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Inversor Goodrive 10

1. IN No vuelva a colocar el inversor sin autorizaci n de otra manera puede ocurrir incendio descarga el ctrica u otra lesi n A para evitar dolor o lesi n IA La base del disipador de calor se puede calentar durante funcionamiento No tocar TON medidas para evitar descarga electrost tica durante operaci n relevante IA Las partes el ctricas y componentes dentro del inversor son electrost ticas Tome 1 3 1 Entrega e Instalaci n A unidades de retroalimentaci n seg n el diagrama de alambrado lt Por favor instale el inversor encima de material ign fugo y mantenga el inversor lejos de materiales combustibles IA Conecte las partes opcionales de freno resistores de frenado unidades de frenado o IA No opere el inversor si hay cualquier da o o p rdida de componente del inversor lt No toque el inversor con objetos mojados o el cuerpo de otra manera puede ocurrir descarga el ctrica Nota IA JA IA IA IA Seleccione herramientas de movimiento e instalaci n apropiadas para asegurar el funcionamiento seguro y normal del inversor y evitar lesiones f sicas o muerte Para seguridad f sica el erector debe tomar medidas de protecci n mec nicas como el uso de zapatos de exposici n y uniformes de trabajo No sujete el inversor por su cubierta Esta se puede caer Instale lejos de ni os y lugares p blicos El inversor no puede cumplir co
2. Interruptor Interruptor 7 x El inversor autom tico Autom tico m GSi nomnal A Ca trabajo del contactor A GD10 0R2G S2 B 16 10 10 GD10 0R4G S2 B 16 16 10 GD10 0R7G S2 B 16 16 16 GD10 1R5G S2 B 25 25 16 GD10 2R2G S2 B 50 40 32 GD10 0R2G 2 B 6 6 6 GD10 0R4G 2 B 6 10 10 GD10 OR7G 2 B 10 10 10 GD10 1R5G 2 B 25 16 16 GD10 2R2G 2 B 32 25 16 GD10 0R7G 4 B 10 6 10 GD10 1R5G 4 B 10 10 10 GD10 2R2G 4 B 16 16 10 C 5 Reactores Alta corriente en el circuito de entrada de potencia puede causar da o a los componentes rectificadores Es apropiado usar reactor AC al costado de entrada para la evitaci n de entrada de alta tensi n del suministro de potencia y el mejoramiento de los factores de potencia Si la distancia entre el inversor y el motor es mas largo que 50m le puede ocurrir protecci n frecuente de sobrecorriente al inversor por la alta fuga de corriente causado por efectos de capacitancia paras tica de los cables largos a la tierra Con el fin de evitar el da o al aislamiento del motor es necesario agregar Em E 0 R 0 m compensaci n de reactor Reactor de entrada Reactor de salida Potencia del inversor Reactor de entrada Reactor de salida GD10 0R2G S2 B GD10 0R4G S2 B GD10 0R7G S2 B GD10 1R5G S2 B GD10 2R2G S2 B GD10 0R2G 2 B ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 GD10 0R4G 2 B ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 103 Potencia
3. Por ejemplo escribir 5000 1388H a 0004H desde el inversor con la direcci n de 02H la estructura del marco es la siguiente Mensaje de comando maestro RTU del maestro al inversor START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 02H CMD 06H Bit alto de direcci n de datos de escritura 00H Bit bajo de direcci n de datos de escritura 04H Contenido de datos 13H 85 Contenido de datos 88H Bit baja CRC CHK C5H Bit alta CRC CHK 6EH FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Mensaje de respuesta de esclavo RTU del inversor al maestro START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 02H CMD 06H Bit alta de direcci n de datos de escritura 00H Bit baja de direcci n de datos de escritura 04H Bit altas de contenidos de datos 13H Bit baja de contenidos de datos 88H Bit baja CRC CHK C5H Bit alta CRC CHK 6EH END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Nota Secciones 10 2 y 10 3 principalmente describen el formato de comando y la aplicaci n detallada ser mencionada en 10 8 con ejemplos 7 3 3 C digo de Comando 08H para Diagn stico Significado de c digos de subfunci n C digo de subfunci n Descripci n 0000 Volver para preguntar datos de informaci n Por ejemplo El string de informaci n de pregunt El comando de solicitud de RTU a es igual al s
4. Reactor entrada AC Filtro de entrada ll Software de control i Rs485 y a RS232 gt i a Conmutador Computador Resistencia 1 de resistor de frenado Ilustraci n Nombre Descripci n Dispositivo para la transferencia de se ales Cables Ea electr nicos Evita descarga el ctrica y protege el suministro de potencia y sistema de cables de sobrecorriente Interruptor cuando ocurre cortocircuito Por favor seleccione el autom tico interruptor autom tico con la funci n de reducir arm nico de alto orden y la corriente nominal sensitiva a inversor 1 debe ser mayor que 30mA 100 Ilustraci n Nombre Descripci n Reactor de Este dispositivo se usa para mejorar el factor de entrada potencia del lado de entrada del inversor y controlar la corriente arm nica mas alta El inversor de mas de 37kW incluyendo 37kW se Reactor DC puede conectar con reactor DC Filtro de entrada Controla el interferencia electromagn tica generada por el inversor por favor instale cerca del costado de terminal de entrada del inversor Resistores de frenado Acorta el tiempo DEC Filtro de salida Controla la interferencia del costado de salida del inversor por favor instale cerca de los terminales de salida del inversor Reactor de salida Prolonga la distancia efectiva de transmisi n del inversor para controlar la tensi n alta repentina al enc
5. 80 Par de cables trenzados con pantalla protectora Figura2 Aplicaciones de conexiones crisantemo Figura 5 es la conexi n estrella Resistor de terminal debe ser conectado a los dos dispositivos que tienen la mayor distancia 1 y 15 1 32 Figure 3 Conexi n estrella Se recomienda usar cables con capa protectora en conexi n m ltiple El par metro b sico de los dispositivos como velocidad de transmisi n y bit digital de chequeo en RS485 deben ser iguales y no deben haber direcciones repetidas 7 2 2 Modo RTU 7 2 2 1 Formato de marco de comunicaci n RTU Si el controlador es ajustado para comunicar en modo RTU en red de Modbus cada byte de 8 bits en el mensaje incluye dos caracteres hex de 4 bits Comparado con modo ACSII este modo puede enviar mas datos con la misma velocidad de transmisi n Sistema de c digo 1 bit de inicio 7 0 8 bits digitales el bit v lido m nimo se puede enviar primero Todo marco de 8 bits incluye dos caracteres hex 0 9 A F 1 bit de chequeo par impar Si no hay comprobaci n el bit de chequeo par impar es inexistente 1 bit final con comprobaci n 2 Bit sin comprobaci n Campo de detecci n de error CRC El formato de datos es ilustrado abajo 81 Marco de caracteres de 11 bits BIT1 BIT8 son los bits digitales Bit d Bit de inicio BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BITS BIT6 BIT7 BIT8 eS Bi
6. Da os al inversor o circuito de frenado o incendio puede ocurrir A lt Conecte el resistor unidad de frenado al inversor de acuerdo al diagrama Alambrado incorrecto puede causar da o al inversor u otros dispositivos Resistor de o Potencia de Potencia de Potencia de IO frenado a AS disipaci n disipaci n ET disipaci n kW Mini resistor Modelo 100 del kw kw de frenado Q torque de 10 freno 50 freno 80 freno frenado Q GD10 0R2G S2 B 722 0 03 0 15 0 24 42 GD10 0R4G S2 B 361 0 06 0 30 0 48 42 GD10 0R7G S2 B 192 0 11 0 56 0 90 42 GD10 1R5G S2 B 96 0 23 1 1 1 8 30 GD10 2R2G S2 B 65 0 33 1 7 2 6 21 GD10 0R2G 2 B 722 0 03 0 15 0 24 42 GD10 0R4G 2 B 361 0 06 0 30 0 48 42 GD10 0R7G 2 B 192 0 11 0 56 0 90 42 GD10 1R5G 2 B 96 0 23 1 1 1 8 3o GD10 2R2G 2 B 65 0 33 1 7 2 6 21 GD10 0R7G 4 B 653 0 11 0 6 0 9 100 GD10 1R5G 4 B 326 0 23 1 1 1 8 100 GD10 2R2G 4 B 222 0 33 1 7 2 6 54 Nota Seleccione el resistor y potencia del resistor de trenadode acuerdo a los datos proporcionados por nuestra compa a El resistor de frenado puede aumentar el torque de frenado del inversor La tabla de arriba est medida a 100 torque de frenado 10 50 y 80 raz n de uso de frenado el usuario puede seleccionar el sistema de frenado seg n su trabajo real 105 IA Nunca use un resistor de frenado con una resistencia menor que el valor no son capaces de manjar la sobrecorriente causada por la baja resistencia 1A Aumente la pote
7. 8 Llegada de frecuencia 9 Operaci n a velocidad cero 10 Llegada de frecuencia de l mite superior 11 Llegada de frecuencia de l mite inferior 12 Listo para operaci n 14 Pre alarma de sobrecarga 15 Pre alarma de subcarga 16 Terminaci n de paso de PLC simple 17 Terminaci n de ciclo PLC simple 18 Llegada de valor de conteo de ajustes 19 Llegada de valor de conteo definido 20 Falla externa v lida 22 Llegada de tiempo de operaci n 23 Salida de terminales virtuales de comunicaci n DBUS entrada es positivo El c digo de funci n es usado para ajustar el polo del terminal de salida Cuando el bit actual est ajustada a O el terminal de Polari olaridad ge Cuando el bit actual est ajustada a 1 el terminal de P06 05 terminales de O FS entrada es negativo Il pa BIT BITA Bm BITO R d R d eserva RO1 eserva 3 o o ango de ajuste 00 0F Tiempo de El c digo de funci n define el tiempo de retraso retraso de correspondiente del cambio del nivel el ctrico durante la P06 10 encendida encendida y apagada del terminal programable O RO1 RO Nivel el ctrico Tiempo de RO v lida Inv lido v lido ZZZAEHAlnv lido re Apertura Cierre P06 11 retraso de He remisa de falraso O apagada RO1 Rango de ajuste 0 000 50 000s P06 14 Salida AO 0 Frecuencia de operaci n O correspon diente al l mite inferior L mite su
8. 8 9 10 1 12 13 14 15 Rango de ajuste de P10 2n 1 lt n lt 17 100 0 100 0 Par metros de Protecci n Selecci n de funci n de disminuci n Habilitada Deshabilitada 62 car C digo de funci n P11 03 P11 04 120 150 tensi n est ndar de bus 380V 140 O 63 de frecuencia por p rdida repentina de potencia Raz n de disminuci n de frecuencia por p rdida repentina de potencia Protecci n de p rdida de velocidad por sobretensi n Valor por Modifi defecto car Instrucci n detallada de par metros Rango de ajuste 0 00Hz s P00 03 la frecuencia Max Despu s de la p rdida de potencia de la red la tensi n del bus cae al punto de disminuci n repentina de frecuencia el inversor comienza a disminuir la potencia de operaci n de P11 02 para hacer que el inversor genere potencia nuevamente La potencia que vuelva puede mantener la tensi n del bus para asegurar una operaci n nominal del inversor hasta la recuperaci n de potencia de Grado de tensi n 220V 380V O s Punto de disminuci n de frecuencia por p rdida 260V 460V repentina de potencia Nota 1 Ajuste el par metro correctamente para evitar la detenci n causada por la protecci n del inversor durante cambios en la red 2 La prohibici n de la protecci n de fase de entrada puede habilitar esta funci n 0 De
9. COM ON ON Operaci n reversa 2 Control de 3 cables 1 Sin es el terminal habilitador en este modo y el comando operador es causado por FWD y la direcci n es controlada por REV i naturalmente cerrado 39 C digo A E Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros A defecto car funci n SB1 sa WD K Comando de operaci n Sin K REV ON Operaci n adelante COM OFF Operaci n reversa 3 Control de 3 cables 2 Sin es el terminal habilitador en este modo si se ajusta Si i 1 5 a3 cuando se enciende K el control deFWD yREV es v lido cuando K es apagado el control de FWD y REV es inv lido El inversor se detiene Nota Para el modo de operaci n con 2 cables cuando el terminal FWD REV es efectivo el inversor se detiene por el comando de detenci n proveniente de otras fuentes incluso el terminal de control FWD REV se mantiene efectivo el inversor no funcionar cuando el comando de detenci n es cancelado S lo cuando FWD REV es relanzado el inversor puede volver a empezar Tiempo de Este c digo de funci n define el tiempo de retraso retraso de correspondiente de los niveles el ctricos de los encendida de terminales programables para el cambio de encendida a terminal apagada Tiempo Si nive retraso el ctrico O apagada de Si v lido Inv lido MZv lido7Z 7ZAlnv lidd Apertura Cierre terminal de retraso de retraso Tiempo retraso Rango de ajuste 0 00
10. Rango de ajuste de P08 15 0 0 100 0 relativa a la frecuencia ajustada Rango de ajuste de P08 16 0 0 50 0 relativa al rango de zigzag Rango de ajuste de P08 17 0 1 3600 0s Rango de ajuste de P08 18 0 1 3600 0s C digo de funci n Ajuste del valor contador Valor contador de referencia Ajuste de tiempo de operaci n Tiempo de reinicio por falla Intervalo del reinicio autom tico por falla Instrucci n detallada de par metros El contador funciona con las se ales de entrada de pulsos de los terminales HDI Cuando el contador alcance un numero fijo los terminales de salida multifunci n le dar n salida a la se al de llegada de n mero de conteo fijo o fixedcountingnumberarrival y el contador seguir uncionando cuando el contador logre un numero de ajuste los terminales de salida multifunci n le dar n salida a la se al de llegada de n mero de conteo de ajuste o settingcountingnumberarrival el contador limpiar todos los n meros y detenerse para recontar antes del siguiente pulso El valor de conteo de ajuste P08 26 no debe ser mayor que el valor de conteo de ajuste P08 25 La funci n esta ilustrada abajo UUUyYUyl Salida llegada de ajuste alida llegada de definida Rango de ajuste de P08 25 P08 26 65535 Rango de ajuste de P08 26 0 P08 25 Tiempo preajustado de operaci n del inversor Cuando el tiempo acumulativo de operaci n alcanza en t
11. n el esclavo responder un byte de c digo anormal que define la raz n del error Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeci n en un procesamiento t pico volver a enviar el mensaje o modificar el orden correspondiente Por ejemplo ajuste el canal de comando de operaci n del inversor P00 01 direcci n de par metro es 0001H con la direcci n de 01H a 03 el comando es el siguiente 01 06 0001 0003 98 0B Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro par metro Pero el rango de ajuste del canal de comando de operaci n runningcommandchannel es 0 2 si se ajusta a 3 porque el numero est pasado el rango el inversor devolver mensaje de respuesta a falla 01 86 04 43A3 Direcci n C digo de C digo Chequeo CRC de inversor respuesta anormal de falla como el siguiente C digo de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a comando de escritura 06H el c digo de falla es 04H En la tabla de arriba se llama operaci n fracas y su significado es que el ajuste de par metro en la escritura de par metro es inv lido Por ejemplo el terminal de entrada de funci n no se puede ajustar repetidamente 7 3 7 Ejemplo de Escritura y Lectura Referirse a 10 4 1 y 10 4 2 para el formato de comando 7 3 7 1 Ejemplo del comando de lectura 03H Leer la palabra de estado 1 del inversor con la direcci n de 01H referirse a tabla 1 De la tabla
12. n entrante es correspondiente a la tensi n nominal de inversor 2 1 3 Ambiente Revise lo siguiente antes de instalaci n y uso 1 Revise que la temperatura de ambiente del inversor sea menor 40 C Si la excede derratear 3 por cada 1 C Adicionalmente el inversor no puede ser usado si la temperatura de ambiente es mayor que 50 C Nota Para el inversor de gabinete la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro del gabinete 2 Revise que la temperatura de ambiente del inversor en operaci n sea mayor que 10 C Si no lo es a ada fuentes de calor Nota Para el inversor de gabinete la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro del gabinete 3 Revise que la altura del sitio de operaci n sea menor que 1000m Si la excede derratear 1 por cada 100m adicionales 4 Revise que la humedad del sitio de operaci n sea menor que 90 y que condensaci n no est permitida Si la excede a ada inversores protectores adicionales 5 5 Revise que el sito de operaci n no est expuesta a luz directa del sol y que objetos ajenos no puedan penetrar el inversor Si lo pueden tome medidas de protecci n adicionales 6 Revise que no haya polvo conductivo o gas inflamable dentro el sitio de operaci n Si lo hay a dale protecci n adicional a los inversores 2 1 4 Confirmaci n de Instalaci n Revise lo siguiente despu s de la instalaci n
13. s Para inversores que han estado guardados durante periodos prolongados revise y arregle la capacitancia capacitance e intente ejecutarlo nuevamente antes de utilizaci n ver Mantenci n y Diagnostico de Fallas de Hardware lt Cubra la tabla delantera antes de operaci n de otra manera descarga el ctrica puede ocurrir 1 3 3 Mantenci n y Reemplazo de Componentes IN Solo electricistas capacitados est n autorizados para realizar la mantenci n inspecci n y reemplazo de componentes del inversor IA Desconecte todas las fuentes de poder del inversor antes de alambrar el terminal Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor despu s de la desconexi n Tome medidas para evitar que tornillos cables y otros materiales conductivos caigan IN dentro del inversor durante mantenci n y reemplazo de componentes Nota s Por favor seleccione el torque adecuado para apretar tornillos s Mantenga el inversor partes y componentes lejos de materiales combustibles durante mantenci n y reemplazo de componentes s No le realice ninguna prueba de aislaci n o presi n al inversor y no mida el circuito de control de inversor usando megametro 1 3 4 Que Hacer Despu s de Desguace A lt Hay metales pesados en el inversor Tr telos como efluentes industriales 2 Visi n de Conjunto del Producto 2 1 Inicio R pido 2 1 1 Inspecci n al Desempaquetar Revise lo siguiente despu s de recibir
14. 1 Revise que el rango de carga de los cables de entrada y salida cumplan con las necesidades de la carga 2 Revise que los accesorios del inversor est n correctamente instalados Los cables de instalaci n deben cumplir con las necesidades de cada componente incluyendo reactores filtros de entrada reactores de salida filtros de salida reactores DC unidades de frenado y resistores de frenado 3 Revise que el inversor est instalado encima de materiales ininflamables y que los accesorios calor ficos reactores y resistores de freno est n lejos de materiales inflamables 4 Revise que todo cable de control y de potencia sean operadas por separado y que la rotaci n cumpla con requisitos EMC 5 Revise que todo sistema de conexi n a tierra est correctamente instalado seg n los requisitos del inversor 6 Revise que el espacio libre durante instalaci n sea suficiente seg n las instrucciones en el manual de usuario 7 Revise que la instalaci n cumpla con las instrucciones en el manual de usuario El equipo debe estar instalado en una posici n vertical 8 Revise que los terminales de conexi n externos est n apretados y que el torque sea apropiado 9 Revise que no hayan tornillos cables u otros objetos conductivos dentro del inversor Sl los hay qu telos 2 1 5 Comisi n B sica Complete la siguiente comisi n b sica antes de operaci n 1 Autosintonize Si es posible despa
15. 1 constante 13 A RIA gt Pot 03 Porto POTI Pof 23 Operaci n __ Rango de ajuste de P01 09 0 00 Hz P00 03 Rango de ajuste de P01 10 0 00 50 00s Rango de ajuste de P01 11 0 0 100 0 Rango de ajuste de P01 12 0 00 50 00s Durante el procedimiento de cambio de rotaci n FWD REV ajuste el umbral con P01 14 como en la siguiente tabla Frecuencia de salida f Tiempo ftd d Shift despu s de muerto dead la frecuencia de inicial P01 13 time de Frecuencia w Shift despu s de rotaci n de inicio fre 7 FWD REV TiempoN eversa muerto Rango de ajuste 0 0 3600 0s Ajusta el punto umbral del inversor Cambiando 0 Cambia switch despu s de frecuencia O P01 14 entre rotaci n 1 Cambia switch despu s de la frecuencia de inicio FWD REV 2 Cambia switch despu s de tiempo de retraso cuando se detiene el inversor Velocidad de Po01 15 En 0 00 100 00Hz 1 00 Hz detenci n Selecci n de Cuando el canal de comando de operaci n es el control P01 18 protecci n de de terminal el sistema detectar el estado del terminal en operaci n de operaci n durante encendida C digo de funci n terminal al encender La frecuencia de operaci n es menor que la del l mite inferior v lido solo si la frecuencia del l mite inferior es mayor que 0 Tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n Reiniciar depuse de apagar Instrucci n detallada de par metros 0 El comando que ope
16. 100 0 Rango de ajuste de P09 12 0 0 3600 0s 0x00 0x11 Unidades LED Selecci n de 0 Mantener ajuste integral cuando la frecuencia alcanza ajuste PID los l mites superior e inferior la integraci n muestra el cambio entre la referencia y la retroalimentaci n a menos que alcance el l mite integral interno Cuando cambie la 60 car C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Valor por Modifi defecto car tendencia entre la referencia y la retroalimentaci n necesita m s tiempo para compensar el impacto de trabajo continuo y la integraci n cambiar con la tendencia 1 Detener ajuste integral cuando la frecuencia alcance los l mites superior e inferior Si la integraci n se mantiene estable y la tendencia entre referencia y retroalimentaci n cambia la integraci n cambiar con la tendencia r pidamente Decenas LED O Lo mismo que con la direcci n de ajuste si la salida del ajuste PID es distinta a la direcci n actual de operaci n la interna le dar salida a O por forzado 1 Opuesta a la direcci n ajustada ajuste de frecuencia corresponde a la frecuencia Max P00 03 E Cuando selecciona ejecuci n de PLC simple ajuste P10 02 P10 33 para que defina la frecuencia de 9 ejecuci n y direcci n de todos los pasos Nota El s mbolo de multipaso determina la direcci n de 2 ejecuci n del PLC simple El valor negativo significa rotaci n en reversa O O O
17. DEC de jogging es el tiempo necesario si el Tiempo DEC inversor va desde la frecuencia Max P0 03 a OHz Depende P08 08 de operaci n Rango de ajuste 0 0 3600 0s del O jogging modelo P08 15 Rango de Esta funci n aplica a industrias donde funciones de o zigzag zigzag y circunvoluci n traverse and convolution son Rango de requeridas como textiles y fibra qu mica frecuencia de La funci n zigzag significa que la frecuencia de salida del P08 16 5 gt De O salto inversor fluct a centrada en la frecuencia ajustada La repentino ruta de la frecuencia de operaci n es ilustrada abajo de Tiempo de la cual zigzag es ajustado con P08 15 y cuando P08 15 P08 17 aumento de se ajusta a 0 el zigzag es 0 y sin funci n d O f Frecuencia d ajuste zigzag fango de gt e tiempo de s O aumento de zigzag dezigzag Rango de zigzag La operaci n zigzag es limitada por frecuencia superior e inferior El rango de zigzag relativo a la frecuencia central rango de zigzag AW frecuencia centralxrango de zigzag P08 15 Tiempo de Frecuencia de salto repentino rango de zigzag P08 18 disminuci n AWxrango de frecuencia de salto repentino P08 16 Al 4 O de zigzag operar a la frecuencia de zigzag el valor es relativo a la frecuencia de salto repentino El tiempo de subida de la frecuencia de zigzag El tiempo del punto menor al mayor El tiempo de bajada de la frecuencia de zigzag El tiempo del punto mayor al menor
18. Dibujos de dimensi n del Goodrive200 se muestran abajo La referencia de las dimensiones est n en mil metros y pulgadas B 1 Estructura del Teclado Montaje en muralla Hoyo de instalaci n El teclado se puede instalar en el soporte de instalaci n pero esta parte es opcional T Soporte de instalaci n Tama o de instalaci n B 2 Gr fico del Inversor gM py O Montaje en muralla unidad mm 98 Modelo wi w2 H1 H2 D GD10 0R2G S2 B 85 0 74 0 140 0 131 5 134 2 Mohotase GD10 0R4G S2 B 85 0 74 0 140 0 131 5 134 2 220V GD10 0R7G S2 B 85 0 74 0 140 0 131 5 153 2 GD10 1R5G S2 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 GD10 2R2G S2 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 GD10 0R2G 2 B 85 0 74 0 140 0 131 5 134 2 GD10 0R4G 2 B 85 0 74 0 140 0 131 5 134 2 Trifase 220V GD10 OR7G 2 B 85 0 74 0 140 0 131 5 153 2 GD10 1R5G 2 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 GD10 2R2G 2 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 GD10 OR7G 4 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 Trifase380V GD10 1R5G 4 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 GD10 2R2G 4 B 100 0 89 0 165 0 154 0 153 2 99 Ap ndice C Opciones y Partes Perif ricas Este cap tulo describe como seleccionar las opciones y partes de la serie Goodrive10 C 1 Alambrado Perif rico Abajo se encuentra el alambrado perif rico de inversores de la serie Goodrive10 Teclado
19. NA Nota Si el color del cobre bloquea Asegure que no haya polvo ni A dsd Inspecci n visual cambios no SuCIAda significa que hay un problema con las caracter sticas A M todo de Parte a revisar tema revisar AA Criterio revisi n Asegure que no haya distorsi n NA o cambio de color de los e Inspecci n visual conductores causado por El cable de los sobrecalentamiento conductores Asegure que no hayan NA crepitaciones o cambios de dare Inspecci n visual color de las capas de protecci n Terminales de A ES NA 3 Asegure que no haya da o Inspecci n visual conexionado Asegure que no haya NA deformaciones cambio de ENS E Inspecci n visual color crepitaciones ni expansi n de chasis Estime el tiempo NA de uso seg n la R Asegure que la v lvula de mantenci n o Capacitores de z i o seguridad est en su lugar mida la filtros A capacidad est tica La capacidad y gt y Mida la est tica es mayor Si es necesario mida la f d e capacidad conjo igual que el capacidad est tica q een instrumentos valor original 0 85 Asegure si hay reemplazos si Ofat ato e hay ruptura causado por A NA gt Inspeccion visual sobrecalentamiento S Inspecci n visual Resistores p o retire un Los resistores y rel s trabajo Asegure que no haya offline extremo para est n 10 del coagular o mida valor est ndar con mult metros i 7 Insp
20. O Multipasos r pidos est n dentro del rango de fmax fmax Y O pueden ser ajustados continuamente Inversores de la serie Goodrive10 pueden ajustar 16 O velocidades de multipaso seleccionadas por la combinaci n de terminales de multipaso 1 4 O correspondientes a velocidades 0 a 15 r pido 10 61 C digo de funci n r Multipaso r pido 14 P10 32 Grupo P11 Multipaso r pido 15 Instrucci n detallada de par metros Tiempo t si PLE PA PY P PA PN PNTigmpor F 95 7 9 Tiempo 1 Pros ros Tiempo 1 PART Tiempo1 Cuando S1 S2 S3 S4 0FF apagado la manera de entrada de frecuencia es seleccionada via c digo P00 06 P00 07 Cuando todos terminales S1 S2 S3 54 no est n apagados ejecuta en multipaso que tiene prioridad de teclado valor an logo pulso de alta velocidad PLC entrada de frecuencia de comunicaci n Selecciona un m ximo de 16 velocidades de pasos r pidos via el c digo de combinaci n de S1 S2 S3 and S4 La puesta en marcha y detenci n de ejecuci n de multipasos es determinada por c digo de funci n P00 06 la relaci n entre terminales S1 S2 S3 S4 y velocidades de multipaso es la siguiente S1 OFF ON OFF ON JOFF ON OFF ON S2 OFF OFF ON ON OFF ON ON S3 OFF OFF OFF ON ON ON ON S4 OFF OFF OFF OFF 0 1 2 3 4 5 E S1 OFF ON OFF ON OFF ON ON S2 OFF ON ON OFF ON ON S3 OFF OFF OFF ON ON ON ON S4 ON ON ON ON ON ON ON ON paso
21. actual Estado de terminales de salida de falla actual Frecuencia de operaci n de falla previa Frecuencia de referencia de rampa de falla previa Tensi n de salida de falla previa Corriente de salida de falla previa Tensi n de bus de falla previa Temperatura Max de falla previa Estado de terminales de entrada de falla previa Estado de terminales de salida de falla previa 50 Valor por Modifi defecto car o Inversores Goodrive 1O C digo de funci n Codigos de Funciones Instrucci n detallada de par metros Frecuencia de operaci n de 2 fallas previas recuencia salida de 2 as previas ensi n de alida de 2 as previas Si orriente de salida de 2 as previas Tensi n de bus de 2 as previas Temperatura Max de 2 fallas previas rupo PO P08 00 P08 01 P08 06 P08 07 Estado de terminales de entrada de 2 as previas Estado de terminales de fal salida de 2 fal 8 Funci n Mejorada Tiempo ACC 2 iempo DEC 2 Frecuencia as previas Depende del Rango de ajuste 0 0 3600 0s modelo Este par metro es usado para definir la frecuencia de referencia durante jogging Rango de ajuste 0 00Hz P00 03 Frecuencia Max de operaci n jogging Tiempo ACC de operaci n inversor opera de OHZ a la frecuencia Max 51 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Valor por Modifi defecto car El tiempo
22. alto del bit de inicio 00H Bit bajo del bit de inicio 04H Bit alto del numero de dato 00H Bit bajo del numero de dato 02H CRC bit bajo 85H CRC bit alto CAH END FIN T1 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes T1 T2 T3 T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3 5 bytes como el tiempo de ocio leisure time y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno ADDR 01H significa que el mensaje de comando se env a el inversor con la direcci n 01H y ADDR ocupa un byte CMD 03H significa el mensaje de comando se env a a leer datos del inversor y CMD ocupa un byte Direcci n de inicio startaddress significa la lectura de datos de la direcci n y ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s Numero de datos data number significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra Si la direcci n de inicio es 0004H y el numero de datos es 0002H los datos de 0004H y 0005H ser n 84 le dos CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s RTU mensaje de respuesta de esclavo del inversor al maestro START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 03H Numero de byte Byte number 04H Bit alto de datos de direcci n 0004H 13H Bit bajo de datos de direcci n 0004H 88H Bit alto de datos de direcci n 0005
23. carga y ajuste la 3 El motor stallea o la carga e k A a elevaci n de torque es demasiada transitoria 1 La aceleraci n es 1 Aumente el tiempo ACC Sus Sobrecarga del demasiado r pida 2 Evite reiniciar despu s de inversor 2 Reinicie el motor en rotaci n detener 3 Revise la potencia de la 76 C digo de falla Tipo de falla Posible causa Que hacer 3 La tensi n del suministro de potencia es demasiado baja 4 La carga es muy pesada 5 Control vectorial de ciclo cerrado direcci n reversa del panel de c digo y operaci n larga de baja velocidad l nea de potencia 4 Seleccione un inversor con mayor poder 5 Seleccione un motor correcto OL3 Sobrecarga el ctrica El inversor reportar prealarma de sobrecarga seg n el valor ajustado Revise la carga y el punto de prealarma de sobrecarga OH1 Sobrecalentamiento de rectificador OH2 Sobrecalentamiento IGBT 1 Atasco de conducto de aire o da o al ventilador 2 Temperatura de ambiente demasiado alta 3 El tiempo de operaci n de sobrecarga es demasiado largo 1 Refi rase a la soluci n de sobrecorriente 2 Redistribuya Drague el canal de viento o cambie el ventilador 3 Baje la temperatura de ambiente 4 Revise y reconecte 5 Cambie la potencia 6 Cambie potencia la unidad de 7 Cambie el panel de control principal EF Falla externa Acci n
24. de corriente v lido Rango de ajuste de P11 06 50 0 200 0 Rango de ajuste de P11 07 0 00 50 00Hz s Si la corriente de salida del inversor o el motor est por sobre P11 09 y el tiempo de duraci n es mayor que 0x000 P11 10 se dar salida a la prealarma de sobrecarga 150 64 csgigo Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros p K defecto car funci n prealarma de 4 Corriente de salida A sobrecarga Punto de prealarma anto fi de sobre carga gt Tiempot 1 1 Tiempot Tienjpot prealarma prealarma e J Ro1 Y LTL Temor Rango de ajuste de P11 08 Habilitar y definir la prealarma de sobrecarga del inversor o el motor Rango de ajuste 0x000 0x131 Unidades LED O Prealarma de sobrecarga del motor cumple con la Tiempo de corriente nominal del motor detecci n de Prealarma de sobrecarga del inversor cumple con la y o prealarma de corriente nominal del inversor sobrecarga Decenas LED O El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de subcarga 1 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de subcarga y el inversor deja de operar despu s de falla de sobrecarga 2 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de sobrecarga y el inversor deja de funcionar despu s de falla de subcarga 3 El inversor se detiene al sobrecargar o subcargar Centenas LED 0 Detecci n todo el tiempo 1 Detecci n durante o
25. de terminales de entrada de falla externa SI Revise la entrada del dispositivo externo CE Error de comunicaci n 1 El ajuste de velocidad de transmisi n es incorrecto 2 Ocurre falla al alambrado de comunicaci n 3 La comunicaci n es equivocada direcci n de 4 Hay fuerte interferencia en la comunicaci n 1 Ajuste velocidad de transmisi n correcta 2 Revise la distribuci n de conexi n de comunicaci n 3 Ajuste direcci n de comunicaci n correcta 4 Cambie o reemplace la distribuci n de conexi n o mejore la capacidad 77 C digo de Tipo de falla Posible causa Que hacer falla anti interferencia 1 Presione STOP RST para 1 Error de control de escritura reiniciar EEP Falla EEPROM y lectura de los par metros A 2 Cambie el panel de control 2 Da o a EEPROM principal 1 Retroalimentaci n PID 1 Revise la se al de BIBE Falla de fuera de l nea retroalimentaci n PID retroalimentaci n PID 2 Desaparici n de fuente de 2 Revise la fuente de retroalimentaci n PID retroalimentaci n PID El tiempo de operaci n real p i Pregunte por el proveedor y Alcance de tiempo de del inversor est por sobre el X HA END i X j y ajuste el tiempo de operaci n ajuste de f brica tiempo de operaci n de ajuste 5 i de ajuste interno El inversor reportar la alarma Falla de subcarga Revise la carga y el punto de LL de subcarga seg
26. detallada de par metros C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n de usuario Protecci n con contrase a ser v lida al establecer cualquier n mero distinto de cero 00000 Limpiar la contrase a de usuario anterior y hacer que la protecci n con contrase a sea inv lida Despu s de que la contrase a se valide si la contrase a es incorrecta usuarios no podr n ingresar al men de par metros S lo la contrase a correcta le permite al usuario revisar o modificar los par metros Por favor recuerde todos las contrase as de usuario Al retirar del estado de edici n de los c digos de unciones la protecci n con contrase a ser v lida luego de un minuto Si la contrase a est disponible presione PRG ESC para entrar al estado de edici n de los c digos de funciones y despu s 0 0 0 0 0 ser mostrado en pantalla A menos que el usuario ingrese la contrase a correcta el operador no podr entrar Nota Restauraci n al valor por defecto puede limpiar la contrase a Por favor use con cautela 0 No funci n 1 Operaci n jogging Presione QUICK JOG para dar inicio a la operaci n del jogging 2 Cambia el estado de muestra de pantalla presionando la tecla shifting Presione QUICK JOG para correr el c digo de funci n de derecha a izquierda 3 Cambia entre rotaciones hacia adelante y rotaciones reversas Presione QUICK JOG para cambiar la direcci n de comandos de frecuenc
27. el equipo Nota La direcci n del esclavo no se puede ajustar a O Ajusta la velocidad de transmisi n digital entre el monitor superior y el inversor 0 1200BPS 1 2400BPS 2 4800BPS 3 9600BPS O 4 19200BPS 5 38400BPS Nota La velocidad de transmisi n entre el monitor superior y el inversor debe ser igual De otra manera la comunicaci n no es aplicada Mientras mayor la C digo de funci n Ajuste de de bit digital Retraso de respuesta de comunicaci n Tiempo de falla de sobretiempo de comunicaci n Procesamien to de falla de transmisi n locidad de transmisi n m s r pida la comunicaci n ormato de datos entre el monitor superior y el inversor debe ser igual De otra manera la comunicaci n no esj icada No revisi n N 8 1 para RTU Revisi n impar E 8 1 para RTU Revisi n par 0 8 1 para RTU No revisi n N 8 2 para RTU Revisi n impar E 8 2 para RTU Revisi n par 0 8 2 para RTU Significa el intervalo entre cuando el equipo recibe los datos y cuando se los env a al monitor superior Si el retraso de respuesta es m s corto que el tiempo procesador del sistema el tiempo de retraso es el tiempo procesador del sistema Si el retraso de respuesta es mayor que el tiempo procesador del sistema entonces despu s de que el sistema maneje los datos espera hasta que logra el tiempo de retraso de respuesta para enviar los datos al monitor superior
28. env a el mensaje hay un periodo de tiempo restante para que respondan los esclavos controlados o peticionados que asegura que solo un esclavo env e un mensaje al maestro a la vez para evitar impacto de individuos Generalmente el usuario puede establecer PC PLC IPC y HMI como los maestros para realizar control central Estableciendo un cierto dispositivo como el maestro es una premisa aparte de ajustar por bot n o un switch o que el dispositivo tengaun formato especial de mensajes Por ejemplo cuando el monitor de arriba est operando si el operador hace clic en elbot n de env o del comando el monitor de arriba puede enviar mensajes de comando activamente incluso si no puede recibir el mensaje de otros dispositivos En este caso el monitor de arriba es el maestro Y si el dise ador hace que el inversor env e los datos solo despu s de recibir el comando entonces el inversor es el esclavo El maestro puede comunicarse con cualquier nico esclavo o con todos Para el comando de visita nica el esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta para el mensaje de transmisi n del maestro el esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta 7 2 Aplicaci n del Inversor El protocolo MODBUS del inversor es modo RTU y la capa f sica es doble cable RS485 2 wire RS485 7 2 1 Doble CableRS485 El interfaz de doble cable RS485 funciona en semid plex y su se al de datos aplica transmisi n diferencial que se llama transmisi
29. frecuencia Max Rango de ajuste de P08 33 0 0 100 0 nivel el ctrico FDT Cuando la frecuencia de salida est por sobre o por debajo del rango de la frecuencia ajustada el terminal de salida multifunci n digital le dar salida a la se al de llegada de frecuencia o frequencyarrival ver el siguiente diagrama para informaci n detallada frecuencia de salidaf rango de frecuencia detecci r de ajuste tiempo t tiempo t Valor por Modifi defecto car 50 00Hz O C digo de funci n Este par metro se usa para controlar el tubo interno de Habilitar frenado frenado de 0 Deshabilitar energ a 1 Habilitar Nota S lo se aplica a tubo interno de frenado Tensi n Tensi n de Despu s de ajustar la tensi n original de bus ajuste este 220V P08 38 umbral de par metro para frenar la carga apropiadamente El valor 380 0V frenado de de f brica cambia con el nivel de tensi n Tensi n energ a Rango de ajuste 200 0 2000 0V 380V 700 0V Modo de P08 39 operaci n de 0 Modo de operaci n nominal ventilador de 1 El ventilador sigue operando despu s de encendida refrigeraci n 0x0000 0x0021 Unidades LED Modo de selecci n PWM 0 Modo 1 PWM Modulaci n de trifase y modulaci n de bifase 1 Modo 2 PWM Modulaci n de trifase Decenas LED L mite de frecuencia portadora de baja P08 40 Selecci n velocidad l PWM 0 Modo 1 de l mite de frecuencia portadora de ba
30. los productos 1 Revise que el embalaje no tenga da os ni humidificaciones Si los hay p ngase en contacto con agentes locales u oficinas INVT 2 Revise la informaci n en la etiqueta de designaci n de tipo en la parte exterior del embalaje para verificar que el inversor es del tipo correcto Si no lo es p ngase en contacto con agentes locales u oficinas INVT 3 Revise que no hayan rastros de agua en el embalaje y que no se haya da ado el inversor Si hay da os p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 4 Revise la informaci n en la etiqueta de designaci n de tipo en la parte exterior del embalaje para verificar que la placa del fabricante sea del tipo correcto Si no lo es p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 5 Revise y asegure que los accesorios incluyendo manual del usuario y teclado de control est n presentes Si no lo est n p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 2 1 2 Confirmaci n de Aplicaci n Revise la m quina antes de empezar a usar el inversor 1 Revise el tipo de carga para verificar que no haya sobrecarga del inversor mientras trabaje y revise si el equipo necesita modificaci n del grado de poder powerdegree 2 Revise que la corriente actual del motor es menor que la corriente nominal 3 Revise que la precisi n del control de la carga es igual a la del inversor 4 Revise que la tensi
31. metros 0x00 0x221 Unidades LED Selecci n de control de frecuencia O Ajuste de terminales UP DOWN v lido 1 Ajuste de terminales UP DOWN inv lido Decenas LED Selecci n de control de frecuencia 0 S lo v lido cuando P00 06 0 P00 07 0 1 Todos los medios de frecuencia son v lidos 0x000 o 2 Cuando los multipasos son prioridad es inv lido para el multipaso Centenas LED Selecci n de acci n cuando detenido 0 Ajuste v lido 1 V lido durante operaci n limpiar al detener 2 V lido durante operaci n limpiar despu s de recibir comandos de detenci n 0 01 50 00s 0 50 Hz s O 0 01 50 00s 0 50 Hz s 56 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n frecuencia de terminales DOWN 0x000 0x111 Unidades LED La selecci n de acci n cuando el ajuste digital de la frecuencia est apagado 0 Guardar cuando potencia est apagada Selecci n de 1 Limpiar cuando potencia est apagada acci n Decenas LED La selecci n de acci n cuando el ajuste cuando el de frecuencia MODBUS est apagada ajuste de 0O Guardar cuando potencia est apagada frecuencia 1 Limpiar cuando potencia est apagada est apagado Decenas LED La selecci n de acci n cuando la otra frecuencia ajustada frequency set frequency est apagada 0 Guardar cuando potencia est apagada 1Limpiar cuando potencia est apagada Este c digo de funci n es usado para habilitar flujo magn tico O Inv lido 100 150 mie
32. n balanceada tambi n Usa pares trenzados uno de los cuales es definido como A y el otro como B Generalmente si el nivel el ctrico positivo entre A y B esta entre 2 6V es 1 l gico si el nivel el ctrico est entre 2V 6V es 0 l gico 485 en la placa de terminal corresponde a y 485 a B Velocidad de transmisi n de comunicaci n significa el numero bit binario en un segundo La unidad es bit s bps Mientras mayor la velocidad de transmisi n mas d bil la anti interferencia Si cables del par trenzado de 0 56mm 24AWG son aplicados como cables de comunicaci n la distancia Max de transmisi n es la siguiente 79 SS Distancia Max de m Distancia Max de Vel de transmisi n ii Vel de transmisi n Ps transmisi n transmisi n 2400BPS 1800m 4800BPS 1200m Distancia Max de Distancia Max de Vel de transmisi n Vel de transmisi n sao transmisi n transmisi n 9600BPS 800m 19200BPS 600m Se recomienda usar cables con capa protectora y usar la capa como los cables de aterrizaje durante comunicaci n remota RS485 En los casos con menos dispositivos y distancias menores se recomienda usar resistor de terminal 1200 porque el rendimiento ser debilitado si se aumenta la distancia aunque la red puede rendir bien sin resistor de carga 7 2 1 1 Aplicaci n nica Figura 1 es la figura de conexi n de sitio Modbus de nico inversor y PC Generalmente el computador no tiene in
33. n el valor electr nica ajustado prealarma de subcarga 78 7 Protocolo de Comunicaci n 7 1 Breve Instrucci n del Protocolo Modbus Protocolo MODBUS es un protocolo de software e idioma com n que se aplica en el controlador el ctrico Con este protocolo el controlador puede comunicarse con otros dispositivos via red el canal de transmisi n de se al o la capa f sica como RS485 Y con este est ndar industrial los dispositivos de control de fabricantes distintos se pueden conectar a una red industrial para la conveniencia de monitoreo Hay dos modos de transmisi n para protocolo MODBUS Modo ASCII y modo RTU Unidades de Terminal Remotos En una red MODBUS todos los dispositivos deben seleccionar el mismo modo de transmisi n y los par metros b sicos como velocidad de transmisi n bit digital bit de chequeo y bit de detenci n no deber an ser distintos Red de MODBUS es un red de control con nico maestro y m ltiples esclavos que significa que s lo hay un dispositivo que act a como el maestro y los otros son los esclavos en una red MODBUS El maestro significa el dispositivo que tiene derecho activo de hablar para env o de mensajes a la red MODBUS para el control y petici n de otros dispositivos El esclavo significa el dispositivo pasivo que env a mensaje de datos la red MODBUS solo despu s de recibir el mensaje comando de control o petici n del maestro respuesta Despu s de que el maestro
34. no 1 Los datos escritos exceden el rango de par metro permitida 2 El par metro no debe ser modificado ahora 3 El terminal ya ha sido usado El par metro no 08H se puede El par metro modificado en la escritura del monitor superior no se cambiar durante puede modificar durante operaci n operaci n 09H Protecci n con Cuando el monitor superior est escribiendo o leyendo y la 91 C digo Nombre Significado contrase a contrase a de usuario es ajustada sin desbloqueo de contrase a reportar que el sistema est bloqueado El esclavo usa campos de c digos funcionales y direcciones de fallas para indicar que es una respuesta normal o que ocurre alg n otro error nombrado como respuesta de objeci n Para respuestas normales elesclavo muestra c digos de funciones correspondientes direcciones digitales o c digos de subsunci n como la respuesta Para respuestas de objeci n el esclavo devuelve un c digo que equivale al c digo normal pero el primer byte es 1 l gico Por ejemplo cuando el maestro le env a un mensaje al esclavo requiriendo que lea un grupo de datos de direcci n de los c digos de funci n del inversor habr n los siguientes c digos de funci n O 00000 1 1 Hex 03H Para respuestas normales el esclavo responde los mismos c digos mientras que para respuestas de objeci n devolver 1 0 0000 1 1 Hex 83H Aparte de la modificaci n de c digos de funci n para falla de objeci
35. para asegurar un efecto de refrigeraci n adecuado Nota u Inversores de la serie Goodrive100 deben ser instalados en un ambiente limpio y ventilado seg n clasificaci n de encerrado u Aire refrigerante debe ser limpio libre de materiales corrosivos y polvo el ctricamente conductivo 3 1 2 Direcci n de Instalaci n El inversor puede ser instalado en muralla o gabinete El inversor debe ser instalado en una posici n vertical Revise el sitio de instalaci n seg n los siguientes requisitos Refi rase al cap tulo Dibujos de Dimensiones en el ap ndice para detalles del marco 3 1 3 Modo de Instalaci n El inversor se puede instalar en montaje de muralla para todo tama o de marco Montaje en muralla 12 Fig3 1Modo de instalaci n 1 Marque la ubicaci n del hoyo Esta se puede ver en los dibujos de dimensiones en el ap ndice 2 Fije los tornillos pernos a las ubicaciones marcadas 3 Posicione el equipo en la muralla 4 Aprete los tornillos en la muralla 3 1 4 Espacio de Instalaci n Fig3 2 Espacio de instalaci n Nota El espacio m nimo de A y B es 100mm 3 2 Alambrado Est ndar 3 2 1 Diagrama de Conexiones del Circuito Principal Resistor de frenado 7 a o u dal Salida Entrada bu y r reactor Monofase reactor alida Entrada w fyt Filtro FP Fusiblel Filtro PE Eo Resistor de frenado gt Es P8 o u Salida ES q LAR reactor i T
36. 0 50 000s encendida de terminal S2 40 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Tiempo de retraso de P05 17 O pagada de terminal Tiempo retraso P05 18 o encendida de terminal Tiempo retraso P05 19 O apagada de terminal Tiempo retraso P05 20 O encendida de terminal Tiempo retraso P05 21 O apagada de terminal Tiempo retraso P05 22 O encendida de terminal Tiempo retraso P05 23 O apagada de terminal S5 P05 32 mite inferior Este c digo de funci n define la relaci n entre la tensi n o i de Al1 de entrada an loga y su correspondiente valor ajustado Ajuste Si la tensi n de entrada an loga sobrepasa el valor correspon m nimo o m ximo de entrada el inversor contar el valor P05 33 diente del m nimo o m ximo O l mite inferior Cuando la entrada an loga es la entrada actual la de Al1 tensi n correspondiente de 0 20mA es 0 10V L mite En distintos casos el valor nominal correspondiente de P05 34 superior de 100 0 de distinto Ver la aplicaci n para informaci n O Al detallada Valor por Modifi defecto car C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Valor por Modifi defecto car Ajuste La siguiente figura ilustra aplicaciones distintas correspon diente del A 100 0 O l mite superior de Tiempo de filtro de 0 100s O entrada de mite inferi 0 00V O correspon Tiempo de filtro de
37. 0 O inv lido 0 1 60 0s Cuando el c digo de funci n se ajusta a 0 0 el par metro de sobretiempo de comunicaci n es inv lido Cuando el c digo de funci n se ajusta a un numero distinto de O si el intervalo de tiempo entre dos comunicaciones excede el sobretiempo de comunicaci n el sistema reportar 485 communicationfaults CE o fallas de comunicaci n 485 Generalmente aj stelo como inv lido ajuste el par metro en la comunicaci n continua para monitorear el estado de comunicaci n O Alarma y detener libremente 1 No alarma y contin a operando 2 No alarma y detener seg n el medio de detenci n s lo C digo de funci n P14 06 Grupo P17 Selecci n de acci n de procesamien to de comunicaci n Ajuste de frecuencia Frecuencia de salida Frecuencia de referencia de rampa Tensi n de salida Corriente de salida Velocidad rotacional del motor Potencia de motor Instrucci n detallada de par metros bajo el control de comunicaci n 3 No alarma and detener seg n el medio de detenci n bajo todos modos de control Unidades LED 0 Operaci n con respuesta el equipo responder a todos comandos de lectura y escritura del monitor superior 1 Operaci n sin respuesta el equipo s lo responde al comando de lectura aparte del comando de escritura del equipo La eficiencia de comunicaci n se puede aumentar con este m todo Decenas LE
38. 0 V o la corriente nominal es mayor o igual a 400A y usado en el sistema complejo en el segundo ambiente 96 A 3 1 Categor a C2 Los l mites de emisi n cumplen con las siguientes provisiones 1 El filtro EMC opcional es seleccionado de acuerdo a las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el manual de filtro EMC 2 El motor y cables de motor se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual 3 El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual radio en cuyo caso medidas de mitigaci n suplementaria podr n ser lt En un ambiente domestico este producto puede causar interferencia de requeridos A 3 2 Categor a C3 El rendimiento de inmunidad del equipo cumple con las demandas de IEC EN 61800 3 segundo ambiente Los l mites de emisi n cumplen con las siguientes previsiones 1 EL filtro EMC opcional se selecciona seg n las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el manual de filtro EMC 2 El motor y los cables de control se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual 3 El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual de baja tensi n que provee a locales dom sticos Se espera interferencia de lt Un equipo de categor a C3 no est destinado a ser usado en una red p blica frecuencia de radio si el equipo se usa en tal red 97 Ap ndice B Diagramas de Dimensiones
39. 04 Ganancia La funci n es aplicada a la ganancia gain proporcional 1 o proporcional P de la entrada PID 58 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Kp P determina la fuerza del ajustador PID por completo El par metro de 100 significa que cuando el offset offset de retroalimentaci n PID y el valor de referencia sea 100 el rango de ajuste del ajustador PID es la recuencia Max ignorando funci n integral y funci n Valor por Modifi defecto car diferencial Rango de ajuste 0 00 100 00 Este par metro determina la velocidad a la cual ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviaci n de retroalimentaci n y referencia PID Cuando la desviaci n de retroalimentaci n y referencia P09 05 Tiempo PID es 100 el ajustador integral funciona o integral Ti continuamentedespu s del tiempo ignorando el efecto proporcional y efecto diferencial para lograr la frecuencia Max P00 03 la tensi n Max P04 31 Mientras m s corto el tiempo integral m s fuerte es el ajuste Rango de ajuste 0 01 10 00s Este par metro determina la fuerza de la raz n de cambio cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviaci n de retroalimentaci n y A referencia PID Tiempo 3 z x E Si la retroalimentaci n PID cambia 100 durante el P09 06 diferencial e E gt O TA tiempo el ajuste de ajustador integral ignorando el efecto proporcional y el efecto
40. 1 la direcci n de par metro de palabra de estado 1 del inversor es 2100H 92 El comando enviado al inversor 01 03 2100 0001 8E 36 Direcci n Comando Direcci n Numero de datos Chequeo CRC de inversor delectura depar metro Si el mensaje de respuesta es como el siguiente 01 0302 0003 F8 45 Direcci n Comando Numero Contenido Chequeo CRC de inversor de lectura de datos de datos El contenido de los datos es 0003H De la tabla 1 el inversor se detiene Observe tipo de falla actual thecurrentfaulttype a tipo de 5 fallas previas faulttype del inversor por comandos el c digo de funci n correspondiente es P07 27 P07 32 y direcci n de par metro correspondiente es 071BH 0720H hay 6 de 071BH El comando enviado a inversor 03 03 071B 0006 B559 Direcci n Comando Direcci n Sels par metros Chequeo CRC de inversor de lectura de inicio totales Si el mensaje de respuesta es como el siguiente 03 03 OC 00230023 0023 0023 0023 00 23 5F D2 theprevious 5 times Direcci n Comando Numero Tipodo Tipodo Tipo de 2 Tipo de 3 Tipo de 4 Tipode5 Chequeo CRC deinversor deloctura debyte fallaactual falla previa fallas previas fallas previas tallas previas fallas previas Ver de los datos devueltos todos los tipos de falla son 0023H 35 decimal con el significado de malajuste STO 7 3 7 2 Ejemplo de c digo de escritura06H Haga que el inversor con direcci n 03H opere hacia
41. 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor 2005H El valor de ajuste de la frecuencia del l mite superior durante rotaci n hacia adelante 0 Fmax unidad 0 01Hz 2006H El valor de ajuste de la frecuencia del l mite superior durante rotaci n en reversa 0 Fmax unidad 0 01Hz 2007H El torque del l mite superior del torque de electromoci n 0 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor 2008H m torque del l mite superior del torque de frenado 0 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor 2009H Palabra de comando de control especial Bit0 1 00 Motor 1 01 Motor 2 10 Motor3 11 Motor 4 Bit2 1 control de torque 0 Control de velocidad 200AH Comando de terminal virtual de entrada rango 0x000 0x1FF 88 Instrucci n de funci n Definici n de direcci n Instrucci n de significado de datos Caracter sticas R W 200BH Comando de terminal virtual de entrada rango 0x00 0x0F w 200CH Valor de ajuste de tensi n especial para separaci n V F 0 1000 1000 corresponde al 100 0 de la tensi n nominal del motor 200DH Ajuste de salida AO 1 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 200EH Ajuste de salida AO 2 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 SW 1 del inversor 2100H 0001H Operaci n hacia adelante 0002H Operaci n hacia
42. 3 Max frecuencia Tiempo ACC es el tiempo requerido si el inversor acelera de OHz al Max P00 03 Tiempo DEC es el tiempo requerido si el inversor desacelera de la Max frecuencia de salida a 0Hz P00 03 Inversores de la serie Goodrive100 definen cuatro grupos de tiempo ACC DEC que pueden ser seleccionados con P05 El tiempo ACC DEC preestablecido por f brica del inversor es el primer grupo Rango de ajuste de P00 11 y P00 12 0 0 3600 0s 0 Opera en la direcci n por defecto el inversor opera en direcci n delantera Indicador FWD REV est apagado 1 Opera en la direcci n opuesta el inversor opera en la direcci n reversa Indicador FWD REV est encendido Modifica el c digo de funci n para cambiar la direcci n rotacional del motor Este efecto es equivalente al cambio de la direcci n rotacional por medio de ajustar cualquiera de las dos l neas de motor U V y W La direcci n rotacional del motor se puede cambiar con QUICK JOGI en el teclado Refi rase al par metro P07 02 Nota Cuando el par metro de funci n vuelve al valor preestablecido la direcci n de la operaci n del motor tambi n volver su estado preestablecido En algunos 27 Valor por Modifi defecto 50 00Hz Depende del modelo Depende del modelo car C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n casos debe ser usado con cautela despu s de comisi n si el cambio de direcci n est deshabili
43. 7 00 a O para cancelar la funci n de protecci n con contrase a La protecci n con contrase a se activa instant neamente al salir del estado edici n de c digo de funci n Presione PRG ESC nuevamente al estado de edici n de c digo de funci n se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que use la contrase a correcta los operadores no pueden acceder 22 o o o o o o o o c e E o A Can e ar L Todas las o La unidad a unidad unidades parpadean parpadea et o o o o o o o o 0 o o o o o 3 o A A ETU a gt Paca La unidad La unidad E La unidad parpadea parpadea parpadea Fig4 4Mapa de ajuste de la contrase a 4 2 3 Como Observar el Estado del Inversor por C digos de Funci n Inversores de la serie Goodrive10 proveen grupo P17 como el grupo de inspecci n de estado Usuarios pueden ingresar directamente a P17 para observar el estado o o o o E AE EA o o o e E o A e Co a PT Todas las Launidad 2 a unidad unidades parpadean parpadea Hie o o o o FF E P a O A r La unidad O o te La unidad parpadea parpadea Fig4 5Mapa de observaci n de estados 23 5 Par metros de Funciones Los par metros de funciones de inversores de la serie Goodrive100 han sido divididos en 30 grupos POO P29 seg n la funci n de los cuales P18 P28 est n reservados Cada grupo de funci n contiene ciertos c digos de funci n que aplican men s de 3 niveles Por ejemplo P08 08 signif
44. D reservada Funci n de Monitoreo Mostrar por pantalla la frecuencia ajustada actual del inversor Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla frecuencia de salida actual del inversor Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla frecuencia de referencia de rampa actual del inversor Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla la tensi n actual de salida del inversor Rango 0 1200V Mostrar por pantalla la corriente actual de salida del inversor Rango 0 0 5000 0A Mostrar por pantalla la velocidad rotacional del motor Rango 0 65535RPM Mostrar por pantalla la potencia actual del motor Rango de ajuste 300 0 300 0 la corriente nominal del motor Valor por Modifi defecto car C digo de funci n P17 09 P17 11 P17 12 P17 13 Torque de salida Tensi n de bus DC Estado de terminales de entrada switch Estado de terminales de salida switch Valor de conteo P17 18 P17 19 entrada Al1 Te n de P17 20 entrada Al2 Tensi n de P17 21 entrada Al3 P17 22 P17 23 P17 24 Tensi n de Frecuencia de entrada HDI Valor de referencia PID Valor de respuesta PID Valor por Modifi Instrucci n detallada de par metros Mostrar por panta inversor Rango 250 0 250 Mostrar por panta inversor Rango 0 0 2000 0 Mostrar por pantal entrada switch del i Rango 0000 00FF defecto v la el torque actual de salida del 0 la la tensi n actual de bus
45. DC del la el estado actual de terminales de nversor Mostrar por pantal Rango 0000 000F RS Mostrar por pantalla el ajuste por el teclado del inversor P17 14 Ajuste digital 0 00V Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por panta inversor Rango 0 65535 Mostrar por panta Mostrar por panta Mostrar por panta Rango 10 00 10 Mostrar por panta Mostrar por panta Rango 100 0 100 Mostrar por panta Rango 100 0 100 salida switch del inversor la la se al de entrada an logo Al1 Rango 0 00 10 00V la la se al de entrada an logo Al2 Rango 0 00 10 00V la la se al de entrada an logo Al3 oov la la frecuencia de entrada HDI Rango 0 00 50 00kHz la el valor de referencia PID la el valor de respuesta PID la el estado actual de terminales de a lla el numero actual de conteo del 0 00V 0 0 00 kHz 0 0 69 car C digo de funci n Factor de potencia del motor Tiempo actual de operaci n Paso actual de multipaso r pido Torque de salida Valor de conteo de sobrecarga del motor Instrucci n detallada de par metros Mostrar por pantalla el factor actual de potencia del motor Rango 1 00 1 00 Mostrar por pantalla el tiempo actual de operaci n del inversor Rango 0 65535min Mostrar por pantalla PLC simple y el paso actual de multipaso r pido Rango 0 15 Mostrar por pantalla el torque de salida Valor positivo es en estado de elect
46. Descripci n ROA Salida de rel RO ROC Capacidad del contactor 3A AC250V 1A DC30V 10V Suministro de potencia local 10V 1 Rango de entrada Tensi n y corriente Al 0 10V 0 20mA y cambio con J3 2 Impedancia de entrada entrada de tensi n 20kKQ entrada de corriente 5000 3 Resoluci n El m nimo es 5mV cuando 10V corresponde 50Hz 4 Desviaci n 1 25 C Nota Potenci metro de teclado ajustar par metros Ali y terminal Al ajusta Al par metrosAl2 15 Descripci n 24V Suministro de potencia local 24V 100mA GND 10V referencia de potencia nula 1 Rango de salida 0 10V o 0 20mA AO 2 La salida de tensi n o corriente depende de J2 3 Desviaci n 1 25 C s1 Entrada switch 1 1 Impedancia interna 3 3kQ 2 0 4V corresponde a entrada de bajo nivel el ctrico y s2 Entrada Smith 2 7 30V correspondea entrada de alto nivel el ctrico 3 Frecuencia Max de entrada 1kHz S3 Entrada switch 3 4 Todos son terminales digitales programables El usuario s4 Entrada switch 4 puede ajustar la funci n del terminal a trav s del los c digos de funciones S5 Entrada switch 5 Termino com n para S5 Yy cambio conJ1 Y Terminal de salida digital Nota S5 yYno se pueden usar al mismo tiempo 485 Interfaz de comunicaci n 485 e interfaz de se al diferencial 485 Si es el interfaz de comunicaci n 485 est ndar por favor use pares trenzados o cable con capa 485 protect
47. GD10 2R2G 2 B 25 25 25 25 25 25 M3 0 8 GD10 0R7G 4 B 1 5 15 15 15 15 15 M3 0 8 GD10 1R5G 4 B 25 25 25 25 25 25 M3 0 8 GD10 2R2G 4 B 25 25 25 25 25 25 M3 0 8 Nota 1 Es apropiado usar el tama o de cable recomendado cuando mas fr o que 40 C y menor que la corriente nominal La distancia de cableado no debe ser mayor que 100m 2 Terminales P1 PB and conectan las opciones y partes del reactor DC C 4 Interruptor Autom tico y Contactor Electromagn tico Es necesario a adir fusible para la evitaci n de sobrecarga Es apropiado usar interruptor autom tico MCCB que cumple con la potencia del inversor en la potencia AC de 3 fases y potencia de entrada y terminales La capacidad del inversor debe ser 1 5 2 veces la corriente nominal A de cortocircuito Para asegurar uso seguro se debe prestar atenci n especial a la instalaci n y colocaci n de los interruptores autom ticos Siga las instrucciones del fabricante lt Debido a principios inherentes de operaci n y la construcci n de cortacircuitos independientemente de del fabricante gases onizados calientes pueden escapar de la cubierta del interruptor autom tico en caso Es necesario instalar el contactorelectromagn tico en el costado de entrada para controlar a seguridad de encendida y apagada del circuito principal Puede cortar el suministro de potencia de entrada cuando ocurre falla de sistema 102
48. H 00H Bit bajo de datos de direcci n 0005H 00H Bit baja CRC CHK 7EH Bit alta CRC CHK 9DH END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes El significado de la respuesta es ADDR 01H significa que se env a el mensaje de comando al inversor con la direcci n 01H y ADDR ocupa un byte CMD 03H significa que el mensaje es recibido desde el inversor al maestro para la respuesta de comando de lectura y CMD ocupa un byte Numero de byte significa todo numero de byte desde el byte excluyendo al byte hasta el byte CRC excluyendo el byte 04 significa que hay 4 bytes de datos desde el numero de byte hasta CRC CHK bit baja que son bit alto de direcci n digital 0004H bit bajo de direcci n digital 0004H bit alto de direcci n digital 0005H y bit bajo de direcci n digital O005H Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s en el mensaje los datos de direcci n de datos 0004H son 1388H y los datos de la direcci n de datos 0005H son 0000H CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s 7 3 2 C digo de Comando 06H 06H corresponde a 0000 0110 binario escribe una palabra Word Este comando significa que el maestro escribe datos al inversor y un comando puede escribir un dato aparte de m ltiples datos El efecto es cambiar el modo de trabajar del inversor
49. Hz S N 1P00 MADE IN CHINA SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD Fig2 1Placa del fabricante 2 4 Clave de Designaci n de Tipo La designaci n de tipo contiene informaci n sobre el inversor El usuario puede encontrar la designaci n de tipo en la etiqueta de designaci n de tipo adjunta al inversor la placa de nombre simple GD10 2R2G 4 B O 0 00 Fig2 2Tipo de producto Identificaci n de Descripci n detallada del Signo 5 Contenido detallado campo signo Goodrive10 tad Abreviaci n O Abreviaci n de producto T GD10 R d tencia Tipo d 2R2 2 2kW Potencia nominal O AAO CE POSNE RS carga G Carga de torque constante 4 380 15 440 10 Grado de tensi n Grado de tensi n 2 220 15 240 10 S2 220 15 240 10 No de Lote O No de lote B Unidad est ndar de frenado 2 5 Especificaciones Nominales Potencia de Corriente de Corriente de Modelo salida kW entrada A salida A GD10 0R2G S2 B 0 2 4 9 1 6 GD10 0R4G S2 B 0 4 6 5 25 Monofase220V GD10 0R7G S2 B 0 75 9 3 4 2 GD10 1R5G S2 B 1 5 15 7 7 5 GD10 2R2G S2 B 2 2 24 10 GD10 0R2G 2 B 0 2 1 9 1 6 GD10 0R4G 2 B 0 4 2r 25 Trifase 220V GD10 0R7G 2 B 0 75 4 9 4 2 GD10 1R5G 2 B 1 5 9 0 75 GD10 2R2G 2 B 2 2 15 10 GD10 0R7G 4 B 0 75 3 2 25 Trifase 380V GD10 1R5G 4 B 15 4 3 4 2 GD10 2R2G 4 B 2 2 7A 5 5 Dentro del rango permitido de tensi n de entrada
50. ICK La funci n de esta tecla est confirmada por JOG el c digo de funci n P07 02 4 1 Pantalla del Teclado El estado de muestra de la pantalla de inversores de la serie Goodrive10 est dividida en par metro de estado de detenci n par metro de estado de operaci n estado de edici n de par metro de c digo de funci n y estado de alarma de falla etc 4 1 1 Estado de la Pantalla Para el Par metro de Detenci n Cuando el inversor est en estado de detenci n el teclado mostrar par metros de detenci n mostrados en Figura4 2 En estado de detenci n varios tipos de par metros pueden ser mostrados Seleccione los par metros que muestre no muestre la pantalla por P07 07 Ver las instrucciones de P07 07 para la definici n detallada de cada bit En estado de detenci n hay 14 par metros de detenci n que pueden ser seleccionados para vista en pantalla Estos son Frecuencia ajustada tensi n de bus estado de terminales de entrada estado de terminales de salida referencia PID retroalimentaci n PID Al1 Al2 y el paso actual de multipasosr pidos valor de conteo de pulsos P07 07 puede seleccionar el par metro que muestre la pantalla con bit y SHIFT puede correr los par metros de izquierda da derecha QUICK JOG P07 02 2 puede correr los par metros de derecha a izquierda 4 1 2 Estado de la Pantalla Para Par metros en Ejecuci n Despu s que el inversor reciba comand
51. T L04016L B GD10 0R7G 4 B FLT P04006L B FLT L04006L B GD10 1R5G 4 B FLT P04006L B FLT L04006L B GD10 2R2G 4 B FLT P04010L B FLT L04010L B Nota 1 El EMI de entrada cumple con los requisitos de C2 despu s de a adir filtros de entrada 2 Opciones de arriba son externas el cliente debe indicar al comprar C 7 Sistema de Frenado C 7 1 Selecci n de Componentes de Frenado El motor se convertir en generador si su velocidad de rotaci n es mayor que la velocidad correspondiente de la frecuencia de referencia Como resultado la energ a de inercia del motor y la carga se devuelve al 104 inversor para cargar los capacitores en el circuito DC principal Cuando la tensi n aumenta al l mite da o le puede ocurrir al inversor Es necesario aplicar unidad resistor de frenado para evitar que ocurra este accidente lt Solo electricistas capacitados est n permitidos dise ar instalar comisionar y operar el inversor lt Siga las instrucciones en precauciones durante trabajo Lesiones f sicas o muerte puede ocurrir A lt Solo electricistas capacitados est n permitidos alambrar Da os al inversor u opciones y partes de frenado pueden ocurrir Lea cuidadosamente las instrucciones de resistores o unidades de frenado antes de conectarlas al inversor lt No conecte el resistor de frenado con otros terminales excepto PB y
52. adelante 0003H Detenci n 0004H Falla 0005H Estado POFF SW 1 del inversor 2101H Bit0 0 Tensi n de bus no establecida 1 Tensi n de bus establecida Bi1 2 00 Motor 1 01 Motor 2 10 Motor3 11 Motor 4 Bit3 0 Motor asincr nico 1 Motor sincr nico Bit4 0 prealarma sin sobrecarga 1 Prealarma de sobrecarga Bit5 0 El motor sin excitaci n 1 El motor con excitaci n C digo de falla del inversor 2102H Ver instrucci n de tipo de falla C digo identificador del inversor 2103H Goodrive10 0x010a Caracter sticas RAW significa que la funci n tiene caracter sticas de lectura y escritura Por ejemplo comando de control de comunicaci n communication control command es cremat stica de escritura y el control del inversor con el comando de escritura 06H Caracter stica R solo puede leer aparte de escribir y caracter stica W solo puede escribir aparte de leer Nota Al operar el inversor con la tabla de arriba es necesario habilitar algunos par metros Por ejemplo para operaci n y detenci n es necesario ajustar P00 01 al canal de comando de operaci n de comunicaci n y ajustar P00 02 al canal de comunicaci n MODBUS Y al operar en referencia PID PID reference es necesario ajustar P09 00 a Ajuste de comunicaci n MODBUS MODBUS 89 communicationsetting Las reglas para la codificaci n
53. adelante Ver tabla 1 la direcci n de comando de control de comunicaci n es 2000H y operaci n hacia adelante es 0001 Ver tabla de abajo Definici n de Instrucci n de significado de datos direcci n 0001H Operaci n hacia adelante 0002H Operaci n en reversa Caracter sticas RIW Instrucci n de funci n 0004H Jogging en reversa 0003H Jogging hacia adelante Comando de 0005H Detenci n w control de 0006H Detenci n por inercia Detenci n de comunicaci n emergencia El comando enviado por el maestro 93 03 06 2000 00 01 42 28 Direcci n Comando Direcci n Operaci n c hequeo CRC de inversor de escritura de par metro hacia adelante qu Si la operaci n es exitosa la respuesta puede ser como la siguiente lo mismo para el comando enviado por el maestro 03 06 2000 00 01 42 28 Direcci n Comando Operaci n Chequeo CRC de inversor de escritura hac a adelante Ajuste la frecuencia Max de salida del inversor con la direcci n de 03H como 100Hz Instrucci n detallada de par metros Frecuencia Max de Rango de ajuste P00 04 400 00Hz salida Ver las figuras detr s del punto de base el valor de raz n de bus de campo de la frecuencia Max de salida P00 03 es 100 100Hz multiplicado por 100 es 10000 y el hex correspondiente es 2710H El comando enviado por el maestro 03 06 0003 27 10 62 14 Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inv
54. ajustada es mayor que la del l mite inferior Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lidocuando P01 19 2 Esta funci n puede habilitar deshabilitar la encendida del inversor despu s de apagado 0 Deshabilitar 1 Habilitar si es necesario encender el inversor operar autom ticamente despu s de esperar el tiempo definido 32 C digo de funci n El tiempo de espera para reinicio despu s de apagado Tiempo de retraso de inicio Tiempo de retraso de la velocidad de detenci n Grupo P02 Motor 1 Potencia nominal de motor asincr nico 1 Frecuencia nominal de motor asincr nico 1 Velocidad nominal de motor asincr nico 1 Tensi n nominal de motor asincr nico 1 Instrucci n detallada de par metros por P01 22 La funci n determina el tiempo de espera antes de la encendida autom tica de inversor despu s de apagado 4 Frecuencia de salida f 13 P81 33 mames Tiempo t T RS peraci n gt lOperaci nPotencia Potencia encendida apagada Rango de ajuste 0 0 3600 0s valido cuandoP01 21 1 La funci n determina la soltada de freno despu s de que el comando de operaci n sea referenciado y el inversor est en estado de stand by y esperando el tiempo de retraso establecido en P01 23 Rango de ajuste 0 0 60 0s Rango de ajuste 0 0 100 0 s Depende 0 1 3000 0kW del modelo 0 01Hz P00 03 la frecuencia Max 50 00Hz Depende 1 36000rpm del modelo Depende del mode
55. ando de detenci n se valida el inversor desacelera para disminuir la frecuencia de salda durante el tiempo Eo ajustado Cuando la frecuencia disminuye a OHZ el Selecci n de P01 08 inversor se detiene O detenci n v A 1 Detenci n por inercia Despu s de que el comando de detenci n se valida el inversor cesa de producir salida inmediatamente Y la carga se detiene por inercia mec nica Frecuencia Frecuencia de inicio de frenado DC Inicia el frenado DC P01 09 de inicio de cuando frecuencia de operaci n alcanza frecuencia de O frenado DC inicio determinada por P1 09 Tiempo de Tiempo de espera antes de frenado DC Inversores espera antes bloquean la salida antes de empezar el frenado DC P01 10 p A O del frenado Despu s de este tiempo de espera el frenado DC se DC iniciar con el fin de evitar falla de sobre corriente Corriente de causada por frenado DC a alta velocidad PI DEU frenado DC Corriente de frenado DC El valor de P01 11 es el 9 4 porcentaje de corriente nominal del inversor Mientras P01 12 empa de m s grande la corriente de frenado DC m s grande el O trenado DO torque del frenado 30 C digo de funci n Instrucci n detallada de par metros Tiempo de frenado DC El tiempo de retenci n de freno DC Si el tiempo es O el freno DC es inv lido El inversor se detendr en el tiempo ajustado de desaceleraci n i I Velocidad
56. ara aumentar el torque del inversor durante inicio Durante el tiempo de retenci n de la frecuencia de inicio la frecuencia de salida del inversor es la frecuencia de inicio Y entonces el inversor operar desde la frecuencia de inicio a la frecuencia ajustada Si la frecuencia ajustada el mas baja que la frecuencia de inicio el inversor dejar de operar y se quedar en estado de stand by La frecuencia de inicio 29 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n no est limitada en la frecuencia del l mite inferior Rango de ajuste 0 00 50 00s La corriente Elinversor llevar a cabo el frenado DC a la corriente de Valor por Modifi defecto car P01 03 de frenado frenado ajustada antes del inicio y acelerar despu s el o antes de tiempo de frenado DC Si el tiempo de frenado DC se inicio ajusta a O el frenado DC es inv lido Mientras m s fuerte la corriente de frenado m s grande f el poder de frenado La corriente de frenado DC antes del El tiempo de 0 f i i inicio significa el porcentaje de la corriente nominal del P01 04 frenado antes 4 isni inversor le inicio R Rango de ajuste de P01 03 0 0 100 0 Rango de ajuste de P01 04 0 00 50 00s El modo de cambio de la frecuencia durante inicio y T operaci n Selecci n Menca P01 05 O Tipo lineal ACC DEC y S La frecuencia de salda aumenta o disminuye linealmente 0 Desacelerar para detener Despu s de que com
57. cci n de 0 Invalido funci n AVR 1 Valido durante el procedimiento entero 28 C digo de funci n Grupo P01 P01 00 P01 01 P01 02 Par metro de restauraci n de funci n Modo de inicio Frecuencia de inicio del inicio directo Tiempo de retenci n de la frecuencia de inicio Instrucci n detallada de par metros La funci n de autoajuste del inversor puede cancelar el impacto a la tensi n de salida del inversor por la fluctuaci n de la tensi n del bus 0 No operaci n 1 Restaurar el valor por defecto 2 Limpiar registros de falla Nota El c digo de funci n restaurar a 0 despu s de terminar la operaci n del c digo de funci n seleccionado Restaurando al valor por defecto cancelar la contrase a del usuario por favor use esta funci n con cautela Control de Inicio y Detenci n 0 Inicio directo Inicia con la frecuencia de inicio P01 01 1 Inicio despu s de frenado DC Inicia el motor con la frecuencia de inicio despu s de frenado DC ajuste el par metro P01 03 y P01 04 Es adecuado en los casos donde le pueda ocurrir rotaci n en reversa a la carga de baja inercia durante inicio Frecuencia de inicio del inicio directo significa la frecuencia original durante el inicio del inversor Ver P01 02 para informaci n detallada Rango de ajuste 0 00 50 00Hz Frecuencia f f1 ajustada por P01 01 t1 ajustado por P01 02 t1 ate Ajusta una frecuencia de inicio correcta p
58. crc_value gt gt 1 0xa001 elsecrc_value crc_value gt gt 1 return crc_value En l gica de escalera CKSM calcul el valor CRC seg n el marco con la tabla de pregunta El m todo es avanzado con programaci n f cil y c lculos r pidos Sin embargo el espacio ROM que ocupa el programa es muy grande Por esto selo con cautela de acuerdo al espacio requerido por el programa 7 3 C digo de Comando RTU e Ilustraci n de Datos de Comunicaci n 7 3 1 C digo de Comando 03H 03H corresponde a 0000 0011 binario lee N palabras Word La lectura continua Max son 16 palabras C digo de comando 03H significa que si el maestro lee datos del inversor el numero de lectura depende del numero de datos en el c digo de comando El numero de lectura continua Max es 16 y la direcci n del par metro debe ser continua El largo del byte de cada dato es 2 una palabra El siguiente formato de comando es ilustrado por hex un numero con H significa hex y un hex ocupa un byte El c digo de comando es usado para leer el paso en funcionamiento del inversor Por ejemplo leer contenido continuo de 2 datos desde 0004H del inversor con la direcci n de 01H leer el contenido de la direcci n de datos de 0004H y 0005H la estructura de marco est abajo Mensaje de comando maestro RTU del maestro al inversor START INICIO T1 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 03H Bit
59. de almacenaje es contado desde la fecha de producci n aparte de los datos de entrega que han sido marcados en el numero de serie del inversor Tiempo Principio operacional Tiempo de almacenaje PCI Operaci n sin cargar menor que un a o Tiempo de almacenaje de E peo Conecte al la potencia por una hora antes del primer comando ON 2 a os Use sobrecarga de tensi n power surge para la carga del inversor A ada 25 tensi n nominal por 30 minutos Tiempo de almacenaje de Al ES o A ada 50 tensi n nominal por 30 minutos 2 3 a os x i i A ada 75 tensi n nominal por 30 minutos A ada 100 tensi n nominal por 30 minutos Use sobrecarga de tensi n para la carga del inversor 3 A ada 25 tensi n nominal por 2 horas Tiempo de almacenaje de n W A ada 50 tensi n nominal por 2 horas mas de 3 a os E o f A ada 75 tensi n nominal por 2 horas A ada 100 tensi n nominal por 2 horas El m todo de uso de sobrecarga de tensi n para cargar el inversor La selecci n correcta de sobrecarga de tensi n depende de la potencia de suministro del inversor Sobrecarga de tensi n de monofase 220V AC 2A aplicada al inversor con mono trifase 220V AC como su tensi n de entrada Todos los capacitores de bus DC cargan al mismo tiempo porque hay un rectificador nversor de alta tensi n necesita suficiente tensi n por ejemplo 380V durante la carga La potencia peque a
60. de c digos de dispositivos corresponde c digo identificador 2103H del inversor C digo 8bit Posici n a Significado OC Significado alto c digo 8 bajo A Oxoa Inversor vectorial Goodrive300 01 Goodrive Ox0d Inversor vectorial Goodrive100 Nota El c digo consiste de 16 bits 8 alto y 8 bajo Los 8 bits altos significan la serie del tipo de motor y los 8 bits bajos significan los tipos de motores derivados de la serie Por ejemplo 0110H significa inversor de vector Goodrive100 7 3 5 Valores de Raz n de Bus de Campo Fieldbus Los datos de comunicaci n son expresados en hex en aplicaci n real y no hay punto de base en hex Por ejemplo 50 12Hz no se puede expresar en hex entonces 50 12 se puede magnificar 100 veces a 5012 entonces hex 1394H se puede usar para expresar 50 12 Un numero no entero se puede multiplicar por un m ltiplo para obtener un entero y el entero se puede llamar valor de raz n de bus de campo Los valores de raz n de bus de campo son referidos como el punto del rango de ajuste o valor por defecto en la lista de par metros de funciones Si hay figuras detr s del punto de base n 1 entonces el valor m de raz n de bus campo es y Tome la tabla como el ejemplo C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n defecto Tiempo de retraso de restauraci n Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lido cuando P01 19 2 de hibernaci n Si hay una figura detr s del punto de base e
61. de capacitor 2A es suficiente se puede usar porque el capacitor casi no necesita corriente al cargar Cambio de capacitores electrol ticos lt Lea y siga las instrucciones en el cap tulo Precauciones de Seguridad A Ignorando las instrucciones puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo Cambie capacitores electrol ticos si las horas de operaci n de capacitores electrol ticos en el inversor son 74 mayor que 35000 Por favor contacte oficinas locales INVT o marque nuestra hotline de servicio nacional 400 700 9997 para informaci n detallada 6 1 3 Cable de Potencia lt Lea y siga las instrucciones en el cap tulo Precauciones de Seguridad A Ignorando las instrucciones puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo 1 Detenga el equipo y descon ctelo de la l nea de potencia Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor 2 Revise que las conexiones de los cables de potencia est n apretadas 3 Restaure potencia 6 2 Soluci n de Falla lt S lo electricistas capacitados est n permitidos mantener el inversor Lea las A instrucciones de seguridad en el cap tulo Precauciones de Seguridad antes de trabajar con el inversor 6 2 1 Indicaciones de Fallas y Alarmas Falla es indicada por LEDs Ver Procedimiento de operaci n Cuando la luz TRIP est encendida un mensaje de alarma o falla en la pantalla del panel indica un estado anormal
62. de detenci n y anti sobretemperatura del bus Precisi n de medici n Punto de sobretemperatura 3 C de temperatura Resoluci n de entrada lt 2ms de switch terminal Resoluci n de entrada lt 20mV an loga de terminal Entrada an loga 1 entrada 0 10V 0 20mA Salida an loga 1 entrada 0 10V 0 20mA contou Entrada digital 5 entradas comunes operaci n p ye 1 salida Y com nmente usado con salida digital y 1 Salida digital salida rel programable Comunicaci n Comunicaci n 485 Ajuste digital ajuste an logo ajuste demultipaso g r pido ajuste PID ajuste comunicaci n MODBUS Ajuste de frecuencia etc Cambio switch entre distintos ajustes Autom ticamente mantiene una tensi n estable Autoajuste de tensi n A cuando la tensi n de red es transitoria Protecci n de falla M s de 10 protecciones contra falla Otros M todo de montaje Montable en muralla Temperatura del d E 10 50 C derratear sobre 40 C ambiente de operaci n Refrigeraci n Mono trifase220V 0 2 0 75kWrefrigeraci n natural 7 Funci n Especificaci n Mono trifase220V 1 5 2 2kW trifase380V 0 75 2 2kW Unidad de frenado Incorporado Reactor DC No opcional Resistor de frenado Opcional y externo Filtro EMC Filtro C2 2 3 Placa del Fabricante invt CE MODEL GD10 2R2G 4 POWER OUTPUT 2 2kW INPUT AC 3PH 380V 15 440V 10 7 1447H2 63Hz OUTPUT AC 3PH OV Vin 5 54 OHz 400
63. del inversor P07 27 P07 32 registran los ltimos 6 tipos de falla y P07 33 P07 56 registran los datos de operaci n de los ltimos 3 tipos de falla Usando la referencia de informaci n de este cap tulo la mayor a de causas de falla y alarma se pueden identificar y corregir Si no contacte la oficina INVT 6 2 2 Reinicio por Falla El inversor se puede reiniciar presionando la tecla STOP RST del teclado por entrada digital o por el switch de la luz de potencia Cuando la falla sea eliminada el motor se podr reiniciar 6 2 3 Instrucci n de Fallas y Soluci n Haga lo siguiente despu s de falla de inversor 1 Revise para asegurar que el teclado no est malo Si lo est por favor contacte la oficina de INVT local 2 Ni est bien por favor revise P07 y asegure los par metros registrados de falla correspondientes para confirmar el estado real cuando la falla actual ocurre por todos los par metros 3 Vea la siguiente tabla para una soluci n detallada y revise el estado anormal correspondiente 4 Elimine la falla y pida ayuda relativa 5 Revise para eliminar la falla y lleve a cabo reinicio por falla para operar el inversor 75 C digo de Tipo de falla Posible causa Que hacer falla Sobrecorriente al 1 La aceleraci n o n OC1 1 Aumente el tiempo ACC acelerar desaceleraci n est 3 A j o 2 Revise la potencia de Sobrecorriente del demasiado r pida OC2 entrada desacele
64. del inversor Reactor de entrada Reactor de salida GD10 0R7G 2 B ACL2 2R2 4 OCL2 2R2 4 GD10 1R5G 2 B GD10 2R2G 2 B GD10 0R7G 4 B ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 GD10 1R5G 4 B ACL2 1R5 4 OCL2 1R5 4 GD10 2R2G 4 B ACL2 2R2 4 OCL2 2R2 4 Nota 1 La tensi n de derrateo nominal del reactor de entrada es 27641590 2 El factor de potencia del costado de entrada es mayor que 90 despu s de a adir reactor DC 3 La tensi n de derrateo nominal del reactor de salida es 1 15 4 Las opciones de arriba son externas el cliente debe indicar al comprar C 6Filtro El filtro de interferencia de entrada puede disminuir la interferencia del inversor a los equipos del entorno El filtro de interferencia de salida puede disminuir el ruido de radio causado por los cables entre el inversor y el motor y la fuga de corriente de los cables conductores Nuestra compa a ha configurado algunos filtros para la conveniencia del usuario El inversor Filtro de entrada Filtro de salida GD10 0R2G S2 B FLT PS2010H B FLT LS2010H B GD10 0R4G S2 B FLT PS2010H B FLT LS2010H B GD10 0R7G S2 B FLT PS2010L B FLT LS2010L B GD10 1R5G S2 B FLT P04016L B FLT L04016L B GD10 2R2G S2 B FLT P04032L B FLT L04032L B GD10 0R2G 2 B FLT P04006L B FLT LO4006L B GD10 0R4G B FLT P04006L B FLT L04006L B GD10 0R7G 2 B FLT P04006L B FLT L04006L B GD10 1R5G 2 B FLT P04010L B FLT L04010L B GD10 2R2G 2 B FLT P04016L B FL
65. detallada de par metros g S defecto car funci n Grupo P00 Grupo de Funciones B sicas 2 Control V F adecuado para AM Modo de p o 2 es adecuado en casos donde no se necesita control de P00 00 control de EN 2 o alta precisi n tal como cargas de ventilador y bomba Un velocidad inversor puede manejar m ltiples motores Selecciona el canal de comando de operaci n del inversor El comando de control del inversor incluye encendida inicio detenci n adelante reversa jogging y reinicio por Canal de al 0 Can l de comando de operaci n del teclado P00 01 comando de 0 O LOCAL REMOT luz apagada Llevar a cabo el control de comando con RUNI STOP RST en el teclado Ajusta la tecla multifunci n QUICK JOG a funci n de corrida FWD REVC P07 02 3 para ajustar la direcci n de operaci n presione RUN y STOP RSI 24 Operaci n C digo de funci n Frecuencia Max de salida L mite superior de la frecuencia de operaci n L mite inferior de la frecuencia de operaci n Selecci n de comando de frecuencia A Selecci n de comando de frecuencia B Valor por Modifi defecto car simult neamente durante estado de operaci n para detener en inversor por inercia 1 Can l de comando de operaci n de terminal LOCAL REMOT parpadeando Llevar a cabo el control de comando de operaci n con la rotaci n hac
66. diferencial es la frecuencia Max P00 03 Mientras m s largo el tiempo integral m s fuerte es el ajuste Rango de ajuste 0 01 10 00s Este par metro significa el ciclo de muestreo de la Ciclo d retroalimentaci n El modulador calcula en cada ciclo de iclo de A P09 07 muestreo Mientras m s largo sea el ciclo de muestreo O muestreo T m s lenta la reacci n Rango de ajuste 0 00 100 00s L mite d Como se puede ver en el diagrama de abajo el ajustador imite de Ras PID deja de funcionar durante el l mite de desviaci n P09 08 desviaci n de ee j e O Ajuste la funci n correctamente para ajustar la precisi n y control PID estabilidad del sistema 59 retroalimentaci n mite de desviaci r P tiempo t Rango de ajuste 0 0 100 0 Estos par metros se usan para ajustar los l mites superior e inferior de la salida del ajustador PID 100 0 corresponde a frecuencia Max Rango de ajuste de P09 09 P09 10 100 0 Rango de ajuste de P09 10 100 0 P09 09 Ajusta el valor de detecci n de retroalimentaci n del PID uera de l nea cuando el valor de detecci n es menor o P09 12 el inversor reportar PID feedback offline fault falla de retroalimentaci n PID fuera de l nea y el teclado mostrar PIDE por pantalla Tiempo de Frecuencia de salidaf detecci n de retroalimenta ci n fuera de l nea O raci n Salida de falla PIDE Rango de ajuste de P09 11 0 0
67. do de operaci n FED REV LED LED apagada significa que el inversor est en estado de rotaci n hacia adelante LED RUN TUNE FWD REV ADELANTE REVERSA KERR f k LED de encendida significa que el inversor est en 1 estado de rotaci n inversa estado LED para la operaci n del teclado terminales y control remoto de comunicaci n LED apagada significa que el inversor est en estado de operaci n del teclado LED parpadeando significa que el inversor est en estado de operaci n de terminales LED encendida significa que el inversor est en estado de control remoto de comunicaci n LOCAL REMOT LED para fallas LED encendida cuando el inversor est en TRIP 18 nversores Goodrive 1O Procedimiento de Operaci n del Teclado No de e Nombre Descripci n serie estado de falla LED apagada en estado normal LED parpadeando significa que el inversor est en estado de pre alarma de sobrecarga Las unidades actualmente en pantalla O Hz Unidad de frecuencia 2 LED de RPM Unidad de velocidad rotacional unidad 5 A Unidad de corriente Porcentaje Oo v Unidad de tensi n Pantalla LED de 5 figuras muestra varios datos de control y c digo de alarma como frecuencia ajustada y frecuencia de salida Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra correspon co
68. e puede alambrar en entrada monof sica 3 2 3 Alambrado de Terminales del Circuito Principal 1 Afirme el conductor de aterrizaje del cable de entrada de potencia con el terminal de aterrizaje del inversor PE con la t cnica de aterrizaje de 360 grados Conecte los conductores de fase a los terminales R L1 S L2 y T y afirme 2 Pele el cable del motor y conecte la capa protectora al terminal de aterrizaje del inversor con la t cnica de aterrizaje de 360 grados Conecte los conductores de fase a los terminales U V y W y afirme 3 Conecte el resistor de frenado opcional con un cable con capa protectora a la posici n designada usando los mismos procedimientos que en el paso anterior 4 Afirme los cables afuera del inversor mec nicamente 14 3 2 4 Diagrama de Conexiones del Circuito de Control Terminal multifuncional 4 7 1 st 2 ra Je a gt Terminal multifuncional 2 ya Salida an loga t t 7 0 V 1 GND 0 10V 0 20m Terminal multifuncional 3 s3 Hi L Terminal multifuncional 4 se T J1 j Y Terminal multifuncional 5 S5 Y t ca q s5 Y enp GND n 485 J4 24v 485 PE ROA 10v s P alida rel pa p383 roc J GND m PE Figura3 5 Diagrama de conexiones del circuito de control 3 2 5 Diagrama de Alambrado del Circuito de Control S5 Y AO Al 485 o ON J1 J2 J3 J4 ROA ROC 24V s1 82 S3 S4 S5 Y GND GND Al AO 10V 485 485 Fig3 6Alambrado de circuito de control
69. ecci n Transformadores y Asegure que no haya vibraci n TO a auditoria visual y NA reactores ruido u olor anormal olfato Contactores de Asegure que no haya ruido de NA electromagnetismo vibraci n en las salas de Escuche 72 M todo de refrigeraci n de color causado por sobrecalentamiento tiempo de uso seg n la informaci n de mantenci n Parte a revisar tem a revisar E Criterio revisi n Asegure que el contactor sea lo REA NA ES Inspecci n visual suficientemente bueno Asegure que no hayan tornillos NA Aprete o contactores sueltos Asegure que no hayan cambios Inspecci n visual NA de color u olor y olfato Asegure que no hayan NA Maia crepitaciones da os distorsi n Inspecci n visual Circuito de E P3 p PCB y enchufes ni oxidaci n control Inspecci n visual NA o estime el Asegure que no haya n tiempo de uso deformaciones o distorsi n de H p seg n la los capacitores a informaci n de mantenci n Zz E e m Inspecci n visual Estime si hay vibraci n o ruido APRA RS o auditoria o rote Rotaci n estable anormal a mano Estime si hay tornillos sueltos Aprete NA Ventilador de Inspecci n visual NA refrigeraci n o estime el Sistema de Asegure que no haya cambio Ducto de ventilaci n Asegure que no hayan obstrucciones en el ducto de aire o ventilador de refrigeraci n Inspecci n visual NA 6 1 1 V
70. efine los requisitos para inmunidad y emisiones de equipos el ctricos usados dentro de la Uni n Europea El est ndar de productos EMC EN 61800 3 2004 cubre requisitos declarados para equipos Ver secci n Regulaciones EMC A 3 Regulaciones EMC Est ndar de producto EMC EN 61800 3 2004 contiene los requisitos EMC del inversor Primer ambiente Ambiente domestico incluye establecimientos conectados a una red de baja tensi n que provee edificios usados para prop sitos dom sticos Segundo ambiente Incluye establecimientos conectados a una red no directamente proveyendo locales dom sticos Cuatro categor as del inversor Inversor de categor a C1 Inversor de tensi n nominal menor que 1000 V y usado en el primer ambiente Inversor de categor a C2 Inversor de tensi n nominal menor que 1000 V aparte de clavijas enchufes y dispositivos de movimiento e intencionado ser instalado y comisionado solo por un electricista profesional al ser usado en el primer ambiente Nota IEC EN 61800 3 en est ndar EMC no limita la distribuci n de potencia del inversor pero define el uso instalaci n y comisi n El electricista profesional tiene las habilidades necesarias para instalar y o comisionar sistemas de equipos de potencia incluyendo sus aspectos EMC Inversor de categor a C3 Inversor de tensi n nominal menor a 1000 V y usado en el segundo ambiente aparte del primero Inversor de categor a C4 Inversor de tensi n nominal mayor a 100
71. ender apagar el IGBT del inversor C 2 Suministro de Potencia A lt Revise que el grado de tensi n del inversor cumple con la tensi n del suministro de potencia C 3 Cables Nota Se requiere un conductor PE separado si la conductividad del protector del cable no es suficiente para el prop sito C 3 2 Cables de control C 3 1 Cables de Potencia Dimensione los cables de entrada de potencia y del motor de acuerdo a regulaciones locales Todo cable de control an logo y el cable usado para entrada de frecuencia debe tener protector El cable de rel necesita el cable con pantalla met lica trenzada Nota Porte se ales an logos y digitales en cables separados Revise el aislamiento del cable de entrada de potencia de acuerdo a regulaciones locales antes de conectar al equipo 101 Tama o E Tama o recomendado de Tama o del cable de conexi n do lada El inversor cable mm Cu tornillo apriete RST PE RST P1 y PB gt de Nm UVW UVW y terminal GD10 0R2G S2 B 15 1 5 1 5 15 15 15 M3 0 56 GD10 0R4G S2 B 1 5 15 15 15 15 1 5 M3 0 56 GD10 0R7G S2 B 1 5 15 15 15 15 15 M3 0 56 GD10 1R5G S2 B 25 25 25 25 25 25 M3 0 8 GD10 2R2G S2 B 25 25 25 25 25 25 M3 0 8 GD10 0R2G 2 B 1 5 15 15 15 15 15 M3 0 56 GD10 0R4G 2 B 1 5 15 15 15 15 15 M3 0 56 GD10 0R7G 2 B 15 15 15 15 15 15 M3 0 56 GD10 1R5G 2 B 25 25 25 25 25 25 M3 0 8
72. eniDownload Bajada de documento 107 e mvt Service line 86 755 86312859 Website www invt com SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD No 4 Building Gaofa Scientific Industrial Park Longjing Nanshan District Shenzhen China Electric Drive MFrequency Inverter Mintelligent Elevator Control System W Traction Drive Industrial Control Servo amp Motion Control W Motor 8 Electric Spindle MPLC MHMI New Energy E Solar Inverter MUPS MOnline Energy Management System 66001 00170 INVT Copyright Information may be subject to change without notice during product improving 201305 V1 3
73. entilador de Refrigeraci n El ventilador de refrigeraci n del inversor tiene una vida til de 25 000 horas de operaci n La vida til real depende del uso del inversor y temperatura de ambiente Las horas de operaci n se encuentran por P07 14 horas acumulativas del inversor aparezcan estos s ntomas Ventiladores de reemplazo est n disponibles por INVT Fallo del ventilador se puede predecir por ruido creciente de los cojinetes del ventilador Si el inversor se opera en una parte cr tica de un proceso se recomienda el reemplazo del ventilador una vez que A lt Lea y siga las instrucciones del cap tulo Precauciones de Seguridad Ignor ndolas puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo 73 1 Detenga el inversor y descon ctelo de la fuente de potencia AC y espere por lo menos el tiempo designado en el inversor 2 Palanquee el sostenedor del ventilador de su marco con un destornillador y levante el sostenedor de la bisagra levemente hacia arriba de su borde frontal 3 Desconecte el cable del ventilador 4 Retire el sostenedor de ventilador de las bisagras 5 Instale el sostenedor nuevo de ventilador incluyendo el ventilador en orden inverso 6 Restaure potencia 6 1 2 Capacitores Reformando los capacitores Los capacitores del bus DC deben ser reformados de acuerdo a la instrucci n de operaci n si el inversor has estado en almacenaje por un periodo de tiempo extenso El tiempo
74. entrada Este par metro es usado diente del para ajustar la sensibilidad de la entrada an loga 0 0 O l mite inferior Aumentando el valor correctamente puede mejorar la de Al2 anti interferencia del an logo pero debilitar la Al2 cuando Al2 selecciona entrada de 0 20mA la tensi n Ajuste correspondiente de 20mA es 5V Al3 puede soportar la correspon salida de 10V 10V diente del E rango de ajuste de P05 32 0 00V P05 34 l mite El rango de ajuste de P05 33 100 0 100 0 O superior de El rango de ajuste de P05 34 P05 32 10 00V El El El El L mite sensibilidad de la entrada an loga superior de Nota Al2 puede soportar entrada de 0 10V 0 20mA 40 00v O Al2 rango de ajuste de P05 35 100 0 100 0 rango de ajuste de P05 36 0 000s gt 10 000s rango de ajuste de P05 37 0 00V P05 39 Tiempo de El rango de ajuste de P05 38 100 0 100 0 filtro de El rango de ajuste de P05 39 P05 37 10 00V 0 1008 O entrada Al rango de ajuste de P05 40 100 0 100 0 rango de ajuste de P05 41 0 000s 10 000s pa Grupo P06 Terminales de Salida Selecci Inv li P06 01 elecci n de 0 Inv lida E salida Y1 1 En operaci n 2 Rotaci n hacia adelante Salida rel o P06 03 RO 3 Rotaci n en reversa O 4 Jogging C digo de funci n Valor por Modifi Instrucci n detallada de par metros defecto car 5 Falla del inversor 6 Prueba de grado de frecuencia FDT1 7 Prueba de grado de frecuencia FDT2
75. ersor de escritura de par metro par metro Si la operaci n es exitosa la respuesta puede ser como la de abajo lo mismo para el comando enviado por el maestro 03 06 0003 27 10 62 14 Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro par metro Nota El espacio en el comando de arriba es para ilustraci n No se puede a adir en la aplicaci n real a menos que el monitor superior pueda eliminar el espacio por si mismo 94 Ap ndice A Datos T cnicos A 1 Rateos A 1 1 Capacidad Tama o del inversor est basado en corriente y potencia nominal del motor Para lograr la referencia de potencia nominal en la tabla la corriente nominal del inversor debe ser mayor o igual a la corriente nominal del motor Adem s la potencia nominal del inversor debe ser mayor o iguala la potencia nominal del motor Los valores nominales de potencia son iguales sin tener en cuenta la tensi n de suministro dentro de un rango de tensi n Nota 1 La m xima potencia del eje de motor permitida est limitada a 1 5 PN Si el l mite se pasa torque de motor y corriente son autom ticamente restringidos La funci n protege el puente de entrada del equipo contra sobrecarga 2 Los valores nominales aplican a temperatura de ambiente de 40 C 3 Es importante revisar que en sistemas DC Comunes la potencia fluyendo por la conexi n DC com n no sobrepase PN A 1 2 Derrateo La capacidad de car
76. ga disminuye si la temperatura de ambiente del sitio de instalaci n sobrepasa los 40 C si la altitud sobrepasa 1000 metros o sila frecuencia de switching se cambia de 4 kHz a 8 120 15 kHz A 1 2 1 Derrateo por Temperatura En el rango de temperatura 40 C 50 C la corriente nominal de salida disminuye 3 por cada 1 C adicional Refi rase a la siguiente figura para los derrateos reales Coeficiente de derrateo Temperatura C A 1 2 2Derrateo por Altitud El dispositivo puede dar salida a potencia nominal si el sitio de instalaci n est mas abajo de 1000m La potencia de salida disminuye si la altitud sobrepasa los 1000 metros Abajo est el rango de disminuci n detallado del derrateo 95 Coeficiente de derrateo 946 Mir DADA MIA IA IA RATA A Altitud m 1000 2000 3000 4000 NY A 1 2 3 Derrateo de la Frecuencia Portadora El rango de ajuste de la frecuencia portadora de distintas potencias nominales es distinto La potencia nominal es definido como su frecuencia portadora de f brica El inversor necesita derratear20 por cada frecuencia portadora 1kHz adicional si la frecuencia portadora excede el valor de f brica A 2 CE A 2 1 Marca CE La marca CE est ajuntada al equipo para verificar que el equipo siga las provisiones de las Directivas Europeas EMC 2004 108 EC y de Baja Tensi n 2006 95 EC A 2 2 Cumplimiento con la Directiva Europea EMC La Directiva Europea EMC d
77. ia Esta funci n s lo es v lida P07 02 Funci n en los canales de comandos del teclado QUICK JOGJ 4 Limpiar ajustes ARRIBA ABAJO UP DOWN Presione QUICK JOG para limpiar el valor ajustado de UP DOWN 5 Detenci n por inercia Presione QUICK JOG para detener por inercia 6 Cambiar la fuente de los comandos de operaci n Presione QUICK JOG para cambiar la fuente de los comandos de operaci n 7 Modo de comisi n r pida comisione seg n el par metro no fabrica 45 C digo de funci n P07 03 P07 05 QUICK JOG la selecci n de secuencia de cambio del canal de comando de operaci n STOP RSTI funci n de detenci n Selecci n 1 de par metro de estado de operaci n Instrucci n detallada de par metros Nota Presione QUICK JOG para cambiar entre rotaci n hacia adelante y rotaci n reversa el inversor no registra el estado despu s del cambio durante el apagado del equipo El inversor operar seg n el par metro P00 13 durante la pr xima encendida del equipo Cuando P07 02 6 ajuste la secuencia de cambio de canales de comando de operaci n 0 Control de teclado Control de terminales Control de comunicaci n 1 Control de teclado Control de terminales 2 Control de teclado Control de comunicaci n 3 Control de terminales control de comunicaci n Seleccione la fu
78. ia adelante en reversa y jogging hacia adelante y en reversa de los terminales multifuncionales 2 Can l de comando de operaci n de comunicaci n LOCAL REMOT encendido El comando de operaci n es controlado con el monitor superior via comunicaci n Este par metro es usado para ajustar la m xima recuencia de salida del inversor Usuarios deben ponerle atenci n a este par metro porque es la fundaci n del ajuste de frecuencia y la velocidad de aceleraci n y S0 00tz K deceleraci n Rango de ajuste P00 04 400 00Hz El l mite superior de la frecuencia de operaci n es el l mite superior de la frecuencia de salida del inversor que es menor que o igual a la frecuencia m xima 50 00Hz Rango de ajuste P00 05 P00 03 frecuencia de salid Max El l mite inferior de la frecuencia de operaci n es la de recuencia de salida del inversor El inversor opera a la frecuencia del l mite inferior si recuencia ajustada es menor que la del l mite inferior j O 00HZ Nota Frecuencia Max de salida gt frecuencia del l mite superior gt frecuencia del l mite inferior Rango de ajuste 0 00Hz P00 04 L mite superior de recuencia de operaci n Instrucci n detallada de par metros 0 Ajustes de datos con teclado Modifica el valor de P00 10 ajusta la frecuencia con el teclado para modificar la frecuencia con el teclado 1 Ajuste an logo Al1 2 Ajuste an logo Al2 Terminal de entrada an
79. ica el octavo c digo de funci n en el grupo de funciones P8 el grupo P29 est reservado de f brica y se proh be a los usuarios acceder a estos par metros Para la conveniencia de ajustes de c digos de funci n el n mero de grupo de funciones corresponde al men de primer nivel el c digo de funci n corresponde al men de segundo nivel y el c digo de funci n corresponde al men de tercer nivel 1 Abajo se encuentra la lista de instrucci n de funci n La primera l nea C digo de funci n c digos de grupo de par metro de funci n y par metros La segunda l nea Nombre nombre completo de par metros de funci n La tercera l nea Ilustraci n detallada de par metros Ilustraci n detallada de par metros de funci n La cuarta l nea Valor por defecto El valor original de f brica del par metro de funci n La quinta l nea Modificar El car cter modificador de c digos de funci n los par metros pueden o no pueden ser modificados y las condiciones de modificaci n abajo est la instrucci n O Significa que el valor establecido del par metro puede ser modificado durante estados de detenci n y operaci n O Significa que el valor establecido del par metro no puede ser modificado durante estado de Operaci n 0 Significa que el valor del par metro es el valor de detecci n real el cual no puede ser modificado oo Val Modifi alor por Modifi de Nombre Instrucci n
80. iempo ajustado los terminales de salida multifunci n digitales le dar n salida a la se al de llegada de tiempo de operaci n running time arrival Rango de ajuste 0 65535m El tiempo de reinicio por falla Ajuste el tiempo de reinicio por falla seleccionando esta funci n Si el tiempo de reinicio excede este valor ajustado el inversor se detendr para la falla y esperar para ser reparado El tiempo de intervalo del reinicio por falla El intervalo entre cuando ocurre la falla y cuando se reinicia el equipo Rango de ajuste de P08 28 0 10 Rango de ajuste de P08 29 0 1 100 0s 53 C digo de funci n Valor de detecci n de nivel el ctrico FDT Valor de detecci n de retenci n FDT Valor de detecci n de llegada de frecuencia Instrucci n detallada de par metros Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia correspondiente del nivel el ctrico FDT los terminales de salida multifunci n digitales le dar n salida a la se al de detecci n de nivel de frecuencia FDT o frequencyleveldetect FTD hasta que la frecuencia de salida disminuya a un valor menor que nivel el ctrico FDT valor de detecci n de retenci n FDT la frecuencia correspondiente la se al no es v lida Abajo est el diagrama de forma de onda frecuencia de salida f Nivel zik el ctrico FDT peana FDT tiempo t RO Y tiempo t Rango de ajuste de P08 32 0 00Hz P00 03 la
81. iento PID es relativo 100 del ajuste equivale al 100 de la respuesta del sistema controlado El sistema es calculado seg n el valor relativo Valor por Modifi defecto car 0 100 0 Nota Referencia de multipasos r pidos es realizada ajustando par metros del grupo 10 de teclado Rango de ajuste 100 0 100 0 E Cuando P09 00 0 ajusta el par metro cuyo valor b sico Preajuste PID A Eze A P09 01 es el valor retroalimenticio del sistema El O Selecciona el canal PID con el par metro Selecci n de 1 Retroalimentaci n de canal an logo Al2 P09 02 fuente de 4 Retroalimentaci n comunicaci n MODBUS o retroalimenta Nota Los canales de referencia y de retroalimentaci n ci n PID no pueden coincidir porque de otra manera PID no se puede controlar efectivamente 0 Salida de PID es positiva Cuando la se al de retroalimentaci n excede el valor de referencia de PID la frecuencia de salida del inversor disminuir para A balancear el PID Por ejemplo el control strain del PID Selecci n de raios y trol d ilaci urante wrapu contro de oscilaci n P09 03 caracter stica gt pup o O o 1 Salida de PID es negativa Cuando la se al de de salida PID D retroalimentaci n es mas fuerte que el valor de referencia de PID la frecuencia de salida del inversor aumentar para balancear al PID Por ejemplo el control strain del PID durante wrapdown control de oscilaci n P09
82. invt Manual de Operaci n Inversor Goodrive 10 SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD Contenidos Contenidos PEPPEN EEEE E tes last ta tt 1 1 2 Visi n de Conjunto del Producto o au Precauciones de SEUA ee 2 1 1 Definici n de Seguridad 1 2 S mbolos de Advertencia 1 3 Pautas de Seguridad 2 1 Inicio R pido 2 2 Especificaciones del Product ae 218 Placa dolFabricat iia 8 2 4 Clave de Designaci n de Tipo 2 5 Especificaciones Nominales A pa Ello RT AAA A A OU OE DA 9 Pauta de Instalaci n 3 1 Instalaci n Mec nica 3 2 Alambrado Est ndar 3 3 Protecci n de Disposici n Layout Procedimiento de Operaci n del Teclado 414Rantalla del Teclado acia inacinasliaalcaitia naaa 4 2 Operaci n del Teclado Par metros de Funciones Rastreo de Fallas 6 1 Intervalos de Mantenci n 6 2 Soluci n de Falla Protocolo de Comunicaci n 7 1aBrove Instrucci n del Protocolo MOdDUS sitiada 79 7 2 Aplicaci n del Inversor 7 3 C digo de Comando RTU e Ilustraci n de Datos de Comunicaci n Ap ndice A Datos TOcNICOS aiii ninos ii illa idos Ap ndice B Diagramas de Dimensiones Ap ndice C Opciones y Partes Perif ricas Ap ndice D M s Informaci n A 1 Rateos A 2 CE si AF ROgUIBCIONOS EMO oscsassctocstizot sio tansndcnnccicanocaostd DA DATA DATA DA RADATAGABADADOADADATADAIDA ADA DASoDABARA DATADAS IDA a inateRitasSS B 1 Estr
83. itivos IN Asegure que la fuente de poder del inversor est desconectado durante la operaci n Espere por lo menos el tiempo designado hasta que el indicador de potencia est A apagado despu s de la desconexi n si la fuente de poder est aplicada 1A La instalaci n y dise o del inversor debe cumplir con requisitos de normas y regulaciones del sitio del instalaci n Si la instalaci n infringe los requisitos nuestra compa a est exenta de cualquier responsabilidad Adicionalmente si usuarios no cumplen con la sugerencia da os m s all que el rango de mantenci n asegurada pueden ocurrir 3 1 Instalaci n Mec nica 3 1 1 Ambiente de Instalaci n El ambiente de instalaci n es importante para un rendimiento completo y funcionamiento estable a largo plazo del inversor Revise el ambiente de instalaci n comprobando lo siguiente Ambiente Condiciones Sitio de instalaci n Adentro 0 C 40 C y la velocidad de cambio de temperatura es menor que 0 5 C minuto Si la temperatura de ambiente del inversor es mayor que 40 C derratear 3 por cada 1 C adicional No es recomendado usar el inversor si la temperatura de ambiente supera los 60 C Con el fin de mejorar la confiabilidad del dispositivo no use el inversor si la temperatura de ambiente cambia frecuentemente Temperatura de o MA K Por favor proporcione un ventilador de refrigeraci n aire ambiente acondicionado para contr
84. ja velocidad cuando la frecuencia portadora excede 1k a baja velocidad limita a 1k 1 Modo 2 de l mite de frecuencia portadora de baja velocidad Cuando la frecuencia portadora excede 2k a baja velocidad limita a 2k 2 No l mite para frecuencia portadora a baja velocidad Selecci n de 0 Inv lido P08 41 s 1 comisi n 1 V lido iaa 0x000 0x1223 a 5 Unidades LED Selecci n de habilitaci n de frecuencia control de P08 42 0 Ajustes con las teclas A Vson v lidos 0x0000 datos de Ra 1 Reservado teclado 2 Ajustes con las teclas A V inv lidos 55 C digo de funci n Ajuste de control de terminales UP DOWN ARRIBA AB AJO Raz n integral creciente de frecuencia de terminales UP Raz n P08 46 integral de Valor por Modifi defecto car 3 Reservado Decenas LED Selecci n de control de frecuencia 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 P00 07 0 1 Efectivo para toda forma de ajustar frecuencia 2 Inefectivo para multipaso r pido cuando multipaso r pido tiene la prioridad Centenas LED Selecci n de acci n durante detenci n 0 Ajuste es v lido 1 V lido durante operaci n limpiado despu s de detenci n 2 V lido durante operaci n limpiado despu s de recibir el comando de detenci n Miles LED Teclas A V y potenci metro digital Funci n integral 0 La funci n integral es v lida 1 La funci n integral es inv lida Instrucci n detallada de par
85. l motor corriente nominal del motor As que mientras mayor el coeficiente de sobrecarga m s corto el tiempo de reporte de la falla de sobrecarga Cuando el coeficiente de sobrecarga lt 110 no hay protecci n de sobrecarga Cuando el coeficiente de sobrecarga 116 la falla ser reportada luego de una hora cuando el coeficiente de sobrecarga 200 la falla Coeficiente ser reportada luego de 1 minuto de protecci n Tiempot de 100 0 sobrecarga de motor Rango de ajuste 20 0 120 0 funci n Grupo P04 Control V F Estos c digos de funci n definen la curva V F del motor E del Goodrive10 para cumplir con la necesidad de distintas Ajuste de cargas P04 00 curva V F del 9 A otor 0 Curva V f de l nea recta se aplica a la carga de torque constante 1 Curva V F multipunto P04 01 Aumento de Aumento de torque a la tensi n de salida para las o torque caracter sticas de torque de baja frecuencia P04 01 es para la Max tensi n de salida V P04 02 define el porcentaje de frecuencia de cierre de torque manual a fp Cierre de Aumento de torque debe ser seleccionado seg n la P04 02 aumento de carga Mientras m s grande la carga mayor el torque O torque Sobretorque muy grande es inapropiado porque el motor operar con sobremagnetismo y la corriente del inversor aumentar la temperatura del inversor y disminuir la eficiencia C digo de funci n Punto 1 de recuencia V F de mot
86. la corriente de salida no puede exceder la corriente nominal de salida La potencia de salida tampoco excede el valor nominal de salida 2 6 Diagrama de Estructura El siguiente es la figura de la disposici n layout del inversor tome el inversor de 2 2kW como el ejemplo O ONQUBRUUN Fig2 3Diagrama de estructura del producto No serie Nombre Ilustraci n Ver Procedimiento de operaci n del teclado para 1 Teclado informaci n detallada Cubierta Protege las partes y componentes internos Indicador de potencia Indicador de potencia POWER Cubierta de costado Protege los componentes internos Ver Clave de designaci n de tipo para informaci n 5 Placa de nombre simple detallada Conecta el teclado Puerto de teclado 6 es para instalaci n externa 8 Terminales de circuito Ver Instalaci n El ctrica para informaci n detallada principal 9 Terminales de control Ver Instalaci n El ctrica para informaci n detallada A Ver Visi n de Conjunto del Productopara informaci n 10 Placa del fabricante detallada 10 3 Pauta de Instalaci n Este cap tulo describe la instalaci n mec nica y el ctrica lt Solo electricistas capacitados est n autorizados para llevar a cabo lo descrito en este cap tulo Por favor operar seg n las instrucciones en Precauciones de Seguridad Ignor ndolas puede causar lesiones f sicas muerte da os a los dispos
87. lo 33 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Corriente nominal de P02 05 0 8 6000 0A motor asincr nico 1 Resistor estator de P02 06 0 001 65 5350 motor asincr nico 1 Resistor rotor P02 07 de motor 0 001 65 535Q asincr nico 1 Inductancia de fuga de P02 08 0 1 6553 5mH motor asincr nico 1 Inductancia mutua de P02 09 i 0 1 6553 5mH motor asincr nico 1 Corriente de no carga de P02 10 E 0 1 6553 5A motor asincr nico 1 0 No protecci n 1 Motor com n con baja compensaci n de velocidad Por el hecho de que el efecto de emisi n de calor de los motores comunes ser debilitado la correspondiente protecci n el ctrica de calor ser ajustada de correctamente La caracter stica de compensaci n de Protecci n de po e iz baja velocidad mencionada aqu significa la reducci n del P02 26 sobrecarga Ml umbral de la protecci n de sobrecarga de motor cuya de motor i A frecuencia de operaci n es menor que 30Hz 2 Motor de conversi n de frecuencia sin compensaci n de baja velocidad Dado que el efecto de emisi n de calor de los motores espec ficos no ser impactado por la velocidad rotacional no es necesario ajustar el valor de protecci n durante operaci n de baja velocidad 34 Depende de model C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por Modifi defecto car Cuando P02 27 corriente de protecci n de sobrecarga de
88. loga ajusta la frecuencia Hay 2 1 O terminales est ndar de entrada an loga de los cuales Al se ajusta a trav s de potenci metro digital Al2 25 Referencia de comando de frecuencia B combinaci n de la fuente de ajuste Instrucci n detallada de par metros 0 10V 0 20mA se puede cambiar mediante el jumper Nota Cuando Al2 seleccionaentrada 0 20mA 20mA corresponde a 10V 100 0 de la entrada an loga corresponde a P00 03 100 0 de la entrada an loga corresponde a la P00 03 en reversa 6 Ajuste de operaci n de multipasos r pidos El inversor opera a modo de multipasos r pidos cuando P00 06 6 P00 07 6 Ajuste P05 para seleccionar el paso de operaci n actual y ajuste P10 para seleccionar la frecuencia de operaci n actual La velocidad del multipaso tiene la prioridad cuando P00 06 P00 07 no es igual a 6 pero el ajuste del paso solo puede ser el paso 1 15 El ajuste del paso es 1 15 si P00 06 P00 07 es igual a 6 7 Ajuste de control PID El modo de operaci n del inversor es control de proceso PID cuando P00 06 7 P00 07 7 Es necesario ajustar P09 La frecuencia de operaci n del inversor es el valor despu s del efecto PID Ver P0O9 para la informaci n detallada de la fuente preajustado valor preajustado fuente de retroalimentaci n de PID 8 Ajuste de comunicaci n MODBUS La frecuencia es establecida por comunicaci n MODBUS Ver P14 para informaci n detallada Nota Frecuencias A
89. lver un mensaje de respuesta de falla El mensaje de falla es del inversor al maestro su c digo y significado son los siguientes C digo Nombre Significado El comando de maestro no se puede ejecutar Puede ser porque 1 Este comando es solo para versi n nueva y esta versi n no 01H Comando llegal puede realizar 2 Esclavo est en estado de falla y no lo puede ejecutar Hades Algunas de las direcciones de operaci n son inv lidas o no est n Direcci n llegal A e pd j 02H de dat permitidas acceso Especialmente la combinaci n del registro y los le datos ESE AO bytes de transmisi n son inv lidas Cuando hay datos inv lidos en el marco del mensaje recibido por elesclavo 03H Valor llegal Nota Este c digo de error no indica que el valor de datos a escribir exceda el rango pero indica que el marco de mensaje es un marco ilegal Al ajuste de par metro en escritura de par metro es inv lido Por 04H ce ejemplo el terminal de entrada de funci n no se puede ajustar repetidamente 05H Error de La contrase a escrita a la direcci n de chequeo de contrase a no contrase a es igual a la contrase a ajustada por P7 00 En el mensaje de marco enviado por el monitor superior el largo 06H ron de marco del marco digital es incorrecto o el conteo del bit de chequeo en de celo RTU es distinta al del monitor inferior Solo sucede en comando de escritura puede ser porque 07H Escritura
90. n detallada de par metros 0x0000 0xFFFF TO Valor an logo Al1 V encendida IT1 Valor an logo Al2 V encendida IT4 Porcentaje de sobrecarga del motor encendida IT5 Porcentaje de sobrecarga del inversor encendida BIT encendida BIT7 Velocidad lineal 0x0000 0xFFFF BITO Frecuencia ajustada Hz encendida frecuencia T6 Valor de referencia de frecuencia de rampa Hz rpadeando lentamente IT1 Tensi n de bus V encendida IT2 Estado de terminales de entrada IT3 Estado de terminales de salida 1T4 Referencia PID parpadeando IT5 Valor de retroalimentaci n PID parpadeando 1T7 Valor an logo Al1 V encendida BIT8 Valor an logo Al2 V encendida BIT11 PLC y el paso actual en multipasos r pidos BIT12 Contadores de pulsos 0 01 10 00 Frecuencia en pantalla frecuencia de operaci n P07 08 0 1 999 9 Velocidad rotacional mec nica 120 frecuencia de Operaci n en pantalla xP07 09 pares polares de motor 0 1 999 9 Velocidad lineal Velocidad de rotaci n mec nica x P07 10 20 0 120 0 C 20 0 120 0 C Valor por Modifi defecto car 0x0000 0x00FF O 100 0 O g ME j C digo Val Modifi alor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros p K defecto car funci n a A P07 13 1 00 655 35 e software Tiempo de po7 14 OPrACI N lo ess3sn e acumulativa local La potencia P07 18 nominal del 0 4 3000 0kW Oo inver
91. n el rango de ajuste el valor por defecto entonces el valor de raz n de raz n de bus de capo es 10 Si los datos recibidos por el monitor superior son 50 entonces el Tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n o hibernationrestoredelay time es 5 0 5 0 50 10 Si comunicaci n MODBUS es usado para controlar el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n como 5 0s Primero 5 0 se puede magnificar 10 veces a entero 50 32H y entonces estos datos se podr n mandar 01 06 01 14 0032 49E7 Direcci n Comando Direcci n Numero Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro de datos Despu s de que el inversor reciba el comando cambiar 50 a 5 seg n el valor de raz n debus de campo y despu s ajustar el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n a 5s Otro ejemplo despu s de que el monitor superior env e el comando de lectura del par metro de tiempo de 90 retaso de restauraci n de hibernaci n el mensaje de respuesta del inversor es el siguiente 01 03 02 00 32 39 91 Comando Dos bytes Datos de de lectura datos par metro Chequeo CRC Porque los datos del par metro son 0032H 50 y 50 dividido por 10 es 5 entonces el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n son 5s 7 3 6 Respuesta de mensaje de falla Es posible que haya falla en el control de comunicaci n Por ejemplo algunos par metros solo se pueden leer Si un mensaje de escritura se env a el inversor devo
92. n los requisitos de protecci n de tensi n baja en IEC61800 5 1 si el nivel del sitio de instalaci n est a m s de 2000 m del nivel del mar La fuga de corriente del inversor puede ser m s que 3 5mA durante operaci n Aterrice el equipo con t cnicas correctas y asegure que el resistor de tierra es menos de 100 La conductividad de conductor de tierra PE es igual que el del conductor de fase con igual secci n transversal R S y T son los terminales de entrada del fuente de poder mientras U V y W son los terminales 3 del motor Por favor conecte los cables de entrada de poder y cables de motor con t cnicas correctas de otra manera da o alinversor puede ocurrir 1 3 2 Comisi n y Operaci n lt Desconecte todas las fuentes de poder aplicadas al inversor antes de alambrar el terminal y espere por lo menos el tiempo designado de espera despu s de desconectar la fuente de poder IN Alta tensi n est presente dentro del inversor durante funcionamiento No ejecute A ninguna operaci n excepto ajustes del teclado El inversor se puede encender por su propia cuenta cuando P01 21 1 No se acerque al inversor ni al motor IN IN El inversor no puede ser ocupado como dispositivo de parada de emergencia lt El inversor no puede ser usado para frenar el motor repentinamente Un dispositivo mec nico debe ser provisionado Nota lt No encienda y apague la fuente de poder demasiado frecuentemente
93. nci n de detenci n con STOP RSTI STOP RST es efectiva en cualquier estado para el reinicio de falla 0 S lo v lida para el control del panel 1 V lida para control de panel y de terminales 2 V lida para control de panel y comunicaci n 3 V lida para todos modos de control 0x0000 0xFFFF ITO Frecuencia de operaci n Hz encendida IT1 Ajuste frecuencia Hz parpadeando IT2 Tensi n de bus Hz encendida BIT3 Tensi n de salida V encendida BIT4 Corriente de salida A encendida BIT5 Velocidad de rotaci n de operaci n rpm encendida IT6 potencia de salida o encendida 1T7 Torque de salida o encendida 1T8 Referencia PID o parpadeando IT9 Valor de retroalimentaci n PID encendida BIT10 Estado de terminales de entrada BIT11 Estado de terminales de salida 1112 Valor de ajuste de torque encendida 1T13 Valor de conteo de pulsos BIT14 Valor de longitud largo BIT15 PLC y el paso actual en multipasos r pidos 46 0x03FF C digo de funci n P07 06 Selecci n 2 de par metro de estado de operaci n Selecci n de par metro del estado de detenci n Coeficiente P07 08 de frecuencia en pantalla P07 09 P07 10 P07 11 P07 12 Coeficiente de velocidad rotacional Coeficiente en pantalla de velocidad lineal Temperatura del m dulo del puente rectificador Temperatura del m dulo del inversor Instrucci
94. ncia del resistor de frenado correctamente en situaciones de A m nimo especificado para el equipo particular El equipo y el chopper interno A freno frecuente la raz n de frecuencia de uso es mayor que 10 C 7 2 Fijaci n del resistor de frenado instale todos los resistores en un lugar donde se refrigerar n lt Los materiales cercanos al resistor de frenado deben ser ininflamables La A temperatura de superficie del resistor es alta Aire que fluye del resistor es de cientos de grados Celcio Proteja al resistor contra contacto Solo resistor externo de frenado se necesita en Goodrive10 Goodrive10 externo de frenada PB 106 Ap ndice D M s Informaci n D 1 Preguntas Sobre el Producto y Servicios Dirija cualquier pregunta sobre el producto a su oficina local de INVT citando la designaci n de tipo y numero de serie de la unidad en cuesti n Un listado de ventas INVT contactos de soporte y servicios se podr n encontrar en www invt com cn D 1 Proveyendo Retroalimentaci n Sobre Manuales de Inversores INVT Sus comentarios sobre nuestros manuales son bienvenidos Visite www invt com cn y seleccione Online Feedback Retroalimentaci n en l nea dentro de ContactUs Cont ctenos D 1 Biblioteca de Documentos en Internet Puede encontrar manuales y otros documentos de productos en formato PDF en Internet Visite www invt com cn y seleccione Service and Support Servicio y soporte dentro de Docum
95. ntras mayor el coeficiente mayor la fuerza de frenado Este inversor puede frenar el motor aumentando el flujo magn tico La energ a generada por el motor durante frenado se puede transformar en energ a cal rica aumentando el flujo magn tico Frenado de A gt y flujo El inversor monitorea el estado del motor continuamente E incluso durante el periodo de flujo magn tico Entonces el magn tico flujo magn tico puede ser usado en la parada del motor tanto como para cambiar la velocidad del motor Sus otras ventajas son Frenada inmediata despu s del comando de detenci n No necesita esperar que se debilite el flujo magn tico Refrigeraci n mejorada La corriente del estator aparte del rotor aumenta durante frenado de flujo magn tico mientras la refrigeraci n del estator es m s eficaz que el rotor Grupo P09 Control PID 57 C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Cuando la selecci n de comando de frecuencia P00 06 P00 07 es 7 el modo de operaci n del inversor es controlado por procedimiento PID El par metro determina el canal de referencia previsto target durante los procedimientos PID 0 Referencia digital de teclado P09 01 G 1 Referencia de canal an logo Al1 Selecci n de 2 Referencia de canal an logo Al2 fuente de P09 00 B 5 Ajuste de velocidad de multipaso O referencia Un pe ID 6 Ajuste de comunicaci n MODBUS El ajuste previsto target del procedim
96. o cambiando el valor en RAM se puede ajustar la direcci n a 8007H Esta direcci n solo se puede usar en escritura de RAM aparte de su lectura Si se usa para leer es una direcci n inv lida 7 3 4 2 La instrucci n de direcci n de otra funci n de Modbus El maestro puede operar los par metros del inversor tanto como controlar el inversor tal como operando o deteniendo y monitoreando el estado de trabajo del inversor Abajo est la lista de par metros de otras funciones a Definici n TR Instrucci n de RA A Caracter sticas E de Instrucci n de significado de datos funci n Es TS R W direcci n Comando de 2000H 0001H Operaci n hacia adelante w 87 Instrucci n de funci n Definici n de direcci n Instrucci n de significado de datos Caracter sticas R W control de comunicaci n 0002H Operaci n en reversa 0003H Jogging hacia adelante 0004H Jogging en reversa 0005H Detenci n 0006H Detenci n por inercia Detenci n de emergencia 0007H Reinicio por falla 0008H Detenci n por jogging 0009H Pre excitaci n La direcci n del valor de ajuste de comunicaci n 2001H Ajuste de frecuencia de comunicaci n 0 Fmax unidad 0 01Hz 2002H Referencia PID Rango 0 1000 1000 corresponde a 100 0 2003H Retroalimentaci n PID rango 0 1000 1000 corresponde a100 0 2004H Valor de ajuste de torque 3000 3000
97. o funci n funci n de 1 Rotaci n hacia adelante 1 terminales S1 2 Rotaci n en reversa 3 Control de tres cables E energ a Selecci n de 4 Jogging hacia adelante funci n de 5 Jogging en reversa terminales S2 6 Detenci n por inercia C digo de funci n P05 11 Selecci n de funci n de terminales S3 Selecci n de funci n de terminales S4 Selecci n de funci n de terminales S5 Selecci n de polaridad de los terminales de entrada Tiempo de ltro Switch Instrucci n detallada de par metros 7 Reinicio por falla 8 Pausa de operaci n 9 Entrada de falla externa Ajuste de frecuencia creciente ARRIBA Ajuste de frecuencia decreciente ABAJO Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia Cambiar entre ajuste A y B Cambiar entre ajuste de combinaci n y ajuste A Cambiar entre ajuste de combinaci n y ajuste B Terminal de multipaso r pido 1 Terminal de multipaso r pido 2 Terminal de multipaso r pido 3 Terminal de multipaso r pido 4 Pausa de multipaso r pido Opci n 1 de tiempo de ACC DEC Pausa control PID Pausa de zigzag detener en la frecuencia actual Reinicio de zigzag volver a la frecuencia del centro Reinicio de contador Prohibici n de control de torque Prohibici n ACC DEC 31 Gatillo de contador 33 Cancelar temporalmente el ajuste de cambio de frecuencia 34 Freno DC 36 Cambiar el comando al teclado 37 Cambiar el c
98. ocurren fallas en algunas situaciones significantes En algunas situaciones especiales por ejemplo si solo usado en empezada suave el inversor puede ser convertido para operar con frecuencia de potencia despu s del encendido y el bypass correspondiente debe ser a adido lt Nunca conecte el suministro de potencia a los terminales de salida U V W A del inversor Tensi n de cables de alimentaci n aplicadas a las salidas puede resultar en da os permanentes al inversor Si es necesario mover el equipo frecuentemente emplee interruptores mec nicos contactores para asegurar que los terminales del motor no est n conectados a la alimentaci n de potencia AC y los terminales de salida del inversor simult neamente 17 Inversores Goodrive 10 Procedimiento de Operaci n del Teclado 4 Procedimiento de Operaci n del Teclado El teclado es usado para controlar los inversores de la serie Goodrive10 leer los datos de estado y ajustar par metros Fig 4 1 Teclado Nota Fije el teclado externo con tornillos M3 el soporte de instalaci n El soporte de instalaci n es opcional No de serie Nombre Descripci n LED apagada significa que el inversor esta en estado de apagado LED parpadeando significa que el inversor est en estado de autosintonizaci n de par metro LED encendida significa que el inversor est en esta
99. olar que la temperatura de ambiente interna sea inferior a la requerida si el inversor es usado dentro de un espacio cerrado como un gabinete de control Cuando la temperatura es demasiada baja si el inversor necesita ser reiniciado para operar despu s de estar apagado por un periodo extenso es necesario proporcionar un dispositivo calor fico externo para aumentar la temperatura interna de otra manera da os a los dispositivos pueden ocurrir RHS90 Condensaci n no est permitida Humedad La humedad relativa m xima debe ser igual a menor que 60 en aire corrosivo 11 Ambiente Condiciones Temperatura de almacenaje 40 C 70 C y la velocidad de cambio de temperatura es menor que 1 C minuto Condici n del ambiente de operaci n El sitio de instalaci n del inversor debe Ser alejado de fuentes de radiaci n electromagn ticas Ser alejado de aire contaminante como gas corrosivo niebla de aceite y gases inflamables Asegurar que objetos ajenos como metal polvo aceite y agua no puedan penetrar el inversor no instale el inversor encima de materiales inflamables como madera Estar lejos de la luz del sol niebla de aceite vapor y vibraci n Altitud Menos de 1000m Si est sobre 1000m del nivel del mar derratear 1 por cada 100m Vibraci n lt 5 8m s 0 69 Direcci n de instalaci n El inversor debe ser instalado en una posici n vertical
100. omando a los terminales 38 Cambiar el comando a la comunicaci n 39 63 Reservados El c digo de funci n es usado para ajustar la polaridad de los terminales de entrada Ajusta el bit a O el terminal de entrada es nodo Ajusta el bit a 1 el terminal de entrada es c todo BITOJ BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 S1 S2 S3 S4 S5 Rango de ajuste 0x000 0x1F Ajusta el tiempo de muestra sample de filtro de terminales S1 S5 y HDI Si la interferencia es fuerte 38 C digo de funci n terminales 0 Terminales virtuales inv lidos Ajuste de modo de comunicaci n virtuales 1 Terminales virtuales de comunicaci n MODBUS son v lidos Ajusta el modo operacional del control de terminales 0 Control de 2 cables 1 cumple la habilitaci n con la direcci n Este modo es ampliamente utilizado Determina la direcci n rotacional por los comandos definidos de los terminales FWD y REV K1 K2 Comando de operaci n KT FWP OFFOFF Detenci n ka REV ON OFF Operaci n adelante OFF ON Operaci n reversa COM 1 1 ON ON Espera Modo de do 7 1 Control de 2 cables 2 Separa la habilitaci n de la operaci n de E ar Ta P05 13 controls direcci n FWD es la habilitada definida por este modo o La direcci n depende del estado del REV definido terminales K1 K2 Comando de operaci n K1 PND OFFOFF Detenci n k3 REV ON OFF Operaci n adelante OFF ON Espera
101. ompensar del cambio de velocidad rotacional causado por la carga durante control V F de compensaci n para mejorar la rigidez del motor Puede ser ajustada a la frecuencia nominal de deslice del motor que es calculada de la Gariancia de siguiente manera Af f n p 60 compensaci n A dE donde f es la frecuencia nominal del motor su c digo de de deslice V F funci n es P02 01 n es la velocidad nominal del motor y de motor su c digo de funci n es P02 02 p es el par polar del motor 100 0 corresponde a la frecuencia nominal de desliceaf Nota No hay compensaci n de torque para inversores 220V monof sicos Rango de ajuste 0 0 200 0 Factor de Ls 7 En modo de control V F fluctuaci n de corriente le puede vibraci n de e j A baja ocurrir al motor en alguna frecuencia especialmente al A motor con gran potencia El motor no puede operar frecuencia A A establemente o sobrecorriente puede ocurrir Estos Factor de A AA fen menos pueden ser cancelados ajustando este vibraci n de y par metro i i Rango de ajuste de P04 10 0 100 cuencia Rango de ajuste de P04 11 0 100 Umeralde Rango de ajuste de P04 12 0 00Hz P00 03 la control de frecuencia Max 30 00 Hz vibraci n 0 No operaci n Operaci n de R alta 1 Ahorro autom tico de energ a ahorro de o X g El motor autom ticamente ajuste la tensi n de salida en estado de no carga Grupo P05 Terminales de Entrada Selecci n de 0 N
102. or Punto 1 de tensi n V F de motor Punto 2 de recuencia V F de motor Punto 2 de tensi n V F de motor Punto 3 de recuencia V F de motor Punto 3 de tensi n V F de motor Instrucci n detallada de par metros Cuando el aumento de torque es ajustado a 0 0 el inversor tiene aumento de torque autom tico Umbral del aumento de torque Por debajo de este punto de frecuencia el aumento de torque es v lido pero sobre este punto de frecuencia el aumento de frecuencia es inv lido Tensi n de salida V Frecuencia de salida f Rango de ajuste de P04 01 0 0 autom tico 0 1 10 0 Rango de ajuste de P04 02 0 0 50 0 Tensi n de salida V 100 0 Vo Frecuencia de salida f Cuando P04 00 1 el usuario puede ajustar la curva V F con P04 03 P04 08 V F es generalmente ajustado seg n la carga del motor Nota V1 lt V2 lt V3 f1 lt f2 lt 1f3 Tensi n de baja frecuencia demasiada alta calentar excesivamente el motor lo da ar El inversor puede entrar a velocidad de sobrecorriente o protecci n de sobrecorriente Rango de ajuste de P04 03 0 00Hz P04 05 Rango de ajuste de P04 04 P04 06 y P04 08 0 0 110 0 Rango de ajuste de P04 05 P04 03 P04 07 Rango de ajuste de P04 07 P04 05 P02 02 corriente nominal de motor 1 Valor por Modifi defecto car p ESE SE ESE SE 00 0 O C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Este c digo de funci n es usada para c
103. ora 3 3 Protecci n de Disposici n Layout 3 3 1 Protegiendo al Inversor y Cable de Entrada de Potencia en Situaciones de Cortocircuito Proteja el inversor y cable de entrada de potencia en situaciones de cortocircuito y de sobrecarga t rmica Organice la protecci n de acuerdo a las siguientes pautas Jaag El Inversor Cable de entrada j l 4 a Fusible Fig3 10Configuraci n de fusible Nota Seleccione el fusible como lo indica el manual El fusible proteger el cable de entrada de potencia de da o in situaciones de cortocircuito Proteger los dispositivos del entorno cuando hay un cortocircuito interno en el inversor 3 3 2 Protegiendo al Motor y Cables de Motor El inversor protege el motor y su cable en una situaci n de cortocircuito cuando el cable del motor est dimensionada de acuerdo a la corriente nominal del inversor No se necesitan dispositivos de protecci n adicionales 16 lt Si el inversor est conectado a m ltiples motores un interruptor de A sobrecarga t rmico separado un cortacircuitos debe ser usado para proteger cada cable y motor Estos dispositivos pueden requerir un fusible separado para cortar la corriente de cortocircuito 3 3 3 Implementando una Conexi n de Sobrepaso Bypass Es necesario ajustar la frecuencia de potencia y establecer circuitos de conversi n de frecuencia variable para la garant a del funcionamiento continuo normal del inversor si
104. os v lidos de operaci n el inversor entrar al estado de operaci n y el teclado mostrar los par metros de operaci n RUN TUNE LED del teclado est encendida mientras que FWD REV es determinado por la direcci n actual de operaci n como en la figura4 2 En estado de operaci n hay 22 par metros que pueden ser seleccionados para vista en pantalla Estos son Frecuencia de operaci n frecuencia ajustada tensi n de bus tensi n de salida torque de salida 20 referencia PID retroalimentaci n PID estado de terminales de entrada estado de terminales de salida el paso actual de multipasosr pidos valor de conteo de pulsos Al1 Al2 porcentaje de sobrecarga del motor porcentaje de sobrecarga del inversor velocidad lineal P07 05 and P07 06 pueden seleccionar el par metro para vista en pantalla con bit y SHIFT puede correr los par metros de izquierda a derecha QUICK JOG P07 02 2 puede correr los par metros de derecha a izquierda 4 1 3 Estado de la Pantalla Para Estado de Falla Si el inversor detecta la se al de falla entrar al estado de muestra de pre alarma de falla El teclado mostrar el c digo de falla con parpadeos El LED TRIP en el teclado est encendida y el reinicio por falla puede ser operado con el STOP RST en el teclado terminales de control comandos de comunicaci n 4 2 4 Estado de la Pantalla Para la Edici n de C digos de Funciones En e
105. peraci n constante Rango de ajuste de P11 09 P11 11 200 Rango de ajuste de P11 10 0 1 60 0s Nivel de Si la corriente del inversor o de salida es menor que detecci n de P11 11 y su tiempo de duraci n es mayor que P11 12 el prealarma de inversor le dar salida a prealarma de subcarga subcarga Rango de ajuste de P11 11 0 P11 09 C digo de funci n Tiempo de detecci n de prealarma de subcarga Selecci n de acci n de terminal de salida durante falla Valor por Modifi Instrucci n detallada de par metros defecto car Rango de ajuste de P11 12 0 1 60 0s Selecciona la acci n de terminales de salida en falla cuando hay subtensi n y reinicio por falla Unidades LED O Acci n por falla de subtensi n 1 No acci n por falla de subtensi n Decenas LED O Acci n durante reinicio autom tico 1 No acci n durante reinicio autom tico Grupo P14 Comunicaci n Serial Direcci n local de comunicaci n Raz n de baudio Rango de ajuste 1 247 Cuando el maestro est escribiendo el marco la direcci n de comunicaci n del esclavo se ajusta a O la direcci n de transmisi n es la direcci n de comunicaci n Todo esclavo en el bus de campo fieldbus MODBUS pueden recibir el marco pero el esclavo no responde O La direcci n de comunicaci n del equipo es nica en la red de comunicaci n Esto es fundamental para la comunicaci n punto a punto entre el monitor superior y
106. perior de salida AO1 Salida AO1 correspon diente al l mite superior Tiempo de filtro de salida AO1 Grupo P07 Interfaz Humano M quina 44 Valor por Modifi defecto car 1 Ajuste de frecuencia 2 Frecuencia de referencia de rampa 3 Velocidad rotacional de operaci n 4 Corriente de salida relativa a la corriente nominal del inversor 5 Corriente de salida relativa a la corriente nominal del motor 6 Tensi n de salida 7 Potencia de salida 8 Ajuste de valor de torque 9 Torque de salida 10 Valor de entrada an loga Al1 11 Valor de entrada an loga Al2 14 Valor establecido 1 de comunicaci n MODBUS 15 Valor establecido 2 de comunicaci n MODBUS Los c digos de funciones anteriores definen la relaci n 0 0 o relativa entre valor de salida y salida an loga Cuando i valores de salida exceden el rango de salida ajustada m xima o m nima contar seg n la salida del l mite PETS 0 00V O superior o inferior Cuando la salida an loga es la salida actual 1mA equivale a 0 5V En casos distintos la salida an loga correspondiente de 100 0 O 100 del valor de salida es distinta Por favor refi rase a cada aplicaci n para informaci n detallada AOT1ov 20mA l 10 00V O Ajuste correspondiente Rango de ajuste de P06 18 0 00V 10 00V O Rango de ajuste de P06 19 P06 17 100 0 Rango de ajuste de P06 20 0 00V 10 00V Rango de ajuste de P06 21 0 000s 10 000s Instrucci n
107. punto de base radixpoint del c digo de funci n y el byte bajo es el numero despu s del punto de base Pero los bytes alto y bajo se deben cambiar a hex Por ejemplo P05 05 el numero de grupo antes del punto de base del c digo de funci n es 05 el bit alto del par metro es 05 el numero despu s del punto de base es 05 el bit bajo del par metro es 05 la direcci n del c digo de funci n es 0505H y la direcci n de par metro de P10 02es 0A02H C digo Valor por Modifi de Nombre Instrucci n detallada de par metros y defecto car funci n Multipaso 100 0 del ajuste de frecuencia corresponde a la P10 02 g 0 0 O r pido O frecuencia Max P00 03 Nota Grupo PE es el par metro de f brica que no se puede leer o cambiar Algunos par metros no se pueden cambiar cuando el inversor est en estado de operaci n y algunos par metros no se pueden cambiar en ning n estado Se debe poner atenci n al rango de ajuste unidad e instrucciones relativas al modificar los par metros de c digos de funciones Adem s EEPROM es equipada frecuentemente por lo que puede acortar el tiempo de uso de EEPROM Para usuarios no es necesario que algunas funciones sean equipadas en modo de comunicaci n Las necesidades se pueden cumplir cambiando el valor en RAM El cambio del bit alto del c digo de funci n de O a 1 tambi n puede realizar la funci n Por ejemplo el c digo de funci n P00 07 no est equipada dentro de EEPROM S l
108. ra el terminal es invalido durante encendida Incluso si el comando de operaci n se detecta v lido durante encendida el inversor no operar y el sistema se mantiene en estado de protecci n hasta que el comando de operaci n sea cancelado y rehabilitado 1 El comando que opera el terminal es v lido durante encendida Si el comando de operaci n es detectado v lido durante encendida el sistema encender el inversor autom ticamente despu s de la inicializaci n Nota Esta funci n debe ser seleccionada con cautela para evitar consecuencias serias Este c digo de funci n determina el estado de operaci n del inversor cuando la frecuencia ajustada es menor que la del l mite inferior 0 Opera a la frecuencia del limite inferior 1 Detener 2 Hibernar El inversor se detendr con inercia cuando la frecuencia ajustada es menor que del l mite inferior Si la frecuencia ajustada es mayor que la del l mite inferior nuevamente y dura el tiempo establecido en P01 20 el inversor regresar al estado de operaci n autom ticamente Este c digo de funci n determina el tiempo de retraso de hibernaci n Cuando la frecuencia de operaci n del inversor es menor que la del l mite inferior el inversor pausar a stand by Cuando la frecuencia ajustada es mayor que la del l mite inferior nuevamente y dura el tiempo ajustado por P01 20 el inversor operar autom ticamente Nota El tiempo es el valor total cuando la frecuencia
109. rar 2 La tensi n de la red est A 3 Seleccione el inversor con demasiado baja g una mayor potencia 3 La potencia del inversor g s y 4 Revise si la carga est est demasiado baja PA Mota cortocircuitada cortocircuito 4 La carga es transitoria o es neo R Sobrecorriente al de aterrizaje o de cable la anormal R oc3 operar con velocidad RA rotaci n no es suave 5 El aterrizaje es A le constante 5 Revise la configuraci n de cortocircuitado o la salida p R salida perdi fase 7 r t A 6 Revise si hay interferencia 6 Hay fuerte interferencia fuerte externa ovi Sobretensi n al 1 Revise la potencia de acelerar entrada OV Sobretensi n al 1 La tensi n de entrada es 2 Revise si el tiempo DEC de 2 desacelerar anormal la carga es demasiado corto o 2 Hay una gran si el inversor inicia durante la Sobretensi n al e y E F retroalimentaci n de energ a rotaci n del motor o necesita OvV3 operar con velocidad aumentar los componentes de constante consumo de energ a a La tensi n del suministro de Revise la potencia de entrada Uv Subtensi n de bus DC i H NA potencia es demasiado baja de la l nea de suministro 1 La tensi n del suministro o A i 1 Revise la potencia de la de potencia es demasiado n l nea de suministro baja UN A E i 2 Reinicie la corriente OL1 Sobrecarga de motor 2 La corriente nominal de g nominal del motor ajuste de motor es incorrecta i 3 Revise la
110. rejado de la carga del motor para comenzar autosintonizaci n din mico O si no autosintonizaci n est tico est disponible 2 Ajuste el tiempo ACC DEC seg n la operaci n de la carga 3 Comisione el dispositivo via jogging y revise que la direcci n de rotaci n est como es requierido Si no lo est cambie la direcci n de rotaci n cambiando el alambrado del motor 4 Ajuste todo par metro de control y opere 2 2 Especificaciones del Producto Funci n Especificaci n Monofase 220V 15 240V 10 Tensi n de entrada V Trifase 220V 15 240V 10 Trifase 380V 15 440V 10 Entrada de potencia Corriente de entrada A Referirse a 2 5 nversores Goodrive 10 Visi n de Conjunto del Producto Funci n Especificaci n Frecuencia de entrada A en Hz 50Hz 60Hz Rango permitido 47 63Hz z Tensi n de salida V la tensi n de entrada error lt 5 g Corriente de salida A Referirse a 2 5 Salida de A Potencia de salida KW Referirse a 2 5 potencia Frecuencia de salida R 50Hz 60Hz fluctuaci n 5 HZ Modo de control V F M xima frecuencia de N 400Hz salida Control Raz n de velocidad RA E 1 100 t cnico ajustable k 150 de corriente nominal 1 minuto Capacidad de 180 de corriente nominal 10 segundos sobrecarga 200 de corriente nominal 1 segundo Funciones de teclado Modo
111. rifase D gt b x Salida ts Entrada Ai tFiltro Fusibl Filtro Diagrama3 3Diagrama de conexiones del circuito principal 13 Nota u Elfusible reactor DC resistencia de frenado reactor de entrada filtro de entrada reactor de salida filtro de salida son partes opcionales Por favor refi rase a Partes Perif ricas Opcionales para informaci n detallada 3 2 2 Figura de Terminales del Circuito Principal et S42 T PB U v wI O Fig 3 4 Terminales del circuito principal Signo del 3 Nombre de terminal Funci n terminal L1 R 4 Asy e z E Entrada de potencia del circuito Terminales de entrada AC de mono trifase qui 7 principal generalmente son conectados con la red U E E Terminales de salida AC de 3 fases que generalmente so vV Salida del inversor conectados con el motor Ww PB 3 L W Terminal de resistor de frenado PB y est n conectados al resistor externo E Terminal de aterrizaje Cada m quina tiene un terminal PE est ndar Nota u No use cables de motor construidas asim tricamente Si hay un conductor de aterrizaje construido sim tricamente en el cable del motor adem s de un capa protectora conductiva conecte el conductor de aterrizaje al terminal de aterrizaje en los extremos del inversor y el motor u Enrute el cable del motor cable de entrada de potencia y cables de control por separado u Terminal T no s
112. robaci n par e impar Si la paridad de los datos de recepci n es distinta al valor de ajuste hay un error en la comunicaci n Chequeo CRC La comprobaci n usa formato de marco RTU El marco incluye el campo de detecci n de error de marco que est basada en m todo de c lculo CRC El campo de c lculo CRC son dos bytes incluyendo valores binarios de 16 figuras Es a adido al campo despu s de ser calculado por dispositivo de transmisi n El dispositivo receptor recalcula el CRC del marco recibido y los compara con el valor en el campo de CRC recibido Si los dos valores CRC son distintos hay un error en la comunicaci n Durante CRC 0 FFFF ser restaurado Y despu s tratar con las siguientes 6 bits continuas en el marco y el valor en el registro Solo datos de 8Bit en cada car cter son efectivos a CRC mientras el bit de inicio fin y el de chequeo impar y par es inv lido El c lculo de CRC aplica los principios de comprobaci n CRC de est ndar internacional Cuando el usuario est editando c lculos CRC se puede referir al c lculo CRC est ndar relativo para escribir el programa requerido de c lculo CRC Aqu hay una funci n simple de c lculo CRC para la referencia programado con lenguaje C unsignedintcrc_cal_value unsignedchar data_value unsignedchardata_length int i unsignedintcrc_value 0xffff while data_length crc_value data_value for i 0 i lt 8 i 83 if crc_value amp 0x0001 crc_value
113. romoci n y negativo en el estado generaci n potencia Rango 3000 0Nm 3000 0Nm 0 100 100 OL1 70 car 6 Rastreo de Fallas 6 1 Intervalos de Mantenci n Si se instala en un ambiente apropiado el inversor requiere poca mantenci n La tabla lista los intervalos de mantenci n rutinaria recomendados por INVT x gt M todo de un Parte a revisar tem a revisar pa Criterio revisi n Revise la temperatura de ambiente humedad y Inspecci n visual eN Conforme al vibraci n y asegure que haya y prueba de n manual polvo gas niebla ni gotas de instrumento Ambiente agua No hay Asegure que no hayan y f Y EA herramientas ni herramientas u otros objetos Inspecci n visual P objetos ajenos o peligrosos peligrosos E Asegure que el circuito principal Medici n por Conforme al ensi n y el de control est n normales mult metro manual Los caracteres Asegure que la pantalla est ER aparecen A Inspecci n visual Se suficientemente clara normalmente por eclado pantalla Asegure que se vean los Ps Conforme al Inspecci n visual caracteres por completo manual Circuito Asegure que los tornillos est n Apretar NA principal bien apretados atornillar Asegure que no haya distorsi n crepitaciones da os o cambios de color causados SRS z Inspecci n visual NA por sobrecalentamiento y envejecimiento de la m quina y Com nmente aislador usado
114. rrespon correspon mostrada E mostrada E mostrada k diente diente diente 5 0 1 2 2 Zona de 3 3 A 4 5 5 3 muestra b 6 E 7 8 8 de c digo 3 9 R A b B E o d d E E F F H H i l L L N n n a o P P r r 5 S E t u v Potenci m 4 PA Corresponde a Al1 etro digital T i A A 5 Botones PRG ecla de Entrar escapar del meng de primer nivel y ESC programaci n quitar el par metro r pidamente DATA Ingresar al men paso a paso LENE y Tecla de intro 9 y P R Confirmar par metros Tecla ARRIBA Aumentar datos o c digo de funci n UP progresivamente Tecla ABAJO Disminuir datos o c digo de funci n v DOWN progresivamente 19 nversores Goodrive 10 Procedimiento de Operaci n del Teclado No de Nombre Descripci n serie Mover derecha para seleccionar el par metro en pantalla circularmente en modos de gt Tecla de e na SHIFT detenci n y operaci n derecha shift 4 o A Seleccionar el digito para modificar durante modificaci n de par metros lt gt RUN Tecla RUN Esta tecla es usada para operar el inversor en Operar modo de operaci n de teclas Esta tecla es usada para detener en estado Tecla STOP EN de o de operaci n y es limitada por c digo de STOP RST yi RST funci n P07 04 DETENER MOON Esta tecla es usada para reinicializar todos los REINICIO modos de control en estado de alarma de falla Ea Tecla QU
115. s son iguales el mensaje es correcto Si no el mensaje es incorrecto La comprobaci n del error del marco se puede dividir en dos partes la comprobaci n de bit del byte y la comprobaci n completa de los datos del marco comprobaci n CRC Comprobaci n de bit del byte El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit o no comprobaciones que impacta el ajuste de bit de chequeo de cada byte La definici n de comprobaci n par A ada un bit de chequeo par antes de la transmisi n de datos para ilustrar si el numero de 1 en la transmisi n de datos es numero impar o par Cuando es par el byte de chequeo es 0 de otra manera el byte de chequeo es 1 Este m todo es usado para estabilizar la paridad de los datos La definici n de comprobaci n impar A ada un bit de chequeo impar antes de la transmisi n de datos para ilustrar si el numero de 1 en la transmisi n de datos es numero impar o par Cuando es impar el byte de chequeo es 0 de otra manera el byte de chequeo es 1 Este m todo es usado para estabilizar la paridad de los datos Por ejemplo al transmitir 11001110 hay cinco 1 en los datos Si se aplica la comprobaci n par el bit de chequeo par es 1 si se aplica la comprobaci n impar el bit de chequeo impar es 0 El bit de chequeo par e impar es calculado en la posici n del bit de chequeo en el marco Los dispositivos receptores tambi n llevan a cabo comp
116. segundo nivel con cambio autom tico al siguiente c digo de funci n mientras si presiona PRG ESC volver directamente al men de segundo nivel sin guardar par metros y manteni ndose en el c digo de funci n actual Bajo el men de tercer nivel si el par metro no tiene un bit que parpadea significa que el c digo de funci n no puede ser modificado Posibles razones incluyen 1 Este c digo de funci n no es un par metro modificable tal como par metro detectado registros de Operaci n etc 2 Esta funci n no es modificable en estado de operaci n pero modificable en estado de detenci n Ejemplo Ajusta c digo de funci n P00 01 de 0 a 1 o o o o CEO o o o o E o W a ECRAN 1d na EFEN LOER ponga Todaslas Launidad Re La unidad unidades parpadean parpadea parbadea o o o o o o o o FA o oo e o W o e gon 45 CCE La unidad parpadea Fig4 3Mapa de modificaci n de par metros 4 2 2 Como Establecer la Contrase a del Inversor Inversores de la serie Goodrive100 proporcionan a los usuarios una funci n de protecci n con contrase a Ajuste P7 00 para adquirir la contrase a y la protecci n con contrase a se activa instant neamente al salir del estado edici n de c digo de funci n Presione PRG ESC nuevamente al estado de edici n de c digo de funci n se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que use la contrase a correcta los operadores no pueden acceder Ajuste P
117. shabilitada 1 Habilitada Corriente de salida A P rdida de velocidad durante sobretensi 1 O Frecuencia de salida f C digo de funci n tensi n por p rdida de potencia por sobretensi n Selecci n de acci n de P11 05 PA l mite de corriente Nivel autom tico P11 06 S de l mite de corriente La disminuci n de raz n durante l mite de corriente Prealarma de sobrecarga del motor inversor prueba de Instrucci n detallada de par metros defecto 120 150 tensi n est ndar de bus 220V 120 La raz n de aumento real es menor que la raz n de frecuencia de salida por la gran carga durante operaci n 4 ACC Es necesario tomar medidas para prevenir fallas de sobrecorriente y tropiezo del inversor Durante la operaci n del inversor esta funci n detectar la corriente de salida y la comparar con el l mite definido en P11 06 Si excede el nivel el inversor operar a 190 0 frecuencia estable en operaci n ACC o el inversor derratear para operar durante la operaci n constante Si excede el nivel continuamente la frecuencia de salida seguir disminuyendo hasta el l mite inferior Si la corriente de salida se detecta menor que el nivel de l mite el inversor acelerar para operar Corriente de salida A Punto limi de corriente Frecuencia de salidaf gone Frecuenci S Velocidad Tiempot constante Rango de ajuste de P11 05 0 L mite de corriente inv lido 1 L mite
118. sor La tensi n P07 19 nominal del 50 1200V Oo inversor La corriente P07 20 nominal del 0 1 6000 0A Oo inversor C digo de P07 21 barra1de 0x0000 0xFFFF o brica C digo de P07 22 barra2de 0x0000 OXFFFF o brica C digo de P07 23 barra3de OXxOO00 OXFFFF Oo brica C digo de P07 24 barra4de OXOO00 OXFFFF Oo brica C digo de P07 25 barra5de 0x0000 0xFFFF o brica C digo de barra 6 de 0x0000 0xFFFF o brica 48 C digo de funci n Tipo de falla actual Tipo de fal anterior P07 32 P07 33 de operaci n Frecuencia de referencia P07 34 de rampa de falla actual Tensi n de P07 35 salida de falla actual Corriente de salida de falla actual Tensi n P07 37 bus de falla actual P07 38 Temperatura Max de falla Instru cci n detallada de par metros No falla 0C1 0C2 0C3 OV1 OV2 9 OV3 10 UV 11 Sol 12 Sol 15 Sol brecarga de motor OL1 brecarga del inversor OL2 brecalentamiento del m dulo rectificador OH1 16 Falla de sobrecalentamiento del m dulo del inversor OH2 Fa Fal Fal la externa EF la de comunicaci n 485 CE la de comunicaci n EEPROM EEP la de desconexion de respuesta PID PIDE gada de tiempo de operaci n END brecarga el ctrica OL3 la de subtensi n LL car C digo de funci n Instrucci n detallada de par metros Estado de terminales de entrada de falla
119. stados de detenci n operaci n o falla presione PRG ESC para entrar al estado de edici n si existe contrase a ver P07 00 El estado de edici n est mostrado con 2 clases de men y ese ordenes grupo de c digo de funci n n mero de c digo de funci n gt par metro de c digo de funci n Presione DATA ENT al par metro del estado de funci n mostrado en pantalla En este estado puede presionar DATA ENT para guardar par metros PRG ESC para salir Estado de muestra Estado de muestra Estado de muestra de par metros de detenci n de par metros de operaci n de par metros de falla Fig4 2 Estado de muestra 4 2 Operaci n del Teclado Opere el inversor via el panel de operaci n Ver la descripci n detallada de estructura de c digos de funci n en el breve diagrama de c digos de funci n 4 2 1 Como Modificar los C digos de Funci n del Inversor El inversor tiene tres niveles de men Estos son 1 Numero de grupo de c digo de funci n men de primer nivel 2 Etiqueta tab de c digo de funci n men de segundo nivel 21 3 Valor ajustado de c digo de funci n men de tercer nivel Observaciones Presione ambos PRG ESC y DATA ENT para volver al men de segundo nivel desde el men del tercer nivel La diferencia es si presiona DATA ENT se guardar n los par metros ajustados al panel de control y despu s volver al men de
120. t final chequeo Marco de caracteres de 10 bits BIT1 BIT7 son los bits digitales Bit d Bit de inicio BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 SS Bit final chequeo En un marco de car cter el bit digital toma efecto El bit de inicio bit de chequeo y bit final son usados para enviar el bit digital directo al otro dispositivo El bit digital comprobaci n par impar y bit final deben ser ajustados igualen aplicaci n real El tiempo m nimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3 5 bytes El dispositivo de red est detectando incluso durante el tiempo de intervalo el bus de red Cuando se recibe el primer campo campo de direcci n el dispositivo correspondiente decodifica el pr ximocar cter a transmitir Cuando el tiempo de intervalo es por lo menos 3 5 byte el mensaje finaliza El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisi n Si hay un tiempo de ntervalo mas que 1 5 bytes antes de que se termine el marco el dispositivo receptor renovar el mensaje incompleto y suponer el pr ximo byte como el campo de direcci n del nuevo mensaje Como tal si el mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3 5 bytes el dispositivo receptor lo manejar al igual que el mensaje anterior Si estos dos fen menos pasan durante la transmisi n el CRC generar un mensaje de falla para responder a los dispositivos del env o La estructura est ndar del marco RTU START INICIO T1 T2 T3 T4
121. tada 2 Prohibido operar en direcci n reversa Puede ser usado en algunos casos especiales si operaci n en reversa est deshabilitada Frecuencia Ruidoelec Ruido Eliminaci r portadora tromagn tica yfuga decalor 1kHZ Alto Bajo ABajo 10kHz 15kHz Bajo Y Alto vAlto La tabla de relaci n del tipo de motor y frecuencia portadora Valor de f brica de frecuencia portadora 0 2 2 2kW 4kHz La ventaja de alta frecuencia portadora forma de onda Tipo de motor de corriente ideal poca corriente de onda harm nica y Ajuste de ruido de motor Depende frecuencia La desventaja de alta frecuencia portadora aumenta la del portadora p rdida de interruptor switchloss aumentando laj modelo temperatura del inversor y el impacto a la capacidad de salida El inversor necesita derratear en alta frecuencia portadora Al mismo tiempo la fuga e interferencia electromagn tica aumentar n El aplicar baja frecuencia portadora va contrario a lo antedicho Frecuencia portadora muy baja causar operaci n inestable disminuci n de torque y agitaci n El fabricante ha establecido una frecuencia portadora razonable cuando el inversor est en f brica En general usuarios no necesitan cambiar el par metro Cuando la frecuencia usada excede la frecuencia portadora preestablecida el inversor necesita derratear 20 por cada 1k adicional de frecuencia portadora Rango de ajuste 1 0 15 0kHz P00 16 Sele
122. terfaz RS485 el RS232 o interfaz USB del computador debe ser convertido a RS485 por un convertidor Conecte el terminal A de RS485 al terminal 485 del inversor y B al terminal 485 Se recomienda usar el par trenzado con capa protectora Al aplicar convertidor RS232 RS485 si el interfaz RS232 del computador est conectado al interfaz RS232 del convertidor el largo del cable debe ser lo mas corto posible dentro de un largo de 15m Se recomienda conectar el convertidor RS232 RS485 al computador directamente Si est usando del convertidor USB RS485 el cable debe ser lo mas corto posible tambi n Seleccione un interfaz correcto al monitor superior del computador seleccione el interfaz del convertidor RS232 RS485 como COM1 despu s del alambrado y ajuste los par metros b sicos como velocidad de transmisi n de comunicaci n y bit digital de chequeo para que sean igual al inversor Pares trenzados con pantalla protectora g Convertidor de RS232 a RS485 Computador Inversor INVT Figura1 Conexi n f sica RS485 en aplicaci n nica 7 2 1 2 Multiaplicaci n En la multiaplicaci n real la conexi n crisantemo y la conexi n estrella son las mas com nmente usados Conexi n de cadena crisantemo es requerida en los est ndaresfieldbus industriales RS485 Los dos extremos est n conectados a resistores de terminal de 1200 que se ven en figura 2 Figura 3 es simplemente la figura de conexi n y figura 4 es la figura de aplicaci n real
123. tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Direcci n de comunicaci n 0 247 sistema decimal 0 es la direcci n de ADDR R AS transmisi n CMD 03H Leer par metros de esclavo 06H Escribir par metros de esclavo DATA N 1 Los datos de 2 N bytes son el contenido principal de la comunicaci n EN tanto como el n cleo del intercambio de datos DATA 0 CRC CHK bit baja j Valor de detecci n CRC 16BIT CRC CHK bit alta END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 7 2 2 2 Comprobaci n de error de marco de comunicaci n RTU Varios factores como interferencia electromagn tica pueden causar error en la transmisi n de datos Por ejemplo si el mensaje a enviar es un 1 l gico diferencia potencial A B en RS485 debe ser 6V pero en realidad puede ser 6V por la interferencia electromagn tica y los otros dispositivos tomar n el mensaje enviado como un 0 l gico Si no hay comprobaci n de error los dispositivos receptores no encontrar n que el mensaje est mal y podr n dar respuesta incorrecta que puede causar resultados serios Entonces la comprobaci n es esencial para el mensaje El tema de la comprobaci n es El remitente calcula los datos a enviar de acuerdo a una f rmula fija y despu s env a el resultado con el mensaje Cuando el receptor recibe el mensaje calcular otro resultado 82 de acuerdo al mismo m todo y lo comparar con el del env o Si los dos resultado
124. tring de informaci n de respuesta cuando se leva a cabo detecci n de ciclo a direcci n 01H de equipo START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 08H Byte alta de c digo de subfunci n 00H Byte baja de c digo de subfunci n 00H Byte alta de contenido de datos 12H Byte baja de contenido de datos ABH Byte baja de CRC ADH Byte baja de CRC 14H END FIN 11 T2 T3 T4 Tiempo de transici n de 3 5 bytes El comando de respuesta RTU START INICIO T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 01H CMD 08H Byte alta de c digo de subfunci n 00H 86 Byte baja de c digo de subfunci n 00H Byte alta de contenido de datos 12H Byte baja de contenido de datos ABH Byte baja de CRC ADH Byte alta de CRC 14H END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 7 3 4 La Definici n de Direcci n de Datos La definici n de direcci n de los datos de comunicaci n en esta parte es para controlar la operaci n del inversor y obtener la informaci n de estado y par metros relativos de funci n del inversor 7 3 4 1 Las normas de las direcciones de par metros de los c digos de funciones La direcci n de par metro ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo atr s El rango de byte alto y bajo es byte alta 00 ffH byte baja 00 ffH El byte alto es el numero de grupo antes de
125. uctura del Teclado B 2 Gr fico del Inversor C 1 Alambrado Perif rico C 2 Suministro de Potencia C 3 Cabl C 4 Interruptor Autom tico y Contactor Electromagn tic C 5 Reactores CO Flint a ii lcd o C 7 Sistema de Frenado 1 Precauciones de Seguridad Por favor lea este manual cuidadosamente y siga todas la precauciones de seguridad antes de mover instalar operar y mantener el inversor Si las ignora pueden ocurrir lesiones f sicas o muerte o se pueden sostener da os a los dispositivos Si ocurre cualquier lesi n f sica o muerte o da o a los dispositivos por ignorar las precauciones de seguridad en este manual nuestra compa a no ser responsable para los da os y no estaremos ligados legalmente de ninguna manera 1 1 Definici n de Seguridad Peligro Lesiones f sicas serias o muerte pueden ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Advertencia Lesiones f sicas o da os a los dispositivos pueden ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Nota Dolor f sico puede ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Electricistas Personas trabajando con el dispositivo deben participar en entrenamiento Capacitados profesional de electricidad y seguridad recibir certificaci n y tener conocimiento de todos los pasos y requisitos de la instalaci n comisi n operaci n y mantenci n del dispositivo para evitar casos de emergencia 1 2 S mbolos de Advertencia Advertencias le caucionan sobre condiciones que p
126. ueden resultar en lesiones serias o muerte y o da o al equipo y consejos de como evitar el peligro Los siguientes s mbolos son usados en este manual S mbolos Nombre Instrucci n Abreviaci n Lesiones f sicas serias o muerte pueden A Peligro ocurrir si no se siguen requisitos Peligro relativos Lesiones f sicas o da os a los A i Advertencia dispositivos pueden ocurrir si no se dvertencia o As siguen requisitos relativos tibino hacer electrost tica si no se siguen requisitos relativos A Lados Los lados del dispositivo se pueden calientes calentar No Tocar A Descarga Da os a la placa PCBA pueden ocurrir A Lados calientes Dolor f sico puede ocurrir si no se Nota Nota ES Nota siguen requisitos relevantes 1 3Pautas de Seguridad siempre espere por lo menos el tiempo designado en el inversor hasta que la A tensi n del DC bus sea menos que 36 V Abajo esta la tabla de tiempos de espera M dulo del inversor Tiempo m nimo de espera Monof sica220V 0 2kW 2 2kW 5 minutos Trif sica220V 0 2kW 2 2kW 5 minutos Trif sica380V 0 75kW 2 2kW 5 minutos IN Solo electricistas capacitados est n permitidos operar el inversor lt No haga ning n cambio de alambrado e inspecci n o cambio de componentes cuando el suministro de potencia fuente de poder est aplicado Asegure que toda potencia de entrada est desconectado antes de modificar alambrado y revisar y
127. y B no pueden ser ajustadas para el mismo modo de referencia de frecuencia 0 Max frecuencia de salida 100 del ajuste de recuencia B corresponde a la m xima frecuencia de salida 1 Comando de frecuencia A 100 del ajuste de recuencia B corresponde a la m xima frecuencia de salida Seleccione este ajuste si necesita ajustar a base del comando de frecuencia A 0 A el ajuste actual de frecuencia es comando de recuencia A 1 B el ajuste actual de frecuencia es comando de recuencia B 26 Valor por Modifi defecto car C digo de funci n P00 10 P00 11 P00 12 P00 13 Frecuencia de ajuste del teclado Tiempo ACC 1 Tiempo DEC 1 Selecci n de direcci n de operaci n Instrucci n detallada de par metros 2 A B el ajuste actual de frecuencia es comando de frecuencia A comando de frecuencia B 3 A B el ajuste actual de frecuencia es comando de frecuencia A comando de frecuencia B 4 Max A B El mayor entre comando de frecuencia A y frecuencia B es la frecuencia ajustada 5 Min A B La menor entre comando de frecuencia A y frecuencia B es la frecuencia ajustada Nota La manera de combinaci n puede ser cambiada shifted con POS funci n de terminal Cuando comandos de frecuencia A y B son seleccionados como ajuste de teclado keypadsetting este par metro ser el valor inicial de la frecuencia de referencia del inversor Rango de ajuste 0 00 Hz P00 0

Inversor Goodrive 10

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