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1. Manual de usuario Allen Bradley 0 del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Cuadlmates E a 5 Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y el uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes normativas c digos y normas aplicables Las ilustraciones los diagramas los ejemplos de programas y los ejemplos de esquemas que se muestran en esta gu a se proporcionan con la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a los muchos requisitos y variables asociados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluida responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina de ventas de Allen Bradley local describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar p2. D m 10 20 30 40 50 60 70 3 Figura 7 Gr fico distancia m nima con respecto a las superficies reflectivas Distancia D m entre transmisor y receptor D lt 3m D gt 3m C lculo de la distancia m nima a de las superficies reflectivas a mm 131 a mm beige 2 5 x 1 000 x D m 43 66 x D m Tabla 6 F rmula para el c lculo de la distancia m nima a las superficies reflectivas Interferencia mutua de sistemas en proximidad cercana Evite la interferencia mutua de sistemas montados en proximidad cercana Si varios dispositivos AAC operan en proximidad f sica cercana los haces del transmisor de un dispositivo pueden interferir con el receptor de otro dispositivo de manera que la funci n protectora de diferentes dispositivos AAC no est asegurada y existe un peligro para el operador Usted debe evitar dichos escenarios de montaje o tomar las medidas apropiadas por ejemplo montar paredes de protecci n de mirilla no reflectivas o invertir la direcci n de transmisi n de un dispositivo Receptor transmisor ransmisor Receptor ARA XARXA AX XA gt gt mm E q lr q kia Lia kia ka ransmisop Receptor ransmisor Receptor gt gt gt gt gt ET p I le q b ba b ba ransmisor Receptor ransmisor Receptor gt gt o o o o io gt gt _ r y g ka ka
3. Un par metro en pulgadas segundo o milimetros segundo derivado de datos sobre las velocidades de aproximaci n del cuerpo o partes del cuerpo Generalmente 63 pulgadas segundo se usa para Hs Tg Tiempo de paro desactivaci n de la m quina herramienta medido en el elemento de control final Tc Tiempo de paro desactivaci n del sistema de control T Tiempo de respuesta de todo el dispositivo protector despu s de interrupci n de la trayectoria de luz Allen Bradley 0 Guida Tbm Tiempo de respuesta adicional permitido para que el monitor del freno compense por el desgaste Nota Cualquier tiempo de respuesta adicional debe considerarse en este c lculo Dpf Una distancia adicional a adida a la distancia de seguridad total requerida Este valor se basa en la intrusi n hacia el punto peligroso antes de la activaci n del equipo protector electrosensible ESPE Para aplicaciones en las que puede haber aproximaci n el valor Df 1 2 m Para configuraciones de haces que permiten aproximaci n con los brazos o si el tama o del objeto detectable es mayor que 63 mm el valor Dpr 0 9 m A Mantenga la distancia de seguridad Los dispositivos AAC deben instalarse de modo que cuando se interrumpa el haz de luz el punto peligroso se alcance s lo cuando el estado peligroso ya no est presente Riesgo de no detecci n Las personas que est n en el rea peligrosa pero no en la trayectoria de luz en
4. contra acceso en diversos lados Figura 10 en la p gina 11 Nota El uso de espejos de esquina reduce el rango de esc n eficaz del sistema AAC como se especifica en la Tabla 7 p gina 11 Allen Bradley L Gueidimaite Nota El uso de espejos Figura 11 en la p gina 12 requiere un alineamiento muy preciso Se recomienda usar el accesorio de alineamiento l ser El accesorio de alineamiento est disponible como accesorio Tabla 16 en la p gina 21 AAC con rango N mero de espejos corto de esc n AAC con rango largo de esc n 1 0 5 18 m 14 2 63 m 2 0 5 16 m 13 5 56 m 3 0 5 14 3 m 12 8 50 m 4 0 5 12 8 m 12 2 45 m Tabla 7 Reducci n del rango de esc n con el uso de espejos de esquina con a 90 Espejo de esquina Espejo de esquina Espejo de esquina Deflexi n de espejo posible YY Transmisor Distancia desseguridad demasiado corta X Recepto Figura 10 rea peligrosa protegida en varios lados 11 Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Distancia para espejos de esquina i Espejo de esquina Pro t 20 Recgptor Se z q AAA AAA AAA AAA AAA AA AAA A Trangmisor Espejo de esquina Figura 11 Protecci n de dos haces con un sistema AAC 500 mm Receptor AAC Distancia espejos de esquina AAC Bajo rango de es
5. de luz GuardShield activa sus salidas sin objetos presentes Las salidas de la cortina de luz GuardShield se activan Si se detecta un fallo cruzado la cortina de luz GuardShield entra en estado de enclavamiento con sus salidas desactivadas Despu s que las verificaciones internas se realizan exitosamente el MSR127 verifica las se ales provenientes de la cortina de luz Si todo est bien entonces el MSR127 verifica el estado de los contactores K1 y K2 Si el K1 o el K2 falla en el estado activado el otro contactor desconectar el motor El MSR127 detectar el contactor con fallo y no permitir que el motor vuelva a ponerse en marcha hasta que se corrija el fallo Clasificaciones Este circuito cumple con los requisitos de rendimiento de seguridad de Categor a 4 de EN954 1 1996 Este circuito ejecuta un paro de Categor a 0 Figura 15 Diagrama de conexi n Allen Bradley L Gum 14 Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Supresi n de arco En caso de una carga inductiva Use elementos de supresi n de arco Deben conectarse supresores de arco adecuados en paralelo con la inductancia No se permite la conexi n en paralelo con el contacto de salida Por favor note tambi n que la selecci n de los supresores puede aumentar el total de los tiempos de desactivaci n Los diodos de supresi n no deben usarse como supresores de arcos ya que aumentan considerablemente el tiempo de des
6. enclavamiento hasta reinicio externo siempre est activado en la m quina Los dispositivos AAC no pueden verificar si el enclavamiento hasta reinicio externo de la m quina est operativo Si desactiva el enclavamiento hasta reinicio externo el operador de la m quina estar en riesgo de sufrir lesiones Monitoreo de dispositivo externo EDM Los dispositivos AAC no tienen una funci n para monitorear los contactores flujo abajo El monitoreo de dispositivo externo de los contactores flujo abajo s lo es posible con un circuito externo Encontrar explicaciones adicionales sobre la conexi n de los contactores flujo abajo en la secci n Conexi n del sistema en la p gina 13 Nota Un EDM verifica si los contactores flujo abajo realmente se desactivan cuando se dispara el dispositivo protector Calentamiento de la ventana frontal El transmisor y el receptor tienen ventanas frontales El calentamiento de la ventana frontal contrarresta la formaci n de gotitas nebulizaciones escarcha y hielo Aseg rese de que las propiedades pticas de la ventana frontal no sean cambiadas por la formaci n de gotitas nebulizaciones escarcha o hielo ya que ello presentar a un peligro para el operador Estructura y funci n Los dispositivos AAC est n equipados con indicadores LED de diagn stico Indicadores LED de diagn stico del transmisor Transmisor AAC Amarillo Rojo Figura 2 Indicadores LED de diagn sti
7. motor para informar a las personas que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas gt pido Se recomienda que guarde este manual del usuario para uso futuro Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Condiciones requeridas para el uso correcto de la cortina de luz de seguridad de un solo haz AAC Los haces individuales de seguridad AAC est n dise ados para proporcionar control de acceso a rea o protecci n de per metro para el personal en una variedad de aplicaciones de maquinaria y c lulas de trabajo Aseg rese de leer y entender los siguientes requisitos antes de ubicar e instalar el haz individual de seguridad AAA La instalaci n del haz individual de seguridad AAC debe satisfacer todas las reglas reglamentos y c digos federales estatales y locales aplicables El haz individual de seguridad AAC debe ser instalado correctamente por personal calificado Los haces individuales de seguridad AAC son dispositivos de detecci n de presencia y no proteger n al personal contra el calor productos qu micos o piezas que salen disparadas a gran velocidad Su prop sito es transmitir una se al que sirva para parar el movimiento de una m quina cuando el campo de detecci n se rompa Los haces individuales de seguridad AAA s lo pueden usarse en m quinas que se pueden detener en cualquier lugar de su carrera o ciclo El haz individual de seguridad AAA nunca debe ut
8. n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation cs M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puer
9. n para el fabricante ooooo oooooo 23 Declaraci n de conformidad EC nasasa anaana aaaea 24 3 Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Acerca de este documento S rvase leer este cap tulo detalladamente antes de trabajar con estas instrucciones de operaci n y en los interruptores de seguridad fotoel ctricos de un haz para control de acceso a rea AAC mencionados m s adelante como dispositivos AAC IMPORTANTE Este manual del usuario es parte de la cortina de luz y por lo tanto debe mantenerse accesible durante todo el ciclo de vida del producto para quienes est n a cargo de la instalaci n operaci n mantenimiento y control de seguridad Prop sito de este documento Estas instrucciones est n dise adas para el personal t cnico del fabricante de la m quina o para el operador de la m quina y se refieren al montaje instalaci n configuraci n instalaci n el ctrica puesta en marcha operaci n y mantenimiento seguros de los dispositivos AAC Estas instrucciones de operaci n no proporcionan instrucciones para operar las m quinas en las cuales est n o donde se integrar n los dispositivos AAC Dicha informaci n se encuentra en las correspondientes instrucciones de operaci n de la m quina Grupo al cual est dirigido Estas instrucciones de operaci n son para los ingenieros de planificaci n dise adores de m quinas y operadores de planta
10. no peligroso Si la prueba no es exitosa la m quina debe recibir una se al de desactivaci n proveniente del controlador de la m quina Nota Para operar los dispositivos AAC sin probarlos debe conectarse un puente de cable entre los contactos de prueba 10 y 11 en el AAC Use la funci n de prueba para el prop sito descrito La entrada de prueba s lo debe usarse de la manera descrita Allen Bradley L Guard Imarte Asignaci n de pines receptor Pin Designaci n 1 2 Suministro de voltaje de 24 VCC 3 Tierra 0 V 4 Rel de seguridad contacto normalmente abierto 5 6 Rel de seguridad 1 2 contactos normalmente 7 cerrados conectados en paralelo internamente 8 Rel de seguridad 2 contacto normalmente 9 abierto PE Tierra f sica de protecci n Tabla 10 Asignaci n de los contactos del sensor receptor Ambos contactos normalmente abiertos deben usarse para funciones relacionadas a la seguridad En un circuito de doble canal subsiguiente las dos salidas normalmente abiertas deben conectarse a un controlador de seguridad con un nivel de seguridad adecuado vea la Figura 15 Los contactos normalmente cerrados no deben usarse para funciones relacionadas a la seguridad Si la l gica flujo abajo se realiza usando contactores discretos deben tener gu a positiva y monitoreo externo El sistema AAC no puede proporcionar monitoreo Nota El par de la conexi n PE es 2 0 0 5 Nm 13 Ma
11. o por personal especialmente calificado y autorizado y deben ser registradas y documentadas para asegurar que las pruebas puedan reconstruirse y repasarse en cualquier momento e Las instrucciones de operaci n deben estar a disponibilidad del operador de la m quina donde se usan los dispositivos AAC El operador de la m quina debe recibir instrucciones respecto al uso del dispositivo por parte de personal de seguridad calificado y debe indic rsele que lea las instrucciones de operaci n El suministro de voltaje externo para los dispositivos debe tener capacidad de amortiguar breves fallos de voltaje de alimentaci n de 20 ms seg n lo especificado en la norma EN 60204 Existen fuentes de alimentaci n el ctrica adecuadas de Rockwell Automation disponibles Debe usarse una fuente de alimentaci n de extra bajo voltaje de seguridad SELV PELV para activar los dispositivos AAC Protecci n ambiental Los dispositivos AAC est n dise ados de manera que afecten lo m nimo posible el medio ambiente Los dispositivos utilizan el m nimo de alimentaci n el ctrica y recursos naturales En el trabajo siempre act e de una manera ambientalmente responsable Para ello por favor tome nota de la siguiente informaci n sobre desecho Desecho gt Siempre deseche los dispositivos que no pueden mantenerse o repararse seg n los reglamentos y normas locales nacionales sobre desechos La informaci n sobre los materiales individua
12. operaci n Operaci n de protecci n sin enclavamiento de inicio ni enclavamiento hasta reinicio Voltaje de suministro Vg 19 2 VCC 24 VCC 28 8 VCC Fluctuaci n residual 10 Retardo de activaci n del receptor y transmisor antes 55 105s que est n listos Tipo Tipo 4 IEC 61496 SIL3 IEC 61508 SILCL3 EN 62061 Categor a 4 EN ISO 13849 1 PL e EN ISO 13849 1 Nivel de integridad de seguridad Categor a Nivel de rendimiento 4 Valor B4 0d AC 15 230 V 0 4 A 1 x 108 operaciones de conmutaci n AC 15 230 V 2 0 A 2 6 x 105 operaciones de conmutaci n DC 13 24 V 0 6 A 1 x 106 operaciones de conmutaci n DC 13 24 V 1 5 A 2 x 105 operaciones de conmutaci n 4 0x 10 20 a os EN ISO 13849 PFHd probabilidad media de fallo peligroso por hora Tm tiempo de misi n El uso de voltaje extra bajo de seguridad SELV PELV es obligatorio El suministro de voltaje externo debe ser capaz de amortiguar fallos breves de voltaje principal de 20 ms seg n lo especificado en la norma EN 60204 Hay fuentes de alimentaci n el ctrica apropiadas disponibles como accesorios a trav s de Rockwell Automation Los l mites m ximos de voltaje de suministro no deben excederse deben lograrse los niveles m nimos Para obtener informaci n detallada sobre el dise o exacto de su m quina sistema comun quese con la oficina regional de ventas de Rockwell Automation e ELEI Allen Bradley L
13. 3 EN 62061 y SIL3 EN 61508 Cumplen con los requisitos esenciales establecidos en la s siguiente s Directiva s EC cuando se instalan conforme a las instrucciones de instalaci n contenidas en la documentaci n del producto 2004 108 EC Directiva EMC 2006 42 EC Directiva para maquinarias y que se aplicaron los est ndares y o especificaciones t cnicas mencionados a continuaci n EN 61000 6 2 2005 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 6 2 Est ndares gen ricos Inmunidad para ambientes industriales EN 61000 6 4 2007 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 6 4 Est ndares gen ricos Emisiones est ndar para ambientes industriales EN 61496 1 2004 A1 2008 Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 1 Requisitos y pruebas generales CLC TS 61496 2 2006 Seguridad de la maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 2 IEC 61496 2 2006 Requisitos particulares para equipo que usa dispositivos protectores optoelectr nicos activos AOPDs EN 60204 1 2006 A1 2009 Seguridad de maquinarias equipos el ctricos para m quinas Requisitos generales EN 61508 2001 Seguridad funcional de sistemas relacionados con la seguridad electr nica programables el ctricos electr nicos EN 62061 2005 Seguridad de maquinaria seguridad funcional de sistemas de control relacionados con la seguridad el ctricos electr nicos y programables EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Seguridad de la maqui
14. Allen Bradley Culla Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Descripci n M nimo Tipio M ximo Datos de operaci n Conexi n Prensaestopas de cable PG 13 5 Secci n transversal del n cleo 0 2 mm 1 5 mm Longitud de cable para secci n transversal 0 25 mm 14m 0 75 mm 42m 1 5 mm 83 m Temperatura ambiente de operaci n 25 C 55 C Temperatura de almacenamiento 25 C 70 C Humedad del aire sin roc o 15 95 Dimensiones vea Esquemas de dimensiones Resistencia a la vibraci n 5 9 10 55 Hz seg n EN 60068 2 6 Resistencia al choque 10 g 16 ms seg n EN 60068 2 29 Datos ambientales Envolvente Aleaci n de aluminio ALSI12 CU Pantalla frontal Policarbonato recubrimiento resistente a rasgu os Tarjetas de circuitos Resina epoxi reforzada con fibra de vidrio Empaquetado Tabla 14 Especificaciones t cnicas Informaci n para realizar pedidos Dispositivos Parte Interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz unidad del transmisor Cart n corrugado N mero de parte Transmisor AAC 440L T4F2070 Q Interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz Unidad del receptor rango de esc n 0 5 m 20 m 440L R4F0020 Q Receptor AAC 20 m Interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz Unidad del receptor rango de esc n 15 m 70 m Tabla 15 Informaci n para
15. E 19 Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea M ximo Descripci n Unidad del transmisor Longitud de onda Entrada de prueba Tipo de circuito Duraci n de la activaci n del contacto normalmente cerrado Tiempo de respuesta a la se al de entrada de Contacto normalmente cerrado sin voltaje o puentes de cables entre los contactos de prueba prueba 50 ms 150 ms 200 ms Consumo de potencia 6W Peso 1kg Unidad del receptor Salidas Contactos de rel sin voltaje 2 contactos normalmente abiertos 1 contacto normalmente cerrado 2 contactos normalmente cerrados en paralelo internamente Aleaci n de Ag con recubrimiento de Au Material del contacto Frecuencia de conmutaci n 0 2 Hz Voltaje de conmutaci n 10 VCC 30 VCC 10 VCA 230 VCA Corriente de conmutaci n 20 mA 2A Vida til mec nica de contactos de rel gt 107 operaciones de conmutaci n Vida de servicio el ctrico de contactos de rel con 5 7 M cargas de referencia gt 10 operaciones de conmutaci n Cargas de referencia por categor a de uso AC 15 con 230 V 2 A AC 1 con 230 V 2 A DC 1 con 24 V 2 A DC 13 con 24 V 1 5 A Tiempo de respuesta 22 ms Tiempo de desactivaci n Consumo de potencia 8W Peso a Conecte los contactos en el AAC s lo a circuitos que cumplen con los requisitos de voltaje extra bajo de seguridad SELV PELV ji An
16. activaci n Los elementos RC son m s adecuados que los varistores Contacto en el Voltaje AAC de suministro Consumidor Figura 16 Circuito para una carga inductiva Voltaje de suministro Cc 115 230 V 220 ohms 0 22 uF 24 V 100 ohms 2 2 uF Tabla 11 Ejemplos de supresores de arco Monitoreo de circuitos cruzados Los cables para los contactos de rel no son monitoreados en busca de circuitos cruzados por el receptor AAC Medidas apropiadas Tome medidas adecuadas para circuito cruzado stas pueden ser Tendido de cables desde el receptor AAC a las cargas protegidas contra circuitos cruzados Selecci n de cables de salida separadamente y conexi n de pantalla a oV Integraci n de los dos contactos normalmente abiertos a niveles de voltaje diferentes Protecci n contra sobrecorriente fusible Debe instalarse un fusible en el circuito de control con capacidad nominal adecuada para la m xima corriente en el rel de salida Allen Bradley L Guard Imarte Puesta en marcha La puesta en marcha requiere una verificaci n detallada por personal de seguridad calificado Antes de operar por primera vez un sistema protegido por los dispositivos AAC aseg rese de que el sistema primero sea revisado y aprobado por personal de seguridad calificado Por favor lea las notas en la secci n Sobre la seguridad en la p gina 5 El dispositivo se activa aplicando vol
17. ad SELV PELV para activar los dispositivos AAC El suministro de voltaje externo debe conectar en puente un fallo breve de la red de alimentaci n de 20 ms EN 60204 Existen fuentes de alimentaci n el ctrica adecuadas disponibles como accesorios de Rockwell Automation Antes de abrir la cubierta vea Esquemas de dimensiones en la p gina 22 todos los cables de las conexiones de voltaje de suministro y rel s deben estar aislados el ctricamente S lo abra el dispositivo con protecci n apropiada contra descargas electrost ticas es decir preste atenci n a la puesta a tierra En el dispositivo s lo toque los terminales de conexi n no las otras partes de los componentes electr nicos Todo el trabajo en el dispositivo abierto s lo debe ser realizado por personal de seguridad calificado e Sila cubierta est abierta el dispositivo no proporciona ninguna funci n de protecci n e Los cables de conexi n deben tenderse directamente con la regleta de bornes e Despu s del montaje debe verificarse que los cables de conexi n est n firmemente asentados en los terminales de conexi n Observe los datos de par para la conexi n del conductor protector PE vea Conexi n del sistema en la p gina 13 Enla instalaci n de otro conector PG es necesario cumplir con los datos de par para el conector PG vea Esquemas de dimensiones en la p gina 22 Antes de atornillar la cubierta en s
18. araea 13 Supresi n de arcos ooococccoo 15 Monitoreo de circuitos cruzados a saasa aaaea 15 Protecci n contra sobrecorriente fusible 15 Puesta en Marcha oooooooccconn 15 Alineaci n de transmisor y receptor o o oooooccocccooo oo 15 Alineamiento usando los indicadores LED de diagn stico 15 Alineamiento usando el accesorio de alineamiento l ser AR60 16 Notas de prueba ooocccoccccn eapi vi enisi 16 Pruebas antes de la puesta en marcha inicial 16 Verificaciones funcionales diarias del dispositivo protector 16 Inspecci n regular del dispositivo protector por personal de seguridad calificado o oooooooccoooooo 17 BD Allen Bradley e Gulmaa Allen Bradley L GuardImarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Cuidado y mantenimientO o ooocooccccno o 17 Diagn sticos de fall0 oooooooocoooorrr 17 En el caso de fallos O errores oooococcccoooo 17 Asistencia t cnica de Rockwell Automation 17 Pantallas de estado de los indicadores LED de diagn stico 17 Especificaciones t cniCAS 0 oocoocoocco 19 Informaci n para pedidos ooocoococcccoc o 21 DISPOSITIVOS ss 00 ra a a e a RA 21 Espejo de esquina ooooccoocccooc aaan 21 ACCOSOMOS 0 e 21 Esquemas de diMENsSiONesS ooococccccococ 22 ANEXO icon daa 22 Lista de verificaci
19. arte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea gt Primero calcule S usando la f rmula siguiente S Kx T C mm Donde T Tiempo de paro desactivaci n de la m quina tiempo de respuesta de los dispositivos AAC despu s de la interrupci n de la trayectoria de luz s S Distancia de seguridad mm K Velocidad de aproximaci n 1 6 m s C Dependiendo del n mero de haces 1 2 3 4 vea la Tabla 5 N mero de haces Altura de los haces arriba del piso mm Tabla 5 Altura de los haces arriba del piso Ejemplo Guarda de acceso con dos haces C 850 mm Tiempo de paro desactivaci n de la m quina 290 ms Tiempo de respuesta despu s de interrupci n de la trayectoria de luz 22 ms Velocidad de aproximaci n 1 6 m s T 290 ms 22 ms 312 ms 0 31 s S 1 600 x 0 31 850 1 346 mm C mo calcular la distancia de seguridad Dg seg n ANSI B11 19 Anexo D E 4 2 3 3 5 y el C digo de Reglamentos Federales volumen 29 Parte 1910 217 h 9 v Nota El siguiente c lculo muestra un ejemplo de c lculo de la distancia de seguridad Dependiendo de la aplicaci n y de las condiciones ambientales podr a ser necesario un c lculo diferente Primero calcule D usando la f rmula siguiente Ds Hg x Ts To T Thm Dor Donde Ds La distancia m nima en pulgadas o mil metros desde el punto de peligro hasta el dispositivo protector Hg
20. c n 0 5 7 5m Alto rango de esc n gt 75m Tabla 8 Distancias de los espejos de esquina Nota Si hay superficies reflectivas en el rea de la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor o pueden existir dichas superficies el alineamiento del sistema debe ajustarse El transmisor y el receptor siempre deben alinearse de modo que no hayan superficies reflectantes en el rea del campo de visi n vea la Figura 13 en la p gina 12 Espejo de esquina Espejo de esquina Figura 12 Alineamiento incorrecto del transmisor y receptor Espejo de esquina Campo de visi n 5 90 r t f Superficie reflectiva y 900 Campo de visi n 5 Espejo de esquina Figura 13 Alineamiento correcto del transmisor y receptor 12 Instalaci n el ctrica Informaci n importante para la instalaci n Desconecte todo sistema m quina antes de la instalaci n La m quina o sistema puede arrancar accidentalmente mientras usted est conectando los dispositivos Aseg rese de que toda la m quina sistema est desconectado durante la instalaci n el ctrica Nota El interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz AAC cumple con los requisitos de supresi n de interferencias EMC para uso industrial supresi n de interferencias clase A Cuando se usan en reas residenciales pueden causar interferencias Debe usarse una fuente de alimentaci n de extra bajo voltaje de segurid
21. co Allen Bradley L Guida Pantalla Amarillo Rojo Significado e Dispositivo activado prueba inactiva dispositivo activado rueba activa DS p contactos de prueba abiertos Tabla 3 Indicadores LED de diagn stico Indicadores LED de diagn stico del receptor Receptor AAC Verde Amarillo Rojo Figura 3 Indicadores LED de diagn stico Pantalla Verde Amarillo Significado Dispositivos de conmutaci n de se al de salida activados trayectoria de luz desocupada Dispositivos de conmutaci n de se al de salida desactivados trayectoria de luz interrumpida o alineamiento inadecuado o dispositivo no listo despu s de activaci n del interruptor vea Especificaciones t cnicas en la p gina 19 Dispositivos de conmutaci n de se al de salida activados trayectoria de luz desocupada se al d bil Dispositivos de conmutaci n de se al de salida desactivados trayectoria de luz interrumpida o alineamiento inadecuado La se al estaba d bil antes de que se complete la interrupci n de la trayectoria de luz Tabla 4 Indicadores LED de diagn stico Ejemplo de aplicaci n Los dispositivos AAC se usan como protecci n contra acceso para reas peligrosas de m quinas o sistemas Figura 4 Los dispositivos est n permanentemente montados en el rea de acceso con la distancia de seguridad requerida desde el punto peligroso m s cercano Si el haz de luz es interrumpido por un objet
22. dad ooooococcoccon nnne 5 Personal de seguridad calificado o ooooooooooo 5 Aplicaciones del dispositivo anasan aaaea 5 USO COrrECtO sti rata A a A da a Ae 5 Notas de seguridad y medidas de protecci n generales 5 Protecci n ambiental o oooocococooco 6 DESOCAO ii a A Aa a 6 Descripci n del producto oo0ooooocro rnnr 6 Caracter sticas especialeS oooooooooocoommmcnmoo o 6 Principio de operaci n del dispositivo ooooocoooo o 6 Rango de esc n ooo 6 Enclavamiento hasta reinicio oooooococoooooo 7 Monitoreo de dispositivo externo EDM o o oo oo 7 Calentamiento de la ventana frontal ooooo 7 Estructura y TUNCI N o ooococooconco 7 Ejemplo de aplicaci n oooooooccoccoccoor 7 Monta Sousa de A EAO 8 Preparaci n para el montaje ooooooooorccnoc e 8 Distancia de seguridad para protecci n de acceso 8 Distancia m nima a superficies reflectivaS 9 Interferencia mutua de sistemas en cercana proximidad 10 Montaje mec nico o ooccocococcoo 10 Espejo de esquiNa oooocccocccooo 11 Instalaci n el ctrica oooooocoocnconnr 12 Informaci n importante para la instalaci n 12 Conexi n del SiSteMa ooooooooooororr 13 Asignaci n de pines transmisor o oooooooooooooo 13 Asignaci n de pines receptor s sssaaa
23. dalo nuevamente O retardo de Si el error persiste activaci n 10 gt Reemplace el dispositivo Error en el voltaje de suministro o se gt detect transmisor desconocido Apague el dispositivo por lo menos unos 3 segundos y luego enci ndalo nuevamente gt Revise si la fuente de alimentaci n el ctrica cumple con las especificaciones vea Informaci n importante para la instalaci n en la p gina 12 0 gt Revise si la fuente de alimentaci n el ctrica cumple con las 1 Hz especificaciones t cnicas vea Especificaciones t cnicas O retardo de en la p gina 19 activaci n 90 gt Revise la distancia desde las superficies reflectivas vea Distancia m nima a las superficies reflectivas en la p gina 9 y desde otros interruptores de seguridad fotoel ctricos de un solo haz Si el error persiste gt Reemplace el dispositivo Tabla 13 Indicadores LED de diagn stico j Allen Bradley 8 Culla Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Especificaciones t cnicas Descripci n Datos generales del sistema Rango de operaci n Receptor AAC 20 m 20m Receptor AAC 70 m 70m N mero de haces 1 Sincronizaci n ptica sin cable de sincronizaci n separado Capacidad de detecci n 30 mm Clase de protecci n i EN 50178 1998 Calificaci n de envolvente IEC 60529 IP67 Modo de
24. e control de acceso a rea Alineamiento usando el accesorio de alineamiento l ser En situaciones de altos rangos de esc n o cuando se usan espejos de esquina el accesorio de alineamiento l ser simplifica considerablemente el alineamiento El accesorio de alineamiento est disponible como accesorio vea la Tabla 16 en la p gina 21 gt Atornille el adaptador al accesorio de alineamiento l ser gt Monte el accesorio de alineamiento l ser en la parte frontal del transmisor abrazadera gt Active el accesorio de alineamiento l ser gt Acople una pieza de cartulina blanca o con cinta reflectiva para cartulina al receptor la matriz de haces es m s f cil de detectar gt Alinee el transmisor de modo que la matriz de haces l ser est incidentalmente en el centro de la ptica del receptor Fije el transmisor en su posici n Desactive el accesorio de alineamiento l ser Retire el accesorio de alineamiento l ser Repita el proceso comenzando desde el receptor Y Y Y V Y Active los sensores Mirilla de alineamiento Tornillo de fijaci n M4 x 10 Adaptador para AAC Transmisor AAC Receptor AAC Figura 18 Montaje del accesorio de alineamiento l ser 16 Notas sobre las pruebas Pruebas antes de la puesta en marcha inicial El prop sito de las pruebas anteriores a la puesta en marcha es confirmar los requisitos de seguridad especificados en las reglas y reglamentos nacionales e int
25. e garant a contra Rockwell Automation ser v lido en caso de cualquier otro uso o alteraciones hechas a los dispositivos AAC aun como parte de su montaje o instalaci n Notas generales de seguridad y medidas de protecci n IMPORTANTE Por favor observe las pautas siguientes con el fin de asegurar el uso correcto y seguro de los dispositivos AAC Los reglamentos y normas nacionales e internacionales aplicables a la instalaci n puesta en marcha uso e inspecciones t cnicas peri dicas de los dispositivos AAC especialmente La directiva sobre maquinarias 2006 42 EC gt La directiva de provisi n y uso de equipo de trabajo 89 655 EC gt Normas de seguridad y reglamentos de seguridad en el trabajo Otros reglamentos relacionados con la seguridad Los fabricantes y operadores de la m quina en la cual se utilizan los dispositivos AAC son responsables de obtener y observar todos los reglamentos y normas de seguridad aplicables Es esencial que se sigan las notas sobre pruebas descritas en la p gina 16 de estas instrucciones de operaci n Pruebas antes de la primera puesta en marcha Verificaciones funcionales diarias del dispositivo protector Inspecci n regular del dispositivo protector por personal de seguridad calificado Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea e Las pruebas deben ser llevadas a cabo por personal de seguridad calificado
26. elo que se forman en las pantallas frontales ya que pueden cambiar las propiedades pticas Allen Bradley L GuardImarte gt No use agentes de limpieza corrosivos gt No use sustancias limpiadoras abrasivas Nota Las cargas de est tica causan que la pantalla frontal atraiga part culas de polvo Usted puede reducir este efecto usando un limpiador de pl stico antiest tica y un pa o para lentes C mo limpiar la pantalla frontal gt Use un cepillo limpio y suave para limpiar el polvo de la pantalla frontal gt Luego limpie la pantalla frontal con un pa o limpio h medo Nota Despu s de limpiar verifique la posici n del transmisor y el receptor para asegurar que no se esquive el dispositivo protector trepando por encima gateando por debajo o par ndose detr s del mismo gt Verifique la eficacia del dispositivo protector como se describe en Notas sobre pruebas en la p gina 16 Diagn sticos de fallo Esta secci n describe c mo identificar y corregir errores y mal funcionamiento durante la operaci n de los dispositivos AAC En el caso de fallos o errores A A Asistencia t cnica de Rockwell Automation Suspenda la operaci n si la causa del mal funcionamiento no se ha identificado claramente Detenga la m quina si no puede identificar claramente o asignar el error o si no puede corregir el mal funcionamiento de manera segura Complete la prueba de funcionamiento d
27. ernacionales especialmente en la Directiva sobre m quinas y equipos de trabajo Conformidad con EU Para asegurar el correcto funcionamiento haga una verificaci n como se describe en Verificaciones diarias de funciones del dispositivo protector en la p gina 16 gt El n mero de transmisores y receptores debe coincidir la distancia entre ellos debe cumplir con el rango de operaci n indicado en las especificaciones t cnicas gt S lo debe ser posible acceder al rea peligrosa mediante la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor gt No debe ser posible trepar por encima gatear por debajo ni desplazarse alrededor del dispositivo protector gt Adem s compruebe la efectividad del dispositivo protector instalado en la m quina usando todos los modos de operaci n seleccionables como se especifica en la lista de verificaci n vea la Secci n Lista de verificaci n del fabricante en la p gina 23 Use esta lista de verificaci n como referencia antes de poner en marcha el sistema por primera vez gt Aseg rese de que el personal de operaci n de la m quina protegida por el dispositivo AAC est correctamente instruido por personal de seguridad calificado antes de poner en funcionamiento la m quina Instruir al personal de operaci n es responsabilidad del propietario de la m quina Verificaciones funcionales diarias del dispositivo protector La eficacia del dispositivo protector debe se
28. eso El interruptor de seguridad fotoel ctrico debe instalarse de modo que el rea de peligro s lo puede accederse al interrumpirse la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor No debe existir la posibilidad de que la m quina sistema arranque mientras el personal se encuentre dentro del rea peligrosa Allen Bradley L Guida Los dispositivos AAC est n dise ados s lo para uso en entornos industriales Cuando se usan en reas residenciales pueden causar interferencias de radio Consulte la secci n Ejemplo de uso en la p gina 7 donde se ilustran el modo de protecci n y un ejemplo de aplicaci n A Dependiendo de la aplicaci n es posible que se requieran dispositivos protectores mec nicos de protecci n adem s de los dispositivos AAC Use los dispositivos AAC s lo como mediada de protecci n indirecta Los dispositivos protectores optoelectr nicos tales como los dispositivos AAC no pueden proporcionar ninguna protecci n contra partes lanzadas o contra la radiaci n Los objetos transparentes no son detectados Uso correcto Los dispositivos AAC s lo pueden usarse como se especifica en la secci n Aplicaciones del dispositivo en la p gina 5 S lo deben ser usados por personal de seguridad calificado y s lo en la m quina en la cual han sido instalados e inicializados por personal de seguridad calificado de acuerdo con estas instrucciones de operaci n Ning n reclamo d
29. espu s de rectificar el fallo Despu s de rectificar un fallo realice una prueba de funcionamiento completa seg n las Notas sobre pruebas descritas en la p gina 16 Si no puede corregir un error con ayuda de la informaci n provista en este cap tulo por favor comun quese con el personal de asistencia t cnica de Rockwell Automation Pantallas de estado de los indicadores LED de diagn stico Esta secci n describe el significado del indicador LED de diagn stico y c mo responder 17 Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Indicadores LED de diagn stico del transmisor Pantalla Amarillo Rojo Posible causa Rectificaci n del error O O No hay voltaje de operaci n o el voltaje gt verifique el voltaje de suministro y act velo si es necesario es demasiado bajo Error del sistema gt Apague el dispositivo por lo menos unos 3 segundos y luego 0 enci ndalo nuevamente o 1 Hz retardo de Si el error persiste activaci n 10 gt Reemplace el dispositivo Tabla 12 Indicadores LED de diagn stico AAC Indicadores LED de diagn stico del receptor Pantalla Verde Amarillo Posible causa Rectificaci n del error No hay voltaje de operaci n o el voltaje O a f gt Verifique el voltaje de suministro y act velo si es necesario es demasiado bajo 0 Error del sistema gt Apague el dispositivo por lo menos unos 3 segundos y luego 1 Hz enci n
30. ilizarse en maquinaria embragada que est funcionando al m ximo de revoluciones La eficacia del haz individual de seguridad AAC depende de la integridad del circuito de control de la m quina La m quina en la cual se instale el dispositivo detector de presencia de haz individual de seguridad AAC debe tener circuitos de control con dise o a prueba de fallo Todos los mecanismos de paro de la m quina deben inspeccionarse peri dicamente para asegurar la correcta operaci n La m quina protegida debe tener un tiempo de paro constante y repetible Es responsabilidad del empleador instalar hacer funcionar y mantener correctamente el producto as como la maquinaria en la cual est instalado el dispositivo de detecci n de presencia de un solo haz de seguridad AAC El no leer y seguir estas instrucciones puede resultar en una incorrecta aplicaci n o mal uso del haz individual de seguridad AAC lo que podr a ocasionar lesiones personales y da os al equipo Allen Bradley 1 Guard marte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Contenido Acerca de este dOoCUMENtO oooocoo 4 Prop sito de este dOCUMBNTO ooococooco 4 Grupo al cual est dirigido ooooooooconocrnoooo o 4 AICANCO ein a i a A A AE ARA 4 Detalle de la informaci n oooocoocococooo 4 Abreviaturas isisa niieoe i nena a a a a a E 4 Terminolog a s mbolos usados sssaaa aeee 4 Sobre seguri
31. itivo protector E Se ha colocado la etiqueta de informaci n para la verificaci n diaria de modo que est visible para el operador Sio Esta lista de verificaci n no reemplaza la puesta en marcha inicial ni la inspecci n regular por parte del personal de seguridad especializado al e N Allen Bradley 23 e GuardImarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Declaraci n de conformidad con EC 24 Rockwell 2 Automation Declaraci n de conformidad EC Los infrascritos en representaci n del fabricante y el representante autorizado establecido dentro de la Comunidad Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel EE UU Pa ses Bajos Con la presente declaran que los productos Sensor de seguridad de un solo haz Identificaci n del producto marca y Guardmaster series 440L R4F y 440L T4F Allen Bradley n mero de cat logo m mero de pieza consulte la lista adjunta de n meros de cat logo Funci n de seguridad de productos Los sensores de seguridad de haz individual series 440L R4F y 440L T4F son dispositivos de protecci n optoelectr nicos activos Tipo 4 AOPD que constan de un emisor de luz y un receptor de luz para proporcionar protecci n contra acceso en reas peligrosas Son apropiados para aplicaciones hasta Cat 4 Pl e EN ISO 13849 1 SIL CL
32. ka ka Figura 8 Montaje de dos dispositivos AAC en serie 10 Montaje mec nico El transmisor y receptor AAC deben montarse de acuerdo a las condiciones locales de uno de los lados de su envolvente o usando el soporte de montaje El soporte de montaje facilita considerablemente el aislamiento El dispositivo puede operar en cualquier posici n Sin embargo los transmisores y receptores AAC deben montarse de modo que el eje de haz emitido por el transmisor siempre est alineado con el eje de la ptica del receptor mirilla de alineamiento vea la Figura 18 en la p gina 16 Nota Los soportes de montaje deben acoplarse de modo que todos los tornillos sean accesibles f cilmente para alineamiento Los dispositivos deben conectarse de modo que sea posible alinearse con el dispositivo relacionado opuesto usando la mirilla de alineamiento Allen Bradley L Guard Imarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea 7 O A a o O a B Figura 9 Posibilidades de montaje usando soportes de montaje Espejo de esquina Con los dispositivos AAC y los espejos de esquina es posible contar con protecci n
33. l fabricante Lista de verificaci n para el fabricante instalador para la instalaci n de equipo protector electrosensible ESPE Los detalles acerca de los puntos listados a continuaci n deben estar presentes por lo menos durante la puesta en marcha inicial sin embargo dependen de la aplicaci n respectiva cuyas especificaciones van a ser controladas por el fabricante instalador Nota Rockwell Automation autoriza la reproducci n de esta lista de verificaci n para uso durante las pruebas repetidas Esta lista de verificaci n debe mantenerse con la documentaci n de la m quina para que sirva como referencia durante las repetidas pruebas Se han seguido las reglas y reglamentos de seguridad en cumplimiento de las directivas est ndares aplicables tJ ala m quina a S No Est n listados los est ndares y directivas aplicables en la Declaraci n de conformidad S U No i iti ida S o 7 ST A Cumple el dispositivo protector con la categor a de control requerida O No Es el acceso al rea peligrosa punto de peligro s lo posible a trav s del campo de protecci n del ESPE O No Se han tomado las medidas apropiadas para evitar protecci n mec nica o monitorear la presencia sin protecci n en el Sit rea peligrosa protegiendo un rea peligrosa punto de peligro y se ha asegurado que stas no puedan retirarse z Est n las medidas de protecci n mec nicas adicionales equipadas y aseguradas contra
34. les usados en los dispositivos AAC se proporciona en Especificaciones t cnicas en la p gina 19 Descripci n del producto Este cap tulo proporciona informaci n sobre las caracter sticas especiales el principio de operaci n la estructura y la funci n de los dispositivos AAC Por favor lea este cap tulo antes de montar instalar y poner en marcha los dispositivos AAC Caracter sticas especiales e Salidas de rel e Construcci n resistente Largo rango de operaci n hasta 70 mm Ventana frontal con calentamiento Principio de operaci n del dispositivo El interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz AAC consta de un transmisor y un receptor La unidad transmisora emite un haz de luz el cual es recibido por la unidad receptora 1 Transmisor al Receptor Trayectoria de luz entre el emisor y el receptor RW 0 5 20m 15 70m Figura 1 Datos clave para los dispositivos AAC Si el haz de luz es interrumpido por un objeto se activa un comando de conmutaci n Entonces el controlador de m quina que eval a este mensaje debe detener el movimiento Las unidades de transmisor y receptor est n equipadas con indicadores LED para la verificaci n de operaci n Su funci n como elementos de diagn stico se describe en la secci n Puesta en marcha en la p gina 15 Los indicadores LED de diagn stico se usan para diagn sticos de fallo vea Diagn sticos de fall
35. ligroso de la m quina La distancia de seguridad seg n lo definido por EN 999 A10 y EN ISO 13857 depende de Tiempo de paro desactivaci n de la m quina o sistema el tiempo de paro desactivaci n aparece en la documentaci n de la m quina o debe determinarse mediante medici n Tiempo de respuesta del dispositivo protector completo e Velocidad de acceso o aproximaci n N mero de haces separaci n entre haces Con la autorizaci n de OSHA y ANSI la distancia de seguridad seg n lo especificado por ANSI B11 19 Anexo D E 4 2 3 3 5 y el C digo de Reglamentos Federales volumen 29 Parte 1910 217 h 9 v depende de e Tiempo de paro desactivaci n de la m quina o sistema el tiempo de paro desactivaci n aparece en la documentaci n de la m quina o debe determinarse mediante medici n Tiempo de respuesta del dispositivo protector completo e Velocidad de acceso o aproximaci n Otros par metros estipulados por el est ndar dependiendo de la aplicaci n Distancia de seguridad S Dg 1 100 Punto peligroso Figura 5 Distancia de seguridad S al haz de luz C mo calcular la distancia de seguridad S seg n EN 999 A10 y EN ISO 13857 El siguiente c lculo muestra un ejemplo de c lculo de la distancia de seguridad Dependiendo de la aplicaci n y de las condiciones ambientales podr a ser necesario un c lculo diferente O En el futuro EN ISO 13855 Allen Bradley L Guard Im
36. manipulaci n para evitar el acceso por debajo por arriba o alrededor del ESPE Est medido especificado y documentado el tiempo m ximo de paro y o paro desactivaci n de la m quina en la m quina y o en la documentaci n de la m quina A SiO sio IO Est el dispositivo ESPE montado de manera tal que se ha logrado la distancia de seguridad requerida desde el punto Sit peligroso m s cercano E ST Est n en funcionamiento las medidas de protecci n contra choque el ctrico requeridas clase de protecci n S o Est presente y correctamente instalado el interruptor de control para restablecer el dispositivo de protecci n ESPE o reiniciar la m quina Est n las salidas de ESPE OSSD integradas en cumplimiento con la categor a de control estipulada y cumplen con los diagramas de circuitos Se ha verificado la funci n de protecci n en cumplimiento con las notas sobre las pruebas de esta documentaci n S o Son eficaces las funciones de protecci n dadas en cada ajuste del interruptor selector de modo de operaci n S o S o Sio Sio 2l a A Est n monitoreados los elementos de conmutaci n activados por ESPE por ej contactores v lvulas 16 Es eficaz el ESPE durante todo el per odo del estado peligroso S Una vez iniciado se detendr un estado peligroso al conmutar el ESPE a activado o desactivado y cuando se cambie Sit el modo de operaci n o cuando se conmute a otro dispos
37. naria Partes relacionadas con la seguridad de sistemas de control Parte 1 Principios generales de dise o La conformidad de un tipo de muestra que pertenece a la familia de productos anteriormente mencionada con los reglamentos de las directivas de EC La Directiva sobre maquinaria ha sido certificada por T V Rheinland Industrie Service GmbH N m de certificado de examen tipo EC Automation Software and Information Technology ASI 01 205 5022 10 51105 K ln Alemania Fabricante Representante autorizado en la comunidad a mn Dauph N aam SIS Firma Firma Nombre Daniel L Nachtigall Nombre Viktor Schiffer Puesto Supv Ingenier a de certificaci n de productos Puesto Gerente de ingenier a Fecha 04 Ago 2010 Fecha 09 Ago 2010 N mero de control de documento SEN 0401 A EN 1 2 Allen Bradley L Gum Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Rockwell Automation ee ki 440L R4F0020 Q Sensor de seguridad de un solo haz receptor de bajo rango 440L R4F1570 Q Sensor de seguridad de un solo haz receptor de alto rango 440L T4F2070 Q OoOo Sensor de seguridad de un solo haz emisor 1 Sino se indica un n mero de serie entonces todas las series est n cubiertas N mero de control de documento SEN 0401 A EN 2 2 Allen Bradley 25 e GuardImarte www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci
38. nual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea 24 VCC T El sistema de control de la Arranque i sist m quina puede reemplazar 800FM F Transmisor Receptor F3MX10 esta configuraci n de circuito Paro 800FM Eos E4MXO01 i MSR127TP 440R N23132 440L R4F1570 Q 0 440L R4F0020 Q Se al auxiliar APLC E E 1008 C43DJ404BC O A con 100 FSD250 Com de 24 VCC Estado de circuito La cortina de luz de control de acceso a rea no est obstruida y sus contactos de salida de seguridad 4 5 y 8 9 est n abiertos Las salidas del rel de seguridad est n cerradas y el motor est listo para funcionar Principio de operaci n ARRANCAR Presione el bot n Start para energizar los contactores K1 y K2 El motor arranca con los dos contactos de K1 y K2 normalmente abiertos manteniendo el circuito energizado PARAR La obstrucci n de la cortina de luz desactiva las salidas de seguridad del MSR127 lo cual a su vez desactiva K1 y K2 Los contactores desconectan el motor de la alimentaci n el ctrica y el motor realiza un paro por inercia Eliminar la obstrucci n en la cortina de luz no causa que el motor se energice el bot n Start debe presionarse El motor tambi n puede apagarse presionando el bot n Stop Detecci n de fallos Despu s de que se realicen exitosamente las verificaciones internas al momento de la puesta en marcha la cortina
39. o en la p gina 17 Los dispositivos AAC no est n equipados con enclavamiento hasta reinicio interno Rango de esc n Use el receptor con el rango de operaci n ATENCION permitido para la longitud de la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor e Si el rango de operaci n es demasiado bajo quiz s el interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz AAC no conmute a verde e Si el rango de operaci n es demasiado alto el interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz AAC puede funcionar incorrectamente debido a los reflejos Esto significar a que el operador est en riesgo Hay dos receptores con rangos de esc n diferentes disponibles Receptor Rango de operaci n 440L R4F0020Q 0 5 20 m 440L R4F1570Q 15 70 m Tabla 2 Variantes del receptor Allen Bradley L Guard Imarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Enclavamiento hasta reinicio Los dispositivos AAC no tienen un enclavamiento hasta reinicio interno S lo es posible implementar un enclavamiento hasta reinicio para la m quina externamente Durante este proceso los dispositivos AAC no tienen control sobre el reinicio Nota Un enclavamiento hasta reinicio evita que la m quina vuelva a arrancar despu s de un error o una interrupci n de la trayectoria de luz Siempre utilice la funci n de enclavamiento hasta reinicio en la aplicaci n Aseg rese de que un
40. o se activa un comando de conmutaci n Entonces el controlador de m quina que eval a este mensaje debe detener el movimiento Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Punto peligroso Protecci n mec nica Guarda de acceso con AAC Direcci n de entrada al rea peligrosa Figura 4 Guarda de acceso con AAC Montaje Este cap tulo describe la preparaci n y terminaci n de la instalaci n de los dispositivos AAC e C lculo de la distancia de seguridad necesaria e C lculo de distancia desde las superficies reflectivas Montaje del dispositivo Los siguientes pasos deben seguirse despu s del montaje e Complete las conexiones el ctricas p gina 12 Alineamiento del transmisor y receptores p gina 15 Prueba de la instalaci n p gina 16 No ejecute una funci n de protecci n sin tener la distancia de seguridad correctamente calculada El efecto protector confiable de los interruptores de seguridad fotoel ctricos de un solo haz AAC depende de que los dispositivos AAC se monten a la distancia de seguridad correcta del punto de peligro A Preparaci n para el montaje Distancia de seguridad para protecci n de acceso Debe mantenerse una distancia de seguridad entre el campo protector y el punto peligroso Esta distancia de seguridad garantiza que s lo puede llegarse al punto peligroso despu s que se haya eliminado completamente el estado pe
41. r verificada diariamente o antes de comenzar el trabajo por un especialista o por personal autorizado usando la varilla de prueba correcta Prueba de la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor gt Cubra completamente cada haz de luz con una varilla de prueba que no sea transparente a la luz con un di metro de por lo menos 30 mm en las siguientes posiciones Inmediatamente en frente del transmisor En el centro entre el transmisor y el receptor o entre los espejos de esquina e Inmediatamente en frente del receptor e Con espejos de esquina inmediatamente antes y despu s de la deflexi n Allen Bradley L Guard Imarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Esto debe producir el siguiente resultado El indicador LED de diagn stico rojo debe encenderse en el receptor del interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz AAC relacionado y Siempre y cuando el haz de luz est interrumpido no debe ser posible que se inicie el estado peligroso 4 No haga funcionar la m quina si durante la In prueba el indicador LED de diagn stico verde en el receptor est encendido Si el indicador LED de diagn stico verde en el receptor se enciende durante la prueba aunque sea por un tiempo corto debe detenerse el trabajo en la m quina En este caso personal de seguridad calificado debe verificar la instalaci n de los dispositivos AAC Prueba
42. ramas de este documento como un movimiento de una parte de la m quina En la operaci n pr ctica pueden haber varios estados peligrosos diferentes Movimientos de la m quina e Conductores el ctricos e Radiaci n visible o invisible Una combinaci n de varios riesgos y peligros Sobre seguridad Este cap tulo trata sobre su seguridad y la seguridad de los operadores del equipo gt Por favor lea detenidamente este cap tulo antes de trabajar con los dispositivos AAC o con la m quina protegida por los dispositivos AAC Personal de seguridad calificado Solamente el personal de seguridad calificado debe instalar poner en marcha y mantener los dispositivos AAC El personal de seguridad calificado son las personas que Han recibido la capacitaci n t cnica apropiada Han recibido instrucciones por parte del operador responsable de la m quina sobre la operaci n de la m quina y las pautas de seguridad actualmente v lidas Tienen acceso a estas instrucciones de operaci n Aplicaciones del dispositivo Los dispositivos AAC son equipos protectores electro sensibles ESPE tipo 4 de conformidad con IEC 61496 1 e IEC 61496 2 y que pueden por esta raz n usarse en controladores con categor a de seguridad 4 seg n EN ISO 13849 1 SIL CL3 de acuerdo con EN 62061 o hasta PL e de conformidad con EN ISO 13849 1 Los dispositivos AAC se usan para Protecci n de reas peligrosas Protecci n de acc
43. realizar pedidos Accesotios Descripci n Herramienta para alineamiento de l ser Receptor AAC 70 m 440L R4F1570 Q N mero de parte 440L ALAT Adaptador para accesorio de alineamiento 440L ALBRK1 en AAC Soporte de montaje central para AAC 440L AMBRK4 Espejo de esquina para margen de esc n 440L AMIRR1 de 0 30 m Juego de montaje para 440L AMIRR1 pA Soporte de montaje para espejo 440L AMIRR1 440L AMBRK1 Espejo de esquina de vidrio ngulo de 45 440L AMIRR2 0 30 m Tabla 16 Informaci n hacer pedidos de accesorios Allen Bradley L Gueidimaite 21 Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Esquemas de dimensiones DES r 116 7 Cubierta Par de tornillo de cubierta 20 05 Nm Figura 22 Torniller a de fijaci n de resorte para espejo de esquina 440L AMKIT 18 0 5 Nm Figura 19 AAC Figura 23 Espejo de esquina M centro de la superficie de espejo 440L AMIRR2 124 149 i 160 177 E loz 8 5 m an lt Figura 20 Espejo de deflector 440L AMIRR1 20 M8x30SW13 d Figura 24 Soporte de montaje 440L AMBRK4 Figura 21 Soporte para espejo 1 440L AMBRK1 e Allen Bradley e cuad Imarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Lista de verificaci n para e
44. roductos tales como los descritos en esta publicaci n Queda prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n escrita de Rockwell Automation Si esta publicaci n se proporciona s lo en formato electr nico entonces Rockwell Automation permite que la copia se imprima para uso con el producto de seguridad descrito en esta publicaci n En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad aa Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Identifica informaci n de suma importancia para la comprensi n y aplicaci n IMPORTANTE correctas del producto ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de atenci n lo ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias O Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en un variador o en un motor para informar a las personas que puede haber voltaje peligroso presente EE Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en un variador o en un
45. s adicionales gt Revise el dispositivo protector en busca de da o o desgaste particularmente el montaje la conexi n el ctrica y el cable de conexi n el envolvente y la pantalla frontal gt Verifique si el acceso al rea peligrosa s lo es posible al interrumpirse la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor por ej montaje correcto de los dispositivos protectores mec nicos gt Verifique si el dispositivo protector est efectivo para el modo de operaci n establecido Inspecci n regular del dispositivo protector por personal de seguridad calificado gt Verifique el sistema siguiendo los intervalos de inspecci n especificados en las normas y reglamentos nacionales Este procedimiento asegura la detecci n de cualquier cambio en la m quina o manipulaciones del dispositivo protector despu s de la puesta en marcha inicial gt Si se hicieron cambios mayores en la m quina o dispositivo protector o si se modific o repar el interruptor de seguridad fotoel ctrico de un solo haz AAC revise el equipo nuevamente seg n la lista de verificaci n incluida en el anexo Cuidado y mantenimiento Los dispositivos AAC no requieren mantenimiento Los contactos de rel integrados est n expuestos a desgaste normal La pantalla frontal de los sensores deben limpiarse de manera regular y tambi n si se expone a contaminaci n Nota Evite rasgu ar las pantallas frontales as como las gotitas escarcha y hi
46. s y sistemas que deben ser protegidos por los dispositivos AAC Tambi n est n dirigidas a las personas que integran los dispositivos AAC en una m quina inicializan su uso o que est n a cargo de realizar el servicio y mantenimiento del dispositivo Alcance Estas instrucciones de operaci n s lo se aplican al interruptor de seguridad fotoel ctrico de un haz AAC Detalle de la informaci n Estas instrucciones de operaci n contienen la siguiente informaci n sobre los dispositivos AAC e Montaje Diagn sticos de errores y resoluci n e Instalaci n el ctrica de problemas e Puesta en marcha N meros de parte Aplicaci n Cumplimiento normativo y aprobaciones legales Cuidado y mantenimiento La planificaci n y uso de dispositivos protectores tales como los dispositivos AAC tambi n requiere habilidades t cnicas espec ficas que no se detallan en esta documentaci n Durante la operaci n de los dispositivos AAC deben cumplirse las normas y regulaciones nacionales locales y reglamentarias Existe informaci n e referencia disponible en el sitio web de Rockwell Automation www rockwellautomation com o bien www ab com safety En el sitio seb de Rockwell Automation encontrar informaci n respecto a lo siguiente Aplicaciones de ejemplo Estas instrucciones de operaci n se ofrecen en idiomas diferentes para visualizaci n e impresi n e Declaraci n de conformidad con CE y otros documentos Abreviat
47. taje de suministro a la unidad transmisora y receptora Despu s de un m ximo de 10 segundos los dispositivo AAC est n listos para la operaci n Alineaci n de transmisor y receptor Despu s que todas las partes se hayan montado y conectado el transmisor y receptor relacionados deben alinearse en relaci n uno con otro Asegure el sistema No debe ser posible un movimiento peligroso Aseg rese de que el estado peligroso de la m quina est y permanezca desactivado Durante el proceso de alineamiento las salidas de los dispositivos AAC no pueden tener ning n efecto en la m quina Alineamiento usando los indicadores LED de diagn stico Active la fuente de alimentaci n el ctrica El indicador LED de diagn sticos del transmisor AAC debe encenderse Alinee los dispositivos de modo que se ilumine el indicador al Receptor AAC de diagn sticos verde del receptor AAC I Transmisor AAC f bp a Amarillo Rojo Verde Amarillo Rojo Figura 17 Unidad transmisora y receptora AAC Para un alineamiento ptimo del transmisor y receptor los l mites deben determinarse girando el transmisor y el receptor horizontal y verticalmente Al salir del rea de la ptica relacionada el indicador LED amarillo de diagn sticos en el receptor AAC comienza a iluminarse Luego fije el transmisor y el receptor en el centro del rea de la ptica determinada 15 Manual de usuario del haz individual de seguridad d
48. to Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve 10000104186 Ver 00 Copyright 02010 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU Agosto de 2010
49. tre el transmisor y el receptor no son detectadas por los dispositivos AAC Por lo tanto es necesario asegurar que el rea peligrosa est totalmente visible y que cualquier estado peligroso s lo pueda iniciarse si no hay personal en el rea peligrosa Los dispositivos AAC no deben usarse para protecci n de las manos y dedos Rigen los reglamentos legales y oficiales para el uso y montaje del dispositivo protector Estos reglamentos var an dependiendo de la aplicaci n Distancia m nima a superficies reflectivas Los haces de luz del transmisor pueden ser desviados por superficies reflectivas Esto puede resultar en la no identificaci n del objeto Por lo tanto todas las superficies y objetos reflectivos por ejemplo bandejas de materiales deben ubicarse a una distancia m nima de la trayectoria de luz entre el transmisor y el receptor de los dispositivos AAC La distancia m nima a depende de la distancia D entre el transmisor y el receptor Superficie reflectiva Distancia Campo de visi n Si m nima a Distancia D transmisor recepci n Figura 6 Distancia m nima a superficies reflectivas Nota Las pticas del transmisor y receptor tienen el mismo campo de visi n Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Las distancias m nimas a las superficies reflectivas s lo aplican cuando no se interrumpe el campo de detecci n 131
50. u lugar debe revisarse el sello en busca de contaminaci n y da o Fije la cubierta seg n el par correspondiente vea Esquemas de dimensiones en la p gina 22 Despu s de abrir la cubierta debe realizarse la prueba completa de funci n de puesta en marcha vea Puesta en marcha en la p gina 15 Allen Bradley L Guard Imarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Conexi n del sistema Asignaci n de pines transmisor Pin Designaci n 1 2 Suministro de voltaje de 24 VCC 3 Tierra 0 V 10 Contactos de prueba 11 PE Tierra f sica de protecci n Tabla 9 Asignaci n de los contactos del sensor transmisor AAC Nota El par de la conexi n PE es 2 0 0 5 Nm Nota Conecte los contactos en el AAC s lo a circuitos que cumplen con los requisitos de voltaje extra bajo de seguridad SELV PELV 8 A Ll J P y PE OV 24V Figura 14 Asignaci n de los contactos del sensor transmisor La prueba permite verificar las cargas conectadas Con este prop sito la conexi n el ctrica entre los contactos de prueba 10 y 11 en el AAC se interrumpe por un per odo de tiempo determinado vea Especificaciones t cnicas en la p gina 19 Como resultado el transmisor no emite un haz de luz y simula una interrupci n en la trayectoria de luz El controlador de la m quina debe realizar la prueba durante la fase no peligrosa por ejemplo un movimiento
51. uras AAC Control de acceso a rea EDM Monitoreo de dispositivo externo ESD Descarga electrost tica ESPE Equipo protector electro sensible LED Diodo emisor de luz OSSD Dispositivo de conmutaci n de se al de salida Terminolog a s mbolos usados Recomendaciones Las recomendaciones est n dise adas para proporcionarle ayuda en el proceso de toma de decisiones respecto a cierta funci n o medida t cnica Nota Consulte las notas sobre caracter sticas especiales del dispositivo Los s mbolos LED describen el estado de los indicadores LED de diagn stico Ejemplos O Rojo El indicador LED rojo se enciende de manera fija 9 Amarillo Elindicador LED amarillo est parpadeando O Verde El indicador LED verde est apagado gt Tome acci n Las instrucciones para tomar acci n se muestran mediante una flecha Lea atentamente y siga las instrucciones respecto a tomar acci n Situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita podr a ocasionar lesiones graves o la muerte La no observancia puede resultar en una operaci n peligrosa Allen Bradley L Guard Imarte Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a rea Transmisor y receptor En los esquemas y diagramas el s mbolo I denota el transmisor y el s mbolo denota el receptor El t rmino estado peligroso El estado peligroso t rmino est ndar de la m quina siempre se muestra en los dibujos y diag
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