Home

1756-UM001O-ES-P, Sistema ControlLogix, Manual del usuario

1. Gestor de fallos del controlador Tarea 32 Tarea 1 Configuraci n Estado Temporizador de Programa 1000 vigilancia Programa 1 Programa tags ES locales y Rutina principal gt prnep par metros Rutina de fallo Otras rutinas Tags globales del Datos de E S Datos del sistema controlador compartidos Figura 36 Rutinas Controller Designer Logical Designer 5 6 Tasks 2 3 MainProgram i a a 3 8 Logic and Tags a 4 Parameters and Local Tags E 8 MainProgram P E a Rutina gt Eh MainRoutine 4 Parameters and Local Tags A Reserve Program En MainRoutine 3 54 Secondary_Program E Secondary_Program 5 8 Logic and Tags A Parameters and Local Tags 4 Parameters and Local Tags gt Hb Secondary 1 Rutina J gt Eh Secondary 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Par metros y tags locales Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Con un controlador Logix5000 usted utiliza un tag nombre alfanum rico para direccionar datos variables En los controladores Logix5000 no hay un formato num rico fijo El propio nombre del tag identifica los datos y le permite hacer lo siguiente e Organizar los datos para reflejar la maquinaria Documentar la aplicaci n a la vez que la desarrolla Este ejemplo muestra tag
2. Tarea 32 Tarea 1 Configuraci n Estado Temporizador de Programa 1000 vigilancia Programa 1 P PN rograma tags Rutina principal locales y par metros Rutina de fallo Otras rutinas Tags globales del Datos de E S Datos del sistema controlador compartidos 40012 Tareas Los controladores Logix5000 permiten usar m ltiples tareas para programar y priorizar sus programas con base en criterios espec ficos Esta funci n multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes operaciones de su aplicaci n e Fl controlador ejecuta solo una tarea a la vez e Una tarea puede interrumpir la ejecuci n de otra tarea y tomar el control e En una tarea dada es posible usar m ltiples programas Sin embargo solo un programa se ejecuta a la vez e Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical Organizer seg n sea necesario 148 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Tarea principal continua Tarea 2 peri dica p 0 8 MainTask Desarrollo de aplicaciones Figura 28 Tarea dentro de una aplicaci n de control Gestor de fallos del controlador Tarea 32 Tarea 1 Configuraci n Estado Temporizador de Programa 1000 vigilancia Program
3. A A f EN ControlLogix l 1756 ENBT red EtherNet IP O A CompactLogix B FLEX 1 0 1788 EN2DNR Computadora personal i 0000 0000 Arrancador f Conjunto de de motor y botones Dispositivos de El 7 pulsadores entrada salida il Sl a Esc ner de 3 Luces c digo de PowerFlex indicadoras barras En este ejemplo el controlador ControlLogix se conecta a la red y a los dispositivos DeviceNet mediante el dispositivo de v nculo 1788 EN2DNR Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los m dulos y dispositivos DeviceNet consulte el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n DNET UMO004 Caracter sticas del m dulo ControlLogix DeviceNet El m dulo de comunicaci n DeviceNet ofrece estas funciones e Acepta mensajer a a dispositivos no de controlador a controlador e Comparte una capa de aplicaci n com n con las redes ControlNet y EtherNet IP e Ofrece diagn sticos para mejorar la recolecci n de datos y la detecci n de fallos e Requiere menos cableado que los sistemas est ndar cableados Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 93 Cap tulo 5 94 Redes de comunicaci n M dulo puente ControlLogix
4. 2 Especifique las propiedades del m dulo de comunicaci n seg n su configuraci n de red Para obtener m s informaci n acerca de las propiedades del m dulo de comunicaci n y de la red vea la secci n Recurso adicional en el prefacio 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en la red de comunicaci n y seleccione New Module 6 10 Configuration G 1756 Backplane 1756 A10 E fa 0 1756 L73 10_controller_1 B 1 1756 1832 B Inputs_32_A 8 2 1756 0B16D Outputs 16_A B 3 1756 CN2 C ControlNet_A i w ControlNet Discover Modules 4 A ada el m dulo de comunicaci n remoto que est usando Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos de E S Cap tulo 8 Module Type Vendor Filters Allen Bradley Advanced Micro Controls Inc AMCI 2 0f 141 Module Types Found Close on Create 5 Especifique las propiedades del chasis y de la conexi n seg n su configuraci n de red 6 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el backplane del m dulo de comunicaci n recientemente a adido y seleccione New Module S E Configuration 5 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L73 10_controller_1 E Es ControlNet f 11756 CN2 C ControlNet_A 8 2175
5. M dem M dem Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix Se puede usar el puerto serial del controlador ControlLogix y o usar m dulos ProSoft en el ControlLogix para realizar comunicaciones seriales En este cap tulo se describen las opciones especificas para el puerto serial del controlador ControlLogix Para obtener m s informaci n acerca de los m dulos ProSoft que pueden usarse para establecer comunicaciones seriales visite el sitio web de ProSoft Technology o vaya a htep www prosoft technology com y examine los productos disponibles Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Comunicaci n con Al aa el cae para eee ns primero debe di spo sitivos seriales especificar un modo de puerto serial sistema o usuario y luego un protocolo Figura 18 Modo de puerto serial en la ficha Controller Properties Xi Controller Properties Serial_exp Advanced SFC Execution File Redundancy General Serial Port System Protocol User Protocol Maj Mode Baud Rate Tabla 23 describe los protocolos de comunicaciones seriales para usar con cada modo Tabla 23 Modos protocolos y usos de puertos seriales Modo Protocolo Se usa para Vea la p gina Sistema DF1 maestro Controlar la encuesta polling y la transmisi n de mensajes entre el nodo maestro y los nodos esc
6. pra 1 Enchufe el conector de la bater a en el puerto de la bater a rojo negro 2 Inserte la bater a con la punta de la flecha hacia arriba dentro de la ranura de la bater a 3 Escriba la fecha en la etiqueta de la bater a 4 Fije la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 41 Cap tulo2 Instale el controlador 1756 L6x Inserte el controlador Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente en el ch asis e Colocar el controlador en cualquier ranura usar varios controladores en el mismo chasis Es posible instalar un controlador ControlLogix con la alimentaci n el ctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo cuando la alimentaci n del backplane est conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante La recurrencia de arcos el ctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis Los contactos desgastados podr an ofrecer resistencia el ctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador ATENCI N Prevenci n de
7. Cat No Entorno Studio 5000 Software RSLogix 5000 RSLinx Classic 1756 L61 A Versi n 12 06 00 o posterior Cualquier versi n 1756 L61 B Versi n 13 04 00 o posterior 1756 L62 A Versi n 12 06 00 o posterior 1756 L62 B Versi n 13 04 00 o posterior 1756 L63 A e Sinova a usar una tarjeta CompactFlash versi n 10 07 00 o posterior e Siva a usar una tarjeta CompactFlash versi n 11 16 00 o posterior 1756 L63 B Versi n 13 04 00 o posterior 1756 L63XT B Versi n 13 04 00 o posterior Versi n 2 55 00 o posterior 1756 L64 B Versi n 16 03 00 o posterior Cualquier versi n 1756 L65 B Versi n 17 01 02 o posterior 1756 L71 Versi n 21 00 00 o posterior Versi n 20 01 02 Versi n 2 59 00 o posterior 1756 L72 Versi n 21 00 00 o posterior Versi n 19 01 00 o posterior Versi n 2 57 00 o posterior 1756 L73 Versi n 21 00 00 o posterior Versi n 19 01 00 o posterior 1756 L73XT Versi n 21 00 00 o posterior Versi n 19 01 00 o posterior 1756 L74 Versi n 21 00 00 o posterior Versi n 19 01 00 o posterior 1756 L75 Versi n 21 00 00 o posterior Versi n 19 01 00 o posterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Recurso adicional Prefacio Estos documentos contienen informaci n adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation Recurso 1756 ControlLogix Controllers Technical Data publicaci n 1756 TD001 Descripci n Proporciona especificaciones para controla
8. Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos deE S Cap tulo 8 Reconfiguraci n de un m dulo de E S mediante una instrucci n Message Para reconfigurar un m dulo de E S mediante una instrucci n de mensaje use este procedimiento 1 Cambie al nuevo valor el miembro requerido del tag de configuraci n del m dulo 2 Env e un mensaje Module Reconfigure al m dulo EJEMPLO Reconfiguraci n de un m dulo de E S Cuando reconfigure 5 est activado la instrucci n MOV fija la alarma alta en 60 para el m dulo local en la ranura 4 Seguidamente el mensaje Module Reconfigure env a el nuevo valor de alarma al m dulo La instrucci n ONS impide que el rengl n env e m ltiples mensajes al m dulo mientras reconfigure 5 est activado reconfigure 5 reconfigure 6 MOY E ONS Move Source 60 Dest Local 4 C Ch0Config HAlarmLimit 75 06 MSG Type Module Reconfigure 5 Message Control change_Halarm E Nw change_Halarm EN H Para obtener informaci n sobre c mo usar las instrucciones Message consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual publicaci n 1756 RM003 Adiciones a la configuraci n Con el software RSLogix 5000 versi n 15 02 00 o posterior y la aplicaci n de E S al estar en l nea Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior es posible a adir E S y otros dispositivos a la configuraci n d
9. Rojo fijo Uno de los siguientes es verdadero e El controlador est realizando los diagn sticos de encendido e La carga del condensador en el ESM se descarga al apagar el sistema e El controlador est activado pero no est operativo e El controlador est cargando un proyecto en la memoria no vol til Verde fijo El controlador est funcionando normalmente Indicadores de estado del Los controladores 1756 L6x tienen indicadores de estado en la parte frontal del 1756 L6x controlador que muestran el estado del controlador Indicadores de estado Indicador RUN Use el interruptor de modo situado en el frontal del controlador o use el men Controller Status en la aplicaci n Logix Designer para cambiar el modo del controlador mostrado por el indicador RUN Tabla 56 Indicador RUN Estado Descripci n Apagado El controlador est en el modo programaci n o prueba Verde fijo El controlador est en el modo marcha Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 195 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo Indicador 1 0 El indicador I O muestra el estado de los m dulos de E S en el proyecto del controlador Tabla 57 Indicador de E S Estado Descripci n Apagado Cualquiera de los siguientes es verdadero e No hay dispositivos en la configuraci n de E S del controlador Si es necesario agregue los dispositivos necesarios a la configuraci n E
10. Se a adi la secci n C lculo del tiempo de ejecuci n Se a adi la secci n C lculo del uso de memoria Se a adi la secci n Determine cu ndo se actualizan los datos Cambio Se a adi la secci n Configuraci n de un m dulo 1756 ENET Se a adi la secci n C mo realizar una descarga y entrar en l nea mediante una red EtherNet Se a adi la secci n Comunicaci n con E S 1756 mediante una red EtherNet Se a adi la secci n Comunicaci n con otro controlador mediante una red EtherNet Se a adi la secci n Comunicaci n con otro controlador mediante una red DH 485 Se a adi la secci n C lculo de la vida til de la bater a Se a adi la secci n C lculo del tiempo de ejecuci n cifras actualizadas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 N meros 1756 BA1 almacenamiento 77 compatibilidad del controlador 72 partes del controlador 35 revisar nivel 72 1756 BA2 almacenamiento 77 calcular vida til 75 compatibilidad del controlador 72 partes del controlador 35 revisar nivel 72 vida til despu s de advertencia 76 1756 BATA compatibilidad de controlador 72 1756 BATM bater a 74 compatibilidad del controlador 72 partes del controlador 35 1756 CN2 usos 91 1756 CN2R usos 91 1756 CN2RXT usos 91 1756 CNB usos 91 1756 CNBR usos 91 1756 CP3 partes de controlador 35 1756 DHRIO comunicaci n v a 96 usos E S remotas 95 9
11. y 16 1756 L75 LOG 75 E 49 H A Close Help Path USB15 Set Project Path Path in Project lt none gt Gear Project Path 3 Haga clic en Set Project Path 58 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Entrada en l nea con el controlador Descarga al controlador Comience a usar el controlador Cap tulo 3 Use uno de estos m todos para entrar en l nea con el controlador e Despu s de establecer la ruta de comunicaci n haga clic en Go Online en el cuadro de di logo Who Active BS Who Active S E oj x JV Autobrowse Workstation a Linx Gateways Ethernet Upload as AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Download gt USB Update Firmware g 16 1756 L75 LOGIX5575 Demo_L x a Help T e En el men Controller Status seleccione Go Online Offline J F RUN No Edits Upload Redundancy Download Al descargar un proyecto al controlador se mueve el proyecto de la aplicaci n Logix Designer al controlador Se puede descargar un proyecto de dos maneras e Use el cuadro de di logo Who Active para descargar en la p gina 59 e Use el men Controller Status para descargar en la p gina 60 Use el cuadro de di logo Who Active para descargar Se pueden usar las funciones del cuadro de di logo Who Active para hacer la descarga a su controlador despu s
12. Otro c digo controla las acciones espec ficas de su equipo Alimentaci n de agua Transportador Habilitaci n de ejes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Requisitos m nimos del sistema Descripci n general Uso de la herramienta PhaseManager Cap tulo 11 Para desarrollar programas PhaseManager se necesita lo siguiente e Un controlador ControlLogix con revisi n de firmware 16 o posterior e Una ruta de comunicaci n al controlador e Software RSLogix 5000 versi n 16 03 00 o posterior o aplicaci n Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior Para habilitar la funcionalidad de Phase Manager se necesita la versi n completa o la versi n profesional del software o el software con el software PhaseManager n mero de cat logo 9324 RLDPMENE Un modelo de estados define lo que el equipo hace ante distintas condiciones y c mo los estados se relacionan entre s Cada estado puede describirse como del modelo de estados y estado de acci n o como estado en espera Tabla 41 Estados en el software PhaseManager Estado Descripci n Acci n Hace una o varias cosas durante cierto tiempo o hasta que se cumplen determinadas condiciones Un estado de acci n se ejecuta una vez o repetidamente En espera Muestra que se han cumplido ciertas condi
13. Enable Store and Forward 108 Seleccione Enable Store and Forward si desea habilitar la funcionalidad de almacenar y enviar Cuando se habilita la direcci n de destino de cualquier mensaje recibido se compara con la tabla de tags Store and Forward Si hay una coincidencia el mensaje se env a vuelve a difundirse mediante el puerto En el men desplegable Store and Forward Tag seleccione un tag de n mero entero INT 16 Cada bit representa una direcci n de estaci n Si este controlador lee un mensaje destinado para una estaci n que tiene su bit establecido en esta tabla este env a el mensaje Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Protocolo de esclavos DF1 Con el protocolo de esclavos DF1 el controlador utiliza el protocolo DF1 half duplex Un nodo se designa como maestro y controla el acceso al v nculo Todos los dem s nodos son estaciones esclavas y deben esperar a que el maestro les conceda permiso antes de transmitir datos Tenga en cuenta estas consideraciones al usar el protocolo de esclavos DF1 e Si se usan m ltiples estaciones esclavas en la red vincule las estaciones esclavas a la estaci n maestra usando m dems o drivers en l nea e Si est usando una estaci n esclava en la red no necesita un m dem para conectar la estaci n esclava a la maestra e Los par metros de control pueden configurarse
14. Tr fico de HMI Tr fico de MSG Estaciones de trabajo de programaci n e Los intervalos solicitados entre paquetes RPI con valores m s r pidos que 25 ms para m dulos no priorizados pueden sobrecargar el m dulo de comunicaci n 1756 CNB o 1756 CNBR Para evitar la sobrecarga tenga en cuenta estas consideraciones Use un tiempo de actualizaci n de red NUT de 10 ms o m s Mantenga los valores de SMAX y UMAX lo m s bajos que sea posible e Si el m dulo tiene un muestreo en tiempo real RTS ste debe ser inhabilitado o establecido a un r gimen mayor que el intervalo solicitado entre paquetes RPI e Es posible a adir m dulos de E S hasta que se llegue a estos l mites 75 de utilizaci n de CPU del m dulo de comunicaci n 1756 CNB o 1756 CNBR Planifique un aumento en el uso de CPU de 1 4 del m dulo 1756 CNB o 1756 CNBR por cada m dulo de E S que a ada de acuerdo al RPI 48 conexiones en el m dulo de comunicaci n 1756 CNB o 1756 CNBR Se muestran menos de 400 000 bytes no priorizados por segundo en el software RSNetWorx para ControlNet despu s de que se ha priorizado la red M dulos 1756 CN2 1756 CN2R 1756 CN2RXT El uso de los m dulos 1756 CN2 B 1756 CN2R B y 1756 CN2RXT ofrece mayor capacidad para a adir E S estando en l nea en comparaci n con los m dulos 1756 CNB o 1756 CNBR Con esta mayor capacidad es posible a adir E S f cilmente y aumentar las conexiones Co
15. 70 C 13 158 F 1756 EWEB Proporcionar p ginas web personalizables para acceso externo a informaci n del controlador Proporcionar acceso remoto a tags de un controlador ControlLogix local mediante un explorador de Internet Comunicarse con otros dispositivos EtherNet IP mensajes Conectar en puente nodos EtherNet IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes Aceptar dispositivos Ethernet que no est n basados en EtherNet IP con una interface de socket Este m dulo no ofrece compatibilidad con E S ni con tags producidos consumidos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 87 Cap tulo5 Redes de comunicaci n Software para redes EtherNet IP Tabla 14 lista software que se usa con redes y m dulos EtherNet IP Tabla 14 Software para uso con redes EtherNet IP Software Se usa para Requerido u opcional Aplicaci n logix designer e Configurar proyectos ControlLogix Requerido e Definir la comunicaci n EtherNet IP RSLinx Classic o RSLinx e Configurar dispositivos de comunicaci n Requerido Enterprise e Proporcionar diagn sticos e Establecer comunicaci n entre dispositivos Utilidad BOOTP DHCP Asignar direcciones IP a los dispositivos en una red opcional EtherNet IP RSNetWorx para Configurar dispositivos EtherNet IP mediante EtherNet IP direcciones IP y o nombres de computadora principal e Proporcionar estado de ancho de banda Conexiones mediante
16. SUGERENCIA Recomendamos que verifique los atributos del objeto WallClockTime despu s de instalar un ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta El ESM contiene un reloj en tiempo real Si el ESM es nuevo o provino de otro controlador los atributos del objeto WallClockTime pueden cambiar almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella use el m dulo 1756 SP ESMNSE XT solamente En este caso realice estos pasos antes de retirar el ESM i ADVERTENCIA Si su aplicaci n requiere que el ESM descargue su energ a e Desconecte la alimentaci n el ctrica del chasis Despu s de desconectar la alimentaci n el ctrica del chasis el indicador de estado OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y luego se apaga e Espere por lo menos 20 minutos para que la energ a residual almacenada se reduzca a 40 Joules o menos antes de retirar el ESM No existe indicaci n visual de cu ndo han transcurrido los 20 minutos Usted debe medir por su cuenta dicho per odo de tiempo energ a cuando la alimentaci n del backplane est conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos i ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo de almacenamiento de Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante La recurrencia de arcos el ctricos
17. Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene alguna sugerencia sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature Rockwell Automation ofrece informaci n medioambiental actualizada sobre productos en su sitio web en http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Pis
18. Module Discovery I Favorites Enter Search Text for Module Type Clear Filters Hide Filters 2 Module Type Vendor Filters Allen Bradley Advanced Micro Controls Inc AMCI Hardy Instruments Inc Molex Incorporated Module Type Category Filters E Analog Communication Controller 7 Digital BERRA E m Catalog Number Description Single or Dual Resolver Interface Configurable Fow Meter Allen Bradley 1756 CN2 1756 ControlNet Bridge Communication 1756 CN2R 1756 ControlNet Bridge Communication 1756 ControlNet Bridge ATEN Donacnllas Nidos Modo doi tindo 141 of 141 Module Types Found E Close on Create 128 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos de E S remotas M dulos de E S Cap tulo 8 3 Especifique las propiedades de configuraci n seg n la configuraci n del m dulo y de red que est usando Vea la secci n Recurso adicional en el prefacio para obtener m s informaci n si est dise ando su sistema ControlLogix para alguno de los m dulos siguientes e E S anal gicas e Medidor de flujo configurable e F s digital e E S anal gicas HART e E S anal gicas de alta velocidad e Contador de alta velocidad e Contador de baja velocidad e Interruptor de final de carrera programable Las E S remotas son E S no ubicadas en el chasis local que se conectan al controlador m
19. activado el controlador semanalmente EJEMPLO Si un controlador est desactivado cualquiera de estos per odos e 8hr d a durante una semana de 5 jornadas laborales e todo el d a los s bados y los domingos Entonces el controlador est desactivado durante el 52 del tiempo e Total de horas por semana 7 x 24 168 hrs e Total de horas activadas por semana 5 d as x 8 hr d a s bado domingo 88 hrs e porcentaje del tiempo desactivado 88 168 52 3 Determine el c lculo de vida til de la bater a en el peor de los casos antes y despu s de que se ilumina el indicador de estado BAT 4 Por cada a o de vida til de la bater a reduzca el tiempo antes de que el indicador de estado BAT de la bater a se ilumina por el porcentaje indicado en la tabla No reduzca el tiempo despu s de que el indicador de estado BAT se ilumine Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 73 Cap tulo3 Comience a usar el controlador IMPORTANTE Siel indicador de estado BAT se ilumina cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al controlador la vida til restante de la bater a puede ser menor que Tabla 7 lo indicado Es posible que parte de la vida de la bater a se haya consumido mientras el controlador estaba apagado y por lo tanto no pueda iluminarse el indicador de estado BAT Tabla 7 C lculos de vida til de la bater a 1756 BA1 en el peor de los casos Temperatura Vida ti
20. 18 9 CIP Motion APR Fault 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 18 128 CIP Motion Guard Fault C digos de fallo de E S El controlador indica fallos de E S en la pantalla de estado en uno de estos formatos o I O Fault ModuleName XXXX message I O Fault ModuleName XXXX message I O Fault ModuleParent X XXXX message La primera parte del formato se usa para indicar la ubicaci n del m dulo con fallo La manera en que se indica la ubicaci n depende de su configuraci n de E S y de las propiedades del m dulo especificadas en la aplicaci n Logix Designer La ltima parte del formato XXXX message puede usarse para diagnosticar el tipo de fallo de E S y las acciones correctivas potenciales Para obtener detalles acerca de cada c digo de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PMO014 Tabla 51 Mensajes de fallo de E S Code Message 0001 Connection Failure 0002 Insufficient Resource 0003 Invalid Value 0004 101 Syntax 0005 Destination Unknown 0006 Partial Data Transferred 0007 Connection Lost 0008 Service Unsupported 0009 Invalid Attribute Value 000A Attribute List Error 000B State Already Exists 000C Object Mode Conflict 000D Object Already Exists 000E Attribute Not Settable 000F Permission Denied 0010 Device State Conflict 0011 Reply Too Large 0012 Fragment Primitiv
21. Lani Nar 5 Aiz i W r File name Add_On_Instructions_Samples ACD v Logix Designer acd I5k l5x y 167 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Notas 168 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Cap tulo 1 1 Uso de la herramienta PhaseManager Tema P gina Descripci n general de PhaseManager 169 Requisitos m nimos del sistema 171 Descripci n general del modelo de estados 171 Comparaci n entre la herramienta PhaseManager y otros 174 modelos de estados Instrucciones de fases de equipo 174 Descripci n general La herramienta PhaseManager le permite a adir fases de equipo a su controlador Una fase de equipo le ayuda a esquematizar el c digo en secciones de PhaseManager NOR A j m s f ciles de escribir encontrar seguir y cambiar Tabla 40 Terminolog a PhaseManager T rmino Descripci n Fase de equipo e Al igual que un programa una fase de equipo se ejecuta en una tarea y se le da un conjunto de rutinas y tags e Adiferencia de un programa una fase de equipo es ejecutado por un modelo de estados y le permite hacer una actividad Modelo de estados Un modelo de estados divide el ciclo de operaci n de su equipo en una serie de estados Cada estado es una instancia en la operaci n del equipo de las acciones o de las condiciones del equipo en un momento dado e El modelo de estados de una fase de equipo se parece
22. Octubre 2014 Cap tulo 2 Instale el controlador 1756 L6x Tema P gina Antes de comenzar 35 Partes del controlador 1756 L6x 35 Instalaci n del controlador 1756 L6x 36 Instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta CompactFlash 36 Conexi n y reemplazo de la bater a 39 Inserte el controlador en el chasis 42 Retire el controlador del chasis 44 ATENCI N Ambiente y envolvente Este equipo est dise ado para el uso en ambientes industriales de Grado de Contaminaci n 2 en aplicaciones con sobrevoltaje de Categor a Il seg n se estipula en IEC 60664 1 en alturas de hasta 2000 m 6562 pies sin correcci n Este equipo no est dise ado para uso en ambientes residenciales y puede no proporcionar protecci n adecuada a los servicios de comunicaci n por radio en dichos ambientes Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente dise ado convenientemente para las condiciones ambientales espec ficas y para evitar lesiones por el acceso a piezas electrificadas El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y as cumplir con una clasificaci n de dispersi n de llamas de 5 VA o estar aprobado para la aplicaci n si no fuese met lico Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta En las secciones posteriores de esta publicaci n puede haber informaci
23. Por ejemplo si su aplicaci n utiliza el RPI predeterminado de 20 ms el per odo para sobrepasar el tiempo de espera es 160 ms Para obtener m s informaci n acerca de como determinar el tipo para su aplicaci n haga una b squeda de la ID de respuesta 38535 en la Knowledgebase de Rockwell Automation El documento est disponible http www rockwellautomation com knowledgebase Cuando un tiempo de espera se sobrepasa el controlador produce las siguientes advertencias e Seindica un c digo de estado de fallo de E S en la pantalla de estado del controlador 1756 L7x e Fl indicador LED de estado de E S ubicado en la parte frontal del controlador 1756 L6x parpadea de color verde e Aparece un signo N sobre la carpeta I O Configuration y sobre los dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera e Se produce un c digo de fallo de m dulo al que se obtiene acceso mediante El cuadro de di logo Module Properties Una instrucci n GSV Para obtener m s informaci n acerca de los fallos de E S consulte el documento Major Minor and I O Faults Programming Manual publicaci n 1756 PMO14 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Determine si la comunicaci n de E S ha sobrepasado el tiempo de espera Este ejemplo puede usarse con los controladores 1756 L7x o 1756 L6x e Lainstrucci n GSV obtiene el estado del indicador LED de estado I O
24. Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 163 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Propiedades del m dulo de E S Interrupci n de la ejecuci n de la l gica y ejecuci n del gestor de fallos Seg n de su aplicaci n podr a ser conveniente que un error de conexi n de E S cause que se ejecute el gestor de fallos del controlador Para ello establezca la propiedad del m dulo que causa un fallo mayor como resultado de un error de conexi n de E S El fallo mayor luego causa la ejecuci n del gestor de fallos del controlador Primero desarrolle una rutina en el gestor de fallos del controlador que pueda responder ante fallos de conexi n de E S Luego en el cuadro de di logo Module Properties del m dulo de E S o del m dulo de comunicaci n primario seleccione Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Figura 41 Fallo de conexi n de E S que causa fallo mayor 164 General Connection Requested Packet Interval RPI Inhibit Module Module Info Configuration Diagnostics Backplane 20 0 ms 0 2 750 0 ms V Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Propiedades del m dulo de comunicaci n primario General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 20 0 ms 2 0 750 0 ms Inhibit Module Y Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode M Use Scheduled Connection ove
25. Tag producido 1 1 1 Consumido por el controlador FlexLogix 1 1 1 Total 11 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 125 Cap tulo7 Administraci n de la comunicaci n del controlador Notas 126 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Cap tulo 8 M dulos de E S Tema P gina Selecci n de m dulos de E S ControlLogix 127 M dulos de E S locales 127 M dulos de E S remotas 129 E S distribuidas 132 Reconfiguraci n de un m dulo de E S 135 Reconfiguraci n de un m dulo de E S 135 C mo determinar cu ndo actualizar los datos 142 Selecci n de m dulos de E S Rockwell Automation ofrece varios m dulos de E S ControlLogix para uso en ControlLogix M dulos de E S locales los sistemas ControlLogix Cuando seleccione sus m dulos de E S recuerde lo siguiente e Hay disponible una amplia variedad de m dulos de E S digitales anal gicas y especiales de Rockwell Automation Algunas caracter sticas de estos m dulos de E S son Diagn sticos del lado del campo Fusibles electr nicos Entradas salidas aisladas individualmente e Se requieren bloques de terminales extra bles RTB o sistemas de cableado 1492 para usarlos con los m dulos de E S e Los m dulos y los cables 1492 Panel Connect pueden usarse para conectar los m dulos de entrada a sensores Para obtener m s informaci n acerca de las caracter sticas especificaci
26. activado y el eje activado My_Axis_X ServoActionStatus activado entonces la instrucci n MAM mueve el eje El eje se mueve a la posici n de 10 unidades a 1 unidad segundo Move_Command My Axis Xx Servo ctionStatus Motion Axis Move Axis My Axis x E Motion Control My_Axis_ lt _Move Move Type Position Speed My_Axis_X_SetUp AutoSpeedCommand 10 Speed Units Units per sec 146 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Elementos de una aplicaci n de control Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Tema P gina Elementos de una aplicaci n de control 147 Tareas 148 Programas 151 Rutinas 154 Par metros y tags locales 155 Lenguajes de programaci n 158 Instrucciones Add On 159 Acceso al objeto Module 160 Monitoreo de estado del controlador 161 Monitoreo de conexiones de E S 162 Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 165 Una aplicaci n de control comprende varios elementos que requieren planificaci n para ejecutar de manera eficiente la aplicaci n Los elementos de la aplicaci n incluyen e Tareas e Programas e Rutinas e Edite par metros y tags locales Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 147 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Figura 27 Elementos de un programa de control Gestor de fallos del controlador
27. dem DF1 Use el driver de radiom dem DEl solo si usted limita la iniciaci n de la instrucci n MSG al nodo conectado al radiom dem maestro que transmite a cada otro radiom dem en la red e Se puede aprovechar la funci n de paso de canal a canal del controlador ControlLogix para programar de manera remota los otros nodos mediante aplicaciones RSLinx Classic y Logix Designer que se ejecutan en una computadora personal conectada a un controlador ControlLogix local mediante la red DH 485 DH o Ethernet Par metros de protocolo de radiom dem DF1 Use esta Tabla 25 como referencia al establecer los par metros para usar el protocolo de radiom dem DF1 Tabla 25 Par metros del protocolo de radio DF1 Par metro Descripci n Station Address Especifica la direcci n de nodo del controlador en la red serial Seleccione un n mero entre 1 254 decimal inclusive Para optimizar el rendimiento de la red asigne las direcciones de nodos en orden secuencial A los iniciadores tales como computadoras personales se les deben asignar los n meros de direcci n m s bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red Detecci n de error Haga clic en uno de los botones de opci n para especificar el esquema de detecci n de errores usado para todos los mensajes e BCC el procesador env a y acepta los mensajes que terminen con un byte BCC e CRC el procesador env a y acepta los mensajes que terminen con un CRC de 2 Bytes
28. n 24 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 En toda la publicaci n Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Prefacio Instale el controlador 1756 L7x Instale el controlador 1756 L6x Comience a usar el controlador Tabla de contenido Entorno Studio 000 da 11 Descripci n general de los controladores ControlLogix 11 Controladores ControlLogix est ndar ooocoooccccnccccccoso 12 Controladores ControlLogix redundantes oooocccoooccccm 13 Controladores ControlLogix para ambientes extremos 13 ESE PET Ain 14 Software requeridos iii cur eds 14 Recurso adiciona o 15 Cap tulo 1 Antes de comenzat reli eii 21 Partes del controlador 1756 L7X oooooomomommommm lt r9o92 9 21 Piezas no incluidas con el controlador 1756 L7X o o 21 Piezas incluidas para uso con el controlador 1756 L7x 22 Instalaci n del controlador 1756 L7X ooooooooooooommmmmmo m o 22 Inserte el controlador en el chasis oooooooommmmoorom lt o o 23 astilla dd 24 Instalar la tarjeta SD ori taicinda 25 Retire la tarjeta SD AS 26 SE ES E EA E 28 Desinstale SM o OS cda 29 Cap tulo 2 Antes de CANA A is 35 Partes del controlador 1756 L6X oooomomommommmms r9os 9 ro 35 Partes no incluidas con el controlador 1756 L6X 35 Instalaci n del contro
29. n por puerto serie e ASCII N D DF full half duplex e M dem v a radio DF1 e DH 485 e Modbus v a l gica Conexiones del controlador aceptadas 250 500 m x 128 ControlNet 1756 CN2 B 100 ControlNet 1756 CN2 A 40 ControlNet 1756 CNB 256 EtherNet IP 128 TCP 1756 EN2x 128 EtherNet IP 64 TCP 1756 ENBT Conexiones de red por m dulo de red Redundancia de controlador Compatibilidad total para aplicaciones de control de movimiento Movimiento integrado e Control de movimiento integrado en la red EtherNet IP Interface SERCOS e Opciones anal gicas Entrada de encoder Entrada de LDT Entrada de SSI Lenguajes de programaci n L gica de escalera de rel s Texto estructurado Bloque de funciones Diagrama de funciones secuenciales SFC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Sistema y controladores Controllogix Cap tulo 4 Opciones de memoria El controlador ControlLogix est disponible en diferentes combinaciones de memoria de usuario Use Tabla 11 para determinar qu controladores cumplen con sus requisitos de memoria Tabla 11 Opciones de memoria del controlador ControlLogix Controlador Memoria para datos ENTRADA SALIDA Memoria de respaldo y l gica 1756 L61 2 MB 478 KB Tarjeta CompactFlash 1756 L62 4MB 1756 L63 1756 L63XT 8 MB 1756 L64 16 MB 1756 L65 32MB 1756 L71 2MB 0 98 MB 1006 KB Tarjeta
30. v24 gt Rockwell Automation Figura 42 C mo abrir proyectos de ejemplo Rockwell Software Studio 5000 4 Recent Projects Structure_Example Controller_Add_On_in Create Open New Project From Import From Sample Project 8 controllogix_sercos_m develop_applications Example_3 Exemple_1 Existing Project Explore Help elease Notes Controller_Change_IP 8 tes Organize v Fe Favorites BZ Desktop J Downloads E Recent Places 3 Libraries B Documents d Music E Pictures f Videos Computer amp Local Disk C du Network Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 New folder m e Date modified Type 9 24 2014 10 36 AM File folde 3 Add_On_Instructions_Samples ACD 8 25 2014 9 22 AM LogixDes B CF_Read Write ACD B CF_Read Write Example ACD g CFM_GenericProfileExample ACD 8 CNET_messaging acd g CompactLogix_10_Example acd 8 ControllerLogServices ACD CPU_Chassis Info MSG ACD 8 DayOfWeek ACD ETA A 8 Coord_Motion_Blend_Circle_Diamond_S g8 Coord_Motion_Drill_Cycle_Infeed_Blend 8 25 2014 9 22 AM 8 25 2014 9 22 AM 8 25 2014 9 22 AM 8 25 2014 9 22 AM 2014 9 20 AM 8 25 2014 9 20 AM 8 25 2014 25 2014 25 2014 9 22 AM 8 25 2014 8 25 2014 o DEIA NIN ARA Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des Logix Des
31. 1 Configuraci n Estado Temporizador de Programa 1000 vigilancia Programa 1 Programa tags locales y par metros Rutina principal Rutina de fallo Otras rutinas Tags globales del Datos de E S Datos del sistema controlador compartidos Figura 33 Programas Controller Oganizer Organizador l gico 5 6 Tasks 3 3 MainProgram E a MainTask E Logic and Tags E MainProgram Parameters and Local Tags 4 Parameters and Local Tags EA MainRoutine E2 MainRoutine 3 3 Secondary_Program Eh Secondary 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 A Parameters and Local Tags E Reserve_Program 3 3 Secondary_Program E Logic and Tags Parameters and Local Tags EX Secondary_1 Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Programas priorizados y no priorizados Los programas cuya ejecuci n se haya priorizado dentro de una tarea se ejecutan completamente desde el primero hasta el ltimo Los programas que no est n conectados a una tarea aparecen como programas no priorizados Los programas no priorizados dentro de una tarea se descargan al controlador con todo el proyecto El controlador verifica los programas no priorizados pero no los ejecuta Es necesario priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador pue
32. 1746 ASB 0 Y A EEEE EE Red de E S remotas universales Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 97 Cap tulo 5 98 Redes de comunicaci n Comunicaci n mediante una red de E S remotas universales Para que el controlador controle las E S mediante una red de E S remotas universales es necesario realizar estas tareas 1 Configurar el adaptador de E S remotas 2 Instalar el cable de red de E S remotas 3 Conectar el cable de red de E S remotas 4 Configurar el canal de esc ner Para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar una red de E S remotas con los m dulos 1756 RIO 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT consulte las siguientes publicaciones e M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM514 e ControlLogix Remote I O Communication Module User Manual publicaci n 1756 UM534 Mientras dise a su red de E S remotas recuerde lo siguiente e Todos los dispositivos conectados a una red de E S remotas deben comunicarse usando la mi
33. 1756 CNB e Proporcionar dos veces la capacidad para aplicaciones m s exigentes 1756 CN2R e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 CN2 e Admitir medio f sico redundante ControlNet 1756 CN2RXT e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 CN2R e opera en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70 C 13 158 F 1756 CNBR e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 CNB Admitir medio f sico redundante ControlNet Software para redes ControlNet Tabla 16 lista software que se usa con las redes y con los m dulos ControlNet Tabla 16 Software para uso con redes ControlNet Software Aplicaci n Logix Designer Se usa para Configurar proyectos ControlLogix e Definir la comunicaci n ControlNet Requerido u opcional Requerido RSNetWorx para ControlNet e Configurar dispositivos ControlNet e Programar una red RSLinx Classic o Enterprise e Configurar dispositivos de comunicaci n e Proporcionar diagn sticos e Establecer comunicaci n entre dispositivos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 91 Cap tulo5 Redes de comunicaci n Comunicaci n de red DeviceNet 92 Conexiones mediante una red ControlNet Usted determina indirectamente el n mero de conexiones que utiliza el controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema Las conexiones son asignaciones de recursos que prop
34. Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory r Image in Nonvolatile Memory Name L75_Project_1 Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Revision 18 4 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Load Store SUGERENCIA SiLoad Store est atenuado no disponible verifique lo siguiente e Haber especificado la ruta de comunicaci n correcta y estar en l nea con el controlador en el modo de programaci n e quela tarjeta de memoria est instalada e En el caso de los controladores 1756 L7x si la tarjeta SD est bloqueada la opci n Store aparece atenuada no disponible y se indica el estado bloqueado en la esquina inferior izquierda del cuadro de di logo Nonvolatile memory Load Store Vea paso 4 Si la tarjeta de memoria no est instalada un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica la tarjeta ausente como se muestra aqu 1 Nonvolatile memory not present 3 Cambie las propiedades de Load Image Load Mode y Automatic Firmware Update seg n los requisitos de su aplicaci n La siguiente tabla describe las opciones de Load Image que se pueden seleccionar para el proyecto IMPORTANTE Sila tarjeta SD est bloqueada y la opci n Load Image del proyecto se establece en On Power Up el firmware del controlador no se actualiza como resultado de la actualizaci n de firmware En su lugar se cargan el firmware y
35. Allen Bradley Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Revision Name Description 3 Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador E e A al Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador 4 Seleccione su controlador y haga clic en Update Firmware Controlador 1756 L7x con driver del USB 5 Workstation Linx Gateways Ethernet E AB_VBP 1 1789 417 A Virtual Chassis j 00 Workstation RSLinx Server T 16 1756 L75 LOGIXx5575 DB_1756 L75 A L7x_18_2_49 16 1756 L75 LOGIX5575 DB_1756 L75 A L x Controlador 1756 L6x con driver de red Ethernet E El workstation H Linx Gateways Ethernet H AB_ETH 1 Ethernet 0 45 AB_ETHIP 1 Ethernet Ef 10 88 92 93 1756 ENBT A 1756 ENBT A 4689 Backplane 1756 A10 A Cap tulo 3 E 00 1756 CNB D 1756 CNB D 5 045 Build 010 01 1756 ENBT A A 02 1756 EWEB A 1756 EWEB A lt P 03 1756 module 1756 L61 B LOGIX5561 gt 04 1756 module 1756 CFM A Rev 2 4 05 1756 DNB 1756 DNB DeviceNet Scanner H A 06 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B ho 07 iaasa Llica coca OU DIAG 5 Seleccione la revisi n de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Update Name lt None gt Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Serial Number 0062A2C1 Revision 18 1 Comm Path USB116 Look for Firmware Update Files I
36. Configure un chasis secundario id ntico al chasis primario IMPORTANTE Los componentes en la pareja de chasis redundantes deben ser id nticos en lo referente a configuraci n de m dulos Conecte los m dulos de redundancia en el chasis A ada m dulos de E S a las redes ControlNet o EtherNet TP A ada interfaces de operador a las redes ControlNet o EtherNet TP Para obtener informaci n detallada sobre c mo dise ar y crear un sistema redundante con caracter sticas mejoradas consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UMS35 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 179 Cap tulo 12 Sistemas redundantes Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes Consideraciones EtherNet IP en sistemas redundantes Se pueden tener hasta siete m dulos de comunicaci n ControlNet en un chasis redundante IMPORTANTE Con cada red ControlNet debe tener por lo menos dos nodos externos al chasis del controlador redundante para evitar tiempos de espera en la conmutaci n El nodo m s bajo de cada red ControlNet debe estar fuera del chasis del controlador redundante Para obtener informaci n sobre las consideraciones de ControlNet para sistemas redundantes con caracter sticas mejoradas consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UMS535 Se pueden tener hasta siete m dulos EtherNet IP en el chasis redun
37. DeviceNet y dispositivos de v nculo Tabla 18 lista el m dulo puente ControlLogix DeviceNet y los dispositivos de v nculo disponibles que pueden usarse con la red DeviceNet Tabla 18 M dulos y capacidades de comunicaci n DeviceNet M dulo dispositivo Se usa para 1756 DNB e Controlar m dulos de E S e Comunicarse con otros dispositivos DeviceNet mediante mensajes 1788 EN2DNR Vincular una red EtherNet IP a una red DeviceNet 1788 CN2DN Vincular una red ControlNet a una red DeviceNet Software para redes DeviceNet Tabla 19 lista software que se usa con las redes y m dulos DeviceNet Tabla 19 Software para uso con redes DeviceNet Software Se usa para Requerido u opcional Aplicaci n Logix Designer Configurar proyectos ControlLogix Requerido e Definir la comunicaci n DeviceNet RSNetWorx para DeviceNet Configurar dispositivos DeviceNet e Definir la lista de esc n para esos dispositivos RSLinx Classic o Enterprise Configurar dispositivos de comunicaci n e Proporcionar diagn sticos e Establecer comunicaci n entre dispositivos Conexiones mediante redes DeviceNet El controlador ControlLogix requiere dos conexiones para cada m dulo 1756 DNB Una conexi n es para la configuraci n y el estado del m dulo La otra es una conexi n de rack optimizado para los datos del dispositivo Memoria del m dulo ControlLogix DeviceNet El m dulo 1756 DNB tiene secciones de memoria fijas para lo
38. Discovery I Favorites Enter Search Text for Module Type Clear Filters Hide Filters 2 E Module Type Category Filters E Module Type Vendor Filters Y Analog Y Allen Bradey Y Digtal Y Other Y Specialty Catalog Number Description Vendor Category e 1794 1416 16 Point 120V AC Input Allen Bradley Digital 8 Point 120V AC Input Allen Bradley 1794 A8I 8 Point 120V AC Isolated Input Allen Bradley Digital 1794 1810X0B6 10 Input 6 Output 24V DC Sink Source Allen Bradley Digital 1794 4B16 16 Point 24V DC Input Sink Allen Bradley Digital L EETA AC Daini AOC Pt tt anoo Mitos Miani 5 ll 71 of 71 Module Types Found Add to Favorites i l E Close on Create Create Close Help 8 Especifique las propiedades del m dulo seg n su m dulo y su aplicaci n Para obtener m s informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo consulte el manual del usuario del m dulo de E S que est a adiendo 9 A ada cualquier otro m dulo de E S que vaya a usar en este bus 10 Realice los pasos 19 hasta que la red de E S remotas y los m dulos de E S distribuidas est n configurados Si un m dulo de E S admite reconfiguraci n se puede reconfigurar el m dulo mediante e El cuadro de di logo Module Properties en la carpeta I O Configuration e Una instrucci n MSG en la l gica del programa IMPORTANTE Tenga cuidado al cambiar la configuraci n de un m dulo de E S Podr a provocar accidentalmente qu
39. El conmutador de modo del controlador ofrece un medio mec nico para mejorar la protecci n del controlador y del sistema de control Usted debe mover fisicamente el interruptor de modo en el controlador para cambiar su modo de operaci n de RUN a REM o a PROG Cuando el interruptor de modo en el controlador se establece en el modo RUN funciones tales como edici n en l nea descargas de programa y actualizaciones de firmware quedan inhabilitadas Vea la Tabla 5 para obtener una lista completa de las funciones no disponibles El conmutador f sico de modo puede complementar otros m todos de autorizaci n y autenticaci n que controlan de manera similar el acceso del usuario al controlador como los siguientes e Herramienta de protecci n para CPU de Logix e Servicio FactoryTalk Security 62 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 IMPORTANTE Durante el tiempo de ejecuci n recomendamos colocar el conmutador de modo del controlador en el modo RUN y retirar la llave si corresponde del conmutador Esto puede ayudar a disuadir el acceso no autorizado al controlador o evitar la potencial manipulaci n indebida del programa y la configuraci n del controlador o del firmware del dispositivo Coloque el conmutador en el modo REM o PROG durante la puesta en servicio y el mantenimiento del controlador y siempre que sea necesario un acceso temporal para cambiar el programa
40. EtherNet IP En serie Para obtener informaci n adicional acerca del dise o de red para su sistema consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual publicaci n ENETRMO002 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 85 Cap tulo5 Redes de comunicaci n Comunicaci n de red EtherNet IP ControlLogix e 1756 EN2T Ox mm CompactLogix PowerFlex 7005 o oo o o o a La red EtherNet IP ofrece un conjunto completo de servicios de control configuraci n y recolecci n de datos colocando el protocolo industrial com n CIP sobre los protocolos de Internet est ndar tales como TCP IP y UDP Esta combinaci n de est ndares bien aceptados ofrece la capacidad requerida para admitir intercambio de datos y aplicaciones de control La red EtherNet IP utiliza medos f sicos y componentes Ethernet comerciales y en existencias lo que le proporciona a usted una soluci n econ mica para su planta Figura 10 Ejemplo de red EtherNet IP Estaci n de trabajo 1 1794 AENT Interru O 1734 AENF T f Topoloji de anillo a nivel de dispositivos DLR i W f conectado mediante 1783 ETAP con toma Har a Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los m dulos EtherNet
41. HART 100 opciones de red 82 red DH 485 110 ruta establecer 58 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaci n de servicio 165 conectar red DH 485 110 conexi n calcular uso 123 DeviceNet red 94 ejemplo 124 EtherNet IP 88 red 88 local 123 mensaje requerido 121 no programada ControlNet 92 producir consumir datos y 120 requerido 121 programada ControlNet 92 remota 123 configuraci n de E S a adir E S distribuidas 133 E S locales 128 E S remotas 130 en l nea 137 configuraci n de ejemplo red DH 485 110 configurar driver serial 50 movimiento 144 segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 166 consideraciones redundancia 178 consumir datos 119 controlador 1756 L6x bater a y 72 bater a desinstalar 39 bater a instalar 39 driver serial 50 insertar en el chasis 42 tarjeta CompactFlash instalaci n 36 tarjeta CompactFlash retiro 36 1756 L7x bater a y 72 ESM desinstalar 28 indicadores de estado 194 195 insertar en el chasis 23 llave insertar 24 opciones de comunicaci n 82 pantalla de estado 186 tarjeta SD instalar 25 tarjeta SD retirar 26 bater a revisar 72 calcular vida til de la bater a 75 ndice cargar 60 conexiones calcular 123 descargar 59 dise o del sistema con 81 entrar en l nea 59 firmware 52 obtener 53 monitorear conexiones 162 opciones de memoria 83 partes incluidas 22 programa 151 recursos de CPU 83 ruta de comunic
42. Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 201 Ap ndiceB Historial de cambios 1756 UMO001E EN P agosto de 2002 1756 UM001D EN P 1756 UM001C EN P junio de 2001 1756 UM001B EN P noviembre de 2000 202 Cambio Se a adi informaci n acerca de la vida til de la bater a 1756 BA1 cuando se usa en un controlador ControlLogix5563 Se a adi informaci n acerca del m dulo de bater a 1756 BATM ControlLogix Revisi n no publicada Cambio Se a adi la secci n Configuraci n de un m dulo EtherNet IP Se a adi la secci n C mo realizar una descarga y entrar en l nea mediante una red EtherNet IP Se a adi la secci n Comunicaci n con E S 1756 mediante una red EtherNet IP Se a adi la secci n Comunicaci n con E S 1794 mediante una red EtherNet IP Se a adi la secci n Comunicaci n con otro controlador mediante una red EtherNet IP Se a adi la secci n Comunicaci n con un terminal PanelView mediante una red EtherNet IP Se a adi la secci n Comunicaci n con un proyecto RSView 32 mediante una red EtherNet IP Se a adi la secci n Adici n de m dulos de E S Se a adi la secci n Creaci n de alias Se a adi la secci n Programaci n de la red ControlNet Se a adi la secci n Comunicaci n con otro controlador mediante una red DH Se a adi la secci n Encaminamiento de mensajes PLC 5 o SLC 500 provenientes de una red DH
43. SD 1756 L72 4MB 1756 L73 1756 173XT 8 MB 1756 L74 16 MB 1756 L75 32 MB 1 Estas tarjetas de memoria no vol til son opcionales y no vienen con el controlador IMPORTANTE IMPORTANTE Los controladores 1756 L7x se env an con una tarjeta SD instalada Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada de modo que si se llegara a producir un fallo los datos de diagn stico se escriban autom ticamente a la tarjeta y puedan ser usados por Rockwell Automation para resolver la anomal a Recomendamos que use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation n mero de cat logo 1784 SD1 o 1784 5D2 Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador Rockwell Automation no las ha probado con el controlador Si utiliza una tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation podr a producirse una alteraci n o p rdida de datos Adem s es posible que las tarjetas SD que no son de Rockwell Automation no tengan las mismas clasificaciones industriales de ambiente y certificaciones que las disponibles a trav s Rockwell Automation y quiz s no resistan los mismos ambientes industriales que la versiones con clasificaci n industrial disponibles de Rockwell Automation Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 83 Cap tulo 4 84 Sistema y controladores ControlLogix Codificaci n electr nica La codificaci n electr nica reduce la posibilidad de que se utilice un dis
44. Servo On Axis My_Axis_X E Motion Control My_Axis_ lt _On Si Home_Pushbutton activado y el eje no ha sido regresado a la posici n inicial My_Axis_X AxisHomedStatus desactivado entonces la instrucci n MAH pone el eje en la posici n inicial Home_Pushbutton My Axis lt AxisHomedStatus a MAH Motion Axis Home Axis My Axis x E Motion Control My_Axis_X_Home Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 145 Cap tulo9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento SiJog_Pushbutton activado y el eje activado My_Axis_X ServoActionStatus activado entonces la instrucci n MAJ desplaza a impulsos el eje en direcci n de avance a 8 unidades segundo Jog_Pushbutton My Axis lt Servo4ctionStatus MAJ Motion Axis Jog EN Axis My Aris X E EDN Motion Control My_Axis_X_Jog ER3 Direction My_Axis X_Jog_Direction IP pe Speed My_Axis_X_SetlUlp ManuallogSpeed 80e Speed Units Units per sec More gt gt Si Jog_Pushbutton desactivado entonces la instrucci n MAS detiene el eje a 100 unidades segundo Compruebe que para Change Decel est seleccionada la opci n Yes De lo contrario el eje se desacelera a su velocidad m xima Jog_Pushbutton MAS Motion Axis Stop EN Axis My Axis X E H lt DNO Motion Control My_Axis x MAS ER Stop Type IP3 Change Decel PE Decel Rate My Axis x_SetUp ManuallogDecel 100 06 Decel Units Units per sec2 Si Move_Command
45. consta de m ltiples segmentos de cable Limite la longitud total de todos los segmentos a 1219 m 4000 pies Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 111 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Protocolo ASCII Al configurar el puerto serial para el modo de usuario y para el protocolo ASCII puede usarlo para hacer lo siguiente e Leer caracteres ASCII desde un m dulo de b scula o un lector de c digos de barra e Enviar y recibir mensajes desde un dispositivo ASCII disparado como un terminal MessageView Despu s de configurar el controlador para usarlo con el protocolo ASCII programe el controlador con instrucciones ASCII Consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual publicaci n 1756 RM003 para obtener informaci n sobre las instrucciones ASCII 112 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Configure el controlador 1756 L6x para comunicaci n serial Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Realice estos pasos para configurar el controlador 1756 L6x para comunicaciones seriales despu s de crear un proyecto de controlador en la aplicaci n Logix Designer 1 Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Serial Port po Controller Properties Serial_exp Advanced SFC Execution File Redundancy General Serial Port System Protocol User Protocol Maj M
46. controladores 1756 L6x Tema P gina Puerto serial del controlador 1756 L6x 102 Comunicaci n con dispositivos seriales 103 Protocolo maestro DF 104 Protocolo punto a punto DF 105 Protocolo de m dem v a radio DF1 106 Protocolo de esclavos DF1 109 Protocolo DH 485 110 Protocolo ASCII 112 Configure el controlador 1756 L6x para comunicaci n serial 113 Difusi n de mensajes mediante un puerto serial 115 Compatibilidad con Modbus 118 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Cap tulo 6 101 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Puerto serial del controlador 1756 L6x 102 Los controladores 1756 L6x ControlLogix tienen un puerto RS 232 incorporado que puede usarse en una variedad de aplicaciones seriales Las aplicaciones de comunicaciones seriales potenciales incluyen las siguientes e Modos DFI1 incluida compatibilidad con difusi n de mensajes e M dem v a radio DF1 e Comunicaci n de dispositivo ASCII Figura 17 Ejemplo de configuraci n de dispositivo ControlLogix DF1 a L les D SS LAO 2 a Conexi n DH red EtherNet IP a Conexi n RS 232 Conexi n RS 232 Conexi n RS 232 HH M dem de ON
47. ctrica u otros m dulos instalados 6 Verifique que los seguros superior e inferior est n enganchados Despu s de insertar el controlador en el chasis quiz s necesite consultar la secci n Resoluci n de problemas del m dulo en la p gina 183 para obtener m s informaci n relacionada con el estado del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 43 Cap tulo2 Instale el controlador 1756 L6x Retire el controlador Puede retirar un controlador con la alimentaci n el ctrica del chasis conectada y del chasis mientras el sistema est funcionando Los dispositivos que son propiedad del controlador pasan a su estado de fallo configurado si usted retira el controlador ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo cuando la alimentaci n del backplane est conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante La recurrencia de arcos el ctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis Los contactos desgastados podr an ofrecer resistencia el ctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador Realice estos pasos para desinstalar el controlador del chasis 1 Presione las leng etas de fijaci n ubicadas en la parte superior e inferior del controla
48. dale Conexiones mediante redes DeviceNet ooooooooocommmo o Memoria del m dulo ControlLogix DeviceNet oooo omoo Comunicaci n de red Data Highway Plus DH oooooccoooo Comunicaci n a trav s de una red DH ooooooommomo m Comunicaci n de red de E S remotas universales RIO Comunicaci n mediante una red de E S remotas universales Comunicaci n Foundation Fieldbus oooooooomommmo Comunicaci n HAR Desus d Tenri e a n a a Cap tulo 6 Puerto serial del controlador 1756 L6X oooooooococooommmm Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix Comunicaci n con dispositivos seriales 0ooooooccommmmmo Protocolo maestro DP add Protocolo punto a punto DEL odas Protocolo de m dem v a radio DEl ooooomommmmmmm Ventajas del radiom dem DEl osas vts Limitaciones de radiom dem DF o o ooocococomo m Par metros de protocolo de radiom dem DF1 0ooo o Protocolo de esclavos DEL so das ta Protocolo DIAS A Ad Protocolo ASC EN de a e le ee ra Configure el controlador 1756 L6x para comunicaci n serial Difusi n de mensajes mediante un puerto serial oooo o oo Configure las propiedades del puerto serial del controlador Programe la instrucci n Message ooocoooocccccccccnnaccnc nos Compatibilidad con Modbus tapada Cap tulo 7 Descripci n general de las conexiones ooo
49. de establecer la ruta de comunicaci n Realice estos pasos para descargar al controlador 1 Despu s de establecer la ruta de comunicaci n haga clic en Download en el cuadro de di logo Who Active lala Upload Download p gt Update Firmware Close 2 Haga clic en Download despu s de leer las advertencias en el cuadro de di logo Download JV Autobrowse Workstation Jz Linx Gateways Ethernet AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 575 Demo_L x Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 59 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Carga desde el controlador 60 xi A Download offline project Demo_L x to the controller Connected Controller Name Demo_L 7x Type DB_1756 L75 A ControlLogix5575 Controller Path USB116 Serial Number D06242C1 Security No Protection ah DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download ofthe controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load proper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation Cancel Help Use el men Controller Status para descargar Despu s de establecer una ruta de comunicaci n en la aplicaci n Log
50. de instrucciones de control de de movimiento movimiento para los ejes e El controlador utiliza estas instrucciones igual que el resto de las instrucciones de Logix5000 e Cada instrucci n de control de movimiento se aplica a uno o m s ejes e Cada instrucci n de control de movimiento necesita un tag de control de movimiento El tag usa un tipo de datos MOTION_INSTRUCTION y almacena informaci n de estado de la instrucci n e Puede programar el uso de instrucciones de control de movimiento en estos lenguajes de programaci n Diagrama de l gica de escalera LD Texto estructurado ST Diagrama de funciones secuenciales SFC Figura 26 Instrucci n de control de movimiento MSO Motion Servo On N3 Axis N gt Tag de control de movimiento Motion control f RA ATENCI N Utilice el tag para el operando de control de movimiento de la instrucci n de control de movimiento nicamente una vez Si vuelve a utilizar el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones podr a producirse una operaci n no intencionada de las variables de control Ejemplo En este ejemplo un diagrama simple de l gica de escalera que regresa ala posici n inicial impulsa y mueve un eje Si Initialize_Pushbutton activado y el eje desactivado My_Axis_X ServoActionStatus desactivado entonces la instrucci n MSO activa el eje Initialize_Pushbutton My Axis X Servo ctionStatus MSO Motion
51. de la configuraci n El rendimiento de una tarea peri dica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la l gica en la tarea Evento Inmediatamente tras ocurrir un Una tarea de evento realiza una funci n solo cuando ocurre un disparador de evento espec fico El activador de la tarea de 150 evento evento puede ser lo siguiente Cambio de estado de datos de entrada de m dulo e Un activador de tag consumido e Una instrucci n EVENT e Un activador de eje e Un activador de evento de movimiento El controlador ControlLogix acepta hasta 32 tareas de las cuales solo una puede ser continua Una tarea puede tener hasta 1000 programas comenzando con la aplicaci n LogixDesigner versi n 24 00 00 y posteriores cada una con sus propias rutinas ejecutables y tags bajo el alcance del programa Una vez iniciada activada una tarea todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el orden en que est n agrupados Los programas pueden aparecer solamente una vez en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por m ltiples tareas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Programas Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Prioridad de tarea Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad El sistema operativo usa el nivel de prioridad para determinar qu tarea se debe ejecutar cuando se activan m ltiples tareas Una prioridad m s alta interrumpe las tareas de prior
52. explica c mo usar los controladores ControlLogix est ndar y para ambientes extremos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 1 Prefacio Para obtener informaci n detallada acerca de los controladores de seguridad GuardLogix consulte las siguientes publicaciones Recurso Descripci n GuardLogix 5570 Controllers User Manual publicaci n 1756 UM022 Proporciona informaci n acerca de c mo instalar configurar programar y usar controladores GuardLogix 5570 en proyectos Studio 5000 versi n 21 o posterior GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Manual publicaci n 1756 RM099 Proporciona informaci n sobre c mo cumplir con los requisitos de aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5570 en proyectos Studio 5000 versi n 21 o posteriores GuardLogix Controllers User Manual publicaci n 1756UM020 Proporciona informaci n acerca de c mo instalar configurar programar y usar controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos RSLogix 5000 versi n 20 o anteriores GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publicaci n 1756 RM093 Proporciona informaci n sobre c mo cumplir con los requisitos de aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos RSLogix 5000 versi n 20 o anteriores GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety Reference Manual publicaci n 1756
53. indicador OK 1756 L6x 197 1756 L7x 195 indicador SD 1756 L7x 194 instalar 1756 L6x bater a 39 insertar en el chasis 42 tarjeta CompactFlash 36 1756 L7x insertar en el chasis 23 llave insertar 24 tarjeta SD 25 bater a 39 tarjeta CompactFlash 36 tarjeta SD 25 instrucci n ASCII 112 movimiento 145 instrucciones Add On en el proyecto 159 intercambio de direcciones IP 180 ndice L Lenguajes de programaci n 158 llave insertar 24 llave del controlador 1747 KY 21 llave del controlador 1747 KY llave 21 local conexi n 123 E S a adir 128 E S remotas 127 M memoria m dulo DeviceNet 94 opciones 83 memoria no vol til 83 mensaje acerca de 121 cach determinar si 122 difundir mediante serial 115 fallo 187 pantalla de estado 186 reconfigurar m dulo de E S 135 mensajes de estado general 186 mensajes de fallo 187 E S 191 Message Timeout 122 modelo de estados descripci n general 171 modo puerto serial 103 m dulo ControlNet 90 91 EtherNet IP 86 87 movimiento acerca de 144 instrucciones 145 programar 145 MVI56 HART usos 100 no priorizado programa 153 0 obtener firmware 53 informaci n de ejes 144 opciones memoria 83 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 207 pantalla 1756 L7x 186 partes del controlador 1756 BA1 35 1756 BA2 35 1756 BATM 35 1756 CP3 35 1756 ESMCAP 21 1756 ESMNRM 22 1756 ESMNSE 22 1784 5D2 22 bater a 35 cable en seri
54. lo contrario falla la verificaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 157 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Lenguajes de progra maci n El controlador ControlLogix admite estos lenguajes de programaci n tanto en 158 l nea como fuera de l nea Tabla 37 Lenguajes de programaci n del controlador ControlLogix Lenguaje Es mejor si se usa en programas con L gica de escalera de rel s Ejecuci n continua o paralela de m ltiples operaciones no en secuencia Operaciones booleanas o basadas en bits Operaciones l gicas complejas Procesamiento de comunicaci n y mensajes Enclavamiento de m quinas El personal de mantenimiento o de operaciones de servicio quiz s tenga que efectuar interpretaciones para resolver problemas de la m quina o del proceso Diagrama de bloques de funciones Control de variador y proceso continuo Control de lazo C lculos en flujo de circuito Diagrama de funciones Administraci n de alto nivel de m ltiples operaciones secuenciales SFC Secuencia de operaciones repetitivas Proceso de lotes Control de movimiento por medio de texto estructurado Estado de operaci n de m quina Texto estructurado Operaciones matem ticas complejas Procesamiento especial de matriz o de tabla de lazos Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener informaci n sobre la program
55. mediante el atributo LEDStatus del objeto Module y lo almacena en el taglO_LED tag e IO_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador LED de estado I O o de la pantalla de estado en la parte frontal del controlador e SilO_LED es igual a 2 significa que se ha perdido por lo menos una conexi n de E S y se establece Fault_Alert Figura 40 GSV usada para identificar el tiempo sobrepasado de E S SY Fault_Alert Get System Value Class Name Module Instance Name Attribute Name LedStatus Dest IO_LED 0 QU Equal Source 4 lO_LED D 2 Source B Para obtener m s informaci n sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publicaci n 1756 RM003 C mo determinar si la comunicaci n de E S a un m dulo de E S espec fico ha sobrepasado el tiempo de espera Si la comunicaci n sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo m dulo en la configuraci n de E S del controlador el controlador produce un c digo de fallo as como informaci n de fallo para el m dulo Es posible usar instrucciones GSV para obtener el c digo y la informaci n de fallo mediante los atributos FaultCode y FaultInfo del objeto Module Para obtener m s informaci n sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publicaci n 1756 RM003
56. n En cuanto a la instrucci n GSV es posible obtener los valores de todos los atributos disponibles En el caso de la instrucci n SSV solo se muestran los atributos que usted puede establecer Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 161 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Monitoreo de conexiones de E S 162 Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente por lo tanto quiz s tenga que especificar el nombre del objeto Por ejemplo la aplicaci n puede tener diversas tareas Cada tarea tiene su propio objeto Task al cual se puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea Hay varios objetos y atributos y usted puede usar las instrucciones GSV y SSV para monitorear y establecer el sistema Para obtener m s informaci n acerca de las instrucciones GSV y SSV los objetos y los atributos consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publicaci n 1756 RM003 Si la comunicaci n con un dispositivo en la configuraci n de E S del controlador no ocurre en un per odo de tiempo espec fico de la aplicaci n se sobrepasa el tiempo de espera y el controlador muestra las advertencias correspondientes El per odo m nimo de tiempo que una vez que ha transcurrido sin comunicaci n causa que se sobrepase el tiempo de espera es 100 ms El per odo para sobrepasar el tiempo de espera puede ser mayor seg n el intervalo solicitado entre paquetes RPI de la aplicaci n
57. n adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n adicional sobre requisitos de instalaci n e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg n correspondan en lo que respecta a las explicaciones de los grados de protecci n provistos por los envolventes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 33 Cap tulo2 Instale el controlador 1756 L6x Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation La informaci n siguiente se aplica cuando este equipo se pone en func
58. n el ctrica del chasis e Siel controlador no est instalado en el chasis reinstale el controlador en el chasis y conecte nuevamente la alimentaci n el ctrica del chasis Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 71 Cap tulo 3 Calcular la asistencia t cnica de WallClockTime del ESM Comience a usar el controlador El ESM ofrece asistencia t cnica para el mantenimiento de WallClockTime del controlador cuando se desconecta la alimentaci n el ctrica Use esta tabla para calcular el tiempo de retenci n del ESM basado en la temperatura del controlador y el ESM instalado Mantenimiento de la bater a controladores 1756L6x solamente 72 Tiempo de retenci n en d as Temperatura 1756 ESMCAP 1756 ESMNRM 1756 ESMNSE A h ma bo 40 C 104 F 10 10 0 60 C 140 F 7 7 0 IMPORTANTE Cualquier acci n que cause que el controlador 1756 L7x se restablezca mediante hardware o software sin que haya instalado un ESM causar que la hora del reloj del controlador se restablezca a su valor predeterminado de f brica de 01 01 1998 Para verificar el estado del ESM consulte Mensajes de estado general en la p gina 186 con los controladores ControlLogix Esta secci n explica c mo monitorear y mantener las bater as de litio compatibles Tabla 6 Controladores 1756 L6x y bater as compatibles Cat No Serie Bater a compatible 1756 L61 A 1756 BA1 1756
59. nea y se actualizaron las consideraciones sobre la red EtherNet IP que deben tenerse en cuenta al a adir m dulos o dispositivos estando en l nea Se actualizaron las referencias y la informaci n sobre control de movimiento con respecto a la combinaci n de controladores 1756 L60M035E y se reformatearon y se a adieron gr ficos Se hicieron correcciones en la informaci n sobre redundancia y se actualiz la informaci n acerca de configuraciones y certificaci n SIL2 Se a adi informaci n sobre la pantalla de estado del 1756 L7x e informaci n sobre el indicador de estado Cambio Se a adi nueva informaci n sobre difusi n mediante puertos serie Se actualiz la informaci n sobre redundancia Se actualiz informaci n sobre la bater a Se a adi informaci n nueva y actualizada sobre control de movimiento EtherNet IP Cambio Se a adi nueva informaci n acerca del controlador 1756 L65 Se a adi nueva informaci n acerca de la tarjeta 1784 CF128 CompactFlash Cambio Se a adi informaci n acerca del controlador 1756 L64 ControlLogix Se a adi informaci n acerca de las instrucciones Add On Se actualiz la secci n sobre Selecci n de un porcentaje de tiempo de procesamiento interno del sistema Se actualiz la secci n sobre Adici n de ejes Se actualiz la secci n sobre Obtenci n de informaci n de ejes No se documentaron cambios Publicaci n de
60. obtener acceso a l mites en la l gica se aplican las siguientes condiciones e Siel tag de matriz tiene l mites configurados las propiedades amplias se aplican a cualquier elemento de matriz que no tenga expl citamente dicha propiedad amplia configurada Por ejemplo si el tag de matriz MyArray tiene Max configurado a 100 entonces cualquier elemento de la matriz que no tenga Max configurado hereda el valor de 100 cuando se usa en la l gica Sin embargo no queda visible a usted que el valor heredado de MyArray est configurado en las propiedades de tag e Porlo menos un elemento de matriz debe tener un l mite configurado para verificaci n de l gica de matriz referenciado indirectamente Por ejemplo si MyArray x OMax se est usando en la l gica por lo menos un elemento de matriz de MyArray debe tener la propiedad amplia de Max configurada si Max no est configurado por MyArray e En las siguientes circunstancias se utiliza un valor predeterminado de tipo de datos Se obtiene acceso a la matriz program ticamente con una referencia indirecta El tag de matriz no tiene la propiedad amplia configurada Un miembro de una matriz no tiene la propiedad amplia configurada Por ejemplo en el caso de una matriz del tipo SINT cuando un miembro llama al l mite m x en la l gica se usa el valor de 127 Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz el elemento tiene que tener la propiedad amplia definida De
61. para cargar Despu s de establecer una ruta de comunicaci n en el proyecto se puede usar el men Controller Status para cargar desde el controlador Para realizar una carga seleccione Upload en el men Controller Status Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 61 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Figura 5 Carga mediante el men Controller Status Offline O F RUN No Forces Ea Online No Edits Redundancy i TERA CAPA A Seleccione el modo de Use Tabla 5 como referencia al determinar el modo de operaci n de su controlador operaci n del controlador Tabla 5 Modos de operaci n del controlador y significados Si desea Seleccione uno de estos modos Marcha Remoto Programa Marcha Test Programa Colocar las salidas en el estado que indica la X X l gica del proyecto Colocar las salidas al estado configurado para el X X X modo de programaci n Ejecutar escanear tareas X X X Cambiar el modo del controlador mediante la X X X aplicaci n Logix Designer Descargar un proyecto X X X X Programar una red ControlNet X X Editar el proyecto en l nea X X X X Enviar mensajes X X X Enviar y recibir datos en respuesta a un mensaje X X X X X de otro controlador Producir y consumir tags X X X X X Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operaci n Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operaci n
62. puede provocar desgaste excesivo en el m dulo y en su conector de acoplamiento IMPORTANTE Antes de retirar un ESM haga los ajustes necesarios en el programa considerando los cambios potenciales al atributo WallClockTime Considere estos puntos antes de retirar el ESM e Los siguientes m dulos ESM pueden estar actualmente instalados en su controlador 1756 L7x o 1756 L7xXT 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 29 Cap tulo 1 30 Instale el controlador 1756 L7x Los controladores 1756 L7x vienen con el m dulo 1756 ESMCAP ya instalado El controlador de temperatura extrema 1756 L7xXT se env a con un m dulo 1756 ESMCAPXT ya instalado Para obtener m s informaci n sobre c mo usar un m dulo 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 ESMNSEXT o 1756 ESMNRMXTvea p gina 28 Cuando se interrumpa la alimentaci n el ctrica de los controladores 1756 L7x o 1756 L7xXT ya sea porque se desconect la alimentaci n el ctrica del chasis o porque se retir el controlador de un chasis activado no retire el ESM inmediatamente Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo y luego a apagado antes de retirar el ESM Puede usar el m dulo 1756 ESMNSE solo con un controlador 1756 L73 8 MB o con uno de menor memoria Use el m dulo 1756 ESMNSE si su aplicaci n requieren que el ESM instalado descargue su energ
63. sistemas redundantes y la red EtherNet IP Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 1756 UM001J EN P julio de 2010 1756 UMO011 EN P enero de 2007 1756 UM001H EN P julio de 2008 1756 UMO001G EN P enero de 2007 1756 UM001F EN P mayo de 2005 Historial de cambios Ap ndice B Cambio Se a adi informaci n sobre la instalaci n del 1756 L6x y 1756 L7x Se a adi informaci n para identificar y describir las tareas de puesta en marcha comunes realizadas con los controladores ControlLogix Se actualiz informaci n sobre ejemplos de configuraci n del ControlLogix informaci n sobre dise o del sistema descripci n de las caracter sticas de los controladores incluidos los controladores 1756 L7x opciones de memoria disponibles incluida informaci n sobre el 1756 L7x y recursos de CPU del controlador ControlLogix Se reformate informaci n para ofrecer mayor claridad sobre las redes de comunicaci n y se actualiz la informaci n sobre recursos adicionales Se insert y se reformate informaci n espec fica al uso de comunicaciones seriales Se reformate informaci n acerca de conexiones de controladores Se agreg una lista de m dulos y dispositivos que pueden a adirse estando en l nea con la aplicaci n Logix Designer se actualizaron las consideraciones sobre la red ControlNet que deben tenerse en cuenta al a adir m dulos o dispositivos estando en l
64. un sistema ControlLogi aii cia Caracter sticas del controlador ControlLogiX 0ooooooccccococc oo Caracter sticas del sistema de comunicaci n vde programaci n sem ins Opciones de memoria sica a lid di alo Codificaci n elec tt iC i Cap tulo 5 Redes disponibles talca as vara e e O ts a eee Comunicaci n de red EtherNet IP o oo oooocooococommmm Caracter sticas del m dulo ControlLogix EtherNet IP M dulos de comunicaci n ControlLogix EtherNet IP Software para redes ErherNet llar ciao Conexiones mediante una red EtherNet TP o oo oo Comunicaci n de backplane con tasa doble de transferencia deditos DDR e de ep end es a eo a 00 a Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Administraci n de la comunicaci n del controlador Tabla de contenido Comunicaci n de red ControlNet oooooooocomommom m gt o Caracter sticas del m dulo ControlLogix ControlNet M dulos ControlLogix ControlNet volvere cadodaoncsar iran Software para sedes ControlNet unir Conexiones mediante una red ControlNet oooooomomo Comunicaci n de red DeviceNet o oooooonoonommommmm m2 gt o Caracter sticas del m dulo ControlLogix DeviceNet M dulo puente ControlLogix DeviceNet y dispositivos del da ad Software para redes DeviceNet cota lodo a Uni e
65. una red EtherNet IP Usted determina indirectamente el n mero de conexiones que utiliza el controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan una comunicaci n m s confiable entre dispositivos en comparaci n con los mensajes no conectados Todas las conexiones Ethernet IP son no priorizadas El intervalo solicitado entre paquetes RPI para control de E S o el programa tal como una instrucci n MSG activa una conexi n no programada La transmisi n de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos cuando es necesario Comunicaci n de backplane con tasa doble de transferencia de datos DDR Es posible realizar comunicaci n DDR con el controlador 1756 L7 x Los siguientes m dulos de comunicaci n son compatibles con DDR cuando se usan junto con el controlador 1756 L7 x Se indican las series m nimas e 1756 EN2T C e 1756 EN2TR B e 1756 EN2TF B e 1756 EN2TXT C e 1756 EN3TR A e 1756 RM B La comunicaci n DDR se logra de manera m s eficiente cuando todos los m dulos en la ruta de comunicaci n son m dulos DDR o en otras palabras como una sola conversaci n conexi n nicamente entre m dulos DDR 88 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaci n de red ControlNet Redes de comunicaci n Cap tulo 5 La comunicaci n DDR puede realizarse en un chasis con una combinaci n d
66. y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante 1 Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada seg n su preferencia Desbloqueada l Bloqueada Para obtener m s informaci n acerca del bloqueo desbloqueo de los valores establecidos de memoria consulte Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria en la p gina 65 2 Abra la puerta de la tarjeta SD 3 Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 25 Cap tulo 1 Retire la tarjeta SD 26 Instale el controlador 1756 L7x 4 Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar FO ee VES M SE y SSE W SSS W ZRP gt y YES ASE Bu 0 Lois Qro m RSS a a m f ES SSS F CHj y 0 5 Cierre la puerta de la tarjeta SD 4 El controlador 1756 L7x se env a con una tarjeta SD instalada Realice estos pasos para retirar la tarjeta SD del controlador 1756 L7x ADVERTENCIA Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure Digital SD con la alimentaci n el ctrica del backplane conectada podr a producirse un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de se
67. 0 red Modbus 118 redundancia 177 acerca de 175 consideraciones 178 creaci n de sistema 179 red ControlNet 180 red EtherNet IP 180 requisitos del sistema 177 tiempo de esc n 181 redundancia con caracter sticas mejoradas Vea redundancia redundancia est ndar Vea redundancia Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 reemplazar bater a programar 73 remota conexi n 123 remotas E S 129 requerido conexiones mensaje 121 mensajes 121 requisito PhaseManager sistema 171 requisitos redundancia 177 requisitos del sistema 177 PhaseManager 171 retirar 1756 L6x tarjeta CompactFlash 36 1756 L7x tarjeta SD 26 tarjeta CompactFlash 36 tarjeta SD 26 RIO Vea E S remotas universales RS232 driver de dispositivo DF1 50 indicador 1756 L6x 196 RSWho establecer ruta 58 ruta establecer comunicaci n 58 rutina en el proyecto 154 S SAMTEC RSP 119350 partes del controlador 22 segmento de tiempo 165 segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 165 configurar 166 selecci n E S 127 serial difundir 115 red Modbus 118 sistema 82 software DeviceNet y 94 EtherNet IP y 88 requerido USB 46 Software controlFLASH 53 ndice tag consumir 119 en el proyecto 155 producir 119 tarea continua 150 en proyecto 148 evento 150 peri dica 150 prioridad 151 tarea continua 150 tarea de evento 150 tarea peri dica 150 tarjeta CompactFlash almacenar en 65 carg
68. 0 3 40 50 0 2 70 100 0 11 16 40 3 8 13 50 4 0 8 20 10 0 5 50 20 0 3 50 50 0 2 70 100 0 12 17 00 3 8 14 00 4 0 8 80 10 0 5 80 20 0 3 70 50 0 2 80 100 0 13 17 80 3 7 14 60 4 0 9 30 10 0 6 10 20 0 3 80 50 0 2 90 100 0 14 18 50 3 7 15 20 4 0 9 90 10 0 6 40 20 0 4 00 50 0 2 90 100 0 15 19 40 3 9 15 80 4 0 10 50 10 0 6 70 20 0 4 10 50 0 3 00 100 0 1 El ejemplo supone que existe un ancho de banda no programado adecuado 2 Uso aproximado de la unidad de procesamiento central CPU del m dulo en porcentaje 3 Intervalo entre paquetes real promedio con 2000 muestreos se muestra en ms 140 Gracias al mayor rendimiento que proporcionan los m dulos 1756 CN2 1756 CN2R y 1756 CN2RXT muchas de las consideraciones que deb an tenerse en cuenta con los m dulos 1756 CNB y 1756 CNBR ya no se aplican Con los m dulos 1756 CN2 1756 CN2R y 1756 CN2RXT se pueden a adir E S al estar en l nea siempre que se utilicen valores de RPI razonables y se permanezca dentro de las limitaciones de CPU del m dulo ControlNet Al hacer adiciones a la configuraci n de E S con m dulos 1756 CN2 1756 CN2R y 1756 CN2RXT tenga en cuenta estas consideraciones Es posible a adir m dulos de E S digitales como conexiones de rack optimizado si el m dulo primario ya est configurado con conexiones de rack optimizado SUGERENCIA Sibien es posible a adir un nuevo m dulo de E S digitales a una conexi n de rack optimizado no es p
69. 56 DH485 DH 485 Tabla 32 Conexiones remotas Total Conexiones remotas Use conexiones remotas cuando el m dulo de comunicaci n est en un chasis remoto con respecto al controlador El n mero de conexiones que acepta un m dulo de comunicaci n determina a cu ntas conexiones remotas puede tener acceso el controlador a trav s de ese m dulo Tipo de conexi n remota N mero Conexiones Total de conexiones de dispositivos por dispositivo M dulo de comunicaci n ControlNet remoto E S configuradas como conexi n directa ninguna 0 E S configuradas como conexi n de rack optimizado 1 M dulo de E S remotas mediante una red ControlNet conexi n directa 1 M dulo de comunicaci n EtherNet IP remoto E S configuradas como conexi n directa ninguna 0 E S configuradas como conexi n de rack optimizado 1 M dulo de E S remotas mediante una red EtherNet IP conexi n directa 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 123 Cap tulo7 Administraci n de la comunicaci n del controlador Tabla 32 Conexiones remotas Tipo de conexi n remota N mero Conexiones Total de conexiones de dispositivos por dispositivo Dispositivo remoto mediante una red DeviceNet considerado en la conexi n de rack optimizado para el m dulo 1756 DNB 0 M dulo DeviceNet en chasis remoto 2 Otro adaptador de comunicaci n remota 1 Tag producido 1 Cada consumidor 1 Tag consumido 1 M
70. 6 A10 fa 0 1756 L73 10_controller_1 8 1 1756 1832 8 Inputs_32_A f 2 1756 OB16D Outputs_16_A S 3 1756 CN2 C ControlNet_A 4 A ada el adaptador de comunicaci n para la plataforma de E S distribuidas que est usando Module Type Vendor Filters Allen Bradley Mettler Toledo Parker Hannifin Corporation Reliance Bectric 1794 ACN15 ter 1794 ACNR15 1794 ControlNet Adapter Redundant Media Ki 2of 119 Module Types Found F Close on Create 5 Especifique las propiedades del m dulo y de la conexi n seg n su configuraci n de red 6 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el bus del adaptador de comunicaci n recientemente a adido y seleccione New Module 30 Configuration gt 591756 Backplane 1756 A10 a 0 1756 L73 10_controller_1 1 1756 1832 8 Inputs_32_A B 2 1756 OB16D Outputs_16_A S 3 1756 CN2 C ControlNet_A E 235 ControlNet 11756 CN2 C ControlNet_remote E 6 21794 ACNI5 D ControlNet_adapi A Discover Modules 7 Seleccione el m dulo de E S que desee a adir y haga clic en OK 134 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Reconfiguraci n de un m dulo de E S M dulos de E S Cap tulo 8 Catalog Module
71. 6 CN2 C ControlNet_remote_ iscover Modul 7 Seleccione el m dulo de E S que desee a adir y haga clic en OK 8 Especifique las propiedades del m dulo seg n su m dulo y su aplicaci n Vea la secci n Recurso adicional en el prefacio para obtener m s informaci n acerca de las propiedades de configuraci n para cualquiera de los siguientes m dulos e E S anal gicas e Medidor de flujo configurable Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 131 Cap tulo8 M dulos de E S e E s digital e E S anal gicas HART e E S anal gicas de alta velocidad e Contador de alta velocidad e Contador de baja velocidad e Interruptor de final de carrera programable 9 A ada cualquier otro m dulo de E S que vaya a usar en el chasis remoto S 10 Configuration 3 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L73 10_controller_1 8 1 1756 1832 B Inputs_32_A f 2 1756 OB16D Outputs_16_A 5 B 3 1756 CN2 C ControlNet_A gt E3 ControlNet f 11756 CN2 C ControlNet_A 21756 CN2 C ControlNet_remote_ SE 1756 Backplane 1756 A1l 8 0 1756 CN2 C Conti f 1 1756 CFM A Flow Discover Modules 8 2 1756 1832 B Input Paste Ctrl V 10 Realice los pasos 1 9 hasta que la red de E S remota
72. 6 MO2AS 1756 MO035E 1756 MO8SE 1756 MO8SEG 1756 M165E e 1756 RIO e 1756 SYNCH e 1756 56AMXN Adiciones en l nea Consideraciones relacionadas a ControlNet Consideraciones relacionadas a ControlNet que deben tenerse en cuenta seg n los m dulos ControlLogix ControlNet que se est n usando M dulos 1756 CNB y 1756 CNBR Al a adir E S a la red ControlNet mediante los m dulos 1756 CNB o 1756 CNBR al estar en l nea se deben tener en cuenta estas consideraciones e Es posible a adir m dulos de E S digitales como conexiones de rack optimizado si el m dulo primario ya est configurado con conexiones de rack optimizado SUGERENCIA Sibien es posible a adir un nuevo m dulo de E S digitales a una conexi n de rack optimizado no es posible a adir conexiones de rack optimizado al estar en l nea e Los m dulos de E S digitales tambi n pueden a adirse como conexiones directas e Los m dulos de E S anal gicas pueden a adirse solo como conexiones directas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos de E S Cap tulo 8 e Inhabilite la funci n de cambio de estado COS en los m dulos de entrada digitales porque se puede ocasionar que las entradas se env en m s r pidamente que el RPI e Sivaa a adir grandes cantidades de E S a la red ControlNet dedique una red ControlNet para E S Para la red ControlNet dedicada verifique que haya poco o ninguno de los siguientes
73. 7 1756 DHRIOXT usos 95 97 1756 DNB usos 94 1756 EN2F usos 87 1756 EN2T usos 87 1756 EN2TR usos 87 1756 EN2TRXT usos 87 1756 EN2TSC usos 87 1756 EN2TXT usos 87 1756 EN3TR usos 87 1756 ENBT usos 87 ndice 1756 ESMCAP ESM 30 partes del controlador 21 1756 ESMCAPXT ESM 30 1756 ESMNRM 30 ESM 30 partes del controlador 22 1756 ESMNRMXT ESM 30 1756 ESMNSE ESM 30 partes del controlador 22 1756 ESMNSEXT ESM 30 1756 EWEB usos 87 1756 1F8H usos 100 1756 L6x CPU 83 driver serial 50 indicador BAT 197 indicador FORCE 196 indicador 1 0 196 indicador OK 197 instalaci n bater a desinstalar 39 bater a instalar 39 en el chasis 42 tarjeta CompactFlash retiro 36 opciones de memoria 83 puerto serial 49 RS232 indicador 196 puerto 102 1756 L7x CPU 83 indicador FORCE 194 indicador OK 195 indicador SD 194 indicadores de estado 194 195 instalaci n en el chasis 23 ESM desinstalar 28 llave 24 tarjeta SD instalar 25 tarjeta SD retirar 26 opciones de memoria 83 pantalla de estado 186 partes incluidas 21 tasa doble de transferencia de datos DDR 45 88 tasa doble de transferencia de datos DDR tasa doble de transferencia de datos DDR 1756 L7x 45 88 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 203 ndice 204 1756 L7xXT controlador para temperatura extrema 30 1756 N2 128 1756 N2XT 128 1756 RIO usos 97 1784 5D1 22 almacenar en 65 cargar desde 68 tarjeta SD 21 1
74. 756 DHRIO e Funcionar como adaptador RIO e Aceptar 32 conexiones de rack l gicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por canal e Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E S e Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E S 1756 DHRIOXT e Funcionar como adaptador RIO e Aceptar 32 conexiones de rack l gicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por canal Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E S e Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E S e opera en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70 C 13 158 F Cuando un canal en el m dulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT se configura para E S remotas el m dulo act a como esc ner para una red E S remotas universales El controlador se comunica con el m dulo para enviar y recibir datos de E S en la red E S remotas universales El m dulo 1756 RIO puede actuar como esc ner o como adaptador en una red de E S remotas El m dulo 1756 RIO transfiere datos anal gicos de transferencia en bloques y especiales sin instrucciones Message Figura 14 Ejemplo de comunicaci n de E S remotas universales ControlLogix ControlLogix 1771 ASB THHHHER HA HA m E
75. 756 UMO0O01B EN P noviembre de 2000 ocoocooococcccccoco 202 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Entorno Studio 5000 Descripci n general de los controladores ControlLogix Prefacio Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment combina los ele mentos de ingenier a y de dise o en un entorno com n El primer elemento en el entorno Studio 5000 es la aplicaci n Studio 5000 Logix Designer La aplicaci n Logix Designer es la redefinici n del software RSLogix 5000 y contin a siendo el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control discreto de proceso de lote de movimiento de seguridad y de variador Rockwell Software Studio 5000 Rockwell O Allen Bradley Rockwell Software Automation Copyright 2014 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved This program is protected by U S and International copyright laws El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de dise o de ingenier a de Rockwell Automation Este entorno es el lugar para que los ingenieros de dise o desarrollen todos los elementos de su sistema de control Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles Estos tipos incluyen los siguientes e Controladores ControlLogix est ndar e Controladores ControlLogix para ambientes extremos e Controladores GuardLogix Este manual
76. 784 SD2 almacenar en 65 cargar desde 68 partes del controlador 22 1788 CN2DN usos 94 1788 CN2FFR usos 99 1788 EN2DNR usos 94 1788 EN2FFR usos 99 A actualizar determinar frecuencia 142 firmware AutoFlash usar 56 almacenamiento bater a 77 almacenar en la tarjeta de memoria 65 a adir E S distribuidas 133 E S locales 128 a adir E S remotas 130 aplicaci n elementos 147 redes y 85 aplicaci n de movimiento aplicaci n 143 aplicaci n Logix Designer instrucciones Add On 159 programa 151 rutina 154 tags 155 tareas 148 archivo script error 55 ASCII 112 AutoFlash actualizar 56 B bater a 1756 BA2 calcular 75 vida til despu s de advertencia 76 almacenamiento 77 compatibilidad 72 de repuesto 73 desinstalar 39 instalar 39 n mero de cat logo 35 programar 73 revisar si est baja 72 visa til y uso 74 C cach mensajes acerca de 121 opciones de mensajes 122 calcular uso de conexi n 123 cambio fase de equipo 173 Capacidad del m dulo ControlNet 90 caracter sticas 82 controlador comunicaci n 82 programar 82 cargar desde la tarjeta de memoria 68 proyecto 60 certificado de protecci n error 55 chasis ControlLogix lista 128 insertar controlador 23 42 codificaci n electr nica acerca de 84 c digo de fallo use GSV para obtener 163 comparaci n PhaseManager 174 compatibilidad bater a 72 comunicaci n Data Highway Plus 95 96 E S remotas universales 97 Foundation Fieldbus 99
77. ASCII Despu s de configurar el controlador para comunicaci n de protocolo ASCII consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual publicaci n 1756 RMO003 para obtener informaci n sobre las instrucciones ASCII disponibles 114 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Difusi n de mensajes mediante un puerto serial Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Es posible difundir mensajes mediante una conexi n de puerto serial desde un controlador maestro a todos sus controladores esclavos por medio de varios protocolos de comunicaci n Estos protocolos incluyen los siguientes e DEl maestro e M dem v a radio DF1 e DEl esclavo Use el tag message para difundir mediante un puerto serial Puesto que los mensajes se env an a controladores receptores solo los mensajes tipo escritura pueden usarse para difusi n La funci n de difusi n puede configurarse mediante l gica de escalera o mediante texto estructurado La funci n de difusi n tambi n puede establecerse modificando el valor de ruta de un tag de mensaje en el editor de tags Realice estos procedimientos para configurar y programar el controlador para difundir mensajes mediante el puerto serial e Configure las propiedades del puerto serial del controlador en la p gina 115 e Programe la instrucci n Message en la p gina 117 En estos ejemplos de procedimie
78. ControlLogix ControlNet e Use los m dulos 1756 CN2 B 1756 CN2R B o 1756 CN2RXT e Los m dulos ControlNet en ambos chasis deben ser id nticos en revisi n de firmware serie ubicaci n de ranura y tipo de m dulo M dulos de comunicaci n ControlLogix EtherNet IP Use los m dulos 1756 EN2T 1756 EN2TXT o 1756 EN2TR Deben ser id nticos en revisi n de firmware ubicaci n de ranura y tipo de m dulo M dulo de redundancia e Use los m dulos 1756 RM2 o 1756 RM2XT e Los m dulos de redundancia en el chasis deben ser id nticos en revisi n de firmware y ubicaci n de ranura e Para sistemas de alto rendimiento L7x los m dulos RM deben ser RM B y deben tener la misma serie y revisi n de firmware en el chasis 102 Cable de m dulo de redundancia fibra ptica e Use el cable 1756 RMCx e Longitudes est ndar disponibles Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Nodos ControlNet adicionales Coloque todas las E S en el chasis remoto o en rieles DIN e A ada por lo menos dos nodos a cada red ControlNet adem s de la pareja de chasis redundantes e Para lograr mayor redundancia debe tener por lo menos un dispositivo ControlNet con capacidad de custodio en una direcci n de nodo menor que las direcciones de nodo de los m dulos ControlNet en el chasis redundante 177 Cap tulo 12 Consideraciones del sistema 178 Sistemas redundantes Al configu
79. D EN P 202 1756 UM001C EN P junio de 2001 202 1756 UM001B EN P noviembre de 2000 202 En este ap ndice se resumen las revisiones de este manual Consulte este ap ndice si necesita informaci n para determinar los cambios que se han realizado a lo largo de las diferentes revisiones Puede resultarle especialmente til si tiene pensado actualizar el hardware o el software en base a la informaci n a adida con las revisiones anteriores de este manual Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 199 Ap ndiceB Historial de cambios 1756 UMO01N EN P noviembre de 2012 1756 UM001M EN P febrero de 2012 1756 UMO01L EN P noviembre de 2011 1756 UM001 K EN P mayo de 2011 200 Cambio La aplicaci n Studio 5000 Logix Designer es la renovaci n de marca del software RSLogix 5000 Se a adi un enunciado de Atenci n a la secci n referente a la instalaci n del ESM Se a adi movimiento integrado a las opciones de control de movimiento Se a adi la secci n acerca de propiedades amplias Cambio Se a adi texto sobre el cable USB Se a adi informaci n sobre el m dulo de almacenamiento de energ a en lo referente a controladores de temperatura extrema y seguridad Se a adieron partes no incluidas con el controlador 1756 L6x Se a adi referencia a comunicaci n con tasa doble de transferencia de datos DDR para el controlador 1756 L7x Se a adi informa
80. ENCIA Permita que el firmware se actualice completamente antes de A desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica de lo contrario se interrumpir la actualizaci n SUGERENCIA Sise interrumpe la actualizaci n ControlFLASH del controlador los controladores 1756 L6x y 1756 L7x vuelven a iniciar el firmware es decir la revisi n de firmware 1 xxx Cuando concluye la actualizaci n el cuadro de di logo Update Status indica que la actualizaci n ha concluido Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 55 56 Cap tulo3 Comience a usar el controlador 9 10 Update Status i x Catalog Number 1756 L75 Serial Number 0062A2C1 Current Revision 18 2 49 Wiew Log New Revision 18 2 49 o OK dl Haga clic en OK Cierre el software ControlFLASH Use AutoFlash para actualizar el firmware Para actualizar el firmware de su controlador con la funci n AutoFLASH realice estos pasos IMPORTANTE Sila tarjeta SD est bloqueada y la opci n Load Image del proyecto se 1 2 establece en On Power Up el firmware del controlador no se actualiza como resultado de estos pasos En su lugar se cargan el firmware y el proyecto almacenados previamente Verifique que est hecha la conexi n de red y que su driver de red est configurado en el software RSLinx Use la aplicaci n Logix Designer para crear un proyecto del controlador en la versi n que usted necesita Wendor
81. El indicador SD del controlador est apagado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 69 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Uso de m dulos de almacenamiento de energ a ESM ControlLogix IMPORTANTE Permita que la operaci n de carga concluya sin interrupci n Si se interrumpe la operaci n de carga los datos podr an alterarse o perderse Otras tareas de la tarjeta de memoria Otras tareas que posiblemente deba realizar usando las tarjetas de memoria del controlador incluyen las siguientes e Cambiar la imagen que se carga desde la tarjeta e Verificar si se complet una carga e Borrar una imagen de una tarjeta de memoria e Almacenar una imagen vac a e Cambiar par metros de carga e Leer escribir datos de aplicaci n a la tarjeta Para obtener m s informaci n acerca de c mo realizar cualquiera de estas tareas consulte el documento Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual publicaci n 1756 PM017 Se pueden usar ESM ControlLogix para ejecutar cualquiera de las siguientes tareas e Proporcionar alimentaci n el ctrica a los controladores 1756 L7x para guardar el programa en la memoria de almacenamiento no vol til NVS incorporada en el controlador despu s de desconectar la alimentaci n el ctrica del chasis o despu s de retirar el controlador de un chasis activado IMPORTANTE Cuando usted usa un ESM para guardar el programa en la memoria NVS incorporada no se gua
82. IP consulte el documento EtherNet 1P Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n ENETUMOOL1 Caracter sticas del m dulo ControlLogix EtherNet IP Los m dulos de comunicaci n ControlLogix EtherNet IP ofrecen estas caracter sticas e Admiten transmisi n de mensajes tags producidos consumidos HMI y E S distribuidas e Capacidad de encapsular mensajes dentro del protocolo TCP UDP IP est ndar e Una capa de aplicaci n com n con las redes ControlNet y DeviceNet 86 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Redes de comunicaci n Cap tulo 5 e Conexiones de red mediante un cable RJ45 e Admiten operaci n Hal duplex Full duplex de 10 MB o 100 MB e Admiten conmutadores est ndar M dulos de comunicaci n ControlLogix EtherNet IP Para la comunicaci n en red EtherNet TP en un sistema ControlLogix existen varias opciones de m dulos Tabla 13 indica los m dulos y sus principales funciones Tabla 13 M dulos y capacidades de comunicaci n EtherNet IP M dulo Se usa para 1756 ENBT e Conectar controladores a m dulo de E S requiere un adaptador para E S distribuidas e Comunicarse con otros dispositivos EtherNet IP mensajes e Servir como ruta para compartir datos entre controladores Logix5000 producir consumir Conectar en puente nodos EtherNet IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes 1756 EN2T e Realizar las mismas funciones que un m du
83. L62 0 1756 L63 1756 BATA 0 1756 BATM 1756 L61 B 1756 BA2 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L63XT B Para obtener m s informaci n vea la secci n Recurso adicional en el prefacio Revise el estado de la bater a Cuando la bater a est descargada aproximadamente en un 95 aparecen las 8 p P siguientes advertencias de bater a baja e Fl indicador BAT se ilumina en color rojo fijo e Se registra un fallo menor tipo 10 c digo 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 IMPORTANTE Para evitar la posibilidad de fugas de la bater a aun cuando A el indicador de estado BAT no est iluminado reemplace la bater a seg n el programa siguiente Si la temperatura a 2 54 cm 1 pulg Reemplace la bater a por debajo del chasis es en un plazo de 25 35 C 13 95 F No es necesario reemplazar 36 40 C 96 8 104 F 3 a os 41 45 C 105 8 113 F 2 a os 46 50 C 114 8 122 F 16 meses 51 55 C 123 8 131 F 11 meses 56 70 C 132 8 158 F 8 meses Vida til de la bater a 1756 BA1 o 1756 BATA Para calcular cu nto tiempo una bater a 1756 BA1 o 1756 BATA puede mantener la memoria en los controladores 1756 L6x serie A realice este procedimiento 1 Determine la temperatura a 2 54 cm 1 pulg debajo del chasis 2 Determine el porcentaje de tiempo que est
84. M010 Proporciona m s informaci n acerca de c mo usar las instrucciones add on Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publicaci n 1756 RM003 Proporciona m s informaci n acerca de las instrucciones GSV las instrucciones SSV as como los objetos y atributos Logix5000 Controllers 1 0 and Tag Data Programming Manual publicaci n 1756 PM004 Proporciona informaci n para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima y para la ejecuci n del programa Logix5000 Controllers Major Minor and 1 0 Faults Programming Manual publicaci n 1756 PM014 Proporciona m s informaci n para los fallos de E S Logix5000 Controllers Messages Programming Manual publicaci n 1756 PM012 Proporciona informaci n para los mensajes del controlador Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual publicaci n MOTION RM002 Proporciona a los programadores detalles acerca de las instrucciones de control de movimiento que se encuentran disponibles para un controlador Logix5000 Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual publicaci n 1756 PM017 Proporciona informaci n acerca de c mo cambiar el proyecto disponible para carga desde la memoria no vol til Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual publicaci n 1756 PM011 Proporciona m s informaci n respecto a los tags producidos y consumidos Motion Coordinate S
85. Manual del usuario Allen Bradley Sistema ControlLogix N meros de cat logo 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 1756 L65 1756 71 1756 72 1756 L73 1756L73X1 1756 L74 1756 L75 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Las caracter sticas operativas del equipo de estado s lido son diferentes de las de equipo electromec nico El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 que puede solicitar a su oficina de ventas local de Rockwell Automation o consultar en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a esta diferencia y debido tambi n a la gran variedad de usos del equipo de estado s lido los responsables de aplicar este equipo deben estar completamente seguros de que todas las aplicaciones previstas de este equipo sean admisibles En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna respon
86. RM095 Proporciona a los programadores detalles acerca del conjunto de instrucciones de las aplicaciones de seguridad GuardLogix Controladores ControlLogix est ndar Actualmente hay dos l neas de controladores ControlLogix est ndar disponibles Estos controladores son el 1756 L6x y el 1756 L7x seg n las abreviaturas de sus n meros de cat logo completos Tabla 1 N meros de cat logo de ControlLogix N de cat abreviado 1756 L6x 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L7x 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 Los controladores ControlLogix est ndar comparten muchas caracter sticas similares pero tambi n tienen algunas diferencias La Tabla 2 proporciona una descripci n general breve de las diferencias entre los controladores Para obtener detalles adicionales acerca de estas caracter sticas y diferencias consulte los cap tulos correspondientes de este manual Tabla 2 Diferencias entre controladores 1756 L7x y 1756 L6x Caracter stica 1756 L7x 1756 L6x Compatibilidad con reloj y copia de M dulo de almacenamiento de Bater a seguridad usada para retenci n de energ a ESM memoria al momento del encendido Puertos de comunicaci n USB En serie incorporados Conexiones controlador 500 250 Memoria no vol til Tarjeta Secure Digital SD Tarjeta CompactFlash Pantalla de estado e indicadores de Pantalla de estado desplazable y Seis indicadores de estado es
87. S del controlador e El controlador no contiene un proyecto la memoria del controlador est vac a Si est preparado descargue el proyecto en el controlador Verde fijo El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuraci n de E S Verde Uno o m s dispositivos en la configuraci n de E S del controlador no responden Para obtener m s parpadeante informaci n entre en l nea con la aplicaci n Logix Designer para verificar la configuraci n E S del controlador Rojo parpadeante Existe un fallo del chasis Realice la resoluci n de problemas del chasis y reempl celo si fuera necesario Indicador force El indicador FORCE muestra si los forzados de E S est n activos o habilitados Tabla 58 Indicador force Estado Apagado Descripci n Cualquiera de los siguientes es verdadero e No hay tags que contengan valores de forzado e Los forzados E S est n inactivos inhabilitados mbar fijo Hay forzados de E S activos habilitados aunque los valores de forzado de E S pueden estar configurados Tome medidas de precauci n al instalar agregar un forzado Si instala agrega un forzado ste estar efectivo inmediatamente mbar parpadeante Una o m s direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado pero los forzados no se han habilitado Tome precauciones al habilitar forzados de E S Si activa forzados de E S todos los forzados de E S existe
88. a 1 Programa tags locales y par metros Rutina principal Rutina de fallo Otras rutinas Tags globales del controlador Datos del sistema Datos de E S compartidos Figura 29 Tareas Controller Oganizer B S Controller Structure_Example Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 6 6 Tasks MainProgram 4 Parameters and Local Tags Ea MainRoutine 2 3 Secondary_Program A Parameters and Local Tags E Secondary_1 8 Ss Task_2 8 a Task_2_Program_1 Parameters and Local Tags Eh Taskl_Routine2 5 6 Unscheduled Programs Phases E E Reserve_Program 5 3 Motion Groups Ungrouped Axes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 Organizador l gico ininal Ege Logical Model Structure Example ta Pm o eg Logic and Tags Parameters and Local Tags Ea MainRoutine E Reserve_Program x Secondary_Program 6 4 Logic and Tags Parameters and Local Tags Tarea 2 Ea Secondary_1 peri dica gt y Ea Taka Pogam Logic and Tags 9 Parameters and Local Tags E Taskl_Routine2 UM0010 ES P Octubre 2014 Cap tulo 10 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Las tareas proporcionan informaci n de programaci n y priorizaci n de un conjunto de uno o m s programas Configure las tareas como continuas peri dicas o por event
89. a almacenada residual a un nivel de 40 pJoules o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella Una vez instalado no puede retirar el m dulo 1756 ESMNRM o 1756 ESMNRMXT de un controlador 1756 L7x o 1756 L7xXT Realice estos pasos para retirar un m dulo ESM del controlador 1 Retire la llave del interruptor de modo IMPORTANTE El siguiente paso depende de cu l de las siguientes condiciones aplica a su aplicaci n e Siva a retirar el ESM de un controlador 1756 L7x activado vaya al paso 2 e Si est retirando el ESM de un controlador 1756 L7x que no est activado ya sea porque se haya desconectado la alimentaci n el ctrica del chasis o porque se haya retirado el controlador de un chasis activado no retire el ESM de inmediato Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo y luego a apagado antes de retirar el ESM Cuando se apague el indicador de estado OK vaya al paso 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L7x Cap tulo 1 2 Con el pulgar presione hacia abajo el dispositivo de liberaci n negro y jale el ESM para separarlo del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 31 Cap tulo 1 Instale el controlador 1756 L7x Notas 32 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P
90. a configuraci n y la resoluci n de problemas Si desea m s informaci n comun quese con su distribuidor local o representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com services online phone Asistencia para la instalaci n Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n proporcionada en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de los Estados Unidos Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o comun quese con o Canad el representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para ayudar a asegurarse de que est n en perfecto estado de funcionamiento cuando salen de la f brica No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de los Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devoluci n
91. a instalar un m dulo de almacenamiento de energ a ESM en el controlador Instale el ESM 1756 L7x realice estos pasos ATENCI N Para evitar un da o potencial al producto al insertar el ESM A col quelo alineado en la pista y desl celo suavemente hacia adelante hasta que encaje en su lugar 1 Alinee las ranuras de machihembrado del ESM y del controlador LON pm YES M EE q SSS W SSES W 2 W eee p O yy A ES o 0 E mmn Ogix 55xx E N ut GEO A 19 A ES 9 E AA eee T ES a E Im Y 0 2 Deslice hacia atr s el ESM hasta que encaje en su lugar El ESM comienza a cargarse despu s de la instalaci n Los siguientes mensajes de estado indican estado de carga e ESM Charging e CHRG Despu s de instalar el ESM pueden pasar hasta 15 segundos antes de que aparezcan los mensajes de estado de carga 28 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Desinstale el ESM Instale el controlador 1756 L7x Cap tulo 1 IMPORTANTE Deje que el ESM termine de cargarse antes de desconectar la alimentaci n el ctrica del controlador Si no se observa esta indicaci n podr a perderse el programa de aplicaci n Se registra un fallo mayor tipo 1 c digo 40 al momento del encendido Para verificar que el ESM est totalmente cargado vea la pantalla y confirme que los mensajes CHRG o ESM Charging no est n presentes
92. aci n establecer 58 rutina 154 tags 155 tareas 148 controlador para temperatura extrema 1756 L7XXT 30 ControlLogix chasis lista 128 dise ar sistema 81 E S remotas 129 selecci n 127 E S remotas local 127 redundancia acerca de 175 tapa ciega 128 ControlLogix XT chasis lista 128 ControlNet caracter sticas del m dulo 90 conexi n no programada conexi n no programada 92 conexion programada conexi n programada 92 lista de m dulos 91 red 89 sistema de redundancia y 180 CPU controlador 83 D desarrollar aplicaciones de movimiento 143 desarrollo de aplicaciones 147 descarga electrost tica 23 42 descargar proyecto 59 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 205 ndice 206 desinstalar 1756 L6x bater a 39 1756 L7x ESM 28 bater a 39 ESM 28 DeviceNet m dulo memoria 94 red 92 software para 94 uso de conexi n 94 DF1 esclavo 109 maestro 104 punto a punto 105 radiom dem 106 difundir mensajes 115 direcciones IP intercambio 180 dise o sistema 81 distribuidas E S 132 a adir 133 E S c digos de fallo 191 ControlLogix remotas 129 selecci n 127 determinar actualizaci n de datos 142 distribuidas 132 error de conexi n 164 reconfigurar 135 remotas 129 E S remotas a adir 130 ControlLogix local 127 universal 97 E S remotas universales 97 comunicaci n v a 98 ejes obtener informaci n 144 elementos aplicaci n de control 147 en l nea a adir a con
93. aci n en estos lenguajes consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publicaci n 1756 PM001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instrucciones Add On Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Con la versi n del software RSLogix 5000 16 03 00 o posterior y la aplicaci n Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior es posible dise ar y configurar conjuntos de instrucciones habituales para mejorar la coherencia de los proyectos Similares a las instrucciones incorporadas que contienen los controladores Logix5000 estas instrucciones creadas por el usuario se conocen con el nombre de instrucciones Add On Las instrucciones Add On reutilizan algoritmos de control comunes Con ellas se puede hacer lo siguiente e Facilitar el mantenimiento mediante l gica de animaci n para una sola instancia e Proteger la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo e Reducir el tiempo de desarrollo de documentaci n Es posible usar instrucciones Add On en m ltiples proyectos Es posible definir sus propias instrucciones obtenerlas de alguien m s o copiarlas de otro proyecto Tabla 38 explica algunas de las capacidades y ventajas de usar instrucciones Add On Tabla 38 Capacidades de las instrucciones Add On Capacidad Descripci n Ahorrar tiempo Con las instrucciones Add On usted puede combinar su l gica m s com nmente usada en conjuntos de instruccion
94. actFlash en un controlador serie A Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A 1 Coloque el controlador sobre uno de sus lados con la parte frontal orientada hacia la izquierda 2 Levante el clip de fijaci n 3 Inserte la tarjeta CompactFlash en la ranura situada en la parte inferior del controlador 4 Tire del clip hacia adelante y luego hacia abajo hasta que encaje encima de la tarjeta Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L6x Cap tulo 2 C mo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A 1 Coloque el controlador sobre uno de sus lados con el interruptor de modo orientado hacia la izquierda 2 Levante el clip de fijaci n 3 Jale suavemente la tarjeta hacia fuera de la ranura C mo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B anal pppu Si E f w Cape ar D 1 Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 37 38 Cap tulo2 Instale el controlador 1756 L6x 2 Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen Bra
95. ador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 49 Cap tulo 3 50 Comience a usar el controlador 1 DCD osas O S 5 PXD RTS 7 O 3 TXD CTS 8 O O 4 DTR N C 9 10 O J 5 GND Configuraci n del driver serial Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS 232 DF1 para comunicaci n serial Para configurar el driver realice este procedimiento 1 En el software RSLinx desde el men Communications seleccione Configure Drivers 23 RSLinx Classic Gateway File Edit View Communications Station DDEJOPC e s gla PSW Configure neceg Configure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 2 En el men desplegable Available Driver Types seleccione el driver del dispositivo RS232 DF1 Configure Drivers 1784 U2DHP for DH devices DFI c Ethernet devices EtherNet IP Driver 1784 PKTX D PCMK for DH DH 485 devices DF Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC AIC Driver DF1 Slave Driver DH485 UIC devices Virtual Backplane SoftLogix58xx USB DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SmartGuard USB Driver Remote Devic
96. ador BAT se ilumina en color rojo fijo e Se registra un fallo menor tipo 10 c digo 10 74 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Tabla 9 C lculos de vida til de la bater a 1756 BA2 en el peor de los casos seg n temperaturas y desconexi n y reconexi n de la alimentaci n Calcule la vida til de la bater a 1756 BA2 Comience a usar el controlador Se usan bater as 1756 BA2 en controladores 1756 L6x B Use Tabla 9 para calcular el tiempo que puede pasar antes de que la carga de la bater a est baja Cap tulo 3 el ctrica Debajo del chasis m x reconexiones de la alimentaci n el ctrica Tama o del proyecto 1MB 2MB 4MB 8 MB 16 MB 2al d a o menos 3 a os 3 a os 3 a os 31 meses 16 meses 41 45 C 105 8 113 F 3 al d a 2 a os 2 a os 2 a os 20 meses 10 meses 2 al d a o menos 2a os 2 a os 2a os 2 a os 16 meses 46 50 C 105 8 113 F 3 al d a o menos 16 meses 16 meses 16 meses 16 meses 10 meses 51 55 C 123 8 131 F 3 al d a o menos 11 meses 11 meses 11 meses 11 meses 10 meses 56 70 C 132 8 158 F 3 al d a o menos 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 75 Cap tulo 3 Comience a usar el controlador Calcule la vida til de la bater a 1756 BA2 despu s de las advertencias Utilice esta tabla para calcular la vida
97. al confiable sincronizado y coordinado La red ControlNet a menudo funciona como e Sustituto o reemplazo de la red de E S remotas RIO ya que la red ControlNet maneja eficientemente una gran cantidad de puntos de E S e Conexi n principal para m ltiples redes DeviceNet distribuidas e Red de enclavamiento de dispositivos hom logos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 89 Cap tulo5 Redes de comunicaci n Figura 11 Descripci n general de la red ControlNet Estaci n de trabajo z E S distribuidas E CompactLogix J PowerFlex 700S E fe Mi m ie e fa 5 Iv e 5 1756 CNB y E E E S1756 ControlNet i ajo a q o i E 1 SE Y y m n pea FlexLogix DEA S 1794 ACN15 E 17941 0 PanelView e Es i O SEO e 1734 ACNR CA E E S1734 PLC 5 40C15 qn r En este ejemplo estas acciones ocurren mediante la red ControlNet e Los controladores producen y consumen tags e Los controladores inician instrucciones MSG que hacen lo siguiente Enviar y recibir datos Configurar dispositivos e Laestaci n de trabajo se usa para hacer lo siguiente Configurar los dispositi
98. al de los modelos de estados 88 y PackML M quina de estado Una fase de equipo incluye una m quina de estado incorporada que hace lo siguiente e Llama a la rutina asociada con un estado activo e Administra las transiciones entre estados con codificaci n m nima e Asegura que el equipo vaya de estado a estado a lo largo de una ruta permisible Tag PHASE Cuando usted a ade una fase de equipo la aplicaci n crea un tag para la fase de equipo El tag utiliza el tipo de datos PHASE Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 169 Cap tulo 11 Uso dela herramienta PhaseManager 53 Controlador E Controller Tags E Add Water Phase E Mix Phase Ez Drain Phase E Space Parts Phase Figura 43 Descripci n general de PhaseManager Un tag PHASE proporciona el estado de una fase de equipo Add_Water State Add_Water Running Add_Water Holding Add_Water Restarting Una fase de equipo dirige una actividad de su equipo Un modelo de estados divide la actividad en una serie de estados Running State Routine How to add water Ea MainProgram E3 My Equipment Program 170 Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos PSC POVR PCLF PRNP PATT PCMD PFL PXRQ PPD PDET
99. alquiera de los siguientes es verdadero e Es un controlador nuevo reci n adquirido y requiere una actualizaci n de firmware e Es un controlador previamente usado o en uso y ocurri un fallo mayor El controlador est experimentando un fallo mayor no recuperable Rojo fijo e Ocurri un fallo mayor no recuperable y el programa se borr de la memoria e El controlador est activado en el modo de diagn sticos e El controlador est activado pero no est operativo Verde fijo El controlador est funcionando normalmente Verde parpadeante El controlador est almacenando o cargando un proyecto hacia o desde la memoria no vol til Si est usando una tarjeta CompactFlash deje la tarjeta en el controlador hasta que el indicador de estado OK se encienda de color verde fijo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 197 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo Notas 198 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Ap ndice B Historial de cambios Tema P gina 1756 UM001N ES P noviembre de 2012 200 1756 UM001M EN P febrero de 2012 200 1756 UM0O01L EN P noviembre de 2011 200 1756 UM001K EN P mayo de 2011 200 1756 UM001J EN P julio de 2010 201 1756 UM0011 EN P enero de 2007 201 1756 UM001H EN P julio de 2008 201 1756 UM001G EN P enero de 2007 201 1756 UM001F EN P mayo de 2005 201 1756 UM001E EN P agosto de 2002 202 1756 UM001
100. anager Com pa raci n entre la Tabla 44 compara el modelo de estados de PhaseManager con otros modelos de estados herramienta PhaseManager y otros modelos de estados Tabla 44 Herramienta PhaseManager y otros modelos de estados Herramienta PhaseManager Restableciendo Inactivo 88 Inactividad PackML Iniciando Listo En ejecuci n Completo Subrutinas o puntos de interrupci n En ejecuci n Completo Iniciando pausa En pausa Produciendo En espera Reteniendo Retenido Reteniendo Retenido Reteniendo Retenido Reiniciando Reiniciando Ninguna Parando Parado Parando Parado Parando Parado Cancelando Cancelado Cancelando Cancelado Cancelando Cancelado Instrucciones de fases El controlador es compatible con la l gica de escalera de rel s y con instrucciones de equipo de texto estructurado para varias fases de equipo Tabla 45 Instrucciones de uso con la herramienta PhaseManager Instrucci n PSC Funci n de la instrucci n Indicar a una fase que la rutina de estado ha concluido y proseguir al siguiente estado PCMD Cambiar el estado o el subestado de una fase PFL Indicar el fallo de una fase PCLF Borrar el c digo de fallo de una fase PXRQ Iniciar comunicaci n con el software RSBizWare Batch PRNP Restablecer el bit NewInputParameters de una fas
101. ante mantienen la comunicaci n entre los chasis redundantes De acuerdo a la manera en que organice su proyecto las salidas pueden o no experimentar un cambio de estado impacto durante una conmutaci n e Durante la conmutaci n las salidas controladas por la tarea de mayor prioridad experimentan una conmutaci n ptima Por ejemplo las salidas no regresan a un estado previo e Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un cambio de estado Para obtener informaci n detallada acerca de los sistemas de redundancia ControlLogix consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual publicaci n 1756 UMS3S5 176 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Requisitos del sistema Sistemas redundantes Cap tulo 12 Los sistemas redundantes deben usar por lo menos estos componentes Para algunas aplicaciones los m dulos ControlNet y EtherNet IP son opcionales Tabla 46 Requisitos del sistema Cantidad 2 tem Chasis ControlLogix Notas Ambos chasis deben ser del mismo tama o 2 Fuente de alimentaci n el ctrica ControlLogix Debe ser la misma en cada uno de los chasis Controlador ControlLogix e Use los controladores 1756 L6x o 1756 L7x e Use controladores con los mismos n meros de cat logo serie revisi n de firmware y tama o de memoria en cada uno de los chasis e Ubicaci n en la misma ranura M dulo de comunicaci n
102. ar desde 68 instalaci n 36 otras tareas 70 retiro 36 tarjeta de memoria almacenar en 65 cargar desde 68 otras tareas 70 tarjeta SD 1784 5D1 21 almacenar en 65 cargar desde 68 instalar 25 otras tareas 70 retirar 26 tasa doble de transferencia de datos DDR 1756 L7x 45 88 Terminolog a PhaseManager 169 tiempo de esc n redundancia y 181 tiempo de retenci n ESM WallClockTime 72 tipo USB 46 Transductor remoto direccionable en Highway 100 transici n PhaseManager 172 U USB cable n mero de cat logo 22 software requerido 46 tipo 46 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 209 ndice Notas 210 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support podr encontrar notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a service packs de software Tambi n puede visitar nuestro centro de asistencia t cnica en https rockwellautomation custhelp com donde encontrar actualizaciones de software informaci n t cnica chat y foros de asistencia t cnica respuestas a preguntas frecuentes y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Adem s ofrecemos varios programas de asistencia para la instalaci n l
103. ares peligrosos ATENCI N e El puerto USB est dise ado solamente para programaci n local temporal no para conexi n permanente e El cable USB no debe medir m s de 3 0 m 9 84 pies y no debe contener concentradores Instalaci n del controlador Estas secciones explican c mo instalar el controlador 1756 L7x Para instalar el 1756 L7x controlador 1756 L7x realice las tareas indicadas en esta tabla Y Tarea P gina Inserte el controlador en el chasis 23 Inserte la llave 24 Retire la tarjeta SD 26 Instalar la tarjeta SD 25 Instale el ESM 28 22 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L7x Cap tulo 1 Inserte el controlador Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente en el ch asis e Colocar el controlador en cualquier ranura e usar varios controladores en el mismo chasis Se puede instalar o retirar un controlador ControlLogix con la alimentaci n el ctrica del chasis conectada y mientras el sistema est en funcionamiento ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo cuando la alimentaci n del backplane est conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante La recurrencia de arcos el ctricos puede provocar desgaste excesivo en e
104. as 12 semanas 11 semanas 8 semanas 1al mes 17 semanas 17 semanas 17 semanas 17 semanas 16 semanas 46 50 C 105 8 113 F 3 al d a 10 semanas 8 semanas 6 semanas 6 semanas 3 semanas 1al d a 12 semanas 11 semanas 10 semanas 9 semanas 7 semanas 1al mes 12 semanas 12 semanas 12 semanas 12 semanas 12 semanas 51 55 C 123 8 131 F 3 al d a 7 semanas 6 semanas 5 semanas 4 semanas 3 semanas 1al d a 8 semanas 8 semanas 7 semanas 7 semanas 5 semanas 1al mes 8 semanas 8 semanas 8 semanas 8 semanas 8 semanas 56 60 C 132 8 140 F 3 al d a 5 semanas 5 semanas 4 semanas 4 semanas 2 semanas 1al d a 6 semanas 6 semanas 5 semanas 5 semanas 4 semanas 1al mes 6 semanas 6 semanas 6 semanas 6 semanas 6 semanas EJEMPLO Bajo estas condiciones la bater a dura como m nimo 20 meses antes de que 76 el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo e La m xima temperatura a 2 54 cm 1 pulg por debajo del chasis 45 C 113 F e Usted desconecta y vuelve a conectar el controlador tres veces al d a e El controlador contiene un proyecto de 8 MB Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 Almacenamiento y desecho de las bater as Siga estas reglas generales para almacenar sus bater as A e Almacene las bater as en un ambiente fresco y seco Recomendamos una temperatura de 25 C 77 F con una humedad relativa de 40 60 e Se pueden guardar
105. asos 1 A ada un m dulo de comunicaci n al backplane que contiene el controlador EI VO Configuration 5511756 Backplane 1756 10 4 101 1756 173 10_cont HEEE Discover Modules 8 1 1756 1832 B Inputs 8 2 1756 OB16D Outpu sv e A Catalog Module Discovery Favortes Enter Search Text for Module Type il Hide Filters 2 Module Type Category Filters Module Type Vendor Filters Analog Allen Bradley Communication Advanced Micro Controls Inc AMC Controller Hardy Instruments Inc Digital Molex Incorporated Catalog Number Description 124x Single or Dual Resolver Interface 1756 CFM Configurable Flow Meter ontrolNet Bridge Allen Bradley 1756 CN2R 1756 ControlNet Bridge 1756 CNB 1756 ControlNet Bridge amer cun A PA AA 4 m 141 of 141 Module Types Found Close on Create 2 Especifique las propiedades del m dulo de comunicaci n seg n su configuraci n de red Para obtener m s informaci n acerca de las propiedades del m dulo de comunicaci n y de la red vea la secci n Recurso adicional en el prefacio Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 133 Cap tulo8 M dulos de E S 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en la red de comunicaci n y seleccione New Module S S VO Configuration S S 1756 Backplane 175
106. bot n derecho del mouse en una MSG para mostrar el cuadro de di logo Message Configuration Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 117 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Compatibilidad con Modbus 118 Para usar los controladores ControlLogix con el protocolo Modbus se debe establecer una conexi n de puerto serial y ejecutar una rutina de l gica de escalera espec fica Hay dos proyectos de controlador espec ficos a la red Modbus disponibles como ejemplos de programa dentro de la aplicaci n Logix Designer e ModbusMaster ACD e ModbusSlave ACD Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar estos ejemplos de programas consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution publicaci n CIG AP129 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Cap tulo 7 Administraci n de la comunicaci n del controlador Tema Descripci n general de las conexiones P gina 119 Producci n y consumo de datos enclavamiento 119 Env o y recepci n de mensajes 121 C lculo del uso de conexiones 123 Descripci n general El sistema Logix5000 usa una conexi n para establecer un v nculo de de las conexiones comunicaci n entre dos dispositivos Los tipos de conexiones incluyen e Decontrolador a m dulos de E S locales o a m dulos de comunicaci n locales
107. cador OK est parpadeando en color verde e El indicador SD est parpadeando en color verde e SAVE aparece en la pantalla de estado Un cuadro de di logo en la aplicaci n Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operaci n de almacenar ha concluido ocurre lo siguiente e El indicador OK del controlador se ilumina moment neamente en color rojo y luego cambia a verde fijo El indicador SD del controlador est apagado IMPORTANTE Permita que la operaci n de almacenamiento concluya sin interrupci n Si se interrumpe la operaci n de almacenamiento los datos podr an alterarse o perderse Carga desde la tarjeta de memoria Despu s de establecer la ruta de comunicaci n y cuando est en l nea con el controlador y haya cambiado el controlador al modo de programaci n realice estos pasos para cargar un proyecto al controlador desde la tarjeta de memoria 1 Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile Memory 2 Haga clic en Load Store General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory o IE Lona Stue Type 1756 L75 Controllogix5575 Controller Revision 18 4 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Image Note al SUGERENCIA SiLoad Store est atenuado no disponible verifique lo siguiente e haber especificado la ruta de comunicaci n correcta y estar e
108. ci n sobre controladores y chasis 1756 L71 1756 L73XT y se cambi informaci n sobre versiones de controladores 1756 L72 1756 73 1756 L74 Y 1756 L75 Se a adieron restricciones para la actualizaci n Se a adi informaci n acerca de la operaci n del interruptor de modo del controlador El modo del controlador puede cambiarse en la aplicaci n Logix Designer Se cambi el valor en joules del 1756 ESMNSE p de 200 40 Se a adi informaci n sobre el 1756 L71 a las caracter sticas del controlador ControlLogix Se a adieron las opciones de memoria del 1756 L71 y 1756 L73XT Se a adi informaci n sobre comunicaci n a tasa doble de transferencia de datos DDR Se a adi informaci n sobre el chasis 1756 A7XT Se a adi informaci n sobre el indicador de estado OK rojo parpadeante para fallos no recuperables Cambio Se a adi informaci n sobre la velocidad con que se agota la energ a almacenada del 1756 ESMNSE Se a adi informaci n sobre c mo desinstalar el ESM Cambio Se a adi informaci n sobre los nuevos controladores 1756 L72 y 1756 L74 Se a adi informaci n sobre la serie A de los controladores 1756 L72 y 1756 L74 Se a adi informaci n sobre el tama o de memoria de los controladores 1756 L72 y 1756 L74 Se a adi el 1756 L72 y el 1756 L74 a la lista de controladores compatibles con redundancia Se a adi informaci n acerca de los
109. ciones relacionadas A O e aaa a i E ra 138 Adiciones en l nea Consideraciones relacionadas A O a da 141 C mo determinar cu ndo actualizar los datos oooooo 142 Cap tulo 9 Opciones de control de movimiento 1 doce 143 Descripci n general del control de movimiento ooooccccomom 144 Obtenga informaci n de ejes serials ias 144 Programaci n de control de movimiento 0ocooooccccnccccncccos 145 Ejemplo td a iaa 145 Cap tulo 10 Elementos de una aplicaci n de control oooooooocoooccoomo o 147 Mr A A A EA 148 Prioridad detroit 151 PEO ed 151 Programas priorizados y NO priorizados ooooccccoccccco 153 Re e O E oO 154 Par metros y tags locales aia vet 155 Propiedades amplias uretra 156 Propiedades amplias de acceso en la l gica oo oooommo 156 Lenguajes de Programacion aos 158 ed E AAA A 159 Acceso al objeto Modules rs inn ao 160 Crear la instrucci n Add OO aa 160 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Tabla de contenido Monitoreo de estado del controlador oooooooccoocccocccrocc o Monitoreo de conexiones de Esti Determine si la comunicaci n de E S ha sobrepasado el tiempo decsperi a tna a a a e EEEE C mo determinar si la comunicaci n de E S a un m dulo de E S espec fico ha sobrepasado el tiempo de espera Interrupci n de la ejecuci n de la l gica y ejecuci n del gestor de fallos id idea Segmento del
110. ciones y que el equipo est esperando la se al para pasar al siguiente estado Figura 44 Transiciones de estado PhaseManager J Su equipo puede pasar de cualquier estado en el Inicio Retenci n Inactividad Restablecimiento En marcha cuadro al estado de parada o de cancelaci n Retenido Retenci n Reiniciando Reinicio Los estados de acci n representan Restablecimiento Restablecimiento Parado las cosas que hace el equipo en un Paro Cancelar q quip momento dado Cancelar Parando Cancelando En espera Los estados de espera representan la condici n de su equipo cuando est entre estados de acci n Cancelado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 171 Cap tulo 11 Transici n Uso de la herramienta PhaseManager Con un modelo de estados usted define el comportamiento de su equipo durante los estados de acci n Tabla 42 Estados de acci n en el modelo de estados PhaseManager Estado Preguntas que se pueden formular Restablecimiento De qu manera se pone el equipo listo para funcionar En marcha Qu hace el equipo para procesar el producto Reteniendo C mo deja el equipo de procesar el producto sin generar desechos Reiniciando De qu manera el equipo reanuda la producci n despu s de una retenci n Parando Qu sucede durante una interrupci n normal Cance
111. con caracter sticas mejoradas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 81 Cap tulo4 Sistema y controladores ControlLogix Caracter sticas del controlador ControlLogix 82 e Redundancia est ndar e SIL2 e E S con tolerancia a fallo SIL2 con subrutinas Studio 5000 e E S con tolerancia a fallo SIL2 con instrucciones Add On Studio 5000 Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores Logix5000 que ofrece Rockwell Automation Las secciones a continuaci n describen las diferentes caracter sticas de los controladores ControlLogix Caracter sticas del sistema de comunicaci n y de programaci n Tabla 10 lista las caracter sticas del sistema de comunicaci n y de programaci n disponibles con los controladores ControlLogix Tabla 10 Caracter sticas del controlador ControlLogix Caracter stica 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 71 1756 L72 1756173 1756 64 1756 L65 1756 L74 1756175 Tareas del controlador e 32tareas e 32tareas e 100 programas tarea e 1000 programas tarea e Tareas de eventos todos los e Tareas de eventos todos los disparos de eventos disparos de eventos Puertos de comunicaci n 1 puerto RS 232 en serie 1 puerto USB 2 0 velocidad total tipo B Opciones de comunicaci n EtherNet IP e ControlNet e DeviceNet Data highway plus E S remotas e Synchlink Redes de proceso y dispositivos de otros fabricantes Comunicaci
112. configuraci n o firmware del producto El conmutador de modo situado en la parte frontal del controlador puede usarse para cambiar el controlador a uno de estos modos e Marcha RUN e Remoto REM e Programaci n PROG 1756 L7x Logix557x m A RUN FORCE SD 0K 0 Ml A Fog Conmutador de modo Posici n del Modos disponibles del controlador conmutador de modo MARCHA Modo marcha El controlador est controlando activamente el proceso la m quina Los proyectos no se pueden editar en la aplicaci n Logix Designer cuando se est en el modo de marcha Run Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 1756 L6x RUNGO CA vo FORCEOO CA 232 BO CA OK RUN REM PROG ATENCION A El modo de marcha solo se usa cuando todas las condiciones son seguras 63 Cap tulo 3 64 Comience a usar el controlador Posici n del Modos disponibles del controlador ATENCI N conmutador de modo REM Modo de marcha remota Este modo es Los usuarios pueden modificar un archivo de id ntico al modo marcha excepto que usted puede proyecto en l nea en el modo de marcha editar el proyecto en l nea remota Aseg rese de controlar las salidas con cuidado Modo de programa REmote Este modo es para evitar lesiones al personal y da os al id ntico al modo de programaci n equipo Modo de prueba remota El modo del Se ordena que
113. coooocccccocccccncccos Producci n y consumo de datos enclavamiento 0oooooccomo Requisitos de conexi n de un tag producido o de un tag Consumidor Env o y recepci n de mensajes ii ia pants Determine si debe almacenar en cach las conexiones O a a Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Tabla de contenido M dulos de E S Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento Desarrollo de aplicaciones C lculo del uso de conexiones oooooooomomoncomsmmss gt oss 123 Conexiones locales ata as O at 123 Conexiones remotas e earainn a aaa e 123 Ejemplo desconexiones 124 Cap tulo 8 Selecci n de m dulos de E S Control Logik idad ET ESTA SERES pot 127 M dulos de E S locales o oo nnnnnneneeenuunnneeerunuruneeerrrrnn 127 A ada E S locales a la configuraci n de E S unanenn 128 M dulos de E S remotas ridad aa 129 A ada E S remotas a la configuraci n de E S ananuna 130 PS dibu A a a a A a ela 132 A ada E S distribuidas a la configuraci n de E S 133 Reconfiguraci n de un m dulo de E S oooocccooccccccncccncccoo 135 Reconfiguraci n de un m dulo de E S mediante las propiedades A A A 136 Reconfiguraci n de un m dulo de E S mediante una instrucci n Message tasa 137 Adiciones a la configuraci n de E S al estar en l nea 137 M dulos y dispositivos que pueden a adirse al estar en l nea 138 Adiciones en l nea Considera
114. da escanear el programa Para priorizar un programa no priorizado use la ficha Program Phase Schedule del cuadro de di logo Task Properties Figura 34 Priorizaci n de un programa no priorizado 3 Task Properties MainTask General Configuration Program Phase Schedule Monitor Unscheduled Scheduled Secondary_Program Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 153 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Rutinas Rutina Rutina 154 Una rutina es un conjunto de instrucciones l gicas en un solo lenguaje de programaci n como por ejemplo diagrama de l gica de escalera l gica de escalera Las rutinas proporcionan el c digo ejecutable para el proyecto en un controlador Una rutina es similar a un archivo de programa o a una subrutina en un procesador PLC o SLC Cada programa tiene una rutina principal Esta es la primera rutina que se ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado Use l gica como por ejemplo la instrucci n Jump to Subroutine JSR para llamar a otras rutinas Tambi n se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional El controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecuci n de una instrucci n dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado Figura 35 Rutinas en una aplicaci n de control
115. dante En un sistema redundante se puede usar EtherNet IP para comunicaci n de HMI o para mensajes entre controladores El HMI puede comunicarse directamente con el controlador primario Ya no se necesita RSLinx Alias Topics La redundancia ControlLogix acepta EtherNet IP para control de E S o para producir y consumir datos comenzando con el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 50 y puede usarse para lo siguiente e E S redundantes 1715 e M dulos de E S remotas e Conexiones HMI al controlador primario e C mo producir y consumir datos Para obtener informaci n sobre las consideraciones de EtherNet IP para sistemas redundantes con caracter sticas mejoradas consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UMS35 Intercambio de direcciones IP La revisi n 13 y posteriores de firmware aceptan intercambio de direcci n IP en sistemas redundantes Con el intercambio de direcci n IP es posible configurar los m dulos EtherNet IP primario y secundario con la misma direcci n IP El m dulo EtherNet IP primario toma la direcci n IP el m dulo secundario toma esa direcci n m s uno en el ltimo segmento de direcci n En una conmutaci n los m dulos EtherNet IP intercambian direcciones IP Los dispositivos HMI autom ticamente contin an comunic ndose con el nuevo controlador primario porque las direcciones IP fueron intercambiadas Debido a la manera en que
116. das las E S son remotas con respecto al chasis del controlador redundante e Comenzando con el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 50 las redes EtherNet IP en sistemas redundantes pueden usarse para E S remotas o para datos producidos consumidos Fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes Las fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes 1756 PA75R y 1756 PB75R proporcionan alimentaci n el ctrica confiable al chasis Medio f sico redundante ControlNet El medio f sico redundante proporciona una comunicaci n ControlNet m s confiable Para obtener informaci n completa acerca de c mo dise ar y planificar m dulos para uso en su chasis ControlLogix redundante consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual publicaci n 1756 UMS535 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Creaci n de un sistema redundante Sistemas redundantes Cap tulo 12 Redundancia con caracter sticas mejoradas vs est ndar Si bien los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas y est ndar operan de manera similar existen algunas diferencias clave entre las dos plataformas Tabla 47 compara las caracter sticas del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas y est ndar Tabla 47 Comparaci n entre redundancia con caracter sticas mejoradas y redundancia est ndar Caracter stica Sistema con Sistema ca
117. de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation e Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificaci n ATEX e Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e No desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que el rea no es peligrosa Antes de comenzar Vea 1756 IN005 para instalar un chasis y fuente de alimentaci n ControlLogix antes de instalar su controlador y su fuente de alimentaci n el ctrica Partes del controlador Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores L6x as como 1756 L7x piezas accesorias disponibles Piezas no incluidas con el controlador 1756 L7x Estas piezas se incluyen con el controlador e M dulo de almacenamiento de energ a ESM basado en condensador 1756 ESMCAP e Tarjeta 1784 SD1 Secure Digital SD 1 GB e llave del controlador 1747 KY Figura 1 Piezas incluidas con el controlador 1756 L7x Controlador 1756 L7x Tarjeta SD instalada 1756 ESMCAP instalado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 21 Cap tulo1 Instale el controlador 1756 L7x IMPORTANTE Los controladores 1756 L7x se env an con una tarjeta SD instalada Recomendamos que deje la tarjeta SD instalada Piezas incluidas para us
118. de sincronizaci n resulta en un ahorro de 1 ms de tiempo de procesamiento interno adem s del tiempo usado para hacer una carga cruzada de datos Para obtener detalles completos acerca del tiempo de esc n de un sistema redundante consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UMS3S5 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 181 Cap tulo 12 Sistemas redundantes Notas 182 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Use Logix Designer Application para la resoluci n de problemas Resoluci n de problemas del m dulo Tema P gina Indicadores y pantalla de estado del controlador 1756 L7x 186 Pantalla de estado del controlador 1756 L7x 186 Indicadores de estado del controlador 1756 L7x 194 Indicadores de estado del 1756 L6x 195 Ap ndice A La aplicaci n Logix Designer indica condiciones de fallo de las siguientes maneras e Se al de advertencia en la pantalla principal situada junto al m dulo Esto ocurre cuando se interrumpe la conexi n con el m dulo El estado del controlador tambi n indica Faulted y Controller Fault se ilumina de color rojo File Edit View Search Logic Communications To asa O O Fogat p E Controller Fault No Forces orage OK Tomas a I 1 0 Not Responding Redundancy 0 Controller Organizer IX Controller Test_case 1 2 Control
119. del chasis local Conexi n local a M dulo de E S locales siempre una conexi n directa Administraci n de la comunicaci n del controlador Cap tulo 7 Los requisitos de conexi n totales de un sistema ControlLogix incluyen conexiones locales y remotas Conexiones locales Las conexiones se refieren a conexiones usadas para comunicarse entre los m dulos alojados en el mismo chasis ControlLogix es decir los m dulos locales Use Tabla 31 para calcular el n mero de conexiones basadas en la configuraci n de su chasis local N mero Conexiones Total de conexiones de dispositivos por dispositivo 1 Servom dulo 1756 M165E 1756 M08SE o 1756 MO2AE 3 M dulo de comunicaci n 1756 CN2 1756 CN2R 1756 CN2RXT ControlNet 0 M dulo de comunicaci n 1756 CNB 1756 CNBR ControlNet M dulo de comunicaci n 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TXT o 1756 EN2TR EtherNet IP 0 e M dulo de comunicaci n 1756 ENBT EtherNet IP M dulo servidor de web 1756 EWEB EtherNet IP M dulo de comunicaci n 1756 DNB DeviceNet M dulo de comunicaci n de E S remotas 1756 RIO el n mero de conexiones depende de la configuraci n del m dulo y podr a ser hasta 10 por m dulo M dulo de comunicaci n 1756 DHRIO DH E S remotas universales Cada adaptador asociado con el m dulo M dulo de comunicaci n 1756 DHRIOXT DH E S remotas universales Cada adaptador asociado con el m dulo M dulo de comunicaci n 17
120. descargas electrost ticas Este equipo es sensible a las descargas electrost ticas las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga las siguientes pautas al usar este equipo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo e Use una mu equera conductiva aprobada e No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes e No toque los componentes de circuitos dentro del equipo e Utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost ticas siempre que sea posible e Cuando no vaya a usar el equipo gu rdelo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas ATENCI N Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante la protecci n proporcionada por el equipo puede verse afectada Realice estos pasos para insertar el controlador en el chasis 1 Inserte la llave en el controlador 2 Coloque la llave en la posici n PROG 3 4 Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as inferior y superior del chasis Inserte el m dulo en el chasis 42 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L6x Cap tulo 2 5 Verifique que el controlador est al ras con la fuente de alimentaci n el
121. dley orientado hacia la izquierda 3 Suelte el seguro y f jelo sobre la tarjeta CompactFlash C mo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B V D LF 1 Verifique que el indicador OK est de color verde fijo luego abra la puerta del controlador 2 Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda 3 Presione el bot n de expulsi n y retire la tarjeta 4 Suelte el seguro Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L6x Cap tulo 2 Conexi n y reemplazo Xa Este producto tiene una bater a de litio sellada herm ticamente que quiz s deba de la bater a xX reemplazarse durante la vida til del producto Al final de su vida til la bater a de este producto no debe desecharse en la basura municipal general La recolecci n y el reciclaje de las bater as ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservaci n de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales producirse un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante i ADVERTENCIA Cada vez que conecte o desconecte la bate
122. do My_CNet no est abierta Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado Para obtener detalles acerca de cada c digo de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PM014 X1 0 Faults 188 Hay fallos de E S presentes y X el n mero de fallos de E S presentes En el caso de m ltiples fallos de E S el controlador indica el primer fallo reportado A medida que se resuelve cada fallo de E S se reduce el n mero de fallos indicado y el mensaje 1 0 Fault indica que se ha informado el siguiente fallo Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado Para obtener detalles acerca de cada c digo de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PM014 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Mensajes de fallo mayor Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A El mensaje Major Fault TXX CXX en la pantalla de estado del controlador indica fallos mayores Tabla 50 lista los tipos de fallo c digos y los mensajes asociados tal como se muestran en la pantalla de estado Para obtener descripciones detalladas y m todos de recuperaci n sugeridos para los fallos mayores consulte el documento Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PMO014 Tabla 50 Mensajes de estado de
123. dor 2 Deslice el controlador fuera del chasis NN ES Ne EA SS 44 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Realizar conexiones Comience a usar el controlador Tema P gina Realizar conexiones 45 Conexi n al controlador 1756 L7x 46 Conexi n al controlador 1756 L6x 49 Actualice el firmware del controlador 52 Establezca la ruta de comunicaci n 58 Entrada en l nea con el controlador 59 Descarga al controlador 59 Carga desde el controlador 60 Seleccione el modo de operaci n del controlador 62 Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operaci n 62 Use Logix Designer para cambiar el modo de operaci n 64 Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria 65 Uso de m dulos de almacenamiento de energ a ESM ControlLogix 70 Calcular la asistencia t cnica de WallClockTime del ESM 72 Mantenimiento de la bater a controladores 1756L6x solamente 72 Cap tulo 3 Antes de comenzar a usar el controlador debe hacer una conexi n al controlador Opciones de conexi n con 1756 L7x Las opciones de conexi n con el 1756 L6x incluyen las siguientes e Haga la conexi n con un cable USB Conexi n al controlador 1756 L7x en la p gina 46 como s
124. dores ControlLogix 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data publicaci n 1756 TD002 Proporciona las especificaciones de los m dulos de E S ControlLogix ControlLogix Analog 1 0 Modules User Manual publicaci n 1756 UM009 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo de E S anal gicas ControlLogix Battery Module Installation Instructions publicaci n 1756 IN576 Proporciona informaci n para la instalaci n del m dulo de bater a ControlLogix Chassis and Power Supply Installation Instructions publicaci n 1756 IN005 Describe c mo instalar y resolver problemas de las versiones est ndar y ControlLogix XT del chasis 1756 y de las fuentes de alimentaci n el ctrica incluidas fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual publicaci n 1756 UMO10 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del medidor de flujo configurable ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Communication Interface Module User Manual publicaci n 1756 UM514 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo de comunicaci n de E S remotas y comunicaci n Data Highway Plus ControlLogix DH 485 Communication Module User Manual publicaci n 1756 UM532 Proporciona informaci n para conectar un m dulo 1756 DH485 module a una red DH 485 con varios cont
125. e PPD Configurar puntos de interrupci n dentro de la l gica de una fase PATT Tomar la propiedad de una fase para realizar alguno de los siguientes e Evitar que otro programa o que el software RSBizWare Batch comanden una fase e Asegurarse de que otro programa o que el software RSBizWare Batch no tengan ya el control de una fase PDET Ceder la propiedad de una fase POVR Anular un comando Para obtener m s informaci n acerca de las instrucciones para uso con fases de equipo consulte el documento PhaseManager User Manual publicaci n LOGIX UMO001 174 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Descripci n general de la redundancia ControlLogix Cap tulo 12 Sistemas redundantes Tema P gina Descripci n general de la redundancia ControlLogix 175 Requisitos del sistema 177 Consideraciones del sistema 178 Creaci n de un sistema redundante 179 Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes 180 Consideraciones EtherNet IP en sistemas redundantes 180 Redundancia y tiempo de esc n 181 La redundancia incrementa la disponibilidad del sistema al transferir el control a un chasis de controlador secundario si se produce un fallo en el chasis del controlador primario El sistema redundante transmite el control del primario al secundario cuando se producen estos fallos e Corte de energ a en el chasis primario e Fallo del hardware o del
126. e Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 191 Ap ndice A 192 Resoluci n de problemas del m dulo Tabla 51 Mensajes de fallo de E S continuaci n Code Message 0013 Insufficient Command Data 0014 Attribute Not Supported 0015 Data Too Large 0100 Connection In Use 0103 Transport Not Supported 0106 Ownership Conflict 0107 Connection Not Found 0108 Invalid Connection Type 0109 Invalid Connection Size 0110 Module Not Configured 0111 RPI Out of Range 0113 Out of Connections 0114 Wrong Module 0115 Wrong Device Type 0116 Wrong Revision 0117 Invalid Connection Point 0118 Invalid Configuration Format 0119 Module Not Owned 011A Out of Connection Resources 0203 Connection Timeout 0204 Unconnected Message Timeout 0205 Invalid Parameter 0206 Message Too Large 0301 No Buffer Memory 0302 Bandwidth Not Available 0303 No Bridge Available 0304 ControlNet Schedule Error 0305 Signature Mismatch 0306 CCM Not Available 0311 Invalid Port 0312 Invalid Link Address 0315 Invalid Segment Type 0317 Connection Not Scheduled 0318 Invalid Link Address 0319 No Secondary Resources Available 031E No Available Resources 031F No Available Resources 0800 Network Link Offline 0801 Incompatible Multicast RPI 0814 Data Type Mismatch FD01 Bad Backp
127. e Run Continuous Task Reserve for System Tasks eg Communications E Match Project to Controller Serial Number 0 E Allow Consumed Tags to Use RPI Provided by Producer 2 Haga clic en la ficha Advanced 3 Introduzca un valor num rico en el cuadro System Overhead Time Slice 4 Seleccione Run Continuous Task predeterminado o Reserve for System Tasks El bot n Run Continue Task se usa cuando no hay tareas de comunicaci n ni de fondo para procesar el controlador regresa inmediatamente a la tarea continua e El bot n Reserve for System Task asigna la totalidad de 1 ms del segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema independientemente de que el controlador tenga tareas de comunicaci n o de fondo para realizar antes de regresar a la tarea continua Esto le permite simular una carga de comunicaci n en el controlador durante el dise o y programaci n antes que est n configurados los mensajes de controlador a controlador HMI etc 5 Haga clic en OK 166 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Ejemplos de proyectos de controlador La aplicaci n Logix Designer incluye ejemplos de proyectos que usted puede copiar y modificar de acuerdo a las necesidades de su aplicaci n Para obtener acceso a ejemplos de proyectos seleccione Open Sample Project en la interface Studio 5000 y despl cese a Samples gt ENU gt
128. e m dulos DDR y no DDR La comunicaci n DDR ocurre entre los m dulos que la aceptan Si tambi n hay m dulos no DDR en el chasis la comunicaci n entre dichos m dulos se realiza a la tasa no DDR Por ejemplo se podr a tener un chasis con dos controladores 1756 L7x en las ranuras 0 y 1 comunic ndose entre s por medio de DDR y dos controladores 1756 L6x en las ranuras 2 y 3 comunic ndose sin DDR Cuando se usa comunicaci n multidifusi n en un chasis hacia m ltiples m dulos la velocidad de transmisi n se limita a la del m dulo m s lento o a la velocidad no DDR Por ejemplo si un controlador 1756 L7x est produciendo un tag a un controlador 1756 L7x y a un controlador 1756 L6x en la misma conexi n multidifusi n debe usar la velocidad no DDR La red ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona transporte de alta velocidad tanto de E S con tiempo cr tico datos de enclavamiento y datos de mensajer a Esto incluye la carga y la descarga de programas y de datos de configuraci n en un solo medio f sico La capacidad de transferencia de datos altamente eficiente de la red ControlNet aumenta significativamente el rendimiento de E S y la comunicaci n entre dispositivos similares en cualquier sistema o aplicaci n La red ControlNet es altamente determinista y repetible y no se ve afectada cuando los dispositivos se conectan o se desconectan de la red Esta cualidad resulta en un rendimiento en tiempo re
129. e vea p gina 186 Indicadores de estado vea la p gina 194 Pantalla de estado del La pantalla de estado del controlador 1756 L7x desplaza mensajes que controlador 1756 L7x proporcionan informaci n acerca de la revisi n de firmware estado de ESM estado del proyecto y fallos mayores del controlador Mensajes de estado general Los mensajes descritos en Tabla 48 generalmente aparecen al momento del encendido al momento del apagado y mientras el controlador est funcionando para indicar el estado del controlador y del ESM Tabla 48 Mensajes de estado general Message No message is indicated Interpretaci n El controlador est apagado Examine el indicador OK para determinar si el controlador est activado y determine el estado del controlador TEST El controlador est realizando los diagn sticos de encendido PASS Las pruebas del momento del encendido se realizaron correctamente SAVE Se est guardando un proyecto en la tarjeta SD Tambi n puede ver indicador SD vea p gina 194 para obtener informaci n de estado adicional Deje que concluya la operaci n de guardar antes de e Retirar la tarjeta SD e Desconectar la alimentaci n el ctrica LOAD Se est cargando un proyecto desde la tarjeta SD al momento del encendido del controlador Tambi n puede ver el indicador SD vea p gina 194 para obtener informaci n de estado adicional Deje que concluya la carga antes de hacer l
130. e 35 cable USB 22 m dulo de almacenamiento de energ a n mero de cat logo 21 22 n mero de cat logo ESM Vea m dulo de almacenamiento de energ a SAMTECRSP 119350 22 PhaseManager acerca de 169 cambio de estados 173 comparaci n 174 instrucciones de fase de equipo 174 modelo de estados 171 requisitos del sistema 171 transici n 172 prioridad tarea 151 priorizado programa 153 producir datos 119 producir consumir conexiones requerido 120 data 119 programa en el proyecto 151 no priorizado 153 priorizado 153 segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 165 protocolo ASCII 112 DF1 esclavo 109 maestro 104 punto a punto 105 radiom dem 106 puerto serial 103 red Modbus 118 provecto instrucciones Add On 159 proyecto cargar 60 descargar 59 elementos 147 entrar en l nea 59 programa 151 rutina 154 tags 155 tareas 148 puerto de comunicaci n 82 puerto serial 1756 L6x 49 ASCII 112 DF1 esclavo 109 maestro 104 punto a punto 105 radiom dem 106 modo 103 protocolos 103 ranura de tapa ciega tapa ciega 128 recepci n mensajes 121 red aplicaci n y 85 ControlNet 89 Data Highway Plus 96 Data Highway Plus DH Vea Data Highway Plus DeviceNet 92 E S remotas universales 97 EtherNet IP 86 Foundation Fieldbus 99 HART 100 opciones de controlador 82 redundancia ControlNet 180 redundancia EtherNet IP 180 red Data Highway Plus 95 red DH 485 descripci n general 110 ejemplo de configuraci n 11
131. e De controlador a m dulos de E S remotos o a m dulos de comunicaci n remotos e De controlador a m dulos de E S remotos rack optimizado e tags producidos y consumidos e mensajes e Acceso al controlador mediante la aplicaci n Logix Designer e Acceso al controlador mediante las aplicaciones RSLinx Classic o RSLinx Enterprise para HMI u otras aplicaciones Producci n y consumo Los controladores ControlLogix permiten producir transmitir y consumir de datos enclavamiento Figura 21 Ilustraci n de tags producidos y consumidos Controller_1 recibir tags compartidos por el sistema Controller_2 tag producido H tag consumido Lp tag consumido g tag consumido Controller_3 Controller_4 Los tags compartidos por el sistema se explican en la Tabla 26 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 119 Cap tulo 7 120 Administraci n de la comunicaci n del controlador Tabla 26 Definiciones de tag producido y consumido Tag definici n tag producido Tag que un controlador pone a disposici n para que otros controladores lo utilicen M ltiples controladores pueden consumir recibir los datos simult neamente Un tag producido env a sus datos a uno o m s tags consumidos consumidores sin utilizar l gica tag consumido Tag que recibe los datos de un tag producido El tipo de datos del tag consumido debe coincidir co
132. e Only Image Note l Image Note 7 Automatic Automatic Disable El Firmware Update Disabled Firmware Update JPI able Stored 4 1 2010 3 08 31 PM lt Store Close Help Despu s de hacer clic en Load el proyecto se carga al controlador seg n lo indicado por los indicadores de estado del controlador Con estos controladores 1756 L6x Estas indicaciones muestran el estado de almacenamiento Mientras la operaci n de carga est en curso ocurre lo siguiente e El indicador OK en el controlador est parpadeando en color verde Un cuadro de di logo en la aplicaci n Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operaci n de almacenar haya concluido ocurre lo siguiente e El indicador OK del controlador se ilumina moment neamente en color rojo y luego cambia a verde fijo 1756 L7x Mientras la operaci n de carga est en curso ocurre lo siguiente e El indicador OK est iluminado en color rojo fijo e El indicador SD est parpadeando en color verde e LOAD aparece en la pantalla de estado e UPDT puede aparecer en la pantalla de estado si el firmware tambi n se est actualizando con la carga e Un cuadro de di logo en la aplicaci n Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operaci n de cargar ha concluido ocurre lo siguiente e El indicador OK del controlador se ilumina moment neamente en color rojo y luego cambia a verde fijo
133. e describe en e Instale y configure un m dulo de comunicaci n en el chasis con el controlador como se describe en las instrucciones de instalaci n del m dulo de comunicaci n Para obtener informaci n sobre el uso de comunicaci n mediante el backplane de tasa doble de transferencia de datos DDR vea Comunicaci n de backplane con tasa doble de transferencia de datos DDR en la p gina 88 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 45 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Opciones de conexi n del 1756 L6x Las opciones de conexi n con el 1756 L6x incluyen las siguientes e Haga la conexi n con un cable serial como se describe en Conexi n al controlador 1756 L6x en la p gina 49 e Instale y configure un m dulo de comunicaci n en el chasis con el controlador como se describe en las instrucciones de instalaci n del m dulo de comunicaci n SUGERENCIA Alactualizar el firmware del controlador 1756 L6x recomendamos que use una conexi n de red distinta al cable serial Las conexiones seriales son mucho m s lentas que otras conexiones de comunicaci n Conexi n al controlador El controlador tiene un puerto USB que utiliza un recept culo tipo B El puerto 1756 L7x es compatible con USB 2 0 y opera a 12 Mbps Para usar el puerto USB del controlador debe tener instalado en su estaci n de trabajo el software RSLinx versi n 2 56 o posterior Use un cable USB para c
134. e el m dulo de E S funcionara de manera incorrecta Utilice una instrucci n MSG de tipo Module Reconfigure para enviar la nueva informaci n de configuraci n a un m dulo de E S Durante la reconfiguraci n considere lo siguiente e Los m dulos de entrada contin an enviando datos de entrada al controlador e Los m dulos de salida contin an controlando sus dispositivos de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 135 Cap tulo 8 136 M dulos de E S Reconfiguraci n de un m dulo de E S mediante las propiedades del m dulo Para reconfigurar un m dulo de E S por medio de las propiedades del m dulo haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo en el rbol 1 0 Configuration y seleccione Properties Luego edite las propiedades que necesite cambiar y haga clic en Apply E 25 ControlNet E f 11756 CN2 C ControlNet_remote_B 1756 Backplane 1756 A17 i B 0 1756 CN2 C ControlNet_remote_B i B 1 1756 CFM A Flowmeter S 12 1756 1832 8 Inputs_32 8 E New Module ControlNet_remote_B 21 Discover Modules ControlWet Cut Ctrl X Offline Copy Ctrl C t E Paste Ctrl V Delete Del Cross Reference Ctrl E General Connection Module Info Configuration Backplane 1756 1832 8 32 Point 10V 31 2V DC Input Allen Bradley ControlNet_remote_B Inputs_32_B Comm Format Rack Optimization Revision 3 1 E
135. e estaci n de N mero de direcci n de estaci n de controlador controlador controlador Transmit Retries 3 3 N D ACK Timeout 50 N D N D Slave poll timeout N D 3000 N D Reply Message Wait 5 N D N D Polling Mode Mensaje encuesta al esclavo usando la N D N D instrucci n Message Esclavo inicia mensajes para difusi n esclavo a esclavo Est ndar programa la encuesta para el esclavo EOT Suppression N D Disable N D Detecci n de error BCC BCC BCC Duplicate Detection Enabled Enabled N D Enable Store and Forward N D N D Seleccione Enable si desea usar el tag store and forward El ltimo bit de la matriz INT 16 Enable Store and Forward debe tener seleccionada la opci n enabled Por ejemplo digamos que usted crea un tag INT 16 con el nombre EnableSandF Entonces EnableSandF 15 15 debe establecerse en 1 para que la difusi n funcione en radiom dem 116 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Programe la instrucci n Message A ada y configure la instrucci n Message seg n el protocolo que est usando Para obtener informaci n sobre c mo especificar los detalles de configuraci n consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual publicaci n 1756 RM003 IMPORTANTE Cuando se usa texto estructurado la difusi n mediante un puerto serial se establece escribiendo MSG aMsg y haciendo clic con el
136. e la tarea continua Duraci n del servicio de comunicaci n 10 9 ms 1 ms 20 4ms 1 ms 25 3 ms 1 ms 33 2 ms 1 ms 50 1 ms 1 ms 66 1 ms 2ms 15 1 ms 3 ms 80 1 ms 4ms 90 1 ms 9 ms Como se muestra en la tabla si el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema es menor o igual al 50 la duraci n permanece fija a 1 ms Lo mismo aplica para valores de 66 y mayores excepto que hay m ltiples intervalos de 1 ms Por ejemplo a 66 existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90 existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 165 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema Para configurar el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema realice este procedimiento 1 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties Aparece el cuadro de di logo Controller Properties g Controller Properties develop_applications Nonvolatile Memory Memory Intemet Protocol Port Configuration I Network Security Alam Log General f Major Faults MinorFauts Date Time Advanced SFC Execution l Project Col Faut Harder Power Up Handler lt none gt y System Overhead 2 E Time Slice m During unused System Overhead Time Slic
137. e m dems HART incorporados lo que elimina la necesidad de hardware externo y cableado adicional e Proporcionar acceso a m s dispositivos de campo incluidos medidores de voltaje y de corriente e Conectar directamente software de gesti n de activos a dispositivos HART e Aceptar cableado diferencial para entornos donde se requiere mayor inmunidad al ruido m dulos de entrada Interface Prosoft e Adquirir datos o controlar la aplicaci n con requisitos de actualizaci n lenta por ej MVI56 HART patios de tanques e Nose requiere hardware externo para obtener acceso a la se al HART e No proporciona una conexi n directa al software de gesti n de activos El protocolo HART combina se ales digitales con se ales anal gicas para alistar la se al digital para la variable de proceso PV El protocolo HART tambi n proporciona datos diagn sticos desde el transmisor Figura 16 Ejemplo de protocolo HART D a e ControlLogix e 1756 1F8H o e 1756 0F8H Dispositivos de campo HART Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los m dulos de E S HART consulte el documento ControlLogix HART Analog I O Modules User Manual publicaci n 1756 UMS533 Para obtener m s informaci n acerca de la interface ProSoft HART visite el sitio web de ProSoft Technologies en http www prosoft technology com 100 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en
138. e paquetes RPI Y un punto espec fico Los datos se env an al backplane de acuerdo al intervalo solicitado entre paquetes RPI y al cambio de Y Y e Mediante una red ControlNet los datos remotos se env an seg n el intervalo entre paquetes real e Mediante una red EtherNet IP los datos remotos generalmente se env an de acuerdo a un valor cercano al RPI 142 Los datos se env an al backplane de acuerdo al intervalo solicitado entre paquetes RPI Y de cada tarea Los datos se env an al backplane de acuerdo al intervalo solicitado entre paquetes RPI y al final Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Cap tulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento Tema P gina Opciones de control de movimiento 143 Descripci n general del control de movimiento 144 Obtenga informaci n de ejes 144 Programaci n de control de movimiento 145 Opciones de control Los controladores ControlLogix son compatibles con interfaces digitales de movimiento anal gicas y de control de movimiento integrado Las interfaces de variador digital incluyen variadores conectados EtherNet TP y variadores conectados de interface SERCOS Los variadores anal gicos aceptan salida anal gica de 10 V y pueden conectarse con una variedad de dispositivos de retroalimentaci n entre ellos encoder de cuad
139. e usar el men Controller Status situado en la esquina superior izquierda de la ventana de la aplicaci n para especificar estos modos de operaci n e Programaci n remota e Marcha remota e Prueba remota Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 Figura 6 Modo de operaci n Rem Prog AL F Program Mode No Forces Go Offline No Edits Upload Redundancy Download Program Mode Test Mode SUGERENCIA En este ejemplo el conmutador de modo del controlador est colocado en el modo remoto Si el conmutador de modo del controlador se coloca en el modo de marcha o de programaci n cambian las opciones de men Ca rgar o almacenar en la La tarjeta de memoria es compatible con el controlador ControlLogix y se usa para cargar o almacenar el contenido de la memoria de usuario para el tarjeta de memoria contcoladot Almacenar en la tarjeta de memoria Cuando est en l nea con el controlador y haya cambiado el controlador al modo de programaci n o programaci n remota realice estos pasos para almacenar un proyecto en la tarjeta de memoria 1 Abra el cuadro de di logo Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile Memory 2 Haga clic en Load Store Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 65 Cap tulo3 Comience a usar el controlador General Major Faults Minor Faults Date Time
140. ediante una red de comunicaci n El controlador ControlLogix acepta el uso de E S remotas mediante las redes e EtherNet IP e ControlNet e Devicenet e E S remotas universales Para obtener m s informaci n acerca de las configuraciones de red que pueden usarse para conectar las E S remotas consulte Redes de comunicaci n en la p gina 85 Figura 22 Ejemplo de controlador ControlLogix y E S remotas Chasis de controlador ControlLogix E S remotas ControlLogix red ControlNet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 129 Cap tulo 8 130 M dulos de E S A ada E S remotas a la configuraci n de E S Si va a a adir E S remotas a ada los m dulos de E S al backplane del m dulo de comunicaci n remoto conectado al controlador Para a adir una E S remota a la carpeta I O Configuration en la aplicaci n Logix Designer realice estos pasos 1 A ada un m dulo de comunicaci n al backplane que contiene el controlador oyo Configuration Discover Modules Ctrl V Module Type Vendor Filters Allen Bradley Advanced Micro Controls Inc AMCI Hardy Instruments Inc 2 0f 141 Module Types Found Add to Favorites Close on Create Create Close Help
141. el controlador al estar en l nea y en el modo marcha Los m dulos y los dispositivos espec ficos que se pueden a adir al estar en l nea dependen de la versi n de software que se est usando Versiones posteriores permiten a adir m s m dulos y dispositivos al estar en l nea Es posible a adir estos m dulos y dispositivos al chasis local o al remoto mediante una porci n sin programar de una red ControlNet o mediante una red Ethernet TP Para obtener m s informaci n acerca de c mo hacer adiciones a la configuraci n de E S al estar en l nea consulte el documento Runtime On line Addition of ControlLogix 1756 I O over ControlNet and EtherNet IP White Paper publicaci n LOGIX WP006 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 137 Cap tulo 8 138 M dulos de E S M dulos y dispositivos que pueden a adirse al estar en l nea Los siguientes m dulos y dispositivos pueden a adirse a la configuraci n de E S del controlador ControlLogix al estar en l nea siempre y cuando tenga el software RSLogix 5000 versi n 19 01 00 o posterior y la aplicaci n Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior e controladores 1756 e m dulos 1756 ControlNet e Puentes 1756 DeviceNet e m dulos 1756 EtherNet IP e m dulos de E S y especiales 1756 e 1756 DHRIO e 1756 DHRIOXT IMPORTANTE Estos m dulos ControlLogix no pueden a adirse en l nea e M dulos de movimiento 1756 MO2AE 1756 HYDO2 175
142. el cuadro de di logo Who Active para cargar ommmmo mo o Use el men Controller Status para cargar ooooocccccccccc Seleccione el modo de operaci n del controlador o0ooooomo Use el conmutador de modo para cambiar el modo d operadon A E aA S Use Logix Designer para cambiar el modo de operaci n Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria ooooccooocccncccccoo Almacenar en la tarjeta de memoria cis Carga desde la tarjeta de memoria usus sneresrrrerrrrrrrrrere Otras tareas de la tarjeta de memoria ceso esta ess Uso de m dulos de almacenamiento de energ a ESM ControlLome ii is Guardar el programa en la memoria NVS incorporada Borrar el programa de la memoria NVS incorporada Calcular la asistencia t cnica de WallClockTime del ESM Mantenimiento de la bater a controladores 1756L6x solamente Revise el estado de la barri raneren Vida til de la bater a 1756 BA1 o 1756 BATA 00ooooocoomoo M dulo de bater a 1756 BATM y vida til de la bater a Calcule la vida til de la bater a 1756 BA2 couoiioccnniiccaess Calcule la vida til de la bater a 1756 BA2 despu s de las dyertencias di iS Almacenamiento y desecho de las bater as oooooommmoo Cap tulo 4 Sistema y controladores ControlLogix Sistema ControlLogix ooooccccococcccccccccnnnnncccccnnnnnos Redes de comunicaci n Opciones de configuraci n ir as de na od Dise o de
143. el protocolo DF1 half duplex Figura 19 Ejemplo de red de radiom dem DF1 E 03 red EtherNet IP M dem M dem Al igual que el protocolo DF1 full duplex el radiom dem DF1 permite que cualquier nodo inicie cualquier otro nodo en cualquier momento eso es si la red de radiom dem acepta almacenamiento en b fer por puerto de datos full duplex y prevenci n de colisiones en transmisi n por radio Al igual que el protocolo DF1 half duplex un nodo ignora los paquetes recibidos con direcci n de destino diferente a la propia con excepci n de paquetes para difusi n y paquetes de paso pass thru A diferencia de los protocolos DF1 full duplex o DF1 half duplex el protocolo de radiom dem DF1 no incluye paquetes ACK NAK ENQ ni de encuesta polling La suma de comprobaci n CRC verifica la integridad de los datos 106 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Ventajas del radiom dem DF1 La ventaja principal de usar el protocolo de m dem v a radio DF1 para redes de m dem v a radio est en la eficiencia de transmisi n Cada transacci n de lectura escritura comando y respuesta requiere solo una transmisi n por el iniciador para enviar el comando y una transmisi n por el contestador para retornar la respuesta Esta eficiencia minimiza el n mero de veces que lo
144. el proyecto almacenados previamente Si desea que la imagen proyecto se cargue cuando Entonces seleccione Se conecte la alimentaci n el ctrica o se desconecte y On Power Up reconecte la alimentaci n el ctrica al controlador El controlador haya perdido el proyecto y se conecte la On corrupt memory alimentaci n el ctrica o se desconecte y reconecte la alimentaci n el ctrica Se haya iniciado mediante la aplicaci n Logix Designer User Initiated La siguiente tabla describe las opciones de Load Mode que se pueden seleccionar para el proyecto Si desea que el controlador vaya a este modo despu s de la carga Programa Entonces seleccione Program remoto solamente Marcha 66 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Run remoto solamente Comience a usar el controlador Cap tulo 3 La siguiente tabla describe las opciones de Automatic Firmware Update que se pueden seleccionar para el proyecto La propiedad de Automatic Firmware Update tambi n se conoce como funci n Firmware Supervisor Si desea Entonces seleccione Habilitar actualizaciones de firmware autom ticas de modo Enable and Store Files to Image que los dispositivos de E S en el rbol de configuraci n del controlador configurados para usar codificaci n exactamente igual se actualicen seg n lo requerido Inhabilitar las actualizaciones de firmware autom ticas y Disable and Delete Files from I
145. ensaje vea la Tabla 29 para obtener informaci n sobre tipos de mensajes Conectado 1 No conectado 0 Mensaje de transferencia en bloques 1 Total Ejemplo de conexiones En este ejemplo de sistema el controlador 1756 ControlLogix hace lo siguiente e Controla m dulos de E S digitales locales en el mismo chasis e Controla dispositivos de E S remotas en una red DeviceNet e Env a y recibe mensajes hacia y desde un controlador CompactLogix en una red EtherNet IP e Produce un tag que consume el controlador 1794 FlexLogix e Se programa mediante la aplicaci n Logix Designer e 1769 ADN RediSTATION Compact 1 0 69 Series 9000 DeviceNet e ControlLogix 1756 ENBT e 1756DNB 1769 L35E CompactLogix 1769 SDN red EtherNet IP 5 genoma II FlexLogix 1788 080 124 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Administraci n de la comunicaci n del controlador Cap tulo 7 El controlador ControlLogix en este ejemplo usa estas conexiones Tabla 33 C lculo de conexiones de ejemplo Tipo de conexi n N mero de Conexiones por Total de conexiones dispositivos dispositivo Controlador a m dulos de E S locales 4 1 4 Controlador a m dulo 1756 ENBT 1 0 0 Controlador a m dulo 1756 DNB 1 2 2 Controlador aplicaci n Logix Designer 1 1 1 Mensaje a controlador CompactLogix 2 1 2
146. es reutilizables Se ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con otros Las instrucciones Add On aumentan la uniformidad del proyecto porque los algoritmos com nmente usados trabajan de la misma manera independientemente de qui n implemente el proyecto Usar editores est ndar Se crean las instrucciones Add On por medio de uno de tres editores de programaci n e L gica de escalera de rel s e diagrama de bloques de funciones e Texto estructurado Exportar instrucciones Add On Es posible exportar instrucciones Add On a otros proyectos as como copiarlas y pegarlas de un proyecto a otro Asigne a cada instrucci n un nombre nico de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instrucci n con el mismo nombre Usar vistas de contexto Las vistas de contexto le permiten visualizar la l gica de instrucci n para lograr una resoluci n de problemas en l nea instant nea y sencilla de sus instrucciones Add On Cada una de las instrucciones contiene una revisi n un historial de cambios y una p gina de ayuda auto generada Crear ayuda personalizada Cuando se crea una instrucci n se introduce informaci n en los campos de descripci n Esta informaci n entonces se convierte en ayuda personalizada Aplicar la protecci n de origen Como creador de las instrucciones Add On usted puede limitar el acceso de los usuarios de sus instrucciones a lectura solamente o puede prohibir el acce
147. es via Linx Gatewa 3 Haga clic en Add New Aparece el cuadro de di logo Add New RSLinx Driver Add New RSLinx Classic Driver 4 Escriba el nombre del driver y haga clic en OK 5 Especifique los par metros de configuraci n del puerto serial a En el men desplegable Comm Port seleccione el puerto serial en la estaci n de trabajo al que est conectado el cable b En el men desplegable Device seleccione Logix 5550 CompactLogix c Haga clic en Auto Configure Configure RS 232 DF1 Devices Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 51 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Actualice el firmware del controlador 52 6 Sila auto configuraci n se realiza correctamente haga clic en OK Si la auto configuraci n no se realiza correctamente verifique que se haya seleccionado el puerto de comunicaci n correcto 7 Haga clic en Close Usted puede actualizar el firmware del controlador usando cualquiera de estas herramientas e Software ControlFlash en paquete con el entorno Studio 5000 e Funci n AutoFlash de la aplicaci n Logix Designer Para actualizar el firmware de su controlador realice las tareas indicadas en esta tabla Y Tarea P gina Determine cu l es el firmware del controlador requerido 52 Obtenga el firmware del controlador 53 Utilizar el software ControlFLASH para actualizar el firmware 53 Use AutoFlash para ac
148. eso m nima de IP54 seg n lo definido en lEC60529 y usarse en un ambiente con un grado de contaminaci n no mayor de 2 seg n lo definido en IEC 60664 1 cuando se aplica en ambientes de Zona 2 El envolvente debe utilizar una puerta o una cubierta extra ble con herramienta e Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation e Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificaci n ATEX e Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e No desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que el rea no es peligrosa 34 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L6x Cap tulo 2 ATENCI N El personal responsable de la aplicaci n de los sistemas electr nicos programables PES relacionados con la seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicaci n del sistema y tener experiencia en el uso del sistema Antes de comenzar Partes del controlador 1756 L6x Vea 1756 IN005 para instalar un chasis y fuente de alimentaci n ControlLogix antes de instalar su controlador y su fuente de alimentaci n el ctrica Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores 1756 L6x as como piezas accesoria
149. experimenta el error Script File Error despu s de seleccionar el n mero de revisi n de firmware vea el ejemplo a continuaci n es probable que exista alguna anomal a en sus archivos de firmware ControlFLASH x Script File Error The script file associated with the selected update revision is corrupt Press F1 for more information Para recuperarse realice las acciones siguientes e Vaya a http www rockwellautomation com support y descargue la revisi n de firmware que est tratando de actualizar Reemplace la revisi n de firmware que instal previamente con la obtenida del sitio web de asistencia t cnica e Sial reemplazar la revisi n de firmware no resuelve la anomal a comun quese con asistencia t cnica de Rockwell Automation 7 Haga clic en Finish 8 Cuando aparezca el cuadro de di logo de confirmaci n haga clic en Yes El cuadro de di logo de progreso indica el progreso de la actualizaci n de firmware Los controladores 1756 L7x indican el progreso en las actualizaciones y bloques Los controladores 1756 L6x indican el progreso solo en bloques Progreso del controlador 1756 L7x Progreso del controlador 1756 L6x Catalog Number 1756 L75 Catalog Number 1756 L63 Serial Number 0062A2C1 Serial Number 00133796 Current Revision 18 2 49 Current Revision 15 56 5 New Revision 18 2 49 New Revision 16 5 48 Transmitting update 2 of 4 block 634 of 9414 Transmitting block 413 of 12998 Ba E ADVERT
150. fallo mayor Tipo Code Message 1 1 Run Mode Powerup 1 60 No recuperable 1 61 Nonrecoverable Diagnostics Saved on CF Card 1 62 Nonrecoverable Diagnostics and Program Saved on SD card 3 16 1 0 Connection Failure 3 20 Chassis Failure 3 21 3 23 Connection Failure 4 16 Unknown Instruction 4 20 Invalid Array Subscript 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 4 31 Invalid JSR Parameter 4 34 Timer Failure 4 42 Invalid JMP Target 4 82 SFC Jump Back Failure 4 83 Value Out of Range 4 84 Stack Overflow 4 89 Invalid Target Step 4 90 Invalid Instruction 4 91 Invalid Context 4 92 Invalid Action 4 990 User defined 4 991 4 992 4 993 4 994 4 995 4 996 4 997 4 998 4 999 6 1 Task Watchdog Expired 7 40 Save Failure Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 189 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo Tabla 50 Mensajes de estado de fallo mayor continuaci n Tipo Code Message 7 41 Bad Restore Type 7 42 Bad Restore Revision 7 43 Bad Restore Checksum 7 44 Failed to Restore Processor Memory 8 1 Keyswitch Change Ignored 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 11 4 Encoder C
151. figuraci n de E S 137 EtherNet IP 141 entrar 59 en serie cable n mero de cat logo 35 configuraci n de red DH 485 110 driver 50 enviar mensajes 121 error archivo script 55 ESM 30 1756 ESMCAP 30 1756 ESMCAPXT 30 1756 ESMNRMXT 30 1756 ESMNSE 30 1756 ESMNSEXT 30 desinstalar 28 especificacionesespecificaciones 15 establecer driver serial 50 estado bater a 72 indicadores 1756 L7x 194 195 mensajes pantalla 186 mensajes de fallo 187 monitorear conexiones 162 pantalla 1756 L7x 186 EtherNet 1P a adir mientras est en l nea 141 caracter sticas del m dulo 86 conexiones 88 lista de m dulos 87 red 86 sistema de redundancia y 180 software para 88 evitar descarga electrost tica 23 42 evitar descarga electrost ticadescarga electrost tica 23 42 F fase de equipo instrucciones 174 firmware actualizar AutoFlash usar 56 certificado de protecci n error 55 controlador 52 determinar 52 obtener 53 Foundation Fieldbus 99 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 G gestor de fallos ejecutar en fallo de E S 164 GSV c digo de fallo 163 monitoreo conexi n 163 HART Vea Transductor remoto direccionable en Highway indicador 194 BAT 1756 L6x 197 FORCE 1756 L6x 196 1756 L7x 194 1 0 1756 L6x 196 OK 1756 L6x 197 1756 L7x 195 RS232 1756 L6x 196 SD 1756 L7x 194 indicador BAT 1756 L6x 197 indicador FORCE 1756 L6x 196 1756 L7x 194 indicador 1 0 1756 L6x 196
152. firmware de cualquiera de los m dulos del chasis primario e Fallo mayor en el programa de usuario en el controlador primario e P rdida de comunicaci n entre el chasis primario y los m dulos ControlNet o EtherNet TP e Desconexi n de un cable prearmado Ethernet desde un m dulo de comunicaci n EtherNet IP en el chasis primario e Retiro o inserci n de cualquier m dulo en el chasis primario e Comando de usuario que causa una conmutaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 175 Cap tulo 12 Sistemas redundantes Figura 46 Sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix Estaci n de trabajo Switch Ethernet Primario Secundario Q may le Chasis redundante 1756 EN2T 1756 CN2R 1756 EN2T 1756 CN2R 1756 L6x 1756 RM 1756 L6x E E S conectadas mediante la red ControlNet ControlNet Scanner Digital Output Analog Output ControlNet Scanner Analog Input Relay Output Digital Input Las E S pueden conectarse mediante una red EtherNet IP a partir de la revisi n 19 50 del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas La redundancia no requiere programaci n adicional y es transparente para cualquier dispositivo conectado mediante una red EtherNet IP o ControlNet Los m dulos de redundancia colocados en cada chasis redund
153. funcionan los m dulos EtherNet IP durante una conmutaci n la comunicaci n entre el controlador y un dispositivo HMI se detiene durante varios segundos generalmente menos de un minuto 180 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Redundancia y tiempo de esc n Sistemas redundantes Cap tulo 12 Al final de cada programa el controlador primario se sincroniza y realiza una carga cruzada de datos nuevos al controlador secundario Esto mantiene el controlador secundario actualizado y listo para tomar el control Tambi n aumenta el tiempo de esc n en comparaci n con un sistema no redundante El tiempo para realizar una carga cruzada depende de cu ntos datos tiene que cruzar en carga el controlador primario El controlador primario sincroniza y realiza una carga cruzada de cualquier tag al cual una instrucci n escribi un valor incluso el mismo valor desde la ltima carga cruzada e La carga cruzada tambi n requiere un breve tiempo de procesamiento interno 1 ms por carga cruzada para indicarle al controlador secundario qu programa est ejecutando el controlador primario La revisi n de firmware de redundancia 16 53 o posterior limita cu les programas preceden a la sincronizaci n y carga cruzada de datos En muchas aplicaciones cambiar esto puede reducir el efecto total en el tiempo de esc n de la tarea al reducir el n mero de veces que se sincroniza un rea de datos Retirar un punto
154. ga Flash in Progress Est en curso una actualizaci n de firmware iniciada mediante las utilidades ControlFLASH o AutoFlash Permita que la actualizaci n de firmware concluya sin interrupci n Firmware Installation Required El controlador est usando firmware de inicio es decir la revisi n 1 xxx y requiere una actualizaci n de firmware Actualice el firmware del controlador SD Card Locked Hay una tarjeta SD bloqueada instalada Mensajes de fallo Si el controlador muestra un fallo estos mensajes pueden aparecer en la pantalla de estado Tabla 49 mensajes de fallo Message Major Fault TXX CXX message Interpretaci n Se detect un fallo mayor del tipo XX y c digo XX Por ejemplo si la pantalla de estado indica Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target significa que se ha programado una instrucci n JMP para que salte a una instrucci n LBL no v lida Para obtener detalles acerca de fallos recuperables consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PMO014 1 0 Fault Local X HXXXX message Ocurri un fallo de E S en un m dulo en el chasis local Se indican el n mero de ranura y el c digo de fallo junto con una descripci n breve Por ejemplo 1 0 Fault Local 3 40107 Connection Not Found indica que una conexi n al m dulo de E S locales en la ranura tres no est abierta Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fall
155. ge Presenta declaraciones de conformidad certificados y otros detalles de certificaci n Informaci n de referencia respecto a la bater a de los controladores programables http www ab com programmablecontrol batteries html Proporciona hojas de datos sobre seguridad de materiales MSDS para bater as de reemplazo individuales Puede ver o descargar las publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con su distribuidor regional de Allen Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 17 Prefacio Notas 18 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 A A Cap tulo 1 Instale el controlador 1756 L7x Tema P gina Antes de comenzar 21 Partes del controlador 1756 L7x 21 Instalaci n del controlador 1756 L7x 22 Inserte el controlador en el chasis 23 Inserte la Ilave 24 Instalar la tarjeta SD 25 Retire la tarjeta SD 26 Instale el ESM 28 Desinstale el ESM 29 ATENCI N El personal responsable de la aplicaci n de los sistemas electr nicos programables PES relacionados con la seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicaci n del sistema y tener experiencia en el uso del sistema ATENCI N Ambiente y envolvente Este equipo est dise ado para el u
156. guar el estado y los fallos de un eje e Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos Figura 25 Obtenga informaci n del eje Bl File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help a sk 8 8A a Et Ye QA Offline D E RUN E aih none gt E TES p T OK 4 No Edts a o Aa At aE mM y 0 O E 0 ih Favoritos CASTO CA CB caia Select language 9 Y o Controller Organizer aX R 5 6 Controller controllogix_sercos_motion a Y lt b gt 2 Controller Tags Controller Fault Handler 0 Power Up Handler a E Tasks 3 8 MainTask EH MeinProgram A Parameters and Local Tags Eh MainRoutine Unscheduled Programs Phases abeg ueg my_axis_x_Uninhibit_Cmd m JF 1 yE SSV a Cuadro de di logo Axis Properties my_ax9s_x_InhibtStatus my_drive_x ServoActionStatus Set System Value Class Name Axis Instance Name my_drive_x Attribute Name InhibitAxis Source my_drive_x my_axis_x_OK S E Motion Groups E8 my_motion_group Xi my_axis x End JE 30 m A my_an s A Tag de eje secci n de ventana Quick View Instrucci n SSV o GSV 144 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento Cap tulo 9 Prog ramaci n de control El controlador proporciona un conjunto
157. guir adelante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 IMPORTANTE Instale el controlador 1756 L7x Cap tulo 1 Verifique que el indicador de estado de la tarjeta SD est apagado y que la tarjeta no est en uso antes de retirarla Recomendamos hacer lo siguiente Deje una tarjeta SD instalada Use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation n mero de cat logo 17845D1 o 1784 5D2 Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador Rockwell Automation no las ha probado con el controlador Si utiliza una tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation podr a producirse una alteraci n o p rdida de datos Adem s las tarjetas SD no proporcionadas por Rockwell Automation no tienen las mismas clasificaciones industriales ambientales y certificaciones que las provistas por Rockwell Automation 1 Verifique que la tarjeta SD no est en uso asegur ndose de que el indicador SD est apagado SUGERENCIA Tambi n puede colocar el controlador en el modo Hard Run para evitar que el controlador escriba a la tarjeta SD mientras sta est desinstalada 2 Abra la puerta para obtener acceso a la tarjeta SD 3 Presione y suelte la tarjeta SD para expulsarla Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 27 Cap tulo 1 Instale el controlador 1756 L7x 4 Retire la tarjeta SD y cierre la puerta Par
158. hannel Connection Fault 11 5 Encoder Noise Event Detected 11 6 Sercos Drive Fault 11 7 Synchronous Connection Fault 11 8 Servo Module Fault 11 9 Asynchronous Connection Fault 11 10 Motor Fault 11 11 Motor Thermal Fault 11 12 Drive Thermal Fault 11 13 Sercos Communications Fault 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 11 15 Drive Phase Loss Detected 11 16 Drive Guard Fault 11 32 Motion Task Overlap Fault 11 33 CST Reference Loss Detected 12 32 Disqualified Secondary Controller Cycle Power 12 33 Unpartnered Controller Identified in New Primary Chassis 12 34 Keyswitch Positions of Primary and Secondary Controllers Mismatched 14 1 Safety Task Watchdog Expired 14 2 Error In Routine of Safety Task 14 3 Safety Partner Missing 14 4 Safety Partner Unavailable 14 5 Safety Partner Hardware Incompatible 14 6 Safety Partner Firmware Incompatible 14 7 Safety Task Inoperable 14 8 Coordinated System Time CST Not Found 14 9 Safety Partner Nonrecoverable Controller Fault 18 1 CIP Motion Initialization Fault 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 18 3 CIP Motion Axis Fault 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 18 5 CIP Motion Fault 18 6 CIP Module Fault 190 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A Tabla 50 Mensajes de estado de fallo mayor continuaci n Tipo Code Message 18 7 Motion Group Fault 18 8 CIP Motion Configuration Fault
159. icio Inicio Retenci n Cancelar Efectuado El equipo pasa al estado en espera cuando termina de hacer lo que est haciendo Usted no da un comando al equipo En lugar de ello usted instruye al equipo mediante c digo para que indique cuando ha terminado el estado de fase Fallo Un fallo indica que ha ocurrido algo anormal Usted instruye al equipo mediante c digo para que encuentre los fallos y realice una acci n cuando los encuentre Si desea desactivar su equipo lo m s r pidamente posible cuando ste detecta un fallo configure el c digo para que encuentre dicho fallo y para que ejecute el comando de cancelaci n si lo encuentra Cambio manual de estados Es posible cambiar manualmente una fase de equipo Para cambiar manualmente un estado PhaseManager realice este procedimiento pa Abra Equipment Phase Monitor 2 Tome la propiedad de la fase de equipo haciendo clic en Owners y luego en Yes 3 Haga clic en el comando que inicia el estado que usted necesita por ejemplo Start o Reset 4 Despu s de que haya terminado manualmente de cambiar el estado haga clic en Owners para liberar su propiedad Equipment Phase Monitor My_Phase quipment Phases a Ownerls RASLogis 5000 1 Start Holding Resetting i Restarting gadi Phase Complete Stopping Aborting Pause Stopped Aborted Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 173 Cap tulo 11 Uso dela herramienta PhaseM
160. idad m s baja La tarea continua tiene la prioridad m s baja y una tarea o evento peri dico la interrumpe Las tareas peri dicas y las de evento pueden configurarse para que se ejecuten desde la prioridad m s baja de 15 hasta la prioridad m s alta de 1 Configure la prioridad de tarea mediante el cuadro de di logo Task Properties Figura 31 Configure la prioridad de la tarea Ef Task Properties Task_2 Sal General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Periodic y Period 10 000 ms Priority 10 S Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 500 000 ms E Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead E inhibit Task El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la priorizaci n de tareas de conformidad con la norma IEC 1131 3 Este sistema proporcona lo siguiente e Programas para agrupar datos y l gica e Rutinas para encapsular el c digo ejecutable escrito en un solo lenguaje de programaci n Cada uno de los programas contiene lo siguiente e Tags locales e Par metros e Una rutina principal ejecutable e Otras rutinas e Una rutina de fallo opcional Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 151 Cap tulo 10 152 Desarrollo de aplicaciones Figura 32 Programa dentro de una aplicaci n de control Gestor de fallos del controlador Tarea 32 Tarea
161. iente en la ficha Major Faults de la pantalla Module Properties debe seleccionar la opci n Major Fault on Controller en la ficha Connection General Connection Module Info Configuration Limit Configuration Calibration Time Sync Requested Packet Interval RP 1005 ms 10 750 0 E Inhibit Mo Major Fault On Controller if Connection Fails While in Run Mode E Module Fault Code 1650204 Connection Request Eror Connection request timed out dal Cuando se monitorean las propiedades de configuraci n de un m dulo en la aplicaci n Logix Designer y se recibe un mensaje de fallo de comunicaci n la ficha Major Faults indica el tipo de fallo bajo Recent Faults Project General Major Faults 1 major fault since last cleared 12 31 1997 7 25 58 PM Type 03 1 0 Fault Code 16 1 0 module connection failed on required module Port Backplane Module Local 1 Connection timed out Info lt none gt Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 185 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo Indicadores y pantalla Los controladores 1756 L7x tienen cuatro indicadores de estado y una pantalla de de estado del controlador 1756 L7x estado desplazable de cuatro caracteres Figura 47 Indicadores y pantalla de estado 1756 L7x E Logix557x y Pantalla de estado desplazabl
162. ilizar el c digo de temperatura m s desfavorable n mero T m s bajo para facilitar la determinaci n del c digo de temperatura general del sistema Las combinaciones de equipo en su sistema est n sujetas a investigaci n por parte de la autoridad local con la debida jurisdicci n al momento de la instalaci n WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Aprobaci n europea para uso en zonas peligrosas ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSI N e No desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que el rea no es peligrosa e No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que la zona no es peligrosa Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados co
163. informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del final de carrera programable ControlLogix Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UM523 Contiene informaci n acerca de los sistemas de redundancia ControlLogix est ndar ControlLogix Remote 1 0 Communication Module User Manual publicaci n 1756 UM534 Proporciona informaci n para la configuraci n de comunicaci n de la red de E S remotas ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines Application Technique publicaci n 1756 AT010 Proporciona informaci n acerca de los sistemas con tolerancia a fallos con certificaci n SIL2 ControlLogix ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add On Instructions Application Technique publicaci n 1756AT012 Proporciona informaci n acerca de los sistemas con tolerancia a fallos con certificaci n SIL2 ControlLogix ControlLogix System Selection Guide publicaci n 17565G001 Proporciona informaci n acerca de c mo dise ar y seleccionar componentes para su sistema ControlLogix ControlNet Network Configuration User Manual publicaci n CNET UM001 Proporciona informaci n acerca de c mo usar los m dulos ControlNet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 15 Prefacio 16 Recurso DeviceNet Network Configuration User Manual publicaci n DNET UMO04 Descripci n Proporciona informaci n acerca de los m dulos y disp
164. ionamiento en zonas peligrosas Los productos con las marcas CL 1 DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en zonas peligrosas Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D as como en zonas no peligrosas Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos t cnicos del fabricante que indican el c digo de temperatura de zonas peligrosas Si se combinan productos en un sistema se puede utilizar el c digo de temperatura m s desfavorable n mero T m s bajo para facilitar la determinaci n del c digo de temperatura general del sistema Las combinaciones de equipo en su sistema est n sujetas a investigaci n por parte de la autoridad local con la debida jurisdicci n al momento de la instalaci n WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Aprobaci n europea para uso en zonas peligrosas ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSI N e No desc
165. ix Designer se puede usar el men Controller Status para descargar al controlador Para realizar una descarga en el men Controller Status seleccione Download Figura 4 Descarga mediante el men Controller Status Offline j E RUN No Forces Go Online No Edits Upload Redundaney Download N Diearmumer himno SUGERENCIA Despu s que concluye la descarga en un controlador 1756 L7x el nombre del proyecto aparece en la pantalla de estado desplazable Al cargar un proyecto al controlador se copia el proyecto del controlador a la aplicaci n Logix Designer Para cargar un proyecto use uno de estos m todos e Use el cuadro de di logo Who Active para cargar p gina 60 e Use el men Controller Status para cargar p gina 61 Use el cuadro de di logo Who Active para cargar Se pueden usar las funciones del cuadro de di logo Who Active para hacer la carga desde su controlador despu s de establecer la ruta de comunicaci n Realice estos pasos para cargar desde el controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 1 Despu s de establecer la ruta de comunicaci n haga clic en Upload en el cuadro de di logo Who Active u Who Active 2 Haga clic en Upload despu s de verificar el proyecto que est cargando en el cuadro de di logo Connected to Upload Connected To Upload Use el men Controller Status
166. kstation RSLinx Server T g 16 1756 L75 LOGIX5575 DB_1756 L75 A L7x_18_2_49 eQp USB T 16 1756 L75 LOGIxX5575 DB_1 56 L75 A L x Controlador 1756 L6x con driver de red Ethernet c Workstation H a Linx Gateways Ethernet H AB_ETH 1 Ethernet G AB_ETHIP 1 Ethernet Ef 10 88 92 93 1756 ENBT A 1756 ENBT A 2 43 Backplane 1756 410 4 00 1756 CNB D 1756 CNB D 5 045 Build 010 01 1756 ENBT A 02 1756 EWEB A 1756 EWEB A 03 1756 module 1756 L61 B LOGIXS561 04 1756 module 1756 CFM A Rev 2 4 05 1756 DNB 1756 DNBE DeviceNet Scanner 06 1756 DHRIO B 1756 DHRIO B 07 1756 ooo i 1756 oninia DCOUT DIAG 09 1756 L63 LOGIXS E A 5 Seleccione el controlador y haga clic en Next 6 Seleccione la revisi n de firmware que desea actualizar y haga clic en Next Actualizaci n del controlador 1756 L7x Actualizaci n del controlador 1756 L6x Catalog Number 1756 L63 Catalog Number 1756 L75 Serial Number 00133796 Serial Number 00624201 Current Revision 15 56 5 Current Revision 18 1 47 Selectthe new revision for this update Show All 18 2 49 Restictions Select the new revision for this update Beyi estici Show All Restrictions Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 SUGERENCIA Si est usando un controlador 1756 L7x y
167. l controlador 1756 L6x Instalaci n del controlador 1756 L6x Instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta CompactFlash 36 Estas secciones explican c mo instalar un controlador 1756 L6x Para instalar el controlador 1756L6x realice las tareas indicadas en esta tabla Y Tarea P gina Instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta CompactFlash 36 Conexi n y reemplazo de la bater a 39 Inserte el controlador en el chasis 42 Retire el controlador del chasis 44 La instalaci n y el retiro de una tarjeta CompactFlash depende del controlador mientras la alimentaci n el ctrica est conectada podr a producirse un arco i ADVERTENCIA Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante e Si est usando un controlador serie A consulte estas secciones C mo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A en la p gina 36 C mo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A en la p gina 37 e Siest usando un controlador serie B consulte estas secciones C mo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B en la p gina 37 C mo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B en la p gina 38 C mo instalar una tarjeta Comp
168. l controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis Los contactos desgastados podr an ofrecer resistencia el ctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador ATENCI N Prevenci n de descargas electrost ticas Este equipo es sensible a las descargas electrost ticas las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga las siguientes pautas al usar este equipo IMPORTANTE Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo Use una mu equera conductiva aprobada No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes No toque los componentes de circuitos dentro del equipo Utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost tica siempre que sea posible Cuando no vaya a usar el equipo gu rdelo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas El ESM comienza a cargarse cuando ocurre uno de los siguientes e El controlador y el ESM est n instalados en un chasis activado e Est conectada la alimentaci n el ctrica al chasis que contiene un controlador con el ESM instalado e Un ESM est instalado en un controlador activado Cuando se conecta la alimentaci n el ctrica el ESM se carga por hasta dos minutos seg n lo indicado por CHRG o ESM Charging en la pantalla de estado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 23 Cap tulo1 Instale el c
169. l de la bater a antes de que se ilumina el Vida til de la bater a despu s de indicador de estado BAT que se ilumina el indicador de estado BAT y se desconecta la Uso de energ a Usodeenerg a Reducci n alimentaci n el ctrica al 100 al 50 anual 60C 140 F 22 d as 43 d as 23 6 hrs 25 C 77 F 21 d as 42 d as 17 28 hrs 0 C 32 F 14 d as 28 d as 17 2 5 d as Tabla 8 C lculos de vida til de la bater a 1756 BATA en el peor de los casos Temperatura Vida til de la bater a antes de que se ilumina el Vida til de la bater a despu s de indicador de estado BAT que se ilumina el indicador de A estado BAT y se desconecta la Uso de energ a Usodeenerg a Reducci n alimentaci n el ctrica al 100 al 50 anual 60 C 140 F 98 d as 204 d as 11 104 d as 25 C 77 F 146 d as 268 d as 5 157 d as 0 C 32 F 105 d as 222 d as 6 113 d as M dulo de bater a 1756 BATM y vida til de la bater a Use el m dulo de bater a 1756 BATM con cualquier controlador 1756 L6x A El m dulo de bater a se recomienda para todos los controladores con mayor memoria IMPORTANTE Sisu proyecto no est almacenado en la memoria no vol til se recomienda enf ticamente usar el m dulo de bater a Cuando la bater a 1756 BATA en el m dulo 1756 BATM est descargada aproximadamente en un 50 aparecen las siguientes advertencias de bater a baja e El indic
170. lador 1756 L6X oooooomommomomm lt oo 36 Instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta CompactFlash 36 Conexi n y reemplazo de la bateria cotas laos e 39 Inserte el controlador en el chasis o oooooooomommo crsrsor gt 42 Retire el controlador del chasis oooooomommoosiom 9 iomr gt ro 44 Cap tulo 3 Realizar conexiones AA A ida 45 Opciones de conexi n consi 56 is Rs 45 Opciones de conexi n del 1756 L xido 46 Conexi n al controlador 1756 L7X ooooooooomomommmmmm 9 m o o 46 Configuraci n del driver USB dls 47 Conexi n al controlador 1756 L6X oooooomoomommm m o gt os 49 Configuraci n del driver serial ai sra 50 Actualice el firmware del controlador o oooooomommomom o 52 Determine cu l es el firmware del controlador requerido 52 Obtenga el firmware del controlador vivo dira 53 Utilizar el software ControlFLASH para actualizar el firmware ts A data 53 Use AutoFlash para actualizar el firmware oooooooommmoo 56 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 5 Tabla de contenido Establezca la ruta de comunicaci n A nnnrne orre enno Entrada en linea con el controlador italia Descarga al controlador dd A RSS Use el cuadro de di logo Who Active para descargar o o Use el men Controller Status para descargar ooooomommm o Carga desde el controlador no in ide Use
171. lando C mo se interrumpe el funcionamiento del equipo si ocurre un fallo C mo cambia de estados el equipo Las flechas del modelo de estados muestran los estados por los que atraviesa el equipo e A cada flecha se le llama transici n Un modelo de estados le permite al equipo hacer solo ciertas transiciones Esta restricci n estandariza el comportamiento del equipo de modo que otros equipos que usen el mismo modelo se comporten de la misma manera Figura 45 Comandos de transici n PhaseManager 172 Comando Efectuado Ning n comando En su lugar use la instrucci n PSC T r A Inicio Retenci n Su equipo puede pasar de cualquier estado en sa E r el cuadro cuando recibe un comando de paro Inactividad Retenido o de cancelaci n a Retenci n Reinicio Reiniciando Paro Cancelar Restablecimiento Cancelar Completo Cancelando Restablecimiento Parado Cancelado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Uso de la herramienta PhaseManager Cap tulo 11 Tabla 43 Transiciones de PhaseManager Tipo de transici n Descripci n Comando Un comando le indica al equipo que haga algo Por ejemplo el operador presiona el bot n de inicio para comenzar la producci n y el bot n de paro para detener la producci n La herramienta PhaseManager utiliza estos comandos Restablecimiento Paro Rein
172. lane EEPROM Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A Tabla 51 Mensajes de fallo de E S continuaci n Code Message FD02 No Error Code FD03 Missing Required Connection FD04 No CST Master FD05 Axis or GRP Not Assigned FD06 Sercos Transition Fault FD07 Sercos Init Ring Fault FD08 Sercos Comm Fault FD09 Sercos Init Node Fault HFDOA Axis Attribute Reject FD1F Safety 1 0 FD20 No Safety Task FE01 Invalid Connection Type FE02 Invalid Update Rate FE03 Invalid Input Connection FE04 Invalid Input Data Pointer FE05 Invalid Input Data Size FE06 Invalid Input Force Pointer FE07 Invalid Output Connection FE08 Invalid Output Data Pointer FE09 Invalid Output Data Size HFEOA Invalid Output Force Pointer HFEOB Invalid Symbol String HFEOC Invalid Scheduled Personal Computer Instance HFEOD Invalid Symbol Instance HFEOE Module Firmware Updating FEOF Invalid Firmware File Revision FE10 Firmware File Not Found FE11 Firmware File Invalid FE12 Automatic Firmware Update Failed FE13 Update Failed Active Connection FE14 Searching Firmware File FE22 Invalid Connection Type FE23 Invalid Unicast Allowed FF00 No Connection Instance FF01 Path Too Long FF04 Invalid State FF08 Invalid Path HFFOB Invalid Config HFFOE No Connection Allowed Pub
173. las bater as hasta 30 d as a temperaturas entre 45 85 C 49 185 F por ejemplo durante el transporte e Para evitar fugas y otros peligros no almacene bater as a temperaturas superiores a 60 C 140 F por m s de 30 d as Este producto tiene una bater a de litio sellada que debe ser cambiada durante la vida til del producto Al final de su vida til la bater a de este producto no debe desecharse en la x basura municipal general La recolecci n y el reciclaje de las bater as ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservaci n de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 77 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Notas 78 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Sistema ControlLogix Cap tulo 4 Sistema y controladores ControlLogix Tema P gina Sistema ControlLogix 79 Dise o de un sistema ControlLogix 81 Caracter sticas del controlador ControlLogix 82 El sistema ControlLogix se basa en el chasis y proporciona la opci n para configurar un sistema de control que utiliza control secuencial de proceso de movimiento y de variador adem s de capacidades de comunicaci n y de E S Opciones de configuraci n Esta secci n describe algunas de las muchas opciones de configuraci n del sistema disponibles con los controladores ControlLogix C
174. las salidas vayan a su estado en controlador cuyo c digo se est ejecutando Las E S modo de programaci n lo cual podr a causar no se controlan y hay operaciones de edici n una situaci n peligrosa limitada disponibles Los m dulos de salida se configuran al modo de programaci n ON encendido OFF apagado o HOLD pausado Nota El modo del controlador puede cambiarse en la aplicaci n Logix Designer PROG Modo de programaci n El modo del No use el modo de programaci n como paro controlador durante el cual el lenguaje de programaci n no se est ejecutando Las E S no se controlan y hay operaciones de edici n limitada disponibles Los m dulos de salida se configuran al modo de programaci n ON encendido OFF apagado o HOLD pausado En esta posici n los modos del controlador no pueden cambiarse mediante la aplicaci n Logix Designer de emergencia E stop El modo de programaci n no es un dispositivo de seguridad Se ordena que las salidas vayan a su estado en modo de programaci n lo cual podr a causar una situaci n peligrosa Use Logix Designer para cambiar el modo de operaci n Seg n el modo del controlador especificado mediante el conmutador de modo es posible cambiar el modo de operaci n del controlador en la aplicaci n Logix Designer Cuando est en l nea con el controlador y el interruptor de modo del controlador est establecido en Remoto REM o la posici n central pued
175. lavos 104 DF1 punto a punto e Comunicaci n entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1 105 e Programar el controlador mediante el puerto serial M dem v a radio DF1 Comunicaci n con controladores SLC 500 y MicroLogix 1500 106 e Este protocolo acepta las configuraciones de maestro esclavo y almacenar enviar DF esclavo Configurar el controlador como estaci n esclava en una red de comunicaci n maestro esclavos seriales 109 DH 485 Comunicaci n con otros dispositivos DH 485 mediante una red de m ltiples maestros y paso de testigo que 110 habilita la programaci n y la transmisi n de mensajes entre hom logos Usuario ASCII e Comunicaci n con dispositivos ASCII 112 e Utilizar instrucciones ASCII para leer y escribir datos desde y hacia un dispositivo ASCII Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 103 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Protocolo maestro DF1 La red maestros esclavos incluye un controlador configurado como nodo maestro y hasta 254 nodos esclavos Los nodos esclavos se vinculan mediante m dems o drivers en l nea Una red maestro esclavos puede tener nodos numerados del 0 254 Cada nodo debe tener una direcci n nica Adem s deben existir por lo menos dos nodos un maestro y un esclavo para definir su v nculo como red 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seria
176. ler Tags Controller Fault Handler 2 Power Up Handler 3 3 Tasks 2 8 MainTask EE Ea MainProgram Unscheduled Programs Phases 5 Motion Groups 2 Ungrouped Axes Add On Instructions 5 6 Data Types Ef User Defined Ep Strings Gp Add On Defined E Predefined Module Defined 2 Trends Ti Logical Model SAVO Configuration 5 6 1756 Backplane 1756 A7 la o 6 est case 1 h 1 1756 OFEYA 56 1B32 A B 3 1756 18161 Bl 4 1756 1F61 abeg PeX Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 183 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo e Mensaje en la l nea Status de una pantalla a a 1756 0F8I 8 Channel Voltage Curment Analog Output Allen Bradley Local En la ficha Module Info secci n Status los fallos mayores y fallos menores se listan junto con el estado interno del m dulo Notificaci n en el editor de tags Los fallos generales de m dulos tambi n se reportan en el editor de tags Los fallos de diagn stico solamente se reportan en el editor de tags El campo Value indica un fallo con el n mero 1 Jime ile voe effocemes else mame Etone fte oo e o AB OFIC O a ME EAT rar 184 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Determinaci n del tipo de fallo Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A Para mostrar informaci n de fallos rec
177. les en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Protocolo punto a punto DF1 Elprotocolo DF1 punto a punto se usa al hacer conexi n desde el controlador hasta un dispositivo DF1 El protocolo punto a punto DF1 el protocolo del modo de sistema predeterminado Los par metros predeterminados se listan en Tabla 24 Tabla 24 Par metros predeterminados de punto a punto DF1 Par metro Velocidad en baudios Valor 19 200 Data Bits 8 Paridad Ninguna Stop Bits 1 L nea de control No Handshake RTS send Delay 0 RTS Off Delay 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 105 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Protocolo de m dem Su controlador ControlLogix incluye un driver que le permite comunicarse v a radio DF1 mediante el protocolo de radiom dem DF Este driver de radiom dem DF1 implementa un protocolo optimizado para uso con redes de radiom dem v a radio que es un h brido entre el protocolo DF1 full duplex y DF1 hal duplex y por lo tanto no es compatible con ninguno de estos protocolos IMPORTANTE El driver de m dem v a radio DF1 debe usarse solo entre dispositivos compatibles con el protocolo de m dem v a radio DF y que est n configurados para el mismo Adem s hay algunas configuraciones de red de m dem v a radio que no funcionan con el driver de m dem v a radio DF En estas configuraciones contin e usando
178. licaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 193 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo Indicadores de estado del controlador 1756 L7x 194 Los indicadores de estado se encuentran debajo de la pantalla de estado en el controlador Indican el estado del controlador como se describe en estas tablas Indicador RUN Use el interruptor de modo situado en el frontal del controlador o use el men Controller Status en la aplicaci n Logix Designer para cambiar el modo del controlador mostrado por el indicador RUN Tabla 52 Indicador RUN Estado Descripci n Apagado El controlador est en el modo programaci n o prueba Verde fijo El controlador est en el modo marcha Indicador force El indicador FORCE muestra si los forzados de E S est n habilitados en el controlador Tabla 53 Indicador force Estado Descripci n Apagado No hay tags que contengan valores de forzado mbar fijo Hay forzados de E S activos habilitados aunque los valores de forzado de E S pueden o no estar configurados Tome medidas de precauci n al instalar agregar un forzado Si instala agrega un forzado ste estar efectivo inmediatamente mbar Una o m s direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado parpadeante pero los forzados no se han habilitado Tome precauciones al habilitar forzados de E S Si activa forzados de E S todos los forzado
179. lo 1756 ENBT con el doble de capacidad para aplicaciones m s demandantes e Proporcionar una conexi n de configuraci n temporal mediante el puerto USB Configurar direcciones IP r pidamente usando interruptores giratorios 1756 EN2F e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T Conectar el medio f sico de fibra mediante un conector de fibra LC en el m dulo 1756 EN2TR e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T Aceptar comunicaci n en una topolog a de anillo para una red con topolog a de anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo DLR 1756 EN2TRXT Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T Aceptar comunicaci n en una topolog a de anillo para una red con topolog a de anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo DLR opera en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70 C 13 158 F 1756 EN3TR Realizar las mismas funciones que el m dulo 1756 EN2TR Movimiento integrado amplio en red EtherNet IP Aceptar hasta 128 ejes de movimiento 1756 EN2T5C Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 ENBT con el doble de capacidad para aplicaciones m s demandantes Proporcionar una conexi n de configuraci n temporal mediante el puerto USB Configurar direcciones IP r pidamente usando interruptores giratorios 1756 EN2TXT Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T opera en ambientes dif ciles con temperaturas de 25
180. mage retirar todos los archivos de firmware de E S almacenados con la imagen Inhabilitar las actualizaciones de firmware autom ticas cuando inhabilitar no haya archivos de firmware almacenados con la imagen 1 Los dispositivos usados con esta opci n deben aceptar la versi n de firmware a la cual se est n actualizando 4 Haga clic en Store luego haga clic en OK en el cuadro de di logo de confirmaci n que aparece Nonvolatile Memory Load Store User Initiated E Progam Reneo Indica que la tarjeta SD est bloqueada La opci n Store est atenuada no disponible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 67 Cap tulo3 Comience a usar el controlador Despu s de hacer clic en Store el proyecto se guarda en la tarjeta de memoria seg n lo indicado por los indicadores de estado del controlador Con estos controladores Estas indicaciones muestran el estado de almacenamiento 1756 L6x Mientras el almacenamiento est en curso ocurre lo siguiente e El indicador OK del controlador est iluminado en color rojo fijo Un cuadro de di logo en la aplicaci n Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operaci n de almacenar ha concluido ocurre lo siguiente e El indicador OK del controlador se ilumina moment neamente en color rojo y luego cambia a verde fijo 1756 L7x Mientras el almacenamiento est en curso ocurre lo siguiente e El indi
181. n caProgram Files ControlFLASH y Update Type File Upgrade 100011000E100601557x nvs Revision Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 5563 57 Cap tulo3 Comience a usar el controlador 6 Haga clic en Yes Comienza la actualizaci n de firmware Update Firmware Progress Ei Module Type 1756 L75 ControlLogix5575 Controller Serial Number 0062A2C1 Comm Path USB116 Current Revision 18 1 New Revision 18 2 49 a Failure to maintain power and communications to the module during the update may render the module inoperable Transmitting update 2 of 4 block 2461 of 9414 OOOO E Permita que la actualizaci n de firmware concluya sin interrupci n Al concluir la actualizaci n de firmware se abre el cuadro de di logo Who Active Establezca la ruta Para entrar en l nea con el controlador debe especificar una ruta de comunicaci n A en la aplicaci n Logix Designer La ruta de comunicaci n se especifica despu s de de comunicaci n crear el programa del controlador Realice estos pasos para especificar la ruta de comunicaci n despu s de haber creado el programa 1 Haga clic en Who Active l Path lt none gt aN 2 Expanda la ruta de comunicaci n y seleccione el controlador R Who Active loj x JV Autobrowse Refresh Workstation Tr Linx Gateways Ethernet Upload E AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis DEEA E USB Update Firmware
182. n de firmware a la que desea actualizar el sistema Reemplace la revisi n de firmware que instal previamente con la obtenida del sitio web de asistencia t cnica Corrupt Image Received El archivo de firmware est alterado Vaya a http www rockwellautomation com support y descargue la revisi n de firmware a la que desea actualizar el sistema Reemplace la revisi n de firmware que instal previamente con la obtenida del sitio web de asistencia t cnica ESM Not Present Un ESM no est presente y el controlador no puede guardar la aplicaci n al momento del apagado Inserte un ESM compatible y si est usando un ESM basado en condensador no desconecte la alimentaci n el ctrica hasta que el ESM est cargado ESM Incompatible El ESM es incompatible con el tama o de memoria del controlador Reemplace el ESM incompatible con un ESM compatible ESM Hardware Failure Se produjo un fallo del ESM y el controlador no puede guardar el programa en el caso de una desactivaci n Reemplace el ESM antes de desconectar la alimentaci n el ctrica del controlador para que se guarde el programa del controlador ESM Energy Low El ESM basado en condensador no tiene suficiente energ a para habilitar el controlador para que guarde el programa en caso de una desactivaci n Reemplace el ESM ESM Charging El ESM basado en condensador se est cargando No desconecte la alimentaci n el ctrica hasta que haya concluido la car
183. n el tipo de datos incluidas dimensiones de matrices del tag producido El intervalo solicitado entre paquetes RPI del tag consumido determina el per odo al que se actualizan los datos Para que dos controladores compartan tags producidos o consumidos ambos deben estar conectados a la misma red No puede conectar en puente tags producidos y consumidos a trav s de dos redes Los tags producidos y los consumidos usan las conexiones del controlador y los m dulos de comunicaci n que se est n usando En el caso de una red ControlNet los tags producidos y los consumidos usan conexiones priorizadas Requisitos de conexi n de un tag producido o de un tag consumido Los tags producidos y consumidos requieren conexiones A medida que se va aumentando el n mero de controladores que pueden consumir un tag producido se reduce asimismo el n mero de conexiones que el controlador tiene disponibles para otras operaciones tales como la comunicaci n y las E S IMPORTANTE Si una conexi n del tag consumido entra en fallo todos los otros tags consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Env o y recepci n de mensajes Administraci n de la comunicaci n del controlador Cap tulo 7 Cada tag producido o consumido usa el n mero de conexiones que se indica en Tabla 27 A adir informaci n de estado a un tag producido consumido no afecta el n mer
184. n este producto e La sustituci n de componentes podr a afectar la idoneidad para la Clase l Divisi n 2 e Si el producto contiene bater as estas solo deben cambiarse en una zona considerada no peligrosa Lo siguiente aplica cuando el producto tiene la marca Ex Este equipo fue dise ado para ser utilizado en atm sferas potencialmente explosivas tal como lo define la Directiva 94 9 CE de la Uni n Europea Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relaci n al dise o y a la fabricaci n de equipos de Categor a 3 para uso en atm sferas potencialmente explosivas Zona 2 disponibles en el anexo II de esta directiva La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079 15 y EN 60079 0 ATENCI N El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiaci n UV 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L7x Cap tulo 1 ADVERTENCIA A e Este equipo deber montarse en un envolvente con certificaci n ATEX con una clasificaci n de protecci n contra ingreso m nima de IP54 seg n lo definido en lEC60529 y usarse en un ambiente con un grado de contaminaci n no mayor de 2 seg n lo definido en IEC 60664 1 cuando se aplica en ambientes de Zona 2 El envolvente debe utilizar una puerta o una cubierta extra ble con herramienta e Este equipo se debe utilizar dentro
185. n l nea con el controlador e La tarjeta de memoria est instalada Si la tarjeta de memoria no est instalada un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica la tarjeta ausente como se muestra aqu Gi Nonvolatile memory not present 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 3 Verifique que la imagen en la memoria no vol til o sea el proyecto en la tarjeta de memoria sea el proyecto que desea cargar SUGERENCIA Si no hay ning n proyecto almacenado en la tarjeta de memoria un mensaje situado en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica que una imagen o proyecto no est disponible como se muestra aqu SUGERENCIA C Inhibit Automatic Firmware Update i No image in the nonvolatile memory Para obtener informaci n sobre c mo cambiar el proyecto que est disponible para carga desde la memoria no vol til consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual publicaci n 1756 PMO017 4 Haga clic en Load xl m Image in Nonvolatile Memory r Controller Name L75_Project_1 Name Demo Type 1756 75 ControlLogix5575 Controller Type 1756 L75 A ControlLogix5575 Controller Revision 18 4 Revision 18 4 Load Image User Initiated Load Image User Initiated bi Load Mode Program Remote Only Load Mode Program Remot
186. n sea el caso para obtener explicaciones sobre los grados de protecci n que brindan los envolventes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 19 Cap tulo 1 Instale el controlador 1756 L7x Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation La informaci n siguiente se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en zonas peligrosas Los productos con las marcas CL 1 DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en zonas peligrosas Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D as como en zonas no peligrosas Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos t cnicos del fabricante que indican el c digo de temperatura de zonas peligrosas Si se combinan productos en un sistema se puede ut
187. n usar estos componentes e Un convertidor 1761 NET AIC es posible conectar dos controladores a un convertidor e Un cable RS 232 n mero de cat logo 1756 CP3 o 1747 CP3 para conectar cada controlador al convertidor Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Cap tulo 6 Figura 20 Descripci n general de comunicaci n de red DH 485 Computadora con el entorno Studio 5000 pa rreeeeeses ControlLogix EE L 1756 DH485 ControlLogix 1756 ENBT Y SP a 1 8 LaS SE E Q 7 O H E a 5 s jel Acoplador de v nculo AIC FA Acoplador de v nculo AIC 03 E Red DH 485 Acoplador de Acoplador de 12 mH v nculo AIC v nculo AIC A Acoplador de E v nculo AIC MicroLogix 1 Acoplador de il g V nculo AIC A JD fgg E m SAN A CA CA Ca E J E 5 BE BB B C3 A 12 1 Ce PanelView SLC 5 03 SLC 5 03 44136 IMPORTANTE Una red DH 485
188. nexiones de modulo ControlNet Los m dulos de comunicaci n 1756 CNB y 1756 CNBR admiten 64 conexiones CIP a trav s de una red ControlNet Sin embargo para obtener rendimiento ptimo se debe configurar un m ximo de 48 conexiones para cada m dulo Los m dulos de comunicaci n 1756 CN2 1756 CN2R y 1756 CN2RXT admiten 128 conexiones mediante una red ControlNet todas las cuales pueden configurarse sin riesgo de reducir el rendimiento La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial com n CIP para proporcionar capacidades de control configuraci n y recolecci n de datos para dispositivos industriales La red DeviceNet utiliza la tecnolog a comprobada CAN Controller Area Network la cual reduce el tiempo y los costos de instalaci n as como el costoso tiempo improductivo Una red DeviceNet proporciona acceso a la inteligencia presente en sus dispositivos permiti ndole conectar dispositivos directamente a los controladores de la planta sin necesidad de cablear cada uno de los dispositivos a un m dulo de E S Con un sistema ControlLogix la comunicaci n DeviceNet requiere del uso de un m dulo de comunicaci n 1756 DNB DeviceNet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Redes de comunicaci n Cap tulo 5 Figura 12 Descripci n general de la red ControlLogix DeviceNet
189. no est disponible para los l mites Cuando se crea un tag si hay l mites asociados con el tipo de datos la instancia se copia Es necesario saber qu tags tienen l mites asociados con ellos ya que no hay indicaci n en el explorador de tags de que hay propiedades amplias definidas para un tag Sin embargo si se trata de usar propiedades amplias que no se hayan definido para un tag los editores muestran una indicaci n visual y la rutina no se verifica Propiedades amplias de acceso en la l gica Se puede obtener acceso a l mites definidos en tags por medio de la sintaxis Min y OMax e No es posible escribir a valores de propiedades amplias en la l gica e Para usar propiedades amplias de tags en una instrucci n Add On es necesario pasarlas a la instrucci n Add On como operandos de entrada e Losalias de tags que tienen propiedades amplias no tienen acceso a las propiedades amplias en la l gica e Es posible configurar l mites para los par metros de entrada y de salida en las instrucciones Add On Sin embargo no es posible definir l mites en un par metro InOut de una instrucci n Add On e No es posible obtener acceso a l mites dentro de la l gica de la instrucci n Add On Los l mites solo son para ser usados por aplicaciones de HMI Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 Si un tag de matriz est usando direccionamiento indirecto para
190. nta al intentar la comunicaci n con un m dulo Con la opci n Disable Keying puede ocurrir comunicaci n con un dispositivo diferente al tipo especificado en el proyecto ATENCI N Sea sumamente prudente al utilizar codificaci n inhabilitada Disabled Keying si se usa de forma incorrecta esta opci n puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Recomendamos encarecidamente que no use la opci n Disable Keying Si utiliza Disabled Keying ser plenamente responsable de comprender si el m dulo que se va a utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicaci n Exact Match Indica que todos los atributos de codificaci n deben coincidir para establecer la comunicaci n Si alg n atributo no coincide exactamente no se produce la comunicaci n con el dispositivo Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opci n de codificaci n antes de elegir una IMPORTANTE Sise cambian en l nea los par metros de codificaci n electr nica se interrumpen las conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se conectan a trav s del dispositivo Es posible que tambi n se interrumpan las conexiones desde otros controladores Si se interrumpe una conexi n de E S con un dispositivo es posible que se pierdan datos M s informaci n Para obtener informaci n m s detallada sobre la codificaci n electr nica consulte Electronic Keying in Logix5000 Control S
191. ntes tambi n se hacen efectivos Indicador RS232 El indicador RS232 muestra si el puerto serial est en uso Tabla 59 Indicador de estado RS232 Apagado Descripci n No hay actividad de conexi n en serie Verde parpadeante Hay actividad de conexi n serial 196 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Indicador de bater a Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A El indicador BAT muestra la carga de la bater a y si el programa se est guardando Tabla 60 Indicador de bater a Estado Serie del Descripci n controlador Apagado N D El controlador puede aceptar la memoria Verde fijo A Los controladores serie A no usan este estado B El controlador serie B est realizando una operaci n de guardar el programa a la memoria no vol til interna durante una desactivaci n del controlador Rojo fijo N D Cualquiera de los siguientes es verdadero Indicador OK e una bater a no est instalada e la bater a est 95 descargada y debe reemplazarse Si el indicador est de color rojo fijo antes de una desactivaci n el indicador permanecer rojo mientras el controlador completa la operaci n de guardar el programa a la memoria no vol til interna El indicador OK muestra el estado del controlador Tabla 61 Indicador OK Estado Descripci n Apagado No es a conectada la alimentaci n el ctrica al controlador Rojo parpadeante Cu
192. ntos se utiliza programaci n de l gica de escalera Configure las propiedades del puerto serial del controlador Primero establezca el protocolo del sistema realizando estos pasos 1 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties 2 En el cuadro de di logo Controller Properties y en la ficha System Protocol seleccione los ajustes para el controlador y luego haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 115 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x E aa es Date Time Advanced SFC Execution File Nonwolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Error Detection Protocol DF1 Master Bcc WEE Station Address 0 Transmit Retries la ACK Timeout 50 x20 ms Reply Message Wait ls x20 ms Polling Mode Message Based slave can initiate messages Bo IV Enable Duplicate Detection Master Transmit Between station polls y Normal Poll Node Tag i NormalPoll Group Size jo Priority Poll Node Tag y Active Station Tag gt Cancel Apply Help Use esta tabla al especificar valores para los protocolos listados Campo Protocolo maestro DF 1 Protocolo esclavo DF 1 Protocolo de m dem v a radio DF 1 Station Address N mero de direcci n de estaci n de N mero de direcci n d
193. ntrolNet usadas con un efecto significativamente menor en el sistema total Tabla 35 muestra los factores de rendimiento de los m dulos 1756 CN2 B 1756CN2R B y 1756 CN2RXT al a adir E S en l nea Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 139 Cap tulo8 M dulos de E S Tabla 35 Ejemplo de rendimiento de 1756 CN2 1756 CN2R y 1756 CN2RXT N m de RPI 2 ms RPI 4 ms RPI 10 ms RPI 20 ms RPI 50 ms RPI 100 ms conexiones de a a a a a A E S anal gicas CPU prome CPU prome CPU prome CPU prome CPU prome CPU prome a adidas dio dio dio dio dio dio API en l nea ApI6 APIG API API API 0 1 50 N D 1 50 N D 1 50 N D 1 50 N D 1 50 N D 1 50 N D 1 4 80 2 0 3 70 4 0 2 50 10 0 2 30 20 0 1 90 50 0 1 70 100 0 2 7 00 2 0 5 00 4 0 3 30 10 0 2 70 20 0 2 10 50 0 1 90 100 0 3 9 00 2 0 6 10 4 0 3 80 10 0 3 00 20 0 2 20 50 0 2 00 100 0 4 11 20 2 2 7 40 4 0 4 40 10 0 3 40 20 0 2 40 50 0 2 10 100 0 5 11 50 3 3 8 70 4 0 5 00 10 0 3 70 20 0 2 60 50 0 2 20 100 0 6 12 80 3 3 9 70 4 0 5 50 10 0 4 00 20 0 2 70 50 0 2 30 100 0 7 13 80 3 4 10 80 4 0 5 90 10 0 4 30 20 0 2 90 50 0 2 30 100 0 8 15 10 3 4 11 90 4 0 6 40 10 0 4 50 20 0 3 00 50 0 2 50 100 0 9 15 00 3 3 13 20 4 0 7 00 10 0 4 80 20 0 3 20 50 0 2 60 100 0 10 15 60 3 6 13 20 4 0 7 50 10 0 5 20 20
194. o bas ndose en el cuadro de di logo Task Properties Figura 30 Configuraci n del tipo de tarea Task Properties MainTask o Es ropert Exa General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Continuous Watchdog E Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead E Inhibit Task Tabla 36 explica los tipos de tareas que se pueden configurar Tabla 36 Tipos de tareas y frecuencia de ejecuci n Tipo de tarea Ejecuci n de tarea Descripci n Continua Constant La tarea continua se ejecuta en segundo plano Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones como movimiento comunicaci n y otras tareas se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua e Latarea continua se ejecuta constantemente Una vez que la tarea continua realiza un esc n completo se reinicia inmediatamente e Un proyecto no requiere una tarea continua Si se usa solo puede haber una tarea continua Peri dica e Aun intervalo establecido Una tarea peri dica realiza una funci n con un intervalo espec fico como cada 100 ms e Siempre que vence el tiempo de la tarea peri dica la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad se ejecuta una vez y e Varias veces en el esc n de la despu s devuelve el control a donde estaba la tarea anterior otra l gica Se puede configurar el per odo de tiempo de 0 1 2 000 000 00 ms El valor predeterminado es 10 ms Tambi n depende del controlador y
195. o 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 22 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Copyright O 2014 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en los EE UU
196. o con el controlador 1756 L7x Usted puede seleccionar usar las piezas incluidas con el controlador y estas piezas espec ficas para su aplicaci n Si la aplicaci n requiere Entonces use esta pieza Conexi n USB de una computadora al controlador Cable usb Memoria no vol til 1784 5D1 1GB o 1784 5D2 2 GB ESM sin alimentaci n el ctrica de reserva WallClockTime 1756 ESMNSE Este m dulo de almacenamiento de energ a ESM no tiene alimentaci n el ctrica de reserva WallClockTime Use este ESM si su aplicaci n requiere que el ESM instalado descargue su energ a almacenada residual a un nivel de 40 poules o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella Adem s puede usar este ESM solo con un controlador 1756 L73 8 MB o uno de menor tama o ESM que protege el controlador evitando la conexi n USB 1756 ESMNRM y el uso de la tarjeta sp Este ESM proporciona a su aplicaci n un mayor grado de protecci n 1 El puerto USB est dise ado solamente para programaci n local temporal no para conexi n permanente El cable USB no debe medir m s de 3 0 m 9 84 pies y no debe contener concentradores 2 Para obtener informaci n acerca del tiempo de retenci n del m dulo de almacenamiento de energ a ESM consulte Tiempo de retenci n en d as en la p gina 72 y la informaci n sobre velocidad de descarga de la energ a almacenada en la p gina 29 ADVERTENCIA No use el puerto USB en lug
197. o de conexiones usadas Tabla 27 Conexiones de tags producidos y consumidos Este tipo de tag Usa esta cantidad de conexiones De este m dulo tag producido number_of_configuredconsumers 1 Controlador tag consumido 1 Tag producido o consumido 1 comunicaci n EJEMPLO C lculos de conexiones para tags producidos o consumidos e Un controlador ControlLogix que produce 4 tags para 1 controlador utiliza 8 conexiones Cada uno de los tags utiliza 2 conexiones 1 consumidor 1 2 2 conexiones por tag x 4 tags 8 conexiones Consumir 4 tags desde un controlador utiliza 4 conexiones 1 conexi n por tag x 4 tags 4 conexiones El n mero de conexiones disponibles limita el n mero de tags que pueden producirse o consumirse Si el controlador usa todas sus conexiones para dispositivos de comunicaci n y de E S no quedan conexiones para tags producidos y consumidos Tabla 28 Los m dulos ControlLogix y conexiones disponibles Tipo de m dulo Cat No Conexiones disponibles Controlador 1756 L7x 500 1756 L6x 250 EtherNet IP e 1756 EN2F 256 e 1756 EN2T e 1756 EN2TXT e 1756 EN2TR e 1756 ENBT 128 e 1756 EWEB ControlNet e 1756 CN2 128 e 1756 CN2R 1756 CN2RXT e 1756 CNB 64 1756 CNBR Para obtener m s informaci n acerca de los tags producidos consumidos consulte el documento Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual publicaci n 1756 PMO11 Los mensaje
198. o indicado Para obtener detalles acerca de cada c digo de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PMO014 1 0 Fault ModuleName XXXX message Ocurri un fallo de E S en un m dulo en un chasis remoto El nombre del m dulo con fallo se indica junto con el c digo de fallo y una breve descripci n del fallo Por ejemplo 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found indica que una conexi n al m dulo llamado My_Module no est abierta Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado Para obtener detalles acerca de cada c digo de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PMO014 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 187 Ap ndiceA Resoluci n de problemas del m dulo Tabla 49 mensajes de fallo Message 1 0 Fault ModuleParent X XXXX message Interpretaci n Ocurri un fallo de E S en un m dulo en un chasis remoto El nombre del primario del m dulo se indica porque ning n nombre de m dulo est configurado en el rbol 1 0 Configuration de la aplicaci n Logix Designer Adem s se indica el c digo de fallo con una breve descripci n del fallo Por ejemplo 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found indica que una conexi n a un m dulo en la ranura 3 del chasis con el m dulo de comunicaci n llama
199. o siguiente e Retirar la tarjeta SD e Desconectar la alimentaci n el ctrica e Retirar el m dulo ESM UPDT Se est realizando una actualizaci n de firmware desde la tarjeta SD al momento del encendido Tambi n puede ver el indicador SDp gina 194 vea para obtener informaci n de estado adicional Si no desea que el firmware se actualice al momento del encendido cambie la propiedad Load Image del controlador CHRG El ESM basado en condensador se est cargando 1756 L7x X El n mero de cat logo y serie del controlador Rev XX xxx Revisi n mayor y menor del firmware del controlador No Project No hay un proyecto cargado en el controlador Para cargar un proyecto realice una de las siguientes acciones e Descargue el proyecto al controlador mediante la aplicaci n Logix Designer e Cargue un proyecto al controlador mediante una tarjeta SD 186 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A Tabla 48 Mensajes de estado general continuaci n Message Interpretaci n Project Name El nombre del proyecto cargado actualmente en el controlador BUSY Los m dulos de E S asociados con el controlador todav a no est n totalmente activados Permita tiempo para la activaci n y autoprueba del m dulo de E S ella did El certificado de protecci n asociado con el firmware est alterado eceive Vaya a http www rockwellautomation com support y descargue la revisi
200. ode Baud Rate 2 En el men desplegable Mode seleccione el modo que corresponda al protocolo espec fico Use esta tabla como referencia Para este protocolo Seleccione este modo DF1 maestro sistema DF1 punto a punto M dem v a radio DF1 DF1 esclavo DH 485 ASCII Usuario 3 Especifique las propiedades restantes en la ficha Serial Port seg n sus preferencias de comunicaci n Controller Properties Serial_exp Advanced SFC Execution File Redundancy Nonwvolatile Memory General Serial Port System Protocol UserProtocol MajorFaults Minor Faults Mode Baud Rate frazo0 gt Data Bits fe y Parity None v Stop Bits hi y Control Line No Handshake y P Continuous Carrier RTS Send Delay jo 20 ms RTS Off Delay o x20 ms DCD Wait Delay p xl sec Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 113 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x 4 Siva a usar protocolos del modo System haga clic en la ficha System Protocol y especifique los par metros del protocolo a En el men desplegable Protocol seleccione el protocolo que necesita DF1 Pointto Point DF Master DF1 Pointto Point DF1 Radio Mode ho DFI Slave DH485 b Especifique los par metros para el protocolo 5 Siva a usar el protocolo del modo User ASCII haga clic en la ficha User Protocol y especifique los par metros
201. onectar su estaci n de trabajo al puerto USB Con esta conexi n es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su estaci n de trabajo ATENCI N El puerto USB est dise ado solamente para programaci n local A temporal no para conexi n permanente El cable USB no debe medir m s de 3 0 m 9 84 pies y no debe contener concentradores ADVERTENCIA No use el puerto USB en lugares peligrosos 46 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 Figura 3 Conexi n USB Configuraci n del driver USB Para configurar el software RSLinx para usar un puerto USB primero debe configurar un driver USB Para configurar un driver USB realice este procedimiento 1 Conecte su controlador y estaci n de trabajo usando un cable USB Aparece el cuadro de di logo Found New Hardware Wizard E Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on pour computer on the hardware installation CD or on the wind Update Web site with your permission fea Can Windows connect to Windows Update to search for software C Yes this time only Yes now and every time connect a device C No not this time Click Next to continue lt Back Next gt Cancel 2 Haga clic en cualquiera de las o
202. onecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que el rea no es peligrosa e No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desactivado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que la zona no es peligrosa Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e La sustituci n de componentes podr a afectar la idoneidad para la Clase Divisi n 2 e Siel producto contiene bater as estas solo deben cambiarse en una zona considerada no peligrosa Lo siguiente aplica cuando el producto tiene la marca Ex Este equipo fue dise ado para ser utilizado en atm sferas potencialmente explosivas tal como lo define la Directiva 94 9 CE de la Uni n Europea Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relaci n al dise o y a la fabricaci n de equipos de Categor a 3 para uso en atm sferas potencialmente explosivas Zona 2 disponibles en el anexo II de esta directiva La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079 15 y EN 60079 0 ATENCI N El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiaci n UV ADVERTENCIA e Este equipo deber montarse en un envolvente con certificaci n ATEX con una clasificaci n de protecci n contra ingr
203. ones y opciones de cableado del m dulo de E S ControlLogix consulte el documento ControlLogix Selection Guide publicaci n 1756 SGO001 El chasis ControlLogix que se seleccione determina el n mero de m dulos de E S locales que se pueden usar Hay varios tama os de chasis ControlLogix disponibles para ajustarse a sus requisitos de configuraci n Se pueden llenar las ranuras del chasis con cualquier combinaci n de controladores m dulos de comunicaci n y m dulos de E S Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 127 Cap tulo8 M dulos de E S Tabla 34 lista los chasis ControlLogix y el n mero de ranuras disponibles con cada uno Tabla 34 ControlLogix y chasis y ranuras ControlLogix Chasis Ranuras 1756 A4 4 1756 A4LXT 1756 A5XT 5 1756 A7 7 1756 A7LXT 1756 A7XT 1756 A10 10 1756 A13 13 1756 A17 17 Si tiene ranuras vac as en su chasis use el m dulo de tapa ciega 1756 N2 o 1756 N2XT A ada E S locales a la configuraci n de E S Si va a a adir E S locales a ada el m dulo de E S al backplane con el controlador Para a adir un m dulo de E S al chasis local realice estos pasos 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el backplane y seleccione New Module 1 3 VO Configuration ji fa 4 1756 173 sen AAN Discover Modules E Paste Ctrl V 2 Seleccione el m dulo de E S que desee a adir y haga clic en OK O Catalog
204. ontrolador 1756 L7X oooooomomommo Mensajes de estado gen Mensajes dell cn ei alias E q Mensajes de tallo mira ia C digos de fallo de ES vna ERES Indicadores de estado del controlador 1756 L7x 0oooooo oooo Indicador RUN A aA a a aa Indicador foree nn IA e a Eao Lol aK D AN E EEES Indicador OK raana e a DES Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Tabla de contenido Historial de cambios ndice Indicadores de estado del 1756 L6X oo oooomommomommm m lt oo 195 Indicador RUN a at 195 to AAA A O An 196 Indicador OTE SAS A A ATA 196 dica L1 A PAE a OS ii 196 Indicador de batir cn 197 Indicador OK rta dida aliada 197 Ap ndice B 1756 UMO0IN EN P noviembre de 2012 0 o ooooooomoo o 200 1756 UMO001M EN P febrero de 2012 0 oooooooommmmooo 200 1756 UMO0IL EN P noviembre de 2011 o o oooooooo o 200 1756 UMO0O01K EN P mayo de 2011 0oooooccocccrnccnoccro o 200 1756 UMO01J EN P julio A aa A a EEN 201 1756 UMO0011I EN P enero de 2007 0oooooocococccocnccccccnc o 201 1756 UM001H EN P julio lP EEEE TE ET 201 1756 UM001G EN P enerode2007 ooooooooococoncrmomo 201 1756 UM001F EN P mayo de 2005 0ooocoocccoccconccnnccr oo 201 1756 UM001E EN P agosto de 2002 oooooooccccocccccnccnoa 202 1756 UMOOID ENP oooooocccccccccccccoccccrr rr 202 1756 UM001C EN P junio dE OL tele coto det do cer dina dl el 202 1
205. ontrolador 1756 L7x 1 Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as inferior y superior del chasis Tarjeta de circuitos superior alineada Tarjeta de circuitos inferior alineada 2 Deslice el m dulo en el chasis hasta que encaje en su lugar 3 Verifique que el controlador est al ras con la fuente de alimentaci n el ctrica u otros m dulos instalados Despu s de insertar el controlador en el chasis consulte Resoluci n de problemas del m dulo en la p gina 183 para obtener informaci n acerca de c mo interpretar los indicadores de estado Inserte la llave Cuando el controlador est instalado inserte la llave 24 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L7x Cap tulo 1 Instalar la tarjeta SD Realice estos pasos para instalar la tarjeta SD en los controladores 1756 L7x Se recomienda dejar la tarjeta SD en el controlador aunque no est en uso Si el controlador experimenta un fallo mayor no recuperable la informaci n de fallo extendida se guarda en la tarjeta Digital SD con la alimentaci n el ctrica del backplane conectada podr a producirse un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos i ADVERTENCIA Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica
206. ontrolador aut nomo y E S Una de las configuraciones ControlLogix m s simples es un controlador aut nomo con E S ensamblado en un chasis Figura 7 Controlador aut nomo y E S AD uen Bradiey sepenuz Varios controladores en un chasis En algunas aplicaciones es posible usar varios controladores en un chasis ControlLogix Por ejemplo para obtener mayor rendimiento es posible usar m ltiples controladores en las aplicaciones de movimiento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 79 Cap tulo4 Sistema y controladores ControlLogix Figura 8 Varios controladores en un chasis FactoryTalk Server Ethernet Interruptor Stratix 8000 Variador Kinetix 6500 Variador Kinetix 6500 O Ma Variador Kinetix 6500 M ltiples dispositivos conectados a trav s de m ltiples redes En algunas aplicaciones es posible conectar una variedad de dispositivos al chasis ControlLogix mediante m ltiples redes de comunicaci n Por ejemplo un sistema podr a conectarse a los siguientes e E S distribuidas mediante una red Ethernet e Un variador PowerFlex conectado mediante una red DeviceNet e Medidores de flujo conectados mediante una conexi n HART 80 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Powerfiex a a Variador PowerFlex Dise o de un sistema ControlLogix Sistema y controlado
207. or serie A Para obtener informaci n acerca de c mo instalar un m dulo de bater a 1756 BATM o de c mo reemplazar un ensamblaje 1756 BATM consulte el documento ControlLogix Battery Module Installation Instructions publicaci n 1756 IN576 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 39 Cap tulo2 Instale el controlador 1756 L6x 1756 BA1 o un m dulo de bater a 1756 BATM Usar otras bater as puede i ATENCI N En un controlador serie A solo se debe conectar una bater a da ar el controlador Ubicaci n del terminal del cable Cable conectado En la parte superior Sin conexi n Centro Conductor negro En la parte inferior Conductor rojo 1 Conecte el conector de la bater a al puerto a la derecha de la ranura de la bater a 2 Inserte la bater a en la ranura de la bater a 3 Escriba la fecha en la etiqueta de la bater a 4 Fije la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador C mo instalar la bater a en un controlador serie B Realice estos pasos para instalar la bater a en un controlador serie B 1756 BA2 Usar otras bater as puede da ar el controlador de ATENCI N En un controlador serie B solo se debe conectar una bater a 40 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Instale el controlador 1756 L6x Cap tulo 2
208. orcionan una comunicaci n m s confiable entre dispositivos en comparaci n con los mensajes no conectados Tabla 17 Conexiones ControlNet conexi n definici n programada Las conexiones programadas son nicas para la comunicaci n ControlNet Las conexiones nica para una programadas le permiten enviar y recibir datos repetidamente a un intervalo predeterminado el red ControlNet Cual es el intervalo solicitado entre paquetes RPI Por ejemplo una conexi n a un m dulo de E S es una conexi n programada porque recibe datos repetidamente desde el m dulo a un intervalo especificado Otras conexiones programadas incluyen conexiones a e Dispositivos de comunicaci n Tags producidos consumidos En una red ControlNet se debe usar el software RSNetWorx para ControlNet para habilitar todas las conexiones priorizadas y establecer el tiempo de actualizaci n de la red NUT Al programar una conexi n se reserva el ancho de banda de la red espec ficamente para administrar la conexi n no programada Las conexiones no priorizadas son transferencias de mensajes entre dispositivos activadas por el intervalo solicitado entre paquetes RPI o por el programa tal como una instrucci n de mensaje MSG La transmisi n de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos cuando es necesario Las conexiones no programadas usan el resto del ancho de banda de la red despu s de que se asignan las conexiones programadas Co
209. ormaci n consulte el documento Logix5000 Controllers and 1 O Tag Data Programming Manual publicaci n 1756 PM004 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 155 Cap tulo 10 156 Desarrollo de aplicaciones Propiedades amplias La funci n Extended Properties permite definir informaci n adicional tal como l mites unidades de medici n o identificadores de estado para los diversos componentes del proyecto del controlador Componente Propiedades amplias Tag En el Tag Editor a ada propiedades amplias a un tag Tipo de datos definido por el usuario En el Data Type Editor a ada propiedades amplias a los tipos de datos Instrucciones Add On En las propiedades asociadas con la definici n de las instrucciones Add On a ada propiedades amplias a las instrucciones Add On Comportamiento de paso es la capacidad de asignar propiedades amplias a un nivel mayor de una estructura o de una instrucci n Add On y tener dicha propiedad amplia disponible autom ticamente a todos los miembros El comportamiento de paso est disponible para descripciones identificadores de estado y unidades de medici n y es configurable por el usuario Configure el comportamiento de paso en la ficha Project del cuadro de di logo Controller Properties Si selecciona no mostrar las propiedades de paso entonces aparecen solo las propiedades amplias configuradas para un componente espec fico El comportamiento de paso
210. os pueden a adirse como conexiones de estos tipos Conexiones de rack optimizado incluidas conexiones nuevas y existentes conexiones directas e Es posible a adir m dulos de E S hasta alcanzar los l mites de conexiones del m dulo de comunicaci n Para obtener informaci n sobre los l mites del m dulo EtherNet IP consulte el documento EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n ENET UMO001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 141 Cap tulo8 M dulos de E S C mo determinar cu ndo actualizar los datos Los controladores ControlLogix actualizan los datos de manera as ncrona con la ejecuci n de la l gica Use este diagrama de flujo para determinar cu ndo un productor como un controlador un m dulo de entrada o un m dulo puente enviar datos Figura 24 Diagrama de flujo de actualizaci n de datos Datos de entrada o salida Salida p gt Anal gicos o digitales Digital Entrada Anal gico Anal gicos o digitales Digital Anal gico i Remotos o locales Remoto Local COS para cualquier punto en el No Y N m dulo gt 0 l RTS lt RPI S Y Los datos se env an al backplane de acuerdo a la solicitud de env o RTS Los datos se env an al backplane de acuerdo a la solicitud de env o RTS y a al intervalo solicitado entr
211. osible a adir conexiones de rack optimizado al estar en l nea Los m dulos de E S digitales tambi n pueden a adirse como conexiones directas Los m dulos de E S anal gicas pueden a adirse solo como conexiones directas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos de E S Cap tulo 8 e Inhabilite la funci n de cambio de estado COS en los m dulos de entrada digitales porque se puede ocasionar que las entradas se env en m s r pidamente que el RPI e Sivaa a adir grandes cantidades de E S a la red ControlNet dedique una red ControlNet para E S Para la red ControlNet dedicada verifique que haya poco o ninguno de los siguientes Tr fico de HMI Tr fico de MSG Estaciones de trabajo de programaci n e Siel m dulo tiene un muestreo en tiempo real RTS ste debe ser inhabilitado o establecido a un r gimen mayor que el intervalo solicitado entre paquetes RPI e Es posible a adir m dulos de E S hasta que se llegue a estos l mites 80 de utilizaci n de CPU del m dulo de comunicaci n 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT Se muestran menos de 400 000 bytes no priorizados por segundo en el software RSNetWorx para ControlNet despu s de que se ha priorizado la red Adiciones en l nea Consideraciones relacionadas a EtherNet IP Al a adir m dulos de E S a la red EtherNet IP tenga en cuenta estas consideraciones e Los m dulos de E S EtherNet IP a adid
212. ositivos DeviceNet Ethernet Design Considerations Reference Manual publicaci n ENET RM002 Proporciona informaci n adicional acerca del dise o de red para su sistema EtherNet IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual publicaci n 1788 UMO57 Proporciona m s informaci n acerca de c mo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles EtherNet IP Network Configuration User Manual publicaci n ENET UMOO1 FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual publicaci n PROCES RM005 Proporciona informaci n acerca de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP Proporciona m s informaci n acerca de c mo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles Pautas para el tratamiento de bater as de litio Datos t cnicos publicaci n AG 5 4 Proporciona informaci n acerca del almacenamiento la manipulaci n el transporte y el desecho de bater as de litio Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publicaci n lA AT003 Describe c mo configurar CIP Sync con productos y aplicaciones Integrated Architecture Integrated Motion on the EtherNet IP Network Configuration and Startup User Manual publicaci n MOTION UM003 Detalles sobre c mo dise ar su sistema ControlLogix para movimiento integrado en las aplicaciones de red EtherNet IP Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual publicaci n 1756 P
213. pciones de conexi n de Windows Update y haga clic en Next SUGERENCIA Sino encuentra el software para el driver USB y se cancela la instalaci n verifique que tiene instalado el software RSLinx Classic versi n 2 57 o posterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 47 Cap tulo3 Comience a usar el controlador 3 Haga clic en Install the software automatically esto es lo recomendado y haga clic en Next Se instala el software Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software D Rockwell utomation USB CIP C rausbcip sys To CXAWINDOWSAsystem32ADRIVERS Nert gt Cancel 4 Haga clic en Finish para configurar su driver USB Para ir a su controlador en el software RSLinx haga clic en el icono RSWho ds Aparece el organizador de la estaci n de trabajo RSLinx E Workstation T Linx Gateways Ethernet 145 _vep 1 1789 A17 A Virtual Chassis e Driver de chasis virtual El 00 Workstation RSLinx Server 16 1756 L75 LOGIX5575 gt USB lt lt Driver de puerto USB T 16 1756 L75 LOGIx5575 Su controlador aparece bajo dos drivers distintos un chasis virtual y el puerto USB Se puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar a su controlador 48 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a
214. positivo incorrecto en un sistema de control Compara el dispositivo definido en el proyecto con el dispositivo instalado Si falla la codificaci n se genera un fallo Los atributos que se comparan son los siguientes Atributo Descripci n Proveedor Fabricante del dispositivo Tipo de dispositivo Tipo general del producto por ejemplo m dulo de E S digitales C digo de Tipo espec fico de producto El c digo de producto corresponde con un n mero de cat logo producto Revisi n mayor N mero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo Revisi n menor N mero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo Est n disponibles las siguientes opciones de codificaci n electr nica Opci n de Descripci n codificaci n Compatible Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el proyecto Module cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido Con Compatible Module normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes caracter sticas N mero de cat logo igual e Revisi n mayor igual o superior e Revisi n menor como se indica a continuaci n Sila revisi n mayor es la misma la revisi n menor debe ser la misma o superior Sila revisi n mayor es superior la revisi n menor puede ser de cualquier n mero Disable Keying Indica que los atributos de codificaci n no se tienen en cue
215. r a puede Para obtener informaci n de seguridad sobre el manejo de las bater as de litio incluidos el manejo y el desecho de bater as con fugas consulte el documento Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4 1756 BA1 o 1756 BA2 seg n el cronograma indicado a continuaci n aunque el i IMPORTANTE Para evitar la p rdida del programa reemplace una bater a indicador de estado BAT est apagado chasis es plazo de 25 35 C 13 95 F No es necesario reemplazar 36 40 C 96 8 104 F 3 a os 41 45 C 105 8 113 F 2 a os 46 50 C 114 8 122 F 16 meses 51 55 C 123 8 131 F 11 meses 56 70 C 132 8 158 F 8 meses ATENCI N Almacene las bater as en un ambiente fresco y seco A Recomendamos una temperatura de 25 C 77 F con una humedad relativa de 40 60 Puede guardar las bater as hasta 30 d as a una temperatura entre 45 85 C 49 185 F por ejemplo durante el transporte Para evitar fugas y otros peligros no almacene bater as a temperaturas superiores a 60 C 140 F por m s de 30 d as La conexi n de la bater a var a seg n la serie del controlador e Si est usando un controlador serie A consulte la p gina 39 e Si est usando un controlador serie B consulte la p gina 40 C mo instalar la bater a en un controlador serie A Realice estos pasos para instalar una bater a 1756 BA1 en un controlad
216. r ControllWet Para obtener m s informaci n acerca de c mo programar el gestor de fallos del controlador consulte el documento Major Minor and I O Faults Programming Manual publicaci n 1756 PMO14 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 El controlador se comunica con otros dispositivos a un r gimen especificado priorizado o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para realizar el servicio de comunicaci n El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el porcentaje de tiempo que dedica un controlador a la comunicaci n de servicio Si usted tiene una tarea continua el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema introducido en la ficha Advanced del cuadro de di logo Controller Properties especifica la relaci n de la tarea continua servicio de comunicaci n Sin embargo si no hay una tarea continua el segmento del tiempo de procesamiento interno no tiene ning n efecto Tabla 39 muestra la relaci n entre la tarea continua y la comunicaci n de servicio a diferentes segmentos del tiempo de procesamiento interno del sistema para RSLogix 5000 versi n 16 03 00 o posterior y Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior Tabla 39 Relaci n entre la tarea continua y el servicio de comunicaci n Segmento de tiempo Duraci n d
217. racter sticas est ndar mejoradas Acepta m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas ControlLogix Y ControlNet y EtherNet IP por ejemplo m dulos 1756 CN2 B o 1756 EN2T Acepta m dulos de comunicaci n est ndar ControlLogix ControlNet y EtherNet IP Y por ejemplo los m dulos 1756 CNB D o 1756ENBT Compatible con m dulos de redundancia 1756 RM de una sola ranura Y vA Compatible con m dulos de redundancia 1757 SRM de doble ranura vA Compatibilidad con todos los controladores 1756 L6x y 1756 L7x ControlLogix Y Uso de componentes del sistema ControlLogix por ejemplo el controlador vA 1756L63XT y el m dulo 1756 CN2XT Disponibilidad de E S mediante una red EtherNet IP incluidos sistemas de E S Y redundantes 1 La disponibilidad de algunas caracter sticas aceptadas en redundancia con caracter sticas mejoradas depende de la revisi n del sistema utilizada Para obtener m s informaci n consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UM535 Para crear un sistema redundante t pico realice este procedimiento Instale un chasis y una fuente de alimentaci n el ctrica ControlLogix En el chasis primario a ada los controladores 1756 L6x o 1756 L7x Tome nota de que no se pueden combinar los controladores 1756 L6x y 1756 L7x en el mismo chasis 3 A ada uno o m s m dulos de comunicaci n ControlNet o EtherNet TP 7 8 A ada un m dulo de redundancia
218. rar un sistema ControlLogix redundante deben tenerse en cuenta estas consideraciones espec ficas para los m dulos en el chasis redundante tems en los chasis primario y secundario Controlador ControlLogix Consideraci n e Cuando se configura para redundancia el controlador secundario autom ticamente recibe y almacena datos en el b fer e Un controlador redundante utiliza el doble de espacio de memoria de datos y memoria de E S como controlador no redundante e Un controlador redundante tiene un tiempo de esc n significativamente mayor que un controlador no redundante e El documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual publicaci n 1756 UM535 proporciona informaci n detallada acerca de c mo minimizar el efecto en el tiempo de esc n e Usted no necesita una versi n espec fica para redundancia del software Logix Designer pero debe coincidir con su nivel de revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas M dulos de comunicaci n e En un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas pueden residir hasta siete m dulos de comunicaci n en un chasis de controlador en cualquier combinaci n de m dulos EtherNet IP y m dulos ControlNet e Para conectarse a otras redes haga puente a trav s de otro chasis ControlLogix fuera del sistema redundante e Para obtener mejores resultados use una red independiente para las comunicaciones de HMI y de E S M dulo de E S To
219. ratura SSI y retroalimentaci n LVDT El control de movimiento integrado es compatible con los variadores Kinetix 350 Kinetix 5500 Kinetix 6500 y PowerFlex 755 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 143 Cap tulo9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento Descripci n general del control de movimiento pa 2 El proceso de configuraci n var a de acuerdo a la aplicaci n y a la selecci n de variador Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicaci n de control de movimiento Crear un proyecto de controlador Seleccione el tipo de variador Tipo de variador requisitos CIP Sync e M dulo de comunicaci n EtherNet IP Variador digital con una conexi n EtherNet IP Interface SERCOS Seleccione un modulo de interface SERCOS e 1756 MO035E 1756 MO8SE e 1756 M165E Interface anal gica Seleccione un m dulo de interface anal gica e 1756 HYDO2 e 1756 MO2AE e 1756 MO2AS 3 Produzca los tags de ejes que sean necesarios 4 Configure el variador 5 Produzca los ejes que sean necesario Obtenga informaci n de ejes Se puede obtener informaci n de ejes mediante estos m todos e Haga doble clic en el eje para abrir el cuadro de di logo Axis Properties e Utilice una instrucci n Get System Value GSV o Set System Value SSV para leer o cambiar la configuraci n al momento de ejecuci n e Vea la secci n de la ventana Quick View para averi
220. rda el programa en la tarjeta SD instalada en el controlador e Borre el programa de la memoria NVS incorporada del controlador 1756 L7x Para obtener m s informaci n consulte Borrar el programa de la memoria NVS incorporada La tabla siguiente describe los ESM Cat No Descripci n 1756 ESMCAP ESM basado en condensador Los controladores 1756 L7x vienen con este ESM instalado 1756 ESMNSE ESM basado en condensador sin alimentaci n el ctrica de reserva WallClockTime Use este ESM si su aplicaci n requieren que el ESM instalado descargue su energ a almacenada residual a un nivel de 40ujoules o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella Adem s puede usar este ESM solo con un controlador 1756 L73 8 MB o con uno de menor memoria 1756 ESMNRM ESM basado en condensador seguro no extra ble Este ESM proporciona a su aplicaci n un mayor grado de protecci n al evitar el acceso f sico al conector USB y a la tarjeta SD 70 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 Guardar el programa en la memoria NVS incorporada Siga estos pasos para guardar el programa a la memoria NVS cuando se interrumpa la alimentaci n el ctrica del controlador 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica del controlador Se puede desconectar la alimentaci n el ctrica de cualquiera de estas maneras e Desconecte la alimentaci n del cha
221. redundante ControlNet Foundation Fieldbus distribuye y ejecuta el control en el dispositivo El dispositivo de v nculo Foundation Fieldbus hace lo siguiente e Conexi n en puente de una red EtherNet IP a una conexi n H1 e Acepta mensajes HSE o EtherNet IP y los convierte al protocolo H1 Figura 15 Ejemplo de Foundation Fieldbus ControlLogix e 1756 ENBT Software RSFieldbus Fuente de Dispositivo de v nculo 1788 EN2FFR A q almenad e 24V Acondicionador de alimentaci n el ctrica Dispositivo de campo Dispositivo de campo Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles de Rockwell Automation consulte estas publicaciones e EtherNet IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual publicaci n 1788 UMO57 e FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual publicaci n PROCES RM005 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 99 Cap tulo5 Redes de comunicaci n Comunicaci n HART HART protocolo de transductor remoto direccionable en red es un protocolo abierto dise ado para instrumentaci n de control de proceso Dispositivo Se usa para M dulos de E S anal gicas Actuar como maestro HART para permitir la comunicaci n con dispositivos de campo 1756 HART HART e Conectar directamente con dispositivos de campo mediant
222. res Controllogix Cap tulo 4 Figura 9 M ltiples dispositivos conectados a trav s de m ltiples redes A J a p on o Slelolmimi pl 3 z z z z zo i witiil A I I Y HART Medidores de flujo Endress Hauser Devicenet o El 2 Ea Z 2 a 53 nn D gt pir R e a FLEX 1 0 FactoryTalk Server Red con topolog a en anillo a HH nivel de dispositivos Ethernet POINT 1 0 Al dise ar un sistema ControlLogix hay varios componentes del sistema a considerar para su aplicaci n Algunos de estos componentes son e Dispositivos de E S e Requisitos de control de movimiento y de variadores e M dulos de comunicaci n e Controladores e Chasis e Fuentes de alimentaci n el ctrica e Entorno Studio 5000 Para obtener m s informaci n acerca de c mo dise ar y seleccionar componentes para su sistema ControlLogix consulte el documento ControlLogix Selection Guide publicaci n 1756 SG001 Vea la secci n Recurso adicional en el prefacio para obtener m s informaci n si est dise ando su sistema ControlLogix para alguna de las aplicaciones siguientes e Control de movimiento con movimiento integrado en la red EtherNet IP e Movimiento con el uso de un sistema de coordenadas e Movimiento con Sercos o movimiento anal gico e Redundancia
223. rgo en la mayor a de las aplicaciones recomendamos no dejar conectados los mensajes gen ricos de CIP 2 Considere el almacenamiento en cach solo si el m dulo receptor requiere una conexi n Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los mensajes consulte las publicaciones e Logix5000 Controllers Messages publicaci n 1756 PMO012 e Logix5000 Controllers General Instructions publicaci n 1756 RM003 Determine si debe almacenar en cach las conexiones de mensajes Al configurar una instrucci n MSG se tiene la opci n de almacenar la conexi n en cach Use Tabla 30 para determinar las opciones para almacenamiento de conexiones en cach Tabla 30 Opciones para almacenamiento de conexiones en cach Si el mensaje se ejecuta Entonces Repetidamente Almacena en cach la conexi n As se mantiene abierta la conexi n y se optimiza el tiempo de ejecuci n Abrir una conexi n cada vez que se ejecuta el mensaje supone prolongar el tiempo de ejecuci n Infrecuentemente No almacena en cach la conexi n As se cierra la conexi n una vez transferido el mensaje y queda libre para otros usos SUGERENCIA Las conexiones almacenadas en cach transfieren datos m s r pidamente que las conexiones no almacenadas en cach El controlador solo acepta 32 mensajes almacenados en cach Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 C lculo del uso de conexiones Tabla 31 Conexiones
224. roladores ControlLogix Digital 1 0 Modules User Manual publicaci n 1756 UMO58 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo de E S digitales ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual publicaci n 1756 UM535 Contiene informaci n detallada acerca de los sistemas de redundancia ControlLogix ControlLogix HART Analog 1 0 Modules User Manual publicaci n 1756 UM533 Proporciona informaci n sobre el uso de los m dulos de E S anal gicas HART ControlLogix High speed Analog 1 0 Module User Manual publicaci n 1756 UM005 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo de E S anal gicas de alta velocidad ControlLogix High speed Counter Module User Manual publicaci n 1756 UM007 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Low speed Counter Module User Manual publicaci n 1756 UM536 Proporciona informaci n acerca de las propiedades de configuraci n del m dulo contador de baja velocidad ControlLogix Peer 1 0 Control Application Technique publicaci n 1756 AT016 Describe las aplicaciones de control de hom logos habituales y proporciona informaci n sobre c mo configurar los m dulos de E S para la operaci n de control de hom logos ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual publicaci n 1756 UM002 Proporciona
225. roporcionar informaci n de estado e EntryStatus e FaultCode e FaultInfo e FWSupervisorStatus e ForceStatus e Instance e LEDStatus e modo e Ruta El atributo Path est disponible con la aplicaci n Logix Designer versi n 24 00 00 y posteriores Este atributo proporciona una ruta de comunicaci n al m dulo Para obtener m s informaci n sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publicaci n 1756 RM003 El controlador ControlLogix usa las instrucciones Get System Value GSV y Set System Value SSV para obtener y fijar cambiar los datos del controlador El controlador almacena datos de sistema en objetos No existe un archivo de estado a diferencia del procesador PLC S La instrucci n GSV recupera la informaci n especificada y la coloca en el destino La instrucci n SSV establece el atributo especificado con datos del origen Ambas instrucciones est n disponibles en la ficha Input Output de la barra de herramientas de instrucciones Figura 39 Instrucciones GSV y SSV para atributos de monitoreo y ajuste SY Get System alue Class Name Instance Name Attribute Name Dest SSY Set System Value Class Name Instance Name Attribute Name Source Cuando se a ade una instrucci n GSV o SSV al programa se muestran las clases v lidas de objetos los nombres de objetos y los nombres de atributos para la instrucci
226. s datos de entrada y de salida de los dispositivos DeviceNet en la red Cada dispositivo en la red requiere algo de memoria de entrada o salida del esc ner Algunos dispositivos env an y reciben datos por lo tanto necesitan memoria de entrada y salida El m dulo 1756 DNB acepta a adir lo siguiente e 124 DINT de datos de entrada e 123 DINT de datos de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Redes de comunicaci n Cap tulo 5 Comunicaci n de red Data Para la comunicaci n de red DH existen dos opciones de m dulo para uso en el Hi ghway Plus DH chasis ControlLogix Tabla 20 lista los m dulos y capacidades DH Tabla 20 M dulos y capacidades DH M dulo RIO Se usa para 1756 DHRIO Funciona como esc ner de E S remotas RIO Aceptar 32 conexiones de rack l gicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por canal Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E S e Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E S 1756 DHRIOXT e Funciona como esc ner de E S remotas RIO Aceptar 32 conexiones de rack l gicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por canal Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E S e Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E S e opera en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70 C 13 158 F Para la comunicaci n de red DH use
227. s de E S existentes tambi n se hacen efectivos Indicador SD El indicador SD muestra si la tarjeta Secure Digital SD est en uso Tabla 54 indicador SD Estado Descripci n Apagado No hay actividad con la tarjeta SD Verde El controlador est leyendo la tarjeta SD o est escribiendo a esta parpadeante No retire la tarjeta SD mientras el controlador est leyendo o escribiendo Verde fijo Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos v lido Rojo fijo El controlador no reconoce la tarjeta SD Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Resoluci n de problemas del m dulo Ap ndice A Indicador OK El indicador OK muestra el estado del controlador Tabla 55 Indicador OK Estado Descripci n Apagado No es a conectada la alimentaci n el ctrica al controlador Rojo parpadeante Cualquiera de los siguientes es verdadero e Es un controlador nuevo reci n adquirido y requiere una actualizaci n de firmware Si se requiere una actualizaci n de firmware la pantalla de estado indica Firmware Installation Required Para actualizar el firmware vea Actualice el firmware del controlador en la p gina 52 Es un controlador previamente usado o en uso y ocurri un fallo mayor Para obtener detalles acerca de los fallos recuperables y no recuperables consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PM014
228. s de datos creados dentro del alcance del programa principal del controlador Figura 37 Ejemplo de tags Organizador del controlador Par metros del programa principal y tags locales 8 amp Tasks 8 a MainTask o MainProgram EsIParameters and Local Tags E MainRoutine a Q Secondary_Program Dispositivo de E S anal gico Valor de n mero entero Bit de almacenamiento Contador Temporizador Dispositivo de E S digital 3 Parameters and Local Tags Ea Secondary_Routine_1 Ventana Program Tags Tags del programa principal Scope A MainProgram Show All Tags Y Name 5 4 Usage Alias For Base Tag Data Type Description Extemal Access Constant Style north_tank_mix Local BOOL Read Write Decimal north_tank_pr Local REAL Read Write El Float north_tank_temp Local REAL Read Write Float one_shots Local DINT Read Write Decimal recipe Local TANK Read Write recipe_number Local DINT Read Write F Decimal replace_bit Local BOOL Read Write Decimal F unning_hours Local COUNTER Read Write E unning_secon Local TIMER Read Write E start Local BOOL Read Write B Decimal stop Local BOOL Read Write EJ Decimal Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima y para la ejecuci n del programa Para obtener m s inf
229. s disponibles e Una de las siguientes bater as se incluye con su controlador Para controladores de la serie A n mero de cat logo 1756 BA1 Para controladores de la serie B n mero de cat logo 1756 BA2 e Llave n mero de cat logo 1747 KY Figura 2 Pieza incluidas con el controlador 1756 L6x Controlador 1756 L6x 1756 BA1 0 1756 BA2 hi Llave 1747 KY Partes no incluidas con el controlador 1756 L6x Usted puede seleccionar usar las piezas incluidas con el controlador y estas piezas espec ficas para su aplicaci n Si la aplicaci n requiere Use este componente Conexi n RS 232 al controlador Cable en serie 1756 CP3 Memoria no vol til Tarjeta 1784 CF128 CompactFlash Vida til expandida de la bater a para retenci n de M dulo de bater a 1756 BATM memoria amplia 1 El m dulo de bater a 1756 BATM puede usarse con controladores serie A pero no puede usarse con controladores serie B Los controladores de la serie B utilizan la alimentaci n de la bater a de manera diferente a los controladores previos por lo tanto las consideraciones sobre uso de bater as para los controladores de esta serie var an Para obtener m s informaci n acerca de c mo determinar cu l bater a usar consulte el documento ControlLogix Controllers Selection Guide publicaci n 1756 SG001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 35 Cap tulo2 Instale e
230. s radios deben activar la transmisi n key up lo cual maximiza la vida til de los radios y minimiza el consumo de alimentaci n el ctrica de los radios Por el contrario el protocolo DF1 half duplex requiere cinco transmisiones para que el maestro DF1 complete una transacci n de lectura escritura con un esclavo DEFI tres por el maestro y dos por el esclavo El driver de radiom dem DF1 puede usarse en un pseudo modo maestro esclavo con cualquier radiom dem siempre que el nodo maestro designado sea el nico nodo que inicie las instrucciones MSG y siempre que solo una instrucci n MSG se active a la vez En el caso de modernos radiom dems seriales completamente compatibles con almacenamiento en b fer por puerto de datos full duplex y con prevenci n de colisiones en la transmisi n por radio el driver de radiom dem DF1 puede usarse para configurar una red de radio de dispositivos similares sin maestro donde cada nodo puede iniciar la comunicaci n con cualquier otro nodo en cualquier momento siempre que todos los nodos est n dentro del rango de radio a fin de recibir las transmisiones de sus hom logos Limitaciones de radiom dem DF1 Estas consideraciones deben tenerse en cuenta si usted puede implementar el nuevo driver de m dem v a radio DF1 en su red de m dem v a radio e Silos dispositivos en la red son controladores ControlLogix debe configurarlos con el driver de radiom dem DF1 mediante el software RSLogix 5000
231. s transfieren datos a otros dispositivos tales como otros controladores u otras interfaces de operador La instrucci n MSG es una instrucci n de salida de l gica de escalera que lee o escribe as ncronamente un bloque de datos hacia o desde otro m dulo mediante el backplane o una red El tama o de la instrucci n depende del tipo de datos y del comando de mensaje programado por el usuario Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 121 Cap tulo 7 122 Administraci n de la comunicaci n del controlador Los mensajes usan recursos de conexi n para enviar o recibir datos Los mensajes pueden dejar la conexi n abierta cach o cerrada cuando el mensaje termina de transmitirse Cada uno de los mensajes utiliza una conexi n del controlador independientemente del n mero de dispositivos que se encuentran en la ruta del mensaje Para conservar las conexiones configure un mensaje para que lea o escriba a varios dispositivos Tabla 29 Tipos de mensaje Message Type M todo de Mensaje conectado El mensaje puede comunicaci n almacenarse en cach Tabla de datos CIP de lecturao N D Configurable S escritura PLC 29 PLC 3 PLC 5 o SLC PROTOCOLO INDUSTRIAL No No todos los tipos COMUN CIP con ID de origen No No DH S S CIP Generic N D opcional 0 si Lectura o escritura de N D S S transferencia en bloques 1 Es posible conectar mensajes gen ricos de CIP Sin emba
232. s y los m dulos de E S est n configurados E S distribuidas Las E S distribuidas son E S ubicadas lejos del controlador y no dise adas para ser usadas con un controlador espec fico Algunos ejemplos de E S distribuidas que pueden usarse con los controladores Logix5000 son e m dulos 1794 FLEX I O e m dulos 1734 POINT I O e m dulos 1797 FLEX Ex I O e m dulos 1738 ArmorPOINT I O e m dulos 1732 ArmorBlock I O e m dulos 1753 GuardPLC Safety I O e m dulos 1790 CompactBlock LDX I O e m dulos 1791 CompactBlock Guard Safety 1 0 e m dulos 1791 CompactBlock I O e m dulos 1732DS ArmorBlock Guard Safety I O e m dulos de E S 1792 ArmorBlock MaXum I O Las E S distribuidas se conectan al controlador ControlLogix mediante una red de comunicaci n El controlador ControlLogix acepta el uso de E S distribuidas mediante las redes e EtherNet IP e ControlNet e Devicenet 132 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos de E S Cap tulo 8 Figura 23 Ejemplo de sistema ControlLogix con E S distribuidas Chasis de controlador ControlLogix O0 m m EtherNet IP Ain POINT 1 0 ControlNet A ada E S distribuidas a la configuraci n de E S Si va a a adir E S distribuidas a ada los m dulos de E S al adaptador de comunicaciones de las E S Para a adir una E S distribuida a la carpeta I O Configuration para el controlador ControlLogix realice estos p
233. sabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro evitarlo y reconocer las posibles consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas gt eD IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para u
234. sar el producto y comprender su funcionamiento S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Allen Bradley ArmorBlock ArmorBlock MaXum ArmorPOINT Compact I O CompactLogix ControlFLASH ControlLogix ControlLogix XT Data Highway Plus DH DriveLogix FactoryTalk FLEX FLEX Ex FlexLogix GuardLogix Guard PLC Integrated Architecture Kinetix Logix5000 Logix5550 Logix Designer MessageView MicroLogix Panel View PhaseManager PLC 5 POINT I O PowerFlex RediSTATION Rockwell Automation Rockwell Software RSBizWare RSFieldbus RSLinx RSLogix RSNetWorx RSView RSWho Series 9000 SLC Studio 5000 Studio 5000 Automation amp Engineering Design Environment Studio 5000 Logix Designer y Stratix 8000 son marcas comerciales Rockwell Automation Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Informaci n nueva y actualizada Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisi n Tema P gina Se a adi el segmento DLR al ejemplo de red EtherNet IP 86 Se a adi la tabla de m dulos DH y capacidades 95 Se a adi la secci n Acceso al objeto Module al cap tulo Desarrollo de aplicaciones 160 Se actualizaron las capturas de pantalla y descripciones para el entorno Studio 5000 versi
235. scarga en el sitio web de asistencia t cnica de Rockwell Automation en http www rockwellautomation com support Utilizar el software ControlFLASH para actualizar el firmware Para actualizar su firmware de controlador con el software ControlFLASH siga estos pasos IMPORTANTE Sila tarjeta SD est bloqueada y la opci n Load Image del proyecto se establece en On Power Up el firmware del controlador no se actualiza como resultado de estos pasos En su lugar se cargan el firmware y el proyecto almacenados previamente 1 Verifique que est hecha la conexi n de red apropiada y que el driver de red est configurado en el software RSLinx 2 Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next para comenzar el proceso de actualizaci n IT DriveTools rogramming T E Fullshot 8 I Lotus Applications Ef README TXT 3 Seleccione el n mero de cat logo de su controlador y a continuaci n haga clic en Next Controladores 1756 L7x Controladores 1756 L6x Enter the catalog number of the target device Enter the catalog number of the target device 4 Expanda el driver de la red para ubicar su controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 53 Cap tulo 3 54 Comience a usar el controlador Controlador 1756 L7x con driver de red USB 2 Workstation E Linx Gateways Ethernet ES 48 vep 1 1789 417 A Virtual Chassis j 00 Wor
236. sin handshaking e Pueden conectarse 2 255 nodos a un solo v nculo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 109 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Protocolo DH 485 110 El controlador puede intercambiar mensajes con otros controladores en una red DH 485 La conexi n DH 485 es compatible con la programaci n remota y el monitoreo a trav s de la aplicaci n Logix Designer Sin embargo el tr fico excesivo en una conexi n DH 485 puede afectar adversamente el rendimiento total del controlador y provocar tiempos de espera y reducir el rendimiento de la configuraci n Tambi n puede usar un m dulo 1756 DH485 para conectar el chasis ControlLogix a una red DH 485 con m ltiples controladores Para obtener m s informaci n consulte el documento ControlLogix DH 485 Communication Module User Manual publicaci n 1756 UMS532 IMPORTANTE Utilice los controladores Logix5000 en redes DH 485 nicamente cuando desee a adir controladores a una red DH 485 existente Para nuevas aplicaciones con controladores Logix5000 recomendamos usar las redes en la arquitectura abierta NetLinx El protocolo DH 485 usa RS 485 hal duplex como interface f sica RS 485 es una definici n de caracter sticas el ctricas no es un protocolo Es posible configurar el puerto RS 232 del controlador ControlLogix para que act e como interface DH 485 Para conectar el controlador a la red DH 485 se debe
237. sis mientras el controlador est instalado en el chasis e Retire el controlador de un chasis activado Inmediatamente despu s que el controlador se desactive el programa comienza a guardarse mientras el indicador de estado OK permanece iluminado en color verde este es un verde m s atenuado que el verde de operaci n normal luego se torna rojo cuando concluye la operaci n de guardar Una vez que el ESM deja de funcionar se apaga El siguiente gr fico muestra el indicador de estado OK del controlador Logix557x m a a e RUN FORCE SD _ 0K REM 2 SR S 2 Deje el ESM en el controlador hasta que el indicador de estado OK se apague Borrar el programa de la memoria NVS incorporada Si su aplicaci n lo permite siga estos pasos para borrar el programa de la memoria NVS incorporada en el controlador 1756 L7x 1 Extraiga el ESM del controlador 2 Desconecte la alimentaci n el ctrica del controlador Se puede desconectar la alimentaci n el ctrica de cualquiera de las siguientes maneras e Desconecte la alimentaci n del chasis mientras el controlador est instalado en el chasis e Retire el controlador de un chasis activado 3 Reinstale el ESM en el controlador 4 Restaure la alimentaci n el ctrica del controlador de una de estas dos maneras e Si el controlador ya est instalado en el chasis conecte nuevamente la alimentaci
238. sma tasa de comunicaci n Las siguientes tasas de comunicaci n est n disponibles para las E S remotas 57 6 Kbps 115 2 Kbps 230 4 Kbps e Debe asignar racks parciales y completos nicos a cada canal usado en el modo de esc ner de E S remotas Ambos canales de un m dulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT no pueden escanear la misma direcci n de rack parcial o completa Ambos canales del m dulo pueden comunicarse a 00 37 octal o 40 77 octal pero cada canal puede comunicarse s lo con una direcci n a la vez en cualquiera de estos rangos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Redes de comunicaci n Cap tulo 5 Comunicaci n Foundation Foundation Fieldbus es un fieldbus de interoperaci n abierta dise ado para Fieldbus instrumentaci n de control de proceso Los dispositivos fieldbus descritos en Tabla 22 pueden conectarse al controlador ControlLogix mediante otra red como se muestra en el siguiente ejemplo Tabla 22 Dispositivos y capacidades Fieldbus Dispositivo Fieldbus Se usa para 1788 EN2FFR e Conectar una red EtherNet IP a Foundation Fieldbus e Conectar mediante conexiones seriales de baja velocidad H1 y de red Ethernet de alta velocidad HSE e Obtener acceso a dispositivos directamente mediante un servidor OPC 1788 CN2FFR Conectar mediante conexiones seriales de baja velocidad H1 e Conectar en puente una red ControlNet a Foundation Fieldbus e Admitir medio f sico
239. so a la l gica interna o a los par metros locales usados por las instrucciones Esta protecci n de origen permite evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual Una vez que las instrucciones Add On quedan definidas en un proyecto se comportan de manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores Logix5000 stas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para facilitar el acceso junto con las instrucciones internas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 159 Cap tulo 10 Desarrollo de aplicaciones Controller Oganizer Figura 38 Instrucciones Add On Controller Controller_Add_On_Instructions_Samples Controller Tags 2 Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks 3 6 Motion Groups Ungrouped Axes E aon erueten BSEL rz DeltaT InsertionSortDINT InsertionSortReal Acceso al objeto Module Add On Instruction Definition AOI ModuleSts v1 0 Barra de herramientas de instrucciones BSEL DeltaT Insert Insert s H kl ionS 3 ionS 4 Favorites Add On Alarms Fi bit Fl Timer Counter Fi El objeto MODULE proporciona informaci n de estado acerca de un m dulo Para seleccionar un objeto Module particular establezca el operando Object Name de la instrucci n GSV SSV con el nombre del m dulo El m dulo especificado debe estar presente en la secci n I O Configuration del Controller Organizer
240. so en ambientes industriales de Grado de Contaminaci n 2 en aplicaciones con sobrevoltaje de Categor a Il seg n se estipula en IEC 60664 1 en alturas de hasta 2000 m 6562 pies sin correcci n Este equipo no est dise ado para uso en ambientes residenciales y puede no proporcionar protecci n adecuada a los servicios de comunicaci n por radio en dichos ambientes Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente dise ado convenientemente para las condiciones ambientales espec ficas y para evitar lesiones por el acceso a piezas electrificadas El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y as cumplir con una clasificaci n de dispersi n de llamas de 5 VA o estar aprobado para la aplicaci n si no fuese met lico Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta En las secciones posteriores de esta publicaci n puede haber informaci n adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre requisitos adicionales de instalaci n e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg
241. tado cuatro indicadores de estado Opciones predeterminadas de b fer 20 40 m x 10 40 m x no conectado 12 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Prefacio Para obtener informaci n sobre el uso de los controladores ControlLogix en aplicaciones SIL 2 consulte el documento Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference Manual publicaci n 1756 RM001 Controladores ControlLogix redundantes Algunos controladores ControlLogix tambi n pueden usarse en sistemas redundantes Para obtener m s informaci n sobre los controladores y los sistemas redundantes consulte el Cap tulo 12 Controladores ControlLogix para ambientes extremos Los controladores ControlLogix para ambientes extremos n meros de cat logo 1756 L73XT y 1756 L63XT proporcionan la misma funcionalidad que los controladores 1756 L73 y 1756 L63 pero est n dise ados para soportar temperaturas de 25 70 C 13 158 F Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 13 Prefacio Antes de empezar 14 Antes de comenzar a usar el controlador ControlLogix verifique que tenga las aplicaciones requeridas para configurar y programar el controlador Software requerido Use Tabla 3 Tabla 3 Software requerido para usar el controlador para identificar las versiones m nimas de software requeridas para usar el controlador ControlLogix
242. tiempo de procesamiento interno del sistema Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno A aai a a E R N NA TA Ejemplos de proyectos de controlador ooooooocccoocccccm Cap tulo 11 Uso de la herramienta PhaseManager Descripci n general de PhaseManager oooooococcocccccccnnnnos Sistemas redundantes Requisitos minimos del sistema 4 cooiiiaaniai as died Descripci n general del modelo de estados oooocoommocmm o o C mo cambia de estados el equipo 0ooooooccocccnoccnnrcoo Cambio manual de estados iii rs Comparaci n entre la herramienta PhaseManager y otros modelos de estados rl ela cet do an el Instrucciones de fases de equipo oo Cap tulo 12 Descripci n general de la redundancia ControlLogix Requisiros del sistemas da Consideraciones del Sita di id Redundancia con caracter sticas mejoradas vs est ndar Creaci n de un sistema redundante oooooocmoocomommmm oso Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes Consideraciones EtherNet IP en sistemas redundantes intercambio de direcciones IP o oooooomommomom lt Redundancia y tiempo de esc ner iZ Ap ndice A Resoluci n de problemas del m dulo Use Logix Designer Application para la resoluci n de problemas Determinaci n del tipo de fallo ita Indicadores y pantalla de estado del controlador 1756 L7x Pantalla de estado del c
243. til de la bater a despu s que aparecen las advertencias de bater a baja Use estos tiempos aunque el controlador no tenga alimentaci n el ctrica porque siempre hay un peque o drenaje de alimentaci n de la bater a IMPORTANTE Cuando encienda el controlador vea si hay una advertencia de bater a baja Si obtiene una advertencia de bater a baja por primera vez tiene menos vida til de bater a que lo que indica esta tabla Mientras el controlador est apagado contin a drenando la bater a pero no puede indicar la advertencia de bater a baja Temperatura 2 54 cm Desconexiones y Vida til de la bater a despu s que el indicador de estado BAT se ilumina en color rojo en el peor de los 1 pulg Debajo del chasis reconexiones casos m x de la alimentaci n el ctrica Tama o del proyecto 1MB 2 MB 4MB 8 MB 16 MB 0 20 C 32 68 F 3 al d a 26 semanas 18 semanas 12 semanas 9 semanas 5 semanas 1al d a 26 semanas 26 semanas 26 semanas 22 semanas 13 semanas 1al mes 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 21 40 C 69 8 104 F 3 al d a 18 semanas 14 semanas 10 semanas 8 semanas 5 semanas 1al d a 24 semanas 21 semanas 18 semanas 16 semanas 11 semanas 1al mes 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 41 45 C 105 8 113 F 3 al d a 12 semanas 10 semanas 7 semanas 6 semanas 4 semanas 1al d a 15 semanas 14 seman
244. trabajo o con otro dispositivo a trav s de una red DH use el software RSLinx Classic para hacer lo siguiente e Especificar una ID de v nculo nico para cada backplane ControlLogix y red adicional en la ruta de comunicaci n e Configurar la tabla de encaminamiento para el m dulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT El m dulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT puede encaminar un mensaje a trav s de hasta cuatro redes de comunicaci n y tres chasis Este l mite se aplica s lo al encaminamiento de un mensaje y no al n mero total de redes o chasis en un sistema Para obtener m s informaci n acerca de c mo configurar y usar una red DH mediante el m dulo 1756 DHRIO o 1756 DHRIOXT consulte el documento Data Highway Plus Remote I O Communication Interface Module User Manual publicaci n 1756 UMS514 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comunicaci n de red de E S remotas universales RIO Redes de comunicaci n Cap tulo 5 Para la comunicaci n de E S remotas universales existen dos opciones de m dulo para uso en el chasis ControlLogix Tabla 21 lista los m dulos RIO y sus capacidades Tabla 21 M dulos y capacidades RIO M dulo RIO Se usa para 1756 RIO e Funcionar como adaptador y esc ner RIO e Aceptar conexiones a 32 racks en cualquier combinaci n de tama os de rack o transferencias en bloques e Actualizar datos al controlador ControlLogix por medio de conexiones priorizadas 1
245. tualizar el firmware 56 Determine cu l es el firmware del controlador requerido IMPORTANTE Para aceptar actualizaciones el controlador debe estar en el modo de programaci n remota o en el modo de programaci n y todos los fallos mayores recuperables deben haber sido borrados Use Tabla 4 para determinar qu revisi n de firmware se requiere para su controlador Tabla 4 Firmware requerido para controladores Controlador Serie Use esta revisi n de firmware 1756 L61 A 12 x 0 posterior B 13 40 o posterior 1756 L62 A 12 x 0 posterior B 13 40 o posterior 1756 L63 A e Sino va a usar una tarjeta CompactFlash 10 x o posterior e Siva a usar una tarjeta CompactFlash 11 x 0 posterior B 13 40 o posterior 1756 L63XT B 13 40 o posterior 1756 L64 B 16 0 posterior 1756 L65 B 17 o posterior 1756 L71 A 20 o posterior 1756 L72 A 19 o posterior 1756 L73 A 19 o posterior 1756 L73XT A 19 o posterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Comience a usar el controlador Cap tulo 3 Tabla 4 Firmware requerido para controladores continuaci n Controlador Use esta revisi n de firmware 1756 L74 19 o posterior 1756 L75 A 19 o posterior Obtenga el firmware del controlador El firmware del controlador se suministra en paquete con el entorno Studio 5000 Adem s el firmware del controlador tambi n est disponible para de
246. un m dulo 1756 DHRIO o el m dulo 1756 DHRIOXT en el chasis ControlLogix para intercambiar informaci n entre estos controladores e Controladores PLC y SLC e Controladores ControlLogix y PLC o SLC e Controladores ControlLogix La red DH tambi n proporciona lo siguiente e Intercambio de datos entre controladores e Intercambio de datos a nivel de toda la planta e Intercambio de datos a nivel celular Puede conectar un m ximo de 32 estaciones a una sola red DH e Elcanal A acepta 57 6 Kbps 115 2 Kbps y 230 4 Kbps e El canal B acepta 57 6 Kbps y 115 2 Kbps Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 95 Cap tulo 5 PLC 5 96 Redes de comunicaci n Figura 13 Ejemplo de comunicaci n de red ControlLogix DH Recolecci n de datos y Estaci n de trabajo administraci n de recetas red EtherNet IP JA A MON Co Tide CE de HD El SE ba gt ControlLogix oss ControlLogix A i u A a aa a AAA A A S Red DH Red DH SLC 500 O RSView SLC 500 RSView Comunicaci n a trav s de una red DH Para que el controlador se pueda comunicar con una estaci n de
247. usar el controlador Cap tulo 3 Conexi n al El controlador 1756 L6x ControlLogix utiliza un puerto serial para las controlador 1756 L6x conexiones de la estaci n de trabajo ADVERTENCIA Si conecta o desconecta el cable en serie con la alimentaci n el ctrica conectada a este m dulo o el dispositivo en serie en el otro extremo del cable puede ocurrir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en lugares peligrosos Aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante Para conectar una estaci n de trabajo al puerto en serie puede construir su propio cable en serie o usar uno de los siguientes cables e Cable en serie 1756 CP3 e Cable 1747 CP3 de la familia de productos SLC si usa este cable es posible que sea dif cil cerrar la puerta del controlador Al controlador Siga estas pautas se desea crear su propio cable serial e No debe medir m s de 15 2 m 50 pies e Cablee los conectores como se muestra a continuaci n e Conecte el blindaje a los dos conectores Ala estaci n de trabajo Al controlador 1CD 1CD 2 RDX 2 RDX 3TXD 3TXD 4DR PA S 4DTR COMMON COMMON 6DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8CTS 9 9 Enchufe el extremo del controlador del cable serial en el puerto RS 232 situado al frente del control
248. versi n 17 01 02 o posterior o la aplicaci n Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior De no ser as aseg rese de que todos los nodos puedan aceptar el protocolo de radiom dem DF e Sicada nodo recibe las transmisiones de radio de cada uno de los otros nodos estando ambos dentro del rango de transmisi n recepci n de radio en una frecuencia de recepci n com n ya sea mediante modo de radio Simplex o v a un repetidor nico full duplex com n los m dems de radio deben manejar almacenamiento en b fer por puerto de datos full duplex y prevenci n de colisiones en transmisi n de radio Si este es el caso usted puede aprovechar plenamente la capacidad de iniciaci n de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo por ejemplo la l gica de escalera en cualquier nodo puede activar una instrucci n MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 107 Cap tulo6 Comunicaciones seriales en controladores 1756 L6x Si no todos los m dems pueden manejar almacenamiento en b fer por puerto de datos full duplex y prevenci n de colisiones de transmisi n de radio puede usar el driver de radiom dem DF 1 Use el driver de radiom dem DE solo si usted limita la iniciaci n de la instrucci n MSG a un nodo maestro que transmite a cada uno de los otros nodos e Si no todos los nodos reciben transmisi n de radio de cada otro nodo puede usar el driver de radiom
249. vos ControlNet y la red ControlNet Descargar y cargar proyectos desde los controladores Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los m dulos ControlNet consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n CNETUMOOL Caracter sticas del m dulo ControlLogix ControlNet Los m dulos de comunicaci n ControlNet ofrecen estas funciones e Admiten transmisi n de mensajes tags producidos consumidos y E S distribuidas e Uso de una capa de aplicaci n com n con las redes DeviceNet y EtherNet IP e No se requieren tablas de encaminamiento e Admiten el uso de repetidores coaxiales y de fibra para aislamiento y mayor alcance e Compatibilidad con medio f sico redundante s lo m dulos 1756 CNBR 1756 CN2R y 1756 CN2RXT 90 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 M dulos ControlLogix ControlNet Redes de comunicaci n Cap tulo 5 Tabla 15 lista los m dulos ControlLogix ControlNet disponibles y sus caracter sticas principales Tabla 15 M dulos y capacidades ControlNet M dulo Se usa para 1756 CNB Controlar m dulos de E S Comunicarse con otros dispositivos ControlNet mensajes Compartir datos est ndar con otros controladores Logix5000 productor consumidor Conectar en puente v nculos ControlNet para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes 1756 CN2 e Realizar las mismas funciones que un m dulo
250. y debe tener un nombre de dispositivo Crear la instrucci n Add On Con la aplicaci n Logix Designer versi n 24 00 00 y posteriores usted puede acceder al objeto MODULE directamente desde una instrucci n Add On Anteriormente usted pod a acceder a los datos del objeto MODULE pero no dentro de una instrucci n Add On Usted debe crear un par metro Module Reference al definir la instrucci n Add On para acceder a datos del objeto MODULE Un par metro Module Reference es un par metro InOut del tipo de datos MODULE que apunta al objeto MODULE de un m dulo de hardware Usted puede usar par metros de referencia a m dulos en la l gica de la instrucci n Add On y en la l gica del programa abed Data Context fe AOI_ModuleSts lt definition gt General Parameters Local Tags Scan Modes Signature Change History Help lt 3v Get System Value instance Name 10_ModRef AO z yst tus Dest EntrySts 28674 160 Para obtener m s informaci n sobre el par metro Module Reference consulte el documento Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual publicaci n 1756PM010 y la ayuda en l nea de la aplicaci n Logix Designer Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Monitoreo de estado del controlador Desarrollo de aplicaciones Cap tulo 10 El objeto MODULE usa los siguientes atributos para p
251. ystem User Manual publicaci n MOTION UM002 Detalla c mo crear y configurar un sistema de aplicaci n de movimiento coordinado PhaseManager User Manual publicaci n LOGIX UM001 Proporciona m s informaci n acerca de las instrucciones para uso con fases de equipos Runtime On line Addition of ControlLogix 1756 1 0 over ControlNet and EtherNet IP White Paper publicaci n LOGIX WP006 Proporciona informaci n para a adir a la configuraci n de E S mientras est en l nea SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual publicaci n MOTION UMO001 Detalla c mo configurar un sistema de aplicaci n de movimiento SERCOS Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual publicaci n 1756 RMO001 Proporciona consideraciones especificas de configuraci n y programaci n Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution publicaci n CIG AP129 Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar los programas de ejemplo de Modbus Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Recurso Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Application Data publicaci n 1770 4 1 Prefacio Descripci n Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http www rockwellautomation com rockwellautomation certification overview pa
252. ystems Application Technique publicaci n LOGIX AT001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM0010 ES P Octubre 2014 Redes disponibles Redes de comunicaci n Tema Redes disponibles Cap tulo 5 P gina 85 Comunicaci n de red EtherNet IP 86 Comunicaci n de red ControlNet 89 Comunicaci n de red DeviceNet 92 Comunicaci n de red Data Highway Plus DH 95 Comunicaci n de red de E S remotas universales RIO 97 Comunicaci n Foundation Fieldbus 99 Comunicaci n HART 100 Hay varias redes de comunicaci n disponibles para usar con sistemas ControlLogix Tabla 12 describe las aplicaciones de red t picas usadas con los sistemas ControlLogix y lista las redes disponibles para apoyar dichas aplicaciones Tabla 12 Aplicaciones y redes compatibles Tipo de aplicaci n Redes compatibles Movimiento integrado EtherNet IP Movimiento integrado en la red EtherNet IP para EtherNet IP sincronizaci n de hora Control de E S distribuidas ControlNet DeviceNet EtherNet IP Foundation Fieldbus PROTOCOLO DE TRANSDUCTOR REMOTO DIRECCIONABLE EN RED e E S remotas universales Producir consumir datos entre controladores e ControlNet EtherNet IP Mensajer a hacia y desde otros dispositivos incluido el acceso al controlador mediante la aplicaci n Logix Designer ControlNet DeviceNet solo a dispositivos Data Highway Plus DH DH 485

1756-UM001O-ES-P, Sistema ControlLogix, Manual del usuario

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents