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174 CEV 300 20 Puente de Modbus a Ethernet Manual del usuario

1. Vista general Los cables de alimentaci n deben soldarse en la parte exterior del puente El puente funciona con una fuente de alimentaci n de 9 30 VCC o 9 24 VCA de 3 vatios La alimentaci n debe estar protegida por fusibles en la parte exterior del puente Seleccione el valor del fusible en funci n del voltaje de la fuente de alimentaci n El puente requiere una conexi n a tierra adecuada Conecte el puente a la alimentaci n y haga la conexi n a tierra como se muestra en la siguiente figura No conecte aqu 9 24 VCA 9 30 VCC Protegido por fusibles Toma de tierra f sica 26 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Configuraci n del conmutador del puerto serie Vista general Antes de poner el puente en funcionamiento ajuste el conmutador de acuerdo con el tipo de interfase que la aplicaci n utiliza e Posici n UP hacia arriba para la interfase RS 232 e Posici n DOWN hacia abajo para la interfase RS 422 o RS 485 ADVERTENCIA Riesgo de interrupci n de la comunicaci n El conmutador del puerto serie es una funci n de hardware El sistema operativo del m dulo del puente no lo detecta Si modifica la configuraci n del conmutador mientras el puente est funcionando puede interrumpir la comunicaci n de la red No modifique la configuraci n del conmutador sin antes comprobar que esta operaci n se puede llevar a cabo de forma segura para la aplicaci n Si no se res
2. Especificaciones Vista general Las especificaciones del puente se muestran en las siguientes tablas Alimentaci n La siguiente tabla muestra las especificaciones de alimentaci n Par metro Especificaci n Alimentaci n de 12024 VCCoVCA funcionamiento Nominal de funcionamiento Rango de alimentaci n 9 30 VCC 9 24 VCA Potencia m xima 3W Conexi n Terminales de tornillo Fusible Externo suministrado por el cliente Valor del fusible de acuerdo con el voltaje de la fuente de alimentaci n consulte la potencia m xima Puesta a tierra Terminales de tornillo proporcionados para la toma a tierra y la toma a tierra f sica de seguridad Medioambiente La siguiente tabla muestra las especificaciones medioambientales Par metro Referencia L mites Temperatura de funcionamiento IEC 68 2 14 0 60 C 32 a 140 F ambiente Humedad de funcionamiento IEC 68 2 3 Humedad funcionamiento IEC 68 2 3 20 90 HR sin condensar Interfase La siguiente tabla proporciona las especificaciones de la interfase Ethernet Ethernet Par metro Especificaci n Protocolo Versi n 4 de TCP IP de encapsulado de Ethernet v2 Conector Conector RJ45 para el cable Ethernet 10BaseT 100Base TX 16 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida Interfase serie La siguiente tabla proporciona las es
3. Riesgo de direcciones duplicadas Si dispone de dos o m s dispositivos con la misma direcci n IP puede provocar un funcionamiento imprevisto de la red Aseg rese de asignar una sola direcci n IP al puente Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 44 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Lista de verificaci n de la configuraci n Esta es la lista de verificaci n para obtener la informaci n de configuraci n Direcci n IP de Ethernet Direcci n de gateway de Ethernet si se aplica en la red del puente Interfase del puerto serie RS 232 RS 422 RS 485 Comunicaci n del puerto serie Velocidad de transmisi n bits de datos modalidad de paridad bits de parada Controles del m dem del puerto serie Valores de temporizaci n de RTS CTS Dispositivo del puerto serie master Modbus o slave Modbus Protocolo Modbus RTU o ASCII Valores de tiempo de espera de Modbus Tiempo de espera del car cter tiempo de espera del mensaje S lo para el slave Modbus Direcci n obtenida a partir del encabezamiento del ID de unidad o de la direcci n fija S lo para el slave Modbus Permite las difusiones al puerto serie Habilitado o bloqueado S lo para el master de Modbus Asignaci n de las direcciones del slave Modbus a las direcciones IP 31005111 00 Septiembre 2003 45 Configuraci n del puente Cone
4. El puente de Modicon Modbus a Ethernet proporciona un medio para realizar la transacci n de mensajes entre los dispositivos con TCP IP en Ethernet y los dispositivos serie con Modbus Admite hasta ocho transacciones simult neas entre dispositivos master y slave Modbus y lleva a cabo la conversi n de los protocolos TCP IP y Modbus RTU ASCII de modo transparente para la aplicaci n del usuario Los nodos Ethernet que utilizan el protocolo TCP IP pueden funcionar como masters Modbus creando mensajes para el puente para que los entregue a los dispositivos slaves Modbus conectados al puerto Modbus del puente El puente reenv a los mensajes a los dispositivos slaves mediante el protocolo Modbus RTU o ASCII y remite las respuestas al master La siguiente figura muestra una aplicaci n t pica en la que un puente conecta dos masters Modbus en Ethernet a varios dispositivos serie slave Modbus 174 CEV 300 20 El puente permite tambi n que varias redes Modbus est n conectadas juntas a trav s de una conexi n Ethernet Varios puentes pueden proporcionar una conexi n Ethernet entre redes Modbus muy separadas Ampl a la ruta del mensaje m s all de la longitud de cable admitida para conexiones serie y permite que un master de cualquier red Modbus acceda a los dispositivos slaves de otra red 10 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida La siguiente figura muestra una aplicaci n t pica en la que tres puentes conectan redes Mo
5. Esto elimina la posibilidad de que varias personas intenten configurar la unidad a la vez Consulte Conexi n mediante Telnet Direcci n IP no asignada p 47para obtener m s informaci n AutolP Este m todo autom tico es adecuado cuando tiene un peque o grupo de ordenadores principales en vez de una red grande Este m todo permite que los ordenadores principales negocien entre s y asignen direcciones creando de hecho una peque a red Login a Configura inicialmente la unidad mediante una conexi n en serie Consulte puerto serie Conexi n mediante el puerto RS 232 p 46 para obtener m s informaci n BootP Un servidor BootP asigna autom ticamente la direcci n IP La unidad se env a con la direcci n IP predeterminada de 0 0 0 0 que activa autom ticamente DHCP Si existe un servidor DHCP en la red ste asignar la direcci n IP la direcci n de gateway y la m scara de subred a la unidad cuando sta se inicia El puente ha adquirido una direcci n IP si el LED rojo deja de parpadear y el LED de estado verde est encendido continuamente Si no existe un servidor DHCP la unidad responde con un error de diagn stico el LED de diagn stico rojo parpadea continuamente y el LED de estado verde parpadea cinco veces Este parpadeo s lo contin a durante 15 segundos Nota Esta direcci n DHCP no aparecer en las pantallas de configuraci n est ndar Puede determinar la direcci n IP asignada
6. diagrama 26 Cableado de serie 36 Cables y dispositivos 31 Concept versi n 2 1 o superior 64 Conector de Ethernet RJ 45 se ales 38 Conector Ethernet RJ 45 diagrama 38 Conector RJ 45 de serie 28 Conectores de los terminales de tornillo funciones 35 Conexi n cable de serie 29 Cable Ethernet 39 mediante Telnet direcci n IP asignada 48 mediante Telnet direcci n IP no asignada 47 puerto RS 232 46 Configuraci n comandos 50 conmutador del puerto serie 27 direcci n IP 51 lista de verificaci n 45 m scara de red 52 modalidad serie 53 modificaci n de los par metros 50 opciones 50 par metros del puerto serie y de Ethernet 44 configuraci n direcci n IP de gateway 51 Configuraci n avanzada del protocolo Modbus cierre de los conectores TCP inactivos despu s de 60 desactivar conducto Modbus TCP 57 direcci n del slave 56 equipo participante master 55 equipo participante slave 55 permitir difusi n Modbus 56 31005111 00 Septiembre 2003 77 Index respuestas de excepci n MB TCP 0x0B Ox0A 57 tiempo de espera del car cter 57 tiempo de espera del mensaje 58 Configuraci n de la modalidad serie ejemplo 53 equipo participante conectado 53 introducci n de los par metros de serie 53 protocolo de serie 53 tipo de interfase 53 Configuraci n del control del m dem ejemplo 54 modelo RTS CTS 54 Conmutador de puesta a cero 22 Conmutador del puerto serie c
7. direcci n conect ndose al puerto serie del puente y accediendo a su men de configuraci n Consulte Conexi n mediante el puerto RS 232 p 46 para obtener informaci n sobre c mo conectarse al puerto serie Si desea verificar la existencia de un dispositivo Ethernet en una direcci n IP conocida puede utilizar la funci n PING Si desea utilizar Telnet para definir una direcci n IP inicial para el puente el ordenador principal Telnet debe encontrarse en la misma subred Ethernet que el puente tanto f sicamente como en su rango de IP En caso contrario la configuraci n no funcionar Consulte la figura que se muestra a continuaci n Host Name 192 168 1 23 X Port 9999 ad TermType vt100 Y Cuando se establece la conexi n deber a ver la pantalla de inicio del puente Schneider Automation Inc Modbus Bridge 174 CEV 300 20 Serial Number 101 161 Software Version V01 00 990402 Press Enter to go into Setup Mode wait to close En esta pantalla pulse Intro para acceder al men Configuraci n consulte Utilizaci n del men de configuraci n p 49 48 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Utilizaci n del men de configuraci n Vista general Cuando el Puente accede al modo de configuraci n muestra la pantalla de inicio Schneider Automation Inc Modbus Bridge 174 CEV 300 20 Serial Number 6144236 MAC address 00204A61ACCC Software Version V01 00 030609 DL
8. 2003 Configuraci n del puente Presentaci n Vista general Contenido En este cap tulo se describe c mo configurar el puente Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Antes de empezar 44 Conexi n mediante el puerto RS 232 46 Conexi n mediante Telnet Direcci n IP no asignada 47 Conexi n mediante Telnet Direcci n IP asignada 48 Utilizaci n del men de configuraci n 49 Opci n 1 Network IP Settings 51 Opci n 2 Serial and Mode Settings 53 Opci n 3 Modem Control Settings 54 Opci n 4 Advanced Modbus Protocol Settings 55 Opci n 5 Unit ID to IP Address Mapping Table 59 31005111 00 Septiembre 2003 43 Configuraci n del puente Antes de empezar Vista general El puente debe configurarse para que concuerde con la aplicaci n del sistema Antes de iniciar la configuraci n del puente pida al administrador de la red los par metros del puerto serie y de Ethernet del puente ADVERTENCIA Riesgo de interrupci n de la comunicaci n Cuando visualiza cambia la configuraci n o reinicia un puente en funcionamiento interrumpir la comunicaci n con el puente Aseg rese de que al realizar alguna de estas acciones no se causa ning n efecto no deseado en la aplicaci n Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte ADVERTENCIA
9. Blanco 8 2 J 4 6 ca E Naranja 2 A S 7 B a Verde C Kit de adaptador 110 XCA 203 01 DB9M Conductor RJ45 Blindaje Blanco 8 1 Rojo 3 6 Kit de adaptador 110 XCA 203 01 4 Negro 4 DB9M Conductor Conector 5 Verde 5 6 Amailo 6 2 Roo 4 9 Marr n 7 3 Nego 3 Blindaje Blanco 8 5 Verde 5 6 Naranja 2 Kit de adaptador 110 XCA 204 01 rano DB25M Conductor Conector Blindaje Blanco 8 1 Blanco 8 1 Adaptador Ninguna 2 Rojo 4 RJ45 Prog RJ45 Puente 3 Nego 3 1 2 7 Vere 5 2 1 J 3 4 4 3 20 5 5 Kit de adaptador 110 XCA 204 01 al ES 0 DB25M Conductor RJ45 8 8 2 4 3 a 1 Adaptador Ninguna 6 1 RS 232 TWIDO Tornillos Puente 7 5 q o a 20 2 4 a 4 Smr 6 1 8 4 7 1 8 Kit de adaptador 110 XCA 204 01 E Kit de adaptador 110 XCA 204 01 DB25M pt RJ45 DB25M Conductor RJ45 2 3 3 Roo 4 3 4 2 Nego 3 20 Azul 1 6 6 7 Verde 5 8 C7 6 Naranja 2 A 4 Amarillo 6 5 Marr n 7 B 1 Blanco 8 31005111 00 Septiembre 2003 33 Instale el hardware del puente Kits del adaptador DB a RJ45 La siguiente figura muestra la distribuci n de los kits del adaptador DB9 RJ45 y DB2
10. V anse las distribuciones de los pins 2 Conector 170 XTS 041 00 RJ45 o 170 XTS 040 00 DB9 RJ45 T 3 Conexi n directa mediante el cable de interconexi n 170 MCI 020 10 4 Conjunto de la resistencia de la terminaci n 170 XTS 021 00 RS485 RS 485 Cable Puente de Momentum a Modbus Ethernet o 74 CEV 300 20 Se al Mi RJ45 Conectores de tornillo Se al RX 1 6 1 3 x RX RX 2 3 2 RX TX 3 OE E x TX TX 6 7 4 TX GND 5 5 8 Resistencia de terminaci n de 120 Ohm 31005111 00 Septiembre 2003 37 Instale el hardware del puente Interfase Ethernet Vista general El 124 CEV 300 20 es compatible con 10 100Mbit Ethernet mediante su conector RJ 45 10BaseT 100BaseTX La siguiente tabla muestra las se ales de la interfase Ethernet Nombre de la se al DIR PIN Funci n principal TX Salida 1 Transmisi n de datos TX Salida 2 Transmisi n de datos RX In 3 Ethernet diferencial recibe los datos RX In 6 Ethernet diferencial recibe los datos El siguiente esquema muestra un conector RJ 45 t pico El color no es est ndar pero es bastante habitual en un cable Ethernet Patch El pin 1 se encuentra en la parte superior del conector Naranja Blanco La vista es desde el extremo del conector Naranja Blanco Naranja 1 l Verde Bianco 11 Azul Azul Bianco 11 Verde veros r sanco 1 Marr n Vista desde Ex
11. con AutolP activado El intervalo de direcciones de Auto IP no se debe utilizar en Internet Si la unidad no puede encontrar un servidor DHCP y no le ha asignado manualmente una direcci n IP la unidad selecciona autom ticamente una direcci n del intervalo reservado a AutolP A continuaci n la unidad env a una solicitud ARP a otros nodos de la misma red para ver si se est utilizando la direcci n seleccionada e Sila direcci n seleccionada no se est utilizando la unidad la utiliza para la comunicaci n en la subred local e Si otro dispositivo est utilizando la direcci n IP seleccionada la unidad selecciona otra direcci n del intervalo de AutolP y se reinicia Una vez reiniciada la unidad env a otra solicitud ARP para ver si la direcci n seleccionada se est utilizando etc AutolP no se ha creado con la intenci n de sustituir DHCP La unidad continuar buscando un servidor DHCP en la red Si se encuentra un servidor DHCP la unidad cambiar a la direcci n proporcionada por el servidor DHCP y se reiniciar Nota Si se encuentra un servidor DHCP pero rechaza la solicitud de una direcci n IP la unidad no se conecta a la red sino que espera y vuelve a intentarlo AutolP puede desactivarse definiendo la direcci n IP de la unidad en 0 0 1 0 Esta configuraci n activa DHCP pero desactiva AutolP 31005111 00 Septiembre 2003 41 Instale el hardware del puente 42 31005111 00 Septiembre
12. direcci n Adici n de una nueva entrada de asignaci n Pulse A para agregar una entrada nueva en la tabla de asignaci n El Puente le pedir que introduzca los nuevos valores de asignaci n Los valores se introducir n en la primera ubicaci n disponible vac a de la tabla Ejemplo Modbus addr from 000 1 Modbus addr to 000 1 Slave IP address 192 168 001 020 Borrado de una entrada de asignaci n Pulse B para borrar una entrada de la tabla de asignaci n El Puente le pedir que introduzca el n mero de ubicaci n de la tabla que desea borrar Ejemplo Delete entry number 1 Modificaci n de una entrada de asignaci n existente Si desea modificar una entrada existente en la tabla de asignaci n primero debe borrar dicha entrada y a continuaci n agregar los cambios como una nueva entrada e Pulse B para borrar la entrada actual de la tabla e Pulse A para agregar una nueva entrada en la tabla y sustituya los valores por la nueva entrada 60 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Salir del men Asignaci n Pulse S para salir del men Tabla de asignaci n y regresar al men Configuraci n inicial El men Configuraci n mostrar la nueva asignaci n Observe que cuando regresa al men Configuraci n debe seleccionar Guardar para que se guarde la asignaci n de direcci n en la memoria del Puente Al seleccionar Guardar tambi n se reinicia el Puente V ase Utilizaci n del men de configura
13. igual que el protocolo Si se establece el offset a 1 se asigna a Read Holding Reg un valor de 400002 409999 y a Read Input Reg un valor de 300001 309998 Si se establece el offset a 1000 se asigna a Read Holding Reg un valor de 401001 409999 y a Read Input Reg un valor de 300001 308999 58 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Opci n 5 Unit ID to IP Address Mapping Table Vista general Funcionamiento de la asignaci n de la direcci n Si ha especificado el par metro del equipo participante conectado al puerto serie del Puente como master Modbus deber asignar las direcciones del slave que se reciban en los mensajes de dicho equipo participante master a las direcciones IP de destino previstas El Puente asigna la direcci n del slave Modbus de un byte a una direcci n IP o a un rango de direcciones IP para la entrega en la Ethernet El Puente contiene una tabla de asignaci n de direcci n con ocho entradas Cada entrada asigna una direcci n de slave Modbus rango de 1 a 247 a una direcci n IP est ndar XXX XXX XXX XXX o a un rango de direcciones IP Cuando el Puente recibe un mensaje del master en el puerto serie el Puente busca la tabla en busca de una concordancia entre la direcci n del slave del mensaje y la entrada de la direcci n del slave en la tabla de asignaci n Si encuentra una concordancia el Puente remite el mensaje a la direcci n IP que se especifica en la ubicaci n de la
14. introduzca Y en la indicaci n del men e introduzca los valores para la m scara Introduzca N para utilizar la m scara de subred predeterminada de 255 255 255 0 La configuraci n de la contrase a de configuraci n Telnet evita el acceso no autorizado del men de configuraci n mediante una conexi n Telnet al puerto 9999 o mediante p ginas Web La contrase a tiene un l mite de cuatro caracteres Una configuraci n de contrase a mejorada de 16 caracteres est disponible en Ajustes de seguridad nicamente para el acceso Telnet Las contrase as son alfanum ricas y distinguen entre may sculas y min sculas Nota No es necesaria ninguna contrase a para acceder a la modalidad de configuraci n mediante una conexi n serie 52 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Opci n 2 Serial and Mode Settings Vista general Equipo participante conectado Protocolo de serie Tipo de interfase Introduzca los par metros de serie Cuando selecciona la opci n 2 en el men Configuraci n el Puente muestra su configuraci n actual del puerto serie A continuaci n se recoge un ejemplo Attached Device 1 Slave 2 Master 2 Serial Protocol 1 Modbus RTU 2 Modbus ASCII 1 Interface Type 1 RS232 2 RS422 RS485 4 wire 3 RS485 2 wire 1 1 Remember to set the external switch also Enter Serial Parameters 9600 8 E 1 Identifique el tipo de equipo participante Modbus slave
15. o master conectado al puerto serie del Puente El valor predeterminado es Slave Identifique el tipo de protocolo Modbus RTU o ASCII que se va a utilizar en el puerto serie El valor predeterminado es RTU Identifique el tipo de interfase de comunicaci n espec fico RS232 RS422 o RS485 incluida la conexi n de 2 4 conductores que se utiliza en el puerto serie El valor predeterminado es RS232 Introduzca los par metros de comunicaci n serie utilizados en el puerto delimitados por comas lt velocidad de transmisi n gt lt bits de datos gt lt paridad gt lt bits de parada gt Los valores predeterminados son 9600 8 E 1 Los valores permitidos son e Velocidad de transmisi n 300 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 e Bits de datos 7 8 Paridad E O N e Bits de parada 1 2 31005111 00 Septiembre 2003 53 Configuraci n del puente Opci n 3 Modem Control Settings Vista general Cuando selecciona la opci n 3 del Men Configuraci n el Puente muestra RTS CTS Mode 1 Fixed 2 Variable 001 Modo RTS CTS RTS Request to Send y CTS Clear to Send son se ales del puerto serie que coordina el inicio y finalizaci n de las solicitudes de datos entre el Puente y su equipo participante del puerto Puede personalizar el modo RTS CTS Las opciones son Fijo o variable El valor predeterminado es Fijo Esto produce que el Puente aplique el modo RTS CTS sin retraso
16. puente se conecta directamente mediante el cable RJ45 a distintos productos como se muestra en la figura de la secci n Conexi n del cable de serie puerto Nota Consulte la figura en Pins de salida del cable Modbus p 33 para conocer la distribuci n de los pins La siguiente tabla enumera otros dispositivos Modbus y sus conexiones por cable al puente Los cables son del tipo RS 232 salvo que se indique lo contrario N mero de serie Descripci n del dispositivo Distribuci n de pins del del dispositivo cable MM PM10 2xx PanelMate Plus 1000 RS232 A MM PM10 2xx PanelMate Plus 1000 RS422 B AS J478 000 M dem Modbus control de m dem fijo C AS J478 000 M dem Modbus control de m dem D variable AS J347 001 Interfase Modbus del controlador 184 384 E AS J375 000 Interfase Modbus del controlador Micro 84 E AS P190 xxx Panel de programaci n P190 E AS 984x xXxX Controlador 984A B X E AS A584 xxx Controlador 584A L M E cable AS W192 XXX con adaptador 110 XCA204 02 Puerto serie del PC de 9 pins F consulte Conexi n del cable de serie p 29 para obtener otras opciones de cableado AS P892 000 Interfase ASCII RIO G 140 CPU 424 xx Controlador Quantum 486 G 140 CPU 534 xx Controlador Quantum 586 G PC 0984 xxx Controlador 984 montaje en ranuras de G 38x 48x 68x 78x PC A984 xxx Controlador 984 compacto G PC E984 24x 25x
17. tabla Si no encuentra concordancia se da un tiempo de espera del mensaje Si se encuentra una concordancia pero no existe una conexi n TCP activa en la direcci n IP se da un tiempo de espera del mensaje La aplicaci n maestra debe proporcionar su propio m todo de manejo del tiempo de espera del mensaje El Puente inicia la b squeda en la ubicaci n 1 de la tabla y contin a en la secuencia 1 2 8 Se detiene en la primera ubicaci n que concuerde con la direcci n del slave y emite el mensaje a la direcci n IP correspondiente Por ello si existiera una entrada duplicada en la tabla se ignorar a Si ha configurado el puerto serie para un equipo participante master Modbus debe utilizar la tabla de asignaci n para asociar los rangos de las direcciones del equipo participante slave en la aplicaci n maestra para las direcciones de destino de la IP de dichos equipos participantes slaves Como se ha mencionado anteriormente adem s de la asignaci n directa de una direcci n Modbus de serie a una direcci n IP el puente puede asignar un rango de direcciones de serie a un rango de direcciones IP Para configurar el Puente de esta manera el usuario selecciona un rango de direcciones de serie pero selecciona la ltima entrada en la direcci n IP como 000 El Puente utilizar ahora la direcci n modbus de serie como el ltimo byte de la direcci n IP V ase el siguiente ejemplo en Ejemplos asignaci n de direcci n 31005111
18. 0 20 4A 01 65 A1 Ejemplo DOS arp s 192 168 1 23 00 20 4A 01 65 Al Para confirmar la asignaci n de una direcci n IP env e otro comando arp arp a 3 Conexi n mediante Telnet al puerto 1 Abra una conexi n Telnet a la direcci n IP que ha asignado en el paso 2 mediante el puerto 1 Esta conexi n no se realizar pero el puente cambiar su direcci n IP a la direcci n de esta conexi n Telnet Esto permitir realizar la conexi n final para configurar el puente 4 Conexi n mediante Telnet al puerto 9999 Abra una nueva conexi n Telnet a la direcci n IP mediante el puerto 9999 Esta conexi n se realizar con xito Ahora deber a ver la pantalla de inicio del puente Schneider Automation Inc puente Modbus 174 CEV 300 20 N mero de serie 101 161 Versi n de software V01 00 990402 Pulse Intro para acceder al modo de instalaci n espere para cerrar En esta pantalla pulse Intro para acceder al men de configuraci n consulte Utilizaci n del men de configuraci n p 49 31005111 00 Septiembre 2003 47 Configuraci n del puente Conexi n mediante Telnet Direcci n IP asignada Vista general Requisitos de ordenador principal Telnet Si el puente ya tiene una direcci n IP almacenada en su memoria y conoce dicha direcci n puede establecer una conexi n Telnet al puente utilizando el puerto 9999 Si no conoce la direcci n IP almacenada en el puente puede encontrar dicha
19. 00 Septiembre 2003 59 Configuraci n del puente Ejemplos asignaci n de direcci n Cierre de los conectores TCP inactivos despu s de Introducci n de la asignaci n de Si ha configurado el puerto serie para un equipo participante master Modbus y si ha introducido la asignaci n aparecer en el men Configuraci n inicial Se presenta a continuaci n un ejemplo Ejemplo asignaci n de una direcci n serie a una direcci n IP 5 Unit ID gt IP Address Table Close Idle Sockets 10 sec 001 010 192 168 001 000 SLV 011 011 012 012 192 168 001 142 Close Idle TCP sockets after 3 60 sec O leave open 10 Set 4th octet to 0 to use Slave Address as part of IP Esta configuraci n asignar la direcci n de serie Modbus 001 010 a la direcci n IP 10 143 128 001 10 143 128 010 La direcci n 5 Modbus de serie se asignar a la direcci n IP 10 143 128 5 Asignar la direcci n 11 del equipo participante slave a la direcci n IP 192 168 1 111 Asignar la direcci n 12 del equipo participante slave a la direcci n IP 192 168 1 142 192 168 001 111 Este par metro define el plazo de tiempo de apertura del Puente para un conector inactivo Modbus TCP IP iniciado por un equipo participante master Modbus de serie Cuando selecciona la opci n 5 en el men Configuraci n el Puente muestra la asignaci n actual A continuaci n solicita lo siguiente una nueva A dd D elete E xit select function
20. 03 Instalaci n del hardware del puente Presentaci n Vista general Contenido En este cap tulo se describe el modo de instalaci n del hardware del puente Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Montaje del puente en el segmento DIN 24 Conexi n del cableado de la alimentaci n 26 Configuraci n del conmutador del puerto serie 27 Conector RJ 45 de serie 28 Conexi n del cable de serie puerto RJ45 29 Cables y dispositivos Modbus compatibles 31 Pins de salida del cable Modbus 33 Conexi n del cable de serie terminales de tornillo 35 Interfase Ethernet 38 Conexi n del cable Ethernet 39 M todos de asignaci n de la direcci n IP 40 31005111 00 Septiembre 2003 23 Instale el hardware del puente Montaje del puente en el segmento DIN Antes de El puente dispone de una direcci n Ethernet impresa en la etiqueta identificativa de comenzar la parte lateral El administrador de la red Ethernet necesita la direcci n para configurar el puente Antes de instalar el puente en el segmento DIN anote la direcci n Ethernet y entr guesela al administrador de la red Es posible que ya no pueda visualizar la etiqueta despu s de la instalaci n del puente El siguiente diagrama muestra la direcci n Ethernet del puente y el n mero de serie del producto i e Product Serial Number SN 31991500000 a 100 0 0 Ethernet Address 00 20
21. 174 CEV 300 20 Puente de Modbus a Ethernet Manual del usuario Versi n 1 0 31005111 00 una marca de sigas Telemecanique 31005111 00 Septiembre 2003 Tabla de materias L N Informaci n de seguridad ooooococconocnnnommo 5 Acerca de este libro cita 7 Cap tulo 1 Gu a r pida 000 ico nia ri id 9 Presentaci o sedey rr a ir A a da 9 Presentaci n del puente de Modbus a Ethernet o ococccccoco o 10 Asignaci n de las direcciones IP y Modbus oooocococcoc o 12 Distribuci n de la parte delantera o ooooccococcoooo 14 ESPOgIfICacionesS ui alas a aa aaa nea 16 LED A AE A a a N 18 DIMENSIONES ie simen ekana ddr recto e naeun dd To ur aen anaE a 20 Requisitos de alimentaci n ooooocoocooococorrr 21 Conmutador de puesta a Cero s anuna aeaaee 22 Cap tulo 2 Instalaci n del hardware del puente 23 Presentaci ii ss E da aia 23 Montaje del puente en el segmento DIN nanona nananana 24 Conexi n del cableado de la alimentaci n ooooocoocoocono o 26 Configuraci n del conmutador del puerto Serie oo oooooooooo 27 Conector RJ 45 de Serie oooccccoccoccorc 28 Conexi n del cable de serie puerto RJ45 0ooooocooocooooooooooo 29 Cables y dispositivos Modbus compatibleS ooooooooocooo o 31 Pins de salida del cable MOdDUS oooocccccc 33 Conexi n del cable de serie terminal
22. 2003 Glosario Encabezamiento encaminador Env o Ethernet La parte inicial de un paquete de datos o bloque de datos que contiene informaci n de identificaci n como el origen de los datos su destino y longitud Dispositivo que conecta dos o m s secciones de una red y permite que la informaci n fluya entre ellas Un encaminador examina todos los paquetes que recibe y decide si bloquea el paquete para el resto de la red o si lo transmite El encaminador intentar mandar el paquete a trav s de la red por la ruta de acceso m s eficaz Proceso por el que un conmutador o puente Ethernet lee el contenido de un paquete y lo pasa al segmento conectado correspondiente La velocidad de env o es el tiempo que tarda el dispositivo en ejecutar todos los pasos La tecnolog a LAN m s utilizada en la actualidad El est ndar IEEE 802 3 define las normas para configurar una red Ethernet Se trata de una red de banda base CSMA CD y 10 Mbps que se ejecuta en cables coaxiales finos coaxiales gruesos trenzado de a pares o de fibra ptica FDDI Filtrado Firmware FTP Interfase de distribuci n de datos de fibra ptica Una interfase de cable capaz de transmitir datos a 100 Mbps Especificada originalmente para cables de fibra FDDI tambi n puede funcionar en cables de par trenzado para distancias cortas Procesos por el que un conmutador o puente Ethernet lee el contenido de un paquete y si descubre que no es necesario en
23. 4A 01 65 01 Ethernet MAC Address ADVERTENCIA Riesgo de interrupci n de la comunicaci n La conexi n de un dispositivo a una red Ethernet activa puede interrumpir la comunicaci n en la red Antes de conectar el puente a la red y de activarlo p ngase en contacto con el administrador de la red y aseg rese de que la aplicaci n de red no se ver afectada Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte ADVERTENCIA Riesgo de direcciones duplicadas Si dispone de dos o m s dispositivos con la misma direcci n IP puede provocar un funcionamiento imprevisto de la red Aseg rese de asignar una nica direcci n IP al puente Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 24 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Montaje del puente El puente est dise ado para su montaje en un segmento DIN est ndar de 35 mm DIN EN SO 022 e Observe la ranura de la parte trasera del puente Coloque el extremo superior de la ranura sobre el extremo superior del segmento DIN e Ajuste el puente en su sitio sobre el extremo inferior del segmento La siguiente figura muestra la forma de montar el puente Finalizado Montaje 31005111 00 Septiembre 2003 25 Instale el hardware del puente Conexi n del cableado de la alimentaci n
24. 5 TxD Transmisi n de datos 5 6 7 Terminal del conductor NC Sin conexi n 8 Terminal del conductor GND Toma de tierra de se al Modbus 9 Conmutador de puesta a cero RST P lselo para restablecer e iniciar el puente 10 LED rojo Fallo o ENCENDIDO Fallo en la comunicaci n del Puente configuraci n o el Puente se encuentra en el men Configuraci n 11 LED rojo Listo ENCENDIDO El puente est listo para la comunicaci n en ambos puertos 12 LED verde Ethernet activa Parpadeando Indica actividad en el puerto Ethernet del puente 13 LED amarillo Buena conexi n ENCENDIDO El puente tiene una buena conexi n en el puerto Ethernet 14 Conector RJ45 Puerto Ethernet Conector RJ45 para el cable Ethernet 10BaseT 15 Conector RJ45 Puerto Modbus Conector RJ45 para el cable Modbus RS 232 o RS 485 16 LED amarillo Modbus Tx Parpadeando Indica la transmisi n o carga en el puerto Modbus 17 LED amarillo Modbus Rx Parpadeando Indica la recepci n en el puerto Modbus 18 Conmutador Selecci n de Hacia ARRIBA Puerto Modbus es RS 232 interfase Modbus Hacia ABAJO Puerto Modbus es RS 422 485 19 Terminal del conductor CC o CA Alimentaci n de funcionamiento positiva 20 Terminal del conductor Tierra Toma de tierra f sica 21 Terminal del conductor CC o CA Alimentaci n de funcionamiento negativa 22 Terminal del conductor Tierra Toma de tierra f sica 31005111 00 Septiembre 2003 15 Gu a r pida
25. 5 RJ45 disponibles en Schneider Automation Cada kit contiene tres cables de acoplamiento y una herramienta para insertar el pin Siga los diagramas de los pins de salida del cable de la figura en Pins de salida del cable Modbus p 33 para montar el adaptador del producto DB9M 110 XCA 203 02 Pin 1 me S O 2 an E S O m 59 O O ES se 3 hu EA emn Ola S E S Pin 1 Pin 1 DB9F 110 XCA 203 02 DB25M 110 XCA 204 01 Pin 1 00000000 O 000000000000 O 0000000000000 Pin 1 Pin 1 DB25F 110 XCA 204 02 34 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Conexi n del cable de serie terminales de tornillo Vista general A continuaci n se muestran los pins de salida de la clavija del terminal de tornillo Pin Direcci n Nombre Funci n 1 A CEV 300 20 RXD o RXA RS 232 RXD datos recibidos RS 422 485 RXA datos recibidos 4 Desde CEV 300 20 TXD o TXA RS 232 TXD transmisi n de datos RS 422 485 TXA transmisi n de datos 2 A CEV 300 20 CTS o RXB RS 232 CTS dispuesto a transmitir RS 422 485 RXB datos recibidos 3 Desde CEV 300 20 RTS o TXB RS 232 RTS solicitud de env o RS 422 485 TXB transmisi n de datos 8 Tierra GND Tierra Nota En el cable R
26. 9 para obtener m s informaci n 46 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Conexi n mediante Telnet Direcci n IP no asignada Vista general Si el puente todav a no tiene una direcci n IP almacenada en su memoria puede establecer una conexi n inicial mediante su direcci n MAC Esto permitir acceder al men de configuraci n del puente asignar una direcci n IP y convertirla en permanente en el puente Si no est seguro de si el puente tiene una direcci n IP almacenada con ctese a su puerto serie y acceda al men de configuraci n Consulte Conexi n mediante el puerto RS 232 p 46 para obtener informaci n sobre c mo conectarse al puerto serie Requisitos del Si desea utilizar Telnet para definir una direcci n IP inicial para el puente el ordenador ordenador principal Telnet debe encontrarse en la misma subred Ethernet que el principal Telnet puente tanto f sicamente como en su rango de IP En caso contrario la configuraci n no funcionar Lleve a cabo los siguientes pasos para conectarse mediante telnet 1 Obtenga la direcci n MAC del puente La direcci n MAC del puente est impresa en la parte lateral Ejemplo direcci n MAC 00 20 4A 01 65 A1 2 Env e un comando arp al puente Abra una consola o una ventana de DOS Env e un comando arp al puente con esta sintaxis Sintaxis arp s lt direcci n_IP gt lt direcci n MAC gt Ejemplo UNIX arp s 192 168 1 23 0
27. Controlador 984 compacto G PC E984 455 Controlador 984 reemplazo 484 G 31005111 00 Septiembre 2003 31 Instale el hardware del puente N mero de serie del dispositivo Descripci n del dispositivo Distribuci n de pins del cable PCO M984 xxx Controlador Micro 984 G NW BM85xxxx Puente Multiplexer BM85 G e Dispositivo de serie Modbus gen rico de9 G pins 110 VPU 19200 Programador port til H Twido Aut mata Twido l AS 884A xxx Controlador 884 J TSX SCx Controladores TSX interfase Modbus consulte el manual del producto Nota Utilice el cable AS W192 XXX con el adaptador 110 XCA 204 02 los pins de salida del cable E de la figura en Pins de salida del cable Modbus p 33 Nota Los productos del controlador TSX ofrecen varias opciones de conexi n del cable al puente 32 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Pins de salida del cable Modbus Vista general Las referencias de la siguiente figura se refieren a los equipos participantes enumerados en la tabla en Cables y dispositivos Modbus p 31 Pins desalidadel La siguiente figura identifica los pins de salida del cable Modbus cable Modbus a Kit de adaptador 110 XCA 203 01 Kit de adaptador 110 XCA 203 02 DB9M Conductor Conector DB9F Conductor RJ45 2 Rojo 4 Rojo 4 3 Negro 3 Negro 3 5 Verde 5 Blindaje
28. S 485 2 los pins 1 y 4 as como los pins 2 y 3 de los terminales de tornillo deben estar conectados juntos Nota Las resistencias de la terminaci n R 120 Q se utilizan para que la impedancia de un nodo y la impedancia de la l nea de transmisi n TX sean la misma Las resistencias de la terminaci n deben colocarse nicamente en los extremos del cable de datos y se debe colocar un m ximo de dos terminaciones en cada segmento de una red RS 485 Es posible que la aplicaci n que utiliza no requiera resistencias de la terminaci n 31005111 00 Septiembre 2003 35 Instale el hardware del puente Cableado de Consulte la siguiente figura para realizar la conexi n de los cables de serie en los serie terminales del cableado del puente Se al RxD CTS RTS TxD Tierra Terminaci n Resistencia 120 Q 1 8 W Se al Se al Datos Datos Tierra RxD RxD TxD TxD Tierra RS 485 RS 422 2 conductores 4 conductores 36 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Conexi n RS 232 de 9 pins a los terminales de tornillo de serie Cableado de Momentum RS 485 4 Esta conexi n asume que se est conectando un PC t pico COM1 al puente 174 CEV 300 20 mediante los terminales de tornillo de serie DTE 9 PIN HEMBRA DTE 9 PIN HEMBRA El siguiente diagrama y distribuci n de pins muestran el cableado de Momentum RS 485 4 cables Nota 1 Cables especiales
29. X Press Enter to go into Setup Mode wait to close En esta pantalla pulse Entrar para visualizar el men Configuraci n Men El men Configuraci n muestra la configuraci n actual del Puente V ase el Configuraci n siguiente ejemplo Modbus Bridge Firmware Setup Schneider Automation Inc 1 Network IP Settings TP Address ena 0 0 0 0 DHCP BOOTP AutolP Default Gateway oo ooooo o not set Netmask a meani PaE aE AAE aN not set 2 Serial amp Mode Settings Protocol rat Modbus RTU Slave s attached Serial Interface 9600 8 E 1 RS232 3 Modem Control Settings RTS QUEPUE o serr ati Fixed High Active 4 Advanced Modbus Protocol Settings Slave Addr Unit ID Source Modbus TCP header Modbus Serial Broadcasts Disabled Id 0 auto mapped to 1 MB TCP Exception Codes Yes return 0x0A and 0x0B Char Message Timeout 00050 ms 05000 ms Commands D efault settings S ave Quit without save Select Command or Parameter Set 1 4 to change Equipo Si el puerto serie ya ha sido configurado para un equipo participante master participante Modbus el elemento 4 del men no har referencia al equipo participante slave y master Modbus s lo mostrar los siguientes elementos Elementos de 4 Advanced Modbus Protocol Settings men MB TCP Exception Codes Yes return Ox0A and 0x0B adicionales Character Message Timeout 00050 ms 01000 ms El elemento 5 del men mostrar la asignaci n ac
30. a de red Cambio de contrase a de configuraci n de Telnet Si la subred del Puente cuenta con un nodo de gateway el Puente deber saber con cu les direcciones IP se puede comunicar directamente en su propia subred y cu les debe consultar en el nodo gateway La m scara de red m scara de subred especifica la parte de la direcci n IP que define los equipos participantes en la subred local y la parte que define toda la subred en la que se encuentran los equipos participantes Al comparar las direcciones IP la m scara de subred el Puente puede determinar las direcciones que se encuentran en su subred y las que no Los usuarios pueden definir las distintas m scaras de subred para apoyar sus requisitos Por ejemplo las direcciones IP comunes de Clase C asumen una m scara de subred predeterminada of0xFFFFFFOO o 255 255 255 0 utilizando los 8 bits inferiores para la parte del ordenador principal de la direcci n IP Esto permite hasta 255 equipos participantes en la subred local Si desea tener varias subredes con hasta 32 equipos participantes en cada una la m scara de subred puede definir 5 bits de ordenadores principales o 255 255 255 224 Con esta configuraci n el valor decimal 224 configura los 8 bits inferiores de la direcci n donde los 3 bits superiores hacen referencia hasta 8 subredes y los 5 inferiores forman parte de la direcci n para los 32 equipos participantes locales Si desea especificar una m scara de subred
31. arpadeo fallo de conexi n de red parpadeando verde 2 parpadeos No hay respuesta DHCP 4 parpadeos Modalidad de instalaci n 31005111 00 Septiembre 2003 19 Gu a r pida Dimensiones Vista general La siguiente figura muestra las dimensiones del puente a E 90 EJ 95mm 3 7 pulgadas 0 RS232 RS485 10 100BASE T MODBUS r 35 mm gt 60 mm 1 4 pulgadas 2 4 pulgadas 20 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida Requisitos de alimentaci n Vista general El puente recibe la alimentaci n de la misma fuente de alimentaci n de 12 V o 24 VCC que se utiliza para los dem s dispositivos del panel Muchos controladores del sector con alimentaci n de CA tambi n suministran 24 VCC para que lo utilicen dispositivos de campo El puente no se suministra con una fuente de alimentaci n independiente pero se puede utilizar cualquier fuente de alimentaci n entre 9 30 VCC o 9 24 VCA La unidad requiere un m ximo de 3 W El siguiente diagrama muestra la fuente de alimentaci n 31005111 00 Septiembre 2003 21 Gu a r pida Conmutador de puesta a cero Vista general La unidad cuenta con un conmutador de puesta a cero situado en la parte delantera sobre el LED rojo como se muestra en el siguiente diagrama RESTABLECER RESTABLECER gt M FO Or ADO oo RS232 z RS485 e 10 100BASE T MODBUS 22 31005111 00 Septiembre 20
32. ci n p 49 para obtener una descripci n del men Configuraci n 31005111 00 Septiembre 2003 61 Configuraci n del puente 62 31005111 00 Septiembre 2003 Utilizaci n de software de panel Presentaci n Vista general Este cap tulo describe c mo utilizar el software de panel Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Utilizaci n de Concept o ProWORX 64 Utilizaci n de otro software 66 31005111 00 Septiembre 2003 Software de panel Utilizaci n de Concept o ProWwORX Vista general Para que el puente sea compatible con Modbus TCP necesitar Concept versi n 2 1 o superior ProWORX NxT versi n 2 2 o superior o ProWORX 32 versi n 1 0 o superior Defina los par metros de comunicaci n en Concept como se indica a continuaci n e Protocolo TCP IP e Dest_Port 502 e Dest_Index Direcci n del slave Modbus e Direcci n TCP IP seg n sea necesario En ProWORX NxT vaya a la pantalla Configuraci n de comunicaciones En la secci n Interfase de la pantalla seleccione Gateway Ethernet En el tipo de Gateway Ethernet seleccione CEV 300 10 direcci n IP xxxx Timeout 00x En ProWORX 32 vaya a Configuraci n de comunicaciones y seleccione la ficha Gateway En Tipo de recurso seleccione Tipo de Gateway y NR amp D MEB en Configuraci n Nota El puente contiene una opci n de configuraci n de direcci n de slave q
33. con sistemas operativos Windows que dispongan del software Wonderware accedan a dispositivos Modbus mediante TCP IP sobre Ethernet Deber contar con el software Wonderware Modicon Ethernet I O Server versi n 7 0 0 15 o superior La versi n actual de este software no admite el campo Unit_ID de Modbus TCP Por tanto si ha configurado el puente para un dispositivo slave en su puerto serie deber configurar el par metro de direcci n interna del slave del puente para dicho dispositivo Esto restringe el puente a un nico dispositivo slave en su puerto Consulte la documentaci n del producto de software para obtener m s informaci n 66 31005111 00 Septiembre 2003 Glosario A Ancho de banda a la carta API ARP Auto Negotiate Auto sense Autobaud Funci n que permite que un dispositivo de acceso remoto inicie una segunda conexi n a un sitio particular para aumentar la cantidad de datos transferidos a dicho sitio y as aumentar los valores l mite deseados El administrador de red que configura el servidor de acceso remoto especificar un n mero de bits o un porcentaje de los valores l mite del ancho de banda de conexi n que ejecutar n la conexi n secundaria Multilink PPP es un est ndar en alza para permitir que esta funci n sea interoperativa aunque en la actualidad la nica manera de asegurar un correcto funcionamiento es utilizar dispositivos en ambos extremos del mismo fabricante Interfa
34. d que se dirige a un equipo participante slave de destino Se puede utilizar el Puente para utilizar la direcci n de ID de unidad que se recibe o sustituirla por una direcci n establecida Si se establece el par metro de direcci n del equipo participante slave en 0 cero el Puente se configura para utilizar el campo de ID de unidad como se recibe en el mensaje Transmitir el mensaje mediante el puerto Modbus hasta el equipo participante slave que se indica en el campo ID de unidad Si se establece el par metro de direcci n del equipo participante slave a cualquier valor excepto el cero el Puente se configura para utilizar siempre el valor establecido como direcci n del equipo participante slave para todos los mensajes emitidos a trav s del puerto Modbus independientemente de la ID de unidad contenida en el mensaje Esto dirige todos los mensajes hacia un nico equipo participante El rango de los valores permitidos excepto el cero es del 1 al 255 Observe que las direcciones del equipo participante slave Modbus s lo son v lidas si est n comprendidas en un rango de 1 a 247 El valor predeterminado es 0 cero y significa que el Puente utilizar el campo ID de unidad recibido Este par metro especifica si el Puente debe permitir que se env e un mensaje de difusi n Modbus al equipo participante slave en el puerto serie o si no se deben autorizar estos mensajes Los mensajes de difusi n son los que el Puente recibe y que conti
35. dbus a trav s de una conexi n Ethernet com n Modbus Ethernet Puentes 3 unidades 174 CEV 300 20 FFAA EEEE Instalaci n y El puente est dise ado para engancharse f cilmente en un segmento DIN configuraci n est ndar La parte delantera dispone de conectores para la alimentaci n la toma de tierra y los cables Ethernet y Modbus Dispone de un conmutador para seleccionar una interfase RS 232 o RS 422 485 para el puerto Modbus Los indicadores muestran el estado de la comunicaci n en los puertos Ethernet y Modbus El puente contiene un programa de ayuda para la configuraci n almacenado en una memoria no vol til Con este programa de ayuda puede asignar los par metros Ethernet y Modbus del puente a trav s de un terminal ASCII en el puerto serie o mediante una conexi n Telnet en Ethernet El puente integra de forma predeterminada una direcci n MAC que viene del n mero de serie impreso en la etiqueta del puente Le permite establecer una conexi n Ethernet en el puente para asignar la direcci n IP y los dem s par metros de nueva aplicaci n 31005111 00 Septiembre 2003 11 Gu a r pida Asignaci n de las direcciones IP y Modbus Vista general Asignaci n de un master Modbus Asignaci n para un slave Modbus El puente asigna mensajes entre las direcciones IP y Modbus de acuerdo con el tipo de dispositivo que se ha configurado en el puerto Modbus Cuando configura un dispos
36. de ingenieros el ctricos y en electr nica que define el m todo de acceso de medios CSMA CD y las especificaciones de la capa de conexi n de datos y la capa f sica de una red de rea local Entre otros incluye las implementaciones 10BASE2 10BASE5 10BASE FL y 10BASE T Ethernet Internet Interconexi n global de TCP IP basada en redes de comunicaci n de ordenadores IP Protocolo de Internet Un protocolo com n de capas de red IP se utiliza casi siempre con TCP 72 31005111 00 Septiembre 2003 Glosario M m scara de Se utiliza para indicar los bits de una direcci n IP que identifican una subred subred Modelo OSI Modelo de interconexi n de sistemas abiertos Un est ndar de referencia que describe el rendimiento requerido de los dispositivos para la comunicaci n de datos Producido por la Organizaci n Internacional de Normas N Nodo final Un nodo como un PC que s lo puede enviar y recibir informaci n para su propio uso No puede enrutar y enviar informaci n a otro nodo nombre de Nombre de dominio asignado a un ordenador espec fico en una red y que se utiliza ordenador para dirigirse a dicho ordenador principal O ordenador Nodo en una red principal P Paquete Unidad de datos enviados a trav s de la red participante PING Protocolo Dispositivo al que se puede dirigir en una red de comunicaciones Tanteo de paquetes de Internet Programa que se utiliza para comprobar si se puede alcanzar un destino
37. en una red Describe formatos de mensajes y un conjunto de normas que utilizan dos o m s dispositivos para comunicarse utilizando esos formatos 31005111 00 Septiembre 2003 73 Glosario Puente Dispositivo que conecta dos o m s redes f sicas que utilizan el mismo protocolo Los puentes leen los bloques de datos y deciden si los transmiten o los bloquean seg n su direcci n de destino puerto Punto de acceso para una entrada o salida de datos en un ordenador principal que utiliza servicios TCP R red Dispositivos conectados entre s que comparten una ruta de acceso a datos y un Red de banda ancha Red principal registro Stack Rellamada repetidor Revisi n parcial protocolo de comunicaci n comunes Una red que utiliza varias frecuencias de portadora para transmitir se ales multiplexadas en un nico cable Varias redes pueden coexistir en un nico cable sin que se molesten entre s El cable principal en una red El c digo de software que instala el protocolo que se utiliza En el caso de los m dulos NOE es TCP IP Una funci n de seguridad que asegura que nadie accede a m dems a los que no tienen acceso Cuando se solicita una conexi n el sistema comprueba el nombre del usuario para su validez a continuaci n llama de nuevo al n mero asociado con dicho nombre de usuario Dispositivo que conecta dos secciones de una red y establece se ales entre ellos sin tomar decisiones de enrutamient
38. enen un ID de unidad con valor 0 cero Si la difusi n Modbus est permitida los mensajes de difusi n se env an al puerto serie seg n se reciben con el contenido 0 cero en el ID de unidad Si no est permitida la difusi n Modbus se ignora el ID de unidad del mensaje y el mensaje se remite a la direcci n 1 del equipo participante slave en el puerto serie De forma predeterminada no est permitida la difusi n de mensajes en el puerto serie 56 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Respuestas de Este par metro define si el Puente emitir los c digos de respuesta de excepci n excepci n MB Modbus 0A y 0B cuando una conexi n no se pueda establecer TCP 0x0B Ox0A Si se agrega un equipo participante master Modbus de serie al desactivar esta opci n se evitar que el Puente emita un informe de intento de contacto fallido con un equipo participante TCP IP el Puente eliminar cualquier respuesta OA y 0B que se reciba de la interfase Ethernet El equipo participante master de serie no emitir ning n c digo y tendr un tiempo de espera del mensaje normal Esta configuraci n resulta til para los equipos participantes masters de serie que no admiten los c digos OA y 0B Si un equipo participante slave Modbus de serie se agrega estos c digos se reportan al equipo participante TCP IP Modbus y se inicia una solicitud al equipo participante de serie Desactivar Este par metro configura el Pu
39. ente para desactivar la canalizaci n Modbus TCP conducto La canalizaci n se da cuando un equipo participante Modbus TCP env a m s de Modbus TCP una solicitud pendiente a otro equipo participante a trav s de un nico z calo de conexi n La caracter stica MODBUS TCP IP no define esto como una operaci n v lida sin embargo algunos equipos lo intentan Dado que el equipo participante Modbus TCP puede remitir solicitudes de forma m s r pida que la capacidad de recuperaci n de repuestas del Puente de los equipos participantes de serie el mensaje en cola se atasca con otras solicitudes viejas y reintentos La desactivaci n del conducto obliga al Puente a actuar sobre el mensaje m s reciente de la cola Los dem s mensajes se desechan Esta opci n debe utilizarse con precauci n se debe intentar seguir una soluci n alternativa que consiste en establecer el tiempo de espera de solicitud Modbus TCP IP en un valor inferior al tiempo de espera del mensaje que se haya establecido para la conexi n de serie Tiempo de Este par metro establece el valor del tiempo de espera entre los sucesivos espera del caracteres de los mensajes Si se supera este tiempo de espera el Puente emite car cter una respuesta de error al equipo participante master de origen Un protocolo RTU t pico ya contiene un tiempo de espera de car cter de 3 5 pero algunos equipos participantes de serie sufrir n interrupciones internas u otros retrasos que pueden pro
40. es de tornillo 35 Interfase Ethernet o ooooccoocccc 38 Conexi n del cable Ethernet oocooccccocococoo 39 M todos de asignaci n de la direcci n IP ooooccooccccococooo 40 31005111 00 Septiembre 2003 3 Cap tulo 3 Cap tulo 4 Configuraci n del puente oooocooooonnccnoo 43 Presentaci M auna aa a A id a 43 Antes de empezar o nananana nannaa 44 Conexi n mediante el puerto RS 232 nanna anaa aeee 46 Conexi n mediante Telnet Direcci n IP no asignada 47 Conexi n mediante Telnet Direcci n IP asignada oooo o 48 Utilizaci n del men de configuraci n s a a sasaaa aaae 49 Opci n 1 Network IP Settings nuaa nauan aaaea 51 Opci n 2 Serial and Mode Settings onsena nauan 53 Opci n 3 Modem Control Settings s a sa auauua aaa 54 Opci n 4 Advanced Modbus Protocol Settings a sanaaa naaa 55 Opci n 5 Unit ID to IP Address Mapping Table oo oooooooo 59 Utilizaci n de software de panel ooooooooooo 63 Presentaci n e ie eaaa a aa a e let AE 63 Utilizaci n de Concept o ProWORX o oococcccccoccc 64 Utilizaci n de otro software ooooo occcooocoor 66 a NOOO 67 it A dio 77 31005111 00 Septiembre 2003 Informaci n de seguridad Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo a
41. et y los cables coaxiales BOOTP Protocolo Bootstrap Un protocolo basado en TCP IP que permite que un ordenador principal se configure din micamente Proporciona un medio para asignar una direcci n IP al ordenador principal normalmente sin la intervenci n del usuario 68 31005111 00 Septiembre 2003 Glosario Bps Bits por segundo Bus Una topolog a de LAN en la que todos los nodos se conectan a un nico cable Todos los nodos se consideran iguales y reciben todas las transmisiones en el medio Byte Una unidad de datos de ocho bits C Cable coaxial Cable de fibra ptica campo Canal Capa Capa de conexi n de datos Cliente Colisi n concentrador Un cable el ctrico con un conductor de hilos s lido en su centro rodeado por materiales aislantes y un conductor apantallado de metal exterior con eje de curvatura que coincide con el conductor interior de ah coaxial Algunos ejemplos son el cable est ndar Ethernet y el cable Thinwire Ethernet Un medio de transmisi n compuesto de un cable de fibra ptica central rodeado de una protecci n y una capa protectora exterior Transmite se ales digitales en la forma de luz modulada desde un l ser o LED diodo emisor de luz Grupo l gico de bits contiguos que transmiten un tipo de informaci n como el comienzo o el final de un mensaje una direcci n datos o una comprobaci n err nea La ruta de datos entre dos nodos En el modelo OSI una
42. ettings Vista general Dispositivo slave Dispositivo master Si selecciona la opci n 4 del men Configuraci n el Puente muestra los par metros para el tipo de equipo participante Modbus slave o master en el puerto serie Los par metros del equipo participante slave son cuando el equipo participante slave se selecciona en la opci n 2 del men Slave Address 0 for auto or 1 255 fixed otherwise 0 Allow Modbus Broadcasts 1 Yes 2 N0O 2 Use MB TCP 0x0B 0x0A Exception Responses 1 NO0 2 Yes 2 Disable Modbus TCP pipeline 1 NO0 2 Yes 1 Character Timeout 10 7050 msec 50 Message Timeout 200 65000 msec 5000 Serial TX delay after RX 0 1275 msec 0 Swap 4x 0x to get 3x 1x N N Los par metros del equipo participante master son Use MB TCP 0x0B 0x0A Exception Responses 1 N0 2 Yes 2 Disable Modbus TCP pipeline 1 NO0 2 Yes 1 Character Timeout 10 7050 msec 00050 Message Timeout 200 65000 msec 01000 Serial TX delay after RX 0 1275 msec 0 Swap 4x 0x to get 3x 1x N N 31005111 00 Septiembre 2003 55 Configuraci n del puente Direcci n de slave Permitir difusi n Modbus El par metro de direcci n del slave del Puente especifica el modo en el que el Puente direcciona los mensajes que recibe de la Ethernet hasta el equipo participante slave en el puerto serie Cada mensaje que un equipo participante master Modbus origina contiene un campo ID de unida
43. ias Una red LAN que utiliza una nica frecuencia de portadora en un nico canal Las redes LAN Ethernet Token Ring y Arcnet usan la transmisi n de banda base Unidad de frecuencia de la se al en se ales por segundo No es sin nimo de bits por segundo ya que las se ales pueden representar m s de un bit Los baudios son iguales a los bits por segundo nicamente cuando la se al representa a un nico bit Un dispositivo que encamina protocolos espec ficos como TCP IP e IPX y act a como puente para otros protocolos por tanto combinando las funciones de los enrutadores y puentes Caracter stica de tener dos estados como corriente activada y desactivada El sistema de n meros binarios utiliza nicamente unos y ceros Formularios binarios que pueden leer las m quinas de los programas que se han compilado o ensamblado Como oposici n a los formularios de c digo fuente de los programas La unidad de informaci n de procesamiento de datos m s peque a Un bit o d gito binario asume el valor de 1 6 0 Un bloque es una parte de memoria de tama o variable que puede ocupar una tarea Los bloques se asignan a partir de las pilas Grupo de bits que forman un bloque binario de informaci n Los bloques de datos contienen informaci n o datos de control de red El tama o y la composici n de un bloque de datos est n determinados por la tecnolog a de red que se utiliza BNC Un conector est ndar que se utiliza con Thinn
44. itivo master Modbus en el puerto serie del puente puede asignar hasta ocho entradas en una tabla de asignaci n interna que se almacena en la memoria del puente La asignaci n deseada se introduce en la tabla durante la configuraci n del puente Cada entrada de la tabla de asignaci n de un master Modbus puede incluir la asignaci n de un rango de direcciones de serie Modbus a un rango de direcciones IP La direcci n de serie Modbus se puede utilizar para formar el ltimo byte de la direcci n IP Esto permite al master Modbus comunicarse con ocho subredes diferentes de dispositivos IP Cuando el puente recibe un mensaje del master busca dentro de la tabla de asignaci n una entrada que concuerde con la direcci n Modbus del mensaje Si encuentra una entrada el puente env a un mensaje a la direcci n IP de dicha entrada Si no encuentra ninguna entrada que concuerde el puente emite una respuesta de excepci n a la aplicaci n del master Tenga en cuenta que la direcci n Modbus original se encuentra en el mensaje que se transmite a la IP de destino Si el nodo IP remoto es otro puente la direcci n Modbus del mensaje se puede utilizar para identificar un dispositivo slave en ese puerto serie del puente Cuando configura un dispositivo slave Modbus o una red con varios slaves en el puerto serie del puente dispone de dos opciones para el encaminamiento de mensajes hacia el destino slave Asigne su elecci n durante la configuraci n del p
45. l campo en el punto que se muestra en la pantalla Por ejemplo si desea modificar la direcci n IP del Puente a 192 168 1 24 IP Address 192 168 001 023 24 En este ejemplo escribir el n mero 24 inmediatamente a continuaci n del 023 A continuaci n pulse Entrar para que el Puente acepte la nueva introducci n 001 023 Estos son los comandos e C C onfiguraci n predeterminada Restaura la configuraci n predeter minada de serie del Puente para todos los par metros excepto para la configuraci n IP de la Ethernet e G G uardar Almacena la configuraci n actual en la memoria del Puente y sale de la configuraci n El Puente se reiniciar inmediatamente y utilizar la configuraci n actual e S S alir Sale de la configuraci n El Puente se reiniciar inmediatamente y aplicar la configuraci n de la que dispon a previamente a la ltima vez que se guard 50 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Opci n 1 Network IP Settings Vista general Direcci n IP IP 0 0 0 0 0 Defina la direcci n IP de gateway La primera vez que conecta el producto el men para la opci n 1 aparecer como IP Address 0 0 0 0 DHCP BOOTP AutolP Default Gateway 192 168 001 001 Netmask 255 255 255 000 La direcci n IP de la unidad se puede determinar en cuatro modos distintos e mediante el men tras introducir una direcci n e configura
46. mensaje que contiene una direcci n 10 en sistema decimal al puente A e Ha establecido una entrada en la tabla de asignaci n en el puente A La entrada especifica que los mensajes con una direcci n 10 deben asignarse a la direcci n IP 192 168 001 024 e El puente B tiene esta direcci n IP y recibe el mensaje e En funci n de la opci n que ha establecido en el puente B el mensaje se encamina hacia el dispositivo slave Modbus con la direcci n 10 que se ha especificado en el mensaje o hacia una direcci n fija del slave en el rango entre 1 y 247 31005111 00 Septiembre 2003 13 Gu a r pida Distribuci n de la parte delantera Vista general Consulte la siguiente figura para obtener una imagen de la parte delantera 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida La siguiente tabla muestra los componentes de la parte delantera Elemento Componente Nombre Objeto 1 Terminal del conductor RxD o Rx Se al Modbus RS 232 RxD Recepci n de datos RS 422 485 RxD Recepci n de datos 2 Terminal del conductor CTS o Rx Se al Modbus RS 232 CTS dispuesto a transmitir RS 422 485 RxD Recepci n de datos 3 Terminal del conductor RTS o Tx Se al Modbus RS 232 RTS solicitud de env o RS 422 485 TxD Transmisi n de datos 4 Terminal del conductor TxD o Tx Se al Modbus RS 232 TxD transmisi n de datos RS 422 48
47. n de este material Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formaci n O 2003 Schneider Electric Reservados todos los derechos 31005111 00 Septiembre 2003 Acerca de este libro Presentaci n Objeto Campo de aplicaci n Documentos relacionados Este manual del usuario presenta el puente de Modbus a Ethernet Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra pol tica de desarrollo constante La informaci n incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric T tulo Reference Number Instrucciones de instalaci n del puente 174 CEV 300 20 de Modbus 31005102 a Ethernet 31005111 00 Septiembre 2003 Acerca de este libro Advertencia Comentarios del usuario Schneider Electric no se hace responsable de cualquier error que pudiera aparecer en este documento Si ha encontrado alg n error o tiene alguna sugerencia para mejorar o modificar esta publicaci n le agradeceremos que nos lo notifique Queda prohibida la reproducci n de ninguna parte de este documento en cualquier forma o por cualquier medio ya sea electr nico o mec nico incluyendo fotocopiado sin el permiso escrito expreso de Schneider Electric Debe seguir todas las normas de seguridad locales regi
48. ndientemente del contenido del campo Unit_ID Por ejemplo Si accede al dispositivo en la direcci n 34 del slave Modbus deber e definir el campo Dest_Index como 34 y e asegurarse de que el par metro de direcci n interna del slave del puente se configura como 0 cero 31005111 00 Septiembre 2003 65 Software de panel Utilizaci n de otro software Intellution FIX MMI WinTech Modscan Wonderware MMI El puente permite que la estaciones de trabajo con entornos Windows con el software Intellution FIX accedan a dispositivos Modbus mediante TCP IP sobre Ethernet La versi n actual de este software no es compatible con el campo Unit_ID de Modbus TCP Por tanto si ha configurado el puente para un dispositivo slave en su puerto serie deber configurar el par metro de la direcci n interna del slave del puente para dicho dispositivo Esto restringe el puente a un nico dispositivo slave en su puerto Consulte la documentaci n del producto de software para obtener m s informaci n WinTech suministra el software ModScan32 que puede seleccionar y sondear bobinas y registros de varios dispositivos RTU ASCII Modbus y TCP Modbus Este software es compatible con el campo Unit_ID de Modbus TCP de forma que las configuraciones de varias estaciones RS 485 se admitan mediante el puente Consulte la documentaci n del producto de software para obtener m s informaci n El puente permite que la estaciones de trabajo
49. ndo un servidor DHCP v ase DHCP p 40 e configurando un servidor BootP e utilizando el m todo AutolP v ase AutolP p 41 Al seleccionar la opci n 1 en el men de configuraci n el Puente le permite configurar todos los par metros de Ethernet A continuaci n se recoge un ejemplo IP Address 192 168 001 008 Set Gateway IP Address Y Y Gateway IP Address 192 168 001 001 Set Netmask N for default Y Y 255 255 255 000 Change telnet config password N Y Enter new Password mart Los cuatro campos de entrada para la direcci n IP se muestran entre par ntesis Para mantener la direcci n IP actual del Puente pulse simplemente Entrar en cada campo Para asignar una nueva direcci n IP introd zcala en cada campo Tenga en cuenta que si define la direcci n IP con todos su valores iguales a cero 0 0 0 0 provoca que el Puente se encuentra en un estado de direcci n no asignada Notifica su direcci n como 0 0 0 0 DHCP BOOTP AutoIP La direcci n IP de gateway se utiliza nicamente si la red Ethernet es m s grande que una red continua contiene subredes Cada nodo de la subred puede alcanzar directamente el resto de nodos dentro de la misma subred Si la subred del Puente cuenta con un gateway a otra subred el par metro de direcci n IP de gateway identifica la direcci n de gateway 31005111 00 Septiembre 2003 51 Configuraci n del puente Defina la m scar
50. no para todos los conceptos tecnolog as y dispositivos que permiten que las Internet personas en sus ordenadores se comuniquen entre distintos tipos de redes U UDP Protocolo de diagramas de datos de usuario del ingl s User Datagram Protocol Protocolo que transmite datos a trav s de IP URL Localizador de recursos uniforme La direcci n de red de un archivo 31005111 00 Septiembre 2003 75 Glosario UTP Trenzado a pares no blindado del ingl s Unshielded Twisted Pair Tipo de cableado compuesto de hilos de cable aislados que est n trenzados a pares Ww Winsock Implementaci n de Microsoft de la API de red de conectores Windows Sockets basada en la interfase de conectores de Berkeley UNIX para admitir TCP IP WWW World Wide Web Sistema de distribuci n de informaci n basado en un hipertexto en el cual se puede disponer libremente de los clientes y los servidores Z z calo Asociaci n de un puerto a una direcci n IP que sirve como identificaci n del emisor o del destinatario 76 31005111 00 Septiembre 2003 A Alimentaci n diagrama 21 Aprobaciones de organismos 17 ARP 41 Asignaci n para un dispositivo master Modbus 12 para un dispositivo slave Modbus 12 Asignaci n de nombres DHCP m todos de asignaci n de nombres 41 AutolP 41 C Cable Ethernet conexi n 39 descripci n 39 figura 39 Cableado figura del cableado de serie 36 Cableado de la alimentaci n descripci n 26
51. ntes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar da os personales si no se siguen las instrucciones riesgos de da os personales Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles da os personales o incluso la muerte PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte f ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte AN AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo 31005111 00 Septiembre 2003 Informaci n de seguridad TENGA EN El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado s lo por personal CUENTA cualificado Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci
52. o o filtrado de paquetes T cnica para examinar los paquetes entrantes en la que un conmutador Ethernet examina nicamente los primeros bytes de un paquete antes de enviarlo o filtrarlo Este proceso es m s r pido que examinar todo el paquete pero tambi n permite enviar algunos paquetes da inos servidor Ofrece servicios a clientes Este t rmino tambi n se puede referir al ordenador en el que se basa el servicio 74 31005111 00 Septiembre 2003 Glosario Servidor de archivos Servidor de comunicaciones Un ordenador que almacena datos para los usuarios de red y proporciona acceso de red a dichos datos Un sistema dedicado e independiente que gestiona las actividades de comunicaci n de otros ordenadores STP Pares trenzados blindados Tipo de cableado que se compone de varios hilos de cable rodeados de blindaje met lico y trenzados subred Red f sica o l gica en una red IP que comparte una direcci n de red con otras partes de la red T Tabla de Una lista de los ordenadores principales TCP IP de la red junto con sus direcciones ordenador IP principal TCP Protocolo de control de transmisi n TCP IP Conjunto de protocolos que consta del protocolo de control de transmisi n TCP y del protocolo de Internet IP el conjunto de protocolos de comunicaci n en el que se basa Internet Tipos de Dos tipos de transferencia comunes son Ethernet Il e IEEE 802 3 transferencia Trabajo en T rmi
53. onales y nacionales pertinentes para la instalaci n y la utilizaci n de este producto Por razones de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos del sistema documentado solamente el fabricante debe encargarse de las reparaciones de los componentes Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden sufrirse da os o lesiones o provocar un funcionamiento inadecuado del equipo Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto pueden producirse da os personales o materiales Env e sus comentarios a la direcci n electr nica TECHCOMMOmodicon com 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida Presentaci n Vista general Contenido Este cap tulo ofrece una visi n general del puente de Modbus a Ethernet Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n del puente de Modbus a Ethernet 10 Asignaci n de las direcciones IP y Modbus 12 Distribuci n de la parte delantera 14 Especificaciones 16 LED 18 Dimensiones 20 Requisitos de alimentaci n 21 Conmutador de puesta a cero 22 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida Presentaci n del puente de Modbus a Ethernet Vista general Aplicaciones del puente
54. onfiguraci n 27 figura 27 Contrase a de configuraci n Telnet cambio 52 D DHCP descripci n 40 Direcci n IP 51 Direcci n IP de gateway 51 Direcci n IP asignaci n 40 Dispositivo master Modbus asignaci n 12 Dispositivo slave Mobus asignaci n 12 Distribuci n de la parte delantera 14 E Especificaciones de alimentaci n 16 Especificaciones de la interfase Ethernet 16 Especificaciones de la interfase serie 17 Especificaciones del puente 17 alimentaci n 16 aprobaciones de organismos 17 empaquetamiento 17 entorno 16 interfase Ethernet 16 interfase serie 17 Especificaciones Especificaciones del puente 16 Especificaciones medioambientales 16 Etiqueta de identificaci n de la direcci n Ethernet 24 Eventos de encaminamiento del mensaje 13 K Kit del adaptador DB a RJ45 34 L LED descripci n 18 diagrama 18 errores 19 M scara de red 52 Men Configuraci n ejemplo 49 opci n 1 configuraci n de IP de red 51 opci n 3 configuraci n del control del m dem 54 opci n 4 configuraci n avanzada del protocolo Modbus 55 opci n 5 tabla de asignaci n del ID de unidad en la direcci n IP 59 Men de configuraci n opci n 2 configuraci n de la modalidad serie 53 Modelo RTS CTS ejemplo 54 personalizaci n 54 Montaje del puente 25 P Pins de salida del cable Modbus 33 ProWORX 32 versi n 1 0 o superior 64 ProWORX NxT versi n 2 2 o superio
55. parte de la estructura de un dispositivo que ofrece servicios definidos para la transferencia de informaci n Capa 2 del modelo de referencia OSI de siete capas para la comunicaci n entre los ordenadores en las redes Esta capa define los protocolos para los paquetes de datos y c mo se transmiten entre los dispositivos de la red Se trata de una instalaci n de comunicaciones de nivel de conexi n que no depende del medio sobre la capa f sica y que se divide en dos subcapas control de acceso del medio MAC y control de la conexi n l gica LLC Proceso inform tico que solicita un servicio de otros procesos inform ticos El resultado de dos nodos de red transmitiendo en el mismo canal a la vez Los datos transmitidos no se pueden utilizar Dispositivo que conecta una serie de m dulos flexibles y centralizados para crear una red 31005111 00 Septiembre 2003 69 Glosario Conexi n de datos Una conexi n l gica entre dos nodos en el mismo circuito conmutador Dispositivo de red que conecta dos o m s segmentos de redes separadas y permite que haya tr fico entre ellos Un conmutador determina si se deber a bloquear o transmitir un bloque de datos basado en su direcci n de destino CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection Acceso m ltiple de detecci n de portadora con detecci n de colisiones es el m todo de acceso de los medios Ethernet Todos los dispositivos de la red tienen las mismas
56. pecificaciones de la interfase serie Par metro Especificaci n Protocolo RTU o ASCII Modbus Protocolo de Seleccionable mediante conmutador RS 232 o RS 485 serie Admite uni n de RS 232 RTS CTS La configuraci n RS 485 admite dispositivos RS 422 Admite RS 485 de 2 y 4 conectores Admite hasta 16 dispositivos RS 485 Velocidad de Seleccionable entre 300 y 115 200 transmisi n Conector 1 conector RJ45 2 terminales de tornillo El puerto RJ45 se conecta a Modicon M1 Compacto ranura 984 Controladores de montaje mediante cable directo Hay disponibles adaptadores de cable y kits de adaptadores para otros productos Control de CTS RTS m dem Gesti n SNMP s lo lectura Login serie Login Telnet Empaqueta La siguiente tabla muestra las especificaciones de empaquetamiento mionto Par metro Descripci n Dimensiones a a p 35 x 95 x 60 mm 1 4 x 3 7 x 2 4 pulgadas Material de cercamiento Pl stico de alta resistencia a los golpes Peso Producto 0 5 kg Peso env o 0 9 kg M todo de montaje Rail DIN DIN EN S0 022 35 mm Aprobacionesde La siguiente tabla muestra las aprobaciones de organismos organismos A 9 Par metro Especificaci n UL CSA CE FM Cl1 Div 2 Aprobado 31005111 00 Septiembre 2003 17 Gu a r pida LED Vista general El dispositivo contiene los siguientes LED e Dos verdes R para listo L para conexi n e Tres amarillos A para activo transmisi n en se
57. petan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte Conmutador del Consulte la siguiente figura para obtener informaci n acerca de la configuraci n del puerto serie conmutador del puerto serie Conmutador del puerto serie Hacia ARRIBA RS 232 Hacia ABAJO RS 422 O RS 485 31005111 00 Septiembre 2003 27 Instale el hardware del puente Conector RJ 45 de serie Vista general El conector RJ 45 de serie admite hasta 1 152 000 Bps Dispone de las siguientes se ales Pin Direcci n Nombre Funci n 1 No conectado Ninguna 2 Salida cableada DTR Terminal de datos DTR preparada A CEV 300 20 RXD o RXA RS 232 RXD datos recibidos RS 422 485 RXA datos recibidos 4 Desde CEV 30020 TXDo TXA RS 232 TXD transmisi n de datos RS 422 485 TXA transmisi n de datos GND Tierra A CEV 300 20 CTSoRXB RS 232 CTS dispuesto a transmitir RS 422 485 RXB datos recibidos 7 Desde CEV 30020 RTSo TXB RS 232 RTS solicitud de env o RS 422 485 TXB transmisi n de datos 8 No conectado Ninguna 28 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Conexi n del cable de serie puerto RJ45 Conexi n del La siguiente figura muestra la conexi n del cable de serie de distintas unidades cable de serie centrales de proceso Modicon para su funcionamiento como dispositivos slave o mas
58. por DHCP de la unidad a partir del servidor DHCP 40 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Asignaci n de nombres DHCP AutolP Existen tres m todos para asignar nombres DHCP a estos productos 1 Nombre DHCP predeterminado Si no cambia el nombre DHCP y est utilizando una IP de 0 0 0 0 el nombre DHCP ser de forma predeterminada CXXXXXX XXXXXX son los ltimos 6 d gitos de la direcci n MAC que se muestra en la etiqueta en la parte inferior lateral de la unidad Por ejemplo si la direcci n MAC es 00 20 4A 12 34 56 el nombre DHCP predeterminado es C123456 2 Nombre DHCP num rico Puede cambiar el nombre DHCP especificando el ltimo octeto de la direcci n IP Cuando utiliza este m todo el nombre DHCP ser PUENTEYY donde YY es lo que seleccione para el ltimo octeto de la direcci n IP Si la direcci n IP que especifique es 0 0 0 12 entonces el nombre DHCP ser PUENTE12 Este m todo s lo funcionar con n meros de 2 d gitos 0 99 La unidad se env a con una direcci n IP predeterminada de 0 0 0 0 que activa autom ticamente Auto IP dentro de la unidad AutolP es una alternativa a DHCP que permite que los ordenadores principales obtengan autom ticamente una direcci n IP en redes m s peque as que es posible que no tengan un servidor DHCP Un intervalo de direcciones IP desde 169 254 0 1 a 169 254 255 254 se ha reservado expl citamente para los equipos participantes
59. posibilidades para acceder y transmitir Si un dispositivo detecta la se al de otro dispositivo mientras est transmitiendo aborta la transmisi n y vuelve a intentarlo tras una breve pausa D Descarga La transferencia de un archivo o informaci n de un nodo de la red a otro Dest_idx El campo de destino en un mensaje Modbus Hace referencia al dispositivo Modbus Detecci n de colisiones DHCP Direcci n Direcci n IP Direcci n MAC al que va dirigido el mensaje Una se al que indica que una o m s estaciones est n en conflicto con la transmisi n de la estaci n local La capa f sica env a la se al a la capa de conexi n de datos en un nodo Ethernet I EEE 802 3 Protocolo de configuraci n din mica del ordenador principal Un protocolo de red utilizado para configurar las direcciones IP din micamente DHCP es una ampliaci n de BOOTP En una red la identificaci n de una estaci n En un bloque de datos una agrupaci n de bits que identifica el origen o el destino del bloque de datos Direcci n de protocolo de Internet Direcci n de 32 bits asignada a hosts mediante TCP IP Direcci n de control del acceso a medios La direcci n hardware de un dispositivo Una direcci n MAC se asigna en f brica a un m dulo Ethernet TCP IP DNS Sistema de nombres de dominio Protocolo de TCP IP que se utiliza para encontrar direcciones IP basadas en los nombres de los ordenadores principales 70 31005111 00 Septiembre
60. r 64 78 31005111 00 Septiembre 2003 Index Puente de Modbus a Ethernet aplicaciones 10 cableado de la alimentaci n 26 cables y dispositivos 31 conexi n de los cables de serie 36 descripci n 10 dimensiones 20 direcci n Ethernet 24 forzado del modo de configuraci n 46 instalaci n 11 LED 18 lista de verificaci n de la configuraci n 45 montaje 25 puente de Modbus a Ethernet utilizaci n de la direcci n del slave Modbus 65 Puente Puente de Modbus a Ethernet 10 Puerto Modbus Puerto RJ45 29 Puerto RJ45 conexi n 29 figura 29 Puerto RS 232 conexi n 46 Puerto serie Puerto RJ45 29 R Requisitos de la alimentaci n 21 Requisitos de ordenador principal Telnet 48 Requisitos del ordenador principal Telnet 47 S software otro utilizaci n 66 T Tabla de asignaci n del ID de unidad en la direcci n IP descripci n 59 ejemplos 60 introducci n de la asignaci n de una nueva direcci n 60 31005111 00 Septiembre 2003 79 Index 80 31005111 00 Septiembre 2003
61. rie y recepci n en serie e Uno rojo F para fallo A continuaci n se presenta un diagrama de los LED RESTABLECER LISTO E FALLO TY R Al E ACTIVO ad P CONEXION o TRANSMITIR RS232 a RS485 10 100BASE T MODBUS RECEPCI N r La siguiente tabla muestra una descripci n de los LED LED Descripci n R verde Preparado fijo preparado parpadea mensaje de error puerto ocupado L verde Conexi n conexi n del z calo realizada fijo A Amarillo Actividad red parpadeo aleatorio TXD amarillo Transmisi n en serie Modbus Parpadea durante la transmisi n RXD amarillo Recepci n en serie Modbus parpadea durante la recepci n F rojo Fallo en las comunicaciones de CEV 300 20 error de lectura o CEV 300 20 se encuentra en el modo de configuraci n 18 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida Si se encienden simult neamente los LED F rojo y R verde significa que algo est mal Si el LED F rojo se enciende o parpadea cuente el n mero de veces que el LED R verde parpadea entre sus pausas Los distintos patrones de parpadeo que se muestran en la siguiente tabla indican cu l es la aver a LED Error F fijo rojo y R parpadeando verde 1 parpadeo error de suma de chequeo de EPROM 2 parpadeos error de RAM 3 parpadeos error de Token Ring 4 parpadeos error de suma de chequeo de EEPROM F parpadeando rojo y R 1 p
62. s de tiempo Si introduce 2 para seleccionar la opci n Variable puede especificar valores de tiempo para permitir que un equipo participante m s lento responda en el cuadro de di logo RTS CTS Si selecciona esta opci n el Puente muestra Delay after output RTS 0 1275 msec 5 ms resolution 00000 Wait for CTS to go active N Delay after CTS going active 0 1275 msec 5 ms res 00000 Delay dropping RTS after TX 0 1275 msec 5 ms res 00000 Ejemplo Si selecciona el modo RTS CTS Variable e introduce los siguientes valores RTS CTS Mode 1 Fixed 2 Variable 001 2 Delay after output RTS 0 1275 msec 5 ms resolution 00000 200 Wait for CTS to go active N Y Delay after CTS going active 0 1275 msec 5 ms res 00000 250 Delay dropping RTS after TX 0 1275 msec 5 ms res 00000 300 est especificando que despu s de que el Puente asegura el RTS debe esperar hasta 200 ms para que el equipo participante del puerto serie responda con un CTS A continuaci n esperar 250 ms antes de enviar los datos al equipo participante Esperar 300 ms antes de dejar el RTS al fin de la transmisi n Los nuevos valores se mostrar n en el Men Configuraci n del Puente 3 Modem Control Settings RTSAQUEPUE epe crs kese tereni Variable Delay 0200 ms Hold 0250 ms CTS Input to TX Delay 0300 ms 54 31005111 00 Septiembre 2003 Configuraci n del puente Opci n 4 Advanced Modbus Protocol S
63. se de programa de aplicaci n del ingl s Application Program Interface Especificaci n de funciones y datos utilizados por un m dulo de programa para acceder a otro la interfase del programa que corresponde a los l mites entre las capas del protocolo Protocolo de resoluci n de direcci n Un protocolo de capas de red que se utiliza para determinar la direcci n f sica que corresponde a la direcci n IP del ordenador principal en la red ARP es un subprotocolo que opera bajo TCP IP Protocolo que permite a los dispositivos en cualquier extremo de un segmento de enlace comunicar y negociar los modos de funcionamiento como la velocidad del enlace el control de flujo o funcionamiento a half o full d plex Capacidad de un dispositivo Ethernet 10 100 para interpretar la velocidad o modo d plex del dispositivo conectado y ajustarse a dicha velocidad Determinaci n autom tica y concordancia de la velocidad de transmisi n 31005111 00 Septiembre 2003 67 Glosario AutolP AutolP es una alternativa a DHCP que permite que un ordenador obtenga autom ti camente un servidor DHCP de IP disponible para realizar dicha funci n Banda ancha Baseband LAN Baudios Benrutador Binario Binarios Bit Bloque Bloque de datos Una t cnica de transmisi n de datos que permite que varias se ales de alta velocidad compartan el ancho de banda de un nico cable mediante la multiplexaci n de divisi n de frecuenc
64. ter Modbus La figura muestra tambi n una conexi n t pica a un puerto serie est ndar del PC de 9 pins para configurar el puente Puerto Modbus RJ45 A984 E984 26x 27x 28x E984 24x 25x 110 CPU 3x 4x 5x 6x a N e m i E E A E 3 Cables RJ45 a RJ45 110 XCA 282 01 1 m 110 XCA 282 02 3 m TSX Momenum M1 110 XCA 282 03 6 m Adaptadores RJ45 a DB9 110 XCA 203 01 Kit PC con puerto serie 110 XCA 203 00 Precableado 110 xoh pa a M dem nulo ur gt Consulte la configuraci n 4 uN pins F p 34 Consulte el esquema de q cableado p 30 31005111 00 Septiembre 2003 29 Instale el hardware del puente Clavija de 9 pins Esta conexi n asume que se conecta un PC t pico COM1 al 174 CEV 300 20 RS 232 mediante un conector de serie RJ 45 Consulte el diagrama del cableado y la conectada al distribuci n de pins a continuaci n puerto serie RJ 45 DTR de salida Sin conexi n 1 DSR de entrada DTR de salida TXD de salida RXD de entrada RXD de entrada 14 Frxo de salida RTS de salida 6_ CTS de entrada GTS e ena B freono DTE 9 Pins hembra RJ 45 SERIE Vista desde Extremo del conector DTE 9 Pin HEMBRA RJ 45 SERIE 30 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Cables y dispositivos Modbus compatibles Cables y dispositivos Modbus RJ45 p 29 El
65. tremo del conector 38 31005111 00 Septiembre 2003 Instale el hardware del puente Conexi n del cable Ethernet Vista general El cable Ethernet se conecta a la conexi n del puerto RJ45 para una conexi n Ethernet 10 100base T PELIGRO Riesgo de interrupci n de la comunicaci n Si se conecta un dispositivo a la red Ethernet la comunicaci n en la red puede verse interrumpida Antes de que conecte el puente a su red y antes de que conectarlo a la alimentaci n siga las instrucciones en Configuraci n del puente p 43 Si no se respetan estas precauciones se producir n graves lesiones da os materiales o incluso la muerte Conecte el cable Consulte el siguiente diagrama cuando conecte un cable Ethernet Ethernet Puerto Ethernet RJ45 31005111 00 Septiembre 2003 39 Instale el hardware del puente M todos de asignaci n de la direcci n IP Vista general DHCP La direcci n IP de la unidad debe configurarse antes de que haya disponible una conexi n de red Tiene las siguientes opciones para asignar una IP a su unidad M todo Descripci n DHCP Un servidor DHCP asigna autom ticamente la direcci n IP y los ajustes de red ARP y Asigna manualmente la direcci n IP y otros ajustes de red en la indicaci n de Telnet comando utilizando un sistema basado en UNIX o Windows S lo puede acceder al puerto de configuraci n una persona a la vez puerto 9999
66. tual entre las direcciones Modbus elP 5 Unit 1D gt IP Address Table seguida por la tabla de asignaci n actual Close Idle Sockets 10sec 001 001 192 168 000 022 31005111 00 Septiembre 2003 49 Configuraci n del puente Opciones de configuraci n 1 5 Visualizaci n y modificaci n de los par metros de configuraci n Comandos Configuraci n predeterminada Guardar Salir sin guardar Estas son las opciones de configuraci n e Configuraci n IP de la red v ase Opci n 1 Network IP Settings p 51 e Configuraci n de serie y de la modalidad v ase Opci n 2 Serial and Mode Settings p 53 e Configuraci n del control del m dem v ase Opci n 3 Modem Control Settings p 54 e Configuraci n avanzada del protocolo Modbus v ase Opci n 4 Advanced Modbus Protocol Settings p 55 e ID de unidad Tabla de direcci n IP v ase Opci n 5 Unit ID to IP Address Mapping Table p 59 Cuando visualiza los par metros de configuraci n del Puente puede conservar la medida actual o cambiarla Conservaci n de la medida actual En todos los casos si pulsa Entrar cuando se visualiza la media actual conservar dicha medida Por ejemplo si las medidas actuales del Puente son como se muestran a continuaci n si pulsa Entrar en cada campo se conservar n dichas medidas IP Address 192 168 Modificaci n de una medida Para modificar una medida escriba la nueva medida dentro de
67. ue puede afectar la entrega de mensajes a un dispositivo slave en su puerto serie Con esta opci n el puente puede configurarse internamente para utilizar la direcci n Dest_Index exactamente como se recibe en el mensaje o puede configurarse para dirigir todos los mensajes a una direcci n de slave fija ignorando la direcci n Dest_Index 64 31005111 00 Septiembre 2003 Software de panel Direcci n del slave Modbus Esta es una explicaci n adicional de c mo el puente utiliza la direcci n del slave Modbus En un mensaje TCP Modbus enviado al puente la direcci n del slave definido en Concept como la direcci n Dest_Index o en ProWORX NxT como n de dispositivo en la ventana Seleccionar dispositivo Modbus o en ProWORX 32 en ndice en la ventana Configuraci n de comunicaciones se almacena en el campo Unit_ID del mensaje Este campo se utiliza para establecer la direcci n de un nico dispositivo slave de una red Modbus que puede contener varios dispositivos slaves La configuraci n interna del puente contiene un par metro de direcci n slave que puede definirse para anular la direcci n de Unit_ID recibida en el mensaje Si el par metro se define como 0 cero el mensaje se entregar al dispositivo slave cuya direcci n se haya definido en el campo Unit_ID Si el par metro se define en un valor distinto a cero intervalo 1 255 el mensaje se entregar al dispositivo slave en dicha direcci n num rica indepe
68. uente Dispone de las siguientes opciones encaminamiento a la direcci n del mensaje o encaminamiento a la direcci n fija Puede especificar si desea que el puente encamine cada mensaje al dispositivo slave identificado en el campo de direcci n Modbus del mensaje Esto permite admitir cualquier dispositivo slave con una direcci n asignada entre 1 y 247 en el puerto Modbus del puente Puede determinar si el puente debe encaminar todos los mensajes hacia una direcci n fija del slave definida en la configuraci n del puente Con esta opci n el campo de direcci n Modbus se ignora y cada mensaje se encamina nicamente hacia dicha direcci n fija del slave Esto limita el direccionamiento a un nico dispositivo en el puerto La siguiente figura muestra un ejemplo de asignaci n de la direcci n del mensaje entre un master Modbus y un slave Modbus a trav s de dos puentes con una conexi n Ethernet 12 31005111 00 Septiembre 2003 Gu a r pida Mensaje Modbus a Direcci n 10 del slave Modbus Master Puente Ethernet Modbus Direcci n IP 192 168 001 024 Asignaci n de entrada Puente 010 192 168 001 0024 El Puente enruta el mensaje al slave de acuerdo con la configuraci n definida por el usuario Modbus Slave s Direcci n del slave de mensajes 10 o direcci n del slave fija 1 247 Estos son los eventos del encaminamiento del mensaje e El master Modbus emite un
69. viar el paquete lo suelta La tasa de filtrado es la velocidad a la que un dispositivo puede recibir paquetes y soltarlos sin ninguna p rdida de paquetes entrantes o retardo en el procesamiento Programas alterables en almacenamiento semipermanente es decir algunos tipos de memoria reprogramable flash o de s lo lectura Protocolo de transferencia de archivos Un protocolo de red utilizado para intercambiar archivos entre estaciones en una red o en Internet 31005111 00 Septiembre 2003 71 Glosario Full d plex Transmisi n independiente simult nea en dos sentidos opuesta a la transmisi n half d plex Gateway gateway predeterminada Dispositivo que conecta redes con arquitecturas de redes diferentes que operan en la capa de aplicaci n Este t rmino se puede referir a un encaminador La direcci n IP de la red o del ordenador principal a la que o al que se han enviado todos los paquetes dirigidos a una red o a un ordenador principal desconocidos La gateway predeterminada suele ser un encaminador u otro dispositivo H Heartbeat Funci n de comprobaci n de la calidad de la se al SQE definida en Ethernet HTTP Protocolo de transferencia de hipertexto Protocolo que se utiliza para entregar documentos de hipertexto l ICMP Protocolo de mensajes de control de Internet Protocolo de TCP IP utilizado para registrar errores en la transmisi n de diagramas de datos IEEE 802 3 Norma IEEE Instituto
70. vocar pausas de 5 a 10 caracteres durante la transmisi n Este par metro se puede establecer para instalar estos equipos participantes El rango permitido es de 10 a 1 275 milisegundos en incrementos de 5 milisegundos El valor predeterminado es 50 milisegundos 31005111 00 Septiembre 2003 57 Configuraci n del puente Tiempo de espera del mensaje Retardo de la TX de serie despu s de la RX Intercambio 4x 0x para obtener 3x 1x Este par metro establece el valor del tiempo de espera para la respuesta esperada de un equipo participante slave Si no se recibe una respuesta en este plazo de tiempo el Puente sigue con las dem s tareas si las tuviera pendientes de los equipos participantes master La aplicaci n maestra debe proporcionar su propio m todo de manejo del tiempo de espera del mensaje El rango permitido es de 500 a 60 000 milisegundos 0 5 a 60 s en incrementos de 250 milisegundos El valor predeterminado de 5 000 5 s Este par metro establece un valor de retardo que se utiliza para activar la TX despu s de recibir la se al de RX La opci n de instalaci n del intercambio 4x 0x para obtener 3x 1x permite que el Puente traduzca el comando Modbus Read Holding Reg 03 en Read Input Reg 04 o el comando Read Coil 01 en Read Input 02 Debe ajustar el Offset de intercambio correspondiente a un valor diferente de cero en la instalaci n El Offset de intercambio que se introduce se basa en 0 al
71. xi n mediante el puerto RS 232 Vista general Conecte mediante el puerto RS 232 Para configurar el Puente en su puerto RS 232 local use un programa de simulaci n de terminales serie y un cable de m dem Independientemente de los par metros definidos en el puente para una aplicaci n de usuario el puente siempre utilizar los siguientes par metros para la configuraci n 9 600 baudios 8 bits de datos sin paridad 1 bit de parada 9 600 8 N 1 Defina el simulador en estos par metros Consulte la siguiente figura COM Properties na Port Settings Baud Rate 0 mel Number of bits ge Parity None el Stop bits Doo e Flow control Hardware 1 Advanced Restore Defaults Fuerce el puente en su modo de configuraci n de la siguiente manera e Aseg rese de que el simulador est conectado al puerto serie del puente y que est preparado e Mantenga pulsada la tecla X de su teclado del simulador Mientras mantiene la tecla pulsada inicialice el puente apag ndolo y encendi ndolo o pulsando el bot n Restablecer El puente entrar en el modo de configuraci n y podr ver esta pantalla de inicio Schneider Automation Inc Modbus Bridge 174 CEV 300 20 Serial Number 101 161 Software Version V01 00 990402 Press Enter to go into Setup Mode wait to close En esta pantalla pulse lt Intro gt para acceder al men Configuraci n Consulte Utilizaci n del men de configuraci n p 4

174 CEV 300 20 Puente de Modbus a Ethernet Manual del usuario

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