Home

Manual de Comunicación DeviceNet

1. 17 333 a RoR I Sees ace ss 17 P335 INSTANCIAS DE I O DEVICENET 0020 18 P348 ACCI N PARA ERROR DE COMUNICACI N 5 22 0 2 22 2 21011121 20 P336 LECTURA 2 DEVICENET 21 P337 LECTURA 3 DEVICENET ooo ii id ta 21 P338 LECTURA 4 DEVICENET 21 339 5 DEVICENET 2 22 ieee Soe ee ees 21 P340 LECTURA 6 DEVICENET 21 P341 LECTURA 7 DEVICENET ocio A Dehn tonite He Moa a Onde Ade HOA 21 P342 ESCRITA 2 DEVICENET 22222222 2 244 1 21 02000000000000000000 21 P343 ESCRITA 3 DEVICENET 22 21 P344 ESCRITA 4 DEVICENET A 21 P345 ESCRITA 5 DEVICENET 2 222222 000 000080 8 21 P346 ESCRITA 6 DEVICENET 21 P347 ESCRITA 7 DEVICENET 2 222222 000000000 21 4 ERRORES RELACIONA
2. Manual de Comunicaci n DeviceNet Arrancador Suave S rie SSW 07 SSW 08 Idioma Espa ol Documento 10000046974 00 03 2008 Sumario 2 cisccusicavezese soasanss sa teveva ventouseseswuesesnse seeuvasudensbeccosoosobeouesassaeve cairo 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES 00 0 0 0ccccccccccsccscsseseescssesesscssesesscsssscsecsssesecssssesecssssesecssssesecsscsesecsessesecsssseescsseaseness 5 REPRESENTACI N NUMERICA 000 0 ccccccccccccccscescscsscsecscsscsecscsscsecsesscsecsessssecessscsecsesacsessesassecsesscseceesscseceesassesecsecsesaees 5 DOGUMENTOS 2025 08 No tt eels A MO Nes E 5 INTRODUCCI N A LA COMUNICACI N DEVICENET scscscscscsescssscosscssscssccssccssecssscssccssecssscssecnseenes 7 a 7 Todd Erame de ses eos a ea E 7 7 1 2 7 1 12 ada gel tA 7 1 1 4 ee dato dee esto dl do 7 DAD CAN Y idas 7 1 2 DEVICENET daa 8 122017 ARPrOGUCCION Sol ac 8 TZ COMODO F SICA A
3. 17 P335 Instancias de I O DeviceNet Rango de O ODVA 1 byte Standard 0 Valores 1 WEG Specific 1W 1 palabra 2 WEG Specific 2W 2 palabras 3 WEG Specitic 3W 3 palabras 4 WEG Specitic 4W 4 palabras 5 WEG Specitic 5W 5 palabras 6 WEG Specitic 6W 6 palabras 7 WEG Specific 7W 7 palabras Descripci n Permite seleccionar la instancia de la classe Assembly para comunicaci n del tipo I O Estas instancias representan la interfase del usuario con el Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 Cada una de ellas presenta los datos de control y monitoreo de una forma Cabe al usuario escoger cual la mejor opci n para su aplicaci n El Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 tiene ocho opciones de ajustes La primera de ellas sigue el Standard definido en el perfil Sof Starter Starter Device de la ODVA Las otras siete representan palabras espec ficas WEG Las tablas presentadas a seguir detallan cada una de estas palabras de control y monitoreo Caso este par metro sea alterado el solamente ser valido despu s del Arrancador Suave ser desligado y prendido nuevamente O Formato de los datos para la instancia ODVA 1 byte Estas instancias representan la mas simples interfase de operaci n de un equipamiento segundo el perfil Sofistarter Device de la ODVA El mapeo de los datos es mostrado abajo Monitoreo Entrada Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit AS 7 6 5 4 3 2
4. E ita se habs ct bean 8 1 23 Camada de Enlace 2222 2 20000000000 0 9 1 2 4 Camada de Transporte 9 1 2 5 Camada de Aplicaci n Protocolo 9 1 2 6 Archivo de 10 1 2 7 Modos de canon nacer 10 1 2 8 Conjunto de Conexi n Predefinidas 11 2 Ad su EEE Ea 12 2 1 INTERFASE 12 2 1 1 Kit Acess Drive SSW O7 SSW O8 2222 2 12 2 1 2 Posici n del 010010000 12 2 1 3 Fuente de 2 00 000000000 12 2 2 CONEXI N CON LA RED 12 2 3 SE ALIZACI N DE LOS 5 5 6 13 2 44 CONFIGURACI N DEL 2 2 20000010000011 13 2 5 5 105 5 2 5255220 500 14 3
5. CIP Specification Volume Three 1 4 ODVA DeviceNet Adaptation of CIP Para obtener esta documentaci n deberse consultar el ODVA que actualmente es la organizaci n que mantiene divulga y actualiza las informaciones relativas a la red DeciveNet 1 Introduccion a la Comunicacion DeviceNet Para la operaci n del Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 en red DeviceNet es necesario conocer la forma como la comunicaci n es hecha Para esto este tem trae una descripci n general del funcionamiento del protocolo DeviceNet conteniendo las funciones utilizadas por la SSW 07 SSW 08 Para la descripci n detallada del protocolo consulte la documentaci n DeviceNet indicada en el anterior 1 1 CAN La red DeviceNet es una red basada en CAN lo que significa decir que ella utilizad telegramas CAN para cambio de datos de la red El protocolo CAN es un protocolo de comunicaci n serial que describe los servicios de la camada 2 del modelo OSI ISO camada de enlace de datos En esta camada son definidos los diferentes tipos de telegramas frames a la forma de detecci n de errores validaci n y arbitraje de mensaje 1 1 1 Frame de Datos Los datos en una red CAN son transmitidos a trav s de un frame de datos Este tipo de frame es compuesto principalmente por un campo identificador de 11 bits arbitraje field y un campo de datos data field que puede contener hasta 8 bytes de datos Identificador 8 bytes de datos 11 bits byte
6. DEL ARRANCADOR 5 2 22222 15 3 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS 5 22 22 24 1 15 090 ESTADO DEL CONTROLADOR 2 0020 14 8 15 091 ESTADO DE LA RED 2 2 2 00 1 15 092 ESTADO DEL MAESTRO 16 093 CONTADOR DE TELEGRAMAS 2 2 2 42214121 16 094 CONTADOR DE TELEGRAMAS TRANSMITIDOS 2 0202001 1 1 2211 16 095 CONTADOR DE ERRORES DE BUS 16 096 CONTADOR DE MENSAJES 5 22 222 2 2211 16 P220 SELECCI N FUENTE LOCAL REMOTO 17 P229 SELECCI N COMANDO 17 P230 SELECCI N COMANDO REMOTO anno neon erro neon rno narra rno narra narran 17 P331 DIRECCI N CAN 17 P332 TAJA DE COMUNICACI N
7. Red Para el prendimiento del Arrancador Suave utilizando el interfase activa DeviceNet los siguientes puntos deben ser observados Recomendase la utilizaci n de cables espec ficos para redes CAN DeviceNet 12 Para poner en tierra la malla del cable blindaje solamente en un punto evitando as loops de corriente Este punto acostumbra ser la propia fuente de alimentaci n de la red Se haber mas de una fuente de alimentaci n solamente una de ellas deber estar prendida al tierra de protecci n Instalaci n de resistores de terminaci n solamente en los extremos del baramiento principal mismo que existan derivaciones La fuente de alimentaci n de red debe ser capaz de suplir corriente para alimentar todos los transceiver de los equipamientos El modulo DeviceNet de la SSW 07 SSW 08 consume en torno de 30mA 2 3 Se alizaci n de los Estados La se alizaci n de los estados errores del equipo en la red DeviceNet es echa a trav s de mensajes en el display y de los LEDs bicolores MS Module Status y NS Network Status ubicados en la HMI del producto El LED bicolor MS se aliza el estado del dispositivo en si Estado Descripci n Apagado Sin alimentaci n Verde Continuo Operacional y en condiciones normales Rojo Verde Intermitente Realizando autochequeo durante la inicializaci n Opci n de P335 2 Ya el LED bicolor NS sefaliza el estado
8. condiciones normales Maestro aloco un conjunto de conexiones del tipo I O con el esclavo En este instante ocurre efectivamente el cambio de datos a trav s de conexiones del tipo I O Conexi n expir Una o m s conexiones del tipo 1 expiraron Falla en la conexi n Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de direccionamiento o entonces debido a ocurrencia de bus off Verifique se la direcci n configurado ya no esta siendo utilizado por otro equipamiento se la taja de comunicaci n escogida esta correcta o se existen problemas en la instalaci n Autobaud Equipamiento ejecutando rutina del mecanismo de autobaud Tabla 3 2 Valores para el par metro P091 15 P092 Estado del Maestro DeviceNet Rango de 0 Run Standard Valores 1 dle Prog Propiedades RO Descripci n Indica el estado del maestro de la red DeviceNet Este puede estar modo de operaci n Run o modo de configuraci n Prog Cuando en Run telegramas de lectura y escrita son procesados y actualizados normalmente por el maestro Cuando en Frog apenas telegramas de lectura de los esclavos son actualizados por el maestro La escrita en este caso queda deshabilitada P093 Contador de Telegramas CAN Recibidos Rango de 0 9999 Standard Valores Propiedades RO Descripci n Este par metro funciona como un contador c clico que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es recibido Provie
9. pueden ser productores y o consumidores de mensajes En un t pico nudo cliente por ejemplo su conexi n producir requisiciones y consumir respuestas Otras conexiones de clientes o servidores apenas consumir n mensajes O sea el protocolo prev diversas posibilidades de conexi n entre los dispositivos El protocolo dispone tambi n de un recurso para detecci n de nudos con direcci n MAC ID duplicados Evitar que direcciones duplicados ocurran es en general mas eficiente que intentar local zalos despu s 1 2 5 Camada de Aplicaci n Protocolo CIP DeviceNet utiliza el Common Industrial Protocol CIP en la camada de aplicaci n Tratase de un protocolo estrictamente orientado a objetos utilizado tambi n por el ControlNet y por el EherNET IP O sea el es independiente del medio f sico y de la camada de enlace de dato La figura 1 2 presenta la estructura de este protocolo CIP tiene dos objetivos principales MI Transporte de datos de control de los dispositivos de I O Transporte de informaciones de configuraci n y diagnostico del sistema siendo controlado Un nudo maestro esclavo DeciceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP lo cuales encapsulan datos y servicios y determinan as su comportamiento Existen objetos obligatorios todo dispositivo debe contener y objetos opcionales Objetos opcionales son aquellos que moldan el dispositivo conforme la categor a llamado de perfil a que pertenecen
10. tales como AC DC drive lector de c digo de barras o v lvula neum tica Por ser diferentes cada un de estos contendr un conjunto tambi n diferente de objetos Para mayores informaciones consulte la especificaci n del DeviceNet Ella presenta la lista completa de los perfiles de dispositivos ya estandarizados por la ODVA bien como los objetos que lo componen 1 2 6 Archivo de Configuraci n Todo nudo DeviceNet tiene un archivo de configuraci n asociado Este archivo contiene informaciones importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuraci n de red Volume 1 Common Industrial Protocol Pneumatic AC SEMI Other Safety Other Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block 5 z Safety Specific Object Library Object Library S gt Data Management Services Z Explicit Messages 1 0 Messages 9 Presentation Siasii Connection Management Routing Transport TCP ES DeviceNet ControlNet Transport Transport Network Ethernet CAN ControlNet gt Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA 3 5 Physical Ethernet DeviceNet ControlNet S Physical Layer Physical Layer Physical Layer 2 Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet IP DeviceNet ControlNet Figura 1 2 Estructura en camadas del protocolo CIP 1 2 7 Modos de Comunicaci n El protocolo DeviceNet tiene dos tipos b sicos de mensajes I O y explicit Cada un de ellos es adecuado
11. ticamente a la taja de comunicaci n actual de la red Pero para que este mecanismo funcione es obligatorio que haga dos o m s equipamientos comunic ndose activamente en la red Despu s de una detecci n con suceso el par metro de la taja de comunicaci n P332 alterase autom ticamente para la taja seleccionada Para ejecutar nuevamente la funci n de autobaud es necesario cambiar el par metro P332 para la opci n Autobaud Caso este par metro sea alterado el solamente ser valido despu s del Arrancador Suave ser desprendido y prendido nuevamente P333 Reset de Bus Off Rango de O Manual Standard 1 Valores 1 Autom tico Descripci n Permite programa cual el comportamiento del Arrancador Suave al detectar un error de bus off en la interfase CAN Opciones Descripci n O Reset Manual Caso ocurra bus off ser indicado en la HMI el error E33 la acci n programada en el par metro P348 ser ejecutada y la comunicaci n ser deshabilitada Para que el Arrancador Suave vuelva a comunicarse a trav s de la interfase CAN ser necesario desligar y prender nuevamente el Arrancador Suave 1 Reset Autom tico Caso ocurra bus off la comunicaci n ser inicializada nuevamente autom ticamente y el error ser ignorado En este caso no ser hecha la indicaci n de error en la HMI y el Arrancador Suave no ejecutar la acci n descrita en P348 Tabla 3 2 Valores para el par metro P333
12. 1 0 5 2 gt x 2 E Control Salida instand Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 17 7 6 5 4 3 2 1 0 a 8 5 gt 1 Formato de los datos para instancia WEG Specific 1W 1 palabra Llamada de WEG Specific 7 W estas instancias representan la mds simples interfase de operaci n de un equipamiento segundo el perfil WEG El mapeo de los datos es mostrado abajo Monitoreo Entrada Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 2 g 79 9 O 5 5 me o 5 9 9 gt 9 9 2 gt 5 8 af 2 Funci n Su 9 5 Ssi o O Sa S 3 15 5 0 O 79 5 3 2 2 o 2 5 5 Eo 0 5 E D ct 9 20 Sole 5 5 9 0 o o gt E 2 O lt OO Yn Hn TO 18 Bits Byte O y 1 Valores Bit 0 0 motor parado Motor Girando 1 motor girando Bit 1 0 Arrancador Suave no esta habilitada Habilitado General 1 Arrancador Suave est habilitada y listo para girar el motor Reservado Bit 3 0 est acelerando En Aceleraci n 1 durante toda aceleraci n Bit 4 0 no est en limitaci n de corriente En Limitaci n d
13. AN Este contado es reducido a cero siempre que el Arrancador Suave es desligado hecho el reset o al atingir el l mite m ximo del par metro P220 Selecci n Fuente Local Remoto P229 Selecci n Comando Local P230 Selecci n Comando Remoto Estos par metros son utilizados en la configuraci n de la fuente de comandos para los modos local y remoto del Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 Para que el Arrancador Suave sea controlado a trav s de la interfase DeviceNet debe seleccionar una de las opciones Fieldbus disponibles en los par metros La descripci n detallada de estos par metros encuentra se en el Manual de Programaci n del SSW 07 SSW 08 P331 Direcci n CAN Rango de 0a 63 Standard 63 Valores Descripci n Permite programar la direcci n utilizado para comunicaci n CAN del Arrancador Suave Es necesario que cada equipamiento de la red tenga una direcci n diferente de los dem s Caso este par metro sea alterado el solamente ser valido despu s del Arrancador Suave ser desligado y prendido nuevamente P332 Taja de Comunicaci n CAN Rango de O 125 kbps Standard 3 Valores 1 250 kbps 2 500 Kbps 3 Autobaud Descripci n Permite programa el valor deseado para la taja de comunicaci n de la interfase CAN en bits por segundo Esta taja debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red Cuando ser seleccionado la opci n Autobaud el SSW 07 SSW 08 se ajustar autom
14. Certifiquese de que el esta correctamente conectado Prenda el Arrancador Suave 13 KRKKKE 9 Ajuste la direcci n del arrancado suave en la red a trav s del par metro P331 Valores v lidos O hasta 63 Ajuste la taja de comunicaci n el P332 Valores validos 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps 3 Autobaud En el par metro P335 configure la instancia de I O mas adecuada la aplicaci n esta escoja tendr impacto en la cuantidad de palabras cambiadas con el maestro de la red Exactamente esta misma cuantidad de palabras deberd ser ajustada en el maestro de la red Por fin programe un valor diferente de para los par metros P336 hasta P347 ver secci n 3 Valores v lidos O hasta 7 Desprende y prenda nuevamente el Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 para que los cambios tengan efectos Conecte el cable de red en el modulo Registre el archivo de configuraci n archivo EDS en el software de configuraci n de red Adicione el SSW 07 SSW 08 en el scan ist del maestro En el software de configuraci n de red escoja un m todo para el cambio de datos con el maestro o sea polled change of state o cyclic Un modulo DeviceNet de la SSW 07 SSW 08 suporta todos est s tipos de datos de I O Adem s del exp icit dados ac clicos Se todo este correctamente configurado el par metro PO91 indicar el estado Online No conectado Online Conectado Observe tambi n el par metro que indica el estado del
15. DOS CON LA COMUNICACI N DEVICENET 4 22442921 22 E33 SIN ALIMENTACI N EN LA INTERFASE 222 2220 0 11 22 BUS OFF e bahia oa a 22 E36 MAESTRO EN 05 22 E37 TIMEOUT EN LA CONEXI N 0 2 222 200000 4000000000000000 23 Sobre el Manual Sobre el Manual Este manual prob la descripci n necesaria la operaci n del Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 utilizando el protocolo DeviceNet Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SSW 07 SSW 08 Abreviaciones y Definiciones ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface ODVA Open DeviceNet Vendor Association Representaci n Num rica N meros decimales son representados a trav s de los d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados con la letra h despu s del n mero Documentos El protocolo DeviceNet para la SSW 07 SSW 08 fue desarrollada con base en las siguientes especificaciones y documentos Documento Versi n Fuente CAN Specification 2 0 CiA Volume One 3 2 ODVA Common Industrial Protocol
16. Lectura 5 DeviceNet P340 Lectura 6 DeviceNet P341 Lectura 7 DeviceNet Rango de 0 999 Standard 0 Valores Propiedades CFG Descripci n Estos par metros permiten al usuario programar la lectura v a red de cualquier otro par metro del equipamiento O sea ellos contienen el n mero de otro par metro Por ejemplo P336 5 En este caso ser enviado v a red el contenido del 005 frecuencia de red de alimentaci n De este modo la posici n de memoria del maestro de la red correspondiente a la segunda palabra de lectura ser le da la frecuencia de la red de alimentaci n P342 Escrita 2 DeviceNet P343 Escrita 43 DeviceNet P344 Escrita 4 DeviceNet P345 Escrita 45 DeviceNet P346 Escrita 46 DeviceNet P347 Escrita 47 DeviceNet Rango de a 22 Standard 0 Valores Propiedades CFG Descripci n Estos par metros permiten al usuario programar la escrita v a red de cualquier otro par metro del equipamiento O sea ellos contienen el n mero de otro par metro Por ejemplo P342 102 En este caso ser enviado v a red el contenido a ser escrito en P102 De este modo la posici n de memoria del maestro de la red correspondiente a la segunda palabra de escrita debe contener el valor para el P102 21 4 Errores Relacionados con la Comunicacion DeviceNet E33 Sin alimentacion en la interfase CAN Descripci n Indica que la interfase CAN no tiene alimentaci n entre los terminal
17. O byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7 1 1 2 Frame Remoto Adem s del frame de datos existe tambi n el frame remoto RTR frame Este tipo de frame no tiene campo de datos apenas el identificador El funciona como una requisici n para que otro dispositivo de la red transmita el frame de datos deseado 1 1 3 Acceso a la Red En una red CAN cualquier elemento de la red puede intentar transmitir un frame para la red en un determinado instante Caso dos elementos intenten acceder a la red al mismo tiempo conseguir transmitir aquel que enviar el mensaje mas prioritario La prioridad de mensaje es definida por el identificador del frame CAN cuanto menor el valor de este identificador mayor la prioridad del mensaje EL telegrama con identificador O cero corresponde al telegrama m s prioritario 1 1 4 Control de Errores La especificaci n CAN define diversos mecanismos para control de errores que la torna una red muy confiable y con un ndice muy bajo de errores de transmisi n que no son detectados Cada dispositivo de la red debe ser capaz de identificar la ocurrencia de est s errores y informar los dem s elementos que un error fue detectado Un dispositivo de la red CAN tiene contadores internos que son incrementados toda vez que un error de transmisi n o recepci n es detectado y decrecido cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso Caso ocurra una cuantidad c
18. a interfase CAN para que la comunicaci n sea reiniciada Posibles Causas Correcci n M Verificar curto circuito en los cables de transmisi n del circuito CAN Verificar se los cables no est n cambiados o invertidos Verificar se resistores de terminaci n con valores correctos fueron colocados solamente en los extremos del baramiento principal Verificar se la instalaci n de la red CAN fue hecha de manera adecuada E36 Maestro en d e Descripci n Error que indica que el maestro de la red DeviceNet est en modo dle Actuaci n Act a cuando el SSW 07 SSW 08 detectar que el maestro de la red fue para el modo En este modo apenas las variables le das del esclavo contin an siendo actualizadas en la memoria del maestro Ning n de los comandos enviados al esclavo es procesado En este caso ser mostrado E36 en la HMI del Arrancador Suave Es necesario colocar nuevamente el maestro en modo Run estado normal de operaci n del equipamiento para que la comunicaci n vuelve y el mensaje de aviso sea apagado de la HMI Posibles Causas Correcci n Ajuste la llave que comanda el modo de operaci n del maestro para ejecuci n Run o entonces el bit correspondiente en la palabra de configuraci n del software del maestro En caso de dudas consulte la documentaci n del maestro en uso 22 E37 Timeout en la Conexi n DeviceNet Descripci n Alarme que indica que una o m s conexiones DeviceNet exp
19. a un determinado tipo de dato conforme descrito abajo I O tipo de telegrama s ncrono dedicado a desplazamiento de datos prioritarios entre un productor y un o mas consumidores Dividen de acuerdo con el m todo de cambio de datos Los principales son Polled m todo de comunicaci n en que el maestro env a un telegrama a cada un de los esclavos de su lista scan st As que recibe la solicitaci n el esclavo responde prontamente la solicitaci n del maestro Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados reiniciando el ciclo Bif strobe m todo de comunicaci n de donde el maestro env a para la rede un telegrama conteniendo 8 bytes de datos Cada bit de estos 8 bytes representan un esclavo que se diseccionado responde de acuerdo con el programado Change os state m todo de comunicaci n donde el cambio de datos entre maestro y esclavo ocurre apenas cuando haber cambio en los valores monitoreados controlados hasta un cierto limite de tiempo Cuando este l mite es atingido la transmisi n y recepci n ocurrieran mismo que no tenga 10 habido alteraci n La configuraci n de esta variable de tiempo es hecha el programa de configuraci n de red Cyclic otro m todo de comunicaci n muy parecido al anterior La nica diferencia queda por cuenta e la producci n y consumo de mensajes En este tipo todo cambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo independiente de haber sido alterados o n
20. ceNet 1 2 1 Introducci n Presentado en 1994 DeviceNet es un implementaci n del protocolo Common Industrial Protocol para redes de comunicaciones industriales Desarrollado originalmente por la Allen Bradley tuvo su tecnolog a transferida para la ODVA que desde entonces mantiene divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP Adem s de esto utiliza el protocolo Controller Area Network CAN para enlace de datos y acceso al medio camadas 2 y 1 del modelo OSI ISO respectivamente Utilizado principalmente en el inter ligaci n de controladores industriales y dispositivos de entrada salida I O el protocolo sigue el modelo productor consumidor suporta m ltiplos modos de comunicaci n y posee prioridad entre mensajes Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro esclavo cuanto en una arquitectura distribuida punto a punto Adem s de esto define dos tipos de mensajes I O datos de proceso y explicit configuraron y parametrizaci n Tiene tambi n mecanismos de detecci n de direcciones duplicados e asolamiento de los nudos en caso de falla cr ticas Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos diseccionados de O a 63 Cualquier un de est s puede ser utilizado No ay cualquiera restricci n sin embargo se deba evitar el 63 pues este acostumbra ser utilizado para fines de comisi n 1 2 2 Camada F sica DeviceNet utiliza una topolog a de
21. de la red DeviceNet Estado Descripci n Apagado Sin alimentaci n not on line Comunicaci n no puede ser establecida Verde Intermitente Dispositivo on line m s conectado Esclavo complet suceso procedimiento de verificaci n del Mac ID Eso significa que la tasa de comunicaci n configurada est correcta o fue detectada correctamente en el caso de la utilizaci n del auto baud y que no existen otros nudos en la red con la misma direcci n Sin embargo en esta etapa todav a no se tiene comunicaci n con el maestro Verde Continuo Dispositivo operacional y en condiciones normales Maestro aloc un conjunto de conexiones del tipo I O con el esclavo En esta etapa ocurre efectivamente intercambio de datos a trav s de conexiones del tipo I O Rojo Intermitente Una m s conexiones del tipo I O caducaran Rojo Continuo Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de direcci n entonces debido a la ocurrencia de bus off Verifique si la direcci n configurada ya no est sendo utilizada por otro equipo y si la tasa de comunicaci n elegida est correcta Rojo Verde Intermitente Equipo realizando auto teste Ocurre durante la inicializaci n 2 4 Configuraci n del Modulo Para configurar el modulo DeviceNet sigue los pasos indicados abajo Con el Arrancador Suave desligado instale el modulo DeviceNet en la parte frontal del equipamiento
22. e corriente 1 en limitaci n de corriente Bit 5 0 sin tensi n plena sobre o motor En tensi n Plena 1 con tensi n plena sobre o motor Reservado Bit 7 0 no est desacelerando En desaceleraci n 1 durante toda desaceleraci n Bit 8 0 local En Modo Remoto 1 remoto Bit 9 0 no est frenaje CC En Frenaje CC 1 durante a frenaje CC Bit 10 0 no est invirtiendo el sentido de giro Invirtiendo Sentido de Giro 1 durante el cambio de sentido de giro Bit 11 0 directo Sentido de Giro 1 reverso Bit 12 0 con bypass abierto Con Bypass cerrado 1 con bypass cerrado Bide Reservado Bit 14 0 sin alimentaci n de potencia Alimentaci n de potencia 1 con alimentaci n da potencia Bit 15 0 sin error Con Error 1 con error Control Salida Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 1 0 n gt 5 o Oe Funci n E T g 9 79 9 o 2 2 gt 5 642 Bits Byte O y 1 Valores Bit O Girar por Rampa 0 parar por rampa 1 girar por rampa 2 Formato de los datos 3 Formato de los datos 4 Formato de los datos 5 Formato de los datos 5 Formato de los datos 5 F ormato de los datos Bit 1 0 deshabilita general Habilita General 1 habilita general Bing Reservado Bit 3 0 directo Sentido de Giro 1 reverso Bits 4 5 e Reservado Bit 7 0 sin comando Reset O gt 1 se en estado de
23. error ejecuta el reset del error Bits 8a 15 Reservado para las instancias WEG Specific 2W 2 palabras para las instancias WEG Specific palabras para las instancias WEG Specific 4W 4 palabras para las instancias WEG Specific 5W 5 palabras para las instancias WEG Specific 6W 6 palabras para las instancias WEG Specific ZW 7 palabras Estas instancias poseen el mismo formato de los datos de la instancia WEG Specific 1W Adem s de las palabras de comando y monitoreo mostradas arriba estas permiten programar hasta 6 par metros del propio equipamiento para lectura y o escrita v a red 19 Monitoreo Entrada Instancia Palabras de 16 bits word Funci n Opci n de P335 1 Monitoreo 2 2 Contenido del pardmetro P336 E 4 3 Contenido del par metro P337 5 150 4 Contenido del pardmetro P338 5 Contenido del pardmetro P339 6 Contenido del pardmetro P340 7 Contenido del pardmetro P341 Control Salida Instancia Palabras de 16 bits word Funci n Opci n de P335 1 Control 2 2 Contenido del par metro P342 3 4 3 Contenido del par metro P343 5 6 100 4 Contenido del par metro P344 5 Contenido del par metro P345 6 Contenido del par metro P346 7 Contenido del par metro P347 P348 Acci n para Error de Comunicaci n Fieldbus Rango de Standard 1 Valor
24. es 0 Solamente indica error 1 Para por Rampa 2 Deshabilita General 3 Va para Local Descripci n Este par metro permite seleccionar cual la acci n debe ser ejecutada por el Arrancador Suave caso un error de comunicaci n fieldbus sea detectado Opci n O Solamente indica error Descripci n Ninguna acci n es tomada Arrancador Suave permanece en el estado actual 1 Para por Rampa El comando de parada por rampa es ejecutado y el motor para de acuerdo con la rampa de desaceleraci n programada El Arrancador Suave es deshabilitado general y el motor para por inercia El Arrancador Suave es comandado para el modo local 2 Deshabilita General 3 Va para Local Tabla 3 3 Valores para el par metro P348 Para la interfase CAN utilizando el protocolo DeviceNet son considerados errores de comunicaci n los siguientes eventos M Error E33 sin alimentaci n en la interfase CAN Error E34 bus off Error E36 maestro de red en modo dle Error E37 ocurri timeouten una o m s conexiones O 20 La descripci n de estos errores es hecha el 4 Para que la acci n ejecutada tenga efecto es necesario que el Arrancador Suave este programado para ser controlado v a interfase Fieldbus Esta programaci n es hecha a trav s de los par metros P220 P229 y P230 P336 Lectura 2 DeviceNet P337 Lectura 3 DeviceNet P338 Lectura 4 DeviceNet P339
25. es 1 y 5 del conector Actuaci n Para que sea posible enviar y recibir telegramas a trav s de la interfase CAN es necesario proveer alimentaci n externa para el circuito de la interfase Se detectada la falta de alimentaci n en la interfase CAN la comunicaci n es deshabitada ser mostrado E33 en la HMI del Arrancador Suave y este ejecutar la acci n programada en P348 Caso la alimentaci n del circuito sea restablecida la indicaci n de alarme ser retirada del HMI y la comunicaci n CAN ser reiniciada Posibles Causas Correcci n Medir se existe tensi n entre los terminales 1 y 5 del conector de la interfase CAN Verificar se los cables de alimentaci n no est n cambiados o invertidos Verificar problema de contacto en el cable o en el conector de la interfase CAN E34 Bus Off Descripci n Detectado error de bus offen la interfase CAN Actuaci n Caso el n mero de errores de recepci n o transmisi n detectados por la interfase CAN sea muy elevado el controlador CAN puede ser llevado al estado de bus off donde el interrumpe la comunicaci n y deshabilita la interfase CAN Caso ocurra error de bus off la comunicaci n CAN ser deshabilitada el error E34 aparecer en la HMI del Arrancador Suave y la acci n programada en P348 ser ejecutada Para que la comunicaci n sea restablecida es necesario desligar y prender nuevamente el Arrancador Suave o retirar y prender nuevamente a alimentaci n de l
26. iraran Actuaci n Ocurre cuando por alg n motivo el maestro no conseguir acceder informaciones del esclavo En este caso ser mostrado E37 en la HMI del Arrancador Suave Posibles Causas Correcci n Verificar se el maestro esta presente en la red y en modo Run 23
27. maestro de la red PO92 Solamente habr cambio efectivo de datos cuando el estado del maestro ser Run Para mayores informaciones a respecto de los par metros citados arriba consulte la secci n 3 2 5 Acceso a los Par metros Despu s el registro del archivo EDS en el software de configuraci n de red el usuario tendr acceso a la lista completa de los par metros del equipamiento a los cuales pueden ser acezados via explicit messages Esto significa que es posible hacer la parametrizaci n y la configuraci n del drive a trav s del software de configuraci n de red Para detalles de utilizaci n de est s recurso consulte la documentaci n del software de programaci n del maestro de la red PLC PC etc 14 3 Parametrizaci n del Arrancador Suave A seguir ser n presentados apenas los par metros del Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 que tienen relaci n con la comunicaci n DeviceNet 3 1 Simbolos para Descripci n de las Propiedades RO Par metro solamente de lectura CFG Pardmetro solamente alterado con el motor parado P090 Estado del Controlador CAN Rango de O Inactivo Standard Valores 1 Autobaud 2 Interfase CAN activa 3 Warning 4 Frror Passive 5 blue Ou 6 Sin alimentaci n Propiedades RO Descripci n Permite identificar se la tarjeta de interfase CAN esta debidamente instalado y se la comunicaci n presenta errores Opciones Descripci n O Inactivo Inte
28. mentaci n externa de 24V a trav s del cable de red DeviceNet Posibilidad de conexi n de una HMI remota conector XC40 HN E KK 2 1 2 Posici n del Conector El modulo para comunicaci n CAN tiene un conector p ug in de 5 v as con la siguiente posici n 21313 1 Terminal Nombre Funci n V Polo negativo de la fuente de alimentaci n CAN L Se al de comunicaci n CAN L Shield Blindaje del cable Se al de comunicaci n CAN V Polo positivo de la fuente de alimentaci n Tabla 2 1 Posici n del conector 5 para interfase CAN 2 1 3 Fuente de Alimentaci n El interfase CAN DeviceNet para el SSW 07 SSW 08 necesita de una tensi n de alimentaci n externa entre los terminales 1 y 5 del conecto de red Para evitar problemas de diferencia de tensi n entre los dispositivos de red es recomendado que la red sea alimentada en apenas un punto y el se al de alimentaci n sea llevado a todos los dispositivos a trav s del cable Caso sea necesario mas de una fuente de alimentaci n estas deben estar referenciadas al mismo punto Los datos para consumo individual y tensi n de entrada son presentados en la tabla a seguir Tensi n de alimentaci n M nimo M ximo Sugerido 11 24 Corriente mA Tipica Maxima 30 60 Tabla 2 2 Caracter sticas de la alimentaci n para interfase CAN DeviceNet 2 2 Conexion con la
29. ne un retorno para el operador se el dispositivo esta comunic ndose con la red Este contado es reducido a cero siempre que el Arrancador Suave ser desprendido hecho el reset o al atingir el limite m ximo del par metro P094 Contador de Telegramas CAN Transmitidos Rango de 9999 Standard Valores Propiedades RO Descripci n Este par metro funciona como un contador c clico que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es transmitido Proviene un retorno para el operador se el dispositivo esta comunic ndose con la red Este contador es reducido a cero siempre que el Arrancador Suave ser desprendido hecho el reset o al atingir el limite m ximo del par metro P095 Contador de Errores de Bus Off Rango de 0a 9999 Standard Valores Propiedades RO Descripci n Contador c clico que indica el n mero de veces que el Arrancador Suave entro en estado de bus off en la red CAN Este contador es reducido a cero siempre que el Arrancador Suave es desligado hecho el reset o al atingir el l mite m ximo del par metro P096 Contador de Mensajes CAN Perdidas Rango de 0a 9999 Standard Valores Propiedades RO Descripci n Contador c clico que indica el n mero de mensajes recibidas por el interfase CAN pero que no pudieron ser procesadas por el Arrancador Suave Caso el n mero de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia recomendase reducir la taja de comunicaci n utilizada para la red C
30. nudo con problemas no perjudique la comunicaci n en la red Para una descripci n completa de los errores consulte la especificaci n del CAN 1 bit 11 bits 1bit 6bits 0 8 bytes 15bits 1 bit 1 bit 1bit 75 gt 3 bits ka ia 9 5 3 3 8 2 8 8 8 x iL iL 5 gt E o 3 5 2 5 ie 5 5 X O 5 2 E Figura 1 1 Frame de dados CAN 1 2 4 Camada de Transporte y Red DeviceNet requiere que una conexi n sea establecida antes de que haga cambio de datos con el dispositivo Para establecer esta conexi n cada nudo DeviceNet debe implementar el Unconnected Message Manager UCMMO o el Group 2 Unconnected Port Est s dos mecanismos de afijaci n utilizan mensajes del tipo explicit para establecer la conexi n que a seguir ser utilizada para el cambio de datos de proceso entre un nudo y otro Este cambio de datos utiliza mensajes del tipo I O ver 1 2 7 Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos el cual definen funciones y prioridades espec ficas Est s telegramas utilizan el campo identificador 11 bits del frame de datos CAN para identificar nicamente cada una de la mensajes garantizando as el mecanismo de prioridades CAN Un nudo DeviceNet puede ser cliente servidor o ambos Adem s de esto clientes y servidores
31. o Este periodo tambi n es ajustado en el software de configuraci n de red M Explicit tipo de telegrama de uso general y no prioritario Utilizado principalmente en tareas asincronas tales como parametrizaci n y configuraci n del equipamiento 1 2 8 Conjunto de Conexi n Predefinidas Maestro Esclavo DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto Sin embargo es bastante com n utilizar un esquema predefinido de comunicaci n basado en el mecanismo maestro esclavo Este esquema emplea un movimiento simplificado de mensajes del tipo I O muy com n en aplicaciones de control La ventaje de este m todo esta en los requisitos necesarios para rodarlo en general menores se comparados al UCMM Hasta mismo dispositivos simples con recursos limitados memoria procesador de 8 bits son aptos de ejecutar el protocolo 11 2 Kit Accesorio Para posibilitar la comunicaci n DeviceNet en el Arrancador Suave SSW 07 SSW 08 es necesario utiliza el kit para comunicaci n CAN descrito a seguir Informaciones sobre la instalaci n de este modulo en el Arrancador Suave pueden ser obtenidas en el manual que acompa a el kit 2 1 Interfase CAN 2 1 1 Kit Acess Drive SSW 07 SSW 08 KFB DN WEG 10561140 Compuesto por el modulo de comunicaci n CAN Figura al lado mas una manual de montaje Interfase y aislada galv nicamente y con se al diferencial confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagn tica Ali
32. onsiderable de errores el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados M Warning cuando este contador pasa de un determinado l mite el dispositivo entra en estado de warning significando la ocurrencia de una elevada taja de error Error Passive cuando este valor ultrapasar un limite mayor el entra en estado de error passive donde el para de actuar en la red al detectar que otro dispositivo envi un telegrama con error Bus off por ultimo tenemos el estado de bus off en el cual el dispositivo no ir mas enviar o recibir telegramas 1 1 5 CAN y DeviceNet Solamente la definici n de c mo detectar errores criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un significado para los datos que son enviados v a red Es necesario que tenga una especificaci n que indique como el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser cambiadas De esta forma los elementos de red pueden interpretar correctamente los datos que son transmitidos En este sentido la 7 especificaci n DeviceNet define justamente como cambiar datos entre los equipamientos y como cada dispositivo debe interpretar est s datos Existen diversos otros protocolos basados en CAN como CANopen 1939 etc que tambi n utilizan frames CAN para comunicaci n A pesar est s protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red 1 2 DeviceNet Las secciones a seguir presentan de formato sucinto el protocolo Devi
33. red tipo tronco derivaci n que permite que tanto la fijaci n de se al cuanto de alimentaci n est n presentes en el mismo cable Esta alimentaci n pr vida por una fuente conectada directamente en la red suple los transceivers CAN de los nudos y tiene las siguientes caracter sticas 24Vdc Salida DC aislada de la entrada AC Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados El tama o total de la red varia de acuerdo con la taja de transmisi n utilizada conforme mostrado en la tabla abajo Taja de Tama o de Derivaci n transmisi n la red M ximo Total 125kbps 500m 156m 250kbps 250m 78 500kbps 100m 39m Tabla 1 1 Tama o de la red x Taja de transmisi n Para evitar reflexiones de se al en la linea recomendase la instalaci n de resistores de terminaci n en las extremidades de la red pues la falta de est s puede provocar errores intermitentes Este resistor debe poseer las siguientes caracter sticas conforme especificaci n del protocolo 1210 0 25W 1 de tolerancia En Devicenet diversos tipos de conectores pueden ser utilizados tanto cerrados como abiertos La definici n del tipo a ser utilizado depender de la aplicaci n y del ambiente de operaci n del equipamiento El SSW 07 SSW 08 utiliza un conector del tipo plug in de 5 v as cuya distribuci n esta mostrada en la secci n 2 Para una descripci n completa de los conectores utili
34. rfase CAN inactiva Ocurre cuando el Arrancador Suave no tiene tarjeta de interfase CAN instalado 1 Autobaud Interfase CAN est ejecutando rutinas del autobaud 2 Interfase CAN activa Interfase CAN activa y sin errores 3 Warning Controlador CAN atingi el estado de warning 4 Error Passive Controlador CAN atingi el estado de error passive 5 Bus Controlador CAN atingi el estado de bus off 6 Sin alimentaci n Interfase CAN no tiene alimentaci n entre los terminales 1 y 5 del conector Tabla 3 1 Valores para el par metro P090 091 Estado de la Red DeviceNet Rango de 0 Offline Standard Valores 1 Online No Conectado 2 Online Conectado 3 Conexi n expir 4 Falla en la conexi n 5 Auto baud Propiedades RO Descripci n Indica el estado de la red DeviceNet A tabla a seguir presenta una breve descripci n de estos estados Estado Descripci n Offline Son alimentaci n o no online Comunicaci n no puede ser establecida Online No Conectado Dispositivo online pero no conectado Esclavo completo con suceso el procedimiento de verificaci n del MacID Esto significa que la taja de comunicaci n configurada esta correcta o fue detectado correctamente en el caso de utilizaci n del autobaud y que no hay otro nudo en la red con la misma direcci n Todav a en este instante aun no hay comunicaci n con el maestro Online Conectado Dispositivo operacional y en
35. zados por el DeviceNet consulte la especificaci n del protocolo 1 2 3 Camada de Enlace de Datos La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificaci n del CAN el cual define dos estados posibles dominante nivel l gico o y recesivo nivel l gico 1 Un nudo puede llevar a la red al estado dominante se transmitir alguna informaci n As el baramiento solamente estar en estado recesivo se no haber nudos transmisores en estado dominante CAN utiliza el CSMA NBA para acceder el medio f sico Esto significa que un nudo antes de transmitir debe verificar se el barramiento esta libre Caso est entonces el puede iniciar la transmisi n de su telegrama Caso no est debe aguardar Se mas de un nudo acceder a la red simult neamente un mecanismo basado en prioridad de mensaje entrar en acci n para decidir cual de ellos tendr prioridad sobre el otro Este mecanismo es no destructivo o sea el mensaje es preservado mismo que ocurra colisi n entre dos o m s telegramas CAN define cuatro tipos de telegramas data remote overload De estos DeviceNet utiliza apenas el frame de datos data frame y el frame de errores error frame Datos son intercambiados utiliz ndose el frame de datos La estructura de este frame es mostrada en la figura 1 1 Ya los errores son indicados a trav s del frame de errores CAN posee una verificaci n y un confinamiento de errores bastante robusto Esto garantiza que un

Manual de Comunicación DeviceNet

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Comunicaci&oacute;n DeviceNet

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Comunicación DeviceNet