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Manual del usuario de la opción de desconexión de par segura del

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1. as N a Ora Pg teed eS W i WE bare H Jage wat ad D frias o caz tos E Ta n NI E EL HE DHJ was E3 Fan A ae we Ti aa Y a ftom me _ G7 EA Was E Br Fae sei H aus FE sA A a a BE sk Bgg MA z z ES 1D os E 0 Heg 00 Wi q Py is Ls on 119 E TEA Li E 3 7 E 789g im 1 a AS op ae oh i E a a Pa me Spe E i a Ag La Bis la ha IN a4 r7i en e eee H enc z k a es e A e E a TE a a te ot H S t as a m P css 128 mesa Tod w EF Laer cies of aw ds Mel D a ae BB coe Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 29 Capitulo4 Componentes del sistema Hay seis indicadores de estado en la OIBBS Indicador de Estado Descripci n estado D4 Desactivado La tarjeta no tiene alimentaci n Verde Estado de funcionamiento normal Rojo Expiraci n del temporizador de vigilancia watchdog del procesador o fallos en la fuente de alimentaci n D9 Verde Funcionamiento normal parpadeant
2. Cada tarjeta OIB2 puede administrar el conector de fibra ptica d plex de disparo y diagn stico para seis dispositivos F sicamente la OIBBS tiene capacidad para 18 dispositivos para el inversor y el rectificador Esta capacidad es suficiente para administrar el variador de m s alta clasificaci n que producimos en la actualidad La tarjeta OIB2 superior en la OIBBS es para dispositivos A mientras que la tarjeta central OIB2 en la OIBBS es para dispositivos B y la tarjeta OIB2 inferior en la OIBBS es para dispositivos C Los puntos de prueba para la se al de retroalimentaci n de temperatura y diagn stico de activaci n de compuerta de la OIB2 se encuentran en la OIBBS Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 27 Capitulo 4 28 Componentes del sistema Cada OIB2 cuenta tambi n con una entrada RX7 para la se al procedente de la tarjeta de retroalimentaci n de temperatura La cantidad y la ubicaci n de las conexiones del termistor dependen de la configuraci n del variador Normalmente hay un sensor de temperatura del convertidor del lado de l nea y otro sensor de temperatura del convertidor del lado de m quina cada uno dirigido a la correspondiente OIB2 en la posici n A No obstante algunas configuraciones de variador solo requieren una conexi n de retroalimentaci n del termistor La conexi n de retroalimentaci n de temperatura en la OIB2C no est implementada en la OIBBS y no se u
3. Aleatorio asegurado 20 0 mm 0 8 pulg pico a pico 2 5 186 Hz 1 1 pico de 5 186 20 Hz Frecuencia Hz PSD g2 Hz 1 0 004 2 0 1008 5 0 0008 9 0 012 20 0 012 100 0 00008 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 33 Ap ndiceA Especificaciones Certificaciones Conformidad CE 34 Vaya al v nculo Product Certification en www rockwellautomation com products certification para obtener informaci n sobre las declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Certificacion Valor Ulus 2 UL Listed certificado para EE UU y Canad CE Directiva 2004 108 EC EMC de la Uni n Europea compatible con EN 61800 3 variador de CA PowerFlex 7000 emisiones e inmunidad EN 62061 funci n de seguridad inmunidad Directiva sobre maquinaria 2006 42 EC de la Uni n Europea EN ISO 13849 1 funci n de seguridad EN 60204 1 funci n de seguridad EN 62061 funci n de seguridad EN 61800 5 2 funci n de seguridad T V Rheinland Certificado por T V Rheinland para seguridad funcional hasta SIL CL3 seg n EN 61800 5 2 y EN 62061 hasta el nivel de rendimiento PL e y la Categoria 3 seg n EN ISO 13849 1 cuando se usa de acuerdo con lo descrito en este manual del usuario de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex serie 7000 publicaci n 7000 UM203_ ES P 1 Cuando el producto lleve la marca consulte www rockwellautomation
4. MD Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 Safety requirements Functional Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC requirements and specific test methods Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany NB 0035 EC Type Examination 01 205 5437 00 15 MD Authorised representative see details above Safe Torque Off Signed for and on behalf of the above named manufacturer Place and date of issue Name function Signature Cambridge NIR 5X1 ON Canada 9 February 2015 Iulian Profir Sr Project Engineer Product Certification pa 3 so Directive Catalogue number Series Description Directive n_n 24STO Safe Torque Off Option AA GH re OF Option Reef Torque Off Option Retrofit 1 Tfno series number is given a all series are 2 No Product is not certified to this directive Yes Product is certified to this directive N R This directive is not required for this product Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 35 Ap ndiceA Especificaciones Notas 36 Publicaci n de Rockwe
5. tico si se interrumpe el medio voltaje durante un tiempo suficiente para descargar las fuentes de alimentaci n el ctrica del driver de compuerta en un rectificador SPS Una capacidad de autonom a de m s de 200 ms del control del arrancador de entrada con un m dulo de control de contactor IntelliVAC consulte 1503 UM053_ EN P o 1503 UM054_ EN P Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 21 Capitulo 3 Operaci n instalaci n y cableado Configuraci n de par metros Todos los par metros del variador PowerFlex relacionados con la opci n STO est n en el grupo de seguridad funcional El modo de seguridad funcional es el nico par metro que permite la escritura y debe coincidir con el hardware instalado para consultar otros par metros de configuraci n del variador rem tase a la Tabla 4 Si est habilitado este par metro ser 22 necesario tener tarjetas OIBBS y OIB2 instaladas para poner en funcionamiento el variador El modo de acceso debe ser como m nimo avanzado para cambiar este par metro consulte la publicaci n 7000 UM201_EN P Figura 7 Modo de seguridad funcional P 1052 Func Safety Mode SafeTrqOff CR ECPLULECE FRQ CE ENU EE UENS BE PF7000 Terminal Dyne 4 Motor M9 Sa Home Display Alarms Setup Diagnostics Utility Access Advanced Filter ReadWrite File Parameter Group Name Control Masks Owners Data
6. J13 yJ15 4 Retire los conectores del cable de 60 pines de la OIBBS y la conexi n a tierra 5 Retire la tuerca de tierra que sujeta la OIBBS Hay cinco separadores que van encajados en la OIBBS que se deben manipular con cuidado al retirar las tarjetas 6 Instale la nueva OIBBS y vuelva a colocar la tuerca de tierra 7 Conecte las OIB2 y vuelva a conectar todos los cables 8 Compruebe que el puente SPS en la OIBBS est colocado correctamente consulte la Figura 12 9 Aplique alimentaci n de bajo voltaje y realice la prueba de activaci n de compuertas prueba del sistema y pruebas de medio voltaje para asegurar el correcto funcionamiento de la tarjeta nueva 10 Realice estos procedimientos como se describe en Verificaci n de la operaci n en la p gina 23 30 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Componentes del sistema Cap tulo 4 Puntos de prueba de la tarjeta base de interface ptica de seguridad Adem s de los puntos de prueba de comando y diagn stico existen tres puntos de prueba de referencia de tierra Estos puntos de referencia son id nticos a nivel el ctrico pero su ubicaci n facilita la conexi n de los cables del osciloscopio o del registrador de banda de papel Tabla 8 Puntos de prueba de la tarjeta base de interface ptica OIBBS Punto de No
7. SPS en la OIBBS 1 Compruebe que est instalado un puente SPS en la OIBBS del rectificador si el variador est instalado con un rectificador SPS 2 Compruebe que no est instalado el puente SPS en la OIBBS del inversor Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Operaci n instalaci n y cableado Cap tulo 3 Puesta en marcha Siga el procedimiento de puesta en marcha que aparece en el manual del usuario que corresponda al tama o de estructura del variador consulte Recursos adicionales en la p gina 7 IMPORTANTE Siutiliza el modo de prueba de sistema con la opci n STO y un rectificador SPS siga los requisitos de enclavamiento del dispositivo de entrada Verificaci n de la operaci n Pruebe la funci n de seguridad para asegurar su correcto funcionamiento despu s de la instalaci n inicial del variador o el juego de readaptaci n de STO Vuelva a probar la funci n de seguridad en los intervalos determinados seg n el an lisis de seguridad descrito en la p gina 15 Siga estos procedimientos una vez completado el procedimiento de puesta en marcha del variador IMPORTANTE El componente de entrada del sistema STO del variador es un rel de seguridad Minotaur MSR127 de Allen Bradley Realice una prueba funcional de la STO como minimo una vez cada seis meses para mantener la clasificaci n de seguridad Compruebe el enclavamiento del dispositivo de aislamiento de entrada del variador y
8. com products certification para obtener informaci n sobre los certificados de declaraciones de conformidad 2 Underwriters Laboratories Inc no ha evaluado las opciones de desconexi n de par segura en lo referente a seguridad funcional Las declaraciones de conformidad CE est n disponibles en l nea en www rockwellautomation com products certification Las opciones de desconexi n de par segura 24STO y 24STORK cumplen con los requisitos esenciales de la directiva de maquinaria 2006 42 EC y la directiva 2004 108 EC EMC cuando se instalan y se mantienen de acuerdo con las instrucciones descritas en este documento Las siguientes normas se han aplicado para demostrar el cumplimiento normativo Directiva sobre maquinaria 2006 42 EC e ENISO 13849 1 2008 Seguridad de m quinas Piezas relacionadas con la seguridad de sistemas de control Parte 1 Principios generales de dise o e EN 60204 1 2006 Seguridad de maquinaria Equipo el ctrico de m quinas Parte 1 Requisitos generales e EN 62061 2005 Seguridad de m quinas Seguridad funcional de sistemas de control el ctricos electr nicos y electr nicos programables relacionados con la seguridad e EN 61800 5 2 2007 Sistemas variadores de alimentaci n el ctrica de velocidad ajustable Parte 5 2 Requisito de seguridad Funcional Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Product Name and address of the manufacturer Roc
9. fallos relacionados con STO y los par metros Rec Safe Supply e Inv Safe Supply P1062 y 1074 muestran lt 0 2 V Tenga en cuenta que se requiere acceso de nivel de servicio para ver estos par metros Se enciende el indicador de STO activo en la puerta El estado del variador en el PV1000 muestra not ready y el bit 3 del par metro P699 Drive Not Ready 2 est marcado Los par metros Rec OIBBS Status 1 y Inv OIBBS Status 1 P1057 y P1069 tienen marcados los bits STO Active El motor se detiene por inercia si estaba en funcionamiento y el variador no arrancar Compruebe que el sistema STO puede restablecerse Tabla 7 Desactivaci n de STO Completar Descripci n Restablezca el dispositivo de seguridad STO que caus la solicitud de la funci n de seguridad Compruebe que el variador no se puede arrancar Restablezca la funci n STO mediante el restablecimiento de la STO por l gica alambrada Compruebe que el variador ya se puede arrancar IMPORTANTE Env e una copia de Tabla 5 Tabla 6 y Tabla 7 firmada por el ingeniero de servicio en campo al servicio de asistencia t cnica de medio voltaje para indicar que el componente del variador del sistema de seguridad funcional se ha puesto en marcha y funciona correctamente Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Capitulo 4 Componentes del sistema Ubicaci n de los componentes La ubicaci n de los componen
10. http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de CV Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 ww
11. la caracter stica STO El dispositivo de entrada deber a estar activado y suministrar medio voltaje al variador Compruebe que el variador NO est en funcionamiento f Con un destornillador introduzca el indicador blanco en el rel KG_DIC para que no se abra en los pasos g y h Desconecte cualquiera de los cables de fibra ptica de las OIB2 del inversor Compruebe que el rel KG_STO se abre y que tambi n lo hace el dispositivo de entrada del variador El nico fallo generado deber a ser un fallo 690 de PSD del inversor Vuelva a instalar el cable de fibra ptica y compruebe que est bien fijado Restablezca los fallos y la caracter stica STO Compruebe que los par metros modificados han regresado a su estado correcto uo Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 23 Capitulo 3 24 Operaci n instalaci n y cableado Para este procedimiento es necesario enviar una solicitud de la funci n de seguridad Compruebe que 1 segundo despu s de realizar la solicitud de la funci n de seguridad se cumple lo siguiente Tabla 6 Activaci n de STO Completar Descripci n Los dos canales del rel de seguridad MSR127 est n desconectados SOLO LOLA Los indicadores de estado de los mmmn canales 1 y 2 deben estar sear desconectados cuando se solicita orem la funci n de seguridad O ae ODO 20909 El variador no presenta
12. la puerta del variador solo son para fines de indicaci n y no est n relacionadas con la seguridad Detecci n de fallos Al detectarse un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur MSR127 de Allen Bradley se produce el bloqueo del sistema en la siguiente operaci n y no causa p rdida de la funci n de seguridad Al detectarse un solo fallo en otros componentes del sistema es decir OIBBS estructura de alimentaci n se produce la solicitud de la funci n de seguridad y un bloqueo del sistema hasta que se corrige el fallo y se ejecuta un restablecimiento del variador Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 17 Cap tulo3 Operaci n instalaci n y cableado Cableado 18 Consideraciones sobre la aplicaci n Cuando el an lisis de peligros para toda la m quina establece la necesidad de frenos mec nicos externos u otros medios de paro los medios externos deben activarse despu s de la desconexi n de la alimentaci n el ctrica para la categor a de paro 0 El cableado de los componentes de seguridad del variador debe realizarse seg n los pasos siguientes y por personal debidamente capacitado Puntos importantes que debe recordar acerca del cableado de control Siempre use cable de cobre esta ado Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V o mayor Los cables de control deben estar separados de los cables de alimentaci n una distan
13. n es solamente una gu a para realizar IMPORTANTE La opci n de desconexi n de par segura no elimina los voltajes peligrosos ala salida del variador Debe desconectarse la alimentaci n el ctrica de entrada al variador y deben seguirse los procedimientos de seguridad antes de realizar cualquier trabajo el ctrico en el variador o en el motor Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 15 Cap tulo3 Operaci n instalaci n y cableado SCGT dentro del variador que har an que se produjera par incluso cuando la opci n de desconexi n de par segura del Powerflex serie 7000 haya llevado las salidas del variador al estado desactivado En ese caso el variador podr a suministrar energ a hasta que expire el tiempo de respuesta publicado de 1000 ms i ATENCI N Existe un riesgo residual asociado con cuatro o m s fallos de ATENCI N Por s sola la opci n de desconexi n de par segura de PowerFlex 7000 inicia una acci n de paro por inercia Deber n tomarse medidas de protecci n adicionales cuando la aplicaci n requiera una acci n de paro diferente IMPORTANTE El estado de la entrada del variador de medio voltaje se debe configurar y conectar correctamente al sistema de seguridad para prevenir la aparici n de fallos Para que la funci n de prueba del sistema funcione correctamente en un variador SPS siga el circuito recomendado que se indica en Enclavamiento del dispositivo de aislamiento de entrada del var
14. no debe ocasionar la p rdida de la funci n de seguridad La cobertura de diagn sticos promedio de las piezas relacionadas con la seguridad del sistema de control ser intermedia El tiempo medio a fallo peligroso de cada uno de los canales redundantes ser alto Se aplicar n medidas contra fallo por causas comunes Definiciones de categor a de paro La selecci n de una categor a de paro para cada funci n de paro debe determinarse mediante una evaluaci n de riesgos El paro de categor a 0 se logra con la desconexi n inmediata de la alimentaci n el ctrica al accionador lo cual resulta en un paro por inercia no controlado La funci n de desconexi n de par segura logra un paro de categoria 0 La categor a de paro 1 se logra con alimentaci n el ctrica disponible a los accionadores de la m quina para realizar el paro Cuando se realiza el paro la alimentaci n el ctrica se desconecta de los accionadores IMPORTANTE Aldise arla aplicaci n de la m quina deben tenerse en cuenta el tiempo y la distancia para un paro por inercia categor a de paro 0 o desconexi n de par segura Para obtener m s informaci n sobre estas categor as consulte EN 60204 1 10 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo2015 Pruebas de calidad funcional Definiciones de PFD y PFH Concepto de seguridad Cap tulo 2 Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad SIL CL3 En sistemas de control rela
15. veces el intervalo de la prueba de calidad El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de baja demanda est directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su probabilidad promedio de fallo para realizar satisfactoriamente su funci n de seguridad a demanda o sencillamente la PFD promedio El valor SIL de un sistema de seguridad en modo de alta demanda continuo est directamente relacionado con la PFH Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 1 Capitulo2 Concepto de seguridad Datos de parametros de seguridad Estado de seguridad Tiempo de reaccion de seguridad Los calculos de PFH se basan en las ecuaciones de la Parte 6 de IEC 61508 Los valores de MT TF y DCavg se basan en EN ISO 13849 1 Esta tabla proporciona datos para un intervalo de misi n de 12 a os solo si la funci n de seguridad se solicita como m nimo una vez cada 6 meses y demuestra el efecto en el peor de los casos de diversos cambios de configuraci n del variador en los datos Datos de confiabilidad de la prueba para un intervalo de misi n de 12 a os Atributo Valor PFH 2 26 E 8 1 hora SIL CL 3 PL e Categor a 3 MTTFy 803 a os DCavg 90 HFT 1 PTI intervalo de prueba de calidad 12 1 Datos de STO para todas las estructuras de variador de medio voltaje El estado de seguridad abarca toda operaci n que ocurre fuera del comportamiento de monitoreo y pa
16. 1 OIB2 B retroalimentaci n de diagn stico RX6 TP27 CMD_11 01B2 B se al de comando de activaci n TX6 TP28 TFB_B OIB2 B se al de retroalimentaci n de temperatura TP29 GND Referencia de tierra para TP16 TP28 TP30 DIAG_12 OIB2 C retroalimentaci n de diagn stico RX1 TP31 CMD_12 01B2 C se al de comando de activaci n TX1 TP32 DIAG_13 OIB2 C retroalimentaci n de diagn stico RX2 TP33 CMD_13 01B2 C se al de comando de activaci n TX2 TP34 DIAG_14 OIB2 C retroalimentaci n de diagn stico RX3 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 31 Capitulo4 Componentes del sistema Tabla 8 Puntos de prueba de la tarjeta base de interface ptica OIBBS continuaci n Punto de Nombre de se al Descripci n prueba TP35 CMD_14 01B2 C se al de comando de activaci n TX3 TP36 DIAG_15 OIB2 C retroalimentaci n de diagn stico RX4 1P37 CMD_15 01B2 C se al de comando de activaci n TX4 TP38 DIAG_16 OIB2 C retroalimentaci n de diagn stico RX5 TP39 CMD_16 01B2 C se al de comando de activaci n TX5 TP40 DIAG_17 OIB2 C retroalimentaci n de diagn stico RX6 TP41 CMD_17 01B2 C se al de comando de activaci n TX6 TP42 TFB_C OIB2 C se al de retroalimentaci n de temperatura No se permite el uso de esta se al en el variador excepto para las comprobaciones internas de Rockwell TP43 GND Referencia de tierra para TP30 TP42 32 Publicaci n de Rockwell Automati
17. 32 PN D165417 Bloques de terminales 1492 JR RE 0600 0500 Anclaje de extremo N 1492 EAJ35 Puntos de interface del diente a Rel industrial de seguridad Fuente de alimentaci n PN 3744 de CA CC 1606 XLP50E Figura 10 Ubicaci n de la opci n de desconexi n de par segura en 24STORK Tarjetas de interface ptica 2 01B2 PN 271938 Tarjeta base de interface ptica de seguridad OIBBS PN 271937 Componentes del sistema STO i Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Componentes del sistema Cap tulo 4 Tarjetas de interface Optica 2 Las tarjetas de interface ptica OIB2 permiten la interface entre el DPM OIBBS y los circuitos del driver de compuerta El control del variador decide a cu l dispositivo activar y env a una se al el ctrica a las tarjetas OIB2 a trav s de las tarjetas OIBBS La tarjeta OIB2 convierte esa se al el ctrica en una se al ptica que se transmite por fibra ptica a las tarjetas del driver de compuerta Normalmente los puertos de transmisi n son de color gris y los de recepci n de color azul El driver de compuerta acepta la se al y activa o desactiva el dispositivo seg n corresponda Las se ales de fibra ptica de diagn stico fun
18. Manual del usuario Allen Bradley Desconexion de par segura del PowerFlex serie 7000 Publicaci n 7000 UM203B ES P Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley Rockwell Software Automation Informacion importante para el usuario Lea este documento y los documentos enumerados en la secci n de recursos adicionales sobre la instalaci n configuraci n y operaci n de este equipo antes de instalar configurar operar o realizar el mantenimiento de este producto Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalaci n y cableado y con los requisitos de todos los c digos leyes y est ndares aplicables Las actividades que incluyan instalaci n ajustes puesta en servicio uso montaje desmontaje y mantenimiento tienen y J Je y que ser realizadas por personal debidamente capacitado de conformidad con el c digo de pr cticas aplicable Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante la protecci n proporcionada por el equipo puede verse afectada Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna re
19. OIB2 de la OIBBS Hay cuatro separadores fijados en la OIB2 Tambi n hay una conexi n de 28 pines entre las tarjetas que debe manejarse con cuidado para evitar doblar los pines 4 Instale la nueva OIB2 en la OIBBS Compruebe que est n colocados todos los tornillos de los separadores 5 Vuelva a conectar todas las conexiones de fibra ptica y compruebe su ubicaci n 6 Aplique alimentaci n de bajo voltaje y realice la prueba de activaci n de compuertas prueba del sistema y pruebas de medio voltaje para asegurar el correcto funcionamiento de la tarjeta nueva 7 Realice estos procedimientos como se describe en Verificaci n de la operaci n en la p gina 23 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Tarjeta base de interface Optica de seguridad SES Componentes del sistema Cap tulo 4 Esta tarjeta proporciona las interconexiones mec nicas y el ctricas entre las OIB2 y el DPM as como los circuitos necesarios para la implementaci n de la desconexi n de par segura Conecta los terminales J11 o J12 del DPM a trav s del cable plano blindado de 60 conductores Conecte el hilo de tierra del cable al terminal de tornillo J8 Los otros conectores de la tarjeta completan la conexi n el ctrica de las OIB2 instaladas en el DPM Cada OIBBS admite de una a tres OIB2 Figura 12 Tarjeta base de interface ptica de seguridad OIBBS cies 164 coo e s ec o
20. ara el motor e Satisface la definici n de desconexi n de par segura STO de la norma EN 61800 5 2 2007 e Puede usarse en combinaci n con otros dispositivos de seguridad para satisfacer los requisitos de IEC 61508 EN 61800 5 2 SIL 3 ISO 13849 1 PL e y Categor a 3 de desconexi n de par segura STO IMPORTANTE Esta opci n es adecuada nicamente para realizar trabajo mec nico en el sistema de variadores o en el rea afectada de una m quina No proporciona seguridad el ctrica Esta opci n no debe usarse como control para arrancar y o detener el variador Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 5 Capitulo1 Descripci n general Normas de seguridad aplicadas a la opci n de desconexi n de par segura gt bbb ATENCI N Peligro de choque el ctrico Verifique que todas las fuentes de alimentaci n de CA y CC est n desenergizadas y que se hayan realizado los procedimientos de bloqueo o etiquetado de seguridad de conformidad con los requisitos de ANSI NFPA 70E Parte Il ATENCI N En el modo de desactivaci n segura puede haber todav a voltajes peligrosos en el motor Para evitar el peligro de choque el ctrico desconecte la alimentaci n del motor y verifique que el voltaje es cero antes de realizar cualquier trabajo en el motor ATENCI N Existe un riesgo residual asociado con cuatro o m s fallos de SCGT dentro del variador que har an que se produjera par incluso cuando la opci n d
21. cia de 0 3 metros 1 pie como m nimo El cableado de entrada de seguridad debe protegerse contra da os externos mediante conductos de cables canaletas cable apantallado u otros medios Se requiere cable blindado Consulte la secci n Cableado de alimentaci n y control del respectivo manual del usuario del PowerFlex 7000 Tabla 1 Especificaciones del bloque de terminales de la opci n de desconexi n de par segura Rango de calibres de cables Tipo de cable Longitud a pelar M ximo M nimo 5 2 mm 0 3 mm Cable de uno o m ltiples 10 mm 10 AWG 22 AWG conductores 0 39 pulg Tabla 2 Descripci n del terminal VFD6 Terminal Nombre Descripci n D 1201 11 a trav s de la OIBBS D 1202 22 a trav s de la OIBBS Entrada de seguridad N C canal 2 D 1203 821 D 1204 34 Restablecimiento Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Enclavamiento del dispositivo de aislamiento de entrada del variador Operaci n instalaci n y cableado Cap tulo 3 IMPORTANTE Elt rmino Dispositivo de aislamiento de entrada del variador se refiere a un contactor o disyuntor de accionamiento el ctrico con un circuito de disparo por voltaje insuficiente utilizado como dispositivo de entrada del variador La opci n STO requiere un enclavamiento para abrir el dispositivo de aislamiento de entrada del variador y un estado de monitoreo de retroalimentaci n para
22. cionados con la seguridad nivel de rendimiento PL seg n ISO 13849 1 y niveles SIL seg n IEC 61508 y EN 62061 incluya una clasificaci n de la capacidad del sistema para realizar sus funciones de seguridad Se deben incluir todos los componentes relacionados con la seguridad del sistema de control en una evaluaci n de riesgos y en la determinaci n de los niveles logrados Consulte las normas ISO 13849 1 IEC 61508 y EN 62061 para obtener informaci n completa sobre los requisitos para la determinaci n de PL y SIL Las normas de seguridad funcional exigen que se realicen pruebas de calidad funcional en el equipo usado en el sistema Las pruebas de calidad se realizan a intervalos definidos por el usuario y dependen de los valores de probabilidad de fallo a demanda PFD y de probabilidad de fallo peligroso por hora PFH IMPORTANTE El intervalo para las pruebas de calidad se determina seg n la aplicaci n espec fica Los sistemas relacionados con la seguridad se pueden clasificar en cuanto a su operaci n en modo de baja demanda o en modo de alta demanda o continuo e Modo de baja demanda Cuando la frecuencia de las demandas de operaci n hechas en un sistema de seguridad no es mayor que una por a o o no es mayor que dos veces la frecuencia de la prueba de calidad e Modo de alta demanda o continuo Cuando la frecuencia de las demandas de operaci n hechas en un sistema de seguridad es mayor que una por a o o es mayor que dos
23. cionan del mismo modo pero tienen su origen en las tarjetas de driver de compuerta y su destino son las tarjetas de control del variador Cada OIB2 contiene un receptor de fibra ptica adicional RX7 que sirve para medir la temperatura Las tarjetas OIB2 se diferencian de las tarjetas OIB en que es posible desconectar la alimentaci n del transmisor y mantener la alimentaci n del receptor conectada Esto permite la retroalimentaci n de diagn stico de los dispositivos de alimentaci n mientras el variador se encuentra en estado seguro Figura 11 Tarjeta de interface ptica OPTICAL INTERFACE BOARD 2 ROCKWELL AUTOMATION 1X1 exi mM R25 5x3 RX3 ba ct R28 EE EE AS BUILT PN a c R R2 DL FM co a KEE R5 Ree R7 R e RJ RZ RUN mmo s0 Kuona JA EE IE E RO RH 5 D2_ R3 C7 Mio IO Lt En KM_MNo me En RIA RIS RIG co ne mue RA CANADA SERIAL NUMBER Rig R18 y CUSTOMER ASSY Las tarjetas OIB2 se instalan directamente sobre la tarjeta base de interface ptica de seguridad OIBBS mediante dos conectores paralelos de 14 pines para la conexi n el ctrica y separadores met licos para proporcionar el soporte mec nico Hay una OIBBS para el inversor y una OIBBS para los dispositivos rectificadores Las OIBBS se interconectan con el DPM mediante dos cables planos para conectar a J11 yJ12 La OIBBS incorpora cuatro conectores Phoenix que conectan la tarjeta al sistema de seguridad
24. dad o ooo 9 Definici n de rendimiento de la categor a de seguridad 3 10 Definiciones de categor a de paresis pis 10 Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad A AN 11 Pruebas de calidad funcional ui da 11 Definiciones de RED y PEH lt a as nd 11 Datos de par metros de seguridad voconsiaic ci daran 12 Datos de confiabilidad de la prueba para un intervalo de A A A 12 Estado de seguridad SA ed tatiecamne wees 12 Tiempo de reacci n de seguridad era sasoeeainsewhnactemuanarenats 12 Consideraciones sobre las clasificaciones de seguridad 13 Informaci n de contacto si se produce un fallo de la opci n GE SESUIICA 45 659 pe Rog nee E A ARR E A A Ri 13 Cap tulo 3 Funcionamiento de la funci n de desconexi n de par segura del a A E 15 Cableidos its 18 Enclavamiento del dispositivo de aislamiento de entrada del o docs he gad A A Sil Acc eer 19 Compatibilidad del producto eibar del Aen 21 Configuraci n de par metros nck cats Ai 22 Configuraci n del puente PS 22 e EE A Rs ew 23 Verificaci n de la operaci n crio bid 23 Cap tulo 4 Ubicaci n de los componentes del sistema STO 0 00 eee ee 25 Tarjetas de interface Optica Le dep baiitinay dearest es 27 Reemplazo dela tarjeta de interface Optica 2 i cece conca 28 Tarjeta base de interface ptica de seguridad oooocccccoccccccc o 29 Reemplazo de la tarjeta base de interface ptica de seguridad 30 Puntos de prueba d
25. dos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de los Estados Unidos o Use el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o comun quese con el Canada representante de Rockwell Automation Devolucion de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos antes de que salgan de la f brica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos En Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de los Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene alguna sugerencia sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature Medium Voltage Products 135 Dundas Street Cambridge ON N1R 5X1 Canada Tel 1 519 740 4100 Fax 1 519 623 8930 Por Internet www ab com mvb Rockwell Automation mantiene informaci n medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en
26. e Rojo Fallo del procesador de diagn stico DS1 Amarillo No se han detectado fallos de diagn stico en la OIBBS Representa el estado del Activado rel A3 utilizado para el enclavamiento del sistema STO de retorno al MSR127 DS2 Amarillo No se han detectado fallos de diagn stico en la OIBBS Representa el estado del Activado rel A4 utilizado para el enclavamiento del sistema STO de retorno al MSR127 DS3 Amarillo La OIBBS no ha detectado fallos de la estructura de alimentaci n Representa el Activado estado del rel A5 empleado para el control permisivo del dispositivo de entrada del variador DS4 Amarillo La OIBBS se encuentra en el estado seguro Representa el estado del rel A7 que Activado se utiliza para encender la luz de STO activado de la puerta Reemplazo de la tarjeta base de interface optica de seguridad ATENCI N Compruebe que toda la alimentaci n de medio voltaje y de voltaje de control que va al variador est aislada y bloqueada 1 Si tambi n se va a sustituir la OIB2 anote y marque la ubicaci n y orientaci n de todos los cables de fibra ptica Utilice los esquemas el ctricos como referencia 2 Usando la pulsera antiest tica retire la tarjeta OIB2 de la OIBBS Hay cuatro separadores fijados en la OIB2 Tambi n hay una conexi n de 28 pines entre las tarjetas que debe manejarse con cuidado para evitar doblar los pines No doble los pines 3 Desconecte los cuatro conectores Phoenix J11 J12
27. e desconexi n de par segura del Powerflex serie 7000 haya llevado las salidas del variador al estado desactivado En ese caso el variador podr a suministrar energ a hasta que expire el tiempo de respuesta publicado de 1000 ms ATENCI N La desconexi n de la generaci n de alimentaci n el ctrica al motor no garantiza que este deje de girar Podr a que sea necesario utilizar el frenado mec nico para impedir que el motor gire En ausencia del frenado mec nico el motor podr a seguir girando o podr a empezar a girar en funci n de la inercia de la carga la energ a almacenada en la carga o las fuerzas externas La opci n de desconexi n de par segura satisface los requisitos aplicables en las siguientes normas relacionadas con la seguridad funcional y de la m quina e IEC 61508 1a7 2010 e EN61800 5 1 2007 e EN 61800 5 2 2007 SIL 3 e EN61800 3 2004 e EN 62061 2005 Al 2013 e ENISO 13849 1 2008 nivel de rendimiento e categor a 3 e EN 60204 1 2006 e ENG0204 11 2000 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Descripci n general Cap tulo 1 Recursos adicionales Estos documentos contienen informaci n adicional sobre los productos relacionados de Rockwell Automation Recurso Publicaci n 7000 INO06_ EN P Descripci n PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive B Frame Commissioning ForGe Control Publicaci n 7000 INO07_ EN P Publicaci n 7000 INO08_ EN P PowerF
28. e inversor para pasar al estado de seguridad Cada OIBBS dar la se al al control del variador para que inicie un apagado inmediato provocando la desconexi n de la corriente en el v nculo de CC Una vez solicitada la funci n de seguridad se inhiben las se ales de activaci n de compuerta y se desconecta la alimentaci n el ctrica de los transmisores de fibra 1000 ms despu s de solicitarse la funci n de seguridad se enciende la luz de la puerta de STO activa para indicar que el sistema se encuentra en estado seguro El estado del variador en el PanelView 1000 mostrar not ready y se pondr en uno el bit 3 del par metro P699 Drive Not Ready 2 Para reiniciar el variador cierre la puerta pulse el bot n de restablecimiento de STO y env e un comando de inicio v lido al variador Figura 2 La alimentaci n el ctrica vuelve al motor cuando finaliza la Desconexi n de par segura ACTIVADA el Se alcanza el estado de solicitud de seguridad y se reinicia motor se detiene por inercia seguridad retardo de 1 5 el motor I 1 I Solicitud de desconexi n de par segura n Alimentaci n de rotaci n del motor A A 1 Estado de seguridad alcanzado ee autom tico Haga esto solo si se ha realizado un an lisis de riesgo a nivel de i ATENCI N El MSR127 se puede configurar para restablecimiento sistema para determinar si es aceptable este m todo para la aplicaci n IMPORTANTE Las salidas que encienden la luz de STO activa en
29. e la tarjeta base de interface ptica de SEUA SA E a aE 31 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 3 Tabla de contenido Especificaciones Piezas de repuesto y mantenimiento preventivo Ap ndice A ntroducci td bean Sead dad 33 Especificaciones penal ii 33 Especificaciones ambientales 55 0040 vs yS eee oe ncedonaneeas ss apa 33 Carcinoma 34 Conformidad GE tados Sexe tr o std 34 Directiva sobre maquinaria 2006 42 EC coooocccccccccco 34 Dit ctivEMG 2004 108 E Cha ut aries 35 Ap ndice B Piezas de repuiestos tise sey seeded dae isa ie ee ig 37 Mantenimiento provenir do 37 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Capitulo 1 Descripci n general La opci n de desconexi n de par segura fue dise ada para utilizarse como componente en un sistema de control de seguridad Los componentes del sistema deben ser elegidos y usados apropiadamente para lograr el nivel de seguridad deseado en la operaci n Qu es la opci n de La opci n de desconexi n de par segura de PowerFlex 7000 desconexi n de par segura e Esta dise ada para ayudar a desconectar de manera segura la de PowerFlex serie 7000 alimentaci n el ctrica de los circuitos de activaci n de compuerta en los dispositivos de alimentaci n del variador SGCT Esto ayuda a evitar que los dispositivos de alimentaci n del variador conmuten en el patr n necesario para generar alimentaci n de CA p
30. ede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas PELIGRO DE ARCO EL CTRICO Puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo por ejemplo en un centro de control de motores para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco el ctrico Un arco el ctrico ocasionar lesiones graves o la muerte Lleve un equipo de protecci n personal PPE adecuado Siga TODOS los requisitos reglamentarios en torno a las pr cticas de trabajo seguras y al equipo de protecci n personal PPE Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Descripcion general Concepto de seguridad Operacion instalacion y cableado Componentes del sistema Tabla de contenido Capitulo 1 Qu es la opci n de desconexi n de par segura de PowerFlex Serie ZOOO A a 208 aa EE A o a a 5 Normas de seguridad aplicadas a la opci n de desconexi n o penta Ge Meni dn ei Sia E AA ween aged ocd 6 Recursos adicionales oa ce cient bate idas 7 IAEA dao 8 Cap tulo 2 Ns nessepecce es i 22 wade Wiebe alee aeceedantes cl esd amas wren 9 Certificaci n de seguridad n cai eater cls alba tini ad iA eg 9 Consideraciones importantes sobre la seguri
31. en Bradley para la desconexi n de par segura lt X mMm oO QU o g y 0005 2C g REM WT 2 2 tl _DI DI_CNT_STAT XC_VFD1 Lay naoa ARA CNT_AUX_RLY IS_STAT DI_CNT_STAT i 7 Retroalimentaci n del arrancador Alimentaci n de entrada del variador de control Cuando se utiliza un arrancador desconectador de entrada del variador del cliente se utiliza el circuito de la Figura 4 para la retroalimentaci n al sistema STO Esto se suma al enclavamiento que ya requer a el variador Figura 4 Requisitos de los circuitos del arrancador de entrada del variador suministrado por el cliente para la desconexi n de par segura lt m u o Q 0006 2C y INST REM I Q_DI DI_CNT_STAT AL N D S09A T T DILIS_STAT DI_CNT_STAT EES y EE Sym Retroalimentaci n del arrancador de control de entrada del variador Cuando se utiliza un disyuntor de entrada como dispositivo de aislamiento de entrada del variador solo se requiere un contacto NA para la opci n STO Tabla 3 La Figura 5 muestra los requisitos de conexi n de este contacto Figura 5 Requisitos de circuitos del disyuntor de entrada del variador para la desconexi n de par segura 0006 2C A INST 2 REM DI_CB_STAT XC_VFD1 de entrada del variador Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Operaci n instalaci n y cableado Cap tulo 3 Se suministra un contacto seco que se debe ins
32. ertar ya sea en la entrada de paro de emergencia del arrancador en el caso de un arrancador interno externo Allen Bradley o suministrado por el cliente o bien en el circuito de desactivaci n por voltaje insuficiente si el dispositivo de aislamiento de entrada del variador es un disyuntor Los puntos terminales son DI 14A y DI 1 En todos los casos la Figura 6 muestra la dependencia del estado de retroalimentaci n con medio voltaje aplicado y los requisitos cuando el contacto de enclavamiento activa el dispositivo de aislamiento de entrada del variador Figura 6 Diagrama de temporizaci n Retroalimentaci n del dispositivo de aislamiento de entrada del variador cable 509A Medio voltaje aplicado Contacto de enclavamiento al dispositivo de entrada cable DI 14A t1 1s m x 0 5 s m x ii 2 ciclos m x Com patibilidad del producto La opci n STO no es compatible con las siguientes configuraciones del PowerFlex 7000 Rectificadores SCR de 18 impulsos Dispositivos redundantes SGCT es decir configuraciones N 1 N 1 Variadores paralelos Uso de contactor de bypass es decir contactor de bypass de transferencia s ncrona controlado por separado Contactores de entrada del variador de accionamiento mec nico p ej opci n 3950_ Versiones de firmware de variador anteriores a la 10 002 Versiones de hardware de variador anteriores a las de control ForGe La opci n STO no permite Reinicio autom
33. iador en la p gina 19 Figura 1 Diagrama de bloques de desconexi n de par segura del variador Dispositivo de aislamiento de entrada del variador Rectificador V nculo de CC Inversor Fuente de medio voltaje DE oA Pk Lu 700S CF Rel de control de seguridad Restablecimiento y comando de STO circuito de seguridad del cliente MSR127 Rel de seguridad Figura 2 Ejemplo de desconexi n de par segura de doble canal de los variadores PowerFlex 7000 PowerFlex 7000 PR ASA ARE AA AA A AA A EA A A l E A 3 p SuardMaster I l om Trojan ee ce l Pa i l ll i l l li l I l i IM E A 4 E a a Sime Somes ee J I l i l L eo al 16 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Operaci n instalaci n y cableado Cap tulo 3 Estado del circuito Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para funcionamiento normal del variador Principio de funcionamiento El variador implementa una interface de sistema de doble canal mediante una unidad de rel de seguridad Minotaur MSR127 de Allen Bradley Al abrir la compuerta los circuitos de entrada se conectar n al rel de seguridad Figura 2 Los circuitos de salida del rel de seguridad enviar n una se al a cada OIBBS una para el puente rectificador y otra para el puent
34. indicar el estado del dispositivo de aislamiento de entrada del variador Consulte los esquemas el ctricos para determinar el enclavamiento adecuado en funci n del tipo de dispositivo de entrada que se utilice en la aplicaci n En todos los casos el enclavamiento se conecta a una entrada de paro de emergencia del dispositivo de entrada ATENCI N El enclavamiento de un dispositivo de aislamiento de entrada A del variador se debe realizar de acuerdo con las recomendaciones de este manual y los esquemas el ctricos del sistema ATENCI N No utilice contactores de entrada de accionamiento mec nico como dispositivo de aislamiento de entrada del variador El sistema de seguridad debe poder abrir el dispositivo de aislamiento de entrada del variador si detecta un fallo de la estructura de alimentaci n del variador Seg n el tipo de dispositivo de entrada que se encuentra flujo arriba del PowerFlex 7000 deben satisfacerse ciertos requisitos para garantizar el funcionamiento adecuado de la opci n STO La Tabla 3 muestra los contactos de retroalimentaci n necesarios desde el dispositivo de aislamiento de entrada del variador seg n la opci n de dispositivo elegida Para obtener m s informaci n consulte las publicaciones 7000 AT002_ EN P y 7000 AT003_ EN P Tabla 3 Contactos de retroalimentaci n seg n el dispositivo de entrada Opci n de Contactos auxiliares que Contactos auxiliares que Notas entrada necesita el variad
35. kwell Automation Canada Limited 135 Dundas Street Cambridge Ontario NIR 5X1 Canada Especificaciones Ap ndice A Directiva EMC 2004 108 EC e EN 61800 3 2004 Sistemas variadores de alimentaci n el ctrica de velocidad ajustable Parte 3 Requisitos de compatibilidad electromagn tica EMC y m todos de prueba espec ficos Rockwell Automation EU Declaration of Conformity Adjustable Speed Drives Safe Torque Off Options Name and address of the authorised representative Rockwell Automation B V Rivium Promenade 160 2909 LM Capelle aan den Ijssel The Netherlands This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer Object of the declaration Allen Bradley PowerFlex 7000 Safe Torque Off Options reference the attached list of catalogue numbers The object of the declaration described above is in conformity with the relevant Union harmonisation legislation 2004 108 EC 2006 42 EC EMC Directive Machinery Directive EMC MD References to the relevant harmonised standards used or references to the other technical specifications in relation to which conformity is declared EN 61800 5 2 2007 EN 61800 3 2004 A1 2012 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 62061 2005 A1 2013 Notified Body performed and issued the certificate Additional information Person authorised to compile the technical file MD Product Safety Function
36. l sistema e Analizar todos los ajustes de configuraci n y seleccionar el ajuste correcto para lograr la clasificaci n de seguridad requerida IMPORTANTE Alaplicar la seguridad de funcionamiento solo permita el acceso a personal calificado y autorizado que cuente con la debida capacitaci n y experiencia IMPORTANTE Esta funci n de seguridad puede resultar til cuando sea necesario desconectar la alimentaci n el ctrica para impedir un arranque accidental Capitulo2 Concepto de seguridad ATENCI N El variador solo se considerar en estado de seguridad cuando est activada esta funci n ATENCI N Al dise ar el sistema considere c mo saldr el personal de la m quina si la puerta se llegara a bloquear mientras est n en la m quina Podr an requerirse dispositivos de protecci n adicionales para su aplicaci n espec fica Definici n de rendimiento de la categor a de seguridad 3 Para lograr la categor a de seguridad 3 seg n ISO 13849 1 2008 es necesario dise ar las piezas relacionadas con la seguridad de la forma siguiente Las piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control de m quina y o su equipo de protecci n as como sus componentes se dise ar n construir n seleccionar n ensamblar n y combinar n seg n las normas pertinentes de manera que puedan soportar las condiciones esperadas Se aplicar n los principios de seguridad b sicos Un solo fallo en cualquiera de las piezas
37. la capacidad del sistema STO para abrir este dispositivo Tabla 5 Activaci n Completar Descripci n Cuando vaya a activar el variador compruebe que no presenta los c digos de fallo 657 0 689 es decir Rec InpCtrctrClsd o Inv InpCtctrClsd Restablezca todo fallo del variador y establezca el sistema en el estado de funcionamiento normal es decir restablezca el estado activado de la STO Haga funcionar el variador a 5 Hz y compruebe que no aparezcan los fallos Rec General Flt c digo 639 e Inv General Flt c digo 671 debido a que la retroalimentaci n del dispositivo de entrada para el sistema STO no tiene el estado correcto Detenga el variador y establezca el contactor de entrada en la opci n de fallos cr ticos Este par metro se encuentra en el grupo de selecci n de funci n P1 Input Ctctr Cfg a Restablezca todo fallo existente y restablezca la caracter stica STO El dispositivo de entrada deber a estar activado y suministrar medio voltaje al variador Compruebe que el variador NO est en funcionamiento b Desconecte cualquiera de los cables de fibra ptica de las OIB2 del inversor c Compruebe que los rel s KG_STO y KG_DIC est n abiertos y que el dispositivo de entrada del variador se abre El nico fallo generado deber a ser un fallo 690 de PSD del inversor d Vuelva a instalar el cable de fibra ptica y compruebe que est bien fijado e Restablezca todo fallo existente y restablezca
38. lex 7000 Medium Voltage AC Drive B Frame Installation Instructions ForGe Control PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive B Frame Transportation amp amp Handling ForGe Control Publicaci n 7000 05002 ES P Procedimiento de descarga de la utilidad de actualizaci n del software de la tarjeta de interface HMI y del firmware Publicaci n 7000 TD002_ EN P PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive Firmware Version 10 xxx ForGe Control Publicaci n 7000 TG002_ EN P PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive ForGe Control Troubleshooting Guide Publicaci n 7000 UM151_ ES P Variador de CA de voltaje medio PowerFlex 7000 enfriado por aire estructura B Manual de instalaci n del Bolet n 7000 Control ForGe Publicaci n 7000 UM201_ ES P Soluci n de HMI PowerFlex 7000 con funcionalidad mejorada Manual del usuario Publicaci n 7000 UM202_ ES P Variador de CA de media tensi n PowerFlex 7000 enfriado por aire estructura B Manual del usuario Control ForGe Publicaci n 7000A UM151_ ES P Variador de CA de voltaje medio PowerFlex 7000 Enfriado por aire estructura A Manual del usuario del Control de cuarta generaci n ForGe Publicaci n 7000L UM301_ EN P PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive C Frame ForGe Control Publicaci n 7000L UM302_ EN P PowerFlex 7000 Medium Voltage AC Drive C Frame ForGe Control Marine Puede ver o descarga
39. links Analog Outputs xI0 Metering Thermal Protectn Heatpipe Dynamic Braking PF Compensation Drv Application Process Control HPTC ll ocsL FunctionalSafety y Search Help Parameter Name Value Units STO Status 0xC066 Hex _ RecOIBBS Statusi 0x614F Hex RecOIBBS Status2 0x0106 Hex InvOIBBS Status1 0x614F Hex InvOIBBS Status2 0x0006 Hex Rec OIBBS Fault1 0x0000 Hex Rec OIBBS Fault2 0x0000 Hex Inv OIBBS Fault 0x0000 Hex Inv OIBBS Fault2 0x0000 Hex Rec STO HW Rev 3 Rec STO FW Rev 1 001 Rec STO Build 7 Inv STO HW Rev 3 Inv STO FW Rev 1 001 Hex Hex pu IP Addresa 10 209 227 Press for Control Drive Not Ready Tabla 4 Configuraci n de par metros Grupo Nombre de par metro Estado Grupo de hardware Number of Devices P145 P146 N mero de OIB2 instaladas del variador Rectifier Type P153 6 PWM Bypass Contactor opciones de hardware 1 P141 Sin marcar Redundant Devices opciones de hardware 1 P141 Sin marcar SPS Drive opciones de hardware 2 P274 Debe coincidir con el puente SPS de la OIBBS del rectificador Grupo de variador Drives in System P745 Establecer en 1 paralelo Powerup Config P717 Individual Grupo de selecci n de Synchronous Transfer caracter sticas especiales Sin marcar caracter sticas P99 Configuracion del puente SPS Consulte la Figura 12 para conocer la ubicaci n del puente
40. ll Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Piezas de repuesto Mantenimiento preventivo Ap ndice B Piezas de repuesto y mantenimiento preventivo Tabla 1 Lista de piezas de repuesto del sistema de desconexi n de par segura N de pieza Descripci n Cantidad PN 271937 Tarjeta base de interface ptica de seguridad 1 OIBBS PN 271938 Tarjeta de interface ptica 0182 1 PN 36744 Rel industrial de seguridad 1 440R N23132 Rel de seguridad 1 1606 XLP50E Fuente de alimentaci n el ctrica XLP de 50 W ATENCI N Adem s del procedimiento de reinicio que se indica en el A manual del usuario realice los procedimientos de verificaci n de funcionamiento que se describen en la p gina 23 despu s de reemplazar cualquiera de estos componentes El tiempo estimado necesario para verificar el funcionamiento del sistema de seguridad funcional del variador es de menos de media hora IMPORTANTE Consulte el manual del usuario del PowerFlex 7000 para obtener informaci n detallada sobre el programa y los procedimientos de mantenimiento preventivo de otras piezas no relacionadas con la seguridad Reemplace las siguientes piezas cada 12 a os para mantener la clasificaci n SIL del variador Pieza Cantidad OIBBS 2 0182 2 4 6 seg n la clasificaci n de voltaje SGCT 12 24 36 seg n la clasificaci n de voltaje MSR127 1 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marz
41. mbre de se al Descripci n prueba TP1 5V Fuente de alimentaci n de 5 V positiva TP2 DIAG_0 OIB2 A retroalimentaci n de diagn stico RX1 TP3 CMD_0 01B2 A se al de comando de activaci n TX1 TP4 DIAG_1 OIB2 A retroalimentaci n de diagn stico RX2 TP5 CMD_1 01B2 A se al de comando de activaci n TX2 TP6 DIAG_2 OIB2 A retroalimentaci n de diagn stico RX3 TP7 CMD_2 01B2 A se al de comando de activaci n TX3 TP8 DIAG_3 OIB2 A retroalimentaci n de diagn stico de RX4 TP9 CMD_3 01B2 A se al de comando de activaci n TX4 TP10 DIAG_4 OIB2 A retroalimentaci n de diagn stico RX5 TP11 CMD_4 01B2 A se al de comando de activaci n TX5 TP12 DIAG_5 OIB2 A retroalimentaci n de diagn stico RX6 TP13 CMD_5 01B2 A se al de comando de activaci n TX6 TP14 TFB_A OIB2 A se al de retroalimentaci n de temperatura TP15 GND Referencia de tierra para TP1 TP14 TP16 DIAG_6 OIB2 B retroalimentaci n de diagn stico RX1 TP17 CMD_6 0IB2 B se al de comando de activaci n TX1 TP18 DIAG_7 OIB2 B retroalimentaci n de diagn stico RX2 TP19 CMD_7 0IB2 B se al de comando de activaci n TX2 TP20 DIAG_10 OIB2 B retroalimentaci n de diagn stico RX5 TP21 CMD_8 0IB2 B se al de comando de activaci n TX3 TP22 DIAG_9 OIB2 B retroalimentaci n de diagn stico RX4 TP23 CMD_9 0IB2 B se al de comando de activaci n TX4 TP24 DIAG_8 OIB2 B retroalimentaci n de diagn stico RX3 TP25 CMD_10 01B2 B se al de comando de activaci n TX5 TP26 DIAG_1
42. o 2015 37 Ap ndiceB Piezas de repuesto y mantenimiento preventivo Notas 38 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informacion t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software Tambi n puede visitar nuestro centro de asistencia t cnica en https rockwellautomation custhelp com donde encontrar actualizaciones de software informaci n t cnica chat y foros de asistencia t cnica respuestas a preguntas frecuentes y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Adem s ofrecemos varios programas de asistencia t cnica para instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor o representante de Rockwell Automation correspondiente a su localidad o visite http www rockwellautomation com services online phone Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto Estados Uni
43. on 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Introduccion Especificaciones generales Especificaciones ambientales Especificaciones Ap ndice A Este ap ndice presenta las especificaciones generales del m dulo opcional de desconexi n de par segura del variador PowerFlex 7000 Atributo Valor Normas EN 60204 1 IEC 61508 EN 61800 3 EN 61800 5 1 EN 61800 5 2 EN 62061 EN ISO 13489 Categoria de seguridad Cat 3 y PL e seg n ISO 13849 1 SIL CL3 seg n IEC 61508 y EN 62061 Entradas de seguridad 2N C M xima resistencia de entrada 110 ohmios permitida Tipo de conductor Cable de m ltiples conductores Calibre de conductor 0 3 5 2 mm 22 10 AWG Longitud a pelar 10 mm 0 39 pulg 1 Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 IMPORTANTE Las siguientes especificaciones ambientales solo se aplican a las tarjetas OIBBS y O1B2 Para obtener informaci n detallada sobre las especificaciones ambientales del variador consulte el manual del usuario correspondiente al tama o de estructura del variador consulte Recursos adicionales en la p gina 7 Categor a Temperatura de almacenamiento constante Especificaci n 40 70 C 40 158 F Choque embalado para env o Ca da desde una altura de 381 mm 15 pulg Vibraci n embalado para envio Carga suelta sinusoidal
44. or sin la necesita el variador con la opci n STO opci n STO Arrancador Interruptorde Arrancador Interruptor de disyuntor aislamiento disyuntor aislamiento Arrancador 1NA 1NC 3 NA 1NC 1NA 2 NC 3 NA 2 NC Los contactos interno externo restantes del Allen Bradley contactor son 1 NA y 1512 con 1 NC para las IntellivaiO opciones de luz y rel auxiliar Arrancador 1NA 1NA 2NA 1NC 1NA 1NC externo suministrado por el cliente Disyuntor 1 predisparo N A 1 predisparo N A La STO requiere un Allen Bradley o 1NA 1NA 1NC rel UV para disparar suministrado el disyuntor adem s por el cliente del m todo de control existente del rel DIC 1 El rel adicional para STO se monta en el gabinete de bajo voltaje Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 19 Capitulo 3 20 Operaci n instalaci n y cableado Alimentaci n Alimentaci n 7 de control Retroalimentaci n del disyuntor Si se utiliza un arrancador Bolet n 1512 de Allen Bradley o si el arrancador est integrado en el variador se a ade un rel CNT_AUX_RLY y se cablea para que la opci n STO genere la l gica adecuada necesaria para cumplir los requisitos de retroalimentaci n A continuaci n se muestra el circuito utilizado cuando el arrancador Allen Bradley es externo consulte los esquemas el ctricos Figura 3 Requisitos de los circuitos del arrancador de entrada del variador All
45. os variadores PowerFlex serie 7000 pueden cumplir con los requisitos de las aplicaciones SIL CL3 CAT 3 o PL e La opci n de seguridad del PowerFlex serie 7000 est certificada para uso en aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3 seg n EN 61800 5 2 IEC 61508 y EN 62061 nivel de rendimiento PL e y categor a 3 seg n ISO 13849 1 Los requisitos de seguridad se basan en las normas vigentes al momento de certificaci n TUV Rheinland Group ha aprobado la opci n de seguridad del PowerFlex serie 7000 para uso en aplicaciones de seguridad en las que el estado desenergizado se considera el estado de seguridad Todos los ejemplos descritos en este manual se basan en lograr la desenergizaci n como estado de seguridad en sistemas t picos de seguridad de m quina y de apagado de emergencia EDS Consideraciones importantes sobre la seguridad El usuario del sistema es responsable de e La configuraci n la clasificaci n de seguridad y la validaci n de cualquier sensor o accionador conectado al sistema e Realizar una evaluaci n de riesgos a nivel de sistema y reevaluar el sistema cada vez que se realice un cambio e La certificaci n del sistema seg n el nivel de rendimiento de seguridad deseado e La gesti n de proyectos y las pruebas de calidad e La programaci n del software de aplicaci n y las configuraciones de la opci n de seguridad de acuerdo con la informaci n descrita en este manual e El control de acceso a
46. r estas publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 7 Capitulo1 Descripci n general Abreviaturas Abreviatura Descripcion DGavg Cobertura de diagn stico promedio DIC Contactor de entrada del variador DPM M dulo procesador del variador ForGe Control de cuarta generaci n MTTF4 Tiempo medio a fallo peligroso 0182 Tarjeta de interface ptica rev 2 0IBBS Tarjeta base de interface ptica de seguridad PFD Probabilidad de fallo a demanda PFH Probabilidad de fallo peligroso por hora PSD Diagn stico de estructura de alimentaci n PWM Modulaci n de impulsos en anchura SCR Rectificador controlado de silicio SGCT Tiristor sim trico conmutado por compuerta SPS SGCT autoalimentado fuente de alimentacion el ctrica STO Desconexi n de par segura STORK Desconexi n de par segura readaptada Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Introduccion Certificacion de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 Cap tulo 2 Concepto de seguridad Esta secci n describe el concepto de nivel de rendimiento de seguridad y la forma como l
47. riador PowerFlex 7000 La opci n de desconexi n de par segura est dise ada para formar parte del sistema de control relacionado con la seguridad de una m quina Antes de la instalaci n debe realizarse una evaluaci n de riesgos que compare las especificaciones de la opci n de desconexi n de par segura y todas las caracter sticas de funcionamiento y ambientales previsibles de la m quina en la que se va a instalar Se necesita un an lisis de seguridad de la secci n de la m quina controlada por el variador a fin de determinar la frecuencia con que debe probarse la funci n de seguridad para que la m quina funcione correctamente durante toda su vida til Hay dos tipos de opciones de STO disponibles La opci n 24STO se instala durante la fabricaci n del variador y est dise ada para variadores nuevos La opci n de readaptaci n 24STORK est dise ada para variadores ya existentes se encuentra en la puerta de bajo voltaje consulte Ubicaci n de los componentes del sistema STO en la p gina 25 y debe ser instalada por Rockwell Automation la instalaci n de manera adecuada Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad por el cumplimiento o el incumplimiento de cualquier c digo nacional local o de otro tipo para la correcta instalaci n de este equipo Si se ignoran los c digos durante la instalaci n existe peligro de lesiones al personal o da os al equipo i ATENCI N La siguiente informaci
48. ro del variador definido como parte del funcionamiento normal sin la opci n de desconexi n de par segura Si se detecta un fallo de seguridad funcional del sistema la opci n de seguridad pasa al estado de seguridad Esto incluye fallos relacionados con la integridad de hardware o firmware El tiempo de reacci n de seguridad es la cantidad de tiempo desde que ocurre un evento relacionado con la seguridad como entrada al sistema hasta que el sistema est en el estado de seguridad El tiempo de reacci n de seguridad a partir de una condici n de se al de entrada que desencadena la desconexi n de par segura al estado de seguridad alcanzado es de 1000 ms m ximo IMPORTANTE Es posible que una condici n de se al de entrada que dure un tiempo menor que el tiempo de reacci n no d lugar a la ejecuci n de la funci n de seguridad Las solicitudes de la funci n de seguridad durante menos tiempo que el de reacci n podr an resultar en la detecci n de un fallo Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo2015 Concepto de seguridad Cap tulo 2 Consideraciones sobre las La clasificaci n de seguridad obtenible en una aplicaci n que usa la opci n clasificaciones de se guri dad de seguridad instalada en los variadores PowerFlex 7000 depende de muchos factores externos En las aplicaciones que dependen de la desconexi n inmediata de la alimentaci n el ctrica al accionador y que causan un paro por inercia no con
49. sponsabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente con respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso la cual podr a a su vez ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias A econ micas IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Tambi n puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo con el fin de recomendar precauciones espec ficas PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Pu
50. tes de la opci n 24STO es la misma para todos del sistema STO Componente del sistema STO los tama os de estructura y configuraciones del variador PowerFlex 7000 Figura 8 Los componentes del sistema STO se instalan en un riel DIN en el gabinete de bajo voltaje encima el panel de la tarjeta de control como se muestra detalladamente en la Figura 9 Las tarjetas OIB2 y OIBBS se encuentran detr s del panel abisagrado encima de la fuente de alimentaci n de CCaCC Los componentes de sistema de la opci n de readaptaci n 24STORK se instalan en la puerta del gabinete de bajo voltaje Figura 10 o en el propio gabinete dependiendo del espacio disponible Tanto la opci n 24STO como la 24STORK incorporan una luz indicadora en la puerta del gabinete de bajo voltaje Figura 8 Ubicaci n de la opci n de desconexi n de par segura para 24ST0 ooopojoop0joo00 0000 00000000 on To oo eo HO oo ao oo oo oo oo ll 993099300930 0030 000010000 o o Tarjetas de interface ptica 2 01B2 ots Pon Senor Tarjeta base de EEG interface ptica de seguridad OIBBS Panel abisagrado abierto Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 25 26 Capitulo4 Componentes del sistema Figura 9 Detalle de los componentes del sistema STO Rel de seguridad Protector adicional l 440R N231
51. tiliza nunca Para obtener m s informaci n consulte los diagramas suministrados con su variador Los puntos de ajuste de alarma y disparo para cada una de estas se ales se pueden programar en el software Hay tres indicadores de estado en la OIB2 La siguiente tabla muestra el estado y la descripci n de los estados del indicador de estado Indicador de Estado Descripci n estado D1 Rojo Activado En marcha La OIB2 ha recibido una se al de habilitaci n El software de control del variador controla todas las compuertas D2 Amarillo Activado Listo La fuente de alimentaci n el ctrica de la OIB2 es suficiente para su correcto funcionamiento D3 Verde Activado Alimentaci n La OIB2 ha recibido una se al de voltaje superior a 2 V D3 Activado El variador est alimentado y se encuentra en el estado seguro D1 y D2 Desactivados Reemplazo de la tarjeta de interface ptica 2 ATENCI N Compruebe que toda la alimentaci n de medio voltaje y de voltaje de control que va al variador est aislada y bloqueada 1 Anote y marque la ubicaci n y orientaci n de todos los cables de fibra ptica Utilice los esquemas el ctricos como referencia 2 Utilice la pulsera antiest tica para desconectar todas las conexiones Puede que sea necesario retirar los conectores de cable de 60 hilos de la base de interface ptica y la conexi n a tierra para acceder a los separadores 3 Desmonte la tarjeta
52. trolado puede lograrse una clasificaci n de seguridad de hasta e inclusive SIL CL3 PL e y categor a 3 Informaci n de contacto sise Sise produce un T con mee ea aa certificaci n de aero ez comun quese con el distribuidor de Rockwell Automation correspondiente ie i a dela O asa lcal dad Medios care contacts podr e segurida e Devolver los componentes a Rockwell Automation para que el fallo quede registrado adecuadamente para el n mero de cat logo afectado y se guarde un informe del fallo e Solicitar un an lisis del fallo si fuera necesario para determinar la causa probable del fallo Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo 2015 13 Cap tulo2 Concepto de seguridad Notas 14 Publicaci n de Rockwell Automation 7000 UM203B ES P Marzo2015 Funcionamiento de la funci n de desconexi n de par segura del PowerFlex serie 7000 Capitulo 3 Operaci n instalaci n y cableado La opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 7000 inhabilita el rectificador y los SGCT del inversor mediante la desconexi n de la fuente de alimentaci n el ctrica a los transmisores de fibra ptica que ordenan la activaci n de los dispositivos y mediante la inhabilitaci n de las se ales de activaci n de compuerta a dichos transmisores de fibra ptica El sistema satisface los requisitos de SIL3 respecto a desconexi n de par segura La Figura 1 muestra el diagrama de bloques de la opci n de STO en el va
53. w rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 7000 UM203B ES P Marzo 2015 2015 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en Canada

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