SISTEMA ITALIANO DE RUEDAS DE FILTROS. Manual del usuario.
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1. B Johnson 6643 380A Johnson 6653 80A Gunn 6723 60A aunn Pal HAS R G Unn vacio G Gunn Figura 3 Ventana de movimientos El sistema se mover a la posici n deseada En caso de que se haya seleccionado el polarizador en la rueda 2 antes de mover se desplegar la ventana de la figura 4 donde se podr seleccionar el ngulo al que se mover el polarizador Polarizador Figura 4 Ventana del polarizador Durante una sesi n de operaci n normal podr cerrarse la ventana de la figura 3 quedando solo la de la figura 2 pues podr abrirse de nuevo eligiendo la opci n Movimientos del men Al terminar seleccione la opci n Salir del men y el programa desplegar la ventana de la figura 5 Si la respuesta es S o Yes el programa enviar las ruedas a su origen y desplegar la ventana de la figura 6 A Termina programa Figura 5 Ventana de confirmaci n Rueda de filtros Gracias Ya puedes apagar Figura 6 Ventana del final del programa 4 1 Otras opciones del men Configuraci n Al seleccionar esta opci n el programa desplegar la ventana de la figura 7 donde se podr seleccionar el puerto de salida COM1 o COM2 dependiendo de d nde se haya conectado el sistema Configuracion Puerto serle e COMM 1 C OMM 2 Figura 7 Selecci n del puerto serie Rueda de filtros lt 2 gt sistema de Control para la Rueda de Filtros version 12. adem s posteriormente se podr configurar el puerto elegido Conecte el controlador de la rueda ubicado en el gabinete a una toma de 220V AC regulados y encienda el interruptor del mismo Una toma con estas caracter sticas se encuentra en una tira instalada en la platina utilice el cable de 220V que forma parte del cableado del equipo Inicie ahora el programa dando un click con el mouse sobre el cono correspondiente del panel de instrumentos de la computadora Sonaja Tambi n puede iniciar directamente el programa tecleando italiana en ina ventana de mandos 4 DESCRIPCI N DEL PROGRAMA Al iniciar el programa se desplegar la ventana de la figura 1 indicando que se est buscando el puerto serie al que se ha conectado el sistema Una vez que encuentra el puerto el sistema busca sus or genes Al terminar se desplegar la ventana mostrada en la figura 2 Esta ventana constituye el men principal del programa a tallana Favor de esperar un momento Figura 1 Ventana de inicio Rueda de filtros A Configuracion Salir Acerca de Figura 2 Men principal Al activarse el bot n Movimientos del men de esta ventana aparecer la ventana de la figura 3 desde donde el usuario puede elegir las posiciones deseadas para cada rueda y oprimir el bot n Mover Filtros disponibles Rueda 1 Rueda 2 e Vacio e y Gunn l Johnson 4900 50A R Joehnson 5045 80A Johnson 660 3 860A
3. Italia para el Observatorio de Brera cuenta con dos ruedas de filtros y un polarizador El sistema es controlado por un controlador de motores comercial marca Galil el cual recibe instrucciones a trav s de un puerto serie Para el uso de este sistema en el telescopio de 2 1m se han desarrollado programas gr ficos que interact an con el controlador de motores a trav s de su puerto serie La primer versi n 1 fue hecha para ejecutarse en el ambiente Windows y funcion adecuadamente durante varios a os pero debido a la implementaci n del sistema operativo Linux en las computadoras de usuario en el Observatorio fue necesario desarrollar una nueva versi n que fuera compatible con este sistema operativo En este manual se describe la versi n 1 2 del programa de usuario del sistema italiano de ruedas de filtros mejor conocido como Rueda Italiana que consta de un programa gr fico hecho en lenguaje TCL TK tambi n se muestra informaci n general sobre el funcionamiento del sistema completo y se incluye una secci n sobre el procedimiento a seguir en caso de fallas 2 DESCRIPCI N DEL SISTEMA En esta secci n se describen las partes que forman el sistema de ruedas de filtros italiano as como su distribuci n en el telescopio de 2 1m del Observatorio Astron mico Nacional El sistema est formado por una cubeta de aluminio que aloja en su interior dos ruedas de filtros una con 10 posiciones y otra con 9 incluyendo una posici n para
4. 0 Derechos Reservados ODAN Ensenada 2002 QK Figura 8 Acerca de Esta ltima opci n del programa s lo depliega una ventana con informaci n acerca del programa y de la versi n que se est corriendo Vea la figura 4 2 Detalles del programa El programa funciona en Linux y est escrito en Tcl tk Al iniciar el programa 66 99 env a un retorno de carro y espera como respuesta un o un En caso de no recibir respuesta repite el proceso hasta tres veces En caso de continuar sin respuesta desplegar la ventana mostrada en la figura 9 X Rueda de filtros Error lt 2 gt No hay comunicacion Figura 9 Mensaje de error de comunicaci n Si existe comunicaci n se env a entonces la cadena EOO0 AC 180000 180000 180000 apagando as el eco en las comunicaciones y poniendo la aceleraci n en 180000 pulsos s Para una descripci n detallada de los mandos que recibe la tarjeta controladora v ase el manual DMC230 Series User Manual de Galil Motor Control Se env an entonces las siguientes cadenas SP 3500 3500 3500 pone la velocidad de cada eje en 35000 pulsos s PR 100000 100000 400000 solicita un movimiento incremental en cada eje BG inicia el movimiento para despu s buscar el origen AM FE RC 1 1 1 BG despu s de realizar el movimiento anterior AM busca la transici n de los interruptores que detectan el origen FE y
5. 7 j j j j j l 10 Vado S c indica la longitud de onda central del filtro en A ndica la anchura del filtro en Para verificar que filtros se encuentran instalados o para reemplazar alguno es necesario remover la tapa superior de la rueda por lo que deber estar desmontada del telescopio 3 INSTALACI N DEL SISTEMA La instalaci n del sistema inicia con el montaje de la rueda y el gabinete de la electr nica en la platina del telescopio El gabinete regularmente se coloca en el lado sur de la platina Posteriormente se conectan los cables que conectan al gabinete con la cubeta de la rueda cada cable tiene un conector diferente por lo que no debe existir confusi n sobre el recept culo en que debe conectarse cada conector Conecte el cable serie al conector DB25 con que cuenta el sistema el otro extremo del cable deber ir conectado al panel de conectores instalado en platina En esta operaci n es necesario cerciorarse de que el conector elegido en el panel cuenta con una contraparte operativa en el panel ubicado en el cuarto de observaci n Conecte ahora un cable entre el conector respectivo del panel del cuarto de observaci n y uno de los puertos serie de la computadora de uso general que emplean los astr nomos denominada sonaja la cual funciona bajo el sistema operativo Linux Puede elegirse cualquiera de los puertos serie ya que el programa busca el puerto al que esta conectado el sistema
6. SISTEMA ITALIANO DE RUEDAS DE FILTROS Manual del usuario Versi n 1 2 F Murillo L Guti rrez Resumen El presente trabajo describe el sistema italiano de ruedas de filtros desde el punto de vista del usuario se profundiza en la descripci n de las ventanas gr ficas del programa de usuario y se cubre de manera general el funcionamiento del sistema completo Mayo de 2006 1 INTRODUCCION EE is Neri EA 1 2 DESCRIPCI N DEL SISTEMA eecccccccccccceccccecccceccccccsccccsccecsccscsccocsccscssscsesscsssscssesessosessesesues 1 EN ESTA SECCI N SE DESCRIBEN LAS PARTES QUE FORMAN EL SISTEMA DE RUEDAS DE FILTROS ITALIANO ASI COMO SU DISTRIBUCION EN EL TELESCOPIO DE 2 1M DEL OBSERVATORIO ASTRON MICO NACIONAL cccccccccccccccccccccccccocccccoccoccccsesue 1 22 Filtros talados ada e e e SR ARPA O 2 3 INSTALACI N DEL SISTEMA cccccccccccccccccceccccceccccccceccccccccccsccoccoccoccesscsscsscsocsssscsscsscsessesus 3 4 DESCRIPCI N DEL PROGRAMA cccccccccccccccccccceccecccccccsccoccccccssccsccoccscsccscsocsesscsscsscsessessesuss 3 4 Otras opciones del men ia 6 A O TE E EENE NETE I 5 DIAGN STICO DE FALLAS s sesesesesessosososesessososososesesesessesosososesescssssesososososesessosesososososees 9 REFERENCIAS oire A ccu ere de0reecnt 11 1 INTRODUCCI N El sistema de ruedas de filtros italiano forma parte del instrumental utilizado en el telescopio de 2 1m del Observatorio Astron mico Nacional ste es un equipo construido en
7. a italiano de ruedas de filtros L Gut rrez MU 2001 04 11
8. s HE MA T 6 1517545 L S 1 910527 _ 1 2 9 607018 Tabla 2 Posici n en pulsos para los diferentes lugares de la rueda 1 A 2 2 2 303509 607018 910527 1214036 1517545 7 1214036 8 polarizador 758772 303509 Tabla 3 Posici n en pulsos para los diferentes lugares de la rueda 2 5 DIAGN STICO DE FALLAS El proceso de diagn stico se recomienda que lo realice el personal t cnico del Observatorio Se incluye aqu por completez No hay comunicaci n Verifique que se haya conectado el cable serie correspondiente En caso de dudas verifique la funcionalidad del puerto usando una terminal para puerto serie conectando el puerto a una computadora auxiliar Verifique tambi n con la ayuda de un dispositivo para verificar puertos serie que la polaridad sea la correcta en caso de no ser asi corrija las conexiones del cable 10 No puede encontrar el origen Desmonte el sistema de la platina Remueva la cubierta peque a encienda el sistema e inicie el programa Vea si los motores se mueven En caso contrario verifique el fusible Si los motores se mueven pero no se mueven las ruedad es posible que se hayan desacoplado los motores El mec nico en turno deber revisar y ajustar en su caso los coples correspondientes Esta falla se ha presentado tambi n debido a que el interruptor de origen no se activa verifique que la leva active el interruptor al momento de tocarlo Referencias 1 Sistem
9. solicita al sistema que reporte cuando a finalizado un movimiento RC SC Pregunta porque se detuvo el motor si el c digo de regreso es un 9 entonces el motor se detuvo por haber encontrado el origen Si el c digo de regreso no es un 9 o transcurri el tiempo m ximo de espera se des liega el mensaje de la figura 10 Cuando se han encontrado los or genes se env an las siguientes cadenas de caracteres AM DP 0 0 0 al finalizar el movimiento AM define la posici n actual como cero SP 120000 120000 120000 pone todas las velocidades de operaci n en 120000 pulsos s Rueda de filtros Error No puedo encontrar el origen Favor de revisar Figura 10 Mensaje de error en la b squeda del origen Para cada movimiento posterior se mandan las cadenas PA X Y Z BG RC 1 1 1 AM PA indica un posicionamiento absoluto a la posici n indicada por X Y Z BG inicia el movimiento y AM espera a que termine este movimiento El eje X est asociado al mecanismo del polarizador el eje Y a la primera rueda y el eje Z a la segunda rueda El n mero de pulsos por vuelta del codificador y la relaci n de los engranes es tal que un grado de movimiento en el polarizador equivale a 7699 55 pulsos en el eje X As mismo las posiciones en pulsos correspondientes a las diferentes posiciones de la rueda 1 se muestran en la tabla 2 y en la tabla 3 se muestran las posiciones de la rueda 2 Posici n Pulso
10. un polarizador Un gabinete donde se encuentra la electr nica de control de motores que esta formada por un controlador comercial marca Galil de la serie DMC 230 Y un conjunto de cables que interconectan el gabinete con la cubeta El sistema se mueve con la ayuda de 3 motores de corriente directa uno para cada rueda y uno para el polarizador cada uno de los cuales tiene acoplado un codificador ptico rotatorio con dos canales en cuadratura En el cuarto de observaci n se ubica la computadora que corre el programa de Interfaz de usuario que actualmente es Sonaja Desde esta computadora se conecta un cable serie hasta el gabinete de la electr nica de control que se instala en la platina del telescopio Ver Figura 1 La configuraci n del puerto serie es 1200 bauds 1 bit de alto 8 bits de dato y sin paridad Platina del telescopio Cable Serie Sonaja en cuarto de observaci n Figura 1 Organizaci n del sistema de la rueda italiana 2 2 Filtros instalados en las ruedas Como ya se ha mencionado el sistema consta de dos ruedas de filtros cuyas posiciones contienen actualmente los filtros mostrados en la tabla 1 Normalmente los filtros est n fijos y no se cambian salvo causas de fuerza mayor en cuyo caso esta labor deber ser realizada por el personal t cnico del Observatorio Posici n l Ae 4900 AZ 80 X 5045 AX 80 Ae 6603 AZ 80
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