literature.rock...lautomation.com
Contents
1. CE y C Tick para ficaci n C UL bajo CSA 022 2 n 142 todas las directivas aplicables Prueba de cumplimiento con especificaciones DeviceNet de ODVA Clase de ambiente peligroso Clase divisi n 2 lugar peligroso grupos A B C D UL 1604 C UL bajo CSA C22 2 n 213 Emisiones radiadas y conducidas EN50081 2 clase A El ctricas EMC El m dulo pas las pruebas en los siguientes niveles Inmunidad a descargas electrost ticas ESD IEC61000 4 2 4 kV contacto 8 kV a rea 4 kV indirecta Inmunidad radiada IEC61000 4 3 10 V m de 80 a 1000 MHz 80 modulaci n de amplitud 900 MHz portador codificado R fagas de fen meno transitorio e 2kV 5kHz r pido IEC61000 4 4 Inmunidad a sobretensi n e Tubo galv nico de 2 kV IEC61000 4 5 Inmunidad conducida IEC61000 4 6 10 V 0 15 a 80 MHz 1 2 Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 Para operaci n a una altura mayor de 2000 metros consulte con la f brica El margen de frecuencias de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el margen de frecuencias de inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 23 Especificaciones el ctricas y DeviceNet Especificaci n Valor Consumo de corriente de bus m ximo 440 mA a 5 VCC 2 2 watts Requisitos de alimentaci n el ctrica de N E C Clase 2 DeviceNet 90 mA a 11 VCC m ximo 110 mA2. de configuraci n para cambiar la velocidad en baudios y la direcci n de nodo Publicaci n 1769 IN060C ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 17 Configuraci n del 1769 SDN en DeviceNet El 1769 SDN se debe configurar usando una herramienta de configuraci n DeviceNet El software de configuraci n recomendado es RSNetWorx para DeviceNet versi n 3 00 6 posterior SUGERENCIA Si su software de configuraci n RSNetWorx no incluye el archivo EDS Electronic Data Sheet requerido ste est k disponible en http www ab com networks eds Esta herramienta de configuraci n permite identificar todos los dispositivos m dulos de E S fuentes de alimentaci n cables de expansi n y terminaciones de tapa final y sus ubicaciones en el sistema El controlador debe estar en el modo Marcha o el esc ner en SUGERENCIA el modo inactivo bit O de la matriz de comandos del m dulo 0 para que el esc ner acepte la informaci n de gt configuraci n Para obtener m s informaci n consulte el Manual del usuario del M dulo esc ner Compact I O DeviceNet publicaci n 1769 UMOO9A ES P Publicaci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 18 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Organizaci n de datos El esc ner usa las im genes de datos de entrada y salida para transferir datos estado e informaci n de comandos entre el esc ner y el controlador La estructura b sica se muestra a continuaci n Consu
3. los datos de Si el fallo persiste trate de borrar la autom tico de inicializaci n enviados a ste por el memoria flash ADR descargando una dispositivo esc ner o la tabla de configuraci n configuraci n ADR vac a al esc ner y ADR en la memoria flash del esc ner no luego intente efectuar la configuraci n es V lida para un nodo esclavo ADR nuevamente 90 Red inhabilitada El puerto DeviceNet est Verifique la inhabilitaci n establecida en inhabilitado la matriz de comandos del m dulo 91 Bus desactivado Se detect condici n de bus Verifique las conexiones DeviceNet y la desactivado en el puerto DeviceNet integridad de los medios f sicos Revise integrado el sistema para determinar si hay dispositivos esclavos con fallo u otros or genes posibles de interferencia de red Verifique la velocidad en baudios 92 No hay o se detect alimentaci n de red Proporcione alimentaci n el ctrica a la alimentaci n en el puerto DeviceNet red Aseg rese de que el cable de el ctrica derivaci n del m dulo est DeviceNet proporcionando la correcta alimentaci n al puerto DeviceNet 95 Actualizaci n de Actualizaci n de la memoria flash Ninguna NO desconecte el m dulo de la la memoria en curso red mientras una actualizaci n de la FLASH memoria flash est en curso 98 Firmware El firmware est alterado Vuelva a actualizar la memoria flash el alterado firmware del m dulo NO desconecte y vuelva a conectar la ali
4. m dulo adyacente del lado derecho o terminaci n de tapa final Vuelva a colocar los tornillos de montaje o encaje el esc ner sobre el riel DIN Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el esc ner acoplando el conector al esc ner Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 15 11 Restaure la configuraci n del esc ner usando RSNetWorx para DeviceNet IMPORTANTE Aseg rese de que el nuevo m dulo tenga la misma direcci n de nodo y velocidad en baudios que el m dulo reemplazado Conexiones de cableado de campo Conexi n a tierra del m dulo esc ner Este producto est dise ado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexi n tierra por ejemplo un panel met lico No se requieren conexiones a tierra adicionales de las leng etas de montaje del esc ner o riel DIN si se usa a menos que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra r El tornillo de montaje ubicado en la parte delantera del esc ner ATENCION debe conectarse a una fuente de tierra apropiada cuando funciona en ambientes el ctricamente ruidosos Use un cable 14 AWG para hacer esta conexi n Para obtener informaci n adicional al respecto consulte las Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 ES de Allen Bradley Publicaci n 1769 IN060C ES P Mayo de 2002 16 M dulo esc ner Compact 1 0 Devi
5. mensajes 82 Error de Se detect error en la secuencia de Revise la entrada de la tabla de lista de fragmentaci n mensajes de E S fragmentados del dispositivo Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 esc n para determinar si hay un dispositivo esclavo y asegurarse de que las longitudes de los datos de entrada y salida sean correctas Revise la configuraci n del dispositivo esclavo M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 21 C digo Nombre Descripci n Acci n recomendada decimal 83 Error de inic de El dispositivo esclavo devuelve Verifique la configuraci n del dispositivo esclavo respuestas de error cuando el esclavo Reinicialice el dispositivo m dulo intenta comunicarse con esclavo ste 84 No inicializado El m dulo no complet su intento Ninguna Este c digo desaparece una vez todav a inicial de establecer que el m dulo inicializa correctamente comunicaciones con sus esclavos todos los dispositivos esclavos en la red 85 Overflow del El tama o de datos devuelto es Configure el dispositivo esclavo para un b fer de mayor que el esperado tama o de datos m s peque o recepci n 86 El dispositivo El dispositivo produce un estado Revise la configuraci n del dispositivo y cambi aestado inactivo el estado del nodo esclavo inactivo 89 Error de El dispositivo esclavo respondi Intente la descarga de ADR nuevamente reemplazo con un error a
6. n conexiones de red de DeviceNet otro dispositivo 76 Ning n mensaje No se detect tr fico de red directo Ninguna Hay otros dispositivos activos para el esc ner para el esc ner Transcurrieron en la red que est n iniciando mensajes 10 segundos y no se recibi pero ninguno de los mensajes es para el ninguna entrada DeviceNet m dulo escaneada por el m dulo 77 Desigualdad en Los datos recibidos del dispositivo Reconfigure el dispositivo esclavo o tama o de datos esclavo no coinciden con la cambie la lista de esc n del m dulo para de esclavo configuraci n en la lista de esc n que coincida con el dispositivo esclavo 78 No existe dicho El dispositivo esclavo en la lista de A ada el dispositivo en la red DeviceNet dispositivo esc n no existe o elimine la entrada del dispositivo en la lista de esc n 79 Fallo de El m dulo no transmiti un Aseg rese de que el m dulo est transmisi n mensaje conectado a una red v lida Verifique para determinar si hay cables desconectados 80 En modo El m dulo est en el modo Inactivo Coloque el controlador en el modo inactivo Marcha y habilite el bit de marcha del esc ner bit O de la matriz de comandos del m dulo 1 Vea la p gina 18 81 Esc ner en fallo El esc ner dej de producir y Verifique el valor FAULT en la matriz de consumir datos de E S Esta comandos del m dulo condici n no afecta el sistema del esc ner ni los modos de transmisi n de
7. AB Instrucciones de instalaci n UF M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Cat No 1769 SDN Contenido Para Obtener M s informaci n 2 Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas EC 3 Consideraciones sobre lugares peligrosos ooococinionninnconm 4 Hazardous Location Considerations ooooononcciciicccinccincoinonnncnoononnoos 4 Descripci n del M dUIO 2 222 un 6 nstalaci n del m dulo 7 Planificaci n del sistema 9 Ensamblaje del sistema 10 Montaje del sistema 11 Reemplazo del m dulo esc ner dentro de un sistema 14 Conexiones de cableado de campo ooocoiconciccinccicconnoonnocnnccnonnonnnoss 15 Puesta en marcha del m dulo esc ner 16 Configuraci n del 1769 SDN en DeviceNet oocociciocconccnnnccnnnnnoso 17 Organizaci n de datos ooococcciccciccionnonnonnnonnno nono nono nnonnonnss 18 Indicadores de diagn stico oocococooniccincnnnoconccnnnnonecnnnornrnnrnornrnannoroonos 19 Codigos e Oates 20 ESPECIICACIONES evi nt A a ns 22 Publicaci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 2 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Para obtener m s informaci n Para Obtener una descripci n m s detallada de c mo usar un m dulo esc ner DeviceNet Consulte este documento dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Manual del usuario No de pub 1769 UMOO9A ES P Obtener informaci n de
8. El esc ner se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel o riel DIN 1 2 3 10 Desconecte la alimentaci n el ctrica Vea la nota importante de la p gina 8 Extraiga el cable DeviceNet del esc ner extrayendo el conector DeviceNet Extraiga los tornillos de montaje superior e inferior del esc ner o abra los seguros DIN usando un destornillador plano En el esc ner que va a reemplazar y en el m dulo adyacente del lado derecho o terminaci n de tapa final si el esc ner es el ltimo m dulo del banco mueva las palancas de bus hacia la derecha desbloquear para desconectar el esc ner de los m dulos adyacentes Deslice hacia adelante suavemente el m dulo esc ner desconectado Si siente excesiva resistencia aseg rese de que desconect el esc ner del bus y retir ambos tornillos de montaje o abri los seguros DIN Quiz s sea necesario balancear ligeramente el esc ner SUGERENCIA hacia adelante y hacia atr s para extraerlo o en un sistema montado en panel aflojar los tornillos de los gt m dulos adyacentes Antes de instalar el esc ner de repuesto aseg rese de que la palanca del bus en el m dulo adyacente del lado derecho est en la posici n desbloqueada hasta el tope a la derecha Deslice el esc ner de repuesto en la ranura abierta Conecte juntos el esc ner y los m dulos enclavando las palancas de bus Chasta el tope a la izquierda del esc ner de repuesto y el
9. a 25 VCC m ximo 200 mA durante 1 5 ms corriente de entrada al momento del arranque Disipaci n de calor m xima Velocidades en baudios 3 8 watts supone tr fico t pico de la red 125 K bits segundo predeterminado 250 K bits segundo 500 K bits segundo Longitud m xima del cable 500 metros a 125 K baudios 100 metros a 500 K baudios Cable DeviceNet N mero de cat logo de Allen Bradley 1485C P1 Cxxx Consulte la publicaci n DN 2 5 para obtener m s informaci n Distancia respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica 4 el m dulo no puede estar a una distancia de m s de 4 m dulos de la fuente de alimentaci n el ctrica Aislamiento de DeviceNet a bus Compact Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 500 VCA durante un minuto 707 VCC durante 1 minuto 30 VCC de voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 C digo de I D del suministrador 1 C digo del tipo de producto 12 C digo de producto 105 Compact CompactLogix MicroLogix and RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Automation DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association ODVA Publicaci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 www rockwellautomation com Oficinas Corporativas Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Oficinas Corporativas para P
10. aestro presente Verifique que los conectores del m dulo parpadeante controlador MicroLogix o est n correctamente asentados Si lo CompactLogix est n desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al controlador Si esto no corrige el problema reemplace el controlador Si reemplazar el controlador no corrige el problema reemplace el 1769 SDN Verde fijo Operaci n normal No se requiere acci n Rojo Fallo recuperable La memoria se Complete la actualizaci n de la memoria parpadeante borr o se est programando flash o inicie una nueva actualizaci n Rojo fijo Fallo irrecuperable Verifique que los conectores del m dulo est n correctamente asentados Si lo est n verifique que la terminaci n tapa de terminaci n final est n instaladas Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Si el fallo persiste reemplace el m dulo Rojo Apagado El m dulo no tiene alimentaci n Verifique que el m dulo tenga el ctrica la red no tiene alimentaci n el ctrica Verifique que el alimentaci n el ctrica o no hay cable DeviceNet est conectado comunicaci n entre el m dulo y la firmemente y que la red DeviceNet tenga red DeviceNet sta puede ser una alimentaci n el ctrica Verifique que la condici n aceptable alimentaci n de la red sea adecuada 11 a 25 VCC Verde El dispositivo est en estado Si el m dulo deber a estar controlando parpadeante operativo No hay conexi n escla
11. an en mm pulgadas Tolerancia de espacio entre agujeros 0 04 mm 0 016 pulg Compact 1 0 con controlador y fuente de alimentaci n CompactLogix 50 mm 35 mm 70 mm Dimensi n de agujero 1 97 in 1 38 in 2 76 in 128 5 mm de montaje 40 mm __ 35mm 35 mm _ 35mm 35mm__L 1 12 in 1 58 in 1 38 in p in 1 38 in 1 38 in A A LA A A A sz el 82 o en HIS e i E o a e E A A E E E E D 5 E Q ee sE 2 t 2 o F SI S ER fl o z e gt aa o o DN o Je sa a al y Y Y y Y 14 7 mm Riel DIN 0 58 in L nea central Compact 1 0 con base y procesador MicroLogix 1500 p 168 mm gt 2 a Dimensi n de agujero 6 62 in 1 38 in _28 5 mm de montaje 147 mm 35 mm FRE lt 5 79 in gt asi gt on A A Y O A y F El RER SR a ES 3 3 alo s pl E el al te LO lt CS o Lo ee a en Fe E E E 5 x E S a ele 2 S Ela 7 y 5 al ua Dj a QEU ARE E l y ile H Y 13 5 mm 14 7 mm Riel DIN 0 53 in 0 58 in L nea central Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 13 Procedimiento de montaje en panel usando m dulos como plantilla El siguiente procedimiento le permite usar los m dulos ensamblados como plantilla para taladrar agujeros en el panel Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje del m dulo es importante seguir estos procedimientos 1 Sobre una superficie de trabajo lim
12. ceNet Cableado DeviceNet i Conecte A Conector DeviceNet l Cable rojo V Cable blanco CAN High Cable pelado Blindaje Cable azul CAN Low ue AWG Cable negro V ts j 1 Los colores de los cables DeviceNet se e muestran en la etiqueta de cableado mg ubicada en la parte delantera del esc ner 1 Conecte el cable DeviceNet al conector extra ble tal como se muestra 2 Inserte el conector hembra extra ble en el conector macho de empalme ubicado en el m dulo esc ner DeviceNet 3 Atornille el conector extra ble a la caja del esc ner con los tornillos de montaje superior e inferior El par de los tornillos es 0 6 a 0 7 Nm 5 a 6 lb pulg IMPORTANTE Si el 1769 SDN es el primer o ltimo dispositivo conectado a la l nea troncal de la red DeviceNet aseg rese de a adir una resistencia de terminaci n resistencia de 120 Q 1 gt Y W n mero de pieza 1485A C2 de Allen Bradley entre los cables azul CAN Low y blanco CAN High Puesta en marcha del m dulo esc ner Cuando se conecta la alimentaci n el ctrica a trav s del bus Compact I O el m dulo esc ner pasa por una secuencia de autoprueba Despu s que la autoprueba se ha realizado satisfactoriamente el esc ner est listo para comunicarse Los par metros predeterminados del esc ner son e velocidad en baudios 125 K e direcci n de nodo 63 Use el software
13. ci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 4 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Consideraciones sobre lugares peligrosos Este equipo es apto para uso en lugares Clase I Divisi n 2 Grupos A B C Do en lugares no peligrosos solamente La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos PELIGRO DE EXPLOSI N ADVERTENCIA e La sustituci n de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I Divisi n 2 e No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o el rea se considere no peligrosa e No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o el rea se considere no peligrosa e Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o estar protegidos por una canaleta u otro medio e Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N E C art culo 501 4 b Hazardous Location Considerations This equipment is suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only The following WARNING statement applies to use in hazardous locations EXPLOSION HAZARD WARNING e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous
14. e Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e This product must be installed in an enclosure e All wiring must comply with N E C article 501 4 b Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact l O DeviceNet 5 Environnements dangereux Cet quipement est congu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux AVERTISSEMEN DANGER D EXPLOSION e La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre a une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Publicaci n 1769 INO60C ES P Mayo de 2002 6 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Descripci n del m dulo 2A ls MODULER Ln NETWORK DevfceNet 4 HE 8B 7A 2 8B Tabla A 1 palanca de bus con funci n d
15. e enclavamiento 6 tornillo de tierra 2A seguro superior para el riel DIN 7A conector macho de empalme DeviceNet 2B seguro inferior para el riel DIN 7B conector hembra DeviceNet extra ble 3A leng eta superior para montaje en panel 8A conector de bus m vil con pines hembra 3B leng eta inferior para montaje en panel 8B conector de bus con pines macho 4 indicadores LED de estado de m dulo y red 9 etiqueta de la placa del fabricante 5 pantallas num ricas de direcci n y error Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact l O DeviceNet 1 Instalaci n del m dulo El m dulo 1769 SDN es apropiado para uso en un entorno industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones Espec ficamente este equipo est dise ado para uso en ambientes limpios y secos Grado de poluci n 2D y con circuitos que no excedan la categor a Il de sobrevoltaje IEC 60664 1 Prevenci n de descargas electrost ticas E Una descarga electrost tica puede da ar los circuitos integrados ATENCION y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus Siempre que manipule el m dulo siga las pautas indicadas continuaci n Toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial est tico Use una mu equera conductiva aprobada No toque el conector de bus ni los pines del conector No toque ning n componente de los circuitos dentro del m du
16. ela Rockwell Automation CA Av Gonz lez Rincones La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 943 2311 Fax 58 212 943 1079 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1769 INOG0C ES P Mayo de 2002 PN 957859 32 Sustituye a la publicaci n 1769 INOG0B ES P Septiembre de 2001 Copyright 2002 Rockwell Automation Todos los derechos reservados Impreso en los EE UU
17. iente tabla describe los c digos de error indicados en el indicador num rico de 7 segmentos C digo Nombre Descripci n Acci n recomendada decimal 70 Nodo duplicado El controlador no pas la Cambie la direcci n de red del dispositivo verificaci n de direcci n de nodo problem tico n mero de nodo a una duplicada La direcci n de nodo disponible seleccionada ya est en uso 71 Datos legales Datos legales en la lista de esc n Reconfigure la tabla de la lista de esc n y en la lista de retire los datos no v lidos esc n 72 Tiempo de Uno de los dispositivos esclavos Inspeccione los dispositivos esclavos del espera de del m dulo ha dejado de m dulo y verifique las conexiones esclavo comunicarse DeviceNet 73 Desigualdad de El par metro de codificaci n de ID Aseg rese de que el dispositivo en la codificaci n del suministrador del dispositivo direcci n de nodo parpadeante coincida electr nica esclavo no coincide con la con la codificaci n electr nica deseada configuraci n del esclavo en la lista suministrador c digo del producto tipo de esc n del m dulo de producto 75 No se recibieron El esc ner no recibi tr fico de la Verifique que la lista de esc n est mensajes red Transcurrieron 10 segundos y correctamente configurada para escanear el m dulo no recibi tr fico de la dispositivos esclavos Verifique las red para el m dulo ni para ning
18. lation Instructions publicaci n 1769 5 14 6 el Manual del usuario de MicroLogix 1500 publicaci n 1764 UMOOIA ES P El esc ner tiene una especificaci n de distancia de cuatro m dulos como m ximo por lo tanto el esc ner debe estar a una distancia de no m s de cuatro m dulos de la fuente de alimentaci n del banco de E S Determine la velocidad en baudios de DeviceNet en base a las consideraciones est ndar de DeviceNet Considere el n mero de palabras de datos de E S que acepta el controlador principal Para obtener m s informaci n sobre la planificaci n de la red DeviceNet consulte el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual publicaci n DN 6 7 2 Publicaci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 10 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Ensamblaje del sistema El m dulo puede conectarse a un controlador adyacente fuente de alimentaci n o m dulo de E S Para las instrucciones de montaje vea Montaje en panel en la p gina 11 o Montaje en riel DIN en la p gina 13 Para trabajar con un sistema ya montado vea Reemplazo de un solo m dulo dentro de un sistema en la p gina 14 El siguiente procedimiento explica c mo ensamblar el sistema Compact I O 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica 2 Verifique que la palanca del bus del m dulo A est en la posici n desbloqueada hasta el tope hacia la derecha 3 Use las ranuras de machihembrado superior e inferio
19. lo Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost ticas Cuando no lo use mantenga el m dulo en su caja antiest tica 1 El grado de contaminaci n 2 es un entorno en el que normalmente s lo se produce una contaminaci n no conductora exceptuando el caso de que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensaci n 2 La Categor a de Sobretensi n Il es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribuci n de electricidad A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto 3 IEC Grado de contaminaci n 2 y Categor a de Sobretensi n Il son denominaciones de la Comisi n Electrot cnica Internacional Publicaci n 1769 INO60C ES P Mayo de 2002 8 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Desconecte la alimentaci n el ctrica ATENCI N Desconecte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o insertar el m dulo Si se extrae o inserta un m dulo estando conectada la alimentaci n el ctrica se puede generar un arco el ctrico Un arco el ctrico puede provocar da os personales y materiales e al enviar una se al err nea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la m quina e al causar una explosi n en un entorno peligroso La formaci n de arcos el ctricos desgasta excesiva
20. lte el Manual del usuario del M dulo esc ner Compact I O DeviceNet publicaci n 1769 UMOO9A EN P para obtener informaci n m s detallada Imagen de datos de entrada La imagen de datos de entrada se transfiere del m dulo esc ner al controlador Palabra Descripci n Tipo de datos Da63 Estructura de estado Matriz de 64 palabras 64 y 65 Registro de estado del m dulo 2 palabras 66 a 245 Imagen de datos de entrada Matriz de 180 palabras Imagen de datos de salida La imagen de datos de salida se transfiere del controlador al m dulo esc ner Descripci n Tipo de datos 0y1 Matriz de comandos del m dulo Matriz de 2 palabras 2 a 181 Imagen de datos de salida Matriz de 180 palabras La siguiente tabla muestra las descripciones de bits para la matriz de comandos del m dulo Palabra Bit Modo de operaci n 0 0 1 Marcha 0 Inactivo 1 1 Fallo 2 1 Inhabilitar red 3 Reservado 4 1 Restablecer 5a15 Reservado 1 0a15 Reservado M NO manipule los bits reservados Ello puede interferir con la futura compatibilidad Publicaci n 1769 IN060C ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Indicadores de diagn stico 19 Indicador Color estado Indica Acci n recomendada M dulo Apagado El m dulo no tiene alimentaci n Conecte la alimentaci n el ctrica el ctrica Verde No hay bus m
21. mentaci n al m dulo Esto puede causar que el m dulo entre en estado de inoperatividad Si el problema persiste comun quese con la divisi n de Soporte T cnico de Rockwell Automation 99 Fallo de Desconecte y vuelva a conectar la hardware alimentaci n el ctrica Vuelva a actualizar la memoria flash el firmware del m dulo Comun quese con la divisi n de Soporte T cnico de Rockwell Automation Publicaci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 22 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Especificaciones Especificaciones generales Especificaci n Dimensiones del m dulo Valor 118 mm alto x 87 mm profundidad x 35 mm ancho la altura incluyendo las leng etas de montaje es 138 mm 4 65 pulgadas alto x 3 43 mm profundidad x 1 38 mm ancho la altura incluyendo las leng etas de montaje es 5 43 pulg Peso de env o aproximado 280 g 0 61 libras con caja Temperatura de almacenamiento 40C a 85 C 40 a 185 F Temperatura de funcionamiento 0 C a 60 C 32 F a 140 F Humedad de funcionamiento 5 al 95 sin condensaci n Altitud de funcionamiento 2000 metros 6561 pies Vibraci n En funcionamiento 10 a 500 Hz 5 G 0 030 pulgadas m ximo pico a pico Choque En funcionamiento 30 g montado en panel 20 g montado en riel DIN Fuera de oper 30 g montado en riel DIN aci n 40 g montado en panel Certificaciones Certi Lista UL 508
22. mente los contactos tanto en el m dulo como en su respectivo conector Los contactos desgastados pueden generar resistencia el ctrica Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact l O DeviceNet 9 Planificaci n del sistema Considere lo siguiente cuando realice la planificaci n de su sistema El esc ner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet El esc ner como maestro puede ser propietario de hasta 63 nodos de E S esclavos El esc ner puede ser simult neamente un maestro y un esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet Se requiere un 1769 ECR terminaci n de tapa final derecha o un 1769 ECL terminaci n de tapa final izquierda para terminar el extremo del bus Compact 1 0 Cada banco de Compact I O debe tener su propia fuente de alimentaci n el ctrica un MicroLogix 1500 act a como la fuente de alimentaci n para m dulos directamente conectados a ste Una fuente de alimentaci n el ctrica Compact I O o una unidad base MicroLogix 1500 tiene l mites en la cantidad de corriente de 5 VCC y 24 VCC que puede suministrar a los m dulos en su banco de E S Estos l mites dependen del n mero de cat logo por ej 1769 PA2 de la fuente de alimentaci n Un banco de m dulos no debe exceder los l mites de corriente de la fuente de alimentaci n del banco de E S o de la unidad base MicroLogix 1500 Consulte el documento Compact 1769 Expansion YO Power Supplies Instal
23. pia ensamble un m ximo de tres m dulos 2 Usando los m dulos ensamblados como plantilla marque cuidadosamente sobre el panel el centro de todos los agujeros de montaje de m dulo 3 Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los m dulos ensamblados as como todos los m dulos montados previamente 4 Taladre y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 6 8 recomendado 5 Coloque los m dulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros 6 Monte los m dulos al panel utilizando los tornillos de montaje 7 Repita los pasos 1 a 6 para los m dulos restantes Montaje en riel DIN El m dulo se puede montar en los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 6 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Antes de montar el m dulo en un riel DIN cierre los seguros del riel DIN Presione contra el riel DIN la superficie del m dulo que tiene que quedar montada en el riel Los seguros se abrir n moment neamente y se cerrar n en su posici n de montaje A continuaci n se muestran las dimensiones de montaje del riel DIN Dimensi n Altura A A 118 mm B 4 65 pulg A B 59 mm nes 2 325 pulg c C 59 mm 2 325 pulg Y Y Publicaci n 1769 INO60C ES P Mayo de 2002 14 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Reemplazo del m dulo esc ner dentro de un sistema
24. r B para fijar los m dulos juntos 4 Mueva el m dulo nuevamente a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus C queden alineados 5 Use sus dedos o un destornillador peque o para empujar ligeramente la palanca del bus hacia atr s y dejar libre la leng eta de posicionamiento D 6 Mueva la palanca del bus del m dulo hasta el tope hacia la izquierda E hasta que escuche un chasquido Aseg rese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido R Cuando conecte los m dulos de E S es muy importante ATENCI N ES que los conectores de bus est n enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexi n el ctrica Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 11 7 Acople una tapa de terminaci n final F en el ltimo m dulo del sistema usando las ranuras de machihembrado como se hizo anteriormente 8 Fije la terminaci n de tapa final del bus G Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en IMPORTANTE serie se tiene que emplear una terminaci n de tapa final derecha o izquierda 1769 ECR 6 1769 ECL Montaje del sistema z Durante la instalaci n en panel o riel DIN de todos los ATENCION dispositivos aseg rese de que no caigan materias residuales rebabas met licas hilos de cable etc dentro del modulo Los materiales residuales que cayeran dentro del m dulo podr an causar da o
25. roductos Allen Bradley Rockwell Software y Global Manufacturing Solutions Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 BP 3A 8 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Oficinas Corporativas para Productos Dodge y Reliance Electric Am ricas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europa Rockwell Automation Br hlstraBe 22 D 74834 Elztal Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Espa a Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es Argentina Rockwell Automation S A Av C rdoba 4970 1414 Buenos Aires Tel 54 11 4779 4000 Fax 54 11 4779 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation S A Av Americo Vespucio 100 Local 103 Las Condes Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Cr 98 No 42A 41 Bodega 4 Santa F de Bogot D C Tel 57 1 422 3822 Fax 57 1 418 3145 www rockwellautomation com co M xico Rockwell Automation S A de CV Bosque de Ciruelos 160 Col Bosque de Las Lomas 11700 DF Tel 52 55 5 246 2000 Fax 52 55 5 251 9944 www rockwellautomation com mx Venezu
26. s Europeas EC Este producto tiene la marca CE y est aprobado para su instalaci n dentro de la Uni n Europea y regiones de EEA Ha sido dise ado y probado para cumplir con las directivas siguientes Directiva EMC Este producto est dise ado para cumplir con la Directiva del Consejo 89 336 EC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC usando un archivo de construcci n t cnica y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte e EN 50081 2 EMC Est ndar de emisiones gen ricas Parte 2 Ambiente industrial e EN 50082 2 EMC Est ndar de inmunidad gen rica Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente industrial Directiva de bajo voltaje Este producto ha sido dise ado para cumplir con la directiva del consejo 73 23 EEC sobre Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131 2 Controladores Programables Parte 2 Requisitos y pruebas de equipos Para obtener informaci n espec fica que la norma EN 61131 2 requiere vea las secciones apropiadas en esta publicaci n as como el documento de Allen Bradley Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial para inmunidad de ruido publicaci n 1770 4 1ES y el Cat logo de sistemas de automatizaci n B111ES Este equipo est clasificado como equipo abierto y debe estar montado en un envolvente durante la operaci n para proporcionar protecci n de seguridad Publica
27. s al momento del encendido Espacio m nimo Mantenga el espacio libre con respecto a las paredes del envolvente canaletas de cable equipo adyacente etc Deje 50 mm 2 pulg de espacio a todos los lados para una adecuada ventilaci n tal como se muestra Parte lateral Parte superior Controlador Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Terminaci n de tapa final o cable lt gt Parte lateral Ley Compactl O Lg ml Parte inferior Deje libre por lo menos 110 mm 4 33 pulg de profundidad en el envolvente para alojar el m dulo y el conector DeviceNet Montaje en panel Monte el m dulo a un panel usando dos tornillos por m dulo Use tornillos de cabeza plana M 8 Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los m dulos Publicaci n 1769 INO60C ES P Mayo de 2002 12 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet Montaje en panel usando el dibujo de dimensiones NOTA Todas las dimensiones se proporcion
28. tallada sobre la planificaci n montaje cableado y resoluci n de problemas del sistema CompactLogix anual del usuario del sistema CompactLogix 1769 UM007C ES P Obtener informaci n detallada sobre la planificaci n montaje cableado y resoluci n de problemas del sistema MicroLogix1500 anual del usuario de controladores programables MicroLogix 1500 1764 UMOOTA ES P Obtener informaci n sobre planificaci n de DeviceNet Cable System Planning and DN 6 7 2 la red DeviceNet Installation Manual Obtener m s informaci n sobre las Pautas de cableado y conexi n a 1770 4 1 t cnicas de cableado y puesta a tierra Si usted desea un manual puede ierra de equipos de automatizaci n industrial e descargar de la internet una versi n electr nica gratis www theautomationbookstore com e comprar un manual impreso contactando a su distribuidor local o al representante de Rockwell Automation O visite www theautomationbookstore com y haga un pedido o llame al 1 800 963 9548 EE UU Canad o al 001 330 725 1574 fuera de EE UU Canad SUGERENCIA Las versiones traducidas de estas Instrucciones de instalaci n est n disponibles electr nicamente Obtenga una versi n traducida de esta publicaci n en a www theautomationbookstore com Publicaci n 1769 INOGOC ES P Mayo de 2002 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet 3 Cumplimiento de directivas de las Comunidade
29. vos DeviceNet configure la lista de establecida con ninguno de los esc n del m dulo dispositivos de la red Verde fijo Operaci n normal La lista de esc n o se requiere acci n est configurada El m dulo no est en modo inactivo Rojo Uno o m s de los dispositivos con onitoree la pantalla de estado o el parpadeante los cuales se est comunicando el campo de estado del m dulo para esc ner han sobrepasado el tiempo determinar cu l dispositivo esclavo est de espera uera de l nea Rojo fijo Fallo cr tico de la red Se detect Restablezca el m dulo Cambie la direcci n de nodo DeviceNet direcci n de nodo del m dulo o cambie la duplicada direcci n de nodo del dispositivo incompatible Si el fallo persiste reemplace el m dulo Indicador Indicador de Indica informaci n de diagn stico acerca del estado del m dulo num rico direcci n de Cuando el indicador num rico muestra 0 a 63 indica la direcci n de nodo de 7 nodo y estado DeviceNet del m dulo 1769 SDN segmentos Cuando muestra 70 a 99 indica un c digo de error para la direcci n de nodo mostrada Cuando parpadea n meros alternativos uno es el c digo de error 70 a 99 y el otro es el n mero del nodo 0 a 63 que gener el error Vea la lista de C digos de error en la p gina 20 para obtener m s informaci n Publicaci n 1769 INO6OC ES P Mayo de 2002 20 M dulo esc ner Compact 1 0 DeviceNet C digos de error La sigu
Download Pdf Manuals
Related Search
literature.rock...lautomation.com