Manual_usuario_DielmoOpenLiDAR_2.0_BN6
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1. On oo m e oO ra e Control de calidad Este panel sirve para indicar la ruta de salida de los ficheros vectoriales resultado del control de calidad para indicar cual es el campo que contiene el c digo de l nea de vuelo en los ficheros LiDAR y definir la resoluci n de trabajo para el an lisis de la ejecuci n del vuelo se describir m s adelante NAAA EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEENENEEEEMss 2010 Dielmo 3D S L 16 MINISTERIO DES D I E a C4 DEFOMENTO Si0GRAFIco L a 2 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 LIDAR 0 Proyecto LIDAR el Datos LIDAR RUTA SALIDA CONTROL CALIDAD l M zonas de control Oros C Documents and Settings 4jcarlosiMis documentos Wecoriales CAMPO DE LA LINEA DE VUELO pps Parametros DEN Clasificacion SS ontrol calidad User Bit Field RESOLUCION DE TRABAJO bo e INFO Este panel se reserva para definir informaci n adicional como el operador que est trabajando con los datos o la ruta del fichero log donde se ir n guardando informaci n de los procesos que se ejecuten Al pulsar el bot n de Aceptar se recopila la informaci n de las rutas de los ficheros en diferentes formatos LIDAR vectoriales y raster y la extensi n geogr fica que ocupa cada fichero de forma que esta informaci n se pueda utilizar desde la vista cuando usemos la herramienta que carga capas de2. Number of variable length record 0 Point data format ID 1 Point data record length 28 Number of point records 2537161 Number of points by return 2502277 Number of points by return2 34248 Number of points by return3 599 Number of points by return4 33 Number of points by return5 4 X scale 0 01 Y scale 0 01 Z scale 0 01 e X offset 0 0 e Y offset 0 0 e Z offset 0 0 e Max X 524999 99 Min X 524000 0 e Max Y 4746999 99 e Min Y 4746000 0 e Max Z 1607 43 Min Z 546 04 e Control de calidad Estos algoritmos se aplican a los datos LIDAR obteniendo como resultado ficheros vectoriales con la informaci n necesaria para que un t cnico pueda determinar si la ejecuci n de los vuelos se ha ejecutado en funci n de las especificaciones 1 An lisis previo de los datos Este algoritmo coge como entrada un listado de capas LIDAR y genera como salida un fichero vectorial de pol gonos en formato shp que contiene un rect ngulo con la extensi n geom trica de cada uno de los ficheros LIDAR de entrada Adem s para cada pol gono se a ade una tabla adjunta con la informaci n de la ruta del fichero de entrada densidad aproximada de puntos por metro cuadrado n mero total de puntos del fichero rea del rect ngulo generado y alturas m xima y m nima dentro del fichero Toda esta informaci n se obtiene de la cabecera de los ficheros de entrada por lo que se genera de
3. If you develop a new program and you want it to be of the greatest possible use to the public the best way to achieve this is to make it free software which everyone can redistribute and change under these terms To do so attach the following notices to the program It is safest to attach them to the start of each source file to most effectively convey the exclusion of warranty and each file should have at least the copyright line and a pointer to where the full notice is found lt one line to give the program s name and a brief idea of what it does gt Copyright C lt year gt lt name of author gt This program is free software you can redistribute it and or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation either version 2 of the License or at your option any later version This program is distributed in the hope that it will be useful but WITHOUT ANY WARRANTY without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE See the GNU General Public License for more details You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program if not write to the Free Software Foundation Inc 51 Franklin Street Fifth Floor Boston MA 02110 1301 USA Also add information on how to contact you by electronic and paper mail If the program is interactive make it output a short notice like this when it starts in an i
4. Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 Die lmoOpenLiDAR 2 0 para gvSIG 1 1 2 Manual de usuario Fecha 14 1 2010 2010 Dielmo 3D S L 1 Ls Se E DIEL A Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 ndice de contenido Le ias PPP RA 3 2 Driver para el acceso a datos LIDAR en gvSIG oooooooocccccnnonooonoonnnnccnnnononononnnnnnncnnnnnnn non nnnnncnnnanannnnnnos 4 SS Coni OU AC on de las prole rencias aaa dida cogido eu E ERN LR UND 5 A Manejo de datos LIDAR em sy SIC Ls ieiuna eot eE a a E iain EEE 6 5 Herramientas para la gesti n de proyectos el documento LIDAR occcnnnnnnnncicononononoconnnnnononos 13 6 M s informaci n actualizaciones actualizaciones y datos de muestra occcnnnnnnnnncnnnnnnnnninininnnnns 28 O 2010 Dielmo 3D S L 2 Se MINISTERIO CEL INSTITUTO LX DEFOMENTO SEOGMNCO DIEL MN 2 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 1 Introducci n Despu s de la adquisici n de datos LiDAR disponemos de una gran nube irregular de puntos XYZ Imaginemos al avi n volando durante m s de cuatro horas al d a midiendo 150 000 puntos por segundo y para cada uno de esos puntos se guardan las coordenadas XYZ del primer y ltimo pulso el valor de la intensidad de la se al que vuelve hasta el sensor el tiempo GPS etc Hace unos afios hab a muy pocos datos LiDAR disponibles limit ndose a pequefios proyectos para zonas inundables etc pero gracias al Plan Nacional de Ortofotograf a A rea
5. 1 250 1 245 1 240 LI masia ae 1235 fen eee ia Me ae 1 230 Altura 1 225 1 220 1 215 1 210 1 205 1 200 25 50 75 100 125 450 175 200 225 250 275 300 2325 Distancia Sobre la gr fica solamente se pintan los puntos LIDAR que se estaban visualizando en la vista en el momento que se defini la regi n del perfil por lo que hay que tener en cuenta dos cosas NAAA AAA AAA O 2010 Dielmo 3D S L 21 EJ 5 MINISTERIO DEL INSTITUTO D I E I y Y DEFOMENTO Nacional amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 Si se define la regi n del perfil mientras se est n pintando puntos en la vista en la gr fica longitudinal solamente aparecer n aquellos puntos que ya se hab an pintado en la vista y no los que se pinten posteriormente e Como ya comentamos previamente la estrategia del driver para la visualizaci n de los datos LIDAR en gvSIG pinta menos puntos en la vista conforme vamos alejando el nivel de zoom por lo tanto si hacemos un perfil con un nivel de zoom alejado hay que tener en cuenta que no se est n visualizando todos los puntos Dentro de la gr fica longitudinal tenemos una serie de herramientas que nos permiten analizar los datos de una forma m s gil A continuaci n pasamos a describir cada una de estas herramientas e Selecci n Permite definir sobre la gr fica longitudinal un pol gono para seleccionar los puntos deseados Una vez definido el pol gono los puntos seleccionad
6. 5 An lisis de la ejecuci n del vuelo 2 Este es el algoritmo es continuaci n del anterior y coge como entrada las salidas descritas en el punto anterior Hemos decidido separar este proceso en dos fases debido a que la primera fase tiene un elevado coste computacional a tener que recorrer el 100 de los datos y si se produce un error en esta segunda fase no es necesario tener que repetir todo el proceso anterior Como resultado se obtienen otros 4 ficheros vectoriales que describimos a continuaci n mbito total de la zona volada Partiendo del fichero vectorial de la zona volada se disuelve para obtener un nico pol gono con el rea de la zona volada e L neas de vuelo Partiendo del fichero vectorial de la zona volada se disuelve por el campo que almacena el c digo de l nea de vuelo para obtener un nico pol gono por cada l nea de vuelo donde se almacena su c digo el n mero de puntos contenidos en dicha l nea de vuelo el rea del pol gono y la densidad media de puntos en la l nea de vuelo e Zonas de solape Partiendo del fichero de l neas de vuelo obtenemos un nuevo fichero vectorial con los solapes entre pasadas y generamos una nueva capa vectorial de pol gonos con los recubrimientos transversales entre pasadas En la tabla adjunta se almacena el c digo de las dos l neas de vuelo que dan como resultado este solape el porcentaje m nimo m ximo y medio de solape entre dichas pasadas e Agujeros Termina de
7. PNOA habr disponibles datos LIDAR de toda Espana actualizados cada 4 anos y toda esta informaci n sera libre para que cualquiera pueda acceder a ella La intenci n de este software es ir m s all de la visualizaci n de los datos como se consigui en la primera versi n del software DielmoOpenLiDAR 1 0 es decir usar el driver realizado para trabajar en aplicaciones que realmente consiguen otros productos de salida como el control de calidad de la ejecuci n vuelos LiDAR financiada por el Instituto Geogr fico Nacional de Espa a Para ello DIELMO 3D S L aporta su experiencia investigadora en el mbito de la teledetecci n el desarrollo de software para la generaci n y tratamiento de modelos digitales del terreno y para el procesado de datos LiDAR adem s del conocimiento del mercado al ser uno de los principales proveedores de datos LIDAR en Espa a y haber trabajado en numerosos proyectos de adquisici n y procesado de datos para diferentes aplicaciones A continuaci n se hace una descripci n de la metodolog a y las herramientas que hemos planteado en el desarrollo de este software libre llamado DielmoOpenLiDAR 2 0 O 2010 Dielmo 3D S L 3 EJ MINISTERIO DEL INSTITUTO D IEI Y DEFOMENTO KACONACO SS Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 2 Driver para el acceso a datos LIDAR en gvSIG En 2008 DIELMO comenz el desarrollo del software libre DielmoOpenLIDAR 1 0 con una fase inicial que consiste en un driver para
8. autom tica entre todos los datos geogr ficos definidos previamente en el documento LiDAR mostrando esta ventana para elegir el tipo de dato que queremos cargar gvSIG Proyecto Lidar clasificacion gvp Archivo Yer LIDAR Capa Ventana Vista Ayuda DOG 84aP zx dXxxexxce OB OLN KF HOR O BE Vista Sin t tulo O EM Bi clasificacion tif Seleccionar_capas Documento LIDAR LIDAR Clasificacion AOI LiDAR Ajustados Ortofotos re Wa ae i CAMARA x oe S LOU A a SE d e e i Aplicaci n iniciada En la parte superior de la venta se indica el nombre del documento LiDAR activo a partir del cual se coger n los datos geogr ficos Si quisi ramos cambiar el documento LiDAR activo podemos pulsar el bot n A que se describir en el siguiente punto 2010 Dielmo 3D S L 18 sei MINISTERIO Eres m DIEI Y DEFOMENTO WAioNA amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 La ventana de selecci n de capas autom tica nos muestra un listado de todos los datos geogr ficos que est n definidos en el documento LIDAR activo y que caen dentro del rect ngulo que previamente hemos dibujado en la vista Podemos seleccionar uno o varios elementos y al pulsar el bot n Aceptar estos datos se a aden a la tabla de contenidos de la vista activa y se visualizan superpuestos al resto de informaci n que hubiera disponible A Selecci n del documento LiDAR activo del cual se coger n lo
9. el acceso a datos LIDAR en gvSIG Este driver es la base para el manejo de los datos en diferentes formatos est ndar de forma que se ha dotado a gvSIG con las herramientas b sicas que permiten a los desarrolladores el trabajar con datos LIDAR de la forma m s transparente y sencilla posible Por otro lado tambi n se permite abrir datos LIDAR originales LAS y BIN visualizarlos superpuestos a cualquier otra informaci n geogr fica consultar los valores originales de cada uno de los puntos y editarlos realizar un an lisis visual de los datos y un control de calidad de los mismos DielmoOpenLiDAR est pensado para manejar grandes vol menes de datos LIDAR cientos de GigaBytes de una forma r pida y robusta Para ello no carga los datos en memoria y solamente pinta los datos necesarios en funci n de la escala de visualizaci n En concreto hemos a adido a gvSIG las siguientes funcionalidades e Driver para el acceso a los datos LIDAR en formato LAS y BIN para lectura y escritura e Botones para aplicar simbolog a autom tica en funci n de la altura intensidad clasificaci n o color a todas las capas LIDAR disponibles en una vista de gvSIG e Bot n para volver a aplicar una leyenda por defecto a las capas LIDAR de forma que cada una se pinte con un s mbolo nico aleatorio O 2010 Dielmo 3D S L 4 MINISTERIO BELRSTTUTO DIEI Y DEFOMENTO KACON amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 3 Configuraci n de
10. el momento y a continuaci n Algoritmos LiDAR Aqu tenemos un recopilatorio donde vamos afiadiendo todos los algoritmos de an lisis hacemos una breve descripci n de cada uno de ellos DielmoOpenLiDAR 9 Algoritmos SEXTANTE Herramientas Control de calidad a ue E Agrupar puntas LZ 488 Analisis de ejecucion del vuelo 4 Analisis de ejecucion del vueloz ve iB Analisis de solape vn Analisis previo de los datos M 48b Precision en altura Previsualizar datos 0 Leer cabecera fichero BIN 0 Leer cabecera fichero LAS m 488 Previsualizar Fichero XYZ Buscar OK e Previsualizar datos Se trata de tres algoritmos que permiten obtener una previsualizaci n de la cabecera de cualquier fichero en formato LAS BIN o XYZ Por ejemplo en la figura siguiente vemos la cabecera de un fichero LAS donde podemos observar entre otras muchas cosas el n mero de puntos los valores m ximos y m nimos de X Y Z etc 2010 Dielmo 3D S L 23 MINISTERIO BELRSTTUTO D I E E Y DEFOMENTO KACON amp amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 Resultados SEXTANTE a eat Cabecera fichero LAS C dielmo lidar clasificacion las abecera e File signature LASF GUID 0 GUID2 0 e GUID3 0 GUID4 e Version mayor 1 e Version minor 0 e System identifier Generating software TerraScan Day 0 e Year 0 e H rsize 227 Offset to point data 229
11. forma muy r pida y sirve para tener una primera idea de si est n todos los datos NAAA AAA AAA A AAA O 2010 Dielmo 3D S L 24 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 DEPTO DEL INSTITUTO DIEL ZUG gt Agrupar puntos Este algoritmo coge como entrada una capa vectorial en formato shp de puntos y una distancia en metros por defecto 50m El resultado es una nueva capa vectorial de puntos en formato shp que contiene la misma informaci n que la capa de entrada al que se le ha a adido un campo nuevo con un identificador de grupo Todos aquellos puntos cuya distancia entre alguno de ellos sea inferior a la distancia indicada en el campo de entrada se clasificar n con el mismo n mero de grupo Los grupos se numeran por orden correlativo desde el n 1 hasta el n mero de grupos encontrado en el fichero de entrada Este algoritmo se utiliza internamente en el an lisis de la precisi n en altura Precisi n en altura Este algoritmo coge como entrada un listado de capas LIDAR una capa vectorial en formato shp de puntos con las zonas de control un desplegable para elegir el campo que tiene la informaci n de la altura en el shp de puntos de entrada y un par metro num rico con el radio en metros con el que vamos a buscar Para cada punto de la capa de entrada busca entre todas las capas LIDAR los puntos que caen dentro del radio indicado como entrada suponemos que los puntos de control se han tomado en zonas planas y realiza un c lculo e
12. generar este producto a partir del mbito total de la zona volada Para que llamar a todos estos algoritmos sea lo m s r pido y sencillo dentro del men LIDAR que aparece en la vista lo vemos en la figura siguiente hemos definido una serie de pasos autom ticos para el c lculo del control de O 2010 Dielmo 3D S L 26 MINISTERIO BELINSTTTUTO DEFOMENTO facionar Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 calidad de datos LiDAR mg Ver Capa Ventana Vista Ayuda m Descargar datos LIDAR P F Sb Er A Control calidad i i Cargador de capas LIDAR Analisis de ejecucion del vuelo A Seleccion de documento LIDAR activo Informe de precision en altura A Algoritmos LiDAR Al pulsar cada una de estas opciones se cogen los datos de entrada y salida desde el documento LIDAR y se llama a los algoritmos descritos en el punto anterior de forma autom tica de forma que para obtener todos los ficheros vectoriales descritos anteriormente solamente es necesario definir los datos LIDAR de entrada y la ruta de salida en el documento LIDAR y posteriormente llamar desde el men LIDAR de la vista a estos tres pasos 1 An lisis previo de los datos 2 Informe de precision en altura 3 An lisis de ejecuci n del vuelo NAAA AAA AAA A AAA O 2010 Dielmo 3D S L 27 MINISTERIO BELRSTTUTO M DIE I my DEFOMENTO Naciona a amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 6 M s informa
13. podremos cargar de forma autom tica 2010 Dielmo 3D S L 14 MINISTERIO BELRSTTUTO D I E I Y DEFOMENTO acionAL amp a Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 desde la vista Vectoriales Aqui se definen las capas vectoriales en cualquiera de los formatos soportados por gvSIG asociados a la zona de estudio Tambi n se puede definir una leyenda por defecto para cada una de las capas vectoriales de forma que cuando se carguen autom ticamente desde la vista lo hagan con dicha simbolog a e Par metros Corresponde con la imagen siguiente Aqu se definen las rutas del rea de inter s fichero shp de pol gonos que define la zona a procesar Los bloques fichero shp de pol gonos en los que vamos a cortar los datos para poder procesarlos de una forma m s gil por ejemplo en bloques de 2x2 km La ruta de salida donde se guardar n los resultados La resoluci n con la que vamos a generar los productos de salida y el solape que se dar a cada uno de los bloques a la hora de procesar los datos para conseguir una correcta uni n entre bloques despu s de hacer el mosaicado de los productos finales Este apartado tambi n esta reservado para futuros algoritmos y formas de trabajo pero de momento se puede usar para definir el rea de inter s que nos facilita desde el cargador de capas el centrarnos la vista en nuestra zona de trabajo LiDAR 0 E Proyecto LIDAR Datos E AREA DE IMTERES i LE Clasificacion C
14. rgb este bot n quedara inhabilitado En la figura siguiente vemos como queda una capa de datos pintada en funci n del RGB definido para cada punto en este caso se trata de un LIDAR terrestre midiendo un manuscrito 2010 Dielmo 3D S L 11 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 pvSIG Proyecto_Lidar_clasificacion gyp Archivo Yer LIDAR Capa Ventana Tabla Vista Ayuda DOG BSa PS p AAAI MOM OBS FI VHOR c Sea 3 bb iy A zr cd DE ID s ser IB ROARS i Vista Sin titulo O e w A xyzrgb_manus Default b vl AB clasificacion las m Default v B clasificacion tif i Aplicaci n iniciada pi Vuelve a pintar los datos LIDAR con la simbolog a por defecto aplicando un color aleatorio a cada una de las capas De esta forma podemos saber la extensi n que ocupa cada uno de los ficheros NAAA AAA AAA AA AAN O 2010 Dielmo 3D S L 12 MINISTERIO BELRSTTUTO D I E I Y DEFOMENTO KACONACO a amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 5 Herramientas para la gesti n de proyectos el documento LiDAR Una vez establecidas en la fase anterior las bases para los desarrollos relacionados con datos LiDAR en gvSIG la segunda fase consiste en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder gestionar de forma m s r pida y sencilla grandes volumenes de datos LiDAR junto con otros datos GIS como ortofotos o cartograf a vectorial Para ello hemos creado un nuevo tipo de documento en gvSIG a par
15. 00023 las f Carrion ETRS89 000008 las E Carrion_ETR589_000024 las 2 es Carrion ETRS89 n00009 las E Carrion ETRS89 000025 las Mis El Carrion_ETRS89_000010 las E Carrion_ETRS89_000026 las E Carrion ETRS89 000011 las E Carrion_ETR589_000027 las Es Carrion_ETRS589_000012 las E Carrion_ETR589_000028 las 3 Carrion_ETRS89_000013 las 448 Es Carrion_ETRS89_000014 las Mi PC Es Carrion_ETRS89_000015 las 3 Carrion ETRS89 000016 las gt Nombre de archivo Carrion ETRS89 000015 las Mis sitios de red gvSIG LIDAR driver gvSIG DWG Memory Driver A gvSIG DXF Memory Driver i gvSIG GML Memory Driver gvSIG Image Driver gvSIG KML Memory Driver qvSIG Raw Image Driver gvSIG shp driver gvSIG LIDAR driver Archivos de tipo Al abrir un fichero LIDAR ste se a ade al TOC de la vista como si se tratara de una capa vectorial de puntos aplicando un color aleatorio para cada capa A continuaci n vemos como aparecen 4 ficheros LiDAR por defecto al abrirlos en gvSIG 2010 Dielmo 3D S L 6 S 7 MINISTERIO DE NSHIUTO e DIE L DEFOMENTO SOOO Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 gvSIG Sin t tulo Archivo Yer Capa Ventana Vista Ayuda DOG 48s 5 qdq Xxexxegqua OAS Xx NAH GONE GB cd dl SDF MAT V Vista Sin t tulo 1 2 A Carrion_ETRS89_ Default AA Carrion_ETRS89_ VERE Default a v Carr
16. 99 99 4737999 98 e 62000 1175 65 1156 13 1145 41 AMA IS SR 87 87 ERE EAM 13 4808 475113 4808 475113 5134 1138 16 348994 52 348972 59 T 4737999 97 4737999 98 4737000 09 4737000 03 4737000 06 1138 24 1133 41 1132 98 1132 57 47471 8 7872 474719 7872 474719 8114 348973 9 4737000 17 1132 53 Queue tnim ais l2 3 2 le f 1 2 1 1 0 0 lo lo 0 0 oo 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 n 1 1 1 1 t 0 0 0 lo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 474719 8114 AS i n I Bor Lon bor Ton Ton Ton AD 1 22 SFIEPLIFwW t 0 1078298 Total registros seleccionados A abrir estos ficheros en la vista aparece esta nueva barra de botones que utilizaremos para cambiar de forma autom tica la simbolog a de las capas LIDAR que tengamos abiertas en la vista zi 1 eB of A continuacion pasamos a describir lo que hace cada uno de estos botones zl Pinta los datos LIDAR en funci n de la altura Al pinchar en este bot n se realiza un c lculo estad stico de los valores de altura de los puntos que caen dentro de la vista De esta forma podemos ir ajustando la simbolog a para que se visualicen con m s detalle las zonas que nos interesan Esta simbolog a se aplica a todas las capas LiDAR disponibles en la vista de forma que los datos se visualizan todos co
17. Our General Public Licenses are designed to make sure that you have the freedom to distribute copies of free software and charge for this service if you wish that you receive source code or can get it if you want it that you can change the software or use pieces of it in new free programs and that you know you can do these things To protect your rights we need to make restrictions that forbid anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights These restrictions translate to certain responsibilities for you if you distribute copies of the software or if you modify it For example if you distribute copies of such a program whether gratis or for a fee you must give the recipients all the rights that you have You must make sure that they too receive or can get the Source code And you must show them these terms so they know their Ligits We protect your rights with two steps 1 copyright the software and 2 offer you this license which gives you legal permission to copy distribute and or modify the software Also for each author s protection and ours we want to make certain that everyone understands that there is no warranty for this free software If the software is modified by someone else and passed on we want its recipients to know that what they have is not the original so that any problems introduced by others will not reflect on the original authors reputations Finally any free program is thre
18. ariPNOA valencia a sYPMOA L8 2009 VOL 25cm VLC las sc 090812 714 4374 las CidielmoMidariPNOA valencia a syPMOA La 2009 VAL 25cm VLC las sc 090812 714 4378 las CdielmoMidariPNOA valencia a syPMOA L8 2009 VAL 25cm VLC las sc 090812 714 4380 las CiidielmoMidariPNOA valencia a sYPMOA L8 2009 VAL 25cm VLC las sc 090812 716 4370 las CWdielmoMidariPNOA valencia a syPMOA L8 2009 VAL 25cm VLC las sc 090812 716 4372 las Dentro del documento LiDAR a la izquierda tenemos un rbol que nos permite seleccionar entre varias ventanas para ir indicando todos los datos relacionados con un proyecto LiDAR A continuaci n hacemos una descripci n de la informaci n que se introduce en cada una de las ventanas e Datos LiDAR Corresponde con la figura anterior Aqui indicaremos la ruta de todos los ficheros LIDAR de los que dispongamos para el proyecto en cuesti n Si a los datos LIDAR ya se les ha aplicado un ajuste de las variaciones de altura entre pasadas los a adiremos dentro del apartado LiDAR ajustados Por el momento no hay algoritmos que usen los LiDAR sin ajustar pero como previsi n para el futuro se deja reservado un apartado para a adir los datos LIDAR sin ajustar y un vectorial con los pol gonos de las l neas de vuelo Zonas de control Aqu se definen las rutas de los ficheros que contienen los levantamientos GPS que se tomar n como zonas de control e Ortofotos Aqui se definen las rutas de las ortofotos de la zona que
19. atened constantly by software patents We wish to avoid the danger that redistributors of a free program will individually obtain patent licenses in effect making the program proprietary To prevent this we have made it clear that any patent must be licensed for everyone s free use or not licensed at all a AAA AAA A AAA O 2010 Dielmo 3D S L 29 MINISTERIO BELRSTTUTO DIEI Y DEFOMENTO KACONACO amp Ihe precise terms and conditions for copying distribution and modification follow Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 GNU GENERAL PUBLIC LICENSE TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING DISTRIBUTION AND MODIFICATION O This License applies to any program or other work which contains a notice placed by the copyright holder saying it may be distributed under the terms of this General Public License The Program below refers to any such program or work and a work based on the Program means either the Program or any derivative work under copyright law that 1s to say a work containing the Program or a portion of it either verbatim or with modifications and or translated into another language Hereinafter translation is included without limitation in the term modification Each licensee is addressed as you Activities other than copying distribution and modification are not covered by this License they are outside its scope The act of running the Program is not restricted and the output from the Program 1s covered only i
20. ble work complete source code means all the source code for all modules it contains plus any associated interface definition files plus the scripts used to control compilation and installation of the executable However as a Special exception the source code distributed need not include anything that is normally distributed in either source or binary form with the major components compiler kernel and so on of the Operating system on which the executable runs unless that component itself accompanies the executable 2010 Dielmo 3D S L 31 MINISTERIO BELRSTTUTO D I E I Y DEFOMENTO KACONACO amp a If distribution of executable or object code is made by offering access to copy from a designated place then offering equivalent access to copy the source code from the same place counts as distribution of the source code even though third parties are not compelled to copy the source along with the object code Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 4 You may not copy modify sublicense or distribute the Program except as expressly provided under this License Any attempt otherwise to copy modify sublicense or distribute the Program is void and will automatically terminate your rights under this License However parties who have received copies or rights from you under this License will not have their licenses terminated so long as such parties remain in full compliance 5 You are not required to accept this Licens
21. ci n actualizaciones actualizaciones y datos de muestra En www dielmo com puede encontrar M s informaci n sobre la tecnolog a LiDAR Actualizaciones semanales con nuevas funcionalidades Datos de muestra para poder comenzar a manejar el programa e Tutoriales para realizar controles de calidad a los datos LIDAR Previsi n de trabajos futuros C mo colaborar con el proyecto etc 2010 Dielmo 3D S L 28 MINISTERIO BELRSTTUTO DIEI Y DEFOMENTO KACONACO amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 GNU GENERAL PUBLIC LICENSE Version 2 June 1991 Copyright C 1989 1991 Free Software Foundation Inc 51 Franklin Street Fifth Floor Boston MA 02110 1301 USA Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license document but changing it is not allowed Preamble The licenses for most software are designed to take away your freedom to share and change it By contrast the GNU General Public License is intended to guarantee your freedom to share and change free software to make sure the software is free for all its users This General Public License applies to most of the Free Software Foundation s software and to any other program whose authors commit to using its Some other Free Software Foundation software is covered by the GNU Lesser General Public License instead You can apply it to vour programs LOC When we speak of free software we are referring to freedom not price
22. e since you have not Signed it However nothing else grants you permission to modify or distribute the Program or its derivative works These actions are prohibited by law if you do not accept this License Therefore by modifying or distributing the Program or any work based on the Program you indicate your acceptance of this License to do so and all its terms and conditions for copying distributing or modifying the Program or works based on it 6 Each time you redistribute the Program or any work based on the Program the recipient automatically receives a license from the Original licensor to copy distribute or modify the Program subject to these terms and conditions You may not impose any further restrictions on the recipients exercise of the rights granted herein You are not responsible for enforcing compliance by third parties to this License 7 If aS a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason not limited to patent issues conditions are imposed on you whether by court order agreement or otherwise that contradict the conditions of this License they do not excuse you from the conditions of this License If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this License and any other pertinent obligations then as a consequence you may not distribute the Program at all For example if a patent license would not permit royalty free redistribution
23. e los puntos que hemos seleccionado Por ejemplo en la figura siguiente vemos un perfil longitudinal sobre dos edificios y podemos identificar perfectamente los puntos que han ca do en el tejado de los edificios as como los puntos que son suelo y tambi n observamos unos puntos que son vegetaci n en medio de los dos edificios 2010 Dielmo 3D S L 20 de ERIS DIRECCI N GENERAL e E H NACIONAL Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 gvSIG Proyecto Lidar clasificacion gvp Archivo Ver LIDAR Capa Ventana Tabla Vista Ayuda DOG Bes FS CAASKXXs MO e sx vigom ap BE ROR Vista Sin t tulo O z A clasificacia LH 24474 5641 5 564 243 564 386 564 529 564 672 564 814 564 957 565 1 565 243 565 386 565 529 565 672 565 814 565 957 566 1 20 25 Distancia i Aplicaci n iniciada 524 522 54 4 746 231 14 Dentro de la gr fica los puntos se pintan en funci n de su clasificaci n seg n la tabla de clasificaciones definida en el documento LIDAR activo Si los puntos no estuvieran clasificados o no hubiera un documento LIDAR estos se pintar n en el color que se haya definido para la clase creado nunca clasificado En la figura siguiente vemos otro ejemplo de gr fica longitudinal sobre una l nea el ctrica En este caso todos los puntos salen del mismo color porque el fichero las no est clasificado 1 255
24. e realiza un c lculo estad stico de los valores de intensidad de los puntos que caen dentro de la vista De esta forma podemos ir ajustando la simbolog a para que se visualicen con m s detalle las zonas que nos interesan Esta simbolog a se aplica a O 2010 Dielmo 3D S L 9 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 DIRECCION GENERAL todas las capas LiDAR disponibles en la vista de forma que los datos se visualizan todos con la misma simbologia y no se nota donde est el cambio de una capa a otra Por ejemplo a continuaci n vemos los mismos datos que en los ejemplos anteriores pero pintados en funci n de la intensidad gvSIG Sin t tulo Archivo Yer Capa Ventana Vista Ayuda DOG 4 Ba S CQCSKXS MB ON KF RAO O OR E ri Vista Sin t tulo 1 g v AA Carrion ETRS 0 042 0 653 1 347 2 041 2 735 1 E z g id lt 3 43 4 4 124 lt 4 818 6 207 6 901 7 595 5 513 t 8 29 8 8 984 9 678 c 1 10 372 11 067 11 761 v i Aplicaci n iniciada AFG fl dob gp Fr MAT ECV 350 115 33 4 737 798 07 EP5G 25830 Al igual que en el caso de las alturas si cada vez que pulsamos a este bot n se calcula una nueva simbolog a en funci n de los valores de intensidad de los puntos que caen dentro de la vista y esto se puede utilizar para buscar el rango que mejor se ajusta a nue
25. elo presente en cada uno de los ficheros LAS que componen el vuelo LIDAR Adem s para cada uno de los pol gonos se almacena el c digo de l nea de vuelo y el n mero de puntos LiDAR que contiene e Agujeros Mapa vectorial de pol gonos con las zonas que han quedado sin volar Estas zonas sin O 2010 Dielmo 3D S L 25 DEPTO DEL INSTITUTO DIEL ZUG gt Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 dato suelen ser zonas de agua pero este an lisis nos puede ayudar a detectar si hay alguna zona que se ha quedado sin volar debido a un error del sensor En este algoritmo se obtiene una capa provisional que sirve como entrada al algoritmo siguiente para obtener el fichero de agujeros definitivo Densidades Mapa vectorial de pol gonos con la densidad del n mero de puntos por metro cuadrado con un paso de malla de 100m en formato vectorial Este mapa nos permitir analizar si se han cumplido los requerimientos de densidad de puntos por metro cuadrado e Puntos planos A partir de los datos LIDAR originales buscamos zonas muy planas donde la variaci n m xima en altura diferencia entre la altura m xima y m nima sea inferior a 30cm dentro de la resoluci n de trabajo A partir de esta selecci n de puntos nos quedaremos con aquellos que caen en zonas de solape y almacenamos un fichero vectorial de puntos con las diferencias de alturas entre pasadas que nos servir para realizar un an lisis del ajuste en altura entre pasadas
26. euse of software generally NO WARRANTY 11 BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM AS IS WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EITHER EXPRESSED OR IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING REPAIR OR CORRECTION 12 IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND OR REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES INCLUDING ANY GENERAL SPECIAL INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY 2010 Dielmo 3D S L 33 MINISTERIO BELRSTTUTO DIEI Y DEFOMENTO KACONACO amp YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 END OF TERMS AND CONDITIONS How to Apply These Terms to Your New Programs
27. f its contents constitute a work based on the Program independent of having been made by running the Program Whether that is true depends on what the Program does 1 You may copy and distribute verbatim copies of the Program s source code as you receive it in any medium provided that you conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice and disclaimer of warranty keep intact all the notices that refer to this License and to the absence of any warranty and give any other recipients of the Program a copy of this License along with the Program You may charge a fee for the physical act of transferring a copy and you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee 2 You may modify your copy or copies of the Program or any portion of it thus forming a work based on the Program and copy and distribute such modifications or work under the terms of Section 1 above provided that you also meet all of these conditions a You must cause the modified files to carry prominent notices stating that you changed the files and the date of any change b You must cause any work that you distribute or publish that in whole or in part contains or is derived from the Program or any part thereof to be licensed as a whole at no charge to all third parties under the terms of this License c If the modified program normally reads commands interactively when run you must cause it when started ru
28. forma autom tica Una vez definidos los datos disponibles relacionados con el proyecto LIDAR podemos volver a la vista y trabajar con los datos de una forma mucho m s gil La nueva barra de herramientas LIDAR disponibles en la vista en esta segunda fase del proyecto es CLA 4 ail oso s lA 2010 Dielmo 3D S L 17 ce g pan DIRECCION GENERAL SUL MINISTERIO DEL INSTITUTO vici amp EN amp a Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 A continuaci n pasamos a describir los nuevos botones que no estaban en la fase 1 n Cargador de capas autom tico Previamente en la descripci n de la fase 1 hemos visto como para cargar una capa ten amos que pulsar el bot n de a adir capa y buscar la ruta del fichero que queremos abrir Este proceso parece sencillo cuando estamos trabajando con poca informaci n pero no es trivial si tenemos en cuenta la cantidad de datos de la que vamos a disponer a nivel de toda Espafia En este caso para encontrar entre todos esos ficheros el que cae dentro de la zona que queremos visualizar o aunque lo supi ramos solamente el buscar el nombre del fichero entre los que tendremos en la misma carpeta ser a un proceso muy lento Por este motivo la primera de las herramientas que se han anadido a la vista en esta fase 2 del proyecto consiste en este cargador de capas autom tico Al pulsar este bot n se nos permite dibujar un rect ngulo dentro de la vista y posteriormente se hace una b squeda
29. ght holder who places the Program under this License may add an explicit geographical distribution limitation excluding those countries so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded In such case this License incorporates the limitation as if written in the body of this License 9 The Free Software Foundation may publish revised and or new versions of the General Public License from time to time Such new versions will be similar in spirit to the present version but may differ in detail to address new problems or concerns Each version is given a distinguishing version number If the Program Specifies a version number of this License which applies to it and any later version you have the option of following the terms and conditions either of that version or of any later version published by the Free Software Foundation If the Program does not specify a version number of this License you may choose any version ever published by the Free Software Foundation 10 If you wish to incorporate parts of the Program into other free programs whose distribution conditions are different write to the author to ask for permission For software which is copyrighted by the Free Software Foundation write to the Free Software Foundation we sometimes make exceptions for this Our decision will be guided by the two goals of preserving the free status of all derivatives of our free software and of promoting the sharing and r
30. iidatos 401 sh a ade Sp A adir Control calidad Info BLOQUES ae RUT A Cidatos salida RESOLUCION m SOLAPE m TAM MAX EDIFICIO m PRODLICTOS PRINCIPALES Mombre de producta Activo PRODUCTOS AUXILIARES Nombre de producto Activo 2010 Dielmo 3D S L 15 MINISTERIO Baggage D I E I Y DEFOMENTO KACONACO a amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 e Clasificaci n Corresponde a la imagen de la figura siguiente Aqui definiremos la tabla de clasificaciones que tendremos en cuenta a la hora de visualizar los datos clasificados y a la hora de interpretar los valores del campo Clasificaci n en la tabla correspondiente a cada uno de los puntos Esto sustituye a las leyendas que se usaban en la fase del desarrollo Este panel nos permite cambiar el color con el que se pinta cada una de las clases cambiar el valor con el que se clasifica cada una de las 11 clases por defecto definidas como est ndar en el formato Las 1 1 y superiores a adir nuevas clases y activar las que ser n visibles o invisibles en la vista LIDAR O Documento LIDAR TABLA DE CLASIFICACION m Zonas de contral Simbolo Valor Clasificacion Visible see Ortofotos Merboriales T Parametros Clasificacion Creado nunca clasificado Mo clasificado uelo egetacion baja egetacion media egetacion alta diFicio unto baja ruido adel kev point mass point gua Puntos solapados a
31. ion_ETRS89_ a v dB Carrion_ETRS89_ i Aplicaci n iniciada 1112 1 14 347 429 44 4 738 201 92 EPSG 25830 El driver para la visualizaci n de los datos LiDAR en gvSIG tiene una estrategia que permite dibujar seleccionar e imprimir los millones de puntos que pueden existir en un fichero LiDAR La estrategia contemplada sigue la idea de que seg n la resoluci n a la que el usuario este visualizando su capa LiDAR se dibujaran m s o menos puntos de forma que se aligeren las tareas de representaci n teniendo en cuenta que se quieren manejar miles de millones de puntos a la vez Por este motivo hay que tener en cuenta que cuando el zoom est alejado es posible que no se est n pintando todos los puntos del fichero y se puede considerar como una previsualizaci n hasta que no nos acercamos los suficiente Estos ficheros tienen una tabla asociada que en funci n del formato tendr m s o menos columnas y que contiene informaci n asociada a cada punto como la altura intensidad clasificaci n tiempo GPS etc Al comenzar la edici n podemos cambiar los valores de esta tabla pero no podremos modificar la estructura de la tabla al no permitirlo los formatos de este tipo de datos O 2010 Dielmo 3D S L 7 MINISTERIO BESO S D IEI y DEFOMENTO RAOHALO Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 Tabla Tabla de atributos Carrion ETRS89 000026 las dil EX 4 348996 08 348937 42 97 4737999 98 47379
32. las preferencias Para entrar en las preferencias hay que ir al men ventana preferencias o pulsar el bot n correspondiente en la vista y luego seleccionar el apartado DielmoOpenLiDAR y nos aparecer esta ventana Preferencias za elmoOpenLiDAR E Edici n AS 1 Generador de informes WT s DielmoOpenLiDAR General O E EEE A Localizador de capas VAERSA Mapa e ALTI 5 T d l Preferencias de las anotationes SERIEM EUR Publicaci n en Mapserver 3 Red URL servidor perfiles LIDAR Misa Hhttp server dielmo com 3080 LidarHttpServer Profileservlet URL servidor de descarga de region LIDAR http server dielmo com 8080 LidarHtEpServer BoxServlet Ruta donde descargar los datos ctia lt Restaurar opciones por defecto A la hora de visualizar los datos LiDAR en la vista dependiendo de la escala de visualizaci n los puntos se pintan con tamanos diferentes Por ejemplo cuando estamos muy lejos se pinta solamente un pixel por punto y cuando estamos muy cerca se pintan los puntos con un grosor mayor para que se visualicen mejor El primer parametro es el tama o maximo del pixel que indica el grosor m ximo que tendr n los puntos Este par metro es interesante a la hora de superponer los datos LIDAR con ortofotos de forma que podamos ajustar el grosor para una mejor visualizaci n Por otro lado tenemos dos par metros para configurar a donde hacer las peticiones de perfiles y descargas por regi n LIDAR De manera que si conoce
33. mos de alg n servicio que de esta posibilidad nosotros podr amos hacerle peticiones configurando estos par metros Adem s si quisi ramos guardamos en una ruta los datos que descargamos en las peticiones de descarga por regi n tenemos un cuarto par metro que indica la ruta donde descargar los datos Podemos hacer uso de estas descargas una vez configurado todo desde el men LIDAR gt Descargar datos LIDAR y desde ah elegir entre descargar perfiles o descargar por regi n O 2010 Dielmo 3D S L 5 gt TOT DIRECCI N GENERAL E MINISTERIO DEL INSTITUTO rr gt d EI 2 WS 2 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 4 Manejo de datos LIDAR en gvSIG Una vez instalada la extensi n aparecer un nuevo driver gvSIG LIDAR driver en la ventana de a adir capa por fichero y es el que debemos seleccionar para abrir un fichero LIDAR en formato LAS o BIN A adir capa Archivo GeoBD Anotaci n WCS Georreferenciar WMS ArcIMS WES Capas Buscar en O las v a paa es Carrion ETRS89 000001 las E Carrion_ETR589_000017 las 2 Es Carrion_ETR589_000002 las E Carrion_ETR589_000018 las Documentos es Carrion_ETR589_000003 las E Carrion ETRS89 000019 las iie ts Carrion ETRS89 000004 las fi Carrion ETRS89 000020 las E Carrion_ETR589_000005 las E Carrion_ETR589_000021 las 3 Es Carrion_ETR589_000006 las E Carrion_ETR589_000022 las Escritorio E Carrion_ETR589_000007 las E Carrion_ETR589_0
34. n la misma simbolog a y no se nota donde est el cambio de una capa a otra Por ejemplo a continuaci n vemos los mismos datos que en la figura anterior pero despu s de haber pulsado este bot n O 2010 Dielmo 3D S L 8 Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 gvSIG Sin titulo Archivo Yer Capa Ventana Vista Ayuda DOG Ba nm CAASKKS MM ON F REOO QO BE y X BB d wold SDF MAT OV Vista Sin t tulo 1 g v B Carrion ETRS 1 109 15 1 110 86 L112 5 1 114 2 1 115 9 1 117 6 1 119 3 1 121 004 i Aplicaci n iniciada 1112 1 14 v 4 738 147 43 P5G 25830 Al hacer zoom en una zona m s peque a si tenemos ajustado el rango de colores para visualizar toda la extensi n de los ficheros u otra zona de los mismos es posible que no se visualizen los datos con mucho detalle ejemplo a la izquierda en la figura siguiente pero si volvemos a pulsar sobre este bot n se volver a calcular la leyenda en funci n de los datos que estamos visualizando ejemplo a la derecha en la figura siguiente de forma ahora se puede distinguir mejor el rango de alturas que tenemos en pantalla SRT eT 7 eran TL m gauup anda Ru ET umm mmn zn ERE A cage ennt EUA CRM ARANA nena e napra eel T C T NAAN ELI nent at a m nmn Rune eee Dm ia at mm Boe ett T II TT iJ Pinta los datos LIDAR en funci n de la intensidad Al pinchar en este bot n tambi n s
35. nning for such interactive use in the most ordinary way to print or display an announcement including an appropriate copyright notice anda notice that there is no warranty or else saying that you provide a warranty and that users may redistribute the program under these conditions and telling the user how to view a copy of this License Exception if the Program itself is interactive but 2010 Dielmo 3D S L 30 MINISTERIO BELRSTTUTO D I E I Y DEFOMENTO KACONACO amp a does not normally print such an announcement your work based on the Program is not required to print an announcement Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 These requirements apply to the modified work as a whole If identifiable sections of that work are not derived from the Program and can be reasonably considered independent and separate works in themselves then this License and its terms do not apply to those sections when you distribute them as separate works But when you distribute the same sections as part of a whole which is a work based on the Program the distribution of the whole must be on the terms of this License whose permissions for other licensees extend to the entire whole and thus to each and every part regardless of who wrote it Thus it is not the intent of this section to claim rights or contest your rights to work written entirely by you rather the intent is to exercise the right to control the distribution of derivative
36. nteractive mode Gnomovision version 69 Copyright C year name of author Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY for details type show w This is free software and you are welcome to redistribute it under certain conditions type show c for details The hypothetical commands show w and show c should show the appropriate parts of the General Public License Of course the commands you use may be called something other than show w and show c they could even be mouse clicks or menu items whatever suits your program You should also get your employer if you work as a programmer or your school if any to Sign a copyright disclaimer for the program if necessary Here is a sample alter the names Yoyodyne Inc hereby disclaims all copyright interest in the program Gnomovision which makes passes at compilers written by James Hacker 2010 Dielmo 3D S L 34 gt 2 DIRECCI N GENERAL E MINISTERIO DEL INSTITUTO DIE h d E EM Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 signature of Ty Coon 1 April 1989 Ty Coon President of Vice This General Public License does not permit incorporating your program into proprietary programs If your program is a subroutine library you may consider it more useful to permit linking proprietary applications with the library If this is what you want to do use the GNU Lesser General Public License instead of this License 2010 Dielmo 3D S L 35
37. oOpenLiDAR 2 0 Seleccionar_capas Creado nunca clasificado No clasificado MWegetacion baja MWegetacion media MWegetacion alta Edificio Punto bajo ruido Model_key point_fmass point Agua Puntos solapados SET ms Establecer clasificaci n Esta herramienta nos muestra la misma ventana que en el caso anterior con el listado de clases definido en el documento LiDAR activo y posteriormente asigna la clasificaci n deseada a los puntos seleccionados entre una o varias capas de la vista activa Esta herramienta solamente est activa cuando las capas LiDAR est n en edici n y cuando el nivel de zoom es lo suficientemente alto como para pintar todos los puntos en la vista Pd clasificaciones manuales o corregir las clasificaciones autom ticas de los datos LiDAR permitiendo realizar un Perfil longitudinal Esta herramienta permite un an lisis m s profundo de los datos as como hacer adecuado control de calidad de los datos La herramienta se activa cuando hay alguna capa LiDAR en la vista y al pinchar este bot n se nos permite definir la regi n de datos LiDAR para los cuales queremos visualizar el perfil longitudinal Para ello en primer lugar definiremos una l nea pinchando sobre dos puntos en la vista y posteriormente alejando el rat n de la l nea y volviendo a pinchar sobre la vista podremos definir la profundidad del perfil Una vez definida la zona aparece esta ventana con el perfil longitudinal d
38. of the Program by all those who receive copies directly or indirectly through you then the only way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely from distribution of the Program If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance the balance of the section is intended to apply and the section as a whole is intended to apply in other circumstances It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents or other property right claims or to contest validity of any such claims this section has the sole purpose of protecting the integrity of the free software distribution system which is implemented by public license practices Many people have made generous contributions to the wide range of software distributed Re AAA AAA Ege O 2010 Dielmo 3D S L 32 MINISTERIO BELRSTTUTO D I E I Y DEFOMENTO KACONACO amp a through that system in reliance on consistent application of that system it is up to the author donor to decide if he or she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose that choice Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 This section is intended to make thoroughly clear what is believed to be a consequence of the rest of this License 8 If the distribution and or use or the Program is restricted if certain countries either by patents or by copyrighted interfaces the original copyri
39. or collective works based on the Program In addition mere aggregation of another work not based on the Program with the Program or with a work based on the Program on a volume of a storage or distribution medium does not bring the other work under the scope of this License 3 You may copy and distribute the Program or a work based on it under Section 2 in object code or executable form under the terms of Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following a Accompany it with the complete corresponding machine readable Source code which must be distributed under the terms of Sections l and 2 above on a medium customarily used for software interchange or b Accompany it with a written offer valid for at least three years to give any third party for a charge no more than your cost of physically performing source distribution a complete machine readable copy of the corresponding source code to be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange or C Accompany it with the information you received as to the offer to distribute corresponding source code This alternative is allowed only for noncommercial distribution and only if you received the program in object code or executable form with such an offer in accord with Subsection b above The source code for a work means the preferred form of the work for making modifications to it For an executa
40. os se pintan en color naranja dentro del gr fico longitudinal y los mismos puntos tambi n quedan seleccionados en la vista e Zoom Permite hacer un zoom dentro de la gr fica longitudinal para ver con m s detalle los puntos deseados o seleccionar con m s precisi n Si pulsamos sobre la gr fica con el bot n derecho del rat n volvemos al zoom original E Selecci n por clasificaci n Despu s de hacer una selecci n en la gr fica podemos usar esta herramienta para que partiendo de los puntos seleccionados se restrinja solamente a las clases seleccionadas Este bot n es equivalente al de la vista que hemos descrito previamente SET Establecer clasificaci n Despu s de hacer una selecci n en la gr fica podemos usar esta herramienta para asignar la clasificaci n deseada a los puntos seleccionados Esta herramienta solamente est activa cuando la capa LIDAR est en edici n y cuando el nivel de zoom es lo suficientemente alto como para pintar todos los puntos en la vista Este bot n es equivalente al de la vista que hemos descrito previamente S Imprimir Imprime la gr fica longitudinal en la impresora seleccionada LE Guardar Guarda la gr fica longitudinal en una imagen en formato png O 2010 Dielmo 3D S L 22 S T MINISTERIO Betnsriruro D I E I EY DEFOMENTO RANA Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 necesarios de los datos LIDAR En la figura siguiente vemos los disponibles hasta
41. s datos de entrada salida para cargar capas de forma autom tica o para lanzar los algoritmos de c lculo Este modo de trabajar permite definir diferentes documentos LIDAR a la vez en un mismo proyecto de gvSIG y es muy til en el caso de trabajar con una serie temporal de datos de la misma zona Por ejemplo en el caso de Gipuzkoa hay disponibles datos LIDAR del a o 2005 y del a o 2008 los ficheros correspondientes a cada uno de los a os podr an estar definidos en un documento LiDAR diferente y desde la vista podr amos seleccionar de qu a o queremos cargar las capas de forma autom tica de forma que podamos estudiar la evoluci n de la superficie terrestre El documento LiDAR activo por defecto es el primero de la lista o el ltimo que se ha utilizado A continuaci n vemos la ventana que aparece al pulsar este bot n para seleccionar el documento que queremos activar Seleccion del documento LiDAR activo Documentos LIDAR DAR Clasificacion Le p documento LiDAR activo y posteriormente parte de los puntos LiDAR que est n seleccionados entre una o varias capas Selecci n por clasificaci n Esta herramienta nos muestra una ventana con el listado de clases definido en el de la vista activa y realiza un filtro que restringe la selecci n solamente a los puntos que pertenecen a las clases seleccionadas 2010 Dielmo 3D S L 19 MINISTERIO BELRSTTUTO DIEI Y DEFOMENTO KACON amp Manual Usuario Dielm
42. stad stico con el error medio y desviaci n est ndar comparando la altura del punto de control con los puntos LIDAR encontrados dentro del radio indicado Posteriormente hacemos una segunda selecci n de puntos eliminando los extremos que est n fuera de una desviaci n est ndar de la media para eliminar puntos altos o bajos que nos a adan un error a la medida Internamente se llama al algoritmo de agrupar puntos para agrupar aquellos puntos de control que pertenecen a las misma zona de control de forma que se puedan hacer informes de precisi n en altura por cada punto por grupo o por el total de los puntos por lo que tambi n se a ade un campo con la identificaci n de grupo An lisis de la ejecuci n del vuelo Este es el algoritmo con m s tiempo de c lculo debido a que se recorren el 100 de los puntos LIDAR apoy ndonos en im genes de la resoluci n de trabajo indicada Cuanto menor sea la resoluci n de trabajo se obtendr una mayor definici n en la forma de los pol gonos obtenidos como ficheros de salida pero por el contrario llevar m s tiempo de c lculo y si la extensi n de las capas LIDAR a la resoluci n de trabajo no cabe en memoria se producir un error Lo ideal para el formato que tienen los datos LIDAR del PNOA es trabajar a una resoluci n de 20x20m Como resultados obtenemos 4 ficheros vectoriales Zona volada Mapa vectorial de pol gonos con la zona volada almacenando un pol gono por cada l nea de vu
43. stras necesidades e Pinta los datos LIDAR en funci n de los valores de la tabla de clasificaci n que aparece en el documento LiDAR Por lo tanto para que este bot n surta efecto previamente tendremos que Crear un documento LiDAR Definir la clasificaci n que deseamos usar dentro del documento LiDAR activo que queramos usar 2010 Dielmo 3D S L 10 MINISTERIO BESO t DEFOMENTO RAONALO pie amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 Bt Stine E ERUNT Sin Clasificar B A Carrion ETRS89 000026 las Suelo vegetaci n Baja vegetaci n Media vegetaci n Alta Edificios Ruido ih BH NH E E E B E gvSIG Sin t tulo Archivo Ver Capa Ventana Vista Ayuda Red Deu 4238 5 icXexxe mcm OSA kN EG OO Vista Sin t tulo 0 ze y i pB ziii OT SMFAET ODO VV ls re A clasificacion las Sin clasificar Suelo Vegetaci n baja Vegetaci n media Vegetacion alta Edificios Ruido Reservado i Aplicaci n iniciada 1 554 324 846 v rados on 2 42 20 at 429 52 10 P5G 23030 Inicio Ra j C jcarlo Cilicarlo 5 8 DielmoOp Presenta e Software qvSIG Si Y Adobe Ph ES JEO Sg En capas que disponen de color rgb formatos BIN y LAS 1 2 es posible pintarlas con su color correspondiente Como puede haber capas en la vista que no dispongan de rgb cuando se pulsa este bot n a esas capas se le aplicara la leyenda por defecto Sino hay capas que tengan
44. te de las vistas tablas y mapas Gestor de proyectos 5 de documentos LIDAR 0 LIDAR 1 Abrir Renombrar Borrar Propiedades Propiedades de la sesi n Nombre de la sesi n Sin titulo Guardado en Fecha de creaci n 15 may 2009 Propiedades Dentro de este nuevo tipo de documento definiremos todos los datos relacionados con el proyecto LIDAR de forma que stos se definir n una sola vez al principio y posteriormente desde la vista a la hora de cargar los datos o a la hora de lanzar los algoritmos de c lculo ya no ser necesario indicar donde est n los datos ni donde se deben de guardar los resultados porque todo eso ya estar indicado en el documento LIDAR A continuaci n vemos cada una de las ventanas que componen al documento LiDAR O 2010 Dielmo 3D S L 13 MINISTERIO DES D I E I Y DEFOMENTO Sacional a amp Manual Usuario DielmoOpenLiDAR 2 0 LiDAR 0 Proyecto LIDAR LIDAR SIN AJUSTAR Zonas de control Ruta A adir Ortofotos Wectoriales Eliminar pe Parametros Clasificaci n Control calidad Info LINEA DE VLIELO r LIDAR AJUSTADOS Ruta Cadielmollidan PROA Valencia LAS PNGA L8 2009 vAL 25cm VLC las sc 090805 716 4368 las Cadielmollidan PROA Valencia LA SYPMOA L8 2009 vAL 25cm VLC las sc 090812 714 4368 las C idielmoMidariPNOA valencia a sYPMOA La 2009 VAL 25cm VLC las sc 090812 714 4370 las CidielmoMid
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