Home

View/Open

1. princiapl MAN AUTO PLAT MAN AUTO M 3 JOG 1 0 1 0 O 0 1 10 gt 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro NIVEL PILA 1 0 11 1761 Micro ATRAS MOTOR 2 1 0 O 0 4 4 1761 1761 A A6 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Inicio del proceso automatico Si el selector de proceso se encuentra en autom tico y se presiona el bot n de inicio se activan las se ales p poner a funcionar el motor principal en direcci n normal as como el motor del rodillo magn tico EI enclavamiento de esta l nea de programaci n puede ser abierto por el bot n de Stop o or la se al detener proceso que es una se al que se activa por cualquiera de los errores posibles PARO EMERGENCIA MAN AUTO START I 0 I 0 I 0 0006 E E 19 10 3 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro Motor Principal M_3_START 0 1 1761 Bit que desenclava al motor central Motor Principal STOP DETENER PROCESO 3 START I 0 B3 1 0 at 2 0 1 1761 1761 7 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0007 PARO EMERGENCIA 1 0 19 1761 Micro Motor Principal M_3_START O 0 JOG_ATRAS 1 0 2 1761 Micro Jog del motor princiapl M 3
2. 28 CAP TULO 4 DESCRIPCI N DEL HARDWARE UTILIZADO 30 4 1 Controlador Programable Micrologix 1000 30 4 1 1 5 M EET 30 4 1 2 Instalaci n el ctrica y normas de seguridad 31 4 1 3 Organizaci n de memoria y programaci n 32 4 2 Variador de Frecuencia Power Flex 70 34 4 2 1 Informaci n 34 422 lhstalacioneleoltiGe 35 4 2 3 Programaci n y par metros del 37 4 2 4 Modulo de programaci n HIM de 40 42 5 Eiis 42 4 3 Convertidor avanzado de interfase 44 44 Amplificadores con rel para contactos 45 4 5 Controlador de 46 4 6 3 Detector de doble 48 4 7 Gomtadoras db 51 CAP TULO 5 DESCRIPCI N DEL SOFTWARE DEL 5 5 52 RCO 0 0 e 52 5 1 1 Descripci n general de las instrucciones 52 5 2
3. E L1 11 uta iH T13 24 4 AMP GNI E 2 13 i GND7 6 01 ELVATRON S A m 0102 2008 PROYECTO 2 2 0504 O LN NNUS RUN lim TEL 298 1060 FAX 296 D32B SAN JDSE COSTA RICA 401 N 2 77 403 495 d PowerFlex 70 449 411 1 2674 INI STOP 413 dn 2 DIGITAL N2 START 415 QGITAL N3 06 417 4 DEAL SPEED SEL 1 419 5 674 N5 SPEED SEL 2 421 0 SPEED SEL J 421 24V COWON 425 ir d COMMON 47 Q 9 420 10 410V POT REFERENCE 431 11 67A 1 NO 433 O 12 DIGITAL OUT 1 COMMON 435 AJUSTE DE VELOCIDAD o 13 7 NC 437 14 AMLOC VOLTS 7 439 pees 15 AMLOS VOLTS N 1 9 1 18 ANALOG CURRENT IN 1 445 17 ANALOG CURRENT IN 1 1 445 18 AMLOS VOLTS N 2 447 19 ANALOG VOLTS N 2 7 449 20 ANALOG CURRENT IN 2 431 21 ANALOG CURRENT IN 2 453 Q 22 ANALOG VOLTS QUT 455 23 ANALOG VOLTS OUT 457 24 OUT 2 NO 459 25 OUT 2 COMMON 461 26 26874 OUT 2 NC i CONTROL 465 487 489 471 473 475 em N 5 03 ELVATRON S A an PROYECTO 2 2 0504 SS PROYECTO 2 2 0504 O tsm pu sa RAT ME A TEL 296 1060 FAX 296 0528 SAN JDSE COSTA RICA REV FECHA APROBO X1 311 513 919 317 519 521 523 825 991 E 539
4. B2 Anexo Hojas de datos del Controlador de conductividad B3 Anexo B 4 Hojas de datos del Detector de doble hoja B4 Anexo B 5 Hojas de datos del B5 NDICE DE FIGURAS Figura 2 1 Diagrama general de la 15 Figura 2 2 Diagrama general de la plataforma 16 Figura 2 3 Distribuci n de las 17 Figura 2 4 Diagrama de bloques de la soluci n 20 Figura 2 5 Diagrama de flujo general de programaci n 22 Figura 4 1 Distribuci n f sica del 31 Figura 4 2 Variador de frecuencia PowerFlex 70 34 Figura 4 3 Espaciamiento necesario para la instalaci n del variador 36 Figura 4 4 Conexi n t pica 37 Figura 4 5 Presentaci n de los par metros en la pantalla del HIM 38 Figura 4 6 Diagrama del amplificador con salida tipo rele 45 Figura 4 7 Controlador de 46 Figura 4 8 Diagrama de conexi n 47 Figura 4 9 Diagrama del
5. cea 13 1 3 1 Si A 13 1 3 2 ObletVos especilI COS uolet is 13 CAP TULO 2 ANTECEDENTES 0040 1 010000 15 21 Estudio del te Pto teda 15 2 2 Requerimientos de la 19 2 3 50101 DI ODUeSd siiis tue ct nr Rhin b Fee ata ont 20 CAP TULO 3 PROCEDIMIENTO 23 3 1 Levantamiento de 23 3 2 B squeda de informaci n de 23 23 QObraelectromecdati6a 24 3 4 Definici n de secuencias de 24 29 VAC uci ilio 25 905 Selecci n de egdulpOS iitiuii te 25 05 2 de planos 25 e rad etd ott dod 25 3 8 Capacitaci n y programaci n del 26 3 9 Capacitaci n y programaci n del Variador de Frecuencia 26 3 10 Armado revisi n env o e instalaci n de gabinete 27 3 11 Verificar el funcionamiento de 27 3 12 Efectuar las pruebas 28 3 13 Efectuar las pruebas autom ticas y puesta en producci n 28 3 14 Documentaci n COMECA ITCR
6. N mero de par metro Letra de archivo Figura 4 5 Presentaci n de los par metros en la pantalla del HIM A continuaci n se presentan los par metros que debieron ser modificados para esta aplicaci n en particular t 38 Tabla 4 2 Par metros programados en el variador de Valor parametro Nombre Descripci n programado Volts que se conect Motor NP Corriente a plena carga en la Motor NP Frecuencia a la que opera el oe o hot mocrsegnsiddodelepaca 00 Revoluciones por minuto a la frecuencia nominal os TERT rescore _ 046 p expresa la potencia 0 HP 1 wr Units KW C 081 S frecuencia a la que debe operar 0 Hz peed el variador C 082 frecuencia a la que debe operar 60 Hz peed el variador Selecciona cual de las entradas C opeed disponibles como referencia de 1 Entrada Ref A Sel velocidad debe ser la tomada anal gica 1 en cuenta Escala el valor de m ximo de C 091 opeed frecuencia de salida cuando la Ref A Hi entrada anal gica esta en su valor m ximo Escala el valor de m nimo de C 092 opeed frecuencia de salida cuando la Ref A Lo entrada anal gica esta en su valor m nimo C 100 S al motor cuando se aplica 10 Hz peed proceso empujes C 101 107 Mad Velocidades de preselecci n de 5 10 15 20 25 1a7 30 y 35 Hz Tiempo en que debe ejecutarse 140 Accel la aceleraci n del motor al T Time 1 haber un cambio en la referencia T
7. 225 18 231 17 2M 233 LUZ PARADA DE EMERGENCIA 23 GND 1 77 230 241 s gt 16 1 CB226 2 ANP 283 Y 2 255 28 a FU230 1 11 31 1230 2 1L 5 5 amp FT 1 AP GNG L TOMA 281 4 o POLARIZADO CR211 xa GND 7 203 4 5 265 207 289 27 23 30 17 GND 271 273 273 GND 3 07 LIN S 01 LOUT 6 03 LCON 6 01 N 4 01 ELVATRON S A PROYECTO 2 2 0504 PROYECTO 2 2 0504 O mem A DIV AUTOMATIZACION ume ono DESCRIPCION DE LA AMENACON TONA POLAIZAO TEL 296 1D60 FAX 296 0528 JDSE COSTA RICA REV FECHA APROBO 11 1 77 L2 1 75 L3 1 73 CND 2 75 311 i 313 MOTOR CB3508 M623 RODILLO MAGNETICO 18 24 ANP 3 423 2 0 PASD MOTOR ELEVADOR TARIMAS 425 M619 xB 5 xo 1 319 xag hM 2 _ T3 li iH T4 a LY 327 429 RPM x 7 375 MP Spey A E 24 4 AMP X9 4 m oem aan DE i Lod Lo 37 Powerflex 70 M1 48 3 L1 R M5 12 5 7 3 75 O um 3e MP is SEMICONDUCTOR 351 BRK 351 TIW 389 361 PE 383 POTENCIA 365 LL e ee ee ee 307 MOTOR Nx 37 da AFILADOR DE CUCHILLAS 389 o 315 STi p 2 ENTE L1 T1 1112 11 1 ae XB 2 1 2 HP gt i E
8. L 4 1167718 I 5 I 5 me 1 Electric mains t Electric mains Electric mains STATIC OPERATING STATIC OPERATING STATIC OPERATING CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT Function by operating current Signal circuit Il is broken relay in attracted position Signal circuit Il is reclosed relay stays in attracted position ZEK 020 111 111 J 1951 7701 Signal circuit is broken ZEK 020 112 211 1951 7702 relay in released position ZEK 020 113 111 J 1951 7704 Signal circuit is reclosed relay stays in relesed position Design and specifications subject to change without notice D3 210 E 1 97 HAENNI Mess Systeme GmbH
9. 1 34 605 VG ADC 607 609 LUZ ER ATORADA 611 413 615 617 MSS START 619 021 623 625 M_3_JOG 827 629 M 3 DIR 631 x1 35 633 635 PD 8 12 pm 111 mM 17 8 ri 637 MOTOR 2 pu TOU o E RA 4 LEN 6 m 1 0 1621 t E 64 102 FR COND 4G Ona 8 35 _ 1 13 P ux 645 Mt START C 3 647 3 H H 14 649 107 ER AUN 651 137 653 655 2115 657 LIBRE 0 O isi 1 2116 661 LAMINA QUT 1 8 d L 2117 665 BAJAR PILA QUT 1 14 38 X1 36 887 O Q 2 18 669 FRENO GLUTCH QUT 1 11 L24vac 11 01 LOUT 673 675 an N 7 41 GND 8 05 ELVATRON S A PROYECTO 2 2 0504 SSS PROYECTO 2 2 0504 SS DIV AUTOMATIZACION TUN XSCRFOON DE LA PAGINA OLGA 1000 ZA P TEL 798 1060 FAX 296 0328 SAN JDSE COSTA RICA FECHA APROBO 701 703 A ee e 7 747 749 711 713 719 717 719 721 723 725 727 729 731 733 735 77 22220 m _ gt 73 741 L220VAC 1 77 N 6 76 743 745 747 15 17 749 751 753 755 221 CASO CAMPO PASOS AMO CASO x1 43 m ism 7 22 xo 909 2 23 757 ge 2 v SS 789 E d de 781 783 785 787 789 773 775 L220VAC B D1 N B 03 717 ELVATRON S A m 0102 203
10. 30V de at 30 C 86 F 2 5 mA at 14V dc 8 0 mA at 24V dc Maximum 12 mA at 30V ac 12 mA at 30V dc Off State Voltage Minimum 0 0V Maximum 3 0V ac Off State Current 1 0 mA Frequency 50 60 Hz Turn On Time 2 ms Turn Off Time Minimum 10 ms 0 0V dc 5 0V dc 1 5 mA see Turn On Time Turn Off Time 2 ms 20 ms 10 ms 1 Input circuits may be operated ac or dc on a group basis only 2 Allac specifications are sinusoidal RMS values 3 Turn On and Turn Off Times are not adjustable Analog Input Specifications Description Voltage Input Range Current Input Range Type of Data Input Coding 21 to 21 mA 1LSB 10 5 to 10 5V dc 1 LSB Voltage Input Impedance Current Input Impedance Input Resolution Non linearity Overall Accuracy 0 to 55 C Overall Accuracy Drift 0 to 55 C max Overall Error at 25 C 77 F max Voltage Input Overvoltage Protection Current Input Overcurrent Protection Input to Output Isolation Field Wiring to Logic Isolation Specification 10 5 to 10 5V de 1LSB 21 to 21 mA 1LSB 16 bit signed integer 32 768 to 32 767 210K Q 160Q 16 bit 0 002 0 7 of full scale 0 176 0 525 24 50 mA 30V rated working 500V isolation 1 The analog input update rate and input resolution are a function of the input filter selection Publication 1761 IN001B MU P May 2002 MicroLogix 1000 Programmable Controllers 19 Analog I
11. 790 MHz Fast Transient EN 61000 4 at 2K V Power Supply 1 0 1K V Comms Isolation 1500V ac 1 DIN rail mounted controller is 1g 2 Refer to page 6 for vertical mounting specifications 3 Relays are derated an additional 2 5g on 32 pt controllers Analog General Specifications Description Specification 1761 L 20AWA 5A 20BWA 5A 20BWB 5A Memory Size and 1 EEPROM approximately 737 instruction words 437 data words Power Supply Voltage 85 264V 47 63 Hz 20 4 26 4V dc Publication 1761 IN001B MU P May 2002 MicroLogix 1000 Programmable Controllers 17 Description Specification 1761 L 20BWA 5A 20BWB 5A Power 20 VA Not Applicable 24V dc Sensor Power V Not Applicable 200 mA Not Applicable dc at mA Max Capacitive Load 200 uF User 24V dc Power Cycles 50 000 minimum Vibration Operating 5 Hz to 2k Hz 0 381 mm 0 015 in peak to peak 2 5g panel mounted 1hr 5 Hz to 2k Hz 0 762 mm 0 030 peak to peak 5g 1hr per axis Shock Operating 10g peak acceleration 7 5g DIN rail mounted 1141 ms duration 3 times each direction each axis Non operating 20g peak acceleration 1141 ms duration 3 times each direction each axis Terminal Screw Torque 0 9 N m maximum 8 0 in Ibs Electrostatic Discharge EN 61000 2 at 8K V Discrete 1 0 V Contact 8K V Air for Analog 1 0 Radiated Susceptibility EN 61000 3 at 10 V m 27 MHz 1000 MHz 3 V m 87
12. CEN gt Timer T4 2 Time Base 001 lt DN gt Preset 10 Accum 0 A16 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0016 Evaluar alineamiento Las se ales que eval an el alineamiento posterior al primer corte deben entrar casi al mismo tiempo pero como no entran exxactamente igual entonces se da un margen de tiempo antes de la evaluaci n de la condici n Aqui cuando entra alguna de las dos se ales se inicia el delay Jog del motor princiapl PARO EMERGENCIA M 3 JOG 1 0 O 0 19 1761 Micro 1761 Micro LAM TORCIDA 1 LAM TORCIDA 2 ATRAS 1 0 1 0 1 0 2217 2218 4 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro LAM TORCIDA 1 LAM TORCIDA 2 1 0 1 0 17 2218 1761 Micro 1761 Micro DELAY XOR J TON Timer On Delay CEN gt Timer T4 6 Time Base 001 lt DN gt Preset 10 Accum 0 A17 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0017 Esperar se al para tomar una nueva l mina La toma de una l mina se debe hacer 81 se cumplen todas las condiciones anteriores y si adem s los sensor 5 de l mina presente a la entrada no se encuentran activos esto indica que actualmente hay una l mina presente Boton para limp
13. 0013 4 C gt 19 13 1 1761 1761 14 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0014 Evaluar conducci n Si se genera una se al de error indicando que la conducci n en las l minas est correcta entonces se gener la se al que detiene el proceso y se da una se al visual mediante luz que indica cual fue el tipo de interrupci r PARO EMERGENCIA LAM CONDUCCION START 1 0 1 0 1 0 19 14 3 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro LUZ ER CONDUCCION O 0 zs 1761 Micro PARO3 B3 0 OS Se a 2 LUZ ER CONDUCCION O 0 a 5 1761 Micro GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0015 Evaluar alineamiento Las se ales que eval an el alineamiento posterior al primer corte deben entrar casi al mismo tiempo pero como no entran exxactamente igual entonces se da un margen de tiempo antes de la evaluaci n de la condici n Aqui cuando entra alguna de las dos se ales se inicia el delay Motor Principal PARO EMERGENCIA M 3 START 1 0 0 19 1 1761 Micro 1761 Micro LAM TORCIDA 1 LAM TORCIDA 2 1 0 1 0 717 2218 1761 Micro 1761 Micro LAM TORCIDA 1 LAM TORCIDA 2 1 0 1 0 17 2218 1761 Micro 1761 Micro E DELAY TON Timer On Delay
14. 4 2 1 Informaci n relevante La familia de variadores PowerFlex 70 permite desarrollar un control flexible en aplicaciones de control de motores en rangos de baja y media tensi n Cuenta con diferentes redes interfase de operador y programaci n de uso com n lo cual contribuye a facilitar el uso de la aplicaci n as como a una puesta en marcha m s r pida del motor principal Los variadores PowerFlex 70 tienen un rango de 0 37 KW 0 5 HP 3 000 KW 4 000 HP 5 Este variador tiene una interfase de operador Los m dulos de interfase de operador HIM PowerFlex de LCD muestran informaci n sobre el variador en una pantalla de 7 l neas y 21 caracteres y son compatibles con varios idiomas El PowerFlex 70 tambi n ofrece un HIM de LED opcional econ mico que fue en particular el utilizado en este proyecto Ofrece una estructura coherente de programaci n ubicando par metros id nticos en lugares id nticos Todos los variadores de la familia usan los mismos nombres y descripciones de par metros lo cual permite reducir as el tiempo de configuraci n y facilitando la actualizaci n o sustituci n de los variadores en los sistemas ya implementados Este variador cuenta con una etapa de potencia y una etapa de control La etapa de potencia se encuentra aislada de la etapa de control y su interacci n se da a trav s de dispositivos IGBT de alta potencia disparados por el circuito de control a cierto ngulo La etapa de control dete
15. P 2 3 4 5 6 Botonera2 1 Inicio 2 Paro 3 Jog Atr s 7 4 Auto Manual 5 ACT DESCT Succi n Botonera 3 6 No usado 7 Limpiar interrupci n 0 Botonera3 1 Paro 2 Auto Manual plat 3 Subir plataforma 4 Bajar plataforma 3 Paro de emergencia de la Figura 2 3 Distribuci n de las Botoneras a 7 Botonera 1 el bot n de Inicio debe hacer trabajar la m quina El de Paro debe detenerla El bot n de Jog debe hacer trabajar la m quina s lo el lapso que ste se mantenga presionado Botonera 2 los dos primeros botones funcionan igual a los anteriores el bot n de Atr s hace funcionar a la m quina en reversa durante el tiempo que se mantenga presionado Auto Manual permite que el proceso se efect e de manera autom tica o de lo contrario convierte al bot n de inicio en un Los botones 5 y 6 activan o desactivan la succi n de los pistones antes mencionados esto con el fin de poder verificar ciertos procedimientos sin necesidad de tener que introducir la l mina Y el bot n 7 se encarga de reestablecer el funcionamiento de la m quina despu s de una interrupci n del proceso por fallo de alineaci n de la l mina Botonera 3 el primer bot n funcionan igual al Paro y el Auto Manual plat hace funcionar la plataforma de manera autom tica o manual Los botones 3 y 4 se encargan de subir o bajar la platatorma manualmente Finalmente e
16. n de proyectos automatice una m quina que corta l minas met licas primero en forma vertical y posteriormente en forma horizontal El tama o puede variar seg n sea necesario La funcionalidad de esto consiste en la obtenci n de peque as l minas que posteriormente son dobladas y soldadas para la fabricaci n de envases met licos por ejemplo latas de frijoles at n pintura etc M s adelante se detalla la m quina en s para tener un mejor entendimiento de su estructura y el proceso que en sta se lleva a cabo por ahora se detallar la problem tica que se ten a en torno al sistema de control anterior La raz n principal de la contrataci n del proyecto es el inicio de un proceso de innovaci n de los controles industriales con los que actualmente cuenta la planta Pero este proceso de innovaci n no es casualidad sino que est motivado por la p rdida de dinero que se genera como un efecto directo de la imposibilidad de detecci n temprana de fallas a causa de la ausencia de informaci n de equipos y la falta de repuestos para las m quinas El inicio de este proceso estuvo marcado por la automatizaci n de esta m quina en particular que a su vez es el tema central de este informe por lo que de este punto en adelante solo se hablar de los aspectos relacionados intr nsecamente con este equipo La empresa tom la determinaci n de resolver el problema sustituyendo el control actual por uno de basado en un PLC
17. n es presionado La instalaci n de este elemento de control maestro puede observarse en la pagina 2 12 del ap ndice A 3 t 69 Debido a la variedad de voltajes que deb an ser suministrados a los diferentes dispositivos y controles se instalaron dos transformadores de control uno de ellos transforma la se al de 220 V de la alimentaci n trif sica en una se al alterna de 24 V la cual fue utilizada para alimentar los elementos que requer an dicho voltaje el otro trasformador utilizado se instal en su configuraci n de derivaci n central obteniendo as voltajes aislados de 110 y 220 VAC La se al de 24VAC se hizo pasar por un rectificador de alta corriente obteniendo de esta manera una se al de 24VDC De esta forma se obtuvieron todos los voltajes necesarios para el control del sistema La instalaci n de dichos transformadores puede observarse en la pagina 1 12 del ap ndice A 3 En la pagina 3 12 se observa la instalaci n de la parte de potencia Se presentan tambi n cuatro motores El primer motor es el que hace girar al rodillo magn tico cuenta con un sistema de arranque que consta de un guardamotor y un contactor este ltimo es activado desde al PLC para lograr el arranque del motor El segundo motor es el motor de la bomba de aire de la plataforma y es arrancado de la misma manera que el motor del rodillo magn tico El tercer motor es el principal es decir que es el motor que tiene acopladas las cadena
18. tico o manual Auto manual plat Se al para hacer trabajar la plataforma de manera autom tica o manual Botoneras Cajas compuestas de varios pulsadores y selectores Chupetas Conjunto que se forma por los pistones y la v lvula para succi n de aire t A23 Clutch Sistema electromagn tico acoplado a un motor que permite que empiece a girar Controlador de conductividad equipo que se encarga de evaluar la continuidad entre puntos Detector de doble l mina equipo que eval a la presencia de dos l minas ingresando al mismo tiempo DH Protocolo de comunicaci n Data Highway Plus DH485 Protocolo de comunicaci n Data Highway 485 Enable se al de activaci n o inactivacion de se ales Freno sistema electromagn tico que puede detener el giro de rodillos impulsados por motores Freno DC tipo de freno programable en el variador de frecuencia Guardamotor breaker de protecci n t rmico contra sobrecargas de motores Guillotina m quina para cortar l minas met licas HIM Modulo de interfase para humana para programaci n del variador HP Caballos de fuerza HSC Contador de alta velocidad t A24 IP Protocolo de internet Jog Proceso de empuje moment neo Jog atr s Proceso de empuje moment neo en reversa Micrologix 1000 Controlador l gico programable de plataforma logix 1000 PID control proporcional integral derivativo PLC Controlador l gico programable Power Flex 70 Serie
19. 1165 1107 1189 1171 1173 175 auc N 12 03 1177 ELVATRON S A m 0102 2038 PROYECTO 2 2 0504 O DIV AUTOMATIZACION armi ex TEL 298 1060 FAX 296 0328 SAN JDSE COSTA RICA 1201 L220VAT 10 75 1903 N 11 75 as SOL CUBIERTA 1 SENSOR INDUCTIVO 1 CR1204 2 Qo XU 1211 e q gt 25 1213 1215 1219 SENSOR INDUCTIVO 2 1221 1223 9 E 1225 2 O 127 10 __ 1231 1233 1235 CAMPO oi CUBIERTA 2 SENSOR INDUCTIVO 7 CR1220 1239 X7 15 1241 d 2 E 95 X7 16 1243 4 2 1245 1247 1249 1251 sensor iNDUCTVO 2 1253 1217 ali os x1 45 Q X7 1B o 1255 1257 1259 of sae el 1203 1265 1287 1289 1271 1273 L220VAC 1275 GND ELVATRON S A an PROYECTO 2 2 0504 SSS PROYECTO 2 2 0504 O em ee PE TEL 296 1060 FAX 296 0528 SAN JDSE COSTA RICA REV FECHA APROBO Anexo B 1 Hojas de datos del Micrologix 1000 B1 Installation Instructions 07 English Section MicroLogix 1000 Programmable Controllers Catalog Numbers 1761 L10BWA L10BWB L10BXB L16AWA L16BWA L16BWB L16BBB L16NWA L16NWB L20AWA 5A L20BWA 5A L20BWB 5A L32AAA L32AWA L32BWA L32BWB L32BBB Overview Install your controller using these installat
20. 1761 Micro LAM NUEVA 0 1761 Micro Valvula que activa el pist n LAMINA O 0 9 1761 Micro Valvula que activa el pist n ATRAS LAMINA I 0 O 0 4 9 1761 1761 10 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0009 0010 Una vez que alguno de los sensores de entrada detecta una l mina entrando se inicia una evaluaci n de tiempo para poder determinar si la l mina sobrepasa dicho tiempo en presencia de dichos sensores lo que Iniciar evaluaci n de tiempo indicar que la l mina est posiblemente atasccada Motor Principal PARO EMERGENCIA 3 START S LAM 2 1 0 O 0 1 0 19 2216 1761 1761 1761 T LAMINA ATASCADA DN T4 1 DN S LAM 1 T LAMINA ATASCADA 1 0 TON jr Timer On Delay CEN2 15 Timer T4 1 1761 Micro Time Base 10 lt DN gt Preset 4 lt Accum 0 lt Jog del motor princiapl PARO EMERGENCIA M 3 JOG S LAM 2 1 0 O 0 1 0 19 UC 2216 1761 1761 1761 T LAMINA ATASCADA J DN T4 5 DN S LAM 1 JOG ATRAS T LAMINA ATASCADA J Lo TO TON jc Timer On Delay CEN2 15 4 Timer T4 5 1761
21. 5 o o gt Scaling Block Speed Reference A Sel Analog In 1 Analog In 1 Lo Minimum S peed OV 0 Hz Output Hertz Analog In 1 Hi Maximum Speed 5V 60Hz Square Root Anlg In Sqr Root For both analog inputs the user can enable a square root function for an analog input through the use of Analog In Sq Root The function should be set to enabled if the input signal varies with the square of the quantity i e drive speed being monitored If the mode of the input is bipolar voltage 10v to 10v then the square root function will return O for all negative voltages The square root function is scaled such that the input range is the same as the output range For example if the input is set up as a unipolar voltage input then the input and output ranges of the square root function will be 0 to 10 volts as shown in figure below 10 8 Output Volts 0 2 4 6 8 10 Input Volts Anexo B 3 Hojas de datos del Controlador de conductividad Welding Margin Monitor 3 Technical Description Tinsheets which will be electrical welded for cans must be free from insulating lacquer varnishes or coatings The Lacquer Free Welding Margin Monitor with type CC 5B controller type RE 01 Reference Electrode and up to 4 ME 01 Measuring Electrodes is used to check the blank welding margins at existing or future cuts in the tinsheet This system can be used as well for tinshe
22. 941 543 845 547 549 851 E 303 565 907 589 N 4 77 2 18 17 LIN 2 77 X3 15 4 E1 8 19 E2 821 o X3 16 461 10 009 G2 10 13 X3 17 A H1 10 15 H2 10 19 j X5 1H 441 041 12 1046 X3 19 4 K1 10 47 K2 1051 CR211 XS 20 NOMBRE ELVATRON S A DIV AUTOMATIZACI N TEL 296 1D60 FAX 296 0528 SAN JDSE COSTA RICA ete PROYECTO 2 2 0508 000 Ly Us rs n Y TR DESCRIPCION DE LA PAGINA T As 1761 L32AWA REV FECHA APROBO 65 66 67 6B 7 SLC502 o MN 15 1761 L32AWA c COM INPUTS Q yo 1 10 Q va 1 e v2 2 3 vs 02 0 V4 D vs vs 1 7 Q ya Va D 1 10 OG vn DH 1 12 Q 1 13 D vu 1 15 15 1 16 16 1 17 1 17 D 1 18 1 18 D 1 19 AUTO PLAT STOP START Urs LATRAS LAMINA NUEVA FALLA SUBIR_LAMINAS BAJAR LAMINAS LIBRE MAN UAL_AUTO NIVEL PILA SUECION_ON_OFF DOBLE_LAMINA LAMINA_CONDUCCION S LAMINA 1 5 2 1 LAMINA TORCIDA 2 STOP EMERGENCIA CLIENTE COMECA S A mem SLCSD2 L24VAC 1 77 LCON 2 77 GND 3 77 601 T LOUT 2 77 N 5 75
23. Analog In 1 Lo 20 Analog In 1 Hi 100 This configuration is referred to as offset In this case a 2 10 volt input signal provides 0 60 Hz output providing a 2 volt offset in the speed command 10 Config 3 Input Volts Output Hertz Scaling Block Speed Reference A Sel Analog In 1 Analog In 1 Lo Minimum Speed 2V 0 Mini Hz Analog In 1 Hi Maximum Speed 10V 60Hz 2 12 Analog Inputs Configuration 4 e Minimum Speed 0 Hz e Maximum Speed 60 Hz e Analog In 1 Lo 100 e Analog In 1 Hi 0 This configuration is used to invert the operation of the input signal Here maximum input 10096 of 10 Volts 2 10 Volts represents Minimum Speed of 0 Hz and minimum input 090 of 10 Volts 2 0 Volts represents Maximum Speed of 60 Hz 10 Config 4 o o gt 5 Scaling Block Speed Reference A Sel Analog In 1 Analog In 1 Lo Minimum S peed 10V 0 Hz Output Hertz Analog In 1 Hi Maximum Speed 0 60Hz Configuration 5 e Minimum Speed 0 Hz e Maximum Speed 60 Hz e Analog In 1 Lo 0 e Analog In 1 Hi 50 This configuration is used when the input signal is 0 5 volts Here minimum input 0 of 10 Volts 0 Volts represents Minimum Speed of 0 Hz and maximum input 5090 of 10 Volts 2 5 Volts represents Maximum Speed of 60 Hz This allows full scale operation from a 0 5 volt source Analog Inputs 2 13 9 Config
24. GimbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Amplifier selection table internal screwdriver operated sheet thickness adjust Doppelblechdetektor Double Steet Deecur Outline Type FTOIS 015 015 1015 FEO1 Faon mon 170102 Catalog page 8 10 12 16 8 10 12 16 14 Output Change over contact Internal screw fixing or snap on 35 mm Monting rails Top mounting on walls or machines Thickness adjust Dimensions mm 55 X 75 x 110 160 x 80 x 55 Protection degree IP 00 IP 30 IP 65 Amplifier selection table external sheet thickness adjust T10 FA10 FE10 Please ask for doucumentation PNP Transistor change over contact 9 programmable sheet thicknesses 203 x 196 x 126 Protection degree IP 63 Safety advice Aall amplifiers with higher power voltage line voltage than 24 V Risk of electrical tension Remove connection to power line before opening the amplifiers enclosure Only authorised personal should be allowed to open the amplifiers enclosure and make connections to power supply line voltage or to make internal sheet thickness adjusts Always make sure power line voltage is switched off before testing or replacement of the internal fuse Jungmichel Industrieelektronik GmbH 7 Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 t Double sheet detector with singlesided sensor for ma
25. MHz 108 MHz 174 MHz 230 MHz and 470 MHz 790 MHz Fast Transient EN 61000 4 at 2K V Power Supply 1 0 1K V Comms Isolation 1500V ac 1 DIN rail mounted controller is 1g 2 Referto page 6 for vertical mounting specifications 3 Relays are derated an additional 2 50 on 20 pt controllers General Input Specifications Description Specification 100 120V ac Controllers 24V dc Controllers Voltage Range 14 to 30V dc On Voltage 79V ac min 14V dc min 132V ac max 24 dc nominal 26 4V max at 55 C 131 F 30 0V dc max at 30 C 86 F E 5 0 mA min at 79V ac 47 Hz 2 5 mA min at 14V dc 12 0 mA nominal at 120V ac 60 Hz 8 0 mA nominal at 24V dc 16 0 mA max at 132V ac 63 Hz 12 0 mA max at 30V dc Nominal Impedance 12 ohms at 50 Hz 3K ohms 10K ohms at 60 Hz Inrush Maximum 250 mA Not Applicable 1 To reduce the inrush maximum to 35 mA apply a 6 8K ohm 5W resistor in series with the input The on state voltage increases to 92V ac as a result t Publication 1761 IN001B MU P May 2002 18 MicroLogix M 1000 Programmable Controllers AC DC Input Specifications for 1761 L16NWA and 1761 L16NWB Specification AC Excitation On State Voltage 18V ac Nominal ac 26 4V ac at 55 C a 30V ac at 30 C 86 F 3 0 18 8 ea On State Current Minimum DC Excitation 14V dc 24V dc 26 4V dc at 55 C 131 F
26. Marcha Asistida Esta rutina le solicita la informaci n necesaria con el fin de poner en marcha un variador para la mayor a de aplicaciones tal como datos de l nea y de motor par metros ajustados com nmente y 5 Una vez programado el variador se deben tomar en cuenta los siguientes pasos antes de arrancarlo 1 Verificar que la alimentaci n de l nea de CA se encuentre dentro del valor nominal del variador 2 Desconectar y bloquear toda la alimentaci n de entrada al variador incluyendo la alimentaci n de CA de entrada a los terminales R S y T L1 L2 y L3 as como toda alimentaci n de control separada para dispositivos de interfase remotos 3 Si alguna de las seis entradas digitales est configurada para Paro o Habilitar se debe verificar que las se ales est n presentes de lo contrario el variador no arrancar t 42 Confirmar que las dem s entradas opcionales se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos Posteriormente se conecta la alimentaci n de CA y las tensiones de control al variador 43 4 3 Convertidor avanzado de interfase AlC El AIC es un dispositivo que convierte lo protocolos de comunicaci n RS 232 en protocolos para redes o RS 485 Sin embargo para efectos de este proyecto fue utilizado como acoplador de impedancias para la comunicaci n entre la PC y el PLC al momento de su programaci n raz n por la cual no se ahonda en el tema de los protoc
27. RSLinx Communications ServiC 57 CAP TULO 6 AN LISIS Y 5 2 2 0 4 420220200 2 000 00000000000002 59 6 1 Explicaci n del dISeliO qvas 59 6 1 1 Definici n de la secuencia de operaci n para el corte de las l minas 59 6 1 2 Diagramas de flujo del 62 6 1 3 Definici n de entradas y salidas 67 6 1 4 A Aspectos relacionados con el Hardware 69 02 Alcances y irreal ariel 72 CAP TULO 7 CONCLUSIONES Y 73 MEE Vellei eM 73 72 74 BIBLIOGRAF A 75 AP NDICES Y ANEXOS ccccccccssscsssesecscsesesscecsesesassesesacacsesacaesesacacsesacseseecaeseeeeeass 76 Ap ndice A 1 Diagrama de escalera de 5 500 2 2 22 2 2 A1 Ap ndice A 2 Tabla resumen de los A22 Ap ndice Glosario de A23 Ap ndice A 4 Planos A26 Anexo B 1 Hojas de datos del Micrologix 1000 B1 Anexo B 2 Hojas de datos del Power Flex 70
28. at 60 Hz 10 6 ms at 50 Hz On to Off Response 110 max ms max ims ms 11 0 ms Surge Current per Point Applicable for 10 ms 10A for 25 ms 1 Repeatability is once every 2 seconds at 55 C 4131 F t Publication 1761 IN001B MU P May 2002 20 MicroLogix 1000 Programmable Controllers Relay Contact Rating Table Maximum Amperes Volts Break 240V ac 0 75A 125V dc 0 22A Amperes Voltamperes Continuous Make Break 1800 lt lt 180 VA 10A j2 VA 1 For dc voltage applications the make break ampere rating for relay contacts can be determined by dividing 28 VA by the applied dc voltage For example 28 VA 48V dc 0 58A For dc voltage applications less than 48V the make break ratings for relay contacts cannot exceed 2A For dc voltage applications greater than 48V the make break ratings for relay contacts cannot exceed 1A Analog Output Specifications Description Voltage Output Range Current Output Range Type of Data Non linearity Step Response Load Range Voltage Output Load Range Current Output Output Coding 4 to 20 mA 1 LSB 0 to 10V dc 1LSB Voltage Output Miswiring Current Output Miswiring Output Resolution Analog Output Settling Time Overall Accuracy 0 C to 55 C Overall Accuracy Drift 0 C to 55 C max Overall Error at 25 C 77 F max Field Wiring to Logic Isolation Publication 1761 IN001B MU P May 2002 Specification 0 to 10V
29. by turning the adjust to the right clockwise The wanted response time can be easy determinate by preparing the welding margins of sheets with an insulating adhesive tape For this apply the tape in the welding margin and run the sheet with normal sheet transportation speed For high speed and detecting small lacquer spots on the welding margin the Reset Store switch must be in the store position Otherwise the response time is stretched to a longer time resulting from the controllers response time and the reaction time of the machine sheet transportation stop time Fig 3 Response time Adjust Measuring Electrodes on off switches Transformer E B Off Line fuses Line 4 Response tin Adjust Electrode terminals Welding Margin Monitor 4 Specifications and Sizes 4 2 Sizes mm 4 1 Specifications Power Supply 220 or 110 VAC Power requirements app 5 VA Outpur alarm contact change over SPDT Contact lifetime min 10 6 cycles Inductive prox switch 12 VDC NPN transistor output Max resistance sheet to electrode max 5000 Ohm Response time adjustable 0 01 2 50 sec Temperature O 50 degr C Enclosures material Controller Epoxy lacquered aluminium cast Electrodes Weight controller app 2 5 kg 4 2 1 Sizes Measuring and Reference Electrode 4 2 2 Sizes Controller CC 5B 196
30. dc 1LSB 4 to 20 mA 1LSB 16 bit signed integer 0 02 2 5 ms at 95 1K Qto Q 0 to 500 Q 0 to 32 767 can withstand short circuit can withstand short circuit 15 bit 3 msec maximum 1 0 of full scale 0 28 0 2 30V rated working 500V isolation t Anexo B 2 Hojas de datos del Power Flex 70 2 PowerFlex 70 700 Specifications Category Protection Agency Certification Chapter 1 Specifications amp Dimensions Specification PowerFlex 70 Drive Drive Drive Drive Drive Drive Drive 4 5VAC 570 407V DC 648V DC PowerFlex 700 See PowerF lex 70 above Adjustable See Power lex 70 above All Drives Heat Sink Thermistor Monitored by microprocessor overtemp trip Drive Overcurrent Trip Software Current Limit 20 160 of rated current Hardware Current Limit 200 of rated current typical Instantaneous Current Limit 220 300 of rated current dependent on drive rating up to 6000 volts peak per IEEE C62 41 1991 Showering arc transients up to 1500V peak 15 milliseconds at full load 0 5 seconds minimum 2 seconds typical Phase to ground on drive output Phase to phase on drive output The drive is designed to meet the following specifications NFPA 70 US National Electrical Code NEMA ICS 3 1 Safety standards for Construction and Guide for S election Installation and Operation of Adjustable S peed Drive S ystems NEMA 250 Enclosures for Electrical Equipment IEC 146 I
31. de control dirigir a la variable del proceso que se est controlando hacia el punto de referencia Instrucciones ASCII Las instrucciones ASCII de Control de puerto de comunicaciones usan o alteran el canal de comunicaciones para la recepci n o transmisi n de datos Estas instrucciones se ponen en cola en el orden en que se ejecutan y dependen una de la otra para la ejecuci n Las instrucciones ASCII de Control de cadenas manejan los datos de cadenas tipo string t 96 5 2 RSLinx Communications Service RSLinx para controladores programables Allen Bradley es un producto multifuncional RSLinx incluye todas las funciones de Intercambio Din mico de Datos con cualquier cliente incluyendo Microsoft Excel y Access Es un software de 32 bits que establece un v nculo entre las redes y dispositivos de Allen Bradley y las aplicaciones de Microsoft Windows Para este proyecto se utiliz el software para configurar el driver interfase de software al procesador del controlador que fue usado para comunicarse entre RSLogix y el PLC de la PC con el fin de establecer la comunicaci n entre el PLC y la computadora Es decir que la interacci n entre el software de programaci n y el PLC no es directa m s bien se da a trav s del RSLinx En s este software es capaz de monitorear toda la actividad del PLC sin necesidad del software de programaci n por lo que se convierte en una aplicaci n muy til para el desarrollo de progr
32. de los equipos existentes voltaje de alimentaci n tipo de sensor y tipo de se al d Definir la secuencia de operaci n del sistema e Confeccionar el diagrama de flujo del proceso con sus respectivas se ales f Controlar el sistema de la m quina con un PLC Micrologix 1000 que se encargue de i Regular el primer motor existente en el sistema mediante un arrancador un freno y un clutch electrodin micos el segundo motor con un arrancador y el tercer motor con un variador de frecuencia i Verificar la presencia de una doble l mina con la utilizaci n del equipo sensor existente t 13 ii Confirmar que la zona de conducci n de las l minas est correcta esto con la ayuda del equipo existente para el sensado iv Desarrollar una programaci n interna en el PLC para supervisar la alineaci n de las l minas antes del segundo corte v Ajustar el nivel de la plataforma que soporta las l minas manual o autom ticamente Disefiar los planos el ctricos del sistema completo Desarrollar la programaci n completa del PLC mediante la utilizaci n del software de desarrollo RSLogix500 Programar e instalar un variador de frecuencia para el control de la velocidad de producci n Instalar un gabinete donde se encuentre todo el equipo de control y potencia para la m quina Comprobar el correcto funcionamiento de los equipos de campo Efectuar pruebas manuales del sistema en conjunto motores sensores y de
33. de variadores de frecuencia de Allen Bradley Rectificador de alta corriente Dispositivo capaz de rectificar se ales de hasta 15A Rodillo magn tico Cilindro met lico imantado Rpm revolucione por minuto RS 232 Protocolo de comunicaci n serial Sistemas hidr ulicos sistemas basados en el flujo de agua Sistemas neum ticos sistemas basados en el flujo de aire Variador variador de frecuencia Zona fr a zona de conducci n t A25 Ap ndice A 4 Planos el ctricos 26 VISTA FRONTAL CON PUERTA PELIGRO 220 Voltios DS110 IN SWITCH DE 0 A DESCONEXION 1200 00 NOMENCLATURA 11207 LUZ INTERRUPCI N CUBIERTA 11600 LUZ DE FALLA ATORADO 11621 LUZ DE FALLA CONDUCCI N 11625 LUZ DE FALLA ALINEACI N PB211 REARMADO PB LI212 PARADA DE EMERGENCIA 421 AJUSTE DE VELOCIDAD NOMBRE FECHA Dewo 4 vargas 17 07 02 LIEN TE COMECA S A PERSO E Sequero _ 17 07 02 PROYECTO 2 2 0504 ELVATRON S A DIV AUTOMATIZACI N TEL 296 1060 FAX 2860328 JOSE COSTA RICA AI 23 07 02 TR REV FECHA APROBO 220VAC 32 GND VISTA FRONTAL SIN PUERTA is il E i 1 DUETO DE 60x80mm NOTAS 1 MEDIDAS EN SALVO INDICACION Z PROFUNDIDAD 300 2 ESCALA 1 10 4 PANEL NEMA 4 DE RITTAL 1280 600 INSTALACI N PLANTA LOCALIZACION GUILLOTINA ES A2 11 0
34. detector de doble 48 Figura 4 10 Configuraci n de SenSoOres occccocccccccccccncnncnnnnnonnnnnonnnnononnnononnnononenonannns 48 Figura 4 11 Diagrama de 50 Figura 4 12 Diagrama de bornes del contador 51 Figura 4 13 Pantalla principal del 58 Figura 6 1 Diagrama de flujo para el proceso general de operaci n 63 Figura 6 2 Diagrama de flujo para el proceso de corte de l minas 65 NDICE DE TABLAS Tabla 4 1 Distribuci n de palabras en el archivo de estado 33 Tabla 4 2 Par metros programados en el variador 39 Tablao 1 Definicion de entradas escisiones 67 Tabla 6 2 Definici n de 68 Tabla A 2 1 Tabla resumen de A22 CAP TULO 1 INTRODUCCI N 1 1 Descripci n de la empresa Desde su fundaci n ELVATRON ha canalizado sus energ as hacia una meta brindar las mejores soluciones y el servicio m s calificado el rea de automatizaci n industrial para la regi n Centroamericana ELVATRON S A Divisi n Automatizaci n es un Distribuidor de Productos Industriales control potencia accesorios e Instrumentaci n y adem s es suplidor de soluciones de ing
35. en otras palabras el dise o deb a acoplarse a los controladores de la m quina ELVATRON requiri del practicante la dedicaci n entera a la soluci n del problema seg n las condiciones descritas anteriormente K3 19 2 3 Soluci n propuesta Para este caso en particular se dispuso instalar un control con un PLC un variador de frecuencia amplificadores y elementos discretos de control industrial de estado s lido Clutch y freno electrodin mico Relays contactores y y controladores protecci n de motores Sensores con salida relay Solenoides Botoneras Variador de frecuencia Luces de indicaci n Figura 2 4 Diagrama de bloques de la soluci n propuesta La figura 2 4 muestra el diagrama de bloques de la soluci n propuesta Desde la perspectiva interna del PLC y su programaci n el sistema cuenta con un aproximado de 20 variables de entrada m s 11 funciones de salida Con el fin de no extender mucho el sistema y limitar el n mero de entradas y salidas el conteo de l minas se har de forma externa al PLC La raz n de esta limitaci n se detallara m s adelante en la secci n de alcances y limitaciones t 20 Se plante hacer uso de un PLC de la serie Micrologix 1000 el cu l tiene caracter sticas muy innovadoras en cuanto a funciones internas y tiempos de control Y es m s que apto para los alcances de este proyecto oe debe instalar un variador de frecuencia de la seri
36. m dulo de prueba El variador real fue programado de manera id ntica una vez finalizado el gabinete 3 10 Armado revisi n env o e instalaci n de gabinete oe trasladaron los planos en limpio al taller de ELVATRON y se hizo la implementaci n del dise o en un gabinete 4 Se procedi a la revisi n el gabinete B sicamente se conect el sistema y se confirm que todas las sefiales del PLC activaran todos los componentes que deb an activar es decir que los contactores rel s y arrancadores funcionaran bien as como el variador de frecuencia y los componentes de protecci n Y finalmente se envi el gabinete a COMECA para que fuera instalado en la m quina 3 11 Verificar el funcionamiento de equipos Aqu inici la parte crucial del proyecto la puesta en marcha Consisti en una evaluaci n individual de todos lo componentes de campo Se verific que todos funcionaran correctamente Se probaron los motores los amplificadores controladores sensores microswitches y dem s Se verific que el comportamiento real de los equipos fuera el esperado t 27 3 12 Efectuar las pruebas manuales Aqu se procedi a realizar una serie de pruebas donde se puso a funcionar los elementos desde el PLC pero bajo supervisi n y mando por la computadora oe cambiaron las fases de los motores para que giraran en el sentido requerido oe corrigieron los errores que se
37. off when the sheet has passed the initiator and the off delay time is over The electrodes are only active during that time where the Measuring indicator is on Fig 2 shows the disposition and the time diagram Fig 2 On Off time delays Direction of transportation Measuring Electrode rr Sheet OY Initiator a Delay Slider Measuring Default indicator lamp Cover e Carrier bar Conductivity Controller 5 Cableinlet heb ded Fixing screw Messung ame E Electrode E Weldi slider Power Line 2 eing margin Contact Sheet Slitter 02 97E Measuring electrodedes Varnish Jungmichel Industrieelektronik GmbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 tl The response time of the measuring electrodes are adjustable inside of the controller near the electrodes terminals see fig 3 Short response time min enables detection of small lacquer defaults spots but increases the possibility of default signals not from lacquer defaults but from dirt particles and or machine vibrations etc Longer response time gt avoids these features however also do not indicate small lacquer defaults Not used measuring electrodes must be deactivated This can be done by either grounding the slider of this electrode to the machines table frame or by switching off this electrode If the grounding method is used make sure t
38. page 6 2 Select the sheet material s 3 Select the max sheet thickness 4 Read the related sensor type Example a sensor for single sided sheet monitoring for magnetic sheets up to 1 0 mm thickness would give us a sensor type o 1 0 More details are to be found on the mentioned catalogue page After determining the sensor type a suitable amplifier can be selected by using the amplifier selection table on page 7 There are also the related catalogue pages on which more details can be found For information handling of sheets during trials removing double sheet from sensors etc please take care for your hands and fingers Especialy with Sensors S 2 0 and S 3 0 in conjunction with bigger sheets there is a risk of trapping The magnetic force attracts the sheet against the sensor s surface Sensor selection tabel for singlesided sheet touching sensors Sheet material Max sheet thickness steel magnetic mm Max sheet thickness steel magnetic mm Max sheet thickness aluminium mm Sensor type catalog page 28150 ter m mm 0 3 0 5 1 0 emer ime Usable amplifier type oteel sheet magnetic oteel sheet nonmagnetic stainless steel Aluminium sheets t 8 nm R Hae one 18 oo 015 FE 011 FE 01E FA 015 FA 011 FT 015 FT 011 FT 01E FT 10 FE 10 FA O1E FA 10 Jungmichel Industrieelektronik
39. presentaron a la hora del dise o 3 13 Efectuar las pruebas autom ticas y puesta en producci n oe dej trabajar a la m quina por s sola esta vez desconectada de la computadora pero poniendo atenci n al proceso por si algo pasara se pudiera presionar el bot n de paro de emergencia Como despu s de un cierto n mero de horas se present ning n problema se pudo dar por finalizada la etapa t cnica Y restar a solo la aceptaci n del proyecto por parte de COMECA Esta etapa es crucial pues un error en el proceso de dise o selecci n de equipos secuencias de control y dem s se ver a reflejado aqu y se deber a proceder a solucionarlo 3 14 Documentaci n COMECA ITCH y capacitaci n Y finalmente se procedi la etapa de la elaboraci n de la documentaci n primero se gener un archivo pdf con la secuencia de operaci n el diagrama de flujo la definici n de entradas y salidas los planos finales y el programa de escalera esto en un CD para COMECA t 28 Se imparti una capacitaci n al operario de funcionamiento de sta y el sistema de control la m quina acerca del Y para el ITCR se presentar el documento final en el formato preestablecido donde se recopila todo lo referente al proyecto 29 CAP TULO 4 DESCRIPCI N DEL HARDWARE UTILIZADO 4 1 Controlador Programable Micrologix 1000 4 1 1 Descripci n general En la figura 4 1 se puede apreciar
40. se puede introducir un archivo El d gito derecho parpadear t 40 5 Pulsar las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse por los par metros que est n en el archivo Aparece una n despu s de un n mero si un par metro es un par metro de bit divido en cuartetos de bits 6 Pulse Enter para ver el valor de un par metro o cuarteto de bits Se mostrar su valor Si no desea editar el valor pulse Esc para regresar a la lista de par metros 7 Pulse Enter para entrar al modo de edici n El d gito derecho parpadear Si se puede editar 8 Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo para cambiar el valor Si lo desea pulse Sel para moverse de d gito a d gito o de bit a bit El d gito o bit que puede cambiar parpadear A fin de cambiar un signo en un valor con signo pulse Sel para mover el cursor al d gito del extremo izquierdo Luego pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse hacia el signo deseado 9 Pulse Enter para guardar el valor Si desea cancelar un cambio pulse Esc El valor dejar de parpadear para indicar que usted ya no se encuentra en el modo de edici n 10 Pulse Esc para regresar a la lista de par metros t 41 4 2 5 Arranque del variador Existen dos formas de arrancar un Power Flex 70 Puesta en Marcha S M A H T Esta rutina permite configurar r pidamente el variador programando valores para las funciones m s com nmente utilizadas Puesta en
41. 021 Inicio del Proceso Manual Aqui se inicia el proceso en si S el selector de Manual o Autom tico est abierto entonces se inicia el proceso manual PARO EMERGENCIA I 0 19 1761 Micro Bit que desenclava Jog del motor al motor central princiapl MAN AUTO START DETENER PROCESO M 3 JOG I 0 I 0 B3 1 0 d L SL E ui 10 3 0 2 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro Motor Principal 3 START 700 ATRAS 0 I 0 1 4 1761 Micro 1761 Micro JOG I 0 0 1761 gt 21 Ap ndice A 2 Tabla resumen de los equipos Tabla A 2 1 Tabla resumen de equipos Voltaje de Controlador de Inductivo 220 VAC Rel conductividad Amplificador 5 Freno 24 VDC Electroim n Electrodin mico t A22 Ap ndice A 3 Glosario de t rminos AB DF1 1 Controlador de interfase de comunicaci n Full Duplex de Allen Bradley AB PIC 1 Controlador de Interfase de Comunicaci n Programable de Allen Bradley Acometida Entrada de potencia a los paneles Act desact succi n Sefial para activar o desactivar las valvulas de aire de los pistones Dispositivo de Interfase Avanzada de Comunicaci n Archivo de estado Palabras de control del procesador del PLC Arrancador Conjunto de contactor y rel t rmico de sobrecarga Auto manual Se al para activaci n de proceso de corte autom
42. 328 SAN JOSE COSTA RICA Prey FECHA APROBO SENSOR DE DOBLE LAMINA 1011 1013 1919 1017 1419 1021 1023 1425 1039 1941 1043 1045 1047 1049 1481 1481 1983 1488 1987 1489 1471 1973 1075 L22DVAC 8 73 SENSOR INDUGTIVO 2 GND i T10 ES 21 2 22 CAMPO 4 L_TORCIDA SENSOR INDUCTIVO 7 CR1020 2 0 22 J1 5 89 7 42 5 68 27 1 573 89 __ 2 5 73 SENSOR INDUCTIVO 2 eno EA 9 75 CANPO WP S LAMINA GND 9 77 SENSOR INDUCTIVO 1 2 27 5 61 2 96 162 561 a H1 5 65 H2 5 65 PINE L220VAC 1 2 01 N 11 01 GND 12 05 ELVATRON 5 m PROYECTO 2 2 0506 SS PROYECTO 2 2 0504 DIV AUTOMATIZACION Sar Hum es DESCRIPCION DE LA PAGINA AL CAMPO TEL 296 1060 FAX 296 0528 SAN JDSE COSTA RICA REV FECHA APROBO 1101 12 6 71 N 10 75 1143 1 39 RECTIFICADOR 2414 117 0 o 1109 24 NDC 1111 1113 1119 1117 ZOMO __ 1119 1121 M FRENO e 1123 1125 X11 40 91 X7 10 2 26 1127 Q 16 Ql MlM tM MLM CLUTCH 1129 1131 1133 1135 1137 1139 1141 13 17 1143 1145 1147 1149 1181 1153 1155 1157 11 1161 1103
43. 8 PROYECTO 2 2 0504 DIV AUTOMATIZACION DESCRIPCION DE LA PAGINA CONEXION DE CUNTADUR DE LAMINAS TEL 296 1D60 FAX 296 0528 SAN JDSE COSTA RICA REV FECHA APROBO 1220 7 75 801 50 N 7 75 GND 6 77 805 807 X1 41 agg AA ee 2 20 Bj D 8 TB 813 Mz E NE 919 817 819 E1 5 57 E LAS 821 E2 9 57 833 ELECTRODO REFERENCIA 837 ELECTRODO SENSOR 1 839 SENSOR 7 ELECTRODO SENSOR 2 847 5 5 2 853 ELECTRODO SENSOR 3 855 SENSOR 3 amp 61 803 BR SENSUR 4 RT 889 CONTROLADOR DE CONDUCTIVIDAD 8 1 907 873 220 10 01 873 N 9 03 a GND 9 05 ELVATRON S A PROYECTO 2 2 0504 PROYECTO 2 2 0504 DIV AUTOMATIZACION MUERE ESO DE LA PAGINAE EB A TANPO TEL 296 1060 FAX 296 0328 SAN JOSE COSTA RICA Rev FECHA APROBO NTROLADOR DE CONDUCTIVIDAD LUON 6 74 8 75 2 GND 8 77 91 4 93 w 919 917 919 F1 5 53 21 14 921 F2 5 53 923 925 927 920 E 30 17 GND 937 SENSOR DE DOBLE LAMINA 961 903 965 907 989 971 973 LON 973 N 10 03 10 05 ELVATRON S A lev E PROYECTO 2 2 0504 PROYECTO 2 2 0504 DIV AUTOMATIZACION mm es XSCRFCON DE LA EDU AL CAFO TEL 296 1060 FAX 296 0
44. 9 02 ES DESCRIPCION DE LA PAGINA DISPOSICION DE EQUIPO PANEL GUILLOTINA FILE 2 2 0504 DE ACOMETIDA m GUILLOTINA 103 E g p DESCRIPCION XI 4 XG 10mm2 111 ENTRADAS SALIDAS PLC X5 TIERRAS L1 2 3 119 A OTROS usos VARIOS 113 N m 115 05110 121 SOLO SI NO BARRA DE PARA TIERRAS 4 123 125 w 127 Den pu x5 1 131 R S T BLOCK TERMINAL iL 135 FONDO FALSO 137 TRANSFORMADO DE CONTROL 7 136 E 220 VAC 141 143 500 VA x21 X5 2 145 o E Q 149 151 2 i 12 x5 3 153 a E 155 157 159 CR21 1 181 2 183 165 1 CB133 5AP 187 L 2 CB134 1 we 189 2 171 x nm L3 3 05 T 173 L2 3 03 Wr L173 01 L24VAC 6 01 L220VAC 7 41 L120VAC 2 01 N 2 01 GND 2 37 NOMBRE INSTALACION ELVATRON S A aa CLIENTE COMECA S A DIV AUTOMATIZACION eor s cescrciow LA FAGNA PRAGA Pa TEL 296 1D60 FAX 296 0328 SAN JDSE COSTA RICA L120VAC 1 77 N 1 77 16 17 CR204 FU204 Xi 2 X1 1 20 1 2D 2 3 207 D gt CIRCUITO ABIERTO 4 hc PREVISTO PARA CUBIERTA em 1 12 09 B1 12 51 211 18 21 213 CR204 19 215 Y LUZ INTERRUPCION CUBIERTA 217 PARADA DE REARMADO EMERGENCIA PB211 114 221 219 223 4 oe
45. INSTITUTO TECNOL GICO DE COSTA RICA Escuela de Ingenier a en Electr nica ELVATRON S A Automatizaci n basada en un PLC y en un variador de frecuencia de la guillotina para el corte de l minas de la empresa COMECA S A Informe de Proyecto de Graduaci n para optar por el t tulo de Ingeniero en Electr nica con el Grado Acad mico de Licenciatura Erick Sequeira Dittel Cartago Noviembre del 2002 RESUMEN En un af n por optimizar los controles industriales de los procesos que se llevan a cabo en las m quinas impulsadas por motores el ctricos sistemas hidr ulicos neum ticos elementos de control de estado s lido y otros ha surgido en la ltima d cada una serie de equipos y componentes que han venido a simplificar de gran manera el trabajo Elementos tales como controladores l gicos programables variadores de frecuencia servomotores sensores y otros han surgido en este proceso de optimizaci n como la herramienta ideal para mejorar los niveles de producci n y lograr acortar los tiempos muertos de las plantas industriales El caso que se trata en este informe no se escapa a tal proceso En el presente informe se detalla el proceso de sustituci n del control obsoleto y deteriorado de una guillotina por un control robusto basado en un PLC y un variador de frecuencia El PLC se encarga de monitorear el estado de las distintas variables del proceso y bas ndose en esto ejecuta la rutina de corte de l minas met l
46. JOG 0 d 1761 Micro MAN AUTO START Bit que desenclava al motor central DETENER PROCESO 1 0 1 0 B3 1 10 22 0 1761 Micro 1761 Micro me 1761 Micro Rodillos magneticos M 1 START O 0 as 6 1761 Micro 8 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0008 Esperar se al para tomar una nueva l mina La toma de una l mina se debe hacer si se cumplen todas las condiciones anteriores si adem s los sensor 8 de l mina presente a la entrada no se encuentran activos esto indica que actualmente hay una l mina presente PARO EMERGENCIA 1 0 B3 1 19 2 1761 Micro Motor Principal MAN AUTO M 3 START S LAM 1 1 0 O 0 1 0 2210 E 15 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro Jog del motor princiapl 3 JOG O 0 Po 1761 Micro S LAM 2 LAM NUEVA 1 0 1 0 16 25 1761 1761 Valvula que activa el pist n LAMINA O 0 25 1761 Micro A9 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Jog del motor princiapl MAN AUTO M 3 JOG S LAM 2 S LAM 1 1 0 O 0 1 0 1 0 10 2 16 15 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro
47. Micro 1761 Micro Time Base 10 Preset 4 Accum 0 A11 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs File 22 Motor Principal PARO_EMERGENCIA M_3_START S LAM 2 S LAM 1 1 0 O 0 1 0 1 0 0011 3 ic dim ic 19 1 16 15 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro Jog del motor princiapl M 3 JOG S LAM 2 S LAM 1 O 0 1 0 1 0 2 16 15 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro Activacion o freno de rodillos JOG ATRAS FRENO CLUTCH 1 0 O 0 an C gt 4 11 1761 Micro 1761 Micro 12 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Detener el proceso por l mina atascada Si el tiempo es sobrepasado se debe activar la se al que efect al el desenclavamieto de las se ales principal deteniendo el proceso PARO EMERGENCIA T LAMINA ATASCADA DN 1 0 T4 1 0012 d E 19 DN 1761 Micro T LAMINA ATASCADA J DN T4 5 DN PAROI B3 0 0 LUZ ATORADA NO Wi 0 1761 Micro A13 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Evaluar doble l mina 51 todo el sistema ya ha empezado y se genera una se al de doble l mina se manda la se al que activa el pist n que saca la doble l mina PARO EMERGENCIA DOBLE LAM PARO2 1 0 1 0 B3 0
48. Output Relay make and break contact potential free galvanic separation Electric connection Screw clamps Case Synthetic self quenching Fixing on standard mounting bar 35 mm as per DIN EN 50022 or screw fixing as per DIN 43604 attachable without interruption Incorporable into a PVC protective case fastening with screws Selection Chart Design and operation The amplifier with relay consists of the power pack the transistor Ordering exemple 2 0201 111 11111 4 switching amplifier and the relay All terminals are placed in a wiring System design level All functionings are inspectable by test sockets Overhead binding posts self opening with wire leading in funnel guide holes for the Case Standard screw driver good identifying binder designations in front of the casing Supply Standard 230 V are advantages of this design voltage The amplifier with relay is series delivered in function OPERATING CURRENT with an installed strapping The function operating current is A AA variable in function STATIC CURRENT and in STATIC CURRENT with 2 Channels neutral relay 2020 LINE BREAK CONTROL for the signal circuit By method operation 1 channel interval relay CONTACT PROTECTIVE RELAY a directcurrent resistant 10 kO must be control instrument joined in parallel to the contact into the signal circuit Odering with code 4920 Technical Data 230 VAG 198 253 V AC 45 65 Hz 5A Signal circuit as per NAMUR
49. ROG Total Rungs in File 22 0004 Evaluar el nivel de la pila de l minas Si el selector est en auto y ya se ha enclavado la se al para el motor principal se debe evaluar si el microswitch de nivel de la pila se encuentra activo de no ser as se debe activar el motor que sube la plataforma hasta que el microswitch se active si el selector esta en manual debe responder a los botones que suben o bajan las laminas PARO EMERGENCIA BAJAR LAM MAN AUTO PLAT BAJAR PILA 1 0 1 0 1 0 O 0 AUN d 19 8 1 10 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro 4 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0005 PARO EMERGENCIA 1 0 19 1761 Micro MAN AUTO PLAT SUBIR LAM BAJAR LAM 1 0 1 0 1 0 ed 7 8 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro NIVEL PILA 1 0 11 1761 Micro MAN AUTO PLAT NIVEL PILA 1 0 1 0 1 11 1761 Micro 1761 Micro Motor Principal MAN AUTO PLAT MAN AUTO M 3 START 1 0 1 0 O 0 1 2210 1 1761 Micro 1761 Micro 1761 Micro Jog del motor princiapl 3 JOG 0 2 1761 Micro NIVEL PILA 1 0 11 1761 Micro GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Jog del motor
50. The 0 10 volt input scaling can be adjusted using the following parameters e Analog In x Lo e Analog In x Hi 2 10 Analog Inputs Configuration 1 e Speed Ref A Sel Analog In 1 e Minimum Speed 0 Hz e Maximum Speed 60 Hz e Analog In 1 Lo 0 e Analog In 1 Hi 100 This 18 the default setting where minimum input 0 volts represents Minimum Speed of 0 Hz and maximum input 10 volts represents Maximum Speed of 60 Hz 10 Config 1 Input Volts Output Hertz Scaling Block Speed Reference A Sel Analog In 1 Analog In 1 Lo Minimum Speed OV 0 Mini Hz Analog In 1 Hi Maximum Speed 10V 60 Hz Configuration 2 e Speed Ref A Sel Analog In 1 e Minimum Speed 0 Hz e Maximum Speed 30 Hz e Analog In 1 Lo 0 e Analog In 1 Hi 100 This 18 an application that only requires 30 Hz as a maximum output frequency but is still configured for full 10 volt input The result 15 that the resolution of the input has been doubled providing only 3 Hz change per input volt Configuration 1 1s 6 Hz Volt Analog Inputs 2 11 10 Config 2 o o gt 3 e 5 Scaling Block Speed Reference A Sel Analog In 1 Analog In 1 Lo Minimum S peed OV 0 Hz Output Hertz Analog In 1 Hi Maximum Speed 10V 30 Hz Configuration 3 Speed Ref A Sel Ana In 1 e Minimum Speed 0 Hz e Maximum Speed 60 Hz
51. a PLC communications Times are adjustable 1 second increments from 0 0 seconds to 3600 0 seconds In its factory default condition when no Accel select inputs are closed and no Accel Time bits are 1 the default acceleration time is Accel Time 1 and the rate 1s determined as above PowerFlex 700 drives are suitable for use on a circuit capable of delivering up to a maximum of 200 000 rms symmetrical amperes 600V damage caused by improper fusing or circuit breaker selection use only the recommended line fuses circuit breakers specified in Tables 2 O through 2 5 ATTENTION To guard against personal injury and or equipment If a system ground fault monitor 18 to be used only Type B adjustable devices should be used to avoid nuisance tripping 2 2 Alarms Alarms Alarms are indications of situations that are occurring within the drive or application that should be annunciated to the user These situations may affect the drive operation or application performance Conditions such as Power Loss or Analog input signal loss can be detected and displayed to the user for drive or operator action There are two types of alarms e Type 1 Alarms are conditions that occur in the drive or application that may require alerting the operator These conditions by themselves do not cause the drive to trip or shut down but they may be an indication that 1f the condition persists it may lead to a drive faul
52. a activar una de las entradas del PLC El sistema cuenta con un potenci metro que se utiliza para ajustar el tiempo de respuesta del contacto liene un iniciador que se utiliza como una se al de Enable para el sistema En resumen este controlador de conductividad genera una salida de contacto seco cuando detecta un error A continuaci n se presenta un diagrama de terminales del equipo Las terminales 4 5 y 6 corresponden al contacto de salida Ajuste de tiempo de respuesta Electrodo de medici n 4 Electrodo de medici n 3 Electrodo de medici n z Electrodo de medici n 1 Electrodo de refrencia 4 5 B 7 amp OB 11 12 13 14 15 16 1 1B 18 21 22 Y il E WS BR RT WS BR RT WS BR RI NS BR RT MIN a 00 GRO MAX 250V 14 Iniciador Referencia Electrodos de medici n ESP T Contacto Poder Figura 4 8 Diagrama de conexi n el ctrica a 7 4 6 Detector de doble hoja Indicador de poder Doble hoja 2 Estado del contacto Ajuste de grueso de lamina Figura 4 9 Diagrama del detector de doble hoja El detector de doble hoja se basa en un sensor especialmente dise ado seg n el tipo de hoja que se desea sensar Existen dos maneras de detectar la presencia de una doble hoja con un solo sensor o con dos como se muestra a continuaci n Modo de sensado Modo de sensado B a Figura 4 10 Configuraci n de sensores q Sensado por ambos lados Cuando la hoja e
53. a se debe mantener la succi n y los pistones abajo con el rodillo detenido Una vez que se detecta l mina a la entrada se suelta el Freno y entra el Clutch y despu s de un delay se saca el aire para soltar la l mina y que sea arrastrada por el rodillo magn tico t 99 e Una vez que la acci n anterior se lleva a cabo se eval a si los sensores de l mina en la entrada 81 y S2 permanecen activos durante mucho tiempo lo que indicar a que la l mina est posiblemente atorada y deber a detenerse el proceso e Sila l mina pasa inmediatamente debe ser contada dicha acci n la realiza un sensor junto con un contador y no es monitoreada por el PLC e Si se activa el sensor de doble l mina se debe detener el proceso e Si todo lo anterior transcurre sin problemas lo siguiente es verificar que la zona de conducci n en las l minas se encuentre bien Este sensado lo efect a el controlador de conductividad Si genera la se al de error se debe detener el proceso y generar una indicaci n mediante luz que informe que el proceso se ha interrumpido por un error de este tipo e En este punto solo resta verificar que la l mina no entre torcida a la ltima parte del corte es decir que los dos sensores que se utilizan para esto se activen simult neamente o por lo menos dentro de un rango de tiempo determinado Si se genera un error se debe detener el corte de las l minas y generar una se al visible indicando el tipo de error que de
54. a un conjunto de instrucciones que van desde manejo de bits hasta manejo de archivos de datos completos Estas instrucciones cuando se usan en programas de escalera representan circuitos de l gica cableados usados para el control de una m quina o equipo Las instrucciones b sicas se dividen en tres grupos bit temporizador y contador Tambi n existen los siguientes tipos de instrucci n comparaci n matem ticas manejo de datos flujo de programa contador de alta velocidad comunicaci n escalamiento PID ASCII etc 5 1 1 Descripci n general de las instrucciones Instrucciones de bit Estas instrucciones operan en un solo bit de datos Durante la operaci n el procesador puede establecer o restablecer el bit con base en la continuidad l gica de los renglones de escalera Se puede direccionar un bit las veces que el programa lo necesite t 52 Tambi n las instrucciones de bit se conocen como instrucciones tipo rel para monitorear y controlar el estado de los bits en la tabla de datos tal como los bits de entrada o los bits de palabra de control de temporizadores contadores y dem s Instrucciones de temporizador y contador Los temporizadores y contadores son instrucciones de salida que permiten controlar operaciones basadas en tiempo o n mero determinado de eventos El n mero de temporizadores y contadores disponibles para una aplicaci n en especial depende del tipo de procesador y la capacidad de memor
55. amas de monitoreo y control desde aplicaciones Windows por ejemplo el desarrollo de aplicaciones en Visual Basic utilizando los datos que se registran en tiempo real en el PLC o en una red de comunicaci n La pantalla principal del software presenta la distribuci n de todos los dispositivos actualmente conectados ya sea a trav s de una red de comunicaci n TCP IP o a trav s de los puertos de comunicaci n de la PC De manera que se podr a monitorear los datos de un PLC que est conectado en otra computadora siempre y cuanto ambas tengan asignada una direcci n IP en la red t 57 RSLinx Gateway RSWho 1 Al ES as File Edit Communications Station DDE DPC Security Window Help 8 x a Autobrowse Refresh Bg EE Mat Browsing workstation TRAINING 03 Link Gateways Ethernet dr TT 10 0 0 65 Workstation ROVIEDO TM AB DF1 1 AB PICA 3 25 AB DFi 1 DH 485 DH 485 DH 485 DO Workstation DF1 COM1 AB KT 1 Data Highway Plus In 00 Workstation ABET xm EMUS500 1 DH 485 in 00 Workstation emu500 5 AB_DF1 1 DH 485 IB OD Workstation TRAINING 03 01 MicroLog 1000 w Analog MICRO zm AB_PIC 1 DH 485 In 00 Workstation TRAINING 03 01 SLC 500 UNTITLED For Help press Fl 10 29 02 09 43 Figura 4 13 Pantalla principal del RSLinx La l nea que se visualiza como Workstation TRAINING 03 corresponde a la PC en la
56. another example for a single sided sensor on a sheet destacker for scrolled sheets The sensor arrowed flushes tight into the sheet positioning plate opposite the sheet stack The first few sheets of the stack are already separated by side magnets The vacuum suction unit near the sensor pulls the sheet against the sensor on each destacking cycle Because the sensor contains a magnetic current each sheet is pulled against the sensors active area and is monitored for double sheets Fig 4 next page shows the application of double sided touch less sensors The robot takes the tailored blanks from the magazine and feeds them through the gap between both sensors After this double sheet examination the robot places the sheet into the press Jungmichel Industrieelektronik GimbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Fig 1 singlesided touching Sensor bothsided touchless Sensors Double Sheet Detector type selection A double sheet detector for single sided sheet touching sheet monitoring consists of 1 sensor and for double sided no sheet touching sheet monitoring consists of a Pair 2 sensors The first requirement is the selection of a suitable sensor type For this the sensor selection table is used Reading the table from top to bottom will indicate the most suitable sensor type 1 Select the the sensor selection table for single sided sensors here on page 5 or for double sided sensors on
57. bobina de excitaci n del rel haci ndolo cambiar de estado y proporcionando un contacto seco cuando el objeto sensado se encuentra en la posici n esperada LES 4 5 Controlador de conductividad a 3 Conductivity Controller CC 5 Poder Power Falla de conduccion Failure Estado del contacto Y Felay Estado del iniciador Initintor Status 2 HMaaauring Q On Delay Ajuste de inicio y fin de medicion COE Dalay Hesetear falla uh mE Jung mizh sl Industr s als b ronmi Figura 4 7 Controlador de conductividad L minas delgadas pueden ser soldadas el ctricamente mediante la aplicaci n de corrientes el ctricas que dependen del ancho del conductor utilizado por ejemplo para soldar una l mina con un conductor numero 18AWG la corriente rondar a los Para lograr esto se debe mantener una secci n de la l mina con conducci n Este equipo se encarga de sensar que toda la l mina posea esta zona de manera correcta y que no existan peque as secciones donde se interrumpa la conducci n t 46 Para verificar la zona de conducci n se utilizan cuatro electrodos de medici n y un electrodo de referencia El sistema verifica que exista conducci n el ctrica entre cada uno de los electrodos de medici n y el electrodo de referencia y si por alguna raz n la conducci n se interrumpe el sistema cierra el contacto de un rel indicando una condici n de error Dicho contacto fue utilizado par
58. cionan de manera opuesta es decir que la activaci n de uno es inversa a la activaci n del otro se desea profundizar en el detalle del hardware se debe tomar un poco de tiempo para analizar los planos el ctricos completos Aunque el detalle de estos es de importancia s lo para aquellas personas que est n a cargo de la m quina sin embargo puede resultar til como referencia para sistemas similares de control de motores y monitoreo de se ales digitales 71 6 2 Alcances y limitaciones Al evaluar el estado final del proyecto se pudo observar el cumplimiento de todos los objetivos planteados al inicio del mismo Y es importante recalcar que las limitaciones finales del proyecto est n fuera de los alcances deseados pero son importantes de mencionar Entre las principales limitaciones del proyecto se encuentran e velocidad de producci n est limitada por la velocidad del motor del rodillo magn tico pues al ser este el motor encargado de introducir la l mina a la m quina debe hacerlo antes de que los pi ones de la cadena transportadora pasen arrastrando la l mina e petici n del cliente se instal un selector para anular la funci n del controlador de conductividad cuando se corten otros tipos de l minas Por lo que el operador de la m quina debe estar atento a la activaci n del controlador cuando se vuelve al tipo de l mina est ndar pues el sistema no es capaz de detectar el tipo de l mina auto
59. cta el cruce por cero de cada una de las fases de la l nea de potencia y dispara los IGBTs dependiendo de la velocidad que se desea o que haya sido programada 4 2 2 Instalaci n el ctrica A 1 hora de instalar el variador se deben tomar en cuenta algunas especificaciones necesarias e importantes para evitar problemas cuando el variador est en marcha Por ejemplo es importante tomar en cuenta el espaciamiento a la hora de dise ar la disposici n del equipo La figura 4 2 muestra las disposiciones de espacio necesarias para la instalaci n del variador t 35 gt 152 4 mm 6 0 pulg Y 19 0 mm 0 75 pulg 152 4 mm 6 0 pulg Y Figura 4 3 Espaciamiento necesario la instalaci n del variador Al igual que para controlador se debe hacer una conexi n del chasis del variador a la barra de cobre del gabinete y la barra de cobre de la planta pues el sistema es un control de estado s lido donde las interferencias electromagn ticas son altas y deben ser aisladas hasta donde sea posible La figura 4 4 muestra una conexi n t pica a tierra del variador t 36 R L1 S L2 T L3 Figura 4 4 Conexi n t pica a tierra 4 2 3 Programaci n y par metros del variador El variador de frecuencia cuenta con una serie de par metros programables con el fin de controlar la aplicaci n Esto significa que el equipo es de aplicaci n general y debe ser programado a trav s de una se
60. d amps nominal line volts Max Short Circuit Current Rating Maximum short circuit current rating to match specified fuse circuit Using Recommended Fuse or capability Circuit Breaker Type Method Sine coded PWM with programmable carrier frequency Ratings apply to all drives refer to the Derating Guidelines on page 1 3 The drive can be supplied as 6 pulse or 12 pulse in a configured package Carrier Frequency PF70 A D Frame Drives 2 10 kHz Drive rating based on 4 kHz PF700 0 3 Frames 2 10 kHz Drive rating based on 4 kHz Output Voltage Range 0 to rated motor voltage Output Frequency Range 0 to 400 Hz Frequency Accuracy Digital Input Within 0 01 of set output frequency Analog Input Within 0 4 of maximum output frequency S peed Regulation Open Loop 0 5 of base speed across a 40 1 speed range with Slip Compensation Selectable Motor Control Sensorless Vector with full tuning Standard V Hz with full custom capability P F 700 adds flux vector Stop Modes Multiple programmable stop modes including Ramp Coast DC Brake Ramp to Hold and S curve Accel Decel Two independently programmable accel and decel times Each time may be programmed from 0 3600 seconds in 0 1 second increments Intermittent Overload 110 Overload capability for up to 1 minute 150 Overload capability for up to 3 seconds Current Limit Capability Proactive Current Limit programmable from 20 to 160 of rated ou
61. dad el cual se encarga de detectar la zona fr a o zona de conducci n de las l minas Esto significa que tienen dos tres o cuatro zonas donde existe conducci n y posteriormente se efectuar la soldadura por medio de un cortocircuito de manera que se debe verificar que toda la zona posea conducci n y de no ser as la m quina debe detenerse La m quina posee adem s un contador que determina cuantas l minas se han cortado Un sensor detecta si ingresaron dos l minas a la vez con la finalidad de detener el corte si la condici n resulta falsa Por ltimo existen dos sensores a la salida de la m quina antes del ltimo corte que detectan si la l mina est desalineada y dos sensores a la entrada de la m quina que detectan la presencia de una l mina Hay cuatro pistones neum ticos en el equipo dos est n acoplados a la plataforma de l minas a trav s de la bomba de aire y se encargan de bajar la pila de l minas liberando la presi n hecha por el motor M 2 a la bomba Los otros dos pistones trabajan al mismo tiempo y de la siguiente forma cuando se env a la se al el ctrica a la v lvula que los maneja estos se extienden y mediante un sistema de succi n atrapan la l mina para que cuando los pistones retornen se active el rodillo y empuje la l mina Por ltimo existen tres botoneras diferentes como se muestra a continuaci n en la figura 2 3 Botonera 1 Botonera 2 1 1 Incio 2 Paro 3 Jog
62. de las l minas en la secci n de sensado de alineaci n y los sensores que verifican que la cubierta est cerrada correctamente pues est n llegando al final de su vida til En lugar de estos se recomienda la instalaci n de sensores inductivos de contacto seco a 120V en corriente alterna Aunque se capacit a los operarios en la utilizaci n del variador de frecuencia y en c mo variar sus par metros no se recomienda el cambio de estos pues la introducci n err nea de uno de los par metros podr a activar uno de los bits de fallo del variador y la guillotina no arrancar a Para efectos de COMECA se recomienda proteger el acceso a la edici n de par metros incorporando una clave 74 BIBLIOGRAF A a Allen Bradley Bulletin 1761 6 3 5 MicroLogix 1000 Programmable Controllers 1000 Users Manual Publicaci n 1761 6 3 Diciembre 1995 Milwaukee E U Allen Bradley Bulletin 1761 L32AWA MicroLogix V 1000 Programmable Controllers Installation Instruction Publicaci n 1761 001 Mayo 2002 Milwaukee E U Allen Bradley Adjustable Frequency AC Drive Reference Manual Publicaci n PFLEX RMO001 C EN E Diciembre 2001 Milwaukee Allen Bradley Adjustable Frequency AC Drive Users Manual Publicaci n 20A UMOO1A ES P Agosto 2000 Milwaukee Rockwell Software RSLinx Guetting Results Guide Junio 1998 Milwaukee E U Rockwell Software RSLogix500 Guetting Results Guid
63. e Junio 1998 Milwaukee E U 75 AP NDICES Y ANEXOS 76 Ap ndice A 1 Diagrama de escalera de RSLogix500 A1 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 0000 Inicio del programa En la primera corrida se asegura que el bit que activa o desactiva la succion se encuentre en es decir activo First Pass 5 1 MOV Move rE 15 Source 1 1 lt Dest B3 4 0000000000000010 lt 2 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Succion activada o desactivada Las siguientes tres corridas activan o desactivan la succion de las laminas Esto se logra utilizando el bit 0 c gt la palabra B3 4 Cada vez que se presiona el boton se hace cambiar el bit de estado y se resetea cada vez que llega a dos par evitar uso de memoria Al final el activa o desactiva el bit B3 1 2 que se encuentra en la corrida que hace bajar los pistones para aprisionar la lamina SUCCION ON I 0 B3 ADD 0001 OSR Add 12 3 Source A B3 4 1761 Micro 000000000000001 0 lt Source B 1 1 lt B3 4 0000000000000010 lt GRT MOV 0002 Greater Than gt Move Source A B3 4 Source 1 0000000000000010 lt 1 lt Source 2 Dest B3 4 2 0000000000000010 lt B3 4 B3 1 0003 4 F C gt 0 2 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN P
64. e Power Flex 70 La funci n de este variador ser a controlar tanto la velocidad como la direcci n y el proceso de empujes sobre el motor principal La direcci n arranque y paro del variador de frecuencia deber n estar controlados por el PLC mientras que la velocidad deber ser controlada por un potenci metro Una vez vista la soluci n a implementar desde el punto de vista del hardware toca ahora presentar los aspectos m s importantes relacionados con el software del sistema oe deben definir secuencias de control as como variables de entrada y funciones de salida de manera que la programaci n interna del PLC responda a las secuencias definidas bas ndose en las variables y funciones tanto en operaci n manual como autom tica La programaci n deber responder de manera aproximada al siguiente diagrama de flujo Ml 21 no Arranque Activar motores y electro v vulas Condiciones de 5 Generar indicaci n Detener error Figura 2 5 Diagrama de flujo general de programaci n 22 CAP TULO 3 PROCEDIMIENTO METODOL GICO Para legar a la soluci n final de manera satisfactoria se sigui un procedimiento estructurado o metodol gico que se detalla a continuaci n 3 1 Levantamiento de campo Se inici con una reuni n con el cliente COMECA en la que se establecieron las pau
65. eets Double Sheet Detectors with bothsided sensors for magn steel and aluminium sheets foils 14 Double Sheet Detectors with bothsided sensors for magn steel and aluminium sheets Double Sheet Detectors with bothsided sensors for non magnetic stainless steel sheets Double Sheet Detectors with O 10V analog voltage output with singlesided sensor for magn steel sheets Hints and tips If you require to locate quickly a double sheet detector for your application You will find on page 5 the sensor selection table for single sided sheet touching and on page 6 for double sided no sheet touching sensors in which you can select the sensor that fits to your application sheet thickness sheet material On page 7 you will find the amplifier selection table for selection of an amplifier that meets your requirements Or if you prefer just give us phone call 49 7232 8740 or sent us a fax 4449 7232 8407 or e mail us at info jungmichel de http www jungmichel de If you already know the sensor and or amplifier type and you need more information you will find on page 5 and 6 the sensor selection tables with bold letters printed against sensor types and on page types with bold printed letters the amplifier types with correlated catalogue pages that will give you more information All rights reserved dates and specifications may change without notice Jungmichel Industrieelektronik GmbH Solutions with sensors si
66. el diagrama general de un controlador Micrologix 1000 de manufactura Allen Bradley Como es de esperar y de manera similar a todos los controladores programables disponibles en el mercado consta de un secci n de entradas y una de salidas indicadores LED que proporcionan informaci n acerca del estado de las entradas y salidas Cuenta con canal de comunicaci n RS 232 el cual pude ser utilizado tanto para descargar programas como para transmisi n de informaci n en tiempo de ejecuci n Y como es l gico cuenta con terminales disponibles para la alimentaci n el ctrica El controlador escogido cuenta con un total de 20 entradas de 120VAC y un total de 12 salidas a rel con capacidad para ser manejadas con diferentes voltajes y en diferentes grupos 30 Terminales de entrada Terminales de salida de CC o no usados Agujero de montaje Indicadores LED de entrada Indicadores LED de estado Canal de comunicaci n 5 232 Indicadores LED de salida L nea de fuente de alimentaci n el ctrica Tornillo de conexi n a tierra eee X909 C amp O Se 9C X99 ES Terminales de salida Figura 4 1 Distribuci n f sica del controlador 4 1 2 Instalaci n el ctrica y normas de seguridad Un rel de control maestro debe ser instalado de manera que proporcione un medio confiable para la desactivaci n de emergencia del controlador Puesto que el rel de control maestro permite la colocaci n de diversos interrupto
67. enclosures with screws or snap on 35 mm rails and for screw driver operated sheet thickness adjust Types FT 01 and FT 01E are for top mounting on walls or machine parts with internal is automatically screwdriver adjust FT 011 or external knob adjust with scale and fixing lever and 3 external LED indicators for double sheet and relay indication FT 01E Each amplifier has an output contact SPDT that switches if double sheets are detected Amplifier FT 015 has an additional PNP transistor output This transistor is on if no sheet or only one sheet is detected the transistor is off if a double sheet is detected The sensor cable may be cut to suit In this case it is very important also to connect again the shield cord of the cable red wire to the sensor Mounting Mount the sensor so that the sheet can touch the sensor flat position the sensor into a machine part or make a sensor holder or bracket according to the machines The sensor can be mounted in any kind of material Amplifier FT 01S can be fixed either with screws or snap on 35 mm rails Amplifiers FT 011 and FT 01 Remove the cover and fix the amplifier using the four blind holes power requirements Jungmichel Industrieelektronik GimbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Adjustment Make sure that you connect the amplifier to the same line main voltage as it is indicated on the amplifiers type label Wire the amplifier sen
68. enier a para la industria centroamericana Brinda los siguientes servicios Venta de productos de control e instrumentaci n industrial Consultor a y desarrollo de proyectos industriales Soporte T cnico emergencias y asesor a en aplicaciones y mantenimiento Capacitaci n en productos y software industrial Venta por despacho de productos y servicios Y actualmente se ha incursionado en el rea de la Electromedicina Fue fundada en el a o 1973 su gerente es el Ing Dirk Haase y cuenta con m s de 100 ingenieros y electricistas calificados El departamento espec fico es Proyectos Divisi n de Automatizaci n En el departamento laboran m s de 12 personas entre ingenieros y otros El coordinador del departamento es el Ing Juan Carlos Brenes Sim n La especialidad del departamento es el desarrollo de proyectos de automatizaci n por contrato e principalmente desarrollando controles para equipos y procesos por medio de sistemas PC PLC PLC PLC utilizando redes y protocolos de comunicaci n En el departamento se cuenta con una serie de recursos indispensables para el desarrollo de los proyectos tales como computadoras software especializado reas de capacitaci n equipos de desarrollo y en general todo lo necesario para la puesta en marcha de los sistemas que aqu se desarrollan 10 1 2 Definici n del problema y su importancia La empresa COMECA contrat a ELVATRON para que su divisi
69. ensor salen dos hilos en cada extremo En los dos principales se obtiene el valor total de la lectura mientras en los dos secundarios se obtiene el valor que debe ser despreciado por efectos de la extensi n del cable que lleva la se al t 49 Ajuste de cero LAON 725 GRD JUNGMICHEL GMBH 0 75239 EISINGEN GERMANY Cable para inmunidad al ruido Figura 4 11 Diagrama de terminales En resumen este equipo al igual que el anterior cierra un contacto de un rel cuando se genera una se al de error 90 4 7 Contador de l minas El contador de l minas consiste simplemente en un contador electr nico con un sensor inductivo NPN acoplado a la entrada de conteo de manera que cuando el sensor se va a saturaci n provoca un corto circuito en dicha entrada aumentando el acumulador interno A la entrada de reset se le acopl un bot n de contacto moment neo que causa el reseteo del acumulador El diagrama de terminales del contador se muestra a continuaci n Entrada de Entrada de Conteo Reset Figura 4 12 Diagrama de bornes del contador 51 CAP TULO 5 DESCRIPCI N DEL SOFTWARE DEL SISTEMA 5 1 RSLogix 500 La programaci n del controlador se hizo mediante el software de desarrollo RSLogix500 que es el programa que se distribuye para este PLC en particular El software solo posee la opci n de programaci n en escalera de manera que este fue el m todo utilizado El software present
70. es de contador de alta velocidad La instrucci n de contador de alta velocidad o HSC cuenta impulsos de alta velocidad de una entrada con una frecuencia m xima de impulsos de 8k Hz El HSC es una variaci n del contador convencional Se habilita o inhabilita el HSC para permitir o evitar el conteo de transiciones que ocurren en el terminal de entrada 1 0 0 Por esta raz n el HSC se considera un contador de hardware operando asincr nicamente con el esc n del programa de l gica de escalera El contador convencional es por el contrario un contador de software que act a en su l gica de rengl n Los bits de estado del HSC y los valores del acumulador no son retentivos t 54 El HSC se habilita cuando la l gica del rengl n es verdadera entonces puede contar las transiciones que ocurren en el terminal de entrada l 0 0 pero no cuenta transiciones de rengl n El HSC se inhabilita cuando la l gica del rengl n se hace falsa dejar de contar las transiciones en 1 0 0 Instrucciones de comunicaci n B sicamente se componen de dos instrucciones MSG y SVC La instrucci n MSG Lectura escritura de mensajes y la instrucci n SVC Servicio de comunicaciones trabajan juntas para transferir datos desde un nodo a otro en la red de comunicaciones oe utiliza MSG para definir los datos y el receptor para la transmisi n Se utiliza SVC para habilitar la transmisi n Instrucciones de escalamiento oe usa este tipo de instrucc
71. et position the output contact switches only for the same time as the default passes the slider To reset a stored default the switch must be switched in the Reset position and again in the Store position if the next default shall be stored again To avoid default signals during sheet transportation in the time between two sheets where the sliders are not in touch with the welding margins of a sheet all sliders must touch a conductive support i e the blank slitter table to ensure that the reference slider has electrical connection to any other measuring slider Otherwise it is possible to activate the electrodes through an inductive proximity switch that is controlled from that sheet that passes the electrodes To achieve this remove the wire bridge between terminals 7 8 and connect a 3 wire DC inductive switch Initiator PNP transistor output Fig 1 Operating principle Controller CC 5B on terminals 7 8 9 The indicator Initiator on the controller is on when a sheet reaches the initiator The initiator must be fixed in front of the electrodes As the sheet edges do not reach and leave the electrodes sliders in the same time as the initiator is activated deactivated there are adjustable on off time delays on the cover of the controller These time adjusts are multiturn 2 mm screwdriver operated units The indicator Measuring lights when the sheet has reached the initiator and the on delay is over and it goes
72. ets as for TFS sheets Fig 1 shows the principle of welding margin checking on a sheet slitter During transportation from the destacker to the slitter the sheets are controlled by slider electrodes at their blank areas The CC 5B Conductivity Controller which is connected to the electrode sliders by wires measures continuously the conductivity between the reference electrode and the measuring electrodes 1 Reference electrode and up to 4 measuring electrodes can be connected to the controller Thus 5 welding margins can be checked altogether they being either on one or both sides of the sheet A conductivity lope is formed from the slider of the reference electrode through the welding margin of the sheet to any other slider of a measuring electrode If this loop is interrupted by a lacquer varnish spot splash default in a welding margin the controller switches a relay contact which is connected for example to the sheet transportation machine stop and or for controlling other commands alarms etc As soon as the default occurs on the slider the red default indicator on the correspondent electrode comes on and also the red default indicator on the controller The electrode indicator enables a fast location of the default on the sheet If there is a default on the reference electrode all default indicators go on The Store Reset toggle switch on the controller stores in position Store the default even it has passed the slider In the Res
73. ges If distance X is smaller than the sensors 5 diameter D than must X remain fixed Connection and sheet thickness adjust FT 01S ea L AC N DC GRD MAX250V1A 30V NETZ KONTAKT DOPPEL BLECH LINE CONTACT DOUBLE SHEET e 9 e BLECHDICKENABGLEICH a THICKNESS ADJUST DOPPELBLECH DETEKTOR DOUBLE SHEET DETECTOR S WS GN pn GE BR GE YE C GN BR BR Connection and sheet thickness adjust FT 011 BLECHDICKEN ABGLEICH SHEET THICKNESS ADJUST 2 OJ SHIELD CORD SCHIRM Connection and sheet thickness adjust FT 01 Sheet thickness ZERO ADJUST NULL ABGLEICH A Uu Y Ws GN BR GE WH GN BR SHIELD CORD SCHIRM L AON CONTACT GRD MAX250VA JUNGMICHEL GMBH D 75239 EISINGEN GERMANY RD Anexo B 5 Hojas de datos del Amplificador 5 Amplifier with relay ZEK 020 for Inductive Contacts Application These units are fitted for inductive limit value switch devices as per NAMUR resp DIN 19234 For transfer of control commands of intrinsically safe circuits into not T intrinsically safe circuits of active currents P rotective relay for contacts Supply voltage 230 V AC 198 253V AC Signal circuit Intrinsically safe according to the test certificate of the German approval authority PTB Construction According German instructions VDE 0170 and 0171 European standard EN 50020
74. gnetic steel sheets Amplifier FT 01E Cable 3 m Amplifier types FT 015 FT 011 FT 01E and sensor types 5 0 3 5 0 5 5 1 0 5 2 0 8 3 0 Application Double Sheet Detectors are for detection of magnetic steel sheets consists of a sensor and the switching amplifier The sensor is fitted so that the sheet can touch the sensors active surface Detection is possible both on moving or stationary sheets There must be no distance between sheet and sensor Usually the sensor is mounted flush into a machine part eg a slitter table Together with a bracket or holder not supplied for example the sensor can be mounted near a sheet sucker unit that takes off the upper sheet from the stack Every time the sucker has picked up a sheet it is pressed against the sensors active surface checking for double multiple or single sheet The sensors are magnetic therefore the sheet attracted against the sensors active surface Opposite the active sensors surface must be a free area of at least same size as the diameter of the sensor No ferro magnetic material must be in that area All sensors can be mounted flush in any kind of material The sensors dimensions depends on the max detectable single sheet thickness The sensors type name also identifies the max detectable sheet thickness i e Sensor S 2 0 is for single sheet thickness up to 2 mm There are different amplifier types available Type FT 01S is for mounting in cabinets or
75. hat the reference electrode is always also in blank contact with the same table frame the slider the unused measuring electrode is contacted to For switching off the unused electrode put the sliding switch inside of the controller in position B as shown in fig 3 3 2 Installation 3 2 1 Controller installation The controller is prepared for wall installation it requires a surface of min 203 x 196 mm The 4 fixing holes are accessible from outside without need to open the cover The electrodes are supplied with 3m long cables This cable can be shortened at will or using the same quality 3x 0 5mm sq it can increased up to 50m 3 2 2 Installation of the reference and measuring electrodes The installation requires an installation bar not included in delivery diameter max 20mm This bar must reach over the full width of the sheet and should be installed at 90 degree to the transportation direction The distance between the center of the bar and the surface of the sheet should not exceed 50 mm The electrodes are installed on the bar and blocked with the fixing screws in such a way that the slider touches in the middle of the welding margin The sliders must touch the sheet in the final sheet position i e closed to the slitting rolls 3 2 3 Proximity switch installation If the electrodes slider do not touch a conductive base that connects electrical all electrodes together during the absence of a sheet a proximity switch mus
76. i n para escalar datos desde un m dulo anal gico y llevarlos dentro de los l mites prescritos por una variable de proceso u otro m dulo anal gico Por ejemplo se podr a utilizar este tipo de instrucci n para convertir una se al de entrada de 4 20 mA a una variable de proceso PID O para escalar una entrada anal gica que controle una salida anal gica Cuando las condiciones del rengl n son verdaderas esta instrucci n multiplica el origen por una proporci n especificada la escala dentro de los l mites preescritos y el resultado redondeado se suma a un valor de offset y se coloca en el destino t 55 Instrucciones PID Esta instrucci n de salida se usa para controlar propiedades f sicas tales como temperatura presi n nivel de l quido o velocidad de flujo de los ciclos del proceso La instrucci n PID normalmente controla un lazo cerrado usando entradas desde un m dulo de entradas anal gicas y proporcionando una salida a un modulo de salidas anal gicas como una respuesta para retener efectivamente una variable del proceso en un punto de referencia determinado La ecuaci n PID controla el proceso enviando una se al de salida al accionador Cuanto mayor es el error entre el punto de referencia y la entrada de la variable del proceso mayor es la se al de salida y viceversa Se puede a adir un valor adicional previniendo perturbaciones a la salida de control como un offset El resultado del c lculo PID variable
77. ia del controlador Cada uno de los elementos consta de un total de 16 bits para efectuar el conteo es decir que pueden ir desde 32768 hasta 32767 Instrucciones de comparaci n oe utilizan estas instrucciones de entrada cuando se desea comparar valores de datos tan grandes como 16 bits En cualquiera de las instrucciones de comparaci n si se est usando un procesador MicroLogix caso de este proyecto se puede usar direcciones indexadas para los par metros origen o destino Y en algunos otros procesadores se puede usar direcciones indirectas para dichos par metros Instrucciones Matem ticas Estas instrucciones de salida se utilizan para realizar c lculos usando una expresi n o una instrucci n aritm tica espec fica Por ejemplo multiplicaci n ra z cuadrada etc t 53 Instrucciones de manejo de datos Estas instrucciones se utilizan para modificar archivos existentes copiando en ellos datos de archivo de otros archivos o llenando un archivo seleccionado con datos de origen espec ficos Instrucciones de flujo de programa ou funci n es cambiar el orden en que el procesador escanea un programa de l gica de escalera T picamente estas instrucciones se usan para reducir al m nimo el tiempo de esc n para crear un programa m s eficiente y para resolver problemas en un programa de l gica de escalera No todas las instrucciones de control est n disponibles con todos los procesadores Instruccion
78. iar fallo de alineacion PARO EMERGENCIA DELAY XOR DN LIMP FALLO 0 T4 2 0 19 DN 6 1761 Micro 1761 Micro DELAY XOR J DN T4 6 DN LUZ ER ALIN O 0 T 1761 Micro PAROA B3 0 V a 3 LUZ ER ALIN O 0 p V a 7 1761 Micro A18 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Iniciar evaluaci n de tiempo Una vez que alguno de los sensores de entrada detecta una l mina entrando se inicia una evaluaci n de tiempo para poder determinar si la l mina sobrepasa dicho tiempo en presencia de dichos sensores lo que indicar que la l mina est posiblemente atasccada Bit que desenclava al motor central PAROI DETENER PROCESO B3 0 B3 1 0018 jr C gt 0 0 PARO2 B3 0 2 PARO3 B3 0 2 4 B3 0 du A19 GUILLOTINA 9 14 RSS LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File 22 Jog atras Aqui solo se activa el Jog y el Star pues cuando el proceso est detenido la direcci n por default est bierta y en el variador se tomar este valor como reversa y el contacto cerrado como hacia atr s Direccion del motor Motor Principal principal PARO EMERGENCIA M 3 START JOG 5 3 DIR 1 0 O 0 1 0 O 0 0019 Mt jr C 2 19 1 4 3 1761 1761 1761 1761 20 LAD 2 MAIN PROG Total Rungs in File GUILLOTINA 9 14 RSS 0020 0
79. icas para la fabricaci n de envases El variador de frecuencia es controlado por el PLC y se encarga de regular la velocidad de producci n Para que el controlador pudiera llevar a cabo el monitoreo y control del proceso se hizo uso de una serie de elementos de campo tales como un controlador de conductividad un detector de doble l mina sensores inductivos y amplificadores finalizar el proyecto el sistema fue capaz de cumplir con una serie de objetivos Es capaz de detectar la presencia de una l mina en la entrada puede detectar si una l mina se ha atorado entrando a la m quina si han entrado dos l minas simult neamente o si las l minas vienen desalineadas Palabras claves Variador de frecuencia PLC controlador de conductividad detector de doble hoja sensores inductivos amplificadores arrancadores guardamotores Power Flex 70 Micrologix 1000 Guillotina RSLogix RSLinx SUMMARY In a desire to optimize the industrial controls of the processes that are carried out in the machines impelled by electric motors hydraulic systems and other elements of solid state control it has arisen in the last decade a series of equipments and components that have become to simplify in a great way the work ouch elements as programmable logical controllers frequency drives ServoDrives sensors and others have arisen in this process of optimization like the ideal tool to improve the production levels and to be able to
80. iempo en que debe ejecutarse 142 Decel la desaceleraci n del motor al 15 1 haber un cambio la referencia 155 motor cuando se da un mode A DC comando de freno DC Brake Tiempo en que se debe frenar 0 55 el motor por DC s Tipo de resistor utilizado para el E Resistor P interna del Type frenado por DC encor anal gica utilizado para escalar 10V la frecuencia 159 163 Alsa Valor m nimo de la entrada 1 anal gica utilizado para escalar la frecuencia 362 4 Funci n de la entrada digital 1 363 364 Valor m ximo de la entrada 322 323 Digital In Funci inital E NM 2 Sel unci n de la entrada digital 2 mpuje 39 pres Funci n de la entrada digital 3 EBEN 4 2 4 M dulo de programaci n HIM de LED El HIM de LED muestra los par metros en orden lineal Se obtiene acceso a los par metros seleccionando primero la letra de archivo y luego un n mero de par metro Los pasos para editar un par metro en el m dulo se muestran a continuaci n 1 Pulsar Esc hasta que aparezca la pantalla de frecuencia de salida Esta pantala muestra la frecuencia del variador si ste se encuentra funcionando Si el variador se encuentra detenido mostrar O 2 Pulsar Enter Aparece entonces el par metro que se vio la ltima vez La letra del archivo parpadear 3 Pulsando las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo puede desplazarse por los archivos 4 Pulsando Enter
81. ion instructions The only tools you require are a Flat head or Phillips head screwdriver and drill Catalog Number Detail The catalog number for the controller is composed of the following 1761 L2 5 21 10 Bulletin Number gt Number of Analog 1 0 Controller 4 Inputs 1 Output Number of Digital 1 0 Power Supply 120 240 B 24V de Input Type 120 B 24V dc Output Type N 24V ac or 24V dc A Triac B 24V dc FET W Relay X Relay 24V dc FET t Publication 1761 INQ01B MU P May 2002 14 MicroLogix M 1000 Programmable Controllers Wiring Your Analog Channels Analog input circuits can monitor current voltage signals and convert them to serial digital data The analog output can support either a voltage or a current function as shown in the following illustration Sensor 2 Sensor 3 V Voltage 1 Current Sensor 4 1 Current 10 1 1 1 01 IA IA 2 IA 3 IA Jumper SHD V V SH 18 I 4 unused inputs NOT OAD OA VAC voc 0 4 0 5 0 6 0 7 USED SHD v 14 H OOOOGOOOOGOO You configure either voltage or current 1 0 1 a output operation i meter The controller does not
82. l minas Antes de que el proceso pueda arrancar el sistema debe asegurarse que todos los microswitches que indican que la cubierta est correctamente cerrada est n haciendo contacto Si las cubiertas est n bien alineadas se debe esperar por la se al del pi n que indica que se puede tomar una l mina Al recibirse esta se al se debe evaluar que ninguno de los sensores a la entrada de la m quina 51 o 52 est n detectando una l mina actualmente pues de ser as no se debe tomar la l mina en ese instante y se debe esperar por la siguiente se al del pi n Pero si por lo contrario no est n activos los sensores se debe proceder a evaluar si el nivel de la plataforma es el deseado y si no lo es se debe subir la plataforma hasta alcanzar este nivel El siguiente paso seria activar los pistones chupetas que se encargan de jalar la l mina hacia la ranura por donde ingresan La indicaci n para saber que ya la l mina puede ser introducida a la cadena transportadora la dan los sensores S1 y 52 de manera que cuando ambos se activan se activa el sistema de freno clutch para activar la rotaci n del rodillo magn tico En esta parte del ciclo ya la m quina empezar el corte por lo que debe evaluar si ingresaron dos l minas juntas y de ser as debe activar el pist n que saca las l minas dobles Posteriormente se debe evaluar la zona de conducci n de la l mina para verificar que este correcta Si se genera una se al de er
83. lay is necessary On the other end of the sheet the ind switch is deactivated before the welding margins have left the electrodes sliders For that reason the off delay ad just is necessary For adjust put the Reset Store switch in the reset position Turn both on and off adjust full to the left counterclockwise total 15 turns slipping clutch Now start the sheet transportation and run several sheets by watching the default indicator Turn during sheets transportation the on delay adjust to the right clockwise till the front edge of the sheet does not give a default indication anymore Then still during sheets transportation turn the off delay adjust to the right till the end edge of the sheet does not give a default indication any more Indicators Initiator and Measuring on the controller shows the effect of the on off adjust 3 4 3 Response time adjust This adjust determinate the smallest lacquer varnish spot that can be detected and also enables the suppression of unwanted default signals through particles of dirt machine vibrations etc The adjust is screwdriver operated and inside of the controller located right of the electrodes terminals see fig 3 Turn the adjust sew full left counterclockwise max 15 turns slipping clutch for getting the shortest response time and also for detecting smallest lacquer spots For surpressing smaller spots default indications through dirties etc increase the response time adjust
84. m s Efectuar dichas pruebas autom ticamente Presentar en formato PDF en un CD toda la documentaci n necesaria para la empresa y dar una capacitaci n en el funcionamiento de la m quina t 14 CAP TULO 2 ANTECEDENTES 2 1 Estudio del problema a resolver Explicaci n modular de la m quina cuchillas Motor y clutch Secci n de corte horizontal AD Detectores de l mina torcida Secci n de Qo did corte vertical NE wem wt Sensores y p Micoswitches Detector Detector Contador de doble de zona de Botonera l mina fr a l minas S Variador de Frecuencia Figura 2 1 Diagrama general de la guillotina Como se aprecia en la figura 2 1 se cuenta con una serie de sensores inductivos y con se ales obtenidas mediante microswitches el potencial de los sensores de baja se al es amplificado y manejado por dispositivos pertenecientes a la m quina que proporcionan una serie de contactos secos seg n sean las condiciones actuales de la m quina Adem s de los sensores el equipo cuenta con tres motores un variador de frecuencia controla la velocidad de producci n del equipo un sistema que detecta si han entrado dos l minas a la vez otro que detecta si la l mina est desalineada uno que sensa si la zona fr a de las l minas est correcta esta zona corresponde a franjas delgadas donde existe conducci n a lo largo de toda la l mina cuenta tambi n con un freno elec
85. m ticamente e Aunque los amplificadores a n funcionan est n llegando al final de su vida til 72 CAP TULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 7 1 Conclusiones e Enlas sesiones de levantamiento de campo se debe ser muy cuidadoso y no dejar ning n equipo sin evaluar pues esto conlleva grandes variaciones en el dise o y el encarecimiento de la obra e sustituci n de la electromec nica de una m quina que deba ser automatizada es un aspecto necesario para garantizar el correcto funcionamiento de los equipos e El control implementado permite que los equipos existentes en la m quina puedan ser f cilmente reemplazados en caso de fallo sin tener que modificar el programa o el dise o a excepci n de los amplificadores e El dise o de planos el ctricos numerados es muy til en la detecci n de errores pues minimiza el tiempo de detecci n e Los controles con PLC son ptimos para la detecci n de fallas pues minimizan la utilizaci n de una gran cantidad de componentes de control de estado s lido e La utilizaci n de variadores de frecuencia en m quinas permite la implementaci n de controles optimizados e Los variadores de frecuencia se presentan como una herramienta importante para el control de velocidad y ejecuci n de procesos industriales t 73 72 Recomendaciones Es recomendable la sustituci n de los amplificadores que controlan la se al de los sensores inductivos a la entrada
86. mas de flujo del proceso Los siguientes son los diagramas de flujo que representan la secuencia de operaci n y que fueron utilizados como punto de partida para el desarrollo del programa de escalera del ap ndice A 1 62 Jog atras No Si y Jog atras Jog No Bajar pila v Efectuar Jog atras proceso de corte de laminas No Subir pila Si Automatico_plataforma Bajar Plataforma y Subir 4 plataforma CD Figura 6 1 Diagrama de flujo para el proceso general de operaci n Si v Si Jog Jog atras En el diagrama de flujo de la figura 6 1 se observa el funcionamiento a nivel general de la m quina Aqu se ve que el proceso a efectuarse depende de s la m quina se encuentra en autom tico o en manual Si el proceso a efectuarse es autom tico la m quina espera la se al de inicio dada de manera manual por el operador y una vez recibida la se al se procede a efectuar el proceso que se ve en el diagrama de flujo de la figura 6 2 el cual se detallar mas adelante Si la se al es recibida el sistema esperara por otra se al que indica un proceso de trabajo por impulsos hacia delante y finalmente de no darse ninguna de las se ales anteriores esperara po
87. minando que equipos interven an cual era el paso anterior y cual el siguiente oe simularon las condiciones de error por conducci n en las l minas para observar cual era el comportamiento de cada uno de los equipos cuando esto suced a oe procedi de igual manera al punto anterior con cada uno de los posibles errores que se pudieran presentar doble l mina si la l mina se atora o si entra torcida al segundo corte oe elabor un reporte por escrito para su posterior aprobaci n por parte de COMECA t 24 3 5 Diagramas de flujo Con base en las secuencias de operaci n se confeccionaron los diagramas de flujo o Diagrama de flujo del proceso general o Diagramas de flujo de subprocesos 3 6 Selecci n de equipos Aqu se inici la etapa del hardware lo primero fue estudiar fondo el PLC que se emple Se determinaron par metros tales como capacidad de memoria de usuario memoria de datos instrucciones v lidas para el tipo de procesador instalaci n etc Se determin cual iba ser el tipo de accionamiento de cada uno de los dispositivos presentes para determinar de esta manera cual ser a el equipo necesario por ejemplo arrancadores para motores contactores rel s potenci metros luces botones transformadores fusibles breakers terminales etc 3 7 Dise o de planos 4 4 Se inici con la confecci n de un borrador de los planos el ctricos lo que sirvi para darse cuen
88. mm 182mm 80mm 65mm Default Indicato Measuring Electrode only T Cover Wire Inlet Through Hole for Carrier Bar Slider 5mm Sheet Surface gt 203mm 50mm 10mm 2 E g 3 5 E M6 Thread Fixing 5 10 8 126mm Cover Basis Plate Conductivity Contraller CC 5 Netz Power Fehler Failure Relais Relay Initiator Initiator Messung Measuri n Verz gerung On Delay ng 02 97E b Verz gerung Off Delay Speicherung Store L schen Reset M INTUSTRIEELEKTRENIK PG7 G7 PG13 5 9 A 60mm an 120mm Jungmichel Industrieelektronik GmbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Ml Anexo B 4 Hojas de datos del Detector de doble hoja B4 Contents Application Double Sheet Detectors Type Selection Sensor Selection Table for singlesided sheet touching sensors Sensor Selection Table for bothsided touchless sensors Amplifier Selection Table Double Sheet Detectors with singlesided sensors for magnetic steel sheet Double Sheet Detectors with singlesided sensors for non magnetic steel sheets Double Sheet Detectors with singlesided sensors for aluminium sh
89. n order to convert it to units usable for some particular purpose The user controls the scaling by setting parameters that associate a low and high point in the input range 1 6 in volts or mA with a low and high point in the target range e g reference frequency Two sets of numbers may be used to specify the analog input scaling One set called the input scaling points defines low and high points in terms of the units read by the input hardware i e volts or mA The second set of numbers called the output scaling points used in the analog input scaling defines the same low and high points in units appropriate for the desired use of the input For instance if the input is to be used as a frequency reference this second set of numbers would be entered in terms of Hz For many features the second set of numbers is fixed The user sets the second set for speed and reference trim An analog input or output signal can represent a number of different commands Typically an analog input is used to control output frequency but it could control frequency trim or current limit An analog output typically is a frequency indication but it could represent output current voltage or power For this reason this document defines an analog signal level as providing a command value rather than a frequency However when viewing a command value it is presented as a frequency based on the Minimum Speed and Maximum Freq settings
90. nce 1977 Jungmichel Industrieelektronik GmbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Application Double sheet detectors monitor the automatic sheet destacking and sheet separation on sheet working machines with automatic sheet destackers sheet lloading robots sheet feeders etc double or multiple sheets instead of only one sheet are destacked expensive machine or die destruction damages may occure A double sheet detector consist either of one sensor that monitors the sheet by touching or consists of a pair of sensors that monitor the sheet touch less from either side of the sheet see fig 1 and an amplifier The sheets are monitored by the sensor s If more than one sheet is detected a switching signal is generated in the amplifier This switching signal change over output contact is then used to control the machine s stop control the automatic sheet eject and or other alarm circuits Fig 2 shows an example of an application on a multi stage press The oval sheets are feeded from die to die by mechanical gripper units The single sided sensor arrowed monitors in front of the first die the sheets As soon as the sensor detects double sheets the machine is stopped to make sure that no double sheets can reach the first die The one single sided sensor type iis mostly used on machines where there is no space for mounting a pair of double sided sensors Fig 3 shows
91. nput Update Rates Programmable Filter Characteristics 1st Notch Freq Hz Filter Bandwidth Update Time Settling Time Resolution 3dB Freq Hz mSec Bits 10 2 262 10000 00 40000 00 50 E E 16 60 2 15 2 16 67 66 67 16 250 65 50 16 00 15 1 The total update time for each channel is a combination of the Update Time and the Settling Time When more than one analog input channel is enabled the maximum update for each channel is equal to one ladder scan time plus the channel s Update Time plus Settling Time When only one analog input channel is enabled the maximum update for the channel is equal to the Update Time plus one ladder scan time for all except the first update after Going to Run GTR The first update time is increased by the Settling Time 2 60 Hz is the default setting General Output Specifications Type Relay MOSFET Triac Voltage See Wiring Diagrams p 121 Max Load Current See Relay 1 0A per point at 55 C 4131 F 0 5A per point at 55 C 131 F Contact 1 5A per point at 30 C 486 F 1 0A per point at 30 C 86 Ratings on page 20 Min Load Current 100 0 mA 1 IMA 10 0 mA Current per Controller 1440 a for 116888 1440 132 Current per Common for L16BBB Not Applicable 6A for L32BBB Max Off State Leakage 0 mA 1 mA 2 mA at 132V ac Current 4 5 mA at 264V ac Off to On Response 10 ms max 0 1 ms 0 8 ms
92. nternational Electrical Code UL and cUL Listed to UL508C and CAN CSA C2 2 No 14 M91 c ULJus Marked for all applicable European Directives C EMC Directive 89 336 EEC Emissions EN 61800 3 Adjustable S peed electrical power drive systems Part 3 Immunity EN 61800 3 Second Environment Restricted Distribution Low Voltage Directive 73 23 EEC EN 60204 1 Safety of Machinery Electrical Equipment of Machines EN 50178 Electronic Equipment for use in Power Installations 1 2 Input O utput Ratings Category Specification Environment 1000 m 3300 ft max without derating Electrical Control Ambient Operating Temperature without derating Open Type 0 to 50 degrees C 32 to 122 degrees F IP 20 0 to 50 degrees C 32 to 122 degrees F NEMA Type 1 0 to 40 degrees C 32 to 104 degrees F IP56 NEMA Type 4X 0 to 40 degrees C 32 to 104 degrees F Storage Temperature all const 4010 70 degrees C 40 to 158 degrees F Relative Humidity 5 to 9596 non condensing 156 peak for 11ms duration 1 0 ms 0 152 mm 0 006 in displacement 1G peak Voltage Tolerance 10 of minimum 10 of maximum Frequency Tolerance 47 03 Hz Input P hases Three phase input provides full rating for all drives Single phase operation provides 5096 of rated current Displacement Power Factor PF70 C amp D Frame Drives 0 92 lagging entire speed range PF70 A amp B Frame Drives 0 64 lagging PF700 TBD 97 5 at rate
93. olos de comunicaci n El acople de impedancias se debi a que el Micrologix no tiene su tierra interna acoplada a la l nea com n del puerto de comunicaci n RS 232 para la PC por lo que al hacer la conexi n directa se podr a da ar el puerto pues por tener su referencia en diferentes puntos no se podr a saber cual seria el voltaje referenciado internamente en el puerto y podr an ser potenciales altos El m dulo fue utilizado pues su tierra si esta acoplada a la tierra interna del PLC lo que lo convierte b sicamente en un convertidor de RS 232 a RS 232 acoplando las impedancias 44 4 4 Amplificadores con rel para contactos inductivos Este tipo de amplificador consiste de paquetes o etapas la etapa de sensado con el amplificador y la etapa de rel Sensor inductivo 1 Circuito amplificador 2 salida 2 sensor inductivo 2 2 3 d aT 6 V a B E nm 9 8 Figura 4 6 Diagrama del amplificador con salida tipo rel B sicamente el equipo alimenta el contacto del sensor con una se al baja y sensa la corriente registrada en el bobinado de ste la cual es variable con la proximidad del objeto que se est sensando Cuando el equipo detecta una corriente de operaci n del circuito amplificador superior al valor establecido por el fabricante genera una mediante acople ptico para alimentar la base de un fototransistor de alta corriente que a su vez alimenta la
94. onnected Switch power on the power indicator lamp must light 3 4 1 Checking the electrodes All electrodes sliders must have electrical connection to the reference electrode slider through a blank sheet or an other Jungmichel Industrieelektronik GmbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Welding Margin Monitor conductive base i e blank slitter table Make sure that the ind prox switch for controlling the measurement cycle is also activated if it is used Indicators Power Relay Initiator and Measuring must be on Now lift the slider of the measuring electrode you want test from the sheets surface The relay lamp now must go out and the indicator lamp Default must go on also the relay contact switches Make sure that you do not form a conductive circuit with your body by touching the sheets surface or other blank parts with the other hand If the Reset Store switch is in position Reset the default indicators goes off as soon as the slider touches the sheets surface again The default indicators remind on if the Reset Store switch is in position Store The indicators can be switched off by putting the switch in the Reset position 3 4 2 Adjust of the on off delay If an inductive proximity switch is used for controlling the measuring cycle the on off delay must be adjusted As the welding margins do not reach in the same time the electrodes sliders as the sheet does activate the ind switch the on de
95. os aspectos se har referencia a la informaci n disponible en el ap ndice A 3 correspondiente a los planos el ctricos finales del sistema y los n meros de p gina referenciados aqu corresponden al n mero de p gina en la parte inferior derecha del cajet n de los planos escogencia del Micrologix 1000 se debi a que se deseaba que el proyecto fuera lo menos costoso para ELVATRON de manera que las opciones de controladores a utilizar se limitaron a la serie de PLC s Compactos Micrologix 1000 de manufactura Allen Bradley El escogido fue el 1761 L32AWA que es en s el m s grande en cuanto entradas y salidas se refiere pero est limitado a 20 entradas y 12 salidas y por esto se debi disminuir de cierta forma el n mero de entradas del PLC a 20 pues la idea era no tener que utilizar m dulos de expansi n hasta donde fuera posible Adem s se debi tomar en cuenta la limitaci n del controlador de manejar algunas corrientes de operaci n de estos equipos que pueden alcanzar hasta los 4A raz n por la cual se debi utilizar rel s externos en algunas de las salidas del PLC Como las especificaciones del controlador lo recomiendan se instal un rel de control maestro CR211 de manera que si se presiona el Paro de Emergencia se desenclave dicho rel interrumpiendo la alimentaci n el ctrica a los circuitos de salida del PLC evitando as que ning n dispositivo sea alimentado y se detenga el proceso si dicho bot
96. os rodillos izquierdo Sensor de L mina presente a la ue entrada de los rodillos derecho Digital 1 1 17 L mina 1 Detector de l mina torcida 1 Digital 1 18 L mina torcida 2 Detector de l mina torcida 2 Digital Contacto auxiliar del Contactor de Tabla 6 2 Definici n de salidas 4 control 7 7 EARN interrupci n por l mina atorada Inicio empuje direcci n que sube la pila de l minas interrupci n por cubierta 036 M1 Start Arranque del motori Digital 6 110AC O 1 7 Luz er alineaci n Sefial que se env a al contador Digital 7 110AC mL n mero de l minas Digital 8 O 1 9 Tomar l mina Se al para la activaci n de la Digital 24AC oara tomar una nueva l mina efect a la liberaci n de la pila de l minas 1 11 Freno clutch Se al para control de Freno y Digital 11 24DC Alta Clutch del motor 1 corriente Como puede verse son muy diferentes los voltajes que controlan cada una de las salidas por lo que el disefio del sistema debi adaptarse a estos voltajes t 68 6 1 4 Aspectos relacionados con el Hardware Hasta este punto y con ayuda de la informaci n adjunta en el ap ndice A 1 deber a quedar claro cu l fue la estrategia de dise o en la parte software Por lo que restar a centrarse en la explicaci n del dise o en su hardware Para un mejor entendimiento de est
97. provide loop power for analog inputs Use a power supply that matches the transmitter specifications as shown below 2 Wire Transmitter Transmitter Controller Transmitter Supply Signal Transmitter Signal Publication 1761 IN001B MU P May 2002 16 MicroLogix M 1000 Programmable Controllers General Specifications Description Specification 1761 L 10BWA 16BWA 10BXB 10BWB 32BWB 16NWA 16BBB 16BWB 32BBB 16NWB Memory Size and 1 K EEPROM approximately 737 instruction words 437 data words Type Power Supply 85 264 ac 47 63 Hz 20 4 26 4V dc Voltage Usage 24 de Not Applicable IW Power Supply Max 30A for 8 ms 30A for 4 ms Inrush Current 200 mA Not Applicable 24 dc Sensor Power Not Applicable V dc at mA Max Capacitive Load 200 uF User 24V dc Power Cycles 50 000 minimum Vibration Operating 5 Hz to 2k Hz 0 381 mm 0 015 in peak to peak 2 5g panel mounted 1hr per axis Non operating 5 Hz to 2k Hz 0 762 mm 0 030 in peak to peak 5g 1hr per axis Shock Operating 10g peakacceleration 7 5g DIN rail mounted 9 114 1 msduration 3times each direction each axis Non operating 20g peak acceleration 11 1 ms duration 3 times each direction each axis Terminal Screw 0 9 N m maximum 8 0 in Ibs Torque Electrostatic EN 61000 2 at 8K V Discharge Radiated EN 61000 3 at 10 V m 27 MHz 1000 MHz 3V m 87 MHz 108 MHz 174 MHz 230 Susceptibility MHz and 470 MHz
98. que se encuentra actualmente instalado el software En la l nea de Linx Gateways Ethernet se pueden ver todas las computadoras en red y sus respectivos dispositivos conectados Finalmente en las l neas DF1 1 DH485 y AB 1 DH485 se muestran los dispositivos conectados a trav s de los puertos de comunicaci n de la estaci n de trabajo actual CAP TULO 6 AN LISIS Y RESULTADOS 6 1 Explicaci n del dise o Para iniciar el dise o del sistema se determin primeramente una secuencia de operaci n en la que se establecieron los pasos que deb a seguir la m quina 6 1 1 Definici n de la secuencia de operaci n para el corte de las l minas Escenario 1 Selector en autom tico e El sistema no debe arrancar sino hasta que todas las se ales provenientes de los microswitches de la cubierta se encuentren cerrados as como el bot n de Paro de Emergencia e Una vez que el selector se ha puesto en Autom tico y se ha presionado el bot n de Inicio el sistema debe esperar que se genera la se al del microswitch que indica que se debe tomar una nueva l mina e El sensor de nivel de pila debe estar activo para que se pueda iniciar el proceso Si este no se activa se debe activar el motor que sube la plataforma con las l minas Una vez activo el microswitch del nivel de la plataforma se acciona la se al hacia la v lvula de succi n para que se bajen las Chupetas Mientras no se detecte l mina a la entrad
99. r la activaci n del proceso de impulsos en reversa Si la m quina se encuentra en manual esperar por la activaci n de la se al de inicio Al recibir esta se al la m quina efectuara el proceso de impulsos hacia delante mientras el bot n se mantenga presionado Posteriormente esperar por una se al que indique un proceso de impulsos en reversa Finalmente esperar por indicaciones de subir o bajar la plataforma La indicaci n para subir la plataforma puede ser activada por el bot n especifico para tal fin o poniendo el selector del modo de trabajo de la plataforma en autom tico Este diagrama de flujo constituy el punto de partida para la programaci n de escalera del PLC 64 Alarma visual Cubiertas No Si gt Paro de emrgencia No Si Tomar Lamina No 51 S2 Si E Subir Nivel de Plataforma plataforma Sacar doble lamina Activar piston Activar Chupetas No Activacion sistema Freno Clutch Doble lamina No LT1 xor LT2 Detener proceso Alarma visual Alarma visual Figura 6 2 Diagrama de flujo para el proceso de corte de l minas En la figura 6 2 se aprecia el diagrama de flujo del proceso principal de la m quina la ejecuci n del proceso de corte de
100. res de parada de emergencia en diferentes lugares su instalaci n es importante desde el punto de vista de la seguridad Esto interrumpe la alimentaci n el ctrica a los circuitos de los dispositivos de salida Los finales de carrera de seguridad pueden ser cableados en serie con las salidas del controlador de manera que si cualquiera de ellos se abre no importe si la salida aun queda activa pues la continuidad entre la carga y su alimentaci n se abre El interruptor de desconexi n principal debe ser colocado en un lugar donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan acceso r pido al mismo v Por lo general y es el caso del sistema descrito en este informe es posible que se desee usar un transformador de aislamiento en la l nea de CA al controlador Este tipo de transformador proporciona aislamiento desde el sistema de distribuci n de potencia y frecuentemente se usa como un transformador reductor para reducir el voltaje de l nea Todo transformador usado con el controlador debe tener una capacidad nominal de potencia suficiente para su carga En los sistemas de control de estado s lido tales como el implementado para esta guillotina se debe contar con una conexi n a tierra que ayude a limitar los efectos del ruido debido a interferencias electromagn ticas Se debe colocar la conexi n a tierra desde el tornillo de tierra del controlador al bus de tierra y a una barra de cobre que se instal dentro del gabinete
101. resp DIN 19234 No load voltage 8 VDC Neutral relay intrinsically safe EExia I C S hort circuit current Side stable relay intrinsically safe EExia Il Switch point 1 2 2 1mA allowable inductance only in Ex installations allowable capacitance only in Ex installations ificate 3 gt i 3 I 3 SE 230 nF allowable length of line according to certificate 3 km Range of ambient temperature as per DIN 40040 class HUE 25 60 C Contact capacity Voltage 250 VAC Current 500 VA Sampling frequency 10 Hz Recovery time Operating 10 ms Releasing 20 ms 390 g 410 g 400 g nu gt Design and specifications subject to change without notice D3 210 E 1 97 HAENNI Mess S ysteme GmbH HAENI Amplifier with relay ZEK 020 for Inductive Contacts Dimensions Type of protection IP 30 DIN 40050 1 channel 2 channel Boring scheme 30 50 ps 7 9 UNA Fastening screws 0 4 Protective case Ordering code J 64 007 0002 Type of protection IP 55 DIN 40050 Weight 0 33 kg Material PVC Cy Fastening screws 0 5 La Connection scheme 1 channel neutral relay 2 channel neutral relay 1 channel interval relay 27727774 O 7 1 2 12 1 8 o p p 1 E 9 8 ae 3 US TY 0 5 0 P WwW 8 5 5 o z 8 4 4 3 3 54 54 LED 5 E 4 4 e 3 6 B 1 LED i AE 3 AE 6 39 08 9 9 8 9 3 L 191112 EJ
102. rie de par metros seg n el motor que vaya a ser conectado a sus terminales de potencia En total son m s de 500 par metros La programaci n puede hacerse a trav s de un m dulo HIM o trav s de una red de comunicaci n o PC por el puerto serial A trav s de dichos par metros es que se configura al equipo para ser comandado desde el PLC y controlar la velocidad de la m quina a trav s de un potenci metro Para configurar el variador a fin de que funcionara de la manera espec fica requerida se debieron establecer algunos de los par metros del variador Existen tres tipos de par metros t 37 Par metros ENUM Los par metros ENUM permiten una selecci n entre 2 o m s tems El HIM de LCD mostrar un mensaje de texto para cada tem El HIM de LED mostrar un n mero para cada tem Par metros de Bit Los par metros de bit tienen bits individuales asociados con funciones y condiciones el bit es 0 la funci n est desactivada y la condici n es falsa Si el bit es 1 la funci n est activada y la condici n es verdadera Par metros Num ricos Estos par metros tienen un solo valor num rico por ejemplo 0 1 Voltios Los par metros del variador se subdividen en archivos los cuales a su vez est n divididos en grupos y cada uno tiene un n mero especifico De manera que al visualizar un par metro en el m dulo de programaci n se visualiza de la siguiente manera 01013 1812 5
103. ror por conducci n se debe generar una indicaci n visual para el operador que indique el tipo de error y posteriormente debe detener la m quina Si hasta aqu el proceso no ha tenido problemas solo restar a evaluar que la l mina no entre desalineada al segundo corte Esto se logra haciendo una evaluaci n de una funci n XOR entre los dos sensores ubicados a la salida de la m quina Si no se dan errores el proceso continua esperando de nuevo la se al del pi n para tomar una nueva l mina t 66 6 1 3 Definici n de entradas y salidas Tabla 6 1 Definici n de entradas Direcci n Descripci n Tipo Offset 1 0 Bot n para proceso por empujes Digital O Selector de Proceso Manual o Digital 1 1 1 Man auto platafot Autom tico para la plataforma 1 4 3 Bot n de cd m por 1 6 Limpiar fallo Limpiar fallo de alineaci n Digital 6 uu Bot n que efect a la activaci n del motor que sube el stock de l minas Digital Bot n que efect a la liberaci n del Bajar l minas 809 para bajar el stock de l minas Digital E 1 9 Entrada no utilizada del PLC Digital 9 Selector de Proceso Manual o 1 11 Nivel pila Detector de Nivel de pila Digital Bot n para activar o desactivar la 1 1 13 Doble L mina Sensor de Doble L mina Digital 1 1 14 Detector de Conductividad Digital 1 15 S l mina 1 2 45 entrada de l
104. s conductora por ambos lados se debe utilizar el modo de sensado B que aparece en la figura 4 9 Este tipo de sensado no requiere del contacto de los sensores con la l mina Uno de los sensores como electrodo positivo y el otro como negativo creando un campo magn tico que varia cuando la l mina lo atraviesa si la variaci n es superior al m ximo permitido es decir la variaci n producida al pasar una l mina quiere decir que actualmente est n pasando dos o mas l minas En resumen los dos sensores forman un capacitor cuya capacitancia var a con el paso de las l minas Sensado por un solo lado Pero cuando el sensado es para una l mina conductora solo por una cara como el caso de esta guillotina se debe utilizar el modo de sensado En este modo de sensado la l mina debe tener contacto con el sensor Y en este caso se trabaja con la variaci n de la inductividad en el sensor producto de la cercan a de las l minas En el proyecto se utiliz este m todo La se al del sensor es amplificada dentro del equipo de manera que cuando se presenta una doble l mina el equipo genera una se al de contacto seco la cual fue utilizada para activar una de las entradas del PLC El diagrama de terminales del equipo se puede observar en la siguiente figura El equipo cuenta con un potenci metro para hacer el ajuste de cero de la se al y el sensor que utiliza es de cuatro hilos para auto compensaci n es decir que del s
105. s de transportaci n de la m quina Esta conectado a la etapa de potencia del variador de frecuencia pues es el motor que regula la velocidad de producci n El ltimo motor del sistema es utilizado para afilar las cuchillas dela guillotina El motor tiene acoplado un control de encendido por lo que solo se instal un guardamotor para protecci n En la pagina 4 12 se puede observar la etapa de control del variador de frecuencia De esta etapa se utilizaron las primeras tres entradas digitales para el control de arranque direcci n y empuje t 70 oe coloc un potenci metro en la entrada anal gica con el fin de regular la velocidad de producci n Finalmente se utiliz la fuente de 24V del variador para activar las entradas digitales del mismo a trav s de las salidas a rel del PLC y la fuente de 10V para alimentar el potenci metro En las paginas 5 12 y 6 12 se observan los circuitos de entradas y salidas del PLC B sicamente a la entrada se conectaron todas las botoneras y las se ales provenientes de los equipos de campo tales como el controlador de conductividad el detector de doble hoja y los amplificadores La otra secci n importante de aclarar es la activaci n del freno y el clutch En la pagina 11 12 puede observarse que el voltaje rectificado es aplicado a las bobinas de ambos componentes a trav s de un rel que es activado por una de las salidas del PLC Ambos pueden ser activados a la vez pues fun
106. shorten the times out of the industrial plants The case that is in this report doesn t escape such process In the present report is detailed the substitution process of the obsolete and deteriorated guillotine control by a robust control based on a PLC and a frequency drive The PLC takes charge of monitoring the different process variables state and based on this it executes the metallic sheets court routine for cans production The frequency driver is controlled by the PLC and it takes production speed regulation s charge o0 that the controller could carry out the monitoring and control process the use of a series of field elements was made as a conductivity controller a double sheet detector inductive sensors and amplifiers When concluding the project the system was able to fulfill a series of objectives It was able to detect the sheet presence in the entrance it can detect if a sheet has stocked entering into the guillotine if two sheets have entered simultaneously or if the sheets come bent Key words frequency drive PLC conductivity controller double sheet detector inductive sensors amplifiers starters overload relay Power Flex 70 Micrologix 1000 Guillotine RSLogix RSLinx NDICE GENERAL CAP TULO 1 1 1 9 144 Descripci n de la 61101654 acceda 9 1 2 Definici n del problema y su 11 1 3 5
107. sor contact and power mains according to the connection diagram owitch on power mains and position a sheet with same thickness as the sheets that are to be monitored flat on the sensors active surface The sheet must be at least 3 times as large as the sensors active surface i e 3 x sensor diameter thickness adjust for amplifier FT 015 Turn screwdriver operated regulator poti full left counter clockwise 15 turns and than slowly to right clockwise until the red LED Double Sheet goes out and the green LED Contact comes on Thickness adjust for amplifier FT 011 Turn screwdriver operated regulator poti full left counter clockwise and than slowly to right clockwise until the green LED inside goes on Thickness adjust for amplifier FT O1E Slacken the fixing lever on the sheet thickness adjust knob and turn knob full left to 0 00 scale value Then turn slowly right clockwise to increase scale values until the red LED Double sheet goes out and the green LED Contact comes on Put fixing lever in the fixed position Later re adjusts are easy by setting the scale values If sheet thickness changes only a small amount one adjust may cover several sheet thickness values Check all adjustments by using two sample sheets to simulate single and double sheets Jungmichel Industrieelektronik GimbH Waldpark 7 75239 Eisingen Germany Tel 07232 8740 Fax 07232 8407 Sensor position related to the sheet s ed
108. t e Type2 Alarms are conditions that are caused by improper programming and they prevent the user from Starting the drive until the improper programming is corrected An example would be programming one digital input for a 2 wire type control Run Forward and another digital input for a 3 wire type control Start These are mutually exclusive operations since the drive could not determine how to properly issue a Run command Because the programming conflicts the drive will issue a type 2 alarm and prevent Starting until the conflict is resolved Alarm Status Indication Drive Alarm 1 Drive Alarm 2 Two 16 bit Drive Alarm parameters are available to indicate the status of any alarm conditions Both Type 1 and Type 2 alarms are indicated A 1 in the bit indicates the presence of the alarm and a 0 indicates no alarm is present Configuration In order for a drive alarm to be annunciated to the outside world it must first be configured or activated Configuration parameters contain a configuration bit for each Type 1 alarm Type 2 alarms are permanently configured to annunciate The configuration word is a mirror image of the Drive Alarm word that 1s the same bits in both the Drive Alarm Word and the Alarm Configuration Word represent the same alarm Drive Alarm Analog Inputs 2 9 Scaling Blocks Analog In Hi Analog In Lo A scaling operation is performed on the value read from an analog input i
109. t be installed that controlls the measuring cycle This switch has to be installed that it is activated before the blank welding margins reach the electrodes fig 2 3 3 Connection The electrical connection should be done at the terminals shown on Part 2 Make sure that the earth ground terminal is correct connected The contact output at terminals 4 5 6 default alarm is not connected to any potential inside of the controller or to ground That means that this contact can be connected to any controlling circuit also to others than the controllers supply voltage Important In case of not using an external proximity switch for controlling the measuring cycle make sure that terminals 748 are connected to each other by a wire bridge If the controlling of the measuring cycle is made by an inductive prox switch remove that bridge and connect the ind prox switch on terminals 7 8 9 The reference electrode must be always in use Min 1 max 4 measuring electrodes can be used Not used measuring electrodes must be deactivated because an active unused measuring electrode input terminal always gives a default signal Unused measuring electrodes can be deactivated either by the internal switch off slider or by touching the electrodes slider to a conductive support that has always electrical connection to the reference electrode 3 4 Put into operation Make sure that controller electrodes and if required inductive proximity switch are correctly c
110. ta si los equipos y componentes seleccionados iban a ser realmente necesarios para el desarrollo del sistema y escoger y seleccionar aquellos que no fueron tomados en cuenta en el paso anterior t 25 Una vez finalizado el borrador de los planos se pasaron al departamento de dibujo para fueran elaborados en limpio 3 8 Capacitaci n y programaci n del PLC Lo primero fue estudiar el programa RSLogix500 utilizado para la programaci n del controlador Utilizando el manual de usuario y el archivo de ayuda del software se desarrollaron programas de prueba Esto permiti conocer todas las instrucciones o al menos las m s necesarias y tiles para efectos del proyecto en particular Esta etapa se dividi en secciones de programaci n como a continuaci n se muestra VI arranque de motores e inicio del ciclo control del nivel de la plataforma manual o en funcionamiento normal control de la entrada de l minas pistones freno clutch rodillo magn tico control de doble l mina control de alineaci n control del variador de frecuencia 3 9 Capacitaci n y programaci n del Variador de Frecuencia 4 Se leyeron los manuales para utilizaci n de variadores de frecuencia Se estudio la programaci n Power Flex 70 t 26 Se estudiaron los manuales de instalaci n el ctrica del variador Se program un variador de frecuencia igual al que se utiliz pero que se encontraba en un
111. tas limitaciones de tiempo y espacio as como todos aquellos lineamientos de importancia que estuvieran relacionados con el proyecto Desde el punto de vista t cnico se visit la planta donde se encontraba la m quina y con ayuda del operario se efectu un levantamiento de campo que consisti en determinar todos los sensores de la m quina los motores electro v lvulas y equipos de campo Se tomaron todos los datos necesarios por ejemplo marca modelo voltaje de alimentaci n etc 3 2 Busqueda de informaci n de equipos Una vez que se tuvo la informaci n de los equipos se procedi a buscar Internet las hojas de datos para o Controlador de conductividad o Contador de l minas o Sensor de doble l mina o Amplificadores con Rel t 23 Una vez que se obtuvo las hojas t cnicas de los equipos se elabor una tabla a manera de resumen de todos los datos principales de cada equipo 3 3 Obra electromec nica Inmediatamente despu s del traslado de la m quina hacia la planta de COMECA se inici el trabajo electromec nico es decir se sustituy el cableado tuber as y botones Durante el proceso se visit la empresa cada tres d as para observar el avance de los trabajos y verificar que no hubiera errores 3 4 Definici n de secuencias de operaci n Se observ la m quina en su funcionamiento normal para determinar cada uno de los pasos que se daban en el proceso deter
112. tput current Independently programmable proportional and integral gain Electronic Motor Overload Class 10 protection with speed sensitive response Investigated by U L Protection to comply with N E C Article 430 U L File E59272 volume 12 Applied noise impulses may be counted in addition to the standard pulse train causing erroneously high Pulse Freq readings Input Output Ratings Each PowerFlex Drive has normal and heavy duty torque capabilities The Heat Dissipation listings can be found in Tables 2 O through 2 5 See Watts Loss on page 2 172 Accel Time AC Supply Source Considerations Chapter 2 Detailed Drive Operation This chapter explains PowerFlex drive functions in detail Explanations are organized alphabetically by topic Refer to the Table of Contents for a listing of topics Accel Time 1 2 The Accel Time parameters set the rate at which the drive ramps up its output frequency after a Start command or during an increase in command frequency speed change The rate established is the result of the programmed Accel Time and the Minimum and Maximum Frequency as follows Maximum Frequency Minimum Frequency _ Accel Rate Accel Time Two Accel Times exist to allow the user to change acceleration rates on the fly via PLC command or Digital Input The selection is made using the Ist 2nd Accel inputs shown below or a similar pattern of Accel Time select bits in the Logic Control word used vi
113. trodin mico y un clutch t 15 El primer motor es el principal se referir a ste para efectos de definici n de secuencias y diagramas como M 3 y est conectado al variador de frecuencia para controlar la velocidad de producci n este motor tiene acoplada mec nicamente la cadena de transportaci n de l minas El segundo motor M 2 se encarga de subir la plataforma donde se encuentran las l minas mediante la inyecci n de aire a un pist n a trav s de una bomba de aire con el fin de mantener el nivel de las l minas a la altura de la ranura por donde entran La configuraci n se puede observar en la figura 2 2 El tercer motor M 1 acciona el rodillo magn tico para hacer entrar la l mina hacia las cadenas de transportaci n este motor est constantemente en funcionamiento por lo que tiene acoplados un freno y un clutch que controlan la activaci n del rodillo magn tico O Limit switch nivel bajo Pist n acoplado a la plataforma Bomba de aire V lvula de no retorno Limit switc nivel alto Pist n acoplado a la plataforma gt Motor 2 Tuber a V lvula solenoide liberadora de presi n Figura 2 2 Diagrama general de la plataforma t 16 Finalmente entran los sensores y sus respectivos controles de amplificaci n Existe el controlador de conductivi
114. tuvo el proceso e Para todos los tipos de error que causan la interrupci n del proceso debe existir un bot n que el operador de la m quina puede presionar para restablecer el funcionamiento de la m quina una vez que se corrija el problema e La toma de la siguiente l mina se puede efectuar cuando se genere la siguiente se al proveniente del pi n y si las se ales de l mina presente a la entrada no est n activas e Si se presiona en cualquier momento el bot n de Paro de Maquina se debe detener el proceso en las condiciones actuales t 60 e Si se desea iniciar un proceso de empuje hacia atr s se debe presionar el bot n de Paro de M quina y posteriormente el bot n de Empuje hacia Atr s e Si presiona el bot n de ACT DESCT Succi n se debe desactivar la se al para la v lvula de los pistones hasta que se presione el bot n nuevamente Escenario 2 Selector en manual e Este proceso consiste en convertir el bot n de Inicio en un proceso de empuje es decir cada vez que se presione Inicio la m quina debe trabajar moment neamente e lodos las funciones de sensado se deben mantener igual al escenario 1 e bot n de Empuje hacia Atr s debe mantener su funcionalidad Una vez definida la secuencia de operaci n se procedi a determinar todas las caracter sticas de entradas y salidas del sistema y a generar los diagramas de flujo que servir an para orientar la programaci n 61 6 1 2 Diagra
115. xiste dos botones de paro de emergencia en la m quina De estos pulsadores solo uno se mantendr a en la m quina Debido a lo detallado anteriormente la empresa COMECA contrat ELVATRON para efectuar la automatizaci n de la m quina pues existe prioridad de ponerla a trabajar cuanto antes mientras que para ELVATRON el proyecto es una de venta de mano de obra y equipo por contrato La soluci n del problema se llev a cabo mediante un PLC un variador de frecuencia rel s contactores y arrancadores En la figura 2 4 se puede apreciar el diagrama de bloques de la soluci n aqu se observa que el sistema central es el Controlador L gico Programable En sus entradas se tienen las se ales de los sensores microswitches y botones mientras la salida se conectan los solenoides las luces de indicaci n los rel s y contactores Y como sistema de control secundario se encuentra el variador de frecuencia controlando la velocidad de producci n a trav s del motor principal t 18 2 2 de la empresa La empresa requiri la obra completa es decir el dise o del hardware del software la instalaci n del gabinete de control y potencia la selecci n de equipos la reestructuraci n del sistema electromec nico y la interconexi n del gabinete a los elementos de campo La nica condici n dispuesta por la compa a fue la utilizaci n de los equipos de sensado con que cuenta actualmente la m quina
116. y que est en contacto con la barra de cobre externa de la planta 4 1 3 Organizaci n de memoria y programaci n Todos lo controladores de la serie 1000 cuentan con un total de 1Kbyte de memoria distribuida en 737 palabras de c digo de programa y 437 palabras de almacenamiento de datos El sistema operativo del controlador se denomina plataforma logix 1000 El procesador cuenta con un archivo de estado que permite supervisar c mo funciona el sistema operativo y le permite dirigir la forma en se desea el funcionamiento Esto se hace cambiando el estado de los bits del archivo para establecer bits de control y supervisar fallos de hardware y software y otra informaci n de estado t 32 El archivo de estado S contiene las siguientes palabras Tabla 4 1 Distribuci n de palabras en el archivo de estado Tiempo de esc n actual Tiempodeesc nactual 0 2 Base de tiempo z z C digo de suspensi n Reservado Reservado 6 25 5 29 6 31 Y 5 32 Para m s detalles acerca de la funci n particular de cada una de las palabras se puede accesar el manual de usuario Micrologix 1000 Programmable Controllers referido en la bibliograf a t 33 4 2 Variador de Frecuencia Power Flex 70 Estado de los puertos de comunicaci n del variador No utilizados en el proyecto Espacio previsto para el modulo de programacion Led de estado del variador Figura 4 2 Variador de frecuencia PowerFlex 70
117. y un variador de frecuencia donde exista documentaci n y que permita la detecci n temprana de fallas La compa a que recibi el servicio fue COMECA pero la guillotina no se encontraba en su planta sino en industrias UNICAM la cual pertenece al grupo COMECA Ambas empresas se dedican exactamente a lo mismo Lo que este grupo t 11 deseaba era trasladar la m quina de UNICAM hacia su planta de producci n y aprovechar para sustituir el control actual se deseaba reemplazar tambi n el variador de frecuencia existente por uno de 7 5 HP as como la reestructuraci n de la electromec nica de la m quina es decir que se quer a reconstruir el cableado las tuber as y botoneras actuales Cabe mencionar en este punto que aunque la obra electromec nica fue parte del proyecto estuvo a cargo el taller de ELVATRON bajo la supervisi n del practicante 12 1 3 Objetivos 1 3 1 Objetivo General Desarrollar un control autom tico de la guillotina para el corte laminas met licas de la empresa COMECA utilizando un PLC y un variador de frecuencia adem s del equipo de campo existente actualmente en la m quina 1 3 2 Objetivos espec ficos a Efectuar una sesi n de levantamiento de campo en la que se determinar cada uno de los sensores y equipos existentes b Sustituir el sistema electromec nico actual de la m quina botoneras ductos y cableado c Generar una tabla resumen con la informaci n m s relevante

View/Open

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents