Ramírez Torres J - Departamento de Computación
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1. Ciudad Madero Tamaulipas M xico Experiencia profesional 2006 Profesor Investigador Nivel 2C en el Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n del Centro de Investigaci n y de Estudios Avanzados del IPN en Tamaulipas Los cursos impartidos incluyen Sistemas Operativos Sistemas empotrados y Robots M viles Inteligentes 2000 2006 Profesor investigador de la Unidad de Formaci n a la Investigaci n en Ciencias Fundamentales y Aplicadas de la Universidad de Poitiers Francia con grado de Maestro de Conferencias asignado al Laboratorio de Mec nica de S lidos de la Universidad de Poitiers Los cursos impartidos incluyen para alumnos de nivel ingenier a Rob tica Modelado de Sistemas Mec nicos Articulados Mec nica de Vibraciones Automatismos e Inform tica Industrial para alumnos de postgrado Rob tica M vil e Ingenier a Inform tica Redes Neuronales L gica Difusa Algoritmos Gen ticos Igualmente dirijo trabajos de tesis doctorales en las reas de Rob tica M vil Robotica humanoide Dise o Asistido por Computadora de C lulas Robotizadas y Manipulaci n Fina en Rob tica 1997 2000 Cursos impartidos durante mis estudios de doctorado como Asistente Temporal a la Ense anza y la Investigaci n ATER dentro de la Unidad de Formaci n a la Investigaci n en Ciencias Fundamentales y Aplicadas de la Universidad de Poitiers Francia Estos cursos incluyen para alumnos de nivel ingenier a Rob tica Modelado2. en el Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero 4 9 2 Rob tica humanoide dirigido a investigadores y estudiantes de posgrado en Ciencias Computacionales Instituto Nacional de Astrof sica ptica y Electr nica Tonantzintla Puebla 23 de enero de 2007 4 9 3 Robots humanoides dirigido a estudiantes de ingenier a en Sistemas Computacionales y de licenciatura en Inform tica Administrativa del Centro Universitario Cultural del Soconusco dentro de la Semana de Ingenier a e Inform tica Tapachula Chiapas 21 de abril de 2007 4 9 4 Rob tica humanoide dirigido a investigadores y estudiantes de posgrado en Ciencias Computacionales Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas Ciudad Victoria Tamaulipas 7 de junio de 2007 4 9 5 Robots humanoides dirigido a los participantes de la 1 Olimpiada Rob tica del Estado de Chiapas Tuxtla Guti rrez Chiapas 30 de agosto de 2007 4 9 6 Rob tica humanoide dirigido a estudiantes de Ingenier a en Sistemas Computacionales del Instituto de Estudios Superiores de Chiapas IESCH dentro de la 82 Expo Conferencia ISC 2007 Tuxtla Guti rrez Chiapas 15 de noviembre de 2007 4 9 7 Robots humanoides dirigido a estudiantes de ingenier a en Sistemas Computacionales dentro de la 1 Semana de Sistemas y Computaci n Instituto Tecnol gico de Ciudad Victoria Tamaulipas 7 de mayo de 2008 4 9 8 Comunidades de robots m viles estrateg
3. ginas confidencial G Ram rez S Zeghloul J P Gazeau L tude de positionnement sans contact d un capteur laser pour la soci t KREON Technologies reporte final de contrato Junio 2002 17 p ginas confidencial G Ram rez S Zeghloul J P Gazeau L tude de positionnement sans contact d un capteur laser pour la soci t KREON Technologies reporte de primera fase de estudio Mayo 2002 10 p ginas J P Gazeau S Zeghloul G Ram rez J P Lallemand Le d veloppement d un prototype de robot d impression 3D pour objets volumineux de grand format reporte intermedio relativo al contrato de colaboraci n CNRS N 780768 Abril 2002 26 p ginas 2 8 Patentes otorgadas 2 8 b1 Patente europea N 03 50981 depositada por el CNRS y la Universidad de Poitiers el 24 11 2004 por el proyecto Robot de impresi n num rica a gran formato en tres dimensiones para un soporte fijo y procedimiento de impresi n poniendo en obra al menos uno de estos robots Inventores por orden alfab tico Gazeau Jean Pierre Lallemand Jean Paul Ram rez Torres Jos Gabriel Zeghloul Said 3 Formaci n de Recursos Humanos 3 1 Cursos te ricos ylo pr cticos 3 1 a Cursos en programas del Cinvestav 3 1 a 1Curso Sistemas Operativos 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas cuatrimestre Enero Abril 2007 3 1 a 2Curso Robots M viles Inteligen
4. Arnoldo Fernandez A real time efficient method for computing the fingertip forces during manipulation tasks under inequality constraints Proceedings of the International Symposium on Robotics and Automation 2002 1 4 de septiembre 2002 Toluca Mexique en Addendum Gabriel Ram rez Sa d Zeghloul Exponential Control of a Multi Degree of Freedom Nonholonomic Mobile Robot Proceedings of the International Symposium on Robotics and Automation 2002 1 4 de septiembre 2002 Toluca Mexique en Addendum R gis Lain Gabriel Ram rez Said Zeghloul A Method based on a Genetic Algorithm for the Optimal Design of Serial Manipulators Proceedings of the International Symposium on Robotics and Automation 2002 1 4 de septiembre de 2002 Toluca M xico pp 15 20 Gabriel Ram rez Said Zeghloul Exponential Control Law for a Multi Degree of Freedom Mobile Robot IEEE Proceedings of the International Congress on Robotics and Automation Taipei Taiwan 14 19 de septiembre 2003 pp 509 514 R gis Lain Said Zeghloul Gabriel Ram rez Une Nouvelle M thode de Synth se G om trique pour la Conception Optimale des Cellules Robotis es en Proceedings du Premier Congr s International Conception et Mod lisation des Syst mes M caniques CMSM 2005 Hammamet T nez 23 25 marzo 2005 Patricia Quintero Alvarez Gabriel Ram rez Said Zeghloul A collision free path planning method for an articulated mobile robot in a free environment e
5. Carlos Elizondo Leal Jos Gabriel Ram rez Torres A New Algorithm for Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning presentado durante el 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB 2010 Venecia Italia 14 16 de octubre 2010 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje 2 6 12 Juan Carlos Elizondo Leal Jos Gabriel Ram rez Torres An Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning proceedings 16th Internacional Congress on Computer Science Research Ciudad Madero Tamaulipas M xico 20 22 de octubre 2010 pp 152 163 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje 2 7 Desarrollo tecnol gico 2 7 8 1 J P Gazeau G Ram rez S Zeghloul Mise jour Software Robot Kuka sur le PC de supervision de l animation Robot Peintre pour le Parc du Futuroscope reporte final Junio 2006 2 p ginas 2 1 a 2 J P Gazeau G Ram rez S Zeghloul Rapport final et Notice d utilisation de l animation Robot Peintre pour le Parc du Futuroscope Manual de usuario reporte final de contrato Abril 2006 30 p ginas 2 1 4 3 2 7 b 1 2 7 0 2 2 7 b 3 2 7 b 4 2 7 b 5 2 7 b 6 2 7 b 7 2 7 b 8 2 7 b 9 2 7 b 10 G Ram rez S Zeghloul Programmation de la cor ographie d un robot Aibo pour une animation sur le Parc du Futuroscope reporte final de contrato Febrero 2006 12 p ginas
6. Ciudad Madero Tamaulipas M xico 20 22 de octubre 2010 pp 211 222 2 3 Cap tulos de investigaci n original en extenso en libros especializados 2 3 1 Ezra Federico Parra Gonzalez and Jos Gabriel Ram rez Torres Object Path Planner for the Box Pushing Problem cap tulo de libro Multi Robot Systems Trends and Development Ed INTECH ISBN 978 953 307 425 2 2011 pp 219 306 2 6 Publicaciones o productos de investigaci n o desarrollo que sean el 2 6 1 2 6 2 2 6 3 2 6 4 2 6 5 2 6 6 2 6 7 resultado de tesis de maestr a o doctorado que hayan sido dirigidas por el investigador Pedro Tomas Sol s Arturo Hern ndez Ram rez Gabriel Ram rez Torres H ctor Fraire Huacuja Motion Planning for Mobile Robots in Static Unknown Environments Proceedings of 4th Latin America IEEE Robotic Symposium and IX Mexican Robotic Congress Monterrey Nuevo Le n M xico 7 9 noviembre 2007 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje Ezra Parra Gonz lez Gabriel Ram rez Torres Cooperative Multi Robot Box pushing in a Cluttered Environment Proceedings IEEE Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference 2008 Cuernavaca M xico octubre 2008 pp 514 519 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje Ezra Parra Gonz lez Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Motion Planning for Cooperative Multi Robot Box Pushi
7. a alumnos de nivel ingenier a y de maestr a con participaciones puntuales en doctorado As mismo impart c tedras de Control Autom tico para profesores de ingenier a formaci n de Profesores en Agregaci n Mec nica Estas actividades pueden resumirse de la manera siguiente e A o universitario 2000 2001 247 horas e A o universitario 2001 2002 259 horas e A o universitario 2002 2003 281 horas e A o universitario 2003 2004 345 horas e A o universitario 2004 2005 114 horas reducci n de servicio para la investigaci n e A o universitario 2005 2006 316 horas e A o universitario 2006 2007 130 horas s lo el primer semestre Las horas marcadas como Cours son clases plenarias impartidas en anfiteatro las horas marcadas TD son cursos te ricos y las horas marcadas TP son trabajos pr cticos 3 1 b 1 Curso Dise o de Sistemas Operativos 60 horas impartido a alumnos de licenciatura en Tecnolog as de Informaci n Universidad Polit cnica de Victoria cuatrimestre Septiembre Diciembre 2010 3 1 c Cursos externos solicitados por terceros 3 1 0 1 3 1 0 1 Curso Applied Mathematics 16 horas dentro del Programa Emergente en Tecnolog as de Informaci n solicitado de manera expresa por SVAM Internacional septiembre 2009 Curso Applied Mathematics 16 horas dentro del Programa Emergente en Tecnolog as de Informaci n solicitado de manera ex
8. de noviembre de 1987 4 11 20 Beca cr dito por parte del CONACyT para realizar estudios de doctorado en Francia de septiembre de 1996 a diciembre de 2000 4 11 21 Beca otorgada por el Gobierno de la Rep blica a trav s de la SEDESOL de julio de 1993 a junio de 1994 4 14 Direcci n y participaci n en proyectos Calibraci n sin contacto del captor l ser Kr on La sociedad francesa Kr on Technologies ha desarrollado un captor de profundidad basado en la lectura de un plano l ser La precisi n del captor es del orden de 0 005 mm y es utilizado para realizar maquetas tridimensionales de objetos a trav s de una rejilla de puntos El principal campo de aplicaci n de este tipo de captores es la industria automotriz donde esta tecnolog a es utilizada para crear los planos en computadora a partir de las maquetas en arcilla de los dise adores El captor es transportado por un brazo robot el cual realiza el barrido de la pieza Es necesario entonces calibrar en posici n y orientaci n el conjunto robot captor Actualmente esta calibraci n se realiza de manera mec nica es decir el captor posee puntos de referencia que son utilizados para palpar un punto conocido sobre el robot Este procedimiento necesita bastante tiempo el captor es m s grande y pesado por el soporte con los puntos de referencia e implica que el robot posea puntos de referencia conocidos Para simplificar la calibraci n desarroll un algoritmo de optimi
9. J P Gazeau S Zeghloul G Ram rez Le d veloppement d un prototype de robot d impression 3D pour objets volumineux de grand format reporte final relativo a la extensi n del contrato de colaboraci n CNRS N 780768 Noviembre 2005 9 p ginas J P Gazeau G Ram rez Le robot mobile Robuter de Robosot et son OS embarqu ALBATROS reporte interno Noviembre 2004 21 p ginas J P Gazeau G Ram rez Rapport d tude concernant la mise au point et l am lioration de la machine mon tique CTS357 reporte final de prestaci n Julio 2004 15 p ginas J P Gazeau G Ram rez D veloppement d un capteur sp cifique pour appareil d entrainement dedi la natation reporte final de prestaci n Marzo 2004 11 p ginas J P Gazeau S Zeghloul G Ram rez J P Lallemand Le d veloppement d un prototype de robot d impression 3D pour objets volumineux de grand format reporte final relativo al contrato de colaboraci n CNRS N 780768 Noviembre 2003 11 p ginas J P Gazeau S Zeghloul G Ram rez J P Lallemand Le d veloppement d un prototype de robot d impression 3D pour objets volumineux de grand format reporte t cnico relativo al contrato de colaboraci n CNRS N 780768 Junio 2003 34 p ginas G Ram rez S Zeghloul J P Gazeau L tude de positionnement sans contact d un capteur laser mont sur une machine 3 axes perpendiculaires pour la soci t KREON Technologies reporte final de contrato Junio 2003 16 p
10. Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Multi robot exploration and mapping using self biddings and stop signals 7th Mexican International Conference on Artificial Intelligence MICAI 2008 Advances in Artificial Intelligence LNAI 5317 ISBN 3 540 88635 4 Ed Springer 2008 pp 615 625 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje 2 6 8 Ezra Federico Parra Gonz lez Jos Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido A New Object Path Planner for the Box Pushing Problem Electronics Robotics and Automotive Mechanics Congres CERMA 2009 Cuernavaca Morelos M xico 22 25 septiembre 2009 pp 119 124 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje 2 6 9 V ctor Enrique Gonz lez Hern ndez Jos Gabriel Ram rez Torres Design of Kokone a Small Humanoid Robot 6th International Conference on Electrical Engineering Computing Science and Automatic Control CCE 2009 Toluca Mexico Noviembre 10 13 2009 pp 587 592 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje 2 6 10 Juan Carlos Elizondo Leal Jos Gabriel Ram rez Torres Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning Proceedings 2010 IEEE Electronics Robotics and Automotive Conference Cuernavaca Morelos M xico 20 de septiembre 2010 pp 62 67 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje 2 6 11Juan
11. Ram rez Torres J Gabriel 1 Datos generales Nombre Jos Gabriel Ram rez Torres Lugar y fecha de nacimiento Tampico Tamaulipas el 10 de junio de 1974 Edad 36 a os Estado civil Casado con una hija Escolaridad 1997 2000 Doctorado en Mec nica obtenido por unanimidad con Menci n Muy Honorable y Felicitaciones del Jurado T tulo de la tesis Contribuci n a la planificaci n sin colisi n de robots m viles no holon micos Enfoque basado en el c lculo de distancias en el espacio de velocidades Obtenci n el 22 de diciembre de 2000 en el Laboratorio de Mec nica de S lidos Universidad de Poitiers Francia 1996 1997 Diploma de Estudios a Profundidad DEA en Automatizaci n y Producci n primer lugar de la generaci n Obtenido en junio de 1997 en el Laboratorio de Automatizaci n de Grenoble Instituto Polit cnico Nacional de Grenoble Francia 1994 1996 Maestr a en Ciencias en Ingenier a El ctrica opci n Control promedio general de 95 primer lugar de la generaci n Obtenido en julio de 1996 en el Centro de Posgrado del Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero Tamaulipas M xico 1990 1994 Ingenier a Electr nica promedio general de 95 primer lugar de la generaci n Obtenido en mayo de 1994 en el Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero Tamaulipas M xico 1987 1990 T cnico en Electr nica obtenido en junio de 1990 en el Centro de Bachillerato Tecnol gico Industrial y de Servicios No 103
12. Sald var Arturo Hern ndez Ram rez A Complete Closed Form Solution to the Inverse Kinematics Problem for the P2Arm Manipulator Robot Proceedings 2010 IEEE Electronics Robotics and Automotive Conference Cuernavaca Morelos M xico 20 de septiembre 2010 pp 372 377 Juan Carlos Elizondo Leal Jos Gabriel Ram rez Torres Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning Proceedings 2010 IEEE Electronics Robotics and Automotive Conference Cuernavaca Morelos M xico 20 de septiembre 2010 pp 62 67 Jos Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Apolinar Ram rez Sald var Arturo Hern ndez Ram rez A Complete Analytical Solution to the Inverse Kinematics Problem for 5 DOF Manipulator Robot presentado durante el 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB 2010 Venecia Italia 14 16 de octubre 2010 Juan Carlos Elizondo Leal Jos Gabriel Ram rez Torres A New Algorithm for Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning presentado durante el 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB 2010 Venecia Italia 14 16 de octubre 2010 2 1 0 322 Juan Carlos Elizondo Leal Jos Gabriel Ram rez Torres An Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning proceedings 16th Internacional Congress on Computer Science Research Ciudad Madero Tamaulipas M xico 20 22 de octubre 2010 pp 152 163 2 1 d Art culos publicad
13. de Sistemas Mec nicos Articulados Mec nica de Vibraciones Automatismos e Inform tica Industrial 1995 1996 Profesor del rea de Licenciatura en Inform tica en el Instituto Tecnol gico de Puebla Cursos impartidos Lenguajes de Programaci n Visual C Gr ficas por Computadora y Programaci n Lineal 1993 1995 Profesor de Matem ticas de nivel ingenier a en el Instituto de Computaci n y Estudios Superiores de Tamaulipas en Ciudad Madero Tamaulipas 1991 1993 Cursos de Matem ticas para preparaci n de alumnos para las Olimpiadas Nacionales de las Ciencias en el CBTis 164 de Ciudad Madero Tamaulipas 1990 1992 Cursos de Quick Basic impartidos en el Instituto Tecnol gico y de Estudios Computacionales del Oriente en Ciudad Madero Tamaulipas Idiomas 1994 570 puntos en el examen Test Of English as a Foreign Language TOEFL 1996 Dipl me d Etudes en Langue Francaise DELF 2 Productos de Investigaci n o Desarrollo 2 1 Art culos originales de investigaci n 2 1 a Art culos publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto 2 1 8 1 Gabriel Ram rez Said Zeghloul Collision free path planning for nonholonomic mobile robots using a new obstacle representation in 2 1 a 2 2 1 a 3 2 1 a 4 the velocity space International Journal Robotica volumen 19 2001 pp 543 555 ISSN 0263 5747 Jean Pierre Gazeau Sa d Zeghloul Gabriel Ram rez Manipulation with a pol
14. dero 4 11 9 20 lugar Concurso Nacional de Ciencias B sicas Matem ticas F sica y Qu mica Nivel Nacional DGIT Instituto Tecnol gico de Chihuahua Chih 23 de septiembre de 1993 4 11 10 1er lugar Olimpiadas de la Ciencia diploma otorgado por el Gobierno de la Rep blica Los Pinos D F 23 de agosto de 1993 4 11 11 1er lugar Concurso Nacional de Ciencias B sicas Matem ticas F sica y Qu mica Nivel Regional Zona Noreste DGIT Instituto Tecnol gico de Piedras Negras Coah 14 de mayo de 1993 4 11 12 1er lugar Concurso Local de Ciencias B sicas Matem ticas F sica y Qu mica SEP Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero Tamps 26 de febrero de 1993 4 11 13 1er lugar Concurso Regional Intertecnol gico de Matem ticas Zona Noreste SEP Instituto Tecnol gico de Piedras Negras Coah 19 septiembre de 1991 4 11 14 1er lugar concurso Matem ticas Inter CBTis CET MAR 10 de junio de 1990 4 11 15 1er lugar concurso Matem ticas Inter CBTis CBTis 103 17 de mayo de 1990 4 11 16 1er lugar lll Olimpiada de Matem ticas CONACyT SEP IPN UNAM nivel NACIONAL bachillerato 16 de noviembre de 1989 4 11 17 1er lugar concurso Ciencias B sicas F sica CBTis 103 6 de diciembre de 1988 4 11 18 3er lugar concurso Ciencias B sicas Matem ticas CBTis 103 6 de diciembre de 1988 4 11 19 20 lugar Olimpiada de Matem ticas CONACyT SEP IPN UNAM nivel Regional bachillerato 4
15. echnology in Education 1998 Canc n M xico publicado por International Asociation of Science and Technology for Development IASTED ISBN 0 88986 258 3 Gabriel Ram rez Said Zeghloul Path planning for a nonholonomic wheeled mobile robot in cluttered environments Proceedings of the 4th Japan France Congress on Mechatronics pp 337 342 6 octubre 1998 Kytakyushu Jap n Gabriel Ram rez Said Zeghloul Planification de trajectoires pour un robot mobile non holonome parmi des obstacles 4 me Congr s de M canique Tomo pp 279 280 13 16 de abril de 1999 Mohammadia Marruecos Gabriel Ram rez Said Zeghloul A New Local Path Planner for Nonholonomic Mobile Robot Navigation in Cluttered Environments 2 1 c 6 2 1 c 7 2 1 c 8 2 1 c 9 2 1 c 10 2 1 c 11 2 1 c 12 2 1 c 13 2 1 c 14 IEEE Proceedings of the International Congress on Robotics and Automation pp 2058 2063 24 28 de abril de 2000 San Francisco U S A Gabriel Ram rez Sa d Zeghloul A New Local Path Planner for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot in Cluttered Environments Proceedings of 13th CISM IFToMM Symposyum RoManSy 2000 3 6 de julio de 2000 Zakopane Polonia pp 371 378 Gabriel Ram rez Sa d Zeghloul A Nonlinear Control Law for a MDOF Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Proceedings of the 5th France Japan Congress on Mechatronics 9 11 de octubre 2001 Besancon Francia Jean Pierre Gazeau Sa d Zeghloul Gabriel Ram rez
16. es de Posgrado en el rea de Maestr a en Ingenier a El ctrica dirigido a estudiantes y profesores de posgrado del Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero Tamaulipas el 7 de diciembre de 2010 4 11 Distinciones acad micas notables 4 11 1 Ingreso al Sistema Nacional de Investigadores bajo los lineamientos de la Convocatoria 2007 con la distinci n de Candidato a Investigador Nacional 4 11 2 Selecci n de mi memoria de tesis para el reconocimiento de Tesis del A o 2001 de la regi n Poitou Charentes 4 11 3 Calificaci n a las funciones de Maestro de Conferencias en Secci n 61 Ingenier a Inform tica Control Autom tico y Tratamiento de se ales del Consejo Nacional de Universidades Francia febrero 2001 4 11 4 Calificaci n a las funciones de Maestro de Conferencias en Secci n 60 Mec nica Ingenier a Mec nica e Ingenier a Civil del Consejo Nacional de Universidades Francia febrero 2001 4 115 Menci n Muy Honorable y Felicitaciones del Jurado por Unanimidad en la obtenci n del Diploma de Doctor en Mec nica de la Universidad de Poitiers Francia diciembre de 2000 4116 1er lugar de la generaci n 1997 del DEA Automatizaci n Producci n del Instituto Polit cnico Nacional de Grenoble Francia 4 11 7 ler lugar de la generaci n 1996 del Centro de Postgrado del Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero 4 11 8 1er lugar de aprovechamiento de la generaci n 1994 del Instituto Tecnol gico de Ciudad Ma
17. ias de coordinaci n para la exploraci n y la planificaci n de trayectorias dirigido a estudiantes y profesores del Cinvestav Unidad Saltillo dentro del seminario de investigaci n de posgrado 4 de marzo de 2009 4 9 9 Cuando los robots se desplazan dirigido a estudiantes de Ingenier a en Sistemas Computacionales de la Universidad Aut noma de Tamaulipas Campus Matamoros lero de abril de 2009 4 9 10 Videoconferencia Rob tica M vil Robots de Servicio dentro del D a Virtual 18 organizado por la Direcci n de Tecnolog a de Apoyo a la Educaci n de la Universidad Aut noma de Tamaulipas dirigido al p blico en general 18 de junio de 2009 4 9 11 Rob tica dentro del VIII Ciclo de Conferencias y Internacional Las Ciencias B sicas en el desarrollo de las TIC s dirigido a estudiantes y p blico en general del Instituto Tecnol gico de Ciudad Victoria Tamaulipas el 20 de mayo de 2010 4 9 12 Taller Introducci n a Rob tica M vil dentro del 16th International Congress on Computer Science Research dirigido a estudiantes de licenciatura del Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero 20 de octubre 2010 4 9 13 Taller Robots LEGO dentro del 16th International Congress on Computer Science Research dirigido a estudiantes de licenciatura del Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero 21 de octubre 2010 4 9 14 La importancia de la Rob tica en M xico y sus Tendencias dentro del IV Encuentro de Investigador
18. in Static Unknown Environments Proceedings of 4th Latin America IEEE Robotic Symposium and IX Mexican Robotic Congress Monterrey Nuevo Le n M xico 7 9 noviembre 2007 Juan Elizondo Leal Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Multi robot exploration and mapping using self biddings 11th Ibero American Conference on Artificial Intelligence Advances in Artificial Intelligence Iberamia 2008 LNAI 5290 ISBN 3 540 88308 8 Ed Springer 2008 pp 392 401 Juan C Elizondo Leal Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Multi robot exploration and mapping using self biddings and stop signals 7th Mexican International Conference on Artificial Intelligence MICAI 2008 Advances in Artificial Intelligence LNAI 5317 ISBN 3 540 88635 4 Ed Springer 2008 pp 615 625 Ezra Parra Gonz lez Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Motion Planning for Cooperative Multi Robot Box Pushing Problem 11th Ibero American Conference on Artificial Intelligence Advances in Artificial Intelligence Iberamia 2008 LNAI 5290 ISBN 3 540 88308 8 Ed Springer 2008 pp 382 391 Ezra Parra Gonz lez Gabriel Ram rez Torres Cooperative Multi Robot Box pushing in a Cluttered Environment Proceedings IEEE Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference 2008 Cuernavaca M xico octubre 2008 pp 514 519 Angelina Jane Reyes Medina Gregorio Toscano Pulido Jos Gabriel Ram rez Torres A Comparative Study of Neighbo
19. n Proceedings of ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences amp Computers and Information in Engineering Conference DETC2005 85217 Long Beach California USA 24 28 septiembre 2005 Patricia Quintero Alvarez Gabriel Ram rez Said Zeghloul A collision free path planning method for an articulated mobile robot en 2 1 c 15 2 1 c 16 2 1 c 17 2 1 c 18 2 1 c 19 2 1 c 20 2 1 c 21 2 1 c 22 2 1 c 23 Proceedings International Symposium on Robotics and Automation Hidalgo M xico 25 27 agosto 2006 Gabriel Ram rez Torres Said Zeghloul Stabilization of an Over Constrained Wheeled Mobile Robot Proceedings of IEEE Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference Cuernavaca Morelos M xico 25 28 septiembre 2007 pp 437 443 Patricia Quintero lvarez Gabriel Ram rez Torres Said Zeghloul A Collision Free Path Planner for the Articulated Mobile Robots Proceedings of IEEE Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference Cuernavaca Morelos M xico 25 28 septiembre 2007 pp 524 530 Gabriel Ram rez Torres Said Zeghloul Asymptotical Stabilization of a Multi Degrees of Freedom Wheeled Mobile Robot Proceedings of 14th International Congress on Computer Science Research CIICC O7 Orizaba Veracruz M xico 7 9 noviembre 2007 pp 81 93 Pedro Tomas Sol s Arturo Hern ndez Ram rez Gabriel Ram rez Torres H ctor Fraire Huacuja Motion Planning for Mobile Robots
20. ng Problem 11th Ibero American Conference on Artificial Intelligence Advances in Artificial Intelligence Iberamia 2008 LNAI 5290 ISBN 3 540 88308 8 Ed Springer 2008 pp 382 391 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje Juan Elizondo Leal Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Multi robot exploration and mapping using self biddings 11th Ibero American Conference on Artificial Intelligence Advances in Artificial Intelligence Iberamia 2008 LNAI 5290 ISBN 3 540 88308 8 Ed Springer 2008 pp 392 401 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje Ezra Parra Gonz lez Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Desplazamiento de Objetos por una Comunidad de Robots M viles en un Medio Ambiente no Estructurado Proceedings of the 15th International Congress on Computer Science Research CIICC O8 octubre 2008 Aguascalientes M xico pp 349 360 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje Juan C Elizondo Leal Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Exploraci n y generaci n de mapas mediante m ltiples robots usando auto ofertas Proceedings of the 15th International Congress on Computer Science Research CIICC 08 octubre 2008 Aguascalientes M xico pp 339 348 Art culo publicado en extenso en memorias de congreso internacional con arbitraje Juan C Elizondo Leal Gabriel
21. on el Pr Said Zeghloul 4 Repercusi n acad mica 4 1 Revistas especializadas del m s alto impacto internacional Mis publicaciones como se resume en el p rrafo 2 1 incluyen 3 participaciones dentro de la revista International Journal Robotica publicada por la editorial Cambridge Journals y una publicaci n en la revista Applied Bionics and Biomechanics publicada por Woodhead Publishing Ltd 4 4 Publicaciones citadas de manera extraordinaria De las publicaciones reportadas es importante destacar los siguientes datos e La publicaci n indicada en 2 1 8 1 cuenta con un total de 6 citas en libros revistas especializadas y congresos internacionales de las cuales 2 son reportadas en el Science Citation Index La publicaci n referida en 2 1 a 2 cuenta con un total de 4 citas en revistas especializadas y congresos internacionales dos de ellas reportadas en el el Science Citation Index e La publicaci n descrita en 2 1 c 5 cuenta con un total de 13 citas en libros revistas especializadas congresos internacionales y tesis de doctorado de las cuales 3 aparecen en el Science Citation Index En este punto se anexa en el expediente una lista completa de las citas bibliogr ficas de estas publicaciones 4 9 Conferencia plenaria por invitaci n 4 9 1 Rob tica m vil estado del arte dentro del Congreso Internacional de Inform tica y Ciencias Computacionales 2002 patrocinado por la IEEE 4 de octubre de 2002
22. one un peque o robot humanoide Cinvestav Tamaulipas 24 de noviembre de 2009 3 3 Direcci n de otras tesis Durante mi periodo de trabajo como profesor investigador con nombramiento Maestro de Conferencias de la Universidad de Poitiers tuve la oportunidad de participar en la propuesta y direcci n de diversos proyectos de estudiantes tanto de ingenier a como de maestr a en las diferentes especialidades de Mec nica de la Universidad Esto puede constarse en el documento firmado por el Prof Said Zeghloul Responsable del equipo de Mecanismos y Rob tica del Laboratorio de Mec nica de S lidos Es importante mencionar que el Dipl me d Etudes Approfondis posteriormente Mast re Recherche es el equivalente al grado de Maestr a en Ciencias Maestr a 3 3 1 Guillaume Chevalier Contribution la planification de trajectoires de robots mobiles articul s roues Dipl me d Etudes Approfondis junio 2001 3 3 2 Olivier Borderie Suivi de surface pour un robot d impression 3D pour objet volumineux grand format Dipl me d Etudes Approfondis junio 2004 3 3 3 Abdullah Hourieh Contribution l tude des allures de marche de robots bip des Maestr a en investigaci n julio 2005 3 3 4 Antoine Eon G n ration de mouvements pour un robot humanoide bas e sur l approche du ZMP Maestr a en investigaci n julio 2006 3 3 5 Gilles Meunier D veloppement d un simulateur d un robot humanoide 26 degr s de libe
23. os en extenso en memorias de congresos locales con arbitraje 2 1 d 1 2 1 d 2 2 1 d 3 2 1 d 4 2 1 d 5 Gabriel Ram rez Apolinar Ram rez Simulador para PC de un manipulador industrial Memorias del II Congreso Nacional de Rob tica CONAR 97 ANIROB septiembre de 1997 Torre n Coahuila M xico Gabriel Ram rez Apolinar Ram rez Simulador para PC de un manipulador industrial basado en el robot Mitsubishi Modelo MoveMaster 2000 RV M1 VII Encuentro Regional de Investigaci n Cient fica y Tecnol gica 19 de mayo de 1995 Ciudad Madero Tamaulipas M xico Ezra Parra Gonz lez Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Desplazamiento de Objetos por una Comunidad de Robots M viles en un Medio Ambiente no Estructurado Proceedings of the 15th International Congress on Computer Science Research CIICC 08 octubre 2008 Aguascalientes M xico pp 349 360 Juan C Elizondo Leal Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Exploraci n y generaci n de mapas mediante m ltiples robots usando auto ofertas Proceedings of the 15th International Congress on Computer Science Research CIICC 08 octubre 2008 Aguascalientes M xico pp 339 348 Jos Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Apolinar Ram rez Sald var Arturo Hern ndez Ram rez A Closed form Solution to the Inverse Kinematics Problem for 5 DOF Manipulator proceedings 10mo Simposium Iberoamericano de Computaci n e Inform tica
24. presa por SVAM Internacional septiembre 2010 3 2 Direcci n de tesis en programas de posgrado del Cinvestav o avalados por un Convenio Institucional vigente o con el visto bueno del Secretario Acad mico por recomendaci n del Colegio de Profesores del Departamento y otorgando cr dito al Cinvestav 3 2 b Maestr a 3 2 b 1 3 2 b 2 3 2 b 3 3 2 b 4 32 05 Pedro Tom s Sol s Planeaci n de Movimiento de Robots M viles en Ambientes Est ticos Desconocidos Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero Tamaulipas 17 de diciembre de 2007 en cotutela con el Dr Arturo Hern ndez Ram rez profesor investigador del Departamento de Estudios de Posgrado e Investigaci n de ese instituto Ezra Federico Parra Gonz lez Desplazamiento de objetos por una comunidad de robots m viles en un medio ambiente no estructurado Cinvestav Tamaulipas 15 de diciembre de 2008 Juan Carlos Elizondo Leal Exploraci n y Generaci n de Mapas Mediante M ltiples Robots Usando Auto ofertas Cinvestav Tamaulipas 16 de diciembre de 2008 Violeta Citlally Ruiz Romero Especificaci n de los Puntos de Empuje del Sistema Multi robot para el Problema de Box Pushing Instituto Tecnol gico de Ciudad Madero Tamaulipas 7 de diciembre de 2009 en cotutela con el Dr Arturo Hern ndez Ram rez profesor investigador del Departamento de Estudios de Posgrado e Investigaci n de ese instituto V ctor Enrique Gonz lez Hern ndez Dise o y control de Kok
25. rhood Topologies for Particle Swarm Optimizers aceptado en el International Joint 2 1 c 24 2 1 c 25 2 1 c 26 2 1 c 27 2 1 c 28 2 1 c 29 2 1 c 30 2 1 c 31 Conference on Computational Intelligence IJCCI 2009 Par s Francia 2 al 5 de septiembre 2009 pp 152 159 Ezra Federico Parra Gonz lez Jos Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido A New Object Path Planner for the Box Pushing Problem Electronics Robotics and Automotive Mechanics Congres CERMA 2009 Cuernavaca Morelos M xico 22 25 septiembre 2009 pp 119 124 V ctor Enrique Gonz lez Hern ndez Jos Gabriel Ram rez Torres Design of Kokone a Small Humanoid Robot 6th International Conference on Electrical Engineering Computing Science and Automatic Control CCE 2009 Toluca Mexico Noviembre 10 13 2009 pp 587 592 Jean Pierre G Said Z Ramirez Torres G A novel 5 axis robot for printing high resolution pictures from media on 3D wide surfaces IEEE International Conference on Industrial Technology ICIT 2009 Gippsland Australia 10 13 Febrero 2009 pp 1 6 Alan D az Manr quez Gregorio Toscano Pulido and Jos Gabriel Ram rez Torres Handling Dynamic Multiobjective Problems with Particle Swam Optimization 2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence ICAART 2010 Valencia Espa a 23 al 24 de enero 2010 pp 337 342 Jos Gabriel Ram rez Torres Gregorio Toscano Pulido Apolinar Ram rez
26. rio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas y del Departamento de Computaci n Unidad Zacatenco cuatrimestre Mayo Agosto 2009 3 1 a 9Curso Sistemas Operativos 60 horas impartido a alumnos de maestr a 3 1 a 10 3 1 a 11 3 1 a 12 en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas cuatrimestre Agosto Diciembre 2009 Curso Seminario de Tesis 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas cuatrimestre Agosto Diciembre 2009 Curso Robots M viles Inteligentes 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas y del Departamento de Computaci n Unidad Zacatenco cuatrimestre Mayo Agosto 2010 Curso Sistemas Operativos 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas y del Departamento de Computaci n Unidad Zacatenco cuatrimestre Septiembre Diciembre 2010 3 1 b En otros programas externos de nivel superior Como Maestro de Conferencias de la Universidad de Poitiers durante el periodo 2000 2006 mis actividades acad micas en nivel superior incluyeron cursos te ricos y pr cticos en las reas de Mec nica de S lidos Control Autom tico y Rob tica Los cursos fueron impartidos estuvieron dirigidos principalmente
27. ros itinerantes de impresi n num rica que se instalar n en las principales reas de descanso en autopistas con el objeto de proponer a los conductores de transporte pesado la posibilidad de realizar una impresi n de calidad num rica alta definici n sobre el remolque de su veh culo Las principales dificultades de este desarrollo son las dimensiones variables del objeto sobre el que se va a realizar la impresi n la tecnolog a necesaria para efectuar una impresi n de calidad sobre un soporte no preparado y la necesidad de terminar el proceso de impresi n en un tiempo inferior a una hora Todo esto condujo a la concepci n y desarrollo de un robot de 5 ejes principales tres ejes ortogonales para el desplazamiento principal de la cabeza de impresi n y dos ejes de rotaci n para alinear la cabeza con el soporte de impresi n llegando finalmente a los ensayos de impresi n reales Este trabajo original est protegido por una patente internacional y se encuentra actualmente en fase de preparaci n para su explotaci n industrial
28. rt Maestr a en investigaci n octubre 2006 3 3 6 Olivier Kirsch Etude et d veloppement en vue du contr le d un robot d impression 3D Maestr a Profesional julio 2001 en codirecci n con el Pr Said Zeghloul 3 3 7 Carolina Ferreira Micka l Perez Francois Pillot y Geoffrey Sagot Conception d un robot humanoide 24 degr s de libert Maestr a Profesional julio 2005 en codirecci n con el Pr Said Zeghloul 3 3 8 J r me Kergrohen D veloppement d un syst me de contr le d axe pour une imprimante grand format sous LabView RT Maestr a Profesional septiembre 2005 en codirecci n con el Pr Said Zeghloul Licenciatura 3 3 9 Flavien Bontemps Mise en plan de la 2 me version d un robot humanoide 24 degr s de libert julio 2006 Diploma Universitario de Tecnolog a de la Universidad de Poitiers en codirecci n con el Pr Said Zeghloul 3 3 10 Simo Cusi Conception d un robot pet GIPO junio 2006 Diploma Universitario de Tecnolog a de la Universidad de Girona obtenido en el marco del programa ERASMUS con la Universidad de Poitiers 3 3 11 Fr d ric Cl ment Mise en plan d un robot d impression 3D julio 2005 Diploma Universitario de Tecnolog a de la Universidad de Poitiers en codirecci n con el Pr Said Zeghloul 3 3 12 Xavier Proton Participation la conception d une main et d un pied m caniques julio 2004 Diploma Universitario de Tecnolog a de la Universidad de Poitiers en codirecci n c
29. tes 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas cuatrimestre Mayo Agosto 2007 3 1 a 3Curso Sistemas Operativos 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas cuatrimestre Septiembre Diciembre 2007 3 1 a 4Curso Seminario de Investigaci n I 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas cuatrimestre Septiembre Diciembre 2007 3 1 a 5Curso Sistemas Empotrados 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas y del Departamento de Computaci n Unidad Zacatenco cuatrimestre Enero Abril 2008 3 1 a 6Curso Robots M viles Inteligentes 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas y del Departamento de Computaci n Unidad Zacatenco cuatrimestre Mayo Agosto 2008 3 1 a 7 Curso Sistemas Empotrados 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laboratorio de Tecnolog as de Informaci n Cinvestav Tamaulipas y del Departamento de Computaci n Unidad Zacatenco cuatrimestre Enero Abril 2009 3 1 a 8Curso Robots M viles Inteligentes 60 horas impartido a alumnos de maestr a en Computaci n Laborato
30. yarticulated mechanical hand a new efficient real time method for computing fingertip forces for a global manipulation strategy International Journal Robotica vol 23 2005 pp 479 490 ISSN 0263 5747 Sa d Zeghloul Christian Helguera Gabriel Ram rez A local based method for manipulators path planning using sub goals resulting from a local graph International Journal Robotica volume 24 2006 pp 539 548 ISSN 0263 5747 P Quintero Alvarez G Ramirez and S Zeghloul A collision free path planning method for an articulated mobile robot Applied Bionics and Biomechanics Journal Vol 4 No 2 2007 pp 71 81 2 1 b Art culos publicados en extenso en otras revistas especializadas con arbitraje estricto 2 1 b 1 Gabriel Ram rez Said Zeghloul Planification Locale de Trajectoires pour des Robots Mobiles non Holonomes dans des Environnements Encombr s Journal Europ en des Syst mes Automatis s RS s rie JESA Volume 37 No 4 2003 pp 451 476 ISSN 1269 6935 2 1 c Art culos publicados en extenso en memorias de congresos internacionales con arbitraje 2 1 0 1 2 1 0 2 2 1 0 3 2 1 0 4 2 1 0 5 Apolinar Ram rez Gabriel Ram rez Simulador Mitsubishi MoveMaster 2000 en PC Jornadas Iberoamericanas de Rob tica octubre 1997 Cartagena de Indias Colombia Apolinar Ram rez Gabriel Ram rez A PC simulation of an industrial manipulator Proceedings of the IASTED conference Computers and Advanced T
31. zaci n inicialmente en Matlab y la versi n final en Visual C que necesita nicamente de 5 o m s lecturas hechas con el propio captor ya montado en el robot de una esfera de radio conocido sin importar su posici n en el espacio y sin contacto f sico entre la esfera y el captor El tiempo de calibraci n se ha reducido sustancialmente y no se necesitan de puntos de referencia ni sobre el robot ni sobre el captor El peso del captor se ha reducido a la mitad y el proceso de calibraci n se ha simplificado Los algoritmos num ricos obtenidos son de car cter confidencial Animaciones de rob tica para el parque Futuroscope El parque Futuroscope es un parque de atracciones cuyo eje principal es la imagen de alta tecnolog a Desde octubre 2005 participo a una colaboraci n entre el LMS y el parque Futuroscope para el desarrollo y la instalaci n de 2 nuevas animaciones dentro del marco del a o de la Rob tica Se trat de la programaci n de una coreograf a para un perro robot Aibo Sony as como el desarrollo de un robot manipulador industrial capaz de realizar retratos en dibujo a l piz Robot de impresi n num rica en 3D El contrato de colaboraci n entre el Laboratorio de Mec nica de S lidos y la empresa Advertising In Motion USA se estableci a petici n de sta ltima con el objeto de desarrollar un prototipo de robot para impresi n num rica en objetos de gran tama o La idea original es desarrollar cent
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