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manual de instalación para las cortinas de seguridad ARTscan5000

1. El start test puede ser efectuado por el operador interrumpiendo al menos uno de los rayos de la barrera con la mano o con un objeto opaco objeto de test por aproximadamente dos segundos Se puede suministrar un mando remoto con bot n o selector de llave para efectuar esta operaci n cuando la barrera se debe instalar en una posici n poco accesible impidiendo al operador la efectuaci n del test manualmente A condici n de que la funci n mando monitoreo haya efectuado el start test con xito positivo tras la remoci n del objeto de test de la barrera inmaterial el LED indicador de estado amarillo permanece encendido con luz fija Todos los modelos 5000APWR llevan a cabo el start test autom ticamente eliminando la necesidad por parte del operador de efectuar el test manualmente Cuando el LED indicador de estado amarillo est encendido con luz fija ello indica que el dispositivo de conmutaci n secundario SSD est cerrado Los contactos de salida del SSD frecuentemente se usan para quitar potencia a la m quina cuando se detecte una aver a dentro del sistema de seguridad condici n de lock out LOCK OUT es una condici n que impide el normal funcionamiento del dispositivo de protecci n electrosensible ESPE Se alcanza autom ticamente cuando se detecta que los dispositivos conmutaci n de las se ales de salida OSSD los dispositivos finales de conmutaci n FSD y el dispositivo de conmutaci n
2. S RAYO CENTRAL l mite del campo de isibilidad receptor ngulo de aceptaci n semi ngulo de 3 5 grados ngulo de dispersi n semi ngulo de 7 grados DEL AREA DE PELIGRO CORRECTO Ejemplo de alineamiento correcto en que la reflexi n no influye en la capacidad de detecci n direcci n de acercamiento obstrucci l mite del l mite de dispersi n campo de isihilidad receptor transmisor Si RAYOCENTRAL REFLEXION PERIMETRO DEL AREA DE PELIGRO Ejemplo de alineamiento correcto en que la reflexi n influye en la capacidad de detecci n Las barreras ARTScan trabajan con una potencia fija de los rayos en el receptor para minimizar los efectos de la reflexi n Problemas graves de reflexi n pueden causar lock out objeto INTERFERENCIA Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Nota La dispersi n ptica de los rayos cruzados usados para el self muting en las barreras de tipo T y L no constituye un peligro para la seguridad Sin embargo el muting no se activar cuando requerido causando un bloqueo de la m quina Para eliminar dicho problema se deben tomar medidas oportunas Interferencia cr tica Las barreras inmateriales ARTScan son inmunes a casi todas las interferencias pticas y han demostrado satisfacer los requisitos del BS6491 al respecto Sin
3. Modelo N de Intereje Altura Area Resoluci n Alcance Rayos Rayos Sensible mm M ximo mm mm m 5308APWR 5308APRWR 505 305 C 5s10APRWR 10 2 2 2 O S04APWR SADAAPRWR 4 sazaPwR 12 C 5a2APRWR 12 14 5502APWR 5502APRWR 5502APEDWR 5502APREDWR 5508APWR 5508APRWR O SSIOAPWR 10 L 5510APRWR 10 O ssmaPwR 14 O SSIOAPWR 10 5610aPrWR 10 5708APWR 5708APRWR O STRAPWR 12 12 ssmaPwR 14 14 5903APWR 5903APRWR 5903APEDWR 5903APREDWR S908APWR 5908 10 S9TOAPRWR 10 O SSISAPWR 15 S0ISAPRWR 15 3 3 4 4 4 4 915 6 6 3 3 6 6 6 6 6 6 915 915 4 4 4 4 1 1 5 1 ES Un 38 38 38 80 80 22 22 8 8 88 88 88 88 1 1 7 7 8 8 1 1 1 1 1 1 37 37 37 37 22 22 1 1 6 6 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Modelo N de Rayos 51007APWR 51007 51204APWR 51204APRWR 51210APWR 5121 0APRWR Altura Area Sensible Intereje Los sistemas marcados con son de Categor a 4 como definido en el prEN954 1 los otros de Categor a 3 BARRERAS INMATERIALES SELF MUTING Cuadr
4. COLOCACION DE LOS MANDOS Es obligatorio que los mandos operador se monten sin que puedan ser activados desde el interior del rea protegida Cuando la barrera inmaterial se usa como sensor de tr nsito por ejemplo para protecci n perimetral es esencial la completa visibilidad de la entera rea protegida desde la posici n operador de donde la m quina puede ser puesta en marcha nuevamente En algunas aplicaciones pueden ser necesarios dispositivos adicionales como espejos o telec maras de circuito cerrado 7 Protecciones mec nicas Las protecciones mec nicas se deben proyectar y colocar en base a la norma EN294 al prEN811 y al prEN953 8 Interfaz barrera inmaterial m quina Las instalaciones efectuadas seg n la BS6491 deben cumplir con todos los requisitos de la BS6491 Parte I 1984 enmienda 5185 de 1987 y de la BS6491 Parte 2 de 1987 Estos requisitos tienen prioridad mayor con respecto a las informaciones suministradas a continuaci n Solamente los modelos de la serie SO00WR sin AP en la sigla pueden ser usados para instalaciones seg n la BS6491 y se deben usar junto a alimentadores modelos 5000 SMPS De todos modos es necesario considerar varios aspectos para el proceso de interfaz las salidas de la barrera inmaterial que detienen la m quina e inhiben la m quina durante el lock out Este aspecto es cr tico para la seguridad 11 los ingresos manuales o autom ticos necesarios para la puesta en marcha y el funcion
5. 45 75 nso 6 5A04507508WR 45 75 15 150 8 amp 8 5A04507500WR 45 75 15 150 9 SAOTSIISO9WR_ 7505 150 20 f 9 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 9 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Sigla Modelo Alcance Alcance Longitud Modelos est ndar Modelos ED m m SALISISO0OWR_ 15 15 20 300 6 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 10 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Sigla Modelo Alcance Alcance Longitud Modelos est ndar Modelos ED m m m 5A11515014WR 11 5 15 22 0 30 0 Los cables A presentes en el Cuadro 5 se usan para determinar el alcance de la mayor parte de los modelos de la serie 5000WR y se deben escoger bien sea en base al alcance requerido bien sea en base a la longitud f sica del cable Se except an los modelos en T y en L que tienen un alcance establecido con antelaci n internamente de 1 3 a 2 2 metros que no depende del cable A en este caso es necesario determinar solamente la longitud f sica del cable A Nota 1 A petici n se dispone de cables para longitudes y distancias operativas no est ndares a condici n de que est n comprendidas entre los valores m nimo y m ximo Cable Es el cable usuario requerido modelos presentes en el Cuadro 6 necesario para todos los sistemas se conecta con la unidad transmisor para modelos de control integrado o con la unidad remota de
6. FUNCIONAMIENTO Durante la normal actividad el funcionamiento de las barreras inmateriales ARTScan es totalmente autom tico y no se requiere intervenci n alguna por parte del operador Podr a ser necesaria la intervenci n manual seg n el modelo en uso y las conexiones con el sistema de control de la m quina en una de las siguientes condiciones 1 Puesta en marcha despu s del encendido de la m quina 2 Nueva puesta en marcha tras la obstrucci n de la barrera 3 Bloqueo de la m quina para barreras usadas en instalaciones de arrastre o en los casos en que los productos pasan autom ticamente a trav s de la barrera La intervenci n manual se necesita siempre para 1 Nuevo arranque tras una parada por lock out 2 Control funcional 3 Mantenimiento incluso la b squeda de aver as El control funcional y el mantenimiento se examinan en la Secci n 12 Otros detalles de funcionamiento se suministran sucesivamente Las instrucciones de uso de la m quina en la cual est instalada la barrera inmaterial deben incluir todas las instrucciones fundamentales acerca del funcionamiento del dispositivo ARTScan Principio de funcionamiento La unidad sensible ARTScan est formada por una unidad transmisor y por una unidad receptor colocadas de modo que puedan observarse mutuamente dentro de los l mites del rea protegida El transmisor contiene una fila de diodos emisores de luz infrarroja que en secuencia env an rayo
7. Secuencia de instalaci n 1 Desembalaje 2 Inspecci n para controlar eventuales da os de transporte 3 Control de la mercanc a y de los documentos 4 Leer la secci n relativa a la instalaci n 5 Controles pre instalaci n 6 Reunir materiales y personal T Instalaci n mec nica 8 Conexiones 9 Control barrera inmaterial 10 Control equipos externos 11 Inspecci n final y test funcionales de sistema Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Desembalaje Quitar todo el material de embalaje y conservarlo Identificar y conservar la nota de entrega Inspecci n para controlar eventuales da os de transporte Controlar si la mercanc a se arruin durante el transporte Si se han detectado da os comunicarlo inmediatamente al transportista y al proveedor y no hacer m s nada Control de la mercanc a y de los documentos Controlar que la mercanc a corresponda exactamente con a la nota de entrega b su pedido c las caracter sticas y los dibujos anexados d los componentes especificados para la instalaci n Si han encontrado alguna discrepancia informen al proveedor y a las otras personas interesadas No efectuar la instalaci n Nota Las barreras inmateriales y los accesorios se deben transportar en el embalaje iginal o bien en uno alternativo a condici n de que haya sido aprobado por SIEI PETERLONGO S p A Leer la secci n r
8. consultar el siguiente cuadro de b squeda aver as Para barreras inmateriales serie SO00WR No Ning n LED diagn stico est encendido Alimentaci n a 24V cuando se da tensi n a la barrera CableBaweriado S lo un LED diagn stico rojo est encendido cuando se da tensi n a la barrera ONO Alineaci n E o A st de preinstalaci n como descripto en la Acci n correctiva Controlar las conexiones y el valor de la tensi n de alimentaci n hilo rojo en 24 VDC hilo negro en 0 VDC Controlar la alineaci n entre el transmisor y el receptor compatible con la distancia operativa efectiva El recorrido entre el receptor y el transmisor debe estar libre Asegurarse de que los rayos m s externos muy cercanos a las extremidades de las unidades no est n obstruidos Controlar que la tensi n de alimentaci n sea de 24 VDC Cable A averiado Controlar que el conector est bien insertado Controlar su integridad Interferencia ptica Todos los LED diagn sticos de los rayos est n encendidos pero no el LED de estado amarillo Test autodiagn stico no superado Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Controlar que en los receptores no incidan luces de xen n luces de cuarzo enfocadas o la luz directa del sol Controlar que el cable A usado tenga range compatible con la distancia operativa efectiva Controlar que la se al mute no est presente Si no se utiliz
9. lisis del riesgo de la Sec 10 3 Se han alcanzado los objetivos de la protecci n De la revisi n del an lisis del riesgo ser posible establecer si la protecci n ha alcanzado el objetivo establecido sin haber creado nuevos riesgos inaceptables Si es as se procede de lo contrario es necesaria una revisi n del proyecto de protecci n A veces son necesarias muchas interacciones con tentativas aproximadas para obtener una soluci n satisfactoria Identificar los riesgos residuales Los riesgos residuales asociados a las barreras inmateriales por lo general incluyen la evitaci n del sistema tanto deliberadamente como por interferencias pticas posibles gracias a dispositivos de muting Un ejemplo cl sico es el de una persona que entra en la zona peligrosa montando sobre un palet vac o Ejemplos de medidas de control del riesgo residual son Carteles de advertencia instrucciones de trabajo escritas y supervisi n adiestramiento dispositivos de protecci n individual informaciones de uso acceso impedido a personas autorizadas Se deben identificar incluso los riesgos residuales que deriven de otras causas M todos de proyecci n de la protecci n para riesgos residuales Tras haber identificado todos los riesgos residuales es necesario adoptar las necesarias medidas adicionales para reducirlos a un nivel aceptable Si se requieren DPI por ejemplo guantes pesados es necesario examinar nuevamente los efecto
10. posiblemente que los niveles de umbral establecidos de los sistemas electr nicos ARTScan sean superados Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 10 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Para evitar que interferencias de fuentes luminosas de alta intensidad o de luz solar intensa influencien el funcionamiento del sistema ARTScan se recomienda proteger la barrera para impedir que la luz afecte directamente la ventanilla del receptor 6 Colocaci n de la barrera inmaterial La barrera se debe montar de modo que el operador no quede expuesto al riesgo de lesiones causadas por una distancia de separaci n inadecuada Es necesario considerar varios aspectos el intervalo de tiempo necesario al sistema peligroso para colocarse en una condici n de seguridad En el caso de una m quina ello es dado por el tiempo de parada la velocidad de acercamiento o la velocidad de las manos de una persona el tiempo de respuesta de la barrera inmaterial y del entero sistema de seguridad Las barreras inmateriales pueden proporcionar protecci n solamente para m quinas en que el tiempo de parada es previsible Puede ser necesario un Regulador de Parada SPM bien sea porque no se puede contar con la estabilidad del tiempo de parada bien sea porque el an lisis del riesgo indica que el tiempo de parada es cr tico para la particular aplicaci n examinad
11. regla generales para un sistema de tipo alfanum rico EN 60529 1991 Definici n del grado de protecci n suministrado por las envolturas grado de protecci n IP EN 60742 1989 Transformadores aislantes y transformadores aislantes de seguridad H S E Guidance Note PM 41 Aplicaci n de los sistemas de seguridad foto el ctricos en las m quinas ENV 1070 Terminolog a Un cierto n mero de Normas Europeas EN antes descriptas a n no ha sido publicado Para tener informaciones acerca de las fechas de publicaci n contactar con British Standards Institution 389 Chiswick High Road London W1 Tel 44 0 181 996 7000 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR HECK LIST TALACI APENDICE Ci CONTROLES PRELIMINARES A EFECTUAR ANTES DE DAR TENSION VISTO BUENO DE CONTROL DA OS CAUSADOS POR EL TRANSPORTE TORNILLOS DE SUJECION BIEN APRETADOS TODOS LOS CONECTORES INSERTADOS Y SUJETADOS TENSION NOMINAL CORRECTA FUSIBLE DE ALIMENTACION 1 A BARRERA POSICIONADA SEGUN CARACTERISTICAS ESPECIFICADAS OTROS DISPOSITIVOS BIEN POSICIONADOS TORNILLOS PARA CONEXIONES ELECTRICAS BIEN APRETADOS CABLES BIEN SUJETADOS CONTROL INTERFAZ BARRERA MAQUIINA Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 7 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR CHECK LIST de INSTALACION AP NDICE Cii CONTROLES CON TENSION AP
12. sensible de la barrera inmaterial Los LED de estado rojo amarillo y verdes permanecen encendidos indicando que la funci n mute est activa o sea que la funci n sensor est inhibida Para sistemas AP Self Muting seguir la gu a de pre instalaci n de A a R a adiendo S Admitiendo que la barrera est en estado activo con SSD OSSD cerrados conectar el hilo mute enable rojo azul del cable usuario B con L Volt Interrumpir uno de los rayos cruzados con una mano o con un objeto de prueba apropiado Tras un retraso de dos segundos aproximadamente el LED de estado amarillo permanece encendido y los dos LED de estado verdes se apagan Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR U w Xx Remover el obst culo de los rayos cruzados y conectar el hilo azul ACTIVATE con L Volt moment neamente El LED de estado amarillo permanece encendido y los dos LED de estado verdes se encienden Repetir los procedimientos T y U para el segundo rayo cruzado Ahora interrumpir ambos rayos cruzados dentro de dos segundos uno con respecto al otro Los LED de estado amarillo y los dos verdes permanecen encendidos y el LED de estado rojo se enciende indicando que la funci n mute est activa Obstruir el campo sensible de la barrera inmaterial No deber a haber cambio alguno en los LED de estado confirmando que la funci n mute est activa
13. 4 INDICADORES DE ESTADO BEAM BREAK BEAM BREAK BA AO G1 G2 RF AMARILIO SSD e VERDE OSSD1 MONITOR VERDE 059 ROJO MUTE BAAO NO Oooo SUPERADO SUPERADO BEAM CLEAR MUTE OFF BEAM CLEAR BA AO Gl G2 RE B1 AO B1 AO MUTE OFF CONECTOR BA AO G1 G2 LED INDICADORES DIAGNOSTICOS INDICADORES DE ESTADO BA TODOS ENCENDIDOS CON LUZ TENUE AF AMARILLO INTERMITENTE SELF TEST PASADO B1 RAYO 1 ENCENDIDO CON LUZ VIVA AO AMARILLO ENCENDIDO SSD CERRADO BN RAYO INTERRUMPIDO ENCENDIDO CON G1 VERDE ENCENDIDO 0SSDI CERRADO LUZ VIVA G2 VERDE ENCENDIDO 055D2 CERRADO RH RATIA ENCENDIDA CAN 1117 TRNTTR MITTR1 A MITTRO Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 8 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR Funci n de mando monitoreo La funci n de mando monitoreo ha sido proyectada para cumplir con los requisitos de seguridad especificados en las BS6491 Se proporcionan varias funciones de ngreso salida obteniendo la flexibilidad necesaria para adaptarse a la mayor parte de las aplicaciones En la fase de encendido la funci n mando monitoreo controla autom ticamente la eficiencia de la funci n sensor empleando cinco segundos aproximadamente para completar el test Tras haber controlado la eficiencia de la funci n sensor el LED indicador de estado amarillo montado en el transmisor empieza a parpadear El sistema por tanto espera el mando start test
14. 5000WR Cable usuario B para barreras inmateriales Cuadro 11 5 Ingreso Nego 6 11 OVDC MasafTierra OVDC Violeta 8 ssp_______ Contactos de conmutaci n Aislados Salida Rosa OSSD 1 Contactos de conmutaci n e Salida as Comactos de conmutaci n Aislados Salida O pare i p Masa Shield Protecci ndelcable Cable usuario para sistemas AP Cuadro 12 5 Ingreso Nego 6 L Vot OVDC MasyTiera Violeta 5580 Contactos de conmutaci n Aislados Salida 2 OSSDI Contactos de conmutaci n Atado Salida Ps 1292 contacts se comutai Alado f saioa Azul Marron 17 Rel diStato1 N C duranteelMuting Salida Rojo Marr n 18 Rel diStato2 N C durante el Muting Salida o _ 9 fse O SS A ES NOTA para ambas conexiones es necesario que la protecci n del cable se ponga a tierra de la instalaci n Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR 10 APLICACIONES DETALLES TECNICOS La proyecci n de esquemas de protecci n para m quinas peligrosas se debe realizar sistem ticamente para asegurar la cobertura de todos los puntos importantes y el desarrollo de soluciones satisfactorias La metodolog a que a continuaci n se desarrolla recoge las mejores t cnicas adoptadas en Europa Para proyectos espec ficos se deben aplicar rigurosam
15. IN verde SMM OUT rojo verde Adem s dejar el hilo RESTART INTERLOCK rojo azul conectado con las l nea L Repetir todas las operaciones descriptas en los procedimientos d e y h Tras haber completado estos test quitar el obst culo del campo de sensibilidad de la barrera inmaterial Sin quitar tensi n u obstruir la barrera inmaterial conectar los hilos amarillo y blanco MUTE2 del cable usuario B con el polo L hilo negro El LED indicador de estado rojo se enciende indicando la condici n de mute activo q Ahora los LED indicadores de estado rojo verde y amarillo deben estar todos encendidos Interrumpir el campo sensible de la barrera inmaterial Los LED rojo verde y amarillo permanecer n encendidos indicando que la funci n mute est activa y que la funci n sensible est inhibida Si todos los test funcionales arriba descriptos se completan con suceso el sistema ARTScan est trabajando como especificado Quitar la alimentaci n desconectar todos los hilos y preparase para la instalaci n Si el sistema ARTScan no funciona como arriba des cripto se sugiere repetir completamente el procedimiento para asegurarse de que la secuencia de test haya sido efectuada correctamente Si despu s de la segunda tentativa incluso uno solo de los test fracasara controlar que los conectores de los cables est n bien insertados Si aparentemente no existiesen problemas asociados a los cables d
16. Principios de proyecci n pr EN 6142 Principios de proyecci n ergon mica Relaci n entre proyecci n de las m quinas y tareas de trabajo pr EN 692 Prensas mec nicas Seguridad pr EN 693 Prensas hidr ulicas Seguridad EN 775 Robot industriales Recomendaciones la seguridad pr EN 811 Seguridad de las m quinas Distancias de seguridad aptas para impedir que las zonas peligrosas sean alcanzadas por las extremidades inferiores EN953 Requisitos generales para la proyecci n la construcci n de protecciones fijas m viles EN 954 1 Seguridad de las M quinas Componentes de seguridad de los sistemas de control Parte 1 Principios generales de proyecci n prEN 982 Requisitos de seguridad para sistemas y componentes fluidodin micos Sistemas hidr ulicos EN 983 1992 Requisitos de seguridad para sistemas y componentes fluidodin micos Sistemas neum ticos pr EN 999 Seguridad de las m quinas Velocidad de acercamiento de las partes del cuerpo para la colocaci n de los dispositivos de seguridad Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR APPENDICE ii 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 EN 1037 Seguridad de las M quinas Aislamiento y disipaci n de energ a prevenci n de puesta en marcha inesperada EN 1050 Seguridad de las M quinas Estima del riesg
17. RELE DE ESTADO v ase sec 8 sobre detalles de uso ESTADO 18 ROJO MARRON o 12 O ACTIVATE MANDOS OPCIONALES O MANUAL MUTE CABLEA Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 18 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Ejempl Figuras 27 Sistema ARTScan 5000WR para aplicaciones de riesgo medio alto v ase Sec 10 3 ATENCION CONECTOR LA TENSION DE ALIMENTACION DE LA BARRERA ES DE 24 DC CABLE DE TIERRA ARTScan RELE AUTOCONTROLADO SO0OWR PARA STOP EMERGENCIA ALIMENTADOR a CONECTADO CON MSCE INTERNO 6 NEGRO ALIMENTACION A RAYOS pm z 7 MARRON STOP EMERGENCIA OUT 8 VIOLETA STOP EMERGENCIA IN STOP EMERGENCIA 9 ANARANJADO VEASE DATOS TECNICOS RELE SOBRE DETALLES DE CONEXION 10 ROSA MPCE1 N ALIMENTACION MANDOS mO W AZ OA 11 TURQUESA 12 GRIS L verde lt E E A OSSD1 14 VERDE ROJO 35 SMM OUT e ALIMENTACION 3 VERDE MOVIMIENTO MAQUINA SELECTOR DE LLAVE E o L OM O gt zZOZ 15 AMARILLO ROJO L BOTON PARA START TEST SELECTOR DE LLAVE BOTON PARA RESTART INTERLOCK 4 AMARILLO CONSULTAR AL PROVEEDOR SI SE USA 5 BLANCO EL MUTING START MANDOS OPCIONALES Nota Si se usan rel como elementos de control primario de la m quina entonc
18. TRANSPORTE OPERATIVA PELIGRO ZONA 9 es PROTEGIDA RAYOS DE MUTING RAYOS lt DE MUTING CABLE B USUARIO CABLE A CABLE A CONEXION CONEXION Tipo 1 Tipo 2 Figura 3 Versi n en T DIRECCION DEL DIRECCION DEL TRANSPORTE TRANSPORTE DISTANCIA TRANSMISOR DISTANCIA S S OPERATIVA OPERATIVA SS y dl SONA PELIGRO TRANSMISOR SROTEGIDA RAYOS DE RAYOS DE MUTING CABLE B USUA RIO CABLE A 55 l CABLE A CONEXION CONEXION Tipo 1 Tipo 2 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR D UNIDAD REMOTA DE CONTROL Puede ser una letra o un espacio vac o Todas las barreras de la serie SO0OWR se pueden suministrar con los LED indicadores de estado y los circuitos electr nicos de mando instalados en una unidad remota de control en vez que en la unidad transmisora La letra R indica esta opci n y requiere el agregado de una de las unidades remotas de control presentes en el Cuadro 3 para formar un sistema completo El espacio indica que la electr nica de control y los indicadores de estado est n integrados en la unidad transmisor E MAXIMO ALCANCE UTIL ED indica una capacidad til m xima de 30 metros disponible solamente en determinados modelos El espacio vac o indica la ptica est ndar Los modelos lineales convencionales hasta 15 rayos tienen un alcance m ximo de 15 metros Los modelos en L y en T tienen un alcance m ximo de
19. Un ejemplo t pico est representado por la protecci n de una prensa de carga manual Fig 6 Barrera inmaterial para prensas Este tipo de protecci n generalmente requiere la detecci n de partes del cuerpo por ejemplo brazos o manos antes que el entero cuerpo del operador Generalmente se requiere para este tipo de aplicaci n un modelo con un bajo valor de intereje entre los rayos y por consiguiente una resoluci n adapta a detectar objetos de peque as dimensiones Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 7 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR B Protecci n perimetral En este caso la barrera inmaterial forma un recinto invisible encerrando dentro la zona peligrosa Una persona debe atravesar la zona sensible para alcanzar la parte peligrosa de la m quina pero puede permanecer dentro de la zona de peligro sin interrumpir ning n rayo de la barrera Fig 7 Protecci n perimetral para Robot manipuladores Con uso de espejos La protecci n perimetral es muy diferente con respecto a la protecci n del punto de operaci n Generalmente la protecci n cuerpo que se obtiene en este caso es aceptable si las barreras se instalan a una distancia suficiente del peligro Un ejemplo de modelo adapto para este fin es el 5 502EDWR Es esencial que la barrera trabaje en emergencia de modo que una vez detectado un objeto el movimiento peligroso se detenga y permanezca as hasta que no sea puest
20. a masa con el chasis de la m quina y el conductor de tierra debe estar conectado con conexiones de baja impedancia Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR T los ti SMM out hilo color VERDE ROJO SMM in hilo color VERDE SMM significa Sistema de Monitoreo de Seguridad Safety Monitoring Means y es un medio id neo para detectar eventuales aver as en dispositivos externos con respecto a la barrera que forman parte del circuito de parada de la m quina Las instalaciones efectuadas seg n el est ndar BS6491 deben usar el SMM asimismo los sistemas de control de Categor a 3 o 4 que requieren circuitos capaces de tolerar aver as singularmente con detecci n de las aver as utilizan SMM para obtener la detecci n de la aver a dentro de este sub sistema del entero sistema de control con un coste m nimo El SMM controla el cambio de estado de contactores de control finales o de v lvulas en la m quina y provoca una condici n de lock out cuando se detecta una aver a Si el SMM no es requerido conectar SMM out con SMM in y no conectar tales terminales con ning n otro circuito Ejemplos de conexi n del SMM se ilustran en la Secci n 10 Salida de Estado hilos color AZUL MARRON y ROJO MARRON Esta salida est presente s lo en los modelos AP Est formada por un par de contactos de potencial libre que est n cerrados durante la condici n de barrera activa Para las
21. calcula la distancia de separaci n como para la aproximaci n normal Si el ngulo de montaje de la barrera inmaterial con el eje horizontal es inferior se calcula la distancia de separaci n como para la aproximaci n horizontal Figura 23 ESQUEMA DE METODOLOGIA para la colocaci n de la barrera inmaterial IDENTIFICAR LOS PELIGROS ANALIZAR LOS RIESGOS ESCOGER EL DISPOSITIVO DE PROTECCION EXISTE UNA NORMA DE TIPO C PARA LA SI ADECUADO COMO INDICADO EN LA NORMA LA NORMA DE TIPO SUMINISTRA FORMULAS O NO ESCOGER EL DISPOSITIVO DE PROTECCION ADECUADO NO USANDO NORMAS DE TIPO A Y DE TIPO B DETERMINAR LA DISTANCIA MINIMA DETERMINAR LA DISTANCIA MINIMA EN BASE A LA NORMA DE TIPO C EN BASE A LAS FORMULAS DEL REDUCIR EL TIEMPO DE ADOPTAR ESTA DISTANCIA MINIMA RESPUESTA GLOBAL NO SI SE PUEDE OBTENER DICHA DISTANCIA SE PUEDE REDUCIR NO ADOPTAR DISPOSITIVOS DE EL TIEMPO DE RESPUESTA GLOBAJ PROTECCION ADICIONALES O DE OTRO TIPO SI LA DISTANCIA MINIMA PERMITE A LAS PERSONAS ESTAR EN LA ZONA PELIGROSA SIN SER DETECTADAS ADOPTAR ESTA DISTANCIA MINIMA ADOPTAR ESTA DISTANCIA MINIMA Y ASEGURARSE DE QUE LA BARRERA INMATERIAL SE USE COMO SENSOR DE TRANSITO Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 14 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13
22. condici n de lock out Una condici n de lock out puede ser provocada por una de las siguientes causas start test no superado aver a de la barrera aver a de un dispositivo externo si conectado con SMM o bien circuito SMM abierto interferencia electromagn tica violenta 1 u ici ivaci La conexi n moment nea del terminal start con L reconduce la barrera a la condici n de activaci n inicial 2 Restart Restart interlock hilo color ROJO AZUL El terminal restart ejecuta dos funciones Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Selecci n de la modalidad nueva puesta en marcha autom tica Para esta modalidad est conectado permanentemente con L No usar esta modalidad en aplicaciones conformes con BS6491 Nueva puesta en marcha tras interrupci n de la barrera en modalidad a disparo La conexi n moment nea con L restablece la condici n con los OSSD cerrados despu s de una interrupci n de la barrera y sucesiva remoci n del obst culo Si uno de los rayos permanece interrumpido la nueva puesta en marcha no es posible Beam Test simula el obscurecimiento de rayo hilo color AMARILLO ROJO Este ingreso si bajo simula la condici n de obscurecimiento de un rayo Se usa para dos fines Como alternativa al start test manual que requiere el ingreso bajo por al menos dos segundos E
23. control para los modelos con R en la sigla Cuadro 6 E E AR Nota Los modelos que tienen el sufijo TBWR se entregan con una terminal de conexi n externa terminal box Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 11 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Cable C Presentes en el Cuadro 7 Es el cable de conexi n entre unidad remota de control y transmisor necesario para barreras tipo R que tienen R en la sigla y por tanto usadas en combinaci n con una unidad remota de control Cuadro 7 Longitud m Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 12 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR DISPOSICION DE LOS CABLES PARA BARRERAS INMATERIALES ARTScan 5000 Y 5000 AP CON O SIN UNIDAD REMOTA DE CONTROL RX TX SIN UNIDAD REMOTA DE a CONTROL A B HASTA 15 RAYOS Rx TX RX TX RCU CON UNIDAD REMOTA RCU DE CONTROL A B HASTA 8 RAYOS DE 9 A 15 RAYOS TIPO CONFIGURACION ESTANDAR A MACHO USUARIO MACHO A ALCANCE MACHO INTERCONEXION Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 13 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 5 IDE ACION DE LOS Todos los estuches de la serie 5000WR cuentan con una etiqueta colocada en la extremidad en que est n montados los conectores como ilustrado en la Fi
24. ellas o con fotoc lulas muy potentes colocadas cerca de la barrera Los disturbados por los receptores pueden ser sistemas adyacentes provocando el estado de lock out La interferencia es indicada por la intermitencia de los LED indicadores File SMS02 E DOC TRANSMISOR RECEPTOR Sp TRANSMISOR ERRADO RECEPTOR Secci n 10 9 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Figura 1 TRANSMISOR RECEPTOR TRANSMISOR RECEPTOR Los receptores pueden ser disturbados por los sistemas adyacentes provocando el estado de lock out La intermitencia es indicada por la interferencia de los LED indicadores diagn sticos ERRADO Los receptores pueden ser disturbados por los sistemas adyacentes provocando el estado de lock out La interferencia es indicada por la intermitencia de los LED indicadores diagn sticos En este ejemplo la posibilidad de interferencia ha sido minimizada TRANSMISOR RECEPTOR RECEPTOR TRANSMISOR CORRECTO Para reducir ulteriormente la posibilidad que la interferencia ptica influencie el funcionamiento de las barreras inmateriales montadas adyacentes entre ellas se recomienda colocar donde fuese posible protecciones de material opaco entre las diversas barreras Interferencias pticas como fuertes variaciones de la luz de ambiente pueden causar el lock out intermitente del dispositivo Es necesario evitar
25. f brica Nota No remover jam s los cierres terminales de la secci n vertical de la extrusi n que aloja los dispositivos de transmisi n y recepci n de la barrera inmaterial Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 8 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR 9 CONEXIONES Existen dos tipos de interfaz usuario disponibles en la serie SO00WR 1 Interfaz est ndar Esta interfaz se suministra para modelos sin AP en la sigla cat 4 2 Interfaz AP Esta configuraci n se suministra para los modelos que tienen AP en la sigla cat 3 Es esencial que se comprenda y use la correcta configuraci n de interfaz Ante la duda controlar la sigla de la barrera inmaterial para controlar cu l es la correcta La interfaz est dividida en cinco grupos funcionales 1 Ingresos 2 Salidas 3 Alimentaci n y cable de masa 4 SMM 5 Estado Solamente para los ingresos existen diferencias importantes entre las dos versiones de interfaz por tanto se tratar n primeramente Todos los ingresos se encuentran en l gica negativa o sea es necesario conectarlos con L para activar la funci n En cuanto a los detalles acerca de las caracter sticas de los interruptores externos v ase la Secci n 6 Interfaz est ndar Ingresos 1 Start Start interlock hilo color AZUL Este ingreso debe ser alto circuito abierto para que cierren los OSSD de la barrera Se usa para inicializar la barrera tras una
26. fuera de un rea peligrosa Dentro de la barrera inmaterial se han instalado sensores adicionales de activaci n de la funci n mute de modo que detecte los objetos y distinga el perfil de una persona con respecto a los productos inhibiendo la barrera inmaterial durante el tr nsito de los productos a trav s de la barrera intangible pero deteniendo la m quina cuando una persona intenta atravesar la barrera inmaterial Las barreras self nuting se deben escoger y montar correctamente Es fundamental que el punto de cruce de los rayos cruzados est en la parte de la zona peligrosa con respecto a la barrera inmaterial Los modelos en L no son adaptos para puntos de ingreso Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 23 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Las figuras 29 y 30 ilustran los sistemas ARTScan y la posici n de los sensores de activaci n mute para aplicaciones de ingreso salida Figura 29 SISTEMA DE INGRESO SALIDA CON MODELO EN CABLE B CABLE B TRANSMISOR TRANSMISOR VISTA DESDE ARRIBA PARA MODELOS EN T CON RAYOS CRUZADOS HORIZONTALES La Fig 29 muestra una barrera inmaterial para ingreso salida de tipo T normalmente usada para proteger una zona de INGRESO o bien en los casos en que los palet cargados u otros componentes deben moverse en ambas direcciones a trav s de la barrera Los rayos cruzados est n
27. la obstrucci n de la barrera inmaterial El indicador de estado amarillo permanecer encendido fijo y los LED indicadores de estado verdes 1 y 2 se encender n fijos Los LED indicadores de diagn stico adyacentes a cada diodo transmisor se encender n fijos y con baja luminosidad Los dispositivos de conmutaci n de la se al de salida OSSD1 y OSSD2 est n cerrados Obstruyendo el campo sensible de la barrera inmaterial una vez m s los indicadores de estado verdes 1 y 2 se apagar n El LED amarillo permanecer encendido fijo Todos los LED indicadores rojos de diagn stico se apagar n excepto el del rayo obstruido Este LED indicador permanecer encendido con luz viva hasta que no se quite la obstrucci n Este cambio de estado de los LED indicadores se verificar cada vez que la barrera inmaterial se obstruya y el estado cambia una vez m s cuando la obstrucci n se quita Apagar la alimentaci n y conectar de nuevo los hilos SMM IN verde y SMM OUT rojo verde Repetir el procedimiento descripto en el p rrafo L Remover el obst culo de la barrera inmaterial y sin quitar la alimentaci n u obstruir la barrera inmaterial conectar con cautela los hilos amarillo blanco y rojo azul del cable usuario mute 1 mute 2 y mute enable respectivamente con L Volt negro El LED indicador de estado rojo se debe encender Ahora los LED de estado rojo amarillo y verdes deben estar todos encendidos Interrumpir el campo
28. la unidad remota de control 5RBWR suministra un m todo alternativo para obtener la funci n start test En vez de obstruir f sicamente la barrera es suficiente pulsar el bot n por aproximadamente dos segundos Adem s este bot n se puede usar para efectuar un test funcional parcial de la barrera inmaterial y activarlo equivale a obstruir la barrera manualmente Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 8 7 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR 9 CONEXIONES Existen dos tipos de interfaz usuario disponibles en la serie SO00WR 1 Interfaz est ndar Esta interfaz se suministra para modelos sin AP en la sigla cat 4 2 Interfaz AP Esta configuraci n se suministra para los modelos que tienen AP en la sigla cat 3 Es esencial que se comprenda y use la correcta configuraci n de interfaz Ante la duda controlar la sigla de la barrera inmaterial para controlar cu l es la correcta La interfaz est dividida en cinco grupos funcionales 1 Ingresos 2 Salidas 3 Alimentaci n y cable de masa 4 SMM 5 Estado Solamente para los ingresos existen diferencias importantes entre las dos versiones de interfaz por tanto se tratar n primeramente Todos los ingresos se encuentran en l gica negativa o sea es necesario conectarlos con L para activar la funci n En cuanto a los detalles acerca de las caracter sticas de los interruptores externos v ase la Secci n 6 Interfaz est ndar Ingr
29. medio de se ales externas Los modelos self muting para sistemas de ingreso salida tienen rayos cruzados incorporados obteniendo la activaci n autom tica del muting cuando el producto pasa a trav s de la barrera inmaterial Para garantizar la seguridad el muting se debe emplear solamente cuando es muy necesario y durante el muting la seguridad se debe mantener con otros medios Las instalaciones seg n la BS6491 cumple con los siguientes requisitos para el muting la funci n de muting se debe usar solamente si es esencial para el proceso en acto en la m quina Cuando el muting no es necesario en una determinada m quina no debe ser disponible el muting es aceptable solamente si se activa en el periodo del ciclo operativo en que la seguridad es mantenida con otros medios se deben disponer anticipadamente uno o varios indicadores visivos que se iluminan durante el muting El rea luminosa debe ser de al menos 1 cm la luminosidad de al menos 200 cd nf La aver a de un indicador debe impedir la activaci n del muting la posici n en que interviene el muting debe ser independiente con respecto al tiempo de respuesta global y a la intervenci n del operador la activaci n del muting no debe contar con una sola se al el ctrica la activaci n del muting no debe contar solamente con se ales software si las se ales de muting se generan con una secuencia no v lida no se debe permitir la activaci n del muting por parte d
30. salidas de seguridad reaccionan ante la interrupci n de la barrera inmaterial excepto si en muting Est n cerradas si la barrera est libre est n abiertas si la barrera est obstruida Ellas est n formadas por los contactos de potencial libre de dos rel de seguridad independientes y se deben conectar de modo que produzcan la parada de la m quina cuando al menos una de las dos est abierta Consultar la Secci n 10 para los detalles SSD Salida de lock out hilos color MARRON y VIOLETA Esta es una salida redundante para ulterior seguridad Est formada por el par de contactos de potencial libre de un rel de seguridad los contactos est n cerrados durante el funcionamiento normal y abiertos durante el encendido y en condiciones de lock out Se deben conectar de modo que se impida la activaci n de la m quina si est n abiertos Alimentaci n y masa Todos los tipos L Voltios Polo positivo con 24V DC hilo color ROJO L Voltios Polo negativo con DC hilo color NEGRO Tierra Cable de masa trenza de tierra El 24 VDC debe estar conectado con la polaridad correcta y proceder de un alimentador aislado de la red con el polo negativo puesto a masa como especificado en la Secci n 6 La tierra debe estar conectada a masa con el chasis de la m quina y el conductor de tierra debe estar conectado con conexiones de baja impedancia Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 3 BAR
31. secundario SSD se abren Es la reacci n del ESPE despu s de la detecci n de una aver a por parte de los sistemas de monitoreo de seguridad SMM Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 8 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 8 2 2 Figura 12 Modelos AP INDICADORES DIAGNOSTICOS Y DE ESTADO O RAYO 1 TRANSMISOR ROJOS RAYO 3 RAYO 4 RAYO 5 RAYO 6 RAYO 7 RAYO 8 RAYO 9 RAYO 10 RAYO 11 RAYO 12 RAYO 13 RAYO 14 O 15 4 INDICADORES DE ESTADO VERDE OSSDI ROJO MUTE LED INDICADORES DIAGNOSTICOS EN EL BEAM BREAK BN AO BEAM CLEAR B1 AO SECUENCIA ARTScan SELF TEST BA AF LOCKOUT START INTERLOCK NO SUPERADO SUPERADO RESTART INTERLOCK RESTART BA AO Gl NO SUPERADO READY SUPERADO 4 PARTIAL MUTE FULL MUTE ON BA AO Gl G2 RF ON BEAM BREAK BA AO Gl G2RF NO SUPERADO SUPERADO BEAM CLEAR BA AO Gl G2RF MUTE OFF BA AQ Gl G2 MONITOR BN AO MUTE OFF AUTO TIMEOUT INDICADOR DE CONDICION LAMPARA AZUL CONDIC LAMPARA DE CONDICION AZUL CONECTOR LED INDICADORES DIAGNOSTICOS BA TODOS ENCENDIDOS CON LUZ TENUE B1 RAYO 1 ENCENDIDO CON LUZ VIVA BN RAYO INTERRUMPIDO ENCENDIDO CON LUZ VIVA Fecha 27 de marzo de 2000 OFF Ma 1 FLASH ESTADO CONDIC ESTADO OK ON LOCKOUT Wl 2F
32. tipo de m quina o instalaci n examinada de modo que pueda encontrar defectos o debilidades y establecer su importancia con respecto a la robustez y a las funciones de la m quina o instalaci n Interbloqueo de Nueva puesta en Marcha Restart Interlock Un medio para prevenir la nueva puesta en marcha autom tica de una m quina tras la activaci n de la funci n sensible durante una parte peligrosa del ciclo operativo de la m quina o tras un camb io de estado de la m quina o del modo de arranque de la m quina Nota Los modos operativos incluyen el movimiento mediante peque os saltos el recorrido nico el autom tico Los modos de activaci n incluyen la conmutaci n mediante pedal el control con dos manos la activaci n de mando individual o doble de la funci n sensible del ESPE Sistema de Monitoreo de Seguridad SMM Un dispositivo para generar se ales al relativo sistema de control de seguridad del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE para suministrar informaciones acerca del estado de los elementos de control primario de la m quina MPCE de los dispositivos de conmutaci n finales FSD del dispositivo de conmutaci n secundario SSD y del regulador de parada Rel de Seguridad Un rel con contactos guiados positivamente que se pueden monitorear Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR AP NDICE iii Modelos AP Barreras inmateriale
33. transmisor Dispositivos d i n de salid Tipo rel PCB con contactos guiados Contactos disponibles 1 normalmente abierto N A Dispositivo de conmutaci n de las se ales de salida OSSD 1 Tipo rel PCB con contactos guiados Contactos disponibles 1 normalmente abierto N A Dispositivo de conmutaci n de las se ales de salida OSSD 2 Tipo rel PCB con contactos guiados Contactos disponibles 1 normalmente abierto N A Caracter sticas de los contactos DC M xima tensi n de conmutaci n i s 110V DC M xima corriente de conmutaci n 1 M xima carga resistiva 50W M xima carga inductiva s 20W M xima frecuencia de conmutaci n 10Hz M nima tensi n de conmutaci n e 7 12V M nima corriente de conmutaci n kas 10mA Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 6 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Caracter sticas de los contactos AC M xima tensi n de conmutaci n M xima corriente de conmutaci n M xima carga resistiva M xima carga inductiva M xima frecuencia de conmutaci n M nima tensi n de conmutaci n M nima corriente de conmutaci n Rel de Estado s lo modelos AP Tipo rel PCB Caracter sticas de los contactos DC M xima tensi n de conmutaci n M xima corriente de conmutaci n M xima carga resistiva M xima carga inductiva M xima frecuencia de con
34. vibraciones Si el equipo conf a en un freno para detener el movimiento peligroso ser a necesario instalar un regulador de parada SPM Se debe montar la barrera en una posici n que no exponga al operador al riesgo de da o por una inadecuada distancia de seguridad v ase Sec 10 Es necesario considerar durante la instalaci n de la barrera inmaterial la posici n de montaje de la barrera con respecto a cualquier superficie o pieza en elaboraci n reflectante Asegurarse de que el funcionamiento del equipo est dentro de los l mites especificados No activar la m quina antes de que todas las coberturas y las puertas est n cerradas en seguridad Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 14 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE S5S000WR La alimentaci n interna no se debe usar para conectarse con otros equipos No aplicar jam s a las unidades sensor tensiones superiores a 24 V DC 20 Si fuese necesario trabajar a 110 230 V AC se podr suministrar un m dulo de alimentaci n adicional Cada alime ntaci n externa usada con los equipos ARTS can debe satisfacer las caracter sticas descriptas en la Secci n 6 La protecci n debe estar conectada a tierra El polo L debe estar conectado a MASA TIERRA La activaci n de todas la funciones de ingreso al sistema de control ARTScan se produce a trav s de la conexi n del polo L con la oportuna se al de ingreso NO CONECTAR JAMAS LAS SE ALES DE INGRESO CO
35. y prueba se deben planificar tanto con respecto a los materiales como a las personas implicadas Los requisitos para una correcta instalaci n de la barrera inmaterial se proporcionan en la Sec 11 Los dibujos el hardware a usar y los esquemas de interconexi n se deducen del proceso de proyecci n precedentemente ilustrado 20 Se han satisfecho todos los requisitos de seguridad Los proyectos de sistemas de protecci n deben estar aprobados por personas competente e independientes que no hayan sido implicadas en la proyecci n Ello es muy importante para situaciones de riesgo alto en que las consecuencias de errores u omisiones ser an fatales Seg n definici n persona competente es una persona con conocimientos te ricos pr cticos y experiencia efectiva en equipos y dispositivos de protecci n tales de ponerla en la condici n de identificar todos los defectos o deficiencias y estimar la seguri dad de instalaci n un nico individu u ju individu u u Una persona puede ser un nico individuo o un conjunto de individuos como una empresa o una asociaci n IMPORTANTE Asegurarse de que las advertencias y precauciones de la Sec 14 hayan sido respetadas y que el proyecto y el uso previsto est n dentro de los l mites indicados y sigan las l neas gu a suministradas Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 29 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 11 INSTALACION Y PRUEBAS
36. 2 2 metros Notas 1 Por motivos t cnicos no todas las combinaciones son posibles 2 Las barreras inmateriales con control remoto o sea que tienen R en el c digo producto se deben usar con unidades remotas de control escogidas entre los modelos presentes en los Cuadros 3 y 4 Adem s es necesario usar un cable tipo C para la conexi n con la unidad remota Todos los modelos requieren sea como sea los cables apropiados para la interconexi n y la determinaci n del alcance efectivo Estos ltimos se deben seleccionar en los Cuadros 5 y 6 Cuadro 1 Modelo N de Intereje Altura Area Resoluci n Alcance Rayos Rayos Sensible mm mm mm m owm ICI E E o ws as ws gt or ws es ws gt ss o eee e ss as sa ws ma 5 gt Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Modelo Intereje Altura Area Resoluci n Alcance Rayos Sensible mm M ximo mm m 0 ma TE 2 10 10 10 10 EA BE 2 2 MERA 10 10 META EA 0 10 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR
37. 6 Poner la barrera inmaterial en su condici n normal de protecci n El procedimiento a seguir para esta operaci n depender del modelo y de la interfaz con la m quina Controlar que todos los LED diagn sticos est n encendidos con baja luminosidad Obstruir un rayo cualquiera en la barrera inmaterial usando el objeto de prueba Controlar que la m quina no pueda poner en marcha movimientos peligrosos 7 Remover el objeto de prueba Restablecer la barrera inmaterial y o resetar la m quina si fuese necesario Poner en marcha nuevamente la m quina y producir un movimiento peligroso Introducir el objeto de prueba en la zona de detecci n de modo que al menos un rayo se interrumpa Controlar que el movimiento peligroso se detenga sin retraso aparente Si un test cualquiera no ha sido superado aislar la m quina bloquearla y requerir la intervenci n de un especialista Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 12 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR PROCEDIMIENTO DE TEST 2 Modelos que tienen un objeto de prueba al menos 20 mm m s peque o con respecto a la resoluci n 1 Quitar la tensi n a la barrera inmaterial por un periodo m nimo de 10 segundos 2 Poner una obstrucci n en la barrera inmaterial que interrumpa al menos un rayo 3 Dar nuevamente tensi n a la barrera inmaterial El dispositivo no superar el test autodiagn stico y se colocar en una condici n de seguridad con todas las salidas cerr
38. ALES ARTScan SERIE 5000WR Figura 13 PROCEDIMIENTO DE PROYECCION IDENTIFICAR LOS PELIGROS ANALISIS DEL RIESGO IDENTIFICAR LAS POSIBLES SOLUCIONES PARA LA SALVAGUARDIA ESTIMAR LA PROTECCION DADA CONTROLAR FACTORES AMBIENTALES LIMITES DE LOS REQUISITOS LIMITED A CIQORMIDO DETERMINAR LA COLOCACION DEL LOS DISPOSITIVO S DE PROTECCION PROYECTAR PROTECCION MECANICA PROYECTAR LA INTERFAZ BARRERA MAQUINA PROPUESTA DE PROYECTO IR A PROC 10 Fecha 27 de marzo de 2000 PROC 1 PAG 10 3 PROC 2 PAG 10 3 PROC 3 PAG 10 5 DE PROC 9 IDENTIFICAR LOS NUEVOS PELIGROS REVISION ANALISIS DEL RIESGO LOS REQUISITO DE SEGURIDAD HAN SIDO SATISFECHOS IDENTIFICAR EL RIESGO RESIDUAL PROC 10 PAG 10 28 PROC 11 PAG 10 28 PROC 12 PAG 10 28 PROC 4 PAG 10 5 PROC 13 PAG 10 28 PROC 5 PAG 10 5 PROYECTAR MEDIOS DE PROC 14 PAG 10 28 PROTECCION PARA RIESGO RESIDUAL PROC 6 PAG 10 11 ES SEGURA LA MAQUINA PROC 15 PAG 10 29 PARTIR DE NUEVO DOCUMENTAR LOS REQUISITOS PARA EL MANTENIMIENTO PROC 7 PAG 10 15 PROC 16 PAG 10 29 DOCUMENTAR LAS INFORMACIONES PARA EL USO PROC 17 PAG 10 29 PROC 9 PAG 10 20 TODOS LOS REQUSITOS VUELVE DE SEGURIDAD HAN SIDO ITEM 18 PAG 10 29 PARTIR SATISFECHOS FIN PROYECTO ITEM 19 PAG 10 29 File SMS02 E DOC Secci n 10 2 BARRERAS INMATERIALES ART
39. ECUNDARIO SSD es el componente del sistema ARTScan que en condiciones de lock out interrumpe el circuito de conexi n con el elemento de mando secundario de la m quina ALIMENTACION normalmente se usa una alimentaci n de 24V DC sin embargo se puede suministrar a petici n un alimentador de 110 230V AC FUNCION MUTE es la funci n que coloca autom ticamente la barrera inmaterial en una condici n en la cual los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida OSSD no reaccionan ante la activaci n de la unidad sensible La funci n mute de mando monitoreo controla adem s el estado de las se ales de activaci n de la condici n de mute Algunos modelos tienen los sensores de activaci n de la funci n mute incorporados Consultar las Secciones 4 y 7 para ulteriores detalles acerca de los modelos disponibles Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 22 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR TRANSMISOR FIG 1 EJEMPLO DE BARRERAS INMATERIALES TRANSMISOR DISTANCIA OPERATIVA NS PELIGRO EN DISTANCIA OPERATIVA RAYOS DE CABLE CABLE A CONEXION CABLE B USUARIO USUARIO CABLE A CONEXION MODELO LINEAL CONVENCIONAL MODELO TIPO CON SENSORES DE MUTE INCORPORADOS Las dos columnas acogen el equipo transmisor y receptor los alimentadores internos la unidad de mando monitoreo los dispositivos de conmutaci n de las se ales de s
40. LICADA VISTO BUENO DE CONTROL VALOR DE TENSION DE ALIMENTACION EN INGRESO CONTROL QUE TODOS LOS RAYOS INFRARROJOS NO PRESENTEN PROBLEMAS LED DIAGNOSTICO ENCEN DIDOS CON BAJA INTENSIDAD TEST INTERNO LED AMARILLO ENCENDIDO CONTROL VIBRACIONES EN LAS CONEXIONES CONTROL FUNCION MUTING CONTROL RESOLUCION UNIDAD SENSOR Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 8 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR REGISTRO INSPECCIONES APENDICE Di REGISTRO INSPECCIONES USUARIO HOJA 1 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 9 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR REGISTRO INSPECCIONES APENDICE Dii REGISTRO INSPECCIONES USUARIO HOJA 2 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 10
41. LasH CICLO DE 8 SEGUN INDICADORES DE ESTADO AUTOMUTE AF AMARILLO INTERMITENTE SELF TEST PASADO AO AMARILLO ENCENDIDO SSD CERRADO G1 VERDE ENCENDIDO OSSD1 CERRADO G2 VERDE ENCENDIDO OSSD2 CERRADO PHA PATA ENCENDIDA CAN 1117 TENTIE MITTR1 O MITTREI File SMS02 E DOC Secci n 8 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 8 3 Indicadores diagn sticos Se suministran para diagnosticar un LED indicador en correspondencia de cada diodo transmisor de infrarrojos adem s de cuatro LED indicadores de estado montados dentro de la ventanilla de la unidad transmisor Cuando la barrera inmaterial est activa sin obstrucci n los LED indicadores diagn sticos del transmisor est n todos encendidos con baja luminosidad Cuando el recorrido ptico de uno de los rayos de la barrera inmaterial est obstruido el correspondiente LED indicador permanece encendido con la m xima intensidad indicando cu l rayo particular ha sido interrumpido 8 4 Indicadores de estado El LED de estado amarillo cuando est encendido con luz fija indica que el dispositivo de conmutaci n secundario SSD est cerrado El LED de estado verde n mero 1 cuando est encendido indica que el dispositivo de conmutaci n de la se al de salida 1 OSSD1 est cerrado El LED de estado verde n mero 2 cuando est encendido indica que el dispositivo de conmutaci n de la se al de salida 2 OSSD1 est cerrado El LED d
42. N UNA FUENTE DE ENERGIA puesto que esta acci n podr a arruinar los circuitos electr nicos Si se opera con la funci n mute el sistema ARTScan no cumple necesariamente con todos los requisitos de la British Standards BS6491 Para ulteriores informaciones v ase par 3 14 de la BS 6491 Los contactos de conmutaci n de las se ales de salida de los dis positivos ARTScan son de seguridad intr nseca Las otras partes conectadas con la seguridad del sistema de control asociado a la m quina deben garantizar un nivel igualmente alto de integridad Todas las cargas en corriente continua o alterna oportunament e se deben poder descargar Por ejemplo las cargas en continua pueden emplear un diodo de descarga y las cargas en alterna un circuito supresor de tipo R Los controles operador como start restart interlock se deben montar adecuadamente y colocar de modo que impidan a una persona el accionamiento de controles permaneciendo dentro del rea de seguridad Los dispositivos de la serie SOOOWR no son adaptos para ser usados en atm sferas potencialmente explosivas Asegurarse de que el mando START INTERLOCK se active mediante un selector de llave Todas las llaves suministradas con el sistema ARTScan deben estar vigiladas por un responsable o por una o varias personas autorizadas Despu s de la instalaci n o modificaci n del equipo y antes de poner en marcha el equipo asegurarse de que todos los test indicados en la Sec 12
43. ONALES JAMCLEAR RESTART INTERFAZ 5000WR Ke CABLE A Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 17 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Fig 13 Ejemplo 2 Figura 26 Sistema ARTScan serie SOODAPWR adapto para aplicaciones de riesgo bajo medio v ase Sec 10 3 ATENCION LA TENSION DE ALIMENTACION DE LA BARRERA CONECTOR ES DE 24V DC CABLE R A CABLE DE T ERRA ARTScan protecci n del cable TIERRA SO000APWR ROJO ALIMENTADOR y INTERNO 6 NEGRO ALIMENTACION AC 2 STOP EMERGENCIA RAYOS oLo 1 7 MARRON 8 VIOLETA 3TB 4TB ANARANJADO gt 2 1 1 14 10 ROSA 15 16 17 18 1 STOP EMERGENCIA IN uy U a EASE DATOS TECNICOS RELE PARA N 14 DETALLES DE CONEXION 11 TURQUESA rr E 12 GRIS 15 E STOP EMERGENCIA OUT D verde 16 OSSDI OSSD2 14 VERDE ROJO 4 2 SMM OUT RELE AUTOCONTROLADO PARA STOP EMERGENCIA 3 VERDE E 3 SELECTOR DE LLAVE PARA AZUL ACTIVATE conectar con L 5 6 7 3 8 9 para nuevo arranque mowr azma 2 4 AMARILLO 5 BLANCO 13 ROJO AZUL H 15 AMARILLO ROJO 16 BLANCO ROJO E 10 17 ROJO NEGRO 1 L FUNCION MUTE USUARIO SI REQUERIDA A L HABILITACION MUTE se B puede conectar con L P R S R E S SELECTOR PARA OVERRIDE MANUAL LAMPARA L MOMENTANEO SI AZUL DE
44. RERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR T los ti SMM out hilo color VERDE ROJO SMM in hilo color VERDE SMM significa Sistema de Monitoreo de Seguridad Safety Monitoring Means y es un medio id neo para detectar eventuales aver as en dispositivos externos con respecto a la barrera que forman parte del circuito de parada de la m quina Las instalaciones efectuadas seg n el est ndar BS6491 deben usar el SMM asimismo los sistemas de control de Categor a 3 o 4 que requieren circuitos capaces de tolerar aver as singularmente con detecci n de las aver as utilizan SMM para obtener la detecci n de la aver a dentro de este sub sistema del entero sistema de control con un coste m nimo El SMM controla el cambio de estado de contactores de control finales o de v lvulas en la m quina y provoca una condici n de lock out cuando se detecta una aver a Si el SMM no es requerido conectar SMM out con SMM in y no conectar tales terminales con ning n otro circuito Ejemplos de conexi n del SMM se ilustran en la Secci n 10 Salida de Estado hilos color AZUL MARRON y ROJO MARRON Esta salida est presente s lo en los modelos AP Est formada por un par de contactos de potencial libre que est n cerrados durante la condici n de barrera activa Para las barreras con sufijco SM los contactos est n serrados durante la funci n de muting y abiertos en todas las otras condiciones No se deben usar como salida de seguridad Usados para s
45. RILLO y BLANCO Estos ingresos se usan para el muting externo de la barrera Las se ales de ingreso deben proceder de fuentes separadas de modo que una nica aver a no pueda causar la p rdida de la funci n protectora Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Mute enable habilita el self muting y el muting externo hilo color ROJO AZUL Esta se al debe ser baja para posibilitar el muting Se puede usar como tercer ingreso de mute en los modelos AP con mute externo Cuando se usan barreras sel muting APT APL en sistemas de arrastre este ingreso es activado por la se al de cinta en marcha Esta t cnica dificulta la inhabilitaci n deliberada de la barrera cuando la m quina est parada Guard Override 1 hilo color AMARILLO ROJO Guard Override 2 hilo color BLANCO ROJO Estos ingresos se usan para suministrar una condici n de interdicci n moment nea hasta un tiempo m ximo de 25 segundos Los dos ingresos pueden proceder de una fuente com n ya que una eventual aver a no significar a la p rdida de la funci n protectora porque los timer internos habilitar an nuevamente la barrera Ambos ingresos guard override deben estar bajos para obtener el muting temporizado Salidas Todos los tipos 1 2 OSSD 1 Salida de seguridad hilos color ANARANJADO y ROSA OSSD 2 Salida de seguridad hilos color TURQUESA y GRIS Estas dos
46. SIEI PETERLONGO SPA BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR MANUAL DEL USUARIO Se ruega conservar este manual para futuras consultaciones Versi n 1 1 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR INDICE Secci n OBJETO 1 INTRODUCCION 2 APLICACION 3 SISTEMA DE CLASIFICACION DE LOS MODELOS 4 IDENTIFICACION DE LOS MODELOS 5 CARACTERISTICAS 6 GUIA PARA LA ELECCION DE LOS MODELOS 7 FUNCIONAMIENTO 8 CONEXIONES ELECTRICAS 9 APLICACIONES DETALLES TECNICOS 10 INSTALACION Y PRUEBA 11 PRUEBAS FUNCIONALES Y MANTENIMIENTO 12 DESINSTALACION 13 ADVERTENCIAS Y PRECAUCIONES 14 APENDICES 15 A Glosario B Bibliograf a Check List de instalaci n D Registro Inspecci n Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n Indice BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Este manual se usa para todas las barreras inmateriales ARTScan Serie 5000 descriptas en la Secci n 4 All se proporcionan las informaciones necesarias para el uso de las solas barreras inmateriales o de las mismas con determinados accesorios Cuando se usan los susodichos accesorios junto a este manual se deben leer las instrucciones suministradas con el accesorio La Serie ARTScan 5000WR incluye una vasta serie de modelos No todas las secciones de este manual se pueden aplicar a cada tipo de barrera inmaterial Cuando una secci n se aplica solamente a determinados modelos ello se especifica al comienzo de la
47. Scan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 1 Identificaci n de los peligros Las normas tipo C como EN414 EN292 1 y EN292 2 suministran la asistencia en este campo 5 Estimaci n del ri Los criterios de estimaci n del riesgo est n indicados en el prEN1050 Un m todo de estimaci n de los factores de riesgo se suministra sucesivamente Este m todo usa un simple criterio de estimaci n basado en la evaluaci n de la gravedad de las lesiones que pueden ser causadas la frecuencia de exposici n al peligro y la posibilidad que el operador evite el peligro cuando se expondr Gravedad de la lesi n GdL El factor de riesgo asociado con la gravedad de lesiones y da os a la salud de la persona se clasifica de la siguiente manera Cuadro 13 Lesi n leve recuperable Lesi n leve general irrecuperable Lesi n permanente dedo de la mano dedo del pie Medio 4 Lesi n permanente extremidad superior Lesi n permanente extremidad inferior Lesi n permanente torso Invalidez permanente Alto P rdida de una extremidad P rdida de la vida Frecuencia de la exposici n FdE El factor de riesgo asociado con la frecuencia de exposici n al peligro por parte de la persona se clasifica de la siguiente manera Cuadro 14 Solamente si el operador da a o usa erradamente la m quina Bajo Pocas veces en el ciclo de vida de la m quina o menos Pocas veces en un per
48. Si todos los test funcionales arriba descriptos han sido completados con suceso el sistema ARTScan se comporta como especificado 6 Reunir materiales y personal Asegurarse de que todo el material los dibujos los esquemas de conexi n las herramientas necesarias los dispositivos de test y el personal competente necesario est n listos para la instalaci n La lista de control sugerida en el apartado 4 podr ser til al respecto 7 Instalaci P Quitar tensi n a la m quina y bloquearla El transmisor y el receptor ARTScan se deben montar lateralmente con respecto al rea a proteger orientados correctamente uno hacia el otro v ase Sec 10 fig 16 Sujetar ambas unidades a los respectivos soportes Cada unidad requiere dos tornillos M6 para la sujeci n Montar ambas unidades en el mismo plan Asegurarse de que las extremidades superiores de las dos unidades est n colocadas a la misma altura Asegurarse de que las ventanillas de ingreso salida en las unidades est n dirigidas una hacia la otra Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 7 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Conexiones Identificar los cables necesarios para conectar los elementos de la barrera en base a la hoja de caracter sticas anexada Extender los cables en base a los dibujos conectar y sujetar los conectores Conectar los hilos del cable B con los terminales apropiados en el tablero de control de la m quina Si el c
49. TTER Receptor Transmisor Figura 5 Se note que en la etiqueta aparecen las palabras TRANSMITTER o RECEIVER para identificar las dos unidades de la barrera Los n meros de serie se refieren al sistema completo as como se suministra de acuerdo con la espec fica aplicaci n y tienen las primeras cifras en com n Si se suministran partes de recambios separadas los n meros de serie no estar n alineados con los de las partes originales pero el modelo y otros detalles t cnicos deben coincidir en todo caso para mantener las prestaciones iniciales del sistema Todo uso divergente con respecto al mencionado requisito deber estar autorizado por escrito por SIEI PETERLONGO S p A Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 5 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR 6 CARACTERISTICAS Cuadro 9 Intereje entre los rayos mm 25 4 30 5 y m ltiplos Alcance metros Modelos T y L 1 3 2 2 metros modelos de 2 a 15 rayos excepto los tipos T L y 0 5 15 metros ED modelos con sufijo ED 1 5 30 metros Temperatura de trabajo 0 40PC de conservaci n 20 500C 0 95 sin condensaci n Grado de protecci n Amarillo RAL 1006 reluciente poli ster v ase cada anexo t cnico v ase cada anexo t cnico Categor as de resistencia a las aver as seg n prEN954 1 SO0OWR Categor a 4 Otros modelos Categor a 3 Conformidad EHSR Disposici n M quinas Solame
50. a No hay m dulos de conexi n de un SPM con una barrera inmaterial ARTScan pero puede ser usado un SPM independiente que inhiba el funcionamiento de la m quina si el tiempo de parada medido supera el nivel de umbral En el montaje de la barrera inmaterial se debe considerar adem s la direcci n de acercamiento de la persona a la m quina Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 11 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 APROXIMACION NORMAL caso en que el rea sensible de la barrera inmaterial es normal con respecto a la direcci n de acercamiento Figura 20 protecci n mec nica envoltura parte peligrosa m s cercana mr O direcci n de acercamiento A distancia de rea sensible de la separaci n barrera fotoel ctrica pavimento rea sensible de la barrera fotoel ctrica direcci n de acercamiento e parte peligrosa m s 2 m quina f distancia de separaci n pavimento direcci n de acercamiento rea sensible de la barrera fotoel ctric distancia de envoltura 4 separaci n parte peligrosa m s cercana 4 maquina pavimento Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC A 1 Secci n 10 12 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR La barrera inmaterial se debe colocar en base a las experiencias comunes o conformemente con las normas
51. a en marcha nuevamente por una acci n consciente del operador Ello requiere necesariamente el funcionamiento a disparo para la barrera o para el sistema de control de la m quina Todas las barreras de la serie 5000WR cuentan con la susodicha funci n restart interlock Las unidades remotas de control montan selectores de llave adaptos para suministrar el necesario mando de puesta en marcha En este tipo de aplicaci n muchas veces se usan espejos para dar protecci n en dos o tres lados y se pueden usar modelos con sufijo ED para alcanzar la distancia operativa requerida v ase Cuadro 1 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 7 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR Barreras self muting se usan en los casos en que los productos entran y salen continuamente de la zona peligrosa Fig 8 Palet en salida de la zona peligrosa Las barreras self muting en T y en L han sido proyectadas espec ficamente para la protecci n de los puntos de ingreso y de salida atravesados por productos que se introducen o extraen autom ticamente de la zona peligrosa La aplicaci n m s com n es la protecci n de instalaciones de paletizaci n y arrastre pero este tipo de barreras inmateriales se puede usar incluso para otros tipos de sistemas de transporte y de cargas a condici n de que sea posible instalar la barrera de modo que se obtenga un correcto funcionamiento de los rayos cruzados de muting En los puntos de
52. a secuencia de puesta en marcha controlando que la barrera inmaterial no est obstruida y que el muting no est activo Controlar que el SSD se cierre dando energ a al motor primario y que el MPCE se excite Interrumpir la barrera y controlar que el MPCE se desexcite Quitar la obstrucci n y controlar que el MPCE se excite autom ticamente modalidad auto restart o tras un mando de restart modalidad a disparo AISLAR LA MAQUINA Introducir en un MPCE una aver a artificial simulando un contacto pegado Dar nuevamente tensi n a la m quina y repetir el test d antes descripto Controlar que interrumpiendo los rayos la barrera inmaterial vaya en lock out y que la m quina no pueda continuar a funcionar con dicha aver a AISLAR LA MAQUINA Y REMOVER LA AVERIA Repetir el test e para cada MPCE del sistema de control de la m quina CONTROLAR QUE LA MAQUINA ESTE AISLADA LUEGO CONECTAR NUEVAMENTE EL MOTOR PRIMARIO Cerrar nuevamente las portezuelas de la m quina y del panel de control antes abiertas para el test Examinar los frenos las fricciones los dispositivos neum ticos e hidr ulicos asociados a las funciones de seguridad de la m quina y asegurarse de que trabajen correctamente dentro de los l mites de proyecto Asegurarse de que la m quina se encuentre en las normales condiciones de uso Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 9 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 11 Inspecci n final y te
53. able B tiene terminal de conexi n todos los hilos de conexi n del tablero de control de la m quina deben terminar en el terminal de conexi n Para evitar la posibilidad de cortocircuito entre conductores adyacentes usar conectores con empalmes o abrazaderas aisladoras en cada conductor La secci n de los hilos del cable B es de 0 22 mm cuadrados El di metro total del haz de hilos es de 9 8 mm Controlar que el terminal L y el terminal de protecci n tengan una conexi n a tierra segura y de baja impedancia Asegurarse de que todos las conexiones est n bien firmes y ninguna de ellas pueda causar peligro para el tr nsito o enredo en la m quina o en los materiales de elaboraci n Cerrar nuevamente las coberturas abiertas para facilitar las conexiones 9 Control de la barrera inmaterial a b d e Desconectar el motor principal de la m quina para estar seguros de que no haya ning n movimiento peligroso cuando se vuelve a dar tensi n a la m quina Completar los controles y la hoja de registraci n de la instalaci n Ap ndice C Volver a controlar que el motor principal de la m quina est desconectado Volver a dar tensi n a la m quina Efectuar los test y completar la hoja de registraci n en el Ap ndice C En cuanto a las barreras inmateriales self muting es necesario a adir el control de la alineaci n de los rayos cruzados Los sensores de activaci n del muting ya han sido alineados antes de la salida de la
54. ad Obstruir todos los rayos en la barrera inmaterial usando el objeto de prueba Controlar que la m quina no pueda poner en marcha movimientos peligrosos 7 Remover el objeto de prueba Restablecer la barrera inmaterial y o resetar la m quina si fuese necesario Poner en marcha nuevamente la m quina y producir un movimiento peligroso Introducir el objeto de prueba en la zona de detecci n de modo que al menos un rayo se interrumpa Controlar que el movimiento peligroso se detenga sin retraso aparente Si un st cualquiera no ha sido superado aislar la m quina bloquearla y requerir la intervenci n de un especialista TEST PERIODICO Este test se debe efectuar cada seis meses al m ximo para instalaciones BS6491 y en intervalos regulares indicados seg n la categor a de riesgo para las otras instalaciones SIEI PETERLONGO recomienda test semestrales para protecciones del punto de operaci n de m quinas con riesgo medio alto y test anuales en las otras instalaciones Inspecciones y test deben efectuarlos una persona competente que bien conoce las protecciones mediante barreras inmateriales sistemas de control para maquinarias y requisitos normativos est ndar y normas pr cticas aplicables a tales instalaciones Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 12 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 1 No deber ser posible la puesta en marcha de rganos peligrosos de la m quina mientras una parte cualqu
55. ad Como ulterior control asegurarse de que las etiquetas con la palabra ARTScan colocadas sobre el lado de cada unidad est n orientadas en el mismo sentido Insertar los conectores del cable de interconexi n A entre las unidades transmisor y receptor y conectar el cable usuario B Apretar a mano la arandela de fijaci n de los connectores Conectar los hilos ROJO y NEGRO del cable usuario b con una fuente regulada a 24 VDC Rojo L Volt y Negro L Volt Asegurarse de que el hilo L haya sido puesto a tierra Conectar el hilo verde rojo SMM OUT con el hilo gris SMM IN Encender la alimentaci n a 24V DC Controlar que la barrera inmaterial funcione Los LED rojos indicadores de diagn stico montados junto a cada diodo transmisor deber an estar todos encendidos con un bajo nivel de luminosidad Si uno de los LED indicadores no est iluminado o bien solamente un LED indicador rojo est encendido con luz viva entonces controlar la alineaci n y controlar que la distancia operativa de la barrera est n dentro de los l mites especificados Una vez que todos los LED indicadores rojos de diagn stico est n encendidos y con baja luminosidad quitar la alimentaci n a 24V DC Esperar diez segundos y dar tensi n nuevamente Observar el LED indicador de estado amarillo detr s de la ventanilla de salida en la unidad transmisor Este indicador deber a encenderse y despu s de dos segundos comenzar la intermitencia Si el LED indi
56. adas y los indicadores de estado apagados 4 Remover la obstrucci n Todos los indicadores de estado deben permanecer apagados y todos los LED rojos diagn sticos en la unidad de transmisi n se deben encender con baja luminosidad 5 Insertar el objeto de prueba en la zona sensible y moverlo lentamente a lo largo del recorrido mostrado en la figura 32 Cuando se interrumpir cada uno de los rayos el correspondiente LED rojo diagn stico se encender con luz viva mientras los otros se apagar n Durante este procedimiento siendo el objeto de prueba m s peque o que la resoluci n la barrera inmaterial se colocar en la condici n con todos los LED diagn sticos bajos mientras el objeto de prueba est entre los rayos Figura 32 RECORRIDO DEL OBJETO RAYOS INVISIBLES DE PRUEBA LINEAS LIMITE DE LA ZONA SENSIBLE VISTA LATERAL Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 12 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR LA EXTREMIDAD DEL OBJETO DE PRUEBA DEBE ESTAR ALINEADA CON EL BORDE DE LA ENVOLTURA APROXIMADAMENTE TENER LA MANO DE LA OTRA PARTE DEL LADO MAS CERCANO DE LA ENVOLTURA VISTA DESDE ARRIBA TEST BARRERA INMATERIAL CON OBJETO DE PRUEBA 6 Poner la barrera inmaterial en su condici n normal de protecci n El procedimiento a seguir para esta operaci n depender del modelo y de la interfaz con la m quina Controlar que todos los LED diagn sticos est n encendidos con baja luminosid
57. ado Salidas Todos los tipos 1 2 OSSD 1 Salida de seguridad hilos color ANARANJADO y ROSA OSSD 2 Salida de seguridad hilos color TURQUESA y GRIS Estas dos salidas de seguridad reaccionan ante la interrupci n de la barrera inmaterial excepto si en muting Est n cerradas si la barrera est libre est n abiertas si la barrera est obstruida Ellas est n formadas por los contactos de potencial libre de dos rel de seguridad independientes y se deben conectar de modo que produzcan la parada de la m quina cuando al menos una de las dos est abierta Consultar la Secci n 10 para los detalles SSD Salida de lock out hilos color MARRON y VIOLETA Esta es una salida redundante para ulterior seguridad Est formada por el par de contactos de potencial libre de un rel de seguridad los contactos est n cerrados durante el funcionamiento normal y abiertos durante el encendido y en condiciones de lock out Se deben conectar de modo que se impida la activaci n de la m quina si est n abiertos Alimentaci n y masa Todos los tipos L Voltios Polo positivo con 24V DC hilo color ROJO L Voltios Polo negativo con DC hilo color NEGRO Tierra Cable de masa trenza de tierra El 24 VDC debe estar conectado con la polaridad correcta y proceder de un alimentador aislado de la red con el polo negativo puesto a masa como especificado en la Secci n 6 La tierra debe estar conectada
58. aletizada pasar libremente a trav s de la barrera sin interrumpir el ciclo de elaboraci n de la m quina Sin embargo si uno de los sensores no detecta la presencia del palet la m quina se detendr inmediatamente cuando la barrera inmaterial ser interrumpida por el palet Todos los modelos L y T cuentan con la funci n de guard override descrita en la secci n 8 Funcionamiento Elecci n de la modalidad operativa para barreras inmateriales self muting Los modelos APL y APT se deben usar solamente en modalidad a disparo Los modelos lineales AP se deben usar en modalidad a disparo si se usan los ingresos de mute Todos los modelos en L y en T trabajar n como sensores de movimiento en el sistema global por sus caracter sticas intr nsecas de protecciones perimetrales Incluso cuando existe ya en el sistema de control de la m quina una funci n de bloqueo a disparo los modelos APL y APT se deben configurar en modalidad a disparo Ello significar tener dos dispositivos de bloqueo uno en la barrera y el otro en el sistema de control pero usando un mando de reset com n selector de llave o similar no presentar problemas Tales requisitos nacen porque hay algunas diferencias en los circuitos de detecci n de las aver as usados en los diferentes modelos SIEI PETERLONGO SPA proporcionar al usuario que lo requiere t cnicos para la proyecci n del sistema de control y detalles completos acerca del comportamiento de cada modelo p
59. alida y el dispositivo de conmutaci n secundario Se suministran indicadores de estado y LED diagn sticos como ayuda en la configuraci n del sistema y para simplificar los procedimientos de alineaci n y mantenimiento del dispositivo Se suministran dos cables de interconexi n con conectores uno para la conexi n entre las unidades transmisora y receptora cable A el otro para la conexi n de la alimentaci n DC y para las terminaciones ingreso salida del usuario cable B Las columnas transmisor y receptor est n colocadas de modo que ambas miren hacia el rea a proteger La columna transmisor contiene una fila de diodos foto emisores que transmiten rayos de luz infrarroja a los diodos de recepci n correspondientes en la columna receptor La interrupci n de uno de los rayos de la barrera inmaterial provocar la conmutaci n de los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida OSSD al estado ABIERTO causando la parada de la m quina asociada o impidiendo el arranque Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 23 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR El sistema ARTScan ofrece un elevado nivel de seguridad intr nseca asegurando que incluso en caso de mal funcionamiento parcial o total del dispositivo la interrupci n de la alimentaci n o efectos externo no se reduzca la eficiencia de la protecci n Alimentaci n La barrera inmaterial trabaja con una tensi n de alimentaci n de 24 V DC Cuando se
60. alidas de seguridad se deben suprimir Instalar los supresores en las cargas y jam s en los contactos Asegurarse de que las caracter sticas de los rel o contactores mediante bobina de las tensiones de alimentaci n de los contactos de salida y de los dispositivos supresores sean compatibles entre ellos Notar que un diodo supresor retarda la desexcitaci n de un rel DC Los varistor y los circuitos supresores RC pueden ser usados en cargas tanto AC como DC Los supresores se deben colocar cerca de la carga y conectar mediante hilos flexibles para evitar que el circuito se abra por las vibraciones de los rel Controles en ingreso Los ingresos en la barrera inmaterial pueden proceder de controles manuales selectores de llave o botones de mando o del sistema de control de la m quina La soluci n correcta puede ser determinada solamente con un estudio profundo de la aplicaci n particular Notas 1 Existen dos diversas interfaces V ase Sec 9 2 Existen unidades remotas de control y cajas accesorias con selectores de llave y botones Consultar la Secci n 4 y o contactar SIEI PETERLONGO SPA para ulteriores informaciones 3 Las instalaciones seg n la BS6491 deber n tener un selector de llave para las funciones start y restart SIEI PETERLONGO puede proporcionar componentes adaptos para aplicaciones seg n la BS6491 Conexiones Todos los cables proporcionados con las barreras inmateriales ARTScan est n protegidos por tanto so
61. amiento 111 la salida de estado si aplicable iv El muting Este aspecto es cr tico para la seguridad Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 15 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Fig 13 Figura 24 Esquema de ejemplo para barreras inmateriales de la serie 5000WR de interfaz barrera m quina seg n la BS6491 con la inclusi n de un SPM externo alimentaci n principal alimentaci n del control SPM INTERLOCK SMM OUT VEASE 56491 SEC 3 14 PARA USO BARRERA INMATERIAL SMARTSCAN 5000 bartera DEL MUTE UNIDAD SENSOR MANDO MONITOREO Y L AUTOCONTROL INTERNO N alimentador RUN SELECTOR DE LLAVE SIMBOLOS ABREVIACIONES LINEA DE POTENCIA te MPCE elemento principal de mando de la m quina SE ALES DE CONTROL gt MSCE elemento secundario de mando de la m quina ALIMENTACIONES ELECTRICAS SMM sistema de monitoreo de seguridad CONTACTOR NI SPM regulador de parada Stop Performance Monitor 8 1 Salidas La interfaz entre las salidas de seguridad de la barrera inmaterial SSD OSSD1 OSSD2 y el circuito de control de la m quina se debe proyectar para obtener un nivel de prestaciones adecuado a la aplicaci n La resistencia a las aver as de circuitos del resto de la m quina y de los otros circuitos de control relativos a la seguridad es correspondiente al riesgo Las instalaciones
62. an los hilos se deben aislar en la extremidad para prevenir contactos accidentales con otros hilos o con la tierra Controlar que transmisores receptores est n correctamente alineados Secci n 12 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR El LED de estado amarillo se apaga Test manual o start test Los rayos se deben interrumpir o el ingreso durante la fase inicial de puesta en no superado restart se debe activar por al menos dos marcha de la barrera segundos La barrera se detiene en el rayo 1 Restart interlock no Si el restart interlock no se usa el hilo despu s del test conectado con L Volt rojo azul se debe conectar con L Volts La barrera entra en lock out cuando se SMM no trabaja El circuito SMM se debe cerrar dentro de 40 interrumpe un rayo correctamente milisegundos tras la interrupci n Podr a ser un problema de temporizaci n en el circuito usuario monitoreado por el SMM De lo contrario interrumpir el circuito SMM IN con SMM OUT Gu a para la b squeda de aver as para modelos AP Las barreras de tipo AP de la serie 5000WR tienen una interfaz de control mediante microprocesador que efect a la secuencia de controles iniciales El microprocesador a ade tambi n funciones mute adicionales y la barrera tiene una l mpara diagn stica Por lo tanto se aplican los mismos procedimientos de b squeda de las aver as de la serie SOOOWR est ndar Adem s si la l mpara diagn stica parpadea consul
63. ara poder realizar y verificar la validez de sistemas de control para la categor a requerida Unidad remota de control Junto a los sistemas ingreso salida ARTScan incluso puede ser proporcionada una unidad remota de control para permitir la activaci n de todas las funciones de mando desde un lugar remoto En la unidad remota tambi n est n montados los indicadores de estado En cuanto a la instalaci n se suministran cables adicionales v ase figura 31 Figura 31 TRANSMISOR UNIDAD REMOTA DE CONTROL CABLE USUARIO CABLE CABLE A CONEXION BARRERA INMATERIAL Y UNIDAD REMOTA DE CONTROL Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 26 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Instalaci n e interfaz Notas importantes Para todos los modelos 1 La potencia de las se ales transmitidas de la unidad sensible ha sido calibrada para operar solamente a una definida distancia operativa La barrera inmaterial ha sido proyectada para no funcionar si la energ a infrarroja recibida es muy baja o muy alta Esto junto a un ngulo de aceptaci n de 3 5 grados reduce la posibilidad de problemas de reflexi n El alcance efectivo de la barrera inmaterial se determina escogiendo un cable de interconexi n con range A para la conexi n de transmisor y receptor Controlar que el dispositivo trabaje dentro de los valores
64. as unidades remotas de control presentes en el Cuadro 4 son adaptas solamente para barreras inmateriales de la serie SOO0OWR que tienen AP en la sigla Cuadro 4 Sigla Modelo SRAPOWR Selector de llave con la posici n Activa En marcha SRAPGWR Selector de llave con las posiciones Activa En marcha Barrera inhibida Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 8 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR CABLES Cable A Requerido para todos los sistemas conecta la unidad transmisor con la unidad receptor Cuadro 5 Sigla Modelo Alcance Alcance Longitud Modelos est ndar Modelos ED m m SA0O500802WR_ 05 08 1525 J 2 SA0OSOOS03WR_ 05 08 15 25 3 saoosoosoaswR 05 08 15 25 4 5A00500805WR 05 08 15 25 5 5A00801502WR 08 15 2545 2 5A00801503WR 08 15 2545 3 5A00801504WR 08 15 2545 4 54003 01505 08 15 25 45 5 5A00801506WR 08 15 2545 6 5A01502502WR 15 25 45 75 2 5A01502503WR 15 25 45 75 3 5A01502504WR 1525 4575 J 4 5A01502505WR 15 25 45 75 5 SADIS02506WR_ 15 25 4575 6 5A01502507WR 15 25 45 75 7 SA02504500WR_ 25 45 75 15 2 SA02504504WR_ 25 45 75 15 4 SA02504S05WR_ 25 45 75 115 5 SA02504S06WR_ 25 45 75 05 6 SA02504S08WR_ 25 45 75 05 8 SA02504509WR_ 25 45 75 15 9 SA0ASO7S06WR_
65. avesa o de seguridad El ingreso no e debe mantener bajo permanentemente en aplicaciones en que se usa el muting 2 Mute 1 Mute 2 ingreso de mute externos hilos color AMARILLO y BLANCO Estos ingresos se usan para el muting externo de la barrera Las se ales de ingreso deben proceder de fuentes separadas de modo que una nica aver a no pueda causar la p rdida de la funci n protectora Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Mute enable habilita el self muting y el muting externo hilo color ROJO AZUL Esta se al debe ser baja para posibilitar el muting Se puede usar como tercer ingreso de mute en los modelos AP con mute externo Cuando se usan barreras sel muting APT APL en sistemas de arrastre este ingreso es activado por la se al de cinta en marcha Esta t cnica dificulta la inhabilitaci n deliberada de la barrera cuando la m quina est parada Guard Override 1 hilo color AMARILLO ROJO Guard Override 2 hilo color BLANCO ROJO Estos ingresos se usan para suministrar una condici n de interdicci n moment nea hasta un tiempo m ximo de 25 segundos Los dos ingresos pueden proceder de una fuente com n ya que una eventual aver a no significar a la p rdida de la funci n protectora porque los timer internos habilitar an nuevamente la barrera Ambos ingresos guard override deben estar bajos para obtener el muting temporiz
66. barreras con sufijco SM los contactos est n serrados durante la funci n de muting y abiertos en todas las otras condiciones No se deben usar como salida de seguridad Usados para se alar el estado del sistema de control de la m quina estos contactos son tiles especialmente para aplicaciones con se alizaciones de diagn stico Notas 1 Los hilos bi color antes mencionados siempre tienen el primer color como color principal 2 Las secuencias de funcionamiento est n descriptas en la Secci n 12 3 Los ingresos se pueden excitar manual o autom ticamente Algunos modelos tienen selectores de llave o botones para las funciones manuales Conexiones el ctricas Todas las conexiones de ingreso y salida han sido realizadas mediante un cable usuario B con conector de 25 polos El cable puede terminar bien sea en un dispositivo del usuario bien sea en una unidad de mando o alimentaci n ARTScan Si se suministra un m dulo funcional o de control opcional podr an existir otras conexiones correspondientes a dicho m dulo Nota Si el sistema se conecta directamente con la alimentaci n de 24 VDC suministrada por el usuario es necesario subrayar que tal alimentaci n se debe ajustar y filtrar de modo que prevenga picos de tensi n y otras formas de interferencias el ctricas que puedan impedir el correcto funcionamiento del dispositivo Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE
67. barreras inmateriales Las barreras inmateriales de la serieSO00OWR sin embargo son resistentes al polvo y a los lavados teniendo un grado de protecci n IP66 La temperatura y la humedad en los alrededores de las envolturas que contienen los circuitos electr nicos deben tener valores que est n dentro de los l mites suministrados en la Secci n 6 caracter sticas en todo caso Humos y nubes de polvo interfieren con los rayos luminosos y por consiguiente las barreras inmateriales no ser n adaptas Agresivos qu micos Las barreras inmateriales ARTScan no son adaptas para el uso en ambientes con gas vapores corrosivos LAS BARRERAS INMATERIALES ARTScan 5000 WR Y 5000 APWR NO SE DEBEN USAR EN ATMOSFERAS POTENCIALMENTE EXPLOSIVAS Se deben evitar violentas vibraciones de la barrera inmaterial Problemas particulares se pueden resolver mediante soportes especiales anti vibraci n pero se deber montar con suma atenci n las unidades transmisor y receptor de modo suficientemente r gido a fin de mantener una alineaci n correcta Las barreras inmateriales ARTScan han sido construidas conformemente con los l mites establecidos por EMC generalmente usados en la industria bien sea para la sensibilidad bien sea para la emisi n por tanto queda asegurado un funcionamiento normal en ambientes industriales ordinarios Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimiento
68. cador de estado amarillo se apaga tras un breve intervalo entonces el sistema ARTScan ha fracasado en el test interno Repetir los procedimientos E y F Si el LED indicador de estado amarillo no parpadea a n entonces la unidad podr a estar averiada Admitiendo que el LED amarillo est parpadeando excitar el ingreso ACTIVATE con un selector de llave si suministrado con la barrera o conectando el hilo azul con L Volt moment neamente Esperar aproximadamente seis segundos La barrera inmaterial arrancar de nuevo autom ticamente del estado de lock out entonces SSD y OSSD se cerrar n Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 1 K L M N 0 P R Obstruir el campo sensible de la barrera inmaterial El LED de es tado amarillo permanecer encendido fijo y los dos LED de estado verdes se apagar n Los LED indicadores diagn sticos se apagar n todos excepto el correspondiente al rayo interrumpido que en cambio brillar con luz viva Remover la obstrucci n del campo sensible Los LED indicadores de estado permanecen inmutados Los LED indicadores diagn sticos rojos permanecen apagados y el LED del rayo 1 en la cumbre de la unidad transmisor brilla con luz viva Quitar tensi n al sistema ARTScan Conectar el hilo azul activate con la l nea LVolt Repetir los procedimientos de A a J una vez m s Remover
69. ci n 12 7 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 13 DESINSTALACION Aislar y quitar alimentaci n a la m quina Desconectar las conexiones el ctricas y remover la barrera de los soportes usando un procedimiento inverso con respecto al descripto en la Sec 11 Asegurarse de que la m quina no pueda ser activada sin protecci n instalando una barrera de repuesto o quitando la alimentaci n a la m quina y colocando los oportunos avisos de advertencia DISPOSICIONES Las barreras inmateriales de la serie 5000WR no contienen ninguna substancia nociva y no necesitan especiales tratamientos como residuos Se recomienda reciclar al menos la extrusi n de aluminio Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 13 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE S5S000WR 14 TE Y PRECAUCI Es necesario asegurarse de que la interfaz el ctrica y mec nica entre la m quina y el sistema ARTScan cumplan con los niveles de prestaciones requeridos por las Autoridades de seguridad competentes y respete los est n dares espec ficos para tales dispositivos Los circuitos se deben proyectar de modo que no se pongan en peligro la seguridad del operador o causen da os al equipo NOTA Especial importancia se atribuir a la obligaci n espec fica indicada por la Britis h Standard BS6491 de una estrecha colaboraci n entre el proveedor y el instalador de los sistemas ARTScan para determinar la correcta interfaz el ctrica entre el sistema d
70. d est n orientadas en el mismo sentido Insertar los conectores del cable de interconexi n A entre las unidades transmisor y receptor y conectar el cable usuario B Apretar a mano la arandela de fijaci n de los connectores Conectar los hilos ROJO y NEGRO del cable usuario b con una fuente regulada a 24 VDC Rojo L Volt y Negro L Volt Asegurarse de que el hilo L haya sido puesto a tierra Conectar el hilo verde rojo SMM OUT con el hilo gris SMM IN Encender la alimentaci n a 24V DC Controlar que la barrera inmaterial funcione Los LED rojos indicadores de diagn stico montados junto a cada diodo transmisor deber an estar todos encendidos con un bajo nivel de luminosidad Si uno de los LED indicadores no est iluminado o bien solamente un LED indicador rojo est encendido con luz viva entonces controlar la alineaci n y controlar que la distancia operativa de la barrera est n dentro de los l mites especificados Una vez que todos los LED indicadores rojos de diagn stico est n encendidos y con baja luminosidad quitar la alimentaci n a 24V DC Esperar diez segundos y dar tensi n nuevamente Observar el LED indicador de estado amarillo detr s de la ventanilla de salida en la unidad transmisor Este indicador deber a encenderse y despu s de dos segundos comenzar la intermitencia Si el LED indicador de estado amarillo se apaga tras un breve intervalo entonces el sistema ARTScan ha fracasado en el test interno Repet
71. de alcance marcados en la etiqueta del cable Ello no es v lido para los modelos L y T v ase Secci n 4 y 6 El dispositivo trabaja solamente con alimentaci n de 24 V DC No aplicar jam s a las unidades sensibles tensiones superiores a 24 V DC Si se requiere el funcionamiento a 110 230 V AC se puede proporcionar un alimentador adicional El polo L se debe poner a MASA TIERRA La alimentaci n interna de la unidad sensible no se debe conectar con ning n otro dispositivo La activaci n de los ingresos del sistema de control ARTScan se obtiene mediante la conexi n en L del terminal de la correspondiente se al de ingreso NO CONECTAR JAMAS LAS SE ALES DE INGRESO CON LA ALIMENTACION porque dicha acci n podr a arruinar los circuitos electr nicos ARTScan Los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida OSSD y el dispositivo de conmutaci n secundario SSD suministran contactos de potencial libre para la conexi n con los equipos del usuario Se recomienda que las cargas no superen los 500mA 110V AC o 100mA 110V DC o 14 30 VDC Cuando el sistema de seguridad electrosensible ha sido configurado para operar en nueva puesta en marcha autom tica los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida OSSD se abren cuando el campo sensible se interrumpe Cuando se remueve la obstrucci n los OSSD se cierran nuevamente Si un objeto de di metro menor con respecto a la resoluci n es colocado en la zona
72. de conexi n entre el sistema de control de la m quina y el elemento de control primario de la m quina Condici n de Lock out Una condici n que impide el normal funcionamiento del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE la antes mencionada es alcanzada autom ticamente cuando todos los dispositivos de conmutaci n de la se al en salida OSSD los dispositivos de conmutaci n final relativos al sistema FSDs y los dispositivos de conmutaci n secundarios SSDs se est n abriendo y al menos un OSSD ya est abierto Elemento de Control Primario de la M quina MPCE El elemento alimentado el ctricamente que controla directamente el movimiento de las m quinas durante el funcionamiento normal de modo que sea el ltimo elemento en orden de tiempo a operar cuando el movimiento se debe iniciar o parar Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR APENDICE A ii Elemento de Control Secundario de la M quina MSCE Un elemento de control de la m quina independiente del elemento de control primario que es capaz de remover la fuente de potencia del primer movimentador de las partes peligrosas principales Nota cuando presente el MSCE normalmente es controlado por el dispositivo de conmutaci n secundario Muting Suspensi n autom tica moment nea de una funci n es de seguridad por parte de un sistema de control relacionado con la seguridad durante el f
73. e alar el estado del sistema de control de la m quina estos contactos son tiles especialmente para aplicaciones con se alizaciones de diagn stico Notas 1 Los hilos bi color antes mencionados siempre tienen el primer color como color principal 2 Las secuencias de funcionamiento est n descriptas en la Secci n 12 3 Los ingresos se pueden excitar manual o autom ticamente Algunos modelos tienen selectores de llave o botones para las funciones manuales Conexiones el ctricas Todas las conexiones de ingreso y salida han sido realizadas mediante un cable usuario B con conector de 25 polos El cable puede terminar bien sea en un dispositivo del usuario bien sea en una unidad de mando o alimentaci n ARTScan Si se suministra un m dulo funcional o de control opcional podr an existir otras conexiones correspondientes a dicho m dulo Nota Si el sistema se conecta directamente con la alimentaci n de 24 VDC suministrada por el usuario es necesario subrayar que tal alimentaci n se debe ajustar y filtrar de modo que prevenga picos de tensi n y otras formas de interferencias el ctricas que puedan impedir el correcto funcionamiento del dispositivo Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Cable usuario B para barreras inmateriales Cuadro 11 5 Ingreso Nego 6 11 OVDC MasafTierra OVDC Violeta 8 ssp_______ Contactos de conmutaci n Aislado
74. e en esa rea Las barreras inmateriales ARTScan 5000WR tipo y L han sido estudiadas para aplicaciones con cintas transportadoras que introducen o extraen productos de la zona peligrosa Dentro de la barrera inmaterial se a aden sensores para la detecci n de los productos inhibiendo efectivamente el funcionamiento de la barrera inmaterial en los intervalos de tiempo en que los productos atraviesan la barrera intangible pero deteniendo la m quina cuando una persona intente pasar a trav s de la barrera inmaterial Caracter sticas principales disminuci n del n mero de intervenciones manuales necesarias con respecto a otras formas de protecci n y consiguiente aumento del ritmo de producci n completa visibilidad de la zona protegida la activaci n manual del sistema de seguridad no es necesaria por tanto se reduce la carga de trabajo del operador sistemas autocontrolados y proyectados de modo que garanticen la seguridad en caso de aver a modelos adaptos para todas las categor as de m quinas los diversos modelos cumplen con los Requisitos Esenciales para la Salud y la Seguridad de la Disposici n M quinas alta fiabilidad los diversos modelos se suministran con la Declaraci n de Conformidad CE configuraci n de ingreso salida adaptables para el control de maquinarias espec ficas distancia operativa efectiva a petici n hasta 30 metros variable seg n el modelo inmune ala luz
75. e estado rojo cuando est encendido indica que la barrera inmaterial est en condici n de mute 8 5 Indicador de condici n s lo modelos AP Consiste en una l mpara v ase los data sheet anexados a la barrera para la posici n que suministran un indicador de condici n multi funci n La l mpara trabaja con una secuencia de ocho intervalos de 0 5 segundos representados en figura que se repite c clicamente con un periodo total de cuatro segundos Un 1 indica l mpara encendida y un 0 indica l mpara apagada Secuencia Condici n L mpara apagada Estado Barrera inmaterial activa salidas excitadas Secuencia Condici n L mpara encendida con luz fija Estado Self muting activo s lo modelos APT APL Todos los ingresos externos de mute activos modelos AP sin self muting Secuencia 1 Jo fo fo jo jo Jo Condici n Intermitencia larga pausa intermitencia larga pausa etc Estado Lock out el sistema ha sido encendido recientemente o ha entrado en lock out por una aver a Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 8 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 8 7 Secuencia fo 11 fo fo jo fo fo Condici n Intermitencia intermitencia larga pausa intermitencia intermitencia larga pausa etc Estado Salidas abiertas la barrera est obstruida o est esperando el reset tras una obstrucci n solamente modalidad de golpe Secuencia ap 01 C
76. e interconexi n controlar la continuidad de los hilos del cable A y del cable B Si no se encuentra la causa del fracaso de los test de pre instalaci n contactar con el Servicio Clientes o restituir el dispositivo al proveedor para un control Notar que los dispositivos ARTScan no tienen partes que puedan ser reutilizadas por el usuario por lo tanto no hay que tentar la remoci n de las envolturas de aluminio de las unidades transmisor o receptor Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR En cuanto a las barreras inmateriales tipo AP seguir el procedimiento descripto a continuaci n A B D E E D Antes de la instalaci n del dispositivo se aconseja someter a test las funcionalidades del sistema ART Scan Para ayudar la instalaci n listas de controles funcionales han sido suministradas y las pueden encontrar al final de este manual Apoyar las dos columnas en un banco de trabajo o sobre el pavimento colocadas aproximadamente a la distancia de funcionamiento especificada Asegurarse de que las dos unidades est n colocadas en l nea y que las ventanillas de entrada salida est n dirigidas una hacia otra Controlar que las extrusiones de aluminio no est n desalineadas de 180 una con otra Controlar que las tomas para los conectores montadas en los cierres terminales de las envolturas de aluminio est n en la misma extremid
77. e la unidad de control relativa cuando el muting est activo cada parte de la m quina todav a capaz de efectuar movimientos peligrosos no debe ser accesible a trav s de la barrera inmaterial inhibida para el correcto funcionamiento de la unidad de control monitoreo del muting se deben generar de fuentes separadas al menos dos se ales en una secuencia v lida Tales se ales se deben activar solamente durante el periodo de mute Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 22 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Nota Cuando se usa la funci n muting es necesario un dispositivo adicional adem s de la barrera inmaterial serie 5000WR para cumplir con todos los requisitos del British Standard BS6491 Consultar las subsecciones 3 14 de la BS6491 para ulteriores informaciones Solamente modelos v lidos para la BS6491 se deben usar para instalaciones seg n la BS6491 Otros tipos de instalaci n no necesitan cumplir exactamente con los requisitos de la BS6491 si bien ellos representen un procedimiento de seguridad y alta integridad para protecci n del punto de operaci n o de m quinas activadas manualmente El muting es una parte del sistema de control de la m quina relativo a la seguridad y debe cumplir con todos los requisitos relativos inclusa la resistencia a las aver as La instalaci n de indicadores visivos de muting en aplicaciones con protecci n
78. e seguridad y el sistema de control de la m quina para asegurar que la entera aplic aci n funcione con alto grado de fiabilidad e integridad Algunas categor as de m quinas requieren sistemas el ctricos de control complejos En estos casos se aconseja que la instalaci n del sistema ARTScan la efect e personal cualificado para dicho tipo de instalaciones No se deber an usar las barreras inmateriales en los siguientes casos para salvaguardar una prensa mec nica equipada con empalme de fricci n que usa el mecanismo de gu a de modo que una vez puesta en marcha la m quina se pueda parar solamente cuando ha completado el ciclo en un sistema multi et pico en que una interrupci n entre dos estadios crear a problemas de producci n cuando exista riesgo potencial que derive del almacenamiento de energ a bajo forma de presi n en contenedores neum ticos o acumuladores hidr ulicos en una m quina con tiempos de respuesta o prestaciones de parada inconsistentes o inadecuados como por ejemplo un sistema frenante subdimensionado o largos tiempos de respuesta de los circuitos de control tanto de tipo el ctrico como neum tico o hidr ulico en caso de riesgo de lesiones por radiaciones t rmicas o de otro tipo en una m quina con niveles de rumor ac stico inaceptables en los casos en que fuese necesario cerrar completamente la m quina en un contenedor aislado ac sticamente en una m quina sometida a violentas
79. elativa a la instalaci n Antes de comenzar cualquier trabajo leer atentamente la entera secci n relativa a la instalaci n Prevenir cualquier potencial problema Procuren tener las herramientas necesarias la documentaci n de instalaci n el dispositivo y el personal adapto en el lugar y el momento justo Puede ser til tener una lista de control de las funciones Antes de la instalaci n del dispositivo se sugiere someter a un test las funcionalidades del sistema ARTScan ayudar la instalaci n listas de controles funcionales han sido proporcionadas y las pueden encontrar al final de este manual Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR di ADE a b 4 2 h 0 k m Apoyar los dos sensores en un banco de trabajo o sobre el pavimento colocadas aproximadamente a la distancia de funcionamiento especificada Asegurarse de que las dos unidades est n colocadas en l nea y que las ventanillas de entrada salida est n dirigidas una hacia otra Controlar que las extrusiones de aluminio no est n desalineadas de 180 una con otra Controlar que las tomas para los conectores montadas en los cierres terminales de las envolturas de aluminio est n en la misma extremidad Como ulterior control asegurarse de que las etiquetas con la palabra ARTScan colocadas sobre el lado de cada unida
80. embargo si el usuario utilizara otros dispositivos infrarrojos que usen rayos modulados cerca de las unidades sensibles se debe comprobar que los susodichos dispositivos no influencien negativamente la funci n del sistema relativo a la seguridad 5 3 Uso de espejos Se proporcionan espejos reflectores para permitir la protecci n de dos o tres lados de una m quina con una sola barrera inmaterial En los casos en que se usen los espejos es esencial que los soportes de montaje de las unidades transmisor receptor y de los espejos mismos sean suficientemente r gidos El alineamiento cada vez ser m s cr tico poco a poco cuando la distancia operativa y el n mero de los espejos aumentan Los espejos pueden causar una reducci n de la eficiencia ptica reduciendo el alcance efectivo A continuaci n se proporciona una gu a para el uso pr ctico de los espejos el cuadro es v lido para barreras inmateriales de 2 rayos Para barreras inmateriales con m s de 2 rayos no es aconsejable usar m s de un espejo Cuadro 16 DISTANCIA OPERATIVA metros DIFICULTAD DE ALINEAMIENTO Sin espejos 1 espejo 2 espejos 1 espejo 2 espejos A Relativamente f cil B Moderadamente f cil C Dif cil D Extremamente dif cil E NO ACONSEJADO Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 7 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Figura 16 Los espejos se usan para d
81. en el ingreso SMM IN Si se conectan varias barreras a la vez en el mismo PLC es necesario usar I O diferentes para cada barrera Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 12 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR Si los procedimientos antes descriptos no han resuelto el problema por favor completen el siguiente cuestionario y requieran ulterior asistencia a SIEI PETERLONGO S p A por tel fono o telefax CUESTIONARIO PARA SOPORTE TECNICO Telefax a Telefax de SIEI PETERLONGO S p A Nombre Divisione Industriale Prodotti Sicurezza Via Calabria 8 Empresa 20017 Rho MD Italia Estado Telefax 39 0 2 93990249 Tel fono 39 0 2 93990201 e mail sieiptl dsp siei it Modelo ARTScan con sigla N mero de serie de la unidad averiada Proveedor de la unidad Fecha de entrega Poseen un manual de instrucciones Han efectuado el procedimiento de b squeda aver as La barrera parece muerta ning n LED encendido Si algunos LED est n encendidos cu les son La barrera trabaja a la distancia operativa correcta Ha sido probada la barrera desconectando todas las conexiones excepto las de la alimentaci n hilo rojo e hilo negro Si la barrera funciona y luego se detiene repetir la secuencia de puesta en marcha y registrar el exacto estado de todos los LED cuando se verifica la aver a Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Sec
82. ente todas las normas en vigor expedientes codificados y leyes que se refieran a la aplicaci n a fin de obtener un sistema final seguro Si existiesen dudas en fase de proyecci n es necesario requerir la asistencia especializada de personal competente Si la aplicaci n examinada es de alto riesgo siempre ser necesario un conocimiento especializado puesto que la resistencia a las aver as del entero sistema debe ser muy alta para asegurar la protecci n adecuada Se requiere el autocontrol y o el control cruzado de varios componentes externos con relaci n a la barrera En estos casos SIEI PETERLONGO suministrar dispositivos suplementarios y o proporcionar asistencia de t cnicos especializados para la realizaci n del entero sistema de seguridad ADVERTENCIA DE SEGURIDAD La proyecci n de sistemas de seguridad con el uso de barreras inmateriales requiere conocimientos y experiencia de tipo mec nico el ctrico y de las t cnicas que se refieren a la seguridad No emprender dicha actividad sin los apropiados conocimientos Las normas EN292 1 y EN 292 2 contienen los principios generales las t cnicas y las metodolog as a usar COMO USAR ESTA SECCION Proceder a trav s de las fases indicadas en el diagrama de flujo Figura 13 Cada fase est enumerada de l a 19 como el texto siguiente en que se exponen los procedimientos recomendados para cada fase Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 1 BARRERAS INMATERI
83. es los rel deben tener contactos guiados positivamente CABLE A Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 19 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Figura 28 Sistema ARTScan 5000WR para aplicaciones de riesgo alto v ase Sec 10 3 ATENCION LA TENSION DE ALIMENTACION DELA BARRERA CONECTOR ES DE 24V DC CABLE B ARTScan p TIERRA protecci n del cable SO000OWR 1 ROJO ALIMENTADOR INTERNO 6 NEGRO _ MARRON RAYOS VIOLETA Sistema di control interfaz ANARANJADO usuario relativo a la seguridad ROSA Dichos circuitos deben ser SALIDAS controlados por SIEI PETERLONGO SPA para controlar su compactibilidad con las normas implicadas UA ZE lt OSSD1 SMM OUT INGRESOS mm Po azmdmV OMw O gt 3 zZOZ ROJO AZUL START MANDOS OPCIONALES CABLE A Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 20 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 8 2 Es necesario adoptar medidas particulares en la proyecci n de sistemas de seguridad para las m quinas enumeradas en el Anexo 4 de la Disposici n M quinas Generalmente estas m quinas requieren complejas funciones de monitoreo de seguridad por tanto el sistema ARTScan debe ser instalado solamente por persona cualificada y experta Todas las cargas AC o DC en las s
84. esario para impedir el acceso a las partes peligrosas de la m quina desde las direcciones no protegidas por la barrera inmaterial controlar que el tiempo de respuesta global del sistema est dentro de los l mites establecidos controlar que no sea posible para una persona permanecer entre la barrera inmaterial y las partes peligrosas en movimiento en caso de protecci n del punto de operaci n En caso de protecci n perimetral controlar que el sistema trabaje como sensor de tr nsito y se pueda restablecer s lo manualmente y desde una posici n externa con respecto a la zona de peligro someter a test la resoluci n de la barrera inmaterial como explicado en la Sec 7 controlar la funcionalidad del dispositivo de conmutaci n secundario SSD y del elemento secundario de control de la m quina MSCE como especificado por el constructor examinar la interfaz el ctrica entre sistema ARTScan y m quina para controlar que corresponda a los requisitos de proyecto someter a test la funci n muting si usada controlar cada funci n mando e indicador en cada modalidad operativa del sistema m quina barrera inmaterial para garantizar la seguridad en todas las condiciones examinar cada freno fricci n o dispositivo neum tico hidr ulico para estar seguros de que respondan a los requisitos del constructor examinar el regulador de parada SPM si instalado para controlar su correcta instalaci n y posici n controlar que traba
85. esos 1 Start Start interlock hilo color AZUL Este ingreso debe ser alto circuito abierto para que cierren los OSSD de la barrera Se usa para inicializar la barrera tras una condici n de lock out Una condici n de lock out puede ser provocada por una de las siguientes causas start test no superado aver a de la barrera aver a de un dispositivo externo si conectado con SMM o bien circuito SMM abierto interferencia electromagn tica violenta 1 u ici ivaci La conexi n moment nea del terminal start con L reconduce la barrera a la condici n de activaci n inicial 2 Restart Restart interlock hilo color ROJO AZUL El terminal restart ejecuta dos funciones Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Selecci n de la modalidad nueva puesta en marcha autom tica Para esta modalidad est conectado permanentemente con L No usar esta modalidad en aplicaciones conformes con BS6491 Nueva puesta en marcha tras interrupci n de la barrera en modalidad a disparo La conexi n moment nea con L restablece la condici n con los OSSD cerrados despu s de una interrupci n de la barrera y sucesiva remoci n del obst culo Si uno de los rayos permanece interrumpido la nueva puesta en marcha no es posible Beam Test simula el obscurecimiento de rayo hilo color AMARILLO ROJO Este ingreso si bajo s
86. estrobosc pica incluso de fuentes luminosas de gran potencia simple instalaci n y configuraci n protecci n contra polvo y l quidos IP66 Especialmente la serie SODOWR se caracteriza por la elevada resistencia a los factores ambientales por tanto se puede utilizar por ejemplo en instalaciones que requieren frecuentes lavados Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 2 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Cada sistema ARTScan incluye una unidad sensible la barrera inmaterial una unidad de mando monitoreo dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida un dispositivo de conmutaci n secundario un alimentador A la funci n mute UNIDAD SENSIBLE SU est formada por las partes que detectan la presencia de un objeto espec fico dentro del rea predefinida FUNCION DE MANDO MONITOREO es la funci n que acciona y efect a el monitoreo de la unidad sensible recibe las informaciones desde la unidad sensible y las procesa pilota los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida y el dispositivo de conmutaci n secundario DISPOSITIVOS DE CONMUTACION DE LAS SE ALES DE SALIDA OSSD son los componentes del sistema ARTScan que cuando la unidad sensible o los instrumentos de mando monitoreo de seguridad han sido activados act an interrumpiendo el circuito de conexi n con el elemento de mando principal de la m quina DISPOSITIVO DE CONMUTACI N S
87. esviar los rayos de la barrera inmaterial permitiendo la protecci n de dos o tres lados de una m quina o de un rea de trabajo Notar que los ngulos de incidencia de los rayos sobre las superficies reflectantes deben es tar dentro de l mites bien precisos Figura 17 ES ESPEJO RECORRIDO DE LOS RAYOS SUPERFICIE LUMINOSOS REFLECTANTE 7 ta NS MINIMO 40 GRADOS Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC ESPEJO RECORRIDO DE SUPERFICIE LOS RAYOS REFLECTANTE O MAXIMO 100 GRADOS Secci n 10 8 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 5 4 Barrera inmaterial m ltipla Si un cierto n mero de barreras deben trabajar cerca entre ellas es necesario evitar los efectos de cross talk entre las barreras inmateriales Los efectos de interferencia que deriven de energ a infrarroja dispersa por una barrera que entra en el receptor de otra muy cercana pueden causar una condici n de lock out Para reducir al m nimo tales problemas las barreras inmateriales muy cercanas deber n colocarse como mostrado en las figuras 18 y 19 Figura 18 Colocaci n recomendada para evitar interferencias entre barreras adyacentes TRANSMISOR RECEPTOR RECEPTOR TRANSMISOR CORRECTO Fecha 27 de marzo de 2000 Este ejemplo muestra la interferencia entre los rayos extremos Asimismo es posible la interferencia entre barreras dispuestas paralelamente entre
88. examen completo de los controles de la m quina y de las conexiones con la barrera inmaterial para estar seguros de que no se haya efectuado modificaci n alguna que altere de modo da ino el sistema de seguridad MANTENIMIENTO ORDINARIO No se requiere ning n mantenimiento ordinario m s all de la peri dica limpieza de las ventanillas a trav s de las cuales pasan los rayos Estas ventanillas se deben limpiar con un pa o suave limpio y usando solamente un detergente liviano Limpiadores abrasivos o corrosivos no se deben usar La frecuencia de la limpieza depende completamente de las condiciones operativas La acumulaci n de suciedad puede colocar la barrera inmaterial en falsas condiciones de bloqueo las cuales aunque seguras impiden el uso regular de la m quina Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 12 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR REPARACIONES Las reparaciones en las barreras inmateriales de la Serie 5000WR deben ser efectuadas solamente por SIEI PETERLONGO S p A y por sus agentes de asistencia recomendados El usuario solamente puede reemplazar las unidades Los cierres terminales de las unidades transmisor y receptor de la barrera y de la unidad remota de control no se deben quitar jam s La siguiente gu a para la b squeda de las aver as permitir resolver casi todos los problemas de instalaci n BUSQUEDA AVERIAS Si los equipos no funcionaran correctamente siguiendo los te Sec 8
89. gura 4 En la Figura 5 se ilustran dos ejemplos de etiquetas Figura 4 SMARTSCAN SO0OWR SMARTSCAN SO0OWR TRANSMITTER CONECTOR BS CONECTORES NN Transmisor Receptor Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 5 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Los siguientes son ejemplos de etiquetas est ndares SMARTSCAN 5000 MODEL No 5903APWR S N 03821P BUILT 3599 DETECT CAPABILITY 450 4 mm MAX RANGE 15m RESPONSE TIME 20 ms RATED VOLTAGE 24 Vdc RATED CURRENT 0 5 A IP RATING 66 TEST PIECE PT No 57 51 4 mm SMARTSCAN Ltd SIEI Peterlongo Spa Industriale Prodotti Sicurezza via Calabria n 8 20017 Rho MILANO ITALY Tel 02 93990201 Fax 02 93990249 SMARTSCAN 5000 MODEL No 5903APWR S N 03821P BUILT 3599 DETECT CAPABILITY 450 4 mm MAX RANGE 15 m RESPONSE TIME 20 ms RATED VOLTAGE 24 Vdc RATED CURRENT 0 5A IP RATING 66 TEST PIECE PT No 57 51 4 mm SMARTSCAN Ltd SIEI Peterlongo Spa Industnale Prodott Sicurezza via Calabria n 8 20017 Rho MILANO ITAL Y Tel 02 33990201 Fax 02 93990249 LH emad RECEIVER Construido Resoluci n Alcance M ximo Tiempo de respuesta Tensi n de Alimentaci n Corriente de Alimentaci n Leer y entender las instrucciones antes de email sresplt dsp Dsieia TRANSMI
90. hayan sido efectuados Los dispositivos ARTScan no contienen partes que puedan ser tiles al usuario por tanto no se debe efectuar ninguna tentativa para remover las envolturas de aluminio extruido tanto de la unidad transmisor como de la receptor ATENCION Si el usuario usase otros dispositivos mediante infrarrojo que tengan rayos modulados cerca de las unidades sensor ser necesario que los dispositivos no produzcan efectos nocivos en el funcionamiento del sistema de seguridad La terminolog a usada en este manual cumple con lo especificado por los est ndares europeos en el pr EN61496 Para favorecer un cotejo cruzado con la terminolog a contenida en la BS6491 el glosario al final de este manual identifica la diferencia de terminolog a entre los dos documentos La terminolog a conforme con la BS6491 est entre par ntesis tras la terminolog a relativa al prEN61496 Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 14 2 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR APENDICES A GLOSARIO DE LAS PALABRAS B BIBLIOGRAFIA CHECK LIST DE INSTALACION D REGISTRO INSPECCIONES Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR APENDICE Ai GLOSARIO DE LAS PALABRAS Intervalo de control Autom tica El tiempo m ximo entre la conclusi n de controles sucesivos autom ticos o relativos efectuados para asegurarse de que la unidad sensible y la unidad de control monitoreo t
91. iera de una persona obstruye al menos un rayo de la barrera inmaterial 2 La interrupci n de un rayo cualquiera en la barrera inmaterial durante una fase peligrosa del funcionamiento debe detener el rgano peligroso o donde fuese oportuno debe permitir que este ltimo se coloque en una condici n de seguridad antes de que una parte cualquiera de una persona pueda alcanzarlo No deber ser posible la nueva puesta en movimiento de rganos peligrosos hasta que el sistema de seguridad fotoel ctrico no se haya restablecido completamente en su normal condici n y el control de la m quina activado nuevamente 3 Controlar que el tiempo de parada de la m quina sea aceptable con respecto a la distancia de separaci n entre los rganos peligrosos en movimiento y la barrera inmaterial 4 Controlar el correcto funcionamiento del dispositivo de conmutaci n secundario SSD y del sistema de control secundario de la m quina MSCE como especificado por el constructor 5 Asegurarse de que se efect e el examen de los elementos del sistema de control primario de la m quina para controlar que ellos funcionen correctamente y determinar si es necesario reemplazarlos 6 Se debe efectuar una inspecci n completa de la m quina para asegurarse de que no existan otros aspectos mec nicos o estructurales que le impidan detenerse o colocarse en una condici n segura cuando el sistema de seguridad fotoel ctrico se lo requiera T Se debe efectuar un
92. iesgo para otras instalaciones La SIEI PETERLONGO recomienda un test diario para protecciones del punto de operaci n y un test semanal para aplicaciones con protecciones perimetrales de bajo riesgo Control PROCEDIMIENTO DE TEST 1 Modelos que tienen un objeto de prueba con dimensi n igual a la resoluci n o no inferior a la resoluci n menos 2 mm 1 Quitar tensi n a la barrera inmaterial por un periodo m nimo de 10 segundos 2 Poner una obstrucci n en barrera inmaterial que bloquee al menos un rayo 3 Dar nuevamente tensi n la barrera inmaterial El dispositivo no superar el test autodiagn stico y se colocar en una condici n de seguridad con todas las salidas abiertas y los indicadores de estado apagados 4 Remover la obstrucci n Todos los indicadores de estado deben permanecer apagados y todos los LED rojos de diagn stico en la unidad de transmisi n deben encenderse con baja luminosidad 5 Introducir el objeto de prueba en la zona sensible a 150 mm aproximadamente 6 pulgadas del transmisor Mover el objeto de prueba de abajo hacia arriba a lo largo del transmisor desplazarlo en horizontal hacia el centro de la zona sensible luego moverlo de arriba hacia abajo para volver a subir finalmente a lo largo del receptor Controlar que un solo LED diagn stico est encendido con luz viva y que todos los otros est n apagados cuando el objeto se mueve dentro de la zona sensible Remover el objeto de prueba
93. imiento bien sea como detectores de presencia en la zona alrededor de una m quina peligrosa Adem s se aplican a m quinas en que el peligro puede ser eliminado r pidamente mediante accionamientos el ctricos Generalmente ello se logra cuando la barrera suministra un mando de parada al sistema de control de la m quina que responder bloqueando el movimiento peligroso o alcanzando sea como sea un estado seguro Las barreras inmateriales pueden suministrar protecci n contra uno de los siguientes riesgos de tipo mec nico riesgo de ruptura ruptura por corte cortes amputaci n enredado ser tirados hacia dentro o dejarse entrampar riesgo de roce abrasiones heridas provocadas por herramientas riesgo de pinchazo o golpes Las barreras inmateriales no ofrecen protecci n contra los peligros que no deriven de las partes en movimiento de las m quinas o que no pueden ser diminados deteniendo la m quina Ejemplos de este tipo de riesgo son la expulsi n de materiales da inos s lidos o fluidos temperaturas muy altas o muy bajas emisiones t xicas radiaciones nocivas Las informaciones t cnicas para las aplicaciones suministradas en la Secci n 10 no son suficientes para la protecci n contra dichos peligros puesto que es necesario adoptar otras medidas de protecci n para reducir los riesgos asociados Las barreras inmateriales de la Serie 5000WR han sido proyectadas para el uso como dispositivos de puesta en marcha o de n
94. imula la condici n de obscurecimiento de un rayo Se usa para dos fines Como alternativa al start test manual que requiere el ingreso bajo por al menos dos segundos En los sistemas de control de Categor a 2 enque el sistema de control verifica la funcionalidad de los circuitos de seguridad simulando la activaci n de la funci n sensor 4 Mute 1 y Mute 2 ingresos de mute externos con hilos color AMARILLO y BLANCO Estos dos ingresos se deben activar bajo y desactivar circuito abierto juntos o se verifica una condici n de lock out cuando la barrera es interrumpida Para la seguridad los ingresos de mute deben proceder de dos fuentes separadas Ello impide que una nica aver a provoque una condici n d e mute permanente por tanto la p rdida de la funci n de protecci n El muting se examina en la Secci n 10 Interfaz AP Ingresos 1 Activate reset general hilo color AZUL Suministra diferentes funciones que se refieren al reset y al test del s istema puesta en marcha restablecimiento tras una condici n de bloqueo nueva puesta en marcha tras una interrupci n y sucesiva remoci n del obst culo de la barrera test l mpara Es muy inusual proyectar sistemas con el ingreso activate bajo permanentemente pero esta modalidad puede ser til para obtener un sensor de presencia especialmente con barreras horizontales para aplicaciones con riesgo medio bajo por ejemplo para reemplazar un tr
95. iodo inferior al ciclo de vida de la m quina o menos Pocas veces en un d a o menos Pocas veces en un ciclo de trabajo o menos Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Posibilidad de Salvaci n PdS El factor de riesgo asociado con la posibilidad de evitar el peligro por parte de la persona se clasifica de la siguiente manera Cuadro 15 F cil 2 Posible en algunas circunstancias Medio 3 Dif cil Alto Los modelos AP NO SON ADAPTOS para aplicaciones que tienen factor de riesgo con valor ALTO ALTO ALTO con respecto a GdL FdE y PdS Figura 14 Los factores de riesgo se pueden combinar para FaE FaE obtener un grado de riesgo global consultando los B M diagramas laterales M MEDIO B BAJO La gravedad de la lesi n es el primer factor a usar para escoger cu les de los tres diagramas usar diagrama superior para valor bajo FdE La frecuencia de exposici n se usa para escoger la columna PdS La posibilidad de salvaci n se usa para escoger el rengl n RIESGO BAJO RIESGO BAJO MEDIO RIESGO MEDIO RIESGO MEDIO ALTO A RIESGO ALTO Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 3 Identificar las posibles soluciones para la salvag
96. ir las explicaciones e y f Si el LED indicador de estado amarillo no parpadea a n entonces la unidad podr a estar averiada Admitiendo que el LED amarillo est parpadeando obstruir uno o varios rayos de la barrera inmaterial con una mano o un oportuno objeto de prueba por dos segundos El LED amarillo ahora deber a iluminarse con luz fija El dispositivo de conmutaci n secundario SS D deber a estar cerrado Quitar la obstrucci n de la barrera inmaterial El indicador de estado amarillo permanecer encendido fijo Los indicadores rojos de diagn stico adyacentes a cada diodo receptor se apagar n excepto el indicador del canal 1 colocado en la cumbre de la columna transmisor que se iluminar con luz viva Quitar la alimentaci n a la unidad ARTScan Conectar el hilo rojo azul RESTART INTERLOCK con la l nea L Volt Repetir los procedimientos d e g y b Quitar la obstrucci n de la barrera inmaterial El indicador de estado amarillo permanecer encendido fijo y los LED indicadores de estado de luz verde 1 y 2 se encender n fijos Los LED indicadores de diagn stico adyacentes a cada diodo transmisor se encender n fijos y con baja luminosidad Ambos dispositivos de conmutaci n de la se al de salida OSSD1 OSSD2 est n cerrados Obstruyendo el campo sensible de la barrera inmaterial una vez m s los indicadores de estado verdes 1 y 2 se apagar n El LED amarillo permanecer encendido fi
97. je seg n las indicaciones del proveedor Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 10 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Si el dispositivo ARTScan no se instala correctamente es posible que ocurra un accidente T cnicos de instalaci n no adiestrados pueden no comprender bien el uso de los circuitos de protecci n pueden no intencionalmente alterar el circuito de seguridad sin consultar los criterios de proyecto indicados por SIEI PETERLONGO S p A El instalador debe proporcionar el adiestramiento y las instrucciones adecuados para asegurar que los usuarios y los operadores puedan identificar una condici n de aver a cuando la barrera o la m quina no trabajen correctamente Antes de la puesta en marcha inicial se recomienda la inspecci n de la barrera inmaterial por parte de un representante de las autoridades competentes para la seguridad en el estado en que el dispositivo est instalado para asegurarse de que el entero sistema instalado suministre la protecci n ptima para el personal y sea conforme con las normas de seguridad Los posibles errores podr n ser detectados y enmendados Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 11 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 12 TEST FUNCIONALES Y MANTENIMIENTO TEST DIARIO La secuencia de test abajo descripta se debe efectuar al menos cada 24 horas para instalaciones seg n las BS6491 y con la frecuencia indicada seg n la categor a de r
98. jo Todos los LED indicadores rojos de diagn stico se apagar n excepto el del rayo obstruido Este LED indicador permanecer encendido con luz Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 11 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR viva hasta que no se quite la obstrucci n Este cambio de estado de los LED indicadores se verificar cada vez que la barrera inmaterial se obstruye y el estado cambia una vez m s cuando la obstrucci n se quita n Sucesivamente remover la conexi n entre SMM IN hilo verde y SMM OUT hilo rojo verde Interrumpir al menos uno de los rayos de la barrera por aproximadamente dos segundos todos los LED indicadores del panel de estado se apagar n se alando una condici n de lock out La condici n de lock out se verifica porque los terminales de control SMM IN y SMM OUT no est n conectados entre ellos En efecto una condici n de circuito abierto entre los dos terminales SMM IN y SMM OUT indica normalmente al sistema de monitoreo ARTScan que parte del equipo usuario ha sufrido un mal funcionamiento Consultar la Sec 10 en cuanto a un ejemplo de conexi n entre SMM IN OUT y un dispositivo usuario NOTA En una condici n de lock out los LED indicadores diagn sticos en correspondencia de cada diodo transmisor permanecen encendidos con baja intensidad si la barrera no est obstruida y los rel SSD OSSD1 y OSSD2 est n abiertos o Quitar tensi n y conectar de nuevo los hilos SMM
99. lteriores par metros B INTERFAZ Puede ser AP o un c digo vac o AP indica que para las conexiones usuario se usa una interfaz tipo AP Vac o indica un tipo de interfaz est ndar Los varios tipos de interfaz est n descriptos en la Secci n 9 C GEOMETRIA Este c digo est formado por dos partes Parte 1 la primera letra puede ser L T o un espacio vac o L y T indican barreras con dispositivos de mute a bordo con un perfil correspondiente respectivamente a la letra L o T Estas aparecen ilustradas en las figuras 2 y 3 El espacio vac o indica una barrera lineal convencional sin self muting Parte 2 el segundo car cter puede ser 1 2 o un espacio vac o Las barreras con perfil en L o en T se producen en las versiones derecha tipo 1 e izquierda tipo 2 Observando la barrera inmaterial permaneciendo en la parte opuesta de la zona peligrosa con respecto a la barrera el tipo 1 tiene la unidad transmisora y el conector para el cable B a la derecha mientras el tipo 2 los tiene a la izquierda El tipo 1 o 2 se DEBE especificar para barreras en T o en L pero no tiene sentido para los otros modelos que DEBEN tener un espacio vac o en esta posici n Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 4 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR Figura 2 Versi n en L TRANSMISOR TRANSMISOR DISTANCIA DIRECCION DEL OPERATIVA DIRECCI N DEL TRANSPORTE DISTANCIA Si
100. mutaci n M nima tensi n de conmutaci n M nima corriente de conmutaci n INGRESOS 110V AC 1 50W X 20W 10Hz 12V 10mA 30V DC 0 5A 15W Sw 10Hz 12 104A Existen dos diferentes versiones de la interfaz usuario Una descripci n completa de las dos versiones se suministra en la Secci n 9 Los ingresos son en l gica negativa y se deben pilotar desde contactos de potencial libre entre el terminal de ingreso y el terminal L o tambi n mediante open collector como salid as PLC con la misma tensi n de referencia A continuaci n se detallan las caracter sticas para los conmutadores externos Corriente m xima de aislamiento con contactos abiertos Tensi n m xima con contactos abiertos Corriente m xima con contactos cerrados Tensi n m xima con contactos cerrados Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC 10uA I 10mA 1V aislamiento entre contactos tensi n entre contactos corriente entre contactos diferencia de potencial entre contactos y conexiones Secci n 6 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 7 GUIA PARA LA ELECCION DE LOS MODELOS 1 TIPO DE APLICACION Las barreras inmateriales ARTScan serie 5000WR se usan para tres tipos principales de aplicaci n A Protecci n del punto de operaci n Es el caso en que solamente una parte del cuerpo est dentro de la zona sensible cuando la persona puede acceder a la zona peligrosa
101. n inmunes a las excitaciones de la tensi n de red o picos de interferencia de cables adyacentes No obstante la protecci n de los cables es correcto mantener separados tales cables de se al de los cables de potencia Asegurarse de que el proyecto prevea soportes mec nicos y protecciones para los cables Las conexiones externas asociadas a ingresos y salidas por ejemplo con sensores de mute externos selectores de llave o botones deben estar protegidas de la misma manera usando cables protegidos tubos de protecci n o haces de cables protegidos para evitar problemas de EMC Estas conexiones deben estar separadas de las de potencia Asegurarse de que todos los cables est n protegidos de posibles da os mec nicos y asegurados para evitar enredos con partes en movimiento o ser peligrosos para el tr nsito Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 21 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 8 3 8 4 Salida de estado S lo los modelos con AP en la sigla tienen la salida de estado Esta salida no se debe usar en circuitos de seguridad Es til para se alar el estado de la barrera inmaterial al sistema control de la m quina o a un sistema de supervisi n de nivel m s alto Muting El muting es un sistema de inhibici n de la funci n de seguridad de una barrera inmaterial Todas las barreras inmateriales ARTScan tienen la posibilidad de activar el muting por
102. n los sistemas de control de Categor a 2 enque el sistema de control verifica la funcionalidad de los circuitos de seguridad simulando la activaci n de la funci n sensor 4 Mute 1 y Mute 2 ingresos de mute externos con hilos color AMARILLO y BLANCO Estos dos ingresos se deben activar bajo y desactivar circuito abierto juntos o se verifica una condici n de lock out cuando la barrera es interrumpida Para la seguridad los ingresos de mute deben proceder de dos fuentes separadas Ello impide que una nica aver a provoque una condici n d e mute permanente por tanto la p rdida de la funci n de protecci n El muting se examina en la Secci n 10 Interfaz AP Ingresos 1 Activate reset general hilo color AZUL Suministra diferentes funciones que se refieren al reset y al test del s istema puesta en marcha restablecimiento tras una condici n de bloqueo nueva puesta en marcha tras una interrupci n y sucesiva remoci n del obst culo de la barrera test l mpara Es muy inusual proyectar sistemas con el ingreso activate bajo permanentemente pero esta modalidad puede ser til para obtener un sensor de presencia especialmente con barreras horizontales para aplicaciones con riesgo medio bajo por ejemplo para reemplazar un travesa o de seguridad El ingreso no e debe mantener bajo permanentemente en aplicaciones en que se usa el muting 2 Mute 1 Mute 2 ingreso de mute externos hilos color AMA
103. nsible y la salida de una se al de los dispositivos de conmutaci n final Dispositivo de Conmutaci n Secundario SSD El componente del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE que en condiciones de lock out interrumpe el circuito de conexi n con el elemento de control secundario de la m quina Unidad Sensible La parte del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE que usa instrumentos el ctro sensibles para determinar el evento o el estado que ESPE debe detectar por ejemplo en un dispositivo opto electr nico la funci n sensible detecta un objeto opaco entrante en la zona de detecci n Capacidad de Detecci n de la Unidad Sensible Resoluci n La dimensi n m nima de un objeto de prueba de tipo especificado por el constructor que cuando introducido en una parte del rea sensible provocar la activaci n de la unidad sensible Interbloqueo de Puesta en Marcha Start Interlock Un instrumento que provoca la condici n de lock out del equipo de protecci n el ctro sensible ESPE cuando la alimentaci n el ctrica del ESPE se enciende o se interrumpe y sucesivamente se activa nuevamente Test de Puesta en Marcha Start Test Test manual que se efect a despu s que el dis positivo de protecci n el ctro sensible ESPE ha sido encendido para someter a test su completo sistema de control relacionado con la seguridad antes que inicie la primera operaci n de la m quina Regulador de Parada SPM un tip
104. nte modelos lineales convencionales con BS6491 Partes 1 amp 2 1987 interfaz est ndar funcionamiento normal EN 61496 1 1998 Nota 1 La amplitud de la zona sensible especificada por SIEI PETERLONGO SPA es menor con respecto a la calculada con m todo est ndar usado en la industria Consultar la Secci n 7 para los detalles Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 6 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Salida principal 2 contactos de seguridad N A independientes de potencial libre OSSD v ase Secc 9 Salida secundaria 1 contacto de seguridad N A de potencial libre SSD v ase Secc 9 Salida de estado 1 contacto de seguridad N A de potencial libre no se debe usar para circuitos de seguridad s lo para los modelos AP v ase Secci n 9 Alimentaci n 24V DC 20 M xima ondulaci n residual 1 Absorci n m xima 500 mA Controles e indicadores Todas las barreras inmateriales tipo AP que tienen R en la sigla cuentan con una l mpara de condici n indicadores de estado y mandos mediante selector o bot n instalados en una unidad remota de control Todas las barreras inmateriales tipo AP con muting interno o sin unidad remota tienen l mparas de condici n e indicadores de estado instalados en la unidad transmisor de la barrera Todas las barreras inmateriales sin unidad remota tienen una l mpara de condici n y los indicadores de estado montados en la unidad
105. o EN 1088 Dispositivos de interbloqueo con y sin bloqueo de las protecciones Principios generales y requisitos para la proyecci n BS 6491 1 Sistemas de seguridad el ctro sensibles para m quinas industriales Parte 1 Definici n de los requisitos generales BS 6491 2 Sistemas de seguridad el ctro sensible para m quinas industriales Parte 2 Requisitos espec ficos para unidades sensibles foto el ctricas EN 6100 4 2 3 4 5 6 Compatibilidad el ctro magn tica Est ndar general para las emisiones Parte I Aplicaciones residenciales comerciales y para la industria liviana EN 6100 4 8 9 10 11 Compatibilidad el ctro magn tica Est ndar general para la inmunidad emisiones Parte 2 Aplicaciones residenciales comerciales y para la industria liviana prEN 61496 1 Seguridad de las M quinas Dispositivos de protecci n el ctro sensibles Parte 1 Definici n de los requisitos generales prEN 61496 2 Seguridad de las M quinas Dispositivos de protecci n el ctro sensibles Parte 2 Requisitos espec ficos para dispositivos de protecci n opto electr nicos EN 55022 1987 L mites y m todos de medida de las interferencias radio caracter sticas de los dispositivos de la ecnolog a inform tica EN 60204 1 Equipamiento el ctrico de las m quinas Parte Requisitos generales EN 60445 1990 Identificaci n de los terminales de los equipos y de las terminaciones de determinados conductores
106. o 2 Altura Area Resoluci n Alcance pa Intereje Rayos 5502APTIWR 5502APTIRWR 5502APT2WR 5502APT2RWR 5502APLIWR 5502APLIRWR 5502APL2WR 5502APL2RWR 5903APTIWR 5903APTIRWR 5903APT2WR 5903APT2RWR 5903APLIWR 5903APLIRWR 5903 APL2WR 5903APL2RWR 5914APTIRWR 5914APT2RWR 5914APLIRWR 5914APL2RWR 51204APTIWR 51204APTIRWR 51204APT2WR Fecha 27 de marzo de 2000 5 396 5 396 5 Fil SMS02 E DOC BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR SI2MAPRRWR 4 265 12029 Modelo N de Intereje Altura Area Resoluci n Alcance Rayos Rayos pea mm a mm MESETAS a oos 22 4 3965 noo 499 22 Los sistemas en el cuadro 2 son de Categor a 3 como definido en el prEN954 1 UNIDADES REMOTAS DE CONTROL Las unidades remotas de control presentes en el Cuadro 3 se deben usar solamente con barreras inmateriales de la serie 5000WR sin AP en la sigla de identificaci n Una de estas unidades se debe usar con barreras de tipo modelos que tienen en la sigla Adem s se debe usar un cable por a adidura al cable A y al cable Las unidades remotas de control son IP54 Cuadro 3 Sigla Modelo Selector de llave con las posiciones Pon en marcha En marcha Pon en marcha de nuevo Selector de llave con las posiciones Pon en marcha En marcha Pon en marcha de nuevo bot n para test rayos L
107. o de instrumento de monitoreo de seguridad que ha sido proyectado para ser aplicado a una m quina a fin de determinar si la prestaci n global de parada est o no dentro de los l mites predefinidos Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 15 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR 10 11 12 13 14 15 16 17 18 BIBLIOGRAFIA EN292 1 1991 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales de proyecci n Parte 1 Terminolog a b sica metodolog a EN 292 2 1991 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales de proyecci n Parte 2 Principios y requisitos t cnicos EN 294 1992 Seguridad de las m quinas Distancias de seguridad aptas para impedir que las zonas de peligro sean alcanzadas por las extremidades superiores EN 414 Seguridad de las m quinas Criterios para la redacci n y la presentaci n de las normas de seguridad prEN 415 1 Seguridad de las m quinas empaquetadoras Parte 1 Terminolog a com n y t cnicas para cumplir con los requisitos de seguridad prEN 415 4 Seguridad de las m quinas empaquetadoras Parte 4 Paletizadores y depaletizadores prEN 415 7 Seguridad de las m quinas empaquetadoras Parte 7 M quinas para el empaquetado de unidades de carga requisitos espec ficos EN 418 1992 Seguridad de las M quinas Dispositivos de parada de emergencia aspectos funcionales
108. ondici n Intermitencia igual encendido apagado Estado Guard Override la barrera est inhibida moment neamente por m ximo 25 segundos Nota La l mpara est controlada en corriente La ruptura del filamento imp ide el muting y el Restaut de la barrera Test de la l mpara para controlar la eficiencia de la l mpara mover el selector de llave en la posici n activate por 4 segundos ingreso activate conectado con L Volt La l mpara deber a iluminarse por dos segundos para luego apagarse Substituci n de la l mpara v ase Secci n 12 Selector Activate solamente para modelos AP con unidad remota de control Existen dos tipos de mando mediante selector Activate Run Activate unidad remota SRAPOWR Activate Run Guard Override unidad remota SRAPGWR La funci n activate es la misma en ambos casos Giren la llave moment neamente hacia la posici n activate y d jenla volver a la posici n rum De esta manera se conecta moment neamente el ingreso activate con L activando la secuencia de puesta en marcha de la barrera que se efect a autom ticamente Esta funci n es requerida en el encendido inicial y tambi n para restablecer la barrera tras una situaci n de lock out sobrevenida en el normal funcionamiento Si la condici n de lock out ocurre con frecuencia regular significa que hay un problema en el sistema que necesita por tanto una intervenci n de mantenimiento Selecto
109. perimetral puede traer una reducci n de la seguridad ya que facilita la evitaci n deliberada del sistema Las ventajas y las desventajas asociadas ala instalaci n de indicadores deben ser consideradas en cada aplicaci n IMPORTANTE la funci n mute se debe usar solamente en estas circunstancias cuando los productos en elaboraci n o en movimiento interrumpir an la barrera inmaterial durante el ciclo operativo cuando la manipulaci n de componentes requiere que el operador est colocado en posici n tal que pueda interrumpir la barrera inmaterial El muting siempre introduce en un sistema de protecci n modalidades de aver a y posibilidades adicionales de evitaci n deliberada El an lisis y la estima del riesgo establecer n si la protecci n es adecuada para cada aplicaci n e identificar n cada riesgo residual Las se ales de activaci n del muting a menudo se obtienen con sensores fotoel ctricos a adidos con interruptores de fin carrera sensores de proximidad o se ales de procedimientos procedentes del sistema de control de la m quina La funci n de control monitoreo ARTScan ha sido desarrollada espec ficamente para ofrecer un control flexible y un monitoreo de alta integridad de tales se ales Barreras inmateriales self muting para sistemas de ingreso salida Las barreras inmateriales ARTScan 5000APWR tipo L y T han sido estudiadas para la instalaci n en transportadores que lleven productos dentro y
110. publicadas si existiesen Consultar el prEN999 Si est n en peligro ni os no se deben usar los valores all contenidos es necesario dirigirse a un especialista Nota En cuanto a m quinas de alta velocidad de funcionamiento continuo o c clicas como prensas mec nicas con empalme por fricci n con las cuales el nivel de riesgo es alto es oportuno consultar un experto antes de proceder Figura 21 APROXIMACION PARALELA caso en que el rea sensible de la barrera inmaterial es paralela a la direcci n de acercamiento parte peligrosa m s cercana E rea sensible protecci n mec nica l mite externo de la zona sensible 7 distancia de separaci n pavimento Figura 22 APROXIMACION ANGULADA caso en que el rea sensible de la barrera inmaterial no es ni paralela ni normal con respecto a la direcci n de acercamiento distancia de separaci n rea sensible parte peligrosa parte peligrosa m s cercana m quina avimento Angulo de acercamiento con respecto a la zona superior 30 grados Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC area sensibile lt 30 grado Angulo de acercamiento con respecto a la zona sensible inferior a 30 grados Secci n 10 13 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 Si el ngulo de montaje de la barrera inmaterial con el eje vertical es inferior se
111. puestos diagonalmente Los sensores de los rayos cruzados se deben poner a una altura adapta con respecto al transportador de modo que el palet interrumpa ambos rayos de mute antes de que la carga interrumpa la barrera inmaterial Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 24 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 TRANSMISOR DIRECCION PELIGRO PALET SENSORES DE MUTE TIPO 1 SENSORES DE MUTE PELIGRO DIRECCION TRANSMISOR CABLE TIPO 2 VISTA DESDE ARRIBA PARA LOS MODELOS EN CON RAYOS CRUZADOS HORIZONTALES La Fig 30 muestra una barrera inmaterial para ingreso salida de tipo L normalmente usada para proteger una zona de SALIDA en que un palet u otro componente debe salir de la zona peligrosa Los sensores de los rayos cruzados est n puestos dentro de la zona peligrosa y dentro del campo sensible de la barrera inmaterial Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 25 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 De la misma manera que en los sistemas descriptos ambos sensores de activaci n del muting deben ser obscurecidos simult neamente por el palet antes de que ste entre en el campo sensible de la barrera Si ambos sensores se obscurecen dentro de un intervalo de tiempo definido con antelaci n la funci n de mute se activar y la carga p
112. r Guard Override s lo modelos AP De acuerdo con lo que arriba mencion bamos el modelo 5SRAPGWR presenta un selector de llave que tiene la posici n de Guard Override Guard Override Esta funci n es suministrada en los sistemas AP para suspender moment neamente la funci n protectora de la barrera inmaterial tras una condici n de emergencia y durante el periodo en que la barrera est obstruida por ejemplo en el caso en que un palet obstruya la barrera que se encuentra en una condici n de lock out Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 8 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR Para reconducir los contactos de OSSD1 y OSSD2 al estado cerrado tras un lock out es necesario remover el obst culo del campo de detecci n de la barrera Para remover el palet conectar los ingresos Guard Override 1 y 2 con L Volt mediante un circuito oportuno Esta acci n cierra autom ticamente los rel OSSD1 y OSSD2 y permite la nueva puesta en marcha de la m quina por un tiempo de 25 segundos Si se necesitan m s de 25 segundos para remover el obst culo de la zona sensible de la barrera es necesario inicializar la funci n Guard Override para tener a disposici n otro periodo de 25 segundos Para inicializar la funci n Guard Override abrir moment neamente el circuito entre Guard Override 1 y 2 y L Volt sucesivamente cerrar de nuevo la conexi n La funci n Guard Override queda activada por otros 25 seg
113. rabajan en modo operativo normal Funci n de Monitoreo Control Unidad de control del Sistema de Seguridad La parte del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE que recibe procesa las informaciones de la funci n sensible y env a la se al a los dispositivos de conmutaci n de la se al en salida OSSD controla el estado de la funci n sensible y de los OSSD Alcance de la Se al Predefinido El rayo de acci n l mite de la funci n sensible especificado por el constructor Zona Sensible Area predefinida La zona en que un espec fico objeto de prueba es detectado por el dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE Dispositivo de Protecci n El ctro Sensible ESPE Sistema de Seguridad El ctro Sensible ESSS Un conjunto de dispositivos y o componentes que trabajan juntos para obtener un dispositivo de protecci n o de detecci n de presencia que al menos incluya una funci n sensible una funci n de control monitoreo dispositivos de conmutaci n de la se al en salida Aver a a Riesgo Una aver a que impide o retrasa la conmutaci n de todos los dispositivos de conmutaci n de h se al en salida que abrir an los propios contactos de salida o los mantendr an abiertos en respuesta a una situaci n de peligro Dispositivo de Conmutaci n Final FSD El componente que cuando la funci n sensible o el sistema de monitoreo de seguridad han sido activados responde interrumpiendo el circuito
114. requeridas Si se deben proteger ni os los valores especificados por los requisitos son muy diferentes No proceder en la proyecci n de dichos sistemas sin la asistencia de un especialista puesto que al respecto las autoridades competentes han publicado muy poco 5 DIMENSIONES DE LA ZONA SENSIBLE Una barrera inmaterial suministra una zona sensible con forma rectangular con uno de los lados correspondiente a la amplitud o altura de la zona y el otro a la distancia operativa Se pueden usar espejos para formar dos o tres planos para rodear parcialmente una zona de peligro En la elecci n del modelo adapto ante todo es necesario considerar la amplitud de la zona sensible Previamente se debe organizar si fuese posible un acceso libre para la observaci n las operaciones normales la sustituci n de recambios la eliminaci n de obst culos Si no se requiere un acceso continuado normalmente se usa una protecci n de tipo mec nico Es Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 7 4 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR fundamental que no exista posibilidad alguna de alcanzar la zona peligrosa pasando por debajo por encima o alrededor de la zona sensible de la barrera El conjunto de estos requisitos y de los requisitos de acceso define la dimensi n m nima de la amplitud de la zona sensible 6 DEFINICION DE ZONA SENSIBLE La zona sensible est formada por un rect ngulo que tiene por lados la distancia operati
115. requiere el funcionamiento con una tensi n de alimentaci n de 110 230 V DC se puede suministrar un alimentador de corriente alternada El sistema ARTScan tiene 3 modalidades b sicas de funcionamiento Modalidad a disparo Una vez interrumpida la barrera inmaterial los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida se abren activando la funci n de seguridad Tras haber quitado el obst culo los dispositivos permanecen abiertos Es necesario accionar un bot n o un selector de llave externo para la nueva puesta en marcha a fin de cerrar nuevamente los dispositivos de conmutaci n Nueva puesta en marcha autom tica Funci n mute Fecha 27 de marzo de 2000 Una vez interrumpida la barrera inmaterial los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida se abren activando la funci n de seguridad Tras haber quitado el obst culo los dispositivos de conmutaci n se cierran de nuevo Existen dos ingresos para las se ales de mute La aplicaci n de las se ales apropiadas en los terminales de mute inhiben la actividad de la barrera inmaterial Algunos modelos tienen a bordo los dispositivos de activaci n de la funci n mute muting interno o self muting adem s de la posibilidad de activaci n desde fuera muting externo o manual File SMS02 E DOC Secci n 24 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 3 APLICACION Las barreras inmateriales han sido proyectadas para ser usadas bien sea como sensores de mov
116. s Salida Rosa OSSD 1 Contactos de conmutaci n e Salida as Comactos de conmutaci n Aislados Salida O pare i p Masa Shield Protecci ndelcable Cable usuario para sistemas AP Cuadro 12 5 Ingreso Nego 6 L Vot OVDC MasyTiera Violeta 5580 Contactos de conmutaci n Aislados Salida 2 OSSDI Contactos de conmutaci n Atado Salida Ps 1292 contacts se comutai Alado f saioa Azul Marron 17 Rel diStato1 N C duranteelMuting Salida Rojo Marr n 18 Rel diStato2 N C durante el Muting Salida o _ 9 fse O SS A ES NOTA para ambas conexiones es necesario que la protecci n del cable se ponga a tierra de la instalaci n Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 9 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 10 ontrol Dispositivo externo a b c d e g h 0 Quitar y dar nuevamente tensi n a la barrera inmaterial La barrera inmaterial estar en la condici n de lock out Nota si el sistema de control de la m quina conduce la barrera inmaterial a la secuencia de puesta en marcha dichos circuitos se deber n deshabilitar Controlar que la salida SSD tenga los contactos abiertos como el MSCE y que no haya potencia disponible en el circuito del motor primario de la m quina Controlar que los MPCE hayan sido desenergizados Efectuar l
117. s paralelos de energ a a los correspondientes diodos receptores en la unidad receptor Cuando la unidad de control monitoreo detecta un obst culo en el recorrido ptico de uno o varios rayos que constituyen el campo sensible los dispositivos de conmutaci n de las se ales de salida OSSD se abren inmediatamente Nota los sistemas ARTScan 5000WR que usan de 2 a 15 rayos infrarrojos han sido sometidos a test por AMTRI Advanced Manufacturing Technology Research Institute seg n la British Standard BS6491 Las barreras inmateriales ARTScan se pueden suministrar con diversos valores de intereje entre los rayos para adaptarse a las espec ficas aplicaciones Los valores est ndares de intereje son de 19 mm 25 4 mm y 30 5 mm o valores m ltiples Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 8 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 8 2 Secuencia operativa 8 2 1 Figura 11 solamente para modelos AP INDICADORES DIAGNOSTICOS Y DE ESTADO SECUENCIA RAYO 1 LED INDICADORES KOWE LOCKOUT DIAGNOSTICOS EN EL OFF RAYO 2 TRANSMISOR ROJOS POWER START RAYO 3 ON INTERLOCK V RAYO 4 SELF TEST RAYO 5 SUPERADO RAYO 6 START TEST RAYO 7 RAYO 8 SUPERADO RAYO 9 o RAYO 10 SUPERADO RESTART RAYO 11 INTERLOCK RAYO 12 O NO RESTART RAYO 13 SUPERADO BA AO Gl G2 RAYO 14 SUPERADO RAYO 15 BEAM BREAK MUTE ON ILLEGAL MUTE BN AO BA AO G1 G2 RF BA AO G1 G2
118. s con respecto a las tareas del operador Las instrucciones de trabajo deben considerarlos y por lo tanto podr an ser necesarias algunas modificaciones en la m quina La m quina es segura Ahora la m quina todos los aspectos que se refieren a su uso y los factores humanos relativos deber an ser suficientemente claros y se deber a decidir acerca de la seguridad del entero sistema Si la seguridad global no ha sido alcanzada es necesario repetir el ciclo de proyecci n En cambio si es satisfactoria se puede proceder Documentar Jos requisitos de mantenimiento El programa de mantenimiento para las barreras inmateriales debe estar integrado en el de la entera m quina posiblemente Las instalaciones efectuadas seg n la BS6491 deben ser sometidas a intervenciones de mantenimiento al m ximo cada seis meses Las otras instalaciones pueden tener periodos diferentes hasta que las caracter sticas y la frecuencia de las inspecciones y de los controles sean adecuadas a la reducci n del riesgo requerido Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 28 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 18 Documentar las informaciones de uso Las informaciones de uso de la barrera inmaterial una vez instalada se deducir n de las informaciones contenidas en la Sec 8 adaptadas y modificadas para la particular aplicaci n 19 Documentar instalaci n y prueba Instalaci n
119. s de proyecci n consultar la Figura 13 Cerca de algunos tipos de dispositivos como soldadores o calentadores de inducci n radio transmisores y transmisores receptores puede estar presente un nivel extraordinariamente alto de interferencia electromagn tica En caso de uso en tales condiciones ser n necesarias medidas especiales y controles de compatibilidad Un experto EMC podr sugerir lo necesario 5 2 Dispersi n ptica Para eliminar la posibilidad de dispersi n ptica es necesario considerar la posici n de la barrera con respecto a superficies reflectantes o piezas en elaboraci n Alternativamente cada objeto reflectante que pueda obstaculizar el correcto funcionamiento de la barrera inmaterial se puede volver opaco o pintar de negro Las superficies a considerar son t picamente las superficies paralelas de las m quinas objetos en elaboraci n reflectantes todos los tipos de material pl stico de cualquier color Para impedir que la interferencia ptica influya en el correcto funcionamiento del sistema de seguridad es necesario colocar la barrera inmaterial a una oportuna distancia de la superficie reflectante como ilustrado en la figura 15 Calcular la distancia de separaci n X entre la barrera inmaterial y la superficie reflectante de la siguiente manera 61 4 x alcance de la barrera inmaterial en m X mm direcci n de acercamiento Eigura 15 obstrucci L mite de gt transmisor
120. s serie 5000WR con AP en la sigla y equipadas con una interfaz tipo AP Los modelos APL y APT son self muting V ase modelos T y L Modelos T y I Barreras inmateriales serie SO000WR self muting equipadas con rayos cruzados El perfil de las unidades transmisor y receptor corresponde al contorno de la letra Sistema de Control Relacionado_con la Seguridad Un sistema o subsistema o dispositivo que responde a las se ales de ingreso del equipo bajo control y o del operador y genera se ales de salida relacionadas con la seguridad obligando al equipo bajo control a operar en el modo deseado El sistema de control relacionado con la seguridad parte de los puntos donde las se ales relacionadas con la seguridad se generan y terminan en los puntos en que las se ales de salida relacionadas con la seguridad son disponibles Interfaz Relacionada con la Seguridad La interfaz que junto al dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE suministra un completo sistema de control relacionado con la seguridad Este ltimo recibe las se ales del ESPE y controla el correcto funcionamiento de los dispositivos de conmutaci n finales FSD y de los elementos de control primarios de la m quina MPCE Nota El antes mencionado tambi n puede recibir las se ales del sistema de control de la m quina y o del operador Tiempo de Respuesta del Sistema de Control de Seguridad El tiempo m ximo entre la introducci n del objeto de prueba en el rea se
121. salida est n indicadas las barreras de tipo L En efecto la forma en L permite que los rayos cruzados est n presentes en el rea de la zona peligrosa con respecto a los rayos principales de la barrera por consiguiente ser muy dif cil alcanzarlos para quien desee da arlos En cuanto a los puntos de ingreso o a los flujos bidireccionales se deben usar barreras de tipo T En estos modelos los rayos cruzados son parcialmente externos con relaci n a la zona peligrosa y por tanto existe la posibilidad de excluir deliberadamente el sistema de protecci n Es necesario considerar este factor en la fase de estimaci n del riesgo Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 7 3 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR En cuanto a las barreras self muting no existen versiones con sufijo ED en efecto el alcance m ximo de las barreras self muting se limita a 2 2 m a causa de los rayos cruzados La protecci n de puntos de ingreso y de salida normalmente se proyecta para la detecci n del entero cuerpo pero puede ser necesaria una resoluci n mayor en el caso en que se deba instalar la barrera a breve distancia de la zona peligrosa 2 NIVEL DE RIESGO El nivel de resistencia a las aver as de la barrera inmaterial debe ser suficiente para cada aplicaci n Todos los modelos ARTScan corresponden o superan los requisitos de la Categor a 3 de conformidad con lo establecido en el prEN954 1 En caso de aplicaciones con el m s al
122. secci n En cuanto a la descripci n del sistema de clasificaci n de los modelos v ase la Secci n 4 El usuario cuenta con un cierto n mero de accesorios para el uso con las barreras inmateriales Serie 5000WR a fin de garantizar una mayor flexibilidad y facilidad de aplicaci n Algunos se mencionan en la Secci n Aplicaciones Detalles T cnicos mientras ulteriores detalles se pueden solicitar a SIEI PETERLONGO S p A o alos distribuidores autorizados Las barreras inmateriales ARTScan Serie S000WR son Componentes de Seguridad clasificados como dispositivos el ctrosensibles de protecci n incluidos en el Anexo de la Disposici n M quinas Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 1 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 2 INTRODUCCION ARTScan 5000WR es una serie de barreras inmateriales que protegen a las personas contra el peligro de entrar en contacto con las partes peligrosas de las m quinas Las antes mencionadas se usan en vez de las barreras convencionales de tipo fijo o de las pantallas m viles autom ticas Las barreras inmateriales se pueden montar con todo tipo de inclinaci n y ser usadas bien sea como sensores de movimiento para detectar el acercamiento de las personas a las zonas peligrosas bien sea como sensores de presencia que detectan la presencia de personas en una determinada rea impidiendo el movimiento de las partes peligrosas de la m quina mientras alguien est present
123. seg n la BS6491 se deben configurar como requerido por este est ndar en la Figura 21 se suministra un ejemplo Para los otros casos el prEN954 1 ilustra los principios relativos y el prEN954 2 proporciona informaciones sobre la convalidaci n del sistema de control Algunos ejemplos de interfaz usados pr cticamente para m quinas con diferentes niveles de riesgo se suministran a continuaci n Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 16 RAYOS BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Fig 13 Ejemplo 1 Figura 25 Sistema ARTScan serie 5000 adapto para aplicaciones de riesgo bajo medio consultar la Sec 10 3 NCION CONECTOR LA TENSION DE ALIMENTACION DE LA BARRERA CABLE B ES DE 24V DC Z CABLE DE mer ARTScan i 5000WR protecci n del Cable TIERRA 1 ALIMENTADOR INTERNO 6 NEGRO ALIMENTACION AC 7 Alimentaci n MARRON alis STOP EMERGENCIA s STOP EMERGENCIA IN 9 STOP EMERGENCIA OUT 10 ROSA 15 AMARILLO ROJO L STARTTEST SELECTOR DE LLAVE L O BOTON PARA RESTART INTERLOCK 13 ROJO AZUL U N I 11 TURQUESA D A 12 GRIS A EASE DATOS TECNICOS RELE PARA D Y verde DETALLES DE CONEXION OSSD1 OS D2 14 VERDE ROJO S M A SMM OUT N N RELE AUTOCONTROL PARA I 3 VERDE STOP EMERGENCIA T I o 2 SELECTOR DE LLAVE AZUL L OPARA O MANDOS OPCI
124. sensible y movido r pidamente a lo largo de la zona sensible a trav s de los rayos infrarrojos se ver que los OSSD se cerrar n y abrir n con la misma rapidez en correspondencia de cada interrupci n de los rayos A fin de prevenir un excesivo cansancio de los contactos de los OSSD debido a variaciones de estado de altas velocidades con la consecuente reducci n de la vida til de los antes mencionados el dispositivo ARTScan ha sido proyectado de modo que pueda colocarse en una condici n de lock out si el ritmo de conmutaci n de los OSSD excede la frecuencia m xima de conmutaci n predefinida Todas las cargas AC y DC se deben filtrar Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 10 27 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000WR Procedimientos de proyecci n consultar la Figura 13 10 11 12 13 14 15 16 17 Proyecto propuesto este estadio existe un proyecto de protecci n tal vez no bien detallado Rever el proyecto para verificar que todos los aspectos hayan sido afrontados Identificar nuevos peligros Pueden nacer nuevos peligros asociados a la protecci n misma o al modo en que la protecci n reduce la accesibilidad la visibilidad o interfiere con las operaciones normales incluso el mantenimiento la limpieza y la sustituci n de partes Identificar estos riesgos incluso la posibilidad de esquivar deliberadamente la protecci n Revisi n del an lisis del riesgo Repetir el an
125. st funcionales de sistema Dar tensi n nuevamente a la m quina a b 4 2 h 0 k 0 m La prueba debe ser efectuada por persona competente que tenga todas las informaciones necesarias tanto acerca de la m quina como del sistema fotoel ctrico de seguridad Los resultados del examen se deben registrar y tanto el usuario como el proveedor de la m quina y del dispositivo de seguridad deben conservar una copia La persona que efect a el examen debe asegurarse de que se ha obtenido un nivel de eficiencia est ndar no deber ser posible para las partes peligrosas de la m quina poder ser puestas en marcha mientras una persona o parte de una persona sea detectada por la barrera inmaterial la activaci n de la barrera inmaterial durante una fase peligrosa del ciclo de elaboraci n debe conducir a la parada de las partes peligrosas en movimiento o si fuese oportuno a una condici n de seguridad antes de que una parte cualquiera de la persona pueda alcanzarlas No deber ser posible para las partes peligrosas la nueva puesta en marcha hasta que el sistema de seguridad no habr sido restablecido completamente a sus condiciones normales y los mandos m quinas activados de nuevo controlar que la posici n de la barrera inmaterial est a una correcta distancia de las partes peligrosas de la m quina asegurarse de que se hayan instalado las protecciones adicionales donde fuese n ec
126. tar la Sec 8 para determinar el significado Si la l mpara diagn stica se ha fulminado la barrera no puede ponerse en marcha de nuevo Diagn sticos de aver a adicionales para los modelos AP Todos los LED diagn sticos de los rayos Test inicial de puesta en Remover todas las se ales aplicadas en los est n encendidos pero el LED de estado marcha no superado ingresos de mute desde fuera Controlar las amarillo no parpadea conexiones a tierra protecci n del cable B L Volt se debe poner a tierra Controlar que la barrera trabaje dentro de la distancia especificada y la alineaci n El LED de estado amarillo sigue Falta la funci n Controlar y remover eventuales se ales intermitente pero la barrera no se activa Activate aplicadas en los ingresos mute Conectar L Volts moment neamente con el hilo azul para excluir aver as del interruptor relativo La barrera se detiene en el rayo 1 Interlock Controlar que no hayan se ales aplicados en despu s del test los ingresos de mute El LED de estado amarillo se apaga Anomal a detectada por Excluir SMM para controlar su funcionalidad despu s del test SMM lock out SMM conectar los hilos verde y verde rojo del cable B Barrera en emergencia con intermitencia Se al SMM no Cuando el SMM se usa con un PLC la se al PLC conectado en el ingreso SMM conducida correctamente en ingreso en el PLC SMM OUT se debe invertir y enviar de nuevo directamente a la barrera
127. to nivel de riesgo la Categor a 3 no es m s suficiente y se deben emplear solamente los modelos que satisfacen los requisitos para la Categor a 4 Los criterios de estima de la categor a de riesgo se examinan en la Secci n 10 3 UNIDAD REMOTA DE CONTROL La unidad remota de control permite la disponibilidad de las informaciones acerca del estado y las funciones de mando en una posici n c moda para el operador La elecci n definitiva entre el uso de una propia estaci n de control o la compra de una barrera con unidad remota de control depende de la necesidad de tener espec ficas informaciones sobre el estado del sistema para el funcionamiento eficiente y seguro de la m quina Es imposible generalizar pero SIEI PETERLONGO puede proporcionar asistencia describiendo las alternativas y los modelos disponibles adaptos para una determinada aplicaci n 4 RESOLUCION La resoluci n indica la dimensi n m nima garantizada de un objeto capaz de activar la unidad sensible en todas las condiciones Generalmente un sistema de protecci n se proyecta en base a la necesidad de detectar una parte espec fica del cuerpo o el entero cuerpo Las normativas nacionales e internacionales proporcionan requisitos espec ficos de resoluci n para las partes del cuerpo de un adulto con valores que si bien similares resultan diferentes en el detalle La instalaci n se debe realizar conformemente con una norma particular que suministrar las informaciones
128. uardia Las barreras inmateriales se pueden usar para la protecci n de los peligros como ilustrado en la Secci n 3 Otros tipos de peligro requieren diferentes medidas de protecci n que van m s all de los objetivos de este manual Generalmente es necesaria una combinaci n de barreras inmateriales y protecciones mec nicas para realizar un sistema completo Estimar la protecci n suministrada Asegurarse de que el conjunto de las protecciones adoptadas suministre la protecci n requerida al principio Controlar factores ambientales l mites de los r equisitos limitaciones Considerar los l mites y las desventajas de cada elemento de protecci n Considerar todos los aspectos importantes incluso los factores ambientales el uso final los da os posibles la posibilidad de evitaci n la compatibilidad electromagn tica los factores humanos Se debe considerar cada uso previsible de la m quina incluidos los posibles cambios de productos o de procedimiento el mantenimiento la limpieza la sustituci n de partes y las emergencias Los factores importantes con respecto a las barreras inmateriales ARTScan de la serie S000WR aparecen a continuaci n 5 1 Factores ambientales Temperatura y humedad Los productos ARTScan han sido realizados para el uso en ambientes de trabajos internos convencionales sin vapor salpicaduras de agua o chorros de agua El vapor puede crear interferencia con los rayos luminosos y hacer inapropiado el uso de
129. ueva puesta en marcha de una m quina Las barreras inmateriales se deben usar solamente dentro de los l mites especificados e instalar conformemente con las informaciones dadas en este manual Ante dudas acerca de que las barreras inmateriales de la Serie SO00WR puedan suministrar la protecci n requerida en una determinada aplicaci n se ruega contactar SIEI PETERLONGO S p A o un distribuidor autorizado SIEI est dispuesta a colaborar con los usuarios para verificar que se haya suministrado la protecci n adapta y est lista para suministrar la asistencia a partir de la fase de proyecci n y definici n de las caracter sticas hasta la post venta Cada uso de estos productos m s all de los l mites las aplicaciones y las condiciones especificadas en este manual puede significar la falta de protecci n requerida y da os consiguientes al operador Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 3 1 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE 5000 WR 4 SISTEMA DE CLASIFICACION DE LOS MODELOS Las siglas de los modelos serie 5000WR terminan siempre con WR y est n formadas en base al siguiente m todo a HO e E k Codigo b sico Interfaz Geometr a Unidad remota Alcance m ximo de control A CODIGO BASICO Es un c digo de 4 0 5 caracteres el primer car cter siempre es el 5 que contiene referencias a la longitud y al n mero de rayos de la barrera En el Cuadro 1 se detallan los varios c digos y se especifican u
130. uncionamiento normal de la m quina Euncionamiento Normal Funcionamiento del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE seg n las caracter sticas de construcci n Estado Off Abierto El estado en que el circuito de salida est abierto e interrumpe el flujo de corriente Estado On Cerrado El estado en que el circuito de salida est cerrado y permite el flujo de corriente Dispositivos de Conmutaci n de la Se al en Salida OSSD Los componentes del dispositivo de protecci n el ctro sensible ESPE que cuando la funci n sensible o los sistemas de monitoreo de seguridad han sido activados responden coloc ndose en el estado OFF abierto Prestaci n Global de Parada El tiempo o el desplazamiento que transcurre entre la activaci n de la funci n sensible y la parada del movimiento peligroso o hasta la asunci n por parte de la m quina de una condici n segura Contactos Guiados Positivamente Disposici n de los contactos de un rel o de un contactor donde un interbloqueo mec nico asegura que cuando un contacto permanece pegado los contactos complementarios en todos los polos no pueden colocarse en p osici n de cierre Tiempo de Respuesta El tiempo m ximo entre la activaci n de una funci n sensible y la conmutaci n en estado OFF de los dispositivos de conmutaci n de la se al de salida OSSD Persona Responsable Una persona que tiene conocimientos pr cticos y te ricos y experiencia efectiva acerca del
131. undos Usar la funci n Guard Override s lo cuando a Se conoce la raz n del bloqueo b La barrera inmaterial est a la vista c No se pueden provocar situaciones de peligro para otras personas 8 8 Selector Start s lo para modelos no AP con unidad remota de control Start run restart en las unidades de control tipo SROWR y SRBWR La funci n start se usa solamente para el restablecimiento tras un lock out Tiene el mismo efecto de apagar y encender de nuevo en secuencia la barrera Si la funci n start se debe usar frecuentemente y regularmente durante el funcionamiento normal ello indica la presencia de una aver a en el sistema y es necesaria una intervenci n de mantenimiento 8 9 Selector Restart s lo para modelos no AP con unidad remota de control El selector de las unidades remotas de control SROWR y 5RBWR tambi n tiene la posici n restart Ello es necesario solamente cuando la barrera est predispuesta para funcionar en modalidad a disparo Se usa para reanudar el funcionamiento normal tras una obstrucci n y la remoci n del obst culo de la barrera La funci n restart se activa girando moment neamente la llave hacia la posici n de restart y solt ndola Se debe usar cuando a Se ha establecido que la barrera se puede reactivar con seguridad b La zona peligrosa es bien visible y ninguna persona est dentro de la misma 8 10 Bot n Beam Test s lo para modelos no AP El bot n Beam Test en
132. va y la amplitud de la zona sensible misma DZW La amplitud de la zona sensible es definida como la distancia entre los bordes externos del primer y del ltimo rayo Los l mites de la zona sensible est n evidenciados con l neas negras en los estuches v ase figura 9 y 10 Ello simplifica la instalaci n puesto que es suficiente colocar correctamente los rayos en la extremidad superior de las unidades usando como referencia las l neas presentes en los estuches Los objetos fuera de las l neas no activar n la barrera mientras un objeto con dimensi n igual o mayor con respecto a la resoluci n activar la barrera en todas las posiciones dentro del rect ngulo delimitado por las l neas Figura 9 TRANSMISOR NUMERO RAYOS INDICADORE DISTANCIA OPERATIVA RECEPTOR LONGITUD Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 7 5 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR Figura 10 RECEPTOR TRANSMISOR DZW1 INDICADORES DE ESTADO DZW1 Amplitud de la zona sensible especificada por Smartscan DZW2 Amplitud de la zona sensible est ndar DZW2 N 1 xP 2x d D DZW Amplitud de la zona sensible N N mero de rayos P Intereje lentes d Resoluci n D Di metro efectivo del rayo Nota La diferencia entre DZW1 y DZW2 aumenta con el aumento de P y con la disminuci n de N Fecha 27 de marzo de 2000 File SMS02 E DOC Secci n 7 6 BARRERAS INMATERIALES ARTScan SERIE SO000WR 8 1

manual de instalación para las cortinas de seguridad ARTscan5000

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