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1785-10.6ES, Controladores programables PLC

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Contents

1. undantes ControlNet BNC dedicado ATENCION Aseg rese de entender el ambiente antiest tico El procesador se env a con una cubierta antiest tica para protegerlo contra da os electroest ticos Las descargas electroest ticas pueden da ar los circuitos integrados o semiconductores en el m dulo del procesador si se tocan los pines del conector del backplane Tambi n pueden da ar el m dulo cuando se posicionan los puentes de configuraci n o interruptores dentro del m dulo Evite los da os electroest ticos observando las precauciones siguientes e Mantenga contacto con un punto de conexi n a tierra aprobado cuando manipule el m dulo use una mu equera conductiva apropiada e No toque el conector del backplane ni los pines del conector e Guarde el m dulo en la cubierta antiest tica cuando no se use Antes de empezar 1 3 Verificaci n de los componentes Se necesita el hardware y software siguientes para este inicio r pido Nombre del producto N mero de cat logo Hardware procesador PLC 5 ControlNet 1785 L20C15 L40C15 L80C15 cable de acceso a la red ControlNet 1786 CP chasis de E S 1771 1771 A1B fuente de alimentaci n el ctrica 1771 P4S computadora personal tarjeta de interface de comunicaci n 1784 KTCM5 Software software de programaci n RSLogix5 e 9324 RL5300END discos e 9324 RL5300ENE CDROM software de configuraci n de la red 9357
2. O o lt gt y S o o o Canal 1A Mu equera conductiva auna Identificaci n de los componentes en el panel frontal del procesador Estas ilustraciones muestran los componentes del panel frontal del procesador PLC 5 ControlNet Indicador de estado de la bater a Indicador de estado MARCHA FALLO del procesador o m Indicador de estado de forzados Indicador de estado ACTIVO FALLO de comunicaci n de canal 0 Espacio para el m dulo de memoria Compartimento para la bater a Canal 1B 1 Puertos de medios f sicos red Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Procesadores PLC 5 40C y 5 80C Indicador de estado de la T m bater a Indicador de estado MARCHA FALLO del procesador 4 Indic de estado de forzados Indicador de estado Interruptor de llave Indicador de estado de E S ControlNet 0 Indicadores de estado OO ControlNet de canal 2 ACTIVO FALLO de Puerto de acceso a la red ControlNet V7 c Canal 2 comunicaci n de canal 0 Canal0 Indicadores de estado de canal 1 TO Conexi n de terminal de___ gt programaci n DH a canal 1A Canal A Espacio para el m dulo de memoria Canal 1B gt Compartimento para la bater a
3. E APA Allen Bradley Controladores Inicio r pido programables PLC 5 Fase 1 5 ControlNet No decat 1785 L20C15 L40C15 L80C15 Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes normativas c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Allen Bradley SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina de Allen Bradley local describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial de los conten
4. Rusia Singapur Suecia Suiza Taiwan Tailandia Trinidad Tunicia Turqu a Uruguay Venezuela Vietnam Zimbabwe Sede central de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation avenue Herrmann Debroux 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Reemplaza la publicaci n 1785 10 6ES Agosto de 1997 y 1785 10 6 RN1ES Mayo de 1998 O 1998 Rockwell International Corporation
5. 640 pies con 32 nodos 250 m aprox 820 pies con 48 nodos N mero m ximo de entradas de mapa de E S 64 96 128 Tama o m ximo DIF DOF 2000 palabras 3000 palabras 4000 palabras Longitud m xima de cable de red con repetidores 6 000 m aprox 19 680 pies con 2 nodos 3 000 m aprox 9 840 pies t pico E S remotas Velocidad de transmisi n 57 6 K bit s y DH 115 2 K bit s 230 4 K bit s Tiempo de esc n de E S t pico 10 ms por rack 57 6 K bit s 7 ms por rack 115 2 K bit s 3 ms por rack 230 K bit s N mero m ximo de racks de E S remotas 3 15 23 N mero m ximo de dispositivos de E S remotas 12 60 92 N mero de puertos configurables para DH o E S 1 2 2 remotas adaptador o esc ner N mero de puertos DH dedicados 1 0 0 N mero de puertos en serie 1 N mero de puertos de coprocesador 1 N mero m ximo de MCP 16 1 2 PLC 5 80C tiene 64 K palabras de espacio total en la tabla de datos 2 3 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 El procesador PLC 4 50C tiene un l mite de 32 K palabras por archivo de la tabla de datos El procesador PLC 4 580Ctiene un l mite de 56 K palabras por archivo de programa y 32 K palabras por archivo de la tabla de datos El procesador Vea el Manual de planificaci n e instalaci n del sistema de cableado ControlNet publicaci n 1786 6 2 1ES Aprobaci n de lugar peligroso CSA CSA Hazardous Locat
6. CNETL3 RSNetWorx software de comunicaci n RSLinx 9355 WAB 1 Se puede pedir 9324 RWCNTENE para recibir RSLogix 5 RSNetWorx y RSLinx en un solo CD Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 1 4 Antes de empezar Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Si este producto lleva la marca CE ha sido aprobado para instalaci n dentro de la Uni n Europea y las regiones EEA Ha sido dise ado y probado para cumplir con las directivas siguientes Directiva EMC Este producto ha sido probado para cumplir con la Directiva del consejo 89 336 EEC sobre la Compatibilidad Electromagn tica EMC y las normas siguientes en su totalidad o en parte documentadas en un archivo de construcci n t cnica EN50081 2EMC Est ndar sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082 2EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente Industrial Este producto es para uso en un ambiente industrial Directiva sobre bajo voltaje Este aparato ha sido dise ado para cumplir con la Directiva del consejo 73 23 EEC sobre Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131 2 Controladores Programables Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos Para obtener informaci n espec fica requerida por EN 61131 2 vea las secciones apropiadas en esta publicaci n as como las siguientes publicaciones Allen Bradley e Pautas de cableado y co
7. dor PROC Apagado El procesador est en el cont modo carga o prueba de programa o no recibe alimentaci n el ctrica FORCE Ambar SFC o forzados de E S Operaci n normal fijo habilitados Ambar SFC o forzados de E S parpa presentes pero no deante habilitados Apagado SFC o forzados de E S no presentes COMM Apagado No hay transmisi n en Operaci n normal si canal 0 no se usa el canal Verde Transmisi n en canal 0 Operaci n normal si se parpa usa el canal deante Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 C mo usar los indicadores de estado ControlNet E S iki nR C mo resolver problemas del sistema del procesador 4 3 Los indicadores de estado ControlNet le indican el estado operacional de la red ControlNet Indi ca o Color Descripci n Causa probable Acci n recomendada E S Apagado E S ControlNet no Operaci n normal Ninguna presentes o no si no se usa el funcionan canal 2 Verde constante Todos los nodos Operaci n normal Ninguna configurados en la tabla de mapa ControlNet est n presentes y funcionan correctamente Verde parpadeante apagado Por lo menos un nodo configurado para la red ControlNet no est presente o no funciona correctamente Cable o conector rotos o no conectados Repare o reemplace los cables o conectores y vuelva a conectarlos Los m dulos de destino no funcionan o faltan Repare o reemplace los m dulos No hay nodos en
8. la red Conecte el nodo a la red Rojo parpadeante apagado Todos los nodos configurados para ControlNet no est n presentes o no funciona correctamente Cable o conector rotos o no conectados Repare o reemplace los cables o conectores y vuelva a conectarlos No hay nodos en la red Conecte el nodo a la red Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 C mo resolver problemas del sistema del procesador Indicador Color Causa probable Acci n recomendada Apagado Fallo de los diagn sticos internos 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica Aseg rese L h de que la direcci n ControlNet no sea 00 Vuelva a A y B colocar el procesador y enci ndalo 2 Borre la memoria y vuelva a cargar el programa 3 Reemplace la EEPROM con el nuevo programa 4 Si todav a existe un error reemplace el procesador No hay alimentaci n el ctrica Revise la fuente de alimentaci n el ctrica Rojo Unidad fallada Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n constante el ctrica o restablezca la unidad Si el fallo persiste comun quese con su representante o distribuidor de Allen Bradley Company Inc Verde Operaci n normal si el procesador Ninguna parpa est en el modo de programa de deante memoria FLASH Rojo verde La direcci n ControlNet del Configure la red ControlNet para que UMAX sea por parpa procesador est por encima de lo menos tan alto como la direcc
9. o frases que se deben escribir e Los nombres de teclas corresponden a los nombres indicados en letras may sculas en negritas por ejemplo ENTER Consejo esta convenci n se usa para destacar informaci n de ayuda Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 P 4 Prefacio Servicio de soporte t cnico de Rockwell Automation Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Rockwell Automation ofrece servicios de soporte t cnico en todo el mundo Cuenta con m s de 75 oficinas de ventas soporte t cnico 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los EE UU y representantes de Rockwell Automation en todos los pa ses principales del mundo Soporte regional de productos Comun quese con su representante regional de Rockwell Automation para obtener e soporte de ventas y pedidos e capacitaci n t cnica de productos e soporte de garant as e soporte de convenios de servicio Ayuda t cnica de productos Si es necesario comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda t cnica llame a su representante regional de Rockwell Automation Antes de empezar C mo configurar el hardware C mo configurar el software C mo resolver problemas del sistema del procesador Especificaciones Tabla de contenido Cap tulo 1 Lo que debe Hacer ina a C mo identificar los componentes en el panel frontal del procesador C mo verificar los COMPpONENtES oooocococcococco Cumplimiento c
10. procesador parpadea y el procesador establece S 11 9 bit 9 en la palabra de estado de fallo mayor Para borrar este fallo cambie el procesador del modo de programaci n al modo marcha y nuevamente al modo de programaci n Si el interruptor de llave del procesador est posicionado en REMote el procesador entra al modo MARCHA despu s de encenderse y el m dulo EEPROM actualiza la memoria del procesador Un fallo de procesador indicador LED PROC rojo fijo ocurre si la memoria del procesador no es v lida No se puede borrar la memoria del procesador cuando este interruptor est activado 19309 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 C mo configurar el hardware 2 3 2 Establezca el puente de configuraci n de la fuente de alimentaci n el ctrica Usa usted un m dulo de fuente de alimentaci n Procesador 3 Instale las bandas de codificaci n el ctrica en el chasis PLC 5 20C k E Bandas de 12 codificaci n 1s D A 2 28 a 30 32 34 36 o o a mw e E Er D fa 4 S D 20609 M FH Vea las Instrucciones de instalaci n del chasis de E S universales LA n mero de publicaci n 1771 2 10ES para obtener m s informaci n Conexi n a tierra del chasis de E S Envolvente Conductor del electrodo Busde o O de conexi n a tierra
11. ser rojo fijo Si el indicador LED no es rojo vea el cap tulo 4 para obtener informaci n acerca de c mo resolver problemas antes de instalar los m dulos de E S Instalaci n de los m dulos de E S Barra de fijaci n Instale cada m dulo de E S y conecte el lt brazo de cableado 20618 M Para obtener m s informaci n vea las instrucciones de instalaci n o el manual del usuario del m dulo que instala Vea cualquiera de los documentos siguientes para obtener m s informaci n e Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 ControlNet n mero de publicaci n 1785 6 5 22ES e Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 con caracter sticas mejoradas y Ethernet n mero de publicaci n 1785 6 5 12ES e los documentos proporcionados con la tarjeta de comunicaci n e Manual de instalaci n del cable Data Highway Data Highway Plus Data Highway H Data Highway 485 n mero de publicaci n 1770 6 2 2ES 1 C mo instalar el software 2 C mo iniciar el software de programaci n 3 C mo encender el sistema C mo instalar el software y configurar el sistema de programaci n Cap tulo 3 C mo configurar el software Use los siguientes paquetes de software para configurar el sistema ControlNet Use Para RSNetWorx para la red definir los par metros de la red ControlNet tales como ControlNet e el tiempo de actualiza
12. suitable for use in Class l Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only e The products having the appropriate CSA markings that is Class Division 2 Groups A B C D are certified for use in other equipment where the suitability of combination that is application or use is determined by the CSA or the local inspection office having jurisdiction Importante Debido a la naturaleza modular de un sistema de control PLC el producto con la mayor capacidad nominal de temperatura determina la capacidad nominal de c digo de temperatura general de un sistema de control PLC en el lugar de Clase l Divisi n 2 La capacidad nominal de c digo de temperatura est marcada en la etiqueta del producto tal como se indica Important Due to the modular nature of a PLC control system the product with the highest temperature rating determines the overall temperature code rating of a PLC control system in a Class l Division 2 location The temperature code rating is marked on the product label as shown Capacidad nominal de c digo de tempertura CL1DIV2 GP A B C D TEMP A n La capacidad nominal de i temperatura aparece aqu Temperature code rating CL1DIV2 GP A B C D TEMP K Look for temperature code rating here Las siguientes advertencias se aplican a productos con certificaci n CSA para uso en lugares peligrosos The following warnings apply to products having CSA certific
13. tierra 00000 e Al sistema del electrodo de conexi n a tierra E is H terminal de conexi n a y Ai m tierra em Tuerca y i La w arandela p prisionera a 6 Al a OL famen E J KILE a Terminal de moa Pared del conexi n a tierra ohasis de E S O 20626 M FS Vealas Pautas de Allen Bradley de cableado y conexi n a tierra del KA controlador programble n mero de publicaci n 1770 4 1ES para obtener m s detalles Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 2 4 C mo configurar el hardware Instalaci n de la fuente de alimentaci n el ctrica 1 Posicione los puentes en la parte posterior de la fuente de alimentaci n el ctrica Vea la ilustraci n a la derecha Barra de fijaci n 2 Conecte el cable de alimentaci n al conector de 120 VCA del m dulo de la fuente de alimentaci n el ctrica y Este lado se conecta al conector en el m dulo inserte el inserte el y cable aqu cable aqu S 67 A ES za 0 l coloque la uoa herramient herramienta aqu E e E 3 nstale la fuente de alimentaci n el ctrica en agai el chasis y encaje la barra de fijaci n de m dul
14. 1 Fax 52 5 251 1169 Rockwell Automation de M xico S A de C V J Sebastian Bach No 4986 Esq Av Patria Col Prados Guadalupe C P 45030 Zapopan Jalisco M xico Tel 52 36 732 997 Fax 52 36 732 957 Rockwell Automation de M xico S A de C V Calle San Pedro No 10 Fracc Capistrano 4a Etapa C P 83240 Hermosillo Son M xico Tel 52 62 60 40 79 Fax 52 62 60 40 79 Rockwell Automation de M xico S A de C V 41 Oriente No 2214 Col El Mirador C P 72530 Puebla Pue M xico Tel 52 22 455 329 Fax 52 22 455 548 Rockwell Automation de M xico S A de C V Av Pablo A Gonz lez 130 Pte Col San Jer nimo C P 64630 Monterrey N L M xico Tel 52 83 483 832 Fax 52 83 476 178 Rockwell Automation de M xico S A de C V Av Ram n Rodr guez Familiar 5 Col Bosques de Acueducto C P 76020 Quer taro Qro M xico Tel 52 42 134 884 Fax 52 42 135 798 Venezuela Rockwell Automation de Venezuela Edif Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Ind La Trinidad Caracas 1080 Venezuela Tel 58 2 943 2311 Fax 58 2 943 3955 Rockwell Automation de Venezuela Av 3C con calle 67 Unicentro Virginia Ofic 2 4 Maracaibo Edo Zulia Venezuela Tel 58 61 92 2813 Fax 58 616 92 2880 Rockwell Automation de Venezuela Centro Comercial Plaza Mayor Sector 6 Ofic 251 252 Prol Paseo Col n Lecher as Edo Barcelona Venezuela Tel 58 81 81 0366 Fax 58 81 81
15. 5677 Rockwell Automation de Venezuela Urbanizaci n Prebo Residencias Avisa Piso 9 Apto 9A Valencia Edo Carabobo Venezuela Tel 58 41 22 3383 Fax 58 41 22 3383 oN kan f Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones A Roc ell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de integraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adem s de los recursos de tecnolog a avanzada de Rockwell ASN Con oficinas en las principales ciudades del mundo ar Alemania Arabia Saudita Argentina Australia Bahrein B lgica Bolivia Brasil e Bulgaria e Canad Chile Chipre Colombia Corea del Sur Costa Rica Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia Espa a Estados Unidos Finlandia Francia Ghana Grecia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungr a India Indonesia Irlanda Islandia Israel Italia Jamaica Jap n Jordania Katar Kenia e Kuwait Las Filipinas L bano Macao Malasia Malta Mauricio e M xico Morruecos Nigeria e Noruega Nueva Zelanda Om n Pakist n Panam Per Polonia Portugal Puerto Rico Reino Unido Rep blica Checa Rep blica de Sud frica Rep blica Dominicana Rep blica Popular China Rumania
16. Ubicaci n Chasis 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B ranura del extremo izquierdo Peso PLC 5 20C15 3 lbs 3 onzas 1 45 kg PLC 5 40C15 3 lbs 2 onzas 1 42 kg PLC 5 80C15 3 lbs 2 onzas 1 42 kg Codificaci n e Entre 40 y 42 e Entre 54 y 56 Certificaciones Certificaci n CSA Cuando el producto o paquete lleva la marca Certificaci n CSA de Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D Listado con UL Marca CE para todas las directivas aplicables 1 El reloj calendario se actualizar correctamente cada a o incluso en el a o 2000 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 PLC 5 20C PLC 5 40C PLC 5 80C M ximo de palabras de memoria del usuario 16K 48 K 100 K Total m ximo Cualquier combinaci n 512 2048 3072 de E S Complementarias 512 entradas 2048 3072 y 512 salidas entradas y entradas y 2048 salidas 3072 salidas Tiempo de esc n de programa 0 5 ms por K palabra l gica de bit 2 ms por K palabra t pico E S ControlNet Velocidad de transmisi n 5 M bit s Tiempo de actualizaci n de la red NUT 2 100 ms seleccionable por el usuario N mero de puertos ControlNet 1 redundante N mero m ximo de nodos por red sin repetidor 48 con cable de 250 m de longitud aprox 820 pies N mero m ximo de nodos por red con repetidores 99 Longitud m xima de cable de red sin repetidor 1 000 m aprox 3 280 pies con 2 nodos 500 m aprox 1
17. aci n si est conectada mediante el puerto en serie BAT no hay bater a instalada o el voltaje de la bater a est bajo FORCE hay forzados en el programa de l gica de escalera Si no lo ha hecho ya encienda el sistema Verifique los indicadores LED en el procesador Si usa un cable NAP los indicadores LED ControlNet se encender n de color rojo parpadeante Si usa un cable troncal coaxial con tomas y terminaciones los indicadores de los canales ControlNet conectados se encender n de color verde fijo y los desconectados se encender n de color rojo parpadeante 1 C mo usar los indicadores de estado general 2 C mo usar los indicadores de estado ControlNet 3 C mo usar los indicadores de estado DH RIO C mo monitorear las pantallas de configuraci n y estado ControlNet C mo usar los indicadores de estado general Cap tulo 4 C mo resolver problemas del sistema del procesador mej pe o o e S 3 OO fa a o gt O m L Los indicadores de estado general le indican el estado operacional general del procesador oa Color Descripci n Causa probable Acci n recomendada BATT Rojo Bater a d bil Bater a d bil Pap milace la bater a antes de que pasen as Apagado Bater a est bien Operaci n normal Ninguna PROC Verde El procesador est en el Operaci n normal Ninguna fijo modo marcha y funciona bien Verde La memoria del par
18. ation for use in hazardous locations ATENCION Peligro de explosi n e La sustituci n de componentes puede menoscabar la idoneidad para Clase I Divisi n 2 e No cambie los componentes a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o si el rea es considerada no peligrosa e No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o si el rea es considerada no peligrosa e No desconecte los conectores a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o si el rea es considerada no peligrosa Asegure los conectores proporcionados por el usuario que se conectan a los circuitos externos en un producto Allen Bradley usando tornillos enclavamientos deslizantes conectores roscados u otros elementos de manera que cualquier conexi n pueda soportar una fuerza de separaci n de 15 Newtons 3 4 Ib aplicada durante un m nimo de un minuto e Las bater as s lo deben cambiarse en un rea considerada no peligrosa ATTENTION Explosion hazard e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Do not replace components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not disconnect connectors unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous Secure any user supplied connectors tha
19. ci n de la red e la redundancia de medios f sicos e la configuraci n de los medios f sicos e los nodos programados m ximos e los nodos no programados m ximos RSLogix5 e introducir los archivos de programa del usuario e crear eliminar monitorear los archivos de la tabla de datos e introducir la configuraci n del m dulo e introducir la configuraci n de canal 0 1A 1B y 3 e administrar las contrase as y los privilegios Vea los sistemas de ayuda en l nea de RSNetWorx para el software ControlNet y RSLogix 5 para obtener informaci n acerca de c mo usar estos paquetes de software Antes de instalar el software de programaci n aseg rese de satisfacer los requisitos para dicho software Despu s siga los procedimientos indicados en la ayuda en l nea y documentos para instalar el software y configurar la comunicaci n Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 3 2 C mo configurar el software C mo iniciar el software de programaci n C mo encender el sistema Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Siga los procedimientos descritos en los documentos de software de programaci n para iniciar el software de programaci n Si tiene dificultades verifique la conexi n de la alimentaci n el ctrica Para monitorear configurar y ejecutar el sistema simult neamente observe los siguientes indicadores LED del procesador Este indicador LED se ilumina cuando COMM establece la comunic
20. el ctrica en el ctrica a los racks los racks remotos DH Mala comunicaci n en Se detect nodo Corrija la direcci n de DH duplicado estaci n Apagado Esc ner de E S Canal fuera de l nea No se usa el Ponga el canal en l nea remotas canal si fuese necesario Adaptador de E S remotas DH Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 4 6 C mo resolver problemas del sistema del procesador C mo monitorear la configuraci n Use los siguientes paquetes de software para configurar el sistema y el estado ControlNet ControlNet Use Para RSNetWorx para la red ControlNet definir los par metros de la red ControlNet tales como e el tiempo de actualizaci n de la red e la redundancia de medios f sicos e la configuraci n de medios f sicos e los nodos programados m ximos e los nodos no programados m ximos RSLogix5 e introducir los archivos de programa del usuario e crear eliminar monitorear los archivos de la tabla de datos e introducir la configuraci n del m dulo e introducir la configuraci n del canal 0 1A 1B y 3 e administrar las contrase as y los privilegios Vea los sistemas de ayuda en l nea de RSNetWorx para el software ControlNet y RSLogix 5 para obtener informaci n acerca de c mo usar estos paquetes de software Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Ap ndice A Especificaciones Especificaciones generales Esta tabla indica las especi
21. ficaciones generales Corriente del backplane PLC 5 20C15 PLC 5 40C15 PLC 5 80C15 3 0A Disipaci n t rmica PLC 5 20C15 54 BTU hora PLC 5 40C15 5 80C15 59 BTU hora Condiciones ambientales Temperatura de operaci n 0 a 60 C 32 a 140 F Temperatura de almacenamiento 40 a 85 C 40 a 185 F Humedad relativa 5 a 95 sin condensaci n Choque De operaci n aceleraci n de pico de 30 g durante 11 1 ms Fuera de operaci n aceleraci n de pico de 50 g durante 11 1 ms Vibraci n 19010a500 Hz Desplazamiento de pico a pico de 0 012 pulgada Reloj Calendario Variaciones m ximas a 60 C 5 min por mes Variaciones t picas a 20 C 20s por mes Precisi n de temporizaci n 1 esc n de programa Bater a 1770 XYC M dulos de memoria e 1785 ME16 e 1785 ME32 e 1785 ME64 e 1785 M100 M dulos de E S Boletines E S 1771 E S 1794 E S 1746 y E S 1791 incluyendo m dulos inteligentes de 8 16 y 32 puntos Direccionamiento de hardware 2 slot e Cualquier combinaci n de m dulos de 8 puntos e Los m dulos de 16 puntos deben ser pares de E S e Ning n m dulo de 32 puntos 1 slot e Cualquier combinaci n de m dulos de 8 16 puntos e Los m dulos de 32 puntos deben ser parejas de E S 1 2 slot cualquier combinaci n de m dulos de 8 16 y 32 puntos Comunicaci n e En serie DH DH con el uso de 1785 KA E S remotas ControlNet
22. i n ControlNet del deantes UMAX procesador Establezca la direcci n ControlNet del procesador en UMAX o por debajo del mismo Rojo verde Autoprueba Ninguna alternantes Rojo Configuraci n incorrecta del nodo Verifique la direcci n de la red y otros par metros de alternante configuraci n ControlNet apagado Gj Apagado Canal inhabilitado Ninguna A bien B Configure el canal para la comunicaci n ControlNet Verde Operaci n normal Ninguna constante Verde Errores tempor neos Ninguna parpa deante Aseg rese de que ControlNet tenga la terminaci n apagado correcta Rojo Fallo de medios f sicos Verifique los medios f sicos para determinar si hay parpa cables rotos conectores flojos terminaciones deante faltantes etc apagado No hay otros nodos presentes en la A ada otros nodos a la red red Rojo verde Configuraci n incorrecta de la red Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n parpa el ctrica o restablezca la unidad deantes Si el fallo contin a comun quese con su representante o distribuidor de Allen Bradley Company Inc 1 Definici n de t rminos e alternante los dos indicadores alternan simult neamente entre los dos estados definidos se aplica a ambos indicadores observados juntos los dos indicadores siempre est n en estados opuestos fuera de fase e parpadeante el indicador alterna entre los dos estados definidos se aplica a cada indicador observado independientemente del o
23. idos de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen Bradley Company Inc En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad ATENCION Identifica informaci n o pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro e reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n cr tica para una correcta aplicaci n y entendimiento del producto S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Control Net es una marca comercial y PLC es una marca registrada de Allen Bradley Company Inc Qui n debe usar este manual Prop sito de este manual C mo obtener un manual del usuario Prefacio Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con todo el manual Este prefacio abarca los temas siguientes e qui n debe usar este manual e el prop sito de este manual e c mo usar este manual e convenciones usadas en este manual e servicio de soporte t cnico de Rockwell Automation Para usar este manual usted debe entender los controladores programables y poder interpretar las instrucciones de l gica de escalera necesarias para controlar la aplicaci n Vea los documentos indicados en la p gina siguiente o comun
24. ion Approval certifica productos para uso general asi como para uso en lugares peligrosos La certificaci n CSA aparece en la etiqueta del producto tal como se indica a continuaci n y no en la documentaci n del usuario certifies products for general use as well as for use In hazardous locations Actual CSA certification is indicated by the product label as shown below and not by statements in any user documentation Ejemplo de etiqueta de producto con certificaci n CSA CL 1 DIV2 GP A B C D E e _ TEMP Example of the CSA certification product label CL 1 DIV2 GP A B C D E Para cumplir con la certificaci n CSA para uso en lugares peligrosos la siguiente informaci n se convierte en parte de la documentaci n del producto para productos de control industrial Allen Bradley certificados por CSA e Este equipo es apropiado para uso en lugares Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D o en lugares no peligrosos solamente e Los productos con la marca CSA apropiada es decir Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D est n certificados para uso en otros equipos donde la idoneidad de la combinaci n es decir aplicaci n o uso est determinada por CSA o la oficina de inspecci n local con jurisdicci n To comply with CSA certification for use in hazardous locations the following information becomes a part of the product literature for CSA certified Allen Bradley industrial control products e This equipment is
25. nexi n a tierra de sistemas industriales de automatizaci n para inmunidad contra ruido publicaci n 1770 4 1ES e Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES e Cat logo de sistemas de automatizaci n Cap tulo 2 C mo configurar el hardware C mo instalar el hardware PC hh p gina 2 2 software de programaci n a g C mo conectar la computadora personal al procesador PLC 5 E SEEE NE p gina 2 6 i i Procesador Fuente de alim PLC 5 20C el c interna Cable de acceso a la red ControlNet 1786 CP i LY g E o 00 63 BEBES 00 832 ll Vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 ControlNet Fase 1 5 n mero de publicaci n 1785 6 5 22ES para obtener m s informaci n Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 2 2 C mo configurar el hardware C mo instalar el hardware Configuraci n del chasis de E S 1 Posicione los interruptores del backplane Parte superior presionada a ON EE i daa cerrado Parte inferior presionada a OFF I
26. nstructions 1786 2 7 chasis de E S universales 1771 Instrucciones de instalaci n del chasis de E S universales 1771 2 10ES fuente de alimentaci n el ctrica Power Supply Modules 1771 P4S P6S P4S1 P6S1 installation instructions 1771 2 135 a Allen Bradley Publication Index para su fuente de alimentaci n el ctrica espec fica SD499 red DH Manual del usuario de los controladores programbles con caracter sticas mejoradas 1785 6 5 12ES y Ethernet Data Highway Data Highway Plus Data Highway ll Data Highway 485 Cable 1770 6 2 2 installation instructions tarjeta de comunicaci n Instrucciones de instalaci n de la tarjeta de interface de comunicaci n ControlNet 1784 5 20ES 1784 KTCxX15 Allen Bradley Publication Index para su tarjeta de comunicaci n espec fica SD499 interface de comunicaci n 1770 KFC15 Manual del usuario de interface de comunicaci n ControlNet 1770 6 5 20ES t rminos y definiciones Glosario de automatizaci n industrial AG 7 1ES Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Convenciones usadas en este manual Prefacio P 3 Las convenciones siguientes se usan en este manual e Las listas con vi etas proporcionan informaci n y no pasos de procedimientos e Las listas enumeradas proporcionan pasos secuenciales o informaci n jer rquica e El estilo de caracteres it licos se usa a t tulo de nfasis e Eltexto que aparece en este estilo de caracteres indica las palabras
27. nterr Ultimo estado abierto r activ Las salidas de este chasis de E S permanecen en su ltimo f estado cuando ocurre un fallo de hardware desa Las salidas de este chasis de E S se desactivan cuando ocurre AN sactiv mnmozo dE un fallo de hardware mb E Siempre N s l desactiv Interruptores Direccio o 4 5 namiento Aa lt z activ desactiv a 2 slot desactiv activ 1 slot a tiv desactiv activ z s 1 2 slot l activ activ No se permite o lt Interruptores E Transferencia EEPROM 6 7 desactiv desactiv Transf de mem EEPROM a mem del proc en el momento del encendido 2 3 activ activ Transferencia de memoria EEPROM a memoria del procesador si la memoria del procesador no es v lida activ desactiv La memoria EEPROM no se transfiere a la memoria del procesador E Interr Protecci n de memoria del 8 procesador desactiv Protec de memoria del proc inhabilitada activ Protec de memoria del proc habilitada 5 Las salidas est n desactivadas cuando ocurre cualquiera de las condiciones siguientes independientemente del posicionamiento del interruptor el procesador detecta un error de tiempo de ejecuci n ocurre un fallo del backplane del chasis de E S se selecciona el modo de programaci n o prueba se establece un bit de archivo de estado para restablecer un rack local Si un m dulo EEPROM no est instalado y la memoria del procesador es v lida el indicador LED PROC del
28. on las directivas de la Uni n Europea Directiva EMC earar ea anae A A E a AE Directiva de bajo voltaje o ooocoocoococoococonoooo Cap tulo 2 C mo instalar el hardWware ooooooooonoooooo C mo configurar el chasis de E S o oo oo ooooooomm o o C mo conectar a tierra el chasis de E S C mo instalar la fuente de alimentaci n el ctrica C mo instalar el procesador PLO 5 oo ooooooommmmmo o C mo encender el sSisteMa oooooooooooooooooo C mo instalar los m dulos de E S ooo ooooooooooo C mo conectar la computadora personal al procesador PLC 5 Cap tulo 3 C mo instalar el software y cofigurar el sistema de programaci n C mo iniciar el software de programaci n o oooooccccocoo o C mo encender el SiSteMa oooocococooccoccoconr Cap tulo 4 C mo usar los indicadores de estado general o C mo usar los indicadores de estado ControlNet C mo usar los indicadores de estado DH RIO o o o C mo monitorear la configuraci n y el estado ControlNet Ap ndice A Especificaciones generales ooooooococorcoccoco A 1 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Lo que debe hacer C mo configurar el hardware Cap tulo 2 C mo configurar el software Cap tulo 3 C mo resolver problemas del sistema del procesador Cap tulo 4 Ca
29. os sobre los m dulos FE Para obtener m s informaci n vea el documento Power Supply EA Modules 1771 P4S P6S P4SI P6S1 Installation Instructions n mero de publicaci n 1771 2 135 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Gu as para las tarjetas a ds C mo configurar el hardware 2 5 Instalaci n del procesador PLC 5 Barra de fijaci n Leng eta eyectora lt y Dd Procesador lt PLC 5 20E Conector de la bater a Cubierta de la bater a y cae o poo 20610 M Bater a Vea la publicaci n AG 5 4ES para obtener informaci n detallada acerca del tratamiento y eliminaci n de la bater a as como otras pautas importantes Vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 ControlNet n mero de publicaci n 1785 6 5 22ES para obtener m s informaci n 1 Defina la direcci n de la estaci n DH de canal 1A con el posicionamiento del conjunto de interruptores SW 1 en la parte trasera del procesador Vea el lado del procesdor si desea usar otra direcci n Vista lateral del procesador eee A Cd Gibai _ hacia abajo Para los procesadores de serie E y 4 Ns K baud Para los procesadores de serie D y vista lateral posteriores use este interruptor para S seleccionar la velocidad en baudios m AS hacia arriba anteriores este inte
30. p tulo 1 Antes de empezar La red ControlNet es una red de alta velocidad que permite que los procesadores PLC y dispositivos de E S por ejemplo racks de E S variadores de velocidad ajustable interface de operador m quina MMI y otros dispositivos de automatizaci n intercambien datos Los procesadores PLC 5 ControlNet tienen un puerto ControlNet l gico que consiste en dos conectores BNC y un puerto de acceso a la red Estos procesadores le permiten conectarse a la red ControlNet Vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 ControlNet Fase 1 5 n mero de publicaci n 1785 6 5 22ES si necesita m s informaci n vea la p gina P1 para obtener informaci n acerca de c mo conseguir un ejemplar de dicho manual Fuente de alimentaci n O el ctrica 1771 P4S VO B T PC con software de programaci n oi 44 E 1786 LE Ll A Procesador PLC 5 40C Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Procesador PLC 5 20C Interruptor de llave Antes de empezar Indicador de estado de E S ControlNet S Indicadores de estado ControlNet de canal 2 Puerto de acceso a la red ControlNet Ea O r O0 O m Canal 2 1 JTO TO Canal 0 Es Indicadores de estado de canal 1 Conexi n de terminal de programaci n DH a canal 1A
31. pa procesador se transfiere eante a la EEPROM Rojo Fallo mayor Error de tiempo de e Verifique el bit de fallo mayor en el parpa ejecuci n archivo de estado S 11 para ver la eante definici n del error e Restablezca el bit de fallo corrija el problema y regrese al modo marcha Rojo y El procesdor est en el Operaci n normal sila Ninguna permita que se complete la verde modo de programaci n memoria FLASH del actualizaci n flash alternantes de memoria FLASH procesador se vuelve a programar Error de suma de Comun quese con el representante comprobaci n de regional de A B para obtener una memoria FLASH actualizaci n de firmware de campo Rojo Fallo mayor e La memoria del e Borre la memoria y vuelva a cargar el fijo procesador tiene un programa error de la suma de e Verifique los posicionamientos de los compr obaci n interruptores del backplane e inserte el e Error del m dulo de m dulo de memoria correcto memoria e Desactive el sistema vuelva a colocar e Los diagn sticos internos han fallado 7 procesador y encienda el sistema borre la memoria y vuelva a cargar el programa Reemplace la EEPROM con el programa nuevo reemplace el procesador si fuese necesario Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 4 2 C mo resolver problemas del sistema del procesador Acci n recomendada Revise la fuente de alimentaci n y las conexiones Ninguna Indica Color Descripci n Causa probable
32. quese con su representante regional de Rockwell Automation para obtener m s informaci n Este manual le presenta la instalaci n y el uso de un sistema del procesador PLC 5 ControlNet Adem s le indica c mo configurar un sistema seg n una configuraci n t pica Puesto que ste es una manual de inicio r pido no se tratan todas las caracter sticas del procesador PLC 5 ControlNet Pero se proporciona suficiente informaci n para comenzar Este manual incluye e la informaci n b sica necesaria para comenzar a usar el procesador PLC 5 ControlNet r pida y eficazmente e procedimientos de alto nivel con referencias cruzadas a otros manuales que proporcionan m s detalles Importante Los posicionamientos de interruptores recomendados en este manual le ayudan a configurar y poner en marcha un sistema de prueba Los posicionamientos reales de los interruptores dependen de la aplicaci n en cuesti n Existe un manual del usuario asociado con este producto que contiene informaci n detallada acerca de c mo configurar programar y usar un procesador PLC 5 Para obtener un ejemplar del Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 con caracter sticas mejoradas y Ethernet n mero de publicaci n 1785 6 5 12ES usted puede e vero descargar una versi n electr nica de la Internet www theautomationbookstore com e comprar un manual mediante la Internet www theautomationbookstore com e comunicarse con su rep
33. resentante o distribuidor regional de Rockwell Automation para efectuar un pedido Vea la tabla en la p gina siguiente para obtener informaci n acerca de otras publicaciones asociadas Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 P 2 Prefacio Documentos asociados Los documentos siguientes contienen informaci n adicional acerca de los productos tratados en este manual Para obtener m s informaci n Need N mero de acerca de Vea esta publicacion publicaci n controladores programables PLC 5 ControlNet PLC 5 Programmable Controllers User Manual phase 1 5 1785 6 5 22 ControlNet 1785 L20C15 L40C15 y L80C15 Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 con caracter sticas mejoradas y Ethernet 1785 6 5 12ES Descripci n general del sistema del procesador PLC 5 1785 con 1785 2 36ES caracter sticas mejoradas Descripci n del sistema ControlNet 1786 2 12ES Referencia r pida de los controladores programables PLC 5 1785 1785 7 1ES Manual del conjunto de referencia de instrucciones del software de 1785 6 1ES programaci n PLC 5 Pautas de conexi n a tierra y cableado de automatizaci n industrial 1770 4 1ES medios f sicos ControlNet ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation I
34. rruptor siempre 230 Kbaud est desactivado 2 Especifique la interface digital de canal 0 Vista inferior del procesdor PLC 5 20C E Parte frontal del CEEEEEEEES E procesador 12345678910 Vista inferior del procesador PLC 5 40C y 5 80C Parte frontal e VO000 a procesador m 1 1 p J vista lateral 12345678910 Corr 3 Establezca las direcciones de la red ControlNet con el uso de los dos interruptores rotativos de 10 d gitos en la parte superior del m dulo Direcci n de la RED del procesador PLC 5 ControlNet 1 20 30 2 3 SISPRO o ZANE SAN vail ja o0 s j j Sa 90 ON S 60 9 NS 6 80 70 8 7 4 Para instalar la bater a deslice el conector del lado de la bater a en el conector ubicado en el lado del procesador hasta que encajen Ponga la cubierta de la bater a 5 Instale el m dulo del procesador Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 2 6 C mo configurar el hardware Gu as para las tarjetas C mo conectar la computadora personal al procesador PLC 5 Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Encendido del sistema Encienda el sistema Observe la pantalla del indicador LED en el procesador Si el sistema est funcionando correctamente el color del indicador LED PROC debe
35. t mate to external circuits on an Allen Bradley product using screws sliding latches threaded connectors or other means such that any connection can withstand a 15 Newton 3 4 Ib separating force applied for a minimum of one minute e Batteries should only be changed in an area known to be non hazardous Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 Argentina Rockwell de Argentina Av C rdoba 4970 1414 Buenos Aires Argentina Tel 54 1 776 1100 Fax 54 1 773 5175 Colombia Rockwell Colombia S A Muelle Industrial Il Bodega 4 Cr 98 No 42A 41 Santaf de Bogot DF Tel 57 1 418 5902 Fax 57 1 418 5995 Espa a Rockwell Automation S A Calle Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 3 295 90 00 Fax 34 3 295 90 01 Rockwell Automation Villa de Plencia 4 Urbanizaci n Antiguo Golf 48930 Las Arenas Getxo Vizcaya Tel 34 4 480 16 81 Fax 34 4 480 09 16 Rockwell Automation Belmonte de Tajo 31 28019 Madrid Tel 34 1 565 16 16 Fax 34 1 565 16 87 Rockwell Automation Avda San Francisco Javier 9 Ed Sevilla 2 Planta 5 Mod 26A 41018 Sevilla Tel 34 5 466 35 512 Fax 34 5 465 62 58 Rockwell Automation Edificio Trevi Fontanares 51 4 D E 46014 Valencia Tel 34 6 377 06 12 Fax 34 6 377 07 61 M xico Rockwell Automation de M xico S A de C V Bosques de Ciruelos No 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico DF M xico Tel 52 5 251 616
36. tro si ambos indicadores parpadean parpadean juntos en fase e fijo el indicador est iluminado continuamente en el estado definido Publicaci n 1785 10 6ES Noviembre de 1998 C mo usar los indicadores de C mo resolver problemas del sistema del procesador 4 5 estado DH RIIO pi Color Modo del canal Descripci n Causa probable Acci n recomendada AoB Verde Esc ner de E S V nculo activo de E S Operaci n Ninguna fijo remotas remotas todos los normal m dulos adaptadores est n presentes y sin fallo Adaptador de E S Comunicaci n con el remotas esc ner DH El procesador transmite o recibe en la red DH Verde Esc ner de E S Hay por lo menos un e Desconecte y e Restaure la parpadea remotas adaptador con fallo vuelva a alimentaci n are 0 conectar la el ctrica al rack enta alimentaci n Repare el cable mente el ctrica en el rack remoto e Cable roto DH No hay otros nodos en la red Rojo Esc ner de E S Fallo de hardware Error de e Desconecte y constante remotas hardware conecte la Adaptador de E S alimentaci n remotas el ctrica DH e Aseg rese de que las configuraciones de software coincidan con la configuraci n del hardware e Reemplace el procesador Rojo Esc ner de E S Se detectaron adaptadores El cable no e Repare el cable parpadea remotas con fallo est r pida o conectado o hee est roto e No hay e Restaure la alimentaci n alimentaci n

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