SoftPLC CFW-11
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1. ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades W Word fuente XO X15 Vector de datos binarios resultante En el ejemplo arriba cuando la entrada EN est activa los bits 1 2 5 6 11 13 y 15 del marcador de word 8000 son transferidos respectivamente a los marcadores de bit 5001 5002 5005 5006 5011 5013 y 5015 20 4 Parametrizaci n del Convertidor A seguir ser n presentados solo os par metros del convertidor de frecuencia CFW 11 que poseen relaci n con la SoftPLC 4 1 S mbolos para Descripci n de las Propiedades RO Par metro solamente de lectura CFG Par metro solamente puede ser modificado con el motor parado Par metro visible a trav s de la HMI si el convertidor posee interface de red Net instalada RS232 RS485 CAN Anybus CC Profibus o si la interface USB es conectada Par metro visible a trav s de la HMI si el convertidor posee interface RS232 o RS485 instalada Par metro visible a trav s de la HMI si la interface USB del convertidor es conectada Serial USB 4 2 Par metros de Configuraci n del CFW 11 P0100 Tiempo de Aceleraci n P0101 Tiempo de Desaceleraci n P0220 Selecci n de la Fuente LOCAL REMOTO P0221 Selecci n de la Referencia de Velocidad Situaci n LOCAL P0222 Selecci n de la Referencia de Velocidad Situaci n REMOTO P0223 Selecci n del Sentido de Giro Situaci n LOCAL P0226 Selecci n del Sentido de Giro Situaci n REMOTO P02. Mapeado de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Pares S mbolo Descripci n Rango O Bytes Bits del Sistema 3000 3040 4 bytes SX Lectura Estado Par Habilitado General 0 Converidor est deshabilitado general 1 Converidor est habilitado general y listo para girar el motor 3002 Motor Girando RUN 0 Motor est parado 1 Converidor est girando el motor a la velocidad de referencia o ejecutando rampa de aceleraci n o desaceleraci n 0 Motor girando en el sentido antihorario 1 Motor girando en el sentido horario 3006 0 Funci n JOG inactiva 1 Funci n JOG activa 3008 LOC REM O Convertidor en modo local 1 Convertidor en modo remoto 3010 En Falla O Convertidor no est en el estado de falla 1 Alguna falla registrada por el convertidor Obs El n mero de la falla puede ser le do a trav s del par metro P0049 Falla Actual e q Con subtensi n e 4 Modo de Operaci n del PID O En modo manual funci n PID 1 En modo autom tico funci n PID 301 isa En Alarma 0 Convertidor no est en el estado de alarma 1 Convertidor est en el estado de alarma Obs El n mero de la alarma puede ser le do a trav s del par metro P0048 Alarma Actual 3018 En Modo de Configuraci n 0 Convertidor operando normalmente 1 Convertidor en modo de configuraci n Indica una condici n especial en la cual el convertidor no puede ser habilitado Ejecutando rutina de autoaj
3. RTC est activo y programado con opci n de Alarma y la HMI no est conectada al drive Falla que ocurre cuando el Bloque RTC est activo y programado con opci n de Falla y la HMI no est conectada al drive Ocurre cuando un bloque de movimiento Bloque REF es activo e el comando de habilita general del drive no est activo Ocurre cuando 2 o m s bloque de movimiento Bloque REF est n habilitados al mismo tiempo Ocurre cuando un bloque de movimiento es habilitado y la referencia de velocidad no est programada para la SoHPLC 28 Verificar se la HMI est conectada al drive Verificar cable Rompido conectador desconectado etc Verificar se la HMI est conectada al drive Verificar cable Rompido conectador desconectado etc Verificar se el comando de habilita geral del drive est activo Verificar l gica del programa del usuario Verificar la programaci n de las referencias en el modo local y o remoto P221 y P222
4. P1010 sin embargo limitado entre el m ximo de 100 y el m nimo de 100 y po A NOTA Wi 7 Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 pr NOTA dis Caso el valor de MIN sea mayor que el MAX las salidas OUT y ENO son puestas a cero 3 6 BLOQUES DE TRANSFERENCIA 3 6 1 Transfiere Datos TRANSFER Men nserir Bloques de Funci n Transterencia TRANSFER 1 48 3001 Entrada EN Habilita el bloque Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades SO Dato fuente DST Dato destino En el ejemplo arriba si la entrada EN se encuentra activa la constante word 1 es transferida al marcador de bit del sistema 3001 habilita general 3 6 2 Convierte de Entero 16 bits para Punto Flotante INT2FL EM INTSFL EMO Men nserir Bloques de Funci n Transterencia INTZFL 2178153 MINT FLoRT osmranos Entrada a EN Habilita el bloque Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades INT Dato entero FLOAT Dato convertido en punto flotante En el ejemplo arriba si la entrada EN se encuentra activa el contenido del marcador de word 8153 llevando en cuenta su se al es convertido para punto flotante en el marcador de float 9005 o NOTA INT es tratado como word de 15 bits se al 32768 a 32767 3 6 3 Generador de Falla o Alarma del Usuario USERERR EM LISERERE EMO Men nsertar Bloques de Funci n Transteren
5. bits Y lX entradas digitales IW entradas anal gicas 16 bits QX salidas digitales LQW salidas anal gicas 16 bits 2 Memoria de la SoftPLC El tama o total de memoria de la SoftPLC es de 15360 bytes entre memoria de programa y memoria de datos Esta cantidad puede ser disminuida conforme el uso de la funci n Trace 2 1 Separaci n de Memoria P0560 100 100 P0560 100 M Funci n Trace 15360 x M Funci n SoftPLC 15360 x Mm INOTA T an a P0560 Memoria del Trace dato en valor porcentual 100 0 equivale a 15360 bytes y su valor padr n de f brica es 0 2 2 Memoria de Datos En la SoftPLC el rea de memoria de datos variables del usuario y de programa es compartida Por eso un aplicativo puede variar el tama o total en funci n de la cantidad de variables utilizadas por el usuario Los marcadores de bit word y float son alocados de acuerdo con la ULTIMA direcci n utilizada en el aplicativo o sea cuanto mayor es esta ltima direcci n mayor ser el rea alocada Por eso es recomendado que el usuario utilice los marcadores de manera SECUENCIAL Las constantes word y float tambi n utilizan espacio de programa 2 2 1 Constantes Tabla 2 1 Mapeado de Memoria de las Constantes S mbolo Descripci n Bytes Constantes Word Depende de la cantidad de constantes word distintas Ex Si 16 bits fueran utilizadas las KW 327 2 bytes KW 5 67 4 bytes KW 13 1000
6. cada ciclo de scan barredura Cuando el marcador de bit 5000 se va para 1 indica que el l mite se ha pasado y el marcador de word 8000 permanece en 32767 i ras _ NOTA A Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 3 5 3 Funci n Matem tica FUNC EM FUNC Men nserir Bloques de Funci n C lculo FUNC Entrada EN Salida ENO Propiedades FORMAT IN FUNCTION OUT MESO00 MIN pu GD sm MH FUMO TIO Habilita el bloque Indica si el c lculo fue ejecutado Entero o punto flotante Dato a ser c lculo Funci n matem tica sen cos etc Resultado del c lculo En el ejemplo arriba cuando la entrada EN est activa el marcador de float 9001 presenta el resultado del c lculo del seno del marcador de float 9000 Ar AM NOTA 1 ml ella Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 3 5 4 Saturador SAT Men nserir Bloques de Funci n C lculo SAT A Entrada E EN Habilita el bloque 100 Salida ENO Indica si ha ocurrido la saturaci n si EN O Propiedades FORMAT Entero o punto flotante IN Dato de entrada MAX Valor m ximo permitido MIN Valor m nimo permitido OUT Dato de salida En el ejemplo arriba cuando la entrada EN est activa el marcador de word 8000 contendr el valor del par metro del usuario
7. 1 Contactos Cargan para la pila el contenido de un dado programado O o 1 que puede ser del tipo MX Marcador de Bit IX Entrada Digital QX Salida Digital WUW Par metro del Usuario SX Marcador de Bit del Sistema Lectura NNE 3 1 1 Contacto Normalmente Abierto NO CONTACT da Men nserir Contactos NO CONTACT HE Ex Env a para la pila el contenido del marcador de bit 5000 3 1 2 Contacto Normalmente Fechado NC CONTACT co Men nserir Contactos NC CONTACT HH Ex Env a para la pila el contenido negado de la salida digital 1 3 1 3 L gicas E AND con Contactos Cuando los contactos est n en serie una l gica Y es ejecutada entre ellos almacenando el resultado en la pila Ejemplos Ejemplo Tabla Verdad YolX YolX2 a ua a e 0 HA O IX1 IX2 uwioto ek Ple oO 4x1 H UW1010 QX1 3 1 4 L gicas O OR con Contactos Cando los contactos est n en paralelo una l gica O es ejecutada entre ellos almacenando el resultado en la pila Ejemplos Ejemplo Operaci n Tabla Verdad IX IX2 Pla 0 0 0 IXT IX2 o 1141010 UW1010 Pila 0 Fe UW1010 QX1 3 2 Bobinas Guardan el contenido de la pila en el dato programado 0 o 1 que puede ser del tipo M MX Marcador de Bit M QX Salida Digital M UW Par metro do Usuario M SX Marcador de Bit del Sistema Escrita Es permitido adicionar bobin
8. 1 a P1049 solamente aparecen en la HMI del CFW 11 cuando existe alg n aplicativo programa del usuario v lido contenido en la memoria o sea P1000 gt O Tabla 2 6 Mapeado de Memoria de los Par metros S mbolo Descripci n Rango Bytes Par metros del Sistema O 999 consultar manual del CFW 1 1 P1000 Estado de la SoftPLC Sin Aplicativo Par metro de Lectura Instal Aplic Aplic Incomp Aplic Parado Aplic Rodando Para Aplic Ejecuta Aplic Borra Aplic P1001 Comando para la SoftPLC N O h O N O P1002 Tiempo Ciclo de Scan ms Par metro de Lectura 1010 1059 100 bytes 2 3 Modbus 2 3 1 Direcciones SoftPLC en el protocolo Modbus Tabla 2 7 Rango de Direcciones SoftPLC x Modbus S mb Descripci n SoftPLC Modbus Entradas Digitales 2201 2214 Salidas Digitales 2401 2411 Entradas Anal gicas 2601 2604 Salidas Anal gicas 2801 2804 Le i INOTA la Todos los dem s tipos de datos poseen direcciones de usuario SoftPLC iguales a las direcciones Modbus Ej PW100 direcci n Modbus 100 MX5000 direcci n Modbus 5000 SW3308 direcci n Modbus 3308 2 3 2 Protocolo Consultar Manual de la Comunicaci n Serie RS232 RS485 cap tulo referente al Protocolo Modbus 3 Resume de los Bloques de Funci n En este cap tulo ser presentado un resume de los bloques de funci n que est n disponibles para la programaci n del usuario 3
9. 224 Selecci n Gira Para Situaci n LOCAL P0227 Selecci n Gira Para Situaci n REMOTO P0225 Selecci n JOG Situaci n LOCAL P0228 Selecci n JOG Situaci n REMOTO P0560 Memoria Dispon Trace A NOTA iz Para m s informaciones consulte el Manual de Programaci n del CFW 11 2 4 3 Par metros Exclusivos de la SoftPLC P1000 Estado de la SoftPLC Rango O Sin Aplicativo Padr n O 1 Instal Aplic 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Ejecutando Propiedades RO Grupos de acceso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 150 SofttPLC Descripci n Permite al usuario visualizar el status en que la SoftPLC se encuentra Si no hay aplicativo instalado los par metros P1001 a P1049 no ser n presentados en la HMI Si este par metro presentar la opci n 2 Aplic Incomp indica que la versi n que fue cargada de la tarjeta de memoria flash no es compatible con el firmware actual del CFWI 1 En este caso es necesario que el usuario recompile su proyecto en el WLP considerando la nueva versi n del CFW11 y rehacer el download Caso eso no sea posible se puede hacer el upload de este aplicativo con el WLP desde que la contrase a del aplicativo sea conocida o la contrase a no este habilitada P1001 Comando para SoftPLC Rango O Para Aplic Padr n 0 1 Ejecuta Aplic 2 Borra Aplic Propiedades CFG Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PARAMETR
10. 33 4 6 bytes Constantes Float Depende de la cantidad de constantes float distintas Ex Si 32 bits IEEE fueran utilizadas las KF 0 335 4 bytes KF 5 1 T142 8 bytes KF 0 0 115 3 0 9 13 333 12 bytes 2 2 2 Entradas y Salidas F sicas Hardware Tabla 2 2 Mapeado de Memoria de los l O s S mbolo Descripci n Rango Bytes Salidas Digitales JIW___ Entradas Anal gicas 1 4 8 Salidas Anal gicas 1 4 8 AL NOTA dis Los valores de las Entradas Anal gicas IW y de las Salidas Anal gicas QW le dos y escritos respectivamente v a SoftPLC respectan las suyas ganancias P0232 PO237 P0242 P0247 IW1 9 IW4 y P0252 P0255 P0258 P0261 WQW1 QW4 y offsets P0234 PO239 P0244 P0249 IW1 IW4 A NOTA a a Los valores le dos o escritos v a SoftPLC obedecen las siguientes reglas respect ndose los par metros relativos a las se ales de las entradas y salidas anal gicas P0233 P0238 P0243 P0248 IW1 9 IWA4 y PO253 PO256 P0259 PO262 4QWI QWA M Opci n O a 10V 20mA gt 0VoOmA 0 gt 10Vo20mA 32767 M Opci n 4 a 20mA gt 4m 0 gt 20mA 32767 M Opci n 10V 20mA a O gt 10Vo20mA 0 gt 0VoOmA 32767 M Opci n 20 a 4mA gt 20mA 0 gt 4m 32767 M Opci n 10 a 10V gt 10V 32768 o 32768 para par metro sin se al gt 5V 16384 o 49152 para par metro sin se al gt 0 0 gt IOV 32767 M O
11. ESERE EREE E AERYEN AREE 12 A gt 531113 5 ee E EEEE EEEE EEEE E EE 13 3 21 Bobina Normal COIL ra elo asi ai aa RR id a O O ertr s rreren rer ia SO db daria 13 3 2 2 Bobina Negada NEG CO a 13 BZ OO o A a C fO AS 13 3 2 4 Resclo popa RE ECO sereen EEEE A 13 3 2 5 Bobina de Transici n Positiva PTS CO L re 13 3 2 6 Bobinode Transici n Negada NTS CO aca LR AA 14 do BOGUELDEMOMIEN TO da tan td do EA LOA e 14 33l Referencia de Velocidad y o Torque REF customer datada datada 14 SH BOO UE DES e e eo da a 14 Sal Temponzador TO Nooo 14 3 4 2 Reloj de Tiempo Real RTC errata ness 15 Sds Contador incremental CTU o 15 3 4 4 Controlador Proporcional Integral Derivativo PID eee jts So puro paso baja o pasarla PIER daa 16 AOS AA 16 35 dl Comparador COMP aaa 16 do Dperaci on Matematica IV TEN ches lidad a a a dd DESA Ode ROS CASA LAIR dd dd 17 DIO Funciona tem tica UNE css Sd di dutos 17 OM Sdu r SA a ISA 18 36 BLOGQUESDETRANSFERENC A isien n aaa sala 18 3 6 1 anier Dalios TRANSFER A a A A AA a ARG aa AE a ao 18 3 6 2 Convierte de Entero 16 bits para Punto Flotante INT2FL ce eric 18 3 6 3 Generador de Falla o Alarma del Usuario USERERR caprina 19 3 6 4 Convierte de Punto Flotante para Entero 16 bits FL2INT oooooncccncccnnccnnnoccnnocnnnoconnncnnnoconnncons 19 Soo Ma Datos Inaircea A e a de e 19 SOC O E RO 20 sos Demultiplexador DMX sasaaa
12. M WLP USB Controlador L gico Programable Cycling Redundancy Check Random Access Memory Software de Programaci n en Lenguaje Ladder Universal Serial Bus Representaci n Num rica Este manual debe ser utilizado en N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados con la letra h luego del n mero 1 Introducci n a la SoftPLC La SoftPLC es un recurso que agrega al CFW 11 las funcionalidades de un CLP sumando flexibilidad al producto y permitiendo que el usuario desarrolle sus propios aplicativos programas del usuario Las principales caracter sticas de la SoftPLC son Programaci n en Lenguaje Ladder utilizando el software WLP Acceso a todos los Par metros y 1 O s del CFW1 1 50 par metros configurables para uso del usuario Bloques de CLP Matem ticos y de Control Transferencia y monitoreo on ne del software aplicativo v a USB Transferencia del software aplicativo instalado al PC dependiendo de la contrase a Almacenado del software aplicativo en la tarjeta de memoria FLASH Ejecuci n directamente en RAM KR KR KE RE 1 1 S mbolo de los Tipos de Datos KW constantes del tipo word 16 bits KF constantes del tipo float 32 bits punto flotante MX marcadores de bit MW marcadores de word 16 bits MF marcadores de float 32 bits punto flotante SX marcadores de bit de sistema Y WsW marcadores de word del sistema 16
13. MT YE000 H ADDRESS EN Habilita el bloque MX 5000 MH UALUE Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades CMD Comando de Lectura Escrita DATATYPE Tipo de dato ADDRESS Direcci n del usuario VALUE Contenido le do Valor a ser escrito En el ejemplo arriba si la entrada EN se encuentra activa el contenido del marcador de bit 5000 es escrito para la salida digital cuya direcci n es el contenido del marcador de word 8000 3 6 6 Multiplexador MUX ral 1 l o LAS Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado 041010 Men nsertar Blogues de Funci n Transterencia MUX Entrada N Habilita la operaci n matem tica Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades X0 X15 Vector de datos binarios W Word resultante En el ejemplo arriba cuando la entrada EN est activa las entradas digitales 1 2 y 3 transfieren su contenido a los bits O 1 y 2 del par metro del usuario P1010 3 6 7 Demultiplexador DMUX EN Dra ENO wM Wwe 00g Desabilitado n s SD MZ 5002 Desabilitado Desabilitado MZ 5005 MZ SON Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Mx 5011 Desabilitado Mx 5013 Desabilitado Mx 5015 Men nserir Bloques de Funci n Transterencia DMUX Entrada EN Habilita la operaci n matem tica Salida
14. OS L 50 SofPLC Descripci n Permite parar ejecutar o borrar un aplicativo instalado m s para eso el motor debe estar deshabilitado P1002 Tiempo Ciclo de Scan Rango 0 00 a 99 99 s Padr n no hay Propiedades CFG Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 50 SoftPLC Descripci n Consiste en el tiempo scan barredura del aplicativo Cuanto mayor el aplicativo mayor se quedar el tiempo de barredura generalmente P1010 hasta P1049 Par metros SoftPLC Rango 0a 65539 Padr n O Propiedades CFG Grupos de acceso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 150 SofPLC Descripci n Consisten en par metros de uso definido por el usuario v a sofware WLP Tambi n es posible al usuario configurar estos par metros conforme descrito en el tem 5 5 ai INOTA as Los par metros P1010 a P1019 pueden visualizarse en el modo de monitoreo consultar las secciones 5 4 y 5 6 4 NOTA as El par metro P1011 cuando fuera de escritura y programado en P0205 PO206 P0207 puede tener su contenido alterado usando las teclas Bs y UE de la HMI 23 5 Resume de las Principales Funciones del WLP Este cap tulo trae informaciones b sicas sobre las operaciones hechas con el software WLP para programaci n del convertidor CFW 11 M s informaciones pueden ser obtenidas en el manual o en la ayuda del software WLP 5 1 Proyecto Nuevo Crea un nuevo proyecto Adem s de definir el nombre del proyecto es n
15. PM 13 Bits TORQUE Referencia de torque 13 Bits En el ejemplo anterior si la entrada EN estuviera activa y la entrada digital 1 estuviera abierta el bloque generar una referencia de velocidad conforme el par metro del usuario 1010 en la unidad 13 Bits Si no hubiera error ejemplo convertidor deshabilitado la salida ENO cambiar para 1 3 4 Bloques de CLP 3 4 1 Temporizador TON Ti E Men nserir Bloques de Funci n CLP TON Entrada talo HFT ETP Solo ii IN Habilita el bloque Salida Q Se va para 1 cuando IN 0 y ET gt PT Propiedades PT Tiempo programado Preset Time ET Tiempo trascurrido Elapsed Time En el ejemplo arriba si la entrada IN se encuentra activa y el contenido del marcador de word 8000 fuera mayor o igual al contenido del par metro del usuario P1010 la salida Q es setada 3 4 2 Reloj de Tiempo Real RTC Men nsertar Bloques de Funci n PLC RTC Entrada EN Habilita el bloque Salida Q Cambia para 1 cuando IN O y la hora corriente fuera mayor que la hora de conectar y menor que la hora de desconectar Propiedades WEEK D as de la semana H T ON Hora para conectar M T ON Minuto para conectar S T ON Segundo para conectar H T OFF Hora para desconectar M T OFF Minuto para desconectar NA RO Segundo para desconectar Q OPT O Salida Q normal 1 Salida Q invertida ONERROR 0 Genera alarma A700 1 Genera falla F701 ERROR Cambia pa
16. SoftPLC CFW 11 Manual de la SoftPLC Idioma Espa ol Motores Energ a Automatizaci n Pinturas E SCOR El B E Manual de la SoftPLC Serie CFW 1 1 Idioma Espa ol N del Documento 0899 5739 03 Fecha de la Publicaci n 01 2010 Sumario A RESPECTO DEL MANUAL cosita aia 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES Sn ectecocessiaceioco ico crerirrcireiariosoreiooroosrrnrrososrscocriierciecitsd 5 as ao ES O 5 1 INTRODUCCION A LA SOFTPLE socios is 6 ET MO O O co e uiala pibos 6 2 MEMORIA DE LA SOFTPLC sisausssisisisssisiossssisuidia dep dsnb dos ii 7 AT SER CONDENEMORA sos N pi 7 A AO AA E EEE 7 2 2 1 EEE E EE E EEEE EREN EEEIEE EE OEA 7 Ze Entradas y Salidas Fisicas Mara Wwar ani 7 Zoo MNarcadores VOLS Variables merrier rE EEEE 8 A Nord e dell a ea o a a Ra A A 8 DL A E 11 A O DEU e AEE E EIEE AE A N EE II E S N 11 2 3 1 Direcciones SofPLC en el protocolo Modbus cccooccccncncccnnnccnnnnccnnnnnonnnonononnnonnnnnonnnonocnnnnonnnnnonnnns 11 PURE PRO OCO IO TE AN EATE O O E E EE O O EE A a 11 3 RESUME DE LOS BLOQUES DE FUNCI N cccooncccoonccconnncconnnccononccconocnconncnconnccconnccconnnccanonacos 12 Sd CONCORDO SR ac a 12 Sl Contacto Normalmente Abierto NO CONTACT cd dee Dear a reos 12 liz Contacto Normalmente Fechado NC CONTACT cuina 12 aho odas FANDI CONC ONIG OS ti tati 12 Sar IogicasCO OR Con COMAS ees eer trr EEE E rErEEEEEETE REEERE FEREC EREKE EUREST REFERERE EAEE
17. aa dada aaa dana 20 4 PARAMETRIZACI N DEL CONVERTIDOR eeeeeeeecceccosssssssssseseeeeccccccccoossssssssssseseceeeeeeeceecososs 21 Ai SIMBOLOS PARA DESCRIPCION DELAS PROPRIEDADES et toid 21 42 PARAMETROS DE CONFIGURACION DEL CST tido Z 4 3 PAR METROS EXCLUSIVOS DE LASORTRLO rn decida 22 P1000 Estado de la SORPLC eee 22 POOT Comando Para On PL cia 22 E1002 Mempo Ciel arde Cosan 22 5 RESUME DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP ceeceeeeeeeeeeeeeeesssssseeerereereereneo 24 5 1 PROYECTO NUEVO aanak aaa aaa AEEA EEEE EELA E E AEEA EE AEE EEE EEE AEE EEE REE EEE EE EEE REE EEI EL EEE n 24 DO PRO E EE e srs scam E A AAAA a E E E A 24 So PROYECTO PROPRIEDADES mana dci a a da a a iocid 24 5 4 EXHIBIR INFORMACIONES DE LA COMPILACI N c a aa EAEE EEEE EEEE EEEE EE n 25 5 5 EXHIBIR CONFIGURACI N DE LOS PAR METROS DEL USUARIO errre 25 5 CONTO A ados 26 De COMUNICACION CONACURACION Stata tato tatatalaca 26 58 COMUNICACION TRANSMITE acia ada idad 27 So CONUNC CIONSRECER a a a A E E A A 27 6 FALLAS ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS ccccccccccccccnononnncninoccccccccccconccccnnnnnnnnonnnooccccccccccccccoss 28 A Respecto del Manual Este manual suministra la descripci n necesaria para la operaci n del convertidor de frecuencia CFW 1 utilizando el m dulo de programaci n del usuario denominado SoftPLC conjunto con el manual del usuario del CFW 11 y del software WLP Abreviaciones y Definiciones CLP CRC RA
18. as en paralelo en la ltima columna 3 2 1 Bobina Normal COIL nd Men nserir Bobinas COIL HE Ex Seta el marcador de bit 5001 con el contenido de la pila 3 2 2 Bobina Negada NEG COIL Ro Men nserir Bobinas NEG COI yH Ex Seta la salida digital 2 con el contenido negado de la pila 3 2 3 Seta Bobina SET COIL id Men nserir Bobinas SET COIL Si Ex Seta el par metro del usuario P1011 si el contenido de la pila no es O 3 2 4 Reseta Bobina RESET COIL TWIUL Men nserir Bobinas RESET COIL RH Ex Reseta el par metro del usuario P1011 si el contenido de la pila no es O 3 2 5 Bobina de Transici n Positiva PTS COIL ME SO Men nserir Bobinas PTS COIL PH Ex Seta el marcador de bit 5002 durante 1 ciclo de barredura si es detectada una transici n de O para 1 en el contenido de la pila 3 2 6 Bobina de Transici n Negada NTS COIL 16823011 Men nserir Bobinas NTS COIL NE Ex Seta el marcador de bit del sistema 3011 durante 1 ciclo de barredura si es detectada una transici n de 1 para O en el contenido de la pila 3 3 Bloques de Movimiento 3 3 1 Referencia de Velocidad y o Torque REF Men nsertor Blogues de Funci n Movimiento REF Entrada ALA l o 0741010 13bits EN Habilita O bloque UW1011 Salida ENO Cambia para 1 cuando EN O y Sin error Propiedades MODE 0O Modo Velocidad Modo Torque SPEED Referencia de velocidad R
19. c digo para el equipamiento especificado Erros da Compila o WEG Ladder Programmer V7 00 Alpha Copyright iC 1999 2006 WEC Todos os direitos reservados Sintaxe da mensagen Nome do arquivo P gina Linha Coluna C digo mensagem PIUP BIN O erro s O advert ncias 5 7 Comunicaci n Configuraci n Para el CFW 11 si utiliza la puerta USB Para eso el driver USB debe estar instalado El driver se encuentra en la carpeta DRIVER_USB dentro del WLP V7 2X Configura o Comunica o Porta Porta USE com erro Nenhum dispositivo conectado 26 5 8 Comunicaci n Transmitir Este comando permite enviar al CFW 11 el aplicativo y o las configuraciones de los par metros del usuario Informa es de Download Equipamento CR 220 230 104 108 6 60 Arguia plup bir Tamanho 1492 Eutes Data 181222006 Hora 15 21 12 Transfert arquivo 5 9 Comunicaci n Recibir Este comando permite capturar el aplicativo que se encuentra instalado en el CFW 11 si la contrase a es v lida y abrirlo Upload Novo Projeto D Equipamento Cancela eo E Vers o Firmware peroo 27 6 Fallas Alarmas y Posibles Causas A700 HMI Separado F701 HMI Separado A702 Convertidor Deshabilit A704 Dos Movimie Habilitados A706 Refer no Progr SPLC Tabla 6 1 Fallas alarmas y causas m s probables Falla Alarma Causas M s Probables Alarma que ocurre cuando el Bloque
20. cia USERERR Entrada EN Habilita el bloque Salida ENO Indica 1 cuando EN 1 y la alarma o error fuera efectivamente generada Propiedades CODE C digo de la alarma o falla TYPE O Genera alarma 1 Genera falla TEXTLI Texto de la l nea 1 de la HMI TEXTL2 Texto de la l nea 2 de la HMI En el ejemplo anterior si la entrada EN estuviera activa aparecer A 50 con el texto Presi n Baja en la HMI i a NOTA Si este bloque fuera configurado como Falla es necesario resetear el drive para que el texto desaparezca de la HMI y pudiera habilitarse el drive nuevamente 3 6 4 Convierte de Punto Flotante para Entero 16 bits FL2INT EN FLPINT ENG Men nserir Blogues de Funci n Transterencia FL2INT Entrada 4 54e 004 MH FLOAT INT he W000 EN alme ET Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades FLOAT Dato en punto flotante INT Dato convertido para entero En el ejemplo arriba si la entrada EN se encuentra activa la constante float 4 54x10 es convertida para un entero con se al v a marcador de word 8000 Todav a luego de la conversi n el marcador de word 8000 se quedar con el valor de 32767 pues este es el l mite positivo de una word py an INOTA INT es tratado como word de 15 bits se al 32768 a 32767 3 6 5 Transfiere Datos Indirecta IDATA EM IDATA ENO Men nserir Bloques de Funci n Transterencia IDATA Caldos Saida Digital HOATATYPE Entrada en
21. e comparaci n es satisfecha Entero o punto flotante Dato 1 de comparaci n Operador de comparaci n Dato 2 de comparaci n En el ejemplo arriba si la entrada EN se encuentra activa y el contenido del marcador de float 9000 es mayor que el del marcador de float 9001 entonces seta la salida ENO 4 NOTA Mi Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 3 5 2 Operaci n Matem tica MATH bl eDoo MOATA 1 RES cien Entrada HOFERATOR OVER smgzsoog EN 1 HDATA 2 SIGNALP Mz s5001 Salida ENO Propiedades FORMAT DATA OPERATOR DATAZ RES OVER SIGNAL Men nserir Bloques de Funci n C lculo MATH Habilita el bloque Indica si el c lculo fue ejecutado Entero o punto flotante Dato 1 del c lculo Tambi n puede aparecer como DATA1H y DATAIL representando las partes alta y baja del dado 1 Operador matem tico etc Dato 2 del c lculo Tambi n puede aparecer como DATA2H y DATAZL representando las partes alta y baja del dato 2 Resultado del c lculo Tambi n puede aparecer como RESH y RESL representando las partes alta y baja del resultado y tambi n como QUOC y REM representando el cociente y el resto de una divisi n Indica si el resultado ultrapaso su limite Se al del resultado En el ejemplo arriba cuando la entrada EN est activa el valor del marcador de word 8000 es incrementado a
22. e las unidades hasta 5 caracteres L mite m nimo y m ximo N mero de casas decimales Formato hexadecimal o normal Solamente lectura o escrita Modificar solamente con el eje del motor parado o online Con se al o sin se al Rechazo de la contrase a permite modificar los par metros independientemente de P0005 o normal Visualiza o esconde el par metro Guardar el valor del par metro retentivo cuando el mismo es utilizado en bloques de funciones CLP C lculos y Transferencias en la desenergizaci n Modificar el par metro de configuraci n con el eje del motor girando dd NNNNNNNANHNE 25 Estas configuraciones pueden ser transmitidas al CFW 11 por el bot n Transmitir MM Configura o dos Par metros do Usu rio Parametro PLE 0 0 0 I 0 I 0 1 0 Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Parametro PLE Editar Abrir Download fechar Aa mn G man A wan DA oan A a OO OO OOOO mm p man G man A oan DA o A a A a O OO OO OO Aa ma G man A oan DA oan A an O O OO OO OO mm A ru O e re O O re O e Or O ms O O ms O O m O 2200000000 OO Oo D0DODOODO DOO OSDO QOOco o Aa OOOO O O OO OOOO Ll ll el el lo ld lo ld lo lo lo lo mel Aa mn G man A wan DA oan B n O O OO OOOO 5 6 Construir Compilar Analiza el aplicativo y genera el
23. ecesario configurar el equipamiento y la respectiva versi n de firmware Novo Projeto Cancela Equipamento Cria bl Vers o Firmware 1 00 5 2 Proyecto Abrir Abre el proyecto seleccionado WEG Ladder Programmer Caminho cAprojetoswlpribranchess wd DOOR PROJELTS Projeto Abrir Projeto 5 3 Proyecto Propiedades Permite al usuario redefinir el equipamiento y la versi n de firmware En esta ventana tambi n se configura si el proyecto tendr contrase a para upload 24 Propriedades do Projeto Equipamento mo RPA em ORN E Cancelar vers o Firmware 41 00 Ativa Senha Upload Autor do projeto pa 5 4 Exhibir Informaciones de la Compilaci n Permite al usuario saber el tama o en bytes del aplicativo compilado lt nombredelproyecto gt bin a ser enviado al equipamiento Informa es da Compila o z Monday December 18 006 O bytes ciiprojetostwlpbranches tvd 001 projects tpluptworl Arquivo n o gerado cciprojetosiulpibeanchesiedVODpreogectsiplupiwgor Mo Monday December 18 006 1492 bytes 5 5 Exhibir Configuraci n de los Par metros del Usuario Abre una ventana de visualizaci n de los atributos de todos los par metros del usuario Con un doble clic sobre el par metro seleccionado se permite la configuraci n de estos atributos que incluyen Texto descriptivo del par metro en el HMI hasta 21 caracteres Texto d
24. pci n 20 a OmA gt 20mA 0 gt OmA 32767 2 2 3 Marcadores Vol tiles Variables Consisten en variables que pueden ser utilizadas por el usuario para ejecutar las l gicas del aplicativo Pueden ser marcadores de bit 1 bit marcadores de word 16 bits o marcadores de float 32 bits IEEE Tabla 2 3 Mapeado de Memoria de los Marcadores Vol tiles S mbolo Descripci n Rango Bytes Marcadores de 5000 6099 Depende del ltimo marcador utilizado Son Bit organizados de 2 en 2 bytes Ex ltimo marcador MX5000 2 bytes ltimo marcador MX501 4 2 bytes ltimo marcador MX5016 4 bytes ltimo marcador MX5039 6 bytes Marcadores de 8000 8199 Depende del ltimo marcador utilizado Ex Word ltimo marcador MX8000 2 bytes ltimo marcador MX8001 4 bytes ltimo marcador MX8007 16 bytes Marcadores de 9000 9199 Depende del ltimo marcador utilizado Ex Float ltimo marcador MX9000 4 bytes ltimo marcador MX9001 8 bytes ltimo marcador MX9007 32 bytes pr NOTA Mis Para disminuir el tama o del aplicativo utilizar marcadores de forma secuencial Ex M Marcadores de bit MX5000 MX5001 MX50072 Ml Marcadores de word MW8000 MW8001 MW8007 M Marcadores de float MF9000 MF9001 MF9002 2 2 4 Marcadores del Sistema Consisten en variables especiales que permiten al usuario leer y modificar datos del convertidor q
25. ra 1 cuando hubiera un error en el bloque En el ejemplo anterior si la entrada EN estuviera activa la salida Q ser seteada todos los d as de lunes a viernes desde las 7 30 hasta las 9 00 3 4 3 Contador Incremental CTU T mem m Men nserir Bloques de Funci n CLP CTU Entradas CU Captura las transiciones de O para 1 en esta entrada Counter Uo R R Reseta CV 20 HPU cup mwl Salida Q Se va para 1 cuando CV gt PV Propiedades PV Valor programado Preset Valve CV Valor de Conteo Counter Value En el ejemplo arriba si el contenido del marcador de word 8001 es mayor o igual a 20 la salida Q es setada 3 4 4 Controlador Proporcional Integral Derivativo PID Men nserir Bloques de Funci n PLC PID UW1O10 amrooos Entradas MF9001 EN Habilita el bloque 0 050 Salida 0219002 M REFMANUAL ENO Imagen de la entrada EN 021F9003 M FEEDBACK Propiedades AMEPS005 TS Per odo de muestreo OM PSU SELREF Referencia autom tica manual no REF Referencia autom tica 1 00e 002 OREF Constante de tiempo del filtro de la referencia Acad micoMDireto MTYPE DPT autom tica REFMANUAL Referencia manual FEEDBACK Realimentaci n del proceso KP Ganancia proporcional KI Ganancia integral KD Ganancia derivativa MAX Valor m ximo de la salida MIN Valor m nimo de la salida TYPE Acad mico paralelo OPE Directo reverso OUT Salida del controlador En el ejemplo arriba si la entrada EN se enc
26. ue pueden o no estar disponibles en los par metros Pueden ser marcadores de bit del sistema 1 bit o marcadores de word del sistema 16 bits Tabla 2 4 a Mapeado de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Impares S mbolo Descripci n Rango Bytes SX Escrita Comando Impar Habilita General 0 Deshabilita general el convertidor interrumpiendo la alimentaci n para el motor 1 Habilita general el convertidor permitiendo la operaci n del motor 3003 Gira Para O Para el motor por rampa de desaceleraci n 1 Gira el motor de acuerdo con la rampa de aceleraci n hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad 0 Gira el motor en el sentido antihorario 1 Gira el motor en el sentido horario JOG 3007 0 Deshabilita la funci n JOG 1 Habilita la funci n JOG 1 Convertidor se va para el modo remoto Reset de Fallas O Sin funci n 1 Si en estado de falla ejecuta el reset del convertidor NOTA Al ser ejecutado este comando el convertidor y el Aplicativo SoftPLC ser n reinicializados El mismo vale para el comando de Reset v a HMI Activa 2 Rampa O Acelera y desacelera el eje del motor a trav s de la 1 Rampa los tiempos son programados en los par metros PO100 y P0101 1 Acelera y desacelera el eje del motor a trav s de la 2 Rampa los tiempos son programados en los par metros P0102 y P0103 Obs Programar PO105 en 6 para habilitar la selecci n v a SoftPLC Tabla 2 4 b
27. uentra activa el controlador empieza su trabajo El contenido del par metro del usuario P1010 selecciona la referencia que est activa o sea se es el marcador de float 9001 referencia autom tica o 9003 referencia manual Para la referencia autom tica hay un filtro de 0 05s Como la ganancia derivativa est fija en O eso indica que el PID fue transformado para un Pl El valor de la salida de control OUT representado por el marcador de float 9004 posee los l mites m ximo y m nimo de 100 y 100 3 4 5 Filtro Pasa Baja o Pasa Alta FILTER Ely FILTER ENO Men Inserir Blogues de Funci n CLP FIL TER MF2000 s MIFo00 Entradas 2 50e 001 MTIME CONST EN Passa Baixa HTYPE Salida ENO Propiedades TS IN TIMECONST TYPE OUT Habilita el bloque Imagen de la entrada EN Per odo de muestreo Dato de entrada Constante de tiempo del filtro Pasa baja Pasa alta Valor filtrado del dato de entrada En el ejemplo arriba si la entrada EN se encuentra activa el contenido del marcador de float 9000 ser filtrado con una constante de tiempo de 0 25s por un filtro pasa baja y ser transferido para el marcador de float 9001 3 5 BLOQUES DE C LCULO 3 5 1 Comparador COMP O E Entrada gt HOPERATOR EN A 4MF9001 MDATA 2 Salida ENO Propiedades FORMAT DATA 1 OPERATOR DATA 2 Men nserir Blogues de Funci n C lculo COMP Habilita el bloque Se va para 1 cuando la condici n d
28. uste Ejecutando rutina de sfart up orientado Ejecutando funci n copy de la HMI Ejecutando rutina autoguiada de la tarjeta de memoria flash Posee incompatibilidad de parametrizaci n Obs Es posible obtener la descripci n exacta del modo especial de operaci n en el par metro P0692 Rampa Activa 0 Se aliza que la 1 Rampa est activa 1 Se aliza que la 2 Rampa est activa 0 No presionada 1 Presionada por 1 ciclo de scan 3040 Tecla JOG 0 No presionada 1 Presionada Tabla 2 5 Mapeado de Memoria de los Marcadores de Word del Sistema S mbolo Descripci n Rango Bytes SW Corriente de Par Torque lq 13 bits Referencia de la Corriente de Par Torque Ig 13 bits Corriente Nominal HD del Convertidor de Frecuencia A x10 Corriente del motor sin filtro P003 A x10 3324 Torque del motor sin filtro x10 3020 At NOTA a Los marcadores de word del sistema SW3300 y 5W3301 utilizan una resoluci n de 13 bits 8192 gt O a 8191 que representa la velocidad sincr nica del motor As para un motor de VI polos eso significa una velocidad sincr nica de 1200rpm si la referencia de velocidad v a SoftPLC SW3301 es de 4096 el motor ir girar en 600 rpm At NOTA a em y z dis Ecuaci n para el c lculo del valor de la velocidad del motor en rpm Velocidad en rpm velocidad sincr nica en rpm x velocidad en 13 bits 8192 2 2 5 Par metros Los par metros P101
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