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DeviceNet Drive Profile MVW-01

1. El acceso para lectura o escrita depende del n mero del par metro accedido Estos atributos est n mapeados en el archivo EDS de configuraci n suministrado conjuntamente con la tarjeta de comunicaci n A trav s de este archivo es posible informar al software de configuraci n las direcciones para acceder a los par metros y con eso hacer toda la parametrizaci n del convertidor de frecuencia NOTA Vale recordar que no est n disponible para el acceso v a red los par metros POOO P001 P215 y P408 MVW 01 29 WEG Equipamentos El tricos S A Jaragu do Sul SC Brasil Tel fono 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 Sao Paulo SP Brasil Tel fono 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net www weg net 11255902 Documento 10000634103 00
2. la estructura de esta palabra consulte el ftem 1 5 4 3 2 P371 Referencia de velocidad 1 5 3 2 Words de Lectura Instancia 101 Word 1 Estado l gico WEG Palabra de estado l gico por la cual el convertidor indica su estado para la red Para saber la estructura de esta palabra consulte el item 1 5 4 3 4 P373 Estado l gico WEG Word 2 Velocidad del motor Palabra con el valor de velocidad actual del motor Para saber la estructura de esta palabra consulte el tem 1 5 4 3 5 P374 Velocidad del motor 1 5 4 Contenido de los Datos para Instancias 102 103 El n mero de words y el contenido de datos en el rea de l O para las instancias 102 output y 103 input es configurable por el usuario a trav s de los par metros P348 hasta P366 1 5 4 1 Selecci n del N mero de Words para el rea de I O Para las instancias 102 103 el n mero de words de l O es seleccionado a trav s del P366 Cada word representa un par metro y los par metros que estar n dispuestos en el rea de I O son seleccionados en P348 hasta P365 Es posible mapear de 1 hasta 9 par metros siendo que el n mero de par metros de lectura input ser siempre igual al n mero de par metros de escrita output 1 5 4 2 Selecci n de los Par metros para el rea de I O Una vez seleccionado el n mero de words a ser planificado para l O es necesario seleccionar que informaciones estas words representar n Eso es hecho configurando
3. 4 FC Synchronous Motor 5 Switched Reluctance Motor 6 Wound Rotor Induction Motor 7 Squirrel Cage Induction Motor 8 Stepper Motor 9 Sinusoidal PM BL Motor 10 Trapezoidal PM BL Motor BEI FF nameplate em Rated Voltage Rated Base Voltage from Motor Set nameplate EEI Rated Electrical Frequency Set Frequency ee e Set from Motor nameplate 26 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 8 8 Control Supervisor Object Class 29 Atributos de la Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Descripci n Padr n Tipo 3 _ GeviSet Run _ Runforward__ _ _B00 _ on Run 2 Runreverse Boo erre NetCtrl O Local Control BOOL 1 Control from Network State O Vendor Specific UINTS 1 Startup 2 Not ready 3 Ready 4 Enabled 5 Stopping 6 Fault Stop 7 Fault 7 Get_ Runningt Running forward BOOL O u A A e 1 Ready or Enabled or Stopping Fault O No Faults Present 1 Fault Occured Get Set PR Reset O No Action e 1 Reset Fault Fault Code If fault is active this atribute UINT16 indicates the code for the fault If fault is not active it indicates the last error code Crt From Net 0 Control is local BOOL 1 Control is from Network MVW 01 27 E Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 8 9 AC DC Drive Object Class 2A Atributos de la Instancia 1 Acceso Nombre Descripci n Padr n 3 At Reference Frequency arrival BOOL 4 Get Se
4. Control Output input Extended Speed Controlinput 22 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 8 5 DeviceNet Connection Object Class 05 Atributos de la Instancia 1 Explicit Connection Instance Atributo Acceso Nombre Descripci n Padr n Tipo 2 Get Instance Type Indicates either I O or Messages UINT8 Connection Trigger Connection 4 Get Produced Placed in CAN Identifier Field UINT16 Connection ID when the Connection transmits Connection ID denotes message to be received Get Initial Defines the message group s UINT8 Communication across which productions and Characteristics consumptions associated with this Connection occur 7 Get Produced Maximum number of bytes 512 UINT16 Connection size transmitted across this Connection Get Consumed Maximum number of bytes 512 UINT16 Connection size received across this Connection CACA Defines timming associated with UINT16 Package Rate this Connection Bar Watchdog Defines how to handle Inactivity UINT8 timeout action Watchdog timeout Produced Number of Bytes in the produced UINT16 Connection Path connection path attribute Length Produced Specifies the Application Object s Array of Connection Path whose data is to be produced by UINT8 these Connection Objects 15 Get Consumed Number of bytes in the consumed 256 UINT16 Connection Path connection path attribute Length Get Consumed Specifies the Application object s Array of Connection Pat
5. Para la lista de par metros existentes en el convertidor de frecuencia consulte el manual del usuario MVW 01 NOTA O Case todos los par metros del convertidor de frecuencia descritos en el manual est n disponibles para el mapeo en el rea de I O con excepci n de los par metros POOO P001 P215 y P408 m Los par metros mapeados para escrita poseen sus valores actualizados constantemente por la red sin embargo no son guardados en la memoria no vol til EEPROM de forma que son restaurados para el valor anterior en el caso de un reset del convertidor de frecuencia 1 5 4 3 Par metros Espec ficos para el rea de I O Adem s de los par metros del convertidor de frecuencia descriptos en la lista de par metros del manual del usuario existen otros par metros accesibles solamente por el rea de I O que fueran creados de forma a posibilitar que mandos y estados del convertidor puedan ser accedidos Estos par metros no son visibles por la IHM del convertidor sin embargo pueden ser indicados en los par metros P348 hasta P365 de forma a ser accesibles por el rea de I O Son ellos 1 5 4 3 1 P370 Comando L gico WEG Par metro de lectura escrita accesibles solamente v a Fieldbus a trav s del cual son enviados comandos para el convertidor v a red Formada por 16 bits donde cada bit tiene la siguiente funci n _NedoBit Bit 0 Bits1 _ 0 Deshabilita rampa Habilitarampa Deshabilitag
6. Un nudo en la red DeviceNet posee una serie de atributos que est n agrupados en instancias y clases a trav s de los cuales es posible tener acceso a una variedad de informaciones sobre el equipo Se presenta a seguir la lista de clases y atributos accesibles v a red para el MVW 01 con tarjeta de comunicaci n DeviceNet Drive Profile 1 8 1 Identity Object Class 01 Atributos de la Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Descripci n Padr n Tipo Revision Revision of the 101 Struct of communication card UINT8 UINT8 Serial Number Serial number ofthe device UINT32 Get ProductName Mw SHORT STRING Get Configuration Contents identify UINT6 Consist Value configuration of device 1 8 2 Message Router Object Class 02 INTIS 6 Get Atributos de la Clase Atributo Acceso Nombre Descripci n Padr n Tipo Li Get Revision OT Array of UINTS 1 8 3 DeviceNet Object Class 03 hex Atributos de la Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Descripci n Padr n Tipo MAC ID Node address UINTB Baud Rate Baud Rate ofthe device BE UINT8 5 Get Allocation Allocation Choice Master s Struct of Information Mac ID UINT8 UINT8 MVW 01 21 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 E 1 8 4 Assembly Object Class 04 Instancias Soportadas instancia Tio Nombre 20 Output Basic Speed Control Output 70 input Basic Speed Control Input 21 Output Extended Speed
7. los par metros P348 hasta P365 a trav s de los cuales es posible configurar 9 par metros para el rea de lectura m s 9 par metros para el rea de escrita Por ejemplo digamos que se desea leer las informaciones de corriente P003 y de torque par 9009 y escribir las informaciones a respecto de la rampa de aceleraci n P100 y desaceleraci n P101 En este caso basta hacer la siguiente programaci n del convertidor de frecuencia P366 2 indicando que ser n mapeados 2 par metros de lectura y 2 de escrita P348 100 indicando que la primera word de escrita ser el contenido para el P100 P349 101 indicando que la segunda word de escrita ser el contenido para el P101 P352 3 indicando que la primera word de lectura representa el contenido del PO33 P353 9 indicando que la segunda word de lectura representa el contenido del POO9 Como solamente esta siendo utilizado dos words de lectura y dos de escrita los dem s par metros utilizados para mapear las words son desconsiderados MVW 01 15 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 nen El contenido de cada par metro es transmitido como siendo una word y para interpretar correctamente los valores enviados y recibidos es necesario observar el n mero de casas decimales utilizados en el par metro Por ejemplo para un tiempo de aceleraci n P100 de 5 0 segundos como tenemos una casa decimal de exactitud el valor real a ser transmitido en a word es 50 0032
8. mando de parada por rampa para el convertidor Al final de la parada por rampa es hecho tambi n la deshabilitaci n general del convertidor Bit 1 1 env a el mando para habilitaci n general y por rampa en el sentido antihorario Observaci n este mando solamente act a caso el convertidor est programado para ser controlado v a Fieldbus consulte los par metros P224 y P227 Bit 2 Reset de errores Bit 2 O no hace el reset de errores Bit 2 1 env a el mando de reset de errores para el convertidor de frecuencia Observaci n despu s de un reset de errores el convertidor perder el control y la referencia v a red bits 5 y 6 sendo necesario poner a cero estos bits para escribir nuevamente los valores deseados Bit 5 Control v a red Bit 5 O env a mando para el convertidor ser controlado localmente Bit 5 1 env a mando para el convertidor ser controlado remotamente Observaci n esta acci n act a directamente sobre el modo de operaci n local remoto De este modo para que sea v lido es necesario dejar el mando local remoto habilitado v a Fieldbus P220 7 o 8 y configurar los mandos de modo remoto tambi n para Fieldbus P226 P227 y P228 MVW 01 11 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 meg m Bit 6 Referencia via red Bit 6 0 env a mando para el convertidor de frecuencia utilizar la referencia local Bit 6 1 env a mando para el convertidor de frecuencia utilizar la r
9. menor Coneror Reservado m Bit O Error Bit O O convertidor no est en el estado de error Bit O 1 convertidor esta con alg n error actuando Bit 2 Girando Bit 2 O convertidor est parado Bit 2 1 convertidor est girando el motor Word 2 Velocidad del motor Consulte el item 1 5 2 4 Velocidad del motor para Instancias 70 y 71 10 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 5 2 Contenido de los Datos para Instancias 21 71 Programando P340 1 21 71 el convertidor autom ticamente ira estar disponible para el rea de I O dos words de escrita output y dos words de lectura input con el siguiente contenido 1 5 2 1 Words de Escrita Instancias 21 Word 1 Control word Palabra de control formada por 16 bits donde cada bit posee la siguiente funci n N do Bit E Referencia v a red DE Bit O Girar horario Bit O O env a el mando de parada por rampa para el convertidor Al final de la parada por rampa es hecho tambi n la deshabilitaci n general del convertidor Bit O 1 env a el mando para habilitaci n general y por rampa en el sentido horario Observaci n este mando solamente actual si el convertidor se encuentra programado para ser controlado v a Fieldbus consulte los par metros P224 y P227 Al final de la parada por rampa es hecho tambi n la deshabilitaci n general del convertidor a Bit 1 Girar antihorario Bit 1 O env a el
10. o esta con error Bit 4 1 convertidor est inicializando y sin error 12 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 Bit 5 Control via red Bit 5 O convertidor esta en el modo local Bit 5 1 convertidor est en el modo remoto Observaci n programar P220 P226 P227 y P228 para Fieldbus de forma que estos bits realmente representen que el control esta siendo hecho v a Fieldbus Bit 6 Referencia v a red Bit 6 O convertidor no est utilizando la referencia recibida por la red Bit 6 1 convertidor esta utilizando la referencia recibida por la red Bit 7 Girando en el valor de referencia Bit 7 O convertidor no est girando el motor en el valor de referencia indicada Bit 7 1 convertidor esta girando el motor en el valor de referencia Observaci n el convertidor considera un error de 0 5 de la velocidad sincr nico del motor para analizar si el motor est girando en el valor de referencia Estado del convertidor byte que puede asumir los siguientes valores Valor del byte LInicializando Noest listo ooo lsto OOOO an Parando Detecta solamente si el mando es A ace ae 7 Comerror Cid Word 2 Velocidad del motor Consulte el item 1 5 2 4 Velocidad del Motor para Instancias 70 y 71 1 5 2 3 Referencia de Velocidad para Instancias 20 y 21 La referencia de velocidad en la instancias 20 y 21 ouput es recibida por el convertidor en la forma de un n mero en
11. provocado por m Lectura de par metro inexistente o Escrita en par metro inexistente A126 Valor deseado del contenido fuera del rango permitido A127 provocado por Funci n seleccionada en el Comando L gico no habilitada para el Fieldbus o Mando de Salida Digital no habilitado para Fieldbus o m Escrita en par metro solo para lectura 1 6 TIEMPOS DE ACTUALIZACI N DE LAS VARIABLES Los tiempos para actualizaci n de las variables a trav s de la red DeviceNet pueden ser dividido en dos partes Tiempo para env o y recibimiento de los datos v a red este tiempo cambia con una serie de factores que son dependientes de la aplicaci n que est siendo realizada De entre los factores se destacan la tasa de comunicaci n de la red DeviceNet n mero de elementos de la red n mero de los datos intercambiados con cada elemento MVW 01 19 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 meg m Tiempo para actualizaci n de los datos recibidos para el tiempo de actualizaci n de los datos el convertidor de frecuencia accede y actualiza las informaciones de la tarjeta de comunicaci n a cada 20 ms Los datos mapeados en el rea de I O son actualizados de acuerdo con esta tasa que debe ser incluida en el c lculo del tiempo total para la actualizaci n de las variables 1 7 ERRORES DE COMUNICACI N Con relaci n a la comunicaci n del convertidor con la red pueden ocurrir dos tipos de errores E29 o E80 1 7 1 E29 Comu
12. velocidad que el convertidor est girando el motor es transmitida por el convertidor en la forma de un n mero entero con se al en complemento de 2 Cada unidad representa 1 rpm siendo que valores positivos representen que el motor est girando en el sentido horario y valores negativos representen que el motor esta girando en el sentido antihorario Por ejemplo 1800 0708 motor girando a velocidad de 1800 rpm con sentido de giro horario 1800 F8F8 motor girando a velocidad de 1800 rpm con sentido de giro antihorario NOTA i v Para que la velocidad en RPM corresponda correctamente a la velocidad del motor es necesario ajustar el valor de escala de velocidad en el P208 1 5 3 Contenido de los Datos para Instancias 100 101 Programando P340 2 100 101 el convertidor estar operando en un modo espec fico WEG Tambi n estar n disponibles para la rea de I O dos words de escrita output y dos words de lectura input con el siguiente contenido 1 5 3 1 Words de Escrita Instancia 100 Word 1 Comando l gico WEG Palabra de comando l gico a trav s del cual son enviados mandos para el convertidor v a red Para saber la estructura de esta palabra consulte el tem 1 5 4 3 1 P370 Comando l gico WEG 14 MVW 01 Eg Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 Word 2 Referencia de velocidad Palabra con el valor de referencia de velocidad para convertidor v a Fieldbus Para saber
13. 0 101 G 102 103 Definidos por los Definidos por los WEG Definido a par metros P348 P349 par metros P352 P353 trav s del P350 P351 P356 P357 P354 P355 P361 P362 P366 P358 P359 P360 P363 P364 P365 1 5 1 Contenido de los Datos para Instancias 20 70 Programando P340 0 20 70 el convertidor de frecuencia autom ticamente ira estar disponible para el rea de l O dos words de escrita output y dos words de lectura input con el contenido descrito en los tems que sigue MVW 01 9 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 eq 1 5 1 1 Word de Escrita Instancias 20 Word 1 Control word Palabra de control formada por 16 bits donde cada bit posee la siguiente funci n N do Bit Bit O Girar Bit O O env a el mando de parada por rampa para el convertidor Bit O 1 env a el mando para habilitaci n por rampa girar motor Observaci n Este mando solamente act a caso el convertidor est programado para ser controlado v a Fieldbus consulte los par metros P224 y P227 m Bit 2 Reset del error Bit 2 0 no hace el reset del error Bit 2 1 env a el mando de reset para el convertidor Word 2 Referencia de velocidad Consulte el item 1 5 2 3 Referencia de Velocidad para Instancias 20 y 21 1 5 1 2 Words de Lectura Instancias 70 Word 1 Status word Palabra de estado formada por 16 bits donde cada bit tiene la siguiente funci n N doBit Bit 0 Bit 1 2 0
14. 01 eg De la misma forma que para el comando l gico el accionamiento de las salidas digitales tambi n es dividido en mascara bits superiores y valor de las salidas bits inferiores El valor para la salida solamente ser actualizado caso la mascara correspondiente en los bits superiores est activa caso contrario el valor ser despresado Para que la salida posa ser accionada v a red es necesario programar los par metros relativos a las salidas P275 P280 para la opci n Fieldbus 1 5 4 3 4 P373 Estado L gico WEG Palabras de lectura donde son indicados los estados del convertidor aceptable solamente v a Fieldbus Formada por 16 bits dividida en 8 bits inferiores indicando el c digo de error y 8 bits superiores indicando los estados del convertidor edo Bit Biso Br 8 Rampa deshabitada Rampa habitada o Deshabiltado general Hablitado general Cuando el bit 15 del estado l gico esta activo indicando convertidor con error los 8 bits inferiores del estado ir n indicar el c digo de error que puede ser un error de hardware consulte el manual del usuario en el ftem 7 1 Errores y posibles Causas o entonces un error de software consulte el item 1 5 4 4 Error de software 1 5 4 3 5 P374 Velocidad del Motor Palabras de lectura por el cual el convertidor de frecuencia posibilita la lectura de velocidad del motor Esta variable es presentada usando resoluci n de 13 bits m s se a
15. Motores Energ a Automatizaci n Tintas DeviceNet Drive Profile MVW 01 Gu a de Instalaci n Configuraci n y Operaci n Idioma Espa ol of ARAN Al Tt meg Sum rio 1 DEVICENET DRIVE PROFILE 22 02020200nunuunununnununnananananunnnunununnnnnnnnnnann 5 1 1 LISTADO DE PAR METROS DEVICENET DRIVE PROFILE ccocnccinanonanicanonose 5 1 2 INSTALACI N DEL KIT FIELDBUS c csccessssssssssssssssssesesssssersesseneanenssnseseanees 6 1 3 INTRODUCCI N A LA RED DEVICENET c ssssssesssssssssscsssssssenscsseneasensssseaeonees 6 AA AA 1 3 2 Terminaci n de la L nea 1 3 3 Tasa de Transmisi n Baud rate y Direcci n del Nudo 7 1 3 4 LEDS de SenaliZa Clon tescccscecscccceccs coe cece dieta dee 7 1 3 5 Archivo de Configuraci n EDS File ccssecssseessseeeesseeesesseeeseeeeeens 8 1 4 PARAMETRIZACION DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA s sesessssssees 8 1 5 CONTENIDO DE LOS DATOS PARA I O nuuunannnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 9 1 5 1 Contenido de los Datos para Instancias 20 70 9 1 5 1 1 Word de Escrita Instancias 20 ss srs 10 1 5 1 2 Words de Lectura Instancias TO occconcncccnccnnnnnacacnnonnnnanannennnnanas 10 1 5 2 Contenido de los Datos para Instancias 21 71 eurssnnnnnnnnnnnnonnunnnnnnnn 11 1 5 2 1 Words de Escrita Instancias 21 coocccocnncccccnnnnnanacnnnnnnnanacnenennan
16. as 11 1 5 2 2 Words de Lectura Instancia 71 ss sie 12 1 5 2 3 Referencia de Velocidad para Instancias 20 y 21 13 1 5 2 4 Velocidad del Motor para Instancias 70 y 71 14 1 5 3 Contenido de los Datos para Instancias 100 101 conccccccccconannnenenennonona 14 1 5 3 1 Words de Escrita Instancia 100 ssa 14 1 5 3 2 Words de Lectura Instancia 101 uursussnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 1 5 4 Contenido de los Datos para Instancias 102 103 15 1 5 4 1 Selecci n del N mero de Words para el rea de 1 0 ucuacanann 15 1 5 4 2 Selecci n de los Par metros para el rea de I 0 15 1 5 4 3 Par metros Espec ficos para el rea de I 0 16 1 5 4 3 1 P370 Comando L gico WEG 1 5 4 3 2 Referencia de Velocidad uunssnunssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 5 4 3 3 P372 Comando para las Salidas Digitales 17 1 5 4 3 4 P373 Estado L gico WEG 1 5 4 3 5 P374 Velocidad del Motor 1 5 4 3 6 P375 Estado de las Entradas Digitales 19 1 5 4 4 Errores de Software ccccessseeeeeeeesseeeeeeeeesseneeeeeeesssneeeeneessees 19 1 6 TIEMPOS DE ACTUALIZACI N DE LAS VARIABLES ssssssssesssesssessensneees 19 1 7 ERRORES DE COMUNICACI N unnnnsnusannnnnennannnnnnnunnnnnnnnannenennnnnnnnennnnnnnannennnnnen 20 1 7 1 E29 Comunicaci n Fieldbus Ina
17. cal y Remoto Para los mandos que se desea operar v a red es necesario programar estos par metros para la opci n Fieldbus Consulte el manual del usuario para una descripci n detallada de estos par metros P309 Una vez instalado el kit fieldbus el par metro que habilita la operaci n de la tarjeta de comunicaci n es el P309 Para la operaci n del convertidor de frecuencia con la tarjeta DeviceNet Drives Profile es necesario configurar P309 10 m P313 Caso el convertidor de frecuencia esta siendo controlado por el maestre de la red m s ocurra alg n fallo de comunicaci n el convertidor de frecuencia ir se alar E29 para m s detalles consulte el item 1 7 1 de este gu a en este caso es posible configurar el convertidor de frecuencia la acci n que debe tomar por ejemplo parar el motor Esta acci n es controlada por P313 8 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 m P340 Este par metro define la forma como ser n dispuestos los datos en el rea de I O del maestre de la red Existen cuatro opciones dos que siguen el modelo Drive Profile definido por la ODVA y dos que son especificas WEG P348 P365 Caso sea seleccionado P340 3 102 103 es posible seleccionar a trav s del P348 hasta P365 el n mero de los par metros que deben ocupar la rea de I O del maestro Existe tambi n un grupo de par metros especiales P370 hasta P375 disponible solamente v a fieldbus para control y monitoreo d
18. ctiva uusessnnsnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnannnnnnnnen 20 1 7 2 E30 Tarjeta Fieldbus Inactiva uuesssssnnnennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 1 8 CLASES DE OBJETOS PARA LA RED DEVICENET 21 1 8 1 Identity Object Class O1 occoccnncnonacncnncncecsncnccncncnnn cnn 21 1 8 2 Message Router Object Class 02 g rmrrennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennannnern 21 1 8 3 DeviceNet Object Class 03 mresnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan nenn 21 1 8 4 Assembly Object Class Q4 oy rnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnannnern 22 1 8 5 DeviceNet Connection Object Class 05 x rmrrmennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ern 23 1 8 6 Acknowledge Handler Object Class 2B ex rrsmnnsnnnnennnennnnennennern 26 1 8 7 Motor Data Object Class 28 rennnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann nern 26 1 8 8 Control Supervisor Object Class 29 rrsnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennennnenn 27 1 8 9 AC DC Drive Object Class 2A cocoa 28 1 8 10 Vendor Specific Object Class 90 mrrenrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nenn 28 meg Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 GU A DEVICENET DRIVE PROFILE MVW 01 1 DEVICENET DRIVE PROFILE Desarrollado con el objetivo de tornar disponible en el producto una interfaz de comunicaci n para red DeviceNet que tenga las siguientes caracter sticas Permita la parametrizaci n del convertidor a trav s de la red con el acceso directo a los par metros con
19. eferencia recibida v a red Observaci n esta acci n modifica los valores programados en los par metros P221 e P222 Cuando la referencia es v a red tanto P221 cuanto P222 son programados para 10 Fieldbus Cuando la referencia es v a local el convertidor de frecuencia restaura los valores inicialmente programados que fueran guardados durante la energizaci n del convertidor de frecuencia Word 2 Referencia de velocidad Consulte el item 1 5 2 3 Referencia de velocidad para Instancias 20 y 21 1 5 2 2 Words de Lectura Instancia 71 Word 1 Status Word Palabra de estado formada por 16 bits donde cada bit posee la siguiente funci n NedoBit Bit 0 Con error Warning Giro horario Giro antihorario Listo Control local Control v a red Referencia local Referencia v a red Y No alcanzo la referencia Girando en lo valor de la referencia Ba Estado del convertidor de frecuencia m Bit O Error Bit O O convertidor no est en el estado de error Bit O 1 convertidor est con alg n error actuando Bit 1 Warning El MVW 01 no tiene indicaciones de warning Bit 2 Girando horario Bit 2 O convertidor esta parado Bit 2 1 convertidor est girando el motor en el sentido horario Bit 3 Girando antihorario Bit 3 O convertidor est parado Bit 3 1 convertidor est girando el motor en el sentido antihorario Bit 4 Listo Bit 4 O convertidor est haciendo inicializaci n
20. el estado del convertidor de frecuencia P366 Cuando P340 3 este par metro define el n mero de words 1 word 2 bytes planificado para la rea de I O cada word equivale a un par metro El contenido de cada word es seleccionado en los par metros P348 hasta P365 Es posible mapear hasta 9 par metros de lectura input y 9 par metros de escrita output Las modificaciones en estos par metros solamente tendr n efecto en la pr xima vez que el convertidor de frecuencia es energizado La explicaci n detallada de estos par metros es presentada a seguir 1 5 CONTENIDO DE LOS DATOS PARA I O El convertidor de frecuencia MVW 01 en conjunto con tarjeta de comunicaci n para DeviceNet Drive Profile posee cuatro diferentes formatos de datos para ser planificado para el rea de l O del convertidor assembly instantes Estas instancias son definidas por P340 siendo que las dos primeras opciones siguen el modelo Drive Profile definido por ODVA y las pr ximas dos primeras son espec ficas para WEG Instancias NE g words E gt E Drive P340 de input Datos del rea de output Datos del rea de input Profile output 20 70 word 1 contro word 1 estado ODVA word 2 referenci word 2 velocidad ac velocidad 21 71 2 1 contro word 1 estado ODVA 2 referenci word 2 velocidad act idad 1 9 1 control WEG word 1 estado WEG WE 2 referencia de word 2 velocidad actual idad WEG WEG E 10
21. en Tabla 1 1 Se alizaci n de los LEDs de status de la tarjeta de comunicaci n Fallo en el cambio de datos entre tarjeta y Host Communication Status convertidor permanente Fallo en el cambio de datos entre tarjeta y convertidor temporario Desligado Sin alimentaci n off line Link operante conectado Rojo Intermitente Network Status Roo Fallocriticodellink Module Network Status Rolo Fallonorecuperable 1 3 5 Archivo de Configuraci n EDS File Cada elemento de una red DeviceNet esta asociado a un archivo EDS que contiene todas las informaciones sobre el elemento Este archivo es utilizado por el programa de configuraci n de red durante la configuraci n de la misma Utilice el archivo con extensi n EDS incluso juntamente con el kit Fieldbus NOTA v Para esta versi n de firmware en conjunto con la tarjeta de comunicaci n es posible programar el maestro para comunicaci n en dos diferentes tipos de conexi n Polled o Change of State amp Ciclic 1 4 PARAMETRIZACI N DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA Existe un conjunto de par metros que habilita y configura la operaci n del convertidor de frecuencia en la red DeviceNet Antes de iniciar la operaci n en red es necesario configurar estos par metros para que el convertidor de frecuencia opere de acuerdo con el deseado P220 P228 Estos par metros definen la fuente de los mandos para el convertidor de frecuencia en los modos Lo
22. eneral Habilitageneral 2 Sentido de giro antihorario___ Sentido de giro antihorario 3 DeshabiitaJOG Habita JOG _ 4 local Rem Sas Reservado 6 Reservado Hace el reset de los errores M scara de habilitaci n de la rampa M scara de la habilitaci n general M scara del sentido de giro Mando inactivo M scara del comando local remoto Reservado Reservado Mando inactivo M scara del comando de reset 08 C e M scara del comando JOG 16 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 El comando l gico es dividido en 8 bits superiores responsables por habilitar cada un de los comandos enviados en los 8 bits inferiores Caso la m scara en los bits superiores est n habilitada el convertidor ir ejecutar el comando indicado en el bit inferior correspondiente Caso la mascara est deshabilitada el convertidor ir despresar el valor enviado en el bit inferior correspondiente Para controlar las funciones de comando l gico debe ajustar los respectivos par metros del convertidor con la opci n Fieldbus Selecci n local remoto P220 m Sentido de Giro P223 y o P226 a Habilita General Gira Para P224 y o P227 Selecci n Jog P225 y o P228 1 5 4 3 2 Referencia de Velocidad Par metros de lectura escrita a trav s del cual es enviado para el convertidor el valor de referencia de velocidad v a red Esta variable es representada usando resoluci n de 13 bits P
23. h that are to receive the data UINT8 consumed by this Connection object 17 Get Production Defines minimum time between UINT16 Inhibit Time new data production MVW 01 23 E Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 Atributos de la Instancia 2 Polled I O Connection Instance Atributo Acceso Nombre Descripci n Padr n Tipo UINTB 2 Get Instance Type Indicates either I O or Messages UINT8 Connection 3 Get Transport Class Defines behaviour of the UINT8 Trigger Connection 4 Get Produced Placed in CAN Identifier Field UINT16 Connection ID when the Connection transmits Connection ID denotes message to be received Get Initial Defines the message group s UINT8 Communication across which productions and Characteristics consumptions associated with this Connection occur de Get Produced Maximum number of bytes UINT16 Connection size transmitted across this Connection ENTE Maximum number of bytes UINT16 Connection size received across this Connection Poa Defines timming associated with UINT16 Set Package Rate this Connection Get Watchdog Defines how to handle Inactivity UINT8 timeout action Watchdog timeout 1 G et Produced Number of Bytes in the produced 3 UINT16 Connection Path connection path attribute Length Get Produced Specifies the Application Object s Array of Connection Path whose data is to be produced by UINT8 these Connection Objects Get Consumed Number of bytes in the consumed 3 UINT16 Connec
24. l en complemento de 2 Por lo tanto el valor nominal ser igual a 8191 1FFF giro horario o 8191 E001 giro antihorario cuando el motor se encuentra girando en la velocidad sincr nica o velocidad base por ejemplo 1800 rpm para motor 4 polos 60 Hz El valor de 13 bits es utilizado solo como base para la representaci n valores de velocidad superiores a 13 bits tambi n podr n ser indicados 18 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 5 4 3 6 P375 Estado de las Entradas Digitales Parametro de lectura que permite el monitoreo de las entradas digitales del convertidor de frecuencia via red Palabra de 16 bits que posee exactamente la misma estructura del par metro P012 Cada bit posee el siguiente significado N delBit Bit 0 Bit 1 O EntradaDiBinactiva _ Entrada DI8 activa 6 EntradaDi2inactiva EntradaDI2 activa 1 5 4 4 Errores de Software Cuando el convertidor recibe alg n comando indebido v a red el indica algunos errores espec ficos para el maestro informando cual la causa de este error Estas indicaciones son hechas solamente en la palabra de estado l gico consulte el item 1 5 4 3 4 P373 Estado l gico WEG y no son presentados en la IHM del convertidor Pueden ocurrir las siguientes se alizaciones de errores A124 Modificaci n del par metro permitido solamente con el convertidor de frecuencia deshabilitado Error de parametrizaci n A125
25. lg n problema de transferencia de datos entre la tarjeta de comunicaci n y la tarjeta de control del convertidor Este error es indicado principalmente durante la inicializaci n del convertidor M s si despu s de inicializado es detectado un intervalo de 1 segundo sin intercambio de datos entre la tarjeta Fieldbus y el convertidor de frecuencia que es hecho c clicamente independiente de la comunicaci n con el maestro este error tambi n ser indicado Las principales causas de este error son Problema de configuraci n del convertidor es necesario configurar correctamente el P309 para la opci n Fieldbus deseada de acuerdo con el tipo de tarjeta de comunicaci n Para DeviceNet Drive Profile es necesario programar P309 10 Problema en el posicionamiento de la tarjeta caso la tarjeta de comunicaci n no est conectado o entonces esta con problemas en la conexi n del bus mal contacto alg n pino ladeado el convertidor podr indicar este error 20 MVW 01 eg Guia DeviceNet Drive Profile MVW 01 NOTA O a En la ocurrencia de E29 o E30 caso el convertidor est siendo controlado por la red Fieldbus ser ejecutada la acci n programada en P313 Tipo de bloqueo con E29 E30 m Para ejecutar el procedimiento de autoajuste para el modo vectorial es necesario deshabilitar la comunicaci n caso contrario podr ocurrir problemas durante la comunicaci n 1 8 CLASES DE OBJETOS PARA LA RED DEVICENET
26. mensajes enviadas por el maestro Sigue el padr n Device Profile for AC and DC Drives especificado por la ODVA Open DeviceNet Vendor Association que define un conjunto com n de objetos para drives que operan en red DeviceNet Este manual suministra una visi n general sobre el funcionamiento de red DeviceNet teni ndose en cuenta principalmente a la parametrizaci n y operaci n del convertidor para esta red La descripci n detallada del protocolo puede ser obtenida junto al ODVA 1 1 LISTADO DE PAR METROS DEVICENET DRIVE PROFILE Rango de Valores Ajuste de F brica P309 Fieldbus 0a10 Inactivo 10 DeviceNet Drive Profile P340 Instancias de I O 0 20 70 02 200770 j 2lW Ti 2 100 101 B 102 108 P351 Par metro de Esoritat4 0 999 Jo O O o e C o P360 Par metro de Escrita 9 0 999 JO P361 Par metro de Lectura 5 0 900 To P362 Par metro de Lectura 6 0 999 lo P363 Par metro de Lectura 7 0 999 To A P365 Par metro de Lectura 9 0 999 To Par metro de Lectura 8 O 999 9 MVW 01 5 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 eg 1 2 INSTALACION DEL KIT FIELDBUS Para la comunicaci n con la red DeviceNet esta disponible el Kit KFB DD que contiene Tarjeta de comunicaci n DeviceNet Drive Profile m Cable con conector para la red Archivo de configuraci n de red EDS Gu a DeviceNet Drive Profile Para la instalaci n del kit caso el ki
27. nicaci n Fieldbus Inactiva El error 29 indica que ocurri alg n tipo de problema de comunicaci n entre el maestro de la red y la tarjeta de comunicaci n Las principales causas de este tipo de error son Problemas con el cable de comunicaci n el cable que hace la interconexi n del maestro con el esclavo de la red puede estar roto alg n punto puede tener problema de contacto O la fijaci n del cable puede estar invertida Falta de alimentaci n de la red la red DeviceNet posee un par de cables para llevar la alimentaci n de 24 Vcc para los esclavos y esta alimentaci n precisa estar presente Problemas de configuraci n con el maestro el maestro de la red necesita estar en funcionamiento y configurado para se comunicar con el convertidor N mero de words de I O incorrecto a dem s del maestro estar configurado para se comunicar con el convertidor es necesario tambi n que el n mero de words de entrada y salida del maestro este de acuerdo con el que fue programado para el convertidor Consulte el tem 1 5 Contenido de los Datos para saber el n mero de words utilizadas para la comunicaci n Maestro en IDLE una de las condiciones previstas para la se alizaci n de E29 es cuando el maestro de la red va para el estado de IDLE En este caso a pesar de la tarjeta de comunicaci n continuar a se alizar que est on line la se alizaci n de E29 ser hecha 1 7 2 E30 Tarjeta Fieldbus Inactiva El error 30 indica a
28. or lo tanto el valor de referencia igual a 8191 1FFF e corresponder a la velocidad sincron a del motor que equivale a 1800 rpm para motor de 4 polos y red 60 Hz Es posible enviar valores superiores al valor de la velocidad sincron a valores mayores que 13 bits desde que el valor enviado al convertidor convertido para rpm est dentro del rango de valores de referencia m nima y m ximo programada en el convertidor P133 y P134 El valor de referencia es siempre positivo Para invertir el sentido de giro usar los bits 2 y 10 del comando L gico Para que el valor de referencia sea acepto por el convertidor es necesario programar los par metros P221 y o P222 para la opci n Fieldbus 1 5 4 3 3 P372 Comando para las Salidas Digitales Par metro de lectura escrita para accionamiento de las salidas digitales del convertidor de frecuencia v a red Palabra de 16 bits divididos en 8 bits superiores y 8 bits inferiores con la siguiente estructura _NedelBit Bit 0 Bit t 0 O Salida DO1 inactiva SalidaDOtactiva 1 SalidaDO2 inactiva SalidaDOZactiva 2 Salida RLI inactiva Salida RLI activa 3 Salida RL2inactiva SalidaRl2activa Do 4 SalidaRiSinactva___ SalidaRi3actva 5 Salida RL4inactiva SalidaRl4actva 6 SalidaRi5inactva___ SalidaRi5activa 8 Mando inactivo M scaradecomandoparaDOt 9 Mandoimactvo M scaradecomandoparaDO2 MVW 01 17 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW
29. os puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la impedancia caracter stica para evitar reflexiones Para tanto un resistor de 120 ohms 0 5 W debe ser conectado entre los pinos 2 y 4 del conector 1 3 3 Tasa de Transmisi n Baud rate y Direcci n del Nudo Existen tres diferentes tajas de transmisi n baud rate para DeviceNet 125 k 250 k o 500 kbits s La selecci n es echa a trav s de las llaves DIP Switch existentes en la tarjeta de comunicaci n La direcci n del nudo es seleccionado a trav s de seis llaves DIP Switch presentes en la tarjeta electr nica permitiendo direccionamiento de 0 a 63 Baud rate Direcci n ON 1 0 123 45 6 7 8 Baud rate bits s DIPs1y2 Direcci n DIP3aDIP8 15 00 o 00000 EEE o C e Figura 1 3 Configuraci n de la direcci n y taja de transmisi n NOTA v La taja de transmisi n y la direcci n del convertidor en la red solamente son actualizadas durante la energizaci n del convertidor 1 3 4 LEDs de Se alizaci n Para diagn stico de la red la tarjeta de comunicaci n posee cuatro LEDs de se alizaci n con las siguientes funciones Host Communication O O Network Status Status Module Reserved Network Status Figura 1 4 Se alizaci n de los LEDs de status de la tarjeta de comunicaci n MVW 01 7 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 v
30. t UINT8 3 G Produced Number of Bytes in the produced UINT16 Connection Path connection path attribute Length Produced Specifies the Application Object s Array of Connection Path whose data is to be produced by UINT8 these Connection Objects Array of UINT8 consumed by this Connection M G Consumed Number of bytes in the consumed 5 UINT16 Connection Path connection path attribute Length G object Consumed Specifies the Application object s G Production Defines minimum time between Inhibit Time new data production This attribute is required for I O Client 7 UINT16 Atributo a Connection Path that are to receive the data connection MVW 01 25 E Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 8 6 Acknowledge Handler Object Class 2B Atributos de la Instancia 1 ca ee _ Time to wait for acknowledge 16 UINT16 Timer before resending er Retry Limit Number of Ack Timeoouts to wait UINTS Set before informing the producing application of a Retry Limit Reached event 3 Get COS Producing Connection Instance which UINT16 Connection contains the path of the producing Instance I O application object a which will be notified of Ack Handler events 1 8 7 Motor Data Object Class 28 hex Atributos de la Instancia 1 Arributo Acceso Membre Deseripei n Pacr n Tipo 3 Get MotorType O Non Standard Motor UINT8 Set 1 PM DC Motor 2 FC DC Motor 3 PM Synchronous Motor
31. t Net Ref O Set reference not DN Control BOOL 1 Set Reference at DN Control G At Reference et Set Drive Mode 0 Vendor specific mode 1 UINT 1 Open loop speed Frequency 2 Closed loop speed control 3 Torque control 4 Process control e g Pl 5 Position control Speed Actual et 7 Speed Actual et et t Y cmi Fo LE op ZIZIZ 3144 DIO O Zz 3 fe O 15 Actual power Input voltage Input voltage Output voltage Output voltage Get Set Acceleration Acceleration time time Get Set Deceleration Deceleration time time Get Set 23 26 Get Ref from Net O Local speed reference 1 DeviceNet speed reference 1 8 10 Vendor Specific Object Class 90 E ry O 1 fa U Atributo EE RE 8 Ce 15 47 7 18 19 22 27 28 29 En esta clase est disponible pr cticamente toda la lista de par metros del MVW 01 La clase est dividida en diversas instancias y en cada instancia es posible acceder un grupo de par metros de acuerdo con la tabla que sigue P400 P499 P500 P599 P300 P399 28 MVW 01 meg Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 A trav s de los atributos de las instancias es posible acceder a cada par metro del convertidor de frecuencia N mero del N mero del atributo N mero de la Instancia a la cual par metro correspondiente pertenece el atributo P002 102 P008 P100 P101 P102 P535 P536
32. t sea suministrado separadamente del convertidor de frecuencia consulte el item 8 4 1 Instalaci n del Kit Fiedbus del manual del usuario MVW 01 que describe los pasos para la instalaci n correcta 1 3 INTRODUCCI N A LA RED DEVICENET La comunicaci n DeviceNet es ampliamente utilizada en la automaci n industrial normalmente para el control de v lvulas sensores unidades de entradas salidas y equipamientos de automaci n El link de comunicaci n DeviceNet es basado en un protocolo de comunicaci n CAN Controller Area Network La figura 1 1 presenta una visi n general de una red DeviceNet Terminator Tap Terminator Trunk Line Node Node Drop Line Node Node Node Node Node Node Node NNode Figura 1 Red DeviceNet 1 3 1 Cable y Conector La red DeviceNet utiliza un cable de cobre blindado con 2 pares tranzados siendo un de los pares responsables por el suministro de la alimentaci n 24 Vcc en los diversos nudos y el otro utilizado para la se al de comunicaci n En la figura 1 2 se presenta un ejemplo de conector para el MVW 01 juntamente con la especificaci n de colores utilizados para la conexi n 5 Figura 1 2 Conector para la red DeviceNet 6 MVW 01 meg Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 1 3 2 Terminaci n de la L nea L
33. tero con se al en complemento de 2 Cada unidad representa 1 rem siendo que valores negativos son interpretados por el convertidor como referencia para el convertidor girar en el sentido antihorario De esta forma tenemos como ejemplo 1200 04B0 referencia de 1200 rpm con sentido de giro horario 1200 FB50 referencia de 1200 rpm con sentido de giro antihorario hex MVW 01 13 Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 eg NOTA O a El valor de referencia solamente ser utilizado por el convertidor caso este est programado para recibir la referencia v a Fieldbus consulte los par metros P221 y P222 Valores negativos solamente ir n alterar el sentido de giro caso este est programado para ser controlado v a Fieldbus consulte los par metros P223 y P226 Es necesario que los valores enviados respecten al rango de valores m nimo y m ximo permitidos para referencia que son programados en los valore P133 y P134 Caso contrario el converrtidor de frecuencia no ir considerar el valor recibido Para que la referencia en rpm corresponda correctamente la referencia para el motor es necesario ajustar el valor de la escala de velocidad en el P208 Caso un valor negativo de referencia fuera enviado en conjunto con un mando de girar en el sentido antihorario el convertidor de frecuencia ir girar el motor en el sentido horario 1 5 2 4 Velocidad del Motor para Instancias 70 y 71 La
34. tion Path connection path attribute Length Consumed Specifies the Application object s Array of Connection Path that are to receive the data UINT8 consumed by this Connection object Production Defines minimum time between UINT16 Inhibit Time new data production This attribute is required for I O Client connection 3 14 5 17 24 MVW 01 E Gu a DeviceNet Drive Profile MVW 01 Atributos de la Instancia 2 Change of state Cyclic Connection Instance Nombre Descripci n Padr n Tipo State State of the object Acceso Get _ State Instance Type Indicates either I O or Messages 1 Connection 3 Transport Class Defines behaviour of the Trigger Connection 1 2 G et Get Get 4 Get Produced Placed in CAN Identifier Field UINT16 Connection ID when the Connection transmits 5 Get Consumed CAN Identifier Field value that UINT16 Connection ID denotes message to be received Get Initial Defines the message group s UINT8 Communication across which productions and Characteristics consumptions associated with this Connection occur de Get Produced Maximum number of bytes UINT16 Connection size transmitted across this Connection Get Consumed Maximum number of bytes UINT16 Connection size received across this Connection Get Expected Defines timming associated with UINT16 Set Package Rate this Connection 12 Get Watchdog Defines how to handle Inactivity timeout action Watchdog timeout et et et et e

DeviceNet Drive Profile MVW-01

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