SCA06 - Manual de la Profibus DP
Contents
1. 6 1 2 SYNC FREEZE El servoconvertidor SCAO6 soporta los comandos de SYNC UNSYNC y FREEZE UNFREEZE Estos son comandos globales que el maestro puede enviar para todos los esclavos de la red permitiendo actualizaci n de datos de l O de forma simult nea en los equipamientos de la red Los comandos de SYNC UNSYNC act an en los dados de salida del maestro Al recibir un comando de SYNC los valores de comando y referencia recibidos por cada esclavo son congelados Valores posteriores recibidos por el esclavo son almacenados m s solamente son actualizados luego de recibir un nuevo comando de SYNC o luego del comando UNSYNC que cancela esta funci n Los comandos de FREEZE UNFREEZE act an de forma semejante al SYNC m s su acci n est asociada a los datos de entrada en el maestro Al recibir un comando de FREEZE valores de variables y estados de cada esclavo son congelados Estos valores permanecen fijos hasta que un nuevo comando de FREEZE sea recibido o luego del comando de UNFREEZE que cancela esta funci n 6 2 PROFIBUS DP V1 Adicionalmente a los servicios definidos por la primera versi n de la especificaci n Profibus DP DP VO donde es definido principalmente como realizar el intercambio de datos c clicos para control y monitoreo del equipamiento el servoconvertidor SCAO6 con el accesorio para comunicaci n Profibus DP soporta tambi n los servicios adicionales DP V1 para comunicaci n aciclica Utilizando estos servicios2. La instalaci n del cable de red Profibus DP debe ser hecha separadamente y si posible distante de los cables utilizados para la alimentaci n de potencia Todos los equipamientos deben estar debidamente puestos a tierra de preferencia en la misma conexi n con de tierra El blindaje del cable Profibus tambi n debe ser puesto a tierra El propio conector de la tarjeta Profibus ya posee conexi n con la tierra de protecci n y de este modo haz la conexi n del blindaje al tierra cuando el conector Profibus est conectado al equipo M s una conexi n mejor hecho por grampas de fijaci n entre el blindaje y un punto de tierra tambi n es recomendada 3 6 RESISTOR DE TERMINACI N Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminaci n en los puntos extremos del bus principal Conectores propios para la red Profibus que tuvieran llave para habilitaci n de la resistencia pueden utilizarse mas la llave solamente debe habilitarse posici n ON caso el equipamiento fuera el primer o ltimo elemento del segmento Las llaves presentes en el m dulo de comunicaci n Profibus DP tambi n pueden utilizarse para habilitar la resistencia de terminaci n Vale la pena destacar que para que sea posible desconectar el elemento de la red sin perjudicar el bus es interesante poner terminaciones activas que son elementos que hacen solo el papel de la terminaci n De este modo cualquier equipamiento en la red puede ser d
3. ESCRITA 13 PROFIBU S ik eee ra sse base isisakeaksasonbseko abse b s biu n du ANNEANNE ask ens assess Essas 16 P0763 ESCRITA 14 PROFIBUS n a a ea aa aaa aa aaa ase ase ssessesseseoseosessessesnosnoanoannnn 16 P0764 ESCRITA 15 PROFIBUS k okt vi k s e ake ke sais bos aie pos bis os aie aks akee se coisa did isa coisa usa ds ENS LES ENS CCC SEDE NAN 16 P0765 ESCRITA 16 PROFIBUS n n a ek ak atak aaa aa asa ase asessesseseossosevsessessosnosnnannnn 16 P0918 DIRECCI N PROFIBUS 0220ttteeettrtreaaaareeeaaanaeaaaoooeeosooooenooooeeanoonoenaonounnanonnunannnnnnannnnunnnn 17 P0922 SELECCI N DEL TELEGRAMA DE CONFIGURACI N oooccccocccccccnnncnnnannncnananonnnanaconananans 17 P0944 CONTADOR DE FALLAS DEL EQUIPO e aa ase nsaneonoanoannaanaanannnn 18 P0947 N MERO DE LA FALLA oonmiccconincconnnnccnnnncn nn rra rr nr 18 P0963 TASA DE COMUNICACI N PROFIBUS ooooccccoccccconncnccnonnncnnnnnnn nn nnna cnn nna nor nnnn cn rra nnen nnne 19 P0964 IDENTIFICACI N DEL DRIVE ooooccccccocccconncccnonancnonana nora nn rra rre 19 P0965 IDENTIFICACI N DEL PERFIL PROFIDRIVE ooooconoocccccocccnnnnncconana co nnnnn conan nono nna nena 19 P0967 PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE cocccccccccccnccncnacnncnncnncnnnnannnrnncnncnncnnrnnnnncnncanennnnas 20 P0968 PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE ococcccccccccccocnncnncnacnnnnnnnnnnnnnncnncnncnncnncnncnncnncnnenannno 21 5 PALABRAS
4. metro es puesto a cero con el reset del equipo P0947 NUMERO DE LA FALLA Rango de O a 65535 Padr n Valores Propiedades RO DP Grupo de accesso v a HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFldrive para se alizaci n de la falla ocurrida en el servoconvertidor SCAO6 Caso ocurra cualquier falla en el equipamiento este par metro poseer el c digo de la falla ocurrida El valor O cero indica que el servoconvertidor no est en el estado de falla SCA06 18 eg Parametrizaci n P0963 TASA DE COMUNICACI N PROFIBUS Rango de O 9 6 kbit s Padr n 1 Valores 1 19 2 kbit s 2 93 75kbit s 3 187 5 kbit s 4 500 kbit s 5 No detectada 6 1500 kbit s 7 3000 kbit s 8 6000 kbit s 9 12000 kbit s 10 Reservado 11 45 45 kbit s Propiedades RO DP Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el Padr n PROFldrive para se alizaci n de la tasa de comunicaci n detectada por la interfaz Profibus DP P0964 IDENTIFICACI N DEL DRIVE Rango de O a 65535 Padr n Valores Propiedades RO DP Grupo de accesso v a HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFIdrive para se alizaci n de informaciones a respecto del drive de frecuencia Este par metro posee 5 sub ndices con informaciones a respecto del drive m s lo
5. PROFIBUS 0749 LECTURA 12 PROFIBUS 0750 LECTURA 13 PROFIBUS 0751 LEITURA 14 PROFIBUS 0752 LECTURA 15 PROFIBUS 0753 LECTURA 16 PROFIBUS Rango de O a 1249 Padr n O deshabilitado Valores Propiedades DP Descripci n Estos par metros permiten programar el contenido de las palabras 5 a 16 de entrada input servoconvertidor env a para el maestro Utilizando estos par metros es posible programar el n mero de un otro par metro cuyo contenido debe estar disponible en el rea de entrada del maestro de la red Por ejemplo caso se desee leer del servoconvertidor SCAO6 la corriente del motor en amperio se debe programar en alg n de los par metros el valor 3 pues el par metro P0008 es el par metro que contiene esta informaci n Vale recordar que el valor le do de cualquier par metro es representado con una palabra de 16 bits Mismo que el par metro posea resoluci n decimal el valor es transmitido sin la se alizaci n de las casas decimales Por ejemplo si el par metro POOO3 poseer el valor 4 7 A el valor suministrado v a red ser 47 Estos par metros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el par metro P0922 para utilizar las opciones telegramas de configuraci n de 105 hasta 116 De acuerdo con la opci n seleccionada son disponibilizadas hasta 16 palabras para lectura por el maestro de la red Las dos primeras palabras de entrada son fijas y representan el estad
6. RS485 para conexi n con la red 1 5 PERFILES DE APLICACI N PROFIDRIVE Complementar la especificaci n del protocolo Profibus DP la especificaci n PROFIdrive desarrollada y mantenida por la Profibus Internacional consiste en describir un conjunto de par metros y de servicios comunes para los equipamientos del tipo drive en una red Profibus El objetivo de esta especificaci n es para facilitar la integraci n y permitir la intercambiabilidad entre los drives en una red Profibus La interfaz Profibus DP para el servoconvertidor SCAOG fue desarrollada de acuerdo con la especificaci n PROFldrive De este modo varios de los par metros palabras de comunicaci n y servicios de acceso a los datos del drive son descritos de acuerdo con esta especificaci n SCA06 7 ME Accesorio para Comunicaci n Profibus DP 2 ACCESORIO PARA COMUNICACI N PROFIBUS DP Para posibilitar la comunicaci n Profibus DP en este producto es necesario utilizar el accesorio para interfaz Profibus DP descripto a seguir Informaciones sobre la instalaci n de este m dulo pueden obtenerse en la gu a que acompa a el accesorio 2 1 ECOS tem WEG 11842414 Formado por el m dulo de comunicaci n Profibus DP V1 y una gu a de instalaci n Soporta funciones DP V1 mensajes aciclicas NOTA O El m dulo de comunicaci n Profibus DP s lo puede ser conectado a la ranura 2 del servoconvertidor SCAOG6 2 2 TERM
7. pode ser habilitado sin parada de seguridad it O Comandos recibidos del maestro no permiten la operaci n del drive eady To Operate 1 Comandos recibidos del maestro permiten la operaci n del drive potencia energizada 0 1 0 1 O W JU UU it 2 ive deshabilitado peration Enabled Drive habilitado puede recibir comando para liberaci6n de la rampa i Drive en estado de falla O Drive deshabilitado 1 Drive habilitado w 9 Fg gt amp 5 I D 10 D gt oast Stop Not Active OU a i 0 Drive con comando de parada r pida 1 Sin parada r pida en el drive funci n STOP it 6 No utilizado para el SCAO6 Warning Present 1 Drive con alguna alarma activo Reservado Bit9 O Drive operando en el modo local Control Requested 1 Drive operando com controle via rede Profibus DP Bits10a 15 Reservado wou SCA06 21 5 PALABRAS DE Il O CON FUNCI N ESPEC FICA El servoconvertidor SCAOG puede comunicar de 2 a 16 palabras de entrada salida I O y esta cantidad es programable a trav s del par metro P0922 Las cuatro primeras palabras de I O poseen funci n predefinida cuyos formatos y funciones son descritos a seguir 5 1 PALABRAS DE ENTRADA INPUT ESCLAVO gt MAESTRO 5 1 1 1 Palabra de Estado Palabra que indica el estado del equipamiento suministrando informaciones sobre habilitaci n fallas etc El formato de esta palabra depende del tipo de perfil de datos p
8. 154 5 2 PALABRAS DE SALIDA OUTPUT MAESTRO gt ESCLAVO 5 2 1 1 Palabra de Control Palabra que permite el env o de comando para el equipamiento Solamente es utilizada por el SCAO6 si el modo de operaci n es programado para Profibus DP PO202 6 El formato de esta palabra depende del tipo de perfil de datos programado en el PO741 P0741 O PROFldrive palabra de control de acuerdo con lo descrito por la especificaci n PROF Idrive conforme es descrito en el PO967 P0741 1 Fabricante palabra de control espec fica del SCAOG conforme es descrito a seguir Funci n Habilita h Reservado l o o jo kaj Z fo YN o a 1528 EEE 8 a O 3 5 o 5 g ke Q f E E 2 Tabla 5 3 Funciones de los bits para la palabra de control espec fica del SCAO6 Valores Reservado it 2 O Sin funci n STOP it 3 0 Deshabilita drive Reservado it 7 O Sin funci n eset de Fallas 0 1 Realiza el reset de fallas del equipamiento Reservado Pou DWOTW w SCA06 23 5 2 2 2 Referencia de Velocidad Palabra para programaci n de la referencia de velocidad del motor La escala de la referencia depende del tipo de perfil de datos programado en el PO741 P0741 O PROFldrive velocidad proporcional a la velocidad m xima conforme es descrito en el propio P0741 P0741 1 Fabricante velocidad del motor espec fica del SCAO6 donde el valor 7FFFh 32767 equivale a una rot
9. DE I O CON FUNCION ESPECIFICA 0coooccccccccccccononnnnnanannnnnnnnncncrnnornnnnnanns 22 5 1 PALABRAS DE ENTRADA INPUT ESCLAVO gt MAESTRO ooccocccccocconconcnncononncnnonnnnnnnnns 22 5 1 1 1 Palabra de ESTado iiicionciccininmoninnadanconannnnc cian on ini ana kn sak one oke aka Ak dsi n ake ka baw kak ke sebaka 22 5 1 2 2 Velocidad del MOTOF visa irasesks sense nase n nas nk anana as non ask asona n dad bad ouv os Dan k onda nan oak oin ncc kk 22 5 1 3 3 CGoniente de TOQUE ke ekee saka iva sike ake dai atae sad k oak icono abad pak kn 23 5 1 4 4 Modo de Control Actual e ak aaa a atanta aasasaesseseoseoseoseoneoneonsonoonnonn 23 5 2 PALABRAS DE SALIDA OUTPUT MAESTRO gt ESCLAVO nene 23 5 2 1 1 Palabra de ContrOl s 2 0 20 222250052isasicosiniolsoticsapiciinsdoanaensinadan season ES SeN a DRA pu kan pe pon 23 5 2 2 2 Referencia de VelOCIQAQ eki kav kk kise ask an kd kaa ok kn k kana anna 24 5 2 3 3 Referencia d Torque u asasaesasasicrsessorsossorsniiorsensicsoniinioniosdonicadonsis cicasnon o 24 524 Modo d GONLAO vi kes ks oo ko oo koko ko kan ko na 24 6 OPERACI N EN LA RED PROFIBUS DP 0 00 aeaeeeoarararrrarasrasananansnannananannananannnnnnnnn 25 6 1 PROFIBUS DP VO ei eki ki koko k k k n a od oak daou ank dok pak son koke paseke sake kos se kas ka kwa sos eya ancas kk abE SEE ake SE 25 6 1 1 Datos C CIICOS aaa 25 6 1 2 SYNC FRE
10. EZE aazasaccaasasssacassasiasiasiascdsdadcissdnio boukanye ns oseon sesyon aksyon sia sis did s io sao sie sadu ada da 25 6 2 PROFIBUS DPV Icco koka d seksi kok ass since bek oka bek oka pet as aso kob 25 6 2 1 Servicios Disponibles para Comunicaci n AC CICA cconcconncconencocanenanencreanonanenarenannnno 25 6 2 2 Direcci n delos DOS ki ws si kin ki ki n k e lk oi e e n a P a a ERE ae pak kapa be kon ank kos ak YOn 26 6 2 3 Telegramas DP V1 para Lectura ESCTita L0 tttttaa taa aaa kankan ata at aaan aaa nnaansannaannonnnannnann 26 6 2 4 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros PROFIdrive 27 6 2 5 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros WEG eee 29 7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACI N PROFIBUS DP 30 A138 F38 INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR ooccccoocccccconnncncnnnnnnonancnnnannnnnnnnnnennananennns 30 A139 F39 INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLlNEoooooccooococcccconncccnnnnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnrrnnnannn 30 A140 F40 ERROR DE ACCESO AL MODULO PROFIBUS DP ooccccoonnccccnonncnnnonnnccnannnnnnanancnenannnnnas 30 SCAO6 4 ME ARespectodel Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra las informaciones necesarias para la operaci n del servoconvertidor SCAO6 utilizando la interfaz Profibus DP Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SCAO6 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES DP Decentral
11. INALES DEL CONECTOR El m dulo para comunicaci n Profibus DP posee un conector para conexi n con la red Profibus con los siguientes terminales n 050403 0204 Og Op O g NS DI EE hoa Je O 6 5V 5Vaislado del circuito RS485 salida ERAS S o ES 8 A Line RxD TxD negativo verde NOTA O La carcasa del conector est conectada a la tierra de protecci n del servoconvertidor SCAO6 2 3 SENALIZACIONES Senalizaci6n de alarmas fallos y estados de la comunicaci6n son hechas a trav s del HMI y de los parametros del servoconvertidor SCA06 8 meg Accesorio para Comunicaci n Profibus DP 2 4 DIP SWITCHES El Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminaci n en los puntos extremos del bus principal El modulo de comunicaci n Profibus DP posee llaves que pueden ser activadas colocando las dos llaves en la posici n ON para habilitar el resistor de terminaci n Estas llaves no deben ser activadas si el conector de la red Profibus ya poseer resistor de terminaci n SCAO6 9 3 INSTALACIONEN LA RED PROFIBUS DP La red Profibus DP como varias redes de comunicaci n industriales por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposici n a la interferencia electromagn tica exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicaci n durante su operaci n A seguir son pres
12. Motores Automatizaci n Energ a Transmisi n 8 Distribuci n Pinturas Profibus DP SCAOG Manual del Usuario E RAN SAM Do E Manual del Usuario Profibus DP Serie SCAO6 Idioma Espa ol N del Documento 10001615276 00 Fecha de la Publicaci n 12 2012 eg Contenidos CONTENIDOS CONTENIDO Sit n it ti ai wa kt ok ek te kk kk ek ak n Na a A n ak naun e A kk E kn pk kk kk an 3 A RESPECTO DEL MANUAL 00ocncoccccccccnonnnnnnnonnnanananononnrrnnna nan nnnnn ren eee oonaananoonnnoaooaannnnonnnnananan 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES oooooccccccccnononcccccnnnnoncnononnnnn cnn rra 5 REPRESENTACI N NUM RICA oocccccccccconcccccconanancnnnnnnanannnn nn rana 5 1 PRESENTACION DEL PROTOCOLO PROFIBUS DPo cccoonnccncononeninincnnconanancnnnnnanannanaas 6 1 1 LA RED PROFIBUS DP ooonincccccnnnnnccccccconnnnncccn cnn anar 6 1 2 VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP ooooocccccccncnoncccccnonnnnncnnnnnnnnannn rr cnn nnr rr rra 6 1 3 DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS cccccooonoccccccconnncccncnnnnanonenononnnnn cnn rr nn 6 1 4 MEDIOS DE TRANSMISI N oooococcoccccccconononcccnninnnannrn rra 6 1 5 PERFILES DE APLICACI N PROFIDRIVE cccccconccccccconcnononcccnnnnnnncnnnnnn nn cnr rr cnn nnnnnr rra 7 2 ACCESORIO PARA COMUNICACI N PROFIBUS DP ooccccccnnnncnnnoncnnnnnnnanononnnnnana nas 8 o A 8 2 2 TERMINALES DEL CONECTOR ccccconnccccccnncnnnoncnnnnnnnnnc cnn 8 23 SENALIZACIONES cio akou own do er de ee ia arena
13. Write en el slot O y ndice 47 con la solicitaci n del par metro para el drive 2 Al recibir el telegrama el esclavo testar la consistencia de los datos para saber si la solicitaci n es v lida Si no son encontrados errores en el formato de la solicitaci n elle contestar positivamente al telegrama de solicitaci n e iniciar el tratamiento de los datos 3 Luego de recibir la respuesta positiva del telegrama de escrita telegramas DP V1 de lectura DS Read deben ser enviados para obtener la respuesta a la solicitaci n hecha anteriormente Caso la solicitaci n no tenga sido procesada todav a el drive contestar error en la lectura Esta lectura debe ser repetida hasta que el equipo conteste con datos v lidos Los campos con los datos de la solicitaci n y de la respuesta contienen la estructura donde son definidos los par metros accedidos en el convertidor de frecuencia En este acceso de acuerdo con el definido por el PROFlcrive los datos de solicitaci n y respuesta poseen la siguiente estructura Tabla 6 1 Estructura de datos de solicitaci n T tulos de los datos de solicitaci n Request Reference Request ID Direcci n del Par metro Valor del par metro solo para solicitaci n de modificaci n en par metros Request Reference Request ID DO ID No de Par metros Atributo No de Elementos N mero del par metro Sub ndice Formato N mero de valores Valor jDO D_____________ No de Par metr
14. able Ramp Generator Reservado it 6 0 Pone a cero el valor de la referencia de velocidad 1 Utiliza valor de la referencia de velocidad recibida por la red Profibus DP t 7 O Sin funci n Fault Acknowledge 0 gt 1 Si en estado de falla ejecuta el reset del drive Bit 8 No utilizado para el SCAO6 Control By PLC Bi ls 11018 olz o zwo w 16 18 6 N a mom gt U ao w m NOTA La reversi n del sentido de giro del motor puede ser hecha a trav s del env o de un valor negativo para la referencia de velocidad SCAO6 20 E Parametrizaci n P0968 PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE Rango de 0000h a FFFFh Padr n 0000h Valores Propiedades RO DP Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFldrive con la palabra de estado del servoconvertidor v a interfaz Profibus DP cuando el perfil de datos seleccionados en el PO741 fuera PROFldrive Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificaci n PROFldrive Cada bit de esta palabra representa un estado Funci n Reservado Control Requested Reservado Switching On Inhibited Fault Present Ready To Operate Warning Present Operation Enabled Quick Stop Not Active Coast Stop Not Active Ready To Swtich On Tabla 4 5 Funciones de los bits para el par metro PO968 o Bits Malores itO O Drive no puede ser habilitado eady To Swtich On 1
15. aci n de 18750 rpm Los valores negativos representan el motor girando en sentido antihorario 5 2 3 3 Referencia de Torque Palabra que permite programar la referencia para la corriente de torque del servomotor La referencia es programada en amperes A con un d gito decimal de resoluci n Ejemplo al enviar el valor 47 el drive asumir una referencia igual a 4 7A 5 2 4 4 Modo de Control Permite programar el modo de control del equipamiento EEE eta Funci n Reservado Modo de Control Tabla 5 4 Funciones de los bits para el modo de control del SCAO6 Valores Bits 3 0 Define el modo de control actual del equipamiento Modo de control O Modo torque 1 Modo velocidad Dem s valores son reservados Bis15 4 NOTA O Lainterfaz Profibus DP permite el control de velocidad y torque del servoconvertidor SCAO6 Para realizar funciones de posicionamiento se debe utilizar el modo de operaci n Ladder elaborando un programa aplicativo en ladder y utilizando par metros del usuario como la interfaz con el maestro de la red para control y monitoreo del equipamiento Para la opci n PO922 2 el modo de control estar programado para velocidad mientras que para PO922 3 el modo de control estar programado para torque Para dem s opc es el modo de control depender del valor programado en esta palabra SCAO6 24 6 OPERACIONEN LA RED PROFIBUS DP El servoconvertidor SCAO6 con accesorio para comuni
16. aci n de I O no 3 configuraci n est n de acuerdo con las configuraciones hechas a trav s del par metro PO922 4 Error en los datos de Los datos recibidos en el telegrama de parametrizaci n no servoconvertidor recibi comando para entrar en el modo clear 6 Online ntercambio de datos de I O entre el drive y el maestro de la red Profibus sendo ejecutada con suceso P0741 PERFIL DE DATOS PROFIBUS Rango de O PROFIdrive Padr n 1 Valores 1 Fabricante Propiedades DP Descripci n Permite seleccionar cual el perfil de datos para las palabras de control referencia de velocidad estado y velocidad del motor durante el intercambio de datos de l O con el maestro de la red SCA06 13 E Parametrizaci n Tabla 4 3 Opciones para e par metro PO741 O PROFIdrive Las palabras de control estado referencia y velocidad poseen valores y funciones de acuerdo conel descrito por la especificaci n PROFldrive La descripci n de cada palabra es hecha en los siguientes par metros P0967 Palabra de control PROFIdrive P0968 Palabra de estado PROFIdrive Las palabras de referencia de velocidad y de velocidad del motor para este perfil son descritas a seguir 1 Fabricante Las palabras de control estado referencia y velocidad posen valores y funciones espec ficas del servoconvertidor SCAO6 La descripci n de cada palabra es hecha en el tem 5 Velocidad para el perfil PROFIdrive Caso
17. atos c clicos NOTA El control del equipamiento a trav s de los objetos para drives solamente es posible para el modo de operaci n 6 pero la comunicaci n Profibus DP puede ser utilizada en cualquier modo de operaci n La interfaz Profibus DP permite control de velocidad y torque del servoconvertidor SCAO6 Para realizar funciones de posicionamiento se debe utilizar el modo de operaci n Ladder elaborando un programa aplicativo en ladder y utilizando par metros del usuario como interfaz con el maestro de la red para control y monitoreo del equipamiento P00662 ACCION PARA ERROR DE COMUNICACION Rango de O Inactivo Padr n O Valores 1 Causa Falla 2 Causa alarma y Stop 3 Causa alarme y deshabilita drive Propiedades RW Descripci n Este par metro permite seleccionar qu acci n debe ser ejecutada por el equipo en caso que sea controlado v a red y sea detectado un error de comunicaci n Tabla 4 1 Opciones para el par metro POO662 On O Descripci n O Solamente indica alarma S lo muestra el c digo de alarma en la HMI del servoconvertidor 4 Causa Falla Causa falla y el servoconvertidor s lo vuelve a operar en caso de que sea hecho reset defallas Ser hecha la indicaci n de alarma junto con la ejecuci n del 2 Indica alarma y ejecuta STOP comando STOP Para que el servo salga de esta condici n ser necesario realizar el reset de fallas o deshabilitar el drive Ser hecha la in
18. avo gt maestro DFh 128 Telegrama de Lectura DS Read Unidad de Datos DU Solicitaci n E Titulo Funci n Ea ndice Tama o Final tro Unidad de Datos DU Respuesta Positiva A l Datos de la esclavo gt maestro Mitulo kou eb n mn respuesta n bytes Unidad de Datos DU Respuesta Negativa esclavo gt maestro ko To e Error e 1 Error ruk 2 Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores Funci n 5Fh Solicitaci n de escrita respuesta positiva para escrita 5Eh Solicitaci n de lectura respuesta positiva para lectura DFh Solicitaci n negativa para escrita DEh Solicitaci n negativa para escrita Slot O slot padr n para acceder a los par metros del drive segundo el PROFldrive ndice 47 indice padr n para acceder a los par metros del SCAO6 segundo el PROFldrive Tama o Cuantidad de bytes para lectura y escrita Solicitaci n de escrita n bytes de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitaci n Solicitaci n positiva para escrita O bytes Solicitaci n de lectura 240 bytes solicita el n mero m ximo de bytes de lectura pues el tama o de la respuesta del esclavo es variable Respuesta positiva para lectura n bytes de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de respuesta Error Decode 128 Error Code 1 C digo del error de acuerdo con el problema encontrado en la solicitaci n Bon error de acceso slot inv lido B2h err
19. ble por el intercambio c clico de datos T picamente representa el PLC o software de control del proceso o planta Maestro Clase 2 permite la comunicaci n v a mensajes ac clicas en la red Profibus DP T picamente representa una herramienta de ingenier a o configuraci n para puesta en marcha o manutenci n de la red El servoconvertidor SCAO6 opera como esclavo de la red Profibus DP 1 4 MEDIOS DE TRANSMISI N Para comunicaci n en una red Profibus diferentes medios de transmisi n son especificados cada cual con Caracter sticas adecuadas para exigencias de diferentes tipos de aplicaci n Los principales medios de transmisi n utilizados son RS485 es la tecnolog a de transmisi n m s frecuentemente encontrada en redes Profibus que junta altas tasas de transmisi n instalaci n simple y bajo costo MBP tecnolog a de transmisi n especificada principalmente para aplicaciones en las industrias qu mica y petroqu mica para comunicaci n en reas de seguridad intr nseca Posee tasa de transmisi n definida de 31 25 Kbit s y con possibilidad de alimentar los dispositivos por el bus de comunicaci n SCAO6 6 meg Presentaci n del Protocolo Profibus DP Fibra ptica utiizada principalmente para aplicaciones donde sea necesaria alta inmunidad a la interferencia eletromagn tica y o conexi n entre grandes distancias El accesorio para comunicaci n Profibus DP del servoconvertidor SCAO6 disponibiliza una interfaz
20. c fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFldrive con la palabra de comando del servoconvertidor v a interfaz Profibus DP cuando el perfil de datos seleccionado en el PO741 fuera PROFIdrive Este par metro solamente puede ser modificado v a interfaz Profibus DP Para las dem s fuentes HMI serial etc elle se comporta como un par metro solamente de lectura Para que los comandos escritos en este par metro sean ejecutados es necesario que el servoconvertidor se encuentre programado para ser controlado via Profibus DP en el par metro PO202 Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificaci n PROFldrive Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el servoconvertidor ON Funci n Generator Reservado a No Quick Stop Enable Ramp Enable Operation g 8 218 y Ze y a ol e o 8 E 8 a 5 a O JOG 1 ON o Enable Setpoint o Fault Acknowledge No Coast Stop Tabla 4 4 Funciones de los bits para el par metro PO682 to 0 OFF gt Si habilitado para y deshabilita el drive N OFF 1 ON gt Permite la habilitaci n del drive 0 Coast Stop gt Deshabilita el drive o Coast Stop Coast Stop 1 No coast Stop gt Permite la habilitaci n del drive i O Si habilitado ejecuta comando de parada r pida y deshabilita el drive o Quick Stop Quick Stop 1 Permite habilitaci n del drive i 0 Deshabilita drive n
21. caci n Profibus DP opera como esclavo de la red y soporta servicios de las versiones DP VO y DP V1 del protocolo A seguir son presentadas informaciones sobre la operaci n del drive utilizando servicios especificados en estas versiones 6 1 PROFIBUS DP VO 6 1 1 Datos C clicos La comunicaci n v a datos c clicos permite la transferencia de datos en dos sentidos Datos de entrada input datos transmitidos del esclavo para el maestro para monitoreo de los estados y variables de cada esclavo Datos de salida output datos transmitidos del maestro para el esclavo para control y env o de datos de operaci n del equipamiento Estos datos son transmitidos en per odos de tiempo regulares definido por la tasa de comunicaci n cantidad de esclavos en la red y cantidad de datos intercambiados con cada esclavo La cantidad de palabras de entrada salida 1 0 disponible para el servoconvertidor SCAO6 depende del formato del telegrama de configuraci n programado a trav s del par metro PO922 Es posible comunicar de 2 hasta 10 palabras de entrada y la misma cantidad de palabras de salida El contenido de estas palabras depende del programado en los par metros PO741 hasta P0757 La misma programaci n hecha en el par metro P0922 tambi n debe ser configurada en el maestro de la red utilizando una herramienta de configuraci n del maestro y el archivo GSD del SCAO6 seleccionando un de los m dulos disponibles descritos en el archivo GSD
22. dicaci n de alarma junto con la ejecuci n del 3 Indica alarma y deshabilita drive comando deshabilita SCA06 12 E Parametrizaci n Son considerados errores de comunicaci n los siguientes eventos Comunicaci n Serial RS232 RS485 Alarma A00128 Falla FOOO28 timeout de la interfaz serial Comunicaci n Profibus DP Alarma A138 Falla F38 el equipamiento recibi comando para operar en modo clear Alarma A139 Falla F39 el equipamiento cambi para el estado one Alarma A140 Falla F40 error de acceso a la interfaz Profibus P0740 ESTADO DE LA COMUNICACION PROFIBUS DP Rango de O Inactivo Padr n Valores 1 Error de inicializaci6n de la interfaz Profibus 2 Offline 3 Error en los datos de configuraci n 4 Error en los datos de parametrizaci n 5 Modo clear 6 Online Propiedades RO Descripci n Permite identificar si la tarjeta de interfaz Profibus DP est debidamente instalada adem s de indicar el estado de la comunicaci n con el maestro de la red Tabla 4 2 Valores del par metro PO740 O Inactivo nterfaz Profibus no est instalada 1 Error de inicializaci n Alg n problema fue identificado durante la inicializaci n de la de la interfaz Profibus interfaz Profibus 2 Offline nterfaz Profibus est instalada y correctamente configurada m s ninguno dato fue recibido del maestro de la red 3 Error en los datos de Los datos recibidos en el telegrama de configur
23. do el esclavo asumir la nueva configuraci n solamente cuando no estuviera comunicando datos c clicos con el maestro P0922 SELECCION DEL TELEGRAMA DE CONFIGURACION Rango de 2 Telegrama Padr n 1 2 palabras de 1 0 Padr n 2 Valores 3 Telegrama 103 3 palabras de 1 0 4 Telegrama 104 4 palabras de 1 0 5 Telegrama 105 5 palabras de 1 0 6 Telegrama 106 6 palabras de 1 0 7 Telegrama 107 7 palabras de 1 0 8 Telegrama 108 8 palabras de 1 0 9 Telegrama 109 9 palabras de 1 0 10 Telegrama 110 10 palabras de 1 0 11 Telegrama 111 11 palabras de 1 0 12 Telegrama 112 12 palabras de 1 0 13 Telegrama 113 13 palabras de 1 0 ESSES 14 Telegrama 114 14 palabras de 1 0 15 Telegrama 115 15 palabras de 1 0 16 Telegrama 116 16 palabras de 1 0 Propiedades DP Descripci n Permite seleccionar cual telegrama de configuraci n ser utilizado por el servoconvertidor durante la inicializaci n de la red Profibus DP Este telegrama define el formato y la cantidad de datos de entrada salida comunicados con el maestro de la red Durante la configuraci n del maestro de la rede utilizando el archivo GSD es posible seleccionar cual es el m dulo de datos deseados para comunicaci n de datos c clicos entre el maestro y el servoconvertidor Es posible comunicar de 2 hasta 16 palabras 16 bits cada de entrada salida I O dependiendo de la opci n seleccionada El valor programado
24. ed certificando de que el mismo se encuentre en modo de ejecuci n RUN A139 F39 INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE Descripci n Indica interrupci n en la comunicaci n entre el maestro de la red Profibus DP y el drive La interfaz de comunicaci n Profibus DP fue para el estado offline Actuaci n Act a cuando por alg n motivo ocurre una interrupci n en la comunicaci n entre el esclavo y el maestro de la red Profibus DP despu s que la comunicaci n c clica fue iniciada El tiempo programado para esta detecci n es recibido durante el telegrama de parametrizaci n enviado por el maestro En este caso ser se alizado a trav s de la HMI el mensaje de alarma A139 o falla F39 dependiendo de la programaci n hecha en el P0662 Para alarmas esta se alizaci n desaparecer autom ticamente del momento en que la comunicaci n c clica fuera restablecida NOTA Al energizar el equipamiento la interfaz Profibus DP ser iniciada en el estado offline La se alizaci n de error entretanto solamente ser hecha si ocurrir la transici n de online para offline Posibles Causas Correcci n Verificar si el maestro de la rede est configurado correctamente y si esta operando normalmente Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de comunicaci n Verificar si los cables no est n cambiados o invertidos Verificar silos resistores de terminaci n con valores correctos fueran colocados solamente en los extr
25. el perfil utilizado sea el PROFIdrive tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe ser indicada como un valor proporcional a la velocidad l mite positiva del servoconvertidor programado a trav s del P0134 Valor v a Profibus 0000h O decimal velocidad O rpm Valor v a Profibus 4000h 16384 decimal gt velocidad rotaci n m xima P0134 Valores de velocidad en rpm intermediarios pueden ser obtenidos utilizando esta escala Por ejemplo caso P0134 est programado para 1800 rpm caso el valor le do v a Profibus para la velocidad del motor sea 2048 0800h para obtener el valor en rpm se debe calcular 16384 gt 1800 rpm 2048 gt Velocidad en rpm Velocidad en rpm 1800 x 2048 16384 Velocidad en rpm 225 rpm El mismo c lculo vale para el env o de valores de referencia de velocidad Valores negativos de velocidad indican que el eje del motor gira en el sentido reverso de rotaci n NOTA O Laescrita de la referencia tambi n depende del valor del bit 6 de la palabra de control PROFIdrive PO967 Caso este par metro fuera alterado el esclavo asumir la nueva configuraci n solamente cuando no estuviera comunicando datos c clicos con el maestro SCAO6 14 E Parametrizaci n 0742 LECTURA 5 PROFIBUS 0743 LECTURA 6 PROFIBUS 0744 LECTURA 7 PROFIBUS 0745 LECTURA 8 PROFIBUS 0746 LECTURA 9 PROFIBUS 0747 LECTURA 10 PROFIBUS 0748 LECTURA 11
26. elimitador de fin de telegrama End Delimiter En este telegrama interesa describir la estructura de los datos en el campo DU donde es definido el modo de acceso a los par metros del convertidor de frecuencia Dem s campos siguen el definido por la especificaci n Profibus y en general son controlados por el maestro de la red 6 2 2 Direcci n de los Datos En las funciones para lectura y escrita v a datos ac clicos estos dados son tratados a trav s de una numeraci n para indicar cual slot y ndice es accedido El slot puede ser utilizado para tratar diferentes segmentos f sicos de un equipamiento por ejemplo un equipamiento modular o mismo segmentos l gicos dentro de un equipamiento nico El ndice indica cual dato dentro del segmento est sendo accedido Red Profibus dp Slot O enn oo Do Indice 254 Indice 254 Indice 254 Figura 6 1 Direcci n de los Datos Ac clicos 6 2 3 Telegramas DP V1 para Lectura Escrita En el protocolo Profibus DP los telegramas DP V1 de escrita DS Write y lectura DS Read utilizados para acceder a los par metros poseen las siguientes estructuras SCAO6 26 Telegrama de Escrita DS Write Unidad de Datos DU Solicitaci n a Dados de la ic 7 v ka EN e n bytes m Unidad de Datos DU Respuesta Positiva Titulo Funci6n ki Indice k ik Final esclavo gt maestro 5Fh 47 Unidad de Datos DU os puesta Negativa Titulo Funci n Error Decode Error e 1 Error e 2 Final escl
27. emos del bus principal Verificar la instalaci n de la red de manera general instalaci n de los cables puesta a tierra A140 F40 ERROR DE ACCESO AL MODULO PROFIBUS DP Descripci n Indica error en el acceso a los datos del m dulo de comunicaci n Profibus DP Actuaci n Act a cuando la tarjeta de control del drive no consigue leer las informaciones del m dulo de comunicaci n Profibus DP SCAO6 30 meg Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicaci n Profibus DP En este caso ser se alizado a trav s de la HMI el mensaje de alarma A140 o falla F40 dependiendo de la programaci n hecha en el POG62 Es necesario apagar y encender nuevamente el equipo para que un nuevo intento de acceso al m dulo Profibus DP sea hecho Posibles Causas Correcci n Verificar si el m dulo Profibus DP est correctamente encajado Errores de hardware decurrentes por ejemplo del manoseo o instalaci n incorrecta del accesorio pueden causar este error Si fuera posible realizar pruebas substituyendo el accesorio de comunicaci n SCA06 31 WEG Equipamentos El tricos S A Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net www weg net
28. en este par metro debe coincidir con el m dulo seleccionado por la herramienta de programaci n del maestro de la red El contenido de las dos primeras palabras de entrada salida ya est predefinido Dem s palabras son programables a trav s de los par metros PO742 hasta PO765 SCAO6 17 Parametrizaci n E Input PERS Output esclavo gt maestro maestro gt esclavo Referencia de Velocidad Fijo 4 0 5 0 6I O 7 0 15 0 16 0 Programable Lectura 13 Profibus Lectura 14 Profibus Lectura 15 Profibus Lectura 16 Profibus NOTA El formato de las palabras de control estado referencia y velocidad depende del programando en el par metro PO741 Caso este par metro fuera alterado el esclavo asumir la nueva configuraci n solamente cuando no estuviera comunicando datos c clicos con el maestro P0944 CONTADOR DE FALLAS DEL EQUIPO Rango de Dal Padr n Valores Propiedades RO DP Grupo de accesso v a HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFldrive para se alizaci n de la cantidad de fallas ocurridas en el servoconvertidor SCAO6 Caso ocurra cualquier se alizaci n de fallas en el equipamiento este contador ser incrementado Para el SCAOG solo una falla es registrada por vez y por lo tanto este contador posee valor m ximo de 1 El valor O cero indica que el servoconvertidor no est en el estado de falla El par
29. entadas recomendaciones para realizar la instalaci n del producto 3 1 TASAS DE TRANSMISI N El protocolo Profibus DP define una serie de tasas de comunicaci n que pueden ser utilizadas entre 9 6 Kbit s hasta 12 Mbit s La longitud m xima de la l nea de transmisi n depende de la tasa de comunicaci n utilizada y esta relaci n es presentada en la tabla 3 1 Tabla 3 7 Tasa de transmisi n x Longitud de cada seguimiento Tasa de transmisi n kbps Longitud de cada seguimiento m 9 6 19 2 45 45 93 75 1200 187 5 1000 500 1500 200 3000 6000 12000 100 Todos los equipos de red deben ser programados para utilizar la misma tasa comunicaci n La interfaz Profibus DP para el servoconvertidor SCAO6 posee detecci n autom tica de la tasa de comunicaci n de acuerdo con el que fue configurado para el maestro de la red y por lo tanto no es necesario configurar esta opci n Es posible observar la tasa detectada para la tarjeta en el par metro PO963 3 2 DIRECCI N DE LA RED PROFIBUS DP Todo dispositivo en la red Profibus maestro o esclavo es identificado en la red a trav s de una direcci n Esta direcci n precisa ser diferente para cada equipamiento Por el servoconvertidor SCAO6 la direcci n del equipo se programa a trav s del par metro P0918 3 3 CABLE Es recomendado que la instalaci n sea hecha con cable del tipo A cuyas caracter sticas est n descritas en la tabla 3 2 El cable posee un par de conduc
30. es posible realizar lectura escrita en par metros a trav s de funciones ac clicas DP V1 tanto por el maestro de la red maestro clase 1 cuanto por una herramienta de puesta en marcha maestro clase 2 6 2 1 Servicios Disponibles para Comunicaci n Ac lcica El equipo soporta los siguientes servicios para comunicaci n ac clica en la red Profibus DP Comunicaci n entre maestro clase 1 y esclavo MS1 Lectura aciclica de datos DS Read Escrita aciclica de datos DS Write SCA06 25 Comunicaci n entre maestro clase 2 y esclavo MS2 Inicia conexi n Initiate Lectura ac clica de datos DS Read Escrita ac clica de datos DS Write Libera conexi n Abort Requisici n DP V1 utilizan telegramas Profibus DP del tipo SD2 con longitud de los datos de tama o variado Este tipo de telegrama posee los siguientes campos T tulo del Telegrama Unidad de Datos Final del Telegrama SD Delimitador de inicio de telegrama Start Delimiter LE Longitud del telegrama del campo DA hasta DU Length LEr Repetici n de la longitud del telegrama Length repeat DA Direcci n destino Destination Address SA Direcci n fuente Source Address FC C digo de la funci n Function Code DSAP SAP destino Destination Service Access Point SSAP SAP fuente Source Service Access Point DU Unidad de datos de tama o 1 hasta 244 Data Unit for DP services FCS Byte de chequeo de telegrama Frame Checking Sequence ED D
31. esconectado del bus sin que la terminaci n sea perjudicada 3 7 ARCHIVO GSD Todo el elemento de la red Profibus DP posee un archivo de configuraci n asociado con extensi n GSD Este archivo describe las caracter sticas de cada equipamiento y es utilizado por la herramienta de configuraci n del maestro de la red Profibus DP Durante la configuraci n del maestro se debe utilizar el archivo de configuraci n GSD suministrado en conjunto con el equipamiento SCAO6 11 eg Parametrizaci n 4 PARAMETRIZACI N A seguir ser n presentados solo los par metros del servoconvertidor SCAO6 que poseen relaci n con la comunicaci n Profibus DP 4 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS PROPIEDADES RO Par metro solamente de lectura CFG Parametro solamente modificable con el motor parado DP Par metro visibles a trav s de la HMI si el servoconvertidor poseer interfaz Profibus DP instalada P0202 MODO DE OPERACION Rango de 1 Modo Torque Est ndar 2 Valores 2 Modo Velocidad 3 Reservado 4 Modo Ladder 5 CANopen 6 Profibus DP Propiedades CFG Descripci n Este par metro define el modo de operaci n del servoconvertidor SCAO6 Para que el equipamiento sea controlado a trav s de la rede Profibus DP es necesario utilizar el modo 6 Profibus DP En caso de que este modo est programado ser n dados comandos y referencias para operaci n del producto v a red Profibus DP palabras de control y referencias v a d
32. etro no existe 0001h modificaci n en par metro solamente de lectura 0002h valor del par metro fuera de los limites 0003h subindice indicado no existe 0004h par metro no es del tipo lista 0005h formato incorrecto para el par metro 0009h Descripci n no disponible solo valor 000Fh texto no disponible solo valor 0016h acceso incorrecto al par metro 0017h formato desconocido 0018h n mero de valores incorrecto 6 2 5 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros WEG Adem s de la estructura para acceder a los par metros de acuerdo con la especificaci n PROFIdrive tambi n es posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los par metros a trav s de la siguiente direcci n Slot O Indice 48 Con los telegramas descritos en el fem 6 2 3 es posible realizar el acceso a los par metros utilizando el siguiente mecanismo Modificaci n de par metros la modificaci n de par metros es realizada con un telegrama de escrita DS_Write con 4 bytes de datos donde los dos primeros representan el n mero del par metro y los dos ltimos representan el contenido del par metro siempre con el byte m s significativo transmitido primero La respuesta al telegrama de escrita indica si la modificaci n fue realizada con suceso o no Lectura de par metros para la lectura de par metros primero debe ser enviado un telegrama de escrita DS_Write con 2 bytes de datos representando el n mero de
33. fue activado w w TI N m mw Vo FO ala a wlm w w FIS N O TU W 5 1 2 2 Velocidad del Motor Palabra que indica la velocidad del motor La escala de la velocidad depende del tipo de peril de datos programado en el P0741 P0741 O PROFIdrive velocidad proporcional a la velocidad m xima conforme descrito en el propio P0741 P0741 1 Fabricante velocidad del motor espec fica del SCAO6 donde el valor 7FFFh 32767 equivale a una rotaci n de 18750 rpm Los valores negativos representan el motor girando en sentido antihorario NOTA En esta palabra es indicado el valor de la velocidad instant nea sin filtro Por este motivo es normal que el valor le do quede oscilando en torno del punto de operaci n SCA06 22 5 1 3 3 Corriente de Torque Palabra que indica la corriente de torque proporcional a la corriente del equipamiento que genera torque La indicaci n es realizada en amperes A con un d gito decimal de resoluci n Ejemplo si el valor de la corriente es 4 7A el valor leido v a red ser 47 5 1 4 4 Modo de Control Actual Indica cu l es el modo de control seleccionado para el equipamiento A A A NA Funci n Reservado Modo de Control Tabla 5 2 Funciones de los bits para el modo de control del SCAO6 Bits 3 0 Define el modo de control actual del equipamiento Modo de control O Modo torque 1 Modo velocidad 3 Modo posici n Bis
34. ized Periphery EIA Electronic Industries Alliance MO Input Output Entrada Saida SAP Service Access Point REPRESENTACI N NUM RICA N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados con la letra h despu s del n mero SCAO6 5 1 PRESENTACI N DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP A continuaci n se presentar una visi n general del protocolo Profibus DP describiendo las principales caracter sticas y funciones especificadas por el protocolo 1 1 LA RED PROFIBUS DP El termino Profibus es utilizado para describir un sistema de comunicaci n digital que puede ser utilizado en diversas reas de aplicaci n Es un sistema abierto y estandarizado definido por las normas IEC 61158 y IEC 61784 que incluye desde el medio f sico utilizado hasta perfiles de datos para determinados conjuntos de equipamientos En este sistema el protocolo de comunicaci n DP fue desarrollado con el objetivo de permitir una comunicaci n r pida c clica y deterministica entre maestros y esclavos Entre las diversas tecnolog as de comunicaci n que pueden ser utilizadas en este sistema la tecnolog a Profibus DP describe una soluci n que t picamente es compuesta por el protocolo DP medio de transmisi n RS485 y perfiles de aplicaci n utilizado principalmente en aplicaciones y equipamientos con nfasis en la automatizaci n de manufacturas Actualmente existe una organizaci n denominada Profib
35. l dola ES l aksan kone line 8 DA DIPEMICHES 0 000 05050000 5050055000055550055005055500055000000 ba ab kika ka pas kb b ab kan kibo kiba bak ie ko kes 9 3 INSTALACION EN LA RED PROFIBUS DP oncocccccnccnonnnaccnnoncnnnnnnn anar nnnnnn nro nana 10 3 1 TASAS DE TRANSMISI N coooomccccccincncccccnninnnoncrnn nn cnc 10 3 2 DIRECCI N DE LA RED PROFIBUS DP ccoconcccccccinononcccccnnnnannnc conan nn ncr rra 10 A nn ei e E n aa n an e e a E ke de oi pab ani anan ont 10 3 4 CONECTORES 00e an tan pati ao kan n kk ke kon ROTA ko dl tn ban ba bra a ka ki kan an ba n 10 3 5 CONEXI N DEL DRIVE CON LA RED 0h0000 aeeeettrtteeteaaanateeeeeasasoonoeeesaaansoooonoaaasannannananasnnnn 10 3 6 RESISTOR DE TERMINACI N 0ooocccccccccccccccncnononcncnnnnnnn cnn rr 11 3 7 ARCHIVO OD iaa 11 4 PARAMETRIZACI N ivi a m kk RE ke n 12 4 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS PROPIEDADES 000rrrrereeoaerrenoenesanasannaonaaanannnn 12 P0202 MODO DE OPERACI N a aaa aaa aeasaa non ran 12 P00662 ACCI N PARA ERROR DE COMUNICACI N ooocccccccccconcccccnnnnnnncnnnnnnananonn nn nnnnannnnnn cnn 12 P0740 ESTADO DE LA COMUNICACI N PROFIBUS DP titan 13 P0741 PERFIL DE DATOS PROFIBUS oooccccccconononocccnnnnnonnncnn nana ner 13 P0742 LECTURA 5 PROFIBUS 00ccccccocnconoccccconnnnnccnc conan anor rr nrrrre 15 P0743 LECTURA 6 PROFIBUS 0ccccccoccconoccccconnnnncnnn cnn annonces 15 P0744 LECTURA 7 PROFIBUS 0ooocccoccco
36. l par metro Luego de este telegrama tener sido enviado con suceso un telegrama de lectura DS Read debe ser enviado y la respuesta poseer 2 bytes de datos con el contenido del par metro Tanto los telegramas de lectura cuanto de escrita pueden reportar errores en la solicitaci n de los par metros de acuerdo con los c digos descritos para el campo Emor Code 1 SCAO6 29 Eg Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicaci n Profibus DP 7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACI N PROFIBUS DP A138 F38 INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR Descripci n Indica que el esclavo recibi el comando del maestro de la red Profibus DP para entrar en modo Clear Actuaci n La se alizaci n ocurre si durante la comunicaci n c clica el maestro de la red Profibus DP enviar para la red un telegrama global indicando a los esclavos que deben salir del modo de operaci n e ir para el modo clear Las condiciones para que este comando sea transmitido es dependiente del maestro de la red m s en general indica una condici n especial de operaci n como durante la programaci n del maestro En este caso ser se alizada a trav s de la HMI el mensaje de alarma A138 o falla F38 dependiendo de la programaci n hecha en el PO662 Para alarmas esta se alizaci n desaparecer autom ticamente si un nuevo telegrama para salir de este modo fuera recibido Posibles Causas Correcci n Verifique el estado del maestro de la r
37. l par metro byte m s significativo transmitido primero Tabla 6 2 Estructura de datos de respuesta T tulos de los datos de solicitaci n Espejo del Request Response ID Reference Valor del par metro solo para respuestas de lectura de Valor 1 o c digo de error par metros o en caso de error Espejo del DO ID No de Par metros n Repetido n veces de acuerdo con el n mero de Valor 2 o c digo de error Y par metros accedidos SCAO6 28 Espejo del Request Ref Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitaci6n Response ID Representa el tipo de respuesta enviada por el esclavo 1 Lectura de par metro con suceso 2 Modificaci n de par metro con suceso 129 Lectura de par metro con error 130 Modificaci n de par metro con error Espejo del DO ID Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitaci n No de Par metros n Cantidad de par metros accedidos en la solicitaci n Formato Define el formato del par metro accedido 42h WORD de 16 bits 44h Error en el acceso al par metro N mero de valores N mero de valores le dos del par metro o cuantidad de c digos de error en el acceso al par metro Valor Valor le do del par metro byte m s significativo transmitido primero C digo de error En caso de acceso ilegal a par metro error en la lectura o error en la escrita de alg n de los par metros ser indicado el c digo con el tipo de error encontrado 0000h par m
38. noccccconnnnncnncnonanano rr nn 15 P0745 LECTURA 8 PROFIBUS 0ccccccoocnonoccccconnnnncnnc conan annrrrrrnnnnnnrrrrr 15 P0746 LECTURA 9 PROFIBUS 0ococccocconoccccconnnnnccnnnonnnnnnr cnn 15 P0747 LECTURA 10 PROFIBUS ccccoccnnnocccccnncnnncccnnonnnanennr nana 15 P0748 LECTURA 11 PROFIBUS ccccocnnncccconincncncccncnnnnanonorn nana nr 15 P0749 LECTURA 12 PROFIBUS ccccocnnnccccccincnnncccccnnnnannrrnn rana nn 15 P0750 LECTURA 13 PROFIBUS ccccoconnncccccnincnnncccncnnnnanoro nn 15 P0751 LEITURA 14 PROFIBUS ooocccocconoccccconnnancncn cnn annonces 15 P0752 LECTURA 15 PROFIBUS ccccocnnnocccccincnnncccccnnnnanonrn rana 15 P0753 LECTURA 16 PROFIBUS ccccocnonococccnncnnnccncnonnnannno nr cnn 15 P0754 ESCRITA 5 PROFIBUS coooccccccocnnonoccccconnnnncnnncnnnnannr rr 16 P0755 ESCRITA 6 PROFIBUS o conan arena 16 P0756 ESCRITA 7 PROFIBUS c ooccccccccnnonoccccconnnnnnccn cnn nnanerr rra 16 P0757 ESCRITA 8 PROFIBUS ss non nnnnnr rr ran 16 P0758 ESCRITA 9 PROFIBUS c ooccccccocnnonoccccconnnnncncn cnn anne 16 P0759 ESCRITA 10 PROFIBUS ococccocnoncccccconnnnncncncnnnnannr rr nana 16 SCAO6 3 eg Contenidos P0760 ESCRITA 11 PROFIBUS sa sasssaesoasocsacacasecaoniecaiccacdiciancsesiniaus uia sa niasciniaan cascas ass eskan ak 16 P0761 ESCRITA 12 PROFIBUS n a ek aa aa aa saaa ase ssessessesseseeseosesessesnossoanoannnn 16 P0762
39. o y la velocidad del motor Las palabras 3 y 4 cuando son programadas representan la corriente y el modo de control del servomotor i O El valor O cero deshabilita la escrita en la palabra La cantidad de palabras de entrada por otro lado permanecer siempre igual a la que fue programada en el par metro P0922 SCA06 15 E Parametrizaci n 0754 ESCRITA 5 PROFIBUS 0755 ESCRITA 6 PROFIBUS 0756 ESCRITA 7 PROFIBUS 0757 ESCRITA 8 PROFIBUS 0758 ESCRITA 9 PROFIBUS 0759 ESCRITA 10 PROFIBUS 0760 ESCRITA 11 PROFIBUS 0761 ESCRITA 12 PROFIBUS 0762 ESCRITA 13 PROFIBUS 0763 ESCRITA 14 PROFIBUS 0764 ESCRITA 15 PROFIBUS 0765 ESCRITA 16 PROFIBUS Rango de O a 1249 Padr n O deshabilitado Valores Propiedades DP Descripci n Estos par metros permiten programar el contenido de las palabras 5 a 16 de salida output maestro env a para el servoconvertidor Utilizando estos par metros es posible programar el n mero de un otro par metro cuyo contenido debe estar disponible en el rea de salidas del maestro de la red Por ejemplo caso se desee escribir en el servoconvertidor SCAO6 la rampa de la funci n STOP se debe programar en alg n de los par metros el valor 105 pues el par metro PO105 es el par metro donde esta informaci n es programada Vale la pena recordar que el valor escrito de cualquier par metro es representado con una palabra de 16 bits Mismo que el par metro posea
40. or de acceso ndice inv lido B5h error de acceso modificaci n no permitida para el par metro B6h error de acceso modificaci n en par metro solamente de lectura B7h error de acceso valores incorrectos para acceso a los par metros B8h error de acceso n mero del par metro inv lido C3h error de recurso respuesta no disponible para solicitaci n de lectura Error Code 2 0 Datos de la solicitaci n Campo de tama o variado de la solicitaci n de escrita DS_Write que contiene los datos para acceder a los par metros del drive Datos de la respuesta Campo de tama o variado de la respuesta de lectura DS_Read que contiene el resultado del acceso a los par metros del drive 6 2 4 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros PROFldrive El servoconvertidor SCAO6 ofrece a trav s de los datos aciclicos el acceso a toda la lista de par metros del equipo de acuerdo con la especificaci n PROFIdrive Segundo la especificaci n el acceso a los par metros globales es realizado a trav s de la siguiente direcci n Slot O Indice 47 SCAO6 27 A trav s de este slot e indice se debe utilizar la estructura para acceder a los parametros definidos en la especificaci n PROFIdrive para realizar lecturas y modificaciones en los par metros del drive Este acceso utiliza el siguiente mecanismo 1 Tanto la lectura cuanto modificaci n de par metros debe iniciar con un telegrama DP V1 de escrita DS_
41. os n No de Elementos N mero del par metro Sub ndice Repetido n veces de acuerdo con el n mero de par metros accedidos Formato N mero de valores Valor 1 Repetido n veces de acuerdo con el n mero de par metros accedidos A A N mero entre 1 y 255 que ser retransmitido en el telegrama de respuesta Representa el tipo de solicitaci n hecha para el esclavo 1 Lectura de par metro 2 Modificaci n de par metro 0 Cantidad de par metros accedidos en la solicitaci n 10h solicitaci n del valor del par metro Para par metros del tipo lista array representa la cantidad de elementos accedidos en el par metro Para el servoconvertidor SCAO6 solo algunos par metros definidos por la especificaci n PROFIdrive poseen este formato dem s par metros sonformados siempre por un nico valor y por lo tanto este campo debe ser colocado en 0 01 N mero de un par metro v lido para el drive byte m s significativo transmitido primero Para par metros del tipo lista array representa el elemento de la lista a partir del cual el acceso ser hecho byte m s significativo transmitido primero Para par metros formados por un nico tem este campo debe ser colocado en 0 Define el formato del par metro para escrita Para los par metros del drive se debe utilizar el valor 42h WORD de 16 bits N mero de valores a sierren escritos definido en el n mero de elementos Valor para escrita en e
42. resoluci n decimal el valor es transmitido sin la se alizaci n de las casas decimales Por ejemplo caso se desee programar un par metro con el valor 5 0s el valor programado v a red deber ser 50 Estos par metros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el par metro P0922 para utilizar las opciones 5 a 16 telegramas de configuraci n de 105 hasta 116 De acuerdo con la opci n seleccionada son disponibilizadas hasta 16 palabras para escrita por el maestro de la red Las dos primeras palabras de salida son fijas y representan el control y referencia de velocidad Las palabras 3 y 4 cuando son programadas representan la corriente y el modo de control del servomotor El valor O cero deshabilita la escrita en la palabra La cantidad de palabras de entrada por otro lado permanecer siempre igual a la que fue programada en el par metro PO922 Los par metros escritos utilizando estas palabras no son guardados en la memoria no vol til De esta forma si el equipamiento es apagado y encendido nuevamente estos par metros volver n a su valor original SCAO6 16 E Parametrizaci n P0918 DIRECCION PROFIBUS Rango de 1a 126 Padr n 1 Valores Propiedades DP Descripci n Permite programar la direcci n del servoconvertidor en la red Profibus DP Es necesario que cada equipamiento de la red posea una direcci n distinta de las dem s i O Caso este par metro fuera altera
43. rogramado en el PO741 P0741 el PROFldrive palabra de estado de acuerdo con lo descrito por la especificaci n PROFldrive conforme es descrito en el PO968 P0741 1 Fabricante palabra de estado espec fica del SCAOG conforme es descrito a seguir Bits 15 14 Funci n o 2 lt ES E Q fan 8 E Z Q lt 8 c CE Li Reservado Fin de Curso Antihorario Activo O S fe L o 2 O D o ES L Funci n de Seguridad Potencia Energizada Habilitado Tabla 5 1 Funciones de los bits para la palabra de estado espec fica del SCAO6 Descripci n its O y 1 Reservado i O Drive deshabilitado abilitado 1 Drive habilitado est accionando motor conforme modo de control O Sin falla en el drive n Falla 1 Drive en estado de falla O Sin alimentaci n en el circuito de potencia o en subtensi n otencia Energizada 1 Circuito de potencia del drive plenamente energizado pronto para habilitar O Funci n STOP inactiva n Stop 1 Funci n STOP activa i O Funci n parada de seguridad STO inactiva arada de Seguridad Activa 1 Funci n parada de seguridad STO activa 0 Sin alarma n Alarma 1 Drive con alguna alarma activa 8 a 13 it 14 O Sin se al de fin de curso horario n de Curso Horario Activo 1 Se al de fin de curso horario fue activado it 15 0 Sin senal de fin de curso antihorario Fin de Curso Antihorario Activo 1 Se al de fin de curso antihorario
44. s subindices 1 a 4 son accedidos solo utilizando el acceso ac clico a los par metros definidos por el perfil PROFldrive Dem s interfaces acceden solamente el sub ndice O Sub ndice O Manufacturer 367 Subindice 1 Drive Unit Type 4 Subindice 2 Version software versi n de firmware del equipamiento P0023 Subindice 3 Firmware Date year a o de desarrollo del firmware en el formato yyyy Sub ndice 4 Firmware Date day month d a y mes del desarrollo del firmware en el formato ddmm P0965 IDENTIFICACION DEL PERFIL PROFIDRIVE Rango de O a 65535 Padr o Valores Propiedades RO DP Grupo de accesso v a HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFldrive para se alizaci n del perfil y versi n del perfil utilizado por el servoconvertidor Para el SCAOG este par metro posee valor fijo que puede ser dividido en dos bytes parte alta y parte baja de la palabra de 16 bits donde cada byte posee los siguientes valores Byte 1 parte alta n mero del perfil 3 PROFldrive Byte 2 parte baja versi n del perfil 41 PROFIdrive Profile Version 4 1 El valor presentado en el par metro es 809 que representa el valor decimal concaten ndose los dos bytes SCA06 19 eg Parametrizaci n P0967 PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE Rango de 0000h a FFFFh Padr n 0000h Valores Propiedades DP Descripci n Par metro espe
45. tores que debe ser blindado y tranzado para garantizar mayor inmunidad a la interferencia electromagn tica Tabla 3 2 Propiedades del cable tipo A 135 a 1650 30 pf m Resistencia en loop 110 Q km Diametro del cable gt 0 64 mm Secci n transversal del gt 0 34 mm conductor 3 4 CONECTORES Diversos tipos de conectores pueden utilizarse para conexi n del equipamiento con la red desde terminales con tornillos hasta modelos de conectores elaborados espec ficamente para aplicaciones en red Profibus 3 5 CONEXI N DEL DRIVE CON LA RED El protocolo Profibus DP utilizando medio f sico RS485 permite la conexi n de hasta 32 dispositivos por segmento sin el uso de repetidores Con repetidores hasta 126 equipamientos direccionables pueden ser SCAO6 10 conectados en la red Cada repetidor tambi n debe serincluido como un dispositivo conectado al segmento a pesar de no ocupar una direcci6n de la red Es recomendado que la conexi n de todos los dispositivos presentes en la red Profibus DP sea hecha a partir del bus principal En general el propio conector de la rede Profibus posee una entrada y una salida para el cable permitiendo que la conexi n sea llevada para los dem s puntos de la red Derivaciones a partir de la l nea principal no son recomendadas principalmente para tasas de comunicaci n mayores o iguales a 1 5 Mbit s Maestro Profibus DP Derivaci n Figura 3 1 Ejemplo de conexi n en red Profibus DP
46. us Intemational responsable por mantener actualizar y divulgar la tecnolog a Profibus entre los usuarios y miembros Mayores informaciones a respecto de la tecnolog a bien como la especificaci n completa del protocolo pueden ser obtenidas junto a esta organizaci n o en una de las asociaciones o centros de competencia regionales vinculados al Profibus International http www profibus com 1 2 VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP El protocolo Profibus DP define una serie de funciones para comunicaci n de datos entre maestro y esclavo El conjunto de funciones puede ser dividido en diferentes niveles funcionales en las siguientes versiones DP VO primera versi n del protocolo que define principalmente funciones para realizar el intercambio de datos c clicos entre el maestro y esclavo DP V1 extensi n de las funciones definidas en la primera versi n en particular define como realizar el intercambio de datos ac clicos ente maestro y esclavo adicionalmente a los datos c clicos DP V2 define un conjunto de funciones avanzadas como comunicaci n entre esclavos y modo de comunicaci n is crono El servoconvertidor SCAO6 soporta los servicios de las versiones DP VO y DP V1 del protocolo 1 3 DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS En una red Profibus son especificados tres tipos diferentes de equipamiento Esclavos estaciones pasivas en la red que solo contestan a las requisiciones hechas por el maestro Maestro Clase 1 responsa
Download Pdf Manuals
Related Search