MANUAL DE LA TARJETA PLC1.01
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1. MANUAL DE LA TARJETA PLC1 01 PROGRAMABLE EN LENGUAJE LADDER A TRAVES DEL SOFTWARE WLP 12 2006 Software de la PLC1 V2 0X 0899 5552 S 4 Resumen de Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en esto manual Revision Descripcion de la Revision Capitulo 1 Primera revision 2 Funciones relativas al monitoreo on line 3 Inclusi n de los protocolos CANopen y DeviceNet 4 Revisi n general Indice Referencia Rapida de los Parametros Mensajes de Errores Referencia Rapida de los 8 06 Il Mensajes de ENO ss go o no onla ov ea eee kdo 09 CAPITULO 1 Instrucciones de Seguridad 1 1 Avisos de Seguridad en el Manual 10 1 2 Avisos de Seguridad en el Producto 10 1 3 Recomendaciones Preliminares ti CAPITULO 2 Informaciones Generales A ma ae 12 2 2 Sobre el Tarjeta PEG sg ar sd ako a ke ada 13 2 3 Caracter sticas Generales de la PLC1 sss eesssennee 14 Ej 14 AS A EE SE EEE EE A 14 CAP TULO 3 Instalaci n y Configuraci n 3 1 Instalaci n de la Tarjeta en el Co2. La alteraci n de la tasa solamente ser v lida despu s que el equipamiento ser desligado y ligado nuevamente IMPORTANTE El sistema precisa ser reinicializado cuando um el m s de estos par metros dor alterado para que actue conforme el programado 27 CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste fabrica Parametros Unidad Descripcion Observaciones Permite seleccionar la acci n de la PLC cuando un error de bus off ocurrir Los valores permitidos son P773 0al Recuperar bus off 0 Par metro de configuracion P774 001 Acci n para error 1 de comunicaci n 3 Par metro de configuraci n P775 0a5 Estado del Controlador CAN Par metro de lectura 28 P773 Descripci n Observaci n 0 Manual Despu s de la detecci n el error de bus off el aparato indicar E61 la comuni caci n CAN ser deshabilitada y el apa rato deber ser resetado manualmente para volver la operar en la red Autom tico La comunicaci n ser nuevamente ini ciada autom ticamente despu s de la detecci n del error de bus off Tabla 4 4 Valores permitidos cuando ocurre error de bus off Permite seleccionar cual acci n de la PLC1 debe tomar caso ocurra error durante la comunicaci n CAN P774 Descripci n Observaci n 0 Apenas indica el error Causa error fatal en el drive Para esta opci n caso ocurra error en la inte
3. Push Pull nivel 15V Circuito electr nico aislado de la carcasa del encoder N mero de pulsos por rotaci n recomendada 1024 ppr 19 CAPITULO 3 INSTALACION Y CONFIGURACION En la montaje del encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones Acoplar el encoder directamente al eje del motor usando un acoplamiento flexible pero sin flexibilidad torsional Tanto el eje cuanto la carcasa metalica del encoder deben estar el ctricamente aislados del motor espaciamiento m nimo 3 mm Utilizar acoplamientos flexibles de bue en la cualidad que eviten oscilaciones en los tama os o backlash Para la conexi n electrica del encoder utilizar cable blindado manteni ndolo tan lejos cuanto posible gt 25cm de los dem s cableados potencia controle etc De preferencia dentro de un electro ducto met lico Conector XC9 Descripci n Referencia OV SL Puesta Tera p Longitud maxima recomendado 100m Conector XC9 DB9 Macho Independiente de la fuente de alimentaci n externa 18 a 26 Vcc la tensi n de salida sera siempre de 15Vcc Referenciada a tierra v a 1uF en paralelo con 1 Diposici n de plugs v lida p encoder HS35B Dynapar Para otros modelos de encoder verificar la conexi n correcta para atender la secuencia necesaria Figura 3 6 Conexci n del encoder NOTA La frecuencia m xima del encoder permitida es 100kHz Secuencia necesaria
4. Par metro de lectura P778 08465535 M Contador c clico es incrementado a cada error Contador de errores detectado warning error pacive el bus off El detectados contado es nuevamente iniciado toda la vez que Par metro de lectura el contador alcanza el limite superior P780 0a4 Indica el estado de la comunicaci n CANopen Estado de la informando si el protocolo fue inicializado correcta comunicaci n mente en el estado del servicio de guarda del CANopen esclavo Par metro de lectura P780 Descripci n Observaci n 0 Deshabilitado El protocolo CANopen no fue progra mado en el P770 y esta deshabilitado 1 Reservado 2 CANopen Elprotocolo CANopen fue habilitado correctamente inicializado 3 Guarda del nudo habilitado El servicio de guarda del nudo fue inicializado por lo maestro y esta operando correctamente 4 Error de Timeout en el servicio de guarda del guarda del nudo Este evento provoca E65 en la nudo tarjeta PLC Tabla 4 7 Estado de comunicaci n CANopen Consulte el manual de la comunicaci n CANopen para obtener la descripci n detallada del proto colo 29 CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste f brica Par metros Unidad Descripci n Observaciones P781 0a127 Cada dispositivo de la red CANopen posee un Estado del nudo estado asociado Es posible mirar el estado CANopen ac
5. 0 a 65535 29 transmitidos Lectura P778 Contador de errores 0 a 65535 29 detectados Lectura P780 Estado de la red CANopen 0 Deshabilita 29 Lectura 1 Reservado 2 CANopen habilitada 3 Guarda del nudo habilitada 4 Error de guarda del nudo P781 Estado del nudo CANopen 0 En el Iniciado 30 Lectura 4 Parado 5 Operacional 127 Preoperacional P782 Estado de la red DeviceNet 0 No habilitado 30 Lectura No on line 1 On line no conectado 2 On line conectado 3 Conexi n expiro 4 Falla critica en la conexi n 5 Ejecutando Auto baud P783 Estado del maestro de la red 0 Maestro en 30 DeviceNet ejecuci n Run Lectura 1 Maestro en estado ocioso Idle P784 Cuantidad de palabra de 1a10 31 entrada Configuraci n P785 Cuantidad de palabra de salida 31 Configuraci n P7930 Selecciona el Protocolo Serial 0 ModBus sin 31 Configuraci n paridad 1 WegTP sin paridad 2 ModBus con paridad par 3 WegTP con paridad par 4 ModBus con paridad impar 5 WegTP con paridad impar IMPORTANTE El sistema necesita ser empezado nuevamente cuando un o m s de estes par metros es alterado para que act e conforme el programado PLC REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS ll Mensajes de Error Indicaci n Significado Observaci n E50 Error de lag Error fatal deshabilita en convertidor Mirar parametro P762 E51 Falla al grabar el Reinicializar el sistem
6. La programaci n de la tarjeta es realizada a trav s del programa WLP utilizando ladder Con el WLP V4 00 el posterior y firmaware PLC1 V1 50 el posterior esto mismo ladder puede ser monitoreado On Line Capacidad de memoria para el programa del usu rio 64KB 65536 bytes ATENCI N A versi n 2 0X de la PLC1 es compatible solamente con el software WLP versi n 6 20 o superior 3 1 INSTALACION DE LA TARJETA EN EL CONVERTIDOR I em CFW 09 Tama os 1 y 2 CAP TULO 3 INSTALACI N Y CONFIGURACI N Este cap tulo contiene las informaciones necesarias para la instalaci n y configuraci n de la tarjeta PLC1 ATENCI N Siga cautelosamente todas las recomendaciones presentes en este cap tulo a fin de asegurar la integridad y el bueno funcionamiento de la tarjeta PLC1 y del convertidor CFW 09 La tarjeta PLC1 es instalada directamente sobre la tarjeta de controle CC9 del CFW 09 conforme las figuras 3 1 y 3 2 a seguir CFW 09 Tama os 3 a 10 Figura 3 1 Localizaci n para instalaci n de la PLC en el convertidor NOTA Si el convertidor utilizado fuera de lo tama o 1 corrientes de 6 a 13A en tensiones de red entre 220 230V o corrientes 3 6A a 9A en tensiones de red de 380 480V la lateral pl stica del convertidor debe ser removida para que la PLC1 pueda ser encajada correctamente
7. Marcadores Configuraci n P7530 Carga los valores de f brica 0 a 65535 0 23 si 1234 Configuraci n P754 Referencia de posic n 0 a 65535 rotaciones 23 rotaciones Lectura P755 Referencia de posicion 0 a 3599 grados 10 23 fracci n de vueltas Lectura P756 Sen l de la posici n real O Negativo 24 Lectura 1 Positivo P757 Posici n real 0 a 65535 rotaciones 24 rotaciones Lectura P758 Posici n real 0 a 3599 grados 10 24 fracci n de vuelta Lectura P759 Error de lag 0 a 3599 grados 10 24 Lectura P760 Kp ganancia proporcional de 0 a 200 50 24 posicion Configuraci n P761 Ki ganancia integral de 0 a 200 0 24 posicion Configuraci n P762 Error de lag maximo 0 a 65535 1800 grados 10 24 Configuraci n IMPORTANTE El sistema necesita ser empezado nuevamente cuando un o m s de estes par metros es alterado para que act e conforme el programado 6 PLC REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS Parametro Rango de Valores Unidad Pag P763 Deshabilta programa del O Programa 0 Programa 25 usuario 1 liberado liberado Configuraci n 1 Programa deshabilitado P7640 Direcci n de la PLC en la red 1 a 247 1 25 Configuration P7650 Baud rate RS 232 1 1200bps 4 9600bps bits segundos 25 Configuraci n 2 2400bps 3 4800bps 4 9600bps 5 19200bps 6 38400bps P766 Tiempo de muestra del PID 1 a 1000
8. Unidad Descripcion Observaciones P784 aao Permite seleccionar la cuantidad de palabras de Cuantidad de E lectura que se desea trocar con el maestro de la palabras de lectura I red DeviceNet Parametro de configuracion P785 Oa10 Permite seleccionar la cuantidad de palabras de Cuantidad de palabras 1 lectura que se desea trocar con el maestro de la de escrita red DeviceNet Parametro de configuracion P7930 035 Permite seleccionar cual es el protocolo deseado Selecciona el protocolo 0 para la comunicaci n serial paridad y stop bit serial 3 Parametro de P793 Descripci n configuraci n 0 ModBus sin paridad y 2 stop bits WEGTP sin paridad y 2 stop bits ModBus paridad par y 1 stop bits WEGTP paridad par y 1 stop bits ModBus paridad impar y 1 stop bits WEGTP paridad impar y 1 stop bits AajO0O N Tabla 4 11 Selecci n del protocolo serial IMPORTANTE El sistema precisa ser reinicializado cuando um el m s de estos par metros dor alterado para que actue conforme el programado 31
9. desconectado o desligado Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los capacitores Siempre desconecte la carcaza del equipamiento a la tierra de protecci n PE en el punto adecuado para eso ATENCI N Las tarjetas eletr nicas tienen componentes sensibles la las descargar electrost ticas No toque directamente sobre los componentes y conectores Caso sea necesario toque antes en el cuerpo met lico que esta conectado a la puesta a tierra o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada NOTA Lea completamente esto manual de instrucciones antes de instalar o operar la tarjeta PLC1 con el convertidor 11 21 12 SOBRE EL MANUAL CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES Esto capitulo suministra informaciones a respecto del contenido de esto manual y los sus prop sitos Esto manual describe b sicamente los procedimientos necesarios para la instalaci n del WLP el desarrollo de proyectos adem s de suministrar una idea general de los bloques existentes en la PLC1 Capitulo 1 Instruciones de Seguridad Capitulo 2 Infomaciones Generales Capitulo 3 Instalaci n y Configuraci n Capitulo 4 Descipci n en Detalles de los Par metros El prop sito de esto manual es dar las informaciones necesarias para la correcta utilizaci n de la PLC1 Debido a la gran cantidad y funciones de esto producto es posible aplicarlo de formas deferentes de las representadas ac No es la intenci n d
10. en cero y rotaciones rotaciones despu s de la conclusi n del movimiento vuelve Par metro de lectura para cero P755 0 a 3599 Muestra la fracci n de vuelta de la posici n de Referencia de posici n referencia en d cimos grados La posici n de fracci n de vuelta grados 10 referencia empieza en cero y despues de la Parametro de lectura conclusion del movimiento vuelve para zero IMPORTANTE El sistema precisa ser reinicializado cuando um el mas de estos par metros dor alterado para que actue conforme el programado 23 CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste fabrica Parametros Unidad Descripcion Observaciones P756 041 Se al de posicion real presentada en los Se al de la posicion real par metros P757 y P758 Par metro de lectura 0 Negativo 1 Positivo P757 0a65535 M Muestra posicion real en rotaciones Posici n real rotaciones rotaciones Par metro de lectura P758 0 a 3599 Muestra fracci n de vuelta de la posici n real en Posici n real d cimos de grados fracci n de vuelta grados 10 Par metro de lectura P759 0 a 3599 Muestra el error de lag em decimos de grados Error de lag Parametro de lectura grados 10 P760 0a200 Aumentar esa ganancia para dejar la respuesta a Ga o proporcional Kp 50 un error de posici n m s r pida disminuirla caso de la Posici n 3 el sistema vibre o se torne inestable Par
11. tarjeta 01 17 CAPITULO 3 INSTALACION Y CONFIGURACION A seguir estan descritos los conectores presentes en la tarjeta bien como funcion de sus bornes 10 DI7 aisladas 15 a 30 Vcc 11 DI8 Corriente de la entrada o 12 9 11mAO24Vcc i 13 COM DI Comum de las entradas Conector XC22 Funcion Especificaciones 14 NC No conectado 15 COMDO Com n de las salidas digitales DO4 DO5 y DO6 Y 6 DOS Salidas digitales Tension maxima 48Vcc 17 DO5 Opto aisladas bidirecionales Capacidad de corriente 500mA 18 Conector XC21 Salidas a Rele y Entradas Digitales Conector XC21 Funci n Especificaciones Salidas digitales la rel Capacidad de los contactos 3A 250Vca No conectado No conectado Entradas digitales DI1 DI9 Tension de la entrada Figura 3 4 Descripci n del conector XC21 ATENCI N Fuente de alimentaci n externa Conector XC22 Salidas a Transistor y Entradas Digitales No conectada No conectada Entradas digitales aisladas bidirecionales Tension de la entrada 15 a 30 Vcc Corriente de la entrada 11mA 924Vcc Com n de las entradas DI1 a DI5 Figura 3 5 Descripcion del conector XC22 ATENCI N Fuente de alimentaci n externa CAPITULO 3 INSTALACION Y CONFIGURACION C
12. 0 1 25 Configuraci n P7670 Velocidad sincr nica del motor 0a 10000 1800 rem 25 en rem Configuraci n P768 Numero de pulsos del 0 a 65535 1024 ppr 26 encoder Configuraci n P769 Posici n del pulso nulo del 0 a 3599 0 grados 10 26 encoder Configuraci n P7700 Protocolo CAN 0 Deshabilita 0 Deshabilitado 26 Configuraci n 1 CANopen 2 DeviceNet P7710 Direcci n CAN 0a127 63 27 Configuraci n P7720 Tasa de comunicaci n de la 0 1 Mbit s 0 1 Mbit s Mbit s el Kbit s 27 CAN 1 Reservado Configuraci n 2 500 Kbit s 3 250 Kbit s 4 125 Kbit s 5 100 Kbit s 6 50 Kbit s 7 20 Kbit s 8 10 Kbit s P773 Recuperar bus off 0 Manual 0 Manual 28 Configuraci n 1 Autom tico P774 Acci n para error de 0 Solamente 1 Causa 28 comunicaci n indica error error fatal en Configuraci n 1 Causa error el drive fatal en el drive P775 Estado del controlador CAN 0 Deshabilitado 28 Lectura 1 Reservado 2 CAN habilitado 3 Warning 4 Error Pacive 5 Sin alimentacion P776 Contador de telegramas 0 a 65535 29 recebidos Lectura IMPORTANTE El sistema necesita ser empezado nuevamente cuando un o mas de estes par metros es alterado para que act e conforme el programado PLC REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS Parametro Descripcion Tipo Ajuste Rango de Valores de F brica Unidad P g P777 Contador de telegramas
13. 3 CONFIGURACI N DE LA LLAVE 34 DESCRIPCI N DE LOS CONECTORES CAPITULO 3 INSTALACI N Y CONFIGURACI N Algunas funciones y caracter sticas para operaci n de la tarjeta PLC son definidas por el estado de jumpers presentes en la tarjeta mirar figura 3 3 Las tablas abajo describen las funciones seleccionadas de acuerdo con las posibles configuraciones de estos jumpers Jumper XC10 Gravaci n de Firmware Jumper XC10 Abierto Funcionamiento normal Cerrado Grabaci n de firmware Tabla 3 1 Jumper XC10 Jumper XC11 Error de Encoder Jumper XC11 Abierto Habilita la generaci n de error del encoder Cerrado genera error de encoder Tabla 3 2 Jumper XC11 La PLC1 tiene disponible un resistor de terminaci n para la red CAN donde se debe habilitar en los dos extremos del bus Llave S4 Resistor de Terminaci n Llave S4 ON Habilita resistor de terminaci n de la red CAN OFF Deshabilita resistor de terminaci n de la red CAN Tabla 3 3 Llave S4 La figura 3 3 trae en destaque los conectores y jumpers presentes en la tarjeta de la PLC1 R E XC10 65 55 06000000000000000 SERREREFRRERRRRR O a LR FHH OOOOOOOOOODODO oooco0o000000000000 oo o B Figura 3 3 Destaque de los conectores y jumpers de la
14. En cualquier otro tama o la PLC puede ser encajada direc tamente 15 CAPITULO 3 INSTALACION Y CONFIGURACION Tarjeta PLC AA AA AAA AAOD FEPEeeeeee Tarjeta CC9 Espaciador Plastico a lla zi a ei a 1 m a an a 3 gagal L O esos l bDS 3 a 7 4 ULILDIIII gOO Do 22 aage Espaciador Metalico Tornillo M3x8 Torque 1Nm Figura 3 2 Fijaci n de la PLC1 en la tarjeta CC9 Para la correcta instalaci n de la tarjeta siga los pasos descritos a seguir Paso 1 Con el convertidor no energizado retire la tapa frontal del CFW 09 Paso 2 Si el modelo del convertidor fuera de lo tama o 1 la tapa pl stica lateral debe ser retirada Paso 3 Configure los jumpers de la tarjeta de acuerdo con las tablas 3 1 y 3 2 del item CONFIGURACI N DE LOS JUMPERS Paso 4 Encaje los respectivos conectores y la barra de pinos XC4 y XC5 de la tarjeta PLC en los conectores hembra XC140 y XC3 de la tarjeta de controle CC9 del CFW 09 Paso 5 Verifique la exacta conexi n de todos los pinos de los conectores XC4 y XC5 Paso 6 Presione el centro y el canto superior izquierdo de la tarjeta hasta el completo encaje de los conectores y del espaciador pl stico Paso 7 Fijar la tarjeta a los dos espaciadores met licos atrav s de los tornillos 16 3 2 CONFIGURACI N DE LOS JUMPERS 3
15. ORTANTE El sistema precisa ser reinicializado cuando um el m s de estos par metros dor alterado para que actue conforme el programado 26 Parametros P7710 Direcci n CAN Par metro de configuraci n CAPITULO 4 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Rango Ajuste f brica Unidad Descripci n Observaciones 127 Permite seleccionar la direcci n de la PLC1 en la 63 red CAN La faja de direcciones validas depende del protocolo seleccionado CANopen permite direcciones de 1 a 127 DeviceNet permite direcciones de 0 a 63 Para la funci n de sincronismo v a CAN no es necesario definir direcci n para el Drive NOTA El Cambio de la direcci n de la red CAN solamente ser v lida despu s que el equipamiento ser desligado y ligado nuevamente P772 Baud rate CAN Par metro de configuraci n 0a8 Ajusta la tasa de comunicaci n de la CAN Los 0 valores permitidos son Bits Segundos P772 Descripci n Largo m ximo de cable 1 Mbit s 25m Reservado 500 Kbits s 250 Kbits s 125 Kbits s 100 Kbits s 100m 250m 500m 600m 50 Kbits s 20 Kbits s 1000m 1000m N OI 5 02 5 10 Kbits s 1000m Tabla 4 3 Valores permitidos en comunicaci n CAN Para el protocolo DeviceNet solamente las tasas de 500 kbps 250 kbps y 125 kbpp son v lidas Las dem s opciones seleccionan la funci n auto baud NOTA
16. S 232 RS 485 por ejemplo Parametro de esto parametro define la direcci n de la tarjeta configuracion enla red P7650 1a6 Ajusta la tasa de comunicaci n de la puerta serial Baud rate RS 232 4 9600bps Par metro de Los valores permitidos son configuraci n P765 Baud rate bps 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 Tabla 4 1 Tasas de comunicaci n de la RS 232 P7660 1 a 10000 Define o periodo de muestreo de los bloques PID Tiempo de muestra 1 en pasos de 1 2ms del PID x1 2ms Ejemplo P766 10 significa que el Sample Time Parametro de dos PID sera 12ms configuraci n P7670 0 a 10000 Por ejemplo un motor de 4 polos en 50Hz posee Velocidad sincr nica 1800 una velocidad sincr nica de 150rpm del motor rom En este par metro debe ser informado la Par metro de velocidad sincr nica del motor accionado coniguraci n Para calcular la velocidad sincr nica del motor uti lizar la siguiente f rmula 120xf 2p Donde n velocidad Sincronica f frecuencia del motor p n mero de pares de polos del motor IMPORTANTE El sistema precisa ser reinicializado cuando um el mas de estos par metros dor alterado para que actue conforme el programado CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste fabrica Parametros Unidad Descripcion Observaciones 7680 0 a 10000 Es el numero de pulsos por rotacion del encoder Resolucion del e
17. a y intentar nuevamente programa E52 Dos o mas Verificar la l gica del programa del usu rio movimientos habilitados simultaneamente E53 Dados del movimiento Probablemente alg n valor cerrado de no valido velocidad aceleraci n etc E54 Convertidor Tentativa de ejecutar un movimiento con el deshabilitado convertidos deshabilitado E55 Programa Incopatible Verificar el programa y enviarlo nuevamente o fuera de los l mites Esto error tambi n ocurre cuando en el hay de la memoria programa en la PLC Primera vez que la PLC es encendida E56 CRC errado Transmitir nuevamente E57 Eje no referenciado Antes de um movimiento absoluto o en la para la movimentaci n busca de cero de m qui en la debe ser hecha absoluta E58 Falta de referencia Error fatal despu s de establecida la del maestro comunicaci n inicial entre maestro y esclavo por alg n motivo la misma fue interrumpida E61 Bus off Bus off detectado en el barramiento CAN debido la un gran numero de errores de transmisi n sea por problemas en la barra el mala instalaci n E65 Error de guarda del Error espec fico de la comunicaci n esclavo y CANopen Para mayores informaciones consulte el manual de la comunicaci n CANopen presente en el CD suministrado con el producto E66 Maestro en estado Error espec fico de la comunicaci n DeviceNet ocioso IDLE Para mayores informaciones consulte el manual de la comunicaci n DeviceNet presente en el CD sumin
18. de los sinales del encoder B ue A ES Motor girando en el sentido horario Figura 3 7 Secuencia de los sinales del encoder 20 3 5 CONFIGURACIONES DEL CONVERTIDOR CFW 09 CON LA TARJETA PLC1 CAPITULO 3 INSTALACI N Y CONFIGURACI N Para habilitar el CFWO9 de modo que sea controlado por la tarjeta PLC1 es necesario realizar las siguientes configuraciones de acuerdo con las funciones deseadas Tipo de Control P202 Para os bloques que generan referencia de velocidad se puede usar el convertidor en el modo Sensorless P202 3 recordando que en este modo no hay mucha precisi n en baja velocidad Adem s de esto el ga o Kp de posici n P760 debe ser cerado para no causar instabilidad en el momiento que el motor es habilitado Para los bloques de posici n el convertidor debe operar en el modo vectorial con encoder P202 4 Observaciones Importantes Siempre que posible usar el modo vectorial con encoder Evitar os modos escalares V F se la PLC fuera generar referencia de velocidad Verificar el correcto ajuste de los par metros P161 y P162 que son los ga os proporcional y integral de velocidad res pectivamente Estos son fundamentales para un bueno desempe o del convertidor Selecci n Local Remoto P220 Cuando la PLC es usada para generaci n de movimiento esta opci n debe quedar como Siempre local P220 0 Selecci n Referencia Local P221 Cuando la PLC es usada
19. e esto manual agotar todas las posibilidades de aplicaci n de la tarjeta PLC1 ni la WEG puede asumir cualquier responsabilidad por el uso de la PLC1 baseado en esto manual Es prohibida la reproducci n de contenido de esto manual en su total el en partes sin que lo sea autorizado por escrito por la WEG Complementan esto manual los manuales de comunicaci n para la PLC1 presentados en la tabla 2 1 Estos manuales son suministrados en archivo tipo PDF juntamente con el CD que acompa a el producto y tambi n est n disponibles en el site de la WEG A compatibilidad entre estos manuales y el producto est directamente ligado a la versi n del software del mismo Por esto atenci n a la identificaci n de los manuales de comunicaci n S 1 S 2 al bajar un archivo del site WEG Manual kaca Manual del ModBus Revisi n P 1 Manual del WEGTP SA Manual del CANopen Slave P 2 Manual del DeviceNet Alave P 2 Manual del WLP S 2 Tabla 2 1 Manuales de Comunicaci n para la PLC1 2 2 SOBRE EL TARJETA PLC1 CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES La tarjeta PLC1 agrega al convertidor CFW 09 funciones importantes de la CLP Controlador L gico Programable posibilitando la ejecuci n de complexos programas de inter travamento que utilizan las entradas y salidas digitales del tarjeta bien como las entradas y salidas digitales y anal gicas del propio convertidor que pueden ser accesadas por el programa del us
20. elevadas presentes Componentes sensibles a las descargas eletrost ticas no tocarlos Conexi n obligat ria al tierra de protecci n PE Conexi n de blindaje al tierra CAPITULO 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 1 3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES PELIGRO Solamente personas con cualificaci n adecuada y familiaridad con el convertidor CFW 09 y equipamiento asociados deben planear o implementar la instalaci n puesta en servicio operaci n y mantenimiento de esto equipamiento Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en esto manual y el definidas por normas locales Lo no cumprimento de las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y el da os en el equipamiento NOTA Para los prop sitos de esto manual personas cualificadas son aquellas entrenadas de forma a estaren aptas para 1 Instalar hacer la puesta a tierra encender y operar el CFW 09 bien como la tarjeta PLC1 de acuedo con esto manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes 2 Usar los equipamientos de protecci n de acuerdo con las normas estabelecidas 3 Dar servicio de primeros socorros PELIGRO Siempre desconecte la alimentaci n general antes de proceder el cambio de cualquiera componente el ctrico asociado a convertidor Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y o en movimiento ventiladores mismo despu s que la entrada de alimentaci n CA fuera
21. istrado con el producto E67 Timeout de Error espec fico de la comunicaci n DeviceNet Observaci n En los errores fatales conexiones Para mayores informaciones consulte el manual de la comunicaci n DeviceNet presente en el CD suministrado con el producto E50 y E58 el convertidor es deshabilitado y necisita ser reinicializado Se puede utilizar el marcador de bit del sistema SX2 para resetear el error fatal 10 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL y gt AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO FDE CAP TULO 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto de la trajeta PLC1 con el convertidor de frecuencia CFW 09 El manual fue escrito para ser utilizado por personas con capacitaci n o calificaci n t cnica adecuadas para manejar esto tipo de equipo En el decurrir del texto ser n utilizados los siguientes avisos de seguridad PELIGRO La no consideraci n de los procedimientos recomendados en esto aviso puede llevar la muerte herimiento graves y da os materiales considerables ATENCI N La no consideraci n de los procedimientos recomendados en esto aviso puede llevar a da os materiales NOTA El texto objetiva proveer informaciones importantes para el correcto entendimiento y buen funcionamiento del producto Los seguientes s mbolos pueden estar fijados al producto sirviendo como aviso de seguridad Tensiones
22. l V3 70 es posible utilizar los bloques generadores de consigna de velocidad con control en modo escalar V F 13 CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES 2 3 CARACTER STICAS GENERALES DE LA PLC1 2 3 1 Hardware 2 3 2 Software La tarjeta de la PLC1 posee las siguientes caracter sticas de hardware E 9 entradas digitales aisladas bidirecionales 24Vcc 3 salidas digitales a rele 250V x 3A 3 salidas digitales optoacopladas bipolares 24Vcc x 500MA 1 entrada de encoder aislada con alimentaci n externa entre 18 y 30 Vcc Alimentaci n para el encoder 15Vcc x 30MA 1 interface de cominicaci n serial RS 232C Protocolo padr n MODBUS RTU Compatible con todos los tama os del CFW 09 Programaci n del usuario en lenguaje Ladder con bloques espec ficos para posicionamiento y funciones de CLP Permite el uso de las entradas y salidas digitales y analogicas del CFW 09 lo que totaliza 15 entradas digitales 9 salidas digilates 2 entradas analogicas y 2 salidas analogicas acezadas por el ladder Faja de par metros que v de 750 a 899 totalizando 150 Los 50 primeros pr definidos por el sistema o reservados Los 100 restantes son para uso general del usuario en la programaci n pudiendo ser utilizados en funciones como contactores timers referencia de velocidad aceleraci n posici n etc Marcadores del tipo BIT y WORD vol teis iniciados en cero y retentivos del tipo FLOAT vol til
23. metro de configuraci n P761 0 a 200 Tiene la funci n de cerar posible errores de Ga o integral Ki de 0 posici n Generalmente esto ga o es cero ya posici n gt puede causar overhoot de posici n el sea pasar Par metro de de la posici n deseada y regresar configuraci n P762 0 a 65535 Es el error de posicion maximo permitido en Error de lag maximo 1800 posicionamiento o sea la m xima diferencial Par metro de grados 10 entre la posici n de referencia y la posici n real configuraci n en grados El valor del par metro es el Lag dividido por 10 Por Ejemplo Un valor de 10 en P762 significa que el m ximo error del seguimiento es un grado Si P762 0 valor default el error de lag en el ser verificada 24 CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste fabrica Parametros Unidad Descripcion Observaciones P763 041 esta programado en 1 deshabilita el programa Deshabilita el programa O del usuario del usuario si 1 a Solamente debe ser utilizado en alguna situaci n Par metro de en que el programa est causando alg n tipo de configuraci n error donde por ejemplo impida la comunicaci n con la puerta serial En esto caso se debe deshabilitar el programa se la carga la versi n corregida y se lo vuelve la habilitar P7640 1 a247 Cuando la conexion en red MODBUS a traves Direccion de la tarjeta 1 de uno en la puerta RS 485 a traves del PLC en la red 5 convertidor R
24. ncoder 1024 Parametro de ppr configuraci n 7690 0 a 3599 El valor debe ser en decimos de grados Puede Posicion del pulso O ser utilizado el la busca del cero de la maquina nulo del encoder grados 10 con el objetivo de adelantar la posicion de cero Parametro de configuraci n P770 0a2 Permite seleccionar cual el protocolo deseado Protocolo CAN O para comunicacion a traves de la interface CAN Parametro de disponible en la PLC1 configuraci n P770 Descripti n Observaci n 0 Deshabilitado Protocolos CANopen y DeviceNet est n deshabilitados En esta condici n es posible utilizar la funci n de sincronismo v a red CAN programada a trav s del software WLP bloques FOLLOW y MSCANWEG 1 CANopen LaPLC1 pasa a operar como esclavo de la Red CANopen Para mayores informaciones sobre el funcionamiento de la tarjeta PLC utilizando este proto colo consulte el manual de la comunicaci n CANopen presente en el CD suministrado juntamente con el producto 2 DeviceNet La PLC1 opera como esclavo de la Red DeviceNet Para mayores informaciones sobre el funcionamiento de la tarjeta PLC utilizando este protocolo consulte el manual de la comunicaci n DeviceNet presente en el CD suministrado juntamente con el producto Tabla 4 2 Protocolo CAN disponible en la PLC NOTA El cambio de esto par metro solamente es v lido despu s del equipamiento ser desligado y ligado nuevamente IMP
25. nvertidor e 15 3 2 Configuraci n de los JUMpers ccccocoocccconnccncccnnncconnnncnnononancnnnnnncnnnns 17 3 3 Configuraci n de 85 8 65 17 3 4 Descripci n de los CONECtOresS ooocconcoccccnoocccccnooncncnnoncnncnnoncncnnnnnnnanannnnns 17 3 5 Configuraciones del Convertidor CFW 09 con la Tarjeta PLC1 21 CAP TULO 4 Descripci n Detallada de los Par metros Descripci n Detallada de los 5 23 PLC REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS MENSAJES DE ERRORES Software V2 0X Aplicaci n Modelo de serie Responsable Fecha Par metros La faja de parametro em um rango que va de P750 hasta P899 el total es 150 par metros Los 50 primeros son predefinidos por el sistema o reservados e los 100 restantes son para uso general o sea pueden ser utilizados por el usu rio Sigue abajo la descripci n de los par metros del sistema que est n definidos Descripci n Ajuste Tipo Rango de Valores de Fabrica Unidad P g P750 Versi n del firmaware de la Corresponde a 23 PLC1 tarjeta adquirida Lectura P751 Ciclo de scan en unidads de 0 a 65535 x100us 23 100us Lectura P7520 Cera marcadores 0 Sin acci n 0 Sin acci n 23 retentivos 1 Cera
26. onector XC3 Sin Funcion Conector XC7 RS 232C Conector XC7 Funcion 1 5Vcc Alimentaci n de 5Vcc Capacidad de corriente 50MA 2 RTS Request to send ME 3 GND Referencia kom ae LOJ A PX Recepici n AAA E 5 GND Referencia l Ge AJ 6 TX Transmisi n PA Tabla 3 3 Descripci n del conector XC7 Conector XC8 Entrada del 24Vcc Externo y Red CAN Conector XC8 Funci n Especificaciones 21 CAN GND GND da CAN 22 24Vcc Alimentaci n para la 18 a 26Vcc Corriente entrada del encoder consumida 25mA la corriente del encoder 23 CANL CANL 24 GND ENC Referencia dos 24Vcc do encoder 25 CANH EE 26 NC No conectado I 27 CAN 24Vcc Alimentaci n para la red CAN 5OMA O 24Vcc 28 NC No conectado Tabla 3 4 Descripci n del conector XC8 Conector XC9 Encoder Incremental En las aplicaciones que necesitan de mayor precisi n de velocidad o aplicaciones de posicionamiento es necesaria la realimentaci n de la velocidad del eje del motor a trav s de encoder incremental La conexi n al convertidor es hecha a trav s del conector XC9 DB9 de la tarjeta PLC1 El encoder a ser utilizado debe poseer las siguientes caracter sticas Tensi n de alimentaci n 15V con consumo menor que 200mA 2 canales en cuadratura 905 pulso de cero con salidas complementares diferenciales Se ales A A B B Z y Z Circuito de salida tipo Linedriver o
27. os los parametros del convertidor CFW 09 tambien deben ser configurados de acuerdo con la aplicaci n para descripci n de los par metros del CFW 09 consulte el Manual del Usuario referente al mismo Rango Ajuste f brica Par metros Unidad Descripci n Observaciones P750 z Apresenta la versi n del firmware de la tarjeta PLC Versi n del firmaware Ejemplo versi n 1 30 se puede leer en el de la tarjeta PLC parametro el valor 130 Parametro de lectura P751 0 a 65535 Muestra la duracion del ciclo del programa del Ciclo de scan usuario Cada unidad corresponde a 100us del programa X100 ms Para obtener el valor del ciclo de scan en Parametro de lectura milisegundos se puede dividir el valor de P751 por 10 Ejemplo si el valor le do es 79 entonces el ciclo de scan del programa es de 79 10 7 9ms P7520 041 Cera los marcadores retentivas tanto del tipo Bit Cera los marcadores O como del tipo Word retentivos Debese poner 1 uno en el parametro y empezar Parametro de el sistema El valor de esto parametro vuelve para configuracion 0 cero automaticamente P7530 0 a 65535 Carga valores de f brica para los par metros del Carga valores de 0 sistema P750 P799 Poner 1234 en esto par f brica Si 1234 metro y resetear el sistema Par metro de configuraci n P754 0 a 65535 Muestra la posici n de referencia en rotaciones Referencia de posici n La posici n de referencia empieza
28. para la generaci n de movimiento esta opci n debe se quedar como PLC P221 11 o sea la consigna de velocidad ser suministrada por la tarjeta PLC Selecci n Gira Para Local P224 Para que la PLC pueda controlar el convertidor en relaci n a los comandos de girar y parar y tambi n habilitar y deshabilitar el drive esa opci n debe se quedar en PLC P224 4 Funci n Salida AO1 P251 Para que la salida anal gica 1 AO1 del convertidor pueda ser controlada por la PLC setar P251 12 Observar P252 que es el ga o de la salida anal gica 1 21 CAPITULO 3 INSTALACION Y CONFIGURACION 22 Funcion Salida AO2 P253 Para que la salida anal gica 2 AO2 del convertidor pueda ser controlada por la PLC setar P253 12 Observar P254 que es el ga o de la salida anal gica 2 Entradas Digitales DI101 DI106 P263 P268 Corresponden las entradas digitales DI1 DI6 del convertidor y son le dos por la PLC independientemente de la funci n programada en los par metros P263 P268 Salidas Digitales la Rel DO101 DO103 P277 P279 y P280 Corresponden a las salidas RL1 RL3 del drive Para que estas salidas sean controladas por la PLC es necesario que sean programadas para funci n PLC o sea P277 27 P279 27 y P280 27 CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Esto capitulo describe detalladamente todos los parametros de programacion y lectura de la tarjeta PLC Ademas de est
29. rface CAN apenas ser mostrado el c digo del error en la HMI del drive Con esta opci n caso ocurra error en la comunicaci n CAN adem s de la indicaci n de error el drive ser deshabilitado y un Reset ser necesario para que el mismo vuelva a operar nor malmente Tabla 4 5 Acci n para el error de comunicaci n Errores de comunicaci n pueden ser diferentes de acuerdo con el protocolo utilizado Consulte el manual de la comunicaci n espec fico para el protocolo utilizado Informa el estado del controlador CAN sendo P775 Estado del CAN Reservado Deshabilitado CAN Habilitado Warning alguns telegramas con error Error Pacive muchos telegramas con error o es el nico aparato de la red con CAN habilitado y transmitiendo telegramas Sin alimentaci n Tabla 4 6 Estado del controlador CAN CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste fabrica Parametros Unidad Descripcion Observaciones P776 0 a 65535 Contador ciclico es incrementado a cada Controlador de telegrama CAN recibido con suceso El contado telegramas recibidos es nuevamente iniciada toda la vez que el contador Par metro de lectura alcanza el limite superior P777 0 a 65535 Contador c clico es incrementado a cada Contador de telegrama CAN transmitido con suceso El telegramas contado es nuevamente iniciada toda la vez que transmitidos el contador alcanza el limite superior
30. tual de la PLC1 a trav s de esto par metro Par metro de lectura P781 Descripci n Observaci n 0 Noinicializado El protocolo CANopen no fue progra mado en el P770 y est deshabilitado 4 Parado En esto estado la transferencia de datos entre maestro y esclavo no es posible 5 Operacional Todos los servicios de comunicaci n CANopen est n disponibles en esto estado 127 Preoperacional Solamente algunos servicios de la comunicaci n CANopen est n disponibles en este estado Tabla 4 8 Estado del nudo CANopen Consulte el manual de la comunicaci n CANopen para obtener la descripci n detallada del protocolo P782 0a5 P782 Descripci n Estado de la red 0 alimenta No on line Device Net 1 On line no conectado Parametro de 2 On line conectado lectura 3 Conexi n fall 4 Falla cr tica en la conexi n 5 Ejecutando Auto Baud Tabla 4 9 Estado de la red DeviceNet Para una descripci n detallada de estos items consulte el manual de la programaci n DeviceNet del producto P783 081 P783 Descripcion Estado del Maestro de 5 O Maestro en modo de ejecuci n Run la red DeviceNet 1 Maestro en modo ocioso Idle Par metro de lectu ra Tabla 4 10 Estado del maestro de la red DeviceNet Para una descripci n detallada de estos items consulte el manual de la programaci n DeviceNet del producto 30 CAPITULO 4 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS Rango Ajuste fabrica Parametros
31. uario Entre las varias funciones disponibles pueden os destacar desde simples contactos y bobinas at funciones utilizando ponto fluctuante como soma substracci n multiplicaci n divisi n funciones trigonom tricas ra z cuadrada etc Otra funci n importante es el bloque PID que posee filtros pasa alta y pasa baja saturaci n comparaci n todos en ponto fluctuante Adem s de las funciones citadas arriba la PLC1 ofrece bloques para control de posici n y velocidad del motor que son los accionamientos con perfil trapezoidal posiciona mientos con perfil S generaci n de referencia de velocidad con rampa de aceleraci n trapezoidal etc obs para posi cionamiento es imperativo el uso de un encoder acoplado al motor Todas las funciones pueden interagir con el usuario atrav s dos 100 par metros programables que pueden ser accesados directamente por la HMI del covertidor y a trav s del WLP pueden ser costomizados con textos e unidades del usuario A trav s de las nuevas funciones ModBus introducidas a partir de la versi n 1 50 de la tarjeta PLC1 es posible ejecutar funciones avanzadas de monitoreo on line en el software WLP con versi n superior a 4 00 A partir de la versi n 1 60 fueran agregados al producto los protocolos CANopen y DeviceNet ATENCI N La versi n de software del convertidor CFW 09 debe ser la V2 40 o superior Para versi n de software del convertidor CFW 09 mayor o igua
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