Introduciendo al M90 Micro OPLC
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1. 1 Iin anAcAr e 10 I1 I2 I3 14 15 I6 17 18 19 NAT M 90 Entrada Anal gica 0 20mA 4 20ma O tapantan IO I1 12 13 14 15 16 17 I8 19 NA M 90 Conexi n de transmisor 2 hilos V Tov 24vDC Circuito de protecci n Entrada Y r Anal gica Tov 24vDC Circuito de protecci n Conexi n de Corriente 4 hilos Cableado de Entrada anal gica 55 Manual del Usuario M90 M90 R2 CAN Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 140mA a 24VCC T picamente el consumo es de 3 2W a 24VDC Entradas Digitales 10 entradas pnp Entrada Anal gica Dos de 10 bit Rango de Entrada Anal gica 0 5V 0 10V Salidas Digitales 6 rel 230VAC 24VDC Puerto de Expansi n de E S S BusCAN S Peso 280g V OV 24VDC ARA Anal gica Entradas DOD 050 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 oO Salidas Xx Xx N ov ov ov ov ov ov L1 L2 L3 115 230VAC V 24VDC Cableado de E S Digitales Circuito de protecci n Entrada V Anal gica Tov 24vDc v Eik qe a f S i Circuito La T Blu h pa de protecci n PE DODO 0o00d IDOOcoz y Wht 10 11 12 I3 14 15 16 17 18 192. 1 0 expansion port a Figura 10 M90 Vista Lateral BusCAN 8 Puerto de Expansi n 28 Capitulo 4 Comunicaciones Especificaciones del Cableado del BusCAN Tabla 1 Especificaciones del BusCAN Requerimiento de la Fuente de Alimentaci n 24 VDC 14 40mA m x Aislaci n Galv nica entre el BusCAN y el M90 S Long M x de cable 1 Mbit s 25m 500 Kbit s 100 m 250 Kbit s 250 m 125 Kbit s 500 m 100 Kbit s 500 m 50 Kbit s 1000 m 20 Kbit s 1000 m 10 Kbit s 1000 m Nota Longitudes de cable mayor a 300m requiere una fuente de alimentaci n adicional Tabla 2 Consideraciones en el Cableado m Las resistencias finales de la red deben ser coloc cada extremo de la red CAN m El valor de la resistencia final deber ser al 1 valor 1210 potencia 1 4W m Hasta 63 controladores M90pueden ser conectac una red CAN m El cable de comunicaci n del BusCAN es un pa trenzado m El cable recomendado es de DeviceNet m La malla deber conectarse a tierra solamente er punto cerca de la fuente de alimentaci n m No necesariamente la fuente de alimentaci n rec estar a un extremo de la red 24V Fuente De Alimentaci n Circuito de Protecci n 1219 4 Resistencia final V G L e PE H Ne ad
3. 4 20ma O V Tov 24vDC Circuito de protecci n tapant oaan 10 I1 12 13 14 15 16 17 I8 19 NAMES M 90 Conexi n de transmisor 2 hilos Entrada V Anal gica ov 24VDC Fuente SE J Range i Circuito E de protecci n Ee IO I1 12 I3 I4 I5 16 17 18 I9 OV V Conexi n de Corriente 4 hilos Cableado de Entrada anal gica 53 Manual del Usuario M90 M90 R1 Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 140mA a 24VCC T picamente el consumo es de 3 2W a 24VDC Entradas Digitales 10 entradas pnp Entrada Anal gica Una de 10 bit Rango de Entrada Anal gica 0 5V 0 10V 0 20mA 4 20mA Salidas Digitales 6 rel 230VAC 24VDC Puerto de Expansi n de E S S BusCAN No Peso 2809 V PERRETAN Er T Entradas Anal gica I Circulto de protecci n I 10 11 12 13 14 15 16 17 I8 19 Salidas LD ts y y y ov ov Dv Dv Dv L1 L2 L3 115 230VAC V 24VDC Cableado de E S Digitales Entrada V Anal gica Tov 24vDc j Vin Circuito 4 Zin de protecci n gt Entrada V Anal gica OV 24VDC o 10V 3 Range Tec Vin Circuito 1 Lin de protecci n acA miniai JEDIEO 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NAS Entrada
4. Anal gica 0 20mA 4 20ma O V ov 24vDC Circuito de protecci n Conexi n de transmisor 2 hilos Entrada V Anal gica Tov 24vDC Circuito de protecci n Conexi n de Corriente 4 hilos Cableado de Entrada anal gica 54 M90 R1 CAN Ap ndice B Especificaciones T cnicas Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 140mA a 24 VCC T picamente el consumo es de 3 2W a 24VDC Entradas Digitales 10 entradas pnp Entrada Anal gica Una de 10 bit Rango de Entrada Anal gica 0 5V 0 10V 0 20mA 4 20mA Salidas Digitales 6 rel 230VAC 24VDC Puerto de Expansi n de E S S BusCAN S Peso 280g V OV 24VDC DAMAS Anal gica Entradas DOD 050 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 CEY Salidas L1 L2 L3 115 230VAC V 24VDC Cableado de E S Digitales Circuito de protecci n Bik Blu v E PE gt H VL wht V Red BusCAN Entrada V Anal gica Tov 24vDc o 5v Fl Renge El Vin Circuito h Ein de protecci n opgaar IDOOcoz 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NAT M 90 Entrada V Anal gica Circuito de protecci n i3 Range p 10v 15 h E E gt ov V
5. Vida Util de los Contactos Vista Lateral del M90 Puerto RS 232 M90 Comunicaci n a PC M90 Vista Lateral BusCAN amp Puerto de Expansi n Cableado Conector del BusCAN Men Principal Entradas y Salidas Valores de las E S Anal gicas y del Contador MB MI y SB SI Temporizadores Men de Sistema Edici n de la Fecha y Hora Asignaci n de Numero de ID Baudios del U90 Baudios del CAN Reseteo M90 19 B1A Vistsa Superior Entradas M90 19 B1A Vistsa Inferior Salidas 11 15 17 18 18 19 24 23 27 28 29 30 33 34 35 37 38 39 40 41 41 42 43 52 52 65 Manual del Usuario M90 66
6. fuente modelos de salidas Tipo de Salida Aislaci n Corriente de Salida Frecuencia M xima Protecci n contra corto circuito Salida Anal gica Rango de Salida Impedancia de Carga Aislaci n Galv nica Resoluci n Tiempo de Conversi n Error Total Bater a de Back up O SPST NO rel 230VAC 24VDC Takamisawa JY 24H K o NAIS Matsushita JQ1AP 24V u otros Por rel 5A m x carga resistiva 1A m x carga inductiva 10Hz Precauci n Externa Necesaria P MOSFET drenaje abierto 24VCC Ninguna 0 5A max Corriente total 3A max 1kHz carga resistiva 0 5Hz carga inductiva S 0 10V 1kQ m nimo Ninguna 10 bit 1024 unidades Sincronizado al tiempo de scan 13 7 a os t picamente por medio de bater a para el reloj de tiempo real RTC MB 0 15 y MI 0 15 Display Tipo Iluminaci n Tama o del Display Tama o de los Caracteres Teclado Cantidad de Teclas Tipo de tecla Programa Tama o de la programaci n del PLC salvo el M90 19 B1A M90 19 B1A STN LCD display LED amarillo verde y backlight 1 l nea 16 caracteres de longitud 5 x 7 matriz 3 07 x 5 73 mm 15 Membrana Sellada 2048 palabras 1024 palabras 50 Ap ndice B Especificaciones T cnicas Bits Bobinas 256 Operador simb lico MB Registros 256 Operador simb lico MI Temporizadores 64 Operador simb lico T Tiempo de ejecuci n 12 usec por operaci n de bit Pantallas HMI 80 config
7. ndice A Registro y Bit de Sistema Tabla 11 Funciones de Registro de Sistema Registro de Sistema SI Funciones 0 Tiempo de Scan mseg 1 Contador de 10 ms 2 Pantalla HMI actual 4 Resto de una divisi n 6 Tecla actual presionada 10 Valor del Contador de Alta Velocidad 14 Modo del Contador de Alta Velocidad 20 Valor de la Entrada Anal gica 0 21 Valor de la Entrada Anal gica 1 28 Valor de la Salida Anal gica 0 30 De acuerdo al RTR Segundo actual 31 De acuerdo al RTR Hora actual 32 De acuerdo al RTR D a actual 33 De acuerdo al RTR A o actual 80 Conversi n Lineal Valor de x1 81 Conversi n Lineal Valor de x2 82 Conversi n Lineal Valor de y1 83 Conversi n Lineal Valor de y2 84 Conversi n Lineal Valor de X entrada 85 Conversi n Lineal Valor de Y resultado 200 201 M90 operando de red 230 231 Transmisi n de registros remotos 232 Recepci n de registros remotos 233 Mascara de Control Remoto 236 C digo de Error de comunicaci n de red remoto 237 Falla de la red M90 ID de la unidad 47 Manual del Usuario M90 48 Ap ndice B Especificaciones T cnicas La siguiente especificaci n se aplica a cada modelo M90 Fuente de Alimentaci n Tensi n de Entrada Rango Permitido Entradas y Salidas Entradas Digitales Operador simb lico Tipo de Entrada Aislaci n Galv nica Tensi n Nominal de Entrada Tensi n de Entrada Corriente de Entrada I
8. FECHA Y HORA Figura 13 Men Principal ENT ANALOG 1 MI REGISTROS NUMEPO DE ID M90 SAL ANALOG 0 SB BITS u90 BAUDIOS CONTADOR SI REGISTROS CAN BAUDIOS MODELO NUMERO DE VERSION RESETEO BORRAR MB amp MI TIEMPO DE SCAN INFO DE SISTEMA 33 Manual del Usuario M90 Las opciones disponibles en cada categor a del men principal son detalladas en las siguientes secciones Note que no todas las opciones del men principal est n disponibles en todos los modelos del M90 Entradas Salidas Esta es la primer opci n del men principal Las entradas y salidas son presentadas en pantalla como en la Figura 14 Todas las 256 entradas y salidas est n disponibles para visualizar NA Tales M 90 NPUTS OUTPUTS q Salir al men principal NAT A Nte INPUTS O OUTPUTS NAT M 90 i a Cada linea representa una E S dE Las entradas y salidas son visualizadas los est en on En grupos secuenciales 0 255 Un rectangulo indica el estado de la E S Figura 14 Entradas y Salidas 34 Capitulo 5 Modo de Informaci n Anal gicas Contadores Este es la segunda opci n men presentada en el men principal donde se podr n ver los valores de las entradas y o salida anal gica como
9. N m 5 kgf m m No utilice esta o para solidificar las puntas del cable ya que las mismas generan luego otro punto de corte en el cable m Se recomienda que se utilicen terminales en esos casos Fuente de Alimentaci n El M90 necesita una alimentaci n de tensi n externa de 24VDC El rango permitido para esta tensi n es de 20 4 a 28 8 VDC Se deber usar externamente adem s un elemento de protecci n Ver Ap ndice B Especificaciones T cnicas de acuerdo al modelo que usted dispone Aseg rese al cablear la fuente de alimentaci n continua que el positivo de la fuente est conectado al terminal marcado como V y que el negativo de la fuente est conectado al terminal OV m Una fuente de alimentaci n no aislada puede ser utilizada siempre que el terminal OV est conectado a tierra o chasis m En el terminal 0V del M90 no se debe conectar el Neutro ni la L nea de 110 220VCA m Fn caso de fluctuaciones de l nea o no cumplimiento de las especificaciones de la fuente conector al M90 un regulador de Tensi n adicional externo 22 Capitulo 3 Entradas Salidas Entradas Digitales Cada M90 dispone de entradas digitales PNP El Ap ndice B contiene las especificaciones de las entradas de acuerdo al modelo que usted disponga Las entradas pueden ser conectadas a cualquier dispositivo de 24VDC Note que todas las entradas est n referidas a 0V Los valores de entrada son puestos oper
10. Registro y Bit de Sistema Fuente de Alimentaci n Entradas y Salidas Bater a de Back up Display Teclado Programa Puerto de Comunicaci n 25 25 26 26 28 29 31 32 32 34 35 36 38 39 40 40 41 42 42 42 43 43 43 43 45 49 49 49 50 50 50 50 51 Tabla de Contenidos Expansi n de E S salvo el M90 19 B1A 51 Dimensiones 51 Montaje 51 Ambiente 51 Accesorios 51 M90 19 B1A 53 M90 R1 54 M90 R1 CAN 55 M90 R2 CAN 56 M90 T1 57 M90 T1 CAN 58 M90 TA2 CAN 59 Ap ndice C Nuevos Usuarios de PLC 61 Componentes de un PLC 61 Panel de Operador 61 Entradas 61 Salidas 61 CPU 61 C mo Funciona un PLC 62 Tabla de Figuras 65 Manual del Usuario VI Prefacio Acerca de este Manual Este manual contiene informaci n relevante a la serie de micro controlador M90 El M90 Cap tulo 1 Introducci n Contiene una descripci n general del M90 en sus formas y funciones Cap tulo 2 Montaje del M90 Describe como realizar el montaje del M90 ya sea en frente de panel o en riel DIN Cap tulo 3 Entradas Salidas Contiene informaci n sobre las entradas y salidas del M90 Cap tulo 4 Comunicaciones Explica las conexiones de comunicaci n Cap tulo 5 Usando el Modo de Informaci n Explica c mo usar el Modo de Informaci n del M90 v a teclado Ap ndice Ap ndice A Registro y Bit de Sistema Contiene tablas que muestran elementos internos del sistema Ap ndice B Especificaciones T cnicas Contiene detall
11. V Red BusCAN NAT M 90 Entrada V Anal gica OV 24VDC an EEA Range TE Vin Circuito ya Lin de protecci n anAcAr Te 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NAVES Cableado de Entrada anal gica 56 Ap ndice B Especificaciones T cnicas M90 T1 Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 90mA a 24 VCC T picamente el consumo es de 2W a 24VCC Entradas Digitales 12 Entradas PNP Salidas Digitales 12 Salidas PNP De 24VCC Puerto de Expansi n de E S S BusCAN No Peso 260g 24VDC ov Alimentaci n Circuito Entradas de protecci n O O O da 110 111 Salidas 4 Circuito y de protecci n ov O Alimentaci n para las Salidas Cableado de E S Digitales 57 Manual del Usuario M90 M90 T1 CAN Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 90mA a 24 VCC T picamente el consumo es de 2W a 24VDC Entradas Digitales 12 Entradas PNP Salidas Digitales 12 Salidas PNP De 24VCC Puerto de Expansi n de E S S BusCAN S Peso 260g 24VDC ov Alimentaci n Circuito Entradas de protecci n BusCAN 00 01 02 03 04 0508 O Salidas LF PROA Circuito de protecci n ov O Alimentaci n para las Salidas Cableado de E S Digitales 58 Ap ndice B Especificacione
12. soporte t cnico presionando la tecla lt i gt en el teclado Usando el Modo de Informaci n Esta secci n contiene instrucciones ilustradas que muestran c mo utilizar el men del Modo de Informaci n Para ingresar al men principal presionar la tecla lt i gt algunos segundos Con las flechas en el teclado se puede seleccionar la categor a deseada Al seleccionar la categor a se abre otro submen Note que cuando se entra en el Modo de Informaci n el teclado toma la funciones El men Principal indicadas debajo y no las funciones programadas por el usuario 32 Capitulo 5 Modo de Informaci n Tabla 7 Men de Teclas Descripci n Entrar en Modo de Informaci n y ver men principal Si est en el men principal presionando lt i gt sale al programa de la HMI Si est en un submen presionando la tecla lt i gt vuelve al men anterior Para moverse hacia delante a trav s de las distintas opciones del men Para moverse hacia atr s a trav s de las distintas opciones del men Seleccionar una opci n del men entrar una modificaci n del valor de sistema Las opciones del men Uainitronics M 90 INPUTS OUTPUTS ENTRADAS 1 SALIDAS O principal se pueden ver en la Figura 13 Caunitronics M 90 KA M 90 unitronics M0 a nitronics M ANALOG COUNTER MB MI SB SI TIMERS SYSTEM ENT ANALOG 0 MB BITS TEMPORIZADOR
13. una pantalla de texto LCD y un panel de teclado La pantalla LCD puede ser utilizada para presentar instrucciones al operador esta es una faceta que hace al M90 muy sencillo de usar El operador utiliza el teclado para transmitir informaci n o para modificar datos existentes en el M90 Esta comunicaci n que se establece entre el operador y el M90 es lo que se llama Interfaz Hombre Maquina en este manual se referir como HMI El panel de operador ofrece adem s otra funci n llamada Modo de Informaci n El Modo de Informaci n permite ver ciertos tipos de datos de sistemas tales como estado de las entradas o valores de temporizadores El sitio web del M90 puede ser localizado en las siguientes direcciones Www aea com ar O www unitronic com M90 index htm Consulte frecuentemente este sitio para mantenerse actualizado con los productos nuevas aplicaciones y consejos tiles Abreviaci n de Panel de Operador Controlador L gico Programable 11 Manual del Usuario M90 Descripci n T cnica Esta es una descripci n general para todos los modelos actuales del M90 Una especificaci n t cnica completa para cada modelo M90 puede ser encontrada en el Ap ndice B Especificaciones T cnicas El M90 m Dimensiones 96 x 96 x 64mm Montaje para panel o para riel DIN m Fuente de Alimentaci n 24VDC m Reloj de tiempo real RTR habilitaci n de control por tiempo y d a Nota El RTR es provisto con una bater a de backup para 7
14. 32 10 2 22 00 00 00 00 E OR Ly Utilice esta tecla 7 RATES M 90 para ver el valor prefijado 123 04 00 00 00_ ry Est l nea indica el estado activo o desactivo del temporizador Este es el valor actual Figura 17 Temporizadores 38 Capitulo 5 Modo de Informaci n Sistema El seleccionar la opci n de sistema le da la posibilidad de acceder al sistema como se ve en la Figura 18 Algunos de los tems de este men pueden ser tanto de visualizaci n como de edici n Note que siempre que se est editando un valor se puede salir sin grabar la edici n presionando la tecla lt i gt NT ha gt A k pE E Salir al Men Principal SYSTEM dl gt 2 2 Uaunitronies m 90 unitronics M 90 Qa pitronicg M 90 TIME amp DATE M90 ID NUM 1 U90 BAUD 9600 z El NI pitronicg M 90 Vxxx Bix HW xx A NATA M 20 CLEAR MB amp MI amp 5 E Uaunitronics 2 90 gt PEYSINEO 0 pa Figura 18 Men de Sistema 39 Manual del Usuario M90 Fecha y Hora Al seleccionar el men de Fecha y Hora se puede ver como modificar los valores actuales como se muestra en la Figura 19 Estos val
15. 7 Manual del Usuario M90 Cuando el M90 es correctamente montado en el frente de panel se ver como en la Figura 4 Y Figure 4 M90 Montado en Panel Montaje en Riel DIN 1 Coloque el M90 al riel DIN como se muestra en la Figura 5 Figura 5 Montaje del M90 al Riel DIN 18 2 Capitulo 2 Montaje del M90 Cuando el M90 est montado correctamente se ver como en la Figura 6 E 5 E o D OPLO RA 4 ool Figure 6 M90 Montado en Riel DIN 19 Manual del Usuario M90 20 Cap tulo 3 Entradas Salidas Este cap tulo contiene informaci n importante sobre las entradas y salidas del M90 La conexi n de las entradas y salidas al M90 son provistas por dos conectores externos Por favor referirse al Ap ndice B Diagrama de Cableado de acuerdo al modelo de M90 que usted dispone Consideraciones del Cableado m FEl cableado del M90 ha sido dise ado para ser sencillo y seguro Un t cnico o ingeniero entrenado en instalaciones el ctricas ser perfectamente capaz de realizar cualquier tarea asociada al cableado del M90 m FEl cableado de las entradas o salidas no deber n ser del mismo multipar o compartir cables en com n m No extender cables de entradas o salidas junto a cables de alta tensi n m Pued
16. La aplicaci n en el PLC es el programa que corre al M90 Le permite al M90 realizar la funci n de control La aplicaci n de HMI estandariza su a M90 selo para m Asignar funciones al teclado del M90 m Para crear y mostrar mensajes en la pantalla LCD del M90 Cuando el programa esta completo lo transfiere al PLC Propiedades de Programaci n del PLC m Tama o 2048 palabras M90 19 B1A 1024 palabras m Lenguaje Ladder m Bits de Memoria 256 m Registros de Memoria 256 de 16 bits Los bits de memoria del M90 son representadas en la programaci n con el s mbolo MB y los registros de memoria por MI Los bits de sistema y los registros de sistema est n asignados a un valor predeterminado o a funciones predeterminadas y son de uso exclusivo del sistema Algunos de estas variables pueden ser utilizadas en nuestro programa de ser necesario Los bits de sistema en el M90 son representados con el s mbolo SB y los registro de sistema por SI Ver Ap ndice A Registro y Bit de Sistema Programaci n de la HMI Se pueden crear hasta 80 pantallas diferentes Existen variables que se pueden insertar en el texto predeterminado de la HMI Dichas variables son utilizadas para presentar valores de bits registros temporizadores hora fecha entrada salida y o textos programables 13 Manual del Usuario M90 El texto que se puede programar en una aplicaci n HMI puede ser de mensajes de error instrucciones o requerimientos para q
17. Tabla de Contenido Prefacio Cap tulo 1 Introducci n Introduciendo al M90 Micro OPLC Descripci n T cnica El M90 Entradas Salidas Panel de Operador Comunicaciones Puerto de Expansi n de Entradas Salidas Programaci n Propiedades de la Programaci n del PLC Programaci n de la HMI Consejos de Seguridad Cap tulo 2 Montaje del M90 Antes de Empezar Recomendaciones de Seguridad Montaje Montaje en Panel Montaje en Riel DIN Cap tulo 3 Entradas Salidas 21 Consideraciones del Cableado Conectores Conexiones de las E S Especificaciones y Tama o de Cable Fuente de Alimentaci n Entradas Digitales Contador de Alta Velocidad Shaft Encoder Entrada Anal gica Salidas Digitales Protecci n de los Contactos de Rel Salidas Anal gicas VII 11 11 12 12 12 12 12 13 13 13 13 14 15 15 16 17 17 18 21 21 22 22 22 23 23 23 24 24 24 Manual del Usuario Cap tulo 4 Comunicaciones RS 232 Transferencia de PC a OPLC Conectando el M90 a PC BusCan Especificaciones del Cableado del BusCAN Cap tulo 5 Modo de Informaci n Usando el Modo de Informaci n Men Principal Entradas Salidas Anal gicas Contadores MB MI SB SI Temporizadores Sistema Fecha y Hora N mero de ID del M90 Baudios del U90 Baudios del CAN Modelo Versi n Reseteo Borrar MB y MI Tiempo de Scan Informaci n del Sistema Ap ndice A Registro y Bit de Sistema Ap ndice B
18. a os Entradas Salidas La serie M90 ofrece entradas y salidas digitales y o anal gicas dependiendo del modelo Panel de Operador El panel de operador provee de HMI Est compuesto de m Una pantalla de LCD de una l nea de texto de 16 caracteres iluminados m Un teclado el cual contiene 15 teclas de tipo membranas selladas Comunicaciones El M90 ofrece dos puertos de comunicaciones RS232 y BusCAN Todos los modelos tienen un puerto RS232 Hay modelos espec ficos que disponen de otro puerto adicional para BusCAN El puerto RS232 del M90 tiene dos funciones m Transferir el programa al PLC m Establecer comunicaci n en red a trav s de un protocolo apropiado de comunicaci n El puerto para BusCAN tiene tres funciones m Integrar al M90 como un m dulo inteligente remoto en la red CAN m Centralizar informaci n a un sistema SCADA m Generar una periferia descentralizada a trav s de un BusCAN Puerto de Expansi n de Entradas Salidas 12 Capitulo 1 Introducci n El puerto de expansi n del M90 permite expandir hasta un m ximo de 8 unidades de expansi n dando de esta forma un total de 64 E S posibles Las especificaciones t cnicas son provistas con los m dulos de expansi n Programaci n Usted crea ambos programas el programa para el PLC y el programa para la HMI en una PC utilizando el software U90 Esta programaci n es muy sencilla ya que es con lenguaje Ladder y corre bajo Windows 95 98 o NT 4 0
19. adores internos representados por la letra IT a las cuales se puede acceder cuando se escribe el programa Las entradas son numeradas desde 0 Contador de Alta Velocidad Shaft Encoder La ultima entrada puede funcionar tanto como una entrada normal como una entrada para el contador de alta velocidad El contador por s mismo se actualiza cada flanco negativo de la entrada El valor del contador es guardado en SI 10 La ante ultima entrada digital puede funcionar como una entrada normal o como el reseteo del contador El reseteo del contador es activado cuando la entrada es positiva e igual a 1 SB 10 cumple la funci n de habilitaci n del bit de reseteo Tambi n se puede resetear el contador por programa escribiendo en SI 10 Las dos ultimas entradas pueden funcionar en conjunto como para un shaft encoder En SI 14 uno puede indicar como quiere que funcionen las dos ultimas entradas Cuando SI 14 0 las entradas funcionan como Contador Reseteo Cuando SI 14 1 las entradas funcionan como Shaft encoder x4 Cuando SI 14 2 las entradas funcionan como Shaft encoder x2 En modo shaft encoder no hay reseteo de contador es por eso que se escribe el valor cero a SI 10 para resetear Entrada Anal gica Algunos modelos de M90 disponen de entrada anal gica En el Ap ndice B se puede ver los diferentes modelos de M90 y las caracter sticas de las entradas anal gicas l valor de entrada anal gica es de O a 1023 La medida el ctri
20. al NN A gt e l A EEEE ESA E J v e L PE gt H gt v eR Ees P SENEN ETEN ERE J Y L pq PE H V 1219 Resistencia Final Figura 11 Cableado 29 Manual del Usuario M90 V 24V com n de la fuente de A alimentaci n para CANbus Bik aad V O L CAN low Blu E L 0 PE Tierra A PE A har Wht H CAN high o Red V la V 24V positivo de la fuente de i alimentaci n para CANbus Figura 12 Conector del BusCAN 30 Cap tulo 5 Modo de Informaci n Este cap tulo contiene instrucciones para utilizar el M90 en su Modo de Informaci n para ver y editar datos y realizar algunas acciones predeterminadas Los datos de sistemas son visualizados en la pantalla del M90 y modificados v a el teclado Usted entra en el Modo de Informaci n presionando el bot n lt i gt del teclado en el M90 Uno puede entrar en el Modo de Informaci n en cualquier momento sin tener cuidado de lo que se est visualizando en ese momento en la pantalla Ver los datos del M90 no afecta el programa del mismo Note que cuando se est en Modo de Informaci n el teclado est dedicado a este modo El teclado no puede ser utilizado para el uso normal hasta que uno no sale del Modo de Informaci n La lista debajo muestra las categor a de la informaci n disponible de ser visualizada Tabla 5 Men Modo de Informaci n Categor a Tipo de informaci n en pantalla Entradas 1 Estado de las entradas on u off Salidas O E
21. bios Figura 20 Asignaci n de Numero de ID Baudios del U90 El seleccionar los baudios del U90 le permitir ver y modificar la actual velocidad de transmisi n del puerto RS232 del M90 como se puede ver en la Figura 21 Uno puede elegir entre las diferentes velocidades prefijadas de 9600 19200 38400 o 57600 bps usando las teclas arriba abajo ubicadas en las teclas 3 y 6 Salir al Men de Sistema NA Tels m 90 IM USO BAUD lt Retroceder un Nivel L NAT M 90 U90 BAUD 9600 Presionar o D Confirmar Cancelar cambios cambios Para seleccionar las diferentes velocidades de transmisi n Figura 21 Baudios del U90 41 Manual del Usuario M90 Baudios del CAN El seleccionar los baudios del CAN le permitir ver y modificar la actual velocidad de transmisi n del BusCAN del M90 como se puede ver en la Figura 22 Salir al Men de Sistema QUaunitronics M 90 CAN BAUD lt _Retroceder un Nivel Nell CAN BAUD 50K Presionar o Confirmar Cancelar cambios cambios L3 3 mo 8 Para seleccionar las diferentes velocidades de transmisi n Figura 22 Baudios del CAN Modelo El seleccionar el Men de Modelo le permite ver el modelo de la unidad M90 Versi n El n mero de la versi n del equipo M90 es provisto para el uso del profesional de soporte t
22. ca ya sea corriente o tensi n es traducida en un porcentaje del rango El valor anal gico es guardado en SI 20 correspondiente a la entrada anal gica O y SI 21 correspondiente a la entrada anal gica 1 Nota Se deber conectar una malla en el cableado para evitar interferencias 23 Manual del Usuario M90 Salidas Digitales Cada M90 contiene salidas digitales ya sean a rel o a transistor con salida PNP Ver Ap ndice B Especificaciones T cnicas para mayor informaci n de las salidas digitales El valor de la salida digital es colocado en el operando O cuando uno escribe un programa La fuente de alimentaci n para las salidas del M90 con salida a transistor requiere un circuito de protecci n externo adicional Ver especificaciones y diagramas en el Ap ndice B Protecci n de los Contactos de Rel Para incrementar la vida til de los contactos y proteger al M90 de da os por picos inversos de FEM se debe conectar m Un diodo en paralelo a la carga inductiva cuando se usa DC m Un filtro RC en paralelo a la carga inductiva cuando se usa AC Esto es ilustrado en la Figura 7 Operator Panel amp PLC Coca Eh hd Kh hono V 24VDC L1 L2 L3 115 230VAC Figura 7 Vida Util de los Contactos Salidas Anal gicas El M90 TA2 CAN tiene una salida anal gica de 10 bit que opera entre 0 10V El valor de salida anal gico es de 0 1023 El valor de la salida anal gica es guardado en SI 28 cuando uno lo es
23. cnico 42 Capitulo 5 Modo de Informaci n Reseteo El seleccionar la opci n de Reseteo mostrada en la Figura 23 reinicia el programa del PLC reseteando a cero todos los valores de MB y MI excepto aquellos protegidos por la bater a de backup MB 0 15 y MI 0 15 Salir al Men de Sistema NA unitronics M 90 i Retroceder un Nivel NAT M 90 S Salir sin Resetear Figura 23 Reseteo Borrar MB y MI El seleccionar Borrar MB y MI reinicia el programa e inicializa todos los valores a cero de todos las variables MB y MI El principio de uso es mostrado en la Figura 23 que se aplica aqu tambi n Tiempo de Scan El seleccionar el Tiempo de Scan permite al usuario ver el tiempo que tarda un ciclo del equipo M90 Informaci n del Sistema La Informaci n de Sistema es provista para el uso del profesional de soporte t cnico 43 Manual del Usuario M90 44 Ap ndice A Registro y Bit de Sistema El sistema de operaci n del M90 incluye la configuraci n de bits de sistema SB y registros de sistema SI del programa de interfaz del usuario Algunos bits SB y SI son especificados como de lectura nicamente por el usuario Ejemplo SB 2 Bit de Inicio Estos par metros fijos de SB y SI son listados en la siguiente tabla Entre estos par metros prefijados SB y SL hay ciertos SB y SI que se pueden escribir Ejemplo SI 14 Modo del Contador de Alta Velocidad Uno puede escrib
24. cribe en el programa 24 Cap tulo 4 Comunicaciones Este cap tulo contiene informaci n sobre comunicaciones del M90 El M90 ofrece varios tipos de comunicaciones tales como RS232 y RS485 v a el adaptador apropiado disponible aparte Ciertos modelos de M90 ofrecen comunicaci n v a BusCAN RS232 El Puerto RS232 tiene dos funciones bien definidas m Transferir el programa desde la PC al OPLC m Establecer comunicaci n v a el protocolo apropiado Un puerto serial con ficha RJ 11 es provisto a un costado del M90 como se puede observar en la Figura 8 Este puerto provee al M90 una interfaz de comunicaci n Nota Un cable standard de telefon a no sirve para establecer comunicaci n con el M90 Ca Caution A Use only with appropriate adapter LE AA RS232 port Model M90 19 B1A S N 8119878 xixi nan AAA Figura 8 Vista Lateral del M90 Puerto RS 232 25 Manual del Usuario M90 Tabla 1 Pinout del Puerto RS232 del M90 Diagrama Numero de Pin Funciones DTR se al OV referencia TxD se al RxD se al Pin 1 A i o A O N OV referencia 6 DSR se al Cable de programaci n standard no viene con conexi n de los pines 1 y 6 Cuidado m Las se ales est n referenciadas en el M90 a 0V el mismo 0V utilizado por la fuente de alimentaci n m Fl RJ 11 deber ser util
25. da en la Figura 16 Uno puede ver cualquier valor de MI simplemente ingresando v a el teclado del M90 el numero de MI y presionando la tecla lt J gt Para editar use la tecla lt gt para moverse en el campo de entrada Uno puede revertir su entrada previa usando la tecla lt gt Una vez que se ha seleccionado MI o SI uno puede ver los valores de los registros usando las flechas de teclado Una lista de los Bits de Sistemas y los Bits de Registros se puede encontrar en el Ap ndice A Bits de Registro y Sistema 36 Capitulo 5 Modo de Informaci n Uaunitronics M 90 el A u NS M 90 NUS MI INTEGERS U uritronics 2 El E i i Los MB son mostrados en Grupos secuenciales 0 255 Wunitronics m 90 i N N i Entre el n mero de MI que quiera ver Editar usando las flechas del Teclado 5 uniten m0 MI 18 54 le MI 19 256 a unitronics NAS SB BITS SI INTEGERS U unitonies m9 Si _ 18 Ent
26. e aparecer ca das de tensi n e interferencia de ruidos el ctricos cuando se tienen cableados extensos de las entradas y salidas Por favor use cables correctamente dimensionados para la carga m GChequear dos veces todo el cableado antes de conectar la alimentaci n al equipo Conectores El M90 tiene un conector superior y otro inferior El uso de conectores se debe a la facilidad y a la rapidez de su intercambio Estos conectores son terminales a tornillo para la fuente de alimentaci n entradas y salidas del M90 Los puntos de conexi n est n claramente identificados en la carcaza del M90 El conector superior dispone de las conexiones para la fuente de alimentaci n entradas anal gicas y o entradas digitales y entrada de alta velocidad para shaft encoder El conector inferior dispone de las conexiones para las salidas anal gicas y o salidas digitales 21 Manual del Usuario M90 Conexiones de las E S 1 Pelar el cable a un largo de 7 0 5mm 2 Destornillar el tornillo a su amplitud m xima antes de insertar el cable 3 Insertar el cable hasta el fondo del terminal para asegurarse que un contacto correcto pueda establecerse 4 Ajustar el tornillo lo suficiente para que el cable no se libere al tirar del mismo Especificaciones y Tama o del Cable m Use cables para las entradas y salidas AWG 26 12 0 13 mm 23 31 mm m Para no producir da os en el cable al ajustar el tornillo no excederse de un torque m ximo de 0 5
27. el valor del contador Seleccionando la opci n de an logo se ver el valor de cada entrada especificada y su rango de acuerdo al modelo de M90 ver Figura 15 En los modelos donde no se dispone de entrada an loga s lo estar disponible la opci n del valor del contador KATTA M 90 ANALOG COUNTER P lt E NAT R Uaunitronico M 90 4 ANALOG IN 0 ANALOG IN 1 K 2 e l Uanitronios m 90 E Va nitrontes M 30 E ll COTAS ren 2 N Paunitronicg M DIGITAL VAL ie m DIGITAL VAL 13 sn a Ol El em Uaunitontes mao 0 5Y 06 f r NATI m 90 m Munitronics m 90 Ml l ANALOG OUT 0 COUNTER 0 e El OTT T DIGITAL VAL 13 0 10 1204 OJ e Figura 15 Valores de las E S Anal gicas y del Contador MB MI SB SI 35 Manual del Usuario M90 Seleccionando las opciones MB o SB del men los Bits de Memoria y de Sistema Utilizando las flechas del teclado uno se mueve entre los distintos grupos Los estados de los bits son representados de la misma manera que las entradas y salidas La presencia del rect ngulo indica el estado del bit actualmente si el mismo est en un estado positivo on La selecci n de la opci n de MI o SI es visualiza
28. entradas v a teclado Luego el programa es ejecutado El usuario crea el programa del M90 El programa est compuesto de instrucciones que son escritas en lenguaje Ladder y es escrito con el software propietario del M90 Todas las instrucciones son ejecutadas en cada ciclo de scan Por ltimo las salidas son actualizadas con los nuevos datos 62 Ap ndice C Nuevos Usuarios de PLC El ejemplo debajo da salida de alarma la cual est conectada a la salida 1 que se activar cada vez que el port n se abra el cual est conectado a la entrada 1 El comando 1 F significa que el estado de la entrada es chequeado al comienzo de cada ciclo de scan Cuando el port n se abri la entrada es activada y el valor del operando pasa a 1 Cuando el port n se cierra la entrada es desactivada y el valor del operando pasa a 0 O El comando 2 controla la alarma Cuando el valor en el primer contacto 1H sea 1 la alarma es activada Cuando el valor es O la alarma es desactivada 63 Manual del Usuario M90 64 Tabla de Figuras Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 El M90 Kit M90 Montaje del M90 en Panel M90 montado en Panel Montaje del M90 al Riel DIN M90 mantado en Riel DIN
29. es del M90 especificaciones t cnicas y diagramas de conexionado Ap ndice C Nuevos Usuarios de PLC Provee informaci n para nuevos usuarios de PLC VII Manual del Usuario M90 Gu a para la seguridad del usuario y la protecci n de equipos Este manual esta dise ado para asistir al personal entrenado y competente en la instalaci n de estos equipos como es definido en los standards Europeos S lo los ingenieros o t cnicos entrenados en standards el ctricos nacionales y o internacionales deber n realizar las tareas de conexionado del M90 Los s mbolos debajo tienen la funci n de informar al usuario en relaci n a la seguridad y a la protecci n de los equipos asociados Cuando cualquiera de estos s mbolos aparecen la informaci n asociada deber ser le da detenidamente y entendida correctamente S mbolos S mbolo Significado Descripci n El identificador peligro es para Peligro identificar que se pueden causar da os f sicos o materiales El identificador advertencia es para Advertencia identificar que se pueden causar da os f sicos o materiales Precauci n Cuidado Tenga cuidado VIII Prefacio Advertencias Bajo ninguna circunstancia Unitronics y o AEA podr hacerse cargo o responsable por cualquier da os ocasionados como resultado de la instalaci n o uso de estos equipos Todos los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la intenci n de asistir la comprensi n del texto No aseguran e
30. ir las variables SB y SI marcadas con asterisco Todas las variables SB y SI no listadas son reservadas para uso exclusivo del sistema El uso de cualquier SB SI reservado por el sistema y por lo tanto no listado debajo puede da ar seriamente al controlador Tabla 9 Funciones de los Bits de Sistema Bits de Sistema SB Funciones 0 Siempre en 0 Siempre en 1 Bit de encendido Pulso de 1 segundo Divisi n por cero Salida s en corto circuito O a A O N Teclado activado 10 Contador de Alta Velocidad habilitado el Reseteo 30 Entrada por el teclado del HMI completado 31 Entrada de la Var 1 por el teclado del HMI completado 32 Entrada de la Var 2 por el teclado del HMI completado 33 Entrada de la Var 3 por el teclado del HMI completado 34 Entrada de la Var 4por el teclado del HMI completado 45 Manual del Usuario M90 46 Bits de Sistema SB Funciones 40 53 Teclas del teclado ver siguiente tabla 80 Activar funci n lineal 200 215 M90 operando de red 220 227 Transmisi n de bits remotos 228 235 Recepci n de bits remotos 236 Error de comunicaci n remota red 237 Desactivar red M90 238 Maestro remoto activado Tabla 10 Funciones del Teclado en los Bits de Sistema Bits de Sistema SB Teclas del teclado SB 40 SB 41 SB 42 E SB 43 SB 44 Z SB 45 Z SB 46 Y SB 47 SB 48 SB 49 SB 50 A SB 51 SB 52 5 SB 53 5 Ap
31. izado siempre con el adaptador apropiado m El puerto de comunicaci n RS232 serial no est aislado Transferencia de PC a OPLC Se transfiere el programa al M90 v a el cable de programaci n El cable no deber exceder los 3 metros de longitud Conectando el M90 a PC En la Figura 9 se puede ver c mo se conecta el M90 a una PC usando el cable de programaci n 26 Capitulo 4 Comunicaciones Figura 9 M90 Comunicaci n a PC Conectar el cable de programaci n al puerto serial de su PC Puerto serie Conectar el cable de programaci n al puerto serie RJ 11en el costado izquierdo de su M90 27 Manual del Usuario M90 BusCAN Una red descentralizada v a BusCAN permite un mayor y m s veloz control local gracias a la distribuci n del control en tiempo real El puerto de BusCAN en el M90 se encuentra localizado en el costado derecho del mismo Ver Figura 10 El M90 de Unitronics BusCAN es alimentado por una fuente de alimentaci n independiente y no es parte de la alimentaci n de la red CAN El M90 se comunica a trav s de un cable de par trenzado Unitronics recomienda utilizar el cable de Allen Bradley s DeviceNet6 para conectar al M90 a la red CAN e Bik Blu a 4 A E e Why v Red J V V L PE H _ _ om
32. l funcionamiento Unitronics y o AEA no se responsabiliza por uso de los ejemplos ni de su funcionamiento Dada la gran variedad de uso de estos equipos el usuario tendr que evaluar el uso de estos equipos en su aplicaci n Aseg rese de tener equipos de seguridad secundarios instalados para proteger cualquier equipo conectado de forma segura por si acaso el control llegara a da arse por alguna raz n No trate de reparar o de reemplazar ninguna parte del equipo S lo el personal id neo podr abrir el equipo M90 para reparaci n El fabricante y o el distribuidor no es responsable por el uso indebido o incorrecto del dispositivo Por favor consultar con las reglamentaciones nacionales para la aprobaci n de uso y regulaciones Cap tulo 1 Introducci n Introduciendo al M90 Micro OPLC El M90 es un micro OPLC un controlador l gico programable que a su vez contiene un panel de operador integrado Es un muy buen equipo para tareas de control simple tanto para el uso dom stico como para el uso industrial El M90 viene en diferentes modelos dando as una facilidad para cada aplicaci n inclusive para control de variables anal gicas BusCAN y puerto de expansi n Estas facetas del M90 le dan la posibilidad de realizar sistemas de control basados en el tiempo 90 ynnonies La onueyor 12 OF Figura 1 El M90 El panel de operador mostrado en la Figura 1 provee la interfaz con el operador El panel de operador M90 consta de
33. mpedancia de Entrada Tiempo de Respuesta vaT a Longitud del cable de entrada 24VCC 20 4 a 28 8VCC l pnp fuente Ninguna 24VCC lt 5VCC para 0 L gico gt 15VCC para 1 L gico 3mA a 24VCC 8 4kQ menos las ltimas dos entradas 5 ms 10 ms Hasta 100 metros sin malla Contador de Alta Velocidad Shaft Encoder Todos los Modelos La ltima entrada digital puede ser utilizada tanto como entrada digital o como contador La ante ltima entrada digital puede ser utilizada como entrada o como un reseteo del contador Las ltimas dos entradas digitales pueden ser utilizadas para un shaft encoder Resoluci n Frecuencia de Entrada Ancho de pulso m nimo Entradas Anal gicas M todo de Conversi n Impedancia de Entrada Aislaci n Galv nica Resoluci n excepto 4 20mA Resoluci n a 4 20mA Tiempo de Conversi n M xima tensi n permitida Error a plena escala Error de Linealidad 16 bit De las ltimas dos entradas digitales 5kHz m x De las ltimas dos entradas digitales 80us Aproximaci n Sucesiva gt 100kQ en tensi n 2500 en corriente Ninguna 10 bit 1024 unidades 204 a 1024 820 unidades Sincronizado al tiempo de scan 15V 2 LSB 2 LSB 49 Manual del Usuario M90 Salidas Digitales Operador simb lico Modelos de Rel de Salida Tipo de Salida Tipo de rel Aislaci n Corriente de Salida Frecuencia M xima Protecci n de contactos PNP
34. nel de operador est provisto de lo que se llama HMI o Interfaz Hombre M quina entre usted y el M90 El panel est compuesto por una pantalla de LCD y un teclado configurable La pantalla de LCD presenta mensajes al usuario El usuario asigna funciones a las teclas del teclado cuando realiza la programaci n del mismo Entradas Las entradas reciben se al desde equipos externos al M90 tales como contactos pulsadores y tensiones variables de potenci metros Las entradas del M90 convierten las se ales de tensi n recibidas en informaci n que el M90 pueda procesar Salidas Las salidas del M90 env an se ales a los equipos externos tales como ojos de buey o bobinas de rel s Las salidas del M90 convierten los resultados de la programaci n en se ales para los equipos externos para que estos las procesen CPU La Unidad Central Procesamiento es el cerebro del PLC Es quien ejecuta el control del programa 61 Manual del Usuario M90 C mo Funciona un PLC La Figural18 muestra el ciclo del PLC Este ciclo es llamado scan El ciclo de scan se realiza continuamente y 1 Lectura de datos de las entradas y 2 Procesamiento de datos de acuerdo al programa y 3 Envio de datos a las salidas Figura 18 Ciclo Scan de un PLC Primero al comienzo de cada scan las entradas son le das Los datos tienen dos fuentes las entradas f sicas del M90 y los datos que son de las
35. ores son del reloj del tiempo real Note que cuando uno est editando estos valores los valores son cambiados inmediatamente en el sistema al presionar la tecla lt J gt Por lo tanto antes de presionar la tecla lt J gt uno puede salir sin grabar los cambios presionando la tecla lt i gt Salir al Men de Sistema NAS M 90 j f TIME 8 DATE D Retroceder un Nivel k L NA M 90 Neee M 90 E TIME 01 22 24 THU 01 01 98 Edici n de d as de acuerdo al m todo descripto debajo aunitronics M 90 TIME 01 22 24 Presionar 4 Editar el tiempo usando Mueve el Confirma los Cancelar el teclado del M90 cursor cambios los cambios Figura 19 Edici n de la Fecha y Hora N mero de ID del M90 El seleccionar el men de N mero de ID del M90 le permite asignar un nuevo n mero ID a la unidad M90 como se describe en la Figura 20 Este n mero de identificaci n es utilizado en la comunicaci n en red de estos equipos 40 Capitulo 5 Modo de Informaci n Salir al Men de Sistema NAT M 90 M90 ID NUM 1 K M90 ID NUM _ Retroceder un Nivel Presionar o Editar el numero de ID Mueve al cursor Confirmar los Cancelar usando el teclado del M90 hacia atr s cambios los cam
36. re el n mero E aunitronics mo Uauntrenics k Sl de SI que desea ver Editar usando las flechas Figura 16 MB MI y SB SI 37 Manual del Usuario M90 Temporizadores Para seleccionar el Temporizador se debe ingresar el n mero del temporizador en cuesti n en el campo indicado en la Figura 17 Se puede ver el valor actual del temporizador ingresando el n mero del mismo con el teclado del M90 y luego presionando la tecla lt J gt Para editar utilice la flecha lt lt gt y para moverse en el campo de datos Se puede revertir la entrada de dato previo utilizando las flecha lt gt gt Una vez seleccionado un temporizador se puede mover entre temporizadores usando las flechas Los temporizadores tienen un valor prefijado y otro actual Uno puede ir de uno a otro usando las teclas arriba abajo correspondientes a las teclas 3 y 6 Cada temporizador tiene tambi n un n mero de operador En la Figura 17 en el recuadro inferior derecho se puede ver una l nea al final de todo esta l nea indica el estado del temporizador La presencia de un rect ngulo en esta posici n indica que el temporizador est activo y su ausencia indica que el temporizador esta inactivo Na unitronics M 90 lt Salida al Men Principal NAs M 90 TIMER 22 4 Retornar un nivel ry Ingrese el numero del temporizador deseado ROMETTES M 90 ES Qaunitronics mM 90 123 03 45
37. rtes Figura 2 Kit M90 15 Manual del Usuario M90 Recomendaciones de Seguridad 16 No instalar en reas con excesivo polvo o con polvo conductivo corrosivo o gas inflamable h medos o lluvia excesivo calor choques regulares o excesiva vibraci n No sumergir en agua o dejar que entre agua al controlador No permitir que en la instalaci n se introduzcan peque os objetos conductivos Chequear dos veces el cableado antes de conectar la alimentaci n al equipo No tocar cables con tensi n Mantenerse lo m s alejado posible de cables y equipos de alta tensi n Dejar un m nimo de 10mm de espacio alrededor del M90 para ventilaci n del equipo Capitulo 2 Montaje del M90 Montaje Usted puede montar el M90 ya sea en frente de un panel o en riel DIN Montaje en Panel Antes de empezar note que el espesor del panel al cual va montar el M90 no debe ser mayor a 5mm 1 Realice un corte en el panel de medidas 92 x 92 mm 2 Deslice el sello de goma alrededor del M90 para sellar el frente del panel con el posterior 3 Introduzca el M90 en el corte realizado en el panel Colocar los dos soportes posteriores al M90 en las ranuras para ellos mostrados en la 4 Figura 2 5 Ajuste bien los tornillos del soporte posterior contra el panel ver Figura 3 5mm max q E E y Pesa EN 6 2mm 64mm Figura 3 Montaje del M90 en Panel 1
38. s D wE coa 0 20mAl 0 10v pa sv O Ranga m a A 0 fedt I Inp Figura 24 M90 19 B1A Vista Superior Entradas UNITRONICS http www unitronic com C Output 6x Relay 5A DC 24V AC 250V 01 02 03 Ea PAEA PAE Figura 25 M90 19 B1A Vista Inferior Salidas 52 Ap ndice B Especificaciones T cnicas M90 19 B1A Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 140mA a 24VCC T picamente el consumo es de 3 2W a 24VDC Entradas Digitales Entrada Anal gica Una de 10 bit Rango de Entrada Anal gica 0 5V 0 10V 0 20mA 4 20mA Salidas Digitales 6 rel 230VAC 24VDC Puerto de Expansi n de E S No BusCAN No Peso 2809 V A es Entradas Anal gica creuito de protecci n 1 10 11 12 13 14 15 16 17 I8 19 Salidas L1 L2 L3 115 230VAC V 24VDC Cableado de E S Digitales 10 entradas pnp Entrada V Anal gica Tov 24avoc o 5v ma Ranga Vin ps Lin pono ad ramma 10 11 12 13 14 I5 I6 17 18 19 Entrada Anal gica eE LS d Circuito 5 de protecci n V Tov 24vDC Circuito de protecci n NAT M 90 Entrada Anal gica 0 20mA y
39. s T cnicas M90 TA2 CAN Fuente de Alimentaci n 24 VCC Consumo m ximo de corriente 140mA a 24VCC T picamente el consumo es de 3 2W a 24VDC Entradas Digitales 10 Entradas PNP Entrada Anal gica Dos de 10 bit Rango de Entrada Anal gica 0 10V Salidas Digitales 8 Salidas PNP De 24VCC Puerto de Expansi n de E S S BusCAN S Peso 280g V TITIN iS Entrada e AE we g de protecci n Anal gica fov 24vDC I I mov IPE z Circuito Lin de protecci n oncer JEDIEDO 10 11 12 13 I4 15 16 17 18 19 ov V Bik p Blu NAT NC Wht Red ON Cableado de Entrada Anal gica OLT 00 01 02 03 04 0506 O7 Q mn o0 2 o oooO Salidas Circuito R X X X X X X X X de protecci n X IIIJ Alimentaci n pe ara las salidas oP Cabl E S Digital abigo 06 E kS RONING Cableado de Salida Anal gica 59 Manual del Usuario M90 60 Ap ndice C Nuevos Usuarios de PLC Esta secci n es provista para ayudar al usuario del M90 con poca o ninguna experiencia en el uso de PLC Los PLC o controladores l gicos programables son controladores electr nicos basados en tecnolog a de micro procesadores Un PLC realiza funciones de control de acuerdo a su programaci n externa de automaci n Componentes de un PLC El M90 est integrado por 4 componentes Panel de Operador El pa
40. stado de las salidas on u off Entrada Anal gica Salida Anal gica Contador MB MI SB SI Temporizadores Sistema Rango de operaci n y valor actual Rango de operaci n y valor actual Valor del contador Estado de Bits de memoria on u off Valor actual en registros de memoria Estado de los Bits de sistema on u off Valor actual en registros de sistema Valor actual del temporizador valor predeterminado y estado del temporizador Lista de submenus Algunos de los tems a los cuales se puede acceder a trav s de este men pueden ser de visualizaci n y edici n Tambi n se puede reiniciar el programa como tambi n iniciar MB y MI v a el men de sistema 31 Manual del Usuario M90 Note que cuando se est editando valores se puede salir sin grabar las modificaciones Categor a Fecha y Hora Numero de ID del M90 Baudios del U90 Baudios del CAN Modelo Versi n Reseteo Borrar MB MI Tiempo de Scan Informaci n del Sistema Tabla 6 Sub Menu de Sistema Tipo de informaci n disponible Ver y editar valores actuales de la fecha y hora Ver y asignar numero de ID a la unidad Ver y editar la velocidad en baudios para el puerto RS232 Ver y editar velocidad en baudios para el BusCAN Ver nombre del modelo Para uso del profesional de soporte t cnico Reiniciar programa Reiniciar programa e inicializar valores de MB y MI Tiempo que tarda un ciclo de scan Para uso del profesional de
41. ue el operador pueda entre informaci n al PLC v a el teclado del M90 u obtener informaci n de l Consejos de Seguridad Cheque el programa del usuario antes de ejecutarlo No trate de usar el M90 con tensiones mayores que la indicada y recomendadas Las tensiones permitidas son listadas en la especificaci n t cnica provista en el Ap ndice B m Instalar un interruptor externo y tomar los recaudos necesarios para proteger contra corto circuito m FEl no cumplimiento de los consejos de seguridad puede resultar peligroso para la seguridad personal del operador m Siempre se debe tener cuidado cuando se trabaja con equipos el ctricos Precauci n m Aseg rese de que los terminales est n bien sujetos y en su lugar 14 Cap tulo 2 Montaje del M90 Este cap tulo da detalles de montaje e instrucciones para el montaje en frente de panel o sobre riel DIN Antes de Empezar Antes de comenzar a instalar su M90 chequee el contenido del kit M90 Un kit standard M90 contiene 2 conectores de pl stico verdes y dos soporte de montaje para frente de panel cada uno con su respectivo tornillo de ajuste Estos elementos son ilustrados en la Figura 2 El kit a su vez contiene una goma de sellado usado para el montaje en frente de panel y un CD ROM con el software U90 Ladder usado para la programaci n del M90 y los cables de comunicaci n entre la PC y el M90 los cuales no est n representados en la Figura 2 Conectores Sopo
42. urables por el usuario Variables HMI 50 variables para condicionalmente modifique valores de textos n meros fechas tiempos y temporizadores El usuario puede crear hasta 120 pantallas de 2K Puerto de Comunicaci n RS232 Aislaci n No Limite de Tensi n 120V BusCAN Nodos Hasta 64 Rango de Baudios 10 Kbit s 1Mbit s Longitud de Cable 25m 1000m Expansi n de E S salvo el M90 19 B1A Puerto de Expansi n Hasta 64 E S adicionales E S digitales y anal gicas RTD y m s Dimensiones Tama o 96 mm x 96 mm x 64 mm 3 8 x 3 8 x 2 5 Montaje Montaje sobre Riel DIN Riel Din de 35mm Montaje sobre panel Perforaci n de 92mm x 92mm de acuerdo con la norma DIN 43700 Ambiente Montaje en Riel DIN IP20 Montaje en Panel IP65 Temperatura de Operaci n 0 C a 50 C Temperatura de Almacenamiento 20 C a 60 C Accesorios Cable de Programaci n Trabas de montaje x2 Conector de 15 pines para E S Sello de Goma Conector de 5 pines para BusCAN U90 Ladder Software 51 Manual del Usuario M90 En la carcaza de cada M90 est n representados los diagramas de conexiones como se podr observar debajo Ol E mS E 19 7 oOV V Analog 24VDC E E 13 14 ut 1 83 0 EEE 10 I1 12 o x nM O O v
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