V2 - División de Ciencias Básicas e Ingeniería
Contents
1. Licenciatura Ingenier a mec nica Nombre del proyecto Dise o construcci n y evaluaci n de un mecanismo de cuatro eslabones tipo biela manivela corredera RRRC Modalidad proyecto tecnol gico Versi n Segunda Trimestre lectivo 15 P Datos del alumno Nombre Ordo ez D az David Matricule Tel fono Correo el Firma del alumno Datos del asesor Asesor Benjamin Vazquez Gonzalez Departamento de adscripci n Energ a Categor a Titular C TC Telefon Correo 06 JUL 2015 COORDINACI N DE MECANICA Firma del Asesor 06 07 2015 En caso que el Comit de Estudios de la Licenciatura en Ingenier a Mec nica apruebe la realizaci n de la siguiente propuesta otorgamos nuestra autorizaci n para su publicaci n en la p gina de la Divisi n de Ciencias B sicas e Ingenier a Firma del Alumno Ordo ez D az David Firma del Asesor V zquez Gonz lezBenjam n M xico D F 6 de julio de 2015 A quien corresponda Por este medio hago constar que se esta cumpliendo con los procedimientos administrativos para la adquisici n de los sensores e interfaces de adquisici n de se ales para la realizaci n y conclusi n del Proyecto de Integraci n Dise o construcci n y evaluaci n de un mecanismo de cuatro eslabones tipo biela manivela corredera RRRC Atentamente Dr Benjam n V zquez Gonz lez 1 INTRODUCCION Las m quinas herramienta actuales se compo2. STOS Partida Sueldo base semanal Tiempo Estimacion de la Subtotal de 40 horas dedicado al partida hora de proyecto horas trabajo Asesor 200 pesos 4 h d a 200 pesos hrs 800 00 Asesorias 0 0 0 Adicionales Otro personal de la 0 0 0 UAM 1000 00 Equipo especifico renta de maquinas herramientas etc 0 Software especifico costo de la licencias de software 200 00 Equipo de uso general c mputo impresora etc 500 00 Material de consumo 0 Documentaci n y publicaciones 0 Otros especificar 2500 00 Total 13 Asesor a complementaria No 14 Patrocinio externo No ya que el asesor absorber los gastos 15 Publicaci n o difusi n de los resultados S en su caso resulta aprobatorio este proyecto M xico D F 7 de julio de 2015 A quien corresponda Por este medio hago constar que se est cumpliendo con los procedimientos administrativos para la adquisici n de los sensores e interfaces de adquisici n de se ales para la realizaci n y conclusi n del Proyecto de Integraci n dise o construcci n y evaluaci n de un mecanismo de cuatro eslabones tipo biela manivela corredera RRRC Atentamente Dr Benjamin Vazquez Gonzalez
3. eleraci n de dicho mecanismo 1 pero para poderlo determinar de una manera m s f cil a este mecanismo se le acondicionara sensores para medir los par metros antes mencionados y poder comprobar con los resultados obtenidos para esto tambi n se tiene que elegir un actuador para que el mecanismo funcione correctamente 2 y tambi n se dibujan los elementos 3 que los componen utilizando las tolerancias de ajustes y dimensiones 4 Para realizar este mecanismo el asesor absorber los gastos ya que si se le pide a la escuela esto tomara unas semanas lo cual suspender el desarrollo del proyecto 3 JUSTIFICACION Este mecanismo ser realizado para poner a prueba los conocimientos adquiridos en la instituci n ya que la mayor parte de las maquinas herramientas est n hechas de mecanismos y sensores para tener m s precisi n a la hora de realizar una operaci n por eso el motivo de realizar este mecanismo adem s con la finalidad de tener m s conocimiento sobre las maquinas herramientas 4 OBJETIVOS OBJETIVOS GENERALES Establecer un proceso de manufactura elegir rodamientos actuador y sensores adem s determinar los ajustes y tolerancias para el maquinado medir y determinar los par metros cinem ticos de un mecanismo tipo manivela biela corredera OBJETIVOS ESPEC FICOS Establecer un proceso de manufactura para la producci n de un mecanismo RRRC Elegir los rodamientos que establecer n los pares cinem ticos del mecanis
4. em ticos y 2 an lisis te rico XIX X Determinar ajustes y 3 tolerancias X 4 Realizar los dibujos en 2D X y 3D realizar proceso de 5 manufactura X Seleccionar tipo de 6 rodamientos X Seleccionar los sensores 7 adecuados X Seleccionar eltipo de 8 actuador X Comprar material a 9 maquinar X 10 Maquinar X X X Ensamblar elementos maquinados y 11 electr nicos XI X 12 probar el mecanismo X Compararlos datos obtenidos por el mecanismo con los 13 te ricos X ENTREGABLES Dibujos mec nicos c lculos comparativos te rico pr cticos y prototipo 8 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS 1 Calero P rez R Carta Gonz lez J A 1998 1ra ed Fundamentos de Mecanismos y M quinas para Ingenieros Mc Graw Hill 2 Barrientos A 2007 2da ed Fundamentos de Rob tica Mc Graw Hill 2 Manuales de fabricantes de sensores actuadores transmisores PLC y software de control 3 Groover P M M xico 2007 3ra ed Fundamentos de Manufactura moderna McGraw Hill 4 Autodesk AutoCAD 2010 Manual del Usuario Autodesk Inc Indianapolis 2009 APENDICES Normas para la determinaci n de ajustes y tolerancias Hojas t cnicas del funcionamiento de decodificadores pticos 10 TERMINOLOGIA No necesarios 11 INFRAESTRUCTURA CEDAC TALLER MECANICO 12 ESTIMACION DE CO
5. mo para tener la menor fricci n posible Elegir los sensores electr nicos adecuados para medir y determinar los par metros cinem ticos del mecanismo Determinar los ajustes y tolerancias para el ensamble de los pares cinem ticos y los sensores electr nicos para que el mecanismo no tenga juegos Elegir un actuador o motor para impulsar el movimiento del mecanismo Realizar mediciones y comparar con los resultados te ricos correspondientes METODOLOGIA Establecer un proceso de fabricaci n y de ensamble de los componentes que conforman a un mecanismo del tipo biela manivela corredera 1 Determinar los materiales con los cuales se construir n los eslabones ya que el mecanismo tendr un tama o de 40 cm 2 Establecer las dimensiones de los eslabones para un desempe o espec fico 3 Definir los procesos de maquinado para realizar los pares cinem ticos lo anterior incluye determinar los ajustes necesarios para garantizar que el desempe o del prototipo sea eficiente esto es que se puedan medir los par metros cinem ticos y comparar los valores medidos con par metros predeterminados por las expresiones te ricas 4 Estudiar el funcionamiento de un decodificador ptico para conocer y manejar e interpretar correctamente los datos obtenidos CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES Trimestre 16 l Actividades Semanas N2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Investigar sobre el 1 proyecto x Realizar calculos parametros cin
6. nen de actuadores sensores y mecanismos esto permite que dichas m quinas realicen operaciones mec nicas repetitivas y de alta precisi n La integraci n de las partes mec nicas con los sensores electr nicos requiere de un procedimiento que permita la interacci n adecuada durante el desempe o mec nico y la operaci n del sensor electr nico Esta interacci n es la parte fundamental que permite la sincronizaci n del mecanismo para una operaci n particular siendo esta operaci n particular una tarea preestablecida En este caso se dibujan los componentes que constituyen los elementos del mecanismo as como tambi n se establecer un proceso de maquinado de acuerdo con los c lculos obtenidos se podr maquinar ensamblar y probar para comparar con los datos obtenidos te ricamente en este caso utilizaremos valeros como rodamientos en la parte de la corredera y al comprar los sensores electr nicos los fabricantes recomiendan el tipo de programas que se pueden usar y que ellos tambi n pueden proporcionarlo tambi n proporcionan todos los dibujos para hacer la instalaci n de los dispositivo los cuales pondr como ap ndice 2 ANTECEDENTES El trabajo ser realizado bas ndonos en un mecanismo manivela biela corredera que podemos encontrar en muchos mecanismos que constituyen una m quina herramienta o una m quina para esto se realizar un an lisis cinem tico para poder determinar los grados de libertad posici n velocidad y ac
Download Pdf Manuals
Related Search