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1756-6.5.13ES, Sistema Gateway ControlLogix, Manual del usuario

1. backplane Si no puede instalar el m dulo usando presi n uniforme verifique la alineaci n Si fuerza el 7 n m dulo en el backplane puede da ar el conector del backplane o el m dulo e F os ATENCION No fuerce el m dulo en el conector del EJEMPLO Para completar las aplicaciones de ejemplo tal como se describe en los cap tulos siguientes modifique el sistema seg n se muestra en el diagrama del sistema que aparece en la primera p gina de cada cap tulo de ejemplo cap tulos 5 a 10 Para completar el primer ejemplo instale el m dulo 1756 ENET en la ranura 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo configurar el hardware 2 13 3 Conecte el m dulo a la red La figura siguiente muestra un ejemplo de c mo conectarse a la red ControlNet ON le E 1756 CNBR en el chasis 1756 A4 Nodo ControlNet E Qg 0 E A o Nodo ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 14 C mo configurar el hardware Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 C mo instalar el software p gina 3 1 2 C
2. Use un conector AUI oRJ45 Tierra protectora f TD 2 TD 1 Ctrl IN Ckt Shield 9 Ctrl IN Ckt B O r ed 3 RD 2 Ctrl IN Ckt A 10 Data OUT Ckt B GN 4 NC O 3 Data OUT Ckt A 11 Data OUT Ckt B O5 5 NC O O 4 Data IN Ckt Shield 12 Data OUT Ckt B O 6 _ RD ge 5 Data IN Ckt A 13 Voltage Plus O TT NC 6 Voltage Comm 14 Voltage Shield O S i 8 NC 7 Ctrl OUT Ckt A 15 Ctrl OUT Ckt B O 8 Ctrl OUT Ckt Shield p Para obtener informaci n m s detallada vea las Instrucciones de instalaci n de la interface de comunicaci n Ethernet ControlLogix publicaci n 1756 5 3ES el cap tulo 2 del Manual del usuario del m dulo de comunicaci n Ethernet ControlLogix publicaci n 1756 6 5 1ES Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 12 C mo configurar el hardware C mo instalar los m dulos de comunicaci n ControlNet 1 Posicione los interruptores de la direcci n de nodo en el m dulo 1756 CNBR o CNB i 2 E lado del m dulo E parte superior del m dulo A j E o I E 3 g 2 dan l E 2 E 3 a La direcci n de red de este m dulo es 23 Q O EN p gt Las direcciones v lidas son 01 a 99 2 Instale el m dulo a a Son 88 eso a
3. 2 Posicione los interruptores en la tarjeta o N o E LA H D700 en este ejemplo LELLLLLLLI DO e No olvide escribir la direcci n 1784 KTX de LI A Direcci n de canal 1 H1 3 s Inserte la tarjeta de interface de comunicaci n en so un ISA de 16 bits vac o o una ranura expansora e eio EISA y apriete el tornillo para fijar la tarjeta e 1 mostradyen eo j12 e eji5 La direcci n de canal 1 PAN o mostrada en la posici n D700 Para obtener m s informaci n vea el documento posici n KTX Communication Interface Card User Manual n mero de publicaci n 1784 6 5 22 C mo instalar la tarjeta Ethernet Verifique que su PC tenga una tarjeta Ethernet instalada De lo contrario instale cualquier tipo comercial de dicha tarjeta Aseg rese de que la tarjeta Ethernet tenga una direcci n IP nica para evitar incompatibilidad con otro hardware Tambi n verifique que ha asignado una direcci n de subred Conecte la tarjeta Ethernet a un centro Vea la p gina 3 2 para obtener m s detalles Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo configurar el hardware 2 3 C mo configurar los procesadores PLC 5 Barra de fijaci n T Presilla eyectora RR Procesador PLC 5 40C C
4. E Backplane Link Undefined E 1756 DHAIO Slot O m Channel DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined Enlarge Iree View For Help press F1 Status Module OK Online 4 p Si ya ha configurado tablas de encaminamiento haga clic en Restaurar los valores predeterminados para eliminar configuraciones y restaurar los valores predeterminados d Haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO en la tabla de encaminamiento Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 5 Aparecer la ventana emergente Editar module Edit Module e Introduzca las siguientes identificaciones de v nculo y haga clic en Aceptar Canal A V nculo 10 Canal B V nculo 20 f Haga clic con el bot n derecho del mouse en el nuevo Backplane v nculo no definido g Seleccione Agregar Module Select Module 1756 DHRIO 1756 ENET h Seleccione 1756 ENET y haga clic en Aceptar i Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar N mero de ranura 2 Identificaci n de red 100 Ethernet j Haga clic con el bot n derecho del mouse en ENET V nculo 100 en la tabla de encaminamiento Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 6 k Seleccione Agregar Module Usted selecciona esto para incluir el 3a gt 1 Seleccione 1736 ENET y haga clic en Aceptar m dulo 1756 ENET en el chasis derecho de la tabla de Add Module x encamina
5. 06 09 99 04 45PM 7 b Si no ve la pantalla correcta verifique los indicadores de la plantilla para asegurarse de que los m dulos DHRIO y ENET est n funcionando correctamente Verifique que los m dulos y cables est n correctamente conectados y que los posicionamientos de interruptores en los m dulos 1756 DHRIO sean los correctos Vea la p gina 2 7 P Si persiste el problema verifique que el variador 1784 KTX est correctamente configurado Aseg rese de que no exista una incompatibilidad con otro hardware en la estaci n de trabajo PC 3 Minimice RSLinx p Una Direcci n IP es la direcci n de red del nodo Ethernet e indica la red en que se encuentra el m dulo 1756 ENET Antes de empezar verifique la direcci n IP Aseg rese de que la entrada siga el formato xxx xxx xxx yyy donde cada xxx representa un n mero entre 0 y 255 y yyy representa un n mero entre 0 y 254 Una M scara de subred identifica los bits de la direcci n Internet que corresponden a la red y subred de la direcci n Antes de empezar recupere la m scara de subred Aseg rese de que la entrada siga el formato xxx xxX XXX yyy donde cada xxx representa un n mero entre 0 y 255 y yyy representa un n mero entre 0 254 Un gateway es una conexi n compartida por dos redes Consiste en hardware y software que proporcionan las conversiones de protocolo Una Direcci n Gateway es la direcci n IP del gateway Ethernet que usted desea que el m
6. Allen Bradley Sistema Gateway Manual del usuario ControlLogix No de cat de serie 1756 Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes normativas c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Allen Bradley SGI 1 1 Safety Guidelines For The Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina de Allen Bradley local describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial de los contenidos de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin el permiso escrito
7. For Help press Fl e Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 ControlNet f Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones del sistema haga clic en el bot n En l nea g Sino hay un programa cargado en el procesador PLC 5 40C aparecer una ventana emergente con el mensaje siguiente Usted no puede entrar en l nea al program PREDETERMINADO Introduzca un nombre de procesador nuevo por ejemplo EXAMPL10 y haga clic en Aceptar DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel ExaMPL1 0 e No es necesario guardar el programa e Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 12 C mo iniciar la comunicaci n de ControlN et a DH con una conexi n principal Ethernet 3 Cargue el programa de ejemplo a Inicie otra sesi n de RSLogix5 b Del men Archivo abra el programa example Vea la p gina 4 2 c En la instrucci n MSG haga doble clic en Pantalla de configuraci n Aparecer la ventana MSG con la ficha General abierta MSG MG10 0 1 Elements olx This PLC 5 m Control Bits gt Est iel valor d lireloj d Communication Command Ignore if timed out TO 0 ste mensaje lee el valor del reloj de p DAS able Address To be retried NA 0 segundos S 23 en el proces
8. oo oooocoooooocoooo o 7 1 C mo probar el variador KTX y el hardware del sistema 7 2 C mo configurar los m dulos de comunicaci n 7 3 C mo conectarse al procesador PLC 5 40C 7 6 Cap tulo 8 Lo que tiene que Hacer iusyic eta e rio ES 8 1 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo de COMUNICACI N rep e a 8 2 C mo verificar las direcciones de nodo del procesador PLC oococcccococoocoo ooo 8 2 C mo verificar la configuraci n del variador KTX 8 2 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 8 2 Consideraciones relativas a la tabla de encaminamiento 8 3 C mo editar la instrucci n Mensaje ooooooomoo o 8 3 C mo probar la aplicaci n oooooooooooooo momo 8 6 Cap tulo 9 Lo q e tene que hacer oina coda ea de o en a e 9 1 C mo verificar la configuraci n del variador de COMUNICACI N oo oococcocococooo o 9 1 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 9 2 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis izquierdO 9 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis derech0 9 8 C mo probar la aplicaci n oooooooomomoo o 9 14 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet C mo resolver problemas del sistema Indice Cap tulo 10 Lo que t
9. 123 123 Interruptores del tipo red 001 4 01 4 detr s de la cubierta a LA O Este ejemplo muestra los 1 23 123 De Ed s dos canales configurados i ES para DH Switch 1 Switch 6 Channel A Channel B Network Type Network Type To Specify Network Type Set Switches DH 0 carne RIO Scanner 1 Illegal 2 7 DH 0 Channel B RIO Scanner 1 Illegal 2 7 UOR SOd pg U UMOUS uo SOd O U UMOUS ss ppy g Jeuueyo ss ppy y 9uueyo sor sor s1 sor GUMS pUWMMS EUME Z UYMS E 97 Este ejemplo muestra la 9 9 9 SAL SY IS SL 7 De a Do 7 e direcci n de nodo del canal A OE EA ezt en 10 y el canal B en 24 2_ Interruptores de direcci n de nodo 44 119 9 9 Do So Do Zo en la parte inferior del m dulo 7 p Puede instalar los m dulos en cualquier Para cada direcci n de nodo de canal puede ranura pero tome nota de la ranura que seleccionar dentro del rango de 00 a 77 Este la cual coloca cada m dulo ejemplo muestra la direcci n de nodo del canal A en 10 y el canal B en 24 EJEMPLO Para las aplicaciones de ejemplo establezca los dos canales en DH Establezca en canal A en la direcci n de nodo 3 y el canal B e
10. Channel 1100 ChannelB 1101 For Help press F1 Status Module OK Online 4 p Si ya ha configurado tablas de encaminamiento haga clic en Restaurar los valores predeterminados para eliminar configuraciones y restaurar los valores predeterminados d Haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO Introduzca las siguientes identificaciones de v nculo y haga clic en Aceptar E Canal V nculo 100 Canal B V nculo 101 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH 1 5 Ahora la configuraci n de la tabla de encaminamiento debe verse as Backplane Link Undefined 1756 DHRIO Slot 1 Channel DH Link 100 Channel B DH Link 101 e Haga clic en Aplicar para descargar la tabla de encaminamiento al m dulo 1756 DHARIO No es necesario guardar la configuraci n en un archivo 4 Verifique la configuraci n a Del men Archivo seleccione Examinar la red b Seleccione el variador TCP 1 Ethernet y navegue por el backplane c Si contin a navegando hacia abajo debe ver ahora el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 conectado al variador Ethernet mediante el backplane y el canal B nodo 4 de DH Workstation M49988 4 25 Lins Gateways Ethernet 25 AB_KT 1 Data Highway Plus 25 TCP 1 Ethemet e 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 2 43 Backplane 1756 4 7A E e 01 1756 DHARIO 1756 DHRIO B 4 25 CHA Data
11. 39 1 756 DHRIO Slot 1 Channel A DH Link 100 Channel B DH Link 101 f Haga clic en Aplicar para descargar la tabla de encaminamiento al m dulo 1756 DHARIO No es necesario guardar la configuraci n en un archivo 3 Verifique la configuraci n a Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT _1 y navegue por el backplane c Haga doble clic en CH B Data Highway Plus Ahora debe ver el procesador PLC 3 40C en el nodo 1 conectado a canal B nodo 4 de la red DH E E Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethernet 2 25 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLinx E f 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B 63 Backplane 1756 474 CHA Data Highway Plus CH B Data Highway Plus 01 PLC 5 400 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B g 10 PLC 5740C H a TCP 1 Ethemet Si no aparece el procesador PLC 3 40C verifique los posicionamientos de los interruptores en el m dulo 1756 DHRIO y en los procesadores PLC 5 40C y aseg rese de que los cables est n correctamente conectados Si persiste el problema vuelva a configurar la tabla de encaminamiento seg n lo descrito anteriormente C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway 5 5 Este mensaje escribe el valor del reloj de segundos S 23 en el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 al archivo de datos N7 0
12. d Haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO en la tabla de encaminamiento Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet 10 5 Aparecer la ventana emergente Editar module Edit Module e Introduzca las siguientes identificaciones de v nculo y haga clic en Aceptar AAA gt Canal A V nculo 10 Canal B V nculo 20 p_a f Haga clic con el bot n derecho del mouse en Backplane v nculo no definido g Seleccione Agregar Module Aparecer la ventana emergente Seleccionar module Select Module 1756 DHRIO 1756 ENET h Seleccione 1756 ENET y haga clic en Aceptar Aparecer la ventana emergente Agregar module i Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar N mero de ranura 2 Identificaci n de red 100 Ethernet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 6 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet j Haga clic con el bot n derecho del mouse en ENET V nculo 100 en la tabla de encaminamiento k Seleccione Agregar Module Usted selecciona esto para incluir 1 Seleccione 1756 ENET y haga clic en Aceptar el m dulo 1756 ENET en el chasis derecho de la tabla de Add Module x encaminamiento m 1756 ENET LP Address En la secci n siguiente se describe 3p gt DEMEME c mo configu
13. 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B B Backplane 1756 474 PJ 00 1756 DHRIO SECH A Data Highway Plus PJ 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 2 5 CH B Data Highway Plus 5 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B A 10 PLC 5 40C 23 TCP 1 Ethemet a For Help press F1 Po 06 17 99 12 23PM y b Si no ve la pantalla correcta verifique los indicadores de la plantilla para asegurarse de que el m dulo DHROO est funcionando correctamente Verifique que todos los m dulos y cables est n correctamente conectados y que los posicionamientos de los interruptores sean correctos Vea la p gina 2 7 Si persiste el problema verifique que el variador 1784 KTX est correctamente configurado Aseg rese de que no exista una incompatibilidad con otro hardware en la estaci n de trabajo PC 3 Minimice RSLinx C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway 5 3 C mo configurar la tabla de encaminamiento en el m dulo 1756 DHRIO 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlLogix gt 1756gtwy 2 Edite la tabla de encaminamiento a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO Workstation M49988 Lins Gateways Ethemet 254 AB_KT 1 Data
14. 2 25 CH B Data Highway Plus f 04 1756 DHRIO 8 03 1756 DHRIO 3 CHA Data Highway Plus j 13 1756 DHRIO 1756 DHRI0 8 3 CH B Data Highway Plus 5 13 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 14 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 0 25 TCP 1 Ethemet 13 1756 DHRIO B o m For Help press F1 fa 06 08 99 11 154M b Si no ve la pantalla correcta verifique los indicadores de la plantilla para asegurarse de que los m dulos DHR 90 est n funcionando correctamente Verifique que los m dulos y cables est n correctamente conectados y que los posicionamientos de interruptores en los m dulos sean los correctos Vea la p gina 2 7 P Si persiste el problema verifique que el variador 1784 KTX est correctamente configurado Aseg rese de que no exista una incompatibilidad con otro hardware en la estaci n de trabajo PC 3 Minimice RSLinx C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway 6 3 C mo configurar la tabla de encaminamiento en los m dulos 1756 DHRIO 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlLogix gt 1756gtwy 2 Edite la tabla de encaminamiento a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y haga doble clic en el m dulo DHRIO en la ranura 1 c Selecc
15. Al ES ba File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help la x 2 sa ele e MV Autobrowse REES 2p Browsing node 0 found E E Workstation M49988 FE Es Lins Gateways Ethernet j da AB_KT 1 Data Highway Plus 00 03 10 00 Workstation ASLinx RSLins 1756 DHRIO B PLE 5 40C E j 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 3 Backplane 1756 A7A 23 CHA Data Highway Plus zs CH B Data Highway Plus D 10 PLC 5 40C Ei EESE e da P 1 Ethernet Current Selection M499881AB_KT 1410 Cancel C o 0A799 0230PM 7 For Help press F1 Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en nodo 10 Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n Descargar Haga caso omiso de las advertencias relativas los dispositivos ControlNet Guarde el programa si se le invita a hacerlo Entre en l nea y cambie el modo del procesador a Marcha 4 Verifique las comunicaciones al procesador PLC 5 40C en el nodo 1 a Inicie una nueva sesi n del software RSLogix5 b Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 5 8 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones de sistema abierta System Options c Seleccione AB_KT 1 como v
16. Ee eseina de nododd Direcci n de la tabla de datos S 23 canal DH en el v nculo local A Nodo DH local pa Local remoto Remoto v nculo 20 Tipo de v nculo remoto Data Highway Este es el n mero de nodo del Direcci n de estaci n remota 1 procesador receptor PLC 5 C Identificaci n de v nculo de puente 30 remoto e Cierre la pantalla de configuraci n Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 4 Descargue el programa de ejemplo al procesador PLC 5 40C en el nodo DH 10 a Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones de sistema abierta System Options b Seleccione el variador AB_KT 1 y haga clic en Who Activa Aparecer la ventana RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 e 218 eli Y AB_KT 1 Data Highway Plus J DO Workstation ASLinx 1756 DHRIO B EE 03 1756 DHRIO 1756 DHRI07 B Backplane 1756 A7A CH A Data Highway Plus CH B Data Highway Plus 04 1756 DHRIO 1756 DHRID B 1 25 TCP Ethemet c Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en nodo 10 d Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n Descargar Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 18 Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet e Guarde el progr
17. Haga clic con el bot n derecho del mouse en Backplane v nculo no definido g Seleccione Agregar Module Select Module 1756 DHRIO 1756 ENET h Seleccione 1756 ENET y haga clic en Aceptar Edit Module i Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar N mero de ranura 0 Identificaci n de red 100 Ethernet j Haga clic con el bot n derecho del mouse en ENET V nculo 100 en la tabla de encaminamiento Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 11 k Seleccione Agregar Module Usted selecciona esto para Seleccione 1756 ENET y haga clic en Aceptar Aparecer la ventana incluir el m dulo 1756 ENET en emergente Agregar module el chasis izquierdo de la tabla de encaminamiento Add Module x 1756 ENET LP Address Link ID of Controllogix Chassis a coca m Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar IP Address 130 130 130 1 Identificaci n de 0 v nculo Este es el backplane del chasis gt n Haga clic con el bot n derecho del mouse en el nuevo Backplane izquierdo B squelo justo debajo V nculo no definido de la nueva entrada 1756 ENET direcci n 130 130 130 1 o Seleccione Agregar Module p Seleccione 1756 DHRIO y haga clic en Aceptar Usted a ade esto para incluirel 3 gt SUL CIS x m dulo 1756 DHRIO en el chasis Module Information a Iae nO inami
18. dulo 1756 ENET use Antes de empezar recupere la direcci n de gateway Ethernet si la usa Aseg rese de que la entrada siga el formato XXX XXX XXX yyy donde cada xxx representa un n mero entre 0 y 255 y yyy representa un n mero entre 0 y 254 Bootp protocolo Bootstrap se usa para inicializar los nodos sin diskettes tales como 1756 ENET El servidor Bootp proporciona la direcci n IP la m scara de subred y el gateway Ethernet En este ejemplo usted proporciona la direcci n IP por lo tanto aseg rese de que Bootp no est habilitado C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH 7 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlLogix gt 1756gtwy 2 Configure el m dulo Ethernet a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y navegue por el backplane c Haga doble clic en el m dulo Ethernet d Seleccione la ficha Configuraci n de puerto e introduzca la siguiente configuraci n JO ControlLogix Gateway 1756 ENET olx Eile Edit Help psa 2 el General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration IP Address i30 130 fa B Subnet Mask 255 255 p p Gateway Address p p p p I Enable Bootp Aseg rese de que es
19. dulos Instale el m dulo en cualquier ranura EJEMPLO Para completar las aplicaciones de ejemplo tal como se describe en los S cap tulos siguientes modifique el sistema seg n se muestra en el diagrama del sistema que aparece en la primera p gina de cada cap tulo de ejemplo cap tulos 5 a 10 Para completar el primer ejemplo instale el m dulo 1756 ENET en la ranura 2 a Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as superior e inferior ubicadas en el chasis SS W SSE W FLE LL Z E F S SE W Emy b Deslice el m dulo en el chasis Aseg rese de que el m dulo est correctamente conectado al backplane del chasis C EI m dulo est instalado cuando se encuentra al ras de la fuente de alimentaci n el ctrica u otros m dulos instalados Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo configurar el hardware 2 11 2 Haga conexi n a la red Ethernet Para esta conexi n puede usar una conexi n de cable de par trenzado conector RJ45 a un conector o un cable AUI recomendamos los n meros de cat logo Allen Bradley 1756 TC02 TC15 conectado a un transceiver para los medios f sicos que no son el par trenzado por ejemplo fibra o cable grueso
20. dulos 1756 DHRIO sean los correctos Vea la p gina 2 7 p Si persiste el problema verifique que el variador 1784 KTX est correctamente configurado Aseg rese de que no exista una incompatibilidad con otro hardware en la estaci n de trabajo PC 3 Minimice RSLinx 9 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis izquierdo 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlLogix gt 1756gtwy 2 Configure el m dulo Ethernet en el chasis izquierdo a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y navegue por el backplane Workstation M49988 H Lins Gateways Ethernet 23 AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation ASLinx f 03 1756 DHRIO 1756 DHRIQ B 3 3 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO 02 1756 ENET 1756 ENET A 25 CHA Data Highway Plus e 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B CH B Data Highway Plus 25 TCP 1 Ethemet c Haga doble clic en el m dulo Ethernet d Seleccione la ficha Configuraci n de puerto Y ControlLogix Gateway 1756 ENET lolx File Edit Help oleaj 2 General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration Debe asegurarse de que cada dispositivo gt IP Addres
21. n Guarde el programa como example rsp y minimice el software RSLogix3 Para guardar el programa debe introducir una configuraci n ficticia en la Pantalla Configuraci n para que el software RSLogix5 pueda verificar el proyecto Vea la p gina 5 6 para obtener un ejemplo Para obtener m s informaci n acerca de c mo introducir la l gica de escalera vea el PLC 5 Programming Software Instruction Set Reference Manual n mero de publicaci n 1785 6 1 Getting Results With RSLogix5 n mero de publicaci n de Rockwell Software 9399 RL53GR Lo que tiene que hacer 1 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo 1756 DHRIO p gina 5 1 2 C mo verificar la configuraci n del variador 1784 KTX p gina 5 1 3 C mo probar el variador KTX p gina 5 2 4 C mo editar la tabla de encaminamiento predeterminada p gina 5 3 5 C mo probar la aplicaci n p gina 5 5 Cap tulo 5 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway En esta aplicaci n usted env a un mensaje de un procesador PLC 5 40C a otro procesador PLC 5 40C Cambie el sistema existente a la configuraci n siguiente M dulo 1756 DHRIO en la ranura 1 nodo 3 canal A nodo 4 canal B Estaci n de trabajo de PC Procesador PLC 5 40C Procesador PLC 5 40C nodo DH 0 nodo DH 10 nodo DH 1 En este ejemplo usted env a un mensaje TypedWrite PLC 5 desde el pro
22. 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 1 Inicie el software RSLinx 2 Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho a Seleccione el controlador AB_KT 1 Navegue hasta ver el m dulo 1756 DHRIO en la ranura 0 y el m dulo 1736 ENET en la ranura 2 Ampl e la visualizaci n para verificar las configuraciones de los canales A y B Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n Rockwell Software RSLinx RSWho 1 AE E File Edit View Communications Station DDE DPC Window Help l x El 8 Bl12 M Autobrowse 2o E Browsing node 4 found Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet E 35 AB_KT 1 Data Highway Plus 04 EJ 00 Workstation ASLinx 1756 DHRIO B Ef 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 39 Backplane 1756 474 j 00 1756 DHRIO E 02 1756 ENET 1756 ENET A H a CH A Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B E a CH B Data Highway Plus BJ 04 1756 DHRIO 1756 DHRIOD B Za TCP 1 Ethemet F For Help press F1 a 06 18 99 09 134M b Si no ve la pantalla correcta verifique los indicadores de la plantilla para asegurarse de que los m dulos DHRIO y ENET est n funcionando correctamente Verifique que los m dulos y cables est n correctamente conectados y que los posicionamientos de interruptores en los m
23. Highway Plus 3 00 Workstation ASLinx 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 25 TCP 1 Ethemet c Seleccione la ficha Configuraci n de la tabla de encaminamiento ControlLogix Gateway 1756 DHRIO Oj x File Edit Help Djejaj 2 e General Channel A Diagnostios Channel B Diagnosties Backplane Routing Table Configuration Channel Configuration Channel B Configuration B Backplane Link Undefined Ef 1756 DHRIO Slot 1 Apply Channel A DH Link Undefined E Channel B DH Link Undefined Enlarge Tree View r Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number l 1 v Link ID s Channel 4 100 Channel B f Dil cons For Help press F1 Status Module OK Online 4 Si ya ha configurado tablas de encaminamiento haga clic en Restaurar los valores predeterminados para eliminar configuraciones anteriores y restaurar los valores predeterminados Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 5 4 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 d Haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO e introduzca las siguientes identificaciones de v nculo Canal A V nculo 100 Canal B V nculo 101 e Haga clic en Aceptar Ahora la configuraci n de la tabla de encaminamiento debe verse as E Backplane Link Undefined
24. Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT _1 y navegue por el backplane El Workstation M49988 2 25 Lins Gateways Ethernet 5 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLinx E rj 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 3 9 Backplane 1756 444 DO 1756 ENET 1756 ENET A 01 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB 7A 02 1756 DHRIO 25 CHA Data Highway Plus CH B Data Highway Plus 5 TCP 1 Ethernet c Haga doble clic en el m dulo Ethernet d Seleccione la ficha Configuraci n de puerto P ControlLogix Gateway 1756 ENET A ES File Edit Help ojelm 2 xe General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration l Subnet Mask 255 255 p p Gateway Address o o fo fo For Help press F1 Status Module OK Online C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet 10 9 e Introduzca la configuraci n siguiente Direcci n IP 130 130 130 2 M scara de subred 255 255 0 0 Direcci n Gateway 0 0 0 0 Habilitaci n de Bootp No seleccionado inhabilitado f Haga clic en Aplicar para descargar la configuraci n al m dulo Ahora reemplace los cables para reflejar el esquema del sistema indicado en la primera p gina de este cap tulo 3 Verifique la configuraci n a Abra o restaure el software RSLinx b Del men Comunicaciones se
25. a Tel 34 93 295 90 00 Fax 34 93 295 90 01 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Reemplaza la publicaci n 1756 6 5 13ES Julio de 1998 Allen Bradley PEAME DOGE ie Rockwell Automation PN 957293 01 1999 Rockwell International Corporation
26. alcanzar el destino 4 Examine los contadores de diagn sticos En t rminos espec ficos examine los contadores peticiones enviadas y peticiones recibidas en el dispositivo que env a el mensaje Compare stos con los valores en los contadores peticiones enviadas y peticiones recibidas en el dispositivo de destino A acerca de las aplicaciones lo que va a hacer en este manual 1 1 asistencia de productos t cnica P 4 C c mo verificar el hardware del m dulo 11 1 componentes del sistema 1 2 comunicaci n ControlNet 8 1 8 9 comunicaci n de DH a ControlNet con una conexi n principal Ethernet 10 1 10 14 comunicaci n de DH a DH con una conexi n principal Ethernet 9 1 9 18 mediante dos m dulos Gateway 6 1 6 10 mediante un solo Gateway 5 1 5 9 comunicaci n de Ethernet a DH 7 1 7 7 configuraci n de hardware 2 1 2 1 2 13 computadora personal 2 2 m dulos ControlNet 2 12 m dulos DH 2 7 m dulos Ethernet 2 10 procesadores PLC 5 2 3 tarjeta 1784 KTX 2 2 configuraci n de los procesadores PLC 5 2 3 4 1 configuraci n de los variadores de comunicaci n 3 2 configuraci n de software 3 1 3 2 configuraci n del hardware 2 13 configuraci n del procesador PLC 5 2 3 4 1 configuraci n del sistema 2 1 configuraci n del variador Ethernet 3 2 configuraci n del variador KTX 3 2 creaci n del sistema 1 2 Indice D descripci n general 1 1 1 3 E ejemplo de sistema 2 1 establecimien
27. de Rockwell Automation En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad ATENCION Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro e reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n cr tica para una correcta aplicaci n y entendimiento del producto S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros ControlLogix Data Highway Plus y PLC 5 son marcas comerciales de Rockwell Automation ControlNet es una marca comercial de ControlNet International Ltd DeviceNet es un marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association Inc Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation Intel y Xerox Corporation Microsoft y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corporation RSLogix y RSLogix5000 son marcas comerciales de Rockwell Software Inc Adherencia al cumplimiento de Si este producto est marcado con CE ha sido aprobado para instalaci n directivas de la Uni n Europea dentro de la Uni n Europea y regiones EEA Ha sido dise ado y
28. izquierdo a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y navegue por el backplane Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet 2 5 AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx E l 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 39 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO 02 1756 ENET 1756 ENET A 3 3 CH A Data Highway Plus e 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B CH B Data Highway Plus H a TCP 1 Ethemet c Haga doble clic en el m dulo Ethernet d Seleccione la ficha Configuraci n del puerto Y ControlLogix Gateway 1756 ENET olx Fie Edit Help osla 2 e General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration Debe asegurarse de que cada dispositivo gt P Address E E E Ethernet tenga una direcci n IP nica Para Subnet Mask 265 fess fo fo obtener m s informaci n vea la p gina 7 3 Gateway Address fo fo fo fo Aseg rese de que BOOTP T Enable Bootp est inhabilitado For Help press F1 Status Module OK Online 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 4 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet e Introduzca la configuraci n siguiente Direcci n IP 130 130 130 1 M scara de subred 255 255 0 0 D
29. la ventana emergente Agregar module Add Module x p Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number 3 Cancel h Agregue el m dulo 1756 HDRIO en la ranura 3 a la tabla de encaminamiento introduciendo la siguiente informaci n Haga clic en Aceptar N mero de ranura 3 Canal A V nculo 102 Canal B V nculo 101 i Ahora la configuraci n de la tabla de encaminamiento debe verse as E Backplane Link Undefined 5 1756 DHRIO Slot 1 Channel DH Link 100 Channel B DH Link Undefined 1756 DHRIO Slot 3 Channel DH Link 102 Channel B DH Link 101 j Haga clic en Aplicar Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway 6 5 Aparecer la siguiente ventana emergente Select DHRIO Modules Select the DHRIO modules to update DHRIO Modules Cancel Select All Clear 411 Note Modules in an undefined slot cannot be updated k Haga clic en Seleccionar todo y luego Aplicar para descargar la tabla de encaminamiento a los dos m dulos 1756 DHRIO No es necesario guardar la configuraci n en un archivo 3 Verifique la configuraci n a Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y navegue por el backplane Ahora debe ver el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 conectado al canal A nodo 3
30. pagt il 756 DHRIO Slot 0 E peee Channel A DH Link 1 be Channel B DH Link 2 Verifique los v nculos de comunicaci n i 4 1756 ENEF Slot 1 p gina 11 2 e mi 1756 DHRIO Slot 1 Verifique las tablas de encaminamiento e Channel A DH Link 3 p gina 11 2 reetnanseeees Channel B DH Link 4 Si no obtiene resultados p gina 11 2 C mo verificar el hardware Examine el hardware de cada m dulo para asegurarse de tener lo que del m dulo espera Verifique las siguientes cosas espec ficas Y Est n todos activados Y Son correctos los posicionamientos de los interruptores Estaba correctamente orientado el m dulo al posicionar los interruptores para no confundir el orden de izquierdo a derecho Y Est n de color verde todos los indicadores LED OK Indican errores o fijos parpadeantes los indicadores Y Se encuentran en el lugar de ranura correcto Las ranuras ControlLogix enumeradas de la izquierda a partir de cero Y Est correcto el cableado Est n correctos los indicadores de canal Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 11 2 C mo resolver problemas del sistema C mo verificar los v nculos de comunicaci n C mo verificar las tablas de encaminamiento Si no obtiene resultados Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 Realice una funci n RSWho para determinar cu les dispositivos est n en l ne
31. probado para cumplir con las siguientes directivas Directiva EMC Este producto ha sido probado para cumplir con la Directiva del Consejo 89 336 EC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC usando un archivo de construcci n t cnica y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte e EN 50081 2 EMC Est ndar sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente Industrial e EN 50082 2 EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente Industrial Este producto es para uso en un ambiente industrial Directiva sobre bajo voltaje Este producto ha sido probado para cumplir con la Directiva del Consejo 73 23 EEC sobre Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131 2 Controladores Programables Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos Para obtener la informaci n espec fica requerida por EN 61131 2 vea las secciones apropiadas de esta publicaci n as como el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial para inmunidad de ruido publicaci n 1770 4 1ES Este equipo est clasificado como equipo abierto y se debe montar en un envolvente durante la operaci n para proporcionar protecci n de seguridad Notas Prefacio Uso de este manual Este prefacio explica c mo usar este manual de la manera m s eficaz Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina qui n debe usar este manual P 1 el prop sito de este manu
32. 5PM y e Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el chasis derecho en nodo 1 DH f Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n En l nea g Sino hay un programa cargado en el procesador PLC 5 40C aparecer una ventana emergente con el mensaje siguiente Usted no puede entrar en l nea al program PREDETERMINADO Introduzca un nombre de procesador nuevo por ejemplo EXAMPLE0 y haga clic en Aceptar DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel EXAMPLES e No es necesario guardar el programa e Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 3 Cargue el programa de ejemplo a Inicie otra sesi n de RSLogix5 b Del men Archivo abra el programa example Vea la p gina 4 2 c En la instrucci n MSG haga doble clic en Pantalla de configuraci n MSG Rung 2 0 MG10 0 Este mensaje lee el valor del reloj de p E Typed Read segundos S 23 en el procesador 1 14 PLC 5 40C en el chasis derecho al archivo de datos N7 0 del procesador PLC 5 40C en el chasis izquierdo d Introduzca la configuraci n siguiente Este PLC 5 Comando de comunicaci n TypedRead PLC 5 Direcci n de la tabla de datos N7 0 Tama o en elementos 1 N mero de puerto 1A Dispositivo receptor
33. 6 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo probar la aplicaci n 1 Inicie el software RSLogix5 a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN Haga doble clic en Ki 2 Aseg rese de que el procesador PLC 3 en el nodo 1 ControlNet est activo c Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones del sistema con la ficha Comunicaciones del sistema abierta System Options TCP 1 Node 1d CIP Path 1 1 2 d Seleccione TCP 1 como variador y haga clic en Who Activa C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet 10 11 Aparecer la ventana RSWho Y Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 TCP 1 ofx E Eile Edit View Communications Station DDE DPC Window Help 15 x al el 218 ele Y Browsing node 99 not found E El Workstation M49988 Has Lins Gateways Ethernet m 35 AB_KT 1 Data Highway Plus m 11 d s TCP 1 Ethemet PLC 5 40C 1756 CNB A E J 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A B 69 Backplane 1756 444 00 1756 ENET 8 01 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A E 5 A ControlNet 01 PLC 5 40C 11 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A 3 02 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Current Selection Masset CP 4130 130 130 2ABackplane 1441 cora 06 18 99 11 13AM 4
34. 756 DHRIO en la ranura 0 Nodo DH 3 canal A M dulo 1756 ENET 130 130 130 1 M dulo 1756 ENET Red DH en la ranura 2 130 130 130 2 Red ControlNet v nculo 10 en la ranura 0 v nculo 101 El MENSAJE A AH Procesador PLC 5 40C Procesador PLC 5 40C nodo DH 10 nodo ControlNet 1 En este ejemplo el procesador PLC 5 40C ubicado en el chasis izquierdo en el nodo 10 DH inicia un mensaje TypedRead PLC 5 desde el procesador PLC 5 40C ubicado en el chasis derecho en el nodo 1 ControlNet C mo verificar la configuraci n del variador de comunicaci n Aseg rese de que el controlador KTX y el variador Ethernet se configuren seg n lo descrito en p gina 3 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 2 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo probar el variador KTx y la configuraci n de hardware del sistema 1 Inicie el software RSLinx a Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RS Who b Seleccione el controlador AB_KT 1 Navegue hasta ver el m dulo 1756 DHRIO en la ranura 0 y el m dulo 1756 ENET en la ranura 2 Ampl e la visualizaci n para verificar las configuraciones de los canales A y B Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n Y Rockwell Software RSLinx RSW ho 1 Df x E File Edit View Comm
35. Cap tulo 1 Acerca de las aplicaciones writes 1 1 Lo que tiene que acer e e e e E a 1 2 Componentes del sistema tio 1 2 Descripci n del uso de las tablas de encaminamiento 1 3 Cap tulo 2 C mo configurar la computadora personal o 2 2 C mo instalar la tarjeta 1784 KTX oo oo ooooooo o 2 2 C mo instalar la tarjeta Ethernet o o ooooooo o 2 2 C mo configurar los procesadores PLC 0 2 3 C mo instalar y conectar a tierra cada chasis 2 4 C mo instalar la fuente de alimentaci n el ctrica Controller 2 5 C mo conectar a tierra la fuente de alimentaci n el ctrica ooooooooooomomomo oo 2 5 C mo conectar la alimentaci n el ctriCa 2 6 C mo instalar los m dulos de comunicaci n o oo 2 7 C mo instalar los m dulos de comunicaci n Data Highway Plus oso ii ito ia 2 7 C mo instalar los m dulos de comunicaci n Ethernet o oo oo ooooooooooo o 2 10 C mo instalar los m dulos de comunicaci n ControlNet oooo ooooomoomoo 2 12 Cap tulo 3 C mo instalar el software o ooooooocoomcorncornoomoo 3 1 C mo configurar los variadores de comunicaci n 3 2 C mo configurar las aplicaciones de ejemplo 3 2 Cap tulo 4 C mo iniciar el software RSLogix3 o o ooooomoommom o o 4 1 C mo configurar el procesador ooooooooocoocoocoroooooo 4 1 C mo introducir la l gica de es
36. Ethernet seg n lo descrito anteriormente Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo probar la aplicaci n 1 Inicie el software RSLogix5 a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN Haga doble clic en Ki ASLogix 5 2 Aseg rese de que el procesador PLC 5 conectado al chasis derecho est activo c Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones de sistema abierta System Options d Seleccione TCP 1 como variador y haga clic en Who Activa 9 15 Aparecer la ventana RSWho Xy Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 TCP 1 A ES E File Edt View Communications Station DDE OPC Window Help laj x sl e S15 elle e M Autobrowse f Browsing node 3 found E El Workstation M49988 Es Lins Gateways Ethernet 1 5 AB_KT 1 Data Highway Plus M 03 E 45 TCP 1 Ethemet PLC 5 400 1756 DHRID B i j 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 9 Backplane 1756 444 00 1756 ENET E 02 1756 DHRIO 1756 DHRID B E E CHA Data Highway Plus 01 PLC 5 40C 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 12 CH B Data Highway Plus Current Selection M49988ITCP 14130 130 130 24Backplanes24CH AM Ea For Help press F1 06 18 99 122
37. Highway Plus 5 CH B Data Highway Plus 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5 400 f 02 1756 ENET 1 p Si no aparecen los procesadores PLC 5 40C verifique los posicionamientos de los interruptores en el m dulo 1756 DHRIO y en los procesadores PLC 5 40C y aseg rese de que los cables est n correctamente conectados Si persiste el problema vuelva a configurar la tabla de encaminamiento y el m dulo Ethernet seg n lo descrito anteriormente Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 6 C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo conectarse al procesador PLC 5 40C Haga una conexi n al procesador PLC 5 40C en el nodo 10 para cargar o descargar programas o para entrar en l nea con el procesador 1 Inicie el software RSLogix5 a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN e R5Logix 5 307 Haga doble clic en c Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones del sistema abierta System Options x Preferences System Communications m Current settings Driver Route Processor Node EN OP Pan 1 1 3 to link 0 E TO Ote m Last Configured TCP 1 Node 8d CIP P
38. P 4 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 T tablas de encaminamiento descripci n 1 3 verificaci n 11 2 tarjeta de comunicaci n KTX 2 2 t cnicas comunes usadas en este manual convenciones P 3 V variador Ethernet configuraci n 3 2 verificaci n de las tablas de encaminamiento 11 2 verificaci n de los v nculos de comunicaci n 11 2 v nculos de comunicaci n verificaci n 11 2 Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 KA A A A AAA _ 2 gt _ ___ ___ AAA Nos encontrar en www rockwellautomation com En cualquier lugar en el que nos necesite Rockwell Automation re ne las marcas l der en automatizaci n industrial incluyendo los controles Allen Bradley los productos de transmisi n de potencia el ctrica Reliance Electric los componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de Rockwell Software La manera nica y flexible en la que Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr una ventaja competitiva est respaldada por miles de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede central europea 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sede central en Espa a Calle Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Espa
39. PLC 5 40C en el nodo 10 al procesador PLC 5 40C en el nodo 1 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Lo que tiene que hacer 1 C mo verificar las configuraciones del variador de comunicaci n p gina 7 1 2 C mo probar el variador KTX y el hardware del sistema p gina 7 2 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n p gina 7 3 4 C mo conectarse al procesador PLC 5 40C p gina 7 6 Cap tulo C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH En esta aplicaci n usted establecer la comunicaci n entre la estaci n de trabajo de PC y el procesador PLC 3 40C mediante un puente de Ethernet y DH Modifique sus conexiones de sistema existentes a la configuraci n siguiente Estaci n de trabajo PC nodo DH 0 direcci n Ethernet IP 130 130 130 1 nodo 3 canal A nodo 4 canal B M dulo 1756 DHRIO en la ranura 1 Red DH v nculo 101 M dulo 1756 ENET en la ranura 2 direcci n Ethernet IP 130 130 130 2 Procesado nodo 2 Q a E o O Pl 0 a En este ejemplo usted se comunica a un procesador PLC 5 40C en una red DH mediante un gateway Ethernet Importante Para establecer la comunicaci n entre la estaci n de trabajo PC y el PLC 5 40C mediante Ethernet primero tiene que configurar el m dulo 1756 ENET La configuraci n se puede enviar al m dulo 1756 ENET mediante otra red tal como ControlNet En este ejemplo realizar la configuraci n
40. T Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel Exam PLE e Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet e No es necesario guardar el programa Ahora est en l nea y puede programar o ejecutar el procesador PLC 5 40C mediante la red Ethernet remota Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 7 8 C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Lo que tiene que hacer 1 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo de comunicaci n p gina 8 2 2 C mo verificar las direcciones de nodo de los procesadores PLC 5 40C p gina 8 2 3 C mo verificar la configuraci n del variador KTX p gina 8 2 4 C mo probar el hardware p gina 8 2 5 Consideraciones relativas a la tabla de encaminamiento p gina 8 3 6 C mo editar la instrucci n mensaje p gina 8 3 1 C mo probar la aplicaci n p gina 8 6 Cap tulo 8 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet En este cap tulo usted establecer la comunicaci n entre dos procesadores PLC 5 40C haciendo puentes sobre dos redes ControlNet Cambie el sistema existente a la configuraci n siguiente Estaci n de trabajo PC nodo DH 0 Nodo DH 3 canal A M dulo 1756 CNB en la ranura 3 Nodo ControlNet 12 M dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 M d
41. _KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLinx 3 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 7 3 Backplane 1756 444 00 1756 ENET 1756 ENET 7 4 02 1756 DHRIO CHA Data Highway Plus CH B Data Highway Plus 235 TCP 1 Ethemet c Haga doble clic en el m dulo Ethernet d Seleccione la ficha Configuraci n de puerto P ControlLogix Gateway 1756 ENET AE File Edit Help ojelm 2 xe General Port Diagnostics Connection Manager Backplane Port Configuration l Debe asegurarse de que cada dispositivo IP Addess rao 130 2 LAA pene rn direcci n E nica nl SubnerMas s 25 o fo ner m s informaci n v ina 7 3 obtener m s informaci n vea la p gina 0 DE N N Aseg rese de que BOOTP I Enable Bootp est inhabilitado For Help press F1 Status Module OK Online Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 9 Es necesario configurar una tabla de encaminamiento para especificar la ruta desde el procesador PLC 5 40C derecho al procesador PLC 5 40C izquierdo e Introduzca la configuraci n siguiente Direcci n IP 130 130 130 2 M scara subred 255 255 0 0 Direcci n de Gateway 0 0 0 0 Habilitaci n de Bootp No seleccionado inhabilitado f Haga clic en Aplicar para descargar la configuraci n al m dulo 3 Configure la tabla de encaminamien
42. a 2 Examine los contadores de diagn sticos Si ve errores CRC pueden indicar problemas de ruido o conexi n intermitente 3 Verifique que cada v nculo tenga la terminaci n correcta Compare su tabla de encaminamiento con las que aparecen en las aplicaciones de ejemplo Son semejantes De lo contrario intente lo siguiente 1 Verifique las rutas en las tablas de encaminamiento en ambas direcciones Y Alcanzan las rutas el destino Y Est n las rutas completadas Y Incluyen las rutas la identificaci n de v nculo para el puerto local Y Son todos los n meros de nodo y asignaciones de ranura correctos 2 Verifique las identificaciones de v nculo en la instrucci n MSG original en cada uno de los m dulos 1756 DHRIO y en la configuraci n del canal de destino 1 Verifique la configuraci n del canal 2 Examine la instrucci n MSG Aseg rese que los par metros sean correctos Examine los bits de estado para verificar que la instrucci n est tratando de enviar un mensaje 3 Examine los c digos de error en el dispositivo que env a el mensaje Tenga en mente lo siguiente e el tiempo de espera del v nculo local indica que el procesador PLC no puede encontrar el primer puente e el tiempo de espera de aplicaci n a menudo indica un problema en la ruta de regreso e DO indica que el primer puente no est configurado correctamente o que tiene otros problemas para
43. a 3 al procesador PLC 5 40C en el nodo DH 1 v nculo 101 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo 1756 DHRIO Verifique que las direcciones de nodo para los m dulos 1756 DHRIO sean 3 y 4 y 13 y 14 respectivamente tal como se muestra Vea el cap tulo 2 para obtener informaci n necesaria C mo verificar la configuraci n del variador KTX Verifique que el controlador KTX est configurado tal como se indica en la p gina 3 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 6 2 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 1 Inicie el software RSLinx 2 Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho a Seleccione el controlador AB_KT 1 Navegue hasta ver en pantalla los Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 m dulos 1756 DHRIO en las ranuras 1 y 3 Ampl e la visualizaci n para verificar las configuraciones de canales A y B para los dos m dulos Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n Y Rockwell Software RSLinx RSW ho 1 Al ES H File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help la x El 88 ali X M Autobrowse 5 DO DO Workstation ASLirx RSLing E j 13 1756 DHRIO 1756 DHRIO B B S Backplane 1756 4748 lz 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B O 235 CHA Data Highway Plus j 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B
44. ador Size in Elements Awaiting Execution EW 0 PLC 5 40C en el nodo 1 ControlNet al Port Number Continuous Run C0 o archivo de datos N7 0 del procesador mE Eror ER 1 PLC 5 40C en el nodo 10 DH pins Message done DN o Data Table Address Message Transmitting ST 0 Local DH Node Octal Message Enabled EN Local Remote Remote Link Type Remote Station Address m Error Remote Bridge Link ID 101 Error Code Hex 83 Error Description processor is disconnected d Introduzca la configuraci n siguiente Este PLC 5 Comando de comunicaci n Direcci n de la tabla de datos Este es el n mero de nodo del A p canal DH en el v nculo local Este es el n mero de nodo ControlNet p del procesador receptor PLC 5 C PLC 5 Typed Read N7 0 Tama o en elementos 1 N mero de puerto 1A Dispositivo receptor Direcci n de la tabla de datos S 23 Nodo DH local 3 Local remoto Remoto Tipo de v nculo remoto Data Highway Direcci n de estaci n remota 1 Identificaci n de v nculo de puente 101 remoto Cierre la pantalla de configuraci n Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet 10 13 4 Descargue el programa a Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comun
45. al P 1 d nde obtener m s informaci n P 2 las t cnicas comunes usadas en este manual P 3 el soporte t cnico de Rockwell Automation P 4 Qui n debe usar este manual Use este manual si tiene conocimientos acerca de los productos gateway ControlLogix pero necesita informaci n acerca de c mo integrar los productos en un sistema Usted debe e estar familiarizado con Microsoft Windows NT y los t rminos que describen lo que debe hacer cuando trabaja en Windows NT por ejemplo doble clic cuadro de di logo casilla de verificaci n e entender los conceptos de redes Data Highway Plus ControlNet y Ethernet e estar familiarizado con los conceptos de encaminamiento Si no est familiarizado con estos conceptos o si desea obtener informaci n adicional vea los documentos que aparecen en la p gina siguiente o comun quese con su representante Rockwell Automation para conseguir informaci n acerca de la capacitaci n disponible Prop sito de este manual Este manual es para los usuarios de productos Gateway ControlLogix Este manual e proporciona la informaci n b sica necesaria para poner en marcha las aplicaciones de ejemplo e proporciona informaci n de indicio tal como n meros de v nculo de encaminamiento e incluye procedimientos de alto nivel con referencias a otros manuales para detalles espec ficos Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 P 2 D nde encontrar m s informaci n Para obtener inf
46. ama si se le invita a hacerlo f Entre En l nea y cambie el modo del procesador a Marcha g Haga doble clic en N7 en la lista de archivo de datos Debe ver la pantalla siguiente 4 File N7 dec Offset Verifique que se est actualizando este valor Cuando observa que N7 0 se est actualizando a intervalos de un segundo significa que el mensaje es le do satisfactoriamente por el procesador PLC 5 40C en el chasis izquierdo Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Lo que tiene que hacer 1 C mo verificar las configuraciones del variador de comunicaci n p gina 10 1 2 C mo probar el variador KTX y el hardware del sistema p gina 10 2 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis izquierdo p gina 10 3 4 C mo configurar el m dulo Ethernet en el chasis derecho p gina 10 8 5 C mo probar la aplicaci n p gina 10 10 Cap tulo 10 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet En esta aplicaci n usted establecer la comunicaci n desde un PLC 5 40C en una red DH a otro PLC 5 40C en una red DH mediante un puente sobre las redes ControlNet Ethernet y DH Cambie el sistema existente a la configuraci n siguiente Estaci n de trabajo PC nodo DH 0 M dulo 1756 DHRIO en la ranura 2 Red DH v nculo 10 gt Conector Ethernet CHASIS IDERECHO M dulo 1756 CNB M dulo 1
47. ariador y haga clic en Who Activa Aparecer la ventana RSWho dl Workstation M49988 Es Lins Gateways Ethemet m g E5 AB_KT 1 Data Highway Plus 04 00 Workstation ASLinx urrar 1756 DHRID B B 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Backplane 1756474 25 CH A Data Highway Plus Za CH B Data Highway Plus d Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 e Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n En l nea Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway 5 9 f Sino hay un programa cargado en el procesador PLC 5 40C aparecer una ventana emergente con el mensaje siguiente Usted no puede entrar en l nea al program PREDETERMINADO Introduzca un nombre de procesador nuevo por ejemplo Receiver y haga clic en Aceptar DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel i RECEIVER e No es necesario guardar el programa e Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet g Haga doble clic en N7 en la lista de archivo de datos Debe ver la pantalla siguiente File N7 dec A ES Verifique que se est actualizando este valor Cuando observa que N7 0 se est actualizando a intervalos de 1 segundo significa que el mensaje se est enviando c
48. ath 1 1 3 to link O pe Reply Timeout Upload E Sec suso tios Online Downoad DTL32 DLL ver A 0 118 00 WDRY32 LIB ver a 0 65 00 Cancel Epp Help d Seleccione TCP 1 como variador y haga clic en Who Activa C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH 1 7 Aparecer la ventana RSWho Xy Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 TCP 1 fx E File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help l xj El sa Sie X M Autobrowse GPE Browsing node 4 found 5 Workstation M49988 5 Lins Gateways Ethemet m da AB_KT 1 Data Highway Plus Ea TCP 1 Ethemet B 8 130 151 138 109 1756 ENET 1756 ENET A 2 43 Backplane 1756 47A E 5 01 1756 DHRIO 1756 DHRID B E CHA Data Highway Plus 5 CH B Data Highway Plus 04 1756 D 04 10 1756 DHRIO B PLC 5 440C Current Selection M49988 TCP 15130 151 138 1094Backplane 1 CH B10 Cancel For Help press F1 D o Aog 09 08 AM y e Navegue hacia abajo por el variador TCP 1 y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C f Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones del sistema haga clic en el bot n En l nea g Si no hay un programa cargado en el procesador PLC 5 40C aparecer una ventana emergente con el mensaje siguiente Usted no puede entrar en l nea al program PREDETERMINADO Introduzca un nombre de procesador nuevo por ejemplo Example y haga clic en Aceptar DEFAUL
49. aud actualmente aceptan 57 6 Kbaud solamente por lo tanto ponga el interruptor 7 en la posici n hacia arriba Para completar las aplicaciones de ejemplo establezca la direcci n de nodo DH de un procesador en el nodo 10 y el otro procesador en el nodo 1 La direcci n de RED del procesador ControlNet PLC 5 1 20__30 3 10 40 1 4 00 50 0 5 90 60 9 6 80 70 7 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 4 C mo configurar el hardware C mo instalar y conectar a tierra cada chasis Perno terminal de Envolvente Conductor de electrodo A Bus de tierra Al sistema de electrodo de conexi n a tierra Tierra funcional gt La longitud del cable debe ser la m s corta posible Tierra de seguridad Lal ii Arandela plana o en estrella M4 M5 10 12 Tuerca estacionaria Tuerca con arandela en estrella prisionera Tornillo Phillips M4 M5 10 12 y arandela plana Pa o en estrella o tornillo SEM Al bus de tierra Tierra funcional Conductor de tierra del equipo terminal de conexi n a tierra con cable de 8 3 mm 8 AWG Leng eta de Tierra de seguridad Conductor de tierra del equipo terminal de conexi n a tierra con cable de 2 1 mm 14 AWG al bus de tierra Publi
50. caci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo configurar el hardware 2 5 C mo instalar la fuente de alimentaci n el ctrica ControlLogix Bloque de terminales Perno terminal de Conductor de tierra del equipo terminal de conexi n a tierra con cable de 2 1 mm 14 AWG de tierra de seguridad desde la fuente de alimentaci n el ctrica 1 Si usted usa solamente una fuente de alimentaci n el ctrica de serie A posicione el puente de voltaje de l nea tal como se muestra en la p gina 3 de las Instrucciones de instalaci n de fuentes de alimentaci n el ctrica ControlLogix n mero de publicaci n 1756 5 1ES 2 Alinee la tarjeta de circuitos de la fuente de alimentaci n el ctrica con las gu as de la tarjeta ubicadas en el lado izquierdo del chasis 3 Deslice la fuente de alimentaci n el ctrica hasta que se encuentre al ras del chasis 4 Fije la fuente de alimentaci n el ctrica al chasis con un destornillador C mo conectar a tierra la fuente de alimentaci n el ctrica PON O y IN yl EH m m isl o DY Al bus de tierra Tuerca estacionaria Conductor de tierra del equipo terminal de conexi n a tierra con cable de 2 1 mm 14 AWG de tierra de seguridad desde el chasis al bus de tierra Tuerca con arandela prisionera Importante Apriete la tuerca en el perno del term
51. calera o o ooooo o 4 2 C mo guardar el programa ooooccocococooncocncoono o oo 4 2 Cap tulo 5 Lo que tiene que Lacer emo disda pr dd 5 1 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo 17536 DHRIO o o ooooo ooooo o 5 1 C mo verificar la configuraci n del variador KTX 5 1 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 5 2 C mo configurar la tabla de encaminamiento en el m dulo 1756 DHRIO oooococcocccococcno o 5 3 C mo probar la aplicaci n oooooooooooomomoooo 5 5 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Cap tulo 6 Lo que tiene que Hattruccian e dsd ies 6 1 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo 1756 DHARIO o oo oo cooooooo o 6 1 C mo verificar la configuraci n del variador KTX 6 1 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 6 2 C mo configurar la tabla de encaminamiento en los m dulos 1756 DHRIO oooocccoccoccococooooo 6 3 C mo probar la aplicaci n oo oooooooooooo momo 6 6 Cap tulo 7 Lo que tiene que hacer cats ad rata a 7 1 C mo verificar las configuraciones del variador de COMUNICACI N
52. cesador PLC 5 40C en el nodo DH 10 v nculo 100 mediante el m dulo 1756 DHRIO canal A a canal B al procesador PLC 5 40C en el nodo DH 1 v nculo 101 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo 1756 DHRIO Verifique que las direcciones de nodo para el m dulo 1756 DHRIO sean 3 y 4 tal como se muestra C mo verificar la configuraci n del variador KTX Verifique que el controlador KTX est configurado tal como se indica en la p gina 3 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 5 2 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 1 Inicie el software RSLinx 2 Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho a Seleccione el m dulo 1756 DHRIO del variador AB_KT 1 Navegue por el backplane hasta ver las configuraciones de los canales A y B Ampl e el rbol por debajo del variador Debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n canal A configurado como nodo 3 canal B configurado como nodo 4 etc Rockwell Software RSLinx RSWho 1 olx E Fie Edit View Communications Station DDE OPC Window Help l x 2 218 ele e IV Autobrowse HENES 2o Browsing node 10 not found E El Workstation M49988 1 25 Lins Gateways Ethemet g E de AB_KT 1 Data Highway Plus 03 EJ 00 Workstation RSLinx 1756 DHRIO B IS E
53. ci n de la tabla de datos S 23 Tama o en elementos 1 N mero de puerto 2 Dispositivos receptores Direcci n de la tabla de datos N7 0 Multisaltos S Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 gt Para las versiones anteriores del software RSLogix5 sin la funci n de multisaltos la ruta de acceso de 1132 se puede colocar en el campo de ruta de acceso ControlNet para realizar la misma funci n C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet 8 5 e Seleccione la ficha Multisaltos MSG MG10 0 1 Elements From Device FiomPort No f Introduzca la siguiente configuraci n de multisaltos Desde el dispositivo Desde el Al tipo de direcci n A la puerto direcci n Este PLC5 2 Nodo 1756 CNB dec 11 Backplane Control Logix N A Ranura del backplane 1756 dec 3 1756 CNB N A Nodo ControlNet dec 2 Destino MSG Destino RSLinx No g Cierre la pantalla de configuraci n Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 8 6 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet C mo probar la aplicaci n Para probar la aplicaci n descargue el programa al procesador PLC 5 40C en el nodo 1 ControlNet para enviar el mensaje al procesador PLC 5 40C en el nodo 2 1 Descargue el programa de ejemplo al procesador PLC 5 40C en el nodo ControlNet 1 a Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opci
54. del procesador PLC 5 40C en nodo 1 C mo probar la aplicaci n Para probar la aplicaci n env e un mensaje de un procesador PLC 5 40C al otro procesador PLC 5 40C 1 Inicie el software RSLogix5 a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN Haga doble clic en Kii RSLogis 5 2 Cargue el programa de ejemplo a Del men Archivo abra el programa example Vea la p gina 4 2 b En la instrucci n MSG haga doble clic en Pantalla de configuraci n MSG MG10 0 1 Elements m This PLOS Control Bits Communication Command Ignore if timed out TO 0 Data Table Address To be retried NA 0 Size in Elements Awaiting Execution EW o Port Number Continuous Run CO o Error ER o Target Device Message done DN 0 Data Table Address N7 0 Message Transmitting ST il Local DH Node Octal Message Enabled EN E Local Remote Remote Link Type Remote Station Address m Error Remote Bridge Link ID 101 Error Code Hex O Error Description No errors Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 5 6 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway c Introduzca la siguiente configuraci n Este PLC 5 Comando de comunicaci n TypedWrite PLC 5 Direcci n de la tabla de datos S 23 Tama o en elementos 1 N mero de puerto 1A D
55. del m dulo DHRIO en la ranura 1 y el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 conectado al canal B nodo 14 del m dulo DHRIO en la ranura 3 E E Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethernet O 25 AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation ASLinx E r 13 1756 DHRIO 1756 DHRID B 3 8 Backplane 1756 474 g 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B E 5 CHA Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B 10 PLC 5 40C CH B Data Highway Plus f 03 1756 DHRIO 6 23 CH A Data Highway Plus 4 CH B Data Highway Plus 01 PLC 5 40C 14 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 5 TCP 1 Ethemet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 6 6 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway Si no aparecen los procesadores PLC 5 40C verifique los posicionamientos Este mensaje escribe el valor del reloj de segundos S 23 en el procesador gt gt ita es Command ds e if timed out TO 0 PLC 5 40C en el nodo 10 al archivo de Data Table Address To be retried NP 0 datos N7 0 del procesador PLC 5 40C en Size in Elements Awaiting Execution Ew 0 sinodo d Port Number Continuous Run CO o Eror ER 0 Target Device Message done DN o Data Table Address Message Transmitting ST L Local DH Node Octal Message Enabled EN 1 Local Remote Remote Link Type Remote Station Address
56. do Aseg rese de que no exista una incompatibilidad con otro hardware en la estaci n de trabajo de PC 3 Minimice RSLinx Consideraciones relativas a la tabla de encaminamiento No es necesaria una tabla de encaminamiento en este ejemplo puesto que el m dulo 1756 DHRIO no se incluye en la ruta de acceso entre los procesadores PLC 5 40C Para obtener m s informaci n acerca de las rutas de encaminamiento vea la secci n Descripci n del uso de las tablas de encaminamiento en la p gina 1 3 C mo editar la instrucci n mensaje 1 Restaure o inicie el software RSLogix5 a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN Haga doble clic en RSLogix 5 2 Cargue el programa de ejemplo a Del men Archivo abra el programa example Vea la p gina 4 2 b En la instrucci n MSG haga doble clic en Pantalla de configuraci n Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 8 4 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet c Seleccione la ficha General opci n predeterminada Este mensaje escribe el valor del reloj de MSG MG10 0 1 Elements segundos S 23 en el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 al archivo de datos N7 0 del procesador PLC 5 40C en el nodo 1 PLC 5 Typed Write 5 23 1 2 d Introduzca la configuraci n siguiente Este PLC 5 Comando de comunicaci n TypedWrite PLC 5 Direc
57. e Link Undefined Ef 1756 DHRIO Slot 0 Peral j Channel A DH Link 10 Bestore Defaults Channel B DH Link 20 Ef 1756 NET Slot 2 E ENET Link 100 Enlarge Tree View Ef 1756 ENET l P Address 130 130 130 2 E Backplane Link Undefined Ef 1756 DHRIO Slot 2 Channel A DH Link 30 Channel B DH Link 40 For Help press F1 Status Module OK Online 4 r Haga clic en Aplicar para descargar la tabla de encaminamiento al m dulo 1756 DHRIO s Cierre el software de configuraci n Gateway No es necesario guardar la configuraci n en un archivo Ahora es necesario configurar el m dulo 1756 ENET en el chasis derecho Para hacerlo conecte la PC tarjeta KTx al nodo 3 canal A del m dulo 1756 DHRIO en el chasis derecho Esto le proporciona el acceso al m dulo 1756 ENET en el chasis derecho mediante el backplane Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 8 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis derecho 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlL ogix seleccione 1756gtwy 2 Configure el m dulo Ethernet en el chasis derecho a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT _1 y navegue por el backplane A Workstation M49988 amp Lins Gateways Ethernet 25 AB
58. eccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLinx gt RSLinx c Del men Comunicaciones seleccione Configurar variadores 2 Configure el variador KTX a Seleccione el variador 1784 KT KTX ODy PKTX D de la lista desplegable y haga clic en Agregar Nuevo Configure the Allen Bradley 1784 KTX7KTXD 121 x b Cuando se le invite a asignar un nombre al nuevo i Device Name AB_KT 1 variador seleccione el nombre predeterminado asignado por el sistema es decir AB_KT 1 Property Value Device T ype Network DH Station Name RSLing Station Number 0 Board Address D700 KTXx D hd c Introduzca la configuraci n siguiente Tipo de dispositivo KTX D Interrupt None Red DH DH Speed 57 6k Nombre de estaci n RSLinx N mero de estaci n 0 z An Direcci n de tarjeta poo 0 p a Interrupci n Ninguna Velocidad DH 57 6 K 1 Debe coincidir con los posicionamientos de interruptores en la tarjeta Cancel Help E am Driver Selection Configure Browser a Del men Comunicaciones seleccione Configurar variadores Device Name rc P 1 b Seleccione Dispositivos remotos v a Gateway Linx Server s IP Address or hostname i 30 130 130 4 como variador y haga clic en Agregar Nuevo Server Name c Introduzca la configuraci n siguiente Nombre de dispositivo TCP 1 Remote driver name A asignaci n predeterminada 130 130 130 2 a Direcci n IP o nombre de la computadora princi
59. ento Slot Number 0 v Link ID s Channel 4 fio Channel B 20 Cancel q Introduzca las siguientes identificaciones de v nculo y haga clic en Aceptar N mero de ranura 0 Canal A V nculo 10 Canal B V nculo 20 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Debe ver la siguiente tabla de encaminamiento completada P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO olx File Edt Help Deal 2 e General l Channel 4 Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel Configuration Channel B Configuration B Backplane Link Undefined E 1 756 DHRIO Slot 2 Channel A DH Link 30 Bestore Defaults Channel B DH Link 40 Ef 1756 ENET Slot 0 Sl ENET Link 100 Enlarge Tree View 5 q 1756 ENET 1 P Address 130 130 130 1 E Backplane Link Undefined Ef 1756 DHRIO Slot O Channel A DH Link 10 Channel B DH Link 20 For Help press F1 Status Module OK Online 7 r Haga clic en Aplicar para descargar la tabla de encaminamiento al m dulo 1756 DHRIO s Cierre el software de configuraci n No es necesario guardar la configuraci n en un archivo Reemplace los cables para reflejar el esquema del sistema indicado en la primera p gina de este cap tulo 4 Verifique la configuraci n a Abra o restaure el software RSLinx b Del men Comunicaciones seleccione RSWho c Se
60. hway Plus 03 10 00 Workstation RSLinx 1756 DHRID B PLC 5 400 E i 13 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 43 Backplane 1756 47A J 01 1756 DHRIO 1756 DHRIO B E 45 CHA Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 1 23 CH B Data Highway Plus 02 1756 DHRIO H CHA Data Highway Plus es CH B Data Highway Plus Es TCP 1 Ethemet mi Current Selection M4SS8BlAB_KT 1413WBackplanevIWCH AM0 Cancel For Help press F1 PTE 06 7789 AM y Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n Descargar Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet Guarde el programa si se le invita a hacerlo Entre En l nea y cambie el modo del procesador a Marcha 4 Verifique las comunicaciones al procesador PLC 5 40C en el nodo 1 a Inicie una nueva sesi n del software RSLogix5 b Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway 6 9 Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones de sistema abierta System Options c Seleccione el variador AB_KT 1 y haga clic en Who Activa Aparecer la ventana RSWho 25 Rockwell Software RSLinx Who Ac
61. icaciones de sistema abierta System Options b Seleccione el variador AB_KT 1 y haga clic en Who Activa Aparecer la ventana RSWho 2 gt Rockwell Software RSLinx H a Lins Gateways Ethernet a s Sa AB_KT 1 Data Highway Plus 00 03 84 00 Workstation ASLinx RSLins 1756 DHPIO B Pea 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B E 5 TCP 1 Ethemet c Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 d Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n Descargar Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 14 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet e Guarde el programa si se le invita a hacerlo f Entre En l nea y cambie el modo del procesador a Marcha g Haga doble clic en N7 en la lista de archivo de datos Debe ver la pantalla siguiente 4 File N7 dec Al E Offset N7 0 Verifique que se est actualizando este valor Cuando observa que N7 0 se est actualizando a intervalos de un segundo significa que el mensaje es le do satisfactoriamente por el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 DH al procesador PLC 5 40C en el nodo 10 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Cap tulo 1 1 C mo resolver problemas del sistema Verifique el hardware del m dulo e Backplane Link Undefined
62. iene que hacerca ads radares 10 1 C mo verificar la configuraci n del variador de COMUNICACI N o oooooooooomoooo 10 1 C mo probar el variador KTx y la configuraci n de hardware del sistema 10 2 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis izquierdo 10 3 C mo configurar el m dulo 1756 ENET en el chasis Dre O e e ad a 10 8 C mo probar la aplicaci n ooooooooomoomo o o 10 10 Cap tulo 11 C mo verificar el hardware del m dulo 11 1 C mo verificar los v nculos de comunicaci n 11 2 C mo verificar las tablas de encaminamiento 11 2 Si no obtiene resultados 0h de a A c 11 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Cap tulo 1 Acerca de las aplicaciones Descripci n general Este manual ha sido redactado para proporcionarle suficiente informaci n para poner en marcha su sistema Gateway ControlLogix Use este manual si tiene conocimientos acerca de los productos Gateway ControlLogix pero necesita informaci n acerca de c mo integrar los productos en un sistema La informaci n proporcionada es una descripci n general para obtener instrucciones m s detalladas acerca de tareas espec ficas vea los documentos del producto apropiado Hemos proporcionado una lista de documentos relacionados en el prefacio Este manual presenta seis aplicacione
63. inal de tierra de seguridad a un par de 12 pulgadas libras Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 6 C mo configurar el hardware ATENCION Aseg rese de que el chasis est montado y que se haya completado toda la instalaci n del panel antes de despegar la etiqueta protectora Esta etiqueta protege la fuente de alimentaci n el ctrica contra virutas met licas que pueden caer en la misma y da arla durante el funcionamiento Despu s de conectar la fuente Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo conectar la alimentaci n el ctrica 1756 PA72 Fuente de alimentaci n de entrada de CA 1756 PB72 Fuente de alimentaci n el ctrica de entrada de CC L1 lado alto de la alim el ctrica L2 N lado bajo de la alim el ctrica Use cable de cobre de 14 AWG 75C Apriete los terminales a un par de 7 pulg libras lado alto de la alim el ctrica lado bajo de la alim el ctrica C mo configurar el hardware 2 7 C mo instalar los m dulos Para completar todas las aplicaciones de ejemplo es necesario instalar dos de comunicaci n de cada uno de los siguientes m dulos C mo instalar los m dulos de comunicaci n Data Highway Plus 1 Posicione los interruptores del tipo de red y de la direcci n de nodo Importante Para la versi n de serie A del m dulo es necesario seleccionar el tipo de red DH posici n 0 para los dos canales
64. ione la ficha Configuraci n de la tabla de encaminamiento ControlLogix Gateway 1756 DHRIO iol x File Edit Help ojejm 2 e General l Channel 4 Diagnostics l Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration B Backplane Link Undefined Ef 1756 DHRIO Slot1 Channel A DH Link Undefined Restore Defaults Channel B DH Link Undefined Module Information Type 1756 DHRIO SlotNumber gt Link ID s Enlarge Tree View Channel A Channel B For Help press F1 Status Minor Recoverable Faut Online d Haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO e introduzca las siguientes identificaciones de v nculo Canal A V nculo 100 Canal B V nculo 0 Puesto que no hay un dispositivo conectado al canal B del m dulo 1756 DHRIO en la ranura 1 no es necesario un n mero de v nculo Aqu se usa O lo cual no es una identificaci n de v nculo v lida e Haga clic en Aceptar f Haga clic con el bot n derecho del mouse en Backplane v nculo no definido y seleccione Agregar module Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 6 4 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway Aparecer la siguiente ventana emergente Select Module x Module Type 1756 ENET 1756 CNB Cancel g Seleccione otro m dulo 1756 DHRIO y haga clic en Aceptar Aparecer
65. irecci n Gateway 0 0 0 0 Habilitaci n de Bootp No seleccionado inhabilitado f Haga clic en Aplicar para descargar la configuraci n al m dulo Es necesario configurar una tabla de i A encaminamiento para especificar la 3 Configure la tabla de encaminamiento en el m dulo 1756 DHRIO en el ruta desde el procesador PLC 5 40C chasis izquierdo izquierdo al procesador PLC 5 40C derecho a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO A Workstation M49988 amp Lins Gateways Ethernet 25 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLins oE 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 235 TCP 1 Ethemet c Seleccione la ficha Configuraci n de la tabla de encaminamiento P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO ojx Fie Edit Help ojsjm 2 e General Channel 4 Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel 4 Configuration Channel B Configuration l E Backplane Link Undefined S 1756 DHRIO Slot 0 Amy Channel A DH Link Undefined Channel B DH Link Undefined Enlarge Iree View For Help press F1 Status Module OK Online 4 Si ya ha configurado tablas de encaminamiento haga clic en Restaurar los valores predeterminados para eliminar configuraciones y restaurar los valores predeterminados
66. ispositivos receptores Este es el n mero de nodo del m dulo Direcci n de la tabla de datos N7 0 1756 DHRIO en el v nculo local Nodo DH local 3 Local remoto Remoto Este es el n mero de nodo DH_ Tipo de v nculo remoto Data Highway del procesador receptor gt Direcci n de estaci n remota 1 Esta es la identificaci n de PLC 5 C configurado en el cap tulo 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Identificaci n de v nculo de puente remoto 101 lt v nculo que se asign en el software de configuraci n d Cierre la Pantalla de configuraci n 3 Descargue el programa de ejemplo al procesador PLC 5 40C en nodo DH 10 a Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones de sistema abierta System Options x Preferences System Communications r Current settings Driver Route o 168 ctal local fio i Decimal Last Configured TCP 1 Node 8d CIP Path 1 1 3 to link O h pea e Upload 5 who ctive Online Downoad oa DTL32 DLL ver A 0 118 00 WDRY32 LIB ver a 0 65 00 Cancel Apply Help b Seleccione el variador AB_KT 1 y haga clic en Who Activa C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway 5 7 Aparecer la ventana RSWho Y Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1
67. je en las aplicaciones de ejemplo para comunicarse entre los procesadores Le indicaremos c mo configurar y modificar la instrucci n de mensaje para cada aplicaci n en los cap tulos siguientes MSG Read Write Message Control MG10 0 Setup Screen 1 Del men Inicio seleccione Programs 2 Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN Haga doble clic en RSLogix 5 Cuando usted inicia un nuevo programa en el software RSLogix5 necesita configurar el procesador para especificar el tipo de procesador los establecimientos de comunicaci n etc Para obtener informaci n acerca de c mo hacerlo vea Getting Results With RSLogix5 n mero de publicaci n de RSI 9399 RL53GR Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 4 2 C mo introducir el programa de l gica de escalera b sico C mo introducir la l gica de escalera Abra un nuevo archivo de programa 2 Use las opciones de la barra de herramienta del usuario para introducir el programa de ejemplo C mo guardar el programa Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Introduzca la siguiente l gica de escalera Ap sy Leer 4Bt A Tharo me hpvtruput Compare a haga clic aqu use estas tabulaciones del usuario para ver las para crear un nuevo rengl n diferentes categor as de instrucciones La configuraci n MSG introducida en la Pantalla de configuraci n variar seg n el ejemplo de aplicaci
68. leccione RSWho c Seleccione el variador AB_KT_1 Data Highway Plus y navegue hacia abajo al canal B del m dulo 1756 DARIO en el chasis izquierdo d Seleccione el variador TCP 1 Ethernet y navegue por el backplane del chasis derecho al canal A ControlNet Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n Debe ver el procesador PLC 5 40C en el chasis izquierdo en el nodo 10 DH y el procesador PLC 5 40C en el chasis derecho en el nodo 1 ControlNet El Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethernet 2 5 AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation ASLins E 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5 400 H TCP 1 Ethemet E i 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET A 2 43 Backplane 1756 444 00 1756 ENET E 01 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A O 45 A ControllNet 01 PLC 5 40C Y 11 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB7A e 02 1756 DHRIO 1756 DHRID B p Si no aparecen los procesadores PLC 5 40C verifique los posicionamientos de los interruptores en los m dulos de comunicaci n y en los procesadores PLC 5 40C y aseg rese de que los cables est n correctamente conectados Si persiste el problema vuelva a configurar la tabla de encaminamiento y los m dulos Ethernet seg n lo descrito anteriormente Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 10 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet Publicaci n 175
69. leccione el variador AB_KT_1 Data Highway Plus y navegue hacia abajo al canal B del m dulo 1756 DHRIO en el chasis izquierdo d Seleccione el variador TCP 1 Ethernet y navegue hacia abajo al canal A del m dulo 1756 DHRIO en el chasis derecho Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n Debe ver el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 conectado al canal B del m dulo DHRIO izquierdo y el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 conectado al canal A del m dulo DHRIO derecho E E Workstation M49988 Lins Gateways Ethernet 2 25 AB_KT 1 Data Highway Plus EJ 00 Workstation RSLinx E i 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 3 63 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO 02 1756 ENET 1756 ENET 7 4 CHA Data Highway Plus 5 CH B Data Highway Plus 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 10 PLC 5 400 Za TCP 1 Ethemet E i 130 130 130 2 1756 ENET 1756 ENET 74 3 63 Backplane 1756 444 00 1756 ENET E 02 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 45 CH A Data Highway Plus 01 PLC 5 40C 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 25 CH B Data Highway Plus p Si no aparecen los procesadores PLC 5 40 verifique los posicionamientos de los interruptores en los m dulos 1756 DHRIO y en los procesadores PLC 5 40 y aseg rese de que los cables est n correctamente conectados Si persiste el problema vuelva a configurar las tablas de encaminamiento y los m dulos
70. limentaci n el ctrica ControlLogix 1756 PA72 PB72 A 2 Procesador PLC 5 versi n ControlNet 1785 L40C Fo posterior 1 M dulo de interface de comunicaci n 1784 KTX KTXD Data Highway Plus 1 Tarjeta Ethernet cualquier tipo comercial 1 Computadora personal que acepta el software RSLogix cualquier modelo apropiado 1 Software de programaci n RSLogix5 9324 RL5300END 3 21 1 Software RSLinx RSLinx Lite es provisto con 9355 WAB WABOEM WABC 2 10 1756 GTWY 1 Software de configuraci n de Gateway ControlLogix 1756 GTWY 1 8 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Descripci n general 1 3 Descripci n del uso de las En ciertas aplicaciones de ejemplo tendr que usar las tablas de tablas de encaminamiento encaminamiento para encaminar mensajes entre los procesadores PLC 5 40C si va a incluir un m dulo 1756 DHRIO en la ruta de acceso Importante Necesita crear una tabla de encaminamiento solamente si la ruta de acceso del mensaje incluye un m dulo 1756 DHRIO Los m dulos Ethernet y ControlNet no requieren tablas de encaminamiento no obstante si una ruta de acceso de mensaje contiene una combinaci n de segmentos de red Ethernet ControlNet y DH debe asignar un n mero de v nculo a cada uno de los segmentos de red en la ruta de acceso incluyendo los segmentos de red ControlNet y Ethernet Las tablas de encaminamiento se almacenan en los m dulos 1756 DHRIO Cada tabla contiene tod
71. mbre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet 8 9 e Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n En l nea f Sino hay un programa cargado en el procesador PLC 5 40C aparecer una ventana emergente con el mensaje siguiente Usted no puede entrar en l nea al program PREDETERMINADO Introduzca un nombre de procesador nuevo por ejemplo Receiver y haga clic en Aceptar DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel di RECEIVER e Haga caso omiso de las advertencias relativas a a los dispositivos ControlNet e No es necesario guardar el programa g Haga doble clic en N7 en la lista de archivo de datos Debe ver la pantalla siguiente 4 File N7 dec Al E 15 Verifique que se est actualizando este valor Cuando observa que N7 0 se est actualizando a intervalos de 1 segundo significa que el mensaje se est enviando con xito desde el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 ControlNet al procesador PLC 5 40C en el nodo 2 ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 8 10 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Cap tulo 9 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH con una conexi n principal Ethernet Lo que tiene que hacer En esta aplicaci n usted establecer comunicaci n ent
72. mediante la red DH C mo verificar las configuraciones del variador de comunicaci n Verifique que el variador KTX y el variador Ethernet est n configurados seg n lo descrito en la p gina 3 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 2 C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo probar el variador KTX y el hardware del sistema 1 Inicie el software RSLinx 2 Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho a Seleccione el controlador AB_KT 1 Navegue hasta ver el m dulo 1756 DHRIO en la ranura 1 y el m dulo 1756 ENET en la ranura 2 Ampl e la visualizaci n para verificar las configuraciones de los canales A y B Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n Ls Rockwell Software RSLinx RSWho 1 01 x E File Edit View Communications Station DDE OPC Window Help lej x 5 5 0 amp liz e M Autobrowse RENESA E Browsing node 3 found E E3 Workstation M49988 as Lins Gateways Ethemet g Ssa AB_KT 1 Data Highway Plus 03 00 Workstation ASLinx 1756 DHRIO B 5 f 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 4 63 Backplane 1756 A7A PJ 01 1756 DHR PJ 02 1756 ENET 1756 ENET 4 CH A Data Highway Plus D gjo El o PJ 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 2 25 CH B Data Highway Plus 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B 04 1756 DHRIO 1756 DHRID B 5 TCP 1 Ethemet For Help press F1 Ja
73. miento 1756 ENET En la secci n siguiente se describe 1 P Address c mo configurar el m dulo gt frao f130 f130 f2 1756 ENET en el chasis derecho Link ID of Controllogix Chassis nn coca m Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar Direcci n IP 130 130 130 2 Identificaci n de 0 v nculo Este es el backplane del chasis B gt n Haga clic con el bot n derecho del mouse en el nuevo Backplane derecho B squelo justo debajo de V nculo no definido la nueva entrada 1756 ENET direcci n 130 130 130 2 o Seleccione Agregar Module p Seleccione 1756 DHRIO y haga clic en Aceptar Usted a ada esto para incluirel p EMULE Lx m dulo 1756 DHRIO en el chasis derecho de la tabla de Module Information encaminamiento Type 1756 DHRIO Slot Number l x Link 1D s gt Channel 4 fao Channel B so Cancel q Introduzca las siguientes identificaciones de v nculo y haga clic en Aceptar N mero de ranura 2 Canal A V nculo 30 Canal B V nculo 40 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Debe ver la siguiente tabla de encaminamiento completada P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO olx File Edit Help oj jm 2 2 General 1 Channel 4 Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration l Channel A Configuration Channel B Configuration E Backplan
74. mo configurar las tarjetas de comunicaci n p gina 3 2 3 C mo iniciar el software de configuraci n p gina 3 2 C mo instalar el software Cap tulo 3 C mo configurar el software Notes Device Type specifies the actua hardware which this ice configuration perains to S PAN Em AAA a A Ja E z 3 Instale el software de configuraci n RSLogix5 RSLinx y Gateway ControlLogix de la manera siguiente Instale el software Para usar estos paquetes de software necesita una computadora con un procesador Pentium de 166 MHz o m s Para cada uno de los tres paquetes de software un m nimo de 32 MBytes de RAM a Del men Inicio seleccione RUN b Introduzca a setup una unidad de disco duro con suficiente espacio libre 25 MBytes o m s una unidad de disco de 3 5 pulgadas 1 44 MByte un adaptador monitor VGA o con mayor resoluci n modos 640x480 800X600 1024x786 compatibles dispositivo de se alamiento compatible con Windows Microsoft Windows NT versi n 4 0 posterior RSLinx versi n 2 10 posterior se incluye con el n mero de cat logo 1756 GTWY una tarjeta Ethernet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 3 2 C mo configurar el software C mo configurar los variadores a 1 Inicie el software de comunicaci n a Del men Inicio sel
75. n la direcci n de nodo 4 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 8 C mo configurar el hardware 2 Instale el m dulo p Instale el m dulo en cualquier ranura EJEMPLO Para completar las aplicaciones de ejemplo tal como se describe en los cap tulos siguientes modifique el sistema seg n se muestra en el diagrama del sistema que aparece en la primera p gina de cada cap tulo de ejemplo cap tulos 5 a 10 Para completar el primer ejemplo instale el m dulo 1756 DARIO en la ranura 1 a Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as superior e inferior ubicadas en el chasis SE M LEM E es Z n F wy S W SSE W W ege Pl es XL b Deslice el m dulo en el chasis Aseg rese de que el m dulo est correctamente conectado al backplane del chasis ATENCION Cuando inserta o retira un m dulo con la alimentaci n el ctrica del backplane conectada puede producirse un arco el ctrico Un arco el ctrico puede causar lesiones personales o da os materiales porque puede enviar una se al err nea a los accionadores del sistema causando as un movimiento de la m quina inesperado o la p rdida de control del proceso causar una explosi n en un ambiente peligroso Los arcos el ctricos repetidos pueden desgastar los contactos en el m dulo y el conector correspo
76. ndiente Los contactos desgastados C El m dulo est instalado cuando se pueden crear resistencia el ctrica que puede encuentr a al ri Sn de la fuente de afectar el funcionamiento del m dulo alimentaci n el ctrica u otros Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo configurar el hardware 2 9 3 Cablee los conectores a los canales del m dulo DH RIO Asignaciones de pines para Etiqueta de cableado los conectores DH de canal A y B N mero de pin Descripci n CHA CHB OK 5 pS 1 Transp 6997 6 Uoo gt N CD Malla A 2 Azul a a r et 0 0 O O O 01 0 0 RIO DH Port Pinout A DH CLR SHLD Blue RIO Blue SHILD CLR 1756 DHRIO 4 Conecte el m dulo a la tarjeta 1784 KTX en la estaci n de trabajo de PC 0 SS y EN EEN EE ESA SN CEET Importante Para uso en lugares peligrosos use un cable 1784 CP13 o un conector de fijaci n equivalente para la conexi n Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 10 C mo configurar el hardware C mo instalar los m dulos de comunicaci n Ethernet 1 Instale los m
77. ne Link Undefined 8 1756 CNB Slot 1 CNET Link 101 For Help press F1 Status Minor Recoverable Fault Online 7 r Haga clic en Aplicar para descargar la tabla de encaminamiento al m dulo 1756 DHRIO s Cierre el software de configuraci n de Gateway No es necesario guardar la configuraci n en un archivo Ahora es necesario configurar el m dulo 1756 ENET en el chasis derecho Para hacerlo conecte la PC tarjeta KTx al nodo 3 canal A del m dulo 1756 DHRIO local al m dulo 1756 ENET en el chasis derecho Esto le proporciona el acceso al m dulo 1756 ENET en el chasis derecho mediante el backplane Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 10 8 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet Debe asegurarse de que cada dispositivo J gt IP Address faofao f2 A Ethernet tenga una direcci n IP nica Para obtener m s informaci n vea la p gina 7 3 Aseg rese de que BOOTP J I Enable Bootp est inhabilitado Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo configurar el m dulo 1756 ENET en el chasis derecho 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlLogix seleccione 1756gtwy 2 Configure la direcci n IP a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red Se inicia RSLinx b
78. ne todos los componentes principales que necesita para completar cada aplicaci n de ejemplo En los cap tulos siguientes modificar las conexiones dentro de este sistema para iniciar varios tipos de comunicaci n Este es un ejemplo del tipo de sistema que configurar 1 C mo configurar la computadora personal p gina 2 2 Gateway ControlLogix 2 C mo configurar los procesadores PLC 3 p gina 2 3 Red DH Red ControlNet 3 C mo instalar y conectar a tierra Red Ethernet cada chasis p gina 2 4 maal E E Procesador PLC 5 ControlNet Procesador PLC 5 C DH 4 C mo instalar la fuente de alimentaci n el ctrica p gina 2 5 3 PCcon gt software RSLinx 5 C mo instalar los m dulos de comunicaci n p gina 2 7 p Tenga en mente que hemos configurado este sistema para ilustrar las aplicaciones de ejemplo Es posible que necesite configurar su sistema de manera diferente seg n la aplicaci n en cuesti n Busque este s mbolo EJEMPLO para obtener informaci n espec fica acerca de c mo configurar su sistema para llevar a cabo las aplicaciones de ejemplo Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 2 2 C mo configurar el hardware C mo configurar la C mo instalar la tarjeta 1784 KTX computadora personal Tarjeta KTX 1 Posicione los puentes de interrupci n en la tarjeta SW3 SW a T o de comunicaci n en este ejemplo IRQS
79. nual este manual e Las listas con vi etas proporcionan informaci n y no pasos de procedimientos e Las listas enumeradas proporcionan pasos secuenciales o informaci n jer rquica e El texto que aparece en letras negritas indica palabras o frases que usted debe introducir ventanas de programaci n y selecciones de men Usamos este s mbolo para destacar informaci n de ayuda Se usa este s mbolo para llamar la atenci n a informaci n que se necesita para completar los ejemplos de aplicaciones EJEMPLO e El texto que aparece en letras it licas precedido por n meros como ste 2 representa tareas que usted debe realizar vea la figura siguiente e Las ilustraciones de teclas y o pantallas representan las teclas que presiona o las pantallas que usa vea la figura siguiente 1 Inicie el software bla 2 Configure los controladores a Del men Iniciar seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLinx gt RSLinx a Del men Comunicaciones seleccione Configurar variadores b Seleccione el controlador 1784 KTX D PCMK y haga clic en Agregar Nuevo 3 Introduzca la configuraci n siguiente Configure the Allen Bradley 1784 KTX7KTXD HE Device Name AB_KT 1 Tipo de dispositivo KTX D Property E Red e DH Device Type krx0 Nombre de estaci n RSLinx Network DH N mero de estaci n 0 aon Name hoki Direcci n de tarjeta D700 3 tabon Numos P i Board ddress D700 In
80. o Direcci n de estaci n remota Identificaci n de v nculo de puente remoto PLC 5 Typed Write S 23 1 1A N7 0 3 Remoto Data Highway i 1 Esta es la identificaci n 101 de v nculo que se asign en el software de configuraci n d Cierre la pantalla de configuraci n 3 Descargue el programa de ejemplo al procesador PLC 5 40C en el nodo DH 10 a Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de de sistema abierta sistema con la ficha Comunicaciones System Options Preferences System Communications Current settings Driver Route Processor dera I8 ctal local ro DS m Last Configured TCP 1 Node 8d CIP Path 1 1 3 to link O bad Reply Timeout Upload E Sec ho Active Online Downoad e DTL32 DLL ver 210 118 00 WDRY32 LIB ver 2 10 65 00 b Seleccione el variador AB_KT 1 y haga clic en Who Activa Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 6 8 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Aparecer la ventana RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 Iof x 15 File Edit View Communications Station DDE DPC Window Help laj x 5 5 0 eje e M Autobrowse 2 Browsing node 10 found El Workstation M49988 m as Lins Gateways Ethernet 2 45 AB_KT 1 Data Hig
81. on xito desde el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 al procesador PLC 5 40C en el nodo 1 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 5 10 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Lo que tiene que hacer 1 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo 1736 DHRIO p gina 6 1 2 C mo verificar la configuraci n del variador 1784 KTX p gina 6 1 3 C mo probar el variador KTX p gina 6 2 4 C mo configurar la tabla de encaminamiento p gina 6 3 5 C mo probar la aplicaci n p gina 6 6 Cap tulo 6 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway En esta aplicaci n usted establecer comunicaci n entre los dos procesadores PLC 5 40C mediante dos m dulos 1736 DHRIO Cambie el sistema existente a la configuraci n siguiente Estaci n de trabajo PC nodo 0 Red DH v nculo 102 M dulo 1756 DHRIO 756 DHRIO en la ranura 1 en la ranura 3 nodo 3 nodo 13 canal A canal A nodo 4 nodo 14 canal B canal B Red DH v nculo 100 Procesador PLC 5 40C nodo DH 1 Procesador PLC 5 40C nodo DH 10 En este ejemplo usted env a un mensaje TypedWrite PLC 5 desde el procesador PLC 5 40C en el nodo 10 v nculo 100 mediante el m dulo 1756 DHRIO en la ranura 1 el backplane del chasis ControlLogix y el m dulo 1756 DHRIO en la ranur
82. ones del sistema con la ficha Comunicaciones del sistema abierta System Options Aseg rese de que est pm seleccionado el variador AB_KT 1 Aseg rese de que el tiempo de espera de respuesta est establecido en 10 segundos m n p b Haga clic en Who Activa Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet 8 7 Aparecer la ventana RSWho Vy Rockwell Software RSLinx RSWho 1 olx M Fie Edit View Communications Station DDE OPC Window Help l x 6 sa alt e Y Autobrowse Browsing node 50 not found E For Help press F1 j 06 10 99 03 12PM 7 Workstation M49988 s Lins Gateways Ethernet H E 45 AB_KT 1 Data Highway Plus o 11 00 Workstation RSLinx PLC 5 440C 1756 CNB A i 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 8 43 Backplane 1756 474 B la 00 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A G a A ControlNet 01 PLC 5 40C 11 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A 01 1756 DHRIO 03 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR4A 5 25 A ControlNet s CHA Data Highway Plus E5 CH B Data Highway Plus 1 25 TOP 1 Ethemet Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 ControlNet Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones del sistema haga clic en el bot n Descargar Haga caso omiso de las adve
83. ormaci n acerca de el m dulo de interface de comunicaci n Vea esta publicaci n ControlLogix Ethernet Communication Interface Module Vea las publicaciones siguientes para obtener ayuda con el sistema Gateway ControlLogix N mero de publicaci n 1756 5 3 Ethernet ControlLogix Installation Instructions ControlLogix Ethernet Communication Interface Module 1756 6 5 1 User Manual el m dulo de interface de comunicaci n Data ControlLogix Data Highway Plus Communication Interface 1756 5 4 Highway Plus ControlLogix Module Installation Instructions ControlLogix Data Highway Plus Communication Interface 1756 6 5 2 Module User Manual el m dulo de puente ControlNet ControlLogix ControlLogix ControlNet Bridge Installation Instructions 1756 5 32 ControlLogix ControlNet Bridge User Manual 1756 6 5 3 el chasis ControlLogix ControlLogix Chassis Installation instructions 1756 5 2 Fuentes de alimentaci n el ctrica ControlLogix ControlLogix Power Supplies Installation Instructions 1756 5 1 controladores programables PLC 5 Enhanced PLC 5 Programmable Controller Quick Start 1785 10 4 ControlNet PLC 5 Programmable Controller Quick Start 1785 10 7 ControlNet PLC 5 Programmable Controller User Manual 1785 6 5 22 Ethernet PLC 5 Programmable Controller Quick Start 1785 10 5 Manual del usuario del controlador programable PLC 5 Ethernet con caracter sticas mejoradas 1785 6 5 12ES el software de configu
84. os los v nculos es decir segmentos de red en la ruta de acceso de mensaje desde el origen del mensaje hasta el destino del mensaje Usted asigna un n mero de v nculo nico a cada uno de los segmentos de red en la ruta de acceso Los n meros de v nculo tienen un rango de 1 199 Importante No confunda los n meros de v nculo con n meros de puerto del m dulo ni n meros de nodo Usted configura los n meros de v nculo usando el software cuando configura el sistema Estos n meros aparecen solamente en las tablas de encaminamiento de 1756 DHRIO Los n meros de puerto del m dulo son fijos para los m dulos de gateway ControlLogix seg n lo siguiente M dulos 1756 DHRIO N mero de puerto Puerto 1 backplane 2 canal A 3 canal B M dulos 1756 CNB N mero de puerto Puerto 1 backplane 2 cualquiera de los dos puertos ControlNet M dulos 1756 ENET N mero de puerto Puerto 1 backplane 2 cualquiera de los dos puertos Ethernet En las aplicaciones de ejemplo usted establece los n meros de nodo del m dulo usando los interruptores de hardware los m dulos 1756 CNB o CNBR y 1756 DHRIO Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 4 Descripci n general Notas Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Cap tulo 2 C mo configurar el hardware En este cap tulo usted configurar un sistema de Gateway ControlLogix b sico que contie
85. p Error Remote Bridge Link ID 101 Error Code Hex 0 Error Description No errors Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 de los interruptores en los m dulos 1756 DHRIO y en los procesadores PLC 5 40C y aseg rese de que los cables est n correctamente conectados Si persiste el problema vuelva a configurar la tabla de encaminamiento seg n lo descrito anteriormente C mo probar la aplicaci n 1 Restaure o inicie el software RSLogix5 a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Rockwell Software gt RSLogix5 English O BIEN Haga doble clic en Ki R5Logix 5 2 Cargue el programa de ejemplo para el procesador PLC 5 40C en el nodo DH 10 a Del men Archivo abra el programa example Vea la p gina 4 2 b En la instrucci n MSG haga doble clic en Pantalla de configuraci n MSG MG10 0 1 Elements Este es el n mero de nodo del m dulo 1756 DHRIO en el v nculo local p Este es el n mero de nodo DH_ del procesador receptor gt PLC 5 C configurado en el cap tulo 2 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway 6 7 c Introduzca la configuraci n siguiente Este PLC 5 Comando de comunicaci n Direcci n de la tabla de datos Tama o de elementos N mero de puerto Dispositivos receptores Direcci n de la tabla de datos Nodo DH local Local remoto Tipo de v nculo remot
86. pal del servidor 1 Esta es la direcci n IP del m dulo 1756 ENET y no la de la PC que ejecuta RSLinx DK Cancel Help ok Si usted est configurando su propia red Ethernet local puede usar cualquier direcci n IP deseada Si la estaci n de trabajo de PC ya est conectada a una red debe obtener una direcci n IP nica de su administrador de red o desconectar la PC de la red para evitar problemas C mo configurar las En los cap tulos siguientes usted usar el software de configuraci n Gateway aplicaciones de ejemplo con RSLinx para establecer configuraciones espec ficas para las aplicaciones de ejemplo Para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar usando RSLinx RSLinx Lite vea la publicaci n 9399 WAB32LUG o visite el sitio web de Rockwell Software http rsi webcorp software rockwell com Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 C mo iniciar el software RSLogix3 p gina 4 1 2 C mo configurar el procesador p gina 4 1 3 C mo introducir la l gica de escalera p gina 4 2 4 C mo guardar el programa p gina 4 2 C mo iniciar el software RSLogix5 C mo configurar el procesador Cap tulo 4 C mo introducir el programa de l gica de escalera b sico En este cap tulo usted introduce un programa de l gica de escalera PLC 5 que env a el valor del temporizador interno de segundos del procesador usando una instrucci n de mensaje Usar esta instrucci n de mensa
87. raci n de gateway ControlLogix Gateway Configuration Software User Manual 1756 6 5 7 ControlLogix las tarjetas de interface de comunicaci n de PC 1784 KTx Communication Interface Card User Manual 1784 6 5 22 Allen Bradley Publication Index SD499 para su tarjeta de interface de comunicaci n espec fica el software de programaci n RSLogix5 Getting Results With RSLogix5 9399 RL53GR RSLinx Lite RSLinx Lite User s Guide 9399 WAB32LUG la conexi n a tierra y el cableado de los Pautas de cableado y conexi n a tierra del controlador 1770 4 1ES controladores programables Allen Bradley programable Allen Bradley el protocolo y las conexiones de redes TCP IP Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volume 1 n a generales Protocols and Architecture 2 ed Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1995 ISBN 0 13 216987 8 Tannebaum Andrew S Computer Networks 2 n a ed Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1989 ISBN 0 13 162959 X documentos actuales de Allen Bradley Allen Bradley Publication Index SD499 incluyendo instrucciones para hacer pedidos los t rminos y definiciones Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Muchos de estos manuales est n disponibles en l nea a trav s de la Automation Bookstore http www theautomationbookstore com Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 P 3 T nicas comunes usadas en Se usan las convenciones siguientes en este ma
88. rar el m dulo i 1756 ENET en el chasis derecho Link ID of ControlLogix Chassis fo Cancel m Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar Direcci n IP 130 130 130 2 Identificaci n de 0 v nculo Este es el backplane del chasis derecho B squelo justo debajo de pw n Haga clic con el bot n derecho del mouse en Backplane V nculo no la nueva entrada 1756 ENET definido direcci n 130 130 130 2 o Seleccione Agregar Module p Seleccione 1756 CNB y haga clic en Aceptar Add Module x m 1756 CNB Slot Number 1 v Link ID of ControlNet j 01 Cancel q Introduzca la configuraci n siguiente y haga clic en Aceptar N mero de ranura 1 Identificaci n de v nculo de 101 ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet 10 7 Debe ver la siguiente tabla de encaminamiento completada P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO ojx Fie Edit Help njem 2 e General 1 Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel 4 Configuration Channel B Configuration El Backplane Link Undefined Ef 1756 DHRIO Slot 0 Channel A DH Link 10 RNE Channel B DH Link 20 Ef 1756 ENET Slot 2 a ENET Link 100 Enlarge Tree View Ef 1756 ENET l P Address 130 130 130 2 B Backpla
89. re dos procesadores PLC 5 40C mediante dos gateways DH usando una conexi n principal Ethernet Cambie el sistema existente a la configuraci n siguiente 5 ifi j Estaci n de trabajo PC 1 C mo verificar las configuraciones nodo DAS 0 j del variador de comunicaci n p gina 9 1 Conector Red DH Es Ethernet 9 v nculo 10 CHASIS IZQUIERDO C mo probar el hardware M dulo 1756 DHRIO p gina 9 2 en la ranura 0 CHASIS DERECHO v nculo 100 Nodo DH 3 canal A 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis izquierdo p gina 9 3 M dulo 1756 ENET en la ranura 0 la direcci n thernet IP 130 130 130 2 Red DH Red DH v nculo 20 M dulo 1756 ENET v nculo 30 n la ranura 2 la direcci n thernet IP 130 130 130 1 4 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis derecho MENSAJE p gina 9 8 Procesador PLC 5 40C Procesador PLC 5 40C nodo DH 10 nodo DH 1 5 C mo probar la aplicaci n p gina 9 14 En este ejemplo el procesador PLC 5 40C en el chasis izquierdo en nodo 10 DH inicia un mensaje TypedRead PLC 5 desde el procesador PLC 5 40C en el chasis derecho en nodo 1 DH mediante una red Ethernet C mo verificar la configuraci n del variador de comunicaci n Aseg rese de que el controlador KTX y el variador Ethernet se configuren seg n lo descrito en p gina 3 2 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9
90. rtencias relativas a los dispositivos ControlNet Guarde el programa si se le invita a hacerlo Entre En l nea y cambie el modo del procesador a Marcha Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 8 8 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet 2 Verifique las comunicaciones al procesador PLC 5 40C en el nodo 2 ControlNet a Inicie una nueva sesi n del software RSLogix 5 b Del men Comunicaciones en RSLogix5 seleccione Comunicaciones del sistema Aparecer la ventana Opciones de sistema con la ficha Comunicaciones de sistema abierta System Options Aseg rese de que est p seleccionado el variador AB_KT 1 Aseg rese de que el tiempo de espera de respuesta est establecido en 10 segundos m n c Haga clic en Who Activa Aparecer la ventana RSWho Rockwell Software RSLinx Who Active RSLogix 5 AB_KT 1 Es Ling Gateways Ethernet m y a DO Workstation ASLins e PEN E MN i 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B Backplane 1756 474 00 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB A 01 1756 DHRIO 03 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A E da A ControlNet Ju 02 PLC 5 40C f iB 12 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A H a CH A Data Highway Plus f H CH B Data Highway Plus H TCP 1 Ethemet d Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 2 ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septie
91. s hao paf AS Ethernet tenga una direcci n IP nica Para Subnermas aat obtener m s informaci n vea la p gina 7 3 Gateway Address fo fo o fo Aseg rese de que BOOTP gt T Enable Bootp est inhabilitado For Help press F1 Status Module OK Online 4 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 9 4 e Introduzca la configuraci n siguiente Direcci n IP 130 130 130 1 M scara de subred 255 255 0 0 Direcci n Gateway 0 0 0 0 Habilitaci n de Bootp No seleccionado inhabilitado f Haga clic en Aplicar para descargar la configuraci n al m dulo percal gt 3 Configure la tabla de encaminamiento en el m dulo 1756 DHRIO en el ruta desde el procesador PLC 5 40C chasis izquierdo izquierdo al procesador PLC 5 40C derecho a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO Ed Workstation M49988 H Lins Gateways Ethernet 2 25 AB_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLing SOS 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 23 TCP 1 Ethemet c Seleccione la ficha Configuraci n de la tabla de encaminamiento P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO ojx Eile Edt Help Ojs al 2 e General Channel A Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration Channel 4 Configuration Channel B Configuration
92. s de ejemplo en que usted inicia la comunicaci n seg n lo siguiente e de una red DH a otra red DH usando una sola tarjeta de comunicaci n e de una red DH a otra red DH usando dos tarjetas de comunicaci n e de una red DH a una red Ethernet e de una red ControlNet a otra red ControlNet e de una red DH a otra red DH mediante una red Ethernet e de una red ControlNet a una red DH mediante una red Ethernet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 2 Descripci n general Lo que tiene que hacer Este es un ejemplo del tipo de sistema que usted va a crear Configurar el hardware Cap tulo 2 Configurar el software Cap tulo 3 Introducir el programa de escalera b sico Cap tulo 4 Red Ethernet rocesador PLC 5 Configurar y ejecutar las aplicaciones ControlNet de ejemplo Cap tulos 5 6 7 8 9 y 10 Resolver problemas del sistema PC con Cap tulo 11 Software RSLinx Componentes del sistema Se usaron los siguientes componentes principales para crear los ejemplos de aplicaciones Cantidad Nombre del producto N mero de cat logo Serie Revisi n de firmware Al Hardware 2 M dulo de comunicaci n ControlLogix DHRIO 1756 DHRIO B 2 17 2 M dulo de comunicaci n Ethernet ControlLogix 1756 ENET A 1 16 2 M dulo de comunicaci n ControlNet ControlLogix 1756 CNBR O CNB A 1 19 2 Chasis ControlLogix 1756 A4 o A7 A13 A13 A17 A 2 Fuente de a
93. ste ejemplo aseg rese de que el variador KTX est configurado seg n lo descrito en la p gina 3 2 C mo probar el variador KTX y la configuraci n de hardware del sistema 1 Inicie el software RSLinx 2 Del men Comunicaciones en RSLinx seleccione RSWho a Seleccione el controlador AB_KT 1 Navegue por el backplane hasta ver el m dulo 1736 DHRIO en la ranura 1 y los m dulos 1756 CNB en las ranuras 0 y 3 b Usted debe ver una pantalla similar a la que aparece a continuaci n E E Workstation M49988 H Lins Gateways Ethemet 2 25 AB_KT 1 Data Highway Plus E 00 Workstation ASLinx E e 03 1756 DHRIO 1756 DHRID B SN EBackplane 1756 474 E BY 00 1756 CNB Bridge Module 1756 CNB 4 23 A ControlNet 01 1756 DHRIO 03 1756 CNBR Bridge Module Redundant 1756 CNBR A 25 A ControlNet 5 CHA Data Highway Plus 35 CH B Data Highway Plus a TCP 1 Ethernet El ARG C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet 8 3 c Sino ve la pantalla correcta verifique los indicadores de la plantilla para asegurarse de que los m dulos DHRIO y CNB est n funcionando correctamente Verifique que los m dulos y cables est n correctamente conectados y que los posicionamientos de interruptores en los m dulos sean los correctos Vea el cap tulo 2 gt Si persiste el problema verifique que el variador 1784 KTX est correctamente configura
94. ta casillano verificada Status Module OK Online For Help press F1 Introduzca esta configuraci n Direcci n IP 130 130 130 2 M scara de subred 255 255 0 0 Direcci n de gateway 0 0 0 0 Aseg rese de que cada dispositivo Ethernet tenga una direcci n e Haga clic en Aplicar para descargar la configuraci n al m dulo Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 1 4 C mo iniciar la comunicaci n de Ethernet a DH 3 Configure la tabla de encaminamiento en el m dulo 1756 DHRIO a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO Workstation M49988 Lins Gateways Ethernet O 25 A4B_KT 1 Data Highway Plus m 00 Workstation ASLinx 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B H a TCP 1 Ethemet c Seleccione la ficha Configuraci n de la tabla de encaminamiento ControlLogix Gateway 1756 DHRIO olx Fie Edit Help Djs 2 General ll Channel Diagnostics Channel B Diagnostics l Backplane Routing Table Configuration Channel A Configuration Channel B Configuration B Backplane Link Undefined q 1756 DHRIO Slot 1 Channel A DH Link Undefined Restore Defaults Channel B DH Link Undefined Edit Module x Module Information Type 1756 DHRIO Slot Number l 1 y Link ID s Enlarge Tree View
95. terrupci n Ninguna Interrupt None Velocidad DH 57 6 K DH Speed 57 6k debe coincidir con los posicionamientos de interru ptores en la tarj eta Notes Device Type specifies the actual hardware which this device configuration pertains to A Cancel Help introduzca esta informaci n E Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 P 4 Soporte t cnico de Rockwell Automation Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Rockwell Automation ofrece servicios de soporte t cnico en todo el mundo con m s de 75 oficinas de ventas soporte t cnico 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados a trav s de los EE UU y representantes Rockwell Automation en muchos pa ses del mundo Soporte t cnico local de productos Comun quese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n acerca de e el soporte de ventas y pedidos e la capacitaci n t cnica de productos e el soporte de garant as e los acuerdos de servicio de soporte t cnico Asistencia t cnica de productos Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia t cnica llame a su representante regional Rockwell Automation Descripci n general C mo configurar el hardware C mo configurar el software C mo introducir el programa de l gica de escalera b sico C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante un solo m dulo Gateway Tabla de contenido
96. tive RSLogix 5 AB_KT 1 H a Lins Gateways Ethernet m g 35 AB_KT 1 Data Highway Plus 14 83 00 Workstation RS Lins TA 1756 DHRI0 B 3 1756 DHRIO 1756 DHRIO B Backplane 1756 4748 CH A Data Highway Plus CH B Data Highway Plus i 01 PL C 14 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B hemet d Navegue por el rbol y haga doble clic en el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 e Cuando reaparezca la ficha Comunicaciones de sistema haga clic en el bot n En l nea Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 6 10 C mo iniciar la comunicaci n de DH a DH mediante dos m dulos Gateway f Sino hay un programa cargado en el procesador PLC 5 40C aparecer una ventana emergente con el mensaje siguiente Usted no puede entrar en l nea al program PREDETERMINADO Introduzca un nombre de procesador nuevo por ejemplo Receiver y haga clic en Aceptar DEFAULT Program Rename x You cannot go Online to DEFAULT program Enter new processor name Cancel i RECEIVER e Haga caso omiso de las advertencias relativas a los dispositivos ControlNet e No es necesario guardar el programa g Haga doble clic en N7 en la lista de archivo de datos Debe ver la pantalla siguiente 4 File N7 dec Al E Verifique que se est actualizando este valor Cuando observa que N7 0 se est actualizando a intervalos de 1 segundo significa que el mensaje se est enviando con xito desde el procesador
97. to de los n meros de nodo del m dulo 1 3 F fuente de alimentaci n el ctrica conexi n 2 5 2 6 l instalaci n fuente de alimentaci n el ctrica 2 5 2 6 instalaci n y conexi n a tierra del chasis 2 4 m dulos ControlNet 2 12 2 13 m dulos de comunicaci n 2 7 2 13 m dulos DH 2 7 2 9 m dulos Ethernet 2 10 2 11 procesadores PLC 5 2 3 2 4 software 3 1 tarjeta de comunicaci n KTX 2 2 tarjeta Ethernet en la estaci n de trabajo de PC 2 2 instalaci n de la estaci n de trabajo de PC 2 2 instalaci n de la tarjeta Ethernet 2 2 instalaci n y conexi n a tierra del chasis 2 4 interruptores del backplane 2 3 introducci n del programa de l gica de escalera 4 1 4 2 L lectores P 1 lo que proporciona este manual 1 1 M m dulo DHRIO uso 1 3 Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 N n meros de puerto del m dulo 1 3 n meros de v nculo 1 3 0 obtenci n de m s informaci n publicaciones asociadas P 2 P posicionamiento de los interruptores del backplane 2 3 programa guardar 4 2 programa de l gica de escalera introducci n 4 1 4 2 R resoluci n de problemas 11 1 11 2 rutas de acceso 1 3 S sistema t pico 2 1 software de configuraci n 3 1 3 2 software de configuraci n Gateway 3 2 software de configuraci n Gateway ControlLogix 3 2 software RSLogix5 4 1 4 2 soporte t cnico de producto local P 4 soporte t cnico soporte t cnico al cliente servicios al cliente
98. to en el m dulo 1756 DHRIO en el chasis derecho a Del men Archivo en el software de configuraci n seleccione Examinar la red b Seleccione el variador Data Highway Plus AB_KT_1 y haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO Workstation M49988 amp Lins Gateways Ethernet 25 AB_KT 1 Data Highway Plus E m 00 Workstation ASLinx 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B a TCP 1 Ethemet c Seleccione la ficha Configuraci n de la tabla de encaminamiento P ControlLogix Gateway 1756 DHRIO lolx File Edit Help ojaa 2 e General Channel 4 Diagnostics Channel B Diagnostics Backplane Routing Table Configuration l Channel A Configuration Channel B Configuration Backplane Link Undefined ERE 56 DHRIO Slot 2 Channel DH Link Undefined EERO Channel B DH Link Undefined Enlarge Tree View For Help press F1 Status Module OK Onine 4 p Si ya ha configurado tablas de encaminamiento haga clic en Restaurar los valores predeterminados para eliminar configuraciones y restaurar los valores predeterminados d Haga doble clic en el m dulo 1756 DHRIO en la tabla de encaminamiento Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 Aparecer la ventana emergente Editar module Edit Module e Introduzca las siguientes identificaciones de v nculo y haga clic en Aceptar AAA Canal A V nculo 30 Canal B V nculo 40 f
99. ubierta de NM a bater a t Sw Conector hater a Bater a La Cray A Gu as para tarjeta 2 Establezca las direcciones de red ControlNet usando los dos interruptores giratorios de 10 d gitos ubicados en la parte superior del m dulo EJEMPLO Para completar las aplicaciones de ejemplo en los cap tulos 8 y 10 establezca la direcci n ControlNet de un procesador en el nodo 1 y el otro procesador en el nodo 2 3 Posicione los interruptores del backplane en el chasis de E S para los procesadores PLC 5 40C EJEMPLO Ponga los interruptores 5 y 6 en la posici n on y luego todos los dem s en la posici n off Es necesario posicionar estos interruptores para que se descargue el programa de l gica de escalera en las aplicaciones de ejemplo 4 Instale el m dulo del procesador P Instale el procesador PLC 5 en un chasis de E S apropiado Si necesita ayuda vea el Manual del usuario del controlador Programable PLC 5 1 5 ControlNet publicaci n 1785 6 5 22ES 1 Defina la direcci n de la estaci n DH del canal 1A configurando el conjunto de interruptores SW 1 ubicado en la parte trasera del procesador Vea el lado del procesador si desea usar otra direcci n vista lateral del procesador vista lateral hacia abajo Bl 230 Kbaud m EJEMPLO hacia arriba Los puertos DH del m dulo 1756 DHRIO 57 6 Kb
100. ulo 1756 CNB en la ranura 0 Nodo ControlNet 11 de cel As Procesador PLC 5 40C nodo ControlNet 2 Procesador PLC 5 40C nodo ControlNet 1 En este ejemplo usted env a un mensaje TypedWrite PLC 5 desde el procesador PLC 5 40C en el nodo 1 ControlNet red 1 al procesador en el nodo 2 ControlNet red 2 Tome nota de que la funci n de multisaltos descrita en este cap tulo requiere los procesadores de serie E D 1 F A 1 y el software RSLogix5 versi n 3 2 posterior Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 8 2 C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a ControlNet Publicaci n 1756 6 5 13ES Septiembre de 1999 C mo verificar las direcciones de nodo del m dulo de comunicaci n Verifique que las direcciones de nodo para el m dulo 1756 CNB sean 11 y 12 tal como se muestra Verifique que la direcci n de nodo del canal A para el m dulo 1736 DHRIO sea 3 tal como se muestra C mo verificar las direcciones de nodo del procesador PLC 5 Verifique que las direcciones de nodo ControlNet para el m dulo PLC 5 40C sean 1 y 2 tal como se muestra C mo verificar la configuraci n del variador KTX En este ejemplo se usa el variador KTX Data Highway Plus para descargar el programa desde la estaci n de trabajo PC al procesador PLC 5 40C Tambi n es posible descargar el programa mediante ControlNet si hay una tarjeta de variador KTCX configurada en la estaci n de trabajo PC Para seguir e
101. unications Station DDE OPC Window Help 15 x 2 18 er Y MV Autobrowse HEES E Browsing node 0 found S 3 00 03 RSLing 1756 DHRI0 B 00 Workstation ASLing 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 23 463 Backplane 1756 474 00 1756 DHRIO E m f 02 1756 ENET 1756 ENET A 10 H 2 CHA Data Highway Plus PLC 5 400 f 03 1756 DHRIO 1756 DHRIO B E 25 CH B Data Highway Plus f 04 1756 DHRIO 1756 DHRIO B g 10 PLC 5 40c H a TCP 1 Ethemet m wf For Help press F1 06 14 99 01 20PM y c Sino ve la pantalla correcta verifique los indicadores de la plantilla para asegurarse de que los m dulos DHRIO y ENET est n funcionando correctamente Verifique que los m dulos y cables est n correctamente conectados y que los posicionamientos de interruptores en los m dulos 1756 DHRIO sean los correctos Vea la p gina 2 7 pP Si persiste el problema verifique que el variador 1784 KTX est correctamente configurado Aseg rese de que no exista una incompatibilidad con otro hardware en la estaci n de trabajo PC 2 Minimice RSLinx C mo iniciar la comunicaci n de ControlNet a DH con una conexi n principal Ethernet 10 3 C mo configurar los m dulos de comunicaci n en el chasis izquierdo 1 Inicie el software de configuraci n a Del men Inicio de Windows NT seleccione Programs b Seleccione Gateway ControlLogix gt 1756gtwy 2 Configure el m dulo Ethernet en el chasis

1756-6.5.13ES, Sistema Gateway ControlLogix, Manual del usuario

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