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MÓDULO PROFIBUS

1. 1 Disponible con el Digistart D3 s lo si est instalada la tarjeta opcional adecuada Para Digistart D3 la protecci n de sobreintensidad por tiempo solamente esta disponible para modelos con bypass interno 10 Guia del usuario del M dulo Profibus www leroy somer com Versi n D 6 2 5 Fallo interno x La tabla siguiente detalla el c digo de fallo interno asociado al c digo de disparo 17 Table 6 7 Fallo interno X 77a79 Fallo Lanzamiento PX 80 a 82 Fallo VZC PX Tensi n de control baja 84 a 98 Fallo interno X Contacte con su distribuidor local e indicar el c digo de fallo X 6 3 Estructura de datos de E S de programaci n del arrancador suave La estructura de datos de E S de programaci n del arrancador suave permite al usuario cargar lectura y descargar escritura los valores de los par metros del arrancador suave a trav s de la red La estructura de los bytes de salida Maestro gt Esclavo es la siguiente Table 6 8 Estructura de bytes de salida de programaci n SAS AAA AAA AO Byte 3 N mero de par metro a leer escribir Par metro de Par metro de Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado escritura lectura Byte alto del valor del par metro a escribir en el arrancador suave valor cero para lectura Byte bajo del valor del par metro a escribir en el arrancador suave valor cero para lectura La estructura de los bytes de entrada Esclavo gt Maestro es la siguient
2. 250g Protecci n IP20 Montaje Clips de sujeci n de pl stico x 2 Conexiones Arrancadot SUAVE Aca 6 pines A IN Ba ados en oro REO A O A E A O A DATOS DB9 hembra Alimentaci n externa 2 pines desmontable con tornillo Tama o M XIMO d l Cable iii A la ds 2 5 mm Ajustes Direcci n de red Ajustes de conmutadores rotativos oonoconinncnnononocannonnnanncancnnnn corn cnn canon nc ancora nan no nn nn rra n DD RDL DD DD RDL DA DURA a nene Da DEA aba Di RD Da MSD y LSD Rango iii A naive cui i AAA E AAA Aia de0a99 Velocidad de transmisi n de datos Detecci n Autom tica de Ajustes E A NON 9 6 kb s a 12 0 Mb s Potencia Consumo r gimen permanente MAXIMO 0 eee eeeeeeseeeeceeseeeeeeseeseeeaecseceaecsecseeeaecseeeaeesecaesaeseaesseseeeeesaeeeeeeaeeeeeeaeeaees 35 mA a 24 VCC Protecci n contra inversi n de polaridad Aislado galvanicamente Certificaciones OE sea AN ae se Na titan ee ee ae A A tte Tan a ere etter IEC 60947 4 2 A NN IEC 60947 4 2 Gu a del usuario del M dulo Profibus 13 Versi n D www leroy somer com 14 www leroy somer com Gu a del usuario del M dulo Profibus Versi n D Gu a del usuario del M dulo Profibus Versi n D www leroy somer com 15 LEROY SOMER MOTEURS LEROY SOMER 16015 ANGOUL ME CEDEX FRANCE 338 567 258 RCS ANGOUL ME Simplified Joint Stock Company with capital of 65 800 512 www leroy somer com
3. LEROY SOMER 4375 es 2013 08 d LEROY SOMER ADDRESS 4 6 MSD a 2 l 0 58 4 1 6 LsD GZ 27 NAS 0 M DULO PROFIBUS Soluci n comunicaci n Gu a del usuario Informaci n general El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente inapropiada o incorrecta instalaci n o ajuste de los par metros opcionales del equipo o por una mala conexi n realizada entre el arrancador y el motor Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresi n Por el compromiso de una pol tica de desarrollo y mejora continua el fabricante se reserva el derecho de modificar cualquier especificaci n del producto o su funcionalidad o el contenido del manual sin previo aviso Todos los derechos reservados Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ning n medio el ctrico o mec nico incluyendo fotocopia grabaci n o por un sistema de almacenamiento de informaci n o de recuperaci n sin el consentimiento escrito del editor Copyright O August 2013 LEROY SOMER Versi n D Contenido 1 IntrodUCCI N ccoo i 4 2 Informaci n importante para el usuario oomnocnncnnnninnnnnnnnecccc cen 4 3 Instalaci n iaa 4 3 1 Procedimiento de instalaci n A 3 2 SAT 4 4 Conexi n y Configuraci n del M dulo Profibus vusuussuas ana ana sauna aos
4. Profibus Si se alimenta a trav s del bus es necesaria una Si se alimenta a trav s del bus es necesaria una alimentaci n externa de 24 VCC alimentaci n externa de 24 VCC o Conector DB9 a red Profibus O Conector DB9 a red Profibus Digistart D2 Para que el M dulo Profibus acepte rdenes por comunicaciones serie se debe instalar una conexi n a trav s de los terminales CSL DI2 del arrancador suave Digistart D3 Si el arrancador suave funciona en modo Remoto son necesarios enlaces de entrada entre las entradas de parada y reinicio En modo Local no se necesitan las conexiones Si funci n Desactivar Arrancador no es necesaria modificar la configuraci n del par metro 3A o conectar un puente en DI4 24V Digistart D3 En el modo de control local est siempre habilitado el control a trav s de la red de comunicaciones serie y se puede habilitar o deshabilitar en el modo de control remoto par metro 30 Comunicaciones en Remoto Ver Manual de Usuario para m s detalles de los par metros Gu a del usuario del M dulo Profibus 5 Versi n D www leroy somer com Conector DB9 N de pin Asignaci n Apantallamiento 24 VCC negativo opcional RxD TxD P No se utiliza DGND VP s lo en esclavo de final del bus 24 VCC positivo opcional RxD TxD N DGND 4 3 LEDs Figure 4 3 LEDs de Estado APAGADO ENCENDIDO Estado de la El M dulo no est encendido M dulo encendido y listo para alimentac
5. aro se reporta en el Byte 1 Cuando el arrancador suave se reinicia se reinician a O el aviso de diagn stico y el c digo de disparo siempre que la condici n de disparo no exista todav a consultar C digos de Disparo 7 1 2 N mero de par metro modificado Si un par metro se modifica mediante el teclado el n mero del par metro afectado se informa en el Byte 2 Cuando el Maestro lee o escribe el par metro modificado el Byte 2 se reinicia a 0 Un n mero de par metro modificado no dispara un aviso de diagn stico 7 2 Modo Freeze de Profibus El M dulo Profibus soporta el Modo Freeze En el Modo Freeze las entradas son actualizadas s lo con datos nuevos del arrancador suave cuando otra acci n Freeze se haya cumplido Una acci n Un Freeze devuelve al interfaz de Profibus al funcionamiento normal 7 3 Modo Sync de Profibus El M dulo Profibus soporta el Modo Sync En el Modo Sync las rdenes al arrancador suave no se procesan hasta que otra acci n Sync no se haya cumplido Una acci n Un Sync devuelve al M dulo Profibus al funcionamiento normal 7 4 Modo Borrar de Profibus Si el Maestro env a una orden de Borrado global el M dulo Profibus enviar una orden de Parada R pida al arrancador suave 12 Guia del usuario del M dulo Profibus www leroy somer com Versi n D 8 Especificaciones Cubierta DIMMONSIONCS 2 55254 AA Aa ATA AA DE id A DE DA ase 40 mm W x 166 mm H x 90 mm D Peso
6. arrancador suave detecta una condici n de advertencia Fallo se establece cuando el arrancador suave ha disparado Rampa se establece cuando el arrancador suave est arrancando o parando suavemente el motor Local se establece cuando el arrancador suave est en modo Local 6 2 Estructura de datos de E S de monitorizaci n del arrancador suave La estructura de los bytes de salida Maestro gt Esclavo es la siguiente Table 6 3 Estructura de datos de monitorizaci n de E S Petici n de datos de funcionamiento N meros de petici n de datos de 1 al 16 La estructura del byte de entrada Esclavo gt Maestro es la siguiente Byte 2 Eco del n mero de petici n de dato Byte 3 Bits 7 a 1 Reservado Bit O 1 N mero de petici n de datos inv lido Byte 4 Valor del dato byte alto Byte 5 Valor del dato byte bajo Un n mero de petici n de datos invalido provocar que el bit de numero de petici n de datos invalido se ponga 1 La petici n de datos desde el numero 4 solamente Temperatura Motor 2 hasta el 16 s lo son v lidos para los arrancadoresDigistart D3 Los arrancadores Digistart D2 entregaran el valor cero Los valores de los datos se definen seg n los siguientes Table 6 4 Valores Numero de Byte alto del valor del dato Byte bajo del valor del dato peticion de dato Reservado C digo de tipo de producto del arrancador suave N mero de versi n del software del arrancador suave C digo
7. de Disparo Advertencia Estado del arrancador suave Intensidad media byte alto Intensidad media byte bajo Temperatura del motor 2 Temperatura del motor 1 Reservado Factor de potencia Potencia kW Potencia kVA Tensi n media Intensidad L1 Intensidad L2 Intensidad L3 Reservado Reservado Reservado N mero de versi n principal del software N mero de revisi n secundaria del software Reservado Estado de entrada digital C digo de tipo de producto 4 Digistart D2 8 Digistart D3 Para los modelos D3 1x 0053 B e inferiores este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado La temperatura del motor se calcula utilizando el modelado t rmico del arrancador suave nj Z Sl l xlolal a ino nj pa ak O y y 8 Gu a del usuario del M dulo Profibus www leroy somer com Versi n D 6 2 1 Potencia Los bytes de entrada para petici n de datos 6 y 7 son definidos como sigue E AA ACA ARAS Byte alto Factor de escala de Potencia Cuarteto alto de la Potencia Byte bajo Byte bajo de Potencia Las funciones de Escala de Potencia son las siguientes O multiplicar la Potencia por 10 para conseguir W 1 multiplicar la Potencia por 100 para conseguir W 2 la Potencia se representa en kW 3 multiplicar la Potencia por 10 para conseguir kW 6 2 2 Estado del arrancador suave El byte bajo del valor del dato del n mero de dato 2 inf
8. e Table 6 9 Estructura de bytes de entrada de programaci n ATAR AC AE AR Eco del n mero de par metro Acceso de Valor de N mero de Nivel de acceso del z Z Reservado Reservado Reservado A escritura par metro par metro par metro DA TAT denegado inv lido inv lido Byte alto del valor del par metro le do del arrancador suave Byte bajo del valor del par metro le do del arrancador suave El nivel de acceso del par metro se define como sigue 0 S lo lectura 1 Operador grupos de par metros 1 a 14 de Digistart D3 2 Supervisor grupos de par metros 15 y 16 de Digistart D3 Este m dulo de funcionamiento s lo funciona con los arrancadores suaves Digistart D3 11 Gu a del usuario del M dulo Profibus Versi n D www leroy somer com 7 Diagn sticos y Modos Profibus 7 1 Aviso y mensaje de diagn stico de Profibus El M dulo Profibus soporta diagn sticos externos Si el arrancador suave dispara o si se modifica un par metro en el arrancador suave se enviar el siguiente mensaje al Maestro Table 7 1 Estructura del mensaje de diagn stico Profibus Estructura de datos del mensaje de diagn stico Longitud de diagn stico siempre puesto a 3 C digo de Disparo N mero de par metro modificado s lo Digistart D3 7 1 1 C digo de disparo Profibus Cuando el arrancador suave dispara aparece en el Maestro un aviso de diagn stico y el c digo de disp
9. estado de disparo El usuario puede ajustar en el archivo GSD el par metro de Timeout de Comunicaciones a cualquier valor entre 0 y 100 segundos El ajuste predeterminado es 10 segundos Si el par metro de Timeout de Comunicaciones se establece a 0 el estado actual del arrancador suave continuar sin cambio ante un fallo de la red Esto proporciona al usuario la opci n de operar el arrancador suave mediante control local pero esto no es seguro 6 Gu a del usuario del M dulo Profibus www leroy somer com Versi n D 5 2 M dulos de funcionamiento El archivo GSD contiene tres m dulos operativos que admiten las siguientes estructuras de datos de E S Table 5 1 Estructuras de datos fuck Modulo de carga Estructura de datos Modulo Basico Modulo Extendido descarga de parametros Estructura de datos de E S de control del arrancador suave en la p gina 7 Estructura de datos de E S de monitorizaci n del r x Y Y arrancador suave en la p gina 8 Estructura de datos de E S de programaci n del PA En arrancador suave en la p gina 11 El M dulo B sico permite al usuario arrancar y parar el arrancador suave y leer informaci n limitada en el estado de funcionamiento El M dulo Extendido define bytes adicionales que permiten al usuario leer datos de funcionamiento del arrancador suave tales como la intensidad y la temperatura reales del motor El M dulo de Carga Descarga de par metros permite al usuario leer y escr
10. i n rojo funcionar T Estado del bus Sin conexi n desconexi n o fallo M dulo conectado y en estado de verde en el intercambio de datos intercambio de datos Si la comunicaci n entre el m dulo y la red falla el LED del Estado del Bus se apagar Al restablecerse la comunicaci n el LED de Estado del Bus volver a encenderse Cuando se produce un fallo de comunicaciones el arrancador suave puede disparar si el par metro de Retardo de Comunicaciones para la red est configurado a un valor mayor que cero Cuando la comunicaci n se restablece el arrancador suave se debe reiniciar 5 Configuraci n del Maestro 5 1 Configuraci n Importar el ltimo archivo gsd a la herramienta de configuraci n del Maestro Este archivo est disponible en la www leroy somer com Si el Maestro utiliza iconos en pantalla est n disponibles dos archivos de gr ficos de mapa de bits en la p gina web SSPM_N bmp indica modo normal SSPM_D bmp indica modo de diagn stico El M dulo Profibus tiene un rango de 0 a 99 para la direcci n de esclavo Si la red Profibus falla el m dulo dejar el modo de intercambio de datos despu s de que haya expirado el tiempo de timeout del perro guardi n de la red Este tiempo de timeout se configura en la herramienta de configuraci n del Maestro Un par metro de Timeout de Comunicaciones en el archivo GSD establece c mo de pronto despu s de este evento el arrancador suave se fuerza a un
11. ibir valores de par metros del arrancador suave s lo se puede aplicar a los arrancadores suaves Digistart D3 6 Estructuras de datos 6 1 Estructura de datos de E S de control del arrancador suave La estructura de los bytes de salida Maestro gt Esclavo es la siguiente Table 6 1 Estructura de datos de control de E S Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reservado Reservado Reservado Parada rapida Conjunto de motor Reservado Reservado Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reiniciar Reservado Reservado Marcha adelante Bit de parada rapida Cuando el bit de marcha Adelante cambia de 1 a 0 O la acci n de parada sera una parada suave seg n la selecci n del arrancador suave 1 la acci n de parada ser una parada r pida es decir una parada por inercia El bit de Parada R pida se debe poner a 0 antes de que el arrancador suave realice una parada Bits de conjunto de motor solo Digistart D3 Selecciona qu conjunto de parametros se utiliza en el arranque 0 seleccionado desde la entrada remota del arrancador suave la entrada programable se debe ajustar a Selecci n de conjunto de motor 1 conjunto de motor primario del arrancador suave asegurarse de que la entrada programable del arrancador suave no est ajustada a Selecci n de conjunto de motor 2 conjunto de motor secundario del arrancado
12. itar el m dulo utilizando el siguiente procedimiento Desconectar el m dulo Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave Desconectar todo el cableado externo del m dulo Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo Extraer el m dulo del arrancador suave 4 Gu a del usuario del M dulo Profibus www leroy somer com Versi n D 4 Conexi n y Configuraci n del M dulo Profibus 4 1 Ajuste Figure 4 1 Interruptores de configuraci n Antes de conectar la alimentaci n al M dulo Profibus ajustar los dos conmutadores rotativos de modo que la direcci n del m dulo concuerde con la direcci n utilizada en la herramienta de ADDRESS configuraci n Maestro Por ejemplo MSD 2 y LSD 1 corresponde a la direcci n 21 4 1 6 El diagrama muestra los ajustes predeterminados de fabrica para los conmutadores rotativos El m dulo detecta autom ticamente la velocidad de transmisi n de datos de la red 4 2 Conexi n El m dulo se conecta a la red Profibus mediante un conector est ndar DB9 El M dulo Profibus se puede alimentar bien mediante el cable de red o bien externamente 24 VCC Figure 4 2 Conexiones del M dulo Profibus Digistart D2 Digistart D3 Digistart D2 Digistart D3 modo remoto CSL DI2 Entrada de Parada DI2 24V Entrada de Parada DI3 24V Entrada de Reinicio a M dulo Profibus B M dulo
13. oa an nua o tua an Ran aa DD Ran Da ao nua rear 5 4 1 AUS o ais 4 2 Conexi n 4 3 LEDS IN A A AA A dd sites a ceci 5 Configuraci n del MaeStro ccsecssssseeesseesseeesseeessneesneeessneeseseessanesseeseseneseseeeaenesaeeeensnesaeesenesaseeeneeesaseeeeas 6 5 1 Configuraci n sse 5 2 M dulos de funcionamiento 6 Estructuras de Gatos iirc EE E TTET TATA T T 6 1 Estructura de datos de E S de control del arrancador suave san 6 2 Estructura de datos de E S de monitorizaci n del arrancador SUAVE oooocnccicccccoccconcconcnonncnoncnnnn ccoo cnn RERA DD D DR can n anar nan rca n nana cnn 8 6 3 Estructura de datos de E S de programaci n del arrancador SUAVE ooooccconcccoccccoccconcnoncnconc cono n cnn cnn nc conc nana ranma arrancan nan 11 7 Diagn sticos y Modos ProfibDuS comicios andan 12 TA Aviso y mensaje de diagn stico de Profibus 2 12 7 2 Modo Freeze de Protibus cia add AAA ata ete AE 12 7 3 Modo Syne de ProtibUStio cti cd Eat iii 12 7 4 Modo Borrar de ProfiDUS cicconciocaciconiocadoneancozioos Oda paso raabe hans Piesa a REES ra shee rera Aras Mior chad EEE rE AMan TERRE nA Dapa have pisan ida necio arns de nabs oaeo seats 12 8 Especificaci S ici ia eiii caridad a daga Aaina 13 Gu a del usuario del M dulo Profibus 3 Versi n D www leroy somer com 1 Introducci n El M dulo Profibus se puede utilizar con los arrancadores suaves Digistart D2 y Digistart D3 para permitir que el arrancador sea conectado a una
14. orma del estado del arrancador suave La funci n de los bits O a 3 es la siguiente Table 6 5 Byte de estado Valor decimal Estado del arrancador suave Bits 0 a 3 Desconocido error de comunicaci n entre el m dulo y el arrancador suave Listo para arrancar esperando Arrancando arrancando suavemente En marcha en marcha tensi n nominal en el motor Parando parando suavemente No listo retardo de rearranque comprobaci n de temperatura de rearranque simulaci n de marcha entrada A DI4 24V no cortocircuitada Fallo disparado Men o Men Logs abierto no puede arrancar Jog Marcha Adelante velocidad baja Jog Marcha Atr s velocidad baja 1 Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart D3 La funci n de los bits 4 a 7 es la siguiente N mero de bit uncon ad Ajustar si se detecta una secuencia de fases positiva el bit 6 debe ser 1 Ajustar si la intensidad media supera el ajuste FLC del motor Ajustar tras el primer arranque una vez se haya confirmado la secuencia de fases Ajustar si se produce un fallo de comunicaci n entre el m dulo y el arrancador suave 6 2 3 Estado de entrada digital El byte inferior del n mero de solicitud de datos 16 informa del estado de la entrada digital como sigue 0 abierta 1 cerrada it CTC ETE ET TE AC Bit Bit Byte bajo Entrada D Entrada C EntradaB Entrada A Gu a del usuario del M dulo P
15. r suave asegurarse de que la entrada programable del arrancador suave no est ajustada a Selecci n de conjunto de motor 3 Reservado Si el Pr 3A Funci n de Entrada A para el Digistart D3 se establece a selecci n de ajuste del motor se producir un conflicto con la selecci n de ajuste del motor establecido por comunicaciones serie La estructura de la palabra de estado del Esclavo gt Maestro es la siguiente Table 6 2 Estructura del word de estado Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Rampa Local Intensidad del motor FLC Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Reservado Reservado Reservado Reservado Advertencia Fallo Encendido 1 La intensidad del motor FLC representa la intensidad en porcentaje del ajuste de la intensidad de carga nominal del motor Un valor m ximo de 63 representa un 200 de la intensidad de carga nominal Para convertir este valor a un porcentaje legible dividir entre 0 315 Para los modelos D3 1x 0053 B e inferiores este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart D3 Gu a del usuario del M dulo Profibus 7 Versi n D www leroy somer com Listo se establece cuando el arrancador suave est listo para arrancar el motor Encendido se establece cuando el arrancador suave est arrancando en marcha o parando suavemente el motor Advertencia se establece cuando el
16. red de comunicaciones serie utilizando el protocolo Profibus 2 Informaci n importante para el usuario Observar todas las precauciones de seguridad necesarias al controlar el arrancador suave en modo remoto Alertar al personal de que la maquinaria puede arrancar sin avisar Es responsabilidad del instalador seguir todas las instrucciones de este manual y seguir unas buenas pr cticas de manipulaci n el ctrica 3 Instalaci n A Quitar la tensi n principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios No hacerlo as puede provocar da os al equipo PRECAUCI N 3 Procedimiento de instalaci n 1 Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave 1 Conectar el m dulo al arrancador suave tal y como se muestra 2 Establecer la direcci n del m dulo para que concuerde con la direcci n que aparece en la herramienta de configuraci n del Maestro Aplicar la alimentaci n de control al arrancador suave Insertar el conector de red y encender el m dulo 3 4 3 2 Instalaci n f sica 1 Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo 2 Alinear el m dulo con la ranura del puerto de comunicaciones 3 Presionar hacia dentro los clips de retenci n superior e inferior para fijar el m dulo al arrancador Figure 3 1 Conectar el m dulo al arrancador Figure 3 2 Extraer el m dulo del arrancador Qu
17. rofibus 9 Versi n D www leroy somer com 6 2 4 C digos de disparo Table 6 6 Mensajes de disparo C digo de Descripci n Digistart D2 Digistart D3 disparo Exceso de tiempo de arranque Sobrecarga del motor modelo t rmico Termistor del motor Desequilibrio de intensidad Frecuencia Frecuencia de red Secuencia de fase Sobreintensidad instant nea P rdida de potencia Circuito de potencia Sobretemperatura del disipador Conexi n motor TX Descon de entrada FLC demasiado alta FLC fuera de rango Opci n no admitida la funci n no est disponible en la configuraci n en tri ngulo interno Comunicaciones arrancador entre el m dulo y el arrancador suave Comunicaciones Red entre el m dulo y la red Fallo interno X donde x es el c digo de fallo detallado en la tabla siguiente Fallo conexi n tierra Par metro fuera de rango Disparo entrada B P rdida de fase L1 P rdida de fase L2 P rdida de fase L3 Cortocircuito L1 T1 Cortocircuito L2 T2 Cortocircuito L3 T3 Sobrecarga del motor 2 modelo t rmico Tiempo sobreintensidad Sobrecarga de bypass Bater a Reloj Termistor Cct RTD PT100 A RTD PT100 B RTD PT100 C RTD PT100 D RTD PT100 E RTD PT100 F RTD PT100 G RTD PT100 X Circt Descon por entrada anal gica Sobrepotencia Baja Potencia No disparo NIJA B Oo Po

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