Guía de inicio rápido de Modicon Quantum
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1. gt Transferir gt Entrar Nota Verificacion e Si no consigue establecer una conexi n compruebe en primer lugar el cable y utilice el teclado para comprobar los par metros del puerto En caso necesario modifique estos par metros seg n cu les sean sus necesidades e Una vez realizada una operaci n importante en una CPU como por ejemplo la descarga de un proyecto se recomienda verificar con el teclado si la m quina utilizada tiene el estado esperado Por ejemplo esta comprobaci n r pida verificar la direcci n del puerto Modbus Plus del futuro m dulo primario y Standby 25 Configuraci n Modificaciones online Introducci n Datos Cambios de c digo primario Datos Cambios de c digo Standby Siempre que la posici n de bit correspondiente 13 se haya definido como 1 el bit 13 es SW60 3 seg n la convenci n IEC el sistema Quantum Hot Standby con Unity permanecer acoplado en caso de que se produzca un fallo de coincidencia l gico En este caso veamos la secuencia de operaciones que deber an llevarse a cabo empezando por un sistema acoplado para conseguir un sistema acoplado modificado Hasta un determinado l mite las modificaciones de destino realizadas en el proyecto de aplicaci n pueden en principio conllevar cambios eliminaciones o adiciones de datos o c digos No obstante estas modificaciones no afectar n a la configuraci n del controlador Considerando2. Por ejemplo para acelerar la transferencia puede cambiar la velocidad de baudios de 9 600 a 19 200 15 Configuraci n Comunicaci n de Modbus Plus Comunicaci n Ethernet Modbus TCP Utilice el administrador de controladores de la versi n 2 0 IE13 o posterior Propiedades de gesti n de los controladores de SCHNEIDER Controlador SERIAL MODBUS Prueba MODBUS Prueba XWAY Administrador de Controlador USB PLC Controlador UNITELWAY CONTROLADORES Administrador de controladores V2 0 IE13 5 Fill Controladores Informacion de sistema Hay 3 controladores instalados Windows NT V5 1 Build 2600 PLC USB v Informaci n adicional Ninguna Winsock V2 2 Instalar Actualizar DLLs XWAY V6 0 22 5 Desinstalar este controlador NetAccess V1 0 8 14 Si se ha instalado en su PC una tarjeta de comunicaci n PCMCIA Modbus Plus o PCI y si dispone de un cable de red Modbus Plus al menos un cable directo con un conector macho DB9 en cada extremo tambi n podr comunicarse con el controlador mediante el puerto Modbus siempre que los controladores de Modbus Plus se hayan instalado previamente y correctamente Este puerto tambi n funciona con una unidad de controlador no configurada La referencia AS MBKT 185 le ofrece dos de estos conectores con terminal DB9 Es posible cambiar manualmente la direcci n del puerto Modbus Plus del controlador utilizando el teclado Si tiene instalado un m dulo Et
3. Utilizaci n de memoria Uso de la memoria Datos de usuario Memoria interna I Datos bytes Datos declarados bytes 1024 kbytes 7168 kbytes e 13 2 Programa de usuario Constantes bytes J C digo ejecutable bytes Informaci n de bytes Upload Otros J Configuraci n bytes Sistema bytes m Diagn stico po bytes y Almacenamiento de 13631488 bytes datos Memoria disponible Total Reservado para Almacenamient 965424 bytes i ceea Mayor 8388608 bytes 965424 bytes Fragmentaci n 0 0 Total Fo 837856 bytes Mayor F 837824 bytes Comprimir Ayuda Fragmentaci n 0 0 El comando Regenerar todos los proyectos debe haberse ejecutado anteriormente de forma correcta para que se pueda acceder al comando Uso de la memoria No se podr acceder a la funci n Uso de la memoria si no se ha asignado el espacio de memoria suficiente a este proyecto de destino En concreto para un sistema Quantum Hot Standby con Unity los valores notificados por los dos primeros campos num ricos no podr n superar el campo de aplicaci n de un sistema HSBY Respectivamente e Datos 128 kBytes m x e Datos declarados 512 kBytes m x 1 lectura RAM p ej variables localizadas referenciadas 28 Configuraci n 2 lectura de variables no referenciadas no localizadas datos impl citos y datos internos DFB 29 Configuraci n
4. n NO seleccionada Controle el estado redundante a trav s del bit de registro de control y del teclado Standby si discrepancia de logica Online El sistema redundante actua como sistema primario standby aunque se lleve a cabo una modificacion en uno de los proyectos del controlador Cambiar direcci n al conmutar Puerto Modbus 1 Casilla de verificaci n seleccionada Se anade un offset de 128 a la direcci n de puerto Modbus del esclavo de la unidad standby 13 Configuraci n rea no transferible Opciones configuradas y bits de registro de comando Se puede especificar un rea no transferible mediante un campo de referencia de inicio MW y de un campo de longitud Esta rea no transferible define una parte de la memoria de se al MW de los registros de salida Esta porci n definida las posiciones referenciadas de la memoria de datos no se transferir del primario al standby en cada ciclo de exploraci n Un valor de inicio nulo es una entrada no v lida ya que 9 MWO no existe en Quantum Los elementos configurados en el cuadro de di logo Hot Standby que son respectivamente la selecci n de Modalidad de ejecuci n para los controladores A y B el estado de la casilla de verificaci n Invalidar teclado el estado de standby con discrepancia de l gica y la funcionalidad de intercambio de la direcci n de un puerto Modbus corresponden a determinados b
5. n e instalaci n del hardware 12 Selecci n de opciones de Hot Standby con Unity Pro 13 Selecci n de un m todo de comunicaci n 15 Configuraci n de los controladores primario y standby 18 Interpretaci n del registro de estado 22 Interpretaci n del registro de control 23 Modificaci n de un controlador programado 25 Modificaciones online 26 Interpretaci n de la utilizaci n de memoria 28 11 Configuraci n Selecci n e instalaci n del hardware Requisitos de hardware Estaciones RIO Asegurese de que la configuraci n de hardware necesaria est disponible Cantidad Equipo Requisito Descripci n 2 Bastidores de CPU Quantum Debe contener id nticos e un 1 m dulo de alimentaci n e un 1 m dulo de CPU 140 CPU 671 60 e un 1 m dulo procesador de comunicacion RIO 140 CRP 98x 00 1 Bastidor de estaci n RIO Debe contener Nota Opcional e un 1 modulo de Los modulos de alimentacion entrada o salida e un 1 modulo pueden instalarse adaptador de en este bastidor comunicacion RIO 140 CRA 93x 00 1 Cable de fibra ptica MT RJ Establece una MT RJ 490 NOR xxx xx conexion directa entre el puerto de conexi n HSBY Link de los modulos CPU Asegurese de que cada modulo procesador de comunicacion RIO CRP este conectado al otro modulo id ntico utilice dos secciones coaxiales finalizadas con conectores F Cada una de estas secciones conecta un puerto co
6. que la transferencia de actualizaci n s lo se producir a del m dulo primario a Standby y teniendo en cuenta que s lo el primario ejecutar a el programa completo las modificaciones se producir n normalmente en el primario Predeterminado Modificaciones realizadas en la unidad primaria e Haga los cambios necesarios en el c digo o datos Tenga en cuenta que la secci n de c digo cambiar a un color de fondo en blanco cuando se haga el primer cambio en esa secci n e Ejecute el comando de men Generar Generar proyecto Siempre que las modificaciones no induzcan a error el color de fondo de las secciones modificadas volver a ser gris e Ejecute una transferencia del m dulo primario modificado a Standby Puede hacerlo desde el teclado o desde el registro de control SW60 SW60 5 solicitar esta transferencia cuando se defina en 1 Alternativa Modificaciones realizadas en la unidad Standby e Haga los cambios necesarios en el c digo o datos Tenga en cuenta que la secci n de c digo cambiar a un color de fondo en blanco cuando se haga el primer cambio en esa secci n e Ejecute el comando de men Generar Generar proyecto Siempre que las modificaciones no induzcan a error el color de fondo de las secciones modificadas volver a ser gris e Para poder ejecutar la transferencia de actualizaci n ejecute una conmutaci n de la unidad primaria a Offline en primer lugar y a continuaci n al estado Ejecutar Puede
7. que se solicite esta conmutaci n desde el teclado o mediante el registro de control de la unidad primaria e Ejecute una transferencia del nuevo m dulo primario modificado al nuevo Standby Puede hacerlo desde el teclado o desde el registro de control SW60 SW60 5 solicitar esta transferencia cuando se defina en 1 26 Configuraci n Cambios de configuraci n Cuando se produzca un cambio de configuraci n ser necesario llevar ejecutar la funci n Regenerar todos los proyectos para afirmar las modificaciones del proyecto lo que conllevar a a su vez la ejecuci n de la funci n Transferir proyecto al PLC y por ende la ejecuci n del comando Detener para el controlador Esta caso corresponde al caso tratado en el cap tulo 5 anterior Configuraci n de Hot Standby adicional En estas condiciones la arquitectura de Hot Standby ya no estar a activa durante el proceso de modificaci n Adem s durante un determinado tiempo s lo habr a un controlador por lo que ste deber detenerse para poder aceptar el comando Transferir proyecto al PLC 27 Configuraci n Interpretaci n de la utilizaci n de memoria Utilizaci n de Una potente herramienta que ofrece Unity Pro es la funci n Uso de la memoria memoria Esta herramienta muestra el estado de ocupaci n de recursos de memoria del proyecto de destino Esta evaluaci n se llama durante la ejecuci n del comando de men PLC
8. 30
9. 35008843 00 a brand of Schneider Electric Gu a de inicio rapido de Modicon Quantum con Unity Hot Standby spa Septiembre 2004 Telemecanique Tabla de materias Y ES AF Informaci n de seguridad 00 cece eee eee 5 Acerca de este libro es 7 Capitulo 1 Configuraci n de un sistema Hot Standby 11 Presentaci pte al taaan eee erate lila d ii 11 Selecci n e instalaci n del hardware 0 000 cece ees 12 Selecci n de opciones de Hot Standby con Unity Pro 13 Selecci n de un m todo de COMUNICACI N 0 ee o 15 Configuraci n de los controladores primario y standby 18 Interpretaci n del registro de estado o 22 Interpretaci n del registro de Control o ooooooooronooo oo 23 Modificaci n de un controlador programado sssaaa aaaea aerae 25 Modificaciones Online a on niet oye vee an a dada 26 Interpretaci n de la utilizaci n de memoria ee ee ee ee 28 Informaci n de seguridad LA Informacion importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentacion o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacion que aclara o simplifica
10. SW60 Informaci n adicional acerca de la utilizaci n del registro de control Schneider Electric recomienda que se familiarice con el registro de control de Hot Standby Localice el bit Invalidar teclado que corresponde al LSB El bit Invalidar teclado bit 15 dicta el estado del Controlador A y el bit 14 indica el estado del Controlador B En la pantalla LCD del controlador aparecer un men de pantalla adicional denominado Diag Estos men s describen el estado del controlador Men de la pantalla LCD Descripci n Diag teclado off Modo offline seleccionado con el teclado Diag desactivado Modo offline seleccionado con el registro de control y con el sw60 teclado Diag plug amp run Modo offline seleccionado con el registro de control o con el teclado El campo Diag indica si la CPU actual esta o no esta en Modalidad de ejecuci n plug amp run Cuando el controlador actual no este en Modalidad de ejecucion el teclado mostrara la razon del estado offline teclado o registro de control Cuando el LED del teclado muestre el campo Modalidad en la pantalla Hot Standby esto indica la petici n que el usuario ha realizado a trav s del teclado en lo referente al estado Ejecutar Offline es decir acoplado no acoplado de la CPU actual con respecto al sistema Hot Standby A su vez el registro de control de Hot Standby SW60 gracias a los bits 15 y 14 permite a un sistema host externo def
11. acionados Advertencia Dado que los sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity proporcionan tolerancia a fallos mediante redundancia utilice un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity cuando no se admitan tiempos de inactividad La redundancia significa que se configuran dos platinas principales de la misma forma Nota Configuraciones id nticas Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity debe tener las mismas configuraciones 140 CPU 671 60 id nticas con una CPU y un coprocesador Versiones id nticas de EXEC Fuentes de alimentaci n id nticas M dulos de comunicaciones RIO id nticos Cableado y sistemas de cableado id nticos Estaciones de E S id nticas Emplazamiento secuencial id ntico en la platina principal Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra pol tica de desarrollo constante La informaci n incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric T tulo Reference Number Manual de usuario de Modicon Quantum Hot Standby con Unity UNY USE 10710 V20E Schneider Electric no se hace responsable de cualquier error que pudiera aparecer en este documento Si ha encontrado alg n error o tiene alguna sugerencia para mejorar o modificar esta publicaci n le agradeceremos que nos l
12. axial CRP a un lado de un divisor coaxial MA 0186 100 La parte inferior del divisor transmite los datos a la conexion coaxial principal Inserte una caja de derivaci n MA 0185 100 para cada estaci n RIO La ultima de estas cajas de derivaci n recibe un terminador del cable principal 52 0422 000 en el puerto de salida La parte inferior de cada caja de derivaci n debe conectarse a la estaci n RIO puerto CRA mediante una conexi n coaxial equipada con conectores F 12 Configuraci n Selecci n de opciones de Hot Standby con Unity Pro Configuraci n de software de aplicaci n instalaci n inicial Modalidad de ejecuci n Controlador A Controlador B Online v Online v Standby si discrepancia de l gic C Offline e Online Memoria de se al La configuracion de una aplicacion Hot Standby requiere la configuracion de cuatro cuadros de di logo Asimismo la configuraci n debe llevarse a cabo durante la Invalidar teclado S Cambiar direcci n al conmutar y Puerto Modbus 1 v Puerto Modbus 1 v Puerto Modbus 1 Area no transferible Inicio MW 1 Longitud lo Recomendaciones de Schneider Electric Opcion Establecer Descripcion Modalidad de ejecucion Online para el controlador A y B Tras la descarga del proyecto los controladores A y B se agrupan para crear un sistema redundante efectivo Invalidar teclado Casilla de verificaci
13. ecuci n del PLC despu s de la transferencia Transferir Cancelar 2 Se puede activar la casilla de verificaci n Ejecuci n del PLC despu s de la transferencia 3 Hacer clic en Transferir 18 Configuraci n Borrado de la memoria de un controlador Comprobaci n del estado de las CPU Paso Acci n 4 Esta acci n abre un cuadro de di logo que muestra el nombre del proyecto su n mero de versi n as como la fecha y la hora de la ltima generaci n Ejecutar Proyecto PLC Nombre Estaci n Versi n 0 0 53 Ultima generacion 25 02 2004 13 39 31 Desea continuar con la ejecuci n de este proyecto Nota Teniendo en cuenta que la memoria del controlador se va a eliminar de la nueva unidad CPU este tipo de informaci n s lo estar disponible para Proyecto PC y no para Proyecto PC sobrescrito 5 Al final de esta transferencia confirmar el cambio al estado Ejecutar para este proyecto haciendo clic en Aceptar en el cuadro de dialogo Ejecutar El borrado completo de la memoria de un controlador requiere unos 2 dias la desconexion del dispositivo y la desconexion de la bateria Una forma rapida de hacer que un controlador entre en modo No Conf consiste en desconectar el cable de comunicacion durante el proceso de descarga de un proyecto de aplicacion cuya configuraci n sea distinta de la que reside en la memoria del controlador No obstante debe t
14. ener en cuenta lo siguiente este tipo de operacion no efectua un restablecimiento completo de la memoria por ejemplo los parametros de las comunicaciones no se restablecen En esta fase compruebe el panel frontal del controlador El LED COM parpadea y el LED STS esta iluminado Esto indica que el sistema no es redundante y que el coprocesador redundante del controlador ha completado el inicio tras la conexion y la autoevaluacion COM STS O El teclado debe mostrar el valor Ejecutar primario en este caso bastar con pulsar la tecla ESC para que el teclado muestre la primera p gina 19 Configuraci n Configuraci n del futuro controlador Standby En este momento podr conectar el segundo controlador el que ser el controlador Standby Se supone que la memoria del controlador de unidad Standby debe haberse borrado o debe tener al menos el estado No Conf En estas circunstancias la actualizaci n de la memoria de la unidad Standby empezando por la memoria de la unidad primaria se llevar a cabo de forma autom tica Tambi n se producir una transferencia autom tica cuando la configuraci n del futuro controlador Standby sea diferente de la del controlador primario En primer lugar el teclado de este segundo controlador muestra el valor Inicializando durante unos segundos tras la conexi n Durante esta fase cuando consulte el panel frontal de este controlador el LED STS estar iluminado de for
15. hernet 140 NOE 771 xx en el bastidor podr establecer una conexi n Ethernet que permita la comunicaci n entre su PC y el m dulo de comunicaci n Ethernet NOE 771 xx Si se utiliza una unidad CPU no configurada el puerto Ethernet NOE no configurado responder a una direcci n IP derivada de su direcci n MAC Ejemplo Suponga que la direcci n MAC del adaptador NOE de destino es 00 00 54 10 BF A6 En este caso la direcci n IP predeterminada seria 84 16 191 166 Siempre que su PC disponga de una direcci n IP y de una mascara de subred compatible con esta direccion IP compatible el comando ping podra comprobar f cilmente si el adaptador NOE responde a dicha direcci n Asimismo a trav s de esta direcci n IP predeterminada podr descargar programas de aplicaci n al controlador La configuraci n de proyecto asignar una direcci n concreta a este puerto y tras el inicio el controlador responder a esta nueva direcci n IP 16 Configuraci n Comunica ciones USB Siempre que disponga del cable de comunicaci n necesario con referencia UNY XCA USB 033 podr utilizar el puerto USB disponible con las nuevas CPU disponibles Modicon Quantum de gama alta La conmutaci n de conexi n USB no es posible debido a que la conexi n USB link solo esta establecida con una CPU lo que permite al modulo Unity Pro comunicarse solo con este controlador local Por lo tanto USB solo puede utilizarse para acceder de forma tran
16. inir el estado Ejecutar u Offline del modo de la CPU actual o alternativa Los programas de aplicacion los sistemas externos como por ejemplo los sistemas SCADA o los paneles de programaci n podr n acceder a estas posiciones de bit Las intenciones emitidas por los bits de registro de control siempre influyen en la decision final relativa al estado Ejecutar Offline de las unidades de CPU Las intenciones emitidas por las selecciones del modo de teclado Ejecutar frente a Offline influyen en la decision final relativa al estado Ejecutar Offline de las unidades de CPU suministrado por la posicion de bit de desactivacion de teclado LSB en el registro de control HSBY esta en estado Falso 0 En estas condiciones y para una determinada CPU la posicion de bit del registro de control que regula el estado Ejecutar Offline de las CPU y el valor del campo Modo del teclado de la CPU deber solicitar el estado Ejecutar para obtener un estado Ejecutar efectivo 2 23 Configuraci n Cuando el teclado vuelva a estar validado las selecciones del teclado surtir n efecto de forma inmediata El registro de control del m dulo Standby se actualiza con cada ciclo de exploraci n con los contenidos del registro de control 1 del m dulo primario En el teclado el estado efectivo de la CPU actual aparece en el campo Estado del men de pantalla Hot Standby Registro de control Visualizaci n de teclado Inva
17. its del registro de control comando del sistema SW60 Estos bits controlan las condiciones de funciona miento de la redundancia estas selecciones indican el bit del registro de control de la unidad primaria que se copia de forma c clica en el registro de control de la unidad standby 14 Configuraci n Selecci n de un m todo de comunicaci n Configuraci n de Seleccione uno de los cuatro m todos de comunicaci n para la comunicaci n entre la comunicaci n el panel de programaci n de Unity Pro y el controlador e Modbus e Modbus Plus e Ethernet TCP IP e USB Para seleccionar los par metros m s adecuados para el m todo elegido lleve a cabo lo siguiente Paso Acci n 1 Introducir PLC Establecer direcci n Seleccionar el m todo de comunicaci n adecuado 3 Definir los par metros relevantes Utilizaci n de la La opci n Comprobar conexi n del cuadro de di logo Establecer direcci n funci n de permite comprobar la eficacia del m todo de comunicaci n seleccionado y de Sus comprobaci n par metros de conexi n Comunicaci n El m todo de comunicaci n m s com n es el Modbus de Modbus Par metros predeterminados Modo RS 232 9 600 baudios 8 bits de datos Modo binario RTU paridad par 1 bit de parada 1 direcci n de unidad de esclavo Estos par metros se pueden cambiar manualmente con el teclado
18. lidar teclado Posici n de bit LSB Campo Modalidad Offline Ejecutar Registro de control Bit de estado de CPU Offline Ejecutar Maquina Estado Estado Registro Visualizacion de teclado Campo de estado 24 Configuraci n Modificaci n de un controlador programado Configuraci n de Hot Standby adicional Si pretende utilizar un controlador que tiene un programa descargado se recomienda adoptar el mismo tipo de progresi n que la descrita anteriormente De este modo se conseguir una configuraci n correcta del sistema Hot Standby es decir un controlador por cada vez Por ello es importante desconectar una de las unidades para trabajar s lo con una Se recomienda trabajar con el controlador cuyo valor de direcci n MAC sea el m s bajo ste act a como controlador A es decir como unidad primaria inicial Con una operaci n de descarga el estado de esta unidad cambiar a estado primario Conecte la segunda unidad Dependiendo del contenido actual de esta futura unidad Standby se efectuar una transferencia de forma autom tica En caso contrario podr a ser necesario solicitar de forma manual esta transferencia Un m todo seguro puede ser la ejecuci n sistem tica de una transferencia de m dulo primario a Standby mediante la descarga de un proyecto m s actualizado En este caso la transferencia deber solicitarse desde el teclado primario Operaciones del PLC gt Hot Standby
19. los distintos procedimientos La inclusion de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica A riesgo de descarga electrica que puede provocar da os personales si no se siguen las instrucciones riesgos de da os personales Observe todos los mensajes que siguen a este ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles icono para evitar posibles da os personales o incluso la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte Informaci n de seguridad N AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo TENGA EN El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado solo por personal CUENTA cualificado Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formaci n O 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos Acerca de este libro Presentaci n Objeto Esta gu a de inicio r pido ofrece la informaci n necesaria para comenzar a utilizar el sistema Modicon Quan
20. ma constante lo que indica que el sistema no es a n redundante No obstante esto indica que el coprocesador de redundancia del controlador se ha iniciado tras la conexi n y que ha finalizado la autoevaluaci n El LED COM est apagado durante unos instantes lo que indica que no existe comunicaci n entre los controladores primario y Standby COM A continuaci n el LED COM parpadear durante unos segundos y volver a un estado de iluminaci n fija lo que indica que existe alguna comunicaci n entre los controladores primario y Standby En este punto el LED STS deber volvera parpadear indicando que el sistema es redundante y que los datos se intercambian entre el controlador primario y Standby El teclado del primer controlador debe mostrar el valor Ejecutar primario y el segundo el valor Ejecutar Standby Para que la pantalla vuelva al valor predeter minado pulse la tecla ESC El teclado volver a mostrar la primera pagina 20 Configuraci n Comprobaci n del estado del LED CRP Comprobaci n del estado del LED CRA Cuando el sistema Hot Standby est operativo el LED Listo de color verde se iluminar en el m dulo del procesador de comunicaci n CRP RIO primario y Standby Asimismo el LED de color verde Com Act del CRP primario debera iluminarse de forma fija mientras que el LED del CRP Standby parpadee Cuando el sistema Hot Standby est operativo el LED Listo de color verde se il
21. o A comparado con el B se selecciona tras identificar la direcci n MAC del puerto Ethernet incorporado El Controlador a es el controlador cuyo m dulo CPU muestre el valor de direcci n MAC m s peque o Por el contrario el Controlador B es el controlador cuyo m dulo CPU muestre el mayor valor de direcci n MAC Unity utiliza la convenci n IEC para hacer referencia a los registros del siguiente modo e Elbit 13 es SW61 3 e El bit 14 es SW61 2 e Elbit 15 es SW61 1 e Elbit 16 es SW61 0 1 Existe un EFB especializado HSBY ST que permite al usuario dividir el estado de estas posiciones de bit en variables bolearias de aplicacion A su vez estos bits puede utilizarse facilmente para animar pantallas de operador en Unity Pro No obstante no cabe duda de que el usuario debidamente cualificado no tendra problemas para identificar estos bits 2 El hecho de que el registro de estado contenga contenidos potencialmente distintos en los modulos primario y Standby demuestra que los contenidos del registro de estado del modulo Standby no esta actualizado con los contenidos del registro de estado del modulo primario 3 Esto significa que se deben hacer previsiones en la aplicacion para poder afrontar una operacion de mantenimiento que resulte en una inversion elevada de direccion MAC 22 Configuraci n Interpretaci n del registro de control Registro de control de la unidad de sistema de unidad Standby y primario
22. o notifique Ninguna parte de este documento puede ser reproducida de ninguna forma ni por ning n medio electr nico o mec nico incluidas las fotocopias sin el permiso expreso por escrito de Schneider Electric Debe seguir todas las normas de seguridad locales regionales y nacionales pertinentes durante la instalaci n y la utilizaci n de este producto Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados la reparaci n de los componentes s lo debe encomendarse al fabricante Cuando utilice controladores en aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes Acerca de este libro Comentarios del usuario Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden sufrirse da os o lesiones o provocar un funcionamiento inadecuado del dispositivo Si no se observa esta advertencia sobre el manejo del producto pueden producirse da os corporales o materiales Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub schneider electric com Acerca de este libro 10 Configuraci n de un sistema Hot Standby 1 Presentaci n Objeto Esta gu a explica los pasos necesarios para configurar e iniciar un sistema Modicon Quantum con Unity Hot Standby Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Selecci
23. sparente al controlador primario 17 Configuraci n Configuraci n de los controladores primario y standby Conexi n al Es posible configurar el sistema redundante Modicon Quantum Hot Standby con futuro Unity sin utilizar ning n programa de aplicaci n efectivo en estas condiciones s lo controlador se podr a llevar a cabo un proyecto mediante la configuraci n del controlador rimario E p Paso Acci n 1 Desde el men principal seleccionar Generar Analizar proyecto 2 Corregir los errores 3 Seleccionar Regenerar todos los proyectos 4 Suponiendo que no hay ning n error conectar uno de los controladores 5 Cuando el teclado muestre No Conf siempre que aparezca Inicializando durante unos segundos una vez conectado podr intentar establecer una conexi n con este controlador utilizando la ruta de comunicaci n seleccionada 6 Desde el men principal seleccionar PLC Conectar Transferencia de Suponiendo que la conexi n se ha establecido correctamente podr descargar un datos en elfuturo proyecto a la memoria del controlador controlador primario Paso Acci n 1 Desde el men principal seleccionar PLC Transferir proyecto al PLC Transferir proyecto al PLC Proyecto PC Proyecto PLC sobrescrit Nombre Estaci n Nombre proyecto no valido Version 0 0 53 Version Ultima 25 02 2004 13 39 31 Ultima generacion 25 02 2004 13 39 31 don W Ej
24. tum Hot Standby con Unity que consta del software Unity Pro y del m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Esta gu a supone un complemento del Manual de usuario de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Los usuarios de sistemas Quantum Hot Standby de herencia deben tener presente que se dan diferencias significativas entre Unity y los sistemas de herencia Los sistemas Hot Standby ofrecen tolerancia a fallos mediante sistemas de control de automatizaci n redundante de disponibilidad constante Nota Requisitos de software Necesarios para utilizar un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity e Unity Pro 2 0 o superior e Firmware de CRA versi n 1 25 o superior Nota Destinatarios del presente manual e Cualquier persona que empiece a utilizar sistemas Hot Standby e Los destinatarios deben poseer conocimientos de controladores l gicos programables PLC controladores Asimismo se exigen conocimientos sobre controles de automatizaci n e Los destinatarios tambi n deben poseer conocimientos del funcionamiento del software Unity Pro Es igualmente conveniente que est n familiarizados con Concept ProWORX o Modsotft Nota Nomenclatura En esta gu a se utiliza la palabra controlador y la sigla PLC Ambas se refieren a un controlador logico programable como por ejemplo el controlador 140 CPU 671 60 Acerca de este libro Campo de aplicaci n Documentos rel
25. uminar en el modulo del adaptador de comunicaci n CRA RIO Asimismo el LED Com Act de color verde del CRA se iluminara de forma fija si se ha configurado algun modulo de E S Ademas la etiqueta de identificacion del LED Fallo de color rojo se iluminara si los modulos de E S reconocidos fisicamente en el bastidor no coinciden con los modulos de E S configurados para dicho bastidor 21 Configuraci n Interpretaci n del registro de estado Registro de estado del sistema de unidad Standby y primario SW61 Schneider Electric recomienda que se familiarice con las posiciones de bits de registro de estado de Hot Standby Los bits 15 y 16 identifican el estado del controlador al que est conectado el PC Por el contrario los bits 13 y 14 identifican el estado del otro controlador Por ejemplo cuando el panel de programaci n est conectado a la unidad primaria la secuencia de bit 1 1 1 0 para los bits 13 a 16 indicar que este controlador es la unidad primaria y que el otro controlador es la unidad Standby Por el contrario cuando el panel de programaci n est conectado a la unidad Standby la misma secuencia de bit ser 1 0 1 1 Estas indicaciones de bit deber n coincidir con la informaci n que aparezca en ambos teclados La informaci n de gran importancia suministrada por el bit 11 permite saber si el controlador actual debe considerarse como Controlador A o Controlador B Este atribut
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