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10000337275 Ver 00, Manual del usuario del escáner láser de

1. 104 4 09 54 5 2 15 os a TA A OS NN ATA 0 41 433 PA ui wi E 250 9 84 Juegos de montaje Fig 54 Esquema de dimensiones juego de montaje 1 4421 AMBSZMN1 DIN74 F5 110 4 33 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 61 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Fig 55 Esquema de dimensiones juego de montaje 2 idilio 100 3 94 de di m Fig 56 Esquema de dimensiones juego de montaje 3 4421 AMBSZMN3 139 4 5 49 h 130 5 12 118 5 4 67 62 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Fig 57 Esquema de dimensiones juego de montaje 4 4421 AMBSZMN4 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 63 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Origen del plano de esc n Fig 58 Esquema de dimensiones del plano de esc n con juego de montaje 1 3 y 4 1 E 2 87 130 150 5 91 ao 5 12 N AZ ROA ZO YIIXIYIYIIRIYI IZ ZX Na N o Su 23 uw oO UN O EEA 74 7 2 94 M n 15 M n 15 64 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 13 tems suministrados para SafeZone Mini Cap tulo 13 tems suministrados para SafeZone Mini e Esc ner de l ser de seguridad e Instrucciones de operaci n y CD del software SCD en CDROM e Etiqueta a
2. 00ooooooooccocooocccrrcccnos 32 Fig 24 Altura de montaje mm pulg ooooooooooooccroccnoccnnoconcrrnn roo 33 A A AA N 33 Fig 26 C mo evitar reas no protegidaS o ooooooocccorcnorconnrcnnn cnn rn 34 Fig 27 Ejemplo de montaje para protecci n frontal y lateral en una direcci n de desplazamiento 34 Fig 28 Ejemplo de montaje para protecci n a todo el derredor en todas las direcciones de des Daza ear Ia NS nn dian oa en e 34 Fig 29 Evite que se pueda llegar a gatas pararse en la parte posterior y trepar 35 Fig 30 Montaje directo A aa a a aa aa ae aa aa a ae E Ea Ea Ea Ea Ea Ea Ea a Ea Ea aa e Ea ea ea ea edo 36 Fig 31 Montaje con el juego de montaje 2 con protecci n para la cubierta de los componentes pticos 36 Fig 32 Montaje con juego de montaje ooooocococcccnoccncnnccnnnrcc cnc 37 FIG MONTA CO PULSO o ATA A IA Ata data 37 Fig 34 Montaje desplazamiento en paralel0 oooooooooocooccccoccccnnrcncnrrcnno 37 HG MONA CENA caian AU ATAR EO Ta ed dana 38 Fig 36 Montaje inverso desplazamiento en paralel0 oooooooooooccccroocccrrcccn os 38 Fig 37 Montaje inverso de dos sistemas SafeZone Mini con desplazamiento en paralelo 38 Fig 38 SafeZone Mini con conector tipo enchufe redondo ooooooooccooccccoccccncrccon os 40 Fig 39 Configuraci n de asignaci n de pines conexi n M8 X 4 aa aa a a
3. En el dispositivo SafeZone Mini siempre se establece por lo menos doble muestreo m ltiple En el caso de un muestreo m ltiple de tres o m s es necesario a adir un suplemento de 80 ms al tiempo de respuesta b sico Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 55 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Tabla 16 Suplementos para muestreo m ltiple Comportamiento respecto a la temporizaci n de los OSSD del dispositivo SafeZone Mini Nota Fig 49 Diagrama de impulsos de prueba en los OSSD Muestreo m ltiple Suplemento Tiempo de respuesta b sico suplemento 2 veces establecimiento b sico 80 ms 3 veces 40 ms 120 ms 4 veces 80 ms 160 ms Sveces 10m L 6 veces 160 ms 240 ms 7 veces 200 ms 280 ms Sveces CO E 9 veces 280 ms 360 ms 10 veces 320 ms 400 ms T vecs E 12 veces 400 ms 480 ms 13 veces 440 ms 520 ms Taves n E 15 veces 520 ms 600 ms 16 veces 560 ms 640 ms El dispositivo SafeZone Mini prueba los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD inmediatamente despu s de conmutar y luego a intervalos regulares Con este fin el dispositivo SafeZone Mini apaga brevemente ambos dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD durante 300 us y durante este per odo verifica si los OSSD conmutan al estado desactivado OFF Aseg rese de que las entradas de seguridad del controlador utilizadas no respondan a estos impulsos de prueba y como resultado causen que
4. en la p gina 17 Restablecimiento La funci n de restablecimiento a menudo tambi n se conoce como preparaci n para el reinicio En estas instrucciones de operaci n se utiliza el t rmino restablecimiento Si desea activar el enclavamiento contra reinicio en el dispositivo SafeZone Mini interno y tambi n un enclavamiento contra reinicio en la m quina externo entonces cada enclavamiento contra reinicio tiene su propio interruptor de control Despu s de operar el interruptor de control para un enclavamiento contra reinicio interno con el campo protector desocupado e El dispositivo SafeZone Mini conmuta sus dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD al estado activado El indicador LED Y del dispositivo SafeZone Mini se ilumina de color verde El enclavamiento contra reinicio externo evita que vuelva a arrancar la m quina Despu s de restablecer el dispositivo SafeZone Mini el operador debe presionar el interruptor de control para reiniciar el controlador de la m quina Aseg rese de que se siga la secuencia correcta El controlador debe configurarse de modo que la m quina solo se reinicie si el dispositivo SafeZone Mini se restablece primero y luego se opera el interruptor de control para reiniciar el controlador de la m quina Se ales de restablecimiento Si el esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini se opera mediante la funci n con enclavamiento contra reinicio With restart
5. Pasos de montaje ATENCI N Fig 29 Evite que se pueda llegar a gatas pararse en la parte posterior y trepar Nota Cap tulo5 Montaje Margen cercano Haga que sea imposible pasar el margen cercano mediante una barra o un desnivel o proteja adicionalmente el amplia rea de margen cercano 50 mm 2 0 pulg frente a la cubierta de los componentes pticos mediante un interruptor de proximidad con un rango de captaci n de 50 mm 2 0 pulg Luego el veh culo puede acelerarse seg n se requiera nicamente el personal de seguridad calificado est autorizado para separar materiales Debe tenerse cuidado al desmantelar dispositivos Existe el riesgo de sufrir lesiones Caracter sticas especiales que se deben tener en cuenta durante el montaje gt Monte el dispositivo SafeZone Mini de modo que quede protegido contra humedad suciedad y da os Aseg rese de que el campo de visi n completo del dispositivo SafeZone Mini no est restringido Monte el esc ner de l ser de seguridad de modo que sea posible ver f cilmente los indicadores Evite las cargas excesivas de choque y vibraci n en el esc ner de l ser de seguridad V VW vV Y En sistemas con alta vibraci n use dispositivos de fijaci n de tornillos para evitar que se aflojen los tornillos de fijaci n v Revise con regularidad el apriete de los tornillos de fijaci n gt Evite que el personal pueda llegar a gatas pararse detr s o trepar sobre el campo protect
6. detecci n de pierna con tama o menor de campo de protecci n 70 2 8 detecci n de pierna con tama o mayor de campo de protecci n Prevenci n de manipulaci n El esc ner de l ser de seguridad verifica si en cualquier segmento de 90 todos los valores medidos corresponden al m ximo valor de distancia que puede medirse En este caso el dispositivo SafeZone Mini se desactiva En este caso el dispositivo SafeZone Mini se desactiva despu s de 2 horas y lo se ala l keL despu s de 5 segundos y lo se ala lL Resoluci n El m ximo margen del campo protector 2 depende de la resoluci n configurada La siguiente tabla muestra el m ximo margen del campo protector relacionado a las resoluciones que pueden establecerse Tabla 5 Margen m ximo del campo protector Resoluci n configurada mm pulg a diferentes resoluciones g mm pulg Margen m ximo del campo protector m pies 30 1 2 detecci n de mano 1 25 4 1 40 1 6 detecci n de mano 1 60 5 2 50 2 0 detecci n de pierna 2 00 6 6 70 2 8 detecci n de pierna 2 00 6 6 Nota El campo de advertencia puede configurarse para hasta 8 m 26 25 pies en todas las resoluciones La capacidad de detecci n dentro del campo de advertencia depende de la remisi n de los objetos a detectar vea el Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas en la p gina 55 Tiempo de respuesta b sico El tiempo de respuesta b sico del dispositiv
7. El primer haz de un esc n comienza a 45 con respecto a la parte trasera del esc ner de l ser de seguridad El dispositivo SafeZone Mini env a un impulso de luz con una resoluci n angular de 0 5 Como resultado es posible lograr resoluciones entre 30 mm 1 18 pulg y 70 mm 2 76 pulg Y Debido a su principio de esc n activo el dispositivo SafeZone Mini no requiere receptores ni reflectores Esto tiene las siguientes ventajas e menor esfuerzo de instalaci n e es posible adaptar f cilmente el rea monitorizada a la zona peligrosa de una m quina e en comparaci n con los sensores de contacto el esc n electrosensible es pr cticamente libre de desgaste Conjunto de campos que comprende el campo protector y los campos de advertencia Los campos protectores y los campos de advertencia forman el conjunto de campos Es posible configurar estos conjuntos de campo con ayuda del software SCD Los campos pueden configurarse de manera circular rectangular o en forma arbitraria Si el rea a monitorizar cambia entonces usted puede reconfigurar el dispositivo SafeZone Mini en el software sin requerir trabajo de montaje adicional Es posible configurar conjuntos de campo que comprendan un campo protector y uno o dos campos de advertencia El dispositivo SafeZone Mini asegura la zona peligrosa de una m quina o de un veh culo Tan pronto como el esc ner de l ser de seguridad detecta un objeto en el campo de protecci n camb
8. En este caso la m quina debe desactivarse inmediatamente y un especialista de seguridad calificado debe revisarla gt Deliberadamente viole el campo protector mientras la m quina est en marcha para probar la funci n protectora de todo el sistema Los indicadores LED del dispositivo SafeZone Mini deben cambiar de verde a rojo y el movimiento peligroso debe detenerse de inmediato gt Repita esta prueba en distintos puntos del rea peligrosa y en todos los dispositivos SafeZone Mini Si se descubre alguna falta de cumplimiento de las especificaciones de esta funci n la m quina sistema debe desactivarse de inmediato y un especialista de seguridad calificado debe revisarla gt Enel caso de aplicaciones estacionarias verifique que las reas peligrosas marcadas en el piso coincidan con las formas de los campos protectores almacenadas en el dispositivo SafeZone Mini y que cualquier vac o est protegido por medidas de seguridad adicionales En el caso de aplicaciones m viles verifique que el veh culo en movimiento se detenga oportunamente en los l mites del campo protector establecidos en el dispositivo SafeZone Mini y listados en la etiqueta de informaci n en el veh culo o en el protocolo de configuraci n Si se descubre alguna falta de cumplimiento de las especificaciones de esta funci n la m quina sistema veh culo debe detenerse de inmediato y un especialista de seguridad calificado debe revisarla V V vv Publicaci n de
9. Montaje en la p gina 24 gt Conecte el conector de enchufe redondo situado al final del cable de conexi n del dispositivo SafeZone Mini gt Luego realice la calibraci n de la cubierta de componentes pticos con ayuda del software SCD Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 11 Diagn sticos Cap tulo 1 1 Diagn sticos Este cap tulo describe c mo identificar y corregir errores y mal funcionamiento durante la operaci n del esc ner de l ser de seguridad En caso de fallos o errores ATENCI N Si el comportamiento no est claro no opere el sistema Detenga la m quina el sistema o el veh culo si no puede identificar claramente o asignar un error y si no puede corregir el mal funcionamiento de manera segura Solo personal autorizado puede hacer reparaciones Una reparaci n incorrecta del dispositivo protector puede resultar en la p rdida de la funci n de protecci n El dispositivo protector solo puede ser reparado por el fabricante o por personal autorizado por el fabricante Servicio de asistencia t cnica Si no puede corregir un error con ayuda de la informaci n provista en este cap tulo comun quese con el representante de Rockwell Automation local de Rockwell Automation Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 51 Cap tulo 11 Diagn sticos Indicaciones de error y de estado en los indicadores LED Tabla
10. n de puntos peligrosos seg n la norma CLC TS 614963 usted siempre debe configurar los campos protectores usados con el contorno como funci n de referencia Fig 13 Contorno como referencia para operaci n vertical Campo protector 2 Contornos de abertura de la m quina A O Segmento de contorno O Recomendaci n Use los l mites laterales y verticales de la abertura por ej marco de puerta y el piso como referencia En este caso la posici n del dispositivo SafeZone Mini cambia en uno o m s planos la distancia a la referencia cambia y el dispositivo SafeZone Mini conmuta sus dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD al estado desactivado Casos de monitorizaci n El dispositivo SafeZone Mini acepta una configuraci n con casos de monitorizaci n ATENCI N P ATENCI N Aseg rese de que en cada caso de monitorizaci n se mantenga la distancia m nima a la zona peligrosa Vea el Cap tulo 5 Montaje en la p gina 24 j Es posible configurar los casos de monitorizaci n en el software SCD e Cada caso de monitorizaci n incluye e las condiciones de entrada las llamadas se ales de control que controlan la activaci n del caso de monitorizaci n e Un conjunto de campos que comprende el campo protector y el campo o los campos de advertencia e el muestreo m ltiple para el conjunto de campos Los casos de monitorizaci n pueden conmutarse con la siguiente informaci n de entrada e Informaci n
11. tales como el dispositivo SafeZone Mini tambi n requieren habilidades t cnicas espec ficas que no se detallan en esta documentaci n La informaci n general sobre prevenci n de accidentes al usar dispositivos de protecci n optoelectr nicos se encuentra en el documento Guidelines Safe Machinery Al operar el dispositivo SafeZone Mini deben observarse las reglas y los reglamentos nacionales locales y estatutarios Consulte tambi n la p gina inicial de Rockwell Automation en Internet en www rockwellautomation com Ah puede encontrar la siguiente informaci n e ejemplos de aplicaci n e una lista de preguntas frecuentes respecto al dispositivo SafeZone Mini e estas instrucciones de operaci n en diversos idiomas para consulta e impresi n Veh culo autoguiado Instituto Nacional de Normalizaci n Estadounidense Calibre estadounidense para cables normalizaci n y clasificaci n de alambres y cables por tipo di metro etc Monitorizaci n de dispositivos externos Compatibilidad electromagn tica Descarga electrost tica Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 ESPE FPLC 0SSD RIA Software SCD Simbolos usados Recomendaci n Nota al Tal 3 a del Lee OOAD gt Tome acci n Advertencia Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 1 Acerca de este documento Equipo protector electrosensible Controlado
12. Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 67 Cap tulo 14 Anexo Rockwell Automation N mero de cat logo Series 1 Descripci n EM EMC MD 442L SFZNSZ Esc ner de l ser de seguridad de una zona SafeZone OSs S 442L SFZNMZ Esc ner de l ser de seguridad multizonas SafeZone 442L SEZNMN Esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini 1 Sino se indica n mero de serie entonces todas las series est n cubiertas 2 S El producto est certificado seg n esta directiva N mero de control de documento SEN 0354 E EN 242 68 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Lista de verificaci n para el fabricante Lista de verificaci n para el fabricante instalador para la instalaci n de equipo protector electrosensible ESPE Los detalles acerca de los puntos listados a continuaci n deben estar presentes por lo menos durante la puesta en servicio inicial sin embargo dependen de la aplicaci n respectiva cuyas especificaciones van a ser controladas por el fabricante instalador Cap tulo 14 IMPORTANTE Esta lista de verificaci n debe mantenerse con la documentaci n de la m quina para que sirva como 10 11 12 13 14 15 16 17 18 referencia durante las repetidas pruebas Se han seguido las reglas y los reglamentos de seguridad en cumplimiento de las directivas normas aplicables a la m quina Est n listadas las directivas y las nor
13. SafeZone Mini solamente puede usarse para proteger veh culos activados por motor el ctrico e En los siguientes c lculos solo considere la velocidad del veh culo no la velocidad de la persona que camina Esto se basa en el supuesto de que la persona reconocer el peligro y se detendr e Para protecci n de veh culos observe la norma EN 1525 Seguridad de camiones industriales Camiones sin conductor y sus sistemas e Sila aplicaci n es para proteger veh culos contra colisiones quiz s deba usar supuestos diferentes Para una aplicaci n m vil montada horizontalmente determine lo siguiente e longitud del campo protector e ancho del campo protector e altura del plano de esc n e comportamiento de reinicio e m todos para evitar reas no protegidas Longitud del campo protector Se debe configurar el campo protector de manera que se mantenga una distancia m nima al veh culo Esto asegura que un veh culo monitorizado por el dispositivo SafeZone Mini se detendr antes de llegar a una persona o a un objeto C mo calcular la longitud del campo protector S consulte EN ISO 13855 gt Calcule la longitud del campo protector necesaria S con la f rmula SL SL Lp 2e Le Donde Sa Distancia de paro l Suplemento de seguridad general del dispositivo SafeZone Mini 100 mm 3 94 pulg la Suplemento por cualquier error de medici n relacionado al reflejo del dispositivo SafeZone Mini Z Suplemento por c
14. Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 10000337275 Ver 00 Enero de 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
15. aa aa ea ea ae ea ea es escadas 41 Fig 40 Protecci n de zona peligrosa con el dispositivo SafeZone Mini ooooooococoooom o o o 42 Fig 41 Protecci n contra acceso con el dispositivo SafeZone Mini aa asa oa aa aa aa aa ae ea aa ee acedas 42 Fig 42 Monitorizaci n de veh culos con el dispositivo SafeZone Mini oooooooocccooooc o 43 Fig 43 Diagrama de conexi n para el dispositivo SafeZone Mini con enclavamiento contra reinicio y monitorizaci n de dispositivos externos aa aa aa aa aa a aa aa aa ea ea Ea aa Ea corr a nr rr 44 Fig 44 Diagrama de conexi n para el dispositivo SafeZone Mini en combinaci n con un rel de seguridad SAS RATA A A eU 44 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 14 Anexo Fig 45 SafeZone Mini en combinaci n con un rel de seguridad GSR DI oo o oooooo 45 Fig 46 Conexi n para configuraci n e lea ea aa aa a ea aa aa Ea Ea aa Ea Ea Ea a conca ae rra 46 Fig 47 Afloje los tornillos de montaje de la cubierta de los componentes pticos 50 Fig 48 Diagrama de margen de esc n SafeZone Mini oooooccccoccccoccccnnrcnnarocnno 55 Fig 49 Diagrama de impulsos de prueba en los OSSD aa a aa aa aa aa a aa aa aa ea ea aa a ea ea ea eses edo 56 Fig 50 Prueba de voltaje despu s de encender los OSSD aas asa aa aa a ea aa aa a ea ea aa a ea ea ea eses 57 Fig 51 Prueba de desactivaci n soci
16. con ayuda del software SCD El software SCD se suministra con los dispositivos Este software le permite precisar mejor el problema si el error no es espec fico o si existen problemas de tiempo improductivo de uso Puede encontrar informaci n detallada en la ayuda en l nea del software SCD Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Fig 48 Diagrama de margen de esc n SafeZone Mini 500 4 t tttttttt t ttti HH daa 2000 Oo O S TITO O O O O O O A E E O OTO Ol iculas reflectivas O T S O O O O O SA gt 300 EO O e Al Yeso blanco 2 ans a as AH Papel de escritura ES AH MO E E E E 50 r O O CS z A IE on gris o ii rT O T Remisi n 200 100 JUL IS EEI IS A E E H S e T A A H cuero negro de cazado AAA pr de esc n m ua Campo protector Campo de advertencia Tiempos de respuesta de El tiempo total de respuesta de su aplicaci n depende de di spositivos de conmutaci n e el tiempo de respuesta b sico del dispositivo SafeZone Mini de se ales de salida OSSD e el muestreo m ltiple establecido e los OSSD usados e las entradas de control usadas C mo calcular el tiempo de respuesta total Ts Ts tg TMFA F Donde tg Tiempo de respuesta b sico 80 ms Tura Suplemento debido a muestreo m ltiple gt 2 Muestreo m ltiple
17. ejemplo de configuraci n SafeZone Mini Universal 140 SA 3 4 x Inputs 101 102 Y Stand by al X one External device monitoring e gt Reset o Outputs 01 02 Error E Y a Contamination error E E i e o Contamination warning E E MA 2nd Warming field E v Reset required E E En espera Stand by Si en aplicaciones m viles los veh culos no se mueven durante un tiempo es posible conmutar los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD al estado desactivado y desactivar el l ser en el dispositivo SafeZone Mini De esta manera se reduce el consumo de energ a del dispositivo Use esta funci n por ejemplo si usa varios veh culos y no los mueve por un tiempo El dispositivo SafeZone Mini permanece en el estado en espera siempre y cuando la informaci n de entrada relacionada est presente Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 17 Cap tulo 4 Funciones configurables Dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD Tabla 6 Comportamiento del sistema SafeZone Mini ante un mal funcionamiento del contactor Nota Reinicio del dispositivo SafeZone Mini est ndar pu ATENCI N Dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD internos del dispositivo SafeZone Mini Si hay un objeto en el campo protector los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida internos del dispositivo SafeZone Mini siempre conmutan Esto
18. en el agujero central del soporte de montaje 4 Acople el juego de montaje 3 al juego de montaje 4 y monte con dos tornillos de fijaci n M4 x 10 V VvVv vv Luego monte el dispositivo SafeZone Mini en el juego de montaje 3 con ayuda de los agujeros roscados en el juego de montaje 1 Ajuste el dispositivo SafeZone Mini longitudinalmente y transversalmente y luego apriete los seis tornillos de fijaci n en los juegos de montaje v Nota Durante el montaje examine los esquemas de dimensiones provistos en el Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas vea Dimensiones en la p gina 61 Etiqueta de informaci n importante gt Al concluir con el montaje es necesario colocar la etiqueta autoadhesiva de Informaci n importante provista Use solo la etiqueta de informaci n en el idioma que entienden y pueden leer los operadores de la m quina Coloque la etiqueta de informaci n de manera que quede claramente visible para los operadores durante la operaci n La etiqueta de informaci n no debe quedar cubierta incluso despu s de que se hayan instalado art culos adicionales Uso de m ltiples esc neres de l ser de seguridad SafeZone Mini El dispositivo SafeZone Mini est dise ado de modo que es muy poco probable que ocurra interferencia mutua entre varios esc neres de l ser de seguridad Para excluir completamente la conmutaci n err nea es necesario montar los esc neres de l ser de seguridad como se muestra en lo
19. enchufe redondo Longitud de cable para tolerancia de fuente de alimentaci n el ctrica MI l 25 82 0 10 m pies Longitud de cable para tolerancia de fuente de alimentaci n el ctrica S 34 111 5 5 m pies Longitud de cable para tolerancia de fuente de alimentaci n el ctrica DA 40 131 2 1 m pies E S universales EA ION Resistencia de entrada cuando ALTA PAKO Voltaje para ALTO 24V 30V Voltaje para BAJO 0V 5V 2 Cumple con Diamond Grade 3000X aprox 1250 cd Ix x m O La capacidad de detecci n del campo de advertencia depende de la remisi n de los objetos a detectar 4 El tiempo total de respuesta de su aplicaci n depende de factores adicionales O Para cumplir con los requisitos de las normas de productos pertinentes por ej EN 61496 1 el suministro de voltaje externo para el dispositivo debe tener capacidad de cubrir un fallo breve de 20 ms en la alimentaci n principal Las fuentes de alimentaci n el ctrica conforme a EN 60204 1 satisfacen este requisito Existen fuentes de alimentaci n el ctrica adecuadas disponibles como accesorios de Rockwell Automation O El nivel de voltaje absoluto no debe caer por debajo del voltaje m nimo especificado O Las corrientes de carga para los condensadores de entrada no se consideran Con el voltaje de suministro t pico de 24 V Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 59 Cap tulo 12 60 Especificaciones t c
20. est tica 22 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 ATENCI N Tabla 7 Muestreo m ltiple recomendado Recomendaci n Nota Cap tulo 4 Funciones configurables Muestreo m ltiple Si se establece el muestreo m ltiple un objeto debe escanearse varias veces antes de que el dispositivo SafeZone Mini conmute sus dispositivos de conmutaci n de se ales de salida al estado desactivado De esta manera usted puede reducir la probabilidad de que insectos chispas de soldaduras u otras part culas causen la desactivaci n del sistema Por ejemplo si se configura un muestreo m ltiple de tres un objeto debe detectarse en el campo protector tres veces sucesivamente antes de que el dispositivo SafeZone Mini conmute los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida al estado desactivado El muestreo m ltiple aumenta el tiempo total de respuesta Con un muestreo m ltiple mayor de dos tome nota de que debe a adir un suplemento al tiempo de respuesta b sico vea el Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida 0SSD en la p gina 55 En el dispositivo SafeZone Mini la selecci n m nima es un muestreo m ltiple de dos Es posible establecer el muestreo m ltiple a un valor de hasta 16 con ayuda del software SCD El suplemento al tiempo de respuesta b sico resultante de su ajuste se muestra en el software SCD Aplicaci n Muestreo m ltiple reco
21. interlock entonces despu s de una violaci n de campo protector y el despeje subsiguiente del campo protector este solicita una se al de restablecimiento del sistema de control se requiere restablecimiento La se al de restablecimiento debe estar relacionada a la seguridad a prueba de fallo nico Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 19 Cap tulo 4 Funciones configurables Conjuntos de campos pu i N Fig 9 Creaci n de un conjunto de campos en el software SCD Nota ATENCI N Nota Fig 10 Configuraci n de campo protector y de campo de advertencia ATENCI N Configuraci n del campo de protecci n y del campo de advertencia Con la ayuda del software SCD se puede configurar el conjunto de campos el cual consta de un campo protector y dos campos de advertencia 2 Durante este proceso se configura la forma y el tama o del campo protector y de los campos de advertencia Se puede obtener cualquier forma de campo que se requiera El rea a monitorizar es escaneada radialmente por el dispositivo SafeZone Mini El SafeZone Mini no puede ver a trav s de objetos durante este proceso Por lo tanto el rea detr s de objetos que est n en el rea a monitorizar pilares rejillas etc no puede ser monitorizada El campo protector y los campos de advertencia pueden cubrir un ngulo de hasta 270 y tener diferentes m rgenes de escaneo radial de acuerdo a la re
22. la conexi n de configuraci n al SafeZone Mini Conexi n para configuraci n Hay dos cables de servicio de longitudes diferentes disponibles para la conexi n de la PC notebook consulte el Cap tulo 13 Accesorios en la p gina 65 e Aseg rese de que el cable de servicio no est cerca de los variadores el ctricos de alta potencia o de los cables de alta potencia De esta manera se evitan los efectos de la compatibilidad electromagn tica EMC en el cable de servicio e El cable de servicio solo puede conectarse para configuraci n y diagn sticos El cable de servicio debe estar desconectado y la cubierta protectora instalada durante la operaci n Use la funci n de contrase a del software SCD y proteja los ajustes de configuraci n contra acceso no autorizado Tambi n aseg rese de que las contrase as est n guardadas y protegidas contra acceso no autorizado Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo9 Puesta en servicio Cap tulo 9 Puesta en servicio Puesta en servicio inicial ATENCI N ATENCI N Para poner en servicio es necesario que el personal de seguridad calificado haga una verificaci n detallada Antes de operar un sistema protegido por el esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini aseg rese de que el sistema primero sea revisado y entregado por personal de seguridad calificado El resultado de la prueba debe documentarse Lea las notas en el Cap
23. la configuraci n del dispositivo ubique la cubierta de protecci n incluida para cubrir la conexi n de configuraci n Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 41 Cap tulo 7 Ejemplos de aplicaci n y diagramas de conexi n Aplicaciones estacionarias Fig 40 Protecci n de zona peligrosa con el dispositivo SafeZone Mini Fig 41 Protecci n contra acceso con el dispositivo SafeZone Mini Cap tulo Ejemplos de aplicaci n y diagramas de conexi n Los ejemplos mostrados solo se proporcionan como ayuda para la planificaci n Es posible que se deban considerar medidas adicionales de protecci n para su aplicaci n Aplicaciones con un rea monitorizada SafeZone Mini VA VA VA VAYA VAYA Y PAS 7777 VUALI N K S AN a N SafeZone Mini con un campo protector y un campo de advertencia montado horizontalmente El dispositivo SafeZone Mini monitoriza el rea de manera permanente Sistema SafeZone Mini con un campo protector montado verticalmente VS D g f Pir p D Us E Q Suelo como referencia El acceso es monitorizado de manera permanente En el caso de seguridad contra manipulaci n del dispositivo SafeZone Mini el suelo se usa como referencia Si el alineamiento del dispositivo SafeZone Mini cambia por e
24. lico aluminio Soporte de motor Reciclaje met lico envolvente de zinc fundido Cubierta de componentes pticos Reciclaje de pl stico Tarjetas de circuitos cables conectores y piezas de Reciclaje electr nico conexi n el ctrica Embalaje Cart n papel Reciclaje de cart n y papel Embalaje de polietileno Reciclaje de pl stico A continuaci n se listan las directivas y las normas m s importantes v lidas para el uso de dispositivos protectores optoelectr nicos en Europa Otros reglamentos pueden ser importantes para usted de acuerdo a la aplicaci n Puede obtener m s informaci n sobre normas espec ficas para m quinas a trav s de instituciones nacionales por ej DIN BSI AFNOR etc las autoridades o su asociaci n comercial Si opera la m quina o veh culo en un pa s fuera de la Uni n Europea s rvase contactar al fabricante del sistema y a las autoridades locales y obtener informaci n sobre las regulaciones y las normas vigentes all Uso e instalaci n de dispositivos protectores Directiva sobre m quinas 2006 42 EC por ej e Seguridad de maquinaria Conceptos b sicos principios generales de dise o EN ISO 12100 e Sistemas de automatizaci n industrial Seguridad de sistemas de fabricaci n integrados Requisitos b sicos 150 11161 e Seguridad de maquinaria Equipo el ctrico de m quinas Parte 1 Requisitos generales EN 602041 e Seguridad de maquinaria Distancias de seguridad par
25. ner de l ser de seguridad SafeZone Nombre y direcci n del representante autorizado Rockwell Automation B V Rivium Promenade 160 2909 LM Capelle aan den Ijssel Pa ses Bajos Esta declaraci n de cumplimiento normativo se emite bajo responsabilidad exclusiva del fabricante Objeto de la declaraci n Allen Bradley Serie GuardMaster 442L SFZ consulte la lista adjunta de n meros de cat logo El objeto de la declaraci n descrita anteriormente cumple con la legislaci n de arm nicos pertinente de la UE 2004 108 EC 2006 42 EC Directiva de compatibilidad electromagn tr EMC Directiva sobre maquinaria MD Referencias a normas armonizadas pertinentes utilizadas o referencias a especificaciones en relaci n a las cuales se declar la conformidad EN 61496 1 2004 A1 2008 IEC 61496 3 2008 EN ISO 13849 1 2008 EN 62061 2005 IEC 61508 Partes 1 7 2010 EN 60204 1 2006 41 2009 EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 4 2007 Organismo notificado realizado y emiti el certificado Informaci n adicional Persona autorizada para compilar el archivo t cnico MD Funci n de seguridad del producto MD Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 1 Requisitos y pruebas generales Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 3 Requisitos particulares para dispositivos de protecci n optoelectr nicos activos sensibles a la reflexi
26. no puede configurarse de manera diferente en el software SCD SafeZone Mini para monitorizaci n de dispositivos externos EDM La monitorizaci n de dispositivos externos EDM verifica si los contactores realmente se desactiven cuando se dispara el dispositivo protector Si se activa la monitorizaci n de dispositivos externos entonces el dispositivo SafeZone Mini verifica los contactores despu s de cada interrupci n del campo protector y antes del reinicio de funcionamiento de la m quina De esta manera por ejemplo la monitorizaci n de dispositivos externos puede identificar si uno de los contactores se ha soldado En este caso la monitorizaci n de dispositivos externos coloca el sistema en un estado de operaci n seguro y los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida no conmutan de nuevo al estado activado La tabla muestra c mo reacciona el dispositivo SafeZone Mini si la monitorizaci n de dispositivos externos detecta mal funcionamiento del contactor Sin enclavamiento contra reinicio interno El sistema se bloquea por completo enclavamiento o bien con retardo de reinicio e El mensaje de error 2 aparece en la pantalla de siete segmentos Con enclavamiento contra reinicio e SafeZone Mini conmuta sus dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD al estado desactivado e Se ilumina el indicador LED A J e El mensaje de error 4 aparece en la pantalla de siete segmentos Se puede configurar la m
27. quina Est n las salidas de ESPE OSSD interface AS seguridad en el trabajo integradas conforme a las especificaciones requeridas PL SILCL seg n EN ISO 13 8491 EN 62 061 y la integraci n cumple con los diagramas de circuitos Se ha verificado la funci n de protecci n en cumplimiento con las notas de las pruebas de esta documentaci n Son eficaces las funciones de protecci n dadas en cada ajuste del interruptor selector de modo de operaci n Est n monitorizados los elementos de conmutaci n activados por ESPE por ej contactores v lvulas Es eficaz el ESPE durante todo el per odo del estado peligroso Una vez iniciado se detendr un estado peligroso al conmutar el ESPE a activado o desactivado y cuando se cambie el modo de operaci n o cuando se conmute a otro dispositivo protector Se ha colocado la etiqueta de informaci n para la verificaci n diaria de modo que est visible al operador S S S S Si S S S S S S S S S S S S O 3 000 3 a Y O A Dn J00 3d 0 O No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No 1 No LI No LI No LI No LI Esta lista de verificaci n no reemplaza la puesta en servicio inicial ni la inspecci n regular por parte del personal de seguridad calificado Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de
28. tales como los descritos en esta publicaci n Queda prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation En este manual le advertimos sobre consideraciones de seguridad mediante anotaciones ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su AED funcionamiento ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de atenci n ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en el variador o en el motor para informar sobre la posible presencia de voltajes peligrosos A Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en el variador o en el motor para informar que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas gt pool Recomendamos que guarde este manual del usuario para uso futuro Contenido Contenido Acerca de este document
29. 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Notas generales de seguridad y medidas de protecci n ATENCI N Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo2 Respecto a la seguridad Preste atenci n a las notas de seguridad Observe las siguientes pautas con el fin de asegurar el uso correcto del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini Las reparaciones solamente las debe hacer personal autorizado Una reparaci n incorrecta del dispositivo protector puede ocasionar la p rdida de la funci n de protecci n El dispositivo protector solo puede ser reparado por el fabricante o por personal autorizado por el fabricante El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini ofrece seguridad de l ser clase 1 No se requieren medidas adicionales para proteger contra la radiaci n de l ser seguridad de los ojos CLASS 1 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with Laser Notice No 50 June 2007 Este dispositivo cumple con las normas IEC 608251 as como CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 se excluyen desviaciones debido a la Notificaci n sobre l ser N 50 de fecha 24 06 2007 En las normas CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 se requiere la siguiente nota Precauci n El uso de controles o de procedimientos de ajuste o rendimiento de manera diferente a la especificada en el presente puede causar exposici n peligrosa a radiaci n Durante el montaje la instalaci n y el uso del d
30. 14 Indicaciones de error y estado de los indicadores LED del dispositivo SafeZone Mini Indicaciones de error y de estado en la pantalla de siete segmentos Esta secci n describe el significado de las indicaciones de error y de estado de los indicadores LED y c mo se puede responder a ellas Puede encontrar una descripci n de los indicadores en el Cap tulo 3 Indicadores de estado en la p gina 14 y de las conexiones de las salidas del dispositivo SafeZone Mini en el Cap tulo 6 Conexi n del sistema en la p gina 40 Indicador Nivel de salida Posible causa Rectificaci n del error En los OSSD Objeto en el campo protector OSSD No hay error A en estado desactivado Q En los OSSD Campo protector no ocupado OSSD No hay error o en estado activado En la salida del campo de Objeto en uno de los campos de No hay error advertencia O advertencia la En las E S universales En los OSSD No hay voltaje de operaci n o el gt Verifique el suministro de voltaje es demasiado bajo voltaje y act velo si es necesario En las E S universales ch En las E S universales O Se requiere restablecimiento gt Opere el interruptor de control para reinicio E E n las E S universales O No hay error ooo n las E S universales O Cubierta de componentes pticos gt Limpie la cubierta de contaminada fuera de operaci n componentes pticos a En las E S universales O Cubierta de componentes
31. 2012 Anexo 69 Cap tulo 14 Anexo Glosario AOPDDR Campo de advertencia Campo protector Conjunto de campos Cubierta de componentes pticos Enclavamiento contra reinicio E S universales Monitorizaci n de dispositivos externos EDM 0SSD Remisi n Resoluci n resoluci n de objeto Dispositivo de protecci n optoelectr nico activo sensible al reflejo difuso por ej SafeZone Mini vea tambi n CLC TS 614963 El campo de advertencia es un campo con un radio de hasta 8 m 26 25 pies vea el Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas en la p gina 55 Con este campo es posible controlar reas m s grandes y funciones de conmutaci n simple por ej funciones de advertencia accionadas El campo de advertencia no puede usarse para tareas relacionadas con la protecci n del personal El campo protector asegura el rea peligrosa en una m quina o en un veh culo Tan pronto como el esc ner de l ser de seguridad detecta un objeto en el campo de protecci n cambia los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD a estado desactivado OFF y de este modo inicia la desactivaci n de la m quina o detiene el veh culo Los campos protectores y los campos de advertencia forman el conjunto de campos Pieza de pl stico con ventana para salida de luz La cubierta de los componentes pticos est disponible como pieza de repuesto El enclavamiento contra reinicio es un dispositivo protector En algunas si
32. 5 C 50 C 25 C 70 C lt 24 h EN 614961 CLC TS 614963 Cap tulo 5 Ancho del campo protector EN 614961 as como CLC TS 614963 EN 614961 Cap tulo 5 as como CLC TS 614963 15 g 11 ms 10 g 16 ms Diodo a l ser pulsado 95 nm 905 nm mad 1 5 0ns 915 nm 5 5 nS Uo q N 3 8 0 31 28 1 1 Envolvente de aluminio fundido RAL 1021 amarillo colza y RAL 9005 negro Policarbonato Fuera del revestimiento resistente a rasgu os aj NI ON 4 57 4 02 4 13 0 0 vI _ N 9 84 x 15 0 59 0 8 1 76 O Para obtener informaci n detallada sobre el dise o de seguridad de su m quina sistema comun quese con la oficina de ventas regional de Rockwell Automation o con el distribuidor de Allen Bradley 58 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Datos funcionales Resoluci n del dispositivo SafeZone Mini mm pulg Campo protector del rango medio del SafeZone Mini m pies A resoluci n de 30 mm 1 2 pulg A resoluci n de 40 mm 1 6 pulg A resoluci n de 50 mm 2 0 pulg A resoluci n de 70 mm 2 8 pulg ngulo de esc n Remisi n w Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas M nimo T pico M ximo Beal 30 40 50 70 1 2 1 6 2 0 2 8 A MAN 1 25 4 10 CT m 2 00 6 56 AO 2 00 6 56 poe Varios 100096 reflectores DO Resoluci n angular Suplemento del
33. DISTANCIA MMMA a ASAS AAA AAA 27 Operaci n vertical estacionaria para protecci n de puntos peligrosos ooooooooocooconorccccrcnnos 29 DISTANCIA TAISA ATADA O EA OU EDS dE CU dus N 29 AUN ONIS pa Kara AA IAN DA AI IA e e o e desto 30 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 1 Contenido Montaje continuaci n ooooooomocmosossrssssss2m2m2m29 2 2 Cap tulo 5 Longitud delcampo DILO aa 30 Anchodel campo protetor iii dies 32 Altura detpiano de EM A 33 M todos para evitar zonas no protegidaS oooooooocccorcnnnccnoncnnn Ea Ea arc 33 Margen cat ros 35 PASOS de MN A A O E O GR 35 A o Ne a AGO aira UNE AA a a a e E tLO 36 Montaje con un juego de montaje 1a O VD aa aa aa aa aa aa aa a aa Ea aa Ea Ea Ea Ea E ea Ea ea ea cronos 36 Montaje con un juego de montaje 2Y 3 aa a aa aa aa a Ea E Ea Ea E Ea Ea Ea Ea Ea a Ea Ea rra 36 Etiqueta de informaci n importante oooocooccocccocncncnocono cono c EA 37 Uso de m ltiples esc neres de l ser de seguridad SafeZone Mini ooooooooccccccccoccccnnnno oo 37 Instalaci n el ctriCA ooooooooomoomomoomorm2m22m 2 2 2 lt lt Cap tulo 6 CONCA AA do a RADOS 40 SafeZone Mini con conector tipo enchufe redondo oooooocccoocccocccnnocnor conan 40 Conexi n de configuraci n M8 x 4 interface Serial ooooooooocoococcccococoncnoronnro rca 41 Ejemplos de
34. Manual del usuario Allen Bradley del esc ner l ser de seguridad Bo eo Guard master SafeZone Mini a S b Rockwell D Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y del uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada una de las aplicaciones y de los usos cumplan con todos los requisitos de funcionamiento y seguridad incluidas leyes normativas c digos y normas aplicables Las ilustraciones los cuadros los ejemplos de programas y los ejemplos de disposici n del equipo que se incluyen en la gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cualquier instalaci n en particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluida responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos que deben tomarse en consideraci n al usar productos
35. Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 ATENCI N Limpieza de la cubierta de los componentes pticos Nota Reemplazo de la cubierta de los componentes pticos ATENCI N Notas Cap tulo 10 Mantenimiento y cuidado Cap tulo 10 Mantenimiento y cuidado No haga ninguna reparaci n al dispositivo El dispositivo SafeZone Mini no tiene componentes que puedan ser reparados Por esta raz n no se deben abrirlos componentes del dispositivo SafeZone Mini y solamente pueden reemplazarse las piezas descritas en los siguientes cap tulos como reemplazables Desconecte todo el sistema o la m quina La m quina sistema puede arrancar accidentalmente mientras usted reemplaza la cubierta de los componentes pticos Como principio siempre a sle la m quina de la fuente de alimentaci n el ctrica durante todo tipo de trabajo en la m quina y en el esc ner de l ser de seguridad El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini mayormente no requiere mantenimiento Sin embargo la cubierta de los componentes pticos del esc ner de l ser de seguridad debe limpiarse de manera regular y tambi n si sufre contaminaci n gt No use sustancias limpiadoras fuertes gt No use sustancias limpiadoras abrasivas Las cargas de est tica causan que la cubierta de los componentes pticos atraiga part culas de polvo Se puede reducir este efecto por medio de un limpiador de pl stico antiest tico y un pa o para lent
36. SafeZone Mini oooooocccncccnnccnnccnnccnnncnnnc cono ae aa Ea narrar RR aa Rda 65 Accesorios piezas de repuesto oooooooccoooconoccnraccnnr cnn rr rar rro rr rr rr rr 65 e A A A A 65 ANCHO arras capullo 14 Declaraci n de conformidad con Eli A aa 68 Lista de verificaci n para el fabricante A a ins 70 GOS ANO ut oda FUE IO A A AO ont tf EER 70 ksta dE O Pol ec O MAR OA MU Et 71 Utada a 72 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 3 Cap tulo 1 Acerca de este documento Prop sito de este documento Grupo al cual est dirigido Alcance Detalle de la informaci n Abreviaturas usadas Nota AGV ANSI AWG EDM EMC ESD Cap tulo 1 Acerca de este documento Lea este cap tulo detalladamente antes de trabajar con esta documentaci n y con el dispositivo SafeZone Mini Estas instrucciones est n dise adas para el personal t cnico del fabricante de la m quina o para el operador de la m quina con respecto al montaje la instalaci n el ctrica la puesta en servicio la operaci n y el mantenimiento correctos del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini Estas instrucciones de operaci n no incluyen instrucciones para la operaci n de la m quina el sistema o el veh culo en los que se integre o se vaya a integrar el esc ner de l ser de seguridad La informaci n al respecto se encuentra en las instrucciones de operaci n apropiadas de la m quina del
37. a evitar que las extremidades superiores e inferiores lleguen a zonas peligrosas EN ISO 13857 e Requisitos de seguridad para robots EN ISO 102181 e Seguridad de camiones de carga industriales Camiones sin conductor y sus sistemas EN 1525 e Seguridad de maquinaria El posicionamiento de equipo protector con respecto a las velocidades de acercamiento de partes del cuerpo humano EN ISO 13855 e Seguridad de maquinaria Principios de evaluaci n de riesgos EN ISO 141211 e Seguridad de maquinaria Partes de sistemas de control relacionadas con la seguridad Parte 1 Principios generales de dise o EN ISO 138491 as como parte 2 Validaci n EN ISO 138492 e Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 1 Requisitos generales EN 614961 as como parte 3 Requisitos especiales para AOPDDR CLC TS 614963 e Seguridad de maquinaria Aplicaci n de equipo protector para detectar la presencia de personas IEC TS 62046 8 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo2 Respecto a la seguridad Normas regionales por ejemplo e Criterios de desempe o de sistemas de protecci n ANSI B11 19 e M quinas herramienta para sistemas celdas de fabricaci n ANSI B11 20 e Requisitos de seguridad para robots industriales y sistemas rob ticos ANSI RIA R15 06 e Norma de seguridad para veh culos industriales guiados y funciones automatizadas de dichos veh culos i
38. a necesario gt Mantenga el rea a monitorizar exenta de humo nebulizaci n vapor u otras formas de impurezas del aire No debe haber nada de condensaci n en la cubierta de los componentes pticos De ser as la funci n del dispositivo SafeZone Mini podr a verse afectada y podr a ocurrir una conmutaci n incorrecta gt Evite colocar objetos altamente reflectivos en el plano de esc n del dispositivo SafeZone Mini Ejemplos Los retrorreflectores pueden afectar los resultados de medici n del dispositivo SafeZone Mini Los objetos altamente reflectivos dentro del campo protector pueden suprimir parte del rea a ser monitorizada en ciertas circunstancias gt Monte el dispositivo SafeZone Mini de modo que no quede saturado por la luz solar No coloque luces estrobosc picas ni fluorescentes ni otras fuentes de luz intensa directamente en el plano de esc n ya que estas podr an afectar el dispositivo SafeZone Mini en circunstancias espec ficas gt Marque el campo protector en el suelo si esto es razonable en la aplicaci n consulte la norma EN 614961 en el Cap tulo 7 Los siguientes pasos deben seguirse despu s del montaje e Completar las conexiones el ctricas Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica e Configuraci n del campo protector Cap tulo 8 Configuraci n e Puesta en servicio y verificaci n de la instalaci n Cap tulo 9 Puesta en servicio e Verificaci n de la funci n y de la desactivaci n seg
39. a ser verificado e quienes han recibido instrucciones por parte del propietario responsable de la m quina sobre la operaci n de la m quina y las pautas de seguridad actualmente v lidas e suficientemente familiarizadas con los reglamentos y con las directivas de seguridad y la pr ctica de ingenier a generalmente reconocida por ej normas DIN estipulaciones VDE reglamentos de ingenier a de otros estados miembros de la CE para evaluar los aspectos de seguridad del equipo accionado por alimentaci n el ctrica y e con acceso a estas instrucciones de operaci n y que las han le do Como regla general estas personas son personal de seguridad calificados del fabricante ESPE o personas que han sido capacitadas apropiadamente en las instalaciones del fabricante ESPE que participan principalmente en la verificaci n de ESPE y la organizaci n que administra ESPE les ha asignado la tarea El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini se usa para proteger a las personas y los sistemas Est dise ado para ser usado en monitorizaci n de zonas peligrosas en interiores e Nose permite usar el SafeZone Mini en exteriores e El dispositivo SafeZone Mini no ofrece protecci n contra el lanzamiento de piezas fuera de la m quina ni contra radiaci n emitida e El dispositivo SafeZone Mini cumple con los requisitos de la norma sobre emisiones radiadas seg n lo definido para la Clase A aplicaci n industrial por lo tanto el SafeZone Mini solo e
40. a zona peligrosa antes de que el dispositivo SafeZone Mini pueda desactivar el estado peligroso Por esta raz n el c lculo de la distancia m nima debe considerar un suplemento para evitar que las personas se encuentren en una situaci n peligrosa al tratar de alcanzar vea EN ISO 13857 antes de que el dispositivo SafeZone Mini se dispare El suplemento necesario para la distancia m nima depende de la altura del plano de esc n del campo de protector A baja altura O el suplemento es mayor que a alturas mayores O y O h i C 1200 47 2 C 850 33 5 En resumen hay tres variaciones usuales de montaje del plano de esc n para el dispositivo SafeZone Mini La variaci n ptima depende de la aplicaci n La Tabla 8 proporciona ayuda para efectuar la selecci n Orientaci n de montaje Desventaja Esc ner de l ser de seguridad bajo Pocos efectos externos debido ala Suplemento C m s alto Hs lt 300 11 81 pulg interferencia de luz ambiental no es posible el acceso a gatas Inclinaci n baja del plano de esc n Hp Hs Esc ner de l ser de seguridad alto Hs gt 300 11 81 pulg Inclinaci n baja del plano de esc n Hp Hs Suplemento C de campo protector m s bajo Peligro de acceso a gatas por abajo en la parte frontal y lateral Esc ner de l ser de seguridad bajo Hs lt 3300 11 81 pulg Inclinaci n alta del plano de esc n Hp gt Hs Suplemento C de campo protector m s bajo Peligro d
41. ables de A CS 15 m 49 pies 0 25 mm Aislamiento galv nico No salda DO AA YO salda O BAJA wooo o El arooda wo E Umbral de conmutaci n RxD BAJO E 0 4V Umbral de conmutaci n RxD ALTO A 15V Corriente del cortocircuito a TxD OU 60 mA Nivel m x voltaje a RxD AS 15V Nivel m x voltaje a TxD A y 11V O Se aplica al rango de voltaje entre Vs y O V Corrientes de conmutaci n de hasta 500 mA permitidas brevemente lt 100 ms 19 En el caso de un fallo cable de O V con circuito abierto la corriente de fuga m xima fluye a trav s del cable del OSSD El controlador corriente abajo debe detectar este estado como BAJO Un controlador l gico programable a prueba de fallo FPLC debe ser capaz de identificar este estado 2 Aseg rese de limitar la resistencia del n cleo de l nea individual del controlador corriente abajo a este valor para cerciorar que se detecte de manera segura un circuito cruzado entre las salidas Tambi n observe EN 60 204 1 3 Cuando est activo las salidas se prueban c clicamente BAJO breve Al seleccionar los controladores corriente abajo aseg rese de que las se ales de prueba no causen una desactivaci n Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Dimensiones mm pulg SafeZone Mini Fig 53 Esquema de dimensiones SafeZone Mini 94 3 7 73 2 87 de di m 102 4 02 de di m 200 7 87 m x
42. acar add ans 15 Nombre delete ns A ias 15 Datos de Us pi da O cal 15 Direcci n de la pantalla de siete segmentos o0 oooooocooorocccoccccncorncacnc rca narrar 15 ADICI N Sa tai E 16 A IRA A do SM PUI 16 Tiempo de respuesta b sico asa a aa a aa aa aa aa a E E Ea Ea EA EA Ea rn rro roo 16 Margen maximo del campo proteci n isa 16 Conexiones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini ooooooooooocccooccnnnccnon cnn 17 OSO A E O E 18 OSSD internos del dispositivo SafeZone Mini asa a aa aa a aa aa aa aa ea Ea Ea Ea aa ee ea a ea ea aa bebo 18 SafeZone Mini para monitorizaci n de dispositivos externos EDM oooooooooooocorcccrcnnoo 18 Reinicio del dispositivo SafeZone MiNi oooooooooorooccrrcccnnrconnr cnn Ea raros 18 CON UNOS dC O a o e a do e e a A 20 Configuraci n del campo protector y del campo de advertencia o oooooccocoooccccnorcanoccooo 20 Campo protector o campo de advertencia sugerido por el esc ner de l ser de seguridad 21 Uso del contorno como referencia a oa 21 Casos de MONItON ZACI NS cuia Ai 22 Muestreo MU it A ESA A a 23 Modo NE dae 23 MONTA SO COP CEE al Aplicaci n estacionaria en operaci n horizontal oooooooooooccnoocccnccnnnrcnnn conan 24 Tama o del Campo Protetor alii a TC AA dudas A eaa 25 Operaci n vertical estacionaria para protecci n contra acceso ooooooococoocccnccnnn e ea ee narco 27
43. aci n para el fabricante en la p gina 69 gt Documente el ajuste del esc ner de l ser de seguridad y los resultados de la prueba durante la puesta en servicio inicial de manera que pueda realizarse el seguimiento Con este fin tambi n imprima la configuraci n completa del esc ner de l ser de seguridad con las formas de los campos protectores e incluya estas con la documentaci n gt Use la funci n Create development dump provista en el software SCD haga clic con el bot n derecho del mouse en la interface COM a la cual est conectado el esc ner de l ser de seguridad Puede mantener estos datos como copia de seguridad y de esta manera documentar el estado durante la puesta en servicio inicial en cualquier momento Su representante de Rockwell Automation gustosamente le puede proporcionar consejos sobre la puesta en servicio inicial Inspecci n regular del dispositivo protector por personal de seguridad calificado gt Verifique el sistema de acuerdo a los intervalos de inspecci n especificados en las normas y en los reglamentos nacionales Este procedimiento asegura la detecci n de cualquier cambio en la m quina o manipulaciones del dispositivo protector despu s de la puesta en servicio inicial gt Sise hicieron cambios mayores en la m quina o en el dispositivo protector o si se modific o repar el esc ner de l ser de seguridad revise el sistema nuevamente seg n la lista de verificaci n incluida en el ane
44. almente j Ciclo de activaci n durante la puesta en servicio inicial dispositivo en modo de configuraci n Bloqueo de seguridad activado Mal funcionamiento en condiciones externas o en el Otro indicador dispositivo en s Consulte el Cap tulo 11 Indicaciones de error y de estado en la pantalla de siete segmentos en la p gina 52 Tabla 13 Indicaci n LED del dispositivo SafeZone paso Significado Mini despu s de la secuencia de encendido e K Ta z TTT 2 olejaje o Autoprueba del dispositivo Estado del dispositivo esperando configuraci n u objeto en el campo 3 protector dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en estado desactivado OFF Bloqueo de seguridad activado Mal funcionamiento consulte el Otro indicador Cap tulo 11 Indicaciones de error y de estado en los indicadores LED en la p gina 52 Notas sobre las pruebas Pruebas anteriores a poner en servicio El prop sito de las pruebas anteriores a la puesta en servicio es confirmar los requisitos de seguridad especificados en las reglas y los reglamentos nacionales e internacionales conformidad con EC Esto se aplica particularmente a los requisitos de seguridad especificados en la directiva sobre m quinas o en la directiva sobre equipos de trabajo ATENCI N Aseg rese de no poner a nadie en riesgo al poner la m quina inicialmente en servicio Siempre espere que la m quina el sistema o el dispositivo protector todav a no se
45. amente la configuraci n corregida al dispositivo SafeZone Mini gt Desconecte el suministro de voltaje del dispositivo SafeZone Mini durante por lo menos dos segundos y luego vuelva a conectarlo Revise para ver si los contactores est n funcionando correctamente o si est n incorrectamente cableados y rectifique el error Esperando el reinicio del dispositivo Error de monitorizaci n de dispositivos externos EDM Si aparece JEK tambi n desconecte el suministro de voltaje del dispositivo SafeZone Mini durante por lo menos dos segundos y vuelva a conectarlo Error en el interruptor de control para gt Verifique la funcionalidad del interruptor de control El reinicio o restablecimiento bot n podr a estar defectuoso o en operaci n permanente Revise el cableado del interruptor de control para detectar la presencia de cortocircuito a 24 V El dispositivo SafeZone Mini tiene un gt Desconecte el suministro de voltaje del dispositivo fallo o est defectuoso SafeZone Mini durante por lo menos dos segundos y luego vuelva a conectarlo Si el indicador no se apaga gt Env e el dispositivo SafeZone Mini al fabricante para ser reparado Sobrecorriente en conexi n de OSSD 11 gt Revise el elemento de conmutaci n conectado contactor rel C mbielo de ser necesario Revise el cableado para detectar la presencia de cortocircuito a 0 V Cortocircuito a 24 V en conexi n de gt Revise el cableado para d
46. anco Verde Amar Restablecer O O O O O A2 S11 S21 S12 S22 IN1 ER Guardmare MM 13 14 23 24 111 Y32 S34 24 VCC SI RESTABLECER O O Alen Bradley AM Restablecer manual monitorizado SafeZone Mini en combinaci n con un rel de seguridad GSR SI el modo de operaci n del SafeZone Mini es activado desactivado y el GSR SI se configura para restablecimiento manual monitorizado Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Fig 45 SafeZone Mini en combinaci n con un rel de seguridad GSR DI Cap tulo7 Ejemplos de aplicaci n y diagramas de conexi n Dos esc neres de l ser de seguridad SafeZone Mini con GSR DI 24VCC Color Pin Se al Blanco 1 Salida Campo de advertencia1 Marr 2 24VCC Verde 3 E S universal1 Amar 4 E S universal2 Gris 5 055D1 Rosa 6 055D2 Azul 7 0WCC Blindaje 8 Tierra f sica No configurado para esta aplicaci n sin conexi n O VCC SafeZone Mini Blanco Verde Amar Azul Restablecer blindado Y SafeZone Mini Blanco Verde Amar O O O O 11 21 12 S22 L Sal prueba 4 N1 DI L GICA QU 2 AB Allen Bradley 8 p Guardiimare 7 XI L gica E 112 111 Y32 34 13 Restablecimiento manual monitorizado Dos esc neres de l ser de seguridad SafeZone Mini conectados a un rel de seguridad GSR DI El rel GSR DI se configura para restablecimiento manual monitorizado Lo
47. ap tulo 10 Limpieza de la cubierta de los componentes ptiCOS ooooooooocorcccoccnoncncnn conan cnn rro 49 Reemplazo de la cubierta de los componentes ptiCOS ooooooooooococorcncoccnnrconon cnn ron 49 DIAGN STICOS voir aaa La pitulo 11 e O Prat in AI E 51 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation oooooococoocccnccnnnccnnnconorcnn rro 51 Indicaciones de error y de estado en los indicadores LED ua aa aa a a aa ea ea e ea ea ea ea ee a aa e ea ea ea ea ado 52 Indicaciones de error y de estado en la pantalla de siete segmentos asa aa aa aa aa ea ea ea ea ea ea aa eses 52 Estado de operaci n de enclavamiento ooooooooooccororconccconc cono Ea ea a ea rro 54 DIAGN STICOS Mp ua ta ti te Un E RA DA PA II a ATO 54 Especificaciones t CNiCAS ooooooommommomoomssmsss9m2m2 2 2 2 lt 2 2 Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD 55 Comportamiento respecto a la temporizaci n de los OSSD del dispositivo SafeZone Mini 56 O O 58 Esquemas de IMEI dr o GO Bos ados 61 A A A E ea A In A PON Tan RD 61 o A A ON 61 Origen del plano de esc n tra tad 64 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Contenido Informaci n sobre pedidoS o ooooooommommommsm mso292 2 2 2 Cap tulo 13 tems suministrados para
48. aplicaci n y diagramas de conexi n Cap tulo 7 O O LADOS 42 Aplicaciones con un rea monitorizada SafeZone Mini ooooooooooccccorccnnccnorcnnnrcnnoo 42 O EEES AA IAN DoctdectineA 43 Monitorizaci n de veh culos para recorrido unidireccional SafeZone Mini oooooooooooo 43 A A A ON 43 SafeZone Mini con enclavamiento contra reinicio y monitorizaci n de dispositivos externos 44 SafeZone Mini en combinaci n con un rel de seguridad VETO ooococoooocccccocccccncrccno ross 44 Conmutaci n de campo protector con un controlador de seguridad Flexi Classic 45 Configuraci n curia Cap tulos Estado de entrega predeterminado s seca ea ea a ea a ea aa ae a ae a ocn na can r Ea ae sea ea a aa ea abo 46 Preparaci n dela con in copa ACEA 46 Puesta en servicio osos sos ea rr Capitulo 9 RUeSta EN serico Mica e sd E AA A E E E EA es a 4 Secuencia deENCENAId O sa rne ATA AA e A O A TAN 4 Notas sobre las PUEDA tin iaa 47 Pruebas anteriores a la puesta en servicio oooooooocoooccccocccrarcnnrcc rra ea rro 47 Inspecci n regular del dispositivo protector por personal de seguridad calificado 48 Pruebas diarias del dispositivo protector por un especialista o por personal autorizado 48 Mantenimiento y cuidado ooooooomoocoommommom292m2 lt 2 C
49. ara su aplicaci n Se puede introducir un nombre con un m ximo de 16 caracteres Si usted asigna nombres nicos de aplicaci n puede reservar los dispositivos para ciertas tareas Un t cnico de mantenimiento de m quinas que est comparando dispositivos intercambiados con los datos de configuraci n guardados en el software SCD ser notificado de que el nombre de la aplicaci n no coincide De este modo este t cnico puede intercambiar estos dispositivos por aquellos con el nombre correcto de aplicaci n Nombre del esc ner Introduzca un nombre de dispositivo para cada uno de los esc neres de l ser de seguridad en el sistema Se pueden introducir nombres con un m ximo de ocho caracteres n M Use nombres significativos por ejemplo frente y atr s para monitorizar un veh culo Los nombres nicos de dispositivo facilitan los pasos subsiguientes de configuraci n por ejemplo la asignaci n de entradas de control o de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD Datos del usuario Usted puede introducir su nombre en el campo Name of the user Se puede introducir un nombre con un m ximo de 22 caracteres Esto luego se agrega al protocolo de configuraci n y al informe de diagn sticos Direcci n de la pantalla de siete segmentos La presentaci n de n meros en la pantalla de siete segmentos puede rotarse 180 con ayuda del software SCD Esto es til por ejemplo cuando el dispositivo SafeZone Min
50. as iaa aa aa aa a ea ea aa a ea ea aa aa es ea aa ee bado 57 0 32 Prueba de voltaje aaa 57 Fig 53 Esquema de dimensiones SafeZone Mini aa aa aa oa a oa oa aa a ea ea ea aa ea ea aa ea ea aa ea ea eo 61 Fig 54 Esquema de dimensiones juego de montaje 7 ooooooocococccorcnnrccnarrnnroo 61 Fig 55 Esquema de dimensiones juego de montaje2 oooooooocococcconcnnnccnarcnnroo 62 Fig 56 Esquema de dimensiones juego de montaje3 o oooocccooccccoccccnnrcncnrccnnos 62 Fig 57 Esquema de dimensiones juego de montaje 4 aas asas aa aa a ea aa aa a ee aa e ese ea ea ese edo 63 Fig 58 Esquema de dimensiones del plano de esc n con juego de montaje 1 3 y 4 64 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 73 Cap tulo 14 Anexo 74 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 14 Anexo Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 75 Cap tulo 14 Anexo 76 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 F
51. ave de par en 1 2 Nm apriete a mano y t ngala a la mano gt Desconecte el conector de enchufe redondo situado al final del cable de conexi n y retire el dispositivo SafeZone Mini gt Lleve el dispositivo SafeZone Mini a un lugar limpio oficina taller de reparaci n o similar gt Primero limpie el exterior del dispositivo SafeZone Mini Esto evita el ingreso de materias extra as en el dispositivo al abrirlo gt Afloje los tornillos de montaje O a O de la cubierta de los componentes pticos gt Luego retire la cubierta de los componentes pticos gt Verifique si el espejo del motor est limpio y limpie la contaminaci n con un cepillo ptico gt Saque del embalaje la cubierta de los componentes pticos y quite la protecci n del sello gt Quite el resto del embalaje gt Coloque la cubierta de los componentes pticos en el esc ner de l ser de seguridad e instale los nuevos tornillos de montaje Da O gt Al colocar la nueva cubierta aseg rese de que la flecha situada en la parte superior de la misma apunte hacia el frente y que la cubierta est en contacto total y sin ning n espacio abierto gt Luego apriete los tornillos frontales al par establecido gt Aseg rese de que la cubierta de los componentes pticos no tenga suciedad y que no est da ada Para volver a poner en servicio el dispositivo SafeZone Mini gt Vuelva a montar correctamente el dispositivo SafeZone Mini consulte el Cap tulo 5
52. ax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D E Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones
53. campo protector generalmente necesario mm pulg Suplemento para reflectores en plano de esc n a una distancia de menos de 1 m 39 4 pulg al l mite del campo protector mm in Uniformidad del campo de esc n a 2 m 6 56 pies mm pulg Distancia del eje de rotaci n del espejo punto cero en el eje Xe Y a la parte posterior del dispositivo mm pulg Distancia entre el centro del plano de esc n y el borde inferior del envolvente mm pulg Campo de advertencia m pies No No v oo x Un o un Un LD Oo N Syl Na O UY NO A Na Rango de medici n de distancia m pies L 50 98 4 N mero de muestreos m ltiples j 16 configurable mediante el software SCD Retardo a la activaci n de un dispositivo configurado Reinicio posterior configurable 6OS Tiempo de respuesta b sico 80 ms ME Datos el ctricos A e Voltaje de suministro SELV O 24V 30V Fluctuaci n residual permitida C E Corriente de activaci n C f ZOA Corriente de operaci n sin carga de salida SafeZone Mini L OJGA 0 20 A Corriente de operaci n con m x carga de salida SafeZone Mini A ES 1 354 Consumo de potencia sin carga de salida SafeZone Mini BOW 4 8W Consumo de potencia con m x carga de salida SafeZone Mini po 33W Consumo de potencia en modo en espera o modo de estacionamiento T 3 6W 4 8 W sin carga de salida SafeZone Mini Conexi n el ctrica Cable de conexi n con conector tipo
54. clavamiento contra reinicio integrados para los que se pueden establecer par metros e Dos conexiones de E S universales El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini funciona correctamente como dispositivo protector solo si se cumplen las siguientes condiciones e El control de la m quina del sistema o del veh culo debe ser el ctrico e Debe ser posible transferir el estado peligroso de la m quina del sistema o del veh culo a un estado de seguridad en cualquier momento mediante los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en el dispositivo SafeZone Mini es decir antes de que una persona haya llegado al punto peligroso o a la zona peligrosa O bien Debe ser posible transferir el estado peligroso de la m quina del sistema o del veh culo a un estado de seguridad en cualquier momento mediante los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en un controlador de seguridad conectado al dispositivo SafeZone Mini e El dispositivo SafeZone Mini debe montarse y configurarse de manera que detecte los objetos a medida que entren a la zona peligrosa vea el Cap tulo 5 Montaje p gina 35 y el Cap tulo 9 Puesta en servicio p gina 47 e La ruta ptica del esc ner de l ser de seguridad siempre debe permanecer libre y no est permitido cubrirla con objetos transparentes tales como ventanas de protecci n Plexiglas lentes etc La funci n protectora del esc ner de l ser de seguridad solo
55. comporte como se desea gt Aseg rese de que no haya personas en el rea peligrosa al poner en servicio inicialmente Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 47 Cap tulo 9 48 Puesta en servicio Recomendaci n Nota ATENCI N gt Compruebe la efectividad del dispositivo protector instalado en la m quina probando todos los modos de operaci n seleccionables como se especifica en la lista de comprobaci n del anexo vea el Cap tulo 14 Lista de comprobaci n para el fabricante en la p gina 69 gt Aseg rese de que el personal de operaci n de la m quina protegida por el esc ner de l ser de seguridad est correctamente instruido por personal calificado antes de poner en funcionamiento la m quina Instruir al personal de operaci n es responsabilidad del propietario de la m quina gt Aseg rese de que la etiqueta de Informaci n importante incluida con el esc ner de l ser de seguridad al momento de la entrega est colocada en la m quina en un lugar claramente visible para los operadores Aseg rese de que los operadores tengan la posibilidad de realizar esta verificaci n diaria gt El anexo de este documento incluye una lista de verificaci n para revisi n por parte del fabricante y del fabricante original de equipo OEM Use esta lista de verificaci n como referencia antes de poner el sistema en servicio por primera vez vea el Cap tulo 14 2 Lista de verific
56. conmutaci n de se ales de salida OSSD en estado desactivado por ej en caso de objeto en el campo protector cambio en el contorno monitorizado se requiere restablecimiento enclavamiento Campo de advertencia interrumpido objeto en uno de los campos de advertencia Q Dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en estado activado ning n objeto en el campo protector E Se requiere restablecimiento D Cubierta de componentes pticos contaminada Pantalla de siete segmentos para indicaci n de estado y errores Nota Puede encontrar informaci n detallada en el Cap tulo 11 Indicaciones de error y de estado en los indicadores LED en la p gina 52 y en Indicaciones de error y de estado en la pantalla de siete segmentos en la p gina 52 14 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Par metros del sistema Recomendaci n Cap tulo 4 Funciones configurables Cap tulo 4 Funciones configurables Se puede asignar un nombre a la aplicaci n configurada as como a los esc neres de l ser de seguridad Los nombres se guardan en los dispositivos despu s de que se transfiere la configuraci n El nombre elegido puede ser por ejemplo el identificador del veh culo del sistema o de la m quina Se introduce el nombre de la aplicaci n y los nombres de los esc neres de l ser de seguridad usados en el software SCD Nombre de la aplicaci n Introduzca un nombre p
57. d probabilidad media de fallo peligroso por hora Ty tiempo de misi n Clase de protecci n de l ser Clasificaci n del envolvente Clase de protecci n Rango de temperaturas de funcionamiento Rango de temperaturas de almacenamiento Humedad considerando el rango de temperatura de funcionamiento Vibraci n Rango de frecuencia Amplitud Resistencia al choque Choque nico Choque continuo Transmisor Longitud de onda Divergencia de haz colimado ngulo s lido Duraci n de impulso Potencia de salida promedio Tama o de punto luminoso en cubierta de componentes pticos mm pulg Tama o de punto luminoso a un margen de esc n de 2 0 m 6 6 pies mm pulg Envolvente Material Color Cubierta de componentes pticos Material Acabado de superficie Dimensiones del SafeZone Mini Altura mm pulg Ancho mm pulg Profundidad mm pulg Dimensiones del cable de conexi n Longitud mm pulg Di metro del conector de enchufe redondo mm pulg Peso total sin cables de conexi n kg Ib Minimo pio M ximo 3 EN 614961 SIL2 IEC 61508 SILCL2 EN 62061 Categor a 3 EN 150 138491 PL d EN ISO 138491 8x 10 20 a os EN ISO 13849 Clase de l ser 1 seg n IEC 608251 as como CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 se excluyen desviaciones debido a la Notificaci n sobre l ser N 50 de fecha 24 06 2007 IP 65 EN 60529 III EN 50178 y EN 60950 woo o p 2
58. datos obtenidos el software SCD sugiere el contorno y el tama o del campo La siguiente figura muestra un ejemplo para la lectura de un campo protector IILIILHALILILIZIS En los lugares en los que el contorno circundante es menor que el m ximo margen del campo protector por ej O el campo protector corresponde al contorno circundante Las tolerancias de error de medici n del dispositivo SafeZone Mini se restan autom ticamente del tama o del campo protector Como resultado el campo protector es ligeramente menor que la superficie cubierta En los lugares donde el contorno circundante es mayor que el margen del campo protector el campo protector corresponde al margen de esc n posible Revise el campo protector sugerido por el software SCD El campo protector sugerido por el software SCD no reemplaza el c lculo de la distancia m nima Calcule la distancia m nima y verifique la eficacia de los campos protectores antes de poner en servicio la aplicaci n Preste atenci n a las descripciones provistas en el Cap tulo 5 Montaje en la p gina 24 las notas en el Cap tulo 9 Puesta en servicio en la p gina 47 y la Lista de verificaci n en la p gina 69 Uso del contorno como referencia Adem s del campo protector el dispositivo SafeZone Mini tambi n puede monitorizar un contorno por ej el piso en aplicaciones verticales Para monitorizar el contorno se define un segmento del con
59. del plano de esc n ATENCI N ATENCI N Monte el dispositivo SafeZone Mini de modo que el plano de esc n quede a una altura m xima de 200 mm 7 87 pulg De esta manera hasta las personas que est n recostadas ser n detectadas de manera confiable No se permite inclinar el campo protector para que no se detecten objetos con un di metro de 200 mm 7 87 pulg Recomendamos alinear el plano de esc n horizontalmente a 70 mm 2 76 pulg Fig 24 Altura de montaje mm pulg Establezca la longitud del campo protector 190 7 48 150 5 91 Establezca la longitud del campo protector 150 5 91 110 4 33 Nota Para producir el ptimo plano de esc n tambi n se puede montar el dispositivo SafeZone Mini en posici n invertida M todos para evitar reas no Durante el montaje del SafeZone Mini es posible que se encuentren reas no cubiertas por el esc ner de l ser de protegidas seguridad O Fig 25 reas no protegidas 1111111111111 ILLA 11111111441 ATENCI N j Evite o asegure las reas no protegidas e Monte el dispositivo SafeZone Mini de manera que no haya reas no protegidas e Enel caso de aplicaciones m viles si el veh culo se acelera a una velocidad m xima de 0 3 m s 11 8 pulg s en menos de tres segundos durante la operaci n se debe impedir que el personal entre a las reas no protegidas mediante paneles mec nicos cintas de conmutaci n de seguridad o la instalaci n del
60. dhesiva de Informaci n importante Nota Nose incluyen cables con un conector para el SafeZone Mini Tabla 18 Informaci n para realizar pedidos Imagen N mero de cat logo Descripci n del producto Esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini campo de 442L SFZNMN seguridad de 2 metros Cables con un conector 4421 ACABL2 Cable con un conector SafeZone Mini de 2 5 metros 4421 ACABL10 Cable con un conector SafeZone Mini de 10 metros 4421 ACABL20 Cable con un conector SafeZone Mini de 20 metros Accesorios 442L AMBSZMN1 442L AMBSZMN1 Soporte de montaje SafeZone Mini 1a 442L AMBSZMN2 4421 AMBSZMN2 Soporte de montaje SafeZone Mini 1b 442L AMBSZMN3 4421 AMBSZMN3 Soporte de montaje SafeZone Mini 2 442L AMBSZMN4 4421 AMBSZMN4 Soporte de montaje SafeZone Mini 3 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 65 Cap tulo 13 tems suministrados para SafeZone Mini 442L SZMNW 442L SZMNW Kit de ventana de repuesto SafeZone Mini 442L ACUSB 2 Cable de programaci n USB de 2 m 6 6 pies 6 442L ACUSB 10 Cable de programaci n USB de 10 m 32 8 pies 66 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 14 Anexo Cap tulo 14 Anexo Rockwell Declaraci n de cumplimiento normativo dela UE Automation Identificaci n del producto Nombre y direcci n del fabricante Rockwell Automation Inc 2 Executive Drive Chelmsford MA 01824 EE UU Esc
61. dispositivo SafeZone Mini en las molduras del veh culo Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 33 Cap tulo5 Montaje Fig 26 C mo evitar reas no protegidas CELULA COTA OU CUERDA LD PAREDE EPIA EE Por ejemplo monte el dispositivo SafeZone Mini en una esquina para evitar que haya reas no protegidas Fig 27 Ejemplo de montaje para protecci n frontal y lateral en una direcci n de desplazamiento Campo protector y campo de advertencia del del esc ner l ser 1 de seguridad Campo protector y campo de advertencia del esc ner l ser 2 de seguridad Con dos sistemas SafeZone Mini montados a un ngulo de 45 en las esquinas frontales de un veh culo es posible configurar los campos protectores de modo que no queden reas no protegidas y que las zonas peligrosas en pasillos estrechos tambi n puedan quedar protegidas Fig 28 Ejemplo de montaje para protecci n a todo el gt derredor en todas las direcciones de desplazamiento gt Campo protector y campo de advertencia a del esc ner l ser 2 de seguridad Campo protector y del campo de advertencia del esc ner l ser 1 de seguridad Con dos sistemas SafeZone Mini montados diagonalmente opuestos se pueden implementar campos protectores en el veh culo para protecci n a todo el derredor en todas las direcciones de desplazamiento 34 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012
62. do el objeto ya no est en el campo protector activo Esta configuraci n solo est permitida e sise realiza un enclavamiento contra reinicio externo en el controlador de la m quina o bien e si el campo protector no puede dejarse en la direcci n del punto peligroso y si el dispositivo SafeZone Mini puede detectar personas en cualquier punto de la zona peligrosa Retardo de reinicio para aplicaciones m viles En aplicaciones m viles se puede configurar un retardo de reinicio de 2 a 60 segundos en el dispositivo SafeZone Mini Los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en el dispositivo SafeZone Mini cambian al estado activado si hay un objeto en el campo protector durante la duraci n dada Esta configuraci n solo se permite si el campo protector no puede dejarse en la direcci n del punto peligroso y si el dispositivo SafeZone puede detectar personas en cualquier punto de la zona peligrosa 18 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 4 Funciones configurables Fig 8 Esquema de la operaci n con enclavamiento contra reinicio Nota ATENCI N Notas Nota ATENCI N A ATENCI N Configuraci n del dispositivo SafeZone Mini con enclavamiento contra reinicio No confunda el enclavamiento contra reinicio con el enclavamiento contra inicio de la m quina El enclavamiento contra inicio impide que la m quina arranque despu s de la activaci n El
63. e acceso a gatas por abajo en la parte frontal efecto externo debido a posible interferencia de luz ambiental En el caso de planos de esc n a una altura de m s de 300 mm 11 81 pulg aseg rese de que el personal no pueda entrar a la zona peligrosa gateando por debajo del plano de esc n Si instala el dispositivo protector a una altura de m s de 300 mm 11 81 pulg debe evitar el acceso a gatas mediante medidas adicionales En el caso de aplicaciones accesibles al p blico quiz s sea necesario reducir la altura de montaje a 200 mm 7 87 pulg consulte los reglamentos apropiados respecto a este asunto 26 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Nota Fig 17 Relaci n entre la resoluci n y la altura de montaje del campo protector Operaci n vertical estacionaria para protecci n contra acceso Notas Fig 18 Protecci n contra acceso Cap tulo5 Montaje C mo calcular el suplemento C gt Si hay suficiente espacio vac o al frente de su m quina o sistema use 1200 mm 47 2 pulg para el suplemento C gt Sila distancia m nima se debe mantener lo m s corta posible calcule C con la siguiente f rmula C 1200 mm 0 4 x Hp Aqu Hp es la altura a la cual se monta el campo protector El suplemento C m nimo para evitar que alguien trate de alcanzar es 850 mm 33 5 pulg longitud del brazo Altura del plano de esc n a una resoluci n de 70 mm 2 8 pulg Deb
64. el sistema se desactive de manera imprevista 40 ms DS 120 ms 120 ms 120 ms ossD1 ossD2 Aprox t 35 ms O E O Aproximadamente 35 ms despu s de la activaci n de los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD el dispositivo SafeZone Mini realiza la primera prueba de voltaje y luego despu s de la mitad de un tiempo de respuesta b sico 40 ms realiza una segunda prueba de voltaje Despu s de otra mitad del tiempo de respuesta b sico del dispositivo SafeZone Mini se efect a una prueba de desactivaci n y 120 ms despu s otra prueba de voltaje G Luego el dispositivo SafeZone Mini realiza una prueba de desactivaci n y una prueba de voltaje alternando a un intervalo de 120 ms La Fig 51 la Fig 52 y la Fig 53 muestran la duraci n de impulsos de las pruebas individuales 56 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Fig 50 Prueba de voltaje despu s E de encender los OSSD OSSD2 Fig 51 Prueba de desactivaci n Aprox 650 us l osso1 ZOS 055D2 lt 300 us Fig 52 Prueba de voltaje 055D2 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 57 Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas Hoja de datos Tabla 17 Hoja de datos SafeZone Mini Datos generales Tipo Nivel de integridad de seguridad O L mite de reclamaci n SIL Categor a Nivel de rendimiento O PFH
65. enclavamiento contra reinicio evita que la m quina vuelva a arrancar despu s de un error o de una violaci n del campo protector Los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en el dispositivo SafeZone Mini cambian al estado desactivado para iniciar el paro de una m quina O o de un veh culo tan pronto como se introduzca un objeto en el campo protector No cambian al estado activado O incluso cuando ya no est el objeto en el campo protector Los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD solo cambian al estado activado si el operador opera el interruptor de control para reinicio o restablecimiento Coloque el interruptor de control para reinicio o restablecimiento fuera del rea peligrosa en un lugar donde pueda verse claramente desde el rea peligrosa Coloque el interruptor de control para reinicio o restablecimiento fuera del rea peligrosa de modo que no pueda ser operado por una persona dentro del rea peligrosa Aseg rese de que la persona que opera el interruptor de control tenga visibilidad total del rea peligrosa e Puede encontrar ejemplos sobre conexi n del enclavamiento contra reinicio interno en el Cap tulo 7 secci n Diagramas de conexi n en la p gina 43 Si no usa el enclavamiento contra reinicio interno entonces no configure ninguna de las E S universales como entrada para restablecimiento vea el Cap tulo 4 Conexiones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini
66. es C mo limpiar la cubierta de los componentes pticos gt use un cepillo limpio y suave para limpiar el polvo de la cubierta de los componentes pticos gt humedezca el pa o ptico con el limpiador anti est tico para pl stico y limpie la ventana de salida de luz de la cubierta de los componentes pticos con el pa o Calibre la cubierta de los componentes pticos con ayuda del software SCD despu s de reemplazar esta cubierta El nivel de contaminaci n se mide continuamente durante la operaci n del dispositivo SafeZone Mini Con este fin primero debe realizarse la calibraci n de la cubierta de los componentes pticos esto sirve como referencia para la medici n de contaminaci n estado no contaminado La calibraci n de la cubierta de los componentes pticos solo puede realizarse con una nueva cubierta de los componentes pticos La nueva cubierta de los componentes pticos debe estar libre de contaminaci n al momento de calibraci n La calibraci n de la cubierta de los componentes pticos debe realizarse a temperatura ambiente 10 30 C 50 86 F Si la cubierta de los componentes pticos sufre rasgu os u otro tipo de da o deber reemplazarla Haga un pedido de la cubierta de los componentes pticos de repuesto de Rockwell Automation vea el Cap tulo 13 Accesorios piezas de repuesto en la p gina 65 e La cubierta de los componentes pticos del dispositivo SafeZone Mini es una pieza pt
67. etecci n Si un veh culo no tiene espacio libre al suelo una persona podr a sufrir lesiones en el pie Fig 22 Suplemento debido a falta de espacio libre al suelo SafeZlone Mini Longitud del campo 2 protector Espacio libre al suelo gt El suplemento como tasa fija para el espacio libre al suelo debajo de 120 mm 4 7 pulg es 150 mm 5 91 pulg Este suplemento puede reducirse m s en casos espec ficos Para este prop sito obtenga el suplemento real necesario para el espacio libre del veh culo al suelo en el siguiente diagrama Fig 23 Diagrama de espacio libre del veh culo al suelo 120 Espacio libre del veh culo al suelo en mm 60 50 0 50 100 150 Suplemento 2 en mm Ancho del campo protector El ancho del campo protector debe cubrir el ancho del veh culo los suplementos por error de medici n y falta de espacio libre al suelo C mo calcular el ancho del campo protector Sg consulte EN ISO 13855 gt Calcule el ancho del campo protector Sg con la f rmula Sp Fg 2 X Z Z Zp Donde Fg Ancho del veh culo l Suplemento de seguridad general del dispositivo SafeZone Mini 100 mm 3 94 pulg le Suplemento por cualquier error de medici n relacionado al reflejo del dispositivo SafeZone Mini Z Suplemento por cualquier falta de espacio libre del veh culo al suelo Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo5 Montaje Altura
68. etectar la presencia de OSSD 1 cortocircuito a 24 V gt Cortocircuito a O V en conexi n de Revise el cableado para detectar la presencia de cortocircuito a 0 V OSSD 1 Posible causa Rectificaci n del error Sobrecorriente en conexi n de OSSD 21 gt Revise el elemento de conmutaci n conectado contactor rel C mbielo de ser necesario gt Revise el cableado para detectar la presencia de cortocircuito a O V Cortocircuito a 24 V en conexi n de gt Revise el cableado para detectar la presencia de 055D 2 cortocircuito a 24 V Cortocircuito a O V en conexi n de gt Revise el cableado para detectar la presencia de cortocircuito a O V OSSD 2 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 53 Cap tulo 11 Diagn sticos Diagn sticos ampliados 54 Cortocircuito en conexi n de OSSD1 gt Revise el cableado para rectificar el error ESE Error de cableado general de OSSD gt Revise todo el cableado de los OSSD El dispositivo SafeZone Mini no est gt Para que el esc ner de l ser de seguridad funcione recibiendo valores medidos dentro de correctamente siempre aseg rese de que los valores un rango de por lo menos 90 rango medidos se reciban dentro de un rango de 90 este rango NY dl de medici n m ximo de 29 9 m puede moverse seg n se requiera dentro del margen de 98 1 pies por lo que no detecta esc n obst culos tales como paredes de edificio Dispo
69. i debe rotarse 180 debido al ensamblaje espec fico Si usted rota los n meros de la pantalla de siete segmentos se sale el punto en la pantalla de siete segmentos C mo determinar la direcci n de la pantalla de siete segmentos gt Bajo sevensegment display active la opci n Rotated by 180 Despu s de que el borrador de configuraci n haya sido transferido al dispositivo SafeZone Mini los n meros de la pantalla de siete segmentos se rotan 180 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 15 Cap tulo 4 Funciones configurables Aplicaci n Con ayuda del software SCD se puede configurar el dispositivo SafeZone Mini para la aplicaci n requerida Dependiendo de E que usted seleccione una aplicaci n estacionaria o m vil hay diferentes opciones de configuraci n disponibles Tabla 4 Comparaci n entre aplicaciones m viles y estacionarias Aplicaciones m viles mm pulg Resoluci n 30 1 2 detecci n de mano con tama o menor de campo de protecci n 40 1 6 detecci n de mano con tama o mayor de campo de protecci n 50 2 0 detecci n de pierna con tama o menor de campo de protecci n 70 2 8 detecci n de pierna con tama o mayor de campo de protecci n O Aplicaciones estacionarias mm pulg 30 1 2 detecci n de mano con tama o menor de campo de protecci n 40 1 6 detecci n de mano con tama o mayor de campo de protecci n 50 2 0
70. ia los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD al estado desactivado y de este modo inicia la desactivaci n de la m quina o detiene el veh culo Campo protector Campo de advertencia 1 Campo de advertencia 2 Es posible definir los campos de advertencia de modo que el esc ner de l ser de seguridad detecte un objeto antes de la zona peligrosa Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 11 Cap tulo 3 Descripci n del producto El campo de advertencia 1 puede usarse en particular para protecci n de veh culos a fin de detectar un objeto incluso antes de la zona peligrosa y para retardar lentamente el movimiento del veh culo o ponerlo en reposo De esta forma puede reducirse el desgaste de los frenos de un veh culo autoguiado AGV El campo de advertencia 2 tambi n puede usarse para activar una se al de advertencia Nota Un campo de advertencia en el dispositivo SafeZone Mini no puede usarse para tareas relacionadas con la protecci n del personal Monitorizaci n de contorno Adem s del campo protector el dispositivo SafeZone Mini tambi n puede monitorizar un contorno por ej el piso en aplicaciones verticales SafeZone Mini Componentes del dispositivo 12 El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini consta de tres componentes e el sensor con el sistema de detecci n optoelectr nico los indicadores LED la pantalla de siete segmentos y el cable de conexi n con co
71. ica que no debe tener suciedad ni rasgu os al reemplazarse e nicamente el personal de seguridad calificado debe reemplazar la cubierta de los componentes pticos en un ambiente en el que no haya polvo ni suciedad e Nunca reemplace la cubierta de los componentes pticos durante la operaci n ya que podr an da arse irreparablemente las piezas internas en ciertas circunstancias y podr an entrar part culas de polvo al dispositivo e Es esencial que evite la contaminaci n del interior por ej huellas digitales e No use ning n sellador adicional para sellar la cubierta de los componentes pticos por ej silicio ya que estas sustancias pueden da ar la ptica e Use una llave dinamom trica junta universal con casquillo de broca hexagonal de 2 5 mm e Monte la cubierta de los componentes pticos de acuerdo a las siguientes instrucciones para asegurar que el envolvente est sellado seg n IP 65 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 49 Cap tulo 10 Mantenimiento y cuidado 50 Notas Fig 47 Afloje los tornillos de montaje de la cubierta de los componentes pticos HA C mo reemplazar la cubierta de los componentes pticos e Use una cubierta de componentes pticos nueva consulte el Cap tulo 13 Miscel neos en la p gina 65 e Al reemplazar la cubierta de los componentes pticos tome medidas de protecci n contra descargas electrost ticas e Ponga una ll
72. ido al muestreo radial del campo protector la resoluci n ptica ser menor cuanto m s se aleje del esc ner de l ser de seguridad Si usted elige una resoluci n de 70 mm 2 8 pulg en el software SCD de protecci n de rea peligrosa bajo ciertas circunstancias es posible que una pierna no sea detectada por ej esc n a la izquierda y a la derecha del hueso Si monta el dispositivo SafeZone Mini a una altura mayor el plano de esc n est a la altura del peron y la pierna tambi n es detectada con una resoluci n de objeto de 70 mm 2 8 pulg La protecci n contra acceso puede usarse cuando el acceso a la m quina puede definirse por medios f sicos En el caso de protecci n contra acceso el dispositivo SafeZone Mini detecta la entrada del cuerpo entero e Para asegurar la protecci n contra acceso adecuada se requiere un tiempo de respuesta de lt 90 ms y una resoluci n de 150 mm 5 91 pulg o mejor e Para proteger el dispositivo protector contra manipulaciones o ajustes inadvertidos se debe usar el contorno del rea circundante como referencia para el dispositivo SafeZone Mini vea el Cap tulo 4 Uso del contorno como referencia en la p gina 21 Distancia m nima Para protecci n contra acceso es necesario mantener una distancia m nima S entre el campo protector y la zona peligrosa Esta distancia de seguridad garantiza que solamente pueda llegarse al punto peligroso despu s de que se ha
73. iones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini 17 Fig 8 Esquema de la operaci n con enclavamiento contra reinicio oooooooommommm o 19 Fig 9 Creaci n de un conjunto de campos en el software SCD o ooooccccoooccccoccncnrcccn os 20 Fig 10 Configuraci n de campo protector y de campo de advertencia ooooocoooooc o m o 20 Fig 11 Lectura del campo protector tario i n 21 Fig 12 Diagrama esquem tico del contorno como referencia ooooooccoooocccooccnncrcccnos 21 Fig 13 Contorno como referencia para operaci n vertical oooooococoooccccocccccrcccnos 22 Fig 14 Aplicaci n estacionaria horizontal ooooooocooocccorcconorcncnnrcncarr no 24 HgO DRANGI MINIMA rd 25 Fig 16 Variaciones de montaje para el plano de esc n mm pulg oooooooo o o 26 Fig 17 Relaci n entre la resoluci n y la altura de montaje del campo protector 27 Ms a aa aa Ea a Ea Ea E Ea Ea Ea E Ea Ea Ea a Ea ae aa ea ea ao 27 Fig 19 Distancia m nima al rea peligroSa oooooooocooooocncnnccnconcc cnn anno 29 Ha 205 DISTANCIA de Pta ta ana GNTOS 31 Fig 21 Distancia de paro como funci n de la velocidad del veh culo ooo oooooo 31 Fig 22 Suplemento debido a falta de espacio libre al Suelo o00ooooooommmmmmo m o o o 32 Fig 23 Diagrama de espacio libre del veh culo al suelo
74. ispositivo SafeZone Mini observe las normas y las directivas vigentes en su pa s Puede encontrar una descripci n general de los reglamentos m s importantes en el Cap tulo 2 Directivas y normas vigentes en la p gina 8 Los reglamentos y las normas nacionales e internacionales vigentes se aplican a la instalaci n la puesta en servicio el uso y las inspecciones t cnicas peri dicas del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini en particular Directiva sobre maquinarias 2006 42 EC Directiva sobre equipos de trabajo 2009 104 EC Reglamentos de seguridad en el trabajo normas de seguridad Otros reglamentos relacionados con la salud y la seguridad Los fabricantes y los operadores de la m quina en la que se utiliza el dispositivo SafeZone Mini son responsables de obtener y observar todos los reglamentos y todas las normas de seguridad aplicables Deben observarse las notas especialmente las notas sobre pruebas vea el Cap tulo 9 Puesta en servicio en la p gina 47 de estas instrucciones de operaci n por ej sobre uso montaje instalaci n o integraci n en el control de m quina Los cambios en la configuraci n de los dispositivos pueden degradar la funci n de protecci n Por lo tanto despu s de todo cambio de configuraci n es necesario verificar la eficacia del dispositivo protector La persona que realiza el cambio tambi n es responsable de la funci n de protecci n correcta del dispositivo Cuand
75. itirse tiempos de respuesta mayores por ejemplo aumentar el tiempo de detecci n disponible al posicionar el esc ner de l ser de seguridad a cierto ngulo En este caso aseg rese de que las reas que el esc ner de l ser de seguridad no puede ver est n protegidas por medidas adicionales El tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini depende de e el tiempo de respuesta b sico del dispositivo SafeZone Mini e el muestreo m ltiple establecido Vea el Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en la p gina 55 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Operaci n vertical estacionaria para protecci n de puntos peligrosos Nota ATENCI N ATENCI N Fig 19 Distancia m nima al rea peligrosa Cap tulo5 Montaje Se necesita protecci n de puntos peligrosos si el operador debe permanecer cerca del estado peligroso de la m quina Se requiere protecci n para las manos para protecci n en puntos peligrosos Por lo tanto el dispositivo SafeZone Mini debe configurarse con una resoluci n de por lo menos 40 mm 1 6 pulg Nunca use el dispositivo SafeZone Mini en aplicaciones de seguridad en las que se requiera protecci n para los dedos Debido a la m s fina resoluci n posible de 30 mm 1 2 pulg el dispositivo SafeZone Mini no es apropiado para protecci n para los dedos Para proteger el dispositivo protecto
76. j debido a cambios en el soporte el dispositivo SafeZone Mini conmuta sus dispositivos de conmutaci n de se ales de salida al estado desactivado 42 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Aplicaciones m viles Fig 42 Monitorizaci n de veh culos con el dispositivo SafeZone Mini Diagramas de conexi n Cap tulo 7 Ejemplos de aplicaci n y diagramas de conexi n Monitorizaci n de veh culos para recorrido unidireccional SafeZone Mini Sistema SafeZone Mini con un campo protector y dos campos de advertencia El dispositivo SafeZone Mini monitoriza el rea en la direcci n de desplazamiento y conmuta sus dispositivos de conmutaci n de se ales de salida al estado desactivado para detener el veh culo en cuanto se introduce un objeto en el campo protector Notas Use solo rel s contactos con contactos de gu a positiva Los elementos de protecci n conectados en paralelo con los rel s contactores se usan para supresi n de arcos e Aseg rese de que haya una adecuada supresi n de arcos en los rel s contactores Tenga en cuenta que los supresores de arcos pueden prolongar el tiempo de respuesta e Lossupresores de arco deben estar en paralelo con los rel s contactores no cruzados a los contactos Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 43 Cap tulo 7 Ejemplos de aplicaci n y diagramas de conexi n 44 SafeZone Mini con enclavamie
77. je depende esencialmente de la calidad de la conexi n de la pantalla En principio la mejor acci n de pantalla puede lograrse solo con la conexi n del blindaje en ambos extremos mediante conexiones de reas grandes gt Sino es posible conectar la pantalla mediante accesorios roscados conecte la pantalla f sicamente cerca por ej a un chasis del gabinete de control mediante una abrazadera de metal e Si hay una conexi n a tierra de seguridad PE en una instalaci n esta puede usarse para la conexi n a tierra funcional FE Sin embargo una conexi n a tierra funcional FE nunca debe usarse como conexi n a tierra de seguridad PE Tierra funcional Para lograr la seguridad de compatibilidad electromagn tica EMC especificada la tierra funcional FE debe estar conectada por ej al punto en estrella de tierra central del veh culo o del sistema SafeZone Mini con conector tipo enchufe redondo Y AS Asignaci n de pines Pin Se al Funci n 1 Salida para el campo de advertencia 1 2 Voltaje de suministro al SafeZone Mini 3 E S universales 4 E S universales 5 Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida 6 Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida 7 Voltaje de alimentaci n 8 Tierra funcional blindaje Envolvente Tierra funcional blindaje Use los cables con conector listados en la Tabla 18 Informaci n para realizar pedidos en la p gina 65 para conectar el dispositivo SafeZone Mini 40 Pub
78. licaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Asignaci n de n cleos del cable de extensi n del dispositivo SafeZone Mini Tabla 10 Asignaci n de n cleos del N cl cable del dispositivo SafeZone Mini 2 1 2 3 Color Funci n Blanco Salida para el campo de advertencia 1 Marr n Voltaje de suministro 24 VCC Verde Conexi n de E S universales 1 Amarillo Conexi n de E S universales 2 Gris Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida OSSD1 Rosado Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida OSSD2 Azul Voltaje de suministro O VCC FE blindaje Tierra funcional blindaje Conexiones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini ATENCI N No use las salidas de conexi n de E S universales para tareas relacionadas a la seguridad Las salidas de conexi n de E S universales son salidas de diagn sticos de aplicaci n exclusivamente es decir para la transferencia de informaci n a los controladores Conexi n de configuraci n M8 x 4 interface serial Fig 39 Configuraci n de asignaci n de pines conexi n M8 x 4 Tabla 11 Configuraci n de asignaci n de pines Pin SafeZone Mini conexi n M8 x 4 Lado de PC RS 232 SubD O femo oasigado n w LE 3 0 VCC suministro de voltaje Pin 5 4 TxD Pin 2 Notas gt Despu s de la configuraci n siempre retire el cable de conexi n de la conexi n de configuraci n gt Despu s de concluir
79. m Tm Tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o del sistema Ts Tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini d Resoluci n del dispositivo SafeZone Mini mm Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 29 Cap tulo5 Montaje Aplicaciones m viles 30 Nota Notas La velocidad de alcance acercamiento ya est incluida en la f rmula gt Siel resultado S es lt 500 mm 19 7 pulg use el valor determinado como distancia m nima gt Siel resultado S es gt 500 mm 19 7 pulg quiz s pueda reducir la distancia m nima usando el siguiente c lculo S 1600 x Ty Ts 8 X d 14 mm gt Siel nuevo valor Ses gt 500 mm 19 7 pulg use el valor recientemente calculado como distancia m nima gt Si el nuevo valor S es lt 500 mm 19 7 pulg use 500 mm 19 7 pulg como distancia m nima Tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini El tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini depende de e el tiempo de respuesta b sico del dispositivo SafeZone Mini e el muestreo m ltiple establecido Vea el Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en la p gina 55 Si el estado peligroso es producido por un veh culo por eje un veh culo autoguiado AGV o un montacargas el rea peligrosa producida por el movimiento del veh culo es protegida por el dispositivo SafeZone Mini e El dispositivo
80. mas aplicables en la Declaraci n de conformidad Cumple el dispositivo protector con las especificaciones PL SILCL y PFHd requeridas seg n EN ISO 13 849 1 EN 62 061 y tipo seg n EN 61 496 1 Es el acceso al rea peligrosa punto de peligro solo posible a trav s del campo de protecci n del equipo protector electrosensible ESPE Se han tomado medidas para evitar y monitorizar la presencia no autorizada en el rea peligrosa cuando hay protecciones de rea peligrosa punto peligroso protecci n mec nica y se ha asegurado que stas no puedan retirarse Est n las medidas de protecci n mec nicas adicionales equipadas y aseguradas contra manipulaci n para evitar el acceso por debajo por arriba y alrededor del equipo protector electrosensible ESPE Est medido especificado y documentado el tiempo m ximo de paro y o paro desaceleraci n de la m quina en la m quina y o en la documentaci n de la m quina Est el dispositivo de equipo protector electrosensible ESPE montado de manera tal que se ha logrado la distancia m nima requerida desde el punto peligroso m s cercano Se han montado y asegurado contra manipulaci n los dispositivos ESPE despu s del ajuste Est n en funcionamiento las medidas de protecci n contra choque el ctrico requeridas clase de protecci n Est presente y correctamente instalado el interruptor de control para restablecer el dispositivo de protecci n ESPE o reiniciar la m
81. mendado Estacionaria en condiciones de ambiente limpio 2 veces Aplicaciones verticales 2 veces M vil 4 veces Estacionaria en condiciones de ambiente con polvo 8 veces Con muestreo m ltiple se puede aumentar la disponibilidad de una sistema Es posible configurar m ltiples muestreos en el software SCD Es posible establecer muestreos individuales m ltiples para cada caso de monitorizaci n Modo en espera Sien aplicaciones m viles los veh culos no se mueven durante un tiempo por ejemplo al cargar la bater a los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD pueden conmutarse al estado desactivado y se puede desactivar el l ser en el dispositivo SafeZone Mini De esta manera se reduce el consumo de energ a del dispositivo De esta manera usted tambi n evita que los esc neres de l ser de seguridad interfieran pticamente uno con otro y entren en una condici n de error La funci n puede realizarse con ayuda del modo en espera Para conmutar al modo en espera una conexi n de E S en el dispositivo SafeZone Mini debe ser configurada como entrada en espera Vea el Cap tulo 4 Conexiones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini en la p gina 17 El modo en espera no ocupa un caso de monitorizaci n Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 23 Cap tulo5 Montaje Notas Aplicaci n estacionaria en operaci n horizontal Fig 14 Aplicaci n estacionaria h
82. n difusa AOPDDR Seguridad de maquinaria Piezas relacionadas con la seguridad de sistemas de control Parte 1 Principios generales de dise o Seguridad de maquinaria Seguridad funcional de sistemas de control el ctricos electr nicos y programables relacionados con la seguridad Seguridad funcional de sistemas relacionados con la seguridad electr nica programables el ctricos electr nicos Seguridad de maquinaria Equipo el ctrico de m quinas Parte 1 Requisitos generales Equipos electr nicos para uso en instalaciones el ctricas Compatibilidad electromagn tica Parte 6 2 Normas generales Inmunidad para ambientes industriales Compatibilidad electromagn tica Parte 6 4 Normas generales Norma de emisiones para ambientes industriales T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstrasse S6 12103 Berl n Alemania Examen de tipo CE N m de registro 01 205 0616 09 y 01 205 5264 12 Representante autorizado ver detalles arriba Los dispositivos AOPDDR son adecuados para aplicaciones de hasta Categor a de seguridad 3 PL d EN ISO 13849 1 y SIL2 SIL CL2 EN 61508 EN 62061 Firmado por y en nombre del fabricante nombrado anteriormente Lugar y fecha de emisi n Chelmsford MA EE UU 15 Dic 2012 Nombre funci n Daniel L Nachtigall L der T cnico Ingenier a de Certificaci n de Productos Firma D O D h 7 N mero de control de documento SEN 0354 E EN 1 2 Publicaci n de Rockwell
83. n juegos de montaje 1 o 2 Con ayuda del juego de montaje 1 o 2 es posibe montar el dispositivo SafeZone Mini indirectamente sobre la superficie de montaje El juego de montaje 1 est disponible como juego de montaje sin dispositivo protector para la cubierta de los componentes pticos y como juego de montaje 2 con dispositivo protector para la cubierta de los componentes pticos Tornillos de montaje Juego de montaje 2 Tornillos de montaje 3 Y i Agujeros roscados M5 x 8 gt Monte el juego de montaje 1 o 2 sobre la superficie de montaje gt Luego monte el dispositivo SafeZone Mini sobre el juego de montaje 1 o 2 Durante el montaje examine los esquemas de dimensiones provistos en el Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas vea Dimensiones en la p gina 61 Montaje con juegos de montaje 3 y 4 Con ayuda de los juegos de montaje 3 y 4 solo en conjunto con el juego de montaje 1 o 2 es posible montar el dispositivo SafeZone Mini en dos planos El m ximo ngulo de ajuste es 11 en ambos planos Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo5 Montaje Fig 32 Montaje con juego de montaje 2 Juego de montaje 1 Juego de montaje 3 Juego de montaje 4 Tornillos de montaje Pin de centrado Monte el juego de montaje 1 o 2 en el dispositivo SafeZone Mini Monte el juego de montaje 4 sobre la superficie de montaje Instale el pin de centrado 4 mm 0 16 pulg
84. ncia de una superficie blanca completamente mate blanco est ndar El tama o m nimo de un objeto captado por el dispositivo protector y garantizado por el fabricante 70 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Lista de tablas Cap tulo 14 Anexo Tabla 1 Generalidades respecto al desecho por COMPONENTES ooocooocooccorccocnnrcco roo 8 Tabla 2 Posibles aplicaciones para el dispositivo Safelone Mini oooooooocooccoommo 13 Tabla 3 Indicadores de estado en el dispositivo SafeZone Mini ooooooooocooccoommmo 14 Tabla 4 Comparaci n entre aplicaciones m viles y estacionarias ooooooommommmm 16 Tabla 5 Margen m ximo del campo protector a diferentes resoluciones ooooooomoo 16 Tabla 6 Comportamiento del sistema SafeZone Mini ante un mal funcionamiento del contactor 18 Tabla 7 Muestreo m ltiple recomendado ooooocooccorccorconcnnn cnc narco 23 Tabla 8 Ventajas y desventajas de las variaciones de montaje mm pulg 26 Tabla 9 Asignaci n de pines del dispositivo SafeZone MiNi o ooooooooccooccrorcccrooo 40 Tabla 10 Asignaci n de n cleos del cable del dispositivo SafeZone Mini 41 Tabla 11 Configuraci n de asignaci n de pines conexi n M8 X 4 aa aa aa aa ee ea ea ea cae ados 41 Tabla 12 Pantalla de siete segmentos durante y despu
85. ndustriales ANSI B56 5 Nota En cierta medida estas normas requieren el dispositivo protector para lograr el nivel de seguridad Confiable para control El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini cumple con este requisito Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 9 Cap tulo 3 Descripci n del producto Caracter sticas especiales Funci n 10 Fig 1 Principio de operaci n medici n de tiempo de escape por el dispositivo SafeZone Mini Cap tulo 3 Descripci n del producto Este cap tulo proporciona informaci n sobre las caracter sticas y las propiedades especiales del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini Describe la construcci n y el principio de operaci n del dispositivo e Dise o peque o rea de esc n de 270 e Mayor tolerancia al polvo y a part culas gracias a algoritmos de part culas y saturaci n leve e Con m rgenes de esc n de hasta dos metros como radio de campo protector m ximo e Configuraci n mediante PC o computadora port til con software SCD de Rockwell Automation e Conjuntos de campo que comprenden un campo protector y hasta dos campos de advertencia e Monitorizaci n de contorno del campo protector si solo se usa un campo de advertencia e Operaci n aut noma solamente e Un conjunto de campos e Un caso de monitorizaci n e Monitorizaci n de dispositivos externos EDM integrada e Enclavamiento contra reinicio retardo de en
86. nexiones el ctricas e la cubierta de los componentes pticos con la ventana para la salida de luz Fig 4 Componentes del dispositivo Cubierta de componentes pticos Ventana para salida de luz Conector tipo enchufe redondo Cable de conexi n pantalla de siete segmentos Fig 5 Margen del campo protector Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 3 Descripci n del producto Aplicaciones Tabla 2 Posibles aplicaciones para el afZone Mini dispositivo SafeZone Mini Protecci n de zona peligrosa en una estaci n de inserci n SafeZone Mini Protecci n de punto peligroso en una estaci n de inserci n SafeZone Mini Detecci n de presencia para una cortina ptica de seguridad SafeZone Mini Protecci n de un veh culo autoguiado AGV a una velocidad Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 13 Cap tulo 3 Descripci n del producto Indicadores de estado Indicadores LED y pantalla de siete segmentos Los indicadores LED y la pantalla de siete segmentos indican el estado de operaci n del dispositivo SafeZone Mini Se encuentran la parte frontal del esc ner de l ser de seguridad Fig 6 Indicadores de estado en el dispositivo SafeZone Mini Los s mbolos tienen el siguiente significado Tabla 3 Indicadores de estado en el PTAS a S mbolo SafeZone Mini dispositivo SafeZone Mini Dispositivos de
87. nicas Capacitancia de entrada SF Corriente de entrada est tica 6 Tiempo de activaci n del interruptor de control 120 ms 200 ms para reinicio Voltaje de conmutaci n ALTO a 100 mA Vs 3 3 V NA Vs Corriente de conmutaci n de fuente 100 mA 200 mA L mite de corriente despu s de 5 ms a 25 C 600 mA o 920mA Retardo de encendido OS LU Retardo a la desconexi n A 0 7 ms 2 ms Tiempo de respuesta con configuraci n como salida Corresponde al tiempo de respuesta resultante de los OSSD m s de segundo campo de advertencia 50 ms Dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD Pareja de dispositivos de conmutaci n de se ales 2 semiconductores PNP protegidos contra cortocircuito O de salida monitorizaci n de circuito cruzado Voltaje de conmutaci n ALTO a 250 mA Vs 2 7 A Vs Voltaje de conmutaci n BAJO OV pv AV Corriente de conmutaci n de fuente AI y 250 mA Corriente de fuga ENS 250 pA Inductancia de carga a aH Capacidad de carga 224 Fa500 Secuencia de conmutaci n sin conmutaci n O 5 5 Resistencia de cable permitida 43 MIN 2 50 Ancho de impulso de prueba O MO 230 us 300 us UT D LAN Retardo a la activaci n de OSSD de rojo a verde 120ms Offset de tiempo al conmutar los OSSD entre OSSD2 2 ms y 055D1 Interface de configuraci n y diagn sticos Protocolo de comunicaci n RS 232 de propiedad exclusiva Velocidad de transmisi n 38 400 baudios Longitud de cable a 38 400 baudios y c
88. nto contra reinicio y monitorizaci n de dispositivos externos Fig 43 Diagrama de conexi n para el 24 VCC dispositivo SafeZone Mini con enclavamiento contra reinicio y monitorizaci n de dispositivos externos Color Pin Se al Blanco 1 Marr 2 24 VCC Verde 3 Amar 4 Gris 5 OSSD1 Rosa 6 OSSD2 Azul 7 OVCC Blindaje 8 Tierra f sica Salida Campo de advertencia1 E S universal1 restab E S universal2 EDM Restablecer SafeZone Mini HAS A O Am Cable Gris blindado D No configurado para esta aplicaci n sin conexion Software configurado para entrada de restablecimiento Software configurado para EDM O VCC Sistema SafeZone Mini en combinaci n con rel s contactores modo de operaci n con enclavamiento contra reinicio las E S universales 1 deben configurarse como restablecimiento y la monitorizaci n de dispositivos externos las E S universales 2 deben configurarse como monitorizaci n de dispositivos externos EDM SafeZone Mini en combinaci n con un rel de seguridad GSR SI Fig 44 Diagrama de conexi n para el dispositivo SafeZone Mini en combinaci n con un rel de 24 VCC seguridad GSR SI Color Pin Se al Blanco 1 Salida Campo de advertencia1 Marr 2 24VCC Verde 3 E Suniversal1 Amar 4 E Suniversal2 Gris 5 OSSD1 Rosa 6 0SSD 2 Azul 7 0OVCC Blindaje 8 Tierra f sica No configurado para esta aplicaci n sin conexi n 0 VCC SafeZone Mini Bl
89. ntra accidentes Lea atentamente y tome acci n en caso de una advertencia Se muestra informaci n en el software que indica qu ajustes se pueden hacer en el software SCD software de configuraci n y diagn stico de seguridad T rmino estado peligroso El estado peligroso t rmino est ndar de la m quina siempre se indica en los dibujos y en los diagramas de este documento como una pieza de la m quina en movimiento En la operaci n pr ctica puede haber varios estados peligrosos distintos e Movimiento de la m quina e Movimiento del veh culo e Conductores el ctricos e Radiaci n visible o invisible e Combinaci n de varios riesgos y peligros Cap tulo2 Respecto a la seguridad Personal de seguridad calificado Aplicaciones del dispositivo Uso correcto Nota Nota Cap tulo 2 Respecto a la seguridad Este cap tulo trata sobre su propia seguridad y la seguridad de los operadores del sistema gt Lea detalladamente este cap tulo antes de trabajar con el dispositivo SafeZone Mini o con la m quina protegida por el dispositivo SafeZone Mini Solamente el personal especializado debe instalar conectar poner en servicio y realizar el mantenimiento del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini El personal de seguridad calificado son personas e quienes debido a su capacitaci n especializada y experiencia tienen conocimientos adecuados del equipo accionado por alimentaci n el ctrica que va
90. o o oooooooomomomoomomsssss2s222 2 Cap tulo 1 Proposito de este documen os ossetere rnEeE TAE AI N RENE 4 CA A O Aa AS 4 AN A as 4 Detalle dea MACI N is SAA E Tn ES 4 ADreviatura USAS a RS E E O a TN TR ES 4 SIMIO OS UA ii iia 5 Sobre laseguridad oooooooooommmmosorso2m2mss2s29sm22m2m2 Cap tulo 2 Personalde seguridad cala ns aos 6 Aplicaciones AI positivo a e 6 UCM ta 6 Notas de seguridad y medidas de protecci n generales sua aa a aa aa aa aa ea ea ea ea aa Ea ea ea ea ea aa en en eds 7 Proteccionambienta est A A a Area S 8 DESC er a e AA aa ES 8 Separaci n de Mata a IDA A e ED ER T E 8 Directivas A NOTAS Vige MES DATA AA A AA A A AS S 8 Descripci n del producto o ooooooooomommomomsm22o 2 2 2 2 Cap tulo 3 Catacteristicas es peddl E ci ASA A ADA 10 A A A A A dr 10 A A A ido ea LAA dE N cli DO DA ETA O E dus R A NNA 10 Conjunto de campos que comprende el campo protector y los campos de advertencia 11 A O 12 Componentes del diSpositivO o oooooooocoorrorccorccn ocn rca nono rn rro 12 IEE A E E EE OA E EE E A IAE A O E A DE A 13 Indicadores de estado scr a A r ERE 14 Indicadores LED y pantalla de siete segmentos sa aa aa aa a a ea aa a aa Ea Ea Ea Ea E ea ea Ea ee a aa ando 14 Funciones configurables oooooooooommomoommosomssmsm22m 2m22 Cap tulo 4 Parametros del SISTEMA cia it dt 15 Nombre dela apl
91. o SafeZone Mini es 80 ms Nota Quiz s necesite a adir suplementos al tiempo de respuesta b sico debido a m ltiples muestreos vea el Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en la p gina 55 Margen m ximo del campo protector De acuerdo a la resoluci n configurada que se use vea en el Cap tulo 4 la secci n Resoluci n en la p gina 16 el m ximo margen de protecci n del esc ner de l ser de seguridad se muestra en el software SCD Nota El m ximo margen del campo protector del dispositivo SafeZone Mini debe ser suficiente para cubrir el tama o del campo protector calculado incluidos los suplementos necesarios vea el Cap tulo 5 Tama o del campo protector en la p gina 25 CD En aplicaciones m viles se requiere una resoluci n de solo 70 mm 2 8 pulg para detecci n de pierna 2 Distancia radial al esc ner de seguridad 16 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo 4 Funciones configurables Conexiones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini ATENCI N Nota ta Fig 7 Ejemplo de configuraci n de conexiones de E S universales del dispositivo SafeZone Mini Recomendaci n iNo es posible usar las conexiones de E S universales para funciones relevantes a la seguridad nicamente se pueden usar las conexiones de E S universales para se alizaci n Usted no debe usar nunca las
92. o haga cambios de configuraci n siempre use la jerarqu a de contrase as provistas por Rockwell Automation para asegurar que solo las personas autorizadas realicen cambios de configuraci n Las pruebas deben ser llevadas a cabo por personal de seguridad calificado o especialmente calificado y autorizado y estas pruebas deben ser registradas y documentadas para asegurar que puedan ser reconstruidas y revisadas en cualquier momento Las instrucciones de operaci n deben estar a disponibilidad del operador de la m quina donde se use el dispositivo SafeZone Mini El operador de la m quina debe recibir instrucciones con respecto al uso del dispositivo por parte de personal de seguridad calificado y debe indic rsele que lea las instrucciones de operaci n Para cumplir con los requisitos de las normas de productos pertinentes por ej EN 614961 el suministro de voltaje externo para los dispositivos debe tener la capacidad de cubrir un fallo breve de 20 ms en la alimentaci n principal Las fuentes de alimentaci n el ctrica conforme a EN 602041 satisfacen este requisito Existen fuentes de alimentaci n el ctrica adecuadas disponibles como accesorios de Rockwell Automation Con estas instrucciones de operaci n se incluye una lista de verificaci n para el fabricante y el fabricante original de equipo vea el Cap tulo 14 Lista de verificaci n para el fabricante en la p gina 69 Utilice esta lista de verificaci n cuando verifique el sis
93. onectar la fuente de alimentaci n el ctrica O bien gt Reinicie el esc ner de l ser de seguridad con ayuda del software SCD 52 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Tabla 15 Indicaciones de error y de estado en la pantalla de siete segmentos Indicador HOLILI LIEL E l B y Indicador Cap tulo 11 Diagn sticos Rectificaci n del error Posible causa Ciclo de encendido todos los segmentos se activan en forma No hay error secuencial Objeto en el campo protector No hay error Objeto en el campo de advertencia 1 No hay error Objeto en el campo de advertencia 2 No hay error Inicializaci n del dispositivo gt Elindicador se apaga autom ticamente cuando se inicializa el dispositivo SafeZone Mini y o se realiz la conexi n al segundo dispositivo Si el indicador no se apaga gt Verifique si el dispositivo hom logo est en operaci n gt Revise el cableado Si no hay un dispositivo hom logo conectado gt Revise la configuraci n del sistema con ayuda del software SCD Transfiera nuevamente la configuraci n corregida al dispositivo SafeZone Mini gt Elindicador se apaga autom ticamente cuando la configuraci n se transfiere correctamente Esperando configuraci n o la configuraci n no est completa li ad Z Si el indicador no se apaga gt Revise la configuraci n del sistema con ayuda del software SCD Transfiera nuev
94. onitorizaci n de dispositivos externos en el software SCD Puede encontrar ejemplos sobre la conexi n de la monitorizaci n de dispositivos externos en el Cap tulo 7 secci n Diagramas de conexi n en la p gina 43 Es posible configurar el comportamiento de reinicio del dispositivo SafeZone Mini como sigue e sin enclavamiento contra reinicio e con retardo de reinicio e conenclavamiento contra reinicio Se puede configurar el tipo de reinicio en el software SCD Es esencial que usted configure el dispositivo SafeZone Mini o la aplicaci n con enclavamiento contra reinicio si el Campo protector pudiera llegar a acercarse al punto peligroso o si alguna persona no pudiera ser detectada por el dispositivo SafeZone Mini en cada uno de los puntos del rea peligrosa Durante la evaluaci n preste atenci n a si el campo protector puede dejarse en la direcci n del punto peligroso a reas que no est n protegidas debido al montaje y al margen cercano no protegido del dispositivo SafeZone Mini vea el Cap tulo 5 M todos para evitar reas no protegidas en la p gina 33 Configuraci n del dispositivo SafeZone Mini sin enclavamiento contra reinicio Despu s que los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en el dispositivo SafeZone Mini conmutan al estado desactivado debido a que hay un objeto en el campo protector los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida se habilitan nuevamente de inmediato cuan
95. or mediante el montaje apropiado del dispositivo SafeZone Mini El origen del plano de esc n es 80 mm 3 15 pulg sobre el borde inferior del dispositivo SafeZone Mini vea la Fig 54 en la p gina 61 Existen tres maneras de fijar el dispositivo SafeZone Mini e Montaje directo sin juego de montaje e Montaje con juego de montaje 1 0 2 e Montaje con juego de montaje 3 solamente en combinaci n con un juego de montaje 1 o 2 Puede encontrar los n meros de pieza de los juegos de montaje en el Cap tulo 13 Juegos de montaje en la p gina 61 Preste atenci n al par de apriete m ximo de 5 9 Nm 4 4 pies Ib como m x de los tornillos de fijaci n M5 en el dispositivo SafeZone Mini Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 35 Cap tulo 5 36 Montaje Fig 30 Montaje directo Notas Fig 31 Montaje con el juego de montaje 2 con protecci n para la cubierta de los componentes pticos Nota Montaje directo El dispositivo SafeZone Mini tiene dos agujeros roscados M5 x 8 en la parte posterior Mediante ellos se puede montar el dispositivo SafeZone Mini directamente en la superficie de montaje designada Para evitar la posible tendencia a la vibraci n de ser necesario la superficie posterior puede usarse como tercer punto de montaje O Durante el montaje examine los esquemas de dimensiones provistos en el Cap tulo 12 Dimensiones en la p gina 61 Montaje co
96. or separado Los contactores flujo abajo deben tener gu a positiva y ser monitorizados nicamente conecte un elemento de conmutaci n flujo abajo a un OSSD Cada uno de los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD solo puede conectarse a un elemento de conmutaci n por ej rel o contactor Si se requieren varios elementos de conmutaci n es necesario seleccionar un formato apropiado de duplicaci n de contactos Evite la presencia de una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo protector gt Si conecta cargas que no cuentan con protecci n contra inversi n de polaridad a los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida o a las salidas de seguridad debe conectar las conexiones de O V de estas cargas y de las del dispositivo de protecci n correspondiente de manera individual y directamente a la misma regleta de bornes de O V sta es la nica manera de asegurar que en caso de un defecto no sea posible que se forme una diferencia de potencial entre las conexiones de O V de las cargas y aquellas del dispositivo protector correspondiente gt N Z N yo O jo O O O O O D D D D pun pun 2 pun 3 pa Dd Do Dd Dd OU U OU OU un un un un 5 5 5 5 ASAS ASAS 2323 35325 Onon Onon D SM Ea A Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 39 Cap tulo6 Instalaci n el ctrica Notas Conexi n del sistema Notas No
97. orizontal Cap tulo 5 Montaje Este cap tulo describe la preparaci n y la integridad del montaje del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini El montaje requiere cuatro pasos e definici n de la aplicaci n y la ubicaci n necesaria del montaje para el esc ner de l ser de seguridad e c lculo de tama os del campo protector y distancias m nimas vea EN ISO 13855 e montaje del esc ner de l ser de seguridad con o sin juegos de montaje No ejecute una funci n de protecci n sin la distancia m nima suficiente La protecci n que imparte el dispositivo SafeZone Mini solo queda asegurada si usted configura el campo de protecci n de modo que haya una distancia m nima adecuada hasta la zona peligrosa gt Monte el sistemas SafeZone Mini en un lugar seco y proteja el dispositivo contra suciedad y da os gt Evite la instalaci n del dispositivo SafeZone Mini cerca de campos el ctricos fuertes Estos pueden ser producidos por ejemplo por cables de soldadura cables de inducci n en las inmediaciones y tambi n por tel fonos m viles en las proximidades gt Aseg rese de que no hayan obst culos en el rea a monitorizar en el campo de visi n del dispositivo SafeZone Mini que pudieran causar interferencia o sombreado Dichas reas sombreadas no pueden ser monitorizadas por el dispositivo SafeZone Mini Si hay reas sombreadas inevitables verifique si existe un riesgo Tome precauciones de seguridad adicionales seg n se
98. pticos gt Limpie la cubierta de D contaminada todav a en operaci n componentes pticos Sise invadi el campo de advertencia 1 2 Siest configurado como salida para el campo de advertencia 2 y se invadi el campo de advertencia 2 Si est configurado como salida para Restablecimiento requerido Si est configurado como salida para un error una advertencia de contaminaci n O Si est configurado como salida para un error de contaminaci n O Si est configurado como salida para una advertencia de contaminaci n El retardo de reinicio est realizando gt No se requiere acci n No hay cambio de nivel l conteo regresivo Esta secci n explica el significado de las indicaciones de error en la pantalla de siete segmentos y c mo responder a los mensajes Puede encontrar una descripci n de las posiciones y de los s mbolos del dispositivo SafeZone Mini en el Cap tulo 3 Indicadores LED y pantalla de siete segmentos en la p gina 14 Estado de operaci n de enclavamiento En caso de ciertos fallos o de configuraci n err nea el dispositivo puede entrar en estado de enclavamiento de operaci n Para colocar el dispositivo nuevamente en operaci n prosiga de la siguiente manera gt Corrija la causa del fallo seg n lo indicado en la Tabla 15 en la p gina 53 gt Desconecte la fuente de alimentaci n el ctrica del dispositivo SafeZone Mini espere por lo menos tres segundos y vuelva a c
99. puede asegurarse si no se elude la funci n de medici n de contaminaci n mediante dichas medidas Principio de operaci n El dispositivo SafeZone Mini es un sensor ptico que escanea su entorno en dos dimensiones usando haces de l ser infrarrojo Se usa para monitorizar zonas peligrosas en m quinas y en veh culos Env o de impulsos O impulsos SafeZone Mini Env o de impulsos Recepci n de impulsos Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Fig 2 Principio de operaci n rotaci n del dispositivo SafeZone Mini Fig 3 Conjunto de campos con un campo protector y dos campos de advertencia Cap tulo 3 Descripci n del producto El dispositivo SafeZone Mini funciona basado en el principio de medici n de tiempo de escape Env a impulsos muy cortos de luz infrarroja env o de impulsos Simult neamente se inicia un cron metro electr nico Cuando la luz se dirige a un objeto esta se refleja y es recibida por el esc ner de l ser de seguridad recepci n de impulsos A partir del tiempo entre el env o y la recepci n At el dispositivo SafeZone Mini calcula la distancia al objeto 225 45 AO gt 4 7 Y Y 1111 O En el dispositivo SafeZone Mini hay tambi n un espejo que gira a velocidad constante que desv a los impulsos de luz de modo que cubran un arco de 270 De esta manera es posible detectar un objeto en el campo protector dentro de 270
100. r contra manipulaciones o ajustes inadvertidos es necesario usar el contorno del rea circundante como referencia para el dispositivo SafeZone Mini vea el Cap tulo 4 Uso del contorno como referencia en la p gina 21 Distancia m nima Para protecci n del punto peligroso debe mantenerse una distancia m nima entre el campo protector y el punto peligroso Esta distancia de seguridad garantiza que solamente pueda llegarse al punto peligroso despu s de que se haya eliminado por completo el estado peligroso de la m quina Evite tratar de alcanzar alrededor o por la parte posterior del campo protector Siempre monte el esc ner de l ser de seguridad de modo que sea imposible tratar de alcanzar alrededor o por la parte posterior Tome las precauciones adicionales apropiadas seg n sea necesario Contorno como referencia La distancia m nima S seg n lo definido por EN ISO 13855 y EN ISO 13857 depende de lo siguiente e tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o del sistema El tiempo de paro desaceleraci n aparece en la documentaci n de la m quina o debe determinarse mediante mediciones e tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini e velocidad de alcance o de acercamiento e resoluci n del dispositivo SafeZone Mini C mo calcular la distancia m nima S consulte EN ISO 13855 gt Primero calcule S con la siguiente f rmula S 2000x Ty Ts 8 x d 14 mm Donde S Distancia m nima m
101. r l gico programable con protecci n en caso de fallos Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida se ales de salida del dispositivo protector que se usan para detener el movimiento peligroso Asociaci n de Rob tica Industrial Software de configuraci n y diagn stico de seguridad software SCD de Rockwell Automation software para configuraci n y diagn sticos en el dispositivo SafeZone Mini Las recomendaciones se han planteado para proporcionarle ayuda en el proceso de toma de decisiones con respecto a ciertas funciones o medidas t cnicas Consulte las notas sobre caracter sticas especiales del dispositivo Indicadores muestran el estado de la pantalla de siete segmentos en el dispositivo SafeZone Mini 8 Indicaci n constate de caracteres por ej 8 JEK Indicaci n parpadeante de caracteres por ej 8 ILKE Indicaci n alternante de caracteres por ej Ly 2 Los s mbolos de LED describen el estado de un indicador LED El indicador LED de Error contaminaci n est parpadeando El indicador LED de OSSD en el estado desactivado est continuamente iluminado El indicador LED de Campo de advertencia interrumpido est apagado Las instrucciones para tomar acci n se indican mediante una flecha Lea atentamente y siga las instrucciones para tomar acci n Una advertencia indica un riesgo real o potencial o un peligro para la salud Observar y seguir lo indicado por la advertencia le protege co
102. resoluci n Aseg rese de que una pierna humana pueda ser detectada a una resoluci n de 70 mm 2 8 pulg Seg n EN ISO 13855 monte los planos de esc n para aplicaciones estacionarias horizontales con resoluci n de 70 mm 2 8 pulg por lo menos a 300 mm 11 8 pulg arriba del piso vea Altura del plano de esc n a una resoluci n de 70 mm en la p gina 33 mm Estado peligroso Kx Ip 1 2 2 0 qr_ S a a La distancia m nima S depende de e la velocidad de acercamiento del cuerpo o de partes del cuerpo e tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o del sistema El tiempo de paro desaceleraci n aparece en la documentaci n de la m quina o debe determinarse mediante mediciones e tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini e suplementos para errores generales de medici n y cualquier error de medici n relacionado al reflejo e suplemento para impedir que alguien trate de alcanzar e altura del plano de esc n e posiblemente el tiempo de conmutaci n entre los casos de monitorizaci n C mo calcular la distancia m nima S consulte EN ISO 13855 gt Primero calcule S mediante la siguiente f rmula S Kx Ty Ts Z Zp Donde K Velocidad de acercamiento 1600 mm s 63 pulg s definida en EN ISO 13855 Tm Tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o del sistema Ts Tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini y del controlador flujo abajo l Suplemento de
103. rta de gt No hay error La ventana de salida de luz en la gt Limpie la ventana de salida de luz de la cubierta de los luly cubierta de componentes pticos est componentes pticos contaminada Saturaci n ptica de la medici n de gt Verifique si el dispositivo SafeZone Mini est siendo contaminaci n quiz s no haya una afectado por una fuente de luz externa por ej faros UNA cubierta de componentes pticos delanteros fuente de luz infrarroja luz de estroboscopio y instalada luz solar etc MSE O bien gt Instale la nueva cubierta de componentes pticos luego realice la calibraci n de esta cubierta Nota Sitiene problemas durante la resoluci n de problemas comun quese con el servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Tenga a la mano una copia de la impresi n de resultados de diagn stico Estado de operaci n de enclavamiento En caso de ciertos fallos o de configuraci n err nea el sistema puede entrar en estado de enclavamiento Entonces la pantalla de siete segmentos en el esc ner de l ser de seguridad indica 6 8 a E E m L l o lul Para colocar el dispositivo nuevamente en operaci n prosiga de la siguiente manera gt rectifique la causa del fallo seg n la ficha 18 gt desconecte el suministro de voltaje del dispositivo SafeZone Mini durante por lo menos dos segundos y luego vuelva a conectarlo o bien gt reinicie el esc ner de l ser de seguridad
104. s adecuado para uso en entornos industriales e El dispositivo tiene la clasificaci n ESPE tipo 3 seg n lo definido por EN 614961 y CLC TS 614963 y por lo tanto puede usarse con controles de categor a 3 PL d seg n EN ISO 138491 o SIL2 seg n IEC 61508 e El dispositivo SafeZone Mini es adecuado para protecci n de zonas peligrosas protecci n de puntos peligrosos protecci n contra accesos protecci n de veh culos camiones de carga industriales propulsados el ctricamente De acuerdo a la aplicaci n es posible que se requieran otros dispositivos y otras medidas de protecci n adem s del esc ner de l ser de seguridad El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini debe usarse solo como se define en el Cap tulo 2 Aplicaciones del dispositivo en la p gina 6 Debe ser usado solo por personal calificado y solamente en la m quina donde haya sido instalado e inicializado por el personal de seguridad calificado y de acuerdo a estas instrucciones de operaci n nicamente puede usarse en m quinas en las que el estado peligroso pueda detenerse de inmediato mediante el dispositivo SafeZone Mini y o en las que sea posible evitar que la m quina sea puesta en operaci n Si el dispositivo se usa con cualquier otro prop sito o si se modifica de alguna manera incluso durante el montaje y la instalaci n no ser n v lidos los reclamos de garant a presentados a Rockwell Automation Publicaci n de Rockwell Automation
105. s de la secuencia de encendido en la puesta IEA E DC IT EEEE ES 47 Tabla 13 Indicaci n LED del dispositivo SafeZone Mini despu s de la secuencia de encendido 47 Tabla 14 Indicaciones de error y estado de los indicadores LED del dispositivo SafeZone Mini 52 Tabla 15 Indicaciones de error y de estado en la pantalla de siete segmentos 53 Tabla 16 Suplementos para muestreo M ltiple oooooccoocoorcorccorccrcnnronr roo 56 Tabla 17 Hoja de datos SafeZone Mini oooooooooooccooccnoncnon cnn cnn rro 58 Tabla 18 Informaci n para realizar pedidos o oooooooooorcorccorccrccnrcnn ron oo 65 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 71 Cap tulo 14 Anexo Lista de ilustraciones 72 Fig 1 Principio de operaci n medici n de tiempo de escape por el dispositivo SafeZone Mini 10 Fig 2 Principio de operaci n rotaci n del dispositivo SafeZone Mini o ooooooooomm o 11 Fig 3 Conjunto de campos con un campo protector y dos campos de advertencia 11 Fig 4 Componentes del dispositivO ooooooococoooccccocnccanccncro crac 12 Fig 5 Margen del campo protector oooooocoooccccocccccnncnccnnccncn ana crn arar 12 Fig 6 Indicadores de estado en el dispositivo SafeZone Mini oooooooocccooccccrccc nos 14 Fig 7 Ejemplo de configuraci n de conex
106. s esc neres SafeZone Mini se configuran para activado desactivado Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 45 Cap tulo 8 Configuraci n Estado de entrega predeterminado Preparaci n de la configuraci n 46 Fig 46 Conexi n para configuraci n Notas Nota Cap tulo 8 Configuraci n El dispositivo SafeZone Mini se entrega en estado predeterminado no configurado e El estado de operaci n es En espera de configuraci n e La pantalla de siete segmentos indica al Enel dispositivo SafeZone Mini los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD est n en estado desactivado OFF el indicador LED rojo est iluminado O C mo preparar la configuraci n gt Aseg rese de que el esc ner de l ser de seguridad est correctamente instalado y que las conexiones el ctricas se hayan hecho correctamente y est n en su lugar gt Tenga a la mano las herramientas necesarias Para configurar el esc ner de l ser de seguridad se necesita e software SCD en CDROM o descargado de www ab com safety e PC notebook con Windows NT 4 2000 Professional XP Vista 7 32 bits y una interface serial RS 232 PC notebook no incluida e Cable de servicio para conectar la PC y el dispositivo SafeZone Mini C mo configurar el dispositivo SafeZone Mini con ayuda del software SCD Para configurar y realizar diagn sticos en el dispositivo SafeZone Mini conecte directamente la PC a
107. s siguientes ejemplos Nota En cualquier circunstancia respete la norma EN 150 13855 al calcular la distancia m nima Use los juegos de montaje 1 0 2 y 3 para ajustar los esc neres de l ser de seguridad a distintos ngulos vea el Cap tulo 13 Juegos de montaje en la p gina 65 Fig 33 Montaje opuesto Fig 34 Montaje desplazamiento en paralelo M n 100 mm Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 37 Cap tulo5 Montaje Fig 35 Montaje en cruz Fig 36 Montaje inverso desplazamiento en paralelo M n 100 mm 3 94 pulg Fig 37 Montaje inverso de dos sistemas SafeZone Mini con desplazamiento en paralelo M n 100 mm 3 94 pulg 38 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 ATENCI N Cap tulo6 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Desconecte toda las m quina o todo el sistema La m quina o el sistema podr a arrancar accidentalmente al estar conectando los dispositivos gt Aseg rese de que toda la m quina y el sistema est n desconectados durante la instalaci n el ctrica Conecte los tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD1 y OSSD2 de forma independiente No se deben conectar 055D1 y OSSD2 juntos ya que de hacerlo no se podr a garantizar la seguridad de la se al gt Aseg rese de que el controlador de la m quina procese las dos se ales p
108. se ales para controlar la aplicaci n ni para funciones relevantes a la seguridad El dispositivo SafeZone Mini tiene dos conexiones de E S universales vea el Cap tulo 6 Sistema SafeZone Mini con conector de enchufe redondo en la p gina 40 Se pueden configurar estas dos conexiones para las siguientes funciones e Inactivo par metro predeterminado establecido en la f brica Como entradas es posible seleccionar una sola funci n por conexi n universal de E S e En espera Stand by e Monitorizaci n de dispositivos externos External device monitoring vea la p gina 18 e Restablecimiento del enclavamiento contra reinicio Reset vea la p gina 18 Como salidas es posible seleccionar varias funciones por conexi n universal de E S estas funciones se vinculan entre s mediante un operador OR e Error de dispositivo Device error e Error de contaminaci n Contamination error e Advertencia de contaminaci n Contamination warning Segundo campo de advertencia 2nd warning field e Se requiere restablecimiento Reset required Otras funciones que pueden configurarse dependen de la configuraci n de las conexiones de E S universales Por ejemplo usted solo puede realizar un enclavamiento contra reinicio si configura una de las E S universales como entrada para restablecer el enclavamiento contra reinicio Las conexiones de E S universales se configuran en el software SCD en el rea Universal 1 0 La Fig 7 muestra un
109. seguridad La distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del esc ner de l ser de seguridad depende de e el tiempo de respuesta del esc ner de l ser de seguridad e la m xima velocidad del veh culo en su aplicaci n m vil El tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini depende de e el tiempo de respuesta b sico del dispositivo SafeZone Mini e el muestreo m ltiple establecido Vea el Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en la p gina 55 C mo calcular la distancia Sas cubierta durante el tiempo de respuesta del esc ner de l ser de seguridad gt Calcule la distancia Sang con la f rmula Sans Ts X Vmax Donde T Tiempo de respuesta del esc ner de l ser de seguridad Vmax M xima velocidad del veh culo indicada en la documentaci n relacionada del veh culo Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 31 Cap tulo 5 32 Montaje Suplemento Zp por errores de medici n causados por reflejo Con retrorreflectores ubicados en el fondo a una distancia de menos de 1 m 39 4 pulg del l mite del campo protector el suplemento Zp es 200 mm 7 87 pulg Suplemento Zp debido a falta de espacio libre al suelo Este suplemento es necesario porque una persona generalmente es detectada arriba del pie y por lo tanto la acci n de frenado puede no tener en cuenta la longitud del pie al frente del punto de d
110. seguridad general del dispositivo SafeZone Mini 100 mm 3 94 pulg la Suplemento del error de medici n relacionado al reflejo C Suplemento para impedir que alguien trate de alcanzar Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 25 Cap tulo5 Montaje ATENCI N Fig 16 Variaciones de montaje para el plano de esc n mm pulg Tabla 8 Ventajas y desventajas de las variaciones de montaje mm pulg Hp Altura de detecci n Hs Altura de montaje de esc ner ATENCI N Tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini El tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini depende de e el tiempo de respuesta b sico del dispositivo SafeZone Mini e el muestreo m ltiple establecido Vea el Cap tulo 12 Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en la p gina 55 Suplemento Zg por errores de medici n causados por reflejo Evite montar retrorreflectores a una distancia de menos de un metro del l mite del campo protector Con retrorreflectores ubicados a una distancia de menos de 1 m 39 4 pulg del l mite del campo protector debe a adirse un suplemento Zp de 200 mm 7 87 pulg al campo protector Suplemento C de protecci n contra alguien que trate de alcanzar Con un campo protector instalado horizontalmente existe el riesgo de que las personas puedan tratar de alcanzar sobre el campo protector y de esta manera llegar a l
111. sistema o del veh culo Estas instrucciones de operaci n est n dirigidas a los ingenieros de planificaci n a los dise adores de m quinas y a los operadores de m quinas y de sistemas que deben ser protegidos por uno o varios esc neres de l ser de seguridad SafeZone Mini Tambi n est n dirigidas al personal que integra el dispositivo SafeZone Mini en una m quina en un sistema o en un veh culo que inicializa su uso o que est a cargo del servicio y del mantenimiento del dispositivo Estas instrucciones de operaci n son instrucciones de operaci n originales Estas instrucciones de operaci n solo aplican al esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini con la siguiente designaci n en la etiqueta de tipo en el campo de Instrucciones de operaci n Pub n 10000337275 Para la configuraci n y el diagn stico de estos dispositivos se requiere el software de programaci n SCD versi n 3 0 o posterior Para determinar la versi n de software seleccione la opci n Module Info en el men Help Estas instrucciones de operaci n contienen informaci n acerca del esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini Tienen las siguientes secciones e Montaje e Diagn stico de fallos y resoluci n de problemas e Instalaci n el ctrica e N meros de cat logo e Puesta en servicio y configuraci n e Accesorios e Cuidado y mantenimiento e Cumplimiento normativo y aprobaci n legal La planificaci n y el uso de dispositivos de protecci n
112. sitivo en fallo gt Verifique si el dispositivo SafeZone Mini est siendo afectado por una fuente de luz externa por ej faros SE delanteros fuentes de luz infrarroja luz de estroboscopio luz solar etc gt Si es necesario vuelva a montar el dispositivo Error de temperatura La temperatura gt Verifique si el dispositivo SafeZone Mini est funcionando He de operaci n del dispositivo SafeZone dentro de las condiciones ambientales permitidas Mini ha excedido el rango permitido Configuraci n no v lida de gt Verifique que la monitorizaci n de dispositivos externos monitorizaci n de dispositivos EDM del lado de la m quina est correctamente externos EDM conectada DO gt Verifique la fuente de alimentaci n el ctrica o los cables de conexi n Existe un cortocircuito entre la gt Examine el cableado para determinar la presencia de ASE entrada del interruptor de control cortocircuito para reinicio o restablecimiento y otra entrada o salida Modo de estacionamiento en espera No hay error Si se retiran los criterios para el modo de los OSSD del dispositivo SafeZone estacionamiento o en espera se restablece la preparaci n Mini est n en estado desactivado para operaci n OFF el l ser est desactivado Si el indicador 2 no se apaga gt Pruebe los niveles en las E S universales y en las entradas de control que conmutan al caso de monitorizaci n con el modo de estacionamiento A Calibraci n de cubie
113. soluci n configurada vea el Cap tulo 4 Resoluci n en la p gina 16 Revise los campos protectores configurados Antes de poner en servicio la m quina o el veh culo verifique la configuraci n de los campos protectores mediante las instrucciones descritas en el Cap tulo 9 Puesta en servicio en la p gina 47 y la Lista de verificaci n en la p gina 69 Si el campo protector O o los campos de advertencia llegan hasta una pared hasta alg n otro objeto pilar m quina cercana repisa debe haber una distancia de 100 mm 3 94 pulg entre el campo protector o el campo de advertencia y el objeto para evitar un disparo falso O NNNNN Asegure las reas no protegidas Si es posible tener acceso a una franja angosta entre el campo protector y una pared u otro objeto es necesario proteger esta franja mediante medidas adicionales por ej una valla o protecci n de piso 20 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Fig 11 Lectura del campo protector Nota ATENCI N Fig 12 Diagrama esquem tico del contorno como referencia Cap tulo 4 Funciones configurables Campo protector o campo de advertencia sugerido por el esc ner de l ser de seguridad El software SCD puede sugerir el campo protector o el campo de advertencia en el editor de establecimiento de campos El esc ner de l ser de seguridad escanea el contorno visible circundante varias veces A partir de los
114. tas Fig 38 SafeZone Mini con conector tipo enchufe redondo Tabla 9 Asignaci n de pines del dispositivo SafeZone Mini gt Encamine todos los cables y todos los cables de conexi n de modo que est n protegidos contra da os gt Aseg rese de que tambi n el controlador conectado y todos los dispositivos relacionados a la seguridad tengan la categor a requerida seg n EN ISO 138491 o el nivel de rendimiento requerido seg n EN ISO 138491 gt Si usa cables apantallados coloque el apantallado de manera pareja alrededor del terminal de conexi n gt Aseg rese de que el dispositivo SafeZone Mini est protegido el ctricamente de manera adecuada Se pueden encontrar los datos el ctricos necesarios para determinar el fusible correcto en el Cap tulo 12 Hoja de datos en la p gina 58 Se pueden encontrar las entradas y las salidas en el dispositivo SafeZone Mini en el conector de enchufe redondo del cable de conexi n Conecte el dispositivo SafeZone Mini mediante cables de extensi n preensamblados vea la Tabla 10 en la p gina 41 e Todas las entradas y las salidas en el dispositivo SafeZone Mini deben usarse solo en el contexto especificado e Los conectores de enchufe redondo est n codificados Si se utilizan conectores de enchufe diferentes a los conectores designados cualquier reclamaci n contra Rockwell Automation bajo la garant a ser invalidada Cableado seg n las regulaciones de EMC La calidad del blinda
115. tema protegido con el SafeZone Mini Cap tulo2 Respecto a la seguridad Protecci n ambiental Nota ATENCI N Tabla 1 Generalidades respecto al desecho por componentes Directivas y normas vigentes El esc ner de l ser de seguridad SafeZone Mini est dise ado de manera que afecte lo m nimo posible el medio ambiente y utiliza solo el m nimo de alimentaci n el ctrica y recursos naturales gt En el trabajo siempre cond zcase de manera responsable con el medio ambiente Desecho Los dispositivos que no se puedan usar o reparar siempre deben desecharse de acuerdo a los reglamentos y a las normas locales nacionales sobre desechos por ej el C digo Europeo de Desechos 16 02 14 e La informaci n sobre los materiales individuales usados en el dispositivo SafeZone Mini se proporciona en el Cap tulo 12 Especificaciones t cnicas en la p gina 55 Separaci n de materiales nicamente el personal de seguridad calificado est autorizado para separar materiales Debe tenerse cuidado al desmantelar los dispositivos Existe el riesgo de sufrir lesiones Antes de enviar los dispositivos a ser reciclados es necesario separar los distintos materiales en el dispositivo SafeZone Mini gt Separe el envolvente del resto de las piezas en particular las tarjetas de circuitos gt Env e las piezas por separado al reciclaje seg n lo apropiado vea la Tabla 1 Componentes Desecho Producto Envolvente Reciclaje met
116. torno El segmento del contorno consta de una banda de tolerancia positiva 2 y una O negativa Los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en el dispositivo SafeZone Mini cambian al estado desactivado o el dispositivo SafeZone Mini se aliza si e Hay un objeto en el campo protector Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 21 Cap tulo 4 Funciones configurables e El contorno circundante monitorizado ya no est en la banda de tolerancia por ej si la posici n del dispositivo SafeZone Mini ha cambiado Notas Es posible definir cualquier n mero de segmentos de contorno e Los segmentos del contorno no deben ser m s estrechos que la resoluci n configurada e En los puntos donde un contorno ha sido configurado como referencia no se pueden definir campos de advertencia Por ejemplo si usted usa el piso como referencia de protecci n contra acceso no podr configurar all un campo de advertencia Sin embargo puede por ej configurar un campo de advertencia a la izquierda y a la derecha del segmento de contorno para controlar una se al de advertencia ante un acercamiento desde un lado e La funci n de contorno como referencia y la funci n de campo de advertencia 2 son mutuamente excluyentes dl Usted define el contorno como referencia en el editor de conjunto de campos del software SCD Operaci n vertical En operaci n vertical para protecci n contra acceso y protecci
117. tuaciones evita que la m quina se reinicie autom ticamente Se aplica por ej despu s de que la funci n de esc ner se ha accionado durante un estado peligroso de la m quina despu s de un cambio del modo de operaci n o del m todo de activaci n de la m quina o despu s de un cambio al dispositivo de control de arranque de la m quina El SafeZone Mini tiene dos conexiones de E S universales Estas dos conexiones pueden configurarse como entradas por ej en espera monitorizaci n de dispositivos externos EDM o restablecimiento o como salidas por ej para error de dispositivo contaminaci n o segundo campo de advertencia Un dispositivo que monitoriza electr nicamente el rel o contactor operado por el dispositivo protector antes de cualquier nuevo inicio Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida La salida de dispositivo de conmutaci n de se ales de salida OSSD es la salida de conmutaci n en el dispositivo SafeZone Mini sta es una salida de semiconductor y es probada peri dicamente para verificar su correcto funcionamiento El dispositivo SafeZone Mini tiene dos salidas de dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD que funcionan en paralelo por razones de seguridad estas deben evaluarse utilizando dos canales Reflejo de luminancia La medida de la remisi n es el nivel de remisi n definido como la relaci n de luminancia reflejada desde una superficie en la direcci n de medici n y la lumina
118. tulo 2 Respecto a la seguridad en la p gina 6 gt Antes de la entrega de la m quina verifique si el acceso al rea peligrosa o al punto peligroso est completamente monitorizado por los dispositivos protectores gt Tambi n despu s de la aprobaci n de la m quina a intervalos regulares por ej en la ma ana antes de comenzar el trabajo verifique si los dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSD en el dispositivo SafeZone Mini en un esc ner de l ser de seguridad conectado o en un controlador de seguridad conmutan correctamente al estado desactivado OFF tan pronto como se introduce un objeto en el campo protector Esta prueba debe realizarse a lo largo de todos los l mites del campo protector de acuerdo a los reglamentos espec ficos a la aplicaci n vea el Cap tulo 9 Notas sobre pruebas en la p gina 47 Secuencia de encendido Despu s del encendido el dispositivo SafeZone Mini ejecuta el ciclo encendido Durante el ciclo de encendido la pantalla de siete segmentos indica el estado del dispositivo Durante la puesta en servicio inicial de un dispositivo SafeZone Mini las siguientes indicaciones son posibles Tabla 12 Pantalla de siete segmentos durante y Pasol Indicador Significado despu s de la secuencia de encendido en p la p esta en servido inida e Z O L Ciclo de encendido prueba de la pantalla siete de segmentos Todos los segmentos se activan 0000 secuenci
119. ualquier falta de espacio libre del veh culo al suelo Zg Suplemento por la disminuci n del rendimiento de frenado del veh culo que se encuentra en la documentaci n del veh culo Distancia de paro Sa La distancia de paro comprende la distancia de frenado del veh culo la distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del esc ner de l ser de seguridad y el tiempo de respuesta del controlador del veh culo Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Cap tulo5 Montaje Fig 20 Distancia de paro SafeZone Mini A SAnF AnS Ser Nota Tenga en cuenta que la distancia de frenado de un veh culo no es lineal con respecto a la velocidad creciente sino que aumenta en una funci n de cuadr tica Distancia de paro E Distancia de paro AL ongitud necesaria de campo protector Fig 21 Distancia de paro como funci n de la velocidad del veh culo t Velocidad gt C mo calcular la distancia de paro S4 gt Calcule la distancia de paro S4 con la f rmula SA Sert Sanf SAnS Donde Sgr Distancia de frenado que se encuentra en la documentaci n del veh culo Sanr Distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del controlador del veh culo que se encuentra en la documentaci n del veh culo Sans Distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del esc ner de l ser de seguridad Distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del esc ner de l ser de
120. ura Cap tulo 9 Notas de prueba Este tipo de dispositivo protector es apropiado para m quinas y sistemas en los que por ej un rea peligrosa no est completamente cercada por una guarda 24 Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 Nota Nota ATENCI N Fig 15 Distancia m nima S Cap tulo5 Montaje En el caso de una aplicaci n estacionaria horizontal determine e el tama o del campo protector para observar la distancia m nima necesaria e la altura del plano de esc n e el comportamiento de reinicio e medidas para proteger las reas no cubiertas por el dispositivo SafeZone Mini Cuando haya definido el tama o del campo protector marque en el piso los l mites del campo protector De esta manera usted har que los l mites del campo protector queden visibles al operador y facilitar la prueba subsiguiente de la funci n protectora Tama o del campo protector El campo protector debe configurarse de modo que se mantenga la distancia m nima S a la zona peligrosa Esta distancia de seguridad garantiza que solo puede llegarse al punto peligroso despu s de que se haya eliminado completamente el estado peligroso de la m quina Es posible operar el dispositivo SafeZone Mini en operaci n horizontal estacionaria con resoluci n de 30 40 50 o 70 mm 1 2 1 6 2 0 02 8 pulg El m ximo margen del campo protector para el dispositivo SafeZone Mini lo determina la
121. xo vea el Cap tulo 14 Lista de verificaci n para el fabricante en la p gina 69 Prueba diaria del dispositivo protector por un especialista o personal autorizado La eficacia del dispositivo protector debe ser verificada a diario por un especialista o personal autorizado La prueba tambi n debe llevarse a cabo si se cambi el modo de operaci n Detenga la operaci n del equipo si ocurren errores durante la prueba Si no se cumple alguno de los siguientes puntos detenga el trabajo en la m quina y deje de operar el veh culo En este caso el personal de seguridad calificado debe revisar la instalaci n del dispositivo SafeZone Mini vea el Cap tulo 9 Inspecci n regular del dispositivo protector por personal de seguridad calificado en la p gina 48 gt La prueba debe llevarse a cabo para el caso de monitorizaci n preseleccionado pertinente gt Verifique la instalaci n mec nica para asegurar que todos los tornillos de montaje est n firmemente instalados y que el dispositivo SafeZone Mini est correctamente alineado Revise cada dispositivo SafeZone Mini para detectar la presencia de cambios visibles tales como da os manipulaci n etc Encienda la m quina sistema Observe los indicadores LED en cada dispositivo SafeZone Mini Si por lo menos un LED de cada SafeZone Mini no est encendido de manera fija cuando se enciende la m quina sistema debe suponerse que existe un fallo en la m quina o en el sistema
122. ya eliminado por completo el estado peligroso de la m quina Campo protector Contorno del piso como referencia Publicaci n de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 Diciembre de 2012 27 Cap tulo 5 28 Montaje ATENCI N La distancia m nima S seg n lo definido por EN ISO 13855 y EN ISO 13857 depende de lo siguiente e velocidad de alcance o de acercamiento e tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o del sistema El tiempo de paro desaceleraci n aparece en la documentaci n de la m quina o debe determinarse mediante mediciones e tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini e suplemento C contra tratar de alcanzar C mo calcular la distancia m nima S consulte EN ISO 13855 gt Primero calcule S con la siguiente f rmula S Kx Ty T5 C Donde K Velocidad de acercamiento 1600 mm s 63 pulg s definida en EN ISO 13855 Tm Tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o del sistema Ts Tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini C Suplemento contra tratar de alcanzar 850 mm 33 5 pulg Tiempo de respuesta Ts del dispositivo SafeZone Mini El tiempo total de respuesta del dispositivo SafeZone Mini no debe ser mayor de 80 ms para la protecci n contra acceso Si se excede el tiempo de respuesta cr tico es posible que una persona no pueda ser detectada bajo ciertas circunstancias En casos espec ficos y de acuerdo con las autoridades responsables pueden perm

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