Manual de usuario: CAPACITACIÓN FRESADORA CNC
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1. Laboratorio de Fabricaci n Digital ces S FabLab VEN www FabLabUPM com Manual de usuario CAPACITACION FRESADORA CNC y INDICE 1 INFORMACI N DEL FabLab UPM 1 1 Qu es el FabLab UPM 1 2 FabLab Charter 1 3 En qu consiste las suscripci n 1 4 Compartir archivos 1 5 Normas de uso del FabLab UPM 2 USO DE CORTADORA L SER 2 1 Especificaciones t cnicas 2 2 Materiales admitidos por la m quina 2 3 Normas de Seguridad 2 4 C mo preparar el archivo 2 5 Mecanizado 2 6 Durante la realizaci n del corte l ser Direcci n Parque cient fico tecnol gico de Montegancedo Pozuelo de Alarc n 28223 Madrid mail contacto fablabupm com tel fono 609894810 Directores Colaboradores Almudena Ribot Las maderas utilizadas para realizar este curso Diego Garcia Setien han sido cedidas por Ignacio Borrego Javier Garc a Germ n Coordinadores Ignacio Prieto Daniel Garc a L pez 1 INFORMACI N DEL FabLab UPM 1 1 Qu es el FabLab UPM Un FabLab es un laboratorio de fabricaci n digital acr nimo en ingl s de Fabrication Laboratory con el equipamiento necesario para el prototipado y producci n de objetos de un modo f cil y r pido El concepto nace en el a o 2000 en el Centro de tomos y Bits del Massachussets Institute of Technology M I T creando una red internacional de laboratorios locales de producci n digital La misi n de los FabLabs es proporcionar las2. aluminio 2 2 3 Normas de seguridad Al cargar la fresa en el mandrino asegurarse que la m quina est apagada o si est encendida que el bloqueo de emergencia est activado En el caso de trabajar en grupo siempre ser una nica persona la que manipule la m quina y ordenador manteni ndose el resto de personas alejadas de estos o fuera de la sala No apoyarse en la m quina Nunca introducir las manos en los carriles con la m quina encendida ni apoyarse en los ejes de movimiento de la fresadora En caso de que la maquina haga movimientos no programados se bloquee la herramienta el mandril o puente de trabajo pulse la seta de emergencia o desconecte la maquina Mantener una distancia de seguridad con el puente previendo sus movimientos de desplazamiento y de trabajo Dentro de la sala de fresado utilizar protectores auditivos Encender siempre el sistema de fijaci n por vac o comprobando que no existe ninguna obstrucci n o bloqueo en el sistema En caso de que el sistema de fijaci n aspire un objeto o funcione de forma err nea pulse alguno de los botones de emergencia de la mesa de trabajo Encender el sistema de aspiraci n Una vez mecanizado el trabajo esperar fuera de la sala a que la m quina termine controlando a trav s del cristal el correcto funcionamiento de la m quina Poner especial atenci n al mecanizar el trabajo en las alturas de fresado que nunca deber n ser superi
3. trabaja la fresa dora debemos llevar puesto los cascos y las gafas de seguridad para evitar accidentes www colaboratorio eu fablab colaboratorio eu Parque cientifico tecnologico de Montegancedo Pozuelo de Alarcon 28223 Madrid
4. 3 0 mm L z Grosor 2 0 mm 1 Is Crear secciones 3D Editar secciones seguro 6 0 mm Posici n inicial X 0 00 Y 0 00 2 20 00 Proyectar mecanizado en modelo en configurar el material nos volver a salir la pantalla anterior de configuraci n del material como ya lo tenemos configurado no har falta tocarlo en operaciones de mecanizado seleccionaremos la opci n que queramos mecanizar cajeado grabado texturizado Haremos la explicaci n con la herramienta de perfilado 2D ESTRATEGIA DE PERFILADO 2D Elegir profundidad de la pasada IMPORTANTE depende de d nde haya puesto el z 0 si en la cara superior o inferior tendr que poner aqu el 0 igual Elegir herramienta de fresado Principalmente tengo que elegir entre cuatro tipos de fresas Bilabiales para corte en madera Monolabiales para corte con pl sticos Esf ricas para tallado 3d C nicas para grabado Esta definici n de fresas es a grandes rasgos existen muchos tipos de fresas seg n el tipo de trabajo a realizaar si tienes duda antes de comprar una fresa habla con el personal del taller Otro aspecto importante para seleccionar un tipo de fresa u otro es el di metro de la herramienta ya EXPORTAR EL G CODE Trayectorias de herramientas que seg n lo que queramos cortar necesitaremos un grosor m nimos para que no se parta la fresa para cortar madera las fresas de 3 mm tienden a romperse si no se ponen velociadades y profunci No
5. LOS PUNTOS 0 DE LOS EJES XE Y Movemos la cabeza de la fresadora con los cursores del NumPad hasta que los ejes del l ser coinci dan con el punto 0 0 del material Una vez q hayamos hecho esto en el Match 3 en los ejes de coordenadas pulsamos Cero X y Cero Y ya que as indicamos que ese es el punto cero del material Realmente el punto 0 0 no es ese porque lo hemos ajustado con el l ser pero la fresa est en otro lugar para que la fresa coincida con este punto en el eje de coordenadas tenemos que cambiarle las coordenadas de x e y Para ello en la coordenada de x que ahora pone 0 0 escribimos 85 1 y pulsamos enter en la coordenada de y que ahora pone 0 0 escribimos 131 y pulsamos enter As si pulsamos el bot n Ir a ceros pieza veremos que la cabeza se desplaza hasta colocar la fresa encima del punto 0 0 de nuestro material en los ejes x y DEFINIR EL PUNTO O EN EL EJE 7 IMPORTANTE Debo recordar si en el software Aspire he definido el punto 0 del material en la cara superior o inferior para definirlo igual Si hubiera denido en Aspire el 0 en la cara superior y ahora lo indicase en la inferior taladrar la mesa de trabajo Para ajustar el z 0 nos ayudaremos de una herramienta llamada Palpador Enchufamos el Palpador a la fresadora y lo ponemos sobre el material en el eje z de la fresa y pre sionamos en el NumPad la tecla supr para activar el palpador La Fresa autom ticamente bajar a baja velocidad has
6. a no tocar recon cda Ho alto 3 x lento Aceptamos y ya tenemos el archivo dibujado para el corte y el Apariencia material configurado E Pine Color Solido pr Cancelar 3 MECANIZADO DEL DIBUJO Ahora le tenemos que decir al software c mo queremos Trayectorias de herramientas 4 mecanizar el dibujo para ello con la herramienta de selecci n puntero iremos seleccionando las l neas que queramos mecanizar CONSEJO Es bueno separar por capas las l neas que tienen el mismo tipo de mecanizado de modo que ser muy sencillo seleccionarlas por ejemplo capa 1 corte exte rior capa 2 corte interior capa 3 grabado Si no lo hacemos as nos tocar seleccionarlas una a una Una vez seleccionadas las l neas a mecanizar voy a la venta na TRAYECTORIAS DE HERRAMIENTAS situada la derecha de la pantalla es posible que la ventana est plegada para desplegarla clico sobre la chincheta Trayectorias de herramientas e Extrategia Perfilado 2D Profundidades de g Prof inicial D 1 mm cha Prof Final C 10 0 mm Y Mostrar opciones avanz de trayectori I Herr End Mill 8 mm CMT Selecionar Editar Pasadas 1 Editar pasadas ompens de Por Fuera Derec Dentro Izquier C Sobre E Direcci n Oposici n Concordancia ompens holgura 0 0 mm Usar puntos inicio vector no optimizar Agregar lenguetas a la trayectoria EE Longitud
7. e se est trabajando con maquinaria que aunque es bastante segura hay que prestar atenci n para mantener unas normas b sicas de seguridad en su uso que ser n explicadas en el apartado correspondiente de uso de m quinas de este dossier 2 Mantener limpio el FabLab Una vez terminado el trabajo se debe recoger la basura que cada uno ha generado dejando el espcios tal como lo encontraste al llegar para que el pr ximo compa ero lo encuentre en las mismas condiciones cuando empiece con su trabajo 3 Traer todos los elementos necesarios para realizar los trabajos del taller Para poder realizar tus trabajos tendr s que traer el material sobre el que vas a trabajar as como las fresas de la m quina CNC 4 No usar material que no es el tuyo En ning n caso se podr coger sin permiso ning n material que no hayas tra do tu mismo al taller tanto si pertenece al FabLab UPM como si pertenece a otros usuarios del taller Pr ximamente el FabLab UPM tendr un stock limitado de material y fresas facilitado por las empresas distribuidoras para su venta en el taller de modo que si lo necesitas lo podr s usar solicit ndolo a los coordinadores del taller y previo pago del importe Es mejor que consultes previamente los materiales que disponemos porque el stock es limitado y de materiales b sicos as que es posible que el material que necesites no lo tengamos en stock 5 Respetar al resto de usuarios del taller No se puede usar las m quinas
8. elocidad xu Vista previa 2I trayectorias a Previa trayectorias visibles Reiniciar Deshacer ultimo RA Guardar imagen Cerrar us eee eee ee EE El programa Match 3 ser el controlador de la m quina de modo que podremos moverla con el numPad 8 arriba 6 derecha 2 abajo 4 izquierda NOTA para poder manejar la m quina el BloqNum tiene que estar desactivado Al abrir el programa el bot n de Emergencia estar parpadeando en rojo Este es el bot n de blo queo de emergencia de la m quina tiene otra seta de bloqueo en la propia m quina por defecto se enciende en emergencia para evitar que empieze a funcionar Pulsando el bot n de Emergencia este se pone verde y la m quina deja de estar bloqueada vemos que podemos mover el cabezal con los botones del numPad 8 2 6 4 y 9 sube en eje z y 3 baja en eje z NOTA Al llegar al final de los ejes de movimiento la m quina se bloquea y vuelve a saltar el bot n de emergencia NOTA Si pulsamos el bot n r a ceros maquina la cabeza se ira al punto 0 0 absoluto COLOCAMOS EL MATERIAL Ayud ndonos de las gu as l ser colocamos el material para que est alineado con estos y activamos la mesa de vac o para que el material se fije a la mesa CONSEJO Si usamos cinta de embalar para sellar la junta entre el material y la mesa efecto vac o no se perder y la fijaci n ser m s fuerte DEFINIR EL PUNTO 0 0 0 DEL MATERIAL PRIMERO DEFINIREMOS
9. en el tiempo reservado por otra persona ni el material comprado por otro suscriptor Hay que tener especial cuidado con los trabajos realizados por el resto de usarios que se encuentren en el taller 6 Seguir las indicaciones de los coordinadores del taller Estas indicaciones ser n siempre en salvaguarda de la seguridad y conservaci n de las m quinas por lo que deber n ser cumplidas por los usuarios del taller 7 Cuidar las m quinas y las instalaciones del taller El taller es de uso p blico y es de responsabilidad com n conservar las m quinas en buen estado si tienes dudas de c mo hacer algo cons ltalo con el personal del taller 2 USO DE M QUINAS 2 USO DE M QUINAS Con la suscripci n tienes derecho a 10 horas de uso de la maquinariaque tenemos en el taller Cortadora l ser SPIRIT GLS 80W Cortadora l ser con rea de trabajo de 960 x 610 mm y potencia de lente de 80W Fresadora 3D para modelos peque os Fresadora de tres ejes Apta para el fresado de resinas madera de balsa y pl stico rea de trabajo de 86 mm x 55 mm 26 mm Fresadora 3D ALARSIS FH250M mesaVacio 1 25x2 50x0 15m Formato grande 1220 x 2440 tama o convencional de los tableros de madera Cuenta con un eje Z de hasta 15 cm de altura Tiene una mesa de vac o para hacer solidario el material con la mesa y que no se mueva durante el corte M quina de Prototipado R pido Makerbot Replicator Kit rob tico de i
10. fab lab inventions Designs and processes developed in fab labs can be protected and sold however an inventor chooses but should remain available for individuals to use and learn from How can businesses use a fab lab Commercial activities can be prototyped and incubated in a fab lab but they must not conflict with other uses they should grow beyond rather than within the lab and they are expected to benefit the inventors labs and networks that contribute to their success 1 3 En qu consiste la suscripci n La suscripci n consiste en pagar una cuota fija mensual por el uso de las m quinas del FabLab UPM La particularidad de este modelo es que es el propio suscriptor el que manejar las m quinas tras haber realizado el curso de capacitaci n correspondiente que le da los conocimientos de manejo y seguridad necesarios para poder manejarlas Cada suscripci n lleva asociadas 10 horas mensuales de uso de m quinas no pudi ndose realizar m s de 2 hora seguidas de cada m quina para evitar que interfiera con el uso de otros suscriptores en caso de que la m quina que est s utilizando contin e disponible podr s seguir utiliz ndola ya que no interfiere con el resto de suscriptores El horario de uso de m quinas para las suscripciones es de Lunes a Viernes de 10 a 14 horas Cada suscripci n la pueden compartir hasta un m ximo de 3 personas que se repartir n las 10 horas y el pago como ellos consideren Cuando la suscripci n la co
11. herramientas necesarias para acercar la producci n digital a todo el mundo El FabLab UPM es un espacio de producci n de protipos y objetos reales El objetivo es investigar las transferencias que existen entre las estrategias proyectuales y los nuevos procesos de dise o empleados en la industria contempor nea Se entiende este asunto desde la doble dimens on del proyecto y proceso de fabricaci n 1 2 Qu es el FabLab Charter El Charter es una declaraci n de principios a la cual se adhieren todos los FabLabs Las normas del Charter las puedes consultar en http fab cba mit edu about charter son las siguientes texto original en ingl s What is a fab lab Fab labs are a global network of local labs enabling invention by providing access to tools for digital fabrication What s in a fab lab Fab labs share an evolving inventory of core capabilities to make almost anything allowing people and projects to be shared What does the fab lab network provide Operational educational technical financial and logistical assistance beyond what s available within one lab Who can use a fab lab Fab labs are available as a community resource offering open access for individuals as well as scheduled access for programs What are your responsibilities safety not hurting people or machines operations assisting with cleaning maintaining and improving the lab knowledge contributing to documentation and instruction Who owns
12. mparten entre varias personas todos los que quieran poder usar las m quinas deben haber realizado la capacitaci n correspondiente a la m quina que quieran usar para aprender su manejo y normas de seguridad El precio de la suscripci n es de 100 euros a Alumnos UPM y 150 al resto de personas Cuando quieras venir a usar las m quinas debes consultar la disponibilidad en el calendario de web www fablabupm com y mandarnos un mail a contacto fablabupm com para reservar la m quina asi evitaremos que varias personas quieran usar la m quina a la vez y tengan que estar esperando 1 4 Compartir archivos Los trabajos realizados mediante suscripci n no tienen car cter comercial por eso seg n establece el FabLab Charter se crear una base de datos com n con los archivos de los trabajos realizados y que ser abierta para la consulta y uso del resto de usuarios tal y como hacen otros FabLabs Estos trabajos aunque abiertos al resto de usuarios s que mantendr n la propiedad intelectual del autor correspondiente Tambi n se pueden realizar trabajos sin tener que compartir archivos pero fuera de la suscripci n alquilando directamente por horas las m quinas lo que resulta mucho m s caro que la suscripci n 1 5 Normas de uso del FabLab UPM Son unas normas b sicas de convivencia para que al usar el FabLab no se interfiera en el trabajo del resto de compa eros 1 Respetar las normas de seguridad del FabLab No hay que olvidar qu
13. mpresora 3 D para crear prototipos r pidos en pl stico ABS mediante software de c digo abierto rea de trabajo 210x210x205 mm Resoluci n m xima 100 micras Fresadora de precisi n desktop y scanner 3D Roland Modela MDX 20 Fresadora de precisi n con rea de Trabajo 203 2mm x 152 4mm x 60 5mm para fresado de moldes en cera impresion de circuitos en placas de cobre escaneado de objetos tridimensionales Cortadora de vinilo ROLAND CAMM 1 SERVO GX24 70cm Acepta material desde dos hasta 70cm Resoluci n Mec nica 0 0005 Velocidad Velocidades de corte de hasta 20 pulgadas por segundo 2 2 FRESADORA CNC 2 2 1 Caracter sticas t cnicas de la m quina Tres ejes Dimensiones til de trabajo 2500x1250 mm Altura del puente hasta 150mm Mesa de vac o con 4 sectores y bomba de 7 cv Transmisi n en todos los ejes por husillos con tuercas de recirculaci n de bolas precargadas y motores PaP con encoder de 90Kg cm de par motor Velocidad de desplazamiento 20 metros min Resoluci n ajustable 0 001mm Sistema de aspiraci n de viruta Cabezal brushless de 5CV 6000 24000rpm Palpador para puesta a cero eje Z Puntero l ser para verificaci n de puesta a cero de ejes X Y 2 2 2 Materiales mecanizables por la fresadora Admite materiales compuestos qu micamente como el metacrilato policarbonato de alta densidad placas de baquelita placas de alta densidad madera maciza DM PVC PP lat n y
14. ores al material Si hubiera cualquier problema o duda preguntar al personal del FabLab 2 2 4 Instrucciones de mecanizado El mecanizado en la fresadora CNC consta de dos partes 1 Preparaci n del archivo de corte con el programa Aspire 2 Env o de los par metros de corte mediante el controlador de la fresadora Match 3 PREPARACI N DEL ARCHIVO DE CORTE CON ASPIRE El programa Aspire es un software en el que asignaremos a nuestro documento gr fico par metros de corte para cada l nea El programa admite archivos gr ficos de tipo dwg dxf eps ai pdf crv y crv3d El programa traducir el archivo vectorial con los par metros de fresado asignados a cada m quina a lenguaje G CODE 1 ABRO EL ARCHIVO QUE QUIERO MECANIZAR qa Configuraci n del material Por ejemplo un dwg en 2D Dimensiones X amp Y Me saldr por defecto la ventana de configuraci n del material T ancho 00 Alto iY 600 0 mm 2 CONFIGURAR EL MATERIAL Espesor 2 Lo primero que tenemos que hacer al arrancar el programa e E 10 1 mm Aspire es definir el material que usaremos para el corte E Posici n de Origen XY definimos las dimensiones x y O Desplazar el espesor del material y si la coordenada 0 la toma remos en la cara superior o inferior del material fee importante porque de esto dependeran otros parametros de Unidad mecanizado 2 C pulgadas E mm unidades milimetros resoluci n y aparienci
15. s volver a salir el di logo de Operaciones de Mecanizado dad bajas Compensar de Por fuera Por Dentro Sobre Indica por d nde queremos que pase la fresa Esto es porque la fresa al pasar elimina material mienta el pen ltimo icono con un diskette de modo que si usamos una fresa de 6mm nos quedar un hueco de 6 mm en el material por lo que para conseguir las medidas que queremos tendremos que mecanizar de manera correcta Por Ah pulsaremos el bot n Guardar trayectorias herra ejemplo el per metro exterior lo cortaremos Por Fuera para que el hueco no afecte a la pieza Para mientas en archivo y nos generar un archivo txt con el los agujeros de la pieza elegiremos Por Dentro por la misma raz n Agregar lenguetas a la trayectoria La fresadora tiene mucha fuerza de empuje cuando est cortando y corremos el peligro de que las piezas salgan despedidas al cortarse pudiendo quedar en medio de las nuevas l neas de corte o incluso romper la fresa Para evitar esto a adimos lenguetas a las piezas para que se queden fijadas al marco Si ya hemos terminado de definir c mo mecanizar las l neas pulsaremos el icono Guardar trayectorias de herra c digo G que indica los vectores de movimiento de la m quina y velocidades de avance 4 PREPARACI N DE LA M QUINA Y MATERIAL CON MATCH 3 Activamos el click de Agregar leng etas a la trayectoria y asignamos dimensi n dejar la que viene por defecto En edi
16. ta tocar el palpador y detectar cu l es el punto 4 0 sobre el material NOTA Para calibrar correctamente el Z es importante tener encendida la mesa de vac o porque esta pegar el material a la mesa y as tendremos el Z correcto Si quisi ramos tener el Z 0 bajo el material en el programa Match 3 presionamos el bot n r a ce ros pieza y veremos que la fresa se coloca en la esquina del material en las coordenadas relativas 0 0 0 Ahora tendr a que poner en la cordenada Z del programa el espesor del material por ejemplo si estoy cortando madera DM de 1cm pondre en z 10 y presionar enter IMPORTANTE Al haber fijado el Z en la cara inferior del material ya no puedo presionar el bot n r a ceros pieza porque para llegar a ese punto la fresa tiene que atravesar el material y al no estar funcionando lo m s normal es que rompamos la fresa Ahora ya estamos listos para empezar el trabajo Presionamos el bot n COMENZAR y se activar n tanto la mesa de vac o como el aspirador Volvemos a presionar el bot n COMENZAR y se activar el mandrino y comenzar el mecanizado de la pieza Mientras se termina el mecanizado esperaremos fuera de la sala controlando el trabajo a trav s del cristal Si vemos problemas con el trabajo o que la m quina hace cosas raras pulsaremos el bot n de EMERGENCIA del software Match 3 o bien pulsaremos la seta de EMERGENCIA de la m quina SEGURIDAD si vamos a estar en la sala de fresado mientras
17. tar secciones podremos elegir el n mero de leng etas y su posici n es mejor colocarlas en trayectorias rectas que en nculos o curvas Ya hemos metido los par metros de mecanizado de las l neas seleccionadas ahora le damos a calcular y el programa nos har una previsualizaci n en 3d de lo que hemos hecho hasta ahora llam ndolo Perfilado 1 y pulsamos Cerrar NUEVO MECANIZADO Repetiremos los pasos anteriores con todas las l neas que queramos mecanizar Veremos que se van a adiendo perfilados a la lista IMPORTANTE La fresadora realizar los trabajos siguiendo el mismo orden en que hayamos mecanizado el trabajo primero el perfilado 1 despu s el perfilado 2 Es importante entonces tener claro el orden a la ora de definir los trabajos Primero man dar los de grabado despu s los cortes interiores y por ltimo el corte del per metro exterior Una vez generado el c digo G para el mecanizado procedo a colocar el material en la mesa Trayectorias de herramientas q Abro el programa Match 3 y abro el archivo a mecanizar 4 Vista previa Medium wood y Mach3 CNC Licensed To CeNeCe Serial 9121005 File Config Function Cfg s View Wizards Operator Plugin Control Help Color Material Solido cay Abrir Cerar Editar ltimo Color Material Mecanizado Color Material Color General Es Color Trayectori Ev Todos V Animar vista previalv Mostrar Herr ER Esta at Dt F mt V
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