Manual de Usuario Centralita CD 3
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1. sticas t cnicas e Ca da de tensi n a media carga en servos 0 26V 4A x regulador e Ca da de tensi n a plena carga en servos 0 6V 7 5A x regulador e Ca da de tensi n en regulador de receptor lt 0 1V e Voltaje absoluto m ximo de entrada 20V e Diodos Schottky independientes en receptor y servos e Protecci n sobrecarga regulador 9 5A y 7 5 regulador 7 5 y 5A respectivamente e Rango voltaje de servos 4 6 a 6 5V regulaci n 2 e M ximo corriente individual salida servo 1 5A continuo e Corte protecci n alimentaci n servo gt 2 5A 3 seg e Niveles voltaje entrada se al Compatible con 3 3V y 5V e Salida voltaje buffers de se al 5V e Voltaje de receptor 5V regulaci n 1 e Mantenimiento estado ausencia interruptor permanente mientras se mantenga la bater a e Tipo de bater as Lipo 2S Nicad 5e o similares e Voltaje de disparo bater a secundaria ajustable entre 4 5 y 8V 6 2V para Lipo 2S 5 6V Nicad 5e e Nivel de recuperaci n bater a principal 0 1V e Retardo restauraci n bater a principal 1 5ms e Activaci n avisador ac stico voltaje receptor lt 4 9V o sobrecarga en el mismo e Consumo desactivada lt 1mA e Peso sin cables 110 gr e Dimensiones 100x60x40mm Nota todas las unidades son valores t picos La electr nica de la centralita es recubierta con una capa de barniz aislante que protege los componentes de contactos el ctricos l quidos o met lico 29 de Septiembr2. a gt a gt iN S 1 La centralita es f cilmente instalable mediante velcro adhesivo en la cara inferior lo que permite retirarla f cilmente para maniobrar Otra opci n es fijarla con anillas flotantes cuesti n de preferencias 29 de Septiembre de 2010 rev 1 Manual de usuario Centralita CD3 5 Instalaci n unidad de control A continuaci n hay que instalar la unidad de control Con el cable cinta puede situarla alejada de la centralita en la parte del fuselaje que le convenga Incluso si es habilidoso con el soldador puede situar los LED s en la cabina del modelo Si lo va a situar en el costado del fuselaje realice 5 agujeros que coincidan con los leds indicadores de 3mm de di metro Un agujero m s de unos 6mm de di metro para que salga el sonido por el orificio central del zumbador retire el precinto La unidad de control admite diferentes tipos de accionamientos por conmutadores miniatura sensores magn ticos etc ver accesorios Sit e el mecanismo elegido seg n sus preferencias y asegure muy bien el aislamiento de las conexiones entre si Tenga en cuenta que la Centralita est completamente protegida contra desconexiones y o falsos contactos de este mecanismo Pero los contactos entre s de estas patillas son rdenes directas de encendido o apagado Con un solo sensor Hall hacemos un mecanismo Remove Before Flight esto es la Centralita tan solo se apagara con la presenci
3. picos de descarga que pueden observarse en esta imagen y desestabilizan el trabajo que hacen los reguladores 7o E 29 de Septiembre de 2010 rev 1 a Manual de usuario Centralita CD3 7 Conexi n de receptor Alimentaci n del receptor En el dise o se ha cuidado al m ximo la alimentaci n del receptor y se la ha independizado completamente de la alimentaci n de servos para ello incorpora diodos schottky reguladores y filtros independientes de forma que la alimentaci n sea no solo buena sino excelente Se dispone de 1 5A a 5V entre los tres conectores habitualmente un receptor demanda lt 300mA por lo que podemos alimentar otros equipos sensibles como gir scopos o similares No ser a de recibo que tras tanto esmero conect ramos a esta alimentaci n limpia circuitos contaminantes como otros servos etc Conexi n de Canales del receptor a la centralita Por ltimo nos queda llevar la se al de mando de cada uno de los canales del receptor hasta la Centralita Para cuidar la se al y prevenir la intrusi n de interferencias estos cables van apantallados desde la centralita pero solo conectan en el cable de se al del receptor el negativo se toma por el conector de alimentaci n De esta forma evitamos bucles de masa y posibles efectos extra os en las se ales La Centralita incorpora buffers que tratan la se al de entrada y admiten niveles de 3 3V Futaba o 5V indistintamente y ofrecen una s
4. Manual de usuario Centralita CD3 Manual de Usuario Centralita CD 3 En este manual hemos resumido las caracter sticas de nuestra centralita La centralita CD3 es un proyecto de hardware abierto dise ada y realizada por aeromodelistas para aeromodelistas Es por tanto un gran logro de todos y contin a por ello en desarrollo aunque la base est consolidada Se han seleccionado en su dise o y construcci n los mejores componentes del mercado en este momento y siempre buscando lo m s apropiado para cada funci n Se la ha equipado con recursos que ninguna otra Centralita incorpora o de forma exclusiva en modelos de alto nivel como por ejemplo los fusibles rearmables capacidad para trabajar con servos de alto voltaje o buffers para integrar la se al de los servos Por ello agradecemos a todos aquellos que desinteresadamente han aportado y siguen haci ndolo horas de trabajo conocimientos experiencias opiniones para que todo esto que empez con un simple hilo en miliamperios haya terminado siendo una realidad A todos gracias y a mi mujer Rosa que me ha dejado dedicarle much simas horas a todo esto GRACIAS M 11 1 Caracter sticas generales e 6u 8 canales con salidas protegidas hasta Auxiliares WN RECEPTOR 20 servos e Reguladores independientes ULDO ultra baja caida de tensi n para garantizar y tensi n estable en todo momento a n con Bater a secundaria bater as al l mite de capacidad Separa
5. a del polo negativo de un im n El sensor no tiene masa magn tica por lo que conviene situar una arandela met lica alrededor para que el im n permanezca adherido Podemos fijar todo con silicona o termo adhesivo que proporciona aislamiento el ctrico y fijaci n a la vez Mediante dos sensores Hall el mecanismo de actuaci n responde al movimiento del im n Desplazando el im n delante de ellos en un sentido se activa y en el otro se apaga En este caso no hace falta permanencia del im n ni arandela por tanto Aunque igualmente fijaremos con silicona o termo adhesivo El estado inicial de la Centralita es encendido adem s de incorporar una memoria que mantiene el estado de forma que si estos cables se soltaran en vuelo la Centralita nunca se apagar o 7 E 29 de Septiembre de 2010 rev 1 a Manual de usuario Centralita CD3 6 Conexi n de servos El cableado es un aspecto muy importante a cuidar ya que tiene que estar todo bien sujeto para evitar futuros falsos contactos y rozaduras Cada canal dispone de 2 o 3 salidas de servos que incorporan protecci n cada una de ellas contra cortocircuito mediante fusibles rearmables PTC en alimentaci n y se al Estos circuitos est n dimensionados para un solo servo por conector NUNCA UTILICE CONEXIONES Y en cualquiera de ellas por tanto a riesgo de que se active la protecci n por la suma de la corriente demandada Conecte por tanto cada uno de los se
6. a s Ris CJ am bateria A E o i eys kor A e gt Pr 6 y EZ z ee ue di EEN Pda El ajuste de bater a determina el voltaje m nimo de la bater a principal por debajo de este nivel se activa la secundaria y no se reincorpora hasta que no recupere 0 1V por encima del nivel de disparo para evitar oscilaciones en la conmutaci n Puede cambiar el nivel de disparo de acuerdo a los niveles de su bater a actuando sobre este potenci metro es de precisi n 20 vueltas Para conocer exactamente el valor mida con un pol metro entre el punto CAL que hay junto a l y negativo Tipo Bater a U mbral CAL Nicad5e_________ 56y Lipo 2S valor por defecto 62V__ ___ 29 de Septiembre de 2010 rev 1 Manual de usuario Centralita CD3 9 Bater as La Centralita est equipada con reguladores de voltaje ULDO que requieren tan solo que la tensi n de entrada sea apenas 0 5V superior a la de salida Esto permite la utilizaci n de pr cticamente cualquier tipo de bater as Nicadbe Lipo LiFe El voltaje excedente es disipado en forma de calor por lo que es contraproducente usar bater as con voltajes elevados 3S Bater as habituales Lipo 25 de 1200mAh tienen capacidad suficiente para un avi n de 50cc y si disponemos de la bater a auxiliar podemos volar durante una jornada completa f cilmente Recomendable que al menos sean de 10C o superior para asegurar una baja resistencia interna y suministrar picos de con
7. dos para receptor grupo de servos principal y secundario Protegidos contra sobrecargas Bater a primaria Panel se alizaci n e Interruptor digital a prueba de fallos por vibraciones o conexi n Permite variedad de circuitos de activaci n sensores Hall magn ticos conmutadores miniatura etc e Protecci n individual de cada servo frente a cortocircuito o sobrecarga e Alarma ac stica en caso de sobrecarga o fallo de alimentaci n e Regulaci n de voltaje en grupos independientes hasta 16 5A 1 5 7 5 7 5 en 8 canales o 1 5 5 5 en 6 canales e Selecci n de Alimentaci n para cada canal del grupo principal o secundario configurable individualmente Permite redundancia completa en servos que trabajan conjuntamente a n en caso de fallo total de uno el otro grupo seguir trabajando e Voltaje de servos regulable entre 4 6 a 6 5V en cada grupo e Preparada para servos de Alto Voltaje hasta 15Vcon m nimas adaptaciones e Buffers de se al en cada canal de servos para filtrado protecci n y refuerzo de se al en cables largos e Se alizaci n de uso de la bater a de reserva y memoria de activaci n e Admite bater as NiCad 5e o Lipo 2S 3S en servos HV Recomendable Lipo para altas prestaciones e Monitorizaci n y conmutaci n bater a principal mediante circuito especializado en supervisi n de microprocesadores 7o ES 29 de Septiembre de 2010 rev 1 a Manual de usuario Centralita CD3 2 Caracter
8. e al de salida de 5V filtrada escuadrada y protegida para los servos a n cuando estos requieran de cables de gran longitud I A EP M ae A addy O Es Meyar Wet e Bial Saian t Esta imagen muestra el tratamiento que se hace de la se al del receptor rosa y como es regenerada para el servo azul 1 ls I Ss ns aaa is a a du 14 00 de 29 Im 1 dt 34 48H2 Yma 1 88 La correspondencia de los canales es la siguiente conector rojo izquierda azul derecha Conectores 8 canales 6 canales Modelo Rojo Azul Rojo Aul Blanco Canal 1 Canal 5 Canal3 Verde Canl2 Canle Cana4 Amarillo Cana3 Canal7 Canali Canal5 Marr n Canal4 Canag8g Canai2 Canal6 Cada canal de Centralita puede conectarse indiferentemente al canal del receptor que se dese o incluso varios canales pueden ir a un solo pin del receptor aumentando el n mero de salidas de servos o 7 E 29 de Septiembre de 2010 rev 1 a Manual de usuario Centralita CD3 3 Ajustes y configuraciones Asignaci n de canales a grupos de alimentaci n Disponemos de 2 reguladores independientes para servos a los que pueden ser conectados cada uno de los canales La configuraci n se realiza mediante puentes dispuestos en la placa de circuito impreso por el lado inferior Estos puentes son unidos por gotas de soldadura para evitar se puedan soltar y soporten a la vez la intensidad necesaria Inicialmente los canales 1 4 est n as
9. e de 2010 rev 1 a o Manual de usuario Centralita CD3 3 Inspecci n Cada Centralita CD3 se compone e Una unidad principal la centralita en s e Una unidad de control que puede ser magn tica o interruptor convencional e Un cable plano que conecta la unidad principal con la de control e Dos cables de conexi n se ales al receptor 4 2 o 4 4 canales 4 Instalaci n centralita IMPORTANTE Antes de conectar ning n servo revise los valores ajustados de tensi n para evitar deterioros de los mismos Suelde los conectores no suministrados Bateria primaria acordes a los empleados en sus bater as a los cables de alimentaci n de la centralita La polaridad de los cables corresponde a la figura Si invierte alguna de ellas la bater a ser bloqueada por el diodo Schottky Bateria secundaria Si no va a utilizar bater a secundaria lo cual es posible pero no recomendable ya que sacrificamos la seguridad que aporta la bater a auxiliar a sle adecuadamente los cables de entrada de la bater a secundaria para evitar cortocircuitos Si necesita modificar alg n ajuste como el voltaje Regulador 1 l n de servos mejor antes de instalar la centralita Quite los 4 tornillos de la tapa as como los 3 de ia los reguladores en el lateral para descubrir la egu ador 2 placa inferior E Los ajustes se describen en detalle m s adelante E A a 5 A gt ES de ajuste or PFE w n f bater
10. ignados al regulador 1 PG 1 y los canales 5 8 al regulador 2 PG 2 1 3 y 4 6 en la de 6 canales Puede hacer la distribuci n que necesite bien cambiando los cables del receptor o bien modificando estas uniones soldadas preste especial cuidado que el punto central solo haga contacto con una opci n a la vez El criterio de distribuci n puede ser PG 1 mandos de vuelo PG 2 tren de aterrizaje otros o bien criterios de redundancia en servos emparejados PG 1 alerones 1 proftundidad 1 etc y PG 2 alerones 2 profundidad 2 etc Estos son algunos ejemplos la Centralita es flexible para admitir cualquier combinaci n en cualquier caso tenga en cuenta distribuir la carga entre los reguladores dentro de sus l mites Ajustes El voltaje de trabajo de cada grupo de servos es ajustable mediante los dos potenci metros se alados baiz Tenga en cuenta que se necesita un m nimo de o ii Regulador 1 carga para que el regulador opere En vac o notar que el voltaje se reduce muy lentamente y qaa l no corresponde al de trabajo final deseado Los servos tienen m s fuerza con el voltaje m s s alto que admitan suele ser frecuente 6 0V y el regulador tambi n lo agradece al tener que disipar s en forma de calor menos voltaje excedente Regulador 2 DALLET Revise las especificaciones de sus servos antes de aumentar este valor mi 17 w Taea EA AA tnn ai a y E S
11. ria Con la luz roja encendida o si enciende al mover los servos es indicador de que solo disponemos de la bater a secundaria y lt 30 de la principal Normalmente en esta condici n daremos por terminada la sesi n si queremos apurar un poco m s con luz naranja podemos intercambiar las bater as con lo que retomaremos el nivel verde conscientes que la reserva secundaria es lt 30 cuando se vuelva a encender la luz naranja En la siguiente jornada de vuelo conviene intercambiar las bater as para ir gast ndolas por igual Por ltimo la Centralita incorpora doble diodos Schokkty de forma que si una bater a fallara completamente es bloqueada y no absorbe la corriente de la otra Pues con todo esto usted no solo sabe como debe de montarlo sino que tambi n sabe lo que monta esa la raz n de ser de este manual Felicidades por su CD 3 y buenos vuelos A A A A AAA E 29 de Septiembre de 2010 rev 1 a
12. rvos a una de las 20 salidas disponibles La disposici n de pines va indicada en la serigraf a lado negro marr n del cable a la izquierda Como comentamos las PTC cortan el suministro cuando la corriente que circula supera los 2 5A durante unos 3 seg Este valor ha sido estimado en el dise o teniendo en cuenta que un valor m s alto puede conllevar que se active antes la protecci n de sobrecarga del regulador por lo que este valor es un equilibrio entre estos l mites Algunos datos de servos que hemos probado Modelo Torque Consumo Consumo vacio bloqueo Futaba 3001 3Kg cm 0 254 0 75A HITEC HS 3025 3 7Kg cm Tower Pro SG 5010 4 5 Kg cm Toward Pro MG 946R 12Kg cm Hay que tener en cuenta que un conector de servo est ndar soporta una corriente m xima entorno a los 2A por lo que se cubre la mayor a de las aplicaciones habituales Otros valores no est n excluidos pero requieren de adaptaciones En cualquier caso realice la comprobaci n siempre que cada uno de los servos es capaz de alcanzar condiciones de sobreesfuerzo sin que se active la protecci n Ampliar el n mero de servos en un canal En caso de ser necesario ampliar el n mero de servos respondiendo a un mismo canal lo realizaremos conectando la entradas de se al de otro de los canales de centralita al mismo canal de receptor Acerca de Ferritas Por ltimo desaconsejar la utilizaci n de ferritas con la Centralita La carga inductiva que a aden produce
13. sumo importantes Es necesario que est conectada una bater a principal la Centralita no se encender sin ella Una vez activada puede llegar a fallar completamente la principal que se mantendr con la secundaria Monitor T El estado de encendido y error se muestra en los LED del panel y en la e FPC Encendido Y Sa propia centralita O secundaria Error indica que el regulador del receptor no puede entregar los 5V o est O Bat secundaria SObrecargado Con l activado sonar a la vez el avisador ac stico y hay activada que revisar de inmediato NO SE PUEDE VOLAR ES SENAL DE UN PROBLEMA GRAVE El estado de las bater as se indica mediante los 3 LED s en forma de sem foro e Verde la bater a principal mantiene nivel por encima del umbral m nimo e Ambar la bater a secundaria ha sido requerida en alg n momento del vuelo se reinicia la memoria apagando y encendiendo la centralita e Rojo la bater a secundaria est siendo utilizada a La curva de descarga de una bater a es muy plana por lo cual un voltaje de 3 3V puede corresponder al 80 de la carga o al 30 Por ello deducir S el estado de las bater as no es f cil Como recomendaci n iniciaremos siempre con bater as plenamente cargadas luz verde Si al retornar del vuelo est activada la luz ambar sabremos que la bater a principal est cercana al 30 de su capacidad y en alg n tir n durante el vuelo se ha necesitado la secunda
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