1747-NM004ES_1091, Escáner de E/S distribuidas, Manual del
Contents
1. LED FAULT LED COMM Informaci n de estado Rojo Error de configuraci n del esc ner parpadeando No se intenta comunicaci n de red Se detecta esc ner duplicado en la red Rojo uniforme No importa Fallo mayor en el esc ner No se intenta comunicaci n de red off Rojo uniforme Se detecta fallo del hardware Off Off Esc ner funciona correctamente Esc ner est offline no se intenta comunicaci n de red off Verde uniforme Esc ner funciona correctamente Esc ner est online comunicaci n activa establecida con todos los bloques de E S off Verde Esc ner funciona correctamente parpadeando Por lo menos un bloque de E S configurado no se comunica Off Rojo Esc ner funciona correctamente parpadeando Ninguno de los bloques de E S configurados se comunica 4 6 Localizaci n de aver as COMM FAULT ll Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as Cuando los LEDs del esc ner cambian de estado use la tabla siguiente para aislar la causa Condici n Problema Soluci n LED LED FAULT Configurado para un n mero Modificar el rengl n de inicializaci n DIO en el parpadeando inv lido de bloques de E S programa SLC para reflejar el n mero correcto rojo de bloques de E S LED FAULT Se detecta esc ner Desconecte el enlace DIO del esc ner y cicle la rojo uniforme duplicado o error de hardware en el esc ner alimentaci n del esc ner Siel LED FAULT est2. SCANNER Resistencia terminal de 82 Q xN lt Transparente L nea2 Transparente lt mala Malla Malla S Azul L nea 1 Azul Conexi n a tierra del chasis Conexiones a tierra del chasis M todo 1 Mallas DIO DH 485 Mallas DIO DH 485 DIO transparente l nea 2 DIO Azul l nea 1 DIO Azul l nea 1 DIO transparente l nea 2 Lu 2 SHD1 B ACOM Fin del re stato Resistencia terminal de 82 Q Debido a que las mallas DIO DH 485 se conectan en cada bloque s lo debe conectar la malla a la conexi n a tierra del chasis en un solo lugar Si usted escoge conectar a tierra los aislantes usando el m todo 1 de conexiones a tierra del chasis mostrado aqu entonces no use el m todo 2 de conexiones a tierra del Chasis mostrado en la p gina 2 5 2 3 Cap tulo 2 Cableado e instalaci n Conexi n de la red de datos DH 485 La red de datos DH 485 permite un dispositivo de programaci n para co municarse con el procesador SLC Cada bloque de E S tiene un puerto de programaci n que permite conectar un dispositivo de programaci n a la red de datos DH 485 El acoplador aislado y los bloques de E S se conectan a la red de datos DH 485 en una configuraci n en serie Una configuraci n en serie se forma conectando el acoplador aislado y los bloques de E S en serie en una sec ci n del cable de enlace Belden 9842 No hay restricciones de espacio ent
3. 0 0 eee eee eee 4 1 Puesta en marcha ea pr da gd hee ea at Es 4 1 Funcionamiento normal 2 0 ce eee eee eee ee 4 2 Funcionamiento de la ranura del esc ner deshabilitado 4 3 P rdida de COMUNICACIONES 0 cee eee eee eee 4 3 Modo de funcionamiento del esc ner de prueba 4 4 Configuraci n de 30 bloques de E S 0 ooo oo ooomoocmoo o 4 4 Configuraci n de 7 bloques de E S ooo o oooooocmo o o 4 4 Operaci n de retenci n del ltimo estado del bloque de E S 4 5 LEDS deestado eii sois io teja 4 6 Localizaci n de aver aS 0 0 eee eee ee ee eee 4 7 C digos de error cue Bae a da Biro 4 8 Especificaciones Capitulo 5 Objetivos del capitulo 0 0 eee eee eee 5 1 Especificaciones de funcionamiento del esc ner 5 1 Especificaciones de la red 0 0 c eee eee eee eee 5 1 Objetivos del cap tulo Generalidades del sistema DIO Cap tulo Introducci n Este cap tulo contiene la siguiente informaci n e Generalidades del sistema DIO e Generalidades del enlace DIO e Generalidades de la red de datos DH 485 e C mo interact a el esc ner con el procesador SLC e Caracter sticas del esc ner Importante Use el esc ner DIO en cualquier sistema modular SLC 500 El esc ner no puede ser usado en los sistemas compactos SLC 500 El sistema DIO se compone de un procesador SLC un esc ner un acopla dor aislado y bloqu
4. Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as PRECAUCION Cerci rese de que entiende claramente las implicaciones de inhabilitar una ranura del m dulo del esc ner antes de utili zar esta caracter stica La operaci n de inhabilitar la ranura del esc ner es la misma para las con figuraciones de 7 6 30 bloques de E S Cuando la ranura del esc ner se inhabilita por el procesador SLC las salidas del procesador SLC ya no se enviar n al esc ner o a los bloques de E S y las entradas del esc ner o las entradas del bloque de E S ya no se enviar n al procesador SLC La imagen de entrada del procesador SLC y las salidas enviadas a los bloques de E S por el esc ner se mantendr n en el estado que estaban cuando se deshabilit la ranura El esc ner continuar reuniendo las entradas de los bloques de E S aun cuando no sean enviadas al procesador SLC y los cambios pueden hacerse a la imagen de salida del procesador SLC aunque no ser n enviadas al esc ner o los bloques de E S Si la alimentaci n en el bastidor SLC se cicla cuando se deshabilita la ra nura el esc ner no se comunicar con el enlace DIO y las salidas del blo que de E S se pondr n a 0 La imagen de entrada del procesador SLC re flejar el estado de las entradas del esc ner cuando la ranura se inhabilit originalmente Cuando la ranura se rehabilite las entradas del esc ner al procesador SLC reflejar n el estado actual de las entradas del b
5. PA Cap tulo 1 Introducci n Generalidades del enlace DIO Generalidades de la red de datos DH 485 1 2 El enlace DIO es una red de comunicaci n Allen Bradley que soporta una transferencia de alta velocidad de la informaci n de control Un enlace DIO se compone de un dispositivo maestro simple esc ner y m ltiples disposi tivos esclavos bloques de E S El esc ner y los bloques de E S son conec tados en serie por un cable trenzado Belden 9463 Cada bloque de E S es asignado con un n mero del 1 al 31 excluyendo 16 que es inv lido ajustando los microinterruptores apropiados en el bloque de E S Los n meros del bloque de E S se deben asignar consecutivamente Por ejemplo si se usan 5 bloques de E S entonces debe asign rseles n me ros de bloque de E S del 1 al 5 Los bloques de E S no tienen que estar co nectados en un orden contiguo Por ejemplo el bloque de E S 5 puede se guir al bloque de E S 2 Las entradas y las salidas para cada bloque de E S se proyectan en las palabras en las im genes de entrada y salida del procesador SLC Estas palabras corresponden al n mero de ranura del esc ner y al n mero de bloque de E S Por ejemplo si el esc ner se instala en la ranura 2 del bastidor de SLC el bloque de E S n mero 1 tendr e sus datos de entrada reflejados en la palabra 1 de la imagen de entrada de la ranura 2 e sus datos de salida reflejados en la palabra 1 de la imagen de entrada de la ranura
6. apagado busque otro esc ner en la red Si la condici n persiste reemplace el esc ner LED COMM Bit v lido de datos de A ada un rengl n al programa SLC que inicializa apagado configuraci n no inicializados el bit v lido de los datos de configuraci n en la palabra de control de la despu s de que las comunicaciones se imagen de salida 0 e 0 establecen LED COMM Un bloque de E S no est Encuentre el bloque de E S con el LED COMM parpadeando configurado conectado apagado Verifique la conexi n de enlace DIO la verde encendido apropiadamente o alimentaci n y las posiciones del interruptor est con fallo LED COMM El esc ner est conectado de Verifique el cableado del enlace DIO en esc ner parpadeando forma incorrecta o todos los Verifique la configuraci n del bloque de E S y el rojo bloques de E S est n estado de la alimentaci n configurados incorrectamente no est n encendidos o han fallado LED COMM Se detecta esc ner Desconecte el enlace DIO del esc ner y cicle la rojo uniforme duplicado o error de hardware en el esc ner alimentaci n del esc ner Siel LED FAULT est apagado busque otro esc ner en la red Si la condici n persiste reemplace el esc ner 4 7 Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as C digos de error Los c digos de error se reportan en la palabra 6 del fichero de estado del procesador SLC El formato de la palabra de estado
7. ltimo estado o la imagen de salida del procesador SLC cuando e el esc ner pierde la alimentaci n e el procesador SLC sale del modo de ejecuci n El bloque de E S usar su interruptor de retenci n del ltimo estado para determinar el estado de sus salidas cuando e el bit inhabilitado de salida en la palabra de control de salida se ponga a 1 y el procesador SLC est en el modo de ejecuci n e los bloques de E S y el esc ner pierdan comunicaci n por ejemplo cable roto Para detalles sobre la operaci n de retenci n del ltimo estado del bloque de E S consulte el manual del usuario del bloque de E S ADVERTENCIA El uso del interruptor de retenci n del ltimo estado puede resultar en salidas que permanecen energizadas cuando no est n bajo el control del procesador SLC Recomendamos el uso de esta funci n s lo a programadores con experiencia con el procesador SLC 4 5 Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as LEDs de estado El esc ner tiene dos LEDs que indican su estado de funcionamiento FAULT y COMM El LED FAULT indica el estado global del esc ner El LED COMM indica el estado de comunicaci n del enlace DIO El LED FAULT est apagado cuando el esc ner funciona correctamente El estado LED COMM es v lido s lo cuando el LED FAULT est apagado La tabla siguiente proporciona el estado del esc ner y las comunicaciones como se indica por los LEDs FAULT y COMM
8. ner y su operaci n Adem s ofrece informaci n general sobre los otros componentes del sistema DIO La tabla siguiente identifica los cap tulos t tulos y contenidos Capt Propo P Prefacio Lo familiariza con el resto del manual 1 introducci n Proporciona una idea general del sistema DIO e Describe c mo instalar y cablear el 2 Cableado e instalaci n esc ner DIO 5 Describe c mo programar el procesador 3 Configuraci n y SLC que controla al esc ner DIO y al programacion sistema DIO E Proporciona informaci n sobre el estado 4 Arranque operaci n y del LED sugerencias sobre detecci n de detecci n de aver as aver as y c digos de error Contiene especificaciones del esc ner Especificaciones DIO y del sistema DIO Contiene las posiciones del microinterruptor DIP de E S A Ap ndice A Prefacio Publicaciones relacionadas sistema DIO Las publicaciones siguientes est n disponibles para ayudarlo en el uso de su e Biblioteca APS N mero de cat logo 1747 NDO01 Series B enviado con el Software de programaci n avanzada e Biblioteca HHT N mero de cat logo 1747 ND002 Series B enviado con HHT e Biblioteca del controlador modular y fijo SLC 500 N mero de cat logo 1747 ND003 Serie A enviado con procesador SLC e Manual del usuario del bloque E S Publicaci n 1701 6 5 1 DU1 enviado con bloque E S Asumimos que usted tiene un conocimiento de trabajo con los
9. Para comenzar el esc ner que comunica con los bloques de E S cuando el procesador SLC entra en el modo de ejecuci n el programa del procesador SLC debe e cargar el n mero correcto de bloques de E S a los bits O a 4 e inicializar el bit v lido de datos de configuraci n Otras futuras transiciones de los bits 0 4 n mero de bloques de E S mientras el procesador SLC est en el modo de ejecuci n son ignoradas No ponga a O el bit v lido de datos de configuraci n durante la ejecuci n del programa Para cambiar el n mero de bloques de E S a que el esc ner comunica el procesador SLC se debe sacar del modo de ejecuci n Ejemplo de aplicaci n Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n El bit inhabilitado de salida puede usarse en cualquier momento que el pro cesador SLC est en el modo de ejecuci n El bit no tiene efecto cuando el procesador est en el modo programa prueba fallo El bit inhabilitado de salida no es afectado por y no afecta a los bits para datos v lidos o n mero de bloques de E S El ejemplo de aplicaci n mostrado abajo ilustra el uso de la palabra de con trol de salida para configurar el esc ner para el n mero de bloques de E S en el enlace DIO y para comenzar la comunicaci n del esc ner con los blo ques de E S En la aplicaci n siguiente se monitoriza una entrada desde un interruptor de flotador Cuando los contactos del interruptor se cierran la bomba co mienza a bombear agua a la
10. bloques de E S 17 31 palabra 16 Bits 1 15 estado de comunicaci n de bloque de E S para bloques de E S17 31 l e 17 Entrada 17 del bloque de E S palabra 17 Bits 8 y 9 est n s lo disponibles a los bloques de E S con 10 entradas Entrada 31 del bloque de E S palabra 31 l e 31 La palabra de entrada para cada bloque de E S se coloca en la palabra que corresponde a la direcci n del bloque de E S Los bits de cada palabra de entrada corresponde a las entradas en el bloque de E S Por ejemplo la entrada 5 del bloque de E S 31 se localiza en el bit 5 de la palabra de entrada 31 e numero de ranura del bastidor SLC conteniendo el esc ner 3 7 Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n 3 8 Imagen de salida de la configuraci n de 30 bloques de E S La imagen de salida de la configuraci n de 30 bloques de E S consta de 32 palabras una palabra de control una palabra reservada y 30 palabras de salida Cada palabra de salida tiene una direcci n correspondiente de bloque de E S Por ejemplo los datos de salida para el bloque de E S 31 no hay bloque de E S 16 se localiza en la palabra de salida 31 Adem s los bits de cada palabra de salida corresponden a las salidas en el bloque de E S Por ejemplo e Para bloques de E S con 6 salidas bits 0 5 son v lidos e Para bloques de E S con 8 salidas bits 0 7 son v lidos Palabra de control Palabra 0 La palabra de control controla las siguientes tre
11. de entrada corresponde a una direcci n de bloque de E S Por ejemplo los datos de entrada para el bloque de E S 7 se localizan en la palabra de entrada 7 Adem s los bits de cada palabra de entrada corres ponden a las entradas en el bloque de E S Por ejemplo e para los bloques de E S con 8 entradas los bits del 0 al 7 son v lidos e para los bloques de E S con 10 entradas los bits del 0 al 9 son v lidos Estado de comunicaci n palabra 0 estos bits reflejan el estado de co municaci n de cada bloque de E S e El bitO se reserva e Los bits del 1 al 7 proporcionan estado de comunicaci n individual para cada bloque de E S respectivo Cuando se pierde la comunicaci n con un bloque de E S el bit que corresponde al bloque de E S ser 0 Al arrancar estos bits ser n O hasta que la comunicaci n se haya estableci do con cada bloque de E S e Los bits del 8 al 15 son siempre igual a 0 Ejemplo de imagen de entrada de configuraci n de 7 bloques de E S Bits 8 15 siempre Bits 8 y 9 est n s lo Bits 1 7 estado de Reservado igual a 0 disponibles a los bloques comunicaciones del bloque de E S de E S con 10 entradas para los bloques de E S 1 7 0 Offline N mero de bit decimal 15 X 13 12 11 Y 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ichero de entrada Estado de comunicaci n del bloque de E S palabra 0 NE Le 0 Entrada 1 del bloque de E S palabra 1 Le 1 Entrada 6 del bloque de E S palabra 6 Le 6 Entrada 7 del bloque de E S palabr
12. de entrada de esc ner en el fichero entrada cada vez que explora un de entrada de SLC lo procesa y bloque de E S El esc ner puede ex crea un fichero de salida de SLC El Entrada 3 Salida 1 plorar estos tres bloques configura fichero de salida del SLC es transferido al esc ner durante la exploraci n de salida Programa E E Fichero de sali da del SLC Procesador SLC dos de E S varias veces antes que el procesador de SLC lea el fichero de entrada del esc ner Salida 2 Entrada 2 Fichero de salida del esc ner Esc ner Bloque de E S 1 Bloque de E S2 Bloque de E S 3 1 4 Configuraciones del esc ner Velocidad de comunicaci n del esc ner Direccionamiento del bloque de E S Cap tulo 1 Introducci n El esc ner se puede configurar para dos modos diferentes de operaci n Estos modos o configuraciones son referidos como configuraciones de 7 y 30 bloques de E S Cuando el esc ner se configura para una configuraci n de 7 bloques de E S el esc ner direcciona hasta siete bloques de E S Los procesadores SLC 5 01 y 5 02 soportan la configuraci n de 7 bloques de E S Cuando el esc ner se configura para una configuraci n de 30 bloques de E S el esc ner direcciona hasta 30 bloques de E S El procesador SLC 3 02 soporta la configuraci n de 30 bloques de E S El esc ner no se puede usar con los sistemas compactos SLC 500 Como el esc ner opera en una velocidad de comunicaci n
13. eee eee Contenido del manual 00 Publicaciones relacionadas 0 0 cece cece eee eee Audi ncia i555 A ek BS ee BS ae EES CONVENCIONES soe a A hae ahh ead ti eee Advertencias y precauciones 0 0 0 c eee eens Capitulo 1 Objetivos del capitulo 0 eee eee eee ee Generalidades del sistema DIO 0 0 0 0 cee eee Generalidades del enlace DIO 0 0 0 0 eee Generalidades del enlace de datos DH 485 Caracter sticas del esc ner DIO o o o o oooooooooooo o Conector del enlace DIO 0 0 cece eee Terminal de conexi n a tierra del chasis C mo interact a el esc ner con el procesador SLC Configuraciones del esc ner o ooooooooomoooo o Velocidad de comunicaci n del esc ner Direccionamiento del bloque de E S Cap tulo 2 Objetivos del cap tulo 0 0 0 0 eee Determinaci n de los requisitos de bloque Determinaci n de los requerimientos del esc ner y del procesador SLC 0 eee eee Conexi n del enlace DIO 0 0 00000 Conexi n del enlace de datos DH 485 Instalaci n del esc ner 0 ees Capitulo 3 Objetivos del capitulo 0 0 0 ee Configuraci n del procesador SLC ProgramaciOn cenas os weds See ees Im genes de entrada y salida del procesador SLC Imag
14. esc ner antes de que cualquier dato de entrada del bloque de E S se use por el progra ma del procesador SLC e que el procesador SLC inicialice una alarma o tome la acci n apropiada si la comunicaci n con un bloque de E S se pierde Adem s de los bits de estado de comunicaci n para cada bloque individual de E S la configuraci n de 30 bloques de E S tiene un bit de estado de co municaci n global bit O de la palabra 0 Este bit se inicializa a 1 cuando todos los bloques configurados de E S se comunican con el esc ner Por ejemplo si el esc ner se configura para 4 bloques de E S el bit de estado de comunicaci n global ser 1 cuando todos los cuatro bloques de E S comunican Ser puesto a 0 si cualquiera de los bloques de E S no comunican Cuando se monitoriza este bit el procesador SLC puede determinar r pidamente si la co municaci n con cualquier bloque de E S configurado se ha perdido El ejemplo de aplicaci n en la p gina 3 11 ilustra el uso de la palabra de estado de comunicaci n La palabra de control opera de igual manera para las configuraciones de 7 y 30 bloques de E S Se usa para e configurar el esc ner para el n mero exacto de bloques de E S que est n en el enlace DIO n mero de bloques de E S bits 0 4 e comenzar la comunicaci n del esc ner con los bloques de E S bit v li do de datos de configuraci n bit 10 e inhabilitar las salidas de bloque de E S bit de salida inhabilitado bit 9
15. ltimo estado se in habilita las salidas se pondr n a 0 e Siel bit 9 se inicializa y la funci n de retenci n de ltimo estado se ha bilita las salidas se mantienen en su ltimo estado Importante El bit de salidas inhabilitadas es monitorizado constante mente por el esc ner cuando el procesador SLC est en el modo de ejecuci n Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Bit v lido de datos de configuraci n El bit 10 de la palabra de control palabra 0 debe inicializarse despu s de que los bits del O al 4 n mero de bloques de E S sean v lidos Cuando este bit se inicializa primero a 1 des de el modo de ejecuci n los bits del O al 4 se usan para configurar el esc ner con el n mero de bloques de E S conectados al esc ner Importante Este bit no debe ponerse a O durante la ejecuci n del programa Despu s que este bit se inicializa las transiciones posteriores de los bits del 0 al 4 n mero de bloques de E S son ignoradas Ejemplo de imagen de salida de la configuraci n de 30 bloques de E S Datos de configuraci n Salidas N mero de bloques de E S v lidos bit 10 inhabilitadas bit 9 bits 0 4 N mero de bit decimal 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 re 1 0 ichero de entrada Palabra de control palabra 0 O e 0 Bloque 1 de E S Salida palabra 1 O e 1 Bloque 15 de E S Palabra de Salida 15 a O e 15 Reservado palabra 16 A bu O e 16 L Bits de salida Los bits 6 y 7 est n s lo dispo
16. procesador SLC se conecta al acoplador aislado con un cable de comuni caci n n mero de cat logo 1747 C11 que se incluye con el acoplador aisla do El dispositivo de programaci n se conecta al bloque de E S o acoplador aislado usando un cable de comunicaci n n mero de cat logo 1747 C10 SLC CPU Terminaci n EY DH 485 A DH 485 B A Com n gt Mallla hilo de drenaje Conexi n a tierra del chasis Conexi n a tierra del chasis M todo 2 Acoplador aislado Procesador de enlace SLC Cable de comunicaci n 1747 C11 DH 485 B DH 485 A Mallas DH 485 DIO DH 485 Com n Conector DIO para el bloque eT 2 SHD 1 B A COM LIL VIV El esquema del cableado mostrado corresponde a un acoplador de enlace 1747 AIC Serie B Aunque el acoplador de enlace de la serie A se identifica de forma diferente no tiene que volver a cablear su conector Debido a que los aislantes met licos DIO DH 485 se conectan en cada bloque s lo debe conectar las mallas a la puesta a tierra del chasis en un solo lugar Si prefiere conectar a tierra las mallas usando el m todo 2 no use el m todo 1 mostrado en la p gina 2 3 TERM y A se deben puentear para terminar el enlace si el acoplador aislado est en un extremo del enlace DH 485 2 5 Cap tulo 2 Cableado e instalaci n Instalaci n del esc ner Los procedimientos de instalaci n para este esc ner son los mismos que para el m dulo de especialida
17. productos SLC 500 Si no lo tiene adquiera el entrenamiento apropiado antes de usar Audiencia el esc ner DIO Convenciones T rmino Procesador 5 01 Procesador 5 02 Enlace de datos DH 485 DIO Enlace DIO Sistema DIO Bloques de E S Acoplador aislado Dispositivo de programaci n Bastidor Esc ner Procesador SLC P 2 Los siguientes t rminos se usan en este manual Definici n Se refiere al procesador SLC 5 01 N mero de cat logo 1747 L511 y L514 Se refiere al procesador SLC 5 02 N mero de cat logo 1747 1524 Se refiere a una red de Allen Bradley que soporta la transferencia de la informaci n del programa de procesador entre procesadores de SLC y dispositivos de programaci n Esta red puede componerse de m ltiples procesadores y o dispositivos de programaci n Sigla para E S distribuidas Se refiere una transferencia de alta velocidad de la red de Allen Bradley de la informaci n de control Esta red se compone de un esc ner simple y m ltiples bloques de E S Se refiere al esc ner dispositivos de bloques de E S y programaci n propiamente conectados al enlace de datos DH 485 y al enlace DIO Se refiere a los bloques de E S del Bolet n 1791 Se refiere al acoplador de enlace aislado de la red de datos DH 485 N mero de cat logo 1747 AIC El acoplador aislado se usa para conectar un procesador SLC y o dispositivo de programaci n al enlace de datos DH 485 Se refiere a un SL
18. torre de agua Cuando se logra el nivel apro piado el interruptor se abre y la bomba para ACME Water Towers Milwaukee Wisconsin o 4 Entrada al bloque de E S Salida al motor de arranque que arranca la bomba Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Ejemplo de programaci n usando la configuraci n de 7 bloques de E S En el ejemplo de programaci n siguiente el primer rengl n se usa para ini ciar el sistema DIO usando la palabra de control de salida El esc ner se localiza en la ranura 1 y una alarma se conecta a la tarjeta de E S discreta en la ranura 2 Cuando el nivel del agua baja el interruptor se cierra y la bomba comienza a bombear agua a la torre El bit de estado de comunicaci n para el bloque 1 de E S se usa para asegu rar que los datos de entrada del bloque de E S sean v lidos antes de que la bomba empiece a funcionar rengl n 5 Se usa tambi n para conectar la alarma si la comunicaci n con el bloque de E S se pierde por m s de 6 se gundos renglones 3 y 4 Rengl n 1 Bit de primera exploraci n Rengl n 2 Bit de primera exploraci n Rengl n 3 Bit de estado de comunicaci n para el bloque de E S 1 Rengl n 4 Bit de tiempo sobrepasado de comunicacion Rengl n 5 El fichero de entero N7 01 inicializa los bits para el n mero de E S rengl n 1 Si inicializa estos bits de esta manera podr cambiar el n mero de bloques de E S para el cual el esc ner es
19. y los c digos de error aplicables se muestran abajo N mero de ranura C digo de error 01H a 1EH La tabla de abajo lista y explica los errores posibles que puede encontrar al usar un procesador SLC 5 01 6 5 02 con el esc ner DIO Si usa un indica Procesador SLC 5 01 58H configuraci n para un n mero inv lido de bloques de E S o problema de hardware del esc ner oesc ner duplicado Procesador SLC 5 02 6BH escaner duplicado configuraci n para un n mero inv lido de bloques 68 69 6A 6C 6D 6E 6FH problema del hardware del esc ner Para una descripci n completa de los c digos de error refi rase al manual del usuario que se provee con su dispositivo de programaci n 4 8 Cap tulo Especificaciones Objetivos del cap tulo Este cap tulo proporciona las especificaciones del esc ner Especificaciones de funcionamiento del esc ner Consumo de corriente del panel de conexiones Temperatura de funcionamiento 900 mA 5VCC 32 F a 131 F 0 C a 55 C 40 F a 185 F 40 C a 85 C 5 a 95 sin condensaci n NEMA Standard ICS 2 230 SLC 5 01 o mayor Los escaners no pueden usarse con el sistema compacto SLC 500 Temperatura de almacenamiento Humedad Inmunidad al ruido Tipo de procesador Especificaciones de la red Distancia m xima Valor de la resistencia Velocidad del enlace DIO del cable terminal 230 4 Kbaudio 750 metros 2 500 pies 82 ohmi
20. 2 El esc ner se comunica con cada bloque de E S de uno en uno El esc ner inicia comunicaciones con un bloque de E S enviando primero sus datos de salida El bloque de E S luego responde mandando sus datos de entrada de nuevo al esc ner Despu s que el esc ner completa su transferencia de E S con el ltimo bloque de E S comienza otra transferencia con el primer blo que de E S La red de datos DH 485 es una red de comunicaci n de Allen Bradley que asiste la transferencia de informaci n entre los dispositivos de programaci n y los procesadores SLC El dispositivo de programaci n y el procesador del SLC est n conectados a la red de datos DH 485 usando un acoplador aislado o un bloque de E S La red de datos DH 485 puede componerse de m ltiples acopladores aislados y o bloques de E S que proporcionen comunicaci n entre varios dispositivos de programaci n y o procesadores Los acopladores aislados y los bloques de E S son conectados en serie por un cable trenzado simple Belden 9842 para formar la red de datos DH 485 Los dispositivos de la programaci n y procesadores SLC son co nectados al acoplador aislado o al bloque de E S usando cables de comuni caci n N mero de cat logo 1747 C10 y C11 Si necesita informaci n adicional sobre la red de datos DH 485 lea el Ma nual de instalaci n y operaci n para el Controlador programable modular SLC 500 publicaci n 1747 804 Cap tulo 1 Introducci n Caracter sticas de
21. ALLEN BRADLEY B Esc ner de E S distribuidas Numero de cat logo 1747 DSN Manual del usuario Informaci n importante para el usuario El equipo de estado s lido tiene caracter sticas operacionales que difieren de las del equipo electromec nico En Consideraciones de aplicaci n para controles de estado s lido Publicaci n SGI 1 1 se describen algunas diferencias importantes entre el equipo de estado s lido y los dispositivos electromec nicos cableados Debido a esta diferencia y a la gran variedad de usos del equipo de estado s lido todas las personas responsables de operar este equipo deben estar seguras de que cada aplicaci n destinada a este equipo sea aceptable En ning n caso Allen Bradley ser responsable por da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las diversas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad por el uso real de este equipo basado en los ejemplos y diagramas Allen Bradley no asume responsabilidad con respecto al uso de la informaci n los circuitos el equipo o el software descrito en este manual Prohibida la reproducci n total o parcial de este manual sin el permiso escrito de Allen Bradley En este manual usamos notas para resaltar las consideraciones de seguridad AT
22. C 500 HHT N mero de cat logo 1747 PT1 o a un PC con software de programaci n avanzada APS N mero de cat logo 1747 PA2E El HHT o APS se usan para programar y controlar el procesador SLC Se refiere a cualquier bastidor modular SLC 500 N meros de cat logo 1746 A4 A7 A10 y A13 El procesador SLC y los m dulos de E S se instalan en el bastidor de SLC Se refiere al m dulo del esc ner de E S distribuidas n mero de cat logo 1747 DSN Se refiere a los procesadores modulares SLC 5 01 y 5 02 El procesador SLC controla los m dulos de E S en el bastidor del SLC incluyendo el esc ner Prefacio Advertencias y precauciones En este manual se usan advertencias y precuaciones gt D e D ADVERTENCIA Este s mbolo significa que la gente puede lastimarse si no se siguen los procedimientos ADVERTENCIA Este s mbolo significa que hay un peli gro potencial de choque el ctrico y que la gente puede lasti marse si no se siguen los procedimientos PRECAUCION Este s mbolo significa que el equipo puede da arse si no se siguen los procedimientos PRECAUCION Este s mbolo significa que hay un peligro potencial de choque el ctrico y que el equipo puede lasti marse si no se siguen los procedimientos P 3 Prefacio Introducci n Cableado e instalaci n Configuraci n y programaci n Indice Esc ner de E S distrbuidas Manual del usuario Uso de este manual Prop sito de este manual 0 0
23. ENCION Identifica la informaci n con respecto a pr cti cas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o muerte da o a la propiedad o p rdida econ mica Las notas de atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro O reconocer las consecuencias Importante Identifica la informaci n que es especialmente importante para la aplicaci n adecuada y entendimiento del producto PLC es una marca registrada de Allen Bradley Company Inc Pyramid Integrator DTL y CVIM son marcas registradas de Allen Bradley Company Inc MicroVAX VAX y DECnet son marcas registradas de Digital Equipment Corporation VAXstation VAXcluster y DECwindows son marcas registradas de Digital Equipment Corporation Uso de este manual Prop sito de este manual Contenido del manual Prefacio Lea este cap tulo para familiarizarse con el resto del manual El cap tulo proporciona informaci n referida a e contenido del manual e audiencia e convenciones usadas e advertencias y precauciones Este manual describe c mo el Esc ner de E S Distribuidas DIO n mero de cat logo de 1747 DSN se usa en el Sistema E S distribuidas Este manual le ayudar a e entender el sistema DIO y sus componentes e escoger los componentes apropiados del sistema DIO para su aplicaci n e instalar programar arrancar y operar su esc ner DIO Este manual proporciona la informaci n espec fica referida a la instalaci n del esc
24. Sud frica e Rep blica Popular China e Rumania e Rusia CIS e Singapur e Suiza e Taiwan e Tailandia e Turqu a e Uruguay e Venezuela e Yugoslavia Sede mundial Allen Bradley 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 EE UU Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 N mero de cat logo 1747 NMO004ES Serie B October 1991 40063 103 05 A Copyright 1993 Allen Bradley Company Inc
25. a 7 sae Le 7 La palabra de entrada para cada bloque de E S se coloca en la palabra que corresponde a la direcci n del bloque de E S Los bits de cada palabra de entrada corresponden a las entradas en el bloque de E S Por ejemplo la entrada 5 del bloque 7 de E S est localizada en el bit 5 de la palabra de entrada 7 e n mero de ranura del bastidor SLC conteniendo el esc ner 3 3 Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n 3 4 Imagen de salida de configuraci n de 7 bloques de E S La imagen de salida de configuraci n de 7 bloques de E S consta de ocho palabras una palabra de control y siete palabras de salida Cada palabra de salida corresponde a una direcci n de bloque de E S Por ejemplo los datos de salida del bloque 7 de E S se localizan en la palabra de salida 7 Ade m s los bits de cada palabra de salida corresponden a las salidas en el blo que de E S Por ejemplo e para bloques de E S con 6 salidas los bits del O al 5 son v lidos e para bloques de E S con 8 salidas los bits del O al 7 son v lidos Palabra de control Palabra 0 La palabra de control controla las siguientes tres funciones Numero de bloques de E S Los bits del 0 al 4 configuran el esc ner para el n mero de bloques de E S f sicamente conectados al esc ner Los blo ques de E S deben numerarse consecutivamente comenzando con uno No tienen que ser cableados en orden contiguo e El n mero maximo de bloques de E S que puede co
26. bilitar las salidas del bloque de E S monitorizar el estado de comunicaci n del enlace DIO 3 1 Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Configuraci n del procesador SLC 3 2 El esc ner se puede configurar para que se comunique con un m ximo de 7 6 30 bloques de E S La configuraci n de 7 6 30 bloques de E S se determi na por el c digo de identificaci n que se entra cuando se programa el pro cesador SLC Los procesadores SLC 5 01 s lo pueden usar la configura ci n de 7 bloques de E S Los procesadores SLC 5 02 pueden usar cualquiera configuraci n de bloque de E S 7 6 30 Programaci n Su procesador SLC se puede programar con un HHT Terminal port til o APS Software de programaci n avanzada Aunque los pasos de configu raci n son semejantes no son id nticos Por lo tanto los pasos b sicos si guientes se proporcionan Para instrucciones espec ficas refi rase al ma nual del usuario incluido con su dispositivo de programaci n 1 Localizar una ranura libre en su bastidor 2 Asignar al esc ner a la ranura escogiendo OTHER de la pantalla de configuraci n de E S 3 Entrar el n mero del c digo de identificaci n e 03507 para configuraci n de 7 bloques de E S e 13607 para configuraci n de 30 bloques de E S 4 Cuando use la configuraci n de 30 bloques de E S puede entrar el n mero de palabras de entrada y salida exploradas usando los men s de especialidad de E S e inicializaci n avanza
27. d o E S discreta PRECAUCION Desconecte la alimentaci n antes de instalar quitar o conectar el esc ner 1 Alinee la placa de circuito impreso del esc ner con la gu a de la tarjeta del bastidor La primera ranura ranura 0 del primer bastidor se reserva para el procesador SLC 2 Deslice el esc ner en el bastidor hasta que las u as de arriba y abajo se enganchen Para quitar el esc ner pulse los botones de liberaci n de arriba y abajo del esc ner y desl celo hacia afuera 3 Conecte el cable del enlace DIO al conector de la red como se muestra en las p ginas 2 3 Conecte la resistancia terminal apropiada a cada extremo del cable Para conectar a tierra la malla del cable conecte el terminal de horquilla suministrado a una secci n del cable suministrado por el usuario Conecte el cable al terminal central del conector de la red 4 Inserte la uni n del cable en las ranuras y asegure el cable 5 Cubra todas las ranuras en desuso con las tapas de ranura n mero de cat logo 1746 N2 w ES SS RE Sos sae aS 2 6 Objetivos del cap tulo Cap tulo Configuraci n y programaci n Este cap tulo contiene la informaci n necesaria para configurar el procesador SLC para su uso con el esc ner acceder a los datos del bloque de E S en los ficheros de entrada y salida del procesador SLC configurar el esc ner para el n mero correcto de bloques de E S inha
28. da Puede especificar menos que el valor impl cito y reducir el tiempo de exploraci n del procesador transfiriendo s lo la parte de la imagen de entrada y salida que su aplicaci n requiere Importante No inicialice ninguno de estos valores a O El esc ner no funcionar correctamente El valor impl cito m ximo n mero de palabras de entrada y la salida es 8 cuando se usa el n mero de identificaci n 03507 y 32 cuando usa el n mero de identificaci n 13607 No tiene que cambiar estos valores Despu s que seleccione el n mero m ximo de bloques de E S dando entra da al c digo apropiado de identificaci n el n mero espec fico de bloques de E S en el enlace DIO se programa usando los bits del 0 al 4 de la palabra de control de imagen de salida del esc ner Informaci n adicional con res pecto a la palabra de control se encuentra en las secciones tituladas Imagen de salida de configuraci n de 7 bloques de E S e Imagen de salida de con figuraci n de 30 bloques de E S Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Im genes de entrada y salida Las im genes de entrada y salida del procesador SLC para el esc ner de del procesador SLC penden de la selecci n de configuraci n de 7 6 30 bloques de E S Imagen de entrada de configuraci n de 7 bloques de E S La imagen de entrada de configuraci n de 7 bloques de E S consta de ocho palabras una palabra de estado de comunicaci n y siete palabras de entra da Cada palabra
29. en de entrada de configuraci n de 7 bloques de E S Ejemplo de imagen de entrada de configuraci n de 7 bloques de E S 2 eee eee Imagen de salida de configuraci n de 7 bloques de E S Palabra de control Palabra 0 Ejemplo de imagen de salida de configuraci n de 7 bloques de E S e rasene eee eee eee P 1 P 1 P 2 P 2 P 3 1 1 1 1 1 2 1 3 1 3 1 3 1 3 1 4 1 5 1 5 1 5 2 1 2 1 2 1 2 2 2 4 2 6 3 1 3 2 3 2 3 3 3 3 3 3 3 4 3 4 3 5 Indice Esc ner de E S distrbuidas Manual del usuario Informaci n de configuraci n de la palabra de control 3 5 Imagen de entrada de configuraci n de 30 bloques de E S 3 6 Ejemplo de la imagen de entrada de configuraci n de 30 bloques de B S rsi edig cintia qee ad dos 3 7 Imagen de salida de configuraci n de 30 bloques de E S 3 8 Palabra de control Palabra 0 o ooooooooommomo o 3 8 Ejemplo de la imagen de salida de configuraci n de 30 bloques de E S 2 1 eee eee eee 3 9 Informaci n de configuraci n de palabra de control 3 9 Uso de las palabras estado de comunicaci n 4 3 10 Uso de la palabra de control 2 0 0 eee eee ee ee 3 10 Ejemplo de aplicaci n 00 eee eee eee ee 3 11 Ejemplo de programaci n usando configuraci n de 7 bloques de ES urraca rd habs saves E RE 3 12 Funcionamiento y Cap tulo 4 localizaci n de aver as _ Objetivos del capitulo
30. es de E S Estos dispositivos forman el sistema DIO cuando son conectados apropiadamente al enlace DIO y al enlace de datos DH 485 como se muestra abajo El enlace DIO y el enlace de datos DH 485 son redes independientes El enlace DIO se compone del esc ner y de los bloques de E S Posibilita al procesador de SLC cambiar informaci n de entrada y salida con hasta 30 bloques de E S Los datos de salidas se transfieren del procesador de SLC al esc ner que luego transmite los datos al bloque de E S apropiado a tra v s del enlace DIO El esc ner recibe datos de entrada del bloque de E S a trav s del enlace DIO El esc ner luego proporciona estos datos al procesa dor del SLC La longitud m xima del enlace DIO es 2 500 pies 762 me tros usando un cable Belden 9463 El procesador del SLC y los dispositivos de programaci n comunican usan do la red de datos DH 485 El puerto DH 485 localizado en cada bloque de E S permite programaci n remota y o control del procesador de SLC Este dispositivo no controla directamente al bloque de E S La conexi n de un dispositivo de programaci n a cualquier puerto progra mador de bloque de E S permite que este dispositivo pueda comunicarse con el procesador SLC La longitud m xima de la red de datos DH 485 es 4 000 pies 1 219 metros usando un cable Belden 9842 Procesador del SLC Esc ner Dispositivo de programaci n HHT a Bloques de E S ur l we PA j ve Red de datos DH 485
31. es de E S se pierde este bit es igual a 0 Al arrancar este bit ser 0 hasta que se establezca la comunicaci n con todos los bloques configu rados de E S e Los bits del 1 al 15 de la palabra 0 proporcionan el estado de comunica ci n individual para los primeros 15 bloques de E S palabras 1 a 15 Cuando la comunicaci n con un bloque de E S se pierde el bit corres pondiente es igual a 0 Al arrancar estos bits ser n 0 hasta que se esta blezca la comunicaci n con cada bloque correspondiente de E S e El bit 0 de la palabra 16 se reserva e Los bits del 1 al 15 de la palabra 16 proporcionan el estado de comuni caci n individual para los restantes 15 bloques de E S palabras 17 a 31 Cuando la comunicaci n con un bloque de E S se pierde el bit co rrespondiente es igual a 0 Al arrancar estos bits ser n O hasta que se establezca la comunicaci n con cada bloque correspondiente de E S Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Ejemplo de imagen de entrada de la configuraci n de 30 bloques de E S Bits del 1 al 15 estado de comunicaci n del Bit 0 estado de comunicaci n global bloque de E S para los bloques del 1 al 15 de E S para los bloques de E S 1 15 y 17 31 N mero de bit decimal 15 14 13 12 W 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Fichero de entrada Estado de comunicaci n del bloque de E S palabra 0 l e 0 Entrada 1 del bloque de E S palabra 1 RX l e 1 Reservado K l e 16 Reservado Estado de comunicaciones para
32. fija de 230 4K baudios configure los bloques de E S para 230 4Kbaudios Esto permite al esc ner comunicarse con los bloques de E S Los bloques de E S se direccionan como bloques de E S 1 hasta 15 y 17 hasta 31 No hay bloque de E S 16 Los bloques de E S se deben direccio nar consecutivamente sin embargo no tienen que ser conectados en un or den contiguo a peleslegesieafe Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque de E S 3 de E S 6 de E S 2 de E S 1 de E S 4 de E S 5 En el ejemplo de arriba los seis bloques de E S se direccionan en orden num rico como bloques de E S 1 hasta 6 sin embargo ellos no est n conectados en orden num rico Una direcci n exclusiva se asigna a cada bloque de E S usando los microin terruptores ubicados en cada bloque de E S Estos interruptores se usan tambi n para fijar la velocidad de comunicaci n del bloque de E S y la ope raci n de retenci n del ltimo estado Para informaci n adicional sobre el microinterruptor de bloque de E S vea el manual del Usuario de bloques de E S publicaci n 1701 6 5 1 DU1 Objetivos del cap tulo Determinaci n de los requisitos de bloque Determinaci n de los requisitos del esc ner y del procesador SLC Cap tulo Cableado e instalaci n Este cap tulo contiene la informaci n necesaria para e escojer los componentes apropiados del sistema DIO e instalar el esc ner en el bastidor SLC e Cablear la red de enlace DIO e Cablear
33. jecuci n Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Bit v lido de datos de configuraci n El bit 10 de la palabra de control palabra 0 debe inicializarse despu s que los bits del O al 4 n mero de blo ques de E S sean v lidos Cuando este bit se inicializa primero a 1 dentro del modo de ejecuci n los bits del O al 4 n mero de bloques de E S se usan para configurar el esc ner con el n mero de bloques de E S conectados Importante Este bit no debe ponerse a O durante la ejecuci n del programa Una vez que este bit se inicializa las transiciones posteriores de los bits del O al 4 n mero de bloques de E S son ignoradas Ejemplo de imagen de salida de configuraci n de 7 bloques de E S Datos de Salidas N mero de configuraci n v lidos inhabilitadas bloques de E S N mero de bit decimal 15 14 13 12 N 10 9 8 7 6 5 4 X 2 1 0 Fichero de entrada Palabra de control palabra 0 O e 0 Salida 1 del bloque de E S palabra 1 O e 1 Bits de salida Salida 6 del bloque de E S palabra 6 JA 3 O e 6 Salida 7 del bloque de E S palabra 7 f m O e 7 A Reservado Bits 6 y 7 estan s lo disponibles a bloques oe E S La palabra de salida para cada bloque de E S se coloca en con 8 salidas la palabra que corresponde a la direcci n del bloque de E S Los bits de cada palabra de salida corresponden a las salidas en el bloque de E S Por ejemplo bit 5 de la palabra de salida 7 controla la salida 5 del bloq
34. l esc ner El esc ner DIO se muestra m s abajo DIO SCANNER oO m aN LED FAULT LED COMM Conector del enlace DIO Terminal de la conexi n a tierra del chasis Abrazadera del cable LEDs Se proporcionan dos LED para controlar el estado del esc ner y de las co municaciones LED FAULT Se usa para controlar el estado del esc ner Su estado normal es OFF El LED FAULT est en OFF si el esc ner funciona correctamente LED COMM Se usa para controlar las comunicaciones con los bloques de E S Su estado normal es verde s lido La informaci n de estado del LED COMM es v lida s lo cuando el LED FAULT est en OFF Conector del enlace DIO Este conector macho de tres clavijas conecta el esc ner al enlace DIO El n mero de pieza de reparaci n de Allen Bradley es W22112 046 03 Terminal de la conexi n a tierra del chasis El terminal de conexi n del chasis tiene una ubicaci n conveniente para conectar a tierra la malla met lica del cable DIO La malla met lica del ca ble debe ser conectada a la conexi n a tierra del chasis en un punto del en lace DIO Cap tulo 1 Introducci n C mo interact a el esc ner con el procesador SLC La exploraci n del procesador SLC se compone de una exploraci n de entra da de programa y de salida Durante la exploraci n de entrada el fichero de entrada del esc ner que contiene el estado de entrada on off de todo bloque configurado de E S es le do en la me
35. la red de enlace de datos DH 485 El n mero de bloques de E S que usted requiere se basa en el n mero de dispositivos de entrada y de salida exigidos en su especificaci n funcional La proximidad de cada dispositivo debe tomarse en consideraci n Para informaci n detallada con respecto a los tipos de bloques de E S dis ponibles y para la instalaci n del bloque de E S e instrucciones de cablea do refi rase al manual del usuario del bloque de E S Publicaci n 1701 6 5 1 DU1 El n mero de escaners requeridos depende del n mero de bloques de E S para los que se configurar cada esc ner y del tipo de procesador SLC usa do para controlar el esc ner Los escaners se pueden configurar para direc cionar hasta 7 6 30 bloques de E S Si usted usa un procesador 5 01 el es c ner s lo puede configurarse para la configuraci n de 7 bloques de E S El uso de un procesador 5 02 le permite configurar el esc ner para la configu raci n de 7 6 30 bloques de E S El esc ner no puede usarse con sistemas compactos SLC 500 2 1 Cap tulo 2 Cableado e instalaci n Cableado del enlace DIO 2 2 El esc ner y los bloques de E S se conectan al Enlace DIO en una configura ci n en serie Una configuraci n en serie se forma conectando el esc ner y los bloques de E S en serie en una secci n del cable de enlace Belden 9463 El esc ner se conecta al enlace DIO usando su conector de enlace DIO de 3 posiciones y los bloques de E S se c
36. lidas del bloque de E S son puestas a O siempre la palabra de estado de comunicaci n es v lida ADVERTENCIA Cuando se entra al modo de ejecuci n para el prop sito de prueba las salidas del bloque de E S reflejar n la imagen de salida del procesador SLC Para asegurar que las salidas de los bloques de E S no se activan inadvertidamente cuando se entra al modo de ejecuci n cerci rese de que la imagen de salida del procesador SLC es cero o desconecte el esc ner del enlace DIO Despu s de que el procesador SLC se ponga en el modo de prueba la imagen de salida puede ser diferente de cero y o el esc ner puede conectarse de nuevo al enlace DIO sin las salidas del bloque de E S encendidas 4 4 Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as Operaci n de retenci n del ltimo estado del bloque de E S Durante la operaci n normal las salidas del bloque de E S reflejan la ima gen de salida del procesador SLC Sin embargo hay varias condiciones bajo las cuales las salidas del bloque de E S no reflejar n la imagen de sali da del procesador SLC pero ser n puestas a O o retendr n su ltimo estado En estos casos el estado de las salidas del bloque de E S ser determinado por la informaci n del control de salida enviada por el esc ner y el inte rruptor de retenci n del ltimo estado en los bloques de E S Las salidas del bloque de E S ser n puestas a 0 a pesar de la posici n del interruptor de retenci n del
37. loque de E S y el estado actual de la imagen de salida del procesador SLC ser enviado al esc ner y los bloques de E S Cuando la comunicaci n entre el esc ner y los bloques de E S se pierda e los bits en la palabra de estado de comunicaci n para los bloques de E S que no se comunican se ponen a 0 e la imagen de entrada de los bloques de E S encontrada en el esc ner y en el procesador SLC permanece en el ltimo estado que se ley del bloque de E S antes de perderse la comunicaci n e la imagen completa de salida del procesador SLC contin a transfiri n dose al esc ner sin embargo las salidas no ser n enviadas a bloques de E S que no se comunican Cuando la comunicaci n se restablece e los bits correspondientes en la palabra de estado de comunicaci n se ponen a 1 e la informaci n actual en el procesador SLC e imagen de salida del esc ner se env a a los bloques de E S e el estado actual de las entradas del bloque de E S se env a al esc ner y al procesador SLC Para determinar el funcionamiento de los bloques de E S cuando la comu nicaci n se pierde refi rase al Manual del usuario de los bloques de E S 4 3 Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as Funcionamiento del modo de El funcionamiento del modo de prueba del esc ner es diferente para las prueba del esc ner configuraciones de 7 y 30 bloques de E S Configuraci n de 30 bloques de E S Para la configuraci n de 30 bl
38. moria del procesador SLC Durante la exploraci n del programa SLC la informaci n de entrada es usada por su programa de aplicaci n Un fichero de salida del SLC basado en la l gica de su programa es luego escrito al esc ner durante la exploraci n de salida La exploraci n del esc ner consiste en la lectura y escritura de datos de to dos los bloques de E S Por ejemplo si tres bloques de E S se conectan la exploraci n se compone de tres ciclos de lectura escritura Las exploraciones del procesador SLC y del esc ner operan asincr nicamente o independiente uno del otro El procesador del SLC lee el fichero de entrada del esc ner durante su exploraci n de entrada y escribe el fichero de salida al esc ner durante la exploraci n de salida El esc ner contin a leyendo las entra das y escribiendo las salidas al fichero de entrada del esc ner independiente mente de la exploraci n del procesador de SLC De acuerdo a su red y al tama o del programa de aplicaci n no es raro para el esc ner completar varias exploraciones antes que el procesador SLC lea el fichero de entrada del esc ner La figura de abajo ilustra la operaci n asincr nica del procesador SLC y del esc ner Fichero de entrada Exploracion del procesador SLC h Exploraci n del esc ner s del esc ner Fichero de en trada del SLC Salida 3 Entrada 1 El procesador del SLC lee el fichero Sajida Entrada El esc ner actualiza su fichero de
39. nfigurar es 7 Cual quier n mero mayor que 7 causa el error de configuraci n xx62 en el SLC 5 02 y xx58 en el SLC 5 01 e Cuando los bits del 0 al 4 son igual a 0 el sistema cambia a 7 el n mero m ximo de bloques de E S permitidos para esta configuraci n e Configure el esc ner para el n mero de bloques de E S conectados Si lo configura para m s bloques de E S que los que ha conectado malgastar tiempo tratando de explorar bloques de E S que no existen en el enlace Si lo configura para menos bloques de E S que los que ha conectado el esc ner no se comunicar con los bloques de E S que tienen n meros m s altos de direcci n que el n mero de bloques de E S configurado Salidas inhabilitadas Cuando el bit 9 se inicializa y el procesador SLC est en el modo de ejecuci n el esc ner inhabilita todas las salidas en todos los bloques de E S Si las salidas inhabilitadas se ponen a 0 o se mantienen en su ltimo estado depende de la posici n del microinterruptor DIP de retenci n de ltimo estado localizado en cada bloque de E S e Siel bit 9 se inicializa y la funci n de retenci n de ltimo estado se ha bilita las salidas ser n puestas a 0 e Si el bit 9 se inicializa y la funci n de retenci n de ltimo estado se inhabilita las salidas se mantienen en su ltimo estado Importante El bit de salidas inhabilitadas es monitorizado constante mente por el esc ner cuando el procesador SLC est en el modo de e
40. nibles heservado para los bloques de E S con 8 salidas Bloque 31 de E S palabra de salida 31 We O e 31 La palabra de salida para cada bloque de E S se coloca en la palabra que corresponda a la direcci n de bloque de E S Los bits de cada palabra de salida corresponden a las salidas en el bloque de E S Por ejemplo el bit 5 de la palabra de salida 31 controla la salida 5 del bloque 31 de E S e n mero de ranura del bastidor SLC conteniendo el esc ner Informaci n de configuraci n de la palabra de control Item configurable Valores Resultado N mero de bloques de E S 00001 a 11110 1 30 bloques de E S pora a Salidas habilitadas ds Salidas inhabiltadas Pee 0 Invalido Datos de configuraci n v lidos 1 V lido 00000 configura el esc ner para 7 bloques de E S El esc ner detecta flanco ascendente Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n Uso de las palabras de estado de comunicaci n Uso de la palabra de control Los bits en las palabras de estado de comunicaci n indican si el esc ner se comunica o no con cada uno de los bloques configurados de E S Cada bit en las palabras de estado de comunicaci n corresponde a un bloque de E S Si el esc ner se comunica con un bloque de E S el bit correspondiente en la palabra de estado de comunicaci n se inicializa a 1 Los bits en las pala bras de estado de comunicaci n se pueden usar para e asegurarse de que los bloques de E S se comunican con el
41. onectan al enlace DIO usando 3 terminales en su conector DIO de 6 posiciones No hay restricciones para el espacio entre cada dispositivo siempre que la longitud del enlace DIO no exceda 2 500 pies Sin embargo dos dispositi vos no pueden ser conectados al mismo punto en el enlace DIO Las resis tencias terminales de 82 ohmios se deben conectar a cada extremo del enla ce Un juego de resistencias se incluye con cada esc ner para este prop sito Adem s el aislante met lico del cable de enlace DIO debe ser conectado a tierra en un punto del enlace Debe prestarse atenci n espec fi ca a la conexiones a tierra del aislante met lico del cable de enlace DIO porque esto debe coordinarse con la conexiones a tierra del aislante de la red de datos DH 485 Los ejemplos de configuraciones de enlace DIO co rrectas e incorrectas se muestran abajo y en la p gina siguiente se propor cionan detalles espec ficos del cableado Correcto Resistencia terminal Resistencia terminal Incorrecto Resistencia terminal Resistencia terminal Correcto Resistencia terminal Resistencia N 5 terminal Incorrecto Resistencia terminal Resistencia terminal Cap tulo 2 Cableado e instalaci n El enlace DIO debe terminarse en cada extremo con una resistencia de 82 ohmios 1 2 vatio La resistencia se conecta a la l nea 1 y l nea 2 El m todo uno de conexiones a tierra de chasis se ilustra abajo
42. oques de E S el n mero de bloques de E S y los bits v lidos de los datos de configuraci n operar n en el modo de prue ba en la misma manera como operan en el modo de ejecuci n Cuando se entra al modo de prueba desde el modo de programaci n el esc ner co mienza a comunicarse con los bloques de E S cuando los bits v lidos para los datos de configuraci n y el n mero de bloques de E S se inicializan Una vez en modo de prueba e el esc ner env a las entradas del bloque de E S al procesador SLC e la palabra de estado de comunicaci n es v lida e las salidas del bloque de E S se ponen siempre a 0 Configuraci n de 7 bloques de E S Para la configuraci n de 7 bloques de E S el n mero de bloques de E S y bits v lidos de datos de configuraci n no funcionar n hasta que el procesa dor SLC primero entre en el modo de ejecuci n Si se entra el modo de prueba del modo de programaci n e el esc ner no se comunicar con ning n bloque de E S e el esc ner no enviar entradas del bloque de E S al procesador de SLC y e las salidas del bloque de E S no se afectar n Para entrar al modo de prueba y lograr que los bloques de E S se comuniquen con el esc ner el procesador SLC primero debe entrar al modo de ejecuci n y luego entrar al modo de prueba Cuando se entra al modo de prueba de esta manera e el esc ner se comunicar con los bloques de E S e el esc ner env a entradas del bloque de E S al procesador SLC las sa
43. os Velocidad del enlace datos Distancia m xima Valor de la resistencia DH 485 del cable terminal 19 2 Kbaudio 1900 metros 4 000 pies 120 ohmios interno 5 1 it ALLE N B RAD LEY Allen Bradley ha estado ayudando a sus clientes a mejorar la productividad y la calidad durante 90 a os A ROCKWELL INTERNATIONAL COMPANY A B dise a fabrica y brinda servicio a una amplia variedad de productos de control y automatizaci n en todo el mundo Estos productos incluyen procesadores l gicos dispositivos de control de movimiento y potencia interfaces de operador m quina y detectores Allen Bradley es una subsidiaria de Rockwell International una de las principales empresas de tecnolog a del mundo Con oficinas en las principales ciudades del mundo e Alemania e Arabia Saudita e Argelia e Argentina e Australia e Austria e Bahrein e B lgica e Brasil e Bulgaria e Canad e Chile e Chipre e Colombia e Corea e Costa Rica e Croacia e Dinamarca e Ecuador e Egipto e El Salvador e Emiratos Arabes Unidos e Eslovaquia e Eslovenia e Espa a e Estados Unidos e Finlandia e Francia e Grecia e Guatemala e Holanda e Honduras e Hong Kong e Hungr a e India e Indonesia e Islandia e Israel e Italia e J amaica e J ap n e ordania e Katar e Kuwait e Las Filipinas e L bano e Malasia e M xico e Noruega e Nueva Zelanda e Om n e Pakist n e Per e Polonia e Portugal e Puerto Rico e Reino Unido e Rep blica de Checoslovaquia e Rep blica de
44. re cada dispositivo siempre que la lon gitud completa de la red de datos DH 485 no exceda 4 000 pies Sin embar go dos dispositivos no pueden ser conectados al mismo punto en la red de datos DH 485 Se debe instalar una resistencia en cada extremo de la red Los bloques de E S y los acopladores aislados tienen resistencias internas para este prop sito C t Ultimo dispositivo Am 7 orrec O terminado perla El ltimo dispositivo debe terminarse Acoplador aislado del enlace AR S E DN L 1747 C11 5 e Cable de comunicaci n A Incorrecto Belden 9842 1747 c10 El ltimo dispositivo Cable de comunicaci n debe terminarse Ultimo dispositivo terminado Correcto El ltimo dispositivo debe terminarse El ltimo dispositi vo debe terminarse Dispositivo de pro gramaci n APS i Incorrecto El ltimo dispositi El ltimo dispositivo vo debe terminarse debe terminarse wena eses Importante El dispositivo en cada extremo del enlace se debe terminar usando el interruptor de terminaci n DH 485 interruptor 10 Cap tulo 2 Cableado e instalaci n El acoplador aislado se conecta a la red de datos DH 485 usando el conec tor de enlace de datos DH 485 de 6 posiciones Los bloques de E S son co nectados al enlace DIO usando 4 de 6 terminales en el conector DIO La malla del cable de la red de datos DH 485 debe ser conectada a tierra en un punto del enlace El
45. s funciones Numero de bloques de E S Los bits 0 4 configuran el esc ner para el n mero de bloques de E S f sicamente conectados al esc ner Los bloques de E S deben numerarse consecutivamente comenzando con el uno No tienen que ser cableados en orden contiguo e El n mero m ximo de bloques de E S que puede configurar es 30 Cual quier n mero mayor que 30 causa el error de configuraci n xx62 en el SLC 5 02 y xx58 en el SLC 5 01 e Cuando los bits O 4 son igual a 0 el sistema cambia a 30 bloques de E S el n mero m ximo de bloques de E S que esta configuraci n permite e Configure el esc ner para el n mero de bloques de E S conectados Si lo configura para m s bloques de E S que los que ha conectado malgastar tiempo tratando de explorar bloques de E S que no existen en el enlace Si lo configura para menos bloques de E S que los que ha conectado el esc ner no se comunicar con los bloques de E S que tienen n meros de direcci n m s altos que el n mero de bloques de E S configurados Salidas inhabilitadas Cuando el bit 9 se inicializa y el procesador SLC est en el modo de ejecuci n el esc ner inhabilita todas las salidas en todos los bloques de E S Si las salidas inhabilitadas se ponen a 0 o se mantienen en su ltimo estado depende de la posici n del microinterruptor DIP de retenci n de ltimo estado localizado en cada bloque de E S e Siel bit 9 se inicializa y la funci n de retenci n de
46. t configurado entrando el modo de programa cambiando N7 01 y volviendo a entrar el modo d 0 Entrada de interruptor de fondo Bit de estado de comunicaci n para el bloque de E S 1 3 12 ENiecuci n S 1 MVM Jlf MOVE 15 Source N7 01 Mask 1F Dest 0 1 00 Bit v lido de 010 4 datos de configuraci n L _ 10 Bit de salidas 0 1 0 inhabilitadas U 9 Desconecta la S 1 0 2 0 alarma U 15 0 1 1 0 Temporizador de T TON tiempo VE TIMER ON DELAY a sobrepasado de 1 Timer T4 0 comunicaci n Time Base 0 01 H DN Preset 600 Accum 0 Conecta la T4 0 020 4 alarma L DN 0 Motor de bomba 1 1 1 1 0 Ol J E J E 5 1 0 END Objetivos del cap tulo Puesta en marcha Cap tulo Funcionamiento y localizaci n de aver as Este cap tulo proporcionar informaci n sobre e el encendido del esc ner e el funcionamiento normal del esc ner e el funcionamiento del modo de prueba del esc ner e el funcionamiento de inhabilitaci n de ranura del esc ner e el funcionamiento de retenci n del ltimo estado del bloque de E S e los LED de estado del bloque de E S y del esc ner e la localizacion de aver as en el esc ner y el enlace DIO e los c digos de error del procesador SLC para el esc ner Los pasos siguientes lo ayudar n en la puesta en marcha del enlace DIO Antes de encender el sistema cerci rese de que ha configurado s
47. u procesa dor SLC y descargado un programa de aplicaci n 1 Cerci rese de que se aplica alimentaci n a todos los bloques de E S en el enlace DIO 2 Aplique alimentaci n a su procesador SLC Si desconect la alimentaci n con el procesador SLC en el modo de programa prueba o fallo tendr que colocar su procesador en el modo de ejecuci n Cuando se aplica alimentaci n al sistema SLC el esc ner requiere varios segundos para completar su diagn stico de encendido Durante este tiempo los LED de FAULT y COMM se ciclan ON y OFF Despu s de que los diagn sticos se completan y el procesador SLC est en el modo de ejecu ci n los LED del esc ner est n en los siguientes estados e el LED FAULT est OFF e el LED COMM se ilumina en verde Importante Esto asume que el esc ner est configurado apropiadamente y que todos los bloques de E S configurados se comunican 4 1 Cap tulo 4 Funcionamiento y localizaci n de aver as Funcionamiento normal Durante el funcionamiento normal los LEDs se iluminan como se muestra abajo LED FAULT est OFF LED COMM es verde uniforme Cuando el procesador SLC sale del modo de ejecuci n el LED COMM permanece iluminado en verde Las entradas de los bloques conectadas al esc ner todav a se pueden leer Sin embargo las salidas del bloque de E S se ponen a 0 inhabilitadas 4 2 Funcionamiento de inhabilitaci n de la ranura del esc ner P rdida de comunicaci n
48. ue 7 de E S e numero de ranura del bastidor SLC conteniendo el esc ner Informaci n de configuraci n de la palabra de control Item configurable Valores Resultado N mero de bloques de E S 00001 a 00111 1 7 bloques de E S Salidas habilitadas Salidas inhabilitadas Inv lido V lido Salidas inhabilitadas Datos de configuraci n v lidos 00000 configura el esc ner para 7 bloques de E S El esc ner detecta flanco ascendente 3 5 Cap tulo 3 Configuraci n y programaci n 3 6 Imagen de entrada de la configuraci n de 30 bloques de E S La imagen de entrada de la configuraci n de 30 bloques de E S consta de 32 palabras dos palabras de estado de comunicaciones y 30 palabras de entrada Cada palabra de entrada tiene su correspondiente direcci n de bloque de E S Por ejemplo los datos de entrada para el bloque 31 de E S no hay bloque 16 de E S se localiza en la palabra de entrada 31 Adem s los bits de cada palabra de entrada corresponden a las entradas en el bloque de E S Por ejemplo e Para bloques de E S con 8 entradas los bits del 0 al 7 son v lidos e Para bloques de E S con 10 entradas los bits del 0 al 9 son v lidos Palabras de estado de comunicaci n palabras 0 y 16 estos bits reflejan el estado de comunicaci n de cada bloque de E S e El bit 0 de la palabra 0 proporciona el estado de comunicaci n de todos los 30 bloques de E S Cuando la comunicaci n con uno o m s blo qu
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