literature.rock...lautomation.com
Contents
1. 32 Servicio de soporte de Rockwell o A e UE ei AE Interior de la contraportada Asistencia para la instalaci n Interior de la contraportada Pol tica de devoluciones de productos nuevos Interior de la contraportada Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 Centros de control de motores DeviceNet Tabla A Publicaciones T tulo CENTERLINE 2500 Motor Control Centers Descripci n Descripci n del producto N mero de publicaci n 2500 PP001x EN P IntelliCENTER Software Descripci n del producto 2100 PP017x EN P IntelliCENTER Software User Guide Manual del usuario 2100 UM002x EN P Integrated Intelligent Motor Control Centers Informe oficial 2100 WP001x EN P Joining and Splicing Columns Instrucciones 2500 IN004x EN P DeviceNet Product Overview DeviceNet Selection Guide DeviceNet Media Design Installation Guide Descripci n general del sistema Gu a de selecci n Manual del usuario DN 2 5 DNET SG001x EN P DNET UMO72x EN P KwikLink Radiated Immunity Testing Informe oficial 1485 WP001x US P KwikLink Connection System Brochure Folleto 1485 CG001x EN P xes un indicador de posici n para la letra de revisi n de la publicaci n Cuando consulte la publicaci n mediante la Biblioteca de documentaci n www rockwellautomation com literature s2. ctica con un sistema ControlLogix Fechas y precios de los cursos Visite www rockwellautomation com training Seleccione el curso CCI 105 Kit de apoyo en campo para MCC DeviceNet Los MCC DeviceNet e IntelliCENTER de Allen Bradley ofrecen a los usuarios una red DeviceNet cableada en servicio y probada lo cual resulta en una soluci n verdaderamente integrada plug and play Al igual que con cualquier sistema de control para una instalaci n exitosa se requieren las herramientas apropiadas Este kit incluye una variedad de componentes relacionados con DeviceNet que ser n tiles para e Arrancar un sistema DeviceNet e Poner en servicio los nodos DeviceNet establecer la velocidad en baudios y el n mero de nodos e Probar los dispositivos DeviceNet e Capacitaci n sobre DeviceNet Publicaci n 2500 TDO0O2A ES P Mayo de 2006 26 Centros de control de motores DeviceNet M Este kit incluye una minirred una herramienta configuradora de DeviceNet y componentes diversos Minirred e L nea troncal con tres puertos DeviceNet y resistencias de terminaci n e Cable conector de 3 metros e Cable conector de 0 5 metros e Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC Herramienta configuradora de DeviceNet e Configurador de mano DeviceView 193 PCT con cable de 1 metro Componentes diversos para DeviceNet 5 resistencias de terminaci n 10 conectores de 5 terminales 5 conectores de 10 terminales
3. 2 conectores macho de 5 terminales e Cable DeviceNet redondo Clase 1 de 3 metros e Destornillador de punta angosta para conectores DeviceNet e Cabezal DeviceNet en Y Publicaci n 2500 TDOO2A ES P Mavyo de 2006 Aplicaciones Configurador DeviceNet o computadora port til Enchufe de pared para minirred con Cable configurador Centros de control de motores DeviceNet 27 conector macho ERES Dispositivo pen no incluido Minirred Rel de sobrecarga electr nico E3 no incluido Fuente de alimentaci n el ctrica con enchufe de pared para minirred con conector macho E Cable conector de 0 5 metros con conectores Cabezal en Y bifurcador Herramienta configuradora aut noma 00000 l 00000 Cable conector de 0 5 metros o 3 metros con conectores Cable configurador Ma Conector de 10 terminales con resistencia de terminaci n enchufada en un puerto Cable conector de 3 metros con conexiones Computadora port til Configurador DeviceNet Resistencia de terminaci n interna programada IN con tarjeta 1784 PCD DeviceNet y cable no incluido Conexi n a un MCC DeviceNet Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 28 Centros de control de motores DeviceNet Se sugiere el uso de los s
4. ES P Mayo de 2006 6 Centros de control de motores DeviceNet M Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 C lculo de las longitudes de los cables Calcule las longitudes de cable troncal y de derivaci n seg n las pautas siguientes Longitud de cable troncal e Mida el cable troncal externo al MCC e Utilice la Tabla D para calcular la longitud de cable troncal dentro del MCC NOTA Las longitudes incluyen el puente usado para empalmar las columnas DeviceNet en una ted Tabla D Cable troncal dentro del MCC Ancho de Longitud de cable troncal Longitud de cable troncal columna Columnas con Columnas con unidades fijas unidades desmontables montadas en la estructura 700 mm 5 0 m 0 7 m 800 mm 51m 0 8 m 900 mm 5 2 m 0 9m 1000 mm 5 3 m 10m Longitud de cable de derivaci n e Mida el cable de derivaci n externo al MCC e Mida cada cable de derivaci n a las unidades individuales O calcule 0 75 m por cada unidad desmontable en la agrupaci n de MCC calcule 1 5 m por cada unidad fija en la agrupaci n de MCC Centros de control de motores DeviceNet M 7 Tipos de cables de MCC ATENCION ATENCION A No aplique alto voltaje a ning n sistema de cables DeviceNet ni a sus conectores El alto voltaje destruir los condensadores internos en los conectores Equipos de prueba como por ejemplo un meg hmetro o un probador de alto potencial dafiar n los condensadores internos Puede usarse un ver
5. TDO002A ES P Mayo de 2006 Centros de control de motores DeviceNet 29 Lista de verificaci n para Al instalar un MCC DeviceNet use la siguiente lista de verificaci n antes de 7 conectar la alimentaci n el ctrica a la red instalaci n de sistema de dise o e F n mero de nodos no excede de 64 con tres nodos normalmente reservados para esc neres nodo 00 PC nodo 62 y nuevo dispositivo nodo 63 e Las longitudes de los cables de derivaci n no exceden de 6 m e La longitud acumulada de cable de derivaci n no excede el l mite deseado de velocidad en baudios de la red 39 m a 500 kbps 78 ma 250 kbps o 156 ma 125 kbps e La longitud acumulada de cable troncal no excede el l mite m ximo permitido de velocidad en baudios de la red 75 m a 500 kbps 200 ma 250 kbps o 420 m a 125 kbps NOTA Para InteliCENTER 500 kbps proporciona un rendimiento ptimo puede usarse 250 kbps pero no se recomienda e Verifique que todos los dispositivos est n programados con la misma velocidad en baudios Puede usarse la funci n de autobaudios para cada dispositivo Esto permite que el esc ner establezca la velocidad en baudios para todo el sistema e Verifique que las resistencias de terminaci n est n en su lugar en las terminaciones de l nea troncal y haga las mediciones correspondientes para asegurar la resistencia adecuada 121 ohms 1 4 W 1 pel cula met lica e Verifique que la fuente de alimentaci n el ctrica del s
6. de dos columnas t pico Recept culos de v nculo e Canaleta horizontal superior Bus de alimentaci n el ctrica ad horizontal trif sico Determinaci n de las longitudes de los cables Para ayudar a determinar las longitudes de los cables para su aplicaci n cada MCC se env a con documentaci n que identifica la longitud de los cables troncal y de derivaci n usados en el MCC Vea Figura 3 Las longitudes de los cables tambi n pueden calcularse Vea las pautas para C lculo de las longitudes de los cables en la P gina 6 Figura 3 Especificaciones de la red DeviceNet ESPECIFICACIONES DE LA RED DeviceNet N MERO DE RED 01 CONSUMO DE CORRIENTE 2 115 AMPERES VELOCIDAD EN BAUDIOS 500 kbps LONGITUD ACUMULADA DE CABLE DE DERIVACI N 123m NUMERO TOTAL DENODOS 76 LONGITUD ACUMULADA DE CABLE TRONCAL 28 5 m NOTA La longitud acumulada de cable troncal y de derivaci n determina la m xima velocidad en baudios de la red DeviceNet 500 kbps si la longitud acumulada de cable troncal es menor de 75 m Y la longitud acumulada de cable de derivaci n es menor de 39 m 250 kbps si la longitud acumulada de cable troncal es menor de 200 m Y la longitud acumulada de cable de derivaci n es menor de 78 m 125 kbps si la longitud acumulada de cable troncal es menor de 420 m Y la longitud acumulada de cable de derivaci n es menor de 156 m Publicaci n 2500 TDO02A
7. ndose de que alimente un m ximo de siete columnas a la izquierda o derecha consulte el ejemplo de agrupaci n que aparece a continuaci n Agrupaci n de MCC con m s de 14 columnas T T T Fuente de alimentaci n el ctrica Conductor rojo con interrupci n Fuente de alimentaci n el ctrica Las agrupaciones de MCC con m s de 14 columnas pueden exceder el l mite de longitud de la l nea troncal de 75 m para aceptar comunicaciones de 500 kbps Cuando la longitud de la l nea troncal excede este l mite debe especificarse comunicaci n de 250 kbps Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 24 Centros de control de motores DeviceNet Medios auxiliares de puesta en marcha y capacitaci n Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 Curso de capacitaci n sobre dise o y puesta en marcha del MCC IntelliCENTER Descripci n del curso Este curso proporciona los conceptos conocimientos y herramientas necesarias para dise ar especificar instalar resolver problemas y usar un MCC InteliCENTER o MCC DeviceNet Contenido e Elementos b sicos de comunicaci n y redes de Rockwell Automation e Descripci n general de la arquitectura de control y comunicaci n con ejemplos de problemas de arquitectura resueltos en clase selecci n de redes dispositivos de redes velocidades de redes etc e Estructura unidades cableado y detalles t cnicos de los MCC DeviceNet de bajo voltaje y
8. para continuar 10 Haga clic en Finish cuando haya terminado Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 32 Centros de control de motores DeviceNet Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 C mo encontrar archivos EDS para otros dispositivos Los archivos EDS pueden obtenerse en http www ab com networks eds Carga de archivos EDS desde el dispositivo Puede usar RSNetworx para DeviceNet a fin de cargar un archivo EDS directamente desde un dispositivo Si no puede encontrar un archivo EDS por otros medios consulte el archivo de ayuda de RSNetwotx a fin de obtener los pasos para cargar un archivo EDS Servicio de soporte de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica en la web para ayudarle a usar nuestros productos En http support rockwellautomation com usted puede encontrar manuales t cnicos una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes notas t cnicas y notas de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a paquetes de servicio de software adem s de la funci n MySupport que usted puede personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Para obtener un n vel adicional de soporte t cnico por tel fono para instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas ofrecemos los programas TechConnect Support Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor o representante de Rockwell Automation m s cercano o visite http support rockw
9. son diferentes e Clase de aislamiento e Requisitos de protecci n contra sobrecorriente e Transmisi n de la red El uso de cables Clase 1 y Clase 2 dentro del mismo sistema DeviceNet puede causar problemas de aplicaci n c digo y comunicaci n Resistencias de terminaci n ATENCI N Antes de realizar cualquier actividad de serv cio o mantenimiento en las columnas de MCC desconecte todas las fuentes de alimentaci n el ctrica Observe los c digos y pautas locales adem s de los requisitos de la normativa EN 50110 Se necesitan resistencias de terminaci n en los extremos de las l neas troncales para reducir las reflexiones de las se ales de comunicaci n en la ted La red DeviceNet funcionar correctamente s lo cuando hayan exactamente dos resistencias de terminaci n una en cada extremo de la l nea troncal Las resistencias de terminaci n pueden ser de 121 ohms 1 1 4 W pel cula met lica resistencia de terminaci n n mero de parte 1485A C2 Las agrupaciones de MCC se env an con una bolsa transparente que contiene dos conectores enchufables de 5 terminales con resistencias de terminaci n instaladas y dos conectores bifurcadores DeviceNet kit n mero de parte 2100H DNTRI1 Las resistencias se insertan en el segundo terminal desde cada extremo conectados a los conductores blanco y azul de ambos conectores Vea Figura 4 El conector bifurcador DeviceNet se usa para enchufar dos conectores DeviceNet en
10. Allen Bradley CENTERLINE 2500 Centros de control de motores DeviceNet A Datos t cnicos a AS po ji j e SERA Automation i Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento distintas de las de los equipos electromec nicos En el documento Safety guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en http www ab com manuals gi se describen algunas diferencias importantes entre el equipo de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a esta diferencia y tambi n a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido toda persona responsable de aplicarlos deber primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las muchas variables y requisitos relacionados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad u obligaci n por el uso que se haga con base en los ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patentes relacionada con el uso de la informaci n circuitos equipo o software descritos en este manual seguridad ADVERTENCIA Identifica inf
11. Oriente frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Muelle Industrial II Bodega 4 Cr 98 N 42 41 Santa Fe de Bogot Tel 57 1 422 1630 Fax 57 1 422 3145 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Venezuela Rockwell Automation S A Edificios Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 Copyright O 2006 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reser
12. as realice los siguientes c lculos de dise o e Verifique el n mero total de nodos Vea la secci n Arquitectura del sistema al comienzo de la p gina 2 Si el n mero de nodos excede lo indicado en las pautas a ada una nueva red e Vuelva a calcular el consumo total de alimentaci n el ctrica Si el consumo de corriente es mayor que 8 A a ada una fuente de alimentaci n el ctrica adicional Se prefiere un m ximo de 7 2 A para permitir un margen del 10 e Verifique la longitud acumulada de cable troncal Vea la secci n Arquitectura del sistema e Verifique la longitud acumulada de cable de derivaci n Vea la secci n Arquitectura del sistema Fuente de alimentaci n el ctrica DeviceNet Centros de control de motores DeviceNet M 21 ENTRA E sistema de cables DeviceNet requiere alimentaci n el ctrica de 24 VCC para funcionar La fuente de alimentaci n el ctrica debe ser compatible con DeviceNet seg n lo especificado en los requisitos de la ODVA IMPORTANTE Las fuentes de alimentaci n el ctrica que no satisfagan ambos puntos antes mencionados pueden afectar la se al y dafiar los componentes DeviceNet y adem s podr an no satisfacer los c digos locales o la inspecci n Con el MCC puede suministrarse una unidad de fuente de alimentaci n el ctrica que cumpla con los requisitos DeviceNet Un cable conecta la salida de la fuente de alimentaci n el ctrica a un puerto DeviceNet en la canaleta de contro
13. de terminaci n se env an en la canaleta horizontal superior Una etiqueta blanca indica la ubicaci n del kit Vea Figura 5 2 Extraiga la cubierta de la canaleta horizontal superior de cada columna en la red 3 Enchufe la primera resistencia de terminaci n en el puerto izquierdo en la canaleta horizontal superior de la columna del extremo izquierdo en la red Aplique un par de 0 55 N m a los tornillos del conector 4 Enchufe la segunda resistencia de terminaci n en el puerto derecho en la canaleta horizontal superior de la columna del extremo derecho de la red Aplique un par de 0 55 N m a los tornillos del conector Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 12 Centros de control de motores DeviceNet M Ejemplos de instalaci n de resistencias de terminaci n Cuando instale resistencias primero debe determinar el tipo de arquitectura DeviceNet Hay dos tipos de arquitecturas e Todos los dispositivos internos al MCC e Dispositivos internos y externos al MCC Instalaci n de resistencias de terminaci n con todos los dispositivos internos al MCC sta es la forma m s simple de arquitectura DeviceNet Puesto que todos los dispositivos son internos al MCC no se necesita cableado especial La Figura 6 la Figura 7 y la Figura 8 muestran dise os y ubicaciones t picas de las resistencias de terminaci n La Figura 6 muestra un MCC con un esc ner DeviceNet ubicado en una columna fija No hay tapones de canaleta pre
14. ellautomation com Asistencia para la instalaci n Si se le presenta un problema con un m dulo de hardware durante las primeras 24 horas de instalaci n revise la informaci n contenida en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de soporte t cnico al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del m dulo En Estados 1 440 646 3223 Unidos Lunes a viernes de 8 am a 5 pm hora oficial del Este Fuera de los Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para Estados Unidos obtener soporte t cnico Pol tica de devoluciones de productos nuevos Rockwell prueba todos nuestros productos para asegurarse que funcionen correctamente cuando se env an de la f brica Sin embargo si el producto no funciona y necesita devolverlo En Estados Comun quese con el distribuidor Usted debe proporcionar un n mero Unidos de caso de soporte al cliente llame al n mero de tel fono proporcionado anteriormente para obtenerlo al distribuidor para completar el proceso de devoluci n Fuera de los Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para Estados Unidos obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio
15. figurar dispositivos por e corriente de carga completa tasa de aceleraci n etc No descargue a un dispositivo antes de cargar de dicho dispositivo Descargar a un dispositivo antes de cargar puede hacer que el nodo y las velocidades en baudios se sobrescriban lo cual requerir reprogramar manualmente cada dispositivo Establezca el comportamiento por p rdida de comunicaci n para cada dispositivo A RSNetworx para DeviceNet tambi n puede usarse para cambiar las velocidades en baudios y los n meros de nodo pero recuerde que los dispositivos normalmente vienen preprogramados de la f brica 6 Use RSNetworx para DeviceNet para programar el esc ner DeviceNet 7 Escriba el programa PLC 8 Si se proporciona el software InteliCENTER realice la carga seg n las instrucciones descritas en el documento IntelliCENTER Software User Guide publicaci n 2100 UM002x EN P Publicaci n 2500 TDO002A ES P Mayo de 2006 C mo encontrar los archivos EDS Electronic Data Sheets Centros de control de motores DeviceNet 31 Informaci n general Despu s de instalar el software InteliCENTER debe registrarse un archivo EDS Electronic Data Sheet para cada dispositivo en el MCC Esta secci n describe el procedimiento para realizar esta tarea Definici n de los archivos EDS Los archivos EDS son simples archivos de texto usados por las herramientas de configuraci n de redes tales como el software InteliCENTER y RSNetw
16. iempre use la ltima revisi n disponible Tabla B Sitios web Tema IntelliCENTER Direcci n web de Internet http www ab com intellicenter Centros de control de motores http www ab com mcc Publicaciones electr nicas http www rockwellautomation com literature Pedido de publicaciones http www rockwellautomation com dox DeviceNet Allen Bradley http www ab com networks Archivos EDS Electronic Data Sheet http www ab com networks eds Open DeviceNet Vendor Association ODVA Tabla C Soporte t cnico Tipo de soporte t cnico Tel fono http www odva org Acceso en 1 440 646 5800 Fax 1 440 382 0505 Correo electr nico raictechsupportOra rockwell com Sitio web de Internet http www ab com mcc Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 2 Centros de control de motores DeviceNet M Descripci n general DeviceNet DeviceNet en MCC Arquitectura del sistema Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 Este documento describe la construcci n del sistema de cableado y los componentes asociados con una red DeviceNet instalada en la f brica en centros de control de motores MCC CENTERLINE 2500 e InteliCENTER ATENCI N Antes de realizar cualquier actividad de serv cio o mantenimiento en las columnas del MCC desconecte todas las fuentes de alimentaci n el ctrica Siga los c digos y pautas locales adem s de
17. ificador de medio f sico de Rockwell Automation n mero de cat logo 1788 MCHKR para la instalaci n de MCC con DeviceNet NOTA El c lculo de la longitud del cable no ser exacto debido a los condensadores internos en los conectores Se utilizan tres tipos de medios f sicos cable en los MCC para comunicaci n DeviceNet Tipo Plano Redondo Redondo e Clase 1 600 V 8 A e Clase 1 600 V 8 A e Clase 1 600 V 8 A e 4 conductores sin blindaje e 4 conductores sin blindaje e 4 conductores con blindaje Uso L neas troncales Conectar unidades a los puertos L nea troncal para extender la l nea DeviceNet l neas de derivaci n de troncal m s all del MCC unidades N mero de 1485C P1E75 carrete de 75 m 2100H DNRC1 carrete de 50 m Belden 7897A 7896A parte 1485C P1E200 carrete de 200 m 1485C P1BS75 carrete de 75 m 1485C P1E420 carrete de 420 m Cable plano Cable de derivaci n redondo 1 Cable troncal redondo ATENCI N Si el cable tiene blindaje ste debe conectarse a una tierra f sica de protecci n PE o tierra f sica verdadera TE en un extremo nicamente Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 8 Centros de control de motores DeviceNet Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 IMPORTANTE No se recomienda usar cables Clase 1 y Clase 2 juntos en el mismo sistema DeviceNet Estos dos tipos de cables no son compatibles porque las siguientes propiedades
18. iguientes tems para la instalaci n y mantenimiento de MCC DeviceNet e InteliCENTER e Kit de apoyo en campo para MCC DeviceNet 2100H DFSK1 e Herramientas manuales cortadora lateral de alta calidad alicates de punta pelador de cables e Cable adaptador redondo Clase 1 de 8 A de corta longitud con recept culo de cinco terminales en cada extremo e Cable de computadora personal PC de tres metros con conector de cinco terminales en cada extremo n mero de parte 2100H ICPC120 e Mult metro digital Fluke 79 o equivalente e Monitor DeviceNet ODVA formulario para pedido disponible en http www ab com intellicenter instructions tambi n puede comunicarse con el representante local de Rockwell Automation e Computadora personal port til con el siguiente software RS Networx para DeviceNet RS Linx Software de actualizaci n ControlFlash RS Logix 5 para PLC 5 RS Logix 500 para SLC y MicroLogix RS Logix 5000 para ControlLogix Software InteliCENTER Estuches de capacitaci n Para la mejor capacitaci n interna hay dos estilos de estuches de capacitaci n de IntelliCENTER disponibles Estuche de capacitaci n de 2 unidades e Arrancador con rel de sobrecarga electr nico E3 e Arrancador con auxiliar de arranque DeviceNet e Motor e Carga Estuche de capacitaci n de 1 unidad e Arrancador con rel de sobrecarga electr nico E3 e Carga para cada fase Publicaci n 2500
19. istema sea de 24 VCC e Verifique que la carga total de alimentaci n el ctrica y los puntos de distribuci n no excedan un valor de 8 A se prefiere un m ximo de 7 2 A e Verifique que el sistema tenga s lo un circuito PE para V e Aseg rese de que PE est conectado e Inspeccione las conexiones para determinar si hay cables flojos circuitos abiertos o cortocircuitos Lista de verificaci n para Los siguientes pasos junto con referencias para obtener m s informaci n instalaci n del software se proporcionan para ayudarle con el proceso de instalaci n del software DeviceNet 1 Instale la tarjeta de comunicaci n en su computadora personal DeviceNet J P P 2 Cargue los drivers de hardware Windows para la tarjeta de comunicaci n 3 Cargue el software RSNetworx para DeviceNet y RSLinx 4 Configure el driver RSLinx Dentro de la funci n RSWho aseg rese de que no aparecen dispositivos no reconocidos por ej s mbolos para ning n dispositivo Si aparece un dispositivo no reconocido cargue el archivo EDS Electronic Data Sheet Consulte C mo encontrar los archivos EDS Electronic Data Sheets en la p gina 31 para obtener detalles adicionales Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 30 Centros de control de motores DeviceNet IMPORTANTE No deje el RSWho en exploraci n constante Cierre la pantalla RSWho o inhabilite la funci n Autobrowse 5 Use RSNetworx para DeviceNet para programar y con
20. l cable troncal Figura 1 Columna MCC nica t pica Recept culo de v nculo 5 Recept culo de v nculo P Bus de alimentaci n el ctrica Pa horizontal trif sico L nea troncal en la canaleta de red y de control Se suministran puertos DeviceNet para cada unidad requerida La l nea troncal DeviceNet se encamina a trav s de la canaleta de control y de red y de la canaleta horizontal superior del MCC Las l neas troncales se encaminan detr s de barreras que a slan el cable del espacio de la unidad y las canaletas para ayudar a evitar da o accidental durante la instalaci n del MCC Es posible proporcionar hasta 24 puertos DeviceNet en la canaleta de control y de red La l nea troncal termina con un recept culo en el lado izquierdo de la columna del extremo izquierdo y en el lado derecho de la columna del extremo derecho en un bloque de env o Para acceder a los recept culos se retiran las cubiertas de las canaletas superiores horizontales La conexi n a DeviceNet se hace cuando una unidad est en la posici n conectada o de prueba La l nea de derivaci n DeviceNet conectar cada componente DeviceNet en una unidad MCC a un puerto DeviceNet ubicado en la canaleta de control y de red La adici n o retiro de una unidad del sistema DeviceNet no interrumpe la operaci n de las otras unidades en el sistema Centros de control de motores DeviceNet M 5 Figura 2 Bloque de env o
21. l y de red Este cable ya est conectado cuando la fuente de alimentaci n el ctrica se env a instalada en el MCC Est n disponibles tambi n configuraciones redundantes Las fuentes de alimentaci n el ctrica remotas deben cumplir con los siguientes requisitos seg n ODVA e Clasificaci n de 24 VCC 1 e Tiempo de elevaci n de menos de 250 milisegundos a 24 VCC 5 a plena carga 8 A e Protecci n de l mite de corriente de 8 A continuos y 10 A para los primeros 250 ms e Correctamente dimensionadas para proporcionar a cada dispositivo la alimentaci n el ctrica requerida cada dispositivo t picamente requiere 90 165 mA e Correcci n de temperatura seg n pautas del fabricante Conexi n de las fuentes de alimentaci n el ctrica Remotas o en la agrupaci n de MCC Conectar las fuentes de alimentaci n el ctrica de acuerdo con estas pautas minimizar las ca das de voltaje en el sistema DeviceNet y asegurar un correcto suministro de voltaje a los dispositivos del sistema Consulte el documento Media Design Installation Guide publicaci n DNET UMO72x EN P para obtener instrucciones de conexi n detalladas Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 22 Centros de control de motores DeviceNet Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 Fuente de alimentaci n el ctrica de la red y circuito de tierra f sica de protecci n El cable DeviceNet debe conectarse al circuito PE en una sola ubicaci n La o
22. los requisitos de la normativa EN 50110 DeviceNet es una red de comunicaci n de bajo costo empleada para conectar dispositivos industriales tales como interruptores de final de carrera sensores fotoel ctricos arrancadores de motores botones pulsadores variadores de frecuencia ajustable e interfaces de operador a una red y eliminar el laborioso y costoso cableado DeviceNet es una sencilla soluci n de red abierta basada en el modelo productor consumidor la m s moderna tecnolog a de red Esta tecnolog a permite control en tiempo real intercambio de datos capacidades de configuraci n y recolecci n de datos a intervalos regulares o seg n demanda Las especificaciones y protocolos de la red son abiertos administrados por la Open DeviceNet Vendor Association ODVA lo que significa que los suministradores no necesitan adquirir hardware software ni derechos de licencias para conectar los dispositivos a un sistema Gracias a ello existen m s de 300 suministradores que ofrecen productos DeviceNet y m s de medio mill n de nodos instalados en todo el mundo DeviceNet es ideal para aplicaciones de MCC debido a su costo y rendimiento Este documento detalla las aplicaciones de DeviceNet en los MCC e incluye la construcci n del sistema de cable y los componentes comunes de DeviceNet Al dise ar sistemas DeviceNet es necesario considerar los siguientes factores e Cantidad de nodos e Tipo y longitudes de cables e Resistencia
23. medio voltaje e Demostraci n de softwate asociado con los MCC DeviceNet RSLinx y RSNetworkx para DeviceNet e Pasos necesarios para una puesta en marcha exitosa incluida la instalaci n de los archivos EDS e Problemas de mantenimiento tales como adici n de unidades MCC a los MCC IntelliCENTER reemplazo de dispositivos DeviceNet y herramientas recomendadas e Configuraci n de red asignaci n de esc neres y programaci n de PLC en un sistema MCC DeviceNet incluidos ejercicios pr cticos con un sistema ControlLogix Qui n debe asistir Este curso est dise ado para ingenieros de control t cnicos electricistas e integradores de sistemas que participar n en el dise o instalaci n y uso de los MCC InteliCENTER DeviceNet Prerrequisito e Familiaridad con Windows y con la programaci n de PLC Centros de control de motores DeviceNet 25 Resumen de temas e Elementos b sicos de e Reemplazo de dispositivos DeviceNet DeviceNet e Descripci n general de e Pr ctica de laboratorio de NetLinx InteliCENTER e RSLinx y RSNetworkx e Recursos de soporte t cnico e Cableado de DeviceNet e Asignaci n de esc neres e Recepci n e instalaci n de introducci n ejemplos columnas de MCC DeviceNet pr ctica e Configuraci n del software e Programaci n de PLC InteliCENTER conectados a DeviceNet hu introducci n ejemplos e Instalaci n y registro de Rg archivos EDS e Adici n de unidades MCC a los MCC InteliCENTER pr
24. on un esc ner remoto El cable que conecta los dos MCC debe ser cable troncal Adem s el cable del esc ner al puerto de canaleta horizontal superior del MCC es una extensi n de la l nea troncal DeviceNet Figura 11 Esc ner DeviceNet remoto y agrupaci n de MCC dividida una red abobo Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 18 Centros de control de motores DeviceNet M La Figura 12 muestra un esc ner remoto y un dispositivo remoto sta es una sola red Todos los cables externos al MCC deben ser cables troncales Figura 12 Esc ner DeviceNet remoto con dispositivo remoto una red Esc ner DeviceNet Variador PowerFlex Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 Centros de control de motores DeviceNet 19 NOTA Si la resistencia de terminaci n se coloca en un dispositivo remoto ser necesario retirar la resistencia del conector suministrado e instalarla en una fila abierta de terminales en un conector de diez terminales 121 Q Resistencia de terminaci n Conector de diez terminales con resistencia de Cable de blindaje si se usa terminaci n enchufada en un m dulo DeviceNet Posici n de la resistencia de terminaci n en una fila abierta de terminales en un conector de diez terminales Empalme de los cable
25. ooooooo 8 Pautas para instalaci n de resistencias de terminaci n 11 Ejemplos de instalaci n de resistencias de terminaci n 12 Empalme de los cables de comunicaci n DeviceNet en centros de control de Motores sossen u i E a a ARA 19 Fuente de alimentaci n el ctrica DeviceNet oo ooooooo o 21 Conexi n de las fuentes de alimentaci n el ctrica Remotas o en la agrupaci n de MCC estem a day 21 Fuente de alimentaci n el ctrica de la red y circuito de tierra f sica de pEotecci n sanns Tan tops nd nine TA pera 22 Conexi n de dos fuentes de alimentaci n el ctrica 23 Medios auxiliares de puesta en marcha y capacitaci n 24 Curso de capacitaci n sobre dise o y puesta en marcha del MCC InteliCENTER o oooooocooooooomomnnrnoo 24 Kit de apoyo en campo para MCC DeviceNet 25 Estuches de capacitaci n de diia O rd 28 Lista de verificaci n para instalaci n de sistema de dise o 29 Lista de verificaci n para instalaci n del software DeviceNet 29 C mo encontrar los archivos EDS Electronic Data DES ari as 31 Informaci n general a asa papas gs Rd 31 Definici n de los archivos EDS o oooooooooomoomoo 31 Archivos EDS necesarios oo ooooooooooocooononarmoooo 31 Instalaci n de los archivos EDS oooooooooooomo ooo 31 C mo encontrar archivos EDS para otros dispositivos 32 Carga de archivos EDS desde el dispositivo
26. ormaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden ocasionar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas IMPORTANTE Identifica informaci n que es crucial para la comprensi n y aplicaci n correctas del producto ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas y circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los s mbolos de atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro e estar consciente de las consecuencias PELIGRO DE Puede haber etiquetas en el exterior o en elinterior del equipo CHOQUE p ej en el variador o en el motor para indicar la posible presencia de un voltaje peligroso a PELIGRO DE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo QUEMADURA p j en el variador o en el motor para indicar que determinadas superficies pueden estar a temperaturas peligrosas Tabla de contenido Informaci n importante para el usuario Portada interior Descripci n general rotar ias A 2 DECENAS a as 2 DeviceNet en MOE a 2 Arquitectura del sister is i E ar iara ea 2 Cantidad de nodos eu tato 3 Limitaciones de longitud de los cables o ooooooo o o 3 Encaminamiento del cable troncal ooooooooo oo o 4 Resistencias de terminaci n ooooooooomoooomooo
27. orx para ayudar a identificar productos y ponerlos f cilmente en servicio en una red Los archivos EDS describen el tipo de dispositivo revisi n y par metros configurables de un producto en una red DeviceNet Archivos EDS necesarios El CD de datos de IntelliCENTER contiene un directorio lt cdrom gt 1 lt order gt 1 lt item gt 1EDS de los archivos EDS necesarios para los dispositivos en su MCC InteliCENTER Los archivos EDS ser n registrados autom ticamente por el programa de instalaci n Para los MCC DeviceNet proporciona el CD EDS File Este CD contiene los archivos EDS para todos los productos DeviceNet que se encuentran en los MCC Instalaci n de los archivos EDS Los archivos EDS se instalan con un programa de Rockwell Software llamado RSHWate exe Este programa se incluye en el CD de datos de InteliCENTER en el mismo directorio que los archivos EDS Para instalar los archivos EDS 1 Ejecute el programa RSHWate exe Haga clic en Add Remove Seleccione Register an EDS file Haga clic en Next 2 3 4 Seleccione Register a directory of EDS files 5 Vaya al directorio EDS en el CD de datos 6 Haga clic en Next 7 El Instalador mostrar los resultados de la prueba Haga clic en Next para continuar 8 El instalador permitir que usted cambie la imagen gr fica de cada dispositivo Haga clic en Next para continuar 9 El Instalador mostrar el resumen final de las tareas Haga clic en Next
28. pci n ideal es en la fuente de alimentaci n el ctrica Conecte la fuente de alimentaci n el ctrica y el com n de 24 VCC cable negro al circuito PE con un cable calibre 8 AWG La mejor pr ctica de PE e Si la fuente de alimentaci n el ctrica viene instalada en el MCC el terminal del com n de 24 VCC est conectado a PE dentro de la unidad Para mejorar la conexi n utilice cable verde calibre 8 AWG y conecte a tierra el terminal com n de 24 VCC a un circuito PE muy estable externo al MCC o a una conexi n de tierra f sica verdadera TE opcional dentro del MCC e Si la fuente de alimentaci n el ctrica es externa rigen las mismas recomendaciones Centros de control de motores DeviceNet 23 CAN H blanco CAN L azul V negro com n Conexi n de dos fuentes de alimentaci n el ctrica Debe instalarse una fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC Clase 1 adicional para agrupaciones de MCC de m s de 14 columnas Cuando use dos fuentes el conductor rojo entre las fuentes de alimentaci n el ctrica debe estar desconectado Ubique un conector de v nculo entre columnas y desconecte el conductor rojo Vea Figura 13 Conecte s lo UNA de las dos fuentes de alimentaci n el ctrica a PE Figura 13 Conexi n de dos fuentes de alimentaci n el ctrica V rojo A a INTERRUPCI N Fuente de alimentaci n Fuente de alimentaci n el ctrica el ctrica Coloque cada fuente de alimentaci n el ctrica asegur
29. rse atenci n especial al tipo de cable seleccionado y al m todo de instalaci n La Figura 9 la Figura 10 la Figura 11 y la Figura 12 muestran d nde colocar las resistencias de terminaci n cuando se usan dispositivos externos La Figura 9 tiene un esc ner DeviceNet alejado del MCC En este ejemplo el cable del esc ner al puerto de canaleta horizontal superior del MCC es una extensi n de la l nea troncal DeviceNet Figura 9 Esc ner DeviceNet remoto una red Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 16 Centros de control de motores DeviceNet M La Figura 10 muestra un solo MCC con dos redes DeviceNet y dos esc neres remotos Cuando un MCC tiene dos redes se necesitan cuatro resistencias de terminaci n En este ejemplo el cable del esc ner al puerto de canaleta horizontal superior del MCC es una extensi n de la l nea troncal DeviceNet Figura 10 Esc ner DeviceNet remoto dos redes Esc neres DeviceNet Primera red DeviceNet Segunda red DeviceNet O ojo DID ojo ojo O E LH DIES LH LH ER o do6 No empalme l neas troncales entre dos redes DeviceNet separadas Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 f Esc ner DeviceNet Centros de control de motores DeviceNet 17 La Figura 11 muestra dos agrupaciones de MCC conectadas en una sola red c
30. s de Informaci n general comunicaci n DeviceNet Esta secci n describe el procedimiento recomendado para empalmar cables de en centros de control de comunicaci n DeviceNet l neas troncales en los MCC Debe usarse junto motores con la publicaci n 2500 IN004x EN P Joining and Splicing Vertical Columns El cable puede empalmarse a la columna del extremo izquierdo o del extremo derecho de una agrupaci n de MCC Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 20 Centros de control de motores DeviceNet Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 Procedimiento Despu s de haber instalado las resistencias de terminaci n los cables DeviceNet en cada columna de la red deben empalmarse entre s Ubique el cable de empalme DeviceNet en la canaleta superior horizontal Un extremo del cable de empalme se enchufar en el puerto DeviceNet derecho en la columna a la izquierda del empalme Encamine el cable a trav s de la canaleta horizontal superior de la columna a la derecha del empalme Enchufe el extremo libre del cable de empalme DeviceNet en el puerto izquierdo en la canaleta horizontal superior de la columna a la derecha del empalme Aplique un par de 0 55 N m a los tornillos de conector de los enchufes de los cables de empalme Aseg rese de que la canaleta horizontal no tenga herramientas ni desechos Vuelva a colocar las cubiertas de la canaleta horizontal Cuando se a adan nuevas column
31. s de terminaci n con dispositivos internos y externos Centros de control de motores DeviceNet M Cantidad de nodos DeviceNet puede aceptar 64 nodos Normalmente tres nodos est n reservados para el esc ner la PC y un dispositivo nuevo La cantidad de nodos tambi n se ve afectada por las necesidades de rendimiento y la capacidad de expansi n futura Para asegurar esto use la siguiente tabla a fin de establecer las pautas sobre cantidad de nodos Velocidad en baudios MCC DeviceNet MCC IntelliCENTER 125 kbps 50 No compatible 250 kbps 50 35 500 kbps 50 50 1 Para obtener el m ximo rendimiento de un MCC IntelliCENTER utilice 500 kbps Limitaciones de longitud de los cables Las longitudes de los cables se calculan para dos tipos de cables troncal y de derivaci n El cable troncal consta de todos los cables ubicados directamente entre las resistencias de terminaci n Todos los otros cables son cables de derivaci n Velocidad en Longitud m xima de los Longitud m xima de pes baudios cables troncales cables de derivaci n 125 kbps 420 m 156 m 250 kbps 200 m 78 m 500 kbps 75m 39 m 1 2 Para obtener el m ximo rendimiento de un MCC IntelliCENTER utilice 500 kbps Ning n cable de derivaci n puede tener m s de 6 m de longitud 3 Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 4 Centros de control de motores DeviceNet Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 Encaminamiento de
32. sentes en esta columna Figura 6 Esc ner DeviceNet instalado en una unidad fija una red Esc ner DeviceNet Publicaci n 2500 TDO002A ES P Mayo de 2006 Centros de control de motores DeviceNet 13 La Figura 7 muestra un MCC t pico con el esc ner DeviceNet ubicado en una unidad enchufable Figura 7 Esc ner DeviceNet instalado en una unidad enchufable una red Esc ner DeviceNet 26050 Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 14 Centros de control de motores DeviceNet M Primera red DeviceNet La Figura 8 muestra un MCC con dos esc neres DeviceNet y dos redes diferentes Cuando un MCC tiene dos redes se necesitan cuatro resistencias de terminaci n Figura 8 Esc ner DeviceNet instalado en una unidad enchufable dos redes Segunda red DeviceNet Esc neres DeviceNet No empalme l neas troncales entre dos redes DeviceNet separadas Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 o F Esc ner DeviceNet Centros de control de motores DeviceNet 15 Instalaci n de resistencias de terminaci n con dispositivos internos y externos al MCC Esta arquitectura es m s compleja porque los dispositivos externos deben cablearse a la red interna del MCC Debe presta
33. un puerto Centros de control de motores DeviceNet M 9 Figura 4 Conector enchufable de cinco terminales con tornillos niveladores N P 22112 215 01 Resistencia de terminaci n y Tornillo nivelador y A Tomillo nivelador e HMM DO DO O Cable de blindaje conecte el blindaje a PE en un extremo solamente Rojo Negro Blanco La bolsa se env a en la canaleta horizontal superior identificada por una etiqueta en la cubierta de la canaleta horizontal de esta columna Vea Figura 5 Publicaci n 2500 TDO02A ES P Mayo de 2006 10 Centros de control de motores DeviceNet Figura 5 Kit de resistencia de terminaci n DeviceNet Kit de resistencia de terminaci n N mero de parte 2100H DNTR1 STOCKS 73 01 4x6 4ML ATED BAG CO 800 925 6100 Publicaci n 2500 TD002A ES P Mayo de 2006 Centros de control de motores DeviceNet 11 Pautas para instalaci n de resistencias de terminaci n Cuando instale resistencias de terminaci n siga las dos reglas siguientes 1 Utilice s lo dos resistencias de terminaci n en cualquier red 2 Instale las resistencias de terminaci n en los extremos comunicaci n y o f sica de la l nea troncal Una ubicaci n incorrecta de las resistencias de terminaci n y o el uso de m s de dos de ellas causar un funcionamiento inadecuado de la red y p rdidas de comunicaci n 1 Ubique el kit de resistencias de terminaci n Los kits de resistencias
34. vados Impreso en los EE UU
Download Pdf Manuals
Related Search
literature.rock...lautomation.com