente M19 4th al 20 21 uM M19 AH NE A03 A40 MEE Memoriza la anteantepunultima alarma verificada y el valor de M15 correspondiente M20 5th al 21 21 uil M20 APA fy ME A03 A40 MEE Memoriza la cuartultima alarma verificada y el valor de M15 correspondiente 138 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 139 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 140 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 Z USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 9 1 2 PATH SUBMENU El submenu Path contiene la distancia y los intervalo
139. eclado Srv service no accesible al usuario Al encender el equipo el display del inverter en ausencia de anomalia y a menos de una diferente programaci n presenta la p gina de acceso al men principal INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG W A SAVE el par ntesis cuadrado indica el men principal seleccionado para pasar a algun un otro men se utiliza la tecla y Seleccionado el men se accede mediante la tecla PROC Ejemplo Se selecciona el men Cfg configuraci n con with T y el display muestra INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG W A SAVE Se ingresa al men presionando la tecla PROG el display muestra la primera p gina del men de configuraci n CONFIGURATION Esc Prv Nx PROG W A SAVE De la primera p gina con Nxt y 4 Prv se accede a la p gina de acceso de diferentes submen es con PROG Esc se vuelve al men principal Presionar PROG Esc desde la primera pagina del men de Configuracion para acceder a otro men principal por ejemplo Measure Parameter El display muestra INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG W A SAVE Presionar T y seleccionar M P presionar PROG para acceder al 130 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 7 2 SUBMENUES De la primera p gina del men principal con y 4 se recorren la p gina de acceso de las diferentea paginas de acceso del submen Para acceder a la p gina del subm
140. edio de elevaci n i en conformidad con EN 81 1 y directivas de elevaci n curva V f software de modulaci n vectorial IFD para aplicaciones generales curva V f NO DESCRIPTO EN ESTE MANUAL software vectorial sensorless VIC para demanda de cupla elevado control directo del cupla NO DESCRIPTO EN ESTE MANUAL debe ser especificado cuando se ordena o puede ser programado en forma serial a trav s de un conector especial o puede ser programado a trav s de la interfase JTAG Amplio rango de tensi n de alimentaci n 200 500Vca en modelo stand alone y hasta 690Vca en gabinete Alimentaci n standard en DC de 280 a 705Vdc 970Vdc en gabinete Amplio rango de valores de voltaje y potencia para los motores que van a ser conectados en cualquier tamafio de inverter Modelo stand alone hasta 450kW en gabinete hasta a 1200kW MODELO LIGHT STANDARD HEAVY STRONG SINUSK 0025 4TBA2X2 22kW 18 5kW I5kwW 11Kw Filtro integrado para toda la gamma de Sinus k en conformidad con las normas EN61800 3 edici n 2 concerniente a los limites de emisi n Eliminaci n del contactor de l nea La nueva configuraci n de hardware standard incluye un sistema de seguridad incluye contactos redundantes para la inhibici n de pulsos de disparo en el circuito de potencia en cumplimiento de regulaci n de seguridad De todas maneras respeta las reglas especificas en el campo de la aplicaci n Mas all de aumento de la
141. el inverter no sea superior a los 40 C A22 Motor Overheated La protecci n t rmica del software del motor La corriente de salida ha superado el valor nominal de la corriente de motor por tiempos prolongados SOLUCION Controlar la condici n mec nica de la carga El disparo de A22 de esta protecci n depende de la programaci n de los par metros C70 C71 y C72 Ocurre cuando se verifica que los par metros en cuesti n est n correctamente seteados cuando entra en servicio el inverter ver p rrafo 2 8 PROTECCI N TERMICA DEL MOTOR A24 Motor not connected Mientras arranca la cabina cuando una de las salidas digitales trabajando para el freno la medida del voltaje es menor que la medida seteado en C65 en men Special funtion SOLUCION Veriflcary el cableado entre el inverter y el motor A25 Mains loss Falta de tension de alimentacion A30 D C Link Overvoltage La tensi n del circuito intermedia en continua ha alcanzado un valor elevado SOLUCION Controlar que el valor de la tensi n de alimentaci n no supere los 240Vac 10 para la clase 2T 480Vac 10 para la clase 4T 515Vac 10 para la clase 5T 630Vac 10 para la clase 6T Esta alarma se puede disparar por una alta carga inercial una breve rampa de desaceleracion par metros PO6 PO8 P10 P12 del submen RAMPS Incrementar el tiempo de rampa de desaceleraci n A31 D C Link Undervoltage La tensi n de alimentaci n ha caido por debajo de 200Vac 25 p
142. elevantes La figura 1 9 tambi n muestra una vista lateral del ensamble pasante del equipo El flujo de aire y las proyecciones anterior posterior son resaltadas 610 d 280 280 208 ke h i 1M8 M8 8 ye OT 1 e t t Y 0 EN n i Fogi 1 109 C e le i o ow if ppal n N E Lho S xr D i jd M lu s S di i mnm Fg AA VI EL E d o _ _ _ KZ LOL eee E 8 M8 i 1 A _ 15P0095A1 F010 36 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Fig 1 8 Ensamble del panel pasante y modelo de perforado para el SINUS 040 37 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 4 CABLEADO PE a Lor pan M 3 LM le x ams REXTTANZA Ta E c M sius M Lad ehe fep Let E n 1 Pa _A Aima m ms TERRA LEDA TELERUTTERI Y OPZKINALE bi ALIMENTA2ONE WIRE T AJA maus ome mas RFI 171 am mm PAD NAW FWO L 24 fre 13 Y _ PROTEDOKE TERM CA Jefa O A on TERRA RLi t 2500 3 Wwe M PAERTER OK ON ADE to 281 RLi Ko ON o 241 RL2 C
143. elo de fijaci n mm E montaje standard Tama o SINUS K X X1 Y D1 D2 Ajuste de fijaci n 505 156 321 4 5 M4 s10 192 377 6 12 5 M5 S15 185 449 7 15 M6 20 175 593 7 15 M6 S30 213 725 9 20 M8 S40 540 270 857 9 20 M8 S50 560 280 975 11 21 M8 M10 9 15P0095A1 F003 30 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 3 5 MONTAJE PASANTE Y MODELO DE PERFORADO SINUS K 505 Para este tama o de inverter el flujo de aire de la secci n de potencia esta separado del flujo de aire del la secci n de control a trav s de la instalaci n de partes opcionales mec nicas para ser ensambladas con cinco tornillos autoformados MA ver figura 1 1 15P0095A1 F004 Fig 1 1 Montaje de los accesorios para SINUS K S05 La altura del equipo alcanza en tama o de 488 mm con dos componentes adicionales ver fig 1 2 La figura tambi n muestra el modelo de perforado del panel de montaje incluyendo cuatro agujeros M4 para la fijaci n del inverter y 2 slots uno de 142 x 76 mm y el otro 142 x 46 mm para el flujo de aire de refrigeraci n relativo a la secci n de potencia 142 7B o 74 447 330 TSPDOSSAT FOOS Fig
144. en que interesa se ingresa oprimiendo PROG El display muestra la primera p gina del submen con T y 4 se recorren los par metros de este submenu Para modificar el valor de un par metro previamente asignar en 1 se selecciona dicho par metro y presiona la tecla PROG apareciendo el cursor en forma intermitente y con T y 4 se modifica el valor del parametro Presionando SAVE se memoriza la modificaci n permanentemente o presionando PROG la se memoriza este nuevo valor hasta que el inverter se apague Para salir del submenu recorrer los diferentes par metros hasta la primera pagian del submenu o presionar simultaneamente PROG y 4 presionando PROG se retorna al nivel de submen Ejemplo Se programa el valor P44 velocidad nominal de la cabina Se ingresa el men M P medidas y par metros el display muestra la primera p gina de ese men MEAS PAR METRO Esc Prv Nx PROG W A SAVE con Nxt y Y Prv si recorren los submen es hasta alcanzar la p gina de accesso del submen velocidad el display muestra Menu Velocidad Ent Prv Nx PROG W AM SAVE Presionando PROG Ent se ingresa al submen ET display muestra primera p gina del submen Velocidad 1 6 Ent Prv Nx PROG W A SAVE Presionando 1 Nxt e 4 Prv si recorren los par metros hasta alcanzar a P44 El display muestra P44 Rated 6 6 Velocidad xxx PROG W A SAVE Presionando PROG el display muestra el cursor intermitente y
145. en descenso desalimentar el inverter y despues de unos minutos cambiar la fase de los terminales U V W but the forward gear is down stop the invertr and after few minutes change the fase of the terminals U V W 12 Verificar el cableado del enCodigor Si no est presente el transductor de velocidad pasar al punto 13 sino Arrancar la cabina a la velocidad de aproximacion y confrontar el par metro M10 Speed Ref del men Measure con el par metro M11 Velocidad Nout del men Measure s se puede presentar los siguientes casos 1 M11 M10 El cableado del EnCodigor est OK 2 M11 0 Falta uno o varios canales 3 M11 M10 El cableado del EnCodigor est invertido cambiar A con B Il 13 Seteo de la compensaci n del corrimiento a alta velocidad Efectuar algunos movimientos de ascenso y descenso y con un contador de vueltas verificar la velocidad de rotacion del motor aumentar o disminuir C77 para obtener la misma velocidad en ascenso y descenso Si est presente el transductor de velocidad es posible utilizar el par metro M10 Speed ref y M11 speed Nout del men Measure 14 Ajuste de la compensaci n de corrimiento a baja velocidad acceder al menu Speed y disminuir la velocidad comercial par metro P41 para obtener una distancia de aproximacion mas larga y para midir mas facil la velocidad de rotaci n del motor Perform some upstrokes downstrokes and measure the approach velocidad Acceder al par metro C76 Low speed
146. en la marcha que no corresponde a la deseada desalimentar el inverter e invertir dos cables fases del motor Si el arranque falla acceder al men V F Pattern y aumentar los par metros C09 boost y C11 autoboost Para modificar los par metros de aceleraci n y desaceleracion en modo de mantenimiento acceder al men de rampas y cambiar los par metros PO5 y PO6 9 Primera programaci n de los par metros de compensaci n de par metros de deslizamiento Acceder al men Slip comp men y setear en C74 Motor Power la potencia del motor en C75 No load Power setear la potencia del motor en vac o 2 5 de la potencia nominal en C76 Low speedslip y en C77 High speed slip setear la velocidad nominal de corrimiento como sigue 62 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO C77 _ No A targa no x 100 63 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 10 Si est presente el trasductor de velocidad acerar los par metros P541 P53 P57 del men Speed Loop 11 Verificar la direcci n de marcha Arrancar la cabina a la velocidad de aproximaci n verificar que la frecuencia en el display es positiva y la de marcha de la cabina sea efectivamente en ascenso Si la frecuencia en el display es negativa verificar los comandos se los terminales del inverter usando el par metro MO8 Term B Del men Measure Si la indicaci n de frecuencia es positiva pero la velocidad de la cabina es
147. ente permitida en los contactos de rel ATENCI N Manejando cargas inductivas en corriente continua usar el diodo de recirculaci n Manejando cargas inductivas en corriente alternada usar filtro antidesturbio A 49 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 1 4 6 ANALOGA SALIDA FEATURES TERMINALES 17 Y 18 Hay disponibles dos salidas anal gicas en el terminal 17 y 18 Las salidas anal gicas se pueden utilizar para conectar dispositivos adicionales o para generar una se al para ser enviada a otro dispositivo Las diferentes configuraciones de los jumpers localizado en la placa de control ES778 permite seleccionar el tipo de se al de salida 0 10V 4 20mA o 0 20mA Terminal 17 AO Terminal 18 AO2 Tipo de Salida Jumper de Configuracion Jumper de Configuracion J7 J5 J8 J7 0 10V pos 2 3 X pos 2 3 X 4 20mA pos 1 2 pos 1 2 pos 1 2 pos 1 2 0 20mA pos 1 2 pos 2 3 pos 1 2 pos 2 3 X cualquier posicion A trav s del men OUTPUT MONITOR es posible setear la cantidad para la salida anal gica y la relaci n entre el valor de la se al de salida y la cantidad medida La relaci n entre la se al de salida y la cantidad medida es expresada como la relaci n entre la del valor de la cantidad la tensi n presente en la salida anal gica por ejemplo Hz V En el caso de seteo de los jumpers ala configuraci n de salida como 4 20mA o 0 20 multiplicar por 10 el valor se
148. erador encoder o resolver para una velocidad de cabina hasta 1 2m s Para velocidades superiores a 5m s se requiere encoder Los inverters de las series de los SINUS K LIFT pueden ser utilizados para modernizar sistemas existentes Tenemos los siguientes beneficios Bajo costo operativo Bajo costo de adquisici n Elevada prestaci n de uso y confort de marcha Simplicidad de instalaci n y mantenimiento Elevada confiabilidad Los inverters de la serie SINUS K LIFT han sido desarrolladas dise adas y manufacturadas de acuerdo a las Directivas de baja tensi n y las Directivas EMC y son provistos con las marca En particular cumple con las siguientes normativas EN81 1 Regulaci n de seguridad para la manufactura e instalaci n de ascensores y montacargas Ascensores el ctricos 1EC61800 5 1 Adjustable velocidad electrical power drive systems Part 5 1 Safety requeriments Electrical thermal and energy IEC 22G 109 NP Adjustable velocidad electrical power drive systems Part 5 2 Safety regueriments Functional EN601 46 1 1 Convertidores a semiconductores Prescripciones generales y convertidores a conmutaci n natural Part 1 1 Especificaciones de reguerimientos b sicos EN60146 2 Convertidores a semiconductores Part 2 convertidores auto conmutados con semiconductores incorporando convertidores directos de corriente DC EN61800 2 Accionamiento el ctrico a velocidad variable Part 2 requerimientos
149. erminal normal inactivo 1 terminal activo SELO SELI Referencia 0 O velocidad de aproximaci n P40 1 O velocidad contractual P41 0 1 velocidad reducida P42 2 1 referencia no activa Con esta configuraci n velocidad dual A el estado y la direcci n de marcha depende del terminales 12 FWD y 13 REV Activo Cualquier NO SE USA marcha de velocidad mantenimient o 10 MAN NORMAL Entrada activa Es seleccionado el modo de Optois J10 C21 P43 mantenimiento terminales 12 FWD MAN y 13 digital NPN REV MAN son seleccionados y la referencia entrada PNP seteada a traves del par P43 Entrada inactiva Es seleccionado el modo Normal dependiendo de la programaci n C21 C21 velocidad simple terminales 7 FWD 9 CONT ACC 11 REV est n activos C21 dual velocidad terminales 7 SELO 9 SEL1 11 UP DOWN est n activos C21 dual velocidad A terminales 7 SELO 9 SEL1 12 FWD y 13 REV est n activos 40 223 SINUS K LIFT A 15P0095B6 lt USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Term Nombre Descripci n Caract Jumper Param O LIFT 11 MULTIFUNCION C21 P40 Estado del terminal seteo Par Funci n y P41 10 C21 Inactivo Velocidad REV Entrada activa inverter en marcha descenso operaci n nica normal la referencia seleccionada esta Normal seteo de activa a trav s del terminal 9 entrada default inactiva la referencia de frecuenc
150. eteo 0 10V J3 J4 J P31 P32 P33 de f brica lout Imax 4mA tensi n P34 P35 P36 4 20mA or O corriente P37 20mA Resoluci n 8 bits 19 INAUX Entrada anal gica auxiliar Vmax 10V P21 P22 NO SE USA Rin 20kQ C29 C30 seteo Resoluci n 10 de fabrica bits realimentaci n regulador PID 20 CMA OV para Entrada anal gica auxiliar Zero volt placa NO SE USA de comando 42 223 SINUS K LIFT A 15P0095B6 A USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Term Nombre Descripci n Caract Jumper Param I O LIFT 21 IREF Entrada en Corriente 0 20mA 4 20mA Rin 1000 NO SE USA Resoluci n 10 bits 22 CMA OV para entrada en corriente zero volt NO SE USA placa de comando 24 MDOC salida digital programable Open collector NPN PNP P60 P63 terminal colector open P64 P69 Seteo de f brica disparo de la protecci n t rmica collector P70 del motor Vmax 48V 25 MDOE Salida digital programable Open collector Imax terminal emisor 50mA 26 RL1 NC Salida digital programable a relay 1 NC 250 Vac P61 P65 contacto 3A P66 P71 Seteo de fabrica rele excitado con el inverter listo 30 Vdc P72 ready 27 RL1 C Salida digital programable a relay 1 contacto com n 28 RL1 NO Salida digital programable a relay 1 contacto NA 29 RL2 C Salida digital programable a relay 2 contacto 250 Vac P62 P67 com n 3A P68 P73 Seteo de f brica relay energizado para
151. etros en el submenu Carrier Freg men Configuration CARRIER M nimo valor PWM frecuencia de modulaci n CO2 CARRIER M ximo valor def PWM frecuencia de modulaci n PULSE NUMERO N mero de pulsos generados en la salida en el pasaje desde el valor m nimo al valor m ximo La programacion de fabrica depende del tama o del inverter pero siempre es C01 C02 24 Siempre hace los siguiente nunca se debe exceder el m ximo premitido de la frecuencia de carrier automaticamente actuada por el inverter programar un n mero bajo de pulso 10 15 for modulaci n tipo asincr nico NOTE que la modulaci n asincr nica ocurre con la constantee occure con una constantee de carrier independentemente de la frecuencia de salida a modulaci n sincronica occure con un numero de pulsos por periodo constantee n mero de pulsos es igual a carrier frequency Carrier Frequency 4 putput frequency C02 MAX CARRIER Factory setting Tos Asynchronous modulation C01 MIN CARRIER gt four 3004 _ C02 603 M00159 A Fig 6 3 Carrier freguency based on output freguency For four lt fi la frecuencia de carrier se mantiene constantee e igual a independientemente de la frecuencia de salida hasta f C01 For fi fou lt frecuencia de carrier aumenta en forma lineal debido a que el el numero de pulsos es constantee
152. evadores Electricos IEC61800 5 1 Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 1 Safety requirements Electrical thermal and energy IEC 22G 109 NP Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 Safety reguirements Functional EN60146 1 1 1EC146 1 1 Semiconductor convertors General Requirements and line commutated convertors Part 1 1 Specifications of basic requirements EN60146 2 IEC1800 2 Semiconductor convertors Part 2 Self commutated convertors with semiconductors incorporating direct DC convertors EN61800 2 IEC1800 2 Adjustable velocidad electrical power drive systems Part 2 General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frecuencia AC power drive systems EN60204 1 IEC204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Directivas Baja Tension 73 23 CEE y sucesivas modificatorias 93 68 CEE EN60529 IEC529 Grados of protecci n provided by enclosures IP Codigo EN50178 Electronic equipment for power systems ELETTRONICA SANTERNO is capable of providing Declaration CE of Conformity according to the requirements of LOW VOLTAGE DIRECTIVE 73 23 CEE 93 68 CEE see SECCION 5 2 ELETTRONICA SANTERNO is also capable of providing a Manufacturer s Declaration according to the MACHINES DIRECTIVE 89 392 CEE 91368 CEE 93 44 CEE and a Manufacturer Declaration according to Article 4
153. evitar posibles interferencias PELIGRO EFECTUAR SIEMPRE UNA CORRECTA CONEXI N A MASA DE LA CARCASA DEL MOTOR Y DEL INVERTER PELIGRO El inverter puede generar una salida de frecuencia hasta 800Hz SW IFD esta puede causar una velocidad de rotaci n de motor hasta 16 diecis is veces la nominal nunca usar el motor a tan alta velocidad mas que la m xima permitida indicada en chapa PELIGRO POSIBILIDAD DE SHOCK ELECTRICO No tocar las partes el ctricas del inverter cuando esta encendido siempre espere por lo menos cinco minutos despu s de haber apagado el equipo PELIGRO No efectuar operaci n en el motor con el inverter alimentado PELIGRO No efectuar conexiones el ctricas en el motor o el inverter si el inverter esta encendido Existe peligro de shock el ctrico en los terminales de salida U V W y en los terminales del modulo de la resistencia de frenado B Aun cuando el inverter esta deshabilitado Esperar por lo menos 5 minutos despu s de apagarlo antes de operar en el conexionado del motor o del inverter gt ppp pss 15 223 15P0095B6 USER MANUAL EA SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO MOVIMIENTO MECANICO El inverter determina el movimiento mec nico Es PPRPPPPPPPPPPEPDE 16 223 PELIGRO PELIGRO ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION ATENCION responsabilidad del operador asegurar que no ex
154. falla de comunicacion entre el microcontrolador y el DSP de la placa de control El display muestra la se alizacion de POTENCIA ON y el LED de IL en intermitente en este caso hay problema en la RAM de la placa de control El display muestra la se alizacion de POTENCIA ON y el LED de VL y IL ambos estan intermitente en este caso la interfase de usuario FLASH no esta programada con el mismo tipo de SW del control de motor DSP El display muestra la se alizacion de LINK MISMATCH en este caso no hay comunicacion entre el inverter y el teclado verificar el cable de conexion En todos estos casos hacer lo siguiente SOLUCION Apagar y reencender el inverter En caso de persistencia de las condiciones de alarma contactar el SERVICIO TECNICO de ELETTRONICA SANTERNO para la sustitucion de la placa de control ES778 201 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 11 COMUNICACI N SERIAL 11 1 GENERAL FEATURES Los inverters de la serie SINUS K tienen la possibilidad de ser conectados via linea serial a otros dispositivos externos esto permite la lectura y escritura de los par metros accedidos via teclado remoto Electronica Santerno tambi n ofrece el software RemoteDrive para el control del inverter PC via serial Este software ofrece las siguientes funciones como la copia de imagen emulacion de teclado funcion osciloscopio y tester multifunci n compilador de tabla de datos historico programaci n
155. ia disipada por resistencia de frenado utilizada Programar Brake Disable 0 y Brake enablezO para no limitar el funcionamiento del modulo de frenado interno del inverter 4 1 5 5 MODELO RESISTENCIA EN GABINETE IP23 4KW 64kW 80 223 SINUS K LIFT DIMENSIONES TOTALES Nameplate Grounding bolt M8 Fastening hole positions dl Grill panel fastening Screws 4 Fig 4 5 Box resistors IP23 CONEXION ELECTRICA Connection terminal detail Screws 8x20 2 ELETTRONICASANTERNO 15P0095B6 USER MANUAL Eyebolts for powers over 24 000W included y M NA aN an PE YY n LE Tw E d Fastening hole positions L 30 L Zo Connection terminals AN a 5524 E I A A Grill panel fastening screws ka Jed ba pd pd Fig 4 6 Posicion de las conexiones electricas en los gabinetes Parar acceder a los terminales de conexi n remover el panel grillado Importante La figura se refiere a la resistencia de 20Ohm 12kW Para algunos modelos es necesario remover ambos paneles para acceder a los terminales de conexi n 81 223 15P0095B6 EA SINUS K LIFT USER MANUAL lt ELETTRONICASANTERNO Duraci n m xima operaci n continuada Potencia
156. ia es reseteada el motor para durante la rampa Inactivo Velocidad UP DOWN Entrada activa selecciona el motor en operaci n dual descenso entrada inactiva selecci n en Normal ascenso el modo de operaci n y la condici n del inverter se selecciona a trav s de los trav s de los terminales 7 y 9 Inactivo Velocidad NO SE operaci n A dual USA Normal Activo Cualquier NO SE Maint velocidad USA 12 MULTIFUNCION J10 NPN Estado del terminal seteo Par Funci n PNP 10 C21 Inactivo Velocidad NO SE operaci n nica USA Normal seteo de default inactivo Velocidad NO SE Normal dual USA operaci n inactivo Velocidad FWD Con el terminal 13 REV se determina el Normal A dual modo de operaci n y la direcci n de marcha operaci n basada en la tabla siguiente 0 entrada inactiva 1 entrada activa FWD REV Referencia 0 O stop 1 O marcha de ascenso 0 1 marcha de descenso 1 1 stop La referencia depende de los terminales 7 SELO y 9 SEL1 Activo Cualquier FWD Entrada Activa el inverter en condici n de velocidad de velocidad MAN marcha de mantenimiento en ascenso esta mantenim activa la referencia seteada a trav s de par P43 entrada inactiva La frecuencia de referencia es reseteada el motor se para durante la rampa 41 223 15P0095B6 EA SINUS K LIFT USER MANUAL A ELETTRONICASANTERNO Term Nombre Descripci n Cara
157. ible en los terminales de la placa del encoder es 5 5V 94 223 SINUS K LIFT em ELETTRONICASANTERNO 4 5 6 EJEMPLO DE CONEXION ENCODER 5V BOARD a encoder tipo LINE DRIVER o b encoder tipo LINE DRIVER o PUSH PULL con salida complementaria PUSH PULL con salida complementaria Alimentaci n 5V Alimentaci n 24V Salida A y B complementaria 5V Salida A e B complementaria 5V ES797 1 Version 5V ES797 1 Version 5V lt Q aeg 2535353 OIO OIO OIO OIO OIO Encoder Encoder Supply 5V Supply 24V Output 5V Output 5V 15P0095B6 USER MANUAL 95 223 15P0095B6 USER MANUAL c encoder tipo PNP o PUSH PULL Alimentaci n 5V Salida PNP PUSH PULL 5V ES797 1 Version 5V TTL HE g Ol OIO OIO Encoder Supply 5V Output 5V 96 223 9X SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO d encoder tipo NPN Open collector Alimentaci n 5V Salida NPN Open collector 5V ES797 1 Version 5V ID ITITA gt OlO NO Encoder Supply 5V Output 5V SINUS K LIFT PLACA VERSION 24V e encoder tipo PNP o PUSH PULL Alimentaci n 24V Salida PNP PUSH PULL 24V ES797 1 Version 24V X mim TOLLE j zb OIO OIO O Encoder Supply 24V Output 24V 15P0095B6 Z USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO f encoder tipo NPN Open collector Alimentaci n 24V Salida NPN Open collector 24V ES797 1 Version 24V Encoder Supply 24V Output 24V 97 223 15P0095B6
158. iciones de sobrecorriente 99 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 5 NORMATIVAS Compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE y sucesivas modificaciones 92 31 CEE 93 68 CEE y 93 97 CEE En la mayor parte de las instalaciones el control del proceso requieren de dispositivos adicionales como computadoras sensores etc que son usualmente instalados uno al lado del otro causando de esta manera influencia uno sobre otro Baja frecuencia arm nicas Alta frecuencia interferencia electromagn tica EMI Interferencia de alta frecuencia La interferencia de alta frecuencia es se al de disturbio o interferencia radiada con gt 9kHz El rea critica es de 150kHz a 1000MHz Esta interferencia es normalmente causada por conmutaci n presente en cualquier dispositivo por ejemplo los alimentadores switching los m dulos de salida de los accionamientos El disturbio en alta frecuencia puede interferir con el funcionamiento correcto de otros dispositivos El ruido en alta frecuencia emitido por cualquier dispositivo puede causar disfunciones en los sistemas de medidas y sistemas de comunicaci n de manera que los receptores de frecuencia de radio solo recibir n ruido el ctrico todo esto puede causar fallas inesperadas Dos reas pueden estar interesadas La inmunidad EN50082 1 2 EN61800 3 A11 y sucesivas EN 61800 3 ed 2 y las emisiones EN 55011grupo 1 y 2 cl A EN 55011 grupo 1 cl B EN61800 3 A
159. icos absorbe corriente de l nea con contenido arm nico de tipo n 6K 1 con K 1 2 3 por ej 5 7 11 13 17 19 etc Las arm nicas de corriente disminuye al aumentar la frecuencia La corriente arm nica no transfiere potencia activa pero si es una corriente adicional que pasa por el cable Los t picos efectos son la sobrecarga del conductor una diminuci n en el factor de potencia y es posible un funcionamiento inestable del sistema de medici n La tensi n generada por la corriente que fluye en la reactancia del transformador puede llegar a da ar otras aplicaciones o interferir con aparatos de conmutaci n sincronizada con la red Resolviendo el problema La amplitud de la corriente arm nica diminuye con el aumento de la frecuencia resultando por lo tanto la reducci n de la componente de mayor amplitud que se comporta como un filtro de las componentes de baja frecuencia El modo m s simple de aumentar la impedancia de baja frecuencia es instalando una inductancia Los accionamientos sin inductancia generan mayor cantidad de corrientes de arm nicas que aquellos accionamientos que si tienen inductancia Distinto de la inductancia de DC la inductancia AC suprime la mayor a de las corrientes arm nicas y protege el rectificador de picos de tensi n de la alimentaci n 83 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Para accionamientos gt 500kW normalmente se usa la soluci n una inductancia de
160. iene la propia direcci n para permitir al master saber cual es el slave que ha respondido Un requerimiento del master caracterizada con la direcci n O es direccionada a todos los slaves el cual no ser respondido modalidad broadcast Function La funci n relacionada al mensaje puede ser elegida en un campo valido desde 0 a 255 La respuesta de un dispositivo slave a un mensaje del master simplemente retorna un codigo de funci n al master si no existe error de otro modo si hay error el bit mas significativo en este campo se pone en 1 Las unicas funciones permitidas son O3h y 10h ver siguinete seccion Data En el campo data contiene cualquier inforamcion adicional necesaria para la funci n utilizada Control de errores El control de los errores se realiza con el m todo CRC Cyclical Redundancy Check el valor de 16 bit del relativo campo se calcula al momento del env o del mensaje por parte del dispositivo transmisor y despu s es recalculado y verificado por el dispositivo receptor El calculo del registro CRC es del siguiente modo 1 Inicialmente el registro CRC es igual a FFFFh 2 Se efect a la operaci n OR exclusivo entre el registro CRC y el primero de los 8 bit del mensajes y se pone el resultado en un registro de 16 bit 3 Este registro se traslada una posici n a la derecha right shifted 4 Si el bit que esta a la derecha es 1 se efect a la OR exclusiva entre el registro de 16 bit y el valor 1010000000000001b 5 S
161. io 1307 518 O O 400 10 kw IC76 LOW SLIP Corrimiento en baja velocidad del IC77 HIGH SLIP Corrimiento del Motor a velocidad 1309 51D 17 5 10 96 nominal TOO2 5 0 85 100 Ohm C79 SLIP FILT Filtro de la compensacion de corrimiento 1311 51F 10 MAX 100 1 SW6 SW7 1 12 3 9 MENU D C BRAKING C8x Dir Dir Unidad Nombre Descripci n v ies Def Min Max K de C82 DCB T SP Duracion DCB al STOP 1312 520 1 or 50 p 10 s CB3DCBTST Duracion DCB al START 1313 521 0 5 04 50 mw s STOP 100 604 400 1 00 204 400 CUR 1 Mo eed E 1 C87 CUR RotPr Prevencion del eje contrarotacion__ 1317 525 0 D C Braking Menu C8x Bit Parametros Dir Dir e Dir lt r EM WRITE REL d C8O DCB AT STOP Habilitacion DCB al STOP 20D 770 13 30213 0 TA AT 0 12 3 10 MENU SERIAL LINK C9x Dir Dir Nombre Descripci n MA Def Min Max Nn CWORGORESS Dreccion del vena E 26 1 T1 1 18 C918 DELAY Retardo a la respuesta 1319 527 0 o 2000 005 ms imeout serial MODBUS RTU C93 BaudRate elocidad de transmission 1321 529 3 3 List connexion Serial 218 223 SINUS K LIFT A 15P0095B6 24 USER MANUAL Lista para parametro C92 O 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 219 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 4 PARAMETROS ESPECIALES SPx
162. iores al 200 C ATENCI N La resistencia de frenado puede disipar una potencia a aproximadamente al AN 20 de la potencia nominal del motor conectado al inverter Usar un correcto sistema de ventilaci n No instalar la resistencia en proximidad o cerca de equipos u objetos sensibles a las fuentes de calor ATENCI N conectar al inverter ninguna resistencia de frenado de valor hmico inferior al valor m nimo establecido en Tabla 76 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 1 5 MODELOS DISPONIBLES BRAKING RESISTORS 4 1 5 1 MODELO 56 1000HM 350W ne M00265 0 Fig 4 1 Dimensiones totales resistencias 56 1000 350W Duraci n m xima Tipo Wgt Gradode Potencia media disipada operaci n continua para P g protecci n W 200 240Vac s 56Ohm 350W RE2643560 400 IP55 350 3 5 100Ohm 350W RE2644100 400 IP55 350 3 5 valor m ximo a ser programado en el par metro Brake Enable C57 Programar Brake Disable C56 de modo de no superare la m xima potencia disipada por resistencia de frenado utilizada Programar Brake Disable 0 y Brake enablezO para no limitar el funcionamiento del modulo de frenado interno del inverter 77 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 4 1 5 2 MODELO 750HM 1300W 2 5 mm M00298 0 300 E 13 Fig 4 2 Dimensiones totales y ca
163. ista un a situaci n de riesgo EXPLOSION E INCENDIO Existe peligro de explosi n y fuego si el equipo es instalado en presencia de vapores inflamables No instalar el inverter en lugares de riesgo e incendio aun si el motor se instala en ese lugar NO conectar tensi n de alimentaci n superior a la nominal par evitar da os internos No conectar la alimentaci n a los terminales de salida U V W a los terminales del modulo de la resistencia de frenado B ni a los terminales de control La alimentaci n debe ser conectado solamente a los terminales R S T No cortocircuitar los terminales y y terminales y B y no conectar resistencia de frenado de valor inferior a las especificaciones NO efectuar marcha o parada del motor utilizando un contactor sobre la alimentaci n del inverter No instalar ning n contactor entre el inverter y el motor NO conectar ning n capacitor de factor de correcci n al motor NO usar el inverter sin su conexi n a masa En caso de alarma consultar el capitulo del Manual de Programaci n relativo al diagnostico y solo despu s haber individualizado la causa del problema rearrancar el equipo No realizar ning n test de aislaci n entre los terminales de alimentaci n o los terminales de control Asegurarse de haber atornillado los terminales de control y los de tensi n No conectar a motores monof sicos Siempre utilizar un motor con protecci n t rmica SINUS K LIF
164. l ase de aproximacion durente 11 0 349 IF C22 1 Def 20 SI NO Def 40 Dir Unidad EEE medida 0 200 3 1025 Tc NOTA 06 B LN ine nl 50 3 1025 Tc NOTA 06 E T K 1 4 256 NOTA 06 TOOO 1 31 999 1024 E P58 TI AVVICIN Tiempo Integral durante la fase de 29 1D 200 3 1025 1 T laproxiamcion NOTA 06 NOTA 06 ILos tiempos integrals y derivatives estan expresado en multiplo del tiempo de los valores muestreados P50 los tiempos efectivos por ejemplo P50 P52 extreme superior 1024 1025 deshabilitada la regulacion integral 211 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 2 5 MENU DIGITAL OUTPUTS P6x P7x dir dir hex Nombre Descripci n dec R W Def Min R W P60 MDO OP Funcionamiento salida P61 RLI OP Funcionamiento salida Relay RLI 032 20 0 0 P62 RL2 OP Funcionamiento salida Relay RL2 P63 MDO ONRetardo de la activacion de la salida O C 34 22 DELAY P64 MDO OFFiRetardo de la desactivacion de la salida 35 23 DELAY O C kl ON DELAY Retardo de la activacion de la salida Rela KAKA RLI OFF DELAY Retardo de la desactivacion de la salida 37 25 Relay RL1 ON DELAY Retardo de la activacion de la salida Rela ES RL2 P68 IRL2 OFF DELAY Retardo de la desactivacion de la salida 39 27 0 2 Relay RL2 0 P69 MDO LEVEL ivel para la activacion de la salida O C o Ni C addu HYS Histeresis para la desactivacion de la salida EGG O C
165. la cabina cuando de detiene desde la velocidad de mantenimiento P43 modelo sin soluci n de continuidad Describe el modelo de velocidad adoptado en la fase de arranque cuando se cierra el terminal FWD MAN or REV MAN fout RUN MAN or REV MAN opening C05 P43 C05 100 P44 P06 Fig 9 2 1 Frecuencia producida durante la disminuci n de velocidad en modo mantenimiento 143 223 15P0095B6 EA SINUS K LIFT USER MANUAL A ELETTRONICASANTERNO POT Lift 4 9 o7 Accel m s 2 0 1 1 m s Sin sensor de velocidad 0 1 2 m s Con sensor de velocidad 0 6 m s Sin sensor de velocidad 1 0 m s Con sensor de velocidad CAGE ACELERACION aceleraci n en funcionamiento Normal Max velocidad de la cabina en fase de aceleraci n desde O a la velocidad preseteada para P41 o P42 Describe el perfil de velocidad adoptado para el arranque normal y es comunicado con un modelo S de acuerdo con los par metros de Jerk fout co5 P41 C05 100 P42 C05 100 Fig 9 3 Frecuencia producid Run command a du L i 1 t P44 PO7Acceleration rante el arranque en funcionamiento normal Lift 5 9 POS Decel m s 2 0 1 1 m s sin sensor de velocidad 0 1 2 m s Con sensor de velocidad 0 6 m s sin sensor de velocidad r 1 0 m s con sensor de velocidad CAGE DESACELERACION Desaceleraci n e
166. la clase del inverter M Valor de la tensi n de salida MO5 Mains 6 21 MO5 Vmn Y Dependiente de la clase del inverter Valor de la tensi n de red MO6 D C link 7 21 M06 Vdc V Dependiente de la clase del inverter Valor de la tensi n del circuito intermedio en corriente continua M07 OUT P 8 21 uil MO7 POUT kW NER Dependiente de la tama o del inverter MM Valor de la potencia activa entregada a la carga M08 Term Brd 9 21 M08 k k k xk Estado de las entradas digitales en la terminal el orden de visualizacion de los terminales 6 7 8 9 10 11 12 13 Si una entrada est activa el display visualiza el numero del terminal correspondiente en notacion hexadecimal en caso contrario se visualiza un O cero 9 T B Out 10 21 M09 TORO Estado de la salidas digitales en la terminal en el orden de visualizacion los terminales 24 27 29 Si una salida est activa el display visualiza el numero del terminal correspondiente en caso contrario se visualiza un O cero M10 Velocidad 11 21 M10 Ref rpm 4000rpm Referencia de velocidad del Motor expresada en rpm 137 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO M11 Velocidad 12 21 Nout rpm M11 4000rpm Velocidad del Motor expresada en rpm M12 Lift 13 21 Ref m s M12 2 5 m s Muestra la referencia d
167. la frecuencia de carrier es fc CO3 four For four gt f2 frecuencia de carrier se mantiene constantee e igual a C02 Una frecuencia de carrier descendente aumenta las prestaciones del motor a bajas rem implica mayor ruido Debido a que la frecuencia de carrier fc no puede exceder las 16 000 Hz si se requiere una frecuencia de salida mayor setear CO3 12 para obtener un funcionamiento con una modulaci n sincronico en la zona proxima al la maxima frecuencia de salida 122 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO EI diagrama muestra un ejemplo de la frecuencia de carrier recomendada para obtener una m xima frecuencia de salida de 800 Hz en la figura se supone C02 10 000 Hz programaci n de fabrica 123 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9600 C01 8000 c01 8000 2000 C03 12 Fig 64 Frecuencia de carrier con la programaci n recomendada enfour 800 Hz 124 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 6 6 COMPENSACIONDE DESLIZAMIENTO slip compensation Esta funcion permite compensar la variacion de velicidad del motor asincronico al variar la condicion de carga slip compensation El inverter calcula la frecuencia de corrimiento basado en la estimacion de cupla del motor Los par metros siguientes son utilizados para la compenzacion del corrimiento C74 La potencia nominal del motor usado pa
168. lmente referida a la corriente nominal del motor 6 7 1 FRENADO EN CORRIENTE CONTINUA DC BRAKING AT STOP Esta funcion se activa poniendo C80 en Yes La frenada en corriente continua se efectua despues de enviar el comando de rampa de parada si la frecuencia de salida es distinto de cero cuando se env a el comando Run condition Figura 6 6 Frecuencia de salida velocidad y la corriente de continua de frenado cuando la funcion DC BRAKING AT STOP esta habilitada Use the following par metros to set this function C80 Function enabling C82 Braking time period C84 Output frequency determining DC braking C85 Braking current intensity Time interval t between the end of the deceleration ramp and the beginning of DC braking depends on the inverter size La resistencia de estator es estimada durante la aplicaci n de la corriente A N continua 126 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 6 7 2 FRENADO EN CORRIENTE CONTINUA EN EL ARRANQUE Esta funcion se activa poniendo C81 en Yes El frenado en corriente continua se efectua despues del comando de marcha START independientemente de la direccion de marcha con una referencia de frecuencia velocidad distinta de cero y antes de que se efectue la rampa de aceleracion DC Braking gt t ON OFF Run command Figura 6 7 Frecuencia de salida velocidad y la corriente continua de frenado cuando la funcion DC BR
169. motor Determina la velocidad nominal del motor en conjunction con la frecuencia nominal C74 Motor 3 8 C74 Power kW 0 400 kW Columna Pnom en Table T5 seccion 9 3 Motor Power potencia nominal Determina la cupla nominal en conjunction con la frecuencia nominal C05 C75 No Load 4 8 C75 Power kW 0 400 kW 0 0kW No load power Potencia del motor sin carga alimentado a la frecuencia nominal En conjuncion con la perdida de Joule estimada basada en la resistencia de estator C78 y de la deteccion de corriente de estator permite la estimacion de la potencia dinamica C76 Low speed 5 8 MM C76 slip M O 17 5 DES 0 186 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Low speed slip corrimiento de la corriente nominal de la velocidad de aproximacion P40 187 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO C77 High speed 6 8 Zl 77 Sleep Sig 17 5 PAN 0 High speed slip corrimiento nominal corrimiento de la corriente a la frecuencia nominal C05 C78 Stator 7 8 MM C79 Res Ohm 380 98 50 Ver C78 en tabla config Para parametros SW LIFT T5 seccion 9 3 Stator resistance resistencia de fase de estator puede variar durante el autotuning C79 Slip 8 8 filter 20 100 10 Slip filter Numero de muestr
170. mpatibility EMC Part 4 Testing and measurement technigues Section 4 Electrical fast transient burst immunity test Basic EMC E Publication _ LL Lo EN 61000 4 5 1995 03 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement ee techniques Section 5 Surge immunity test EN 61000 4 6 1996 07 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 6 Immunity to conducted disturbances inducted by radio frequency fields FOLLOWING THE PROVISIONS OF ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY DIRECTIVE 89 336 EEC AND SUBSEQUENT AMENDMENTS 92 31 EEC 93 68 EEC AND 93 97 EEC PLACE AND DATE OF ISSUE SIGNATURE Casalfiumanese 07 05 2003 Exetuti President Za 1 Ing Sergio 108 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO EC DECLARATION OF CONFORMITY Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia AS MANUFACTURER DECLARE UNDER OUR SOLE RESPONSABILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE AC INVERTER FOR LIFTS OF SINUS K LIFT TYPE TO WHICH THIS DECLARATION RELATES CONFORMS TO THE FOLLOWING STANDARDS OR NORMATIVE DOCUMENTS EN 81 1 1998 08 Safety rules for the construction and installation of lifts Electric lifts IEC 61800 5 1 2003 Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 1 Safety AAA Teguirements Electricalthermalandenergy 2222222222222 IEC 22G 109 NP 2002 Adjustable speed electric
171. n fie D 0 T DIGITAL 13 IOUTPU 1 m Aa 1 i A 1 N gt L 4 41 f y ov 1 1 1 1 po NEEDS pis p 24V tuse tuse Comando tipo NPN activo a 0 Volt proveniente de Comando tipo PNP activo a 24 Volt proveniente de f Un dispositivo diferente PLC placa de salida digital etc Un dispositivo diferente PL C placa de salida digital etc Fig 1 10 Modos de comando de entrada digital NOTA El terminal 14 CMD cero volt de entrada digital es galv nicamente aislado desde terminales 1 20 22 CMA cero volt placa de comando y desde el terminal 25 MDOE terminal emisor de la salida digital multifunci n 1 4 4 1 ENABLE TERMINAL 6 La entrada de ENABLE est siempre activada para la operaci n del inverter independientemente del modo de control Si la entrada ENABLE es desactivado el voltaje de salida del inverter es seteado a cero entonces el motor se frena Si el comando ENABLE esta activo cuando se enciende el equipo el inverter no va a arrancar hasta que el TERMINAL 6 se abra y se cierre nuevamente Esta medida de seguridad puede ser deshabilitada a trav s de los par metros C59 NOTA Cuando el comando ENABLE estd activo tambien est n activos los siguientes comandos alarma A11 falla de bypass Bypass Failure A25 Falta de ternsion Mains Loss A30 Sobreten
172. n disminuci n de velocidad Normal Max desaceleraci n de la cabina para velocidad de aproximaci n P40 Describe el modelo de velocidad adoptado para la disminuci n de velocidad norma y se comunica con un modelo S de acuerdo con los par metros de Jerk 144 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO fout Slowing down switch opening 05 cxi ee CE P41 C05 E s 100 P42 C05 100 Slowing down Approach PAUCOS 100 P44 P08 Deceleration Figure 9 4 Frecuencia producida durante la disminuci n de velocidad en funcionamiento normal PO9 Lift 6 9 Stop m s 0 1 1 m s Sin sensor de velocidad 0 1 2 m s Con a sensor de velocidad 0 6 m s Sin sensor de velocidad 1 0 m s Con sensor de velocidad CAGE STOP Desaceleraci n en parada Normal Max desaceleraci n de la cabina en fase de parada a partir de la velocidad de aproximaci n P40 Describe el modelo de velocidad adoptado en la fase de parada al terminar la etapa de aproximaci n fout Stop switch opening C05 u ee UELLE n E N P40 C05 100 P44 Stop C09 Fig 9 5 Frecuencia producida durante la parada en modo normal 145 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 EA USER MANUAL A ELETTRONICASANTERNO P10 Lift 7 9 Jerk m s R 0 15
173. ncluidos en el men Configuration solamente si el inverter est deshabilitado 9 1 4 ACELERACI N SUBMEN El submen aceleraci n incluye las cantidades que definen el perfil de velocidad en la fase de aceleraci n y desaceleraci n relativo a cada condici n de funcionamiento Pagina de acceso al submen Menu Accel Ent Nxt Presionando PROG se retorna a la pagina de acceso del submen con y se recorren las otras paginas del submen Primera p gina del submen Menu Accel 1 9 Ent Nxt PARAMETROS DEL SUBMENU ACELERACION ACELERACION PO5 Acceler 2 9 P PO5 MAN m s JN 0 1 2 55 m s DN 0 6 m s RAMPA DE ACELERACION Rampa de aceleraci n en modo de operaci n de Mantenimiento Aceleraci n de la cabina desde velocidad O a la velocidad de mantenimiento P43 modelo sin soluci n de continuidad Describe el modelo de velocidad adoptado en la fase de arranque cuando se cierra el terminal FWD MAN or REV MAN 142 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO fout C05 P43 C05 100 t Operating mode P44 P05 Figure 9 1 Fig 9 1 Frecuencia producida durante el arranque en funcionamiento en modo mantenimiento PO6 Deceler 3 9 JN POS D MAN m s 3l 0 1 2 55 m s BAM 2 5 m s RAMPA DE DESACELERACI N de desaceleraci n funcionamiento Mantenimiento Desaceleraci n de
174. nde a un aumento dela tension programado en C13 C13 BOOST determina la variacione de la tension nominal de salida a C12 Boost gt 0 determina un aumento de la tensi n nominal de salida Ejemplo 1 Programando la curva V f de 380V 50Hz motor asincr nico para ser utilizado hasta 80 Hz C05 50 Hz C06 80 Hz C07 0 5 Hz C08 380 V C09 dependiendo de la cupla de arrangue necesaria C10 2 5 C11 5 0 C12 50 C13 dependiendo de la cupla de arrangue necesaria A parte de forzar una compensaci n dependientdo de la frecuencia de funcionamiento la tension puede puede amunetar disminuir dependiendo de signo de cupla actuada con respecto a stress del motor Esta 120 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT compensaci n deriva de 100 Tn Donde T es cupla del motor y Tn es cupal nominal del motor calculada de la siguiente manera Pn p C74 C73 2 Nm 2n f 25 5 C74 Potencia nominal del motor C73 Numero de polos de motor C11 AutoBoost compenzacion variable de cupla expresada en porcentaje de la tension nominal del motor El valor asignado para C11 es el incremento de la cuando el motor trabaja a cupla nominal Tn 121 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 5 CARRIER FREGUENCY La frecuencia de carrier puede ser programado basado en la frecuencia de salida como se muestra en la Fig 6 3 ajustando los par m
175. ng down in order not to alter acceleration and jerk valors If the slowing down signal may be sent anywhere in the starting pattern so even at the end of a constant acceleration stage the expected stop distancia will be increased by the following VA 1 4 S z st AA J E 5 where A acceleration J jerk and V velocidad In the example above if So is So 1 1 m the slowing down expected distancia from the stop point must become igual to 1 8 1 1 2 9 m This allows to adopt either solutions depending on the logic of the control panel When the slowing down signal is acquired during the acceleration stage the velocidad model may be adjusted by changing the jerk valor when switching from acceleration to slowing down par metro P12 and by setting a delay time for the slowing down signal acquisition while accelerating only par metro 116 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 6 3 FUNCIONAMIENTO EN FUNCION DEL TIPO DE VELOCIDAD DE USO SELECCIONADA C21 6 3 1 MODO DE FUNCIONAMIENTO SINGLE Par metro C21 Men Operation Method Standard Speed velocidad std Valor del Par metro Single En este modo de funcionamiento la velocidad single el funcionamiento en Normal y el funcionamiento en Mantenimiento estan separadas los contactos de entrada no son comunes En funcionamiento Normal dos contactos seleccionan la direccion de marcha de la cabina y un tercer conta
176. nguna conexi n que no ocurra corto circuito entre los terminales y entre los terminales y tierra No arrancar o parar el inverter utilizando el contactor instalado sobre el inverter en la l nea de alimentaci n La alimentaci n del inverter debe siempre ser protegida por un fusible r pido o por un interruptor termomagn tico No alimentar con tensi n monof sica Montar siempre filtros antidesturbio en la bobina del contactor y de la lectrov lvula SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 4 8 SECCI N CRUZADA DE Los CABLES DE CONEXION Y TAMA O DE Los DISPOSITIVOS DE PROTECCION Fusible r pido Corriente Seccion Cupla de Secci n Interruptor Nominal trasversal Cable ppal del Es 2 Tama o Clase del del desnudo psu able y lado pasm Tama o Clase Inverter Terminal del motor CB AC1 Ampere mm mm Nm mm Ampere Ampere Ampere SINUS K 0005 10 5 0 5 10 10 1 2 1 5 2 5 16 16 SINUS K 0007 12 5 0 5 10 10 1 2 1 5 2 5 16 16 505 SINUS K 0009 16 5 0 5 10 10 1 2 1 5 4 25 SINUS K0011 165 0 5 10 10 1 2 1 5 4 25 Es SINUS K0014 16 5 0 5 10 10 1 2 1 5 4 32 SINUS K 0017 30 0 5410 10 1 2 1 5 10 40 SINUS K 0020 30 0 510 10 1 2 1 5 10 40 S10 SINUS K 0025 41 0 5 10 10 1 2 1 5 10 63 SINUS K 0030 41 0 5 10 10 1 2 1 5 10 63 SINUSK0035 41 0 5 10 10 1 21 5 10 100 15 SINUSK0040 72 4 25 15 2 5 25 100 SINUS K 0049 80 25 50 24 6 8 25 100 10 100 SINUSK0060 88
177. ntacto de entrada comun En funcionamiento Normal dos contactos seleccionan la velocidad de cabina y la velocidad de parada valores de velocidad seleccionable P40 velocidad de aproximacion P41 Velocidad contractual P42 velocidad baja y un contacto Up Down que selecciona la direccion de marcha de la cabina En el funcionamiento de mantenimiento a velocidad de la cabina es unica P43 y dos contactos determinan la direccion de marcha Un contacto seprado seleccciona el modo de operacion Normal Mantenimiento La tabla siguiente muestra el funcionamiento de las entradas digitales en el modo de operaci n Double MAN NORMAL Up Down Term 10 Term 11 Salida a velocidad de aproximacion P40 Salidal a baja 0 velocidad P42 Salida a velocidad Normal contractual P41 operation Descenso a velocidad de aproximacion P40 Descenso a baja velocidad P42 Descenso velocidad contractual P41 Stop 1 Salida a velocidad de mantenimiento Maintenance P43 operation Descenso a velocidad de manteniemiento P43 E Cualquier posici n 118 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 6 3 3 DOUBLE A VELOCIDAD OPERATING MODE Par metro C21 Men Operation Method Standard Speed Velocidad Std Valor del par metro Double A El modo de funcionamiento a dos valores de velocidad mas un valor de velocidad
178. ntidad programada con el par metro P73 ver Fig 9 6 Frecuencia Level salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior mayor a la cantidad programada con le par metro P73 independientemente de la rotacion del motor ver Fig 9 7 Forward Running salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior mayor al valor programado con el par metro P73 referencia positiva ver Fig 9 7 Reverse Running salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior mayor a la cantidad programada con le par metro P73 referencia negativa ver Fig 9 7 Fout O K salida activa cuando el valor absolute de la diferencia entre la frecuencia de referencia y la frecuencia de salida es inferior al valor programado en P73 RL2 Level ver Fig 9 8 Current Level salida activa cuando la corriente de salida del inverter excede el valor programado en P73 RL2 Level ver Fig 9 9 Limiting salida activa con el inverter en limitacion Motor limiting salida activa the inverter is limited by the motor Generator lim salida activa con el inverter en limitacion en fase de regeneracion Frecuencia Level2 Como Frequency Level pero con una histeresis en el nivel de desactivacion invertida en este modo se utiliza para permitir el freno electromecanico desbloquedo a menor frecuencia que la frecuencia de bloqueo ver Fig 9 10 Thermal protection salida inactiva con la intervencion de la proteccion
179. nu La l nea SINUS K ofrece las siguientes caracter sticas standard alimentaci n desde 380 500Vac 10 5 hasta 690Vac para SINUS CABINET filtro EMC para ambiente industrial integrado cualquier tama o de inverter filtro EMC para ambiente residencial integrado en los tama os S05 y S10 Posibilidad de alimentaci n en corriente continua E Modulo de frenado interno hasta el tama o S30 interfase serial RS485 con protocolo de comunicaci n de acuerdo a lo standard MODBUS RTU grado de protecci n IP20 hasta S40 posibilidad de versi n IP54 hasta S30 3 entradas anal gicas 0 10Vcc 0 4 20mA 8 entradas digitales optoaislados configurable tipo NPN PNP 2 salidas anal gicas configurable 0 10V 4 20mA 0 20mA 1 salidas digitales est tica de tipo open collector optoaislada 2 salidas digitales a rel con contactos en reversa Un set de comprensible de mensajes de diagnostico permiten una r pida puesta a punto de los par metros durante el arranque del equipo y una r pido resoluci n de cualquier problema durante la operaci n del equipo Los inverter de la serie SINUS K han sido dise ados y manufacturados en cumplimiento de las normas y requerimientos Directivas de Baja Tensi n Directivas de Maquina y de las Directivas de Compatibilidad Electromagn tica 18 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 2 VERIFICACION DEL ESTADO DE RECEP
180. nverter de la serie SINUS K son dimensionados en funci n de la corriente permitida y de la sobrecarga Cada inverter puede ser conectado a cuatro diferentes tama o de potencia de motor en funci n de las prestaciones requeridas Esta disponible cuatro tipos de sobrecarga cupla corriente su duraci n es de 120seg cada 20min hasta el tama o S30 y 60 seg cada 10min desde 40 hasta S70 LIGHT sobrecarga 105 120 aplicable a cargas livianos con cupla constante cuadr tica Bombas ventiladores etc STANDARD sobrecarga 120 140 aplicable a cargas normales con cupla constante transporte mezcladora extrusora etc HEAVY sobrecarga 150 175 aplicable a cargas pesadas con cupla constante Ascensores prensa de inyecci n prensa mec nica traslaci n y levantamiento de gr a molinos etc STRONG sobrecarga 200 aplicable a cargas muy pesadas con cupla constante Mandriles control axial etc La serie SINUS K es dimensionada mediante 2 valores de corriente la Imot corriente a la cual se garantiza la sobrecarga de cupla e Inom que representa la m xima corriente continua entregada La corriente nominal del motor conectado debe ser menor a la Inom con una tolerancia del 5 En el caso de aplicaci n multi motor la suma de la corriente nominal no deber superar la Inom en este caso se recomienda una inductancia de salida Solamente la sobrecarga pesada Heavy aplicaciones lift est contenida en este manual 67 223
181. o de bloqueo del inverter durante la marcha por intervencion de una proteccion Referencia Level salida activa con el inverter referencia de freceuncia cuando la entrada del inverter es mayor que la seteada con P69 ver Fig 9 6 Frecuencia Level salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior a lo programado con el par metro P69 independientemente de la direccion de rotacion del motor ver Fig 9 7 Forward Running salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior a lo programado en P69 referencia positiva ver Fig 9 7 Reverse Running salida activa con el inverter que produce una frecuencia superior a lo programado en P69 referencia negativa ver Fig 9 7 Fout O K salida activa cuando el valor absoluto de la diferencia entre la referencia de frecuencia y la frecuencia de salida es inferior al valor seteado en P69 MDO Level ver Fig 9 8 Current Level salida activa cuando la corriente de salida del inverter es superior al valor seteado en P69 MDO Level ver Fig 9 9 Limiting salida activa con el inverter en limitacion Motor limiting salida active con el inverter en limitacion desde el motor 155 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 156 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Generator lim salida activa con el inverter en limitacion en fase de regeneracion Frecuencia Level2 Com
182. o el nivel de Frecuencia pero con una hysteresis en nivel de desactivacion inverse en enste modo se utiliza para desbloquear el freno electromecanico a menor frecuencia que la frecuencia de bloqueo de frenado ver Fig 9 10 Thermal protection salida desactivada con la intervencion de la proteccion termica Power Level salida activa en el caso qua la potencia entregada sea inferior a la de umbral expresada en procentaje respecto a la ppotencia nominal del motor C74 Motor Contact salida para commando contactor motor salida activada instantaneamente cuando el inverter arranca el arranque del motor se retrasa por el tiempo ton delay Idc Freq Level Salida activa cuando la corriente continua de frenado en el arranque alcanza el valor programado en C86 Esta desactivacion de la salida es similar a la funcionamiento Frecuencia Level NOTA NOTA AN NOTA Seleccionando INV OK OFF la salida se activa en todos los casos en que el inverter esta en bloqueo to activate a digital salida in the case of emergency protection trip inverter switched off when in emergency mode inverter turned on with ENABLE contact terminal 6 closed and par metro C59 set to NO If INV OK OFF is selected the digital salida may be used to control an indicator light or to send emergency signals to the PLC If Inv run trip is selected the digital salida activates only if the inverter enters the emergency mode due to a prote
183. o montar un sistema de ventilaci n con la siguiente entrega de aire Q Q Pdess At x 3 5 1415 m h c lculo referido a la temperatura ambiente de 35 a 1000m sobre el nivel del mar 25 223 15P0095B6 USER MANUAL 1 3 3 DIMENSI N PESO Y POTENCIA DISIPADA 2 ELETTRONICASANTERNO MODELO STAND ALONE IP20 Y IPOO 26 223 Tama o MODELO SINUS K 0005 SINUS K 0007 SINUS K 0030 SINUS K 0035 SINUS K LIFT Potencia disipada a Inom 215 240 315 315 315 380 420 525 SINUS K 0040 SINUS K 0049 SINUS K 0060 SINUS K 0067 SINUS K 0074 SINUS K 0086 SINUS K 0113 SINUS K 0129 SINUS K 0150 SINUS K 0162 SINUS K 0179 SINUS K 0200 SINUS K 0216 SINUS K 0250 SINUS K 0312 SINUS K 0366 SINUS K 0399 SINUS K LIFT MODELO STAND ALONE IP54 SINUS K 2 ELETTRONICASANTERNO 0005 SINUSK 0007 Potencia disipada a Inom S05 SINUS K 0009 245 540 SINUS K 0011 SINUS K 0014 SINUS K 0017 SINUS K 0020 SINUS SINUS K SINUS K SINUS SINUS 0025 0030 0035 0040 0049 SINUS K 0060 SINUS 0067 359 SINUS K 0074 SINUS K 0086 SINUS K 0113 SINUS K 0129 mmn SI
184. ocidad comercial El valor de la distancia de parada es la distancia que la cabina cubre desde la disminuci n de la velocidad hasta que se detiene siguiendo el patr n de disminuci n de velocidad slowing down pattern Ahora es posible chequear la m nima distancia que la cabina puede cubrir para diferentes valores de velocidades comerciales La distancia m nima es la suma de la distancia de arranque y la parada esto se verifica cuando se alcanza la velocidad comercial pero no se mantiene porque comienza a disminuir Los ejemplos siguientes muestran como determinar la velocidad m nima para diferentes valores comerciales de velocidad Vc 1 2 m sec P41 10096 P44 1 2 m s El par metro M23 indica la distancia de parada esperada Da 1 8 m Suponiendo usar una velocidad de aproximaci n de 0 15 y aumentando la distancia total de la parada en un 1096 se obtiene el valor min de la distancia Dmin Dmin 1 8 1 8 0 15 x 1 1 3 95 m De igual modo se obtienen los siguientes valores Vc 1 0 m sec Dmin 1 34 1 34 0 15 x 1 1 2 98 m Vc 0 8 m sec Dmin 0 94 0 94 0 15 x 1 1 2 14 m Vc 0 6 m sec Dmin 0 60 0 60 0 15 x 1 1 1 43 m Los ejemplos anteriores muestran que si la distancia m nima entre dos pisos contiguos en el caso de ser constante solo una velocidad comercial por debajo de 1 0 m seg puede utilizarse para una distancia de entre pisos sobre 30 mis 115 223 15P0095B6 SINUS K
185. on de la clase de tension la rampa de desaceleracion va a ser larga 9 2 5 SUBMENU AUTORESET Determina la posibilidad de efectuar el reset automatico del equipo en caso de alarmas Es posible setear los intentos de autoreset en un determinado intervalo de tiempo Pagina de acceso Menu Autoreset Ent Nxt PROG V A save Presione PROG para entrar en el submenu Autoreset Presione Y y T para recorrer a traves de los otros submenus del menu Configuracion Primera pagina Autoreset 1 5 Esc Pr Nx PROG V A save Presione PROG para salir del submenu Autoreset Presione y para recorrer a traves de los parametros PARAMETROS DEL SUBMENU C50 Autores 2 5 C50 NO YES Determina la prescencia o no de la function autoreset C51 Attempts 3 5 P C51 Number HMM 1 10 PE 4 F Determina el numero de resets efectuados automaticamente antes de bloguear la funcion de autoreset En numero de intentos de restes automaticos comienzan desde cero hasta un periodo de tiempo mayor al seteado en C52 C52 1 999s 300s Determina el intervalo de tiempo que si no hay disparo de alarma Acera el numero de resets efectuados C52 Clear fail 4 5 count time s 2 JV C53 PWR 5 5 Reset C53 NO YES NO La programacion en YES determina un reset automatico de una alarma eventual presente apagando y prendiendo el inverter 178 223 ng7 u
186. operaci n del mismo a valores que excedan loas especificaciones del inverter y no se responsabiliza por las consecuencias y da os accidentales La garant a del producto es de 3 a os a partir de la fecha de env o 197223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 20 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 2 1 Placa de Inverter Ejemplo de la placa de un inverter Sinus K 200T 72000 O IFD 72001 O VTC SINUS K 0020 2T BA2K2 220097007 72002 0 LIFT AC3PH 200 240V 5 15 50 60Hz 10 Entrada 33 Tamanho A Salida 240V 26 0 kVA max nom 30 A Applicablemotorpower kW Immunity Motor voltage light standard heavy strong EN50082 1 2 EN61800 3 ed 2 200 240V 9 4 9 4 7 2 5 8 Emission EN550011 gr 2 cl A max 36 A Safety EN61800 5 1 EN50178 Mot Cur A 30 0 30 0 24 0 20 0 EN60204 1 IEC 22 G 109 NP Fuse 40 A Magnetothermic switch 40 A Con AC1 45 A Wire Tama o 10 PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA FINO A 5 MINUTI DALLA DISALIMENTAZIONE DELL APPARECCHIATURA PELIGRO HAZARDOUS VOLTAGE REMAINS UP TO 5 MINUTES AFTER REMOVING MAIN POWER PELIGRO VOLTAGE RESIDU PELIGROEUX JUSQU A 5 MINUTES APRES LE DEBRANCHEMENT DE L APPAREILLAGE WARNUNG NACH ABSCHALTUNG DER EINRICHTUNG STEHT NOCH 5 MINUTEN LANG GEFAEHRLICHE SPANNUNG AN PELIGRO VOLTAJE PELIGROSO PERMANECE POR 5 MINUTOS DESPUES DE LA DESA
187. or de la tension como el valor de la frecuencia de esa tension con que es alimentado el motor A fin de que el funcionamiento del motor sea optimo en todas las velocidades la variaci n simultanea de tension y frecuencia de esa tension debe ser seguida con un criterio particular de modo de mantener la las caracteristicas de cupla de la cupla producida por el motor 4 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 ey USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Los inverters fabricados por ELETTRONICA SANTERNO respetan plenamente tales modalidades de regulaci n e incorpora y se pone a la vanguardia para el vasto rango de soluciones tecnol gicas respecto a las variadas exigencias de aplicaci n Gama disponible desde 1 8kW a 1 000kW MODELOS DE SINUS K DISPONIBLES NOTA Los modelos representados en las ilustraciones son susceptibles de modificaciones por el fabricante La proporci n en los tama os son a modo de ejemplo y no tienen valor en absoluto 5 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO ESTRUCTURA DEL MANUAL El presente manual cubre todos los inverter de la linea SINUS K con software aplicativo LIFT de tama o S05 a S70 alimentaci n 200VAC a 690VAC Se divide en dos partes principales SECCION 1 Guia de Instalaci n incluye lo siguiente e Caracter sticas t cnicas generales el los detalles del producto e Accesorios e Las instrucciones para una correcta instalaci n mec nica y el ctrica f y la sucesiva puesta en se
188. ores pueden ser modificados cuando sea necesario NOTA Esta secci n detalla las condiciones cuando ambas valores de velocidades son requeridas o recomendadas La velocidad comercial utilizable depende no solo de la demanda del trafico sino tambi n es afectada por la longitud de stroke y de los valores de aceleraci n y yerk Una sola velocidad comercial no es suficiente para diversas distancias de entrepisos y velocidad apropiada valores de aceleraci n y jerk aun con distancia constante de entrepisos Es posible utilizar una sola velocidad si la velocidad comercial es lo suficientemente baja la distancia entre el pisos es contante y los valores de aceleraci n y jerk elegidos apropiadamente Seguidamente tenemos unos ejemplos de aplicaci n donde los valores de aceleraci n y jerk son programados de fabrica donde el funcionamiento no esta presente el trasductor de velocidad 0 6 m sec y 0 6 m sec Estos valores de velocidad son las mas apropiadas para la optimizaci n de distancia de parada La elecci n de una o dos velocidades comerciales dependen de la velocidad comercial la distancia entre dos pisos contiguos y la m nima distancia de arranque y parada La longitud del recorrido entre dos pisos distantes no esta afectada por estos factores Por simetr a el valor de la distancia de arranque es igual al valor de la distancia de parada El valor de la distancia de arranque es la distancia que la cabina cubre desde el arranque hasta la vel
189. performance la nueva serie de SINUS K son m s compactos que los modelos anteriores Su tama o total se disminuyo en un 50 para instalar los inverter en el panel de control en peque os lugares y livianos Una estructura compacta en formato libro permite una sencilla instalaci n side by side El SINUS K puede ser instalado en gabinetes y su dise o ofrece una mejor relaci n precio performance Control autom tico del sistema de refrigeraci n hasta el tama o S30 El sistema de refrigeraci n solo se activa cuando es necesario e indica cualquier falla del ventilador Esto asegura un gran ahorro de energ a un bajo tama o de ventilador y un menor ruido En caso de falla del equipo es posible ajustar la velocidad del sistema para no para el equipo y limitar la potencia disipada Modulo de freno integrado hasta el tama o S30 Operaci n silenciosa asegurada por una alta frecuencia modulada hasta 16kHz SW IFT SW IFD Control integrado del motor mediante una entrada PTC Panel de control con display LCD mostrando las palabras completas para una comprensi n m s sencilla de los par metros de operaci n Panel de gesti n y programaci n con ocho funciones Men de programaci n para una sencilla y f cil control de cada funci n 12 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 13 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Par metros seteados para la
190. permite modificar el pardmetro Presionando 7 y se modifica el valor Finalmente presionando SAVE se almacena el valor seleccionado en memoria no vol til Si se presiona PROG se utilizar el valor actualmente seleccionado hasta que se apague el inverter al la vuelta de la alimentaci n el valor mantenido por el inverter ser aquel precedentemente guardado en la memoria no vol til 131 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO L1AV430 3401534 tl JOR EERE ON ER S N J101v33d 38O1S33 A 11 LNIYYND HL 999 92 15008 12 ONIMOIS 92 15008 219 LNIAJYd HOLIMS 4015 79D LSOOSOLNVLLD sd NYWWOD LOY SANO 890 982 4311 AIS 6 9 WHIWNJ 03345 192 150093 019 YNI 820 682 SY NOLVIS 8 2 WHLWNION3 095 19008 602 4015 Iv 0384 800
191. pitulo siguiente Est n disponibles dos valores de velocidad comercial una para cuando a aproxima al piso y la velocidad de mantenimiento todo programable desde teclado Esto permite obtener la velocidad mas adecuada para distintas exigencias En caso de bajo entre piso el inverter ajustara su velocidad basada en los requerimientos de izaje Si el inverter recibe una se al de disminuci n antes de alcanzar la velocidad preseteada va a disminuir la velocidad con la aceleraci n preseteada y los valores de jerk con la velocidad de la caja permitiendo obtener las distancia apropiada de parada Los valores de aceleraci n y jerk puede ser seteados a trav s de teclado Los seteos de fabrica son de aceleraci n 0 6 m s y de jerk 0 6 m s sin realimentaci n de encoder y con realimentaci n de encoder 1 0 m s y 0 8m s respectivamente Estos par metros aseguran un excelente confort de marcha para velocidades de hasta 1 2 m s2 Los seteos de f brica tanto de los valores de aceleraci n y jerk pueden ser personalizados para responder a requerimientos espec ficos Otros valores de fabrica son los siguientes segunda velocidad baja velocidad velocidad de aproximaci n al piso y velocidad de mantenimiento Los valores preseteados relativos a la velocidad nominal de la caja son los siguientes CON ENCODER SIN ENCODER REALIMENTACION REALIMENTACION Velocidad Baja Vb 0 67 x Vn Vb 0 32 x Vn Velocidad Acercamiento Va 0 1 x Vn Va 0 1 x Vn
192. r omwen 402 39 55538 0000 0F1307 Because K 50 65536 T000 0 1307 do the following to convert current reading to A 1 read address 477 dec for full scale I the result is the indice of array TOOO For this parametro consider column TOOO O as other columns refer to different parametros One reading is sufficient 2 read address 1026 dec If address 477 reading returns 2 gt 65 and if address 1026 returns 1000 output current will be equal to 1000 K 1000 50 65536 T000 0 1307 1000 50 65536 65 1307 25 9 A 11 3 2 PAR METROS DE BIT Los par metros de bit son diferentes en escritura que en lectura Dir ir Dir Dir Nombre Descripci n dec dec hex WRITE READ READ ACC LIM Enabling current limit E 770 8 3028 accelerating Para leer el parametro C40 se trata de leer la direccion 770 dec y analizar el bit 8 del valor restituido O LSB 15 MSB Para leer el parametro C40 se trata de escribir 1 a la direccion 520 dec escribir O a la misma direccion para resetear C40 Para gestiones particulares hacer referencia a Notas en la tabla siguiente 207 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 12 PARAMETROS ENVIADOS VIA LINEA SERIE 12 1 PAR METROS DE MEDIDA Mxx Read Only 12 1 1 MENU DE MEDIDAS MOx M2x Lie me e c gt Nombre Descripcion dec hex Min Max K de READ READ medida WOL REF referia de
193. ra 28C64 pos 2 3 para 28C16 Si el control no resulta positivo contactar al SERVICIO TECNICO de ELETTRONICA SANTERNO para la sustituci n de la placa de comando ES778 AO5 NO imp opcode A06 UC failure Falla del microcontrolador SOLUCION Resetear la alarma En caso de persistencia de la condici n contactar el SERVICIO TECNICO de ELETTRONICA SANTERNO A11 Bypass circ failure No se excita el rel o el contactor que efect a el cortocircuito de la resistencia de precarga de los condensadores del circuito intermedio en CC SOLUCION Resetear la alarma En caso de persistencia contactar el SERVICIO TECNICO de ELETTRONICA SANTERNO A14 Continuous dec Lim Los inverters en caso de disminuci n y parada ha sido bloqueado en limite de tension mientras desacelera DEC LIM xxxHz sul display por ams de 4seg SOLUCION Disminuir los par metros de compensaci n de cupla C09 C10 C11 del men V f si el limite fue debido a una alta tension verificar la resistencia de frenado si el limite fue debido a una tension del circuito intermedio en continua elevada A15 Encoder Failure Esta alarma se activa solo cuandp el par metro C22 ENCODER se setea en YES Y se dispar si el encoder da falla est desconectado o las fases est n invertidas SOLUCION Revisar las se ales enviadas por el encoder y compararlas con el valor mostrado para M10con la velocidad real del motor Revisar si las fases del encoder est n invertidas si m
194. ra calcular la cupla nominal Cnom C75 Potencia en vacio C78 Resistencia de fase del estator estimado por el inverter durante frenado de DC C77 Corriemiento porcentual a la frecuencia nominal C76 Corrimiento porcentual a la frecuencia de aproximacion Los par metros C75 y C78 se usan para calcularla potencia mecanica a partir de la frecuencia entregada Los inverter son capaces de estimar la cupla del motor de salida Cmot y la frecuencia de corrimiento fs El valor de deslizamiento se deterrmina por la enterpolacion de C76 y C77 SLIP C77 C76 facc fmor C25 f M00472 0 Fig 6 5 compensaci n de corrimiento a partir de la frecuencia producida NOTA Debido a que la resistencia de estator es estimada durante el frenado de continua el frenado de continua siempre debe efectuada por lo menos 150 200 ms Si no es posible seguir una adecuada frenado en DC para el frenado habilitar el fenado en DC al arranque C81 YES y C83 0 2 ms 125 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 6 7 FRENADO EN CONTINUA DC BRAKING Es posible usar la aplicaci n DC para para un motor conectado Esto puede ser automaticamente hecho al parar y o arrancar o a trav s de un comando enviado via terminal Todos los par metros relativos a esta funcion estan incluidos en el submenu DC BRAKING submenu men Configuration La intensidad de la DC es determinada por el valor de la constantee C85 porcentua
195. racter sticas t cnicas resistencia 75Q 1300W L Wat Potencia media Duraci n m xima operaci n Tipo 9 Grado de disipada continua para 380 500Vac mm mm 9 protecci n W ls 195 174 500 IP33 550 2 25 750hm 750W RE3063750 valor m ximo a ser programado en el par metro Brake Enable C57 Programar Brake Disable C56 de modo de no superare la m xima potencia disipada por resistencia de frenado utilizada Programar Brake Disable 0 y Brake enablezO para no limitar el funcionamiento del modulo de frenado interno del inverter 78 223 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 4 1 5 3 MODELOS 1100W TO 2200W SINUS K LIFT M00619 0 Fig 4 3 Dimensiones totales y caracter sticas mec nicas para resistencia de frenado desde 1100 a 2200 w Duraci n m xima de Potencia operaci n continua Tipo A B L P Wgt Grado de media mm mm mm mm mm g Protecci n disipada 380 200 W 500Vac 240Vac s s 15Ohm 1100W RE3083150 No aplic 6 oe 95 30 320 P 240 1250 1 55 950 No aplic 8 50Ohm 1100W RE3083500 5 20 100hm 1500W RE3093100 No aplic 4 5 39Ohm 1500W 107 RE3093390 120 40 320 112 240 2750 IP54 1100 T 50Ohm 1500W RE3093500 25Ohm 1800W
196. recuencia de bloqueo ver Fig 9 10 Thermal protection salida inactiva con la intervencion de la proteccion termica Power Level salida activa en el caso en que la potencia entregada sea inferior a la entregada por la potencia nominal del motor expresada en porcentaje C74 Motor Contact salida para el comando contactor de motor salida instantaneamente activada caundo el invertir arranca el aranque del motor se retrasa po el tiempo ton delay Idc Freq Level Salida activa when the braking direct current at start reaches the value set in C86 This salida deactivation is similar to Frecuencia Level operation NOTA NOTA 158 223 Es posible programar una histeresisi para la conmutacion de la salida a traves del par metro P72 Seleccionando INV OK OFF la salida se activa en todos los casos en que el inverter resulta en estado de bloqueo emergencia sea por la intervencion de una proteccion o cuando se enciende el inverter con el contacto ENABLE terminal 6 cerrado y el par metro C59 seteado en NO Con esta SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO programaci n la salida es utilizable para el comando de una lampara de se alizacion o para enviar una se al al PLC al fin de evidenciar el estado de bloqueo del inverter Seleccionando Inv run trip la salida se activa solo en el caso en que con el inverter en marcha entre en mode de emergencia blqueo debido a un disparo de una prote
197. rfaces de circuitos auxiliares est n compuestas de borneras de potencia y de se al pero cada inverter es tambi n provisto con una interfase en serie que puede ser conectada a una computadora un m dem etc Los inverters de la serie SINUS K LIFT est n provistos de ventilaci n forzada u pueden operar en ambientes con temperaturas en un rango de 0 a 40 C no derating y hasta 50 C derating rango de la humedad relativa es de 5 a 95 sin condensaci n La interfase con el usuario se realiza mediante teclado eventualmente remoto El keypad esta separado del inverter pero tambi n puede ser montada en el inverter o en el gabinete de maniobra tambi n puede ser utilizada por el equipo de arranque y mantenimiento NOTA El keypad puede ser utilizado para cualquier tama o de inverter Mediante el keypad es posible programar y ajustar el equipo ingresar los par metros del motor seleccionar las variables cinem ticas la velocidad de jerk tir n para determinar el confort de marcha y aceleraci n muestra las fallas y mensajes de error El equipo puede ser programado tambi n a trav s de una interfase y una PC equipada con el SW REMOTE DRIVE disponible por pedido El confort de marcha depende de la aceleraci n y del los valores de jerk Los valores de aceleraci n determinan la constante de aceleraci n m xima obtenida durante la fase de arranque o la fase de parada en l nea recta en la curva S Para mayor informaci n ver el ca
198. rminal 14 CMD de los terminales de comando Corriente m xima permitida 100mA 48 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 4 5 1 SALIDA A RELAY Hay disponible en los terminales dos salida a rel terminal 26 27 28 rel RL1 contacto de inversi n 250 Vca 3A 30 Vdc 3A terminal 29 30 31 rel RL2 contacto de inversi n 250 Vca 3A 30 Vdc 3A La funci n de las dos salidas a rel esta afectada por la programaci n de los par metros P61 RL1 Opr e P62 RL2 Opr del submen Digital Output Es posible un retardo de la excitaci n y de la desexcitaci n dei del rel utilizando los siguientes par metros P65 RL1 Delay ON P66 RL1 Delay OFF P67 RL2 Delay ON P68 RL2 Delay OFF La programaci n de f brica es la siguiente RL1 rel ready terminal 26 27 y 28 se excita cuando es el inverter esta listo para alimentar al motor En power on el equipo se toma unos cuantos segundos antes de inicializarse el rel se desexcita cuando existe una condici n de alarma La alarma bloguea el inverter RL2 rel de umbral de frecuencia velocidad terminal 29 30 y 31 se excita cuando la frecuencia de salida alcanza el nivel de seteo mediante el men Digital Output par metro P73 RL2 level P74 RL2 Hyst Seteo de fabrica Los contactos de este relay pueden ser usados para destrabar el freno electromecanico ATENCION No superar la m xima tensi n y la m xima corri
199. rvicio SECCION 2 Guia de Programaci n incluye lo siguiente e Las funciones disponibles en los inverter y los par metros necesarios para la activaci n e La modalidad de navegaci n a trav s de la programaci n desde keypad y el detalle de todos los par metros disponibles e La programaci n remota v a comunicaci n serial 6 223 SINUS K LIFT A 15P0095B6 lt USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO TABLA DE CONTENIDOS PRESENTACION PRESENTACION E ka k ha 2 CARACTERISTICAS DE LA LINEA CON CONTROL LIFT 3 ESTRUCTURA DEE katate 6 TABLA DE CONTIENIDOS x 7 SECCION 1 GUIA DE INSTALACION 00eneenenneveenenneenennennenennennennenennnenennenneneenennennennnnneneet 11 CARACTERISTICAS cosita lidia id ein LAEVALE AARE 12 ADVERTENCIA IMPORTANTE PARA LA SEGURIDAD sssssssseeneeeeeenneeeennm rennen rennen rennen nnne 15 1 DESCRIPCION E INSTALACION DEL eene rennen rennen nennen 18 1 1 CARACTER STICAS BASICAS DE LA SERIE SINUS Kevin iii tr eerta 18 1 2 VERIFICACION DEL ESTADO DE RECEPCION cccccccceeeeeeeeeseeneeeeeeneeeeeeeenaeeeeseaaeeeecseneeeesseneeeenees 19 1 21 Placa de Inverter E uuu 21 ESINSTALACION PT 23 1 3 1 Condiciones ambientales de instalaci n embalaje y
200. s de tiempo esperados de start stop Pagina de acceso a submenu Presionando PROG se accede la primera pagina del submen con y y se recorren los otros menues Menu Path Ent Pry Nxt Primera p gina Path 1 5 Ent Nxt Presionando PROG se retorna a la pagina de acceso del submen con T y se recorren las otras paginas del submen PARAMETROS DEL SUBMENU PATH M21 Start TM 2 5 M21 Tstt s 0 20sec START TIME Tiempo empleado en la fase de aceleraci n de la cabina desde la velocidad 0 hasta la velocidad comercial P41 P44 100 M22 Start SP 3 5 M22 Sstt m 0 10 m START SPACE Distancia recorrida por la cabina en fase de aceleraci n desde la velocidad 0 hasta la velocidad comercial P41 P44 100 M23 STOP TIME 4 5 M23 Tstp s 0 20sec STOP TIME Tiempo empleado en la fase de desaceleraci n de la cabina desde la velocidad comercial P41 P44 100 a O M24 Stop Sp 5 5 M24 Sstp m 0 10 m STOP SPACE Distancia recorrida por la cabina en fase de desaceleraci n desde la velocidad comercial P41 P44 100 a O 141 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 9 1 3 KEY PAR METRO Key par metro 0 1 0 0 Se puede modificar el par metro POT siempre esta en cero al inicio 1 se pueden modificar todos los par metros es posible modificar los par metros i
201. s errores de comunicaci n El inverter se comporta tipicamente como esclavo SLAVE por ejemplo solo responde por requerimientos enviados por otro dispositivo Para iniciar la comunicaci n serie se necesita un dispositivo que se comporte como MASTER t pico una computadora el inverter puede ser conectado directamente a la computadora o a una red de inverters controlados por una computadora ver diagrama de abajo 1 6 2 CONEXI N DIRECTA En el caso de conexi n directa se puede usar directamente la el standard el ctrico RS485 si esta disponible en su PC En el caso que su computadora disponga de conexi n RS232 C o puerto USB se necesita un conversor RS323 C RS485 o USB RS485 Elettronica Santerno puede proveer ambos conversores como opcional El 1 l gico normalmente llamado una MARK significa que el terminal TX RX A es positivo con respecto a TX RX B Viceversa para el 0 l gico normalmente llamado SPACE 1 6 3 CONEXI N EN RED Los inverter de la serie SINUS K pueden ser conectados a una red a trav s de un standard electrico RS485 permitiendo un control de cada dispositivo tipo bus Se pueden interconectar hasta 247 inverters dependiendo de la longitud de la conexi n y los baudios de transmisi n Cada inverter tiene su propio numero de identificaci n ID que puede ser seteado en el Serial Network del submenu SINUS K SINUS K SINUS K PC master PORTA PORTA A B B A Addr 247 COLLEGAMENTO LINE
202. s operaciones mas usadas e interfase a PC en entorno WINDOWS con software REMOTE DRIVE en cinco idiomas Software compatible con su PC para la programaci n de mas de 20 funciones de aplicaci n Comunicaci n serial RS485 MODBUS RTU para conexi n a PC PLC y control de interfase Bus de campo opcional de cualquier protocolo Profibus DP Can Bus Device Net Ethernet etc 14 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO ADVERTENGIA IMPORTANTE PARA LA SEGURIDAD Esta secci n contiene los temas de seguridad la no observaci n de estas instrucciones puede causar serios da os o muerte y falla del equipo Leer cuidadosamente las instrucciones abajo enunciadas antes de la instalaci n y puesta en marcha del equipo y operaci n del inverter Solo personal competente puede llevar a cabo la instalaci n SIMBOLOS PELIGRO Indica procedimiento operativo que si es realizado en forma incorrecta puede causar serios da os o muerte debido a shock el ctrico ATENCION indica procedimiento operativo que si no es realizado puede causar da os serios en el equipo NOTA indica importante informaci n relativa al uso de la operaci n del equipo gt gt gt RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD A SEGUIR EN EL USO E INSTALACION DEL EQUIPO NOTA leer siempre este manual de instrucciones antes de la puesta en marcha del equipo NOTA La conexi n a tierra de la carcasa del motor debe seguir un camino separado par
203. sion de DC DC OverVoltage y A31 Subtension de DC DC UnderVoltage 46 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 4 4 2 RESET TERMINAL 8 En caso de disparo de alarma el inverter se para el motor se frena por inercia y el display muestra un mensaje de alarma ver capitulo 6 DIAGNOSTICOS Abriendo la entrada de reset por un momento o presionado el pulsador RESET para resetear la alarma Esto ocurre solo si la causa responsable por la alarma ha desaparecido y el display muestra Inverter OK Si la programaci n de f brica est en uso habilitar y deshabilitar el comando ENABLE para rearrancar el inverter Si el par metro C61 SW IFD o C53 SW VTC esta en YES el inverter es reseteado y rearranca Si el par metro P59 se setea en YES el inverter se resetea y rearranca NOTA La programaci n de f brica no resetea alarmas en power off La alarmas son almacenadas mostradas en display en el pr ximo encendido del equipo y el inverter queda trabado Para resetear el inverter apagar el equipo y setear los par metros C53 en YES ATENCI N Si la alarma se dispara ver la secci n de Diagn sticos y resetear el equipo despu s de detectar la causa responsable de la alarma PELIGRO Aunque el inverter esta bloqueado existe riesgo de shock en los terminales de salida U V W y en los terminales usadas para la conexi n del freno resistivo B 47 223 15P0095B6 SINUS K L
204. slip en el men Slip Comp para obtener los mismosvalores de velocidad de aproximacion 15 Restaurar la velocidad comercial al valor deseado par metro P41 16 Restaurar los par metros P51 P50 y P57 del men Speed Loop 17 Ajustar la posicion del microswitches de parada para obtener la distancia deseada a de aproximacion al piso 18 Si el movimiento de la cabina resultare brusco disminuir los par metros de aceleracion y jerk PO7 8 PO9 y asegurece que la distancia de disminuci n M23 es correcta En el caso de utilizar el ENCODIGOR aduste la los par metros de loop de velocidad P51 P58 64 223 SINUS K LIFT 2 15P0095B6 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 3 CARACTER STICAS TECNICAS Gama de potencia kW motor aplicable rango de tensi n 1 3 395kW 200 240Vac 3phase 2 2 630kW 380 415Vac 3phase 2 5 751kW 440 460Vac 3phase 2 7 819kW 480 500Vac 3phase 470 981kW 575Vac 3phase 563 1177kW 660 690Vac 3phase Grado de protecci n tama o STAND ALONE IP20 de Tama o SO5 a Tama o S40 IPOO Tama o S50 IP54 da Tama o S05 a Tama o S30 BOX IP54 GABINETE IP24 y IP54 CARACTERISTICAS del motor Rango de tensi n del motor precisi n O Vmain 2 Corriente cupla al motor tiempo 105 200 por 2min Cada 20min Hasta S30 105 200 por 1 min Cada 10min Desde 540 Cupla de arranque tiempo max 24096 para breve duraci n Frecuencia de salida resoluci n 0 800Hz 120Hz par
205. tamiento del motor es proporcional a 1 2 corriente efectivamente entregada K 1 2 T es la pendiente de la curva en el origen La intervencion de la proteccion ocurre si la corriente efectivamente entregada al motor determina una temperatura que supera el valor asintotico permitido gt f 0 It A YESA YES B YES id T 2 Sev 0080711 euet K lo1 K 0 6C71f7 Mil C71 gt t 03 05 m MTP Trip _ L t T C72 Fwor Fwor Figura 6 8 El calentamiento del motor con dos valores de corriente constante diferente y valores de pick up It de la proteccion en funcion de la frecuencia velocidad dependiendo de la configuracion del par metro C70 Si la intervencion de la proteccon termal del motor activa la salida digital multifuncion seteado como Thermal prot default MDO Si no ha salida digital programada como Thermal prot se dispara la alarma A22 Si se desconoce la constante de tiempo termal T ingrese un valor igual a 1 3 del intervalo de tiempo necesario para obtener una temperatura constante del motor temperatura de regimen Los par metros que intervienen en la programaci n de esta funcion son C70 Habilitacion de la funcion C71 Corriente de Pick up C72 Constante de tiempo termca del motor 1 CAUTION Utilizar siempre una proteccion t rmica del motor usar la proteccion t rmica del inverter o instalar a termistor en el motor 128 223 SINUS K LIFT 1
206. teado para obtener el valor de la cantidad cuando la salida entrega 20mA por ejemplo P32 10Hz V la salida va a entrega 20mA cuando el inverter entrega 100Hz AN ATENCI N Nunca se debe dar tensi n de entrada a las salidas anal gicas no se debe superar la corriente m xima permitida 50 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 1 4 7 DISPOSICI N TERMINALES DE POTENCIA LEYENDA 41 R 42 S 43 T entrada para alimentaci n trif sica no es importante la secuencia de la fase 44 U 45 V 46 W salida para alimentaci n trif sica motor Terminales 505 510 515 520 41 R 42 5 43 T 44 U 45 V 46 W 47 48 B 49 Importante Los terminales 47 y 48 B conecta la resistencia de frenado Los terminales 47 y 49 pueden ser usados por el inverter para la alimentaci n en tensi n continua Terminales S30 41 R 42 5 43 44 0 45 V 46 W 47 49 48 B 50 Importante Los terminales 50 y 48 B conecta la resistencia de frenado Los terminales 47 y 49 pueden ser usados por el inverter para la alimentaci n en tensi n continua Terminales S40 AVR 42 5 43 T 44 0 45N 46 W 47 9 49 51 52 Importante Los terminales 51 y 52 conecta la barra al modulo de frenado externo Los terminales 47 y 49 pueden ser usados por el inverter para
207. terminal 6 esta cerrado y la referencia de velocidad de diferente de cero que arranca el equipo el motor no arranca al encender el equipo o despues de un RESET de las alarmas hasta tanto se abra y cierre el terminal 6 nuevamente Cuando esto ocurre el display muestra TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 Para arrancar abrir y cerrar terminal 6 ver Seccion 1 PELIGRO Progrmando el parametro C59 en YES se puede arrancar el motor tan proto como el inverter se enciende C60 Encoder 7 12 C60 err thr 0 100 0 Maximo valor porcentual de la diferencia entre el valor de velocidad esperado y la velocidad medida que produce el error de la falla de encoder A15 Programar C60 0 para deshabilitar la alarma A15 C61 Speed 8 12 C61 err thr rom 0 4000rpm 0 Determina la velocidad a la cual se dispara la alarma A16 Speed error Setear C61 O para deshabilitar esta alarma C60 y C61 son efectivas solo si C22 YES Si C22 NO las alarmas 15 y A16 estan deshabilitadas C62 STOP 9 12 C62 SWITCH mm 0 200mm 0 Determina el espacio maximo que la cabina recorre despues del switch de parada Set C62 0 para deshabilitar Esta funcion es efectiva solo si el encoder est instalado C63 Slowing 10 12 C63 Down d 04000 ms O ms Retardo en la adquisicion del commando slowing down disminucion de velocidad
208. tro Lo Numero de byte Valor registro Hi Valor registro 0 Valor registro Hi Valor registro Lo Correcci n de ere 204 223 SINUS K LIFT Mensajes de error 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO En el caso en que se detecte un mensaje de error el inverter env a al master un mensaje siguiente tipo direcci n slave funci n MSB 1 c digo de error Correcci n de error El significado del c digo de error es el siguiente c digo nombre significado 01 ILLEGAL FUNCTION La funci n no se implementa en un dispositivo slave 02 ILLEGAL DATA ADDRESS La direcci n especificada en el campo no es correcto para un dispositivo slave 03 ILLEGAL DATA VALUE El valor no es admisible para la locaci n indicada 205 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 11 3 CARACTERISTICAS GENERALES y EJEMPLOS La pregunta de los par metros viene dado simultaneamente de la lectura a trav s de teclado y el display La modificaci n de los par metros se realiza a traves del teclado del inverter y del display El inverter siempre usar el ultimo valor programado sea el valor enviado vi alinea serial o desde el mismo inverter El inverter en escritura seguido de una funci n 10h Preset Multiple Register el inverter chequea rangos de valor solamente en el caso de mal funcionamiento Si se detecta alg n rango ilegal el inverter responder con un
209. tro del motor y del inverter ver p rrafo 5 1 1 AN NOTA El filtro toroidal va instalado haciendo pasar los cables de conexi n entre el A motor el inverter dentro del toroide 107 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 5 2 DIRECTIVAS Y CONFORMIDAD DE LA UNION EUROPEA EC DECLARATION OF CONFORMITY Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia AS MANUFACTURER DECLARE UNDER OUR SOLE RESPONSABILITY THAT THE DIGITAL THREE PHASE AC INVERTER FOR LIFTS OF SINUS K LIFT TYPE AND RELATED ACCESSORIES TO WHICH THIS DECLARATION RELATES APPLIED UNDER CONDITIONS SUPPLIED IN THE USER S MANUAL CONFORMS TO THE FOLLOWING STANDARDS OR NORMATIVE DOCUMENTS EN 12015 1998 05 Electromagnetic compatibility Product family standard for lifts escalators and passengers conveyors PP Emission _ 12016 1998 05 Electromagnetic compatibility Product family standard for lifts escalators and passengers conveyors _ Immunity EN 61000 4 2 1995 03 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement technigues Section 2 Electrostatic discharge immunity test Basic EMC AA Publication EN 61000 4 3 1996 09 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 3 Radiated radio frequency electromagnetic field _ _immunity test REOR m EN 61000 4 4 1995 03 Electromagnetic co
210. tualmente presente en el interior del equipo A28 SW Accel overcurrent A33 Accelerating overcurrent Interviene en la limitacion de corriente instantanea en fase de aceleraci n See alarm A32 Alarm A33 may also trip when a too short aceleraci n ramp is programmed lf so decrease aceleraci n PO5 PO7 ACELERACI N submenu and decrease BOOST and PREBOOST when required parametros C10 and C11 V F PATTERN submenu A29 SW Decel overcurrent A34 Decelerating overcurrent Interviene en la limitacion de corriente instantanea en fase de desaceleraci n SOLUCION Esta alarma se dispara si se programa una rampa de desaceleraci n muy corta Si es asi setear una duracion de desaceleracion mayor PO6 PO8 submenu ACELERACI N y disminuir el BOOST y PREBOOST submenu V F PATTERN parametros C09 o C10 Not recognized failure Alarma desconocida SOLUCION Resetear la alarma En caso de persistencia contactar el SERVICIO TECNICO de ELETTRONICA SANTERNO 200 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 10 3 DISPLAY Y LEDs INDICADORES Fallas adicionales pueden ocurrir que son indicados por el keypad y lso led localizados en la placa de control ES778 El display muestra la se alizacion de POTENCIA ON y no hay LED esta en intermitente en este caso hay falla en el microcontrolador de la placa de coontrol El display muestra la se alizacion de POTENCIA ON y el LED de VL esta en intermitente en este caso hay
211. ue el inverter siempre va a considerar l ultimo valor proveniente de la l nea serial o por el inverter 1 6 6 CARACTERISTICAS DE LA COMUNICACION Par metros SW LIFT Baud rate configurable entre 1200 9600 bps C93 default 9600 bps Formato del Dato 8 bits Start bit 1 Paridad NO Stop bit 2 Protocolo MODBUS RTU Funciones de soporte 03h Read Holding Registers 10h Preset Multiple Registers Device address configurable entre 1 y 247 default address 1 C90 Electrical standard RS485 Retardo de la respuesta del configurable entre O y 2000 ms default C91 inverter address O ms Time out del fin del mensaje configurable entre O y 2000 ms default C92 address 0 ms 58 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO 59 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 2 PROCEDIMIENTOS DE ARRANQUE PELIGRO Antes de realizar alg n cambio en las conexiones del eguipo desconectar el inverter y esperar por lo menos 5 minutos para permitir la descarga de los condensadores en la linea DC PELIGRO En el arranque si el motor conectado tiene un sentido de giro err neo enviar una baja referencia de frecuencia y revisar si el sentido de giro es el correcto PELIGRO Cuando el mensaje de alarma se muestra en el display encontrar la causa responsable por el disparo de la alarma antes de resetear el equipo Siga las instrucciones sig
212. uestran falla o no esta conectado en forma adecuada Si el encoder no muestra falla ajustar el par metro C60 Enc Err Thr A16 Speed Error Interviene si se supera la velocidad m xima permitida programada en el par metro C61 SOLUCIONES Asegurarse que la velocidad de umbral preseteada no est muy cercana a la velocidad esperada de la cabina La alarma A16 se dispara solamente si C22 ENCODER se setea en YES Seteo de fabrica A16 desactivada A17 Wrong Command 197 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO Cuando se cambia el funcionamiento normal a mantenimiento cuando el inverter est trabajando A19 Fan fault Falta de ventilaci n del inverter SOLUCION verificar el eventual bloqueo de los ventiladores y o la conexi n A20 Inverter Overload La corriente en la salida ha superado el valor nominal del inverter por tiempos prolongados El bloqueo es causado por una corriente igual Imax 20 por segundos Imax por 60 segundos S40 S70 o Imax por 120 segundos S05 S30 Ver Columna Imax tabla 5 seccion 5 3 SOLUCION Controlar la corriente de salida de inverter en condiciones normales de trabajo MO3 del submen MEDIDA y la condici n mec nica de la carga presencia de carga bloqueada de excesiva sobrecarga durante la fase de trabajo A21 Heatsink Overheated Sobrecalentamiento del disipador de potencia SOLUCION Verificar que la temperatura ambiente en el cual esta instalado
213. uientes para poner en marcha el equipo 1 Conexion Instalar el equipo como se establece en las secciones ADVERTENCIAS IMPORTANTES INSTALACION y ACCESORIOS 2 Power on La conexi n al terminal 6 inverter deshabilitado estar abierto cuando el inverter se ponga en marcha 3 Modificaci n de Par metros Setear el par metro a 1 4 Par metros del motor Los inverters de la serie SINUS K LIFT son capaces de comenzar levantar la cabina empujada por un motor asincronico trif sico de 400V 50Hz Si el motor utilizado presenta estas caracter sticas programar C04 Inom la corriente nominal del motor y pasar al punto 5 En caso contrario programar la frecuencia nominal en el par metro C05 Fmot programar la frecuencia de valor igual a C05 x 1 2 en el par metro C06 Fomax y setear la tensi n nominal del motor en el par metro C08 Vmot 5 Par metros del ENCODIGOR solo si se utiliza el trasductor de velocidad Programar C22 ENCODIGOR en YES y C23 ENCODIGOR PULSES igual al numero de pulsos revoluciones del ENCODIGOR utilizado ATENCION Cada vez que C22 varia de YES a NO y viceversa los par metros 7 P08 AN PO9 P10 P42 P43 P44 son automaticamente restaurados a los valores de default C22 ENCODIGOR provisto o no Por lo tanto el par metro C22 debe ser programado antes de setear los otros par metros Siempre chequear los par metros PO7 ACCELERATION DECELERATION PO9 RAMP DOWN P10 JERK P42 LOW V
214. una palabra doble double world 32 bits Se env an usando dos direcciones formateadas como siguen la palabra word mas significativa a la direcci n mas alta 1039 la palabra word menos significativa a la direcci n mas baja 1038 Nota 04 El hist rico de las alarmas es enviado utilizando dos direcciones contiguas formateadas como sigue higher address e g 1041 Alarm number Time instant bit 16 23 lower address e g 1040 Time instant bit 07 15 El instante temporal relativo al numero de alarma es un valor de 24 bit con base de tiempo 0 2s Su parte mas significativa bit 16 23 puede ser le da en el byte bajo de la word la direcci n mas alta mientras la parte menos significativa bit 02 15 se puede leer en la word a la direcci n mas baja En el byte alto de la word a la direcci n alta esta presente el numero de la alarma codificada como en la Nota 12 estado del inverter ver Nota 12 La ultima alarma que se visualizada en el par metro M12 es aquella con mayor longitud de tiempo Las otras alarmas se muestran en M16 con tiempo menor 12 1 2 MENU PATH M2x Dir Dir os Nombre Descripci n dec hex Min Nombre READ RD ST M21 time Tiempo de aceleracion de Cabino 1050 41A 0 20 100 s Distancia de aceleracion de Cabina 1051 418 O 0 999 100 m i wil edema el A el Cabina a dine La kaid c asd lad al Cabina 209 223 15P0095B6 SINUS
215. usados P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RLI OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 165 223 Freguency Level 15P0095B6 EA SINUS K LIFT USER MANUAL lt ELETTRONICASANTERNO Fou A Hyst LEVEL P69 A _______ P70 P72 pr4 p73 a KK i j E P70 P72 P74 P69 P714 tt ota oi ai Ie rn cones P73 1 i ON DELAY DO P64 P66 P68 i ON OFF A DO Forward Running ON OFF 1 i Reverse Running 1 ON OFF Figura 9 7 Caracteristicas de una salida digital programada como Frequency level como Forward Running y como Reverse Running de la salida de frecuencia en funcion del tiempo Una frecuencia de salida negativa equivale a la inversion de la direccion de rotacion Par metros usados P63 ON delay P64 OFF delay P65 RLI ON delay P66 RL1 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst P71 RL1 level P72 RL1 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 166 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO Hyst Freq KA Fout P70 P72 P74 LEVEL P69 P71 P73_ I 1 1 OFFIDELAY i
216. vada Reproducci n prohibida Elettronica Santerno protege sus derechos sobre dibujos y cat logos de acuerdo con la normativa jur dica ELETTRONICA SANTERNO Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italy Tel 39 0542 668611 Fax 39 0542 668622 After Sales Ser vice Tel 39 0542 668610 Fax 39 0542 668623 Sales Department Tel 39 0542 668611 Fax 39 0542 668600 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO PRESENTACION Los inverters V V V F de la serie SINUS K equipados con el SW LIFT han sido dise ados para el control de motores de tracci n de los ascensores Han sido especialmente construidos para este uso espec fico y no son para aplicaciones generales El software especializado asegura el m ximo confort de movimiento y frenada con la m xima precisi n e posicionamiento as como tambi n la extrema facilidad de puesta en servicio y mantenimiento El sofisticado hardware incluye m dulos IGBT de ltima generaci n y modulaci n de tipo vectorial reduciendo en modo significativo el consumo de energ a y la potencia contractual La corriente absorbida durante la fase de aceleraci n y la potencia disipada del motor es considerablemente reducida la rotaci n del motor es silencioso y el sobrecalentamiento del motor no es apreciable Los SINUS K LIFT de esta serie pueden ser conectados a motores con un rango de potencias desde 1 8kW a 1000kW sin transductor taco gen
217. vada diferencia de potencial en el sistema 103 223 15P0095B6 SINUS K LIFT USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO 5 2 1 LA ALIMENTACI N A trav s de la red de alimentaci n se propagan la interferencia radiada y los disturbios Limitando los disturbios resulta en un debilitamiento de la interferencia Los disturbios en la l nea de alimentaci n puede interferir con dispositivos instalados en la maquina o dispositivos a n instalados a unos cuantos cientos de metros de la maquina los cuales est n conectados a la l nea de alimentaci n Los aparatos particularmente sensibles al disturbio son los siguientes computadora aparato receptores de radio y tv aparato biomedicos sistema de pesaje maquina que utilizan termorregulacion sistemas telef nicos El sistema valido para atenuar la intensidad del disturbio de la red de alimentaci n es instalando a la l nea un filtro para reducir RFI ELETTRONICA SANTERNO adopto esta solucion para suprimir RFI 104 223 SINUS K LIFT 15P0095B6 2 USER MANUAL ELETTRONICASANTERNO UNPRINTED 0 REAR PANNEL 0 D Relais SIGNAL CABLES SEGREGATED FROM POWER CABLES POSSIBLE PERPENDICULAR ARRANGEMENT INVERTER TERMINAL BOARD FILTER INVERTER WIRES AS SHORT AS POSSIBLE Counters LiL2L3 UVW o ap OUTPUT TOROID FILTER for class B only 1 A E 1 HE 540 a l B INPUT RFI FILTER SCREENING FOR GROUND
218. x Read Only Dir Dir Descripci n dec hex Min Max K SPO3 Bit de Configuracion 770 302 NOTA 10 SP04 Bit de Configuracion 771 303 NOTA 11 SPO5 Estado delinverter 772 304 o 24 NOTAI NOTA 10 SP03 bit de Configuracion direccion 770 302 hex SN EIP 64 AUTO RESIST 55 BRAKE UNIDAD 40 ACELERACI N LIM 42 RUNNING LIM 50 AUTORESET 10 O Desactivada 1 Activada C58 MAINS LOSS MEM 11 0 No memorizado Stored 80 DCB AT STOP 13 ODesactivada 1 Activada 81 DCB AT START E C59 ENABLE OPERATION 15 0 activada despues de lall Inmediatamente activa apertura NOTA 11 SP04 bit de Configuracion address 771 303 hex EEE Desactivada Desactivada NOTA 12 estado del inverter direccion 772 304 hex NVERTER OK 30 D C Link Overvoltage A31 D C Link Undervoltage 53 PWR RESET 44 DECELERATION LIM y S C44 DECELERATION LIM 7 0 Desactivada 22 Motor overheated 20 Inverter overload 05 Eprom reading error 03 EEPROM absent 25 Mains loss A17 Wrong command A11 Bypass circ Failure 01 Wrong software 26 Running overcurrent SW O START OPEN AND CLOSE TERM6 27 Searching overcurrent SW A21 Heatsink overheated 06 Microcontroller Failure 32 Running overcurrent 33 Accelerating overcurrent 34 Decelerating overcurrent 35 Searching overcurrent 40 Serial comm Error 28 Accelerating overcurrent SW 29 Decelerating overcurrent SW A15 Encoder failure 126 Al 6 Spee
219. y T para recorrer a traves de los submenus del menu Configuration Primera pagina Serial netw 1 5 Ent Pry Nxt PROG W A SAVE Press PROG to quit the Serial Network submenu Press Y and 7 to scroll through the other pages of the submenu Presione PROG para salir del submenu Presione Y y T para recorrer a traves de las otras paginas del submenus PARAMETROS SUBMENU SERIAL NETWORK C90 Serial netw 2 5 M C90 Address Sli 1247 1 Determina la direccion asignada al inverter conestado a la red RS485 C91 Serial 3 5 C91 Delay ms 0 2000 ms O ms Determina el retraso a la respuesta del inverter despues de un reguerimiento del master sobre la linea RS485 C92 RTU Time 4 5 M Out ms R 0 2000 ms BAM ms Cuando el inverter esta listo para recibir un mensaje si no se envia ningun caracter transcurrido el tiempo indicado el mensaje enviadoo desde el master se considera completo C93 Baud Rate 5 5 Rate baud C92 1200 2400 4800 9600 baud 9600 baud Setea la velocidad de transmission en bit por Segundo 191 223 15P0095B6 USER MANUAL 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS K LIFT 192 223 15P0095B6 Z USER MANUAL SINUS K LIFT ELETTRONICASANTERNO 9 3 TABLA DE CONFIGURACION DE PARAMETROS SW LIFT

SINUS K LIFT MANUAL DE USUARIO

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