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PL7 Junior /Pro - Schneider Electric

1. Presentaci n En modo conectado las pantallas de depuraci n de la regulaci n permiten e mostrar y animar el esquema del anillo e mostrar las alarmas de procesos y los fallos de la v a e modificar los par metros de ajuste de cada funci n e simular los valores de las interfaces de entrada e sumar eliminar y reemplazar funciones de c lculo e modificar los par metros de configuraci n de cada funci n de tipo modo inverso directo del PID e modificar los modos de funcionamiento del regulador Figura Esta figura presenta una pantalla de depuraci n de anillos de regulaci n E PMX 57102 RACK O POSICI N 0 LEX Depuraci n Y Configuraci n del DOP r Designaci n PROCESADOR PMX P 5710 O DIAG r S mbolo Regulador Funci n Alarmas O DIAG Regulador4 LOOP0 w Anillo de procesh DL ODHOLL OL 0H HH WARNING LOOP 0 al Anillo Funciones D Par metros Ja Par metros de anilld Constante s de tempoJt0 0 anancia 1 0 onsigna o Generador Fct Salida 4484 536 Corrector Caliente Frio Alarmas Feed Forward S Simulaci n Salida 1 Anal gica E Ex Escala del anillo B
2. Descripci n dela La pantalla de configuraci n se compone de tres zonas antalla de DA p y Zona Descripci n configuraci n 1 Zona de m dulo esta zona indica el m dulo implicado Tanto el m dulo procesador como el tipo de pantalla Configuraci n 2 Zona de v a esta zona posee un men de elecci n del regulador y un men de elecci n de la funci n que se asocia al regulador e un anillo de tipo proceso e un anillo de tipo cascada e un anillo de tipo autoselectivo e tres anillos de tipo sencillo e un programador de consigna 3 Zona de parametraje esta zona permite elegir las funciones de c lculo de cada bifurcaci n de tratamiento Se compone de e una zona de elecci n de funciones e una zona de visualizaci n y de parametraje del esquema de bloque de regulaci n Figura de la La pantalla de depuraci n es la siguiente pantalla de E PMX 57102 RACK O POSICI N 0 AX depuraci n Depuraci n Y Configuraci n del DOP Designaci n PROCESADOR PMX P 57102 e O DIAG A S mbolo Regulador Funci n Alarmas 0 DIAG Regulador4 LOOP 0 Anillo de proces DL ODAOLL OL 0H HH 19 WARNING LOOP 0 E Anillo one Par metros a Par metros de anillg Formato 0 0 Medid Tirado Ganancia 1 0 onsigna encillo Generador Fct alida 4484 536
3. Tn 50 ms Tn 2 150 ms Tn 4 250 ms Tn 6 350 ms Tn 1 100 ms Tn 3 200 ms Tn 5 300 ms Tn 7 400 ms ji gt sec sec sec sec sec sec sec sec MAST Reg Reg Reg Reg Reg Reg Reg Reg j i y y Anillos 17 18 Anillos 17 18 Anillos 17 18 Anillos 17 18 anillos 1 2 3 anillos 7 8 anillos 11 12 anillos 1 2 3 Anillos 15 16 Anillos 9 10 Anillos 15 16 anillos 4 5 6 anillos 13 14 35012383 02 Mayo 2007 289 Modos de funcionamiento Sincronizaci n de tratamiento previo y de tratamiento posterior Bits de Para sincronizar con precisi n el tratamiento secuencial con la ejecuci n peri dica desconexi n de cada anillo de regulaci n hay 2 bits contenidos en las palabras de estado para cada anillo e STS_TOP_NEXT_CYCLE bit de desconexi n de tratamiento previo e STS_TOP_CUR_CYCLE bit de desconexi n de tratamiento anterior Estos dos bits pueden servir como condici n de validaci n de un tratamiento escrito en lenguaje Literal o de contactos Ejemplo Esta sincronizaci n puede ser til con modos de funcionamiento Parada Funciona miento de c lculo de dispersi n o de c lculo de compensaci n El bit de estado de tratamiento previo se coloca en el estado 1 durante el ciclo de tarea anterior al ciclo de ejecuci n del tratamiento de la regulaci n El bit de estado de tratamie
4. OUTFF OUTFF T1_FF 0 Tiempo Par metros Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de Flotante 3 4E38 3 4E38 R Feed forward Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Tiempo s T1_FF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Tiempo2 s T2_FF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de Feed OUTFF Flotante 3 4E38 3 4E38 R forward Control de El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores ejecuci n de la bifurcaci n de Feed forward 120 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Alarma en desviaci n Descripci n Esta funci n controla la evoluci n de la desviaci n entre la medida PV y la consigna SP mediante la comparaci n de estos 2 valores en 2 umbrales umbral de desviaci n alta y umbral de desviaci n baja Estas alarmas se controlan con una hist resis fija de 1 de la escala completa del anillo Nota El valor de los umbrales debe superar la hist resis 1 de lo contrario las alarmas permanecer n siempre activas Diagrama de la funci n Alarma en desviaci n STS_DEV_H STS_DEV_L 3 Tiempo Hyst 1 0 DEV Hyst 1 35012383 02 Mayo 2007 121 Funciones de c l
5. Par metros Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de la SQRT_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 R funci n Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Extrapolaci n EXTRAPOL Constante bit O no R Abscisa 1 Flotante 3 4E38 3 4E38 0 00 1000 0 Abscisa 2 E2_IN Flotante 3 4E38 3 4E38 1428 0 R W Abscisa 3 E3_IN Flotante 3 4E38 3 4E38 2857 0 R W Abscisa 4 E4_IN Flotante 3 4E38 3 4E38 4285 0 R W Abscisa 5 E5_IN Flotante 3 4E38 3 4E38 5714 0 R W Abscisa 6 E6_IN Flotante 3 4E38 3 4E38 7143 0 R W Abscisa 7 E7_IN Flotante 3 4E38 3 4E38 8571 0 R W Abscisa 8 Flotante 3 4E38 3 4E38 10000 0 Ordenada 1 PV_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Ordenada 2 E2_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 14 28 R W Ordenada 3 E3_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 28 57 R W Ordenada 4 E4_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 42 85 R W Ordenada 5 E5_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 57 14 R W Ordenada 6 E6_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 71 43 R W Ordenada 7 E7_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 85 71 R W Ordenada 8 PV_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la PV Flotante 3 4E38 3 4E38 R medida Nota Los par metros PV_INF y PV_SUP se definen en los par metros globales del anillo 35012383 02 Mayo 2007 95 Fun
6. Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 144 INP_SUPR1 100 0 Escala alta de la consigna R1 MFxy i 146 INP_INFR2 0 0 Escala baja de la consigna R2 MFxy i 148 INP_SUPR2 100 0 Escala alta de la consigna R2 MFxy i 150 T1_FF 0 0 Tiempo de filtrado de la medida Feed forward MFxy i 152 T2_FF 0 0 Tiempo de filtrado de la medida Feed forward MFxy i 154 OUT_FF_INF 0 0 L mite inferior de la acci n Feed forward MFxy i 156 OUT_FF_SUP 100 0 L mite superior de la acci n Feed forward MFxy i 158 T_MOTOR1 10 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 160 T_MINIA 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 162 T_MOTOR2 10 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 164 T_MINI2 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 166 AT_STEP 10 0 Amplitud del escal n del autoajuste MFxy i 168 ATZTMAX 100 0 Duraci n del escal n del autoajuste MFxy i 170 AT_PERF 0 5 Criterio de estabilidad del autoajuste MFxy i 172 KP_PREV Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional MFxy i 174 TILPREV Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral MFxy i 176 TD_PREV Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado MFxy i 178 KS 1 0 Ganancia est tica IMC
7. Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la PV Flotante 3 4E38 3 4E38 R medida Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Umbral de THLD Flotante 0 0 3 4E38 1 0E38 R W totalizaci n Base de Bit de KW R tiempo h Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de OUT_TOT Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R totalizaci n Umbral STS_THLD_TOT Bit R alcanzado El control de los par metros se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de mesure 35012383 02 Mayo 2007 103 Funciones de c lculo 5 2 Funci n de la bifurcaci n de consigna Presentaci n Objeto Esta secci n describe las funciones de c lculo de la bifurcaci n de tratamiento de la consigna e Relaci n Selecci n Puesta a escala Limitador de consigna Consigna seguidora Limitador de velocidad Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Relaci n 105 Selecci n 107 Puesta a escala 108 Limitador de consigna 110 Consigna seguidora 112 Limitador de velocidad 114 104 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Relaci n Descripci n La funci n Relaci n permite realizar la regulaci n de relaci n es decir mantener un tama o en el valor de una entrada externa
8. entradas y entradas y salidas a un anillo de regulaci n li aun z a das am Etapa Acci n anillo de regulaci n 1 Configure los m dulos de Entradas Salidas necesarios 2 Introduzca las variables de entradas y salidas en el esquema del anillo de regulaci n desde la pantalla de configuraci n Resultado la siguiente figura ofrece un ejemplo de asignaci n EN 0UT1 IW4 0 0 0 Y QW5 0 Sa R ETT e x MF2 qoo 2114 186 35012383 02 Mayo 2007 Configuraci n Controles Tipos de interfaces Durante la asignaci n de entradas y salidas se efect an los siguientes controles e Para poder validar la asignaci n de una entrada o una salida de m dulo en un esquema de anillo debe haberse validado la configuraci n del m dulo correspondiente e No hay un control de coherencia en la asignaci n de entradas y salidas a una tarea particular MAST o FAST Se aconseja asignar todas las entradas y salidas de un anillo a una misma tarea e Si un m dulo de E S se desplaza la direcci n no se modifica autom ticamente en las pantallas de anillos de regulaci n e Siun objeto lenguaje utilizado en un anillo de regulaci n ya no existe eliminaci n de m dulo por ejemplo aparece un mensaje de error en la validaci n general Esta tabla muestra los objetos lenguaje autorizados en funci n del tipo de interfaces Tipo de interfaces Objetos lenguaje autorizados Tipo de ob
9. KWxy i 12 X8 BUMP Con colisi n 1 Gesti n de colisi n en el cambio de modo de funcionamiento KWxy i 12 X9 PV_DEV Seg n medida Tipo de acci n derivada 0 KWxy i 12 X10 MIX_PAR PID serie Tipo de corrector mixto o paralelo paralela KWxy i 12 X11 REV_DIR PID acci n Tipo de acci n del corrector inverso 0 KWxy i 12 X12 MANU AUTO_INIT Manu 0 Valor inicial del modo de funcionamiento del corrector KWxy i 12 X13 Lead Lag Sin Objeto Funci n Leadlag de la bifurcaci n Feed forward KWxy i 12 X14 FF_UNI_BIP Sin Objeto Tipo de medida Feed forward unipolar bipolar KWxy i 12 X15 IMC Ausente 0 Funci n IMC de la bifurcaci n de corrector KWxy i 13 CONFIG_3_E Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de las salidas KWxy i 13 X0 Servo No seleccionada Tipo de salida seleccionada Servo KWxy i 13 X1 Servo2 No seleccionada Tipo de salida seleccionada Servo KWxy i 13 X2 Anal gica1 No seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy i 13 X3 Anal gica2 No seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy 13 X4 PWM1 No seleccionada Tipo de salida seleccionada PWM KWxy i 13 X5 PWM2 No seleccionada Tipo de salida seleccionada PWM KWxy i 13 X8 POT_REV1 Directo 0 Sentido de copia del Servo KWxy i 13 X9 POT_REV2 Directo 0 Sentido de copia del Servo KWxy i 13 X10 POT_VAL1_INIT No 0 Existencia de cop
10. Descripci n El contenido de esta tabla describe los objetos lenguaje de regulaci n asociados al programador de consigna Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 20 SP Sin objeto Valor de la consigna calculada la salida MFxy i 22 TOTAL_TIME Sin objeto Valor del tiempo total transcurrido inmovilizaciones incluidas MFxy i 24 CUR_TIME Sin objeto Valor del tiempo transcurrido en el segmento en curso inmovilizaciones incluidas MFxy i 26 THLD_PF1 0 0 Valor de umbral de la meseta garantizada del perfil 1 MFxy i 28 THLD_PF2 0 0 Valor de umbral de la meseta garantizada del perfil 2 MFxy i 30 THLD_PF3 0 0 Valor de umbral de la meseta garantizada del perfil 3 MFxy i 32 THLD_PF4 0 0 Valor de umbral de la meseta garantizada del perfil 4 MFxy i 34 THLD_PF5 0 0 Valor de umbral de la meseta garantizada del perfil 5 MFxy i 36 THLD_PF6 0 0 Valor de umbral de la meseta garantizada del perfil 6 MFxy i 38 SPO_PF1 0 0 Valor de la consigna inicial del perfil 1 MFxy i 40 SPO_PF2 0 0 Valor de la consigna inicial del perfil 2 MFxy i 42 SPO_PF3 0 0 Valor de la consigna inicial del perfil 3 MFxy i 44 SPO_PF4 0 0 Valor de la consigna inicial del perfil 4 MFxy i 46 SPO_PF5 0 0 Valor de la consigna inicial del perfil 5 MFxy i 48 SPO_PF6 0 0 Valor de la consigna inicial del perfil 6 MFxy i 50 SP1 0 0 Consigna buscada por el segmento 1 MFxy i 52 VAL1 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 1 MFxy i 54
11. KWxy i 1 X3 SP_SPP no seleccionada Tipo de consigna seleccionada programador 0 KWxy i 1 X4 RL L Remoto local 0 Limitador de velocidad bien en consigna local bien en Remoto Local KWxy i 1 X8 Sel_min Ausente 0 Funci n seleccionada cuando existe una consigna de selecci n KWxy i 1 X9 Sel_max Ausente 0 Funci n seleccionada cuando existe una consigna de selecci n KWxy i 1 X10 Sel_switch Presente en la Funci n seleccionada cuando existe una consigna de selecci n selecci n KWxy i 1 X11 R L_INIT Local 1 Valor inicial de la consigna seleccionada Remoto Local KWxy i 1 X12 R1 R2_INIT R1 0 Valor inicial del estado de la consigna seleccionada 324 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 1 X13 SP_Ratio No seleccionada Tipo de consigna seleccionada ratio 0 KWxy 1 X14 SP_Limiteur No presente Limitador de Consigna ej Param_SP KWxy i 1 X15 SP_Folw Consigna no Consigna seguidora seguidora 0 KWxy i 2 CONFIG_2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del corrector y de FF KWxy i 2 X0 PID Presente Funci n PID de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X1 ONOFF2 Ausente 0 Bifurcaci n ON OFF de 2 estados del corrector KWxy i 2 X2 ONOFF3 Ausente 0 Bifurcaci n ON OFF de 3 estados del corrector Y KWxy i 2 X3
12. Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 146 SP_E Sin Objeto Valor de la consigna en escala F sica MFxy i 148 PV_INF_E 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 150 PV_SUP_E 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 152 KP_E 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 154 TI_E 0 0 Tiempo de integral MFxy i 156 TD_E 0 0 Tiempo derivada MFxy i 158 OUTBIAS_E 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy i 160 INT_BAND_E 0 0 Banda integral MFxy i 162 DBAND_E 0 0 Banda muerta tras la desviaci n MFxy i 164 KD_E 10 0 Filtrado de la derivada MFxy i 166 OUTRATE_E 0 0 Limitaci n de la velocidad de variaci n de la salida MFxy i 168 OUTRATE2_E 0 0 Limitaci n de la velocidad de variaci n de la salida 2 MFxy i 170 OUT1_INF_E 0 0 L mite inferior de la salida 1 MFxy i 172 OUT1_SUP_E 100 0 L mite superior de la salida 1 MFxy i 174 SP_MIN_E 0 0 L mite inferior de la consigna MFxy i 176 SP_MAX_E 100 0 L mite superior de la consigna MFxy i 178 OUT2_INF_E 0 0 L mite inferior de la Salida 2 MFxy i 180 OUT2_SUP_E 100 0 L mite superior de la Salida 2 MFxy i 182 OUT1_TH1_E 0 0 Umbral 1 de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 184 OUT1_TH2_E 50 0 Umbral 2 de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 186 OUT2_TH1_E 50 0 Umbral 1 de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 188 OUT2_TH2_E 100 0 Umbral 2 de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 190 PV_LL_E 5 0 Um
13. Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 15 IDEM ANILLO 1 Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWA4 KWxy i 19 IDEM ANILLO 1 Unidad del anillo KW8 KWxy 22 IDEM ANILLO 1 Medida del anillo 3 Las funciones que no se utilizan KWO tienen el bit a O KWxy i 23 IDEM ANILLO 1 Consigna de anillo 3 KW1 KWxy i 24 IDEM ANILLO 1 Corrector y FF anillo 3 KW2 KWxy 25 IDEM ANILLO 1 Salida de anillo 3 KW3 KWxy i 26 IDEM ANILLO 1 Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWA4 KWxy i 30 IDEM ANILLO 1 Unidad del anillo KW8 340 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 35012383 02 Mayo 2007 341 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de fallo y de diagn stico asociados a les 3 anillos sencillos Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 0 EXCH_STS Estado de gesti n de intercambio MWxy i 1 EXCH_ERR Estado de confirmaci n de intercambio MWxy i 2 INTERNAL_FLT_B1 Fallo est ndar de la v a en el anillo 1 MWxy 2 X4 CONF_FLT_B1 Fallo interno grave en el anillo 1 MWxy 2 X5 MISSING_ADDR_B1 Fallo de configuraci n en el anillo 1 MWxy i 2 X6 WARN Direcci n del registro IMC del anillo 1 que falta o direcci n de copia del servo que falta MWxy 2 X7 STS_ERR_CAL
14. Enumeraci n de las funciones de c lculo Icono Descripci n Puesta en escala E N Leadlag 54 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de salida Enumeraci n de las funciones de c lculo Icono Descripci n Puesta en escala J N ET Salida anal gica Salida del servomotor Salida por impulsos E El e Limitador de salida 35012383 02 Mayo 2007 55 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de tratamiento de la medida Presentaci n Hay dos tipos de medida e La medida est ndar e La medida externa La medida externa permite tener a la entrada del corrector un valor de medida PV cuyo tratamiento se ha efectuado fuera del anillo de regulaci n Esta soluci n se propone en el caso de que el c lculo de la medida requiera funciones espec ficas o personalizadas no propuestas en el tratamiento de la medida est ndar Medida est ndar Esquema bloque de la bifurcaci n de medida de tipo est ndar Simulaci n MW Filtrado py Generador de funci n o lWxy PV_SIM FILT_OUT SQR_OUT Escalas Totalizador OUT_TOT Limitador PV Alarmas e La funci n de filtrado de la primera orden posee un coeficiente de ganancia e Se dispone de cuatro umbrales p
15. AT_START AT_STOP Bifurcaci n AA i de salida gt OUT_MAN aR l Tracking l 1 TR_I Demni En este caso los 2 correctores se encuentran siempre en modo autom tico y siguen la comando aplicada OUT_MAN O Cuando el anillo est en autom tico la salida de estos correctores se toma en cuenta Si no se da este caso la salida no se tiene en cuenta Cuando los correctores siguen la salida real no hay riesgo de colisi n en conmutaci n siempre que se utilice la acci n integral de los correctores Se puede configurar tanto el modo de funcionamiento inicial del anillo como el tipo de consigna inicial Local Remota de cada corrector 35012383 02 Mayo 2007 305 Modos de funcionamiento Caso 2 Un Auto Manu en la salida de cada corrector El siguiente esquema ilustra un anillo autoselectivo con un Auto Manu en le nivel de la salida de cada corrector Actualizaci n de las variables internas Autoajuste 5 KP TTD y ae Auto Manu Bifurcaci n de medida gt PID y DIRT E o 3 OUT_MAN1 lo Bifurcaci n de consigna H gt IMC OUT man Bifurcaci n Feedforward 4 Actualizaci n de las variables internas A x t E Z s utoajuste rer E gt y l KP TI To ae Auto Manu Bifurcaci n de medida gt PID DIR2 0 _3 OUT_MAN2 0 Bifurcaci n
16. Funciones de c lculo Consigna seguidora Descripci n Funci n no configurada En modo consigna local y cuando el corrector no est en modo autom tico esta funci n hace que la consigna local siga la medida lo que evita las colisiones en la salida del corrector cuando ste vuelve al modo autom tico Evoluci n de la salida cuando la funci n no se ha configurado OUT PV l SP A Ny SP E gt t OUT o A l pr Cambio de consigna t Paso Paso gt a manu a Auto 112 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Funci n Evoluci n de la salida cuando la funci n se ha configurado configurado PV SP A SP pt 35012383 02 Mayo 2007 113 Funciones de c lculo Limitador de velocidad Descripci n Esta funci n permite en un cambio de consigna alcanzar el valor nuevo al respetar una limitaci n de velocidad Las limitaciones de velocidad de ascenso y de descenso pueden ser diferentes Cuando el valor solicitado en entrada es superior al valor actual de la salida SP la funci n hace que el valor de esta salida crezca a la velocidad R_RATE hasta que el valor SP alcance el solicitado Si el valor de R_RATE es nulo no hay pendiente y SP es la copia directa del valor de entrada Cuando el valor de entrada cambia durante la generaci n de la pendiente la funci n trata de alcanzar este nuevo destino Esquema funcional Consign
17. Descripci n El contenido de esta tabla describe los objetos lenguaje de configuraci n asociados al programador de consigna Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto KWxy i 0 CONFIG_1 Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del perfil 1 KWxy i 0 X0 Meseta garantizada No 0 Validaci n de la funci n meseta garantizada 0 no 1 s KWxy i 0 X1 Tipo de meseta 0 Tipo de conservaci n sobre meseta garantizada 2 bits KWxy i 0 X2 Tipo de meseta 0 KWxy i 0 X3 Arranque Con colisi n Arranque con colisi n 0 SPO o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 0 X4 Reiteraci n No continua Reiteraci n del perfil continuo 1 o no 0 0 KWxy i 0 X5 Tipo de reiteraci n Con colisi n Reiteraci n con colisi n 0 SPi o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 1 CONFIG_2 Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del perfil 2 KWxy i 1 X0 Meseta garantizada No 0 Validaci n de la funci n meseta garantizada 0 no 1 s KWxy i 1 X1 Tipo de meseta 0 Tipo de conservaci n sobre meseta garantizada 2 bits KWxy i 1 X2 Tipo de meseta 0 KWxy i 1 X3 Arranque Con colisi n Arranque con colisi n 0 SPO o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 1 X4 Reiteraci n No continua Reiteraci n del perfil continuo 1 o no 0 0 KWxy i 1 X5 Tipo de reiteraci n Con colisi n Reiteraci n con colisi n 0 SPi o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 2 CONFIG_3 Palabra que reagrupa los
18. Descripci n Esta tabla describe la estructura jer rquica de una v a de regulaci n Variable Descripci n 1 Zona m dulo procesador Zona v a o regulador Pesta a de anillos Lista de bifurcaciones Lista de funciones Lista de par metros NIOJ AJ OJIN Esquema bloque del anillo de regulaci n 44 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores 4 2 Descripci n de los tipos de reguladores Presentaci n Objeto Esta secci n presenta los diferentes reguladores as como su composici n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Tipos de regulaciones 46 Presentaci n del anillo de proceso 47 Presentaci n del anillo sencillo 48 Presentaci n del anillo cascada 49 Presentaci n del anillo autoselectivo 50 35012383 02 Mayo 2007 45 Presentaci n de los reguladores Tipos de regulaciones Presentaci n Descripci n de los anillos de regulaci n Para una v a de regulaci n se puede elegir entre 5 perfiles predefinidos un anillo de tipo proceso tres anillos de tipo sencillo un anillo de tipo cascada un anillo de tipo autoselectivo un programador de consigna V ase El programador de consigna p 71 Cada anillo propone una parametrizaci n por defecto excepto el programador de consigna La utilizaci n de diferentes funciones integradas en los algoritmo
19. Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por defecto Comentario MWxy i 10 X3 AT_PWF_OR_EFB_FAIL Diagn stico de Autoajuste de error de sistema o de corte de corriente MWxy i 10 X4 AT_ERR_SATUR Diagn stico de Autoajuste de saturaci n de la medida MWxy i 10 X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagn stico de Autoajuste de desviaci n de la medida insuficiente MWxy i 10 X6 AT_TSAMP_HIGH Diagn stico de Autoajuste de periodo de muestreo demasiado grande MWxy 10 X7 AT_INCONSIST_RESP Diagn stico de Autoajuste de respuesta incoherente MWxy i 10 X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagn stico de Autoajuste de medida no estable inicialmente MWxy i 10 X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Diagn stico de Autoajuste de duraci n del escal n demasiado corta MWxy i 10 X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagn stico de Autoajuste de ruido de la medida demasiado fuerte MWxy i 10 X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagn stico de Autoajuste de duraci n del escal n demasiado larga MWxy i 10 X12 AT_OVERSHOOT Diagn stico de Autoajuste de rebasamiento superior a 10 MWxy i 10 X13 AT_UNDERSHOOT Diagn stico de Autoajuste no m nimo de fase demasiado importante MWxy i 10 X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagn stico de Autoajuste de procedimiento demasiado asim trico MWxy i 10 X15 AT_INTEGRATING_PT Diagn stico de Autoajuste de procedim
20. Etapa Acci n 1 Seleccionar un perfil con la tecla MOD 2 Pulsar la tecla din mica deseada Resultado se muestra una segunda pantalla Para confirmar pulsar la tecla din mica correspondiente al comando deseado Para regresar a la pantalla de explotaci n pulsar la tecla R1 35012383 02 Mayo 2007 261 Explotaci n Figura Esta figura muestra una pantalla de explotaci n de un programador de consigna o SPP_3 PERFIL N 1 o RUN Perfil 1 INMOVILIZACI N DE LA MESETA GARANTIZADA PV 0 00 Tiempo de segmento 6 segundos Segmento 5 16 HU Tiempo total 1994 segundos N Ciclo 1 Ea Arranque SP Iteraci n SP_INIT 10 00 Ejecutar al infinito e UMBRAL 2 00 Rearranque en el segmento n 2 Mo 2 dai 06 05 98 15 01 29 ON 24 06 05 1998 15 55 262 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas Tecla Descripci n O Esta tecla din mica permite activar el comando RUN o STOP si un perfil est en curso Esta tecla din mica permite activar el comando RESET Esta tecla din mica permite activar el comando HOLD o DEHOLD Esta tecla din mica permite activar el comando Inhibici n Activaci n de la meseta garantizada Este comando no aparece cuando la funci n meseta garantizada no ha sido configurada en el perfil en curso Esta t
21. Presentaci n No todas las variables asociadas a un anillo de regulaci n tienen las mismas necesidades de intercambio con el terminal de explotaci n e Losintercambios pueden ser contextuales en funci n de la pantalla que se desee visualizar por ejemplo Kp Ti y Td para la pantalla de ajuste e Algunas variables se deben intercambiar permanentemente cualquiera que sea la pantalla visualizada como el registro y la gesti n de alarmas e Otras variables no necesitan aparecer en el terminal de explotaci n como la constante de tiempo de la funci n de filtrado Para estructurar la comunicaci n tratando de evitar la programaci n las tablas de intercambio asociadas a las v as de regulaci n se reservan impl citamente y se estructuran en la memoria interna del aut mata MW Estas tablas se conciben para optimizar los intercambios entre el aut mata y el terminal de di logo operador Figura La siguiente figura describe las zonas de intercambio V as de regulaci n Tabla peri dica MW YMENi Loop 1 PV SP Loop 1 gop Intercambios Loop 2 gt PVSP Loop 2 permanentes Loop3 RA PV SP Loop3 XBT Kp Ti P y Td Intercambios API contextuales 190 35012383 02 Mayo 2007 Configuraci n Descripci n Descripci n de la ilustraci n que representa la zona de intercambios Zona de memoria Descripci n Tabla peri dica Es u
22. Servo sin copia de posici n Duraci n de los impulsos La funci n Servo opera de forma diferente seg n se utilice o no la copia de posici n Cuando se utiliza la copia de posici n la funci n Servo genera un comando binario RAISE o LOWER para cada nuevo valor de la salida OUT_MAN producida por el corrector La duraci n de este comando es proporcional a la desviaci n entre el comando del corrector y el valor de copia de posici n esto tiene como efecto el control proporcional de la posici n del accionador Nota La duraci n calculada no se memoriza en los ciclos siguientes cuando sobrepasa el periodo de muestreo del anillo en autom tico o el tiempo del ciclo de tarea en los otros modos de funcionamiento Si no se utiliza la copia de posici n la funci n Servo genera un comando binario RAISE o LOWER para cada nuevo valor de variaci n de comando producido por el corrector La duraci n de este comando es proporcional a la variaci n de salida del corrector OUTD Nota La duraci n pendiente de aplicar se acumula en c lculo de duraci n cuando ste sobrepasa el periodo de muestreo del anillo en autom tico o el tiempo de ciclo de tarea en los dem s modos de funcionamiento Esto permite realizar un tratamiento sobre varios ciclos La funci n Servo asociada al corrector permite llevar a cabo una regulaci n flotante El algoritmo no utiliza la salida absoluta del corrector sino la variaci n de s
23. 100 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Totalizador Descripci n Principio de la funci n Ajuste del umbral de integraci n THLD Base de tiempo Esta funci n integra el valor de la entrada por lo general una velocidad en funci n del tiempo y devuelve un acumulaci n por lo general un volumen Para esto utiliza un acumulador parcial interno Acc que integra el valor de la medida PV y que se reinicializa autom ticamente en O cada vez que alcanza un umbral regulable THLD El n mero de reinicializaciones se almacena para que se pueda reconstituir la acumulaci n global OUT_TOT Para cada ejecuci n se calcula el acumulador Acc y la acumulaci n OUT_TOT seg n el algoritmo Acc new Acc old PV DT SI Acc new gt THLD ALORS Acc new Acc new THLD CptInit CptlInit FINSI OUT_TOT CptInit x THLD Acc new con CptInit n mero de reinicializaciones DT periodo de la tarea ACC old valor del acumulador Acc en el ciclo anterior Por lo general el valor del umbral de integraci n corresponde a una caracter stica del procedimiento f cil que se ha de determinar por ejemplo la contenido de una cubeta Durante un ciclo un bit de estado se coloca en 1 cada vez que el acumulador parcial alcanza el umbral de integraci n La funci n se puede utilizar del mismo modo para integrar valores peque os de una entrada incluso cuando el resultado de la integraci n es muy
24. 3275 segundos como m ximo 35012383 02 Mayo 2007 153 Funciones de c lculo Valor de los par metros Criterio de rendimiento A t tulo informativo la siguiente tabla muestra el valor de los par metros para algunos tipos cl sicos de regulaci n Tipo de esquema AT_TMAX s AT_STEP Velocidad o presi n de l quido 5 30 10 20 Presi n de gas 60 300 10 20 Nivel 120 600 20 Temperatura o presi n de vapor 600 3600 30 50 Composici n 600 3600 30 50 El ajuste del corrector se puede modular en funci n del valor del criterio de rendimiento AT_PERF El par metro AT_PERF var a entre 0 y 1 lo que permite ajustar la estabilidad para AT_PERF cerca de 0 u obtener un ajuste m s din mico y por lo tanto optimizar el tiempo de respuesta a las perturbaciones haciendo avanzar AT_PERF hacia 1 Nota Los par metros AT_PERF AT_TMAX y AT_STEP son nicos para cada v a de regulaci n S lo existe un juego de par metros para los reguladores de tres anillos sencillos cascada o autoselectivos Por eso para una v a de regulaci n s lo se puede iniciar y ejecutar un autoajuste en un instante dado 154 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Modos de funcionamiento del autoajuste Comandos del autoajuste Modos de funcionamiento del autoajuste Diferentes comandos permiten controlar la funci n de autoajuste e Inicio de un
25. AT STOP ifurcaci n y kl AURO Manu de salida Bifurcaci n de medida gt PID 0 o 60 OUT_MAN Bifurcaci n de consigna H gt IMC out man l C Tracking ja A i TRI pt Se puede activar al mismo tiempo un solo autoajuste en los 3 anillos de la v a de regulaci n Si se pide un segundo autoajuste ste se rechaza 35012383 02 Mayo 2007 301 Modos de funcionamiento Modos de funcionamiento del anillo cascada Presentaci n Cierre de la cascada Arranque en fr o Inmovilizaci n de la evoluci n de la salida Todas las conmutaciones se efect an sin colisiones en las salidas de los correctores La gesti n de los modos de funcionamiento del anillo esclavo es id ntica a la de un anillo de proceso este anillo se comporta como si estuviera solo En cambio hay mecanismos espec ficos para el anillo maestro e El modo manual y la conmutaci n Auto Manu son id nticos a los de un anillo de proceso e Siel corrector est en modo autom tico modo por defecto hay que distinguir 2 casos e El corrector esclavo est en modo autom tico y utiliza la consigna remota Remota En este caso la cascada est cerrada por lo que el anillo maestro se encuentra de verdad en modo autom tico e El corrector esclavo est en modo autom tico y utiliza la consigna local un autoajuste est en curso el corrector est en modo tracking En este caso el corrector maestro est
26. en modo seguidor Se trata de evitar una colisi n en el cierre de la cascada se dan entonces varias situaciones e Siel corrector esclavo utiliza la consigna local el corrector maestro act a como seguidor de la consigna local del esclavo e Por el contrario si el corrector esclavo posee una acci n integral el corrector maestro es seguidor de la medida del anillo esclavo e Sino finalmente el corrector esclavo es entonces un P o un PD La salida del anillo maestro se calcula de manera ptima para evitar una colisi n en el cierre de la cascada en funci n de la salida del corrector esclavo y de sus par metros En arranque en fr o el corrector maestro arranca siempre en modo autom tico En cambio se puede configurar tanto el modo de funcionamiento inicial del corrector esclavo como el tipo de consigna Remota Local de cada anillo El anillo maestro posee una funci n suplementaria que cuando el maestro est en modo autom tico y la salida del esclavo est saturando consiste en inmovilizar la evoluci n de la salida del maestro lo que satura al esclavo Esta funci n limita la saturaci n de la acci n integral del maestro Por lo tanto sta s lo se encuentra activa cuando el corrector maestro posee una acci n integral Por ejemplo el corrector esclavo est en modo autom tico est configurado en acci n invertida y su salida se encuentra en su l mite superior Si se desea cambiar esta situaci n l mit
27. 0 SPi o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 4 CONFIG_5 Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del perfil 5 KWxy i 4 X0 Meseta garantizada No 0 Validaci n de la funci n meseta garantizada 0 no 1 s KWxy i 4 X1 Tipo de meseta 0 Tipo de conservaci n sobre meseta garantizada 2 bits KWxy 4 X2 Tipo de meseta 0 KWxy i 4 X3 Arranque Con colisi n Arranque con colisi n 0 SPO o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 4 X4 Reiteraci n No continua Reiteraci n del perfil continuo 1 o no 0 0 KWxy i 4 X5 Tipo de reiteraci n Con colisi n Reiteraci n con colisi n 0 SPi o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 5 CONFIG_6 Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del perfil 6 KWxy i 5 XO Meseta garantizada No 0 Validaci n de la funci n meseta garantizada 0 no 1 s 35012383 02 Mayo 2007 393 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto KWxy i 5 X1 Tipo de meseta 0 Tipo de conservaci n sobre meseta garantizada 2 bits KWxy i 5 X2 Tipo de meseta 0 KWxy i 5 X3 Arranque Con colisi n Arranque con colisi n 0 SPO o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 5 X4 Reiteraci n No continua Reiteraci n del perfil continuo 1 o no 0 0 KWxy i 5 X5 Tipo de reiteraci n Con colisi n Reiteraci n con colisi
28. 1 f s mn del totalizador X13 1 X14 1 f s h KWxy i 1 CONFIG_1_C1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la consigna de C1 KWxy i 1 X0 SP_Simple Seleccionada 1 Tipo de consigna seleccionada Sencillo KWxy i 1 X1 SsP_Selecci n No seleccionada 0 Tipo de consigna Selecci n KWxy i 1 X2 Speed_Limitador No seleccionada 0 Limitador de velocidad de la consigna KWxy i 1 X3 SP_SPP No seleccionada 0 Tipo de consigna seleccionada Programador KWxy i 1 X4 RL L Remoto local 0 Limitador de velocidad en consigna local o en Remoto Local KWxy i 1 X8 Sel_min Ausente 0 Funci n seleccionada cuando existe una consigna de selecci n KWxy i 1 X9 Sel_max Ausente 0 Funci n seleccionada cuando existe una consigna de selecci n KWxy i 1 X10 Sel_switch Presente en la Funci n seleccionada cuando existe una consigna selecci n de selecci n KWxy i 1 X11 R L_INIT Local 1 Valor inicial de la consigna seleccionada Remoto Local 35012383 02 Mayo 2007 373 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por defecto Comentario par metro KWxy i 1 X12 R1 R2_INIT R1 0 Valor inicial del estado de la consigna seleccionada KWxy i 1 X13 SP_Ratio No seleccionada 0 Tipo de consigna seleccionada Relaci n KWxy 1 X14 SP_Limitador No presente Limitador de Consigna ej
29. Apartado P gina Puesta a escala 117 Leadlag 119 Alarma en desviaci n 121 116 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Puesta a escala Descripci n Esta funci n permite cambiar la escala del tama o digital de entrada de Feed forward La funci n Puesta e escala realiza la siguiente funci n de transferencia OUTFF_SUP OUTFF_INF OUTFF FF in_min x Uone iaa OUTFF_INF donde in_min 0 0 10000 in_max 10000 Valor de Feed forward Escala alta OUTFF_SUP OUTFF Escala baja OUTFF_INF Entrada Feed forward 0 10000 35012383 02 Mayo 2007 117 Funciones de c lculo Par metros Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de IW 32768 32767 R Feed forward MW Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Escala baja OUT_FF_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Escala alta OUT_FF_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de Feed OUT_FF Flotante 3 4E38 3 4E38 R W forward Control de El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores ejecuci n de la bifurcaci n de Feed forward No hay control en el orden de los par metros de escalas El l mite inferior puede tener un valor sup
30. MWi 1 X0 O no utilizaci n de la copia X X 1 utilizaci n de la copia MDi X17 MWi 1 X1 0 movilizaci n de la totalizaci n 1 inmovilizaci n X X de la totalizaci n MDi X18 MWi 1 X2 Reinicializaci n de la totalizaci n X 3 MDi X19 MWi 1 X3 Vuelta a los ajustes anteriores X 3 MDi X20 MWi 1 X4 Confirmaci n de los diagn sticos de autoajuste X 3 MDIi X21 MWi 1 X5 Reinicializaci n del SERVO1 X 3 MDIi X22 MWi 1 X6 Reinicializaci n del SERVO2 X 3 MDi X23 MWi 1 X7 Guardado de los par metros X 3 MDi X24 MWi 1 X8 Reservado MDi X25 MWi 1 X9 Reservado MDi X26 MWi 1 X10 Reservado MDi X27 MWi 1 X11 Reservado 35012383 02 Mayo 2007 315 Objetos lenguaje de la regulaci n Bit de la Bit de la Descripci n Indicaci n Comando 1 palabra doble palabra sencilla asociada MDIi X28 MWi 1 X12 O Prohibido escribir la palabra de comando X X 1 permitido escribir la palabra de comando MDi X29 MWi 1 X13 Reservado MDIi X30 MWi 1 X14 Reservado MDI X31 MWi 1 X15 Reservado Leyenda X S No 1 el comando s lo se tomar en cuenta si el bit X28 est a 1 2 para la funci n no hay un comando asociado es una simple indicaci n 3 el bit vuelve autom ticamente a cero 316 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Palabra de comando de los a
31. Presentaci n del programa y del equipo 2 2 Presentaci n de las herramientas de regulaci n del programa Presentaci n Objeto Esta secci n presenta los programas PL7 XBT y el editor de las pantallas de explotaci n que permiten la puesta en marcha de la funci n espec fica de regulaci n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Elecci n y configuraci n del procesador 21 Acceso a la parametrizaci n de la funci n espec fica de regulaci n 23 Descripci n de las pantallas de parametraje de un regulador 25 Herramientas de ajuste de las pantallas de explotaci n 28 Explotaci n de los anillos de regulaci n con los terminales XBT 29 Autoajuste de los anillos de regulaci n 32 Programador de consigna 33 20 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo Elecci n y configuraci n del procesador Presentaci n Elecci n del procesador La puesta en marcha gen rica del programa para las funciones espec ficas se describe en el manual Funciones espec ficas comunes V ase PL7 Junior Pro Functione especificas de los automatas Premium Funciones especificas basicas Sin embargo las particularidades como la elecci n del procesador o la configuraci n del mismo se describen en este manual Nota el uso de la regulaci n en una aplicaci n requiere una tarea MAST de tipo peri dica Esta tabla describe el
32. acci n proporcional se aplica debajo de las acciones integral y derivada La ganancia K que se aplica a estas acciones es en este caso igual a kp V ase PID p 130 e Cuando el corrector presenta una estructura paralela la acci n proporcional se aplica debajo de las acciones integral y derivada En este caso la ganancia kp no se aplica a las acciones integral y derivada La ganancia K simplemente es igual al informe de la escala de la salida en la escala de la medida El sentido del corrector PID se puede adaptar al del acoplador accionador de procedimiento La acci n se puede definir en sentido inverso configuraci n por defecto o en sentido directo Si la acci n es directa una desviaci n PV SP positiva se produce un ensancha miento de la salida Si la acci n es inversa una desviaci n PV SP positiva se produce un estrecha miento de la salida La acci n derivada puede actuar sobre la medida o sobre la desviaci n La forma absoluta del algoritmo permite la conmutaci n Manu Auto sin colisi n V ase Modos de funcionamiento comunes a los anillos de regulaci n p 294 35012383 02 Mayo 2007 133 Funciones de c lculo Par metros de Par metros internos ajuste Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto L mite inferior PV_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W de la escala de medida L mite superior PV_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W de la
33. de Medida Consigna 35012383 02 Mayo 2007 361 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy 4 X1 STS_PV_SIM_M Estado de la simulaci n de la medida MWxy 4 X2 STS_PV_H_LIM_M L mite alto en la bifurcaci n de medida PV_SUP MWxy 4 X3 STS_PV_L_LIM_M L mite bajo en la bifurcaci n de medida PV_INF MWxy 4 X4 STS_SP_H_LIM_M L mite alto en la bifurcaci n de consigna SP_SUP MWxy 4 X5 STS_SP_L_LIM_M L mite bajo en la bifurcaci n de consigna SP_INF MWxy i 4 X6 STS LRM R L Inic Estado de la consigna seleccionada Remoto Local MWxy 4 X7 STS_R1_R2_M Estado de la consigna seleccionada MWxy i 4 X8 STS_ALARMS_M Conjunto de las alarmas de medida MWxy 4 X9 STS_HH_M Alarma muy alta MWxy i 4 X10 STS_H_M Alarma alta MWxy i 4 X11 STS_L_M Alarma baja MWxy i 4 X12 STS_LL_M Alarma muy baja MWxy i 4 X13 STS_DEV_H_M Umbral alto de la desviaci n Medida Consigna gt 0 MWxy i 4 X14 STS_DEV_L_M Umbral bajo de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 5 STATUS2_M Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado del corrector esclavo MWxy i 5 XO STS_AT_RUNNING_M Autoajuste en curso MWxy 5 X1 STS_TR_S_M PID en modo seguidor cascada abierta MWxy 5 X3 STS_M_A_M Estado del Modo de funcionamiento del
34. defecto MFxy i 194 INP_INFR1_C2 0 0 Escala baja de la consigna R1 anillo secundario MFxy i 196 INP_SUPR1_C2 100 0 Escala alta de la consigna R1 anillo secundario MFxy i 198 KP_PREV_C2 Sin Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional Objeto MFxy i 200 TI_LPREV_C2 Sin Valor antes del autoajuste del coeficiente integral Objeto MFxy i 202 TD_PREV_C2 Sin Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado Objeto MFxy 204 OUTRATE 0 0 Limitaci n de la velocidad de la salida 1 MFxy i 206 OUTRATE2 0 0 Limitaci n de la velocidad de la salida 2 MFxy i 208 OUT1_INF 0 0 L mite inferior de la salida 1 MFxy i 210 OUT1_SUP 100 0 L mite superior de la salida 1 MFxy i 212 OUT2_INF 0 0 L mite inferior de la salida 2 MFxy i 214 OUT2_SUP 100 0 L mite superior de la salida 2 MFxy i 216 OUT1_TH1 0 0 Umbral 1 de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 218 OUT1_TH2 50 0 Umbral 2 de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 220 OUT2_TH1 50 0 Umbral 1 de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range MFxy 222 OUT2_TH2 100 0 Umbral 2 de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 224 T_MOTOR1 10 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 226 T_MINI1 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 228 T_MOTOR2 10 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 230 T_MINI2 0 0 Tiempo m nimo
35. el anillo vuelve a su modo de funcionamiento anterior 4 OUT_MAN STS_AT_RUNNING gt gt 4 4 7 Modo Modo de autoajuste Modo autom tico Autom tico o Manual o Manual 35012383 02 Mayo 2007 149 Funciones de c lculo Par metros de autoajuste Par metros Los par metros internos de la funci n de autoajuste son los siguientes internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Amplitud del AT_STEP Flotante 100 0 100 0 10 0 R W escal n de comando Duraci n de AT_TMAX Flotante 4 0 3 4E38 100 0 R W escal n es Criterio de AT_PERF Flotante 0 0 1 0 0 5 R W rendimiento del autoajuste Ganancia KP Flotante 0 0 3 4E38 1 0 R W proporcional Tiempo de TI Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W integral s Tiempo de TD Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W derivada s Es Ganancia del KS Flotante 0 0 3 4E38 1 0 R W modelo Constante de T1 Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W tiempo del modelo s Retraso del T_DELAY Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W modelo s Seg n el tipo de corrector utilizado PID o corrector modelo V ase corrector PID V ase PID p 130 V ase corrector modelo V ase Corrector modelo p 140 150 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de Para los par metros de salida el margen de variaci n L mites y el val
36. gt PV 96 00 SP 65 00 AN OV 3100 OV1 3100 Al 2m ON 35012383 02 Mayo 2007 29 Presentaci n del programa y del equipo P gina de Las p ginas de explotaci n permiten visualizar la evoluci n de la consigna y de la explotaci n medida TC_0001 EAT AUTO M DA LOCAL PV 96 00 OV 3100 M sP 600 ovi 30 40 Aj eama ON P gina de ajuste Las p ginas de ajuste permiten ajustar los par metros de cada anillo coeficientes de regulaci n l mites TC_0001 Ea H DH sE KP 10 SP_SUP 1000 Ti 00 SPNF 00 TD s 00 TS S 030 O_BIAS 00 PVH 950 AT DBAND 00 PVL 50 KD 100 INTBND 00 ORATEL 0 0 ES 30 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo P gina de supervisi n P gina de alarmas La p gina de supervisi n reagrupa la informaci n principal sobre los anillos de regulaci n del procedimiento Esta es la pantalla de entrada de la explotaci n de la regulaci n Permite acceder a las p ginas de explotaci n de cada anillo UY TC_0003 LOCAL 100 0 lar per O 9 16 26 mn 20 mn 10 mn 0 KP 4 LO KP Pr 3 1 0 SP_SUP 100 0 60 0 O TI s 0 0 TI Pr 0 0 SP_INF 0 0 SP i 20 0 TD s i 0 0 TD
37. mica permite guardar los par metros Este comando debe confirmarse 250 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Explotaci n de las p ginas de alarmas Presentaci n Tipos de alarmas Las p ginas de alarmas y su gesti n son id nticas a las p ginas de alarmas XBT para m s detalles v ase la documentaci n del programa XBT L1000 En las aplicaciones propuestas todas las alarmas regulaci n se encuentran en un mismo grupo Existen 6 tipos de alarmas por cada anillo de regulaci n rebasamiento del umbral de la medida muy alto rebasamiento del umbral de la medida alto rebasamiento del umbral de la medida bajo rebasamiento del umbral de la medida muy bajo rebasamiento de la desviaci n medida consigna alto rebasamiento de la desviaci n medida consigna bajo 35012383 02 Mayo 2007 251 Explotaci n 9 3 Las pantallas de ajuste de los XBT F02 y TXBT F02 Presentaci n Objeto Esta secci n describe las pantallas de explotaci n espec ficas para regulaci n de los modelos XBT F02 y TXBT F02 Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Pantalla de supervisi n 253 Pantalla de conducci n 255 Pantalla de ajuste 257 Pantalla de selecci n de los programadores de consigna 259 Pantalla de explotaci n del programador de consigna 261 Pantalla de ajuste del programador de consigna 264 Explotaci n de las
38. n a un terminal de di logo operador Etapa Acci n 1 Abrir la ventana de configuraci n de la funci n espec fica de regulaci n desde la configuraci n de equipo del aut mata Resultado aparece la siguiente ventana E PMX 57102 RACK O POSITION 0 H Configuraci n z Configurar el DDP Designaci n PROCESADOR PMX P 57102 m S mbolo 7 Regulador Fonci n Regulador4 LOOP 0 Bucle de proceso w Hacer clic en Configuraci n del DOP Resultado aparece una ventana para determinar los anillos de regulaci n implicada con el di logo operador as como su orden de aparici n en las p ginas del terminal de explotaci n XBT F Configurar el di logo del operador r Reguladores para explotar Nombre del bucle Orden buclesOrden prog E ivi Reguladores 4 LOOPO 1 Aceptar Reguladores 5 LOOP1 1 2 T i EE E n m Reguladores 5 b Y Reguladores L00P2 HS uesta a 0 lista m Reguladores 6 L Detalle m Reguladores 7 SPP_3 T Moenen im Reguladores 8 SPP_4 2 E Seleccionar los anillos que se desean vincular al di logo operador el orden se fija autom ticamente en funci n del orden de selecci n de los anillos 35012383 02 Mayo 2007 189 Configuraci n Descripci n de la zona de intercambios
39. n de consigna alta y baja En esos casos el descontaje de la duraci n de la meseta se inmoviliza durante cada rebasamiento Figura Esta figura ilustra el funcionamiento de la meseta garantizada SP Punto a partir del cual el proceso se considera en SP3 THLD SP3 SP4 THLD SP o Reacci n del proceso PV po l l l p gt Tiempo VAL4 74 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Procedimiento Para configurar una meseta garantizada se deben seguir las siguientes etapas ara configurar 7 p g Etapa Acci n una meseta garantizada 1 Seleccionar un regulador Elegir la funci n Prog de consigna Seleccionar la utilizaci n de la funci n marcando la casilla Meseta Garantizada 4 Introducir el valor del umbral THLD y el tipo de rebasamiento deseado e desviaci n alta PV gt meseta THLD e desviaci n baja PV lt meseta THLD e desviaci n PV gt meseta THLD o PV lt meseta THLD e desviaci n en la entrada desviaci n s lo al inicio de la meseta Seleccionar en la columna PG la meseta en la que se realiza esta funci n Introducir la direcci n de la medida que se va a supervisar en el campo de introducci n PV Observaci n En caso de que no se haya introducido la direcci n de la medida la funci n Meseta Garantizada no se utiliza aunque est configurada En la ejecuci n es posible inhibir esta funci n mediante comando V ase Ejecuci
40. n introducida Si la configuraci n no es buena el anillo permanece en estado de inicializaci n 58 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Funcionamiento del control de ejecuci n Los dos fallos controlados por el tratamiento de la consigna son los errores de par metro no escrito en formato flotante y los errores de c lculo interno divisi n por cero rebasamiento En el caso de que aparezca tal fallo e El resultado del tratamiento de la consigna SP se inmoviliza e Se muestran advertencias e Estos errores no se consideran graves en el anillo de regulaci n el c lculo del corrector y de los valores de salida se efect a con el valor de la consigna inmovilizado e El c lculo de la consigna SP vuelve a comenzar cuando desaparece el fallo e Se se alan otros fallos asociados a las funciones integradas de la consigna Se detallan en la descripci n de cada funci n V ase Funciones de c lculo p 87 35012383 02 Mayo 2007 59 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de tratamiento Feed forward Presentaci n Esquema bloque de la bifurcaci n Funcionamiento de la inicializaci n Funcionamiento del control de ejecuci n En una regulaci n cl sica mediante PID el corrector reacciona ante las variaciones de la salida del procedimiento regulaci n en anillo cerrado De este modo si se da una perturbaci n el corrector no reacciona hasta que la medida
41. ntesis de anillos 70 35012383 02 Mayo 2007 51 Presentaci n de los reguladores Presentaci n de las funciones integradas Presentaci n Las bifurcaciones de tratamiento integran cada una de las funciones de c lculo Estas funciones de c lculo se representan en el esquema de bloque mediante iconos Cada tipo de bifurcaci n posee funciones de c lculo espec ficas Bifurcaci n de Enumeraci n de las funciones de c lculo medida Icono Descripci n Filtrado de la primera orden Ra z cuadrada Generador de funci n Limitador en escala Alarmas del nivel Totalizador Puesta en escala Sd A A Bl A a 52 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de consigna Enumeraci n de las funciones de c lculo Icono Descripci n Selecci n Relaci n Limitador de consigna Consigna seguidora de la medida Limitador de velocidad N A E o AA Puesta en escala 35012383 02 Mayo 2007 53 Presentaci n de los reguladores Correctores Bifurcaci n Feed Forward Enumeraci n de las funciones de c lculo Icono Descripci n El ON OFF 2 estados E E ON OFF 3 estados PID Corrector de modelo interno ooz g N Caliente Fr o A SN A Aa RK Split Range
42. parametraje constituidas por e pantallas de configuraci n en local y conectado e pantallas de depuraci n conectado 35012383 02 Mayo 2007 23 Presentaci n del programa y del equipo Acceso a la pantalla de configuraci n Acciones que se han de realizar para acceder a la pantalla de configuraci n Etapa Acci n 1 Abrir el editor de configuraci n del equipo desde el navegador de la aplicaci n Resultado aparece la siguiente pantalla E Configuration Ex PMX 57102 V3 0 7 la 0 P M X I 5 Y 1 0 2 F 2 Hacer doble clic sobre la zona Loops del m dulo procesador Resultado aparece la siguiente pantalla la zona que no se muestra est vac a E PMX 57102 RACK0 POSITION 0 Configuration y Configuration du DOP r D signation PROCESSEUR PMX P 57102 r Symbole R gulateur Fonction R gulateur4 Aucune v 3 Seleccionar un regulador y una funci n asociada Resultado aparece la descripci n del anillo de regulaci n y las caracter sticas del mismo v ase Descripci n de las pantallas de parametraje de un regulador p 25 24 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo Descripci n
43. rA z FER Regulador Funci n Tarea Repartici n de los segmentos Regulador5 SPP_1 Prog de consigna w MAST 8 8 8 8 8 8 w Nombre SPP_1I PROFIL_I PROFIL 2 PROFIL 3 PROFIL4 PROFIL5 PROFIL5 El Segmentos Ejecuci n N mero de segmentos 8 en8 Y Meseta garantizada en umbral 5 0 en Desviaci n en la entrada Segmento x Rampa w 50 0 40 0 Segunda w v y P Meseta w 50 0 20 0 Segunda w Y AA Y EM Rampa w 80 0 40 0 Segunda w Y Y UN Meseta w 80 0 40 0 Segunda _ w E m PV MF24 80 0 34 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo 2 3 Compatibilidad Compatibilidad Descripci n Existe compatibilidad ascendente entre todos los procesadores PMX P57 y los procesadores TSX P57 siguientes e TSX P57 203 2623 253 2823 e TSX P57 303 303A 3623 3623A 353 353A e TSX P57 453 453A 4823 4823A Todas las aplicaciones procedentes de un procesador PMX P57 son compatibles con los procesadores TSX P57 anteriormente citados 35012383 02 Mayo 2007 35 Presentaci n del programa y del equipo 36 35012383 02 Mayo 2007 Procedimiento para la puesta en marcha de una regulaci n 3 Presentaci n Objeto Este cap tulo describe las etapas necesarias para la puesta en marcha de una regulaci n con la ayuda de un procesador Premium que contenga la funci n espec fica de regulaci n y de
44. stico 378 Objetos de regulaci n 384 Presentaci n 50 Anillo cascada Presentaci n 49 Anillo de proceso Objeto de configuraci n 323 Objeto de regulaci n 331 Objetos de fallo y de diagn stico 327 Presentaci n 47 Anillo en cascada Objetos de configuraci n 355 Objetos de fallo y de diagn stico 360 Objetos de regulaci n 366 Anillo sencillo Presentaci n 48 Anillos de regulaci n Control en modo manual 295 Ejecuci n de un autoajuste 296 Ejecuci n del modo Tracking 296 Ejecuci n en modo autom tico 295 Aplicaci n multitarea 291 Optimizaci n del funcionamiento 291 Arranque sin colisi n 78 Autoajuste Causas de abandono 157 Criterio de rendimiento 154 Diagn stico 156 Duraci n del escal n demasiado corta 159 Duraci n del escal n demasiado larga 160 Medida no estabilizada inicialmente 159 Modos de funcionamiento 155 Parada tras un fallo de sistema 157 Parametraje de los escalones 153 Par metros 150 Procedimiento asim trico 160 Procedimiento con rebasamiento intenso 160 Procedimiento de autoajuste 153 Procedimiento de fase no m nimo 160 Procedimiento integrador 161 Respuesta incoherente 158 Ruido demasiado importante 158 Saturaci n de la medida 157 Variaci n insuficiente 157 Autoajuste en caliente 149 35012339 02 Mayo 2007 407 Index Autoajuste en fr o 148 Banda integral 135 Banda muerta en la desviaci n 135 146 BIAS 135 Bifurcaci n Comando
45. y el c lculo de la consigna sigue efectu ndose Si el programador est en el segmento en fallo se produce un ascenso o un descenso seg n los valores de consigna la meseta garantizada se configura con un valor de umbral igual a 0 0 se muestra una advertencia y el c lculo de la consigna sigue efectu ndose Si el programador est en el segmento en fallo se inhibe el tratamiento de la meseta garantizada e Cuando el programador de consigna est en el segmento en fallo se muestra una advertencia adicional cuyo mensaje es el siguiente Error en el segmento actual e Aviso para poder visualizar estas advertencias el tiempo de ejecuci n de cada segmento debe ser superior al tiempo de ejecuci n de la tarea del aut mata 84 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores 4 5 Par metros globales de los anillos de regulaci n Descripci n de los par metros generales de los bucles de regulaci n Presentaci n Determinado n mero de par metros generales asociados a las v as de regulaci n se puede clasificar en dos categor as e los par metros relacionados con la ejecuci n del bucle e los par metros que caracterizan el bucle de regulaci n Par metros de Esta tabla describe los par metros de ejecuci n de un bucle de regulaci n ejecuci n z E J Par metro Descripci n Tarea Las v as de regulaci n se deben asignar a una tarea del aut mata MAST o FAST La
46. 0 Funci n de Totalizador de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X3 Ra z cuadrada Ra z cuadrada Funci n de ra z de la bifurcaci n de medida 1 KWxy i 0 X4 Alarmas Presente Funci n de alarma de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X8 PV_CLIP Ausente 0 Limitaci n o no limitaci n de la medida KWxy i 0 X9 EXTRAPOL No se puede Extrapolaci n del generador de funci n configurar 0 KWxy i 0 X10 PV_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de medida unipolar bipolar KWxy i 0 X11 PV_EXTERN Ausente 0 Elecci n Medida Est ndar 0 Medida externa 1 KWxy i 0 X12 VALID_C1 Validada 1 Anillo utilizado 1 no utilizado 0 KWxy i 0 X13 Totalizador Unidad 1 X13 0 X14 0 f s ms de medida X13 1 X14 0 f s s KWxy i 0 X14 Totalizador Unidad 0 X13 0 X14 1 f s mn de medida X13 1 X14 1 f s ms KWxy i 1 CONFIG_1_B1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la consigna KWxy i 1 X0 SP_Simple Seleccionada Tipo de consigna seleccionada simple seleccionada 0 KWxy i 1 X1 SP_Selecci n No se puede Tipo de consigna seleccionada selecci n configurar 0 KWxy i 1 X2 Speed_Limiteur No Limitador de velocidad en la consigna configurar 0 KWxy i 1 X3 SP_SPP No Tipo de consigna seleccionada Programador seleccionada 0 KWxy i 1 X4 RL L Remoto local 0 Limitador de velocidad bien en consigna local bien e
47. 0 OUT_MAN MWn 11 MWn 2 PV MWn 4 SP MWn 6 OUTI MWn 8 OUTZ2 MWn 10 STATUS1 MWn 11 STATUS2 Las palabras STATUS son id nticas a las de la tabla multiplexada Esta zona se actualiza en todos los ciclos MWn 12 Datos del anillo 2 6 palabras flotantes API gt XBT MWn 24 Etc seg n el n mero de anillos configurados para el XBT API gt XBT Esta tabla ocupa 12 palabras x n mero de anillos configurado para el XBT es decir como m ximo 192 palabras Y MW para 16 anillos Nota En la tabla multiplexada se encuentran campos OUT1 y OUT2 as como en la tabla peri dica Si el anillo comporta s lo una salida la salida se encuentra en OUT y el gr fico de barras asociado es de color magenta En el caso de un Caliente Fr o la salida fr a se conserva en OUT2 y la salida caliente en OUT1 Se produce por tanto una inversi n en relaci n a las variables de la v a de regulaci n Esto permite mostrar la salida caliente con color magenta y la salida fr a con color azul 276 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Tabla de las alarmas s lo bucle Descripci n Esta tabla se encuentra en la tabla de di logo del terminal XBT Rango Par metro Intercambio MWn 0 Palabra de alarma del bucle 1 1 byte API gt XBT Cada bit define una alarma diferente X0 STS_SIGMA_ALA suma de las alarmas X1 STS_HH umbral de la medida muy al
48. 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 208 SP_SUP_B3 100 0 L mite superior de la consigna MFxy i 210 PV_LL_B3 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 212 PV_L_B3 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 214 PV_H_B3 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 216 PV_HH_B3 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 218 ONOFF_L_B3 5 0 Umbral Bajo del Corrector ON OFF MFxy i 220 ONOFF_H_B3 5 0 Umbral alto del Corrector ON OFF MFxy 222 HYST1_B3 0 0 Hist resis del Corrector ON OFF 3 estados MFxy 224 DEV_L_B3 5 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 226 DEV_H_B3 5 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 228 THLD_B3 1E 8 L mite de totalizaci n MFxy i 230 R_RATE_B3 0 0 Valor de velocidad de ascenso del limitador de velocidad MFxy i 232 D_RATE_B3 0 0 Valor de velocidad de descenso del limitador de velocidad MFxy i 234 SPEED_LIM_OUT_B3 Sin Objeto Valor de salida del limitador de velocidad MFxy i 236 INP_MINR_B3 0 0 Escala baja de la consigna Remota anillo 3 MFxy i 238 INP_MAXR_B3 100 0 Escala alta de la consigna Remota anillo 3 MFxy i 240 T_MOTOR_B3 0 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el servomotor MFxy 242 T_MINI1_B3 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy 244 KP_PREV_B3 Sin Objeto Valor
49. 2 salidas API gt XBT MWn 4 Acceso prohibido en escritura una palabra Los aut matas s lo tomar n en cuenta las operaciones de escritura en la tabla cuando esta palabra tenga valor 0 La gesti n de esta palabra corre a cargo de la aplicaci n del usuario Falla 0 API gt XBT MWn 5 Incremento decremento de n mero de bucle una palabra Los botones din micos en modo impulsos del XBT permiten poner a 1 los bits de palabra que controlan el incremento o decremento del n mero de bucle X0 incremento del n mero de bucle XBT F01 X1 decremento del n mero de bucle XBT F01 X2 incremento del n mero de bucle XBT F02 X3 decremento del n mero de bucle XBT F02 X15 memorizaci n del cambio de bucle gesti n interna El tratamiento de estos bits corre a cargo de la v a que contiene el bucle actualmente seleccionado El bit se toma en cuenta en el flanco ascendente API lt gt XBT API interno 268 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Rango Par metro Intercambi o MWn 6 Palabra de comando para botones biestable una palabra Cada bit de palabra permite enviar un comando al bucle seleccionado con un cambio de estado Esta palabra no se utiliza XO 0 paso a valor de consigna local 1 paso a valor de consigna remoto X1 0 paso a modo manual 1 paso a modo autom tico X2 0 parada del ajuste autom tico 1 activaci n del ajus
50. 2007 213 Ajuste Ajuste de la ganancia est tica Ks Presentaci n Durante el escal n de consigna la ganancia est tica es correcta si la amplitud de la variaci n 1U1 es igual a AU2 Si no es as se debe rectificar la ganancia mediante la aplicaci n de la f rmula Ks correcto Ks del intento x U1 AU2 Figura del ajuste La figura siguiente ilustra el ajuste de la ganancia est tica uO A AU1 AU2 Ks demasiado peque o gt t Ut A A AU2 AU1l Ks demasiado grande t Ut A AU2 Ks correcto 214 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Ajuste del tiempo muerto o retraso T_DELAY Presentaci n Examinar tras una medici n las se ales de medida y de comando del aparato de ajuste Si llamamos al retraso del modelo se presentan dos tipos de figuras el modelo es inferior al a procedimiento e el modelo es superior al procedimiento Nota los ajustes de la ganancia y del retraso pueden realizarse durante la misma prueba el modelo es La figura siguiente describe dicho escenario donde T_DELAY toma el valor de A T inferior al procedimiento AS PE ToT i 7 y Tangente 4 Punto de inflexi n AC gs Se al de medida t0 alrededor tproceso 0 comando ql modelo AT 35012383 02 Mayo 2007 215 Ajuste z el modelo es La figura siguiente describe dicho escenario donde T_DELAY toma el valor de A s
51. 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor pre Comentario determi nado MWxy i 13 NB_RT_PF1 1 N mero de reiteraci n del perfil 1 MWxy i 14 NB_RT_PF2 1 N mero de reiteraci n del perfil 2 MWxy i 15 NB_RT_PF3 1 N mero de reiteraci n del perfil 3 MWxy i 16 NB_RT_PF4 1 N mero de reiteraci n del perfil 4 MWxy i 17 NB_RT_PF5 1 N mero de reiteraci n del perfil 5 MWxy i 18 NB_RT_PF6 1 N mero de reiteraci n del perfil 6 MWxy i 19 Tipo de los segmentos en proceso de ejecuci n MWxy i 19 X1 Tipo de meseta Tipo de mantenimiento en la meseta garantizada 2 bits Codificaci n de los bits e Alto X2 0 y X1 1 e Bajo X2 1 y X1 0 e Alto y bajo X2 1 y X1 1 e Sin meseta garantizada X2 0 y X1 0 MWxy i 19 X2 Tipo de meseta MWxy i 19 X3 Meseta garantizada 1 se configura la meseta garantizada o existe un segmento en proceso de ejecuci n MWxy i 19 X4 Meseta 1 la meseta se encuentra en proceso de ejecuci n MWxy i 19 X5 Tipo de rampa 0 1 existe una rampa ascendente en proceso de ejecuci n MWxy i 19 X6 Tipo de rampa 0 1 existe una rampa descendente en proceso de ejecuci n 35012383 02 Mayo 2007 401 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de regulaci n 402 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n
52. 40 TD_B1 0 0 Tiempo derivada MFxy i 42 OUTBIAS_B1 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy i 44 INT_BAND_B1 0 0 Banda Integral MFxy i 46 DBAND_B1 0 0 Banda Muerta tras la desviaci n MFxy i 48 OUTRATE_B1 0 0 Limitaci n de la velocidad de variaci n de la salida MFxy i 50 OUT1_INF_B1 0 0 L mite inferior de la Salida 1 MFxy i 52 OUT1_SUP_B1 100 0 L mite superior de la Salida 1 MFxy i 54 SP_INF_B1 0 0 L mite inferior de la consigna MFxy i 56 SP_SUP_B1 100 L mite superior de la consigna MFxy i 58 PV_LL_B1 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 60 PV_L_B1 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 62 PV_H_B1 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 64 PV_HH_B1 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 66 ONOFF_L_B1 5 0 Umbral Bajo del Corrector ON OFF MFxy i 68 ONOFF_H_B1 5 0 Umbral alto del Corrector ON OFF MFxy i 70 HYST_B1 0 0 Hist resis del Corrector ON OFF 3 estados MFxy i 72 DEV_L_B1 5 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 74 DEV_H_B1 5 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 76 THLD_B1 1E 8 L mite de totalizaci n MFxy i 78 R_RATE_B1 0 0 Valor de velocidad de ascenso del limitador de velocidad 350 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 80 D_RATE_B1 0 0 Valor de velocidad de descenso del limitador de
53. 4E38 0 0 R W variaci n de salida 1 en s Limitaci n de la OUTRATE2 Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W variaci n de salida 2 en s Control de En los casos siguientes se se ala un error de ejecuci n ejecuci n e Se ha detectado un dato de entrada no flotante en uno de los par metros e Un problema aparece en un c lculo de coma flotante En todos estos casos el error se considera grave La salida del anillo se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado Tambi n aparece un fallo advertencia si los umbrales OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH1 y OUT2_TH2 no est n comprendidos entre 0 y 100 35012383 02 Mayo 2007 167 Funciones de c lculo 5 5 Funciones de la bifurcaci n de salida Presentaci n Objeto Esta secci n describe las funciones de c lculo de la bifurcaci n de tratamiento de salida e Servo e PWM e Puesta en escala de la salida e Formato de salida Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Servo 169 Ejemplos de funcionamiento de la funci n Servo 173 PWM 176 Puesta a escala de la salida 178 Limitador de salida 180 Formato de salida 182 168 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Servo Descripci n Esta funci n permite realizar la regulaci n con servomotores el ctricos con o sin copia de posici n Utiliza la salida digital del corrector con el fin d
54. 61 Consigna 58 Corrector 61 Feed Forward 60 Medida 56 Salida 66 Salida anal gica 66 Salida PWM 69 Salida servomotor 67 S ntesis 70 Bucle de regulaci n Par metros generales 85 Bucles de control Conmutaci n Auto Manu 297 Conmutaci n Manu Auto 297 C Carga XBT 239 Comportamiento de los anillos en fallo de entradas salidas 298 Configuraci n Entradas 186 Metodolog a 185 Multiestaci n 194 Salidas 186 Consigna Consigna seguidora 112 Limitador de consigna 110 Limitador de velocidad 114 Puesta a escala 108 Relaci n 105 Selecci n 107 Control en modo manual de una salida Servo sin copia de posici n 295 Corrector Autoajuste 147 Caliente Fr o 64 165 Corrector modelo 140 IMC 63 ON OFF 2 estados 62 124 ON OFF 3 estados 62 127 PID 63 130 PID mixto 131 PID paralelo 132 Split Range 64 162 Corrector de 3 anillos sencillos Objetos de configuraci n 336 Corrector de tres anillos sencillos Objetos de fallo y de diagn stico 341 Objetos de regulaci n 349 Corrector modelo Par metros 144 D Depuraci n Ajuste de la ganancia de un Feed forward 199 Ajuste del Leadlag 200 Descripci n de pantalla 220 Programador de consigna 225 Di logo operador Modos de utilizaci n 192 E Entradas Configuraci n 186 Explotaci n 231 F Feed forward Alarma en desviaci n 121 Leadlag 119 Puesta a escala 117 Funciones integradas Presentaci n 52 408 35012339 0
55. ATSTEP 10 0 PV_H 95 0 OVI 40 0 DBAND 0 0 ATTMAX 100 0 PV_L i 5 0 k INTBND 0 0 ATPERF 0 50 ORATE 1 0 0 KD i 10 0 DH E Z ni 06 05 98 15 01 29 ON 2 06 05 1998 15 41 35012383 02 Mayo 2007 257 Explotaci n Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas Tecla Descripci n Esta tecla permite pasar el anillo a modo autom tico o manual El comando OV puede modificarse Esta tecla permite pasar la consigna a modo Remoto o Local El comando SP puede modificarse Esta tecla permite iniciar o detener una operaci n de autoajuste Esta tecla permite regresar al juego de par metros anteriores Esta tecla permite confirmar el diagn stico 6 258 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de selecci n de los programadores de consigna Presentaci n Esta pantalla permite e Visualizar los diferentes programadores de consigna con su estado en curso INIT RUN STOP y en caso de que haya un perfil arrancado el n mero de perfil en curso e Selecci n de un programador de consigna Nota con el fin optimizar la comunicaci n los mnem nicos de anillos se leen tan s lo durante la visualizaci n de la pantalla Esto puede producir inconsistencias cuando el aut mata modifica los datos Basta con volver a mostrar la pantalla para actualizar los nuevos valores Si la comunicaci n no est limitad
56. Aa pa Eta 203 Presentaci iria it is A in a di A 203 M todo de ajuste de los par metros PID oo ooooooooooooo 204 Funci n e influencia de los par metros de un PID durante el ajuste de un lO as ta di cae id RE e a 208 Ajuste del corrector MOAe 0 ooooococcoo 212 Presentaci n 0 a o a iii 212 Procedimiento para ajustar el corrector Modelo ooooocoooooo 213 Ajuste de la ganancia est tica Ks o oooocococoooccocrcra o 214 Ajuste del tiempo muerto o retraso TLDELAY oooooocooocooo oo ooo 215 Ajuste de la constante de tieMp0 ooooocooccorcrr 217 Depuraci n de un anillo de regulaci n 219 Presentaci n ii a E e E 219 Descripci n de la pantalla de depuraci n a na sanaaa reee 220 Modificaci n de los par metros de cada anillo 222 Modificaci n funcional de cada anillo ooooo ooooooooo 223 Depuraci n del programador de CONSIYQNAa ooooooooocoocno 225 Memorizaci n de los datos ocoococccccco 227 Explotaci n de los anillos de regulaci n 229 Presentaci n ii it a tt ha brian 229 Aplicaciones de explotaci n para XBT F o ooococcccccoco 231 Presentaci s aies iria ba a E E AA A 231 Aplicaciones Magelis incluidas oooooocooocoorrnooro o 232 Modelos de p ginas de explotaci n 0 oooooooooooooommmmomo 234 Navegaci n en la diferentes vistas oooooooooooooonomom
57. Caso de un PID con acci n integral Ti lt gt 0 El algoritmo del PID de forma incremental garantiza la ausencia de colisiones durante la transici n Manu Auto En ese caso el algoritmo PID siempre sigue a la salida realmente aplicada e Caso de PID sin acci n integral Ti 0 Es posible obtener una transici n Manu Auto sin colisiones pero hay que configurar el modo sin colisi n en los par metros de la funci n PID si PID tiene una acci n integral esta configuraci n no tiene objeto El par metro de integral manual OUTBIAS se calcula durante la conmutaci n con el fin de tener en cuenta la desviaci n entre la salida real y la salida calculada por el algoritmo PID en forma absoluta Si no se ha seleccionado el modo sin colisi n OUTBIAS no se vuelve a calcular en la conmutaci n 35012383 02 Mayo 2007 297 Modos de funcionamiento Comportamiento de los anillos en fallo de entradas salidas Descripci n Por definici n los anillos de regulaci n no tienen en cuenta los posibles fallos que se producen en las tarjetas de entradas salidas Se puede condicionar el modo de funcionamiento de un anillo en caso de un fallo de entradas salidas a trav s del programa secuencial La supervisi n por aplicaci n de los bits y palabras de diagn stico de los m dulos asociados ayuda a generar el comando apropiada en este anillo 298 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento 10 4 Modos de fun
58. Configuraci n Utilizaci n personalizada Si se debe modificar la partici n de memoria propuesta por defecto las aplicaciones de explotaci n de los di logos operador XBT F tambi n se deben modificar por completo Para utilizar m s de diecis is anillos hay que modificar la aplicaci n XBT para crear p ginas de explotaci n dedicadas a los anillos adicionales Tambi n es necesario completar la direcci n de la nueva tabla de intercambios peri dicos campo Anillos 17 y de la siguiente pantalla r Reguladores que se van a explotar Configuraci n del di logo operador Nombre del anillo Orden anillogOrden prog E Regulador 4 LOOPO 1 Aceptar w Regulador5 LOOP1 1 2 T i w Regulador5 LOOP1 2 13 ancelar Regulador 5 LOOPT 3 4 Puesta a EZ Regu adore LOOP M Cero Lista iv Regulador 6 LOOP2 nenes 1 Y Regulador 7 SPP_3 1 Detalles w Regulador 8 SPP_4 Z E Tabla multiplexada Y Anillos 104 MW de 3700 a 3803 O o Abertura Y Progs de Consigna 125 MW de 3350 a3474 r Tabla de intercambio peri dico Anillos 16 m x 6 6 MF de 3500 a 3570 Anillos 17 y r Tabla XBT Y ed i 281 MW de 3810 a 4090 Progs de Consigna r Tabla de alarmas Anillos 6 1 2 MF de 3228 a 3230 350123
59. Descripci n El Estas teclas din micas permiten mostrar los segmentos siguientes anteriores Se activan cuando el n mero de segmentos del perfil seleccionado es superior KA al n mero de segmentos que se puede visualizar Cette touche dynamique permet de sauvegarder les param tres Este comando debe confirmarse 264 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Explotaci n de las p ginas de alarmas Presentaci n Tipos de alarmas Las p ginas de alarmas y su gesti n son id nticas a las p ginas de alarmas XBT para m s detalles v ase la documentaci n del programa XBT L1000 En las aplicaciones propuestas todas las alarmas de regulaci n se encuentran en un mismo grupo Existen 6 tipos de alarmas por cada anillo de regulaci n rebasamiento del umbral de la medida muy alto rebasamiento del umbral de la medida alto rebasamiento del umbral de la medida bajo rebasamiento del umbral de la medida muy bajo rebasamiento de desviaci n alto entre medida y consigna rebasamiento de desviaci n bajo entre medida y consigna 35012383 02 Mayo 2007 265 Explotaci n 9 4 Tablas de intercambios Presentaci n Objeto Esta secci n describe las tablas de intercambios de explotaci n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Tabla de los par metros multiplexados para un bucle 267 Tabla de lo
60. Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 6 1 Configuraci n del anillo y de las entradas salidas 184 6 2 Configuraci n del di logo operador 188 35012383 02 Mayo 2007 183 Configuraci n 6 1 Configuraci n del anillo y de las entradas salidas Presentaci n Objeto Esta secci n describe la metodolog a que se debe aplicar para crear una aplicaci n de regulaci n con PL7 as como el modo de utilizar las entradas salidas asociadas a los reguladores Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Configuraci n de un anillo de regulaci n 185 Configuraci n de las entradas y salidas asociadas a los anillos de regulaci n 186 184 35012383 02 Mayo 2007 Configuraci n Configuraci n de un anillo de regulaci n Presentaci n Procedimiento La configuraci n de un anillo de regulaci n se efect a seg n una precisa metodolog a que permite no olvidar nada Para cada anillo de regulaci n que se desee poner en marcha hay que seguir las siguientes etapas Etapa Acci n 1 Se deber definir con precisi n la estructura de regulaci n que se desea emplear anillo sencillo anillo de proceso anillo en cascada anillo autoselectivo 2 Se deber definir el algoritmo de las diferentes bifurcaciones de tratamiento medida consigna corrector 3 Para cada bifurcaci n de tratamiento
61. Funci n de la bifurcaci n de consigna 104 5 3 Funci n de la bifurcaci n Feed forward 116 5 4 Funci n de la bifurcaci n de corrector 123 5 5 Funciones de la bifurcaci n de salida 168 35012383 02 Mayo 2007 87 Funciones de c lculo 5 1 Funciones de la bifurcaci n de medida Presentaci n Objeto Esta secci n describe las funciones de c lculo de la bifurcaci n de tratamiento de la medida e Formato de entrada Filtrado Ra z cuadrada Generador de funci n Puesta a escala Limitador a la escala Alarma en el nivel Totalizador Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Formato de entrada 89 Filtrado de la primera orden 91 Ra z cuadrada 93 Generador de funci n 94 Puesta a escala 97 Puesta a escala 98 Alarma en nivel 99 Totalizador 101 88 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Formato de entrada Descripci n Direcci n de entrada de la medida La funci n formato de entrada se utiliza nicamente para una medida de tipo est ndar Muestra el valor bruto de la entrada anal gica del anillo Para lo que se debe configurar el formato en coherencia con el tipo de la v a de entrada anal gica Son posibles dos formatos de gama e Unipolar O a 10000 elecci n por defecto e Bipolar 10000 a 10000 Se debe definir la dir
62. Kp ganancia proporcional Ti tiempo de integraci n y Td tiempo de derivaci n Nota Se deber tener cuidado con las unidades Si el ajuste se lleva a cabo en PL7 habr que multiplicar por 100 el valor obtenido para KP 206 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Este m todo de ajuste muestra un comando muy din mico que se puede traducir en superaciones no deseadas durante los cambios de puntos de consigna En este caso se deber bajar el valor de la ganancia hasta obtener el comportamiento deseado El inter s de este m todo reside en el hecho de que no precisa ninguna hip tesis respecto a la naturaleza y al orden del procedimiento Tambi n se aplica tanto a los procedimientos estables como a los procedimientos realmente integradores Es especialmente interesante en el caso de los procedimientos lentos industria del vidrio ya que el usuario s lo precisa el comienzo de la respuesta para ajustar los coeficientes Kp Ti y Td 35012383 02 Mayo 2007 207 Ajuste Funci n e influencia de los par metros de un PID durante el ajuste de un anillo Influencia de la La acci n proporcional permite actuar sobre la velocidad de respuesta del acci n procedimiento A mayor elevaci n de la ganancia mayor es la aceleraci n de la proporcional respuesta y la disminuci n del error est tico en proporcional puro pero mayor es la p rdida de estabilidad Es necesario encontrar un buen compromiso entre
63. MFxy i 180 OL_TIME 1 0 Constante de tiempo en BA MFxy i 182 T_DELAY 0 0 Retraso puro actual MFxy i 184 CL_PERF 1 0 Relaci n de tiempo BA BC MFxy i 186 Reservado MFxy i 188 Reservado MFxy i 190 Reservado MFxy i 192 Reservado 334 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 3 Objetos lenguaje asociados a les 3 anillos sencillos Presentaci n Objeto Esta secci n describe los objetos lenguaje de 3 anillos sencillos Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Objetos lenguaje de configuraci n 336 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 341 Objetos lenguaje de regulaci n 349 35012383 02 Mayo 2007 335 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de configuraci n 336 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de regulaci n asociados a les 3 anillos sencillos Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 0 CONFIG_0_B1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la medida KWxy i 0 XO Filtrado No se puede Funci n de filtrado de la bifurcaci n de medida configurar 0 KWxy i 0 X1 Generador de funci n No se puede configurar 0 Generador de funci n de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X2 Totalizador Ausente
64. MWxy i 8 X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagn stico de Autoajuste de ruido de la medida demasiado fuerte 35012383 02 Mayo 2007 329 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por defecto Comentario MWxy 8 X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagn stico de Autoajuste de duraci n del escal n demasiado larga MWxy 8 X12 AT_OVERSHOOT Diagn stico de Autoajuste de rebasamiento superior al 10 MWxy i 8 X13 AT_UNDERSHOOT Diagn stico de Autoajuste de no m nimo de fase importante MWxy 8 X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagn stico de Autoajuste de procedimiento demasiado asim trico MWxy 8 X15 AT_INTEGRATING_PT Diagn stico de Autoajuste de procedimiento integrador MWxy i 9 Reservado MWxy i 10 Reservado MWxy i 11 ORDER_COMMAND Orden de comando MDxy i 12 PARAM_COMMAND Par metro de comando 330 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de regulaci n 35012383 02 Mayo 2007 331 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de regulaci n asociados a la anillo de proceso Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MWxy i 14 PV_SIM Sin Objeto Valor de medida simu
65. No utilizado 16 0019 Reinicializaci n del Servo1 16 0020 Reinicializaci n del Servo2 16 0021 Selecci n de la consigna en Local 16 0022 Selecci n de la consigna en Remoto 16 0023 Paso en Manual 16 0024 Paso en Auto 318 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Valor Significado 1640025 Posici n del selector en autoselector 1640026 Posici n del selector en el anillo principal 160027 Posici n del selector en el anillo secundario 35012383 02 Mayo 2007 319 Objetos lenguaje de la regulaci n Palabra de comando del programador de consigna MWxy i 7 Valor de la MWxy i 7 es la palabra de comando del programador de consigna decai Valor Significado 160001 Reinicializaci n del programador de consigna acci n en el perfil en curso 160002 Inicio de la ejecuci n del perfil seleccionado 1640003 Parada de la ejecuci n del perfil seleccionado 1640004 Inmovilizaci n de la evoluci n del perfil 160005 Movilizaci n del perfil en curso 160006 Se da un salto al segmento siguiente 1640007 Se da un salto al segmento anterior 160008 Inhibe la funci n meseta garantizada 160009 Activa la funci n meseta garantizada 16 000A Inmovilizaci n Movilizaci n de la evoluci n del perfil 16 000B Inmovilizaci n Movilizaci n de la funci n meseta garantizada 320 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lengu
66. OUT2_INF 0 0 L mite inferior de la salida 2 MFxy i 66 OUT2_SUP 100 0 L mite superior de la salida 2 MFxy i 68 OUT1_TH1 0 0 Umbral 1 de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 70 OUT1_TH2 50 0 Umbral 2 de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 72 OUT2_TH1 50 0 Umbral 1 de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 74 OUT2_TH2 100 0 Umbral 2 de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range 332 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 76 PV_LL 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 78 PV_L 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 80 PV_H 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 82 PV_HH 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 84 RELACI N 1 0 Valor de la Relaci n MFxy i 86 RATIO_MIN 0 0 Valor m nimo de la Relaci n MFxy i 88 RATIO_MAX 100 0 Valor m ximo de la Relaci n MFxy i 90 RATIO_BIAS 0 0 Valor del bias de la Relaci n MFxy 92 ONOFF_L 5 0 Umbral bajo del corrector ON OFF MFxy i 94 ONOFF_H 5 0 Umbral alto del corrector ON OFF MFxy i 96 HYST 0 0 Hist resis del corrector ON OFF 3 estados MFxy i 98 DEV_L 5 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 100 DEV_H 5 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 102 T_FILTER 0 0 Tiempo de filtrado de la medida MFxy i 104 K_FILTER 1 0 Coefic
67. Param_SP KWxy i 1 X15 SP_Folw Consigna no Consigna seguidora 0 seguidora KWxy i 2 CONFIG_2_C1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del corrector y del Feed Forward de C1 KWxy i 2 X0 PID Siempre presente Funci n PID de la bifurcaci n de corrector KWxy 2 X1 ONOFF2 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 2 estados del corrector KWxy 2 X2 ONOFF3 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 3 estados del corrector KWxy i 2 X3 SPLRG CalFr o Sin Objeto O de los bits de presencia Caliente Fr o y Split Range KWxy 2 X4 Split Range Ausente 0 Funci n Split Range de la bifurcaci n seleccionada KWxy 2 X5 Caliente Fr o No seleccionada Funci n Caliente Fr o de la bifurcaci n seleccionada KWxy i 2 X6 Alarmas_DEV Presente Funci n de alarma en la desviaci n de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X7 Feed Forward Ausente 0 Presencia de una entrada Feed forward 0 KWxy i 2 X8 BUMP Con colisi n 1 Gesti n de colisi n en el cambio de modo de funcionamiento KWxy i 2 X9 PV_DEV Seg n medida 0 Tipo de acci n derivada KWxy 2 X10 MIX_PAR PID serie paralela Tipo de corrector mixto o paralelo KWxy i 2 X11 REV_DIR PID acci n inversa Tipo de acci n del corrector KWxy 2 X12 MANU AUTO_INIT Auto 1 Valor inicial del modo de funcionamiento del corrector KWxy i 2 X13 Lead Lag Ausente 0 Funci n Leadlag de la bifurcaci n Feed
68. Pr i 0 0 TS s i 0 30 ov 40 0 O_BIAS 0 0 ATSTEP 10 00 PV_H 95 0 DBAND 0 0 ATTMAX 100 0 PV_L 5 0 Jov1 40 0 Q INTBND 0 0 ATPERF 0 50 ORATE1 0 0 KD 10 0 DH E NA o 150125 TON A 2 06 051998 O 15 41 Las p ginas de alarmas se asocian a cada anillo HH H L LL Se integran en la gesti n de las alarmas de los XBT E 1 TC_0001 gpa na S 2 Tc_0002 A L 3 TC_0003 O 19 EEM 4 v 5 AT 6 7 Ez 8 SPP Al 2 P gina de alarma 1 ON 35012383 02 Mayo 2007 31 Presentaci n del programa y del equipo Autoajuste de los anillos de regulaci n Presentaci n P gina de autoajuste del XBT F El autoajuste se aplica en la mayor a de los procedimientos tales como las regulaciones de temperatura de velocidad de presi n Los correctores integrados en estos anillos de regulaci n permiten calcular un juego de par metros de ajuste Kp Ti Td si hay una demanda de autoajuste Se accede a estos par metros desde e las pantallas de depuraci n PL7 e una tabla de animaci n e una pantalla de ajuste espec fica del terminal XBT F Esta p gina permite efectuar el autoajuste de un anillo de regulaci n II TC_0001 AUTO KP TI TD H DH ACTUAL PREV 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Paso 10 0 Tm x
69. Puesta a escala Medida 10000 PV SUP 250 C 0 gt Corrector o Consigna NP_SUPRI 250 0 INP_INFRi 10 0 PV_INF 10 C Evoluci n de la consigna en funci n de la entrada de consigna Remota SP PSU A no inaa Pla PV_INF INP_INFRi MF INP_SUPRI gt Entrada Remota 108 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros Control de ejecuci n Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de la MFi 3 4E38 3 4E38 A R W consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Escala de INP_INFRI Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W entrada baja Escala de INP_SUPRi Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W entrada alta Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 ll R consigna El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de consigna Si INP_INFRi gt INP_SUPRi la salida de la consigna no se altera Un bit de error se coloca en 1 en las palabras de estado 35012383 02 Mayo 2007 109 Funciones de c lculo Limitador de consigna Descripci n Cuando se activa esta funci n la puesta a escala se efect a nicamente en los l mites del margen d
70. Repartici n de los segmentos Regulador 5 SPP_0 w Prog de consigna f MAST 16 16 16 y Nombre SPP 0 PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 El Segmentos Ejecuci n N mero de segmentos 16 en 16 Arranque Consigna SP_0 10 0 Ejecutar 3 vez veces O Medida sin colisi n O Ejecutar al infinito E pen Reanudar en el segmento nf l Y Sin colisi n E PV 100 0 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Ejecuci n de un perfil Presentaci n Inicio de un comando de ejecuci n de un perfil Un perfil se puede e ejecutar una vez e reproducir un n mero determinado de veces e reconectar en continuo El n mero de reiteraciones se define en la palabra NB_RT_Pfi cuyos l mites son 1 y 32767 Nota el primer segmento de la reconexi n no debe ser forzosamente el primero del perfil su configuraci n se efect a en la pantalla de configuraci n pesta a Ejecuci n Se trata de poder definir para un perfil dado segmentos que s lo se ejecutar n una vez en el arranque segmentos de inicializaci n La siguiente tabla indica las etapas que se han de seguir para iniciar la ejecuci n de un perfil mediante un comando de programa Etapa Acci n 1 Asignar el valor del comando a la palabra MWxy i 7 Observaci n en la siguiente tabla se muestra la lista de comandos 2 Indicar el n mero del perfil relacionado con
71. SERVO posici n y E f 100 0 A mies A imitador Autoajuste Autoajuste Limitador de gradiente Auto Manu OUT RATE 0 0 D o e A OUT_MAN MC 0 MM Tracking U Explicaciones La entrada de la funci n SERVO es la variaci n de comando OUTD del PID Nota OUTD no se ve afectado por la limitaci n de salida en OUT_MAN lo que permite realizar una regulaci n flotante el comando calculado por el PID no se relaciona directamente con la posici n real del accionador Es totalmente posible seguir abriendo o cerrando una v lvula motorizada cuando OUT_MAN se encuentra saturado 68 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de salida PWM Presentaci n Funcionamiento de la inicializaci n Funcionamiento del control de ejecuci n Esta salida se compone de una funci n PWM cuya entrada es el comando OUT_MAN en el caso de un corrector PID OUT1 o OUT2 en el caso de un corrector Caliente Fr o o Split Range Con este tipo de bifurcaci n de salida la escala de salida ha de ser OUTIi_INF y OUTIi_SUP en el intervalo O 100 El periodo correspondiente de salida es el periodo de la tarea y es independiente del modo de funcionamiento del corrector Al arrancar los par metros y el valor de entrada de la bifurcaci n de salida se actualizan antes del primer tratam
72. Secci n Apartado P gina 4 1 Definici n y estructura de un regulador 44 4 2 Descripci n de los tipos de reguladores 45 4 3 Descripci n de las bifurcaciones de tratamiento 51 4 4 El programador de consigna 71 4 5 Par metros globales de los anillos de regulaci n 85 35012383 02 Mayo 2007 43 Presentaci n de los reguladores 4 1 Definici n y estructura de un regulador Estructura de los reguladores Presentaci n El t rmino regulador es una palabra gen rica empleada para designar una v a de regulaci n de los procesadores Un regulador se puede componer de varios anillos de regulaci n Ejemplo un anillo maestro y un anillo esclavo Un regulador se compone por lo tanto de anillos de regulaci n compuestos a su vez de e bifurcaciones o bloques tratamiento de la medida etc compuestos de e funciones de c lculo ganancia filtrado ra z cuadrada etc que se definen mediante un n mero determinado de par metros La pantalla de configuraci n de PL7 permite realizar esta divisi n jer rquica Figura Esta figura representa una pantalla de configuraci n que permite la divisi n jer rquica as como el parametraje de las v as de regulaci n F Regulador V a w Tipo de Regulaci n v 2 3 Anillo o O e e e e m Bifurcaci n Funci n Par metro m y Esquema de anillo
73. Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional MFxy i 228 TILPREV_E Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral MFxy i 230 TD_PREV_E Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado MFxy i 232 KS 1 0 Ganancia est tica IMC MFxy i 234 OL_TIME 1 0 Constante de tiempo en BA MFxy i 236 T_DELAY 0 0 Retraso puro actual MFxy i 238 CL_PERF 0 1 Relaci n de tiempo BA BC MFxy i 240 T_MOTOR_B3 Sin Objeto Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor bucle 3 MFxy 242 T_MINI_B3 Sin Objeto Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor bucle 3 MFxy 244 KP_PREV_B3 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional bucle 3 MFxy 246 TI_PREV_B3 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral bucle 3 MWxy 248 PV_SIM_M Sin Objeto Valor de medida simulado MWxy 249 PV_SIM_E Sin Objeto Valor de medida simulado MWxy i 250 FF_SIM_M Sin Objeto Entrada Feed forward simulada 370 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 5 Objetos lenguaje asociados a la anillo autoselectivo Presentaci n Objeto Esta secci n describe los objetos lenguaje de los anillos en autoselectivos Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Objetos lenguaje de configuraci n 372 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 37
74. X3 regreso al ajuste anterior X4 confirmaci n del diagn stico del ajuste autom tico X5 selecci n del valor de consigna remoto 1 X6 selecci n del valor de consigna remoto 2 X7 activaci n de la salida RAISE1 X8 desactivaci n de la salida RAISE1 X9 activaci n de la salida LOWER1 X10 desactivaci n de la salida LOWER1 X15 Salvaguarda de los par metros El bucle toma en cuenta el comando en flanco ascendente Los botones est n en modo impulso API lt XBT MWn 91 Unidad del bucle 2 tres palabras Identificador del bucle 2 una palabra Par metros de escala del bucle 2 dos flotantes Palabra de comando para botones biestable del bucle 2 una palabra Palabra de comando para botones de impulsos del bucle 2 una palabra etc hasta el bucle 16 API lt gt XBT MWn 241 Mnem nico del programador 1 cuatro palabras API gt XBT MWn 245 Mnem nico del SPP2 cuatro palabras etc hasta el bucle 16 API gt XBT Esta tabla ocupa 281 palabras independientemente del n mero de bucles y de SPP configurados Tabla de los par metros multiplexados para un programador de valor de consigna 35012383 02 Mayo 2007 281 Explotaci n Descripci n El contenido de esta tabla describe los par metros multiplexados para un programador de valor de consigna Direcci n Valor por defect
75. alarma una palabra Cada bit define una alarma diferente X0 STS_SIGMA_ALA suma de las alarmas X1 STS_HH umbral de la medida muy alto rebasado X2 STS_H umbral de la medida alto rebasado X3 STS_L umbral de la medida bajo rebasado X4 STS_LL umbral de la medida muy bajo rebasado X5 STS_DEV_H umbral de desviaci n positivo rebasado X6 STS_DEV_L umbral de desviaci n negativo rebasado X14 AT_NON_AUTORISE X15 NB_BARGRAPHES_OUT 0 1 gr fico de barras 1 2 gr fico de barras Esta palabra se actualiza en todos los ciclos API gt XBT MWn 18 PV en la escala 0 10000 una palabra API gt XBT MWn 19 SP en la escala 0 10000 una palabra API gt XBT MWn 20 OUT1 en la escala 0 10000 una palabra API gt XBT MWn 21 OUT 2 en la escala 0 10000 una palabra API gt XBT MFn 22 OUT_MAN API lt gt XBT MFn 24 PV API gt XBT MFn 26 SP API lt gt XBT MFn 28 OUT1 API gt XBT MFn 30 OUT2 API gt XBT 35012383 02 Mayo 2007 271 Explotaci n Rango Par metro Intercambi o MFn 32 STATUS1 API gt XBT X0 STS_M_A 0 manual 1 autom tico X1 STS_TR_S1 1 tracking X2 STS_AT_RUNNING 1 ajuste autom tico actual X3 STS_R_L 0 remoto 1 local X4 STS_RAISE1 salida 1 del ON OFF o del SERVO X5 STS_LOWER1 salida 2 del ON OFF de tres estados o de
76. alta en la medida X3 alarma baja en la medida X4 alarma en la desviaci n Nota X2 y X3 son exclusivos API gt XBT MWn 2 Estado de la pantalla de supervisi n del bucle 2 una palabra etc hasta el bucle 16 API gt XBT MWn 17 Mnem nico del bucle 1 4 palabras Actualizaci n en la inicializaci n API gt XBT MWn 21 Mnem nico del bucle 2 cuatro palabras Actualizaci n en la inicializaci n etc hasta el bucle 16 API gt XBT MWn 81 Unidad del bucle 1 tres palabras Actualizaci n en la inicializaci n API gt XBT MWn 84 Identificador del bucle 1 una palabra 1H bucle simple o de proceso nada 2H en cascada maestro CASCADA M 3H en cascada esclavo CASCADA E 4H selector autom tico bucle principal AUTOSELECCIONADOR O 5H autoseleccionador secundario AUTOSELECCIONADOR 1 Actualizaci n tras selecci n del bucle API gt XBT 35012383 02 Mayo 2007 279 Explotaci n Rango Par metro Intercambio MFn 85 Par metros de escala del bucle 1 dos flotantes API gt XBT a MFNn 85 PV_INF MFN 87 MEFn 87 PV_SUP MWn 89 Palabra de comando para botones biestable del bucle 1 API lt gt XBT una palabra Cada bit de palabra permite enviar un comando al bucle seleccionado con un cambio de estado XO 0 paso a valor de consigna local 1 paso a valor de consigna remoto X1 0 paso a modo manual 1
77. autoajuste YsMWxy i 11 16 000E Este comando permite iniciar el proceso de autoajuste Se puede activar directamente desde la cuadr cula de la funci n de autoajuste e Parada del autoajuste MWxy i 11 16 000F Este comando permite detener el proceso de autoajuste En ese caso los par metros del PID no se modifican y se realiza un diagn stico e Vuelta al ajuste anterior sMWxy i 11 16 0010 Este comando permite permutar los par metros actuales del corrector con los par metros anteriores KP_PREV TI_PREV TD_PREV Este comando se rechaza si hay un autoajuste en curso En el inicio del autoajuste el corrector puede estar en modo autom tico o en modo manual Cuando comienza el autoajuste pasa a modo de ajuste y la salida conserva su ltimo valor impuesto o calculado Al finalizar el autoajuste e Si ste se ha logrado el anillo vuelve a ponerse en su modo anterior autom tico o manual e Si el autoajuste ha fracasado la salida se iniciar con el valor anterior al comienzo del autoajuste los ajustes no cambian y el anillo retoma su modo anterior autom tico o manual El sentido del corrector se verifica y compara con el signo de la ganancia del modelo En caso de incompatibilidad se se ala un error 35012383 02 Mayo 2007 155 Funciones de c lculo Diagn stico del autoajuste Diagn stico del autoajuste Confirmaci n Causas de no inicio del autoajuste Causas del abandono del autoaju
78. campos de edici n en gris est n desactivados 35012383 02 Mayo 2007 221 Depuraci n Modificaci n de los par metros de cada anillo Principios Es posible modificar los par metros de ajuste en modo conectado y en modo local mediante el programa PL7 pantallas de funciones espec ficas editor de datos pantallas de explotaci n tablas de variables servidor UNIDAD Las modificaciones no necesitan una reconfiguraci n global y el mecanismo de guardado par metros iniciales par metros actuales se aplica a los par metros de cada anillo de regulaci n V ase Memorizaci n de los datos p 227 222 35012383 02 Mayo 2007 Depuraci n Modificaci n funcional de cada anillo Presentaci n Es posible agregar o eliminar funciones en los anillos de regulaci n en modo conectado 35012383 02 Mayo 2007 223 Depuraci n Principios El aut mata puede estar en modo RUN durante las modificaciones de las funciones de un anillo de regulaci n PELIGRO Por razones de seguridad la modificaci n de estas funciones y de determinados par metros de configuraci n como por ejemplo la extrapolaci n de la funci n generador de funci n la limitaci n de un limitador requieren una reconfiguraci n de la v a Si no se respetan estas precauciones se producir n graves lesiones da os materiales o incluso la muerte Apr s modifications la boucle red marre da
79. cubrir toda la extensi n del margen de ajuste Se sit a bajo el corrector La funci n Split Range posee tambi n las siguientes funciones e Genera los solapamientos as como las bandas muertas entre los dos accionadores e Se dispone de un comando manual y de un orden manual homog neo en un PID sencillo La funci n Split Range permite generar las salidas anal gicas as como los servomotores con copia No permite generar servomotores sin copia Cuando se emplea esta funci n la escala de salida del corrector tiene que ser 0 100 El parametraje de la funci n consiste en definir las caracter sticas de cada accionador es decir el modo en que las dos salidas deben variar entre los dos umbrales El valor de la salida var a de forma linear Fuera de estos dos umbrales la salida se limita a los umbrales definidos Comandos A OUT1_SUP OUT2 A E A a E ea a araa OUT2 INF o IO E OUT_MAN OUT2_TH1 OUT1_INF H i i 0 OUTI_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH2 100 con OUTi_THj umbral j de la salida i 162 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de la funci n Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por defecto Valor del comando OUT_MAN Flotante 0 0 100 0 R W Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por defecto R W Valor de OUT1 para OUT_MAN OUT1_TH1 O
80. de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 232 KS 1 0 Ganancia est tica IMC MFxy i 234 OL_TIME 1 0 Constante de tiempo en BA MFxy i 236 T_DELAY 0 0 Retraso puro actual MFxy i 238 CL_PERF 0 1 Relaci n de tiempo BO BF MFxy i 240 Sin Objeto MFxy 242 Sin Objeto MFxy 244 Sin Objeto 388 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MFxy 246 Sin Objeto MWxy 248 PV_C1 Simulada Sin Valor de medida simulado Objeto MWxy i 249 PV_C2 Simulada Sin Valor de medida simulado Objeto MWxy i 250 FF_C1 Simulada Sin Entrada Feed forward simulada Objeto 35012383 02 Mayo 2007 389 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 6 Objetos lenguaje asociados al programador de consigna Presentaci n Objeto Esta secci n describe los objetos lenguaje asociados a los programadores de consigna Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Objetos lenguaje de configuraci n 391 Objetos de lenguaje de fallo y de diagn stico 398 Objetos lenguaje de regulaci n 402 390 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de configuraci n 35012383 02 Mayo 2007 391 Objetos lenguaje de la regulaci n
81. de consigna IMC AT_START AT_STOP Bifurcaci n de salida ee o j Tracking i TRI ESO a En este caso en modo manual no se act a directamente en el comando del accionador sino en el nivel de la salida de cada corrector OUT_MAN1 y OUT_MAN2 Cuando por lo menos uno de los correctores est en modo autom tico la selecci n de la salida se efect a en el periodo de muestreo del anillo Si los 2 correctores est n en modo manual la selecci n se efect a en cada ciclo de la tarea Los 2 correctores son permanentemente seguidores de la salida real OUT_MAN En modo autom tico si utilizan una acci n integral tienen entonces en cuenta el valor anterior de la salida OUT_MAN lo que significa que en una conmutaci n Manu Auto el corrector no utiliza el ltimo valor manual sino el ltimo valor de la salida real OUT_MAN Se puede configurar tanto el modo de funcionamiento inicial como el tipo de consigna inicial Local Remota de cada corrector 306 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento La activaci n de un autoajuste fuerza al autoselector en la posici n directa del anillo autoajustado Para el autoajuste se debe poner el autoselector en la posici n deseada cuando sta sea diferente a la impuesta 35012383 02 Mayo 2007 307 Modos de funcionamiento 308 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 Presentaci n Objeto Contenido Este
82. de consigna Selecci n KWxy i 1 X10 Sel_switch Presente en Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n Selecci n KWxy i 1 X11 R L_INIT Local 1 Valor inicial de la consigna seleccionada Remoto Local KWxy i 1 X12 R1 R2_INIT R1 0 Valor inicial del estado de la consigna seleccionada KWxy i 1 X13 SP_Ratio Noseleccionada Tipo de consigna seleccionada Relaci n 0 KWxy 1 X14 SP_Limitador No presente Limitador de Consigna ej Param_SP 356 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 1 X15 SP_Folw Consigna no Consigna seguidora seguidora 0 KWxy i 2 CONFIG_2_M Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del corrector y del Feed Forward KWxy i 2 X0 PID Presente Funci n PID de la bifurcaci n de corrector siempre KWxy i 2 X1 ONOFF2 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 2 estados del corrector KWxy i 2 X2 ONOFF3 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 3 estados del corrector KWxy i 2 X3 SPLRG CalFr o Sin Objeto O de los bits de presencia Caliente Fr o y Split Range KWxy i 2 X4 Split Range Sin Objeto Funci n Split Range de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X5 Caliente Fr o Sin Objeto Funci n Caliente Fr o de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X6 Alarmas_DEV Presente Funci n de alarma en la desviaci n de la bifurcaci n de corrector
83. de tratamiento previo y de tratamiento posterior 290 T Tratamiento de la regulaci n Conexi n del aut mata 292 Paso a STOP 292 Procesador en RUN 292 Rearranque en caliente 293 Rearranque en fr o 293 Tratamiento de la regulaci n en funci n de los modos de funcionamiento aut mata 292 TXBT F 232 V V as de regulaci n Presentaci n 43 X XBT F 231 232 410 35012339 02 Mayo 2007
84. defecto Desviaci n de DEV Flotante 3 4E38 3 4E38 R Medida Consigna Estado del STS_RAISE1 Bit R comando OUT1 Estado del STS_LOWER1 Bit R comando OUT2 Auto_Manu STS_M_A Bit R Valor del OUT1 Bit R comando Valor del OUT2 Bit R comando 128 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Modos de funcionamiento Control de ejecuci n El corrector ON OFF 3 estados tiene 2 modos de funcionamiento e El modo autom tico las salidas STS_LOWER1 y STS_RAISE1 se calculan mediante el corrector e El modo manual el corrector no posiciona las salidas El valor de las variables conectadas en las salidas STS_LOWER1 y STS_RAISE1 se puede modificar directamente Modos de funcionamiento y comandos asociados STS_RAISE1 hyst PAR ONOFF_L P gt E ONOFF_H PV STS_LOWER1 c M 0Q M 0Q Un error de ejecuci n se se ala en los siguientes casos e Un dato de entrada no flotante se detecta en uno de los par metros e Un problema aparece en un c lculo de coma flotante e El umbral bajo gt 0 e El umbral alto lt O En todos los casos el error se considera grave La salida del anillo de regulaci n se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado 35012383 02 Mayo 2007 129 Funciones de c lculo PID Descripci n Funci n de transferencia La funci n PID realiza un algoritmo PID de estructura mixta serie pa
85. disponible el SERVO con copia de posici n e Con este tipo de salida la escala de salida del corrector ha de ser OUTi_INF y OUTIi_SUP en el intervalo O 100 e El periodo correspondiente de salida es el periodo de la tarea e Siel corrector est en autom tico la salida SERVO considera un valor nuevo de salida del corrector en cada periodo de muestreo En los otros modos la tarea corresponde a cada ciclo Esquema de bloque de una bifurcaci n de salida de servomotor con copia de posici n RCPY Actualizaci n de las variables internas i 3 iod Li mitador e Autoajuste Limited gradiente RCPY me i Autoajuste p ador e l 1 Auto Manu 00 OUT_RATE PID y SERVO 0 o OUT_MAN IMC Tracking Las entradas de la funci n SERVO son la salida OUT_MAN del corrector y la copia de posici n del accionador RCPY Cuando la salida SERVO va a continuaci n de una funci n Split Range o Caliente Fr o la entrada de copia se hace indispensable Las entradas de la funci n SERVO son en este caso OUT1 o OUT2 y RCPY 35012383 02 Mayo 2007 67 Presentaci n de los reguladores Esquema de Esquema de bloque de una bifurcaci n de salida de servomotor sin copia de bloque de una posici n RCPY salida SERVO sin Actualizaci n de las variables internas C lculo a lcul E copia de validaci n JTD
86. el 10 78006 Pa A 35012383 02 Mayo 2007 225 Depuraci n Principe de fonctionnement La ejecuci n del perfil se visualiza de forma din mica La informaci n proporcionada es la siguiente el n mero del segmento en curso SEG_OUT el n mero de la reiteraci n en curso CUR_ITER los tiempos de ejecuci n del segmento en curso TIME_SEG el tiempo total TIME_TOTAL Observaciones sobre el funcionamiento Los tiempos TIME_SEG y TIME_TOTAL evolucionan aunque el perfil est inmovilizado El estado de las salidas de control se visualiza directamente en la zona de v a Es posible controlar cada perfil directamente mediante el bot n de comando presente en la pesta a Cuando el perfil se inmoviliza no se actualizan los valores de consigna MFxy i 20 y los de salidas de control MWxy 3 X0 a X7 durante la utilizaci n de los comandos NEXT y BACK Su actualizaci n se produce en cuanto se moviliza el perfil No es posible modificar el valor de consigna que se quiere alcanzar SPi ni la duraci n del segmento en curso de ejecuci n 226 35012383 02 Mayo 2007 Depuraci n Memorizaci n de los datos Presentaci n Guardado de los par metros de ajuste Copia de seguridad de la aplicaci n Existen dos soluciones para guardar los datos el guardado de los par metros de ajuste la copia de seguridad de la aplicaci n Cualquier modificaci n de los par
87. en las salidas e Hay un control de los valores de escala de entrada y salida e En caso de incoherencia en el arranque en fr o el anillo se pone en error grave e Se generan advertencias en las palabras de estado 35012383 02 Mayo 2007 65 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de tratamiento de salida Presentaci n Salida anal gica Hay tres tipos de salidas e la salida anal gica e la salida Servomotor e la salida PWM modulaci n de impulsi n Cualquiera que sea el tipo de salida el comando OUT_MAN calculado por el corrector atraviesa un limitador cuyos l mites inferiores OUTi_INF y superiores OUTIi_SUP permiten definir el margen de variaci n de la salida Estos l mites definen la escala de la salida Aparte del aspecto de la limitaci n no hay ninguna funci n espec fica para este tratamiento El valor flotante calculado se convierte en entero para enviarlo en una v a anal gica QW o en una palabra memoria MW Hay dos formatos de flotantes e unipolar 0O 10000 formato por defecto e bipolar 10000 10000 66 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de salida servomotor Presentaci n Esquema de bloque de una salida SERVO con copia de posici n Explicaciones Esta salida se compone de una funci n SERVO con o sin copia de posici n del accionador e Despu s de un PID Split Range o Caliente Fr o s lo est
88. escala de medida L mite inferior OUT_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W de la escala de salida L mite superior OUT_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W de la escala de salida Ganancia KP Flotante 0 0 3 4E38 1 0 R W proporcional Tiempo de TI Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W integraci n s Tiempo de TD Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W derivaci n s Ganancia de la KD Flotante 1 0 3 4E38 10 0 R W derivada Banda muerta DBAND Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W enla desviaci n Compensaci n OUTBIAS Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W manual de la desviaci n est tica L mite de la OUTRATE Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W variaci n de salida en unidades por s Banda integral INT_BAND Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W 134 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Banda muertaen La banda muerta en la desviaci n DBAND permite limitar en el punto de funciona la desviaci n miento las colisiones peque as de recuperaci n con las que se encuentra el accionador Mientras que la desviaci n sea inferior a DBAND en valor absoluto el corrector la considerar nula para sus c lculos Desviaci n modificada A DEV DBAND Banda integral La banda integral delimita alrededor de la consigna una zona en la que se calcula la acci n integral Cuando la desviaci n de medida consigna sea superior a esta banda la acci n integral q
89. forward KWxy 2 X14 FF_UNI_BIP Unipolar Tipo de medida Feed forward unipolar bipolar KWxy 2 X15 IMC Ausente 0 Corrector modelo en la bifurcaci n de corrector funci n KWxy i 3 Nombre del anillo Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWxy i 7 Unidad del anillo Unidad del anillo KWxy i 10 CONFIG_0_C2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la medida de C2 KWxy i 10 X0 Filtrado Sin objeto Funci n de filtrado de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X1 Generador de Sin Objeto Generador de funci n de la bifurcaci n de medida 374 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por defecto Comentario par metro KWxy i 10 X2 Totalizador Ausente 0 Funci n de Totalizador de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X3 Ra z cuadrada Ausente 0 Funci n de ra z cuadrada de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X4 Alarmas Presente Funci n de alarma de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X8 PV_CLIP Ausente 0 Limitaci n o no limitaci n de la medida KWxy i 10 X9 EXTRAPOL Sin objeto Extrapolaci n del generador de funci n KWxy i 10 X10 PV_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de medida unipolar bipolar KWxy i 10 X11 PVU_EXTERNE Ausente 0 Elecci n de Medida est ndar 0 Medida externa 1 KWxy i 10 X13 Unidad de medida del totalizador X13 0 X14 0
90. i 63 CONF_SEG40 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 64 CONF_SEG41 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 65 CONF_SEG42 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 03 del segmento KWxy i 66 CONF_SEG43 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 67 CONF_SEG44 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 68 CONF_SEG45 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 69 CONF_SEG46 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 70 CONF_SEG47 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 71 CONF_SEG48 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 72 SPP_NAME1 8 caracteres en 4 pares de bytes KWxy i 73 SPP_NAME2 KWxy i 74 SPP_NAMES KWxy i 75 SPP_NAME4 35012383 02 Mayo 2007 397 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos de lenguaje de fallo y de diagn stico 398 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n En esta tabla se describen los objetos de lenguaje de fallo y de diagn stico asociados al programador de consiga Direcci n Nombre del par met
91. i 20 donde i es el n mero del regulador elegido como programador de consigna 82 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Par metros del programador de consigna Par metros Tabla de par metros internos de la funci n internos Significado Simbolizaci n Tipo de datos Margen de variaci n Valor por R W defecto N mero de reiteraciones del NB_RT_PFi Palabra 0 32767 1 R W perfil n mero Valor del umbral de la meseta THLD_PFi Flotante 0 0 3 4 E38 0 0 R W garantizada del perfil n mero Valor de la consigna inicial del SPO_PFi Flotante 3 4 E38 3 4 E38 0 0 R W perfil n mero Consigna que va a alcanzar el SPi Flotante 3 4 E38 3 4 E38 0 0 R W segmento n mero Valor del tiempo o de la VALI Flotante 3 4 E38 3 4 E38 0 0 R W velocidad para el segmento n mero Par metros de Tabla de par metros de salida de la funci n salida Significado Simbolizaci n Tipo de datos Margen de variaci n Valor por R W defecto N mero actual del perfil CUR_PF Palabra 0 32767 0 R N mero del segmento actual SEG_OUT Palabra 0 32767 0 R N mero de reiteraci n actual CUR_ITER Palabra 0 32767 0 R Valor de la consigna SP Flotante 3 4 E38 3 4 E38 R calculada Valor total del tiempo TOTAL_TIME Flotante 0 0 3 4 E38 R transcurrido inmovilizaciones incluidas Valor del tiempo transcurrido CUR_T
92. id E A A a 335 Objetos lenguaje de configuraci n ooococoocococcon 336 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico ooooocococcooooo 341 Objetos lenguaje de regulaci n ssns ananuna 349 Objetos lenguaje asociados a la anillo en cascada o ooooooo 354 Presentaci ev icoairiasr ira trad a A aa 354 Objetos lenguaje de configuraci n ooococoococrccn 355 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico oooocococcooooo 360 Objetos lenguaje de regulaci n o oooccocococcccco 366 Objetos lenguaje asociados a la anillo autoselectivo 371 Presentaci n iii A a id A OA 371 Objetos lenguaje de configuraci n oo ooocoocoooconororo 372 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico o o oooooomooo 378 Objetos lenguaje de regulaci n o oooocococccccooc 384 Objetos lenguaje asociados al programador de consigna 390 Presentaci n e es ad EE 390 Objetos lenguaje de configuraci n ooococcoococrcncn 391 Objetos de lenguaje de fallo y de diagn stiCO 0ooooooooooo 398 Objetos lenguaje de regulaci n o ooooooooooooooo 402 AE e id AA AO 385 35012383 02 Mayo 2007 Acerca de este libro Presentaci n Objeto Campo de aplicaci n Documentos relacionados Comentarios del usuario Este manual describe la puesta en marcha del programa de la funci n espec fica de regulaci n en los a
93. la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X1 Generador de Ausente 0 Generador de funci n de la bifurcaci n de medida funci n KWxy i 0 X2 Totalizador Sin Objeto Funci n de Totalizador de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X3 Ra z cuadrada Ausente 0 Funci n de ra z cuadrada de la bifurcaci n de medida KWxy 0 X4 Alarmas Presente Funci n de alarma de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X8 PV_CLIP Ausente 0 Limitaci n o no limitaci n de la medida KWxy i 0 X9 EXTRAPOL No 0 Extrapolaci n del generador de funci n KWxy i 0 X10 PV_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo unipolar bipolar de la medida KWxy i 0 X11 PV_EXTERNE No seleccionada Elecci n medida est ndar 0 medida externa 1 0 KWxy i 1 CONFIG_1_M Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la consigna KWxy i 1 X0 SP_Simple Seleccionada Tipo de consigna seleccionada sencilla 1 KWxy i 1 X1 SP_Selecci n Noseleccionada 0 Tipo de consigna selecci n KWxy i 1 X2 Speed_Limiteur Noseleccionada 0 Limitador de velocidad en la consigna KWxy i 1 X3 SP_SPP Noseleccionada Tipo de consigna seleccionada Programador 0 KWxy i 1 X4 RUL Remoto local 0 Limitador de velocidad bien en consigna local bien en Remoto Local KWxy i 1 X8 Sel_min Ausente 0 Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n KWxy i 1 X9 Sel_max Ausente 0 Funci n seleccionada para tipo
94. la palabra doble MDxy i 8 1 a 6 3 Iniciar el comando WRITE_CMD CHyx i Observaci n este env o de comando se efect a mediante intercambio expl cito V ase Presentaci n p 311 80 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Comandos de ejecuci n de perfil Condiciones de ejecuci n Control mediante la pantalla de funci n espec fica Se puede iniciar y ejecutar un solo perfil en un instante dado La siguiente tabla indica los comandos correspondientes al valor hexadecimal asignado a la palabra MWxy i 7 Comando Valor hexadecimal Comentario START 1640002 Inicia la ejecuci n del perfil seleccionado STOP 16 0003 Detiene la ejecuci n del perfil seleccionado RESET 16 0001 Reinicializa el programador de consigna y lo sit a en espera de START NEXT 16 0006 Efect a un salto al segmento siguiente BACK 16 0007 Efect a un salto al segmento anterior HOLD 16 0004 Inmoviliza la evoluci n de la consigna y el transcurso del tiempo DEHOLD 16 0005 Moviliza el perfil en curso HOLD_PG 16 0008 Inhibe la funci n meseta garantizada en el perfil en curso DEHOLD_PG 16 0009 Activa la funci n meseta garantizada en el perfil en curso Los comandos poseen condiciones de ejecuci n e el comando RESET siempre se acepta el comando START s lo se acepta si el programador est en ejecuci n los comandos NEXT y BACK se rechazan si el perfil no
95. mite inferior de la medida MFxy i 154 PV_SUP_C2 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 156 KP_C2 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 158 TI_C2 0 0 Tiempo de integral MFxy i 160 TD_C2 0 0 Tiempo de derivada MFxy i 162 OUTBIAS_C2 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy i 164 INT_BAND_C2 0 0 Banda integral MFxy i 166 DBAND_C2 0 0 Banda muerta en la desviaci n MFxy i 168 SP_MIN_C2 0 0 L mite inferior de la consigna MFxy i 170 SP_MAX_C2 100 0 L mite superior de la consigna MFxy i 172 PV_LL_C2 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 174 PV_L_C2 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 176 PV_H_C2 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 178 PV_HH_C2 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 180 DEV_L_C2 5 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 182 DEV_H_C2 5 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 184 SQRT_OUT_C2 Sin objeto Valor de salida de la ra z cuadrada MFxy i 186 THLD_C2 1E 8 L mite de la totalizaci n MFxy i 188 R_RATE_C2 0 0 L mite de velocidad de ascenso de la consigna MFxy i 190 D_RATE_C2 0 0 L mite de velocidad de descenso de la consigna MFxy i 192 SPEED_LIM_OUT_C2 Sin objeto Valor de salida del limitador de velocidad de la consigna 35012383 02 Mayo 2007 387 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario
96. n 0 SPi o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 6 USED_PF1 1 N mero del 1 segmento del perfil 1 KWxy i 7 USED_PF2 9 N mero del 1 segmento del perfil 2 KWxy i 8 USED_PF3 17 N mero del 1 segmento del perfil 3 KWxy i 9 USED_PF4 25 N mero del 1 segmento del perfil 4 KWxy i 10 USED_PF5 33 N mero del 1 segmento del perfil 5 KWxy i 11 USED_PF6 41 N mero del 1 segmento del perfil 6 KWxy i 12 NB_SEG_PF1 8 N mero de segmentos utilizados en el perfil 1 KWxy i 13 NB_SEG_PF2 8 N mero de segmentos utilizados en el perfil 2 KWxy i 14 NB_SEG_PF3 8 N mero de segmentos utilizados en el perfil 3 KWxy i 15 NB_SEG_PF4 8 N mero de segmentos utilizados en el perfil 4 KWxy i 16 NB_SEG_PF5 8 N mero de segmentos utilizados en el perfil 5 KWxy i 17 NB_SEG_PF6 8 N mero de segmentos utilizados en el perfil 6 KWxy i 18 NO_SEG_RT1 1 N mero del segmento de inicio de reiteraci n del perfil 1 KWxy i 19 NO_SEG_RT2 9 N mero del segmento de inicio de reiteraci n del perfil 2 KWxy i 20 NO_SEG_RT3 17 N mero del segmento de inicio de reiteraci n del perfil 3 KWxy i 21 NO_SEG_RT4 25 N mero del segmento de inicio de reiteraci n del perfil 4 KWxy 22 NO_SEG_RT5 33 N mero del segmento de inicio de reiteraci n del perfil 5 KWxy i 23 NO_SEG_RT6 41 N mero del segmento de inicio de reiteraci n del perfil 6 KWxy i 24 CONF_SEG1 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento 394 35012383 02 Mayo 2007 Obj
97. nuevo es necesario un buen compromiso entre velocidad y estabilidad La influencia de la acci n derivada sobre la respuesta del procedimiento de un escal n es la siguiente A Td demasiado grande AC op AZ RA Td demasiado peque o Td correcto 210 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste L mites de la regulaci n PID Si se asimila el procedimiento a una primera orden con retraso puro con funci n de transferencia tp e A con t retraso del modelo 8 constante de tiempo del modelo 100 I3 1 O a a SO EA Medida My AM Medida Mo T p4 0 t 0 El rendimiento de la regulaci n depende de la relaci n T 9 La regulaci n PID es adecuada en el mbito siguiente 2 lt T lt 20 0 Para 1 lt 2 es decir para anillos r pidos 9 peque a o para procedimientos con retraso importante t grande la regulaci n PID ya no es adecuada y son necesarios algoritmos m s elevados 0 Para 1 gt 20 es suficiente un ajuste de umbral m s hist resis 35012383 02 Mayo 2007 211 Ajuste 7 3 Ajuste del corrector modelo Presentaci n Objeto Esta secci n describe los principios de ajuste de un corrector modelo y desarrolla los puntos siguientes e ajuste de la ganancia est tica e ajuste del tiempo muerto o retraso e ajuste de la constante de tiempo Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P g
98. p ginas de alarmas 265 252 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de supervisi n Presentaci n La pantalla de supervisi n es el punto de entrada de la aplicaci n de regulaci n Esta vista proporciona una s ntesis de todos los anillos explotados Nota no es posible la introducci n en esta vista Nota con el fin optimizar la comunicaci n los mnem nicos de anillos se leen tan s lo durante la visualizaci n de la pantalla Esto puede producir inconsistencias cuando el aut mata modifica los datos Basta con volver a mostrar la pantalla para actualizar los nuevos valores Si la comunicaci n no est limitada es posible configurar los datos en modo lectura c clica en lugar de lectura nica Figura Esta figura muestra una pantalla de supervisi n SELECCI N DE ANILLOS DE REGULACI N N 1 1 TC_0001 e e H 2 Tc_0002 La 3 TC_0003 D EJ 4 1 8 6 7 8 9 16 3 10 11 12 3 14 5 pa 16 L 2 mini 06 05 98 15 01 29 ON 1 06 05 1998 115 13 35012383 02 Mayo 2007 253 Explotaci n Descripci n Para cada anillo la informaci n mostrada es el mnem nico del anillo el modo de funcionamiento Auto Manu el autoajuste est en curso o no lo est la suma de las alarmas La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de se
99. permite tratar el caso en el que se den retrasos puros importantes con relaci n a la constante de tiempo principal del procedimiento caso que no se puede tratar de forma satisfactoria mediante la regulaci n PID cl sica El corrector modelo tambi n es interesante para regular un procedimiento no linear El modelo es de primer orden retraso Sin embargo este corrector puede tratar cualquier proceso estable y no peri dico de cualquier orden Los par metros que se deben proporcionar son e La ganancia est tica relaci n delta medida delta comando en anillo abierto e La constante de tiempo equivalente tiempo de respuesta 3 e El valor del retraso puro del procedimiento valor estimado e La relaci n constante de tiempo en anillo abierto constante de tiempo en anillo cerrado El esquema de principio de algoritmo del corrector modelo es el siguiente FF OUTP SP PV Ks DMO ES PROCEDI MIENTO MODELO PROCEDI MIENTO RCPY 140 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Puesta en marcha del corrector Funciones La puesta en marcha de un corrector modelo se parece a la de un corrector PID El ajuste de los par metros KP Tl y TD del PID que se reemplaza por el ajuste de la ganancia de la constante de tiempo del retraso puro del modelo del procedimiento y de la relaci n de las constantes de tiempo en a
100. proceso Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 0 CONFIG_0 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la Medida KWxy i 0 XO Filtrado Ausente 0 Funci n de filtrado de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X1 Generador de funci n Ausente 0 Generador de funci n de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X2 Totalizador Ausente 0 Funci n de Totalizador de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X3 Ra z cuadrada Ausente 0 Funci n de ra z cuadrada de la bifurcaci n de medida KWxy 0 X4 Alarmas Presente Funci n de alarma de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X8 PV_CLIP Ausente 0 Limitaci n o no limitaci n de la medida KWxy i 0 X9 EXTRAPOL No 0 Extrapolaci n del generador de funci n KWxy i 0 X10 PV_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de medida unipolar bipolar KWxy i 0 X11 PV_EXTERN Ausente 0 Elecci n Medida est ndar 0 Medida externa 1 KWxy i 0 X13 Totalizador 1 X13 0 X14 0 f s ms X13 1 X14 0 f s s KWxy i 0 X14 Totalizador 0 X13 0 X14 1 f s ms X13 1 X14 1 f s s KWxy i 1 Sin Objeto Sin objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la consigna KWxy i 1 X0 SP_Simple Seleccionada 1 Tipo de consigna seleccionada sencilla KWxy i 1 X1 SP_S lection No seleccionada Tipo de consigna selecci n 0 KWxy i 1 X2 Speed_Limiteur No seleccionada 0 Limitador de velocidad en la consigna
101. protocolo Uni Telway instalado e El archivo RFEXO2MFRFIP DOP aplicaci n dise ada para los modelos XBT y TXBT de 10 pulgadas de la serie XBT F02 y TXBT F02 con el protocolo Fipio instalado Nota el fabricante garantiza el buen funcionamiento de las p ginas de regulaci n integradas en las aplicaciones XBT 1000 incluidas en el disquete siempre y cuando no sean modificadas Aplicaci n XBT En lo que toca a la parte de regulaci n las aplicaciones contienen FO1 1 pantalla de supervisi n 1 panel frontal multiplexado 1 pantalla de conducci n de cada anillo tendencias 1 pantalla de ajuste multiplexada 1 pantalla de autoajuste multiplexada 1 pantalla de selecci n de los programadores de consigna 1 pantalla de ajuste multiplexada dedicada a los programadores de consigna 1 pantalla de programador de consigna multiplexada las p ginas de alarmas asociadas Nota el n mero de anillos explotados est limitado a 8 232 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Aplicaci n XBT En lo que toca a la parte de regulaci n las aplicaciones contienen F02 y TXBT F02 1 pantalla de supervisi n e 1 pantalla de regulaci n con panel frontal y autoajuste multiplexados gr ficos de barras 1 pantalla de conducci n de cada anillo tendencias 1 pantalla de selecci n de los programadores de consigna 1 pantalla de ajuste multiplexada destinada a los programadores de consigna 1 pa
102. que debe emplearse queda elegir la constante de tiempo en anillo cerrado Su valor depende de la velocidad de respuesta deseada del anillo cerrado Cuando se trata de procedimientos que coinciden con el modelo de primera orden con retraso es posible mejorar la respuesta del sistema al elegir una relaci n de constantes de tiempo CL_PERF comprendida entre 1 05 y 1 15 sin correr el riesgo de desestabilizar el procedimiento CL_PREF OL_TIME constante de tiempo deseada en anillo cerrado Cualquier incremento de CL_PERF corresponde a un incremento de la velocidad de la respuesta a cambio de una acci n del aparato regulador m s importante pero tambi n a una mayor sensibilidad frente a errores de modelizaci n 218 35012383 02 Mayo 2007 Depuraci n de un anillo de regulaci n 8 Presentaci n Objeto El contenido de este cap tulo describe las pantallas de depuraci n de un anillo de regulaci n junto con las funciones asociadas Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n de la pantalla de depuraci n 220 Modificaci n de los par metros de cada anillo 222 Modificaci n funcional de cada anillo 223 Depuraci n del programador de consigna 225 Memorizaci n de los datos 227 35012383 02 Mayo 2007 219 Depuraci n Descripci n de la pantalla de depuraci n
103. s 100 0 Perf 0 50 G A oe ON 32 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo Programador de consigna Presentaci n Todas las v as de regulaci n pueden configurarse en programador de consigna Las caracter sticas de un programador de consigna son las siguientes e 1 a6 perfiles e un m ximo de 48 segmentos repartidos entre los perfiles configurados e Los perfiles pueden asignarse a varios anillos de regulaci n Nota cuando el programador de consigna tiene conexi n de interfaz con un solo anillo se puede utilizar la funci n que sigue a la medida PV Nota el terminal XBT F propone una p gina de ajuste y una p gina de explotaci n espec ficas al programador de consigna Las p ginas permiten modificar los perfiles de consigna deseados 35012383 02 Mayo 2007 33 Presentaci n del programa y del equipo Pantalla de configuraci n de un programador de consigna La asignaci n de los perfiles a un anillo de regulaci n se lleva a cabo mediante una pantalla de configuraci n E PMX 57352 RACK O POSICI N 0 Ex Configuraci n E Configuraci n del DOP Designaci n PROCESADOR PMX P 57352
104. se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado Tambi n aparece un fallo advertencia si los umbrales OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH1 y OUT2_TH2 no est n comprendidos entre 0 y 100 164 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Caliente Fr o Descripci n Parametraje de la funci n Esta funci n es til en el caso de que se utilicen dos accionadores antagonistas para cubrir toda la extensi n del margen de ajuste Se sit a bajo el corrector La funci n Caliente Fr o posee tambi n las siguientes funciones e Genera los solapamientos as como las bandas muertas entre los dos accionadores e Se dispone de un comando manual y de un orden manual homog neo en un PID sencillo La funci n Caliente Fr o permite generar las salidas anal gicas as como los servomotores con copia No permite generar servomotores sin copia Cuando se emplea esta funci n la escala de salida del corrector tiene que ser 0 100 El parametraje de la funci n consiste en definir las caracter sticas de cada accionador es decir el modo en que las dos salidas deben variar entre los dos umbrales El valor de la salida var a de forma linear Fuera de estos dos umbrales la salida se limita a los umbrales definidos La salida 1 genera el fr o y la salida 2 genera el calor Comandos A OUTI SUP OUT2_SUP OUT2_INF OUT1_INF OUT_MAN gt 0 OUTI TH1 OUT1_TH2 OUT2 TH1 OUT2 T
105. sica MWn 92 X12 rampa meseta MWn 92 X13 meseta garantizada Segmento 3 MWn 93 X0 1 segundo MWn 93 X1 1 minuto MWn 93 X2 1 hora MWn 93 X3 1 unidad f sica MWn 93 X4 rampa meseta MWn 93 X5 meseta garantizada Segmento 4 MWn 93 X8 1 segundo MWn 10 0 Mnem nico del SPP seleccionado 4 MWi MWn 10 4 Configuraci n Tipo de segmento actual X3 X2 X1 definen el tipo de meseta garantizada 1 0o 0 conservaci n sobre desviaci n en la entrada 1 o 1 conservaci n sobre desviaci n alta 1 1 0 conservaci n sobre desviaci n baja 1 1 1 conservaci n sobre desviaci n X4 1 Meseta X5 1 Rampa ascendente X6 1 Rampa descendente MWn 10 5 MWn 105 X4 1 Estado SPP1 MWn 105 X4 1 INIT MWn 105 X5 1 RUN MWn 105 X6 1 STOP MWn 10 6 N mero del perfil en curso SPP1 O ning n perfil en curso o 1 a 6 284 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Direcci n Valor por defecto Descripci n MWn 10 MWn 107 X4 1 Estado SPP2 7 MWn 107 X4 1 INIT MWn 107 X5 1 RUN MWn 107 X6 1 STOP MWn 10 O N mero del perfil en curso SPP2 8 O ning n perfil en curso 01 a 6 MWn 12 MWn 123 X4 1 Estado SPP10 3 MWn 123 X4 1 INIT MWn 123 X5 1 RUN MWn 123 X6 1 STOP MWn 12 0 N mero del perfil en curso SPP10 4 O ning n perfil en curso o 1a 6 35012383 02 M
106. tarea MAST se elige por defecto la tarea FAST se deber seleccionar cuando se desee aumentar la velocidad de muestreo y la prioridad de ejecuci n Periodo de muestreo Es el periodo de tratamiento del corrector en modo autom tico El valor establecido por defecto es de 0 3 segundos Este valor deber ser un m dulo del per odo de la tarea En caso contrario el tratamiento peri dico de la regulaci n se realizar en el m dulo m s pr ximo Ejemplo T_MAST 0 1 s T_ECH 0 124 s T_ECH verdadero 0 1 s Si Entonces el per odo de muestreo es inferior al el verdadero per odo de per odo de la tarea muestreo se fija autom ticamente al per odo de la tarea Los c lculos peri dicos se realizan tomando en cuenta este valor verdadero de T_ECH Si el tiempo de ejecuci n del tratamiento de la tarea rebasa el periodo te rico el bit S19 se ala este fallo 35012383 02 Mayo 2007 85 Presentaci n de los reguladores Par metros de instrumentaci n Esta tabla describe los par metros de instrumentaci n de un bucle de regulaci n Par metro Descripci n Nombre Este nombre est integrado en las constantes KW y se le puede dar a cualquier bucle Est compuesto por un m ximo de ocho caracteres y se recupera autom ticamente mediante las pantallas de explotaci n dedicadas a la regulaci n de los XBT Unidad Este par metro est compuesto por un m xim
107. tipo cascada selecci n del anillo esclavo MDxy i 12 2 paso a modo Manu MWxy i 11 1610023 env o del comando IF M100 THEN WRITE_CMD CHx i END_IF 312 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Valores Valores del par metro de comando o palabra de selecci n MDxy i j e Programador de consigna MDxy i 8 j perfilj 1 6 e Anillo cascada MDxy i 12 1 anillo maestro MDxy i 12 2 anillo esclavo e Anillo autoselectivo MDxy i 12 1 anillo principal MDxy i 12 2 anillo secundario MDxy i 12 4 anillo global Cuando el anillo de proceso s lo tiene un anillo el par metro de comando MDxy i 12 carece de significado e Corrector de 3 anillos sencillos MDxy i 14 j perfilj j 1 2 3 35012383 02 Mayo 2007 313 Objetos lenguaje de la regulaci n Palabra doble Orden de comando Presentaci n La palabra doble orden de comando definida en la configuraci n de cada bucle permite enviar uno o varios comandos de cambio de modo de funcionamiento La palabra doble MD deseada se introduce mediante los par metros de bucles de la pantalla de configuraci n Los 16 primeros bits de X0 a X15 son los mismos que los de la palabra de estado palabra de estado de la tabla de datos peri dicos Esta palabra sencilla se copia en la primera parte de la palabra doble orden de comando Nota si se selecciona la opci n Reset de los MWi e
108. un juego de par metros del corrector que se va a ajustar Las ecuaciones que dan los par metros del corrector se basan en la ganancia y la relaci n entre el tiempo de respuesta y el retraso del procedimiento Si hay demasiada diferencia entre los resultados de los dos an lisis la estimaci n del modelo se rechaza y el autoajuste fracasa La salida del corrector vuelve a su valor anterior al inicio del autoajuste En lo que respecta la solidez el algoritmo debe poder soportar los cambios de ganancia y de constante de tiempo en una relaci n 2 sin perder su estabilidad Los procedimientos asim tricos se soportan siempre que sigan esta regla Si este no es el caso se se ala un error mediante el diagn stico Los dos escalones aplicados a la salida durante el procedimiento de autoajuste se caracterizan por dos par metros e La duraci n del escal n AT_TMAX que debe ser superior a 4 s e La amplitud del escal n AT_STEP que debe ser superior al 1 de la escala de salida OUT_INF OUT_SUP La funci n verifica tambi n que la salida no rebase los l mites de la escala de salida Esta verificaci n se efect a durante el arranque del autoajuste El valor m ximo de AT_TMAX est limitado por el tiempo de ciclo de la tarea en la que se ha configurado el anillo Este valor en segundos se puede configurar a un m ximo de 65 5 x tiempo de ciclo de la tarea en ms Por ejemplo si la tarea MAST 50 ms AT_TMAX 65 5 x 50
109. utiliza para simplificar las lecturas y escrituras expl citas Permite e Leer las palabras de estado del m dulo y de las v as Escribir par metros Guardar par metros Enviar comandos 35012383 02 Mayo 2007 311 Objetos lenguaje de la regulaci n Env o de comandos Las instrucciones expl citas se aplican al objeto lenguaje de la v a MWxy i j Ejemplo 1 env o de una orden de autoajuste al primer anillo de un corrector de 3 anillos sencillos Esta palabra contiene el comando expl cito que act a sobre el anillo de regulaci n orden de autoajuste MWxy i 13 16 000E en 1 anillo MDxy i 14 1 env o de la orden M100 WRITE_CMD CHOx i No se limita el n mero de comandos en un ciclo aut mata Tanto la consideraci n de las instrucciones como la actualizaci n de los estados de la v a de regulaci n implicada resultan efectivos para el ciclo que sigue a la tarea Nota Las rdenes asociadas al modo de funcionamiento del corrector Auto Manual Tracking Autoajuste no pueden enviarse simult neamente en el mismo ciclo s lo la se considerar la ltima instrucci n que se haya ejecutado en el ciclo Por el contrario las rdenes complementarias tipo Remoto inmovilizaci n de la funci n Totalizador pueden enviarse en el mismo ciclo Ejemplo 2 env o modo Manual en el anillo esclavo de una v a de
110. velocidad y estabilidad La influencia de la acci n integral sobre la respuesta del procedimiento de un escal n es la siguiente A Kp demasiado grande Kp correcto Error est tico Kp demasiado peque o 208 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Influencia de la La acci n integral permite anular el error est tico desviaci n entre medida y acci n integral consigna A mayor elevaci n de la acci n integral Ti peque o mayor es la aceleraci n de la respuesta y la p rdida de estabilidad Es necesario tambi n encontrar un buen compromiso entre velocidad y estabilidad La influencia de la acci n integral sobre la respuesta del procedimiento de un escal n es la siguiente A Ti demasiado grande Ti correcto AE ERAS E E AS E A A NO PR Ti demasiado peque o Nota Ti peque o significa una acci n integral elevada Kp ganancia proporcional Ti tiempo de integraci n y Td tiempo de derivaci n 35012383 02 Mayo 2007 209 Ajuste Influencia de la La acci n derivada es anticipadora En efecto suma un t rmino que toma en cuenta acci n derivada la velocidad de variaci n de la desviaci n que hace posible esta anticipaci n acelerando la respuesta del procedimiento cuando la desviaci n aumenta o reduciendo su velocidad cuando sta disminuye A mayor elevaci n de la acci n derivada Td grande mayor es la aceleraci n de la respuesta Aqu de
111. 0 3 30s gt 25s T_ECH 142 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Esquema El esquema funcional del corrector modelo es el siguiente funcional OUT_SUP ROPY Limita OUTFF 4 dor OUTFF_INF OUTFF_SUP OUT_INF Modelo Feed forward A A T_DELAYp a E N e T OL_TIME p E PV_SUP _ _ DEV e 1 0L_TIME se O gt 09 1ks to recia ROS OLTIME y PV_INF j CL_PERF DBAND PV gt e gt e po OUT_MAN gt R gt 3 Autoajuste E OUT_SUP a Limitador d OUT_MAN Tracking Limitador 4 dont e TRI O OUT_INF OUTRATE 35012383 02 Mayo 2007 143 Funciones de c lculo Par metros del corrector modelo Acci n inversao El sentido del corrector modelo se puede adaptar al del par accionador directa procedimiento La acci n se puede definir en sentido inverso configuraci n por defecto o en sentido directo 144 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de Par metros internos ajuste Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto L mite inferior OUT_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W de la escala de salida L mite OUT_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W superior de la escala de salida Ganancia KS Flotante 0 0 3 4E38 1 0 R W est tica del procedimie
112. 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 11 MFxy i 94 SP12 0 0 Consigna buscada por el segmento 12 MFxy i 96 VAL12 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 12 MFxy i 98 SP13 0 0 Consigna buscada por el segmento 13 MFxy i 100 VAL13 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 13 MFxy i 102 SP14 0 0 Consigna buscada por el segmento 14 MFxy i 104 VAL14 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 14 MFxy i 106 SP15 0 0 Consigna buscada por el segmento 15 MFxy i 108 VAL15 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 15 MFxy i 110 SP16 0 0 Consigna buscada por el segmento 16 MFxy i 112 VAL16 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 16 MFxy i 114 SP17 0 0 Consigna buscada por el segmento 17 MFxy i 116 VAL17 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 17 MFxy i 118 SP18 0 0 Consigna buscada por el segmento 18 MFxy i 120 VAL18 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 18 MFxy i 122 SP19 0 0 Consigna buscada por el segmento 19 MFxy i 124 VAL19 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 19 MFxy i 126 SP20 0 0 Consigna buscada por el segmento 20 MFxy i 128 VAL20 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 20 MFxy i 130 SP21 0 0 Consigna buscada por el segmento 21 MFxy i 132 VAL21 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 21 MFxy i 134 SP22 0 0 Consigna buscada por el segmento 22 MFxy i 136 VAL22 0 0 Valor del tiempo o de la ve
113. 07 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 6 STATUS3_C1 Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico final de las diferentes advertencias medida consigna Feed forward anillo principal MWxy i 6 XO Xi_WARN_C1 Error de control de los par metros Xi MWxy i 6 X1 Yi_WARN_C1 Error de control de los par metros Yi MWxy 6 X2 RATIO_WARN_C1 Error de control de los par metros RATIO_MIN y RATIO_MAX MWxy 6 X3 FF_CALC_WARN_C1 Error de c lculo en el Feed forward MWxy 6 X4 FF_FLOAT_WARN_C1 Error de flotante en el Feed forward MWxy i 6 X5 OUT_FF__WARN_C1 Error de control de los par metros OUTFF_INF y OUTFF_SUP MWxy i 6 X8 INP_INFR1_WARN_C1 Error de control de los par metros INP_INFR1 y INP_SUPR1 MWxy i 6 X9 INP_INFR2_WARN_C1 Error de control de los par metros INP_INFR2 y INP_SUPR2 MWxy i 6 X10 SP_MIN_WARN_C1 Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX MWxy i 6 X11 SP_CALC_WARN_C1 Error de c lculo tras la consigna MWxy i 6 X12 SP_FLOAT_WARN_C1 Error de flotante en la consigna MWxy i 6 X13 OVER_TOT_WARN_C1 Error de rebasamiento de la totalizaci n MWxy i 7 STATUS1_C2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado Medida Consigna del anillo secundario MWxy i 7 X1 STS_PV_SIM_C2 Estado de la simulaci n de la medida MWxy i 7 X2 STS_P
114. 1 EXCH_ERR Estado de confirmaci n de intercambio MWxy i 2 CH_FLT Fallo est ndar de la v a MWxy i 2 X4 INTERNAL_FLT Fallo interno grave MWxy 2 X5 CONF_FLT Fallo de configuraci n MWxy i 2 X6 MISSING_ADDR Direcci n del registro IMC que falta MWxy 2 X7 WARN Suma de los errores MWxy i 2 X8 STS_ERR_CALC_CORR Error de c lculo de bifurcaci n del corrector MWxy i 2 X9 STS_ERR_FLOT_CORR Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector MWxy i 2 X10 STS_ERR_CALC_PV Error de c lculo de la bifurcaci n PV MWxy i 2 X11 STS_ERR_FLOT_PV Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV MWxy i 2 X12 STS_ERR_CALC_OUT Error de c lculo de la bifurcaci n OUT MWxy i 2 X13 STS_ERR_FLOT_OUT Error de tipo flotante de la bifurcaci n OUT MWxy i 3 CH_STATUS2 MWxy i 3 X0 STS_ERR_SCALE_PV Escala incorrecta de la bifurcaci n PV MWxy i 3 X1 STS_ERR_TH_SPLRG Umbrales de funci n Split Range incorrectos MWxy i 3 X2 STS_ERR_SCALE_OUT1 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT1 MWxy i 3 X3 STS_ERR_SCALE_OUT2 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT2 MWxy i 3 X4 STS_ERR_COPY_POS Direcci n de copia del Servo que falta MWxy i 4 STATUS1 Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado de Medida Consigna MWxy 4 X0 STS_HOLD_TOT Inmovilizaci n de la funci n totalizador MWxy i 4 X1 STS_PV_Sim Medida simulada MWxy 4 X2 STS_PV_H_LIM L mite alto en la medida MWxy i 4 X3 STS_PV_L_LIM L mite bajo en la medida
115. 10 4 Cap tulo 11 11 1 Comportamiento de los anillos en fallo de entradas salidas 298 Modos de funcionamiento de cada anillo de regulaci n 299 Presentaci n coi A td al bd old 299 Modos de funcionamiento del anillo de proceso o ooooooooo 300 Modo de funcionamiento del anillo sencillo 3 anillos sencillos 301 Modos de funcionamiento del anillo cascada o ooooooooooo 302 Modos de funcionamiento del anillo autoselectivo 304 Objetos lenguaje de la regulaci n 309 Presentaci n iia da da e sd 309 Objetos lenguaje asociados a las v as de regulaci n o 310 Presentaci n oia a A A cd a apa 310 Presentaci n iaa ii di ia cd 311 Palabra doble Orden de comando o occcccccoco aanne 314 Palabra de comando de los anillos de regulaci n o o o oo o o 317 Palabra de comando del programador de consigna MWxy i 7 320 Sintaxis de las palabras de comando y de selecci n 321 Objetos lenguaje asociados a la anillo de proceso 322 Presentaci n cio a ed 322 Objetos lenguaje de configuraci n ooooooooooooooon o 323 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico o o oooooomooo 327 Objetos lenguaje de regulaci n u nan uana 331 Objetos lenguaje asociados a les 3 anillos sencilloS 335 Presentaci n tt
116. 157 Funciones de c lculo Respuesta Bit 7 AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE incoherente La respuesta del procedimiento no es coherente ganancias de signo diferente Esto se puede deber a una perturbaci n importante a un acoplamiento con otros anillos etc El autoajuste termina y se genera un diagn stico PV A Doo Ruido Bit 10 AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH demasiado La reacci n del proceso en el escal n no es lo suficientemente importante con importante relaci n al ruido Filtrar la medida o aumentar AT_STEP PV 158 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Duraci n del Bit 9 ATLERR_TMAX_TOO_SMALL escal n La respuesta no se ha estabilizado antes del retorno del comando inicial Los AT_TMAX par metros calculados son por lo tanto falsos demasiado corta PV A Prueba de escala Reacci n del proceso B t Medida no Bit 8 AT_ERR_NOT_STAB_INIT estabilizada El inicio del autoajuste se ha realizado cuando la medida no estaba estabilizada Si inicialmente la variaci n de medida es importante con relaci n a la reacci n en el escal n los resultados de la prueba ser n falsos PV A 35012383 02 Mayo 2007 159 Funciones de c lculo Duraci n del escal n AT_TMAX demasiado larga Procedimiento con rebasamiento intenso Procedimiento de fase no m nimo Procedimiento asim trico Bit 11 AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH AT_TMAX determina l
117. 2 Anal gica1 Seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy i 3 X3 Anal gica2 Seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy i 3 X4 PWM1 Seleccionada Tipo de salida seleccionada PWM KWxy i 3 X5 PWM2 Seleccionada Tipo de salida seleccionada PWM KWxy i 3 X8 POT_REV1 Directo 0 Sentido de copia del Servo 35012383 02 Mayo 2007 325 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por par metro defecto KWxy i 3 X9 POT_REV2 Directo 0 Sentido de copia del Servo KWxy 3 X10 POT_VAL1_INIT No 0 Existencia de copia del Servo KWxy i 3 X11 POT_VAL2_INIT S 1 Existencia de copia del Servo Reservado KWxy i 3 X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolar Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 3 X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 4 Nombre del anillo Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWxy i 8 Unidad del anillo Unidad del anillo 326 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de fallo y de diagn stico asociados a la anillo de proceso Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 0 EXCH_STS Estado de gesti n de intercambio MWxy i
118. 2 Mayo 2007 Index M Medida Alarma en nivel 99 Filtrado de la primera orden 91 Formato de entrada 89 Generador de funci n 94 Puesta a escala 97 98 Ra z cuadrada 93 Totalizador 101 Memorizaci n de los datos 227 Modelo 234 Modos de funcionamiento 3 anillos sencillos 301 Anillo autoselectivo 304 Anillo cascada 302 Anillo de proceso 300 Muestreo de los anillos 289 N Navegaci n 236 O Optimizaci n de la carga del procesador 289 P P ginas de alarmas 251 265 P ginas de explotaci n 234 Palabra de comando de los anillos de regulaci n 317 Palabra de comando del programador de consigna 320 Panel frontal 242 Pantalla de ajuste 244 257 Pantalla de autoajuste 246 Pantalla de conducci n 255 Pantalla de supervisi n 241 253 Pantalla de tendencia 243 Pantalla del programador de consigna 247 248 250 259 261 264 Pantallas de alarmas 251 265 Pantallas TXBT F02 252 Pantallas XBT F01 240 Pantallas XBT F02 252 Par metro de comando Anillo autoselectivo 311 Anillo cascada 311 Corrector de 3 anillos sencillos 311 Programador de consigna 311 Par metros Modificaci n 222 Perfil 80 PID Ecuaciones detalladas 136 Par metros 133 Procedimientos integradores 146 Procesadores Caracter sticas 19 Programador de consigna Arranque sin colisi n 78 Control de ejecuci n 84 Descripci n 72 Ejecuci n perfil 80 inicializaci n 84 Meseta garantizada 74 O
119. 3 estados Auto Manu estados STS_RAISE1 M Q n a ON OFF o o SP 3 estados gt STS_LOWER1 M Q i Actualizaci n de las variables i E emas A a A 62 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores El corrector PID o IMC Presentaci n Esquema bloque del corrector PID o IMC El siguiente esquema ilustra la bifurcaci n PID de base Seg n los anillos hay variantes Cada variante se menciona en la descripci n de los diferentes anillos V ase Modos de funcionamiento de cada anillo de regulaci n p 299 La actualizaci n de las variables internas consiste para determinadas funciones en tomar en cuenta el valor anterior del comando Esto permite obtener comunica ciones sin colisiones y evitar la saturaci n de la acci n integral teniendo en cuenta las limitaciones sufridas por la salida Las limitaciones de la salida se aplican a todos los modos de funcionamiento del corrector Nota la entrada RCPY direcci n de entrada externa s lo existe en el corrector modelo Nota en modo manual si se emplea la limitaci n de gradiente el valor OUT_MAN valor destino antes de limitaci n puede diferir temporalmente del comando aplicado en la salida Esquema bloque del corrector PID o IMC C lculo de E Actualizaci n de las variables intemas Valtac n ogro Lo E uui za Autoajuste 4 m _Limitador A J Limitador de gradi
120. 35012383 02 a brand of Schneider Electric PL7 Junior Pro Funciones Aut matas Premium Regulaci n spa Mayo 2007 35012383 02 Mayo 2007 Estructura de la documentaci n Estructura de la documentaci n Documentos que Este manual se compone de 8 tomos se van a e Tomo 1 consultar e Funciones espec ficas m s comunes e Funci n Todo o Nada e Puesta en marcha AS i e Funci n Di logo operador e Tomo2 e Funci n Contaje e Tomo 3 e Funci n Comando de ejes e Tomo 4 e Funci n Comando de ejes paso a paso e Tomo5 e Funci n Leva electr nica e Tomo6 e Funci n espec fica SERCOS r e Tomo 7 e Funci n Anal gica e Funci n PID Control e Funci n Pesaje e Tomo 8 e Funci n Regulaci n 35012383 02 Mayo 2007 3 Estructura de la documentaci n 4 35012383 02 Mayo 2007 Tabla de materias Acerca de este libro 0ooooooccnommo o ooo 11 Parte Presentaci n de la funci n espec fica de regulaci n 13 Presentaci n uv ici Dti ltd oda aaa 13 Cap tulo 1 La regulaci n en un sistema automatizado 15 Situaci n de la funci n espec fica de regulaci n en una aplicaci n de automatiSMO o iia ia A as Dis r 15 Cap tulo 2 Presentaci n del programa y del equipo 17 Presentaci n o ri a dd te ad Ib ato 17 2 1 Presentaci n de los procesadores de regulaci n ooooooocoooo 19 Caracter sticas de los Procesadores que integran la regulaci
121. 5012383 02 Mayo 2007 405 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 218 SP43 0 0 Consigna buscada por el segmento 43 MFxy i 220 VAL43 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 43 MFxy i 222 SP44 0 0 Consigna buscada por el segmento 44 MFxy i 224 VAL44 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 44 MFxy i 226 SP45 0 0 Consigna buscada por el segmento 45 MFxy i 228 VAL45 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 45 MFxy i 230 SP46 0 0 Consigna buscada por el segmento 46 MFxy i 232 VAL46 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 46 MFxy i 234 SP47 0 0 Consigna buscada por el segmento 47 MFxy i 236 VAL47 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 47 MFxy i 238 SP48 0 0 Consigna buscada por el segmento 48 MFxy i 240 VAL48 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 48 MFxy i 242 TIME_SEG 0 0 Valor del tiempo restante en el segmento en curso de ejecuci n 406 35012383 02 Mayo 2007 Index A Acci n derivada 133 210 Acci n directa 133 144 Acci n integral 209 Acci n inversa 133 144 Acci n proporcional 208 Ajuste Constante de tiempo 217 Corrector modelo 212 213 Ajuste en bucle abierto 206 Ajuste en bucle cerrado 205 Anillo autoselectivo Objetos de configuraci n 372 Objetos de fallo y de diagn
122. 8 Objetos lenguaje de regulaci n 384 35012383 02 Mayo 2007 371 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de configuraci n 372 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de configuraci n asociados a la anillo autoselectivo Direcci n Nombre del Valor por defecto Comentario par metro KWxy i 0 CONFIG_0_C1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la medida de C1 KWxy i 0 XO Filtrado Ausente 0 Funci n de filtrado de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X1 Generador de Ausente 0 Generador de funci n de la bifurcaci n de medida funci n KWxy i 0 X2 Totalizador Ausente 0 Funci n de Totalizador de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X3 Ra z cuadrada Ausente 0 Funci n de ra z cuadrada de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X4 Alarmas Presente Funci n de alarma de la bifurcaci n de medida KWxy i 0 X8 PV_CLIP Ausente 0 Limitaci n o no limitaci n de la medida KWxy i 0 X9 EXTRAPOL No 0 Extrapolaci n del generador de funci n KWxy i 0 X10 PV_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de medida unipolar bipolar KWxy i 0 X11 PV_EXTERNE Ausente 0 Elecci n de Medida est ndar 0 Medida externa 1 KWxy i 0 X13 Unidad de medida del totalizador X13 0 X14 0 f s ms X13 1 X14 0 f s s KWxy i 0 X14 Unidad de medida 0 X13 0 X14
123. 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 51 CONF_SEG28 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 52 CONF_SEG29 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 53 CONF_SEG30 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 03 del segmento KWxy i 54 CONF_SEG31 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 55 CONF_SEG32 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 56 CONF_SEG33 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 57 CONF_SEG34 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 58 CONF_SEG35 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 59 CONF_SEG36 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 60 CONF_SEG37 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 61 CONF_SEG38 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 62 CONF_SEG39 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento 396 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto KWxy
124. 8 X15 SP_FLOAT_WARN_B2 Error flotante en la consigna MWxy i 9 STATUS1_B3 Palabra que reagrupa los diferentes bits del estado de Medida Consigna del anillo 3 MWxy i 9 X0 STS_HOLD_TOT_B3 Estado de la funci n del totalizador MWxy 9 X1 STS_PV _SIM_B3 Estado de la simulaci n de la medida MWxy 9 X2 STS_PV_H_LIM_B3 L mite alto en la bifurcaci n de medida PV_SUP MWxy 9 X3 STS_PV_L_LIM_B3 L mite bajo en la bifurcaci n de medida PV_INF MWxy 9 X4 STS_SP_H_LIM_B3 L mite alto en la bifurcaci n de consigna MWxy i 9 X5 STS_SP_B_LIM_B3 L mite bajo en la bifurcaci n de consigna MWxy i 9 X6 STS_L_R_B3 R L Inic Estado de la consigna MWxy 9 X7 STS_TR_S_B3 Bit estado Tracking MWxy i 9 X8 STS_ALARMS_B3 Suma de las alarmas de medida MWxy 9 X9 STS_HH_B3 Alarma muy alta MWxy i 9 X10 STS_H_B3 Alarma alta MWxy i 9 X11 STS_L_B3 Alarma baja MWxy i 9 X12 STS_LL_B3 Alarma muy baja MWxy i 9 X13 STS_DEV_H_B3 Umbral alto de la desviaci n Medida Consigna gt 0 MWxy 9 X14 STS_DEV_L_B3 Umbral bajo de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 9 X15 STS_THLD_DONE_B3 Umbral del totalizador alcanzado MWxy i 10 STATUS2_B3 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits del estado de Medida Consigna MWxy i 10 X0 STS_AT_RUNNING_B3 Autoajuste en curso com n a los tres anillos MWxy i 10 X1 STS_M_A_B3 Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy i 10 X2 STS_RAISE1_
125. 83 02 Mayo 2007 193 Configuraci n Configuraci n en explotaci n multiestaci n Presentaci n Para un uso no multiplexado varios terminales de explotaci n administran los anillos de regulaci n y las tablas de ajuste de los par metros se duplican y se destinan a cada anillo Una tabla por anillo de regulaci n o por programador de consigna 194 35012383 02 Mayo 2007 Configuraci n Configuraci n de la explotaci n multiestaci n Esta tabla describe las etapas necesarias para la configuraci n de la regulaci n multiestaci n Etapas Acci n 1 Hacer clic en la casilla Configuraci n del DOP Resultado aparece la pantalla de configuraci n del di logo operador 2 Hacer clic en el bot n Detalles para obtener la pantalla detallada Resultado aparece una pantalla de este tipo Configuraci n del di logo operador r Reguladores a explotar Nombre del bucle Orden bucle Orden prog oK Ii Regulador 4 BUCLEO 1 Regulador5 B CLE1 1 2 Cancelar Regulador 5 BUCLE1 2 3 Puesta a 0 Regulador 5 BUCLET 3 4 lista ii Regulador 6 BUCLE2 M 5 w Regulador 6 BUCLE2 S 6 Detalles _ wi Regulador 7 SPP_3 1 A Regulador 8 SPP_4 2 la r Tabla multiplexada Y Bucles 104 MW de 3700
126. ATUS1_B2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits del estado de Medida Consigna MWxy i 7 XO HOLD_TOT_B2 Estado de la funci n del totalizador MWxy 7 X1 PV _SIM_B2 Estado de la simulaci n de la medida MWxy i 7 X2 STS_PV_H_LIM_B2 L mite alto en la bifurcaci n de medida PV_SUP MWxy i 7 X3 STS_PV_L_LIM_B2 L mite bajo en la bifurcaci n de medida PV_INF 344 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 7 X4 STS_SP_H_LIM_B2 L mite alto en la bifurcaci n de consigna MWxy i 7 X5 STS_SP_B_LIM_B2 L mite bajo en la bifurcaci n de consigna MWxy i 7 X6 STS_L_R_B2 R L Inic Estado de la consigna seleccionada Remoto Local MWxy i 7 X7 STS_TR_S_B2 Bit estado Tracking MWxy i 7 X8 STS_ALARMS_B2 Suma de las alarmas de medida MWxy i 7 X9 STS_HH_B2 Alarma muy alta MWxy i 7 X10 STS_H_B2 Alarma alta MWxy i 7 X11 STS_L_B2 Alarma baja MWxy i 7 X12 STS_LL_B2 Alarma muy baja MWxy i 7 X13 STS_DEV_H_B2 Umbral alto de la desviaci n Medida Consigna gt 0 MWxy i 7 X14 STS_DEV_L_B2 Umbral bajo de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 7 X15 STS_THLD_DONE_B2 Umbral del totalizador alcanzado MWxy i 8 STATUS2_B2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits del estado corrector salida MWxy i 8 X0 STS_AT_RUNNING_B2 Autoajust
127. B3 Comando de apertura MWxy i 10 X3 STS_LOWER1_B3 Comando de cierre MWxy i 10 X4 STS_OUT_L_LIM_B3 La salida calculada del PID es superior o igual a OUT_SUP MWxy i 10 X5 STS_OUT_H_LIM_B3 La salida calculada del PID es inferior o igual a OUT_INF MWxy i 10 X6 POT_VAL_B3 Funcionamiento del Servo con copia 346 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 10 X7 RAISE_STOP_B3 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 10 X8 LOWER_STOP_B3 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 10 X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B3 Se al de muestreo en el ciclo siguiente MWxy i 10 X10 STS_TOP_CUR_CYC_B3 Se al de muestreo en el ciclo actual MWxy i 10 X11 OVER_TOT_WARN_B3 Error de rebasamiento del totalizador T_MOTOR1_WARN eliminado MWxy i 10 X12 INP_INF_WARN_B3 Error de control de los par metros INP_INF y INP_SUP del anillo 3 MWxy i 10 X13 SP_MIN_WARN_B3 Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX del anillo 3 MWxy i 10 X14 SP_CALC_WARN_B3 Error de c lculo en la consigna MWxy i 10 X15 SP_FLOAT_WARN_B3 Error flotante en la consigna MWxy i 11 STATUS4 Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico final de los diferentes errores MWxy i 11 X0 AT_FAILED Autoajuste fracasado MWx
128. C_COR_B1 Suma de los errores MWxy i 2 X8 STS_ERR_FLOT_COR_B1 Error de c lculo de la bifurcaci n del corrector en el anillo 1 MWxy 2 X9 STS_ERR_CALC_PV_B1 Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector en el anillo 1 MWxy i 2 X10 STS_ERR_FLOT_PV_B1 Error de c lculo de la bifurcaci n PV en el anillo 1 MWxy i 2 X11 STS_ERR_CALC_OUT_B1 Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV en el anillo 1 MWxy 2 X12 STS_ERR_FLOT_OUT_B1 Error de c lculo de la bifurcaci n OUT en el anillo 1 MWxy i 2 X13 STS_ERR_SCALE_OUT1_B1 Error de tipo flotante de la bifurcaci n OUT en el anillo 1 MWxy 2 X14 STS_ERR_SCALE_PV_B1 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT1 en el anillo 1 MWxy i 2 X15 CH_FLT_B2 Escala incorrecta de la bifurcaci n PV en el anillo 1 MWxy i 3 INTERNAL_FLT_B2 Sin Objeto Fallo est ndar de la v a en el anillo 2 MWxy i 3 X4 CONF_FLT_B2 Fallo interno grave en el anillo 2 MWxy 3 X5 MISSING_ADDR_B2 Fallo de configuraci n en el anillo 2 MWxy i 3 X6 Intercambio en curso Direcci n del registro IMC del anillo 2 que falta o direcci n de copia del servo que falta MWxy i 3 X8 STS_ERR_CALC_COR_B2 Error de c lculo de la bifurcaci n del corrector en el anillo 2 MWxy i 3 X9 STS_ERR_FLOT_COR_B2 Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector en el anillo 2 MWxy i 3 X10 STS_ERR_CALC_PV_B2 Error de c lculo de la bifurcaci n PV en el
129. Corrector Caliente Fr o Alarmas Feed Forward Simulaci n alida 1 Anal gica E L Escala del anilo Baja 0 0 Alta 100 0 2 PV OUT 1 5000 HC NN 44 845 E 10 l 28 585 52 4 2858 SR La 63 0 PATE bilo lo gH L OUT 2 FF 3547 JLL 35 47 26 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo Servicios a los que permite acceder la pantalla de depuraci n Los servicios a los que permite acceder la pantalla de depuraci n son los siguientes simulaci n de los valores de entrada medida Feed forward animaci n del esquema de bloque modificaci n de los par metros de ajuste de las funciones de c lculo modificaci n y guardado de todos los par metros env o de comandos de autoajuste manual 35012383 02 Mayo 2007 27 Presentaci n del programa y del equipo Herramientas de ajuste de las pantallas de explotaci n Presentaci n El editor de pantallas de explotaci n permite utilizar gr ficos de barras y objetos espec ficos de la biblioteca para explotar los anillos de regulaci n La animaci n es autom tica y se lleva a cabo con facilidad Para conocer el conjunto de objetos disponibles y la manera de utilizarlos v ase el manual de uso del editor de pantallas de explotaci n V ase Editor de pantallas de explotacion Manual del usuario Ejemplo de Ejemplo de paneles frontales de regulaci n propuestos por el editor de pantallas de herramientas d
130. DEV_C1 Sin Desviaci n de medida de consigna del Anillo principal Objeto MFxy i 36 PV_C1 Sin Valor de la medida en escala f sica Objeto MFxy i 38 SP_C1 Sin Valor de la consigna en escala f sica Objeto MFxy i 40 PV_INF_C1 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 42 PV_SUP_C1 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 44 KP_C1 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 46 TI_C1 0 0 Tiempo de integral MFxy i 48 TD_C1 0 0 Tiempo de derivada MFxy i 50 OUTBIAS_C1 0 0 Bias en la salida del corrector PID Anillo principal MFxy i 52 INT_BAND_C1 0 0 Banda integral MFxy i 54 DBAND_C1 0 0 Banda muerta en la desviaci n MFxy i 56 KD_C1 10 0 Filtrado de la derivada MFxy i 58 SP_MIN_C1 0 0 L mite inferior de la consigna MFxy i 60 SP_MAX_C1 100 0 L mite superior de la consigna MFxy i 62 PV_LL_C1 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 64 PV_L_C1 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 66 PV_H_C1 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 68 PV_HH_C1 95 0 Umbral de la medida muy alto 35012383 02 Mayo 2007 385 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MFxy i 70 RATIO_C1 1 0 Valor de la Relaci n MFxy i 72 RATIO_MIN_C1 0 0 Valor m nimo de la Relaci n MFxy i 74 RATIO_MAX_C1 100 0 Valor m ximo de la Relaci n MFxy i 76 RA
131. Estas alarmas se controlan con una hist resis fija de 1 con respecto a la escala definida en los par metros globales del anillo Alarmas en alcance del umbral PV_H o PV_L PV A PV_H i i Hyst 1 1 t STS_PV_H i 4 y i t PV A Hyst 1 PV_L i i t STS_PV_L g A 7 pt 35012383 02 Mayo 2007 99 Funciones de c lculo Par metros Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la PV Flotante 3 4 E38 3 4E38 R medida Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Umbral muy PV_LL Flotante 3 4 E38 3 4E38 5 0 R W bajo Umbral bajo PV_L Flotante 3 4 E38 3 4E38 5 0 R W Umbral alto PV_H Flotante 3 4 E38 3 4E38 95 0 R W Umbral muy PV_HH Flotante 3 4 E38 3 4E38 95 0 R W alto Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto L mite muy STS_PV_LL_LIM Bit R bajo L mite bajo STS_PV_L_LIM Bit R L mite alto STS_PV_H_LIM Bit R L mite muy STS_PV_HH_LIM Bit R alto O de las STS_ALARMS Bit h R alarmas O l gica de los bits de las alarmas en alcance de umbral y de las alarmas en desviaci n Control de El control de los par metros se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n ejecuci n de mesure
132. H2 100 con OUTi_THj umbral j de la salida i 35012383 02 Mayo 2007 165 Funciones de c lculo Par metros de la funci n Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor del comando OUT_MAN Flotante 0 0 100 0 R W Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de OUT1 para OUT_MAN OUT1_TH1 OUT1_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Valor de OUT1 para OUT_MAN OUT1_TH2 OUT1_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Valor de OUT2 para OUT_MAN OUT2_TH1 OUT2_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Valor de OUT2 para OUT_MAN OUT2_TH2 OUT2_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Valor de la entrada para la que OUT1 OUT1_INF OUT1_TH1 Flotante 0 0 100 0 50 0 R W Valor de la entrada para la que OUT1 OUT1_SUP OUT1_TH2 Flotante 0 0 100 0 0 0 R W Valor de la entrada para la que OUT2 OUT2_INF OUT2_TH1 Flotante 0 0 100 0 50 0 R W Valor de la entrada para la que OUT2 OUT2_SUP OUT2_TH2 Flotante 0 0 100 0 100 0 R W 166 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Limitaci n de la OUTRATE Flotante 0 0 3
133. IM MWxy i 5 X9 STS_OUT_H_LIM MWxy i 5 X10 STS_TOP_NEXT_CYCLE Tope de muestreo en el ciclo siguiente MWxy i 5 X11 STS_TOP_CUR_CYCLE Tope de muestreo en el ciclo actual MWxy i 5 X12 STS_FF_Sim Estado de simulaci n de la medida FF MWxy i 6 STATUS3 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado Servo MWxy i 6 XO POT_VAL1 Funcionamiento del Servo con copia MWxy 6 X1 POT_VAL2 Funcionamiento del Servo con copia Reservado MWxy 6 X2 RAISE STOP1 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 6 X3 LOWER STOP1 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy 6 X4 RAISE STOP2 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 6 X5 LOWER STOP2 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor Reservado 328 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 7 STATUS4 Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico final de los diferentes errores medida de consigna FF MWxy i 7 X0 SP_MIN_WARN Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX MWxy i 7 X1 XI_WARN Error de control de los par metros Xi MWxy i 7 X2 Yi_WARN Error de control de los par metros Yi MWxy i 7 X6 OVER_TOT_WARN Error de rebasamiento del totalizador MWxy i 7 X8 INP_INFR1_WARN Error de control de los par metros I
134. IME Flotante 0 0 3 4 E38 0 0 3 4 E38 R en el segmento en curso inmovilizaciones incluidas 35012383 02 Mayo 2007 83 Presentaci n de los reguladores Inicializaci n y control de ejecuci n Funcionamiento de la inicializaci n Funcionamiento del control de ejecuci n En la inicializaci n hay un control de la coherencia de la configuraci n introducida Si la configuraci n no es correcta el programador de consigna se ala el error y permanece en estado de inicializaci n Los dos fallos graves controlados por el tratamiento de la medida son los errores de par metro no escrito en formato flotante y los errores de c lculo interno divisi n por cero rebasamiento Si Entonces se detecta un error en el c lculo de la consigna el resultado de la consigna se inmoviliza el error desaparece el estado vuelve a ser normal una rampa posee dos consignas id nticas se muestra una advertencia y el c lculo de la consigna sigue efectu ndose Si el programador est en el segmento en fallo se produce un paso inmediato al siguiente segmento una rampa posee una velocidad de ascenso o de descenso de valor nulo 0 0 se muestra una advertencia y el c lculo de la consigna sigue efectu ndose Si el programador est en el segmento en fallo se produce una inmovilizaci n de la consigna calculada una meseta posee dos consignas distintas se muestra una advertencia
135. KWxy i 10 X8 PV_CLIP Ausente 0 Limitaci n o no limitaci n de la medida 35012383 02 Mayo 2007 357 Objetos lenguaje de la regulaci n 1 Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 10 X9 EXTRAPOL Sin Objeto Extrapolaci n del generador de funci n KWxy i 10 X10 PV_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de medida unipolar bipolar KWxy i 10 X13 Totalizador Unidad 1 X13 0 X14 0 f s ms X13 1 X14 0 f s s de medida KWxy i 10 X14 Totalizador Unidad O X13 0 X14 1 f s mn X13 1 X14 1 f s h de medida KWxy i 11 CONFIG_1_E Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la consigna KWxy i 11 X0 SP_Simple Seleccionada Tipo de consigna seleccionada Sencillo KWxy i 11 X1 SP_Selecci n Sin Objeto Tipo de consigna Selecci n KWxy i 11 X2 Speed_Limiteur Noseleccionada 0 Limitador de velocidad en la consigna KWxy i 11 X3 SP_SPP Sin Objeto Tipo de consigna seleccionada Programador KWxy 11 X4 RL L Remoto local 0 Limitador de velocidad bien en consigna local bien en Remoto Local KWxy i 11 X8 Sel_min Sin Objeto Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n KWxy i 11 X9 Sel_max Sin Objeto Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n KWxy i 11 X10 Sel_switch Sin Objeto Funci n seleccionada para tipo de consigna Sel
136. KWxy i 2 X7 Feed Forward Ausente 0 Presencia de una entrada Feed forward KWxy i 2 X8 BUMP Con colisi n 1 Gesti n de colisi n en el cambio de modo de funcionamiento KWxy i 2 X9 PV_DEV Seg n medida Tipo de acci n derivada 0 KWxy i 2 X10 MIX_PAR PID serie Tipo de corrector mixto o paralelo paralela KWxy i 2 X11 REV_DIR PID acci n Tipo de acci n del corrector inverso 0 KWxy i 2 X12 MANU AUTO_INIT Auto 1 Valor inicial del modo de funcionamiento del corrector KWxy 2 X13 Lead lag Ausente 0 Funci n Leadlag de la bifurcaci n Feed forward KWxy 2 X14 FF_UNI_BIP Unipolar Tipo de medida Feed forward unipolar bipolar KWxy 2 X15 IMC Ausente 0 Funci n IMC de la bifurcaci n de corrector KWxy i 3 Nombre del anillo Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWxy i 7 Unidad del anillo Unidad del anillo KWxy i 10 CONFIG_0_E Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la Medida KWxy i 10 X0 Filtrado Ausente 0 Funci n de filtrado de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X1 Generador de Sin Objeto Generador de funci n de la bifurcaci n de medida funci n KWxy i 10 X2 Totalizador Ausente 0 Funci n de Totalizador de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X3 Ra z cuadrada Ausente 0 Funci n de ra z cuadrada de la bifurcaci n de medida KWxy i 10 X4 Alarmas Presente Funci n de alarma de la bifurcaci n de medida
137. MC read only Esta rea se gestiona s lo si la funci n de ajuste autom tico existe PID IMC 274 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Tabla de ajuste de los par metros MFn 90 OUT1_TH2 MFn 92 OUT2_TH1 MFn 94 OUT2_TH2 MFn 96 PV_LL MFn 98 PV_HH MFn 100 DEV_L MFn 102 DEV_H Rango Par metro Intercambi o MFn 88 rea de ajuste de salida y de alarma ocho palabras API lt gt XBT a flotantes MFn 102 MFn 88 OUT1_TH1 rea comprobada mediante suma de control en cada segundo al inicio del tratamiento En caso de cambio los par metros modificados se escriben en los par metros de bucle Toda el rea se actualiza cada segundo al finalizar el tratamiento mediante los par metros de bucle Las tablas de ajuste de los par metros tienen la misma estructura que las tablas multiplexadas e Varios reguladores est n configurados con la misma direcci n De este modo el funcionamiento es id ntico al de la tabla multiplexada e Cada regulador se configura con una direcci n independiente sin solapamiento de las reas Esto permite visualizar varios reguladores de forma simult nea 35012383 02 Mayo 2007 275 Explotaci n Tabla de los datos peri dicos Descripci n Esta tabla se utiliza para las pantallas de Tendencia Rango Par metro Intercambi o MWn 0 Datos del anillo 1 6 palabras flotantes API gt XBT a MWn
138. MWxy i 4 X4 STS_SP_H_LIM L mite alto en la consigna MWxy i 4 X5 STS_SP_L_LIM L mite bajo en la consigna MWxy i 4 X6 STS_L_R R L Inic Consigna Remota 0 Consigna Local 1 MWxy i 4 X7 STS_R1_R2 Consigna Remota2 1 Consigna Remota1 0 35012383 02 Mayo 2007 327 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy 4 X8 STS_ALARMS O l gica de alarmas de medida MWxy 4 X9 STS_HH Alarma muy alta MWxy 4 X10 STS_H Alarma alta MWxy i 4 X11 STS_L Alarma baja MWxy i 4 X12 STS_LL Alarma muy baja MWxy i 4 X13 STS_DEVH Alarma alta de la desviaci n Medida Consigna gt 0 MWxy i 4 X14 STS_DEVL Alarma baja de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 4 X15 STS_THLD_DONE Umbral del totalizador alcanzado MWxy i 5 STATUS2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado Corrector Feed forward MWxy i 5 X0 STS_AT_RUNNING Autoajuste en curso MWxy i 5 X1 STS_TR_S Tracking en curso MWxy i 5 X2 MWxy i 5 X3 STS_M_A Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy i 5 X4 STS_RAISE1 Comando de apertura MWxy i 5 X5 STS_LOWER1 Comando de cierre MWxy i 5 X6 STS_RAISE2 Comando de apertura de bifurcaci n de la salida 2 MWxy i 5 X7 STS_LOWER2 Comando de cierre de bifurcaci n de la salida 2 MWxy i 5 X8 STS_OUT_L_L
139. N Flotante 3 4E38 3 4E38 El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de salida 35012383 02 Mayo 2007 181 Funciones de c lculo Formato de salida Descripci n Asignaci n de la direcci n de salida Par metros de la funci n Esta funci n permite posicionar el valor de una salida anal gica Se puede optar entre dos formatos o gamas e Unipolar O 10000 elecci n por defecto e Bipolar 10000 10000 La direcci n de salida se define en la parte gr fica de la pantalla de configuraci n Se debe introducir una variable de tipo palabra QW de una salida anal gica o MW Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor del OUT_MAN Flotante 3 4E38 3 4E38 R comando Valor del OUTi Flotante 3 4E38 3 4E38 R comando Caso de Caliente Fr o o Split Range Par metro interno Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Gama Bit de R W KW 182 35012383 02 Mayo 2007 Configuraci n de un anillo de regulaci n Presentaci n Objeto Este cap tulo describe el m todo y los medios que se han de utilizar para configurar un anillo de regulaci n en una aplicaci n de automatismo con un Premium Contenido
140. NP_INFR1 y INP_SUPR1 MWxy i 7 X9 INP_INFR2_WARN Error de control de los par metros INP_INFR2 y INP_SUPR2 MWxy i 7 X10 RATIO_WARN Error de control de los par metros RATIO_MIN y RATIO_MAX MWxy i 7 X11 SP_CALC_WARN Error de c lculo en la consigna MWxy 7 X12 SP_FLOAT_WARN Error de flotante en la consigna MWxy i 7 X13 FF_CALC_WARN Error de c lculo en el Feed forward MWxy i 7 X14 FE_FLOAT_WARN Error de flotante en el Feed forward MWxy i 8 STATUS5 Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico del autoajuste MWxy i 8 X0 AT_FAILED Autoajuste fracasado MWxy i 8 X1 AT_ABORTED Diagn stico Autoajuste interrumpido MWxy 8 X2 AT_ERR_PARAM Diagn stico Autoajuste error de par metros MWxy i 8 X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE Diagn stico de Autoajuste de error de sistema o de corte de corriente MWxy 8 X4 AT_ERR_SATUR Diagn stico de Autoajuste de saturaci n de la medida MWxy i 8 X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagn stico de Autoajuste de desviaci n de la medida insuficiente MWxy i 8 X6 AT_TSAMP_HIGH Diagn stico de Autoajuste de periodo de muestreo demasiado grande MWxy i 8 X7 AT_INCONSIST_RESP Diagn stico de Autoajuste de respuesta incoherente MWxy i 8 X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagn stico de Autoajuste de medida no estable inicialmente MWxy i 8 X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Diagn stico de Autoajuste de duraci n del escal n demasiado corta
141. OVI 400 Q EE 7 a 06 05 98 15 01 29 ON O 2 06 05 1998 15 41 Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas Tecla Descripci n Esta tecla permite pasar el anillo a modo autom tico o manual Esta tecla permite pasar la consigna a modo Remoto o Local 256 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de ajuste Presentaci n La pantalla permite mostrar globalmente un anillo de regulaci n permite controlar el anillo en modo manual as como la consigna en local La pantalla muestra el registro reciente de evoluci n de la medida de la consigna y de los comandos Nota el periodo de actualizaci n es de 5 segundos La duraci n total del guardado es de 26 minutos Nota Aunque el limitador de consigna no est configurado los par metros asociados SP_INF y SP_SUP aparecer n en esta pantalla de ajuste Su modificaci n no se toma en cuenta En la pantalla de configuraci n PL7 los par metros asociados al limitador de consigna se denominan SP_MIN y SP_MAX Figura Esta figura muestra una pantalla de ajuste AUTO TC_0003 LOCAL Auro wo MOON 1 8 0 0 PV 60 O 9 16 26 mn 20 mn 10 mn KP LO KPPr 60 0 A r r f 1 0 SP_SUP 100 0 SP 20 0 TI s 0 0 TIPr i 0 0 SP_INF 0 0 OV 40 0 TD s 0 0 TDPr 0 0 TS s H 0 30 i i O O_BIAS 0 0
142. PID MWxy i 5 X8 STS_OUT_L_LIM_M L mite bajo de la salida alcanzado MWxy 5 X9 STS_OUT_H_LIM_M L mite alto de la salida alcanzado MWxy i 5 X10 STS_TOP_NEXT_CYC_M Se al de muestreo en el ciclo siguiente MWxy i 5 X11 STS_TOP_CUR_CYC_M Se al de muestreo en el ciclo actual MWxy 1 5 X12 STS_FF_SIM_M Estado de la simulaci n de la medida Feed forward MWxy i 5 X13 STS_OUT_CLAMP_LOW Salida del maestro parada en sentido decreciente MWxy i 5 X14 STS_OUT_CLAMP_HIGH Salida del maestro parada en sentido creciente MWxy i 6 STATUS3_M Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico final de los diferentes errores Medida Consigna Feed forward 362 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 6 X0 Xi_WARN_M Error de control de los par metros Xi MWxy i 6 X1 Yi_WARN_M Error de control de los par metros Yi MWxy 6 X2 INP_INFR1_WARN_M Error de control de los par metros INP_INFR1 y INP_SUPR1 MWxy i 6 X3 INP_INFR2_WARN_M Error de control de los par metros INP_INFR2 y INP_SUPR2 MWxy 6 X4 RATIO_WARN_M Error de control de los par metros RATIO_MIN y RATIO_MAX MWxy 6 X5 FF_CALC_WARN_M Error de c lculo en el Feed forward MWxy i 6 X6 FF_FLOAT_WARN_M Error de flotante en el Feed forward MWxy i 6 X7 OUT_FF__WARN_M Error de control de los par metros OUTFF_INF y OUTFF_
143. PV_M Error de c lculo de la bifurcaci n PV maestra MWxy 2 X11 STS_ERR_FLOT_PV_M Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV maestra MWxy 2 X12 STS_ERR_SCALE_PV_M Escala incorrecta de la bifurcaci n PV maestra MWxy i 3 CH_STATUS2 Estado de la v a MWxy i 3 X0 STS_ERR_CALC_OUT Error de c lculo de la bifurcaci n OUT MWxy i 3 X1 STS_ERR_FLOT_OUT Error de tipo flotante de la bifurcaci n OUT MWxy 3 X2 STS_ERR_TH_SPLRG Umbrales funci n Split Range incorrectos MWxy i 3 X3 STS_ERR_SCALE_OUT1 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT1 MWxy 3 X4 STS_ERR_SCALE_OUT2 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT2 MWxy i 3 X5 STS_ERR_COPY_POS Direcci n de copia de posici n que falta MWxy i 3 X6 MISSING_ADDR_E Direcci n del registro IMC del anillo esclavo que falta MWxy i 3 X8 STS_ERR_CALC_CORR Error de c lculo de bifurcaci n del corrector esclavo MWxy i 3 X9 STS_ERR_FLOT_CORR_E Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector esclavo MWxy i 3 X10 STS_ERR_CALC_PV_E Error de c lculo de la bifurcaci n PV esclavo MWxy 3 X11 STS_ERR_FLOT_PV_E Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV esclavo MWxy 3 X12 STS_ERR_SCALE_PV_E Escala incorrecta de la bifurcaci n PV esclavo MWxy i 4 STATUS1_M Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado
144. Range No se puede Funci n Split Range de la bifurcaci n de corrector KWxy 2 X5 Caliente Fr o No se puede configurar 0 Funci n Caliente Fr o de la bifurcaci n de corrector configurar 0 KWxy i 2 X6 Alarmas_DEV Presente Funci n de alarma en la desviaci n de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X7 Feed Forward No se puede Presencia de una entrada Feed forward KWxy i 2 X8 BUMP Con colisiones Gesti n de las colisiones en el cambio de modo de 1 funcionamiento KWxy i 2 X9 PV_DEV Seg n medida Tipo de acci n derivada 0 KWxy i 2 X10 MIX_PAR PID serie Tipo de corrector mixto o paralelo paralela KWxy 2 X11 REV_DIR PID acci n Tipo de acci n del corrector inversa 0 KWxy 2 X12 MANU AUTO_INIT Manu 0 Valor inicial del modo de funcionamiento del corrector 338 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n configurar 0 Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy 2 X13 Lead Lag No se puede Funci n Leadlag de la bifurcaci n Feed forward configurar 0 KWxy 2 X14 FF_UNI_BIP No se puede Tipo de medida Feed forward unipolar bipolar configurar 0 KWxy 2 X15 IMC Ausente 0 Funci n IMC de la bifurcaci n de corrector KWxy i 3 CONFIG_3_B1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de las salidas KWxy i 3 X0 Servo No Tip
145. S S No S No Consigna sencilla S S S S S Consigna perfil SPP S S S S S Consigna de selecci n No S S S No Consigna con relaci n No S S S No Corrector ON OFF 2 estados S S No No Corrector ON OFF 3 estados S S No No Corrector PID S S S S S S Corrector PID Caliente Fr o No S S No 2 3 Corrector PID Split Range No S S No Corrector IMC S S S 1 3 S 1 S 1 S 1 Corrector IMC Caliente Fr o No S S 1 S 1 S 1 S 1 2 3 Corrector IMC Split Range No S S 1 S 1 S 1 S 1 Salida anal gica S S S S Salida SERVO S S S S Salida PWM S S S S 1 Un solo corrector bien sea maestro o esclavo 2 La funci n de totalizaci n no existe en la bifurcaci n de medida del anillo maestro 3 La funci n de autoajuste no est integrada en los correctores PID IMC de tipo Caliente Fr o 70 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores 4 4 El programador de consigna Presentaci n Objeto Esta secci n describe el funcionamiento del programador de consigna Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Descripci n del programador de consigna 72 Meseta garantizada de un programador de consigna 74 Salidas de control 76 Arranque sin colisi n 78 Ejecuci n de un perfil 80 Vinculaci n de un pr
146. SP2 0 0 Consigna buscada por el segmento 2 MFxy i 56 VAL2 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 2 MFxy i 58 SP3 0 0 Consigna buscada por el segmento 3 MFxy i 60 VAL3 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 3 MFxy i 62 SP4 0 0 Consigna buscada por el segmento 4 MFxy i 64 VAL4 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 4 MFxy i 66 SP5 0 0 Consigna buscada por el segmento 5 MFxy i 68 VAL5 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 5 MFxy i 70 SP6 0 0 Consigna buscada por el segmento 6 MFxy i 72 VAL6 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 6 MFxy i 74 SP7 0 0 Consigna buscada por el segmento 7 MFxy i 76 VAL7 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 7 MFxy i 78 SP8 0 0 Consigna buscada por el segmento 8 MFxy i 80 VAL8 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 8 35012383 02 Mayo 2007 403 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 82 SP9 0 0 Consigna buscada por el segmento 9 MFxy i 84 VAL9 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 9 MFxy i 86 SP10 0 0 Consigna buscada por el segmento 10 MFxy i 88 VAL10 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 10 MFxy i 90 SP11 0 0 Consigna buscada por el segmento 11 MFxy i 92 VAL11 0
147. SPLRG CalFr o Sin Objeto O de los bits de presencia Caliente Fr o y Split Range KWxy i 2 X4 Split Range Ausente 0 Funci n Split Range de la bifurcaci n de corrector KWxy 2 X5 Caliente Fr o No seleccionada Funci n Caliente Fr o de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X6 Alarmes_DEV Presente Funci n de alarma en la desviaci n de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X7 Feed Forward Ausente 0 Presencia de una entrada Feed forward KWxy i 2 X8 BUMP Con colisiones 1 Gesti n de las colisiones en el cambio de modo de funcionamiento KWxy i 2 X9 PV_DEV Seg n medida 0 Tipo de acci n derivada KWxy 2 X10 MIX_PAR PID serie paralela Tipo de corrector mixto o paralelo KWxy 2 X11 REV_DIR PID acci n Tipo de acci n del corrector inversa 0 KWxy 2 X12 MANU AUTO_INIT Manu 0 Valor inicial del modo de funcionamiento del corrector KWxy 2 X13 Lead Lag Ausente 0 Funci n Leadlag de la bifurcaci n Feed forward KWxy 2 X14 FF_UNI_BIP unipolar Tipo de medida Feed forward unipolar bipolar KWxy i 2 X15 IMC Ausente 0 Funci n IMC de la bifurcaci n de corrector KWxy i 3 CONFIG_3 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de las salidas KWxy i 3 X0 Servo Seleccionada Tipo de salida seleccionada Servo KWxy i 3 X1 Servo2 Seleccionada Tipo de salida seleccionada Servo KWxy i 3 X
148. STS_RAISE1 Bit R comando Estado STS_M_A Bit R Auto_Manu Comando Bit R Desviaci n de DEV Flotante 3 4E38 3 4E38 R Medida Consigna En cuanto la desviaci n de Medida Consigna DEV PV SP toma un valor inferior al del umbral bajo ONOFF_L la salida l gica pasa al estado 1 Si la desviaci n vuelve a aumentar est ha de superar el umbral ONOFF_H para que la salida pasa al estado 0 A STSRAISE1 A SP 0 gt DEV_L DEV_H PV gt M 0 35012383 02 Mayo 2007 125 Funciones de c lculo Modos de El corrector ON OFF 2 estados tiene 2 modos de funcionamiento funcionamiento e El modo autom tico la salida se calcula mediante el corrector e El modo manual el corrector no posiciona la salida El valor de la variable conectado a la salida se puede modificar directamente Cuando se arranca en fr o la salida en modo manual est en el estado 0 Control de Un error de ejecuci n se se ala en los siguientes casos ejecuci n e Un dato de entrada no flotante se detecta en uno de los par metros e Un problema aparece en el c lculo de coma flotante e El umbral bajo gt 0 e El umbral alto lt 0 En todos estos casos el error se considera grave La salida del anillo de regulaci n se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado 126 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Corrector ON OFF 3 est
149. SUP MWxy i 6 X9 SP_MIN_WARN_M Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX MWxy i 6 X10 SP_CALC_WARN_M Error de c lculo tras la consigna MWxy 6 X11 SP_FLOAT_WARN_M Error de flotante tras la consigna MWxy i 7 STATUS1_E Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado de Medida Consigna esclavo MWxy i 7 XO STS_HOLD_TOT Estado de la funci n del Totalizador MWxy i 7 X1 STS_FORCAGE_PV_E Estado de la simulaci n de la medida MWxy i 7 X2 STS_PV_H_LIM_E L mite alto en la bifurcaci n de medida PV_SUP MWxy i 7 X3 STS_PV_L_LIM_E L mite bajo en la bifurcaci n de medida PV_INF MWxy i 7 X4 STS_SP_H_LIM_E L mite alto en la bifurcaci n de consigna SP_SUP MWxy i 7 X5 STS_SP_L_LIM_E L mite bajo en la bifurcaci n de consigna SP_INF MWxy i 7 X6 STS_L_R E R L Inic Estado de la consigna seleccionada Remoto Local MWxy i 7 X8 STS_ALARMS_E Conjunto de las alarmas de medida MWxy i 7 X9 STS_HH_E Alarma muy alta MWxy i 7 X10 STS_H_E Alarma alta MWxy i 7 X11 STS_L_E Alarma baja MWxy i 7 X12 STS_LL_E Alarma muy baja MWxy i 7 X13 STS_DEV_H_E Umbral alto de la desviaci n Medida Consigna gt 0 35012383 02 Mayo 2007 363 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy 7 X14 STS_DEV_L_E Umbral ba
150. S_DEV_L_B1 Umbral bajo de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 5 X15 STS_THLD_DONE_B1 Umbral del totalizador alcanzado MWxy i 6 STATUS2_B1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado corrector salida MWxy i 6 XO STS_AT_RUNNING_B1 Autoajuste en curso com n a los tres anillos MWxy 6 X1 STS_M_A _B1 Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy 6 X2 STS_RAISE1_B1 Comando de apertura MWxy 6 X3 STS_LOWER1_B1 Comando de cierre MWxy 6 X4 STS_OUT_L_LIM_B1 La salida calculada del PID es superior o igual a OUT_SUP MWxy i 6 X5 STS_OUT_H_LIM_B1 La salida calculada del PID es inferior o igual a OUT_INF MWxy i 6 X6 POT_VAL_B1 Funcionamiento del Servo con copia MWxy 6 X7 RAISE_STOP_B1 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 6 X8 LOWER_STOP_B1 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 6 X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B1 Se al de muestreo en el ciclo siguiente MWxy i 6 X10 STS_TOP_CUR_CYC_B1 Se al de muestreo en el ciclo actual MWxy 6 X11 OVER_TOT_WARN_B1 Error de rebasamiento del totalizador T_MOTOR1_WARN eliminado MWxy 6 X12 INP_INF_WARN_B1 Error de control de los par metros INP_INF y INP_SUP del anillo 1 MWxy i 6 X13 SP_MIN_WARN_B1 Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX del anillo 1 MWxy 6 X14 SP_CALC_WARN_B1 Error de c lculo en la consigna MWxy i 6 X15 SP_FLOAT_WARN_B1 Error flotante en la consigna MWxy i 7 ST
151. TIO_BIAS_C1 0 0 Valor del bias de la Relaci n MFxy i 78 DEV_L_C1 5 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 80 DEV_H_C1 5 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 82 T_FILTER_C1 0 0 Tiempo de filtrado de la medida MFxy 84 K_FILTER_C1 1 0 Coeficiente multiplicativo del filtrado de la medida MFxy i 86 FILT_OUT_C1 Sin objeto Valor de salida del filtro MFxy i 88 SQR_OUT_C1 Sin objeto Valor de salida de la ra z cuadrada MFxy i 90 E2_IN_C1 1428 0 Valor de la entrada del segmento S2 MFxy i 92 E3_IN_C1 2857 0 Valor de la entrada del segmento S3 MFxy i 94 E4_IN_C1 4285 0 Valor de la entrada del segmento S4 MFxy i 96 E5_IN_C1 5714 0 Valor de la entrada del segmento S5 MFxy i 98 E6_IN_C1 7143 0 Valor de la entrada del segmento S6 MFxy i 100 E7_IN_C1 8571 0 Valor de la entrada del segmento S7 MFxy i 102 E2_OUT_C1 14 28 Valor de salida del segmento S2 MFxy i 104 E3_OUT_C1 28 57 Valor de salida del segmento S3 MFxy i 106 E4_OUT_C1 42 85 Valor de salida del segmento S4 MFxy i 108 E5_OUT_C1 57 14 Valor de salida del segmento S5 MFxy i 110 E6_OUT_C1 71 43 Valor de salida del segmento S6 MFxy i 112 E7_OUT_C1 85 71 Valor de salida del segmento S7 MFxy i 114 THLD_C1 1E 8 L mite de la totalizaci n MFxy i 116 R_RATE_C1 0 0 L mite de velocidad de ascenso de la consigna MFxy i 118 D_RATE_C1 0 0 L mite de velocidad de descenso de la consigna MFxy i 120 SPEED_LIM_OUT_C1 Sin objeto Valor de salida del li
152. TS s 030 O_BIAS 00 PV_H 95 0 Paso 10 0 Sa gt AT DBAND 00 PVL 50 Tm x s 1000 KD 10 0 INTBND 00 Perf 0 50 ORATE1 00 IA A a ON Pantalla de direcci n TC_0001 Za EH DH LOCAL 96 00 oOV 31 00 S a 65 00 0V1 31 00 A IRAN AE ON 35012383 02 Mayo 2007 237 Explotaci n Navegaci n en una aplicaci n Esta figura muestra una navegaci n entre las pantallas de una aplicaci n XBT F02 XBT F02 Pantalla de supervisi n Pantalla de ajuste acio EM i A EN L 5 ACCESO a curvas hist rica s E SPP E 9 16 49999 a al pues 99999 ECC AAAAAAAA T me A po la ES 15 Pantalla de direcci n BES a RACK UR E LLLLLLLLLLLLLLLLLL 9999 9 AAAA Sooo CEEE ARAAAAAA 238 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Carga de una aplicaci n XBT F Carga de la aplicaci n El contenido de esta tabla describe las etapas que se deben seguir para cargar una aplicaci n XBT F Etapa Acci n 1 Abrir la aplicaci n deseada con el programa XBT L1000 desde el disquete suministrado 2 Utilizar el comando Transferir del programa XBT L1000 para cargar la aplicaci n en la tarjet
153. T_TMAX_TOO_SMALL Diagn stico Autoajuste duraci n del escal n demasiado corta MWxy i 10 X10 STS_AT_NOISE_TOO_HIGH Diagn stico Autoajuste ruido de la medida demasiado fuerte MWxy i 10 X11 STS_AT_TMAX_TOO_HIGH Diagn stico Autoajuste duraci n del escal n demasiado larga MWxy i 10 X12 STS_AT_OVERSHOOT Diagn stico Autoajuste rebasamiento superior a 10 MWxy i 10 X13 STS_AT_UNDERSHOOT Diagn stico Autoajuste no m nimo de fase demasiado importante MWxy i 10 X14 STS_AT_UNSYMETRICAL_PT Diagn stico Autoajuste de procedimiento asim trico MWxy 10 X15 STS_AT_INTEGRATING_PT Diagn stico Autoajuste de procedimiento integrador MWxy i 11 ORDER _COMMAND Orden de comando MDxy i 12 PARAM_COMMAND Par metro de comando 35012383 02 Mayo 2007 365 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de regulaci n 366 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los diferentes objetos lenguaje de regulaci n del anillo en cascada Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 14 AT_STEP 10 0 Amplitud del escal n del autoajuste MFxy i 16 AT_TMAX 100 0 Duraci n del escal n del autoajuste MFxy i 18 AT_PERF 0 5 Criterio de estabilidad del autoajus
154. UP OUT_INF OUT OUT_MAN OUT_INF x OUT_MIN donde OUT_MAN 0 o 10000 y OUT_MAX 10000 OUTI A 10000 OUTI l l l l l l l l l 0 10000 OUT_INFi OUT MAN OUT SUPI OUT_MAN 178 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de la funci n Control de ejecuci n Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor del OUT_MAN Flotante 3 4E38 3 4E38 R comando Valor del OUTi Flotante 3 4E38 3 4E38 R comando Caso de Caliente Fr o o Split Range Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Escala baja OUT_INFI Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Escala alta OUT_SUP i Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Nota En el editor de configuraci n los s mbolos OUT_INF y OUT_SUP se llaman L mite inferior y L mite superior Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de comando OUT_MAN Flotante 3 4E38 3 4E38 R El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de salida 35012383 02 Mayo 2007 179 Funciones de c lculo Limitador de salida Descripci n Esta funci n es la nica con funci n de escala de salida Cuando se elige e
155. UT1_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Valor de OUT1 para OUT_MAN OUT1_TH2 OUT1_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Valor de OUT2 para OUT_MAN OUT2_TH1 OUT2_INF Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Valor de OUT2 para OUT_MAN OUT2_TH2 OUT2_SUP Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Valor de la entrada para la que OUT1 OUT1_INF OUT1_TH1 Flotante 0 0 100 0 0 0 R W Valor de la entrada para la que OUT1 OUT1_SUP OUT1_TH2 Flotante 0 0 100 0 50 0 R W Valor de la entrada para la que OUT2 OUT2_INF OUT2_TH1 Flotante 0 0 100 0 50 0 R W Valor de la entrada para la que OUT2 OUT2_SUP OUT2_TH2 Flotante 0 0 100 0 100 0 R W 35012383 02 Mayo 2007 163 Funciones de c lculo Par metros de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Limitaci n de la OUTRATE Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W variaci n de salida 1 en s Limitaci n de la OUTRATE2 Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W variaci n de salida 2 en s Control de En los casos siguientes se se ala un error de ejecuci n ejecuci n e Se ha detectado un dato de entrada no flotante en uno de los par metros e Un problema aparece en un c lculo de coma flotante En todos estos casos el error se considera grave La salida del anillo
156. V_H_LIM_C2 L mite alto en la bifurcaci n de medida PV_SUP MWxy i 7 X3 STS_PV_L_LiM_C2 L mite bajo en la bifurcaci n de medida PV_INF MWxy i 7 X4 STS_SP_H_LIM_C2 L mite alto en la bifurcaci n de consigna MWxy i 7 X5 STS_SP_B_LiIM_C2 L mite bajo en la bifurcaci n de consigna MWxy i 7 X6 STS_L_R C2 R L Inic Consigna Remota 1 Consigna Local 0 MWxy i 7 X8 STS_ALARMS_C2 Conjunto de las alarmas de medida MWxy i 7 X9 STS_HH_C2 Alarma muy alta MWxy i 7 X10 STS_H_C2 Alarma alta MWxy i 7 X11 STS_L_C2 Alarma baja MWxy i 7 X12 STS_LL_C2 Alarma muy baja MWxy i 7 X13 STS_DEV_H_C2 Umbral alto de la desviaci n Medida Consigna gt 0 35012383 02 Mayo 2007 381 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy 7 X14 STS_DEV_L_C2 Umbral bajo de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 7 X15 STS_THLD_DONE_C2 Umbral del totalizador alcanzado MWxy i 8 STATUS2_C2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado corrector consigna del anillo secundario MWxy i 8 X0 STS_AT_RUNNING_C2 Autoajuste en curso MWxy i 8 X1 STS_M_A_C2 Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy i 8 X8 INP_INFR1_WARN_C2 Error de control de los par metros INP_INFR1 y INP_SUPR1 MWxy i 8 X9 MWxy i 8 X10 SP_MIN_WARN_C2 Error de control de los pa
157. _ a 3803 MI Progr de consigna 125 MW de 3350 a3474 Abrir r Tabla de intercambio Bucles 16 max 6 6 MF de 3500 a 3570 Bucles 17 et r Table XBT Y uey i 281 MW de 3810 _ a 4090 Progr de consigna r Tabla de alarmas Bucles 6 1 2 MF de 3228 a 3230 3 Hacer clic en el bot n Apertura Resultado aparece la pantalla de configuraci n de las tablas Abrir configuraci n de las tablas de ajuste de los par metros Direcci n de las tablas de cada Bucle o Prog Consigna Nombre del bucle de MW_ a MW_ Al Regulador 4 BUCLEO 1000 1103 egulador 5 BUCLE1 1 1150 1253 Regulador 5 BUCLE1 2 1300 1403 egulador 5 BUCLET 3 1450 1553 Regulador 6 BUCLEZ_M 1560 1663 Regulador 6 BUCLEZ_S 1670 173 Regulador 7 5PP_3 1780 1904 Regulador 8 5PP_4 mo p M Cancelar Estas tablas tienen una estructura id ntica a las que se utilizan en direccionamiento multiplexado V ase Descripci n de la zona de intercambios p 190 35012383 02 Mayo 2007 195 Configuraci n 196 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste de un anillo de regulaci n 7 Presentaci n Objeto Este cap tulo describe los m todos de ajuste para e el Feed forward e elPID e el corrector modelo Contenido Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 7 1 Ajust
158. _FLOT_OUT_B3 Error de tipo flotante de la bifurcaci n OUT en el anillo 3 MWxy 4 X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B3 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT1 en el anillo 3 MWxy i 4 X15 STS_ERR_SCALE_PV_B3 Escala incorrecta de la bifurcaci n PV MWxy i 5 STATUS1_B1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits del estado de Medida Consigna MWxy i 5 XO HOLD_TOT_B1 Estado de la funci n del totalizador MWxy i 5 X1 PV _SIM_B1 Estado de simulaci n de la medida MWxy 5 X2 STS_PV_H_LIM_B1 L mite alto en la bifurcaci n de medida PV_SUP MWxy i 5 X3 STS_PV_L_LIM_B1 L mite bajo en la bifurcaci n de medida PV_INF MWxy 5 X4 STS_SP_H_LIM_B1 L mite alto en la bifurcaci n de consigna MWxy 5 X5 STS_SP_B_LIM_B1 L mite bajo en la bifurcaci n de consigna MWxy i 5 X6 STS_L_R_B1 R L Inic Estado de la consigna seleccionada Remoto Local MWxy i 5 X7 STS_TR_S_B1 Bit estado Tracking MWxy i 5 X8 STS_ALARMS_B1 Conjunto de las alarmas de medida MWxy 5 X9 STS_HH_B1 Alarma muy alta MWxy i 5 X10 STS_H_B1 Alarma alta MWxy i 5 X11 STS_L_B1 Alarma baja 35012383 02 Mayo 2007 343 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 5 X12 STS_LL_B1 Alarma muy baja MWxy 5 X13 STS_DEV_H_B1 Umbral alto de la desviaci n Medida Consigna gt 0 MWxy i 5 X14 ST
159. a Rampa ascendente RSP a Rampa SP descendente p gt Tiempo 114 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 A R consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto L mite de R_RATE Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W velocidad de ascenso L mite de D_RATE Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W velocidad de descenso Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la SPEED_LM_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 R W consigna limitado Nota R_RATE y D_RATE a 0 0 significan que no hay limitaci n Esta funci n se puede aplicar en la consigna Remota y la consigna local o en la consigna local nicamente en funci n de la configuraci n elegida Control de El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores ejecuci n de la bifurcaci n de consigna 35012383 02 Mayo 2007 115 Funciones de c lculo 5 3 Funci n de la bifurcaci n Feed forward Presentaci n Objeto Esta secci n describe las funciones de c lculo de la bifurcaci n de tratamiento de Feed Forward e Puesta a escala e Leadlag e Alarma en desviaci n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados
160. a es posible configurar los datos en modo lectura c clica en lugar de lectura nica Figura Esta figura muestra una pantalla de selecci n de programador de consigna SELECCI N DE PROGRAMADORES DE CONSIGNA RT SPP_3 El SPP_4 SPP 5 00 0 JJ Md A ah qu N me pan o EO Z mal nic 06 0593 15 01 29 ON 23 06 05 1998 15 50 35012383 02 Mayo 2007 259 Explotaci n Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla Descripci n El Estas teclas din micas permiten seleccionar el anillo deseado para las pantallas de ajuste Es tambi n posible introducir directamente el n mero del anillo 260 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de explotaci n del programador de consigna Presentaci n Efectuar una acci n Esta pantalla permite seleccionar uno de los perfiles del programador de consigna controlar el perfil seleccionado visualizar los valores de salida del perfil en curso e segmento en curso e tipo de segmento e tiempo transcurrido e consigna calculada visualizar y modificar los par metros de ejecuci n e SP_O e umbral e n mero de reiteraciones El contenido de esta tabla describe las etapas que se deben seguir para efectuar una acci n desde la pantalla de explotaci n del programador de consigna
161. a PCMCIA del terminal XBT 35012383 02 Mayo 2007 239 Explotaci n 9 2 Las pantallas de regulaci n de los XBT F01 Presentaci n Objeto Esta secci n describe las pantallas de explotaci n espec ficas para regulaci n de los modelos XBT FO01 Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Pantalla de supervisi n 241 Panel frontal 242 Pantalla de tendencia 243 Pantalla de ajuste de los par metros 244 Pantalla de autoajuste 246 Pantalla de selecci n de los programadores de consigna 247 Pantalla de explotaci n del programador de consigna 248 Pantalla de ajuste del programador de consigna 250 Explotaci n de las p ginas de alarmas 251 240 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de supervisi n Presentaci n La pantalla de supervisi n es el punto de entrada de la aplicaci n de regulaci n Esta vista proporciona una s ntesis de todos los anillos explotados Nota no es posible la introducci n en esta vista Nota con el fin de optimizar la comunicaci n los mnem nicos de anillos se leen tan s lo durante la visualizaci n de la pantalla Esto puede producir inconsistencias cuando el aut mata modifica los datos Basta con volver a mostrar la pantalla para actualizar los nuevos valores Si la comunicaci n no est limitada es posible configurar los datos en modo lectura c clica en lugar de lectu
162. a de la Salida o oooooooooooommnnnan 178 Limitador de Salida o ooooooooooorrrrr 180 Formato de Salida o ooooorooo ooo 182 Cap tulo 6 Configuraci n de un anillo de regulaci n 183 Presentaci n cios it dad a ido ir dea a o ar A aa 183 35012383 02 Mayo 2007 7 6 1 6 2 Cap tulo 7 7 1 7 2 7 3 Cap tulo 8 Cap tulo 9 9 1 Configuraci n del anillo y de las entradas salidaS 184 o A adeir ae p eA E aa PE E E a a a e aena 184 Configuraci n de un anillo de regulaci n a se sssaaa aaaea aeae 185 Configuraci n de las entradas y salidas asociadas a los anillos de regulaci n msta ayi aia e ad e a la pci 186 Configuraci n del di logo Operador o ooococccoccococo 188 Presentaci n 0 ca 188 Asociaci n de los anillos de regulaci n al di logo operador 189 Descripci n de la zona de intercambios uuna u eanan 190 Modos de utilizaci n del di logo Operador oocococcccocoooo 192 Configuraci n en explotaci n multiestaci n ooooooccocooooo 194 Ajuste de un anillo de regulaci n 197 Presentaci n osese coria aria ds ada ia das re 197 Ajuste del Feed forWward oooooooocoorrr arannana 198 Presentaci n unas aaa dt aida 198 Ajuste de la JANnancCia o ooooooococrccrnr 199 Ajuste del Leadlag 0ooooooooonrrrror 200 Ajuste delPID ci a a AA DA A ea
163. a frecuencia de toma en cuenta de las medidas que servir n para el c lculo de los coeficientes AT_TMAX debe estar comprendido entre 1 y 5 veces el tiempo de ascenso del procedimiento PV A Bit 12 AT_WARN_OVERSHOOT Este bit se posiciona en el estado 1 si la reacci n en un escal n de comando provoca un rebasamiento de la medida overshoot demasiado importante superior al 10 El procedimiento no corresponde a los modelos tratados por el algoritmo Bit 13 AT_WARN_UNDERSHOOT Este bit se posiciona en el estado 1 si la reacci n en un escal n de comando provoca una inversi n de la respuesta en la fase inicial rebasamiento superior al 10 El procedimiento no corresponde a los modelos tratados por el algoritmo Bit 14 AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT El procedimiento es asim trico PV A 160 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Procedimiento integrador Bit 15 AT_WARN_INTEGRATING_PLANT O bien el procedimiento es integrador o AT_TMAX es demasiado peque o y el procedimiento es asim trico Los coeficientes calculados corresponden al procedimiento integrador Si este no es el caso se debe reiniciar un autoajuste tras haber aumentado AT_TMAX PV 4 35012383 02 Mayo 2007 161 Funciones de c lculo Split Range Descripci n Parametraje de la funci n Esta funci n es til en el caso de que se utilicen dos accionadores para
164. a garantizada Este comando no aparece cuando la funci n meseta garantizada no ha sido configurada en el perfil en curso Esta tecla din mica permite activar el comando NEXT Esta tecla din mica permite activar el comando BACK Esta tecla din mica da acceso a la pantalla de selecci n de los programadores SPP de consigna Esta tecla din mica da acceso a la pantalla de ajuste de los programadores de SEG consigna 35012383 02 Mayo 2007 249 Explotaci n Pantalla de ajuste del programador de consigna Presentaci n Esta pantalla permite mostrar y modificar los valores de consigna y tiempo o rampa de los segmentos del perfil seleccionado Figura Esta figura muestra una pantalla de ajuste de programador de consigna SPP_3 Perfil 1 N Segmentos utilizados 16 A Sy SP VAL Unidad Tipo T 100 0 20 0 p s T 2 100 0 5 0 s 5 3 20 0 200 0 p m 4 20 0 0 1 m E 500 02 m 6 50 0 5 0 s a 80 0 5 0 s gt 8 80 01 4 0 s jal oi ON Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla Descripci n Estas teclas din micas permiten mostrar los segmentos siguientes anteriores a Se activan cuando el n mero de segmentos del perfil seleccionado es superior Y al n mero de segmentos que se pueden visualizar Esta tecla din
165. adores 0ooooooooooooooooo o 45 Presentaci M ia td cios 45 Tipos de regulaciones ooooooooonorrr rrara r nannan 46 Presentaci n del anillo de proceso ooococcccococcc 47 Presentaci n del anillo sencillo oo oooooooooooooooooo o 48 Presentaci n del anillo cascada oooooooooooorono 49 Presentaci n del anillo autoselectiVO oooooooooooooooooooo o 50 Descripci n de las bifurcaciones de tratamient0 oooooooooooo 51 Presentacion A A A A a A R a 51 Presentaci n de las funciones integradaS o oococococccccoo 52 Bifurcaci n de tratamiento de la medida 0ooooocoooooomooo 56 Bifurcaci n de tratamiento de la consigna n sssaaa saaan eneren 58 Bifurcaci n de tratamiento Feed forward sasaaa aeaaaee 60 Bifurcaci n corrector y comando ssss sessar enaar eraann 61 El corrector ON OFF 2 3 estadoS n n anaana naaa 62 El corrector PID 0 IMO i e ad a A 63 El corrector Split Range o Caliente Fr o PID o IMO o oooo oo ooo 64 Bifurcaci n de tratamiento de salida o ooocooocoooooomooo 66 Bifurcaci n de salida ServoMoOtoF ooooooooooooo 67 Bifurcaci n de salida PWM oooooooooooocoo 69 Tabla de s ntesis de anillos o ooo ooocooooooooor oo 70 El programador de consigna o ocooccocco 71 Presentaci n cdi ii A A add ot hata 71 Descripci n del programador de consigna o
166. adores Distribuci n de memoria de los par metros de las consignas Las 48 consignas que se buscan y la duraci n asociada de las mismas se memorizan respectivamente en las palabras 9 MFxy i 50 a MFxy i 240 El n mero de perfiles configurados no cambia esta distribuci n Para 3 perfiles de 16 segmentos la distribuci n es la siguiente e Primera consigna del primer perfil en 9 MFxy i 50 SP1 e Primera consigna del segundo perfil en MFxy i 114 SP17 e Primera consigna del tercer perfil en 9 MFxy i 178 SP33 Para 2 perfiles de 24 segmentos la distribuci n es la siguiente e Primera consigna del primer perfil en 9 MFxy i 50 SP1 e Primera consigna del segundo perfil en 9 MFxy i 146 SP25 35012383 02 Mayo 2007 73 Presentaci n de los reguladores Meseta garantizada de un programador de consigna Presentaci n La reacci n de un procedimiento de un cambio de punto de consigna es m s o menos r pida No debe seguir forzosamente la variaci n de la consigna calculada por el programador Siempre es posible seguir la evoluci n de una medida y garantizar la duraci n de una meseta en el punto de consigna elegido el descontaje de la duraci n de la meseta arranca cuando la desviaci n entre el punto de consigna y la medida es inferior a un umbral THLD definido Esta garant a se puede obtener mediante e rebasamiento de desviaci n alta e rebasamiento de desviaci n baja e rebasamiento de desviaci
167. ados Descripci n El corrector ON OFF 3 estados permite tratar las regulaciones sencillas las cuales s lo necesitan un control todo o nada de 3 posiciones El control de los 2 accionadores se lleva a cabo en funci n de la posici n de la desviaci n de medida consigna con respecto a 2 umbrales un umbral alto y un umbral bajo Esta gesti n de los umbrales integra una hist resis que se puede parametrizar Este corrector se puede utilizar por ejemplo para regular en todo o nada un procedimiento caliente fr o Para regulaciones m s complejas se recomienda utilizar un corrector PID Diagrama funcional STS_RAISE1 P STS_LOWER1 R i 1 l gt DEV PV SP l A i i i i ONOFF H l HYST S E EET EN a Tiempo ELE EPR A A A sd ONOFF L 35012383 02 Mayo 2007 127 Funciones de c lculo Par metros Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la PV Flotante 3 4E38 3 4E38 R medida Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 R consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Umbral bajo ONOFF_L Flotante 3 4E38 3 4E38 5 0 R W Umbral alto ONOFF_H Flotante 3 4E38 3 4E38 5 0 R W Hist resis HYST Flotante ONOFF_L 0 0 R W ONOFF_H Par metros de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W
168. ae 112 Limitador de velocidad oooooooror ooo 114 5 3 Funci n de la bifurcaci n Feed forward ooooocooconcoooooooo 116 Presentaci n tit iaa ia lid ia a a A aA 116 Puesta arescala cian do ad ta elias 117 Leadlad icad a a da t ia 119 Alarma en desviaciones 121 5 4 Funci n de la bifurcaci n de corrector oooocoooocooonnooooooo o 123 Presentaci n oia Er A a at ia ii Di 123 Corrector ON OFF 2 estados oooococoooncooon 124 Corrector ON OFF 3 estados ooococooooncooonnr 127 O RS 130 Par metros de PD ciclo cas alondra cr ada dl at a ba Br 133 Ecuaciones detalladas de PID o oooocoocoooooooooooooa o 136 Corrector Modelo ks iia oi cal a dra 140 Par metros del corrector modelo ooooooooooooonoocoon 144 AUutOajusSte vico Di A a dad RA ai 147 Par metros de autoajuste ooocccoccococrn 150 Procedimiento de autoajusSte oo oooooocooconrn 153 Modos de funcionamiento del autoajuste o oooooooococoocoo 155 Diagn stico del autoajuste oooooococccnccorr 156 Abandono del autoajuste oooooooocrrnrrnrrrr 157 Split RANGE cirios A e 162 Callente FFlO 0 aa a a a tdo aa ds 165 5 5 Funciones de la bifurcaci n de Salida oooooooooooo 168 Presentaci n nudos cepas ria ic it dd ia deta ei 168 SONO a e A E 169 Ejemplos de funcionamiento de la funci n ServO oooococcocooco oo 173 A O IR A A 176 Puesta a escal
169. aja 0 0 Alta 100 0 PV OUTE 5000 H 00 44 845 o 28 585 52 12858 SP1 R Hiv 63 0 145 0 hu f 0 0 g 0 gt 0UT2 FF 3547 LL 35 47 220 35012383 02 Mayo 2007 Depuraci n Descripci n El contenido de esta tabla describe los campos principales de la pantalla de depuraci n Variable Descripci n Alarmas Si las funciones de alarma han sido configuradas se muestran todas las alarmas asociadas con los anillos e elindicador DIAG agrupa los errores graves e elindicador WARNING muestra los mensajes de advertencia que aluden al funcionamiento del anillo de regulaci n Cuando los indicadores est n encendidos una ventana presenta los mensajes asociados con diagn sticos de error Cada diagn stico tiene asociado un bit de palabra MWxy i Xj Estos bits se explican en las secciones Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico del cap tulo que describe todos los objetos lenguaje de la regulaci n V ase Objetos lenguaje de la regulaci n p 309 Loop 0 Esta pesta a s lo muestra las funciones configuradas Los valores de los par metros asociados son din micos Es posible modificarlos en modo conectado Esquema El esquema muestra los valores intermedios por ejemplo la medida de de bloque entrada del corrector Los cambios Auto Manu y Remoto Local se realizan con un clic del rat n Los valores de comando o de consigna asociados se introducen directamente en los campos correspondientes Los
170. aje de la regulaci n Sintaxis de las palabras de comando y de selecci n Tipo de v a Esta tabla accede a las palabras de comando y de selecci n de cada tipo de anillo Tipo de anillo Palabra de Par metro de comando o Palabra comando de selecci n Anillo de Proceso MWxy i 11 Ninguno Anillo Cascada MWxy i 11 MDxy i 12 j j 1 maestro 2 esclavo Anillo Autoselectivo MWxy i 11 MDxy i 12 j j 1 principal 2 secundario 4 anillo global 3 anillos sencillos MWxy i 13 MDxy i 14 j j 1 20 3 seg n el n de anillo Programador de consigna MWxy i 7 MDxy i 8 j j 1 2 6 seg n el n de perfil 35012383 02 Mayo 2007 321 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 2 Objetos lenguaje asociados a la anillo de proceso Presentaci n Objeto Esta secci n describe los diferentes objetos lenguaje asociados al anillo de proceso Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Objetos lenguaje de configuraci n 323 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 327 Objetos lenguaje de regulaci n 331 322 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de configuraci n 35012383 02 Mayo 2007 323 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe todos los objetos lenguaje asociados al anillo de
171. alida La salida RAISE o LOWER seg n el signo de la variaci n toma el valor 1 durante un tiempo proporcional al tiempo de apertura de la v lvula T_MOTOR y al valor de la variaci n OUTD La duraci n de los impulsos T_IMP aplicados en la salida se calcula de acuerdo con el principio siguiente e Se obtiene un primer valor te rico mediante la f rmula T_IMP OUT_MAN RCPY x T_MOTOR con copia T_IMP T_IMP OUTD x T_MOTOR sin copia e Con el fin de no generar impulsos demasiado cortos stos est n limitados a una duraci n m nima de T_MINI e Cuando el c lculo de la duraci n de los impulsos produce un valor inferior a T_MINI la funci n Servo no genera impulsos sino que memoriza el valor para el c lculo siguiente Esto permite tratar correctamente el caso en el que las variaciones de la salida de un corrector son d biles aunque duraderas e Sino hay copia de posici n se recomienda cablear y utilizar los topes de posici n para evitar la saturaci n del algoritmo 35012383 02 Mayo 2007 171 Funciones de c lculo Tiempo de apertura del accionador Duraci n m nima de impulso Topes de posici n Control de ejecuci n El tiempo de apertura del accionador T_MOTOR permite a la funci n adaptarse a los distintos servomotores La duraci n del impulso aplicado a RAISE o LOWER es proporcional al tiempo de apertura del accionador a escala completa La duraci n m nima de im
172. ancia le da ser de 10 5 7 5 es decir 1 4 Dada una lectura de Feed forward comprendida entre O y 10000 y FF_INF 0 0 entonces FF_SUP 140 0 para una escala de comando donde OUT_INF 0 0 y OUT_SUP 100 35012383 02 Mayo 2007 199 Ajuste Ajuste del Leadlag Presentaci n La depuraci n de una bifurcaci n Feed forward requiere un ajuste del Leadlag El procedimiento y el ejemplo siguientes describen los pasos necesarios Procedimiento El contenido de esta tabla describe las etapas que se deben respetar para ajustar el Leadlag de una bifurcaci n Feed forward Etapa Acci n 1 Aplicar el corrector en modo manual 2 Definir T1_FF con el valor de la constante de tiempo del procedimiento 3 Definir T2_FF con el valor de la constante de tiempo de la perturbaci n 4 Realizar un escal n de perturbaci n e sielrebasamiento es positivo reducir T1_FF e inversamente si el rebasamiento es negativo aumentar T1_FF e sielrebasamiento arranca siendo positivo aumentar T2_FF e inversamente si el rebasamiento arranca siendo negativo reducir T2_FF 5 Repetir la etapa 4 hasta que el rebasamiento sea igual a 0 200 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Ejemplo de Se desea ajustar la temperatura PV2 de salida del circuito secundario de un ajuste del intercambiador Un PID controla la v lvula de entrada de aire caliente en funci n de Leadlag PV2 y de la consigna SP La temperatura de ai
173. ange M gt de gradiente SUTT INF our SP 0 e ej OUT MAN O E SAL RCPY IMC Caliente Fr o 0UT2_SUP N gt Limitador OUT out FR o Track de gradiente Limitador E i A OUT_RATE2 0UT2_INF e Hay un control de la coherencia de la configuraci n elegida Si la configuraci n no es buena e el anillo permanece en estado de inicializaci n e el error se se ala en las palabras de estado e En un arranque en fr o los par metros y los valores de entrada PV SP asociados a esta bifurcaci n se actualizan antes de iniciar el primer tratamiento del corrector e Se puede elegir los modos de funcionamiento iniciales del corrector mediante la parametrizaci n en la pantalla de configuraci n o mediante el env o de comandos en un programa secuencial De este modo el anillo puede arrancar en modo manual o autom tico 64 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Funcionamiento del control de ejecuci n Los dos fallos controlados por el tratamiento de la consigna son los errores de par metro no escrito en formato flotante y los errores de c lculo interno divisi n por cero rebasamiento En el caso de que aparezca tal fallo e El tratamiento del corrector se pone en posici n de retorno e el valor calculado del comando OUT se inmoviliza e las salidas del anillo de regulaci n se mantienen e El estado vuelve a la normalidad cuando el fallo desaparece El anillo rearranca sin colisi n
174. anillo 2 MWxy 3 X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2 Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV en el anillo 2 MWxy 3 X12 STS_ERR_CALC_OUT_B2 Error de c lculo de la bifurcaci n OUT en el anillo 2 342 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 3 X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B2 Error de tipo flotante de la bifurcaci n OUT en el anillo 2 MWxy i 3 X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B2 Escala incorrecta de la bifurcaci n OUT1 en el anillo 2 MWxy i 3 X15 STS_ERR_SCALE_PV_B2 Escala incorrecta de la bifurcaci n PV en el anillo 2 MWxy i 4 CH_FLT_B3 Fallo est ndar de la v a en el anillo 3 MWxy 4 X4 INTERNAL_FLT_B3 Fallo interno grave en el anillo 3 MWxy 4 X5 CONF_FLT_B3 Fallo de configuraci n en el anillo 3 MWxy i 4 X8 STS_ERR_CALC_COR_B3 Error de c lculo de la bifurcaci n del corrector en el anillo 3 MWxy 4 X9 STS_ERR_FLOT_COR_B3 Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector en el anillo 3 MWxy i 4 X10 STS_ERR_CALC_PV_B3 Error de c lculo de la bifurcaci n PV en el anillo 3 MWxy 4 X11 STS_ERR_FLOT_PV_B3 Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV en el anillo 3 MWxy 4 X12 STS_ERR_CALC_OUT_B3 Error de c lculo de la bifurcaci n OUT en el anillo 3 MWxy i 4 X13 STS_ERR
175. anillo se puede efectuar Cuando el comando tiene un valor digital sufre las limitaciones alta y baja y la limitaci n de velocidad El tratamiento de la salida se lleva a cabo en cada ciclo de la tarea El control manual se efect a siempre en la variable OUT_MAN sta se encuentra limitada entre O y 100 Sin embargo cuando OUT_MAN no tiene un enlace directo con la posici n real del accionador es necesario que ste se pueda abrir o cerrar incluso cuando OUT_MAN haya alcanzado uno de sus l mites Para esto es posible introducir en OUT_MAN un valor por encima de los l mites OUT_MAN se ver limitada pero la funci n Servo considerar la variaci n de comando calculado Por ejemplo OUT_MAN 100 0 el accionador se abre a 50 Para aplicar una abertura de 70 se necesita introducir OUT_MAN 120 0 OUT_MAN tomar entonces el valor limitado 100 0 En modo autom tico el corrector calcula el valor de comando teniendo en cuenta el valor de consigna y el valor de la medida El paso en modo autom tico se efect a desde las pantallas PL7 o XBT F Tambi n se efect a enviando un comando Cuando se considera este comando el bit de estado STS_AUTO_MANU se ala el modo autom tico El tratamiento de la salida se lleva a cabo en cada periodo de muestreo 35012383 02 Mayo 2007 295 Modos de funcionamiento Autoajuste y modo Tracking Ejecuci n de un Para realizar un autoajuste se debe introducir previamente la dura
176. anillos Estos anillos funcionan de manera independiente Este esquema ilustra las bifurcaciones de tratamiento del anillo sencillo Autoajuste Tratamiento Corrector Auto Consigna y consigna y tratamiento o Tratamiento onango pm dead gt i Bia salida e Medida medida Manu da el Comando manual Tracking 48 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Presentaci n del anillo cascada Presentaci n El anillo cascada se compone de dos anillos dependientes un anillo maestro y un anillo esclavo La salida del anillo maestro es la consigna del anillo esclavo Diagrama del Este esquema ilustra las bifurcaciones de tratamiento del anillo cascada anillo Autoajuste Autoajuste Tratamiento Corrector Consigna consigna qm y ii tratamiento de e Con f comando signa Corrector Tratamiento y Medida gt medida z tratamiento de gt e FE comando cof Tratamiento Feed forward Feed forward Comando manual Comando manual Tracking 35012383 02 Mayo 2007 49 Presentaci n de los reguladores Presentaci n del anillo autoselectivo Presentaci n El anillo autoselectivo tambi n llamado anillo secundario se compone de dos anillos en paralelo e el anillo principal e el anillo secundario La selecci n de la salida se efect a siguiendo un algoritmo prec
177. ante la modificaci n y la supervisi n de los valores de los par metros de ajuste de los anillos de regulaci n PL7 en modo conectado Imprimir la documentaci n de la aplicaci n que comprenda la informaci n relativa a las diferentes funciones espec ficas y entre ellas la regulaci n par metros de configuraci n de ajuste etc PL7 en modo local o conectado 38 35012383 02 Mayo 2007 Procedimiento para la puesta en marcha de una regulaci n Puesta en marcha de una regulaci n con un XBT Presentaci n La puesta en marcha del di logo operador en una regulaci n se realiza normalmente mediante un terminal XBT Los algoritmos de regulaci n la adquisici n y el comando se realizan mediante el aut mata el ajuste la explotaci n la supervisi n se realizan mediante las p ginas gr ficas de un XBT F Las etapas de esta puesta en marcha se muestran en la siguiente tabla Procedimiento Esta tabla describe las etapas que se deben seguir para poner en marcha una con un XBT regulaci n mediante un terminal XBT Etapa Acci n 1 Programar la aplicaci n XBT mediante el programa XBT L1000 arborescencia de las p ginas contenido tabla de di logo 2 Transferir la aplicaci n al XBT para efectuar la depuraci n de los anillos de regulaci n 3 Efectuar la depuraci n y el ajuste de los anillos de regulaci n modificando y guardando los valores de los par metros de ajuste de los an
178. antes del autoajuste del coeficiente proporcional MFxy 246 TI_PREV_B3 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral MFxy 248 TD_PREV_B3 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado MWxy i 250 PV_SIM_B1 Sin Objeto Valor de la medida simulado bucle 1 MWxy 251 PV_SIM_B2 Sin Objeto Valor de la medida simulado bucle 2 MWxy 252 PV_SIM_B3 Sin Objeto Valor de la medida simulado bucle 3 35012383 02 Mayo 2007 353 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 4 Objetos lenguaje asociados a la anillo en cascada Presentaci n Objeto Esta secci n describe los objetos lenguaje de los anillos en cascada Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Objetos lenguaje de configuraci n 355 Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 360 Objetos lenguaje de regulaci n 366 354 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de configuraci n 35012383 02 Mayo 2007 355 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de configuraci n asociados a la anillo en cascada Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 0 CONFIG_0_M Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la medida KWxy i 0 X0 Filtrado Ausente 0 Funci n de filtrado de
179. ar metro KWxy i 14 Nombre del anillo Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWxy i 18 Unidad del anillo Unidad del anillo KWxy i 21 CONFIG_0_G Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del anillo global KWxy i 21 X0 MANU Manu 0 Valor inicial del modo de funcionamiento del anillo AUTO_G_INIT global KWxy i 21 X1 AM_G_PID En el anillo global Gesti n de los bloques A M inicialmente en O 0 bloque A M en el anillo global KWxy 21 X2 A 1 bloques A M en cada PID KWxy 21 X8 MIN_MAX M n 0 Comportamiento inicial del autoselector KWxy i 21 X9 AS_INIT Presente 1 Salida obtenida a trav s del secundario en la inicializaci n salida del autoselector KWxy 21 X10 DIR1_INIT Ausente 0 Salida obtenida a trav s del secundario en la inicializaci n salida del PID n 1 KWxy 21 X11 DIR2_INIT Ausente 0 Salida obtenida a trav s del secundario en la inicializaci n salida del PID n 2 35012383 02 Mayo 2007 377 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 378 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de fallo y de diagn stico asociados a la anillo autoselectivo Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 0 EXCH_STS Estado de gesti n de intercambio MWxy i 1 EXCH_ERR Estado de confirmaci n de intercambio MW
180. ar una colisi n en el arranque el perfil puede comenzar a partir del valor medido PV y avanzar hacia la consigna SP1 seg n las caracter sticas del primer segmento Antes del arranque de un perfil la consigna calculada es por defecto igual a SPO o PV seg n la configuraci n del perfil En caso de cambio del perfil seleccionado la consigna calculada se puede actualizar ejecutando el comando Reset en ese perfil Esta funci n tambi n se emplea para efectuar reconexiones de los perfiles Para seleccionar estas funciones basta con seleccionar las casillas correspondientes en la ventana pesta a Ejecuci n Este cronograma describe el funcionamiento de un arranque sin colisi n Consigna A PV l l l l SPO l l l o 1 E E Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Tiempo 78 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Esta figura muestra un ejemplo de pantalla de configuraci n que permite configurar Ventana de configuraci n de la funci n sin colisi n arranque y reconexi n la ejecuci n E PMX 57202 RACKO POSICI N O mE Configuraci n y Configuraci n del DOP resignaci n PROCESADOR PMX P 57202 S mbolo ue Regulador Funci n Tarea
181. ara el bloque Alarmas de la medida con una hist resis del 1 de la escala completa e Se puede emplear dos formatos de entrada unipolar o bipolar e No hay colisiones al pasar a modo simulado el valor inicial de simulaci n retenido es el ltimo valor le do de la medida e El generador de funci n integra la puesta a escala e Se puede limitar el valor de la medida con los l mites de la escala Medida externa Esquema bloque de la bifurcaci n de medida de tipo externo Simulaci n MF Totalizador MF xy ee Limitador Alarmas OUT_TOT PV 56 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Funcionamiento de la inicializaci n Funcionamiento del control de ejecuci n e En el arranque los datos asociados se actualizan antes de iniciar el primer tratamiento de esta bifurcaci n e En el caso de que la direcci n de entrada de la medida no est definida el tratamiento se efect a con el valor simulado inicialmente puesta a cero e En elinicio se efect a un control de coherencia de la configuraci n introducida Si la configuraci n no es buena el anillo permanece en estado de inicializaci n Los dos fallos graves controlados por el tratamiento de la medida son los errores de tipo de par metro y los errores de c lculo interno divisi n por cero rebasamiento Si Entonces se ha detectado un error g
182. ayo 2007 285 Explotaci n Direcciones por defecto Descripci n Esta tabla describe Tabla Direcci n de Direcci n de fin Tama o m x inicio MW Tabla de alarmas MW3228 MW3242 15 Tabla multiplexada de programador MW3350 MW3474 125 Tabla peri dica de anillos MW3500 MW3691 192 Tabla multiplexada de anillos MW3700 MW3803 104 Tabla XBT MW3810 MW4090 281 Nota Cuando se produce una modificaci n de la tabla de di logo en XBT L1000 es necesario ajustar su direcci n de inicio para que la direcci n de inicio de la tabla de alarmas sea siempre MW3228 286 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento 10 Presentaci n Objeto Este cap tulo describe los modos de funcionamiento de la regulaci n modos de funcionamiento del aut mata y de los anillos de regulaci n Contenido Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 10 1 Ejecuci n de las v as de regulaci n 288 10 2 Tratamiento de la regulaci n en funci n de los modos de 292 funcionamiento aut mata 10 3 Modos de funcionamiento comunes a los anillos de regulaci n 294 10 4 Modos de funcionamiento de cada anillo de regulaci n 299 35012383 02 Mayo 2007 287 Modos de funcionamiento 10 1 Ejecuci n de las v as de regulaci n Presentaci n Objeto Esta secci n describe de qu forma se distribuyen y sincro
183. bjeto de configuraci n 391 objetos de fallo y de diagn stico 398 Objetos de regulaci n 402 Par metros 83 Salidas de control 76 V nculo con otros anillos 82 Puesta a escala de la salida Factor de escala 178 Puesta en marcha Metodolog a 38 PWM 69 Base de tiempo 177 Periodo de la funci n 177 Resoluci n 177 35012339 02 Mayo 2007 409 Index R Regulaci n Corrector modelo 214 Feed forward 198 Herramientas del programa 20 PID 203 Procesadores 19 Puesta en marcha XBT 39 Tiempo muerto 215 Reguladores Composici n 46 Estructura 44 Par metros 23 25 Par metros generales 85 Presentaci n 43 Zona de intercambio 190 Repartici n de los tratamientos de regulaci n 289 S Salida Asignaci n de la direcci n de salida 182 Formato Bipolar 182 Formato de salida 182 Formato Unipolar 182 Gama de salida 182 Limitador de salida 180 Puesta a escala 178 PWM 176 Servo 169 Salida retrasada del modelo 146 Salidas Configuraci n 186 Salidas de control 76 SERVO 67 Servo Con copia de posici n 171 Duraci n de los impulsos 171 Duraci n m nima de impulso 172 Modo autom tico con copia de posici n 173 Modo autom tico sin copia de posici n 174 Modo manual sin copia de posici n 175 Sin copia de posici n 171 Tiempo de apertura del accionador 172 Topes de posici n 172 Servomotor sin copia en salida 146 Sincronizaci n Bits de desconexi n 290 Sincronizaci n
184. bral de la medida muy bajo MFxy i 192 PV_L_E 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 194 PV_H_E 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 196 PV_HH_E 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 198 DEV_L_E 0 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 200 DEV_H_E 0 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 202 T_FILTER_E 0 0 Tiempo de filtrado de la medida MFxy i 204 K_FILTER_E 1 0 Coeficiente multiplicativo del filtrado de la medida MFxy i 206 FILT_OUT_E Sin Objeto Valor de salida del filtro MFxy i 208 SQRT_OUT_E Sin Objeto Valor de salida de la ra z cuadrada MFxy i 210 THLD_E 1E 8 L mite del Totalizador MFxy i 212 R_RATE_E 0 0 L mite de velocidad de ascenso de la consigna 35012383 02 Mayo 2007 369 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 214 D_RATE_E 0 0 L mite de velocidad de descenso de la consigna MFxy i 216 SPEED_LIM_OUT_E Sin Objeto Valor de salida del limitador de velocidad de la consigna MFxy i 218 T_MOTOR1_E 10 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 220 T_MINIM_E 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy 222 T_MOTOR2_E 10 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy 224 T_MINI2_E 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el Servomotor MFxy i 226 KP_PREV_E
185. cap tulo describe los diferentes objetos lenguaje asociados a las entradas salidas y a los par metros de las v as de regulaci n Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 11 1 Objetos lenguaje asociados a las v as de regulaci n 310 11 2 Objetos lenguaje asociados a la anillo de proceso 322 11 3 Objetos lenguaje asociados a les 3 anillos sencillos 335 11 4 Objetos lenguaje asociados a la anillo en cascada 354 115 Objetos lenguaje asociados a la anillo autoselectivo 371 11 6 Objetos lenguaje asociados al programador de consigna 390 35012383 02 Mayo 2007 309 Objetos lenguaje de la regulaci n 11 1 Objetos lenguaje asociados a las v as de regulaci n Presentaci n Objeto Esta secci n describe los objetos lenguaje asociados a las v as de regulaci n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Presentaci n 311 Palabra doble Orden de comando 314 Palabra de comando de los anillos de regulaci n 317 Palabra de comando del programador de consigna MWxy i 7 320 Sintaxis de las palabras de comando y de selecci n 321 310 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Presentaci n Introducci n Todas las variables asociadas a una v a de regulaci n ejemplo Kp T_FILT est n en lectura y o en escritura impl cita El objeto lenguaje CH se
186. cci n Tecla Descripci n lt Esta tecla da acceso al anillo anterior Esta tecla da acceso al anillo siguiente Esta tecla permite pasar el anillo a modo autom tico o manual El comando OV puede modificarse Esta tecla permite pasar la consigna a modo Remoto o Local El comando SP puede modificarse 242 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de tendencia Esta vista contiene el mismo nivel de informaci n que la vista de anillo adem s de mostrar las 4 tendencias caracter sticas del anillo El registro de tendencias est guardado No existe gesti n del registro en los XBT F Como en el caso del panel frontal es posible controlar el comando en modo manual y la consigna en local Presentaci n Figura Esta figura muestra una pantalla de tendencia TC_0001 22 AUTO LOCAL PV 96 00 OV 3100 ISP 65 00 OV1 31 00 lal 2 E o Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla Descripci n Esta tecla permite pasar el anillo a modo autom tico o manual Esta tecla permite pasar la consigna a modo Remoto o Local 35012383 02 Mayo 2007 243 Explotaci n Pantalla de ajuste de los par metros Presentaci n Esta vista permite el ajuste del corrector del anillo AVISO La operaci n de ajus
187. ci n de la autoajuste escala el rendimiento y la amplitud de el comando deseado Si estos par metros tienen valores demasiado peque os o demasiado grandes el autoajuste no se ejecutara Antes de la ejecuci n de un autoajuste el corrector se puede encontrar en modo autom tico o en modo manual El env o de un comando activa el autoajuste Durante el proceso de autoajuste 2 5 veces la duraci n de la escala la funci n controla la salida del corrector Esta salida no se puede modificar La funci n de autoajuste define autom ticamente los coeficientes del corrector La palabra de diagn stico indica los posibles fallos detectados durante el proceso de autoajuste Una vez finalizado el autoajuste el corrector vuelve al modo de funcionamiento en el que se encontraba antes de la activaci n del autoajuste Si el corrector est en modo autom tico ste se ejecuta con los par metros nuevos Se puede volver a los par metros anteriores mediante el comando Ajuste anterior Ejecuci n del Este modo de funcionamiento fuerza las salidas digitales de un anillo de regulaci n modo Tracking Se suele utilizar para el cierre de un anillo abierto con el fin de impedir una colisi n en los rganos de comando El modo Tracking tambi n se utiliza en las arquitecturas redundantes constituidas por un aut mata activo y un aut mata pasivo En este caso muestra las salidas del aut mata pasivo id nticas a las del aut mata activo El modo Tracki
188. ci n de la salida MFxy i 126 OUT1_INF_B2 0 0 L mite inferior de la Salida 1 MFxy i 128 OUT1_SUP_B2 100 0 L mite superior de la Salida 1 MFxy i 130 SP_INF_B2 0 0 L mite inferior de la consigna MFxy i 132 SP_SUP_B2 100 0 L mite superior de la consigna MFxy i 134 PV_LL_B2 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 136 PV_L_B2 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 138 PV_H_B2 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 140 PV_HH_B2 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 142 ONOFF_L_B2 5 0 Umbral Bajo del Corrector ON OFF 35012383 02 Mayo 2007 351 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 144 ONOFF_H_B2 5 0 Umbral alto del Corrector ON OFF MFxy i 146 HYST_B2 0 0 Hist resis del Corrector ON OFF 3 estados MFxy i 148 DEV_L_B2 5 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 150 DEV_H_B2 5 0 Umbral alto de la desviaci n MFxy i 152 THLD_B2 1E 8 L mite de totalizaci n MFxy i 154 R_RATE_B2 0 0 Valor de velocidad de ascenso del limitador de velocidad MFxy i 156 D_RATE_B2 0 0 Valor de velocidad de descenso del limitador de velocidad MFxy i 158 SPEED_LIM_OUT_B2 Sin Objeto Valor de salida del limitador de velocidad MFxy i 160 INP_MINR_B2 0 0 Escala baja de la consigna Remota anillo 2 MFxy i 162 INP_MAXR_B2 100 0 Escala alta de la consigna Re
189. cionamiento Auto Manu y el valor del comando manual del anillo maestro desde las pantallas de regulaci n PL7 Sin embargo se puede acceder a los mismos a trav s del programa de usuario Las restricciones son las siguientes No hay totalizador en la bifurcaci n Medida del anillo maestro No hay bifurcaci n Feed forward en el anillo esclavo No hay corrector ON OFF en ninguno de los anillos La bifurcaci n Consigna del anillo esclavo es una bifurcaci n sencilla sin puesta a escala Se puede configurar un solo corrector modelo en el anillo maestro o en el anillo esclavo 35012383 02 Mayo 2007 303 Modos de funcionamiento Modos de funcionamiento del anillo autoselectivo Presentaci n Inhibici n de uno de los anillos Configuraci n del anillo autoselectivo Este anillo hace que 2 correctores act en en la misma salida Cada corrector produce una acci n y un comparador m nimo o m ximo selecciona la acci n que se va aplicar El anillo autoselectivo comprende un anillo principal constituido por un anillo de proceso y un anillo secundario constituido a su vez por un anillo sencillo Los dos anillos comparten una sola bifurcaci n de salida El anillo autoselectivo permite por ejemplo realizar una regulaci n secundaria El anillo principal permite controlar el tama o principal y el anillo secundario evita que con un tama o auxiliar se sobrepase un l mite o regla especificado en la consigna d
190. cionamiento de cada anillo de regulaci n Presentaci n Objeto Esta secci n describe los modos de funcionamiento de cada anillo de regulaci n anillo de proceso anillo sencillo anillo cascada y anillo autoselectivo Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Modos de funcionamiento del anillo de proceso 300 Modo de funcionamiento del anillo sencillo 3 anillos sencillos 301 Modos de funcionamiento del anillo cascada 302 Modos de funcionamiento del anillo autoselectivo 304 35012383 02 Mayo 2007 299 Modos de funcionamiento Modos de funcionamiento del anillo de proceso Presentaci n Modo de funcionamiento inicial Anillo de proceso con un corrector PID Dependiendo del tipo de corrector este anillo puede tener 2 3 4 modos de funcionamiento diferentes modo autom tico manual autoajuste Tracking Se puede activar un autoajuste si el corrector est en modo autom tico o manual El paso a modo Tracking es prioritario y puede llegar a anular un autoajuste en curso Se puede configurar el modo de funcionamiento inicial del anillo en arranque en fr o Se puede especificar e Sila consigna es local o remota y el valor de la consigna local es inicial e Si el corrector arranca en modo autom tico o manual Si el corrector no es un corrector ON OFF el valor manual inicial El siguiente esquema ilustra un anillo de proceso con un correct
191. ciones de c lculo Control de El control de los par metros se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n ejecuci n de mesure Las coordenadas de las abscisas deben ser ascendentes Por ejemplo si Ej 1_IN lt Ej_IN se muestra un mensaje de advertencia El c lculo se llega a realizar incluso con los par metros actuales 96 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Puesta a escala Presentaci n La bifurcaci n de medida se pone a escala autom ticamente desde los par metros globales del anillo PV_INF y PV_SUP V ase Descripci n de los par metros generales de los bucles de regulaci n p 85 35012383 02 Mayo 2007 97 Funciones de c lculo Puesta a escala Descripci n Esta funci n permite limitar la medida respecto a la escala f sica definida para el anillo de regulaci n Si esta funci n est activada la puesta a escala se efect a nicamente en el margen PV_INF a PV_SUP Fuera de este margen la salida se limita a los valores de las escalas Valor en la salida del limitador PV en la salida del limitador A PV_SUP PV PV_INF gt Medida PV_INF PV PV_SUP 98 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Alarma en nivel Descripci n Esta funci n controla la evoluci n de la medida mediante la comparaci n de su valor con los 4 umbrales PV_LL PV_L PV_H y PV_HH Cada alarma posee un bit de estado asociado
192. co de dicha salida se define como la tasa de actividad de la salida es decir el informe del tiempo en el que la salida se activa en el tiempo total El informe c clico expresado en de una salida PWM es por lo tanto igual al comando calculado por el corrector expresado en Cuando se emplea la funci n PWM la escala de salida del corrector tiene que ser 0 100 OUT_MAN 100 xT_ECH Lo I tp L I T_Period i s T_ECH l Par metros dela Par metros de entrada tunelon Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor del OUT_MAN Flotante 0 0 100 0 R comando Valor del OUTi Flotante 0 0 100 0 R comando Caso de Caliente Fr o o Split Range Par metro interno Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Tiempo m nimo T_MINIi Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W s Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Estado del STS_RAISE1 Bit R comando 176 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Periodo de la funci n Base de tiempo Resoluci n Control de ejecuci n El periodo de la funci n se debe elegir en funci n de las caracter sticas del accionador Por lo tanto es l gico que sea igual al periodo de muestreo del corrector ya que el accionador no podr a tomar en cuenta un comando muestreado m s r pidament
193. cuentran m s arriba medida y consigna se sit an ambos en la misma escala Observaci n en la bifurcaci n de consigna hay una funci n de escala que permite dar el margen de escala de la variable definida en la entrada de la consigna Esta funci n es til en caso de encadenamiento de bucles de proceso para realizar una cascada Por defecto esta escala debe ser igual a la escala f sica definida por el bucle Observaci n tambi n se puede realizar una puesta a escala de la bifurcaci n de salida V ase Puesta a escala de la salida p 178 Palabra doble orden de comando La palabra doble orden de comando V ase Palabra doble Orden de comando p 314 permite generar el funcionamiento del bucle Reemplaza el uso de la funci n WRITE_CMD Para los 16 primeros bits esta palabra doble es igual a la palabra de estado del bucle de regulaci n 86 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Presentaci n Objeto Este cap tulo describe las funciones de c lculo de las diferentes bifurcaciones de tratamiento e Las funciones de la bifurcaci n de medida e Las funciones de la bifurcaci n de consigna e Las funciones de la bifurcaci n Feed forward e Las funciones de la bifurcaci n de corrector e Las funciones de la bifurcaci n de salida Contenido Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 5 1 Funciones de la bifurcaci n de medida 88 5 2
194. culo Par metros Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la PV Flotante 3 4E38 3 4E38 R medida Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 R consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Umbral de DEV_H Flotante 0 0 3 4E38 5 0 R W desviaci n alta Umbral de DEV_L Flotante 3 4E38 0 0 5 0 R W desviaci n baja Par metros de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto L mite alto STS_DEV_H Bit R L mite bajo STS_DEV_L Bit R O de las STS_ALARMS Bit R alarmas Nota O de las alarmas O l gica de los bits de las alarmas de nivel y de las alarmas en desviaci n Control de El control de los par metros se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n ejecuci n de Medida 122 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo 5 4 Funci n de la bifurcaci n de corrector Presentaci n Objeto Este secci n describe las funciones de c lculo de la bifurcaci n de corrector ON OFF 2 estados ON OFF 3 estados PID Corrector modelo Autoajuste Split Range Caliente Fr o Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Corrector ON OFF 2 estados 124 Corrector ON OFF 3 estados 127 PID 130 Par metros de PID 133 Ecuaci
195. da Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de FILT_OUT Flotante 3 4 E38 3 4E38 R salida Nota Si la funci n no se ha seleccionado el valor de salida del filtro es copia del valor de entrada del mismo Control de El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores ejecuci n de la bifurcaci n de medida Si la constante de tiempo es negativa su valor se define por 0 0 92 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Ra z cuadrada Descripci n Par metros de la funci n Control de ejecuci n Esta funci n efect a la ra z cuadrada de un tama o digital Normalmente la extracci n de una ra z cuadrada sirve para linearizar una medida de velocidad efectuada por una zona de depresi n La funci n realiza el siguiente c lculo OUT 100 FILT_OUT si FILT_OUT gt 0 OUT 0 si FILT_OUT lt 0 Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de la FILT_OUT Flotante 3 4E38 3 4E38 R funci n Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de SQRT_OUT Flotante 3 4 E38 3 4E38 R salida de entrada Nota Si la funci n no se ha seleccionado el valor de salida es la copia de su valor No hay ning n control espec fico dedicad
196. de funcionamiento 1 La desviaci n entre OUT_MAN y RCPY es del 20 Se inicia un impulso de 5 s 25 s x 20 en la salida RAISE La desviaci n es del 10 Se inicia un impulso de 2 5 s 25 s x 10 en la salida RAISE sin tener en cuenta el segundo que quedaba del impulso anterior La desviaci n es de 2 lo que corresponder a a un impulso de 0 5 s 25 s x 2 en la salida LOWER Como T_MINI vale 1 s no se genera ning n impulso por el contrario la duraci n de 0 5 s se memoriza La desviaci n siempre es del 2 El impulso correspondiente 0 5 s se acumula con el impulso memorizado previamente 0 5 s para alcanzar 1 s Al ser esta duraci n igual al menos a T_MINI el impulso se aplica a la salida LOWER 35012383 02 Mayo 2007 173 Funciones de c lculo Modo Funcionamiento en modo autom tico sin copia de posici n autom tico sin T_MOTOR 25s y T_MINI 1s copia de OUTD posici n 55 i 15 a LOWER l i ni ts 1 2 3 45 En ese caso el valor de variaci n de comando se toma en cuenta con cada ejecuci n de la funci n Servo Para cada una de las etapas el principio de funcionamiento es el siguiente Etapa Principio de funcionamiento 1 La variaci n de la salida del PID es del 20 Se inicia un impulso de 5 s 25 s x 20 en la salida RAISE 2 La variaci n de la salida del PID es del 2 lo que corresponder a a un impulso de 0 5
197. de las pantallas de parametraje de un regulador Presentaci n Figura de la pantalla de Las pantallas de parametraje de un regulador son de dos tipos e las pantallas de configuraci n e las pantallas de depuraci n La pantalla de configuraci n es la siguiente i T E PMX 57102 RACKO POSICI N 0 Ox configuraci n Configuraci n y Configuraci n del DOP 1 r Designaci n PROCESADOR PMX P 5710 r S mbolo Regulador Funci n 2 Regulador4 LOOPO w Anillo de proceso w LOOP 0 El Anillo Funciones Par metros y mstumentaci n Nombre deranoJLOOPO Medida Est ndar w Jecuci n Unidad 3 Consigna Sencillo w scala baja f s 0 0 Corrector PID y Escala alta f s 100 0 Feed Forward No v Salida 1 Anal g v y El EN OUT 1 E 0 0 X SPT R LIIT e lt 00 P IA L 15 35012383 02 Mayo 2007 25 Presentaci n del programa y del equipo
198. diferentes bits de configuraci n del perfil 3 KWxy i 2 X0 Meseta garantizada No 0 Validaci n de la funci n meseta garantizada 0 no 1 s KWxy i 0 CONFIG_1 Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del perfil 1 KWxy i 2 X1 Tipo de meseta 0 Tipo de conservaci n sobre meseta garantizada 2 bits KWxy 2 X2 Tipo de meseta 0 392 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto KWxy i 2 X3 Arranque Con colisi n Arranque con colisi n 0 SPO o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 2 X4 Reiteraci n No continua Reiteraci n del perfil continuo 1 o no 0 0 KWxy i 2 X5 Tipo de reiteraci n Con colisi n Reiteraci n con colisi n 0 SPi o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 3 CONFIG_4 Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del perfil 4 KWxy i 3 X0 Meseta garantizada No 0 Validaci n de la funci n meseta garantizada 0 no 1 s KWxy i 3 X1 Tipo de meseta 0 Tipo de conservaci n sobre meseta garantizada 2 bits KWxy i 3 X2 Tipo de meseta 0 KWxy i 3 X3 Arranque Con colisi n Arranque con colisi n 0 SPO o sin colisi n 1 PV 0 KWxy i 3 X4 Reiteraci n No continua Reiteraci n del perfil continuo 1 o no 0 0 KWxy i 3 X5 Tipo de reiteraci n Con colisi n Reiteraci n con colisi n
199. e La base de tiempo utilizada para la modulaci n es el periodo de la tarea MAST o de la tarea FAST Dicho de otro modo el impulso m s peque o que se puede realizar dura un periodo de la tarea Sin embargo el usuario puede definir un impulso m nimo superior mediante el par metro T_MINI para respetar las reglas del accionador El comando realizado ser tanto m s preciso cuanto m s alta sea la resoluci n de la funci n PWM La resoluci n se define mediante la relaci n periodo de muestreo periodo de la tarea Se recomienda un m nimo de 10 Por ejemplo si el periodo de muestreo 2 s elegido en funci n de las caracter sticas del accionador el periodo de la tarea no debe superar los 200 ms En los casos siguientes se se ala un error de ejecuci n e Se ha detectado un dato de entrada no flotante en uno de los par metros e Un problema aparece en un c lculo de coma flotante En todos los casos el error se considera grave La salida del anillo se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado 35012383 02 Mayo 2007 177 Funciones de c lculo Puesta a escala de la salida Descripci n Esta funci n permite poner a escala de la salida el comando calculado La funci n de puesta en escala es opcional Permite elegir la escala en funci n de salidas espec ficas Si se utiliza esta funci n se introduce un factor de escala Realiza el siguiente c lculo OUT_MAX OUT_MIN OUT_S
200. e c lculo de la bifurcaci n PV MWxy i 3 X11 STS_ERR_FLOT_PV_1 Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV MWxy 1 3 X12 STS_ERR_SCALE_PV_1 Escala incorrecta de la bifurcaci n PV MWxy 3 X13 STS_ERR_SCALE_OUT1 Escala incorrecta de la bifurcaci n C1 MWxy i 3 X14 STS_ERR_SCALE_OUT2 Escala incorrecta de la bifurcaci n C2 MWxy i 3 X15 STS_ERR_SCALE O de los errores de escala MWxy i 4 STATUS1_C1 Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado Medida Consigna del anillo principal MWxy 4 X0 STS_HOLD_TOT_C1 Inmovilizaci n de la funci n Totalizador MWxy i 4 X1 STS_PV_SIM_C1 Medida simulada 35012383 02 Mayo 2007 379 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy 4 X2 STS_PV_H_LIM_C1 L mite alto en la medida MWxy 4 X3 STS_PV_L_LIM_C1 L mite bajo en la medida MWxy 4 X4 STS_SP_H_LIM_C1 L mite alto en la consigna MWxy 4 X5 STS_SP_L_LIM_C1 L mite bajo en la consigna MWxy i 4 X6 STS_L_R_C1 R L Inic Consigna Remota 1 Consigna Local 0 MWxy 4 X7 STS_R1_R2_C1 Consigna Remota2 1 Consigna Remota1 0 MWxy i 4 X8 STS_ALARMS_C1 O l gica de alarmas de medida MWxy 4 X9 STS_HH_C1 Alarma muy alta MWxy i 4 X10 STS_H_C1 Alarma alta MWxy i 4 X11 STS_L_C1 Alarma baja MWxy i 4 X12 STS_LL_C1 Alar
201. e del Feed forward 198 7 2 Ajuste del PID 203 7 3 Ajuste del corrector modelo 212 197 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste 7 1 Ajuste del Feed forward Presentaci n Objeto Esta secci n describe los procedimientos necesarios para el ajuste de un Feed forward e ajuste de la ganancia e ajuste del Leadlag Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Ajuste de la ganancia 199 Ajuste del Leadlag 200 198 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Ajuste de la ganancia Presentaci n La depuraci n de una bifurcaci n Feed forward requiere en primer lugar un ajuste de la ganancia A continuaci n se describe el procedimiento necesario Procedimiento El contenido de esta tabla describe las etapas que se han de seguir para ajustar la ganancia de una bifurcaci n Feed forward Etapa Acci n 1 Aplicar el corrector en modo manual 2 Poner a cero T1_FF y T2_FF 3 Realizar un escal n de perturbaci n y estabilizar la ganancia de modo que la perturbaci n medida en la entrada del Feed forward quede completamente compensada Observaci n la ganancia sobre la bifurcaci n Feed forward se realiza con los valores de escala Ejemplo de Si se desea que ajuste de e dada una variaci n de perturbaci n de 5 la variaci n de PV sea del 10 ganancia e dada una variaci n de comando de 5 la variaci n de medida sea del 7 entonces la gan
202. e en curso com n a los tres anillos MWxy i 8 X1 STS_M_A_B2 Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy 8 X2 STS_RAISE1_B2 Comando de apertura MWxy i 8 X3 STS_LOWER1_B2 Comando de cierre MWxy 8 X4 STS_OUT_L_LIM_B2 La salida calculada del PID es superior o igual a OUT_SUP MWxy 8 X5 STS_OUT_H_LIM_B2 La salida calculada del PID es inferior o igual a OUT_INF MWxy i 8 X6 POT_VAL_B2 Funcionamiento del Servo con copia MWxy i 8 X7 RAISE STOP_B2 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 8 X8 LOWER STOP_B2 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor Reservado MWxy i 8 X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B2 Se al de muestreo en el ciclo siguiente MWxy i 8 X10 STS_TOP_CUR_CYCLE_B2 Se al de muestreo en el ciclo actual MWxy 8 X11 OVER_TOT_WARN_B2 Error de rebasamiento del totalizador T_MOTOR1_WARN eliminado MWxy 8 X12 INP_INF_WARN_B2 Error de control de los par metros INP_INF y INP_SUP del anillo 2 35012383 02 Mayo 2007 345 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 8 X13 SP_MIN_WARN_B2 Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX del anillo 2 MWxy i 8 X14 SP_CALC_WARN_B2 Error de c lculo en la consigna MWxy i
203. e en la salida mediante la consigna se ha de bajar la consigna Por lo tanto se para el aumento de la salida del maestro 302 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Anillo cascada con un corrector PID Restricciones El siguiente esquema ilustra un anillo cascada con un corrector PID Actualizaci n de las variables internas Autoajuste pd KP TI TD se Auto Manu Bifurcaci n de medida gt PID IMC Bifurcaci n de consigna pp Maestro o 0 Bifurcaci n Feedforward 4 Actualizaci n de las variables internas E Autoajuste Bifurcaci n KP Tl TD Auto Manu Bifurcaci n SP y dk de consigna sp gt PID IMC y AT_START AT STOP l l l l l de salida A Esclavo eo az PUT MAN Bifurcaci n de medida Hp l j Tracking l 1 TR_I i n Ei El anillo cascada consta globalmente de 2 anillos de proceso con algunas restricciones y algunas funciones complementarias La salida OUT_MAN del anillo maestro constituye la consigna remota Remota de la bifurcaci n de consigna del anillo esclavo La salida OUT_MAN se expresa en la escala del anillo esclavo Sufre la limitaci n de nivel de la bifurcaci n Consigna del anillo esclavo El corrector del anillo esclavo puede ser del tipo Split Range o Caliente Fr o No se puede acceder al modo de fun
204. e este anillo Se puede inhibir uno de los anillos para tener un anillo de proceso o un anillo sencillo mediante el empleo de una de estos comandos salida directa 1 o salida directa 2 Los 2 correctores tienen el mismo periodo de muestreo Hay 2 maneras de configurar un anillo autoselectivo e Caso 1 s lo un Auto Manu en el nivel de la bifurcaci n de salida despu s del selector El valor de comando manual OUT_MAN se aplica directamente en la salida del anillo e Caso 2 un Auto Manu en la salida de cada corrector El modo de funciona miento de cada corrector es por lo tanto independiente Se puede fijar manualmente el valor de salida de cada corrector encima del selector 304 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Caso 1 s lo un El siguiente esquema ilustra un anillo autoselectivo s lo con un Auto Manu en le Auto Manuenel nivel de la bifurcaci n de salida nivel de la o i x Br Actualizaci n de las variables internas bifurcaci n de ger Sna a AA lt salida l Autoajuste KP TI TD y H Bifurcaci n de medida gt PIDo DIR1 IMC Bifurcaci n de consigna 4 gt principal Bifurcaci n Feedforward 4 Auto Manu y gt AS A O e Autoajuste KP TI TD i Yv Bifurcaci n de medida gt PIDo DIR2 o IMC Bifurcaci n de consigna H gt secundario
205. e explotaci n ajuste Cascada SR O 0NOFF3 Threshold High MT MU o oo Threshold Low BE sS ME SP ME Hyst MN our w oE SP Interno 0000 m 2 AutoSelective C PID Y MT ccoo Tes o o Ti s MN Outbias MALT S 0 000 Td CM Dean our EEE 28 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo Explotaci n de los anillos de regulaci n con los terminales XBT Presentaci n Determinados terminales Magelis XBT F pueden administrar anillos de regulaci n Nota cuando se utilizan estas herramientas con el fin de mostrar el di logo XBT Aut mata de forma transparente los intercambios se realizan por defecto en las zonas de palabras MW3228 a MW3242 y MW3350 a MWA4090 v ase Modos de utilizaci n del di logo operador p 192 Para completar los servicios ofrecidos por el programaXBT L1000 y los terminales Magelis el terminal XBT F propone p ginas especializadas para administrar cada anillo de regulaci n p gina de control p gina de explotaci n p gina de ajuste p gina de supervisi n p gina de alarmas P gina de Las p ginas de control permiten controlar cada anillo de regulaci n modo manual control modo autom tico autoajuste TC_0001 AUTO m DH N lt 10000 PM gt
206. e generar 2 salidas l gicas RAISE y LOWER Cuando la funci n utiliza la copia de posici n tiene como efecto la toma de control de la posici n del accionador Cuando no se utiliza la copia de posici n el corrector y la funci n servo asociada realizan una regulaci n flotante Si se utiliza la funci n servo la escala de salida del corrector es necesariamente 0 100 35012383 02 Mayo 2007 169 Funciones de c lculo Par metros de la funci n Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor del OUT_MAN Flotante 0 0 100 0 R comando Valor del OUTi Flotante 0 0 100 0 R comando Tope alto Bit R Tope bajo Bit R Copia de Flotante 0 0 3 4E38 R posici n Valor de la OUTD Flotante 100 0 100 0 R variaci n de comando Caso del Caliente Fr o o del Split Range Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Tiempo de T_MOTORi Flotante 0 0 3 4E38 10 0 R W apertura s Tiempo m nimo T_MINIi Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W s Par metros de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Estado del STS_RAISEi Bit R comando de apertura Estado del STS_LOWERIi Bit R comando de cierre 170 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Servo sin copia de posici n RCPY
207. e regulaci n se integra en est ndar en los UC TSX y PCX V aseCaracter sticas de los Procesadores que integran la regulaci n p 19 Los procesadores que tengan la funcionalidad de regulaci n utilizan las v as del programa denominadas de regulaci n que pueden configurarse con el fin de ejecutar los algoritmos de regulaci n de procedimientos industriales Los tratamientos son los siguientes e anillo de proceso anillo cascada anillo autoselectivo anillo de regulaci n sencillo programador de consigna Las interfaces de entradas salidas necesarias para los tratamientos de regulaci n son directamente v as de m dulos anal gicas o Todo o Nada del aut mata El parametraje de los anillos de regulaci n se efect a durante la configuraci n del procesador mediante el intermediario de las pantallas de funciones espec ficas Presentaci n del El di logo operador necesario en cualquier regulaci n se efect a mediante las di logo operador e pantallas de depuraci n y de ajuste PL7 e p ginas gr ficas de los terminales de di logo operador magelis XBT F e p ginas gr ficas de los terminales de di logo operador TXBT Windows 35012383 02 Mayo 2007 15 Presentaci n de la regulaci n en un sistema automatizado 16 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo 2 Presentaci n Objeto Este cap tulo presenta las soluciones del equipo que per
208. ecci n KWxy i 11 X11 R L_INIT Local 1 Valor inicial de la consigna seleccionada Remoto Local KWxy i 11 X12 R1 R2_INIT Sin Objeto Valor inicial del estado de la consigna seleccionada KWxy i 11 X13 SP_Ratio Sin Objeto Tipo de consigna seleccionada Relaci n KWxy i 11 X14 SP_Limitador No presente Limitador de Consigna ej Param_SP KWxy i 11 X15 SP_Folw Consigna no Consigna seguidora seguidora 0 KWxy i 12 CONFIG_2_E Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del corrector y del Feed Forward KWxy i 12 X0 PID Presente Funci n PID de la bifurcaci n de corrector siempre KWxy i 12 X1 ONOFF2 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 2 estados del corrector KWxy i 12 X2 ONOFF3 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 3 estados del corrector KWxy i 12 X3 SPLRG CalFr o Sin Objeto O de los bits de presencia Caliente Fr o y Split Range KWxy 12 X4 SplitRange Ausente 0 Funci n Split Range de la bifurcaci n de corrector KWxy i 12 X5 Caliente Fr o No seleccionada Funci n Caliente Fr o de la bifurcaci n de corrector KWxy i 12 X6 Alarmas_DEV Presente Funci n de alarma en la desviaci n de la bifurcaci n de corrector 358 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy 12 X7 Feed Forward Sin Objeto Presencia de una entrada Feed forward
209. ecci n de entrada de la medida en la pantalla PL7 de configuraci n de la regulaci n Para una medida de tipo est ndar debe ser una palabra de entrada IW o una palabra interna 9 MW La direcci n de entrada se introduce en la parte gr fica de la pantalla KM PMX 57102 RACK 0 POSICI N 0 Mm Ed Configuraci n Y Configuraci n del DOP r Designaci n PROCESADOR PMX P 57102 r S mbolo Regulador Funci n Regulador 4 LOOPO f Anillo de proceso w LOOP 0 Anillo Par metros la Par metros de anillo Formato ama Unipolar Medida standar Filtrado E K H MW6 z LW O 35012383 02 Mayo 2007 89 Funciones de c lculo Par metros dela Par metro de entrada Tunein Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de la AIW 32768 32767 R medida MW Par metro interno Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Gama PV_UNI_BIP bit de KW 0 Unipolar R Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada PV_SIM Palabra 32768 32767 0 R W efectiva Control de Si no se introduce una direcci n de entrada el valor le do es el valor de simulaci
210. ecla din mica permite activar el comando NEXT Esta tecla din mica permite activar el comando BACK EO O 05g Esta tecla din mica da acceso a la pantalla de selecci n de los programadores de consigna EE Esta tecla din mica da acceso a la pantalla de ajuste de los programadores de consigna 35012383 02 Mayo 2007 263 Explotaci n Pantalla de ajuste del programador de consigna Presentaci n Esta pantalla permite mostrar y modificar los valores de consigna y tiempo o rampa de los segmentos del perfil seleccionado Figura Esta figura muestra una pantalla de ajuste de programador de consigna SPP_3 Perfil n 1 RUN Perfil 1 INMOVILIZACI N DE LA MESETA GARANTIZADA Pa Segmentos utilizados 16 SEGMENTO SP VAL TIPO UNIDAD 1 100 0 20 00 fisis Ramp 2 100 0 5 00 S Paso KA 3 20 0 200 00 f s m Ramp 4 20 0 0 10 m Paso 5 50 0 0 20 m Ramp 6 50 0 5 00 S Paso 9 7 80 0 5 00 S Ramp 8 80 0 4 00 s Paso 9 30 0 4 00 S Ramp 10 30 0 0 10 m Paso SELEG 11 90 0 5 00 S Ramp 12 90 0 5 00 S Paso 13 20 0 10 00 S Ramp 14 20 0 0 20 m Paso 15 45 0 4 00 S Ramp 16 45 0 5 00 S Paso Z 06 05 98 15 01 29 ON O 35 067057 15 57 Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla
211. ectado 35012383 02 Mayo 2007 245 Explotaci n Pantalla de autoajuste Presentaci n Destinada al autoajuste la vista permite iniciar un autoajuste del anillo Permite tambi n regresar a los valores de los par metros anteriores al autoajuste Nota los mensajes de diagn stico de autoajuste son globales para la v a de regulaci n Se aplican a uno s lo de los 3 anillos de un corrector 3 anillos sencillos o a uno s lo de los 2 anillos de un corrector cascada o autoselectivo aunque estos mensajes se visualicen de forma global Figura Esta figura muestra una pantalla de autoajuste TC_0001 m AUTO H pr LOCAL BGY ACTUAL PREV KP 10 1 0 em TI 0 0 0 0 TD 0 0 0 0 Paso 10 0 Tm x s 100 0 Perf 0 50 El Af o e ON Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas Tecla Descripci n Esta tecla permite iniciar o detener una operaci n de autoajuste Esta tecla permite guardar los valores actuales de los par metros dentro de los valores iniciales Esta tecla permite regresar al juego de par metros anteriores e Esta tecla permite confirmar el diagn stico 246 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de selecci n de los programadores de consigna Presentaci n Esta pantalla permite e Visualizar los diferentes programadores de cons
212. efinidos por los par metros SP_MIN y SP_MAX Cuando no se activa esta funci n el valor de la consigna se limita a las escalas f sicas del anillo de regulaci n El intervalo SP_MIN SP_MAX se incluye necesariamente en el intervalo PV_INF PV_SUP El intervalo SP_MIN SP_MAX debe aparecer en el intervalo PV_INF PV_SUP SP A PV SUPL z gt nes SP_MAX SP l l SP MIN l PVN Eee F o l l Entrada INP_INFRi MF INP_SUPRI Remota 110 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros Control de ejecuci n Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 A R consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto L mite inferior SP_MIN Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W de consigna L mite SP_MAX Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W superior de consigna Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 R consigna El control de los par metros de esta funci n se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de consigna Si SP_MIN gt SP_MAX SP_MIN lt PV_INF o SP_MAX gt PV_SUP la salida de la consigna no se altera y un bit se coloca en el estado 1 en las palabras de estado 35012383 02 Mayo 2007 111
213. ela y de la presencia de la acci n proporcional e Si la estructura es mixta y kp lt gt 0 K kp e Si la estructura es paralela o kp 0 OUT_SUP OUT_INF K a factor de escala E PV_SUP PV_INF VAR Variable utilizada en la f rmula de la acci n derivada Su valor depende del par metro Acci n derivada e VAR PV si la acci n derivada est en la medida e VAR PV si la acci n derivada est en la desviaci n Sentido e Sentido 1 si la acci n es directa Una desviaci n PV SP positiva causa un ensanchamiento de la salida e Sentido 1 si la acci n es inversa Una desviaci n PV SP positiva causa un estrechamiento de la salida T_ECH Periodo de muestreo Funci n A A x t x t x t 1 35012383 02 Mayo 2007 137 Funciones de c lculo Forma absoluta del algoritmo Forma incremental del algoritmo Antisaturaci n Modo integral puro Variable Funci n Descripci n Funci n limitador Funci n de limitaci n de la salida del corrector Si Ti 0 se utiliza la forma absoluta del algoritmo Los correctores son de tipo P o PD OUT TermP TermD TermFF OUTBIAS OUTD OUTP new OUTP old OUT limitador OUT no realizada TermP sens kp DEV td TermD old sens K td kd VAR new VAR old TermD kd dt td Si Ti lt gt 0 se utiliza la forma incremental del algoritmo Los correctores son de tipo PID OUTD ATermP T
214. ente La Autoajuste j Auto Manu i OUT_INF OUT_RATE PV PID NG E 5 SP o e e gt OUT_MAN o RCPY IMC out FF Tracking 35012383 02 Mayo 2007 63 Presentaci n de los reguladores El corrector Split Range o Caliente Fr o PID o IMC Presentaci n Esquema bloque del corrector Split Range o Caliente Fr o Funcionamiento de la inicializaci n La funci n IMC es igual que el corrector IMC sencillo La funci n PID es igual que el corrector PID sencillo Las nicas diferencias son e la ausencia de autoajuste e la limitaci n de OUT_MAN entre O y 100 e el valor de OUT_BIAS est fijado a O y no se puede parametrizar El comando OUT_MAN se resincroniza en funci n de las limitaciones aplicadas como con un PID sencillo con el fin de evitar problemas de saturaci n de acci n integral y de funcionamiento de la funci n Split Range o Caliente Fr o Cada salida de la funci n Split Range o caliente fr o tiene sus propias limitaciones de nivel y de gradiente El modo de funcionamiento act a sobre la salida del corrector OUT_MAN Esquema bloque del corrector Split Range o Caliente Fr o PID o IMC 100 0 Auto Mani Er OUT_RATE OUT1 SUP f i f Limitador _ Limitador PV PID Split R
215. erior al del l mite superior 118 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Leadlag Descripci n La funci n Leadlag realiza una funci n de transferencia de tipo avance retraso de fase lo que permite adaptar la influencia de las perturbaciones y por lo tanto realizar una regulaci n en anillo abierto por anticipado La funci n Leadlag realiza la funci n de siguiente transferencia _ 1 pxT1_FF OUTFF Tab EF PxT2_FF x FF donde FF tama o anal gico de entrada variable interna medida de perturbaci n T1_FF constante de tiempo correspondiente al avance de fase T2_FF constante de tiempo correspondiente al retraso de fase p operador de Laplace OUTFF tama o calculado Para un escal n en entrada la respuesta de la salida es funci n de T1_FF y T2_FF avance o retraso de fase e Si T1_FF gt T2_FF se realiza un avance de fase e Si T1_FF lt T2_FF se realiza un retraso de fase Avance de fase La funci n Leadlag est configurada en avance de fase T1_FF gt T2_FF la salida OUTFF est en avance en la entrada Valor de OUTFF Entrada Feed forward OUTFF l y y Tiempo 35012383 02 Mayo 2007 119 Funciones de c lculo Retraso de fase La funci n Leadlag est configurada en retraso de fase T1_FF lt T2_FP la salida OUTFF est en retraso en la entrada Valor de OUTFF Entrada Feed forward OUTFF TI_FF 72_FF 2
216. erml ATermD ATermFF OUT OUT old OUTD new modo por defecto OUT RCPY OUTD new modo copia de posici n del accionador Este modo se utiliza cuando la posici n del accionador puede diferir de la salida calculada de PID salida SERVO anillo cascada o anillo autoselectivo OUT limitador OUT ATermP sens kp A DEV td TermD old sens K td kd VAR new YARD Ds a kd dt td El mecanismo de antisaturaci n de integral est impl cito en el algoritmo El corrector puede funcionar en modo integral puro kp 0 En este caso las ecuaciones son las siguientes OUTD Terml TermFF OUT OUT old OUTD new modo por defecto OUT RCPY OUTD new modo copia de posici n del accionador OUT limitador OUT Terml sens a TLECH TI DEV 138 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Control de ejecuci n Un error de ejecuci n se se ala en los siguientes casos e Un dato de entrada no flotante se detecta en uno de los par metros e Un problema aparece en un c lculo de coma flotante e La escala de salida es incoherente durante el arranque en fr o del aut mata OUT_INF gt OUT_SUP En todos los casos el error se considera grave La salida del anillo se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado 35012383 02 Mayo 2007 139 Funciones de c lculo Corrector modelo Descripci n Esquema de principio El corrector modelo
217. erre alcanzado en el servomotor MWxy i 9 X8 STS_OVER_TOT_WARN_E Error de rebasamiento de la capacidad de salida del Totalizador MWxy 9 X9 STS_SP_MIN_WARN_E Error de control de los par metros SP_MIN y SP_MAX MWxy i 9 X10 STS_SP_CALC_WARN_E Error de c lculo tras la consigna MWxy i 9 X11 STS_SP_FLOAT_WARN_E Error de flotante tras la consigna MWxy i 10 STATUS4 Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico del autoajuste MWxy i 10 X0 STS_AT_FAILED Autoajuste fracasado 364 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por defecto Comentario MWxy i 10 X1 STS_AT_ABORTED Diagn stico Autoajuste interrumpido MWxy i 10 X2 STS_AT_ERR_PARAM Diagn stico Autoajuste error de par metros MWxy i 10 X3 STS_AT_PWF_OR_EFB_FAIL Diagn stico Autoajuste error de sistema o corte de corriente MWxy i 10 X4 STS_AT_ERR_SATUR Diagn stico Autoajuste saturaci n de la medida MWxy i 10 X5 STS_AT_DV_TOO_SMALL Diagn stico Autoajuste desviaci n de la medida insuficiente MWxy i 10 X6 STS_AT_TSAMP_HIGH Diagn stico Autoajuste periodo de muestreo demasiado grande MWxy i 10 X7 STS_AT_INCONSIST_RESP Diagn stico Autoajuste respuesta incoherente MWxy i 10 X8 STS_AT_NOT_STAB_INIT Diagn stico Autoajuste medida no estable inicialmente MWxy i 10 X9 STS_A
218. est inmovilizado el comando STOP se rechaza si el programador est en inicializaci n los comandos HOLD_PG y DEHOLD_PG se rechazan si la funci n no se utiliza Cada perfil se puede controlar desde su pantalla de funci n espec fica mediante los siguientes botones de comando m e D iE p e HOLD _PG DEHOLD PG NEXT BACK RUN HOLD me STOP 35012383 02 Mayo 2007 81 Presentaci n de los reguladores Vinculaci n de un programador de consigna con un anillo de regulaci n Procedimiento Las etapas de la siguiente tabla indican c mo asociar un programador de consigna con un anillo de regulaci n Etapa Acci n 1 Acceder a la configuraci n del equipo mediante el navegador de la aplicaci n 2 Hacer doble clic sobre el bloque Loop del procesador 3 Seleccionar un regulador 4 Seleccionar Elegir la funci n deseada Resultado aparece una pantalla de este tipo LOOP 0 Fonciones Par metros Par metros bucle M Escala de entrada baja f s 0 0 Medita Limitador scala de entrada alta f s 100 0 Consigna Limitador velocid Corrector Consigna seguid Feed Forward Si v Salida 1 Anal gica v Seleccionar Programador como tipo de consigna Introducir como direcci n de entrada de consigna SP1 del esquema bloque la direcci n de salida del programador de consigna sea MFxy
219. esultado aparece la siguiente pantalla KM Configuration E PMX 57102 V3 0 w 0 1 2 3 4 P P S IM Y I X als 6 7 0 1 o IO 2 F 2 Hacer doble clic sobre el m dulo de procesador evitar las zonas Loops Fipio o Com Resultado aparece la siguiente pantalla E PMX 57102 RACK0 POSITION 0 Mm Ed Configuraci n ww Designaci n PROCESADOR PMX 57102 Modo de funcionamiento r Tareas E Entrada Run Stop p KAST Modo Fipio O C clica 7 fPeri dica __20 ms O E Arranque autom tico enRun Watchdog 50E ms Libre E Y pue sraraicero de MWial FAST le Pa IEA no bano 5 ms Modo Fipio Tarjeta de memoria SIDO Ninguna v Watchdog 100873 ms O Cont E c O Libre ms m K El 3 En la zona Tareas MAST seleccionar el bot n Peri dico e indicar el valor del periodo en metros 4 Validar la modificaci n haciendo clic sobre el icono de validaci n de la barra de herramientas 22 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo Acceso a la parametrizaci n de la funci n espec fica de regulaci n Presentaci n La puesta en marcha del programa de las v as de regulaci n es id ntica a la que utilizan las funciones espec ficas PL7 Una funci n espec fica posee e pantallas destinadas e instrucciones espec ficas e objetos lenguaje v ase Objetos lenguaje de la regulaci n p 309 La puesta en marcha de una regulaci n comienza por el acceso a las pantallas de
220. etos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto KWxy i 25 CONF_SEG2 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 26 CONF_SEG3 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 27 CONF_SEG4 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 28 CONF_SEG5 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 29 CONF_SEG6 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 30 CONF_SEG7 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 31 CONF_SEG8 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 32 CONF_SEGY9 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 33 CONF_SEG10 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 34 CONF_SEG11 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 35 CONF_SEG12 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 36 CONF_SEG13 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 37 CONF_SEG14 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWx
221. exados para un bucle 267 Tabla de los datos peri dicos 0oooooooooooorrr 276 Tabla de las alarmas s lo bucle ooooocoococccocooo 277 Tabla espec fica XBT sr p4 sauri isast ia aiie a a A EEE a D a ES 278 Tabla de los par metros multiplexados para un programador de valor dE CONSIONA ise a a til e la E TE E 281 Direcciones por defecto ooooooooococor rr rnn nannan 286 Cap tulo 10 Modos de funcionamientO oocooooommmoooo 287 Pres ntaci n s iia kree hea une a a E 287 10 1 Ejecuci n de las v as de regulaci n o oooococcccccococr 288 Pr s ntaci n ocs meteri ameno e A ER RT a i E 288 Repartici n de los tratamientos de regulaci n s sanaaa uaaa 289 Sincronizaci n de tratamiento previo y de tratamiento posterior 290 Aplicaci n multitarea o oooocococccnococe 291 10 2 Tratamiento de la regulaci n en funci n de los modos de funcionamiento aut mata oo oooooococo ee 292 Tratamiento de la regulaci n en funci n de los modos de funcionamiento aut mata oo oooooooco eee 292 10 3 Modos de funcionamiento comunes a los anillos de regulaci n 294 Presentaci n iii iia n ie E ic E 294 Ejecuci n de los anillos en modo manual y autom tico 295 Autoajuste y modo Tracking ooooccoooccco ro 296 Conmutaci n Auto Manu y conmutaci n Manu Auto oo oooo 297 35012383 02 Mayo 2007 9
222. f s ms X13 1 X14 0 f s s KWxy i 10 X14 Unidad de medida 0 X13 0 X14 1 f s mn X13 1 X14 1 f s h del totalizador KWxy i 11 CONFIG_1_C2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de la consigna de C2 KWxy i 11 X0 SP_Simple Seleccionada 1 Tipo de consigna seleccionada Sencillo KWxy i 11 X1 SP_Selecci n Sin Objeto Tipo de consigna seleccionada Selecci n KWxy i 11 X2 Speed_Limitador Ausente 0 Limitador de velocidad de la consigna KWxy i 11 X3 SP_SPP Sin Objeto Tipo de consigna seleccionada Programador KWxy i 11 X4 RL L Remoto local 0 Limitador de velocidad en consigna local o en Remoto Local KWxy i 11 X8 Sel_min Sin Objeto Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n KWxy i 11 X9 Sel_max Sin Objeto Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n KWxy i 11 X10 Sel_switch Sin Objeto Funci n seleccionada para tipo de consigna Selecci n KWxy 11 X11 R L_INIT Local 1 Valor inicial de la consigna seleccionada Remoto Local KWxy 11 X12 R1 R2_INIT Sin Objeto Valor inicial del estado de la consigna seleccionada KWxy i 11 X13 SP_Ratio Sin Objeto Tipo de consigna seleccionada Relaci n KWxy i 11 X14 SP_Limitador No presente 0 Limitador de Consigna ej Param_SP KWxy i 11 X15 SP_Folw Consigna no Consigna seguidora 0 KWxy i 12 CONFIG_2_C2 Sin Objeto Palabra que reagr
223. funcional de PID realizaci n en forma incremental del algoritmo mixto o OUTFF y a E z J AL m l 5 Mm 4 Ss pv_sup PEV Per z cci n I Inversa a A sP O 5 integral 6H ccion proporciona PA Directa PV_INF kp Fl DBAND K INT_BAND OUTBIAS Acci n PV derivada td kd K e gt o gt e OUT_MAN gt cd p Autoajuste w OUT_SUP Limitador de OUT_ racking Limitador m gradiente 4 TRI 10 OUT_INF UTRATE 131 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Esquema Este esquema ilustra el principio de PID de estructura paralela No representa la funcional de PID realizaci n en forma incremental del algoritmo paralelo OUTFF t5 Acci n OUTFF_INF OUTFF_SUP proporcional kp pv sup PSV y Acci n Inversa SP ros Im o gt integral 4 Directa PV_INF Se DBAND fti K INT_BAND OUTBIAS Acci n PV derivada td kd K Manu Auto ye e po po OUT_MAN gt de p Autoajuste NS OUT_SUP i P Limitador de AS Limitador 4 gradiente TRI 10 OUT_INF UTE 132 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de PID Estructura mixta O paralela Acci n inversa o directa Acci n derivada Conmutaci n Manu Auto e Cuando el corrector presenta una estructura mixta configuraci n por defecto la
224. gramador de consigna S lo las dos ltimas se emplean con los 3 anillos sencillos o el anillo de tipo autoselectivo Una consigna local es una consigna escrita por un di logo operador Una consigna remota es una consigna producida por un tratamiento Esquema bloque de la bifurcaci n de tratamiento de la consigna P d Limitador rogramador a Limitador a e 0 Remoto Local velocidad Entrada _ Remotal gt Relaci n t a 0 Entrada E o Remota y Selecci n Escala 0 Escala e El valor local es seguidor del valor de la consigna remota para evitar las colisiones al cambiar el funcionamiento e Sila direcci n de la consigna remota no se completa el modo local se fuerza e Para evitar cambios demasiado bruscos se puede limitar la velocidad de la consigna e La consigna se limita por defecto a la escala del anillo Se puede fijar una limitaci n m s restrictiva e Cuando el corrector est en modo manual la consigna puede ser seguidora de la medida En el arranque los datos asociados se actualizan antes de iniciar el primer tratamiento de esta bifurcaci n e En el caso de que la direcci n de entrada de la medida no est definida el tratamiento se efect a con el valor simulado inicialmente puesta a cero e Enel inicio se efect a un control de coherencia de la configuraci
225. grande En este caso es posible que los valores que se integran se puedan omitir delante del valor acumulado y por lo tanto ya no se tengan en cuenta Para evitar esto se aconseja limitar el acumulador a un umbral THLD de manera que el valor que se integra nunca se pueda omitir con respecto a este acumulador parcial Cuando el umbral THLD es igual a O la funci n no integra ning n valor y la salida de la funci n queda inmovilizada Con el fin de integrar la medida nueva la relaci n entre el valor acumulado y el valor de la medida debe ser inferior a 10 35012383 02 Mayo 2007 101 Funciones de c lculo Comandos Se asocian dos comandos a la funci n asociados e Reset la salida OUT_TOT de la funci n as como todas las variables internas se colocan a O por ejemplo tras un cambio de fase en la fabricaci n e Hold la integraci n se ha suspendido La salida de la funci n conserva su valor antiguo En este modo el usuario puede modificar el valor de acumulaci n OUT_TOT lo que causa un c lculo nuevo de las variables internas y a su vez permite resincronizar el valor de acumulaci n por ejemplo despu s de una parada del automatismo Diagrama Funci n Totalizador temporal THLD STS_THLD_TOT Over tot 1 Over tot 1 UE RAI QUA THLD 102 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros Control de ejecuci n Par metro de entrada
226. i n Apartado P gina 9 1 Aplicaciones de explotaci n para XBT F 231 9 2 Las pantallas de regulaci n de los XBT F01 240 9 3 Las pantallas de ajuste de los XBT F02 y TXBT F02 252 9 4 Tablas de intercambios 266 35012383 02 Mayo 2007 229 Explotaci n 230 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n 9 1 Aplicaciones de explotaci n para XBT F Presentaci n Objeto Esta secci n contiene una presentaci n de las aplicaciones incluidas con los terminales XBT F y los modelos de p gina as como instrucciones de uso Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Aplicaciones Magelis incluidas 232 Modelos de p ginas de explotaci n 234 Navegaci n en la diferentes vistas 236 Carga de una aplicaci n XBT F 239 35012383 02 Mayo 2007 231 Explotaci n Aplicaciones Magelis incluidas Presentaci n El disquete suministrado con los productos XBT F y TXBT contiene 4 aplicaciones de explotaci n programadas con la herramienta XBT L1000 e El archivo RFX01MFRUTW DOP aplicaci n dise ada para los modelos XBT F de 5 pulgadas de la serie XBT F01 con el protocolo Uni Telway instalado e Elarchivo REX01MFRFIP DOP aplicaci n dise ada para los modelos XBT F de 5 pulgadas de la serie XBT F01 con el protocolo Fipio instalado e El archivo REXO2MFRUTW DOP aplicaci n dise ada para los modelos XBT y TXBT de 10 pulgadas de la serie XBT F02 y TXBT F02 con el
227. i n corrector y comando Presentaci n Se dispone de 8 tipos de correctores Corrector PID de autocorrecci n Corrector en modo todo o nada e 2estados e 3 estados Corrector PID Caliente Fr o Corrector PID Split Range Corrector de modelo interno Corrector de modelo interno Caliente Fr o Corrector de modelo interno Split Range 35012383 02 Mayo 2007 61 Presentaci n de los reguladores El corrector ON OFF 2 3 estados Presentaci n Esquema bloque del corrector 2 estados Esquema bloque del corrector 3 Este tipo de bifurcaci n est constituido nicamente por la funci n ON OFF 2 estados o 3 estados seg n la elecci n Se puede acceder a l desde los anillos de proceso y desde 3 anillos simples Cuando se selecciona este tipo de bifurcaci n no hay ni bifurcaci n de salida ni bifurcaci n Feed forward La salida del corrector se vuelve a copiar en el bit de estado STS_RAISE1 para el corrector ON OFF 2 estados as como en el bit de estado STS_LOWER1 para el corrector ON OFF 3 estados La actualizaci n de las variables internas consiste en tomar en cuenta el valor anterior del comando Esquema bloque de la bifurcaci n con un corrector ON OFF 2 estados Auto Manu PV 1 E ON OFF e e STS_RAISE1 M Q SPs ar Al 2 estados f Actualizaci n de las variables AS MEMAJ A A a A Esquema bloque de la bifurcaci n con un corrector ON OFF
228. i n deseada Tabla de alarmas Es una tabla de 1 MB por anillo que reagrupa todas las alarmas de todos los anillos Con los XBT la gesti n de las alarmas se realiza mediante la tabla de di logo Esta zona debe estar en concordancia con la tabla de di logo del XBT 35012383 02 Mayo 2007 191 Configuraci n Modos de utilizaci n del di logo operador Presentaci n Utilizaci n en modo est ndar El di logo operador asociado a la regulaci n se puede utilizar de dos maneras e utilizaci n est ndar e utilizaci n personalizada Cuando se utiliza la configuraci n por defecto las aplicaciones de regulaci n proporcionadas con el terminal XBT F funcionan inmediatamente con direcciones de tablas predefinidas Se utilizan como m ximo diecis is anillos y basta con elegir los anillos de regulaci n que se desean enlazar con el di logo operador Los intercambios se establecen autom ticamente en el momento de la conexi n del terminal XBT F al aut mata a trav s de las tablas preestablecidas Direcciones de las tablas atribuidas por defecto Tabla Direcci n de inicio Direcci n de fin Tama o m ximo Tabla de alarmas MW3228 MW3242 15 Tabla multiplexada MW3350 MW3474 125 SPP Tabla peri dica de MW3500 MW3691 192 anillo Tabla multiplexada MW3700 MW3803 104 de anillos Tabla de XBT MW3810 MW4090 281 192 35012383 02 Mayo 2007
229. ia del Servo KWxy i 13 X11 POT_VAL2_INIT S 1 Existencia de copia del Servo Reservado KWxy i 13 X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolar Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 13 X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 14 Nombre del anillo Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWxy i 18 Unidad del anillo Unidad del anillo 35012383 02 Mayo 2007 359 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de fallo y de diagn stico 360 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los objetos lenguaje de fallo y de diagn stico asociados a la anillo en cascada Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy i 0 EXCH_STS Estado de gesti n de intercambio MWxy i 1 EXCH_ERR Estado de confirmaci n de intercambio MWxy i 2 CH_FLT Fallo est ndar de la v a MWxy 2 X4 INTERNAL_FLT Fallo interno grave MWxy 2 X5 CONF_FLT Fallo de configuraci n MWxy 2 X6 MISSING_ADDR_M Direcci n del registro IMC del anillo maestro que falta MWxy 2 X7 WARN Suma de los errores MWxy i 2 X8 STS_ERR_CALC_CORR_M Error de c lculo de bifurcaci n del corrector maestro MWxy 2 X9 STS_ERR_FLOT_CORR_M Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector maestro MWxy 2 X10 STS_ERR_CALC_
230. ico del ajuste autom tico X5 selecci n del valor de consigna remoto 1 X6 selecci n del valor de consigna remoto 2 X7 activaci n de la salida RAISE1 X8 desactivaci n de la salida RAISE1 X9 activaci n de la salida LOWER1 X10 desactivaci n de la salida LOWER1 X15 salvaguarda de los par metros El bucle seleccionado toma en cuenta el comando en el flanco ascendente Los botones est n en modo impulso MWn 8 Mnem nico del bucle cuatro palabras API gt XBT Actualizaci n mediante el bucle tras la selecci n de ste MWn 12 Unidad del bucle tres palabras API gt XBT Actualizaci n mediante el bucle tras la selecci n de ste MWn 15 Identificador del bucle una palabra API gt XBT 1H bucle simple o de proceso nada 2H en cascada maestro CASCADA M 3H en cascada esclavo CASCADA E 4H selector autom tico bucle principal AUTOSELECCIONADOR O 5H autoseleccionador secundario AUTOSELECCIONADOR 4 Actualizaci n mediante el bucle tras la selecci n de ste Permite visualizar la naturaleza del bucle en las diferentes pantallas 270 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Rango Par metro Intercambi o MWn 16 Identificador corrector una palabra xx1H PID xx2H PID simple xx3H ON OFF de dos estados xx4H ON OFF de tres estados xx5H IMC Actualizaci n mediante el bucle tras la selecci n de ste API gt XBT MWn 17 Palabra de
231. iente multiplicativo en el filtrado de la medida MFxy i 106 FILT_OUT Sin objeto Valor de salida del filtrado MFxy i 108 SQART_OUT Sin objeto Valor de salida de la ra z cuadrada MFxy i 110 E2_IN 1428 0 Abscisa del primer punto del Segmento S2 MFxy 112 E3_IN 2857 0 Abscisa del primer punto del Segmento S3 MFxy i 114 E4_IN 4285 0 Abscisa del primer punto del Segmento S4 MFxy i 116 E5_IN 5714 0 Abscisa del primer punto del Segmento S5 MFxy i 118 E6_IN 7143 0 Abscisa del primer punto del Segmento S6 MFxy i 120 E7_IN 8571 0 Abscisa del primer punto del Segmento S7 MFxy i 122 E2_OUT 14 28 Ordenada del primer punto del Segmento S2 MFxy 124 E3_OUT 28 57 Ordenada del primer punto del Segmento S3 MFxy i 126 E4_OUT 42 85 Ordenada del primer punto del Segmento S4 MFxy i 128 E5_OUT 57 14 Ordenada del primer punto del Segmento S5 MFxy i 130 E6_OUT 71 43 Ordenada del primer punto del Segmento S6 MFxy i 132 E7_OUT 85 71 Ordenada del primer punto del Segmento S7 MFxy i 134 THLD 1E 8 L mite del totalizador MFxy i 136 R_RATE 0 0 L mite de velocidad de ascenso de la consigna MFxy i 138 D_RATE 0 0 L mite de velocidad de descenso de la consigna MFxy i 140 SPEED_LIM_OUT Sin objeto Valor de salida del limitador de velocidad de la consigna MFxy 1 142 INP_INFR1 0 0 Escala baja de la consigna R1 35012383 02 Mayo 2007 333 Objetos lenguaje de la regulaci n
232. iento Si no se ha introducido la direcci n de salida se efect a el tratamiento pero no se ejecuta la conversi n de salida Hay un control de la coherencia de la configuraci n introducida Si la configuraci n no es buena el anillo permanece en estado de inicializaci n Los dos fallos controlados por el tratamiento de la consigna son los errores de par metro no escrito en formato flotante y los errores de c lculo interno divisi n por cero rebasamiento En el caso de que aparezca un fallo de este tipo El resultado de la salida se inmoviliza Cuando desaparece el error se vuelve al estado normal y la salida se vuelve calcular sin colisiones Cuando se arranca en fr o y los valores de la escala no son correctos valor no flotante el anillo permanece su posici n de inicializaci n y no se activa Las salidas conservan en este caso su valor inicial El anillo se activa cuando el error desaparece 35012383 02 Mayo 2007 69 Presentaci n de los reguladores Tabla de s ntesis de anillos Tabla Esta tabla realiza una s ntesis de los elementos asociados a cada tipo de anillo Bifurcaci n Anillo Anillo de Anillo cascada Anillo autoselectivo sencillo proceso Maestro Esclavo Principal Secundario Medida est ndar de proceso No S S 1 2 No S No Medida est ndar sencilla S S S S S S Feed Forward No
233. iento integrador MWxy i 11 ORDER_COMMAND Orden Comando MDxy i 12 PARAM_COMMAND Par metro Comando 35012383 02 Mayo 2007 383 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de regulaci n 384 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n El contenido de esta tabla describe los objetos lenguaje de regulaci n asociados a la v a de anillo autoselectivo Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MFxy i 14 AT_STEP 10 0 Amplitud del escal n del autoajuste MFxy i 16 AT_TMAX 100 0 Duraci n del escal n del autoajuste MFxy i 18 AT_PERF 0 5 Criterio de estabilidad del autoajuste MFxy i 20 T_ECH 0 3 Periodo de muestreo com n para los dos PID MFxy i 22 OUT1 Sin objeto Valor del comando de salida 1 Caliente Fr o o Split Range MFxy i 24 OUT2 Sin objeto Valor del comando de salida 2 Caliente Fr o o Split Range MFxy i 26 OUTD Sin objeto Valor de la variaci n de comando del anillo global MFxy i 283 OUT_MAN Sin objeto Valor del comando global Valor de la salida del corrector seleccionado tras su tratamiento por OUTRATE y limitaciones MFxy i 30 OUTFF_C1 Sin Valor de la acci n Feed forward en escala f sica Anillo principal Objeto MFxy i 32 OUT_MAN_C1 Sin objeto Valor del comando Anillo principal MFxy i 34
234. igna con su estado en curso INIT RUN STOP y en caso de que haya un perfil arrancado el n mero de perfil en curso e Selecci n de un programador de consigna Nota con el fin optimizar la comunicaci n los mnem nicos de anillos se leen tan s lo durante la visualizaci n de la pantalla Esto puede producir inconsistencias cuando el aut mata modifica los datos Basta con volver a mostrar la pantalla para actualizar los nuevos valores Si la comunicaci n no est limitada es posible configurar los datos en modo lectura c clica en lugar de lectura nica Figura Esta figura muestra una pantalla de selecci n de programador de consigna SPP_3 RUN PF1 N 1 SPP_4 INIC SPP_5 STOP PF1 gt gt Al M Al oM ON Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla Descripci n Estas teclas din micas permiten seleccionar el anillo deseado para las pantallas E de ajuste Es tambi n posible introducir directamente el n mero del anillo Y 35012383 02 Mayo 2007 247 Explotaci n Pantalla de explotaci n del programador de consigna Presentaci n Esta pantalla permite e seleccionar uno de los perfiles del programador de consigna e controlar el perfil seleccionado e visualizar los valores de salida del perfil en curso e segmento en curso tip
235. illos de regulaci n mediante las p ginas predefinidas y las p ginas de aplicaci n del XBT 4 Trabajar en modo explotaci n para controlar los anillos de proceso de la m quina mediante las p ginas predefinidas del XBT 35012383 02 Mayo 2007 39 Procedimiento para la puesta en marcha de una regulaci n 40 35012383 02 Mayo 2007 Puesta en marcha de la funci n espec fica de regulaci n Presentaci n Objeto Esta parte describe los diferentes anillos y funciones de regulaci n as como su puesta en marcha desde la configuraci n hasta la depuraci n Contenido Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 4 Presentaci n de los reguladores 43 5 Funciones de c lculo 87 6 Configuraci n de un anillo de regulaci n 183 7 Ajuste de un anillo de regulaci n 197 8 Depuraci n de un anillo de regulaci n 219 9 Explotaci n de los anillos de regulaci n 229 10 Modos de funcionamiento 287 11 Objetos lenguaje de la regulaci n 309 35012383 02 Mayo 2007 41 Puesta en marcha 42 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Presentaci n Objeto Contenido Este cap tulo presenta los diferentes reguladores e tipos estructura Oo e bifurcaciones de tratamiento Oo par metros Este cap tulo contiene las siguientes secciones
236. ina Procedimiento para ajustar el corrector modelo 213 Ajuste de la ganancia est tica Ks 214 Ajuste del tiempo muerto o retraso T_DELAY 215 Ajuste de la constante de tiempo 217 212 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Procedimiento para ajustar el corrector modelo Procedimiento Las etapas de este cuadro describen las acciones necesarias para el ajuste de un corrector modelo Etapa Acci n 1 Utilizar un m todo gr fico apoyado en ndices de respuesta como el m todo de Broida Este m todo proporciona directamente los par metros de un modelo de la primera orden m s el retraso puro y permite identificar el modelo de procedimiento Realizar un ajuste fino aplicando el corrector IMC en modo autom tico Para comprobar si el modelo est adaptado al procedimiento establecer CL_PEFF a 1 0 constante de tiempo en anillo cerrado constante de tiempo en anillo abierto 4 Llevar el procedimiento hasta su punto de funcionamiento y coloque el corrector en modo autom tico 5 Realizar un escal n de consigna 4C Resultado si los par metros del modelo son correctos la medida debe alcanzar el valor te rico sin que se produzca un rebasamiento y la se al del comando OUT_MAN debe ser pr cticamente una escala En caso contrario es necesario realizar una correcci n es decir e adaptar la ganancia est tica e adaptar el tiempo muerto e adaptar la constante de tiempo 35012383 02 Mayo
237. iso El anillo secundario es un anillo sencillo Diagrama del Este esquema muestra las bifurcaciones de tratamiento del anillo autoselectivo anillo Autoajuste i Corrector Tratamiento Consigna consigna yal tratamiento gt comando Tratamiento Medida 3 gt medida 4 Feed forward g Feed forward Autoajuste Tratamiento salida 0 F30mrcmun Tratamiento consigna Corrector Consigna tratamiento 3 comando Tratamiento Medida gt medida Comando manual Tracking 50 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores 4 3 Descripci n de las bifurcaciones de tratamiento Presentaci n Objeto Esta secci n presenta las diferentes bifurcaciones de tratamiento que componen los anillos de los reguladores Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Presentaci n de las funciones integradas 52 Bifurcaci n de tratamiento de la medida 56 Bifurcaci n de tratamiento de la consigna 58 Bifurcaci n de tratamiento Feed forward 60 Bifurcaci n corrector y comando 61 El corrector ON OFF 2 3 estados 62 El corrector PID o IMC 63 El corrector Split Range o Caliente Fr o PID o IMC 64 Bifurcaci n de tratamiento de salida 66 Bifurcaci n de salida servomotor 67 Bifurcaci n de salida PWM 69 Tabla de s
238. itmo incremental se calcula el valor del comando y despu s la variaci n de comando En los casos siguientes se se ala un error de ejecuci n e Se ha detectado un dato no flotante en uno de los par metros e Ha aparecido un problema en un c lculo con coma flotante e La escala de salida es incoherente durante el arranque en fr o del aut mata OUT_INF gt OUT_SUP En todos los casos el error se considera grave La salida del anillo se inmoviliza y los fallos se se alan en las palabras de estado 146 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Autoajuste Descripci n Tipos de procedimientos Tipos de autoajuste La funci n de autoajuste permite ganar tiempo durante el arranque de una instalaci n garantizando un ajuste estable El algoritmo de autoajuste se basa en un m todo de tipo Ziegler Nichols e An lisis de un procedimiento para identificar si ste es de primera orden con retraso La duraci n de este an lisis es de 2 5 veces el tiempo de respuesta de los anillos abiertos e C lculo de los par metros de ajuste del PID KP TI TD o del corrector modelo KS T1 T_DELAY La gama de los par metros determinados se modula mediante un criterio de rendimiento con el fin de adaptar el tiempo de respuesta a las perturbaciones o la estabilidad El algoritmo trata los siguientes tipos de procedimientos e Los procedimientos de entrada nica y salida nica e Los procedimientos e
239. jeto Entrada medida est ndar IW MW Palabra Entrada medida externa MF Flotante Entrada consigna Remota 1 MF Flotante Entrada consigna Remota 2 MF Flotante Entrada Feed forward AIW MW Palabra Salida anal gica Z QW MW Palabra Salida Servo PWM Q M Bit con gesti n de flanco 35012383 02 Mayo 2007 187 Configuraci n 6 2 Configuraci n del di logo operador Presentaci n Objeto Esta secci n describe los medios que se deben aplicar para configurar el di logo operador asociado a los anillos de regulaci n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Asociaci n de los anillos de regulaci n al di logo operador 189 Descripci n de la zona de intercambios 190 Modos de utilizaci n del di logo operador 192 Configuraci n en explotaci n multiestaci n 194 188 35012383 02 Mayo 2007 Configuraci n Asociaci n de los anillos de regulaci n al di logo operador Presentaci n Se puede asociar los anillos de regulaci n a un terminal de di logo operador como el magelis XBT F Esta asociaci n se efect a de modo transparente s lo hay que indicar los reguladores implicados y asignarlos al n mero de orden Nota el n mero m ximo de anillos explotados por el terminal XBT F es de 16 Procedimiento Las etapas descritas en esta tabla permiten asociar determinados anillos de regulaci
240. jo de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 7 X15 STS_THLD_DONE_E Umbral del Totalizador alcanzado MWxy i 8 STATUS2_E Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado del corrector esclavo MWxy i 8 X0 STS_AT_RUNNING_E Autoajuste en curso MWxy 8 X1 STS_TR_S_E Conmutador de modo Tracking MWxy 8 X2 STS_TR_S Sin Objeto Conmutador de modo Tracking Reservado MWxy 8 X3 STS_M_A E Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy i 8 X4 STS_RAISE1_E Comando de apertura MWxy i 8 X5 STS_LOWER1_E Comando de cierre MWxy i 8 X6 STS_RAISE2_E Comando de apertura de bifurcaci n de la salida 2 MWxy 8 X7 STS_LOWER2_E Comando de cierre de bifurcaci n de la salida 2 MWxy i 8 X8 STS_OUT_L_LIM_E La salida calculada del PID es superior o igual a OUT_SUP MWxy i 8 X9 STS_OUT_H_LIM_E La salida calculada del PID es inferior o igual a OUT_INF MWxy i 8 X10 STS_TOP_NEXT_CYC_E MWxy i 8 X11 STS_TOP_CUR_CYC_E MWxy i 9 STATUS3_E Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico de las salidas MWxy i 9 X0 STS_POT_VAL1_E Funcionamiento del Servo con copia MWxy 9 X1 STS_POT_VAL2 E Sin Objeto Funcionamiento del Servo con copia Reservado MWxy 9 X2 STS_RAISE_STOP1_E Tope de abertura alcanzado en el servomotor MWxy 9 X3 STS_LOWER_STOP1_E Tope de cierre alcanzado en el servomotor MWxy 9 X4 STS_RAISE_STOP2_E Tope de abertura alcanzado en el servomotor MWxy i 9 X5 STS_LOWER_STOP2_E Tope de ci
241. l SERVO X6 STS_RAISE2 salida 1 del SERVO2 X7 STS_LOWERZ2 salida 2 del SERVO2 X8 STS_R1_R2 0 SP1 est seleccionada 1 SP2 est seleccionada X9 STS_AS 1 selector autom tico en modo de selecci n autom tica X10 STS_DIR1 1 selector autom tico en modo de bucle principal en directo X11 STS_DIR2 1 selector autom tico en modo de bucle secundario en directo X12 STS_SEL_PID1 0 salida del PID2 seleccionada 1 salida del PID1 seleccionada 272 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Rango Par metro Intercambi o MWn 33 STATUS2 diagn stico del ajuste autom tico X0 ajuste autom tico en curso STS_AT_RUNNING X1 ajuste autom tico interrumpido por el usuario o el programa AT_ABORTED X2 AT error de par metro par metro incorrecto o modificaci n del valor durante un ajuste autom tico AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE X3 AT corte de corriente o error del sistema AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE X4 AT saturaci n PV u OV AT_ERR_SATUR X5 AT desviaci n demasiado d bil AT_ERR_DV_TOO_SMALL X6 AT submuestreo AT_ERR_TSAMP_HIGH X7 AT respuesta incoherente AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE X8 AT PV inestable al inicio AT_ERR_NOT_STAB_INIT X9 AT TMAX demasiado d bil AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL X10 AT ruido demasiado alto AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH X11 AT_TMAX demasiado elevado AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH X12 AT procedimiento suba
242. l tiene una velocidad nula MWxy 4 X2 WRN1_PLR_SP Sin objeto Una meseta del perfil 1 tiene dos consignas distintas MWxy 4 X3 WRN1_PLR_THLD Sin objeto Meseta garantizada configurada en el perfil 1 y THLD nulo MWxy i 4 X4 WRN2_RMP_SP Sin objeto Una rampa del perfil 2 tiene dos consignas id nticas MWxy 4 X5 WRN2_RMP_0 Sin objeto Una rampa del perfil 2 tiene una velocidad nula 35012383 02 Mayo 2007 399 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor pre Comentario determi nado MWxy 4 X6 WRN2_PLR_SP Sin objeto Una meseta del perfil 2 tiene dos consignas distintas MWxy 4 X7 WRN2_PLR_THLD Sin objeto Meseta garantizada configurada en el perfil 2 y THLD nulo MWxy 4 X8 WRN3_RMP_SP Sin objeto Una rampa del perfil 3 tiene dos consignas id nticas MWxy 4 X9 WRN3_RMP_0 Sin objeto Una rampa del perfil 3 tiene una velocidad nula MWxy 4 X10 WRN3_PLR_SP Sin objeto Una meseta del perfil 3 tiene dos consignas distintas MWxy 4 X11 WRN3_PLR_THLD Sin objeto Meseta garantizada configurada en el perfil 3 y THLD nulo MWxy 4 X12 WRN4_RMP_SP Sin objeto Una rampa del perfil 4 tiene dos consignas id nticas MWxy 4 X13 WRN4_RMP_0 Sin objeto Una rampa del perfil 4 tiene una velocidad nula MWxy 4 X14 WRN4_PLR_SP Sin objeto Una meseta del perfil 4 tiene dos consigna
243. lado MWxy 15 FF_SIM Sin Objeto Entrada Feed forward simulada MFxy i 16 T_ECH 0 3 Periodo de muestreo MFxy i 18 OUT1 Sin Objeto Valor de la salida 1 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 20 OUT2 Sin Objeto Valor de la salida 2 del Caliente Fr o o Split Range MFxy i 22 OUTD Sin Objeto Valor de la variaci n de comando MFxy i 24 OUTFF Sin Objeto Valor de la acci n Feed forward en escala f sica MFxy i 26 OUT_MAN Sin Objeto Valor del comando MFxy i 28 DEV Sin Objeto Desviaci n de medida de consigna MFxy i 30 PV Sin Objeto Valor de la medida en escala f sica MFxy i 32 SP Sin Objeto Valor de la consigna en escala f sica MFxy i 34 PV_INF 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 36 PV_SUP 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 38 KP 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 40 TI 0 0 Tiempo de integral MFxy i 42 TD 0 0 Tiempo de derivada MFxy i 44 OUTBIAS 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy i 46 INT_BAND 0 0 Banda integral MFxy i 48 DBAND 0 0 Banda muerta en la desviaci n MFxy i 50 KD 10 0 Filtrado de la derivada MFxy i 52 OUTRATE 0 0 Limitaci n de la velocidad de variaci n de la salida 1 MFxy i 54 OUTRATE2 0 0 Limitaci n de la velocidad de variaci n de la salida 2 MFxy i 56 OUT1_INF 0 0 L mite inferior de la salida 1 MFxy i 58 OUT1_SUP 100 0 L mite superior de la salida 1 MFxy i 60 SP_MIN 0 0 L mite inferior de la consigna MFxy i 62 SP_MAX 100 L mite superior de la consigna MFxy i 64
244. lador ptimo Medida Seg n el tipo de regulador PID o Pl el ajuste de los coeficientes se lleva a cabo con los siguientes valores Kp Ti Td PID Kpc 1 7 Tc 2 Tc 8 PI Kpc 2 22 0 83xTc o Kp ganancia proporcional Ti tiempo de integraci n y Td tiempo de derivaci n Nota Este m todo de ajuste muestra un comando muy din mico que se puede traducir en rebasamientos no deseados durante los cambios de puntos de consigna En este caso se deber bajar el valor de la ganancia hasta obtener el comportamiento deseado 35012383 02 Mayo 2007 205 Ajuste Ajuste en bucle Cuando el regulador est en modo manual se aplica un escal n en la salida y se abierto asimila el comienzo de la respuesta del procedimiento con un integrador con retraso puro Salida AS gt t A Medida q Integrador Respuesta del procedimiento vo Y El punto de intersecci n de la derecha representativo del integrador con el eje de los tiempos determina el tiempo Tu A continuaci n se define el tiempo Tg como el tiempo necesario para que la variable controlada medida pueda variar con la misma amplitud en de escala que la salida del regulador Seg n el tipo de regulador PID o Pl el ajuste de los coeficientes se lleva a cabo con los siguientes valores Kp Ti Td PID 1 2 Tg Tu 2xTu 0 5x Tu Pl 0 9 Tg Tu 3 3 x Tu o
245. lecci n Tecla Descripci n El Estas teclas din micas permiten seleccionar el anillo deseado para las pantallas y de ajuste 254 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Pantalla de conducci n Presentaci n La pantalla permite mostrar globalmente un anillo de regulaci n Es posible controlar el anillo en modo manual as como la consigna en local Esta pantalla tambi n sirve e de pantalla de ajuste e de pantalla de autoajuste AVISO La operaci n de ajuste del anillo debe realizarse tan s lo por personal autorizado Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales Por defecto no se ofrece la posibilidad de contrase a para estas pantallas de ajuste Es posible incluir una en cualquier momento con el programa XBT L1000 Nota los mensajes de diagn stico de autoajuste son globales para la v a de regulaci n Se aplican a uno s lo de los 3 anillos de un corrector 3 anillos sencillos o a uno s lo de los 2 anillos de un corrector cascada o autoselectivo aunque estos mensajes se visualicen de forma global 35012383 02 Mayo 2007 255 Explotaci n Figura Esta figura muestra una pantalla de conducci n EG TC_0003 LOCAL 100 0 j 1 26 mn 20 mn D 60 0 a 20 0 ov 40 0
246. locidad para el segmento 22 MFxy i 138 SP23 0 0 Consigna buscada por el segmento 23 MFxy i 140 VAL23 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 23 MFxy i 142 SP24 0 0 Consigna buscada por el segmento 24 MFxy i 144 VAL24 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 24 MFxy i 146 SP25 0 0 Consigna buscada por el segmento 25 MFxy i 148 VAL25 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 25 404 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 150 SP26 0 0 Consigna buscada por el segmento 26 MFxy i 152 VAL26 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 26 MFxy i 154 SP27 0 0 Consigna buscada por el segmento 27 MFxy i 156 VAL27 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 27 MFxy i 158 SP28 0 0 Consigna buscada por el segmento 28 MFxy i 160 VAL28 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 28 MFxy i 162 SP29 0 0 Consigna buscada por el segmento 29 MFxy i 164 VAL29 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 29 MFxy i 166 SP30 0 0 Consigna buscada por el segmento 30 MFxy i 168 VAL30 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 30 MFxy i 170 SP31 0 0 Consigna buscada por el segmento 31 MFxy i 172 VAL31 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segment
247. los errores de la bifurcaci n ejecuci n de consigna 106 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Selecci n Descripci n La funci n de selecci n permite elegir una consigna mediante la comparaci n de dos entradas digitales Esta selecci n puede ser e Selecci n m xima la entrada de consigna Remota 1 es superior a la entrada de consigna Remota 2 e Selecci n m nima la entrada de consigna Remota 1 es superior a la entrada de consigna Remota 2 e Selecci n Switch la entrad se elige a trav s de un comando expl cito Se ha llegado a la conmutaci n y sta se efect a sin hist resis Control de El control de esta funci n se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de ejecuci n consigna 35012383 02 Mayo 2007 107 Funciones de c lculo Puesta a escala Descripci n Esta funci n permite expresar el valor de consigna en la escala de medida definida por PV_INF y PV_SUP par metros del anillo Considera el margen de entrada de la consigna INP_INFRi INP_SUPRi y se aplica en las consignas Remota1 y Remota2 La funci n Puesta e escala realiza el siguiente c lculo PV_SUP PV_INF INP_SUPRi INP_INFRI RENANE SP IN INP_INFRi x Esta funci n es opcional y permite realizar el encadenamiento de 2 anillos por ejemplo para poner en cascada 2 anillos de proceso Si esta funci n est ausente INP_INFRi PV_INF y INP_SUPRi PV_SUP Esquema funcional de la funci n
248. ma muy baja MWxy i 4 X13 STS_DEV_H_C1 Alarma alta de la desviaci n Medida Consigna gt 0 MWxy i 4 X14 STS_DEV_L_C1 Alarma baja de la desviaci n Medida Consigna lt 0 MWxy i 4 X15 STS_THLD_DONE_C1 Umbral del totalizador alcanzado MWxy i 5 STATUS2_C1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de estado Corrector del anillo principal MWxy i 5 XO STS_AT_RUNNING_C1 Autoajuste en curso MWxy 5 X1 STS_M_A_C1 Estado del Modo de funcionamiento del PID MWxy 5 X2 STS_FF_SIM_C1 Estado de la simulaci n de la medida Feed forward MWxy i 5 X6 STS_TOP_NEXT_CYCLE Tope de muestreo en el ciclo siguiente MWxy 5 X7 STS_TOP_CUR_CYCLE Tope de muestreo en el ciclo actual MWxy i 5 X8 STS_TR_S Tracking en curso del anillo global MWxy i 5 X9 STS_M_A Manu Auto global MWxy i 5 X10 STS_RAISE1 Comando de apertura anillo global MWxy i 5 X11 STS_LOWER1 Comando de cierre anillo global MWxy 5 X12 STS_RAISE2 Comando de apertura de la bifurcaci n de la Salida 2 anillo global MWxy i 5 X13 STS_LOWER2 Comando de cierre de la bifurcaci n de la Salida 2 anillo global MWxy 5 X14 STS_OUT_L_LIM L mite alto alcanzado para la salida del PID seleccionado anillo global MWxy 5 X15 STS_OUT_H_LIM L mite bajo alcanzado para la salida del PID seleccionado anillo global 380 35012383 02 Mayo 20
249. metros de ajuste en las pantallas de regulaci n PL7 actualiza sus valores actual e inicial La modificaci n de un par metro de ajuste desde la aplicaci n o desde una tabla de animaci n act a sobre el valor actual pero no modifica el valor inicial Para guardar este nuevo valor es necesario utilizar la instrucci n expl cita SAVE_PARAM Una modificaci n hecha desde las pantallas de explotaci n XBT F act a sobre el valor actual pero no modifica el valor inicial El comando previsto en estas pantallas es un comando de guardado expl cito que permite realizar la actualizaci n Cuando se rearranca en fr o SO0 y se carga la aplicaci n los par metros iniciales reemplazan los par metros actuales Los aut matas Premium ofrecen la posibilidad de guardar la aplicaci n memoria programa y datos en una tarjeta de copia de seguridad Es posible volver a cargar el contenido de dicha tarjeta en memoria RAM Nota No es posible utilizar una tarjeta de copia de seguridad si el aut mata Premium ya utiliza una tarjeta PCMCIA 35012383 02 Mayo 2007 227 Depuraci n 228 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n de los anillos de regulaci n Presentaci n Objeto Este cap tulo describe las distintas soluciones de explotaci n de la funci n espec fica de regulaci n mediante terminales de di logo Contenido Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secc
250. mitador de velocidad de la consigna MFxy i 122 INP_INFR1_C1 0 0 Escala baja de la consigna R1 Anillo principal MFxy i 124 INP_SUPR1_C1 100 0 Escala alta de la consigna R1 Anillo principal MFxy i 126 INP_INFR2_C1 0 0 Escala baja de la consigna R2 Anillo principal MFxy i 128 INP_SUPR2_C1 100 0 Escala alta de la consigna R2 Anillo principal MFxy i 130 T1_FF_C1 0 0 Tiempo de filtrado de la medida Feed forward MFxy i 132 T2_FF_C1 0 0 Tiempo de filtrado de la medida Feed forward MFxy i 134 OUT_FF_INF_C1 0 0 L mite inferior de la medida Feed forward MFxy i 136 OUT_FF_SUP_C1 100 0 L mite superior de la medida Feed forward 386 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MFxy i 138 KP_PREV_C1 Sin Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional Objeto MFxy i 140 TILPREV_C1 Sin Valor antes del autoajuste del coeficiente integral Objeto MFxy i 142 TD_PREV_C1 Sin Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado Objeto MFxy 144 OUT_MAN_C2 Sin Valor del comando anillo secundario Objeto MFxy i 146 DEV_C2 Sin Desviaci n de medida consigna Objeto MFxy i 148 PV_C2 Sin Valor de la medida en escala f sica Objeto MFxy i 150 SP_C2 Sin Valor de la consigna en escala f sica Objeto MFxy i 152 PV_INF_C2 0 0 L
251. miten poner en marcha la funci n espec fica de regulaci n integrada en los aut matas programables Premium Contenido Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 2 1 Presentaci n de los procesadores de regulaci n 19 2 2 Presentaci n de las herramientas de regulaci n del programa 20 2 3 Compatibilidad 35 35012383 02 Mayo 2007 17 Presentaci n del programa y del equipo 18 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n del programa y del equipo 2 1 Presentaci n de los procesadores de regulaci n Caracter sticas de los Procesadores que integran la regulaci n Presentaci n Caracter sticas de los procesadores Los procesadores que utiliza la regulaci n tienen las mismas caracter sticas t cnicas que los descritos en el manual del equipo de base Las caracter sticas espec ficas de la regulaci n son e El n mero de v as de regulaci n e Las funciones de regulaci n soportadas Esta tabla indica las referencias y las caracter sticas de los procesadores que soportan las funciones de regulaci n Referencias N mero de v as de Funciones de regulaci n regulaci n TSX P57 203 2623 10 Anillo de proceso TSX P57 253 2823 Programador de consigna 3 anillos sencillos TSX P57 303 3623 15 Anillo cascada TSX P57 353 Anillo autoselectivo TSX P57 453 4823 20 T PCX 57 203 15 T PCX 57 353 35012383 02 Mayo 2007 19
252. mm 236 Carga de una aplicaci n XBT F oocococcccoco 239 35012383 02 Mayo 2007 9 2 Las pantallas de regulaci n de los XBT FO1 o oo ooooooooocooooo 240 Presentaci oi ia ado aca bd 240 Pantalla de SUperviSi N ooococcccoco 241 Paneltrontal aci ic al do anda da 242 Pantalla de tendencia ooocoocccooococoo 243 Pantalla de ajuste de los par metros nunaa nauau 244 Pantalla de autoajuste oooooooocooocror naana 246 Pantalla de selecci n de los programadores de consigna 247 Pantalla de explotaci n del programador de consigna o o o o 248 Pantalla de ajuste del programador de consigna oooccccococo coo 250 Explotaci n de las p ginas de alarmas n n nanana 251 9 3 Las pantallas de ajuste de los XBT F02 y TXBT F02 ocoooccooo o 252 Presentaci siii rap il cda 252 Pantalla de SUperviSi N oooococcococ 253 Pantalla de CONAUCCI N o ooocooccoo 255 Pantalla de ajuste oooooooocrorro aa aa E 257 Pantalla de selecci n de los programadores de consigna 259 Pantalla de explotaci n del programador de CoNsigNa o o o o o 261 Pantalla de ajuste del programador de consigna coooccococooc 264 Explotaci n de las p ginas de alarMaS 0ooococcccocccc 265 9 4 Tablas de intercaMbi0S o oocococoocccor 266 Presentaci n Asu iria ci do tala top 266 Tabla de los par metros multipl
253. mortiguado AT_WARN_OVERSHOOT X13 AT no m nimo de fase AT_WARN_UNDERSHOOT X14 AT procedimiento asim trico AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT X15 AT procedimiento integrador AT_WARN_INTEGRATING_PLANT API gt XBT MFn 34 SPEED_LIM_OUT Actualizado en todos los ciclos 35012383 02 Mayo 2007 273 Explotaci n Rango Par metro Intercambi o MFn 36 rea de ajuste de corrector veinte palabras flotantes API lt gt XBT a MFn 36 T_ECH MFn 74 MFn 38 OUT1_INF read only MFn 40 OUT1_SUP read only MFn 42 SP_INF read only MFn 44 SP_SUP read only MFn 46 OUT2_INF read only MFn 48 OUT2_SUP read only MFn 50 PV_INF read only MFn 52 PV_SUP read only MFn 54 KP PID ONOFF_L ON OFF KS IMC MFN 56 TI PID ONOFF_H ON OFF OL_TIME IMC MFn 58 TD PID HYST ON OFF de tres estados T_DELAY IMC MFn 60 OUTBIAS PID CL_PERF IMC MFn 62 INT_BAND PID MFn 64 DBAND PID IMC MFn 66 KD PID salvo PID simple MFn 68 OUTRATE1 PID IMC MFn 70 OUTRATE2 MFn 72 PV_L MFn 74 PV_H MFn 76 rea de ajuste del ajuste autom tico seis palabras API lt gt XBT a flotantes MFn 86 MFn 76 AT_STEP MFn 78 AT_TMAX MFn 80 AT_PERF MFn 82 KP_PREV PID KS_PREV IMC read only MFn 84 TI_PREV PID T1_PREV IMC read only MFn 86 TD_PREV PID T_DELAY_PREV I
254. mota anillo 2 MFxy i 164 T_MOTOR_B2 0 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el servomotor MFxy i 166 T_MINI_B2 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el servomotor MFxy i 168 KP_PREV_B2 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional MFxy i 170 TI_PREV_B2 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral MFxy i 172 TD_PREV_B2 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado MFxy i 174 T_ECH_B3 0 3 Periodo de muestreo MFxy i 176 OUT_MAN_B3 Sin Objeto Valor del comando MFxy i 178 DEV_B3 Sin Objeto Desviaci n medida consigna MFxy i 180 PV_B3 Sin Objeto Valor de la medida en escala f sica MFxy i 182 SP_B3 Sin Objeto Valor de la consigna en escala f sica MFxy i 184 PV_INF_B3 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 186 PV_SUP_B3 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 188 KP_B3 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 190 TI_B3 0 0 Tiempo de integral MFxy i 192 TD_B3 0 0 Tiempo derivada MFxy i 194 OUTBIAS_B3 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy i 196 INT_BAND_B3 0 0 Banda integral MFxy i 198 DBAND_B3 0 0 Banda muerta tras la desviaci n MFxy i 200 OUTRATE_B3 0 0 Limitaci n de la velocidad de variaci n de la salida MFxy i 202 OUT_INF_B3 0 0 L mite inferior de la salida 1 MFxy i 204 OUT_SUP_B3 100 0 L mite superior de la salida 1 MFxy i 206 SP_INF_B3 0 0 L mite inferior de la consigna 352 35012383
255. muestrear todos los periodos de muestreo o uno de cada dos periodos o uno de cada tres periodos Se puede aumentar o disminuir el retraso T_DELAY durante la ejecuci n del programa El nuevo retraso se aplica instant neamente siempre que sea compatible con el tama o del registro El periodo de muestreo del retraso permanece inalterado Si el valor de T_DELAY aumenta en proporci n con el tama o del registro se hace imposible memorizar los valores de entrada necesarios para alcanzar el retraso pedido si el muestreo se efect a en el mismo periodo Entonces se vuelve a calcular el periodo de muestreo del retraso y la salida s lo ser v lida tras una duraci n igual a un nuevo retraso Para evitar este problema es aconsejable dimensionar el registro teniendo en cuenta los posibles aumentos del retraso T_DELAY Si el retraso disminuye el muestreo por defecto no cambia De todos modos si fuera necesario se podr controlar un nuevo c lculo de muestreo En el caso de una modificaci n din mica del tiempo de la tarea o del periodo de muestreo la salida s lo ser v lida tras una duraci n igual al retraso Cualquier modificaci n din mica de T_DELAY entre O s y 30 s se toma en cuenta inmediatamente sin cambiar el muestreo del registro Ejemplo Periodo de muestreo T_ECH 300 ms Tama o del registro de retraso 50 Retraso T_DELAY 25s El registro de retraso se muestrea por lo tanto cada 2 50 x2x
256. n 19 2 2 Presentaci n de las herramientas de regulaci n del programa 20 Presentaci n ii a ia 20 Elecci n y configuraci n del procesador s sasssa earann 21 Acceso a la parametrizaci n de la funci n espec fica de regulaci n 23 Descripci n de las pantallas de parametraje de un regulador 25 Herramientas de ajuste de las pantallas de explotaci n 28 Explotaci n de los anillos de regulaci n con los terminales XBT 29 Autoajuste de los anillos de regulaci n ooooococcoccocrccco 32 Programador de CONSIQNA ooooocooccocc aaan 33 23 Compatibilidad iveco emir nta a ie bs 35 Compatibilidad rse inia a da ada laa Eds 35 Cap tulo 3 Procedimiento para la puesta en marcha de una regulaci n oidor a 37 Presentaci n 0 e a ia A 37 Puesta en marcha de una regulaci n cONPL7 oococcccccccococo o 38 Puesta en marcha de una regulaci n con un XBT asana sanaaa anaana 39 Parte II Puesta en marcha de la funci n espec fica de regulaci 0d 41 Presentaci n miii A a ERE E IA 41 35012383 02 Mayo 2007 5 Cap tulo 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Cap tulo 5 5 1 Presentaci n de los reguladores ooooooom 43 Presentaci n io ad A E A A tc i d 43 Definici n y estructura de un regulador ooooococoocoocoo 44 Estructura de los reguladores o ooooooocooocror 44 Descripci n de los tipos de regul
257. n MFxy i 74 T_FILTER_M 0 0 Tiempo de filtrado de la medida MFxy i 76 K_FILTER_M 1 0 Coeficiente multiplicativo del filtrado de la medida 35012383 02 Mayo 2007 367 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 78 FILT_OUT_M Valor de salida del filtro MFxy i 80 SQRT_OUT_M Valor de salida de la ra z cuadrada MFxy i 82 E2_IN_M 1428 0 Abscisa del primer punto del Segmento S2 MFxy i 84 E3_IN_M 2857 0 Abscisa del primer punto del Segmento S3 MFxy i 86 E4_IN_M 4285 0 Abscisa del primer punto del Segmento S4 MFxy i 88 E5_IN_M 5714 0 Abscisa del primer punto del Segmento S5 MFxy i 90 E6_IN_M 7143 0 Abscisa del primer punto del Segmento S6 MFxy i 92 E7_IN_M 8571 0 Abscisa del primer punto del Segmento S7 MFxy i 94 E2_OUT_M 14 28 0 Ordenada del primer punto del Segmento S2 MFxy i 96 E3_OUT_M 28 57 Ordenada del primer punto del Segmento S3 MFxy i 98 E4_OUT_M 42 85 Ordenada del primer punto del Segmento S4 MFxy i 100 E5_OUT_M 57 14 Ordenada del primer punto del Segmento S5 MFxy i 102 E6_OUT_M 71 43 Ordenada del primer punto del Segmento S6 MFxy i 104 E7_OUT_M 85 71 Ordenada del primer punto del Segmento S7 MFxy i 106 R_RATE_M 0 0 L mite de velocidad de ascenso de la consigna MFxy i 108 D_RATE_M 0 0 L mite de velocidad de descenso de la consig
258. n ejecuci n Este valor se encuentra inicialmente a 0 Medida externa Cuando es una medida de tipo externo no se utiliza la funci n formato de entrada ya que sta es directamente de tipo real Por lo tanto se copia esta entrada en la variable flotante de la medida PV en la entrada del corrector 90 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Filtrado de la primera orden Descripci n Esta funci n hace un filtro de la primera orden con una constante de tiempo T La funci n para transferir el filtro es la siguiente 1 FILT_OUT GAIN_FILT x T pT FILT x PV_SIM con PV_SIM Valor de entrada de la funci n T_FILT Constante de tiempo FILT_OUT Resultado de la funci n p Operador de Laplace GAIN_FILT Coeficiente proporcional El filtro de la primera orden se aplica directamente a la entrada de medida Valor de PV_SIM y FILT_OUT GAIN_FILTXPV_SIM FILT_OUT y Tiempo T_FILT 35012383 02 Mayo 2007 91 Funciones de c lculo Par metros de la funci n Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada PV_SIM Palabra 32768 32767 10 R W efectiva Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Tiempo de T_FILT Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W filtrado ms Ganancia GAIN_FILT Flotante 3 4E38 3 4E38 1 0 R W Par metro de sali
259. n Remoto Local KWxy i 1 X8 Sel_min No se puede Funci n seleccionada cuando existe una consigna de selecci n 35012383 02 Mayo 2007 337 Objetos lenguaje de la regulaci n configurar 0 Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto KWxy i 1 X9 Sel_max No se puede Funci n seleccionada cuando existe una consigna de configurar 0 selecci n KWxy i 1 X10 Sel_switch No se puede Funci n seleccionada cuando existe una consigna de configurar 0 selecci n KWxy i 1 X11 R L_INIT Local 1 Valor inicial de la consigna seleccionada Remoto Local KWxy i 1 X12 R1 R2_INIT No se puede Valor inicial del estado de la consigna seleccionada configurar KWxy i 1 X13 SP_Ratio No se puede Tipo de consigna seleccionada Relaci n configurar 0 KWxy i 1 X14 SP_Limiteur noseleccionada Limitador de Consigna ex Param_SP 0 KWxy i 1 X15 SP_Folw Consigna no Consigna seguidora 0 seguidora KWxy i 2 CONFIG_2_B1 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n del corrector y de FF KWxy i 2 X0 PID Presente Funci n PID de la bifurcaci n de corrector KWxy i 2 X1 ONOFF2 Ausente 0 Bifurcaci n ON OFF de 2 estados del corrector KWxy 2 X2 ONOFF3 Ausente 0 Bifurcaci n ON OFF de 3 estados del corrector KWxy 2 X3 SPLRG CalFr o No se puede O de los bits de presencia Caliente Fr o y Split Range configurar 0 KWxy i 2 X4 Split
260. n de un perfil p 80 35012383 02 Mayo 2007 75 Presentaci n de los reguladores Salidas de control Presentaci n Figura de la pantalla de configuraci n El programador de consigna posee 8 salidas l gicas de tipo bits 4MWxy i 3 X0 a X7 que se pueden asociar a segmentos para generar acciones TON Estas salidas se indican de SO a S7 en la pantalla de configuraci n PL7 Esta figura proporciona un ejemplo de parametrizaci n de las salidas l gicas asociadas a los segmentos de un programador de consigna A Rampa w 50 0 40 0 egunda w v M YA Meseta w 50 0 20 0 Segunda wv v y Y EM Rampa w 80 0 40 0 Segunda w v Y Y LE Meseta w 80 0 40 0 Segunda _ w Y Y E Rampa w 40 0 35 0 Segunda v v v y Y Meseta w 40 0 40 0 Segunda w v A Rampa w 10 0 20 0 Segunda w Y 1 76 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Cronograma de Este cronograma describe el posicionamiento de las salidas en funci n del funcionamiento segmento actual Consigna SP3 SP4 SP1 SP2 SPO MWxy i 3 X0 Tiempo Tiempo MWxy i 3 X1 Tiempo 35012383 02 Mayo 2007 77 Presentaci n de los reguladores Arranque sin colisi n Presentaci n Cronograma de funcionamiento Un perfil de consigna arranca en un valor de consigna inicial SPO definido en la pesta a Ejecuci n Para evit
261. n un rearranque en fr o en la pantalla de configuraci n del procesador el bit X28 de la palabra doble orden de comando se pondr a 0 durante la primera revoluci n de ciclo tras el rearranque en fr o Por eso el bit X28 se deber poner a 1 mediante la aplicaci n en la secci n de tratamiento del rearranque en fr o gesti n de los modos de funcionamiento de la aplicaci n 314 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe cada bit de la palabra doble orden de comando Bit de la Bit de la Descripci n Indicaci n Comando 1 palabra doble palabra sencilla asociada MDI XO MWi XO O Manual 1 Auto X X MDi X1 MWi X1 Tracking Xx Xx MDI X2 MWi X2 Autoajuste Xx Xx MDI X3 MWIi X3 O Remoto 1 Local X X MDi X4 MWi X4 Salida 1 de ON OFF o de SERVO Xx X 2 MDI X5 MWi X5 Salida 2 de ON OFF3 o de SERVO Xx X 2 MDI X6 MWi X6 Salida 1 de SERVO2 X MDi X7 MWi X7 Salida 2 de SERVO2 Xx MDi X8 MWIi X8 Selecci n SP1 o SP2 X X MDI X9 MWi X9 Autoselector en modo autoselecci n X X MDi X10 MWi X10 Autoselector en modo bucle principal en directo X X MDIi X11 MWi X11 Autoselector en modo bucle secundario en directo X X MDi X12 MWi X12 Salida PID1 o PID2 seleccionada X MDI X13 MWIi X13 Reservado MDI X14 MWi X14 Reservado MDIi X15 MWIi X15 Reservado MDIi X16
262. n y de guardado de los datos Nota Cualquier reconfiguraci n en modo conectado provoca la parada del programador de consigna Figura La figura siguiente es un ejemplo de programador de consigna en modo depuraci n E PMX 57352 RACK O POSICI N 0 ID x Depuraci n M Configuraci n del DOP Designaci n PROCESADOR PMX P 57352 O DIAG paho 5 F Regulador Funci n Tarea Repartici n de los segmentos Regulador 5 SPP_1 y Prog de consigna e MAST 8 8 8 8 8 O DIAG Nombr SPP_1 00 10 20 30 0 50 650 0 WARNING gt PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6 ul Segmentos Ejecuci n 6 gt m 1PH N mero de segmentos 8 en8 Meseta garantizada en umbral 5 0 en Desviaci n en la entrad w Begmento x SPx VAL x Unidad Pq 50 51 52 53 54 55 56157m 1 Rampa 50 0 40 0 Segunda v ly 2 Meseta 50 0 20 0 Segunda Y Y Y 3 Rampa 80 0 40 0 Segunda Y Y 4 Meseta 80 0 40 0 Segunda E E En curso Medida Perfil 1 Segmento 1 No iteraci n 1 Consigna 13 47494 Tiempo total transcurrido 10 78006 em 20 transcurrido en
263. na MFxy i 110 SPEED_LIM_OUT_M Valor de salida del limitador de velocidad de la consigna MFxy i 112 INP_INFR1_M 0 0 Escala baja de la consigna R1 anillo maestro MFxy i 114 INP_SUPR1_M 100 0 Escala alta de la consigna R1 anillo maestro MFxy i 116 INP_INFR2_M 0 0 Escala baja de la consigna R2 anillo maestro MFxy i 118 INP_SUPR2_M 100 0 Escala alta de la consigna R2 anillo maestro MFxy i 120 T1_FF_M 0 0 Tiempo de filtrado de la medida Feed forward MFxy i 122 T2_FF_M 0 0 Tiempo de filtrado de la medida Feed forward MFxy i 124 OUT_FF_INF_M 0 0 L mite inferior de la acci n Feed forward MFxy i 126 OUT_FF_SUP_M 100 0 L mite superior de la acci n Feed forward MFxy i 128 KP_PREV_M Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional MFxy i 130 TILPREV_M Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral MFxy i 132 TD_PREV_M Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado MFxy i 134 OUT1_E Sin Objeto Valor del comando salida 1 MFxy i 136 OUT2_E Sin Objeto Valor del comando salida 2 MFxy i 138 T_ECH_E 0 3 Periodo de muestreo del anillo esclavo MFxy i 140 OUT_MAN_E Sin Objeto Valor del comando de anillo esclavo MFxy i 142 DEV_E Sin Objeto Desviaci n medida consigna MFxy i 144 PV_E Sin Objeto Valor de la medida en escala F sica 368 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n
264. na tabla contigua de 6 MF por anillo explotado que reagrupa la medida PV la consigna SP los comandos OUTI las alarmas y la informaci n de estado de todos los anillos de regulaci n Esta zona le da permanentemente permite establecer los registros las l neas la gesti n de las alarmas y los estados de todos los anillos Si hay m s de 16 anillos seleccionados la tabla de intercambio peri dico tratar los 16 primeros Para tratar m s de 16 anillos hay que completar la zona Anillos 17 y V ase Modos de utilizaci n del di logo operador p 192 de la pantalla detallada Tabla multiplexada Hay dos tablas multiplexadas e La tabla multiplexada del anillo es una tabla de 52 MF es decir 104 MW En ella se reagrupan todos los par metros de ajuste asociados al anillo de regulaci n en curso de visualizaci n Esta tablas es nica para todos los anillos Su gesti n mediante multiplexaci n permite limitar el n mero de palabras memoria utilizadas Por otro lado es totalmente transparente para el usuario e La tabla multiplexada del programador de consigna es una tabla de 125 9 MW Es nica y reagrupa si los hay los par metros de todos los programadores de consigna Tabla XBT Es una tabla que reagrupa la etiqueta la unidad las escalas y los estados de todos los anillos de regulaci n incluidas las etiquetas de los programadores de consigna Esta tabla se lee de forma nica o c clica seg n la elecc
265. ng utiliza un par metro direcci n MF y un comando env o de comando e Elpaso a modo Tracking se efect a enviando un comando Se rechaza si no se ha introducido la direcci n que contiene el valor de Tracking e Si se env a la orden el valor de la salida del anillo de regulaci n se reemplaza por el del Tracking Las variables internas se inicializan normalmente con el valor de salida e Sise da la orden de abandonar el modo Tracking el corrector vuelve al modo de funcionamiento anterior sin colisi n en la salida El modo Tracking tiene una prioridad superior a la de los modos autom tico manual y de autoajuste No todos los correctores presentan el modo Tracking sin inter s Por ejemplo el corrector ON OFF no presenta este modo El modo Tracking es global en los anillos cascada y autoselectivo 296 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Conmutaci n Auto Manu y conmutaci n Manu Auto Conmutaci n Auto Manu Conmutaci n Manu Auto El comando manual se actualiza continuamente se dice que sigue a la salida de comando En conmutaci n Auto Manu el primer valor manual dado es el ltimo que calcula el corrector lo que evita las colisiones La conmutaci n Manu Auto para un corrector diferente a Con Des se efect a sin colisiones en la salida de comando siempre que se haya seleccionado la opci n SIN COLISI N en la configuraci n Para el PID hay que distinguir dos tipos de figuras e
266. nicialmente Diagn stico de AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL Bit R autoajuste de duraci n del escal n demasiado corta Diagn stico de AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH Bit R autoajuste de ruido de la medida demasiado importante Diagn stico de AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH Bit R autoajuste de duraci n del escal n demasiado larga Diagn stico de AT_WARN_OVERSHOOT Bit R autoajuste de rebasamiento gt 10 Diagn stico de AT_WARN_UNDERSHOOT Bit R autoajuste m nimo de fase demasiado importante Diagn stico de AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT Bit R autoajuste de procedimiento demasiado asim trico Diagn stico de AT_WARN_INTEGRATING_PLANT Bit R autoajuste de procedimiento integrador 152 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Procedimiento de autoajuste Modo de autoajuste Parametraje de los escalones Duraci n m xima del escal n El an lisis del procedimiento se divide en tres etapas e El an lisis del ruido y de la estabilidad del procedimiento e Un primer an lisis de la respuesta a un escal n que proporciona un primer modelo de identificaci n A partir de esta primera estimaci n se crea un filtro que se utilizar en el segundo an lisis e Un segundo an lisis de la respuesta a un segundo escal n que resulta m s preciso gracias al uso del filtro de datos Se obtiene as un modelo del procedimiento completo Despu s de cada uno de los dos an lisis se calcula
267. nillo abierto y en anillo cerrado El corrector modelo dispone de las mismas entradas salidas que un PID PV RSP FF OUTP Tambi n dispone de la entrada facultativa RCPY entrada externa del modelo que permite poner en la entrada del modelo la entrada real del procedimiento por ejemplo la velocidad medida en la salida de una v lvula Nota La salida DMO del modelo no es directamente comparable con la medida PV En este nivel el modelo no tiene en cuenta la ganancia est tica Ks ni la posible existencia de una compensaci n BIAS Las funciones distintas a las de c lculo del comando son id nticas a las del PID Acci n directa o inversa Acci n Feed forward para la compensaci n de las perturbaciones Banda muerta en la desviaci n Limitaci n alta y baja de la se al de salida Limitaci n del gradiente de salida Selecci n del modo de funcionamiento Autom tico Manual Modo Tracking Autoajuste de los principales coeficientes 35012383 02 Mayo 2007 141 Funciones de c lculo Gesti n del retraso En los procesos en los que hay un direccionamiento hacia este corrector el retraso puede ser e Variable Por ejemplo transferencia de materia en funci n de la velocidad en un circuito velocidad de la base transportadora e Muy grande Estos dos casos se tratan mediante la utilizaci n de un registro buffer de dimensi n parametrizable Seg n el tama o de este registro se podr
268. nillos de regulaci n 35012383 02 Mayo 2007 317 Objetos lenguaje de la regulaci n Valor de la MWxy i 11 es la palabra de comando de los anillos de proceso cascada y palabra de autoselectivo MWxy i 13 es la palabra de comando del corrector de 3 anillos comando sencillos Valor Significado 160001 Paso en Simulaci n o no simulaci n de la entrada de la medida 160002 Paso en Remoto o en Local 1640003 Paso en Manual o en Autom tico 1640004 Inmovilizaci n de la funci n Totalizador 160005 Movilizaci n de la funci n Totalizador 1640006 Reinicializaci n de la funci n Totalizador 1640007 Selecci n de la consigna Remoto1 160008 Selecci n de la consigna Remoto2 160009 No utilizado 16 000A No utilizado 16 000B Paso en Simulaci n o no simulaci n de la entrada del Feed forward 16 000C Paso en modo tracking 16 000D Paso en modo no tracking 16 000E Activaci n del autoajuste 16 000F Parada del autoajuste 16 0010 Regreso a los ajustes anteriores 16 0011 Uso de la copia No se puede usar despu s de un PID Split Range o Caliente Fr o 16 0012 No uso de la copia No se puede usar despu s de un PID Split Range o Caliente Fr o 16 0013 Confirmaci n de los diagn sticos del autoajuste 16 0014 Activaci n del RAISE 16 0015 Desactivaci n del RAISE 16 0016 Activaci n del LOWER 16 0017 Desactivaci n del LOWER 16 0018
269. nizan los tratamientos de regulaci n con el fin de optimizar la carga del procesador Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Repartici n de los tratamientos de regulaci n 289 Sincronizaci n de tratamiento previo y de tratamiento posterior 290 Aplicaci n multitarea 291 288 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Repartici n de los tratamientos de regulaci n Tarea MAST y Muestreo de los anillos Optimizaci n de la carga del procesador Ejemplo El periodo de la tarea de tratamiento y los periodos de muestreo de los anillos de regulaci n son diferentes Por defecto la tarea MAST de un periodo de 20 ms y los tiempos de muestreo de las v as de regulaci n son de 300 ms Para optimizar la carga del procesador los tratamientos peri dicos de las diferentes v as de regulaci n se reparten en varios ciclos de la tarea Esta repartici n de tratamiento es totalmente autom tica y no necesita programaci n El orden de repartici n de los anillos en los ciclos de la tarea es el orden de creaci n de los anillos Pueden ser 18 anillos configurados de la siguiente manera e 14 anillos configurados en 300 ms anillos 1 a 14 e 2anillos configurados en 200 ms anillos 15 y 16 e 2anillos configurados en 100 ms anillos 17 y 18 Repartici n de los tratamientos
270. ns un tat d termin e Sila modificaci n se produce en las bifurcaciones Medida Consigna y Feed forward el anillo realiza un arranque en caliente e Sila modificaci n se produce en el corrector o en la salida el anillo rearranca con los modos de funcionamiento iniciales definidos en la configuraci n Nota Se prohibe agregar o modificar direcciones de E S o de palabras de memoria en modo conectado La modificaci n de ciertas bifurcaciones est por tanto prohibida como el reemplazo de una consigna simple por una consigna de relaci n Nota la funci n totalizador no puede agregarse en modo conectado Su salida es una direcci n MF No es necesario pasar a modo configuraci n para modificar los valores iniciales de los par metros de ajuste Kp Ti Td Modo de funcionamiento e En modo depuraci n cualquier modificaci n de los par metros de ajuste en la pantalla de funci n espec fica actualiza los valores actual e inicial de dichos par metros e nicamente en el caso del regulador 3 anillos sencillos no se toma en cuenta una modificaci n del valor inicial sin modificaci n de los par metros de configuraci n por ejemplo para agregar una funci n 224 35012383 02 Mayo 2007 Depuraci n Depuraci n del programador de consigna Presentaci n Los programadores de consigna poseen su propia pantalla de depuraci n En modo conectado poseen todos los servicios de reconfiguraci
271. ntalla de programador de consigna multiplexada las p ginas de alarmas asociadas Nota el n mero de anillos explotados est limitado a 16 35012383 02 Mayo 2007 233 Explotaci n Modelos de p ginas de explotaci n Presentaci n Todas las p ginas de explotaci n est n dise adas sobre el mismo modelo de presentaci n e La alarma activa aparece dentro de una franja de alarmas situada al pie de la pantalla e Las teclas de funci n din micas ejecutan una funci n y s lo una e acceso a la p gina de ajuste activaci n de un autoajuste navegaci n selecci n de un anillo Estos modelos pueden modificarse o recuperarse con el fin de enriquecer las otras p ginas de explotaci n personales Modelo de La figura siguiente describe un modelo de p ginas XBT F01 p ginas XBT F01 Nombre del anillo Tipo de corrector p AAAAAAAA LLLLLLLLLLLLLLLL UTA 11 HH DL AAAAAA AL NW AN o Local Remota Estado de las alarmas Unidad IE A 9999 La N de alarma mostrada Estado de la alarma Tasa de ocupaci n hist rica 234 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Modelo de La figura siguiente describe un modelo de p ginas XBT FO02 p ginas XBT F02 Modo de funcionamiento Nombre del anillo Tipo de corrector Indicaci n TRACK AAAA NN REMOTO LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL yyyy y AAAAAA Unidad Mensaje referente al M
272. nto en anillo abierto Constante de OL_TIME Flotante 0 0 3 4E38 1 0 R W tiempo del procedimiento en anillo abierto Relaci n de CL_PERF Flotante 0 1 3 4E38 1 0 R W lasconstantes de tiempo natural anillo abierto deseado anillo cerrado Retraso puro T_DELAY Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W actual del procedimiento s Banda muerta DBAND Flotante 0 0 3 4E38 0 0 R W enla desviaci n Entrada de RCPY IW MW 32768 32767 R copia del comando opcional Salida del DMO MF 3 4E38 3 4E38 R modelo opcional 35012383 02 Mayo 2007 145 Funciones de c lculo Banda muerta en la desviaci n Par metros de salida Limitaciones Control de ejecuci n Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Registro de MF n 1 R retraso obligatorio KS y OL_TIME no pueden tomar el valor O valor incoherente Se forzar n al valor 1 0 n corresponde al tama o del registro y debe ser superior a 0 La banda muerta en la desviaci n es igual a la del corrector PID V ase Par metros de PID p 133 Se puede acceder al valor del comando OUT_MAN pero tambi n al valor de la salida retrasada del modelo DMO El corrector modelo no gestiona los procedimientos integradores Se puede utilizar un servomotor sin copia en salida ya que el corrector modelo no pone en marcha un algor
273. nto posterior se coloca en el estado 1 durante el ciclo de tarea posterior al tratamiento de la regulaci n Para sincronizar correctamente las secuencias con los c lculos de regulaci n los tratamientos se deben integrar en la misma tarea En modo manual o en modo tracking el comando se elabora en todos los ciclos de tratamiento Estos bits de sincronizaci n se colocan siempre en el estado 1 en estos modos Ejemplo Anillo a 200 ms con una tarea MAST a 50 ms 250 300 350 400 450 500 MAST E w e a STS_TOP_NEXT_CYCLE EF STS_TOP_CUR_CYCLE or or 290 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Aplicaci n multitarea Funcionamiento Para un funcionamiento ptimo y resuelto se aconseja asignar la misma tarea para ptimo una v a de regulaci n dada e Las v as de entradas salidas asociadas e El tratamiento previo y el tratamiento posterior secuenciales e El tratamiento secuencial que administra los modos de funcionamiento del aut mata 35012383 02 Mayo 2007 291 Modos de funcionamiento 10 2 Tratamiento de la regulaci n en funci n de los modos de funcionamiento aut mata Tratamiento de la regulaci n en funci n de los modos de funcionamiento aut mata Presentaci n Conexi n del aut mata Procesador en RUN Paso a STOP La intervenci n del usuario o un fallo puede modificar el comportamien
274. o 31 MFxy i 174 SP32 0 0 Consigna buscada por el segmento 32 MFxy i 176 VAL32 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 32 MFxy i 178 SP33 0 0 Consigna buscada por el segmento 33 MFxy i 180 VAL33 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 33 MFxy i 182 SP34 0 0 Consigna buscada por el segmento 34 MFxy i 184 VAL34 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 34 MFxy i 186 SP35 0 0 Consigna buscada por el segmento 35 MFxy i 188 VAL35 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 35 MFxy i 190 SP36 0 0 Consigna buscada por el segmento 36 MFxy i 192 VAL36 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 36 MFxy i 194 SP37 0 0 Consigna buscada por el segmento 37 MFxy i 196 VAL37 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 37 MFxy i 198 SP38 0 0 Consigna buscada por el segmento 38 MFxy i 200 VAL38 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 38 MFxy i 202 SP39 0 0 Consigna buscada por el segmento 39 MFxy i 204 VAL39 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 39 MFxy i 206 SP40 0 0 Consigna buscada por el segmento 40 MFxy i 208 VAL40 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 40 MFxy i 210 SP41 0 0 Consigna buscada por el segmento 41 MFxy i 212 VAL41 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 41 MFxy i 214 SP42 0 0 Consigna buscada por el segmento 42 MFxy i 216 VAL42 0 0 Valor del tiempo o de la velocidad para el segmento 42 3
275. o Descripci n MWn 0 Configurada en PL7 Acceso prohibido en escritura MWn 1 0 Acceso prohibido en escritura Las operaciones de escritura en la tabla s lo se toman en cuenta cuando esta palabra tiene valor 0 MWn 2 0 Incremento decremento del n mero de SPP bits XO X1 y del n mero de paquete de segmentos visualizado bits X2 X3 MWn 3 0 N mero del SPP seleccionado 0 primer SPP MWn 4 1 CUR_PF MWn 5 1 SEG_OUT MWn 6 10 CUR_ITER MWn 7 Configuraci n del 19 NB_RT_PFI SPP perfil 1 MWn 8 Configuraci n del 1 Configuraci n del perfil SPP perfil 1 MWn 8 X0 meseta garantizada MWn 8 X1 a X2 tipo de conservaci n no usado MWn 8 X3 arranque 0 SP 1 PV MWn 8 X4 reiteraci n continua 1 MWn 8 arranque de la reiteraci n 0 SP MWn 9 MWn 9 X9 1 Estado del perfil MWn 9 X13 1 MWn 9 X0 a X7 salidas TON MWn 9 X8 HOLD_PF MWn 9 X9 INIC MWn 9 X10 RUN MWn 9 X11 STOP MWn 9 X12 HOLD_PAG MWn 9 X13 este bit se utiliza para la visualizaci n de los par metros de ejecuci n del perfil mostrado MWn 10 Configuraci n del 1 N mero de segmentos utilizados SPP perfil 1 MWn 11 Configuraci n del 19 N mero del segmento de rearranque para la reiteraci n SPP perfil 1 MFn 12 0 0 SP MFn 14 Sin objeto PV MFn 16 0 0 TOTAL_TIME MFn 18 0 0 CUR_TIME 282 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Direcci n Valor por defecto Descripci n MFn 20 Configu
276. o a esta direcci n El control de los par metros se integra en la gesti n de los errores de la bifurcaci n de medida 35012383 02 Mayo 2007 93 Funciones de c lculo Generador de funci n Descripci n El generador de funci n corrige las no linearidades de la se al de entrada de la medida La correcci n de esta no linearidad se realiza desde 7 segmentos no variables lineares contiguos y definidos a partir de las coordenadas de sus puntos La funci n efect a del mismo modo una puesta a escala que es exclusiva junto con la funci n de puesta a escala de la medida descrita a continuaci n La salida se calcula mediante interpolaci n linear entre los 2 puntos cuyas abscisas encuadran el valor del par metro de entrada PV f x X1 Y1 X7 Y7 con X1 0 10000 y Y1 PV_INF l mite bajo de la escala del anillo X7 10000 y Y7 PV_SUP l mite alto de la escala del anillo Diagrama de generaci n de una funci n PV A E7_QUT E5_ OUT E6 0U PV_SUP E4_OUT E2_OUT E3_0 00 E2 IN E3 IN E4 IN E6_IN E7_IN 10000 10000 ES_IN En el exterior de la escala de entrada y gracias a la configuraci n se puede efectuar una extrapolaci n o limitar el valor de la medida calculada en la escala de la medida 94 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo
277. o de salida seleccionada Servo seleccionada KWxy i 3 X1 Servo2 No se puede Tipo de salida seleccionada Servo configurar 0 KWxy i 3 X2 Anal gica1 Seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy i 3 X3 Anal gica2 No se puede Tipo de salida seleccionada Anal gica configurar 0 KWxy i 3 X4 PWM1 No Tipo de salida seleccionada PWM seleccionada KWxy i 3 X5 PWM2 No se puede Tipo de salida seleccionada PWM configurar 0 KWxy i 3 X8 POT_REV1 Directo 0 Sentido de copia del Servo KWxy i 3 X9 POT_REV2 No se puede Sentido de copia del Servo configurar 0 KWxy i 3 X10 POT_VAL1_INIT No 0 Existencia de copia del Servo KWxy i 3 X11 POT_VAL2_INIT No se puede Existencia de copia del Servo Reservado KWxy 3 X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolar Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 3 X13 ANALOG2_UNI_BIP No se puede configurar 0 Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 4 Nombre del anillo Loop i con i 0 9 Nombre del anillo KWxy i 8 Unidad del anillo Unidad del anillo KWxy i 11 IDEM ANILLO 1 Medida del anillo 2 Las funciones que no se utilizan Y KWO tienen el bit a O KWxy i 12 IDEM ANILLO 1 Consigna de anillo 2 Y KW1 KWxy i 13 IDEM ANILLO 1 Corrector y FF B2 Y KW2 KWxy i 14 IDEM ANILLO 1 Salida de anillo 2 KW3 35012383 02 Mayo 2007 339 Objetos lenguaje de la regulaci n
278. o de segmento e tiempo transcurrido e consigna calculada e visualizar y modificar los par metros de ejecuci n e SP_O e umbral e n mero de reiteraciones Efectuar una El contenido de esta tabla describe las etapas que se deben seguir para efectuar acci n una acci n desde la pantalla de explotaci n del programador de consigna Etapa Acci n 1 Seleccionar un perfil con la tecla MOD 2 Pulsar la tecla din mica deseada Resultado se muestra una segunda pantalla Para confirmar pulsar la tecla din mica correspondiente al comando deseado 4 Para regresar a la pantalla de explotaci n pulsar la tecla R1 Figura Esta figura muestra una pantalla de explotaci n de un programador de consigna e SPP 3 Perfil 1 UT SP 37 5 Segmento 5 16 PV 0 0 N Ciclo 1 ES Tiempo seg 10s F Tiempo tot 74s SPP Arranque SP Ejecutar aD SPO 100 Umbral 2 00 l infini SEG Rearranque en 2 a 2 IRA on 248 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas Tecla Descripci n Esta tecla din mica permite activar el comando RUN o STOP si un perfil est en curso Esta tecla din mica permite activar el comando RESET Esta tecla din mica permite activar el comando HOLD o DEHOLD Esta tecla din mica permite activar el comando Inhibici n Activaci n de la meset
279. o de seis caracteres y se integra en las constantes KW Estos caracteres definen la unidad del bucle de regulaci n Ejemplo DEGRE Este par metro se recupera autom ticamente mediante las pantallas de explotaci n destinadas a la regulaci n de los XBT Firma Este par metro permite identificar la configuraci n del bucle de regulaci n Cuando se realiza una autentificaci n estas firmas se pueden comparar entre s Son la representaci n digital de las constantes de configuraci n del bucle La modificaci n de los par metros de la unidad KP hace evolucionar en gran modo la firma de la aplicaci n Sin embargo es necesario tener en cuenta las particularidades que siguen para los bucles cascada y autoselectivos e bucle cascada La modificaci n de los par metros de la unidad de KP sobre uno de los bucles maestro o esclavo conlleva la modificaci n simult nea de este par metro sobre los 2 bucles Sin embargo la firma de la aplicaci n s lo se modifica para el bucle esclavo e bucle autoselectivo La modificaci n de los par metros de la unidad de KP sobre uno de los bucles principal o autoselectivo conlleva la modificaci n simult nea de este par metro sobre los 2 bucles Sin embargo la firma de la aplicaci n s lo se modifica para el bucle bajo condici n Escala alta Escala baja Estos umbrales definen la escala f sica en la que el bucle realiza la regulaci n Los c lculos de las bifurcaciones que se en
280. o del corrector KWxy i 12 X13 Lead Lag Sin Objeto Funci n Leadlag de la bifurcaci n Feed forward KWxy i 12 X14 FF_UNI_BIP Sin Objeto Tipo de medida Feed forward unipolar bipolar KWxy i 12 X15 IMC Ausente 0 Corrector modelo en la bifurcaci n de corrector KWxy i 13 CONFIG_3_C2 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de configuraci n de las salidas KWxy i 13 X0 Servo No seleccionada Tipo de salida seleccionada Servo KWxy i 13 X1 Servo2 No seleccionada Tipo de salida seleccionada Servo KWxy i 13 X2 Anal gica1 No seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy i 13 X3 Anal gica2 No seleccionada Tipo de salida seleccionada Anal gica KWxy 13 X4 PWM1 No seleccionada Tipo de salida seleccionada PWM KWxy i 13 X5 PWM2 No seleccionada Tipo de salida seleccionada PWM KWxy i 13 X8 POT_REV1 Directo 0 Sentido de copia del Servo KWxy i 13 X9 POT_REV2 Directo 0 Sentido de copia del Servo KWxy i 13 X10 POT_VAL1_INIT No 0 Existencia de copia del Servo KWxy i 13 X11 POT_VAL2_INIT No 0 Existencia de copia del Servo KWxy i 13 X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de salida anal gica unipolar bipolar KWxy i 13 X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolar 0 Tipo de salida anal gica unipolar bipolar 376 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por defecto Comentario p
281. ogramador de consigna con un anillo de regulaci n 82 Par metros del programador de consigna 83 Inicializaci n y control de ejecuci n 84 35012383 02 Mayo 2007 71 Presentaci n de los reguladores Descripci n del programador de consigna Presentaci n Figura Repartici n Perfiles Segmentos El programador de consigna genera una consigna que evoluciona con el tiempo siguiendo un perfil de par metro e m ximo de 6 perfiles configurables compuestos por un total de e 48 segmentos numerados del 1 al 48 Los segmentos se definen por los siguientes par metros e SPi MP consigna que se busca e VALI MF duraci n o pendiente del segmento Se puede configurar un segmento como e rampa e meseta en cuyo caso SPi SPi 1 Se puede configurar cada segmento en segundos minutos u horas Esta figura ilustra los prop sitos de la presentaci n Consigna SPi SPi 1 VALi l p gt liempo Las configuraciones posibles son las siguientes e 1 perfil de 48 segmentos como m ximo 1 perfil de 32 segmentos como m ximo y 1 perfil de 16 segmentos como m ximo 2 perfiles de 24 segmentos como m ximo 3 perfiles de 16 segmentos como m ximo 4 perfiles de 12 segmentos como m ximo 6 perfiles de 8 segmentos como m ximo 1 perfil de 24 segmentos 1 perfil de 16 segmentos y 1 perfil de 8 segmentos 72 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los regul
282. ones detalladas de PID 136 Corrector modelo 140 Par metros del corrector modelo 144 Autoajuste 147 Par metros de autoajuste 150 Procedimiento de autoajuste 153 Modos de funcionamiento del autoajuste 155 Diagn stico del autoajuste 156 Abandono del autoajuste 157 Split Range 162 Caliente Fr o 165 35012383 02 Mayo 2007 123 Funciones de c lculo Corrector ON OFF 2 estados Descripci n El corrector ON OFF 2 estados permite tratar las regulaciones sencillas las cuales s lo necesitan un control todo o nada de 2 posiciones El control del accionador se lleva a cabo en funci n de la posici n de la desviaci n de medida consigna con respecto a 2 umbrales un umbral alto y un umbral bajo Diagrama funcional STS_RAISE1 T 0 i PV SP A ONOFF_H Tiempo ONOFF_L 124 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros Desviaci n de Medida Consigna Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la PV Flotante 3 4E38 3 4E38 R medida Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 R consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Umbral bajo ONOFF_L Flotante 3 4E38 3 4E38 5 0 R W Umbral alto ONOFF_H Flotante 3 4E38 3 4E38 5 0 R W Par metros de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Estado del
283. onservan Un autoajuste en curso se abandonar Las v as de regulaci n se ejecutan desde el primer ciclo 35012383 02 Mayo 2007 293 Modos de funcionamiento 10 3 Modos de funcionamiento comunes a los anillos de regulaci n Presentaci n Objeto Esta secci n describe les modos de funcionamiento que son comunes para todos los anillos de regulaci n control de los anillos en modo manual activaci n de un autoajuste ejecuci n en modo Tracking Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Ejecuci n de los anillos en modo manual y autom tico 295 Autoajuste y modo Tracking 296 Conmutaci n Auto Manu y conmutaci n Manu Auto 297 Comportamiento de los anillos en fallo de entradas salidas 298 294 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Ejecuci n de los anillos en modo manual y autom tico Control en modo manual Control en modo manual de una salida Servo sin copia de posici n Ejecuci n en modo autom tico El modo manual permite aplicar directamente un valor a la salida del corrector Se puede seleccionar este modo en las pantallas de depuraci n de PL7 Tambi n se puede controlar desde las diferentes pantallas del terminal XBT F El paso a modo manual se efect a enviando un comando Cuando se considera este comando el bit de estado STS_AUTO_MANU se ala el modo manual El control del comando del corrector o del
284. ooocooocooco 72 Meseta garantizada de un programador de CONSigNa o ooocoo o o 74 Salidas de control ooooooooooo 76 Arranque Sin colisi n oooocococcccoco o 78 Ejecuci n de Un perfil oooooooccoocococccnr ro 80 Vinculaci n de un programador de consigna con un anillo de regulaci n 82 Par metros del programador de consigna s s sasaaa reaa 83 Inicializaci n y control de ejecuci n oooococcccccoo oo 84 Par metros globales de los anillos de regulaci n ooo oooo 85 Descripci n de los par metros generales de los bucles de regulaci n 85 Funciones de c lculo ooooooooooomommmmm 87 Presentaci occiso 87 Funciones de la bifurcaci n de Medida ooooocooocoocrocn 88 Presentaci n snee a a a a a E a a A E ita o a 88 Formato deentradas ssia pa a e a a D O 89 Filtrado de la primera OrdeN o oooococoocro 91 Ra z c adradd Vii a Ea E A a O RE E ER N 93 35012383 02 Mayo 2007 Cenerador de Uni 0 a a E 94 Puesta a escala a ai til 97 Puesta a escala voii iia is tt A E O 98 Alarma en nivel 99 Totalizador ita ear add lisas 101 5 2 Funci n de la bifurcaci n de consigna ssss aaaea aaaeeeaa 104 Presentaci n e si As 104 Relaci n ot at ct a a a a ld 105 Selecci n e iria idas ot anta O ra 107 Puesta a escala ii AA A E ai 108 Limitador de CONSIQNA o coococcoocr 110 Consigna seguidora oooooccoocococon e
285. or PID Actualizaci n de las variables internas A A A o E AT_START AT STOP Autoajuste KP TI wii E Auto Manu Bifurcaci n de medida gt PID y Bifurcaci n de salida 0 o o OUT_MAN Bifurcaci n de consigna gt IMC Py EUR Bifurcaci n Feedforward 4 j l Tracking l 1 TR_I LS El regreso en puntos de la bifurcaci n de salida a OUT_MAN ilustra la toma en cuenta de las limitaciones Si el corrector es del tipo Split Range o Caliente Fr o hay 2 bifurcaciones de salida En este caso el autoajuste y la salida de tipo Servo sin copia no est n disponibles Si el corrector es de tipo ON OFF en 2 0 3 estados no hay bifurcaci n Feed forward ni bifurcaci n de salida 300 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Modo de funcionamiento del anillo sencillo 3 anillos sencillos Presentaci n Los 3 anillos sencillos son independientes y se representan mediante un esquema equivalente al del anillo de proceso con la excepci n de e La bifurcaci n Feed forward no existe e No se puede configurar un corrector de tipo Split Range o Caliente Fr o e Las bifurcaciones Medida y Consigna est n simplificadas Anillo sencillo El siguiente esquema ilustra un anillo sencillo con un corrector PID con un corrector Actualizaci n de las variables internas PID NA A RA Autoajuste AT_START Y A KP TI TD
286. or por salida defecto no tienen objeto Por eso estas columnas se suprimen de la tabla con el fin de hacerla m s legible Los par metros de salida de la funci n de autoajuste son los siguientes Par metro S mbolo Tipo R W Valor antes del KP_PREV Flotante R autoajuste del coeficiente proporcional o ganancia del modelo Valor antes del TI_PREV Flotante R autoajuste del coeficiente integral o constante de tiempo del modelo Valor antes del TD_PREV Flotante R autoajuste del coeficiente derivado o retraso del modelo Autoajuste en curso STS_AT_RUNNING Bit R Autoajuste fracasado AT_FAILED Bit R Diagn stico de AT_ABORTED Bit R autoajuste interrumpido Diagn stico de AT_ERR_PARAM Bit R autoajuste de error de par metros Diagn stico de AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE Bit R autoajuste de error de sistema o de corte de corriente Diagn stico de AT_ERR_SATUR Bit R autoajuste de saturaci n de la medida o del accionador Diagn stico de AT_ERR_DV_TOO_SMALL Bit R autoajuste de desviaci n de la medida insuficiente Diagn stico de AT_ERR_TSAMP_HIGH Bit R autoajuste de periodo de muestreo demasiado grande 35012383 02 Mayo 2007 151 Funciones de c lculo Par metro S mbolo Tipo R W Diagn stico de AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE Bit R autoajuste de respuesta incoherente Diagn stico de AT_ERR_NOT_STAB_INIT Bit R autoajuste de medida no estable i
287. paso a modo autom tico X2 0 parada del ajuste autom tico 1 activaci n del ajuste autom tico X3 regreso al ajuste anterior X4 confirmaci n del diagn stico del ajuste autom tico X5 O selecci n del valor de consigna remoto 1 1 selecci n del valor de consigna remoto 2 X6 O desactivaci n de la salida RAISE1 1 activaci n de la salida RAISE1 X7 0 desactivaci n de la salida LOWER1 1 activaci n de la salida LOWER1 X15 Salvaguarda de los par metros El bucle toma en cuenta el comando en el flanco ascendente o descendente Los botones asociados est n en modo biestable El aut mata vuelve a actualizar la palabra en funci n del estado actual del bucle para los bits que permiten enviar dos comandos diferentes 280 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Rango Par metro Intercambio MWn 90 Palabra de comando para botones de impulsos del bucle 1 una palabra Cada bit de palabra permite enviar un comando al bucle seleccionado Los cuatro primeros bits est n asociados a botones din micos Los siguientes existen para apertura X0 cambio del modo del valor de consigna remoto gt local o local gt remoto en funci n del modo actual X1 cambio del modo de funcionamiento manual gt auto o auto gt manual en funci n del modo de funcionamiento actual X2 activaci n o parada del ajuste autom tico en funci n de si un ajuste autom tico est en curso o no
288. procedimiento que se ha de seguir para efectuar la elecci n del procesador Etapa Acci n 1 Seleccionar el comando Archivo gt Nuevo Resultado aparece la siguiente pantalla Procesadores Tarjetas de memoria Micro PCX 571012V3 0 N PCX 573512V3 0 mo PMX 57102 V3 64 Kmots Cancelar TSX 5710 TSX 57102 V3 TSX 5720_ V1 TSX 57202 V3 TSX 57252 V3 TSX 57302 V3 0 2 Seleccionar Premium y el tipo y versi n del procesador deseado que integre la funci n espec fica de regulaci n v ase Caracter sticas de los Procesadores que integran la regulaci n p 19 3 Validar la elecci n haciendo clic sobre el bot n Aceptar Resultado el programa PL7 crea una aplicaci n nueva con el procesador elegido 35012383 02 Mayo 2007 21 Presentaci n del programa y del equipo Configuraci n del procesador Esta tabla describe como configurar la tarea MAST en tipo peri dico Etapa Acci n 1 Abrir el editor de configuraci n del equipo desde el navegador de la aplicaci n R
289. pulso T_MINI evita que se generen impulsos demasiado cortos generalmente nocivos para los accionadores La funci n no genera impulsos cuando la duraci n calculada del impulso que se va a aplicar a RAISE o a LOWER es inferior a T_MINI En todos los casos cualquier impulso iniciado durar un tiempo m nimo de T_MINI Cuando se alcanza un tope de posici n las salidas RAISE y LOWER se ponen en estado 0 El algoritmo no toma en cuenta las acciones que van en sentido del tope Se se ala un error de ejecuci n en los casos siguientes e Se ha detectado un dato de entrada no flotante en uno de los par metros e Se ha producido un problema en un c lculo en coma flotante En todos estos casos el error se considera grave La salida del anillo se inmoviliza y los fallos quedan indicados en las palabras de estado Si los par metros de tiempo T_MOTOR y T_MINI son negativos su valor est forzado a 0 0 Cuando el corrector se encuentra en modo manual su salida OUT_MAN controla tambi n las salidas de la funci n Servo 172 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Ejemplos de funcionamiento de la funci n Servo Modo Funcionamiento en modo autom tico con copia de posici n autom tico con T_MOTOR 25 s T_MINI 1 s y periodo de muestreo 4 s copia de posici n Desviaci n OUT_MAN RCPY Para cada una de las etapas el principio de funcionamiento es el siguiente Etapa Principio
290. r metros SP_MIN y SP_MAX MWxy i 8 X11 SP_CALC_WARN_C2 Error de c lculo en la consigna MWxy i 8 X12 SP_FLOAT_WARN_C2 Error de flotante en la consigna MWxy 8 X13 OVER_TOT_WARN_C2 Error de rebasamiento del totalizador MWxy i 9 STATUS3 Sin Objeto Palabra que reagrupa los diferentes bits de la salida MWxy i 9 X0 STS_POT_VAL1 Funcionamiento del Servo con copia anillo global MWxy 9 X1 STS_POT_VAL2 Funcionamiento del Servo con copia anillo global MWxy 9 X2 STS_RAISE STOP1 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor anillo global MWxy 9 X3 STS_LOWER STOP1 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor anillo global MWxy 9 X4 STS_RAISE STOP2 Tope de abertura alcanzado en el Servomotor anillo global MWxy i 9 X5 STS_LOWER STOP2 Tope de cierre alcanzado en el Servomotor anillo global MWxy i 9 X8 STS_AS Selector colocado en el autoselector MWxy 9 X9 STS_DIR1 Selector colocado en la salida del PID1 MWxy i 9 X10 STS_DIR2 Selector colocado en la salida del PID1 MWxy i 9 X11 STS_SEL_PID1 1 Salida seleccionada salida del PID1 0 Salida seleccionada salida del PID2 MWxy i 10 STATUS4 Sin Objeto Palabra que reagrupa el diagn stico del autoajuste MWxy i 10 X0 AT_FAILED Autoajuste fracasado MWxy i 10 X1 AT_ABORTED Diagn stico de Autoajuste interrumpido MWxy i 10 X2 AT_ERR_PARAM Diagn stico de Autoajuste de error de par metros 382 35012383 02 Mayo 2007
291. ra nica Figura Esta figura muestra una pantalla de supervisi n gt 1 TC_0001 Q Da H s 2 Tc_0002 A L TC_0003 O 13 Ela DA SPP A 2 P gina de alarma 1 ON Description Para cada anillo la informaci n mostrada es el mnem nico del anillo el modo de funcionamiento Auto Manu el autoajuste est en curso o no lo est la suma de las alarmas La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla Descripci n Estas teclas din micas permiten seleccionar el anillo deseado para las pantallas E de ajuste Y 35012383 02 Mayo 2007 241 Explotaci n Panel frontal Presentaci n Figura Descripci n Esta vista es del tipo regulador de tabla Permite mostrar globalmente un anillo de regulaci n Atrav s de esta pantalla es posible controlar el anillo en modo manual as como la consigna en local Nota el periodo de actualizaci n es de 5 segundos La duraci n total del guardado es de 26 minutos Esta figura muestra un panel frontal l TC_0001 AUTO H DH KAN 10000 EE gt PV 9600 SP 6500 A OV 3100 0 m 0l 3100 A 2 a on La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de sele
292. raci n del 1 SPP perfil 1 THLD_PFi MEFn 22 Configuraci n del 1 SPP perfil 1 SPO_PFI MWn 24 pa Selecci n del perfil mostrado MWn 25 Palabra de comando Comandos de impulso MWn 25 X0 RESET MWn 25 X1 START STOP MWn 25 X2 HOLD_PF DEHOLD_PF MWn 25 X3 NEXT_SG MWn 25 X4 BACK_SG MWn 25 X5 HOLD_PAG DEHOLD_PAG MWn 25 X6 SAVE_PARAM Comandos Biestable MWn 25 X8 RESET MWn 25 X9 START STOP MWn 25 X10 HOLD_PF DEHOLD_PF 1 HOLD_PF 0 DEHOLD_PF MWn 25 X11 NEXT_SG MWn 25 X12 BACK_SG MWn 25 X13 HOLD_PAG DEHOLD_PAG 1 HOLD_PAG 0 DEHOLD_PAG MWn 25 X15 SAVE_PARAM MWn 26 N mero del perfil mostrado de 1 a 6 MWn 27 Configuraci n del 1 SPP perfil 1 N mero de segmentos en el perfil mostrado MFn 28 a MFN 90 Configuraci n del 1 SPP perfil 1 Tabla de intercambio de 32 MF de los segmentos del perfil mostrado SPi VALi SPi 1 VALi 1 35012383 02 Mayo 2007 283 Explotaci n Direcci n Valor por defecto Descripci n MWn 92 a MWn 99 Configuraci n Configuraci n 8 MWi es decir 16 x 8 bits Segmento 1 MWn 92 X0 1 segundo MWn 92 X1 1 minuto MWn 92 X2 1 hora MWn 92 X3 1 unidad f sica MWn 92 X4 rampa meseta MWn 92 X5 meseta garantizada Segmento 2 MWn 92 X8 1 segundo MWn 92 X9 1 minuto MWn 92 X10 1 hora MWn 92 X11 1 unidad f
293. ralela o paralela Propone las siguientes funciones e C lculo de las acciones proporcional integral y derivado en forma incremental o absoluta Antisaturaci n de la acci n integral Acci n directa o inversa Derivada en la medida o en la desviaci n Parametraje de la ganancia transitoria de la derivada Banda integral Acci n Feed forward para la compensaci n de las perturbaciones Banda muerta en la desviaci n Limitaciones alta y baja de la se al de salida Limitaci n de gradiente en la se al de salida Desplazamiento de salida tambi n denominado integral manual Selecci n del modo de funcionamiento Autom tico Manual Modo Tracking Autoajuste de los principales coeficientes La funci n de transferencia de PID depende de la estructura utilizada estructura mixta o paralela Estructura mixta OUT kp 1 td P 1N k Pp Estructura paralela OUT kp a 0 TP IN k P OUT_SUP OUT_INF PV_SUP PV_INF Observaci n El par metro de usuario kp se puede especificar e tanto en escala f sica kp KP e tanto en escala normalizada kp a KP a factor de escala 130 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Esquema Este esquema ilustra el principio de PID de estructura mixta No representa la
294. rave el tratamiento del anillo pasa a un a estado de reset e el valor de la medida calculada PV se inmoviliza e las salidas del anillo de regulaci n se inmovilizan el error desaparece el anillo rearranca en el modo de funcionamiento anterior sin colisiones en las salidas hay un error grave en el tratamiento de la medida durante un arranque en fr o el anillo permanece en posici n de inicializaci n y no arranca los valores de la escala no son correctos valor no flotante durante un arranque en fr o el anillo permanece en posici n de inicializaci n y no arranca tras un error el anillo permanece en posici n de inicializaci n y no arranca hay que solucionar el problema para que arranque autom ticamente en funcionamiento hay un error en los valores de escala el tratamiento de la medida se realiza con los anteriores valores correctos de escala que se reemplazan en los par metros actuales de la escala La actualizaci n de los par metros de escala se realiza cuando el control es correcto 35012383 02 Mayo 2007 57 Presentaci n de los reguladores Bifurcaci n de tratamiento de la consigna Presentaci n Definici n Esquema bloque de la bifurcaci n Funcionamiento de la inicializaci n Hay cuatro tipos de consigna e la consigna de relaci n e la consigna de selecci n e la consigna sencilla remota con una puesta a escala e el pro
295. re fr o interviene como una perturbaci n que se puede medir en funci n de la regulaci n El uso de la funci n Feed forward permite reaccionar en cuanto var a la temperatura de aire fr o en lugar de hacerlo despu s de que PV2 haya disminuido Figura del ejemplo Perturbaci n Condensadorg Las hip tesis de trabajo son las siguientes e Latemperatura de salida del condensador temperatura del agua fr a var a entre 5 y 25 grados cent grados con un valor promedio de 15 grados e Una variaci n DT de esta temperatura repercute integramente sobre la temperatura de salida del intercambiador e Para compensar un aumento o disminuci n de 5 grados cent grados de la temperatura de salida del intercambiador es necesario cerrar o abrir en 10 la v lvula de comando de vapor El ajuste de los par metros de entrada Feed forward debe ser tal que la contribuci n de la temperatura de agua fr a a la v lvula de comando del caudal de vapor sea e cero para 15 grados cent grados e enuna relaci n de 10 5 grados cent grados entre 5 y 25 grados 35012383 02 Mayo 2007 201 Ajuste La figura siguiente ilustra el ajuste Variaci n de salida en Temperatura de agua fr a en grados cent grados 10 15 20 25 202 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste 7 2 Ajuste del PID Presentaci n Objeto Esta secci n describe los m todos de ajuste de un PID e ajuste en anillo cerrado e aj
296. responde a un parada de todas las funciones en curso de ejecuci n Las v as de regulaci n ya no se ejecutan Rechazan cualquier comando Auto Manu Los resultados de los c lculos permanecen en el estado Las salidas f sicas toman el valor de retorno definido en configuraci n Las entradas se actualizan siempre Por lo tanto los par metros se pueden modificar El control de validez se efectuar en la siguiente encaminamiento 292 35012383 02 Mayo 2007 Modos de funcionamiento Rearranque en fr o Rearranque en caliente El rearranque en fr o puede deberse a e El cambio de tarjeta arranque en fr o e Una reconfiguraci n mediante la carga del programa transferencia de una nueva aplicaci n e Una primera configuraci n Un rearranque en fr o se se ala mediante el bit sistema S0 Las v as de regulaci n controlan su configuraci n e inicializan sus par metros y su estado desde el primer ciclo El tratamiento de algoritmos por su parte se ejecuta tras el segundo ciclo Todos los comandos generados en el secuencial durante el primer ciclo se toman en cuenta excepto un orden de autoajuste o de tracking en el corrector El comando ha sido rechazado Un rearranque en caliente se efect a en un corte seguido de una rearranque del sector Cuando se produce el corte se guardan los par metros Los contextos de sistema y de aplicaci n datos de aplicaci n modos de funcionamiento se c
297. ro Valor pre Comentario determi nado MWxy i 0 EXCH_STS Intercambio en curso MWxy i 1 EXCH_ERR Confirmaci n del intercambio en curso MWxy i 2 CH_FLT Fallo est ndar de la v a MWxy i 2 X7 WARN Suma de los errores MWxy i 2 X8 ERR_CALC Error de c lculo MWxy i 2 X9 ERR_FLOAT Error flotante MWxy i 3 STATUS2 Estado de las salidas de control inmovilizaci n SPP estado del perfil MWxy i 3 X0 STORO 0 Estado de la salida de control O MWxy i 3 X1 STOR1 0 Estado de la salida de control 1 MWxy 3 X2 STOR2 0 Estado de la salida de control 2 MWxy i 3 X3 STOR3 0 Estado de la salida de control 3 MWxy i 3 X4 STOR4 0 Estado de la salida de control 4 MWxy i 3 X5 STOR5 0 Estado de la salida de control 5 MWxy i 3 X6 STORG 0 Estado de la salida de control 6 MWxy 3 X7 STOR7 0 Estado de la salida de control 7 MWxy i 3 X8 STS_SPP_HOLD 0 Inmovilizaci n de la funci n del programador de consigna MWxy i 3 X9 STS_INIT 1 1 todos los perfiles se encuentran en INIT MWxy 3 X10 STS_RUN 0 1 el perfil en curso se encuentra en RUN MWxy i 3 X11 STS_STOP 0 1 el perfil en curso se encuentra en STOP MWxy 3 X12 STS_HOLD_PG 0 1 la funci n de meseta garantizada se encuentra inhibida MWxy 3 X15 STS_ERR_SEG 0 Error de par metros en el segmento en curso MWxy i 4 STATUS3 Indicaci n de los errores de los perfiles de 1 a 4 MWxy i 4 X0 WRN1_RMP_SP Sin objeto Una rampa del perfil 1 tiene dos consignas id nticas MWxy 4 X1 WRNi_RMP_O Sin objeto Una rampa del perfi
298. rtante MWxy i 11 X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagn stico de Autoajuste de procedimiento asim trico MWxy 11 X15 AT_INTEGRATING_PLANT Diagn stico de Autoajuste de procedimiento integrador MWxy i 12 Reservado MWxy i 13 ORDER_COMMAND Orden de comando MDxy i 14 PARAM_COMMAND Par metro de comando 348 35012383 02 Mayo 2007 Objetos lenguaje de la regulaci n Objetos lenguaje de regulaci n 35012383 02 Mayo 2007 349 Objetos lenguaje de la regulaci n Descripci n Esta tabla describe los diferentes objetos lenguaje de regulaci n asociados a les 3 anillos sencillos Direcci n Nombre del Valor por Comentario par metro defecto MFxy i 16 AT_STEP 10 0 Amplitud del escal n del autoajuste MFxy i 18 AT_TMAX 100 0 Duraci n del escal n del autoajuste MFxy i 20 AT_PERF 0 5 Criterio de estabilidad del autoajuste MFxy i 22 T_ECH_B1 0 3 Periodo de muestreo MFxy i 24 OUT_MAN_B1 Sin Objeto Valor del comando MFxy i 26 DEV_B1 Sin Objeto Desviaci n medida consigna MFxy i 28 PV_B1 Sin Objeto Valor de la medida en escala f sica MFxy i 30 SP_B1 Sin Objeto Valor de la consigna en escala f sica MFxy i 32 PV_INF_B1 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 34 PV_SUP_B1 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 36 KP_B1 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 38 TI_B1 0 0 Tiempo de integral MFxy i
299. s Al ser este impulso inferior a T_MINI 1 s no afecta a las salidas 3 Esta segunda variaci n de la salida del PID es del 2 Para su c lculo la funci n suma esta variaci n a la anterior que era inferior al valor m nimo lo que corresponde a una variaci n global del 4 Se inicia un impulso de 1 s 25 s x 4 en la salida RAISE 4 La variaci n de la salida del PID es del 24 Se inicia un impulso de 6 s 25 s x 24 en la salida LOWER 5 Antes de que transcurra el segundo siguiente otra variaci n del 22 en la salida del PID conduce al sistema a una variaci n global del 2 Esta variaci n corresponde a un impulso de 0 5 s inferior a T_MINI la funci n termina de efectuar el impulso m nimo de 1 s 174 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Modo manual sin copia de posici n En el caso de funcionamiento en modo manual sin copia de posici n el bit de apertura o de cierre pasa a 1 durante un tiempo correspondiente a la diferencia de comando proporcional al tiempo de apertura Por ejemplo T_MOTOR 10 s Si el comando pasa del 30 al 40 la salida RAISE 1 durante 1 s 10 s x 40 30 35012383 02 Mayo 2007 175 Funciones de c lculo PWM Descripci n Esta funci n permite controlar un accionador todo o nada en modulaci n de duraci n La salida anal gica se pone a 1 tras un tiempo proporcional al comando calculado por el PID y al periodo de modulaci n dado El informe c cli
300. s ra z cuadrada generador de funci n se predefine como el valor inicial de cada par metro Los anillos de regulaci n se componen de 5 bifurcaciones de tratamiento que realizar n el algoritmo deseado la bifurcaci n de tratamiento de la medida la bifurcaci n de tratamiento del Feed forward la bifurcaci n de tratamiento de la consigna la bifurcaci n del corrector la bifurcaci n de tratamiento de salida El funcionamiento de cada bifurcaci n de tratamiento V ase Descripci n de las bifurcaciones de tratamiento p 51 es id ntico cualquiera que sea el tipo de regulaci n elegido 46 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Presentaci n del anillo de proceso Presentaci n El anillo de proceso es un anillo con un solo corrector Diagrama del Este esquema muestra las bifurcaciones de tratamiento del anillo de proceso anillo Autoajuste Tratamiento Corrector Auto Consigna Consigna ao y tratamiento de comando u Tratamiento Tratamiento Medida medda 1 Manu i Tratamiento Feed forward Feed forward Comando manual Tracking 35012383 02 Mayo 2007 47 Presentaci n de los reguladores Presentaci n del anillo sencillo Presentaci n Diagrama del anillo El perfil anillo sencillo asocia autom ticamente tres anillos sencillos con el regulador con el fin de aumentar el n mero de
301. s datos peri dicos 276 Tabla de las alarmas s lo bucle 277 Tabla espec fica XBT 278 Tabla de los par metros multiplexados para un programador de valor de 281 consigna Direcciones por defecto 286 266 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Tabla de los par metros multiplexados para un bucle 35012383 02 Mayo 2007 267 Explotaci n Descripci n Esta tabla se utiliza en las p ginas de las pantallas del panel frontal de ajuste y de ajuste autom tico en el caso de XBT F01 as como en la p gina de pantalla de ajuste en el caso de XBT F02 Las p ginas de supervisi n utilizan las cuatro primeras palabras no multiplexadas Rango Par metro Intercambi o MWn 0 N mero de bucle seleccionado una palabra De 0 a 29 Esta palabra permite seleccionar el bucle gestionado por la tabla multiplexada si sta especifica que no se ha configurado XBT En caso contrario no se utiliza El control de esta palabra depende de la palabra MWn 5 o se escribe directamente un rebasamiento del ltimo o del primer bucle vuelve al primero o al ltimo bucle respectivamente En la inicializaci n toma el valor 0 API lt gt XBT MWn 1 Identificador una palabra API gt XBT MDn 2 Indicador del n mero de gr ficos de barras una palabra doble Cada bit est asociado a un bucle Un bit a O significa que el bucle cuenta s lo con una salida Un bit a 1 significa que el bucle cuenta con
302. s distintas MWxy 4 X15 WRN4_PLR_THLD Sin objeto Meseta garantizada configurada en el perfil 4 y THLD nulo MWxy i 5 STATUS4 Indicaci n de los errores de los perfiles 5 y 6 MWxy i 5 X0 WRN5_RMP_SP Sin objeto Una rampa del perfil 5 tiene dos consignas id nticas MWxy i 5 X1 WRN5_RMP_O Sin objeto Una rampa del perfil 5 tiene una velocidad nula MWxy i 5 X2 WRN5_PLR_SP Sin objeto Una meseta del perfil 5 tiene dos consignas distintas MWxy i 5 X3 WRN5_PLR_THLD Sin objeto Meseta garantizada configurada en el perfil 5 y THLD nulo MWxy i 5 X4 WRN6_RMP_SP Sin objeto Una rampa del perfil 6 tiene dos consignas id nticas MWxy i 5 X5 WRNG6_RMP_O Sin objeto Una rampa del perfil 6 tiene una velocidad nula MWxy i 5 X6 WRN6_PLR_SP Sin objeto Una meseta del perfil 6 tiene dos consignas distintas MWxy 5 X7 WRN6_PLR_THLD Sin objeto Meseta garantizada configurada en el perfil 6 y THLD nulo MWxy i 5 X8 WRN_PV_START Sin objeto Se configura un arranque sin corte en un perfil o la direcci n de PV no se ha configurado MWxy 5 X9 WRN_PV_PAG Sin objeto Se configura una meseta garantizada en un perfil o la direcci n de PV no se ha configurado MWxy i 6 Reservado MWxy i 7 CMD_ORDER Orden de comando palabra simple MDxy i 8 CMD_PARAM Par metro de comando palabra doble MWxy i 10 CUR_PF Sin objeto N mero del perfil actual MWxy i 11 SEG_OUT Sin objeto N mero del segmento actual MWxy i 12 CUR_ITER Sin objeto N mero de la iteraci n actual 400
303. se deber elegir diferentes funciones y par metros 4 Se deber introducir las interfaces de entradas y salidas 5 Hay que fijar los valores iniciales de los par metros de ajuste 6 Si es necesario se deber simbolizar los objetos lenguaje asociados 7 Si resulta necesario habr que configurar los intercambios para el nivel 2 supervisi n por ejemplo 8 Se deber validar la configuraci n general 35012383 02 Mayo 2007 185 Configuraci n Configuraci n de las entradas y salidas asociadas a los anillos de regulaci n Presentaci n Asignaci n de Para funcionar un anillo de regulaci n debe poseer entradas y salidas Las entradas permiten obtener las medidas del procedimiento y la salidas permiten actuar sobre el procedimiento que se va a regular Las entradas son normalmente entradas anal gicas y las salidas son bien salidas anal gicas bien salidas todo o nada funci n SERVO o PWM Las entradas y salidas siempre pertenecen a m dulos configurados en el aut mata Nota tambi n se puede utilizar palabras y bits internos que se copiar n en palabras y bits de salidas y palabras internas en las que se habr copiado con antelaci n un valor de entrada Las siguientes etapas describen el procedimiento que se ha de seguir para asignar
304. se desv a de la consigna La funci n Feed forward permite compensar una perturbaci n que se puede medir en cuanto sta aparece Esta funci n en anillo abierto anticipa el efecto de la perturbaci n se habla por lo tanto de acci n anticipadora o Feed forward Esquema bloque de la bifurcaci n de tratamiento Feed forward Simulaci n MW 4 o gt sM 3 Leadlag Sg Escala p OUT_FF IWxy i Si la direcci n de la bifurcaci n Feed forward no se ha definido el tratamiento se efect a a partir del valor simulado inicialmente puesta a cero Los dos fallos controlados por el tratamiento de la consigna son los errores de par metro no escrito en formato flotante y los errores de c lculo interno divisi n por cero rebasamiento En el caso de que aparezca tal fallo e El resultado del tratamiento de esta consigna se inmoviliza e Estos errores no se consideran graves en el anillo de regulaci n el c lculo del corrector y de los valores de salida se efect a con el valor del Feed forward inmovilizado e Se muestran advertencias espec ficas e El valor OUT_FF en la entrada del corrector se vuelve a actualizar cuando desaparece el fallo e Se se alan otros fallos asociados a las funciones integradas de la consigna Se detallan en la descripci n de cada funci n V ase Funciones de c lculo p 87 60 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de los reguladores Bifurcac
305. sta funci n se puede poner en escala la salida dentro de los l mites del margen definido por los par metros OUT_INFi y OUT_SUPi En ese caso la escala de salida se realiza entre 0 y 100 Si esta funci n no se ha activado el valor de salida se limita a la escala de salida definida por OUT_INFi y OUT_SUPi El limitador se elige por defecto con los valores para el l mite inferior O y para el l mite superior 100 OUTI 10000 0 10000 OUT_MAN 0 OUT_MAN 100 OUT_INFi OUT_SUPI 180 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Par metros de la funci n Control de ejecuci n Par metros de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor del OUT_MAN Flotante 3 4E38 3 4E38 R comando Valor del OUTi Flotante 3 4E38 3 4E38 R comando Caso de Caliente Fr o o de Split Range Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Escala baja OUT_INFIi Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W Escala alta OUT_SUP i Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W Nota En el editor de configuraci n los s mbolos OUT_INF y OUT_SUP se denominan L mite inferior y L mite superior con 5 lt OUT_INFi lt 105 y 5 lt OUT_SUPI lt 105 Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por defecto R W Valor de comando OUT_MA
306. stables o los integradores e Los procedimientos asim tricos en el l mite tolerado por el algoritmo PID Hay dos posibles tipos de autoajuste autoajuste en caliente o autoajuste en fr o La primera fase de la secuencia de autoajuste es la misma para cada uno de ellos prueba de ruido y de estabilidad del procedimiento de duraci n 0 5 x AT_TMAX durante el que las salidas permanecen constantes Las siguientes fases dependen del tipo de autoajuste La elecci n se realiza autom ticamente mediante el algoritmo 35012383 02 Mayo 2007 147 Funciones de c lculo Autoajuste en El autoajuste en fr o se realiza si la desviaci n de medida consigna supera el 40 fr o y si la medida es inferior al 30 En ese caso se aplicar n dos escalones del mismo sentido a la salida del corrector ODUT_MAN Cada escal n tiene una duraci n de AT_MAX Cuando termina el autoajuste el anillo vuelve a su modo de funcionamiento anterior A SP AT_MAX OUT_MAN po tl gt gt gt a TE Modo Modo de autoajuste Modo autom tico Autom tico o Manual o Manual Tiempo 148 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Autoajuste en caliente Si no se cumplen las condiciones de autoajuste en fr o se realiza un autoajuste en caliente Se aplica un escal n a la salida del corrector ODUT_MAN y despu s un escal n inverso Cada escal n tiene una duraci n de AT_MAX Cuando termina el autoajuste
307. ste Por diferentes razones el procedimiento de autoajuste puede e no iniciarse e interrumpirse durante su ejecuci n e fracasar proponiendo o no un juego de par metros seg n la causa del fallo Se puede acceder a la funci n de confirmaci n del mensaje de diagn stico desde la pantalla PL7 o mediante los comandos de confirmaci n Nota El mensaje de diagn stico es nico para cada v a de regulaci n S lo existe un mensaje para los tres anillos del regulador tres anillos sencillos o para los dos anillos de los reguladores Cascada y Autoselectivo Los siguientes errores hacen que el autoajuste no se inicie e Error de par metros Bit 2 AT_ERR_PARAM Las posibles causas de un error de par metro son las siguientes e Duraci n del escal n demasiado corta AT_TMAX lt 4 s e Amplitud demasiado corta AT_STEP lt 1 de la escala de salida e Protocolo de prueba imposible Si la salida actual n veces la amplitud del escal n n 1 para un autoajuste en caliente n 2 para un autoajuste en fr o est fuera de la escala de salida OUT_INF OUT_SUP no se aplicar el protocolo de prueba STEP_AMPL se debe fijar a un valor compatible con el punto de funcionamiento actual e Periodo de muestreo incorrecto Bit 6 AT_ERR_TSAMP_HIGH Si el periodo de muestreo es demasiado grande con relaci n a la duraci n del escal n superior a AT_TMAX 25 el estudio de la respuesta no ser tan preciso y el au
308. tama o de control La funci n Relaci n calcula la consigna del corrector en funci n del tama o de control aplicando la siguiente f rmula SP RATIO x SP Remoto 1 RATIO_BIAS con SP Remoto 1 tama o de control Se puede definir las limitaciones m nimas y m ximas mediante los informes de relaci n Nota El tama o conectado a la entrada SP Remoto 1 es m s bien una medida externa que una consigna Esquema funcional de la funci n Relaci n RATIO_MAX RELACI N p RATIO_BIAS RATIO_MIN Remoto MF gt X E e 35012383 02 Mayo 2007 105 Funciones de c lculo Par metros Par metro de entrada Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Entrada de la MFi 3 4E38 3 4E38 R consigna Par metros internos Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la RATIO Flotante 3 4E38 3 4E38 1 0 R W relaci n Valor m nimo RATIO_MIN Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W de la relaci n Valor m ximo RATIO_MAX Flotante 3 4E38 3 4E38 100 0 R W de la relaci n Bias de la RATIO_BIAS Flotante 3 4E38 3 4E38 0 0 R W relaci n Par metro de salida Par metro S mbolo Tipo L mites Valor por R W defecto Valor de la SP Flotante 3 4E38 3 4E38 R consigna Error de RATIO_WARN Bit R escala Control de El control de los par metros se integra en la gesti n de
309. te MFxy i 20 T_ECH_M 0 3 Periodo de muestreo del anillo maestro MFxy 22 OUTFF_M Sin Objeto Valor de la acci n Feed forward en escala f sica MFxy 24 OUT_MAN_M Sin Objeto Valor del comando MFxy i 26 DEV_M Sin Objeto Desviaci n medida consigna MFxy i 28 PV_M Sin Objeto Valor de la medida en escala f sica MFxy i 30 SP_M Sin Objeto Valor de la consigna en escala f sica MFxy i 32 PV_INF_M 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 34 PV_SUP_M 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 36 KP_M 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 38 TI_M 0 0 Tiempo de integral MFxy i 40 TD_M 0 0 Tiempo derivada MFxy i 42 OUTBIAS_M 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy 44 INT_BAND_M 0 0 Banda integral MFxy i 46 DBAND_M 0 0 Banda muerta tras la desviaci n MFxy i 48 KD_M 10 0 Filtrado de la derivada MFxy i 50 SP_MIN_M 0 0 L mite inferior de la consigna maestra MFxy 1 52 SP_MAX_M 100 0 L mite superior de la consigna maestra MFxy i 54 PV_LL_M 5 0 Umbral de la medida muy bajo MFxy i 56 PV_L_M 5 0 Umbral de la medida bajo MFxy i 58 PV_H_M 95 0 Umbral de la medida alto MFxy i 60 PV_HH_M 95 0 Umbral de la medida muy alto MFxy i 62 RATIO_M 1 0 Valor de la Relaci n MFxy i 64 RATIO_MIN_M 0 0 Valor m nimo de la Relaci n MFxy i 66 RATIO_MAX_M 100 0 Valor m ximo de la Relaci n MFxy i 68 RATIO_BIAS_M 0 0 Valor del bias de la Relaci n MFxy i 70 DEV_L_M 0 0 Umbral bajo de la desviaci n MFxy i 72 DEV_H_M 0 0 Umbral alto de la desviaci
310. te autom tico X3 regreso al ajuste anterior X4 confirmaci n del diagn stico del ajuste autom tico X5 0 selecci n de la consigna remota 1 1 selecci n de la consigna remota 2 X6 O desactivaci n de la salida RAISE1 1 activaci n de la salida RAISE1 X7 0 desactivaci n de la salida LOWER1 1 activaci n de la salida LOWER1 X15 Salvaguarda de los par metros El bucle seleccionado toma en cuenta el comando en el flanco ascendente o descendente Los botones asociados est n en modo biestable El aut mata vuelve a actualizar la palabra en funci n del estado actual del bucle para los bits que permiten enviar dos comandos diferentes API lt gt XBT 35012383 02 Mayo 2007 269 Explotaci n Rango Par metro Intercambi o MWn 7 Palabra de comando para botones de impulso una API lt XBT palabra Cada bit de palabra permite enviar un comando al bucle seleccionado Los cuatro primeros bits est n asociados a botones din micos Los siguientes existen para apertura X0 cambio de modo del valor de consigna remoto gt local o local gt remoto en funci n del modo actual X1 cambio del modo de funcionamiento manual gt autom tico o autom tico gt manual en funci n del modo de funcionamiento actual X2 activaci n o parada del ajuste autom tico en funci n de si un ajuste autom tico est en curso o no X3 regreso al ajuste anterior X4 confirmaci n del diagn st
311. te del anillo debe realizarse tan s lo por personal autorizado Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales Por defecto no se ofrece la posibilidad de contrase a para estas pantallas de ajuste Es posible incluir una en cualquier momento con el programa XBT L1000 Nota Aunque el limitador de consigna no est configurado los par metros asociados SP_INF y SP_SUP aparecer n en esta pantalla Su modificaci n no se toma en cuenta En la pantalla de configuraci n PL7 los par metros asociados al limitador de consigna se denominan SP_MIN y SP_MAX Figura Esta figura muestra una pantalla de ajuste de los par metros TC_0001 m AUTO m DA IT lt KP 10 SP_SUP 100 0 Tl s 00 SP_INF 00 gt TD s 00 TS s 030 O_BIAS 00 PVH 950 ATI DBAND 00 PVL 50 KD 10 0 INTBND 0 0 __ JORATE1 0 0 EIl A M ON 244 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Descripci n La tabla siguiente indica la funci n de las teclas din micas de selecci n Tecla Descripci n E Esta tecla da acceso al anillo anterior 5 Esta tecla da acceso al anillo siguiente Esta tecla permite guardar los valores actuales de los par metros dentro de los valores iniciales AVISO la operaci n de guardado no permite actualizar la aplicaci n PL7 en el caso de un PC con
312. to del aut mata En este caso las v as de regulaci n siguen un modo predefinido de funcionamiento deteriorado Los siguientes modos de funcionamiento del aut mata modifican el tratamiento de la regulaci n Para la conexi n del aut mata el sistema busca una aplicaci n v lida en el espacio de memoria del usuario Si la aplicaci n es v lida el sistema pasa a un estado de configuraci n y se llama a cada v a de regulaci n Por lo tanto el contexto de la v a se coloca en los valores iniciales que explota la ejecuci n Si la aplicaci n no es v lida el sistema pasa a un estado de espera de un comando de reconfiguraci n En modo RUN el procesador ejecuta sucesivamente y a cada ciclo La lectura de las v as de entrada La ejecuci n de los programas de consigna La ejecuci n de los anillos de regulaci n El tratamiento del programa secuencial La escritura de las salidas Se llama a todas las v as de regulaci n en cada ciclo de la tarea e El c lculo de la medida PV el c lculo de Feed forward OUT_FF la gesti n de las alarmas los modos de funcionamiento los programadores de consigna y la elaboraci n del comando en modo Manual o Tracking se realizan en cada ciclo e La elaboraci n del comando de los anillos en modo Auto as como el c lculo de la consigna se efect an en el periodo de muestreo La puesta en STOP del procesador o de la tarea no la tratan directamente las v as de regulaci n Cor
313. to rebasado X2 STS_H umbral de la medida alto rebasado X3 STS_L umbral de la medida bajo rebasado X4 STS_LL umbral de la medida muy bajo rebasado X5 STS_DEV_H umbral de desviaci n positivo rebasado X6 STS_DEV_L umbral de desviaci n negativo rebasado Esta palabra se actualiza en todos los ciclos Es id ntica a la del rea multiplexada MWn 1 Datos del bucle 2 1 byte API gt XBT MWn i Etc seg n el n mero de bucles configurados para el XBT API gt XBT 35012383 02 Mayo 2007 277 Explotaci n Tabla espec fica XBT 278 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Descripci n El aut mata utiliza esta tabla para controlar el XBT Rango Par metro Intercambio MWn 0 N mero de bucle seleccionado una palabra Del bucle 1 al bucle 16 Este n mero define el bucle gestionado por la tabla multiplexada El control de esta palabra depende de la palabra MWn 5 de la tabla multiplexada un rebasamiento del ltimo o del primer bucle remite al primer o al ltimo bucle respectivamente En la inicializaci n toma el valor 0 Tambi n es posible escribir directamente la palabra API lt gt XBT MWn 1 Estado de la pantalla de supervisi n del bucle 1 una palabra Esta palabra permite mostrar una lista de estados posibles XO O el bucle no existe en este caso la palabra entera es nula 1 el bucle existe X1 0 bucle en manual 1 bucle en autom tico X2 alarma
314. toajuste se inhibir Este caso es espec fico de las regulaciones muy r pidas AT_TMAX principalmente el tiempo de estabilizaci n del procedimiento del orden de algunos segundos Entonces se podr aumentar TMAX el algoritmo que es poco sensible a este par metro en una relaci n de 1 a 3 o ajustar el periodo de muestreo Varias causas provocan el abandono del autoajuste V ase Abandono del autoajuste p 157 156 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Abandono del autoajuste Parada tras un fallo de sistema Saturaci n de la medida Variaci n insuficiente Bit 3 ATERR_PWF_OR_SYS_FAILURE El autoajuste se abandona si aparece un suceso de sistema del aut mata que no permita desarrollar completamente la secuencia Por ejemplo una desconexi n detendr autom ticamente la funci n de autoajuste hasta que vuelva la tensi n Bit 4 AT_ERR_SATUR Si la medida sale del intervalo de la escala completa PV_INF PV_SUP el autoajuste se abandona y el corrector reencuentra el modo anterior Una predicci n de la medida futura permite incluso detener el autoajuste antes de que se produzca el rebasamiento cuando se ha identificado un primer modelo Bit 5 ATLERR_DV_TOO_SMALL La amplitud del escal n no es tan grande como para provocar una reacci n significativa del procedimiento Por lo tanto se puede aumentar AT_STEP PV 4 PV lt 2 35012383 02 Mayo 2007
315. ueda inmovilizada La banda proporcional 100 Kp limita la banda integral SPA gt Tiempo INT_BAND BIAS en el Si la acci n integral no se utiliza Ti 0 el uso de BIAS en el comando de PID comando OUTBIAS garantiza una precisi n en el punto de funcionamiento Si Ti es diferente de O OUTBIAS no se tiene en cuenta 35012383 02 Mayo 2007 135 Funciones de c lculo Ecuaciones detalladas de PID 136 35012383 02 Mayo 2007 Funciones de c lculo Introducci n El algoritmo de PID utiliza tanto los par metros del corrector V ase Par metros de PID p 133 como las variables intermediarias y las siguientes funciones Variables intermediarias y funciones Variable Funci n Descripci n TermP Valor de la acci n proporcional Terml Valor de la acci n integral TermD Valor de la acci n derivada TermFF Valor de la acci n Feed forward compensaci n de las perturbaciones new Indica un valor calculado en la ejecuci n simult nea del algoritmo old Indica un valor calculado durante la ejecuci n anterior del algoritmo kp Ganancia proporcional Este par metro de usuario se puede especificar tanto en escala f sica como en la escala normalizada e Escala fisica kp KP e Escala normalizada kp a KP K Ganancia de las acciones integral y derivada Esta ganancia var a en funci n de la estructura del corrector mixta o paral
316. un terminal XBT Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Puesta en marcha de una regulaci n con PL7 38 Puesta en marcha de una regulaci n con un XBT 39 35012383 02 Mayo 2007 37 Procedimiento para la puesta en marcha de una regulaci n Puesta en marcha de una regulaci n con PL7 Presentaci n La puesta en marcha de la regulaci n comprende un determinado n mero de etapas descritas en el siguiente procedimiento Procedimiento Esta tabla describe las etapas que se deben respetar para poner en marcha una con PL7 regulaci n con el programa PL7 Etapa Acci n Modo 1 Configurar el procesador mediante el navegador de aplicaci n e Configuraci n del equipo e Configuraci n del programa Configurar las v as de regulaci n e Elecci n del tipo de anillo e Elecci n de las funciones de c lculo e Introducci n de los par metros de configuraci n PL7 en modo local Simbolizar si es necesario las variables asociadas a los anillos de regulaci n con la ayuda del editor de variables Programar las aplicaciones de aut mata mediante la creaci n de secciones de programa especializadas Transferir la aplicaci n al aut mata para la depuraci n del programa y de cada funci n espec fica E S regulaci n comunicaci n PL7 en modo local o conectado Realizar la depuraci n y el ajuste de los anillos de regulaci n medi
317. upa los diferentes bits de configuraci n del corrector y del Feed Forward de C2 35012383 02 Mayo 2007 375 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del Valor por defecto Comentario par metro KWxy i 12 X0 PID Presente siempre Funci n PID de la bifurcaci n de corrector KWxy i 12 X1 ONOFF2 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 2 estados del corrector KWxy i 12 X2 ONOFF3 Sin Objeto Bifurcaci n ON OFF de 3 estados del corrector KWxy i 12 X3 SPLRG CalFr o Sin Objeto O de los bits de presencia Caliente Fr o y Split Range KWxy i 12 X4 Split Range Sin objeto Funci n Split Range de la bifurcaci n de corrector KWxy i 12 X5 Caliente Fr o Sin objeto Funci n Caliente Fr o de la bifurcaci n de corrector KWxy i 12 X6 Alarmas _DEV Presente Funci n de alarma en la desviaci n de la bifurcaci n de corrector KWxy i 12 X7 Feed Forward Sin Objeto Presencia de una entrada Feed forward 0 KWxy i 12 X8 BUMP Con colisi n 1 Gesti n de colisi n en el cambio de modo de funcionamiento KWxy i 12 X9 PV_DEV Seg n medida 0 Tipo de acci n derivada KWxy i 12 X10 MIX_PAR PID serie paralela Tipo de corrector mixto o paralelo KWxy i 12 X11 REV_DIR PID acci n inversa Tipo de acci n del corrector KWxy i 12 X12 MANU AUTO_INIT Auto 1 Valor inicial del modo de funcionamient
318. uperior al procedimiento 5 x Tangente Punto de inflexi n Se al de medida t0 alrededor tl_Iproceso i comando 4 po qL modelo LAT 216 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Ajuste de la constante de tiempo Presentaci n Tras ajustar el tiempo muerto y la ganancia est tica ajuste la constante de tiempo del modelo mediante acercamientos sucesivos mientras observa la medici n de la se al de comando U t Si llamamos g al retraso del modelo se presentan dos tipos de figuras el modelo es inferior al 0 procedimiento e el modelo es superior al y procedimiento Esta figura muestra ambos casos modelo lt 6 proceso e u t AU1 AU2 0 modelo gt 8 proceso t0 t Aspecto de las La figura siguiente describe el aspecto de las se ales se ales cuando SP t y PV t PV SP OL_TIME lt y A S OL_TIME lt procedimiento z 9 proceso OL_TIME 0 proceso ASP SP PV 0 u ASP OL_TIME Kopien ASP Ks o 35012383 02 Mayo 2007 217 Ajuste Aspecto de las se ales cuando OL_TIME gt y procedimiento Elecci n de la constante de tiempo en anillo cerrado La figura siguiente describe el aspecto de las se ales SP t y PV 8 PV 5P OL_TIME 0 proceso OL_TIME gt 0 proceso SP PV 0 i U t ASP OL TIME Ks 0 proceso ASP Ks gt Tras determinar el modelo
319. uste en anillo abierto As como la funci n y efecto de cada uno de los par metros Kp Ti y Td Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina M todo de ajuste de los par metros PID 204 Funci n e influencia de los par metros de un PID durante el ajuste de un anillo 208 35012383 02 Mayo 2007 203 Ajuste M todo de ajuste de los par metros PID Introducci n Numerosos m todos de ajuste de par metros de un PID existen y el que se propone es el de Ziegler y Nichold que posee dos variantes e un ajuste en bucle cerrado e un ajuste en bucle abierto Antes de poner en marcha uno de estos m todos es necesario determinar el sentido de acci n del PID e si un aumento de la salida OUT provoca un aumento de la medida PV pone el PID en modo indirecto KP gt 0 e por el contrario si esto provoca una disminuci n de PV pone el PID en modo directo KP lt 0 204 35012383 02 Mayo 2007 Ajuste Ajuste en bucle cerrado El principio consiste en utilizar un comando proporcional Ti 0 Td 0 para excitar el proceso aumentando la ganancia hasta hacerla volver en oscilaci n tras haber aplicado un escal n en la consigna del corrector PID Por tanto basta revelar el valor de ganancia cr tica Kpc que ha provocado la oscilaci n sin amortiguar as como el per odo de oscilaci n Tc para deducir los valores del mismo mediante un ajuste del regu
320. ut matas Premium PMX de versi n lt 5 0 y TSX de versi n gt 5 0 La actualizaci n de esta documentaci n toma en cuenta las funcionalidades de PL7 V4 5 Sin embargo tambi n permite poner en marcha las versiones anteriores de PL7 T tulo Reference Number Manual de puesta en marcha del equipo TSX DM 57 S Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub schneider electric com 35012383 02 Mayo 2007 Acerca de este libro 12 35012383 02 Mayo 2007 Presentaci n de la funci n espec fica de regulaci n Presentaci n Objeto Esta parte presenta el principio de la regulaci n y las soluciones asociadas del programa y del equipo Contenido Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 La regulaci n en un sistema automatizado 15 2 Presentaci n del programa y del equipo 17 3 Procedimiento para la puesta en marcha de una regulaci n 37 35012383 02 Mayo 2007 13 Presentaci n 14 35012383 02 Mayo 2007 La regulaci n en un sistema automatizado 1 Situaci n de la funci n espec fica de regulaci n en una aplicaci n de automatismo Presentaci n En versiones anteriores a 5 0 de los procesadores Premium la funci n espec fica general de regulaci n se integraba en los procesadores de referencias PMX En versiones posteriores a 5 0 la funci n espec fica d
321. velocidad MFxy 82 SPEED_LIM_OUT_B1 Sin Objeto Valor de salida del limitador de velocidad MFxy i 84 INP_MINR_B1 0 0 Escala baja de la consigna Remota anillo 1 MFxy i 86 INP_MAXR_B1 100 0 Escala alta de la consigna Remota anillo 1 MFxy i 88 T_MOTOR_B1 0 0 Tiempo de apertura de la v lvula controlada por el servomotor MFxy i 90 T_MINI_B1 0 0 Tiempo m nimo de apertura de la v lvula controlada por el servomotor MFxy 92 KP_PREV_B1 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente proporcional MFxy 94 TI_PREV_B1 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente integral MFxy i 96 TD_PREV_B1 Sin Objeto Valor antes del autoajuste del coeficiente derivado MFxy i 98 T_ECH_B2 0 3 Periodo de muestreo MFxy i 100 OUT_MAN_B2 Sin Objeto Valor del comando MFxy i 102 DEV_B2 Sin Objeto Desviaci n medida consigna MFxy i 104 PV_B2 Sin Objeto Valor de la medida en escala f sica MFxy i 106 SP_B2 Sin Objeto Valor de la consigna en escala f sica MFxy i 108 PV_INF_B2 0 0 L mite inferior de la medida MFxy i 110 PV_SUP_B2 100 0 L mite superior de la medida MFxy i 112 KP_B2 1 0 Coeficiente proporcional MFxy i 114 TI_B2 0 0 Tiempo de integral MFxy i 116 TD_B2 0 0 Tiempo derivada MFxy i 118 OUTBIAS_B2 0 0 Bias en la salida del corrector PID MFxy i 120 INT_BAND_B2 0 0 Banda integral MFxy i 122 DBAND_B2 0 0 Banda muerta tras la desviaci n MFxy i 124 OUTRATE_B2 0 0 Limitaci n de la velocidad de varia
322. ximo diagn stico del autoajuste CUIvas gr ficos de barras Tasa de ocupaci n hist rica N de alarma J mostrada Texto de la alarma Fecha hora de la alarma de estado CON A AAARARARRARAA E 1 99999 rre rrmr AAAAAAAAAAAAAAAAA Mensaje de sistema Fecha hora del terminal N del grupo Indicaci n contrase a 35012383 02 Mayo 2007 235 Explotaci n Navegaci n en la diferentes vistas Presentaci n La navegaci n entre vistas diferentes se realiza mediante las teclas de funci n din micas La navegaci n propuesta puede modificarse 236 35012383 02 Mayo 2007 Explotaci n Navegaci n en una aplicaci n XBT F01 Esta figura muestra la navegaci n entre las pantallas de una aplicaci n XBT FO01 Pantalla de supervisi n Pantalla de paneles frontales o TC_0001 1 TC_0001 De naM e AUTO DH N a 3 TC_0003 a a 10000 A g Eam gt PV 96 00 5 SP 65 00 AT 6 AT OV 310 7 E SPP m OVL 31 00 2 P gina de alarma 1 ON Al 2M ON Pantalla de autoajuste Pantalla de ajuste TC_0001 TC_0001 AUTO m D LOCAL IKG Eu H D K E ACTUAL PREV e cc ETE T o 0 0 AT 3 E o dd TD s 0 0
323. xy i 2 CH_FLT Fallo est ndar de la v a MWxy 2 X4 INTERNAL_FLT Fallo interno grave MWxy 2 X5 CONF_FLT Fallo de configuraci n MWxy i 2 X6 MISSING_ADDR_2 Direcci n del registro IMC del anillo secundario que falta MWxy 2 X7 WARN Suma de las advertencias MWxy i 2 X8 STS_ERR_CALC_CORR_B2 Error de c lculo de bifurcaci n del corrector MWxy 2 X9 STS_ERR_FLOT_CORR_B2 Error de tipo flotante de la bifurcaci n del corrector MWxy 2 X10 STS_ERR_CALC_PV_B2 Error de c lculo de la bifurcaci n PV MWxy 2 X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2 Error de tipo flotante de la bifurcaci n PV MWxy 2 X12 STS_ERR_SCALE_PV_B2 Escala incorrecta de la bifurcaci n PV1 MWxy i 3 CH_STATUS2 Estado de la v a MWxy i 3 X0 STS_ERR_CALC_OUT Error de c lculo de la bifurcaci n OUT MWxy i 3 X1 STS_ERR_FLOT_OUT Error de tipo flotante de la bifurcaci n OUT MWxy 3 X2 STS_ERR_TH_SPLRG Umbrales de funci n Split Range incorrectos MWxy i 3 X3 STS_ERR_CALC_CONT Error de c lculo de la bifurcaci n secundaria MWxy 3 X4 STS_ERR_COPY_POS Direcci n de copia de la posici n que falta MWxy i 3 X6 MISSING_ADDR_1 Direcci n del registro IMC del anillo principal que falta MWxy i 3 X8 STS_ERR_CALC_CORR_1 Error de c lculo de bifurcaci n del corrector MWxy 3 X10 STS_ERR_CALC_PV_1 Error d
324. y 11 X1 AT_ABORTED Diagn stico de Autoajuste interrumpido MWxy i 11 X2 AT_ERR_PARAM Diagn stico de Autoajuste error de par metros MWxy i 11 X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE Diagn stico de Autoajuste de error de sistema o de corte de corriente MWxy i 11 X4 AT_SATUR Diagn stico de Autoajuste de saturaci n de la medida MWxy i 11 X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagn stico de Autoajuste de desviaci n de la medida insuficiente MWxy i 11 X6 AT_TSAMP_HIGH Diagn stico de Autoajuste de periodo de muestreo demasiado grande MWxy 11 X7 AT_INCONSIST_RESP Diagn stico de Autoajuste de respuesta incoherente MWxy i 11 X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagn stico de Autoajuste de medida no estable inicialmente MWxy i 11 X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Diagn stico de Autoajuste de duraci n del escal n demasiado corta MWxy i 11 X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagn stico de Autoajuste de ruido de la medida demasiado fuerte MWxy i 11 X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagn stico de Autoajuste de duraci n del escal n demasiado larga 35012383 02 Mayo 2007 347 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto MWxy 11 X12 AT_OVERSHOOT Diagn stico de Autoajuste de rebasamiento superior a 10 MWxy i 11 X13 ATLUNDERSHOOT Diagn stico de Autoajuste no m nimo de fase demasiado impo
325. y i 38 CONF_SEG15 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 39 CONF_SEG16 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 40 CONF_SEG17 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 41 CONF_SEG18 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 42 CONF_SEG19 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 43 CONF_SEG20 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento 35012383 02 Mayo 2007 395 Objetos lenguaje de la regulaci n Direcci n Nombre del par metro Valor por Comentario defecto KWxy i 44 CONF_SEG21 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 45 CONF_SEG22 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 46 CONF_SEG23 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 47 CONF_SEG24 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 48 CONF_SEG25 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 49 CONF_SEG26 0 Salidas bits 8 15 PG bit 5 Tipo bit 4 Unidad bits 0 3 del segmento KWxy i 50 CONF_SEG27 0 Salidas bits

PL7 Junior /Pro - Schneider Electric

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