CFW500 - Manual Profibus DP
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1. kte n a ek aa atak aa aaa ase ase ssessessesseseosesessosnoanosnoannnn 20 P0745 LECTURA 6 PROFIBUS ent kree ra sea kase is kis ake absans abse ka sion b b n peu b n dan pd a p uNesNaek onn ass ass eske 20 P0746 LECTURA 7 PROFIBUS kte n n a aa atak aaa aa asa ase ase ssesseseoseosesessessoasoanoannnn 20 P0747 LECTURA 8 PROFIBUS sti kisak ski sasa ksskssass aks ass ks os aks ake akeise ssatsasbsisaesansousainasbssyasneessesseSse 20 P0750 ESCRITA 3 PROFIBUS n eee aa aa aae ase ssesseseeseessoseosessosseanoannannnn 20 PO751 ESCRITA 4 PROFIBUS et koke kasse pas sks ossi ans asoussspsnpsayonse n s n s n s n s nd nads s n s n s v ces so send kosyon ces se 20 P0752 ESCRITA 5 PROFIBUS sis ka onn kwa kn r kk kk bak bk bw fk ok ok tp B pt D m D pe BB n n kn aka n 20 P0753 ESCRITA 6 PROFIBUS 0sekteris ks sasskssasaass abode abeasoabssds s abo ukaundusa ni canica canariensis 20 P0754 ESCRITA 7 PROFIBUS kikit cascas dak v sek sek sek sen fek ank kek ie kk kep ke de see den ke e d ede pis kaka pin anana sap anA 20 P0755 ESCRITA 8 PROFIBUS isossesscasaiscasaccicconcicdeniiaconcicnennacci cosas n Dede s s sanson nassasyaskasyasnas san 20 P0918 DIRECCI N PROFIBUS 02200taeeettttteaatareeeaaonoeasaoooeesaooooenooooeeannonoeononounansnnnunannnnnnnannnunnnn 21 P0922 SELECCI N DEL TELEGRAMA DE CONFIGURACI N oooccccooccccconnncnononnncnananononan2. Telegrama 106 6 palabras de 1 0 7 Telegrama 107 7 palabras de 1 0 8 Telegrama 108 8 palabras de 1 0 Propiedades DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Permite seleccionar cual telegrama de configuraci n ser utilizado por el convertidor de frecuencia durante la inicializaci n de la red Profibus DP Este telegrama define el formato y la cantidad de datos de entrada salida comunicados con el maestro de la red Durante la configuraci n del maestro de la rede utilizando el archivo GSD es posible seleccionar cual es el m dulo de datos deseados para comunicaci n de datos c clicos entre el maestro y el convertidor de frecuencia Es posible comunicar de 2 hasta 8 palabras 16 bits cada de entrada salida I O dependiendo de la opci n seleccionada El valor programado en este par metro debe coincidir con el m dulo seleccionado por la herramienta de programaci n del maestro de la red El contenido de las dos primeras palabras de entrada salida ya est predefinido Dem s palabras son programables a trav s de los par metros PO742 hasta PO755 CFW500 21 Parametrizaci n E Input Palabra Output esclavo maestro maestro esclavo Lectura 5 Profibus Lectura 6 Profibus i i i Programable Fijo 2 0 31 0 41 0 51 0 6I O 7VO 810 Lectura 7 Profibus Escrita 7 Profibus Lectura 8 Profibus Escrita 8 Profibus NOTA O Elformato de las palabras de control estado referencia
3. ooocccccccccoonnccccconnnnncnno nana nor rr 8 2 2 TERMINALES DEL CONECTOR ccccconnnccccccncnnnnncccnnnnnnncnn rn 8 2 4 BENALIZACIONES coin dale ki kab bak san konbe l nnan 8 2 4 DPS ES dsd 8 3 INSTALACION EN LA RED PROFIBUS DP ns nrnnna narnia 9 3 1 TASAS DE TRANSMISI N cooooocccccccincnccccccnnnnnoncrnnn nn 9 3 2 DIRECCI N DE LA RED PROFIBUS DP ccocncccccccnncnoncccccnnnnannncnnn nn nc nr rra ner 9 A 9 3 4 CONECTORES lll 9 3 5 CONEXI N DEL DRIVE CON LA RED ooooccconcnocccccccnnonncccnnnnnnannnnro nana cnn rra 10 3 6 RESISTOR DE TERMINACI N 0ooocccccccocccccccnnnononcncnn nan nn cnn rr 10 3 7 ARCHIVO GSD ies 11 4 PARAMETRIZACI N isc iia 12 4 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS PROPIEDADES ooooccccccconoccccccncnnnnnncnnonanaannnnonn 12 P0105 SELECCI N 12 28 RAMPA ococccocconcccccconnnnncnnn conan rra 12 P0220 SELECCI N FUENTE LOCAL REMOTO o cnn anne 12 P0221 SELECCI N REFERENCIA LOCAL ccooooonconccccccnnnonnncnonanannncn cnn cerrar 12 P0222 SELECCI N REFERENCIA REMOTA ooococccccccnnnncccnnnnanannncn nro an cnn rr 12 P0223 SELECCI N GIRO LOCAL coccconnnncccccninnnnnncnccnnanannr rra 12 P0224 SELECCI N GIRA PARA LOCAL ooooccccconcnonoccconnnnanonono nana cnn 12 P0225 SELECCI N JOG LOCAL ooccccccocconccccccnnnnnncnnn conan rra 12 P0226 SELECCI N GIRO REMOTO cooooccccccccncnncncncnnanannreno rana 12 P0227 SELECCI N GIRA PARA REMOTO cccoooccocccccccn
4. Drive va para el modo local Control By PLC 1 Drive va para el modo remoto Obs La fuente de comandos en los modos local y remoto depende de la opci6n programa para los parametros P0220 hasta P0228 Bis 11a 15 t6 0 Pone a cero el valor de la referencia de velocidad nable Setpoint 1 Utiliza valor de la referencia de velocidad recibida por la red Profibus DP t 8 NOTA O La reversi n del sentido de giro del motor puede ser hecha a trav s del env o de un valor negativo para la referencia de velocidad P0968 PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE Rango de 0000h a FFFFh Padr n 0000h Valores Propiedades RO DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFIdrive con la palabra de estado del convertidor de frecuencia v a interfaz Profibus DP cuando el perfil de datos seleccionados en el P0741 fuera PROFIdrive Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificaci n PROFIdrive Cada bit de esta palabra representa un estado Funci n Reservado Control Requested Reservado Warning Present Switching On Inhibited Fault Present Operation Enabled Ready To Operate Ready To Swtich On Quick Stop Not Active Coast Stop Not Active CFW500 23 E Parametrizaci n Tabla 4 4 Funciones de los bits para el par metro PO968 itO O Drive no puede ser habilitado eady To Swtich On 1 Comandos rec
5. DP posee llaves que pueden ser activadas colocando las dos llaves en la posici n ON para habilitar el resistor de terminaci n Estas llaves no deben ser activadas si el conector de la red Profibus ya poseer resistor de terminaci n CFW500 8 3 INSTALACI N EN LA RED PROFIBUS DP La red Profibus DP como varias redes de comunicaci n industriales por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposici n a la interferencia electromagn tica exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicaci n durante su operaci n A seguir son presentadas recomendaciones para realizar la instalaci n del producto 3 1 TASAS DE TRANSMISI N El protocolo Profibus DP define una serie de tasas de comunicaci n que pueden ser utilizadas entre 9 6 Kbit s hasta 12 Mbit s La longitud m xima de la l nea de transmisi n depende de la tasa de comunicaci n utilizada y esta relaci n es presentada en la tabla 3 1 Tabla 3 1 Tasa de transmisi n x Longitud de cada seguimiento Tasa de transmisi n kbps Longitud de cada seguimiento m 9 6 19 2 45 45 93 75 1200 187 5 1000 500 1500 200 3000 6000 12000 100 Todos los equipos de red deben ser programados para utilizar la misma tasa de comunicaci n La interfaz Profibus DP para el convertidor de frecuencia CFW500 posee detecci n autom tica de la tasa de comunicaci n de acuerdo con el que fue configurado para
6. E Parametrizaci n 4 PARAMETRIZACI N A seguir ser n presentados solo los parametros del convertidor de frecuencia CFW500 que poseen relaci n con la comunicaci n Profibus DP 4 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS PROPIEDADES RO Par metro solamente de lectura CFG Parametro solamente modificable con el motor parado DP Par metro visibles a trav s de la HMI si el convertidor de frecuencia poseer interfaz Profibus DP instalada 0105 SELECCION 17 2 RAMPA 0220 SELECCI N FUENTE LOCAL REMOTO 0221 SELECCION REFERENCIA LOCAL 0222 SELECCION REFERENCIA REMOTA 0223 SELECCI N GIRO LOCAL 0224 SELECCION GIRA PARA LOCAL 0225 SELECCION JOG LOCAL 0226 SELECCION GIRO REMOTO P0227 SELECCION GIRA PARA REMOTO 0228 SELECCION JOG REMOTO Estos par metros son utilizados en la configuraci n de la fuente de los comandos para los modos de operaci n local y remota del convertidor de frecuencia CFW500 Para que el equipo sea controlado a trav s de la interfaz Profibus DP se debe seleccionar una de las opciones CANopen DeviceNet Profibus DP disponibles en los par metros La descripci n detallada de estos par metros se encuentra en el manual de programaci n del convertidor de frecuencia CFW500 0313 ACCION PARA ERROR DE COMUNICACI N Rango de O Inactivo Padr n 1 Valores 1 Para por Rampa 2 Deshabilta General 3 Va para modo Local 4 Va para modo Local y mantiene comandos y referencia
7. Falla F238 convertidor recibi comando para operar en modo clear Alarma A139 Falla F239 convertidor fue para el estado offline Alarma A140 Falla F240 error de acceso a la interfaz Profibus Las acciones descritas en este par metro son ejecutadas a trav s de la escrita autom tica de los respectivos bits en el par metro de control de la interfaz de red que corresponde a la falla detectada De esta forma para que los comandos escritos en este par metro tengan efecto es necesario que el equipo se encuentre programado para ser controlado v a la interfaz de red utilizada a excepci n de la opci n Causa Falla que bloquea el equipo aunque el mismo no sea controlado v a red Esta programaci n es hecha a trav s de los par metros PO220 hasta PO228 P0680 ESTADO LOGICO Rango de 0000h a FFFFh Padr n Valores Propiedades RO Grupo de acceso v a HMI NET Descripci n Permite el monitoreo del estado del convertidor de frecuencia Cada bit representa un estado Funci n J Subtensi n E En modo de configuraci n Parada R pida En Alarma Segunda Rampa a Reservado OG Sentido de Giro LOC REM E Motor Girando a Habilitado General Manual Autom tico CFW500 13 Parametrizaci n Tabla 4 2 Funci n de los bits para e par metro PO680 TA O A Bit 4 Bit5 Segunda Rampa Bit6 En Modo de Configuraci n Bit 7 En Alarma Bit8 Motor Girando Bit9 Habilitado General Bit1
8. de la red Profibus DP para entrar en modo Clear Actuaci n La se alizaci n ocurre si durante la comunicaci n c clica el maestro de la red Profibus DP enviar para la red un telegrama global indicando a los esclavos que deben salir del modo de operaci n e ir para el modo clear Las condiciones para que este comando sea transmitido es dependiente del maestro de la red m s en general indica una condici n especial de operaci n como durante la programaci n del maestro En este caso ser se alizada a trav s de la HMI el mensaje de alarma A138 o falla F238 dependiendo de la programaci n hecha en el PO313 Para alarmas esta se alizaci n desaparecer autom ticamente si un nuevo telegrama para salir de este modo fuera recibido Posibles Causas Correcci n Verifique el estado del maestro de la red certificando de que el mismo se encuentre en modo de ejecuci n RUN A139 F239 INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE Descripci n Indica interrupci n en la comunicaci n entre el maestro de la red Profibus DP y el drive La interfaz de comunicaci n Profibus DP fue para el estado offline Actuaci n Act a cuando por alg n motivo ocurre una interrupci n en la comunicaci n entre el esclavo y el maestro de la red Profibus DP despu s que la comunicaci n c clica fue iniciada El tiempo programado para esta detecci n es recibido durante el telegrama de parametrizaci n enviado por el maestro En este caso ser se aliza
9. esclavo MS1 Lectura ac clica de datos DS Read Escrita ac clica de datos DS Write CFW500 25 Wen OPERAGIONENLARED PROFIBUS DP Comunicaci n entre maestro clase 2 y esclavo MS2 Inicia conexi n Initiate Lectura ac clica de datos DS Read Escrita ac clica de datos DS Write Libera conexi n Abort Requisici n DP V1 utilizan telegramas Profibus DP del tipo SD2 con longitud de los datos de tama o variado Este tipo de telegrama posee los siguientes campos T tulo del Telegrama Unidad de Datos Final del Telegrama sD LE IE SD DA sa FC DsAP ssap DU HH Fs ED 16h SD Delimitador de inicio de telegrama Start Delimiter LE Longitud del telegrama del campo DA hasta DU Length LEr Repetici n de la longitud del telegrama Length repeat DA Direcci n destino Destination Address SA Direcci n fuente Source Address FC C digo de la funci n Function Code DSAP SAP destino Destination Service Access Point SSAP SAP fuente Source Service Access Point DU Unidad de datos de tama o 1 hasta 244 Data Unit for DP services FCS Byte de chequeo de telegrama Frame Checking Sequence ED Delimitador de fin de telegrama End Delimiter En este telegrama interesa describir la estructura de los datos en el campo DU donde es definido el modo de acceso a los par metros del convertidor de frecuencia Dem s campos siguen el definido por la especificaci n Profibus y en
10. la operaci6n del motor Bit 2 O Girar el eje del motor en el sentido opuesto al de la referencia Sentido de Giro 1 Girar el eje del motor en el sentido indicado en la referencia Deshabilita la funci n JOG Habilita la funci n JOG Drive configurado para rampa de aceleraci n y de desaceleraci n del motor v a primera rampa tiliza Segunda Rampa ores programados en los par metros PO100 y P0101 Drive configurado para rampa de aceleraci n y de desaceleraci n del motor v a segunda rampa ores programados en los par metros PO102 y PO103 No ejecuta el comando de parada r pida Parada R pida 1 Ejecuta el comando de parada r pida Observaci n cuando el tipo de control P0202 es V f o VVW no se recomienda la utilizaci n de esta funci n Bit 7 O Sin funci n Reset de Fallas 1 Si en estado de falla ejecuta el reset del drive Bits 8 a 15 CFW500 15 meg Parametrizaci n P0685 REFERENCIA DE VELOCIDAD VIA PROFIBUS DP Rango de 32768 a 32767 Padr n O Valores Propiedades Grupo de acceso v a HMI NET Descripci n Permite programar la referencia de velocidad para el motor v a interfaz Profibus DP Este par metro solamente puede ser modificado v a interfaz CANopen DeviceNet Profibus DP Para las dem s fuentes HMI etc elle se comporta como un par metro solamente de lectura Para que la referencia escrita en este par metro sea utilizada es necesario que el equipo se encuent
11. un valor proporcional a la velocidad m xima del convertidor de frecuencia programado a trav s del P0134 Valor v a Profibus 0000h 0 decimal gt velocidad O Hz Valor v a Profibus 4000h 16384 decimal gt velocidad rotaci n m xima P0134 Valores de velocidad en rom intermediarios pueden ser obtenidos utilizando esta escala Por ejemplo caso P0134 est programado para 30 Hz caso el valor le do v a Profibus para la velocidad del motor sea 2048 0800h para obtener el valor en Hz se debe calcular 16384 gt 30 Hz 2048 gt Velocidad en Hz Velocidad en Hz 30 x 2048 16384 Velocidad en Hz 3 75 Hz El mismo c lculo vale para el env o de valores de referencia de velocidad Valores negativos de velocidad indican que el eje del motor gira en el sentido reverso de rotaci n NOTA Para escribir la referencia internamente en el convertidor de frecuencia es necesario que estos valores sean convertidos y escritos en el par metro P0685 Laescrita de la referencia tambi n depende del valor del bit 6 de la palabra de control PROFldrive PO967 Caso este par metro fuera alterado el esclavo asumir la nueva configuraci n solamente cuando no estuviera comunicando datos c clicos con el maestro CFW500 19 E Parametrizaci n 0742 LECTURA 3 PROFIBUS 0743 LECTURA 4 PROFIBUS 0744 LECTURA 5 PROFIBUS 0745 LECTURA 6 PROFIBUS 0746 LECTURA 7 PROFIBUS 0747 LECTURA 8 PROFI
12. 0 Sentido de Giro JOG Bit 12 LOC REM Bit 13 Subtensi6n Bit 14 Manual Autom tico Bit15 En Falla O Drive no posee comando de parada r pida activa 1 Drive est ejecutando el comando de parada r pida O Drive configurado para rampa de aceleraci n y de desaceleraci n del motor v a primera rampa valores programados en los par metros PO100 y PO101 1 Drive configurado para rampa de aceleraci n y de desaceleraci n del motor v a segunda rampa valores programados en los par metros PO102 y PO103 O Drive operando normalmente 1 Drive en modo de configuraci n Indica una condici n especial en la cual el drive no puede ser habilitado Ejecutando la rutina de autoajuste Ejecutando la rutina de puesta en marcha start up orientada Ejecutando la funci n copy de la HMI Ejecutando la rutina auto guiada de la tarjeta de memoria flash Posee incompatibilidad de parametrizaci n Sin alimentaci n en el circuito de potencia del drive O Drive no est en el estado de alarma 1 Drive est en el estado de alarma Observaci n el n mero de la alarma puede ser le do a trav s del O Motor est parado 1 Drive est girando el eje del motora la velocidad de referencia o ejecutando rampa de aceleraci n o desaceleraci n O Drive est deshabilitado general 1 Drive est habilitado general y listo para girar el eje del motor O Motor girando en el sentido reverso 1 Motor girando en el sentido
13. 1784 que incluye desde el medio f sico utilizado hasta perfiles de datos para determinados conjuntos de equipamientos En este sistema el protocolo de comunicaci n DP fue desarrollado con el objetivo de permitir una comunicaci n r pida c clica y deterministica entre maestros y esclavos Entre las diversas tecnolog as de comunicaci n que pueden ser utilizadas en este sistema la tecnolog a Profibus DP describe una soluci n que t picamente es compuesta por el protocolo DP medio de transmisi n RS485 y perfiles de aplicaci n utilizado principalmente en aplicaciones y equipamientos con nfasis en la automatizaci n de manufacturas Actualmente existe una organizaci n denominada Profibus Intemational responsable por mantener actualizar y divulgar la tecnolog a Profibus entre los usuarios y miembros Mayores informaciones a respecto de la tecnolog a bien como la especificaci n completa del protocolo pueden ser obtenidas junto a esta organizaci n o en una de las asociaciones o centros de competencia regionales vinculados al Profibus International http www profibus com 1 2 VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP El protocolo Profibus DP define una serie de funciones para comunicaci n de datos entre maestro y esclavo El conjunto de funciones puede ser dividido en diferentes niveles funcionales en las siguientes versiones DP VO primera versi n del protocolo que define principalmente funciones para realizar el intercambio
14. 5 Causa Falla Propiedades CFG Grupo de acceso v a HMI NET Descripci n Este par metro permite seleccionar cual es la acci n que debe ser ejecutada por el equipo caso elle sea controlado v a red y un error de comunicaci n sea detectado CFWS500 12 Parametrizaci n E Tabla 4 1 Valores de lo par metro PO313 Ninguna acci n es tomada el equipo permanece en el estado O Inactivo actual El comando de parada por rampa es ejecutado y el motor para de 1 Para por Rampa Fo acuerdo con la rampa de desaceleraci6n programada 2 Deshabilita General El equipo es deshabilitado general y el motor para por inercia Pen E H 3 Va para modo equipo es comandado para el modo local Local El equipo es comandado para el modo local m s los comandos de habilita y de referencia de velocidad recibidos v a red son mantenidos en modo local desde que el equipo sea programado para utilizar en modo local comandos v a HMI o 3 wire start stop y la referencia de velocidad v a HMI o potenci metro electr nico En el lugar de alarma un error de comunicaci n causa una falla en el convertidor de frecuencia siendo necesario hacer el reset de fallas en el convertidor de frecuencia para que el mismo regrese a su operaci n normal 4 Va para modo Local y mantiene comandos y referencia 5 Causa Falla Se considera errores de comunicaci n los siguientes eventos Comunicaci n Profibus DP Alarma A138
15. BUS Rango de 0a 1199 Padr n O deshabilitado Valores Propiedades DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Estos par metros permiten programar el contenido de las palabras 3 a 83 a 10 de entrada input convertidor de frecuencia env a para el maestro Utilizando estos par metros es posible programar el n mero de un otro par metro cuyo contenido debe estar disponible en el rea de entrada del maestro de la red Por ejemplo caso se desee leer del convertidor de frecuencia CFW500 la corriente del motor en amperio se debe programar en alg n de los par metros el valor 3 pues el par metro P0003 es el par metro que contiene esta informaci n Vale recordar que el valor le do de cualquier par metro es representado con una palabra de 16 bits Mismo que el par metro posea resoluci n decimal el valor es transmitido sin la se alizaci n de las casas decimales Por ejemplo si el par metro POOO3 poseer el valor 4 7 A el valor suministrado v a red ser 47 Estos par metros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el par metro P0922 para utilizar las opciones 3 a 8 telegramas de configuraci n de 103 hasta 108 De acuerdo con la opci n seleccionada son disponibilizadas hasta 8 palabras para lectura por el maestro de la red Las dos primeras palabras de entrada son fijas y representan el estado y la velocidad del motor TA NOTA O El valor O cero deshabilita la escrita en
16. Cantidad de par metros accedidos en la solicitaci n Atributo 10h solicitaci n del valor del par metro No de Elementos Para par metros del tipo lista array representa la cantidad de elementos accedidos en el par metro Para el convertidor de frecuencia CFW500 solo algunos par metros definidos por la especificaci n PROFldrive poseen este formato dem s par metros son formados siempre por un nico valor y por lo tanto este campo debe ser colocado en 0 o 1 N mero de un par metro v lido para el drive byte m s significativo transmitido primero Sub ndice Para par metros del tipo lista array representa el elemento de la lista a partir del cual el acceso ser hecho byte m s significativo transmitido primero Para par metros formados por un nico tem este campo debe ser colocado en 0 WORD de 16 bits N mero de valores N mero de valores a sierren escritos definido en el n mero de elementos Valor para escrita en el par metro oyte m s significativo transmitido primero Tabla 5 2 Estructura de datos de respuesta o ES Valor del par metro Formato Repetido n veces de solo para respuestas de lectura de acuerdo con el n mero de par metros o en caso de error 7 Par metros accedidos CFW500 28 E OPERACI N EN LA RED PROFIBUS DP Espejo del Request Ref Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitaci n Response ID Representa el tipo de respuesta enviada por el esclavo 1 Le
17. Motores Automatizaci n Energ a Transmisi n 8 Distribuci n Pinturas Profibus DP CFW500 Manual del Usuario E RAN SAM Do E Manual del Usuario Profibus DP Serie CFW500 Idioma Espa ol N del Documento 10002253411 00 Fecha de la Publicaci n 06 2013 eg Contenidos CONTENIDOS CONTENIDO Sit n it ti ai wa kt ok ek te kk kk ek ak n Na a A n ak naun e A kk E kn pk kk kk an 3 A RESPECTO DEL MANUAL ss are aankea annee a aa aaaeeaaaaaaeaeeon eee oonaananoonnnoaooaannnnonnnnananan 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES 0habttttteeeeaaatateeeeeaaaaaoaaeeesaosooeoeesaaaoooooeoesanosooeonaaanassononnaaannnn 5 REPRESENTACI N NUM RICAL 0hbbttteaeeeeaaattaeeeeaaaaeaaeaeaaaaaonoeeesaaanosooeeeasonooooeeesanoonoonesanannononnnnnn 5 1 PRESENTACION DEL PROTOCOLO PROFIBUS DBPo ccooonncincncononcnnncnonononancnnannnnanannnnnas 6 1 1 LA RED PROFIBUSDP ns cnn nnnnr rr 6 1 2 VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP oooocccccconcnonoccccconnnnncnnncnnnnann nro nan nnnnr rr nana 6 1 3 DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS cccccooncnoncccccnnnnncccnccnnnannncncnn nan nn cnn rra nr 6 1 4 MEDIOS DE TRANSMISI N oooococcocccccconononcnncnonnnannrnn oran cnn 6 1 5 PERFILES DE APLICACI N PROFIDRIVE 0 02a2aeetretrreerasesasanooesssaonooeoeasanasononnnaaananonnnaannn 7 2 ACCESORIO PARA COMUNICACI N PROFIBUS DP ooccccccnnnnccononcnnnanananonannnnnanannas 8 2 1 MODULO PLUG IN CFW50O0 CPRO
18. RMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACI N PROFIBUS DP 30 A138 F238 INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR s ss ssssicesssssesessneeeeas 30 A139 F239 INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE snes isseserisssenenaranenaa 30 A140 F240 ERROR DE ACCESO AL MODULO PROFIBUS DP cocccoonnccccconccnononncccnnnnnnnnanancnnnannnnnas 30 CFW500 4 MEN ARespectodelManual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra las informaciones necesarias para la operaci6n del convertidor de frecuencia CFW500 utilizando la interfaz Profibus DP Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW500 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES DP Decentralized Periphery ElA Electronic Industries Alliance MO Input Output Entrada Saida SAP Service Access Point REPRESENTACI N NUM RICA N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados con la letra h despu s del n mero CFW500 5 1 PRESENTACI N DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP A continuaci n se presentar una visi n general del protocolo Profibus DP describiendo las principales caracter sticas y funciones especificadas por el protocolo 1 1 LA RED PROFIBUS DP El termino Profibus es utilizado para describir un sistema de comunicaci n digital que puede ser utilizado en diversas reas de aplicaci n Es un sistema abierto y estandarizado definido por las normas IEC 61158 y IEC 6
19. anonanannns 21 P0963 TASA DE COMUNICACI N PROFIBUS ooocccccoccccccncncccnnnnncnonancnn nana rn nn nano r rra cnn rra nera 22 P0967 PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE oocccccccccccnccncnncnnnnnnnnnnnnnnnnarnncnncnnnnnrnnnnnnnnrnncnnenas 22 P0968 PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE occccccccocccccccnncnncnncnnnnncnncnnnnnnnncnncnncnnnnnrnnnannnnenannns 23 5 OPERACION EN LA RED PROFIBUS DP onnnnnncconnoncnnnononcoccncnccncnanonanananananananannananann nn na 25 5 1 PROFIBUS DP VO 0 02 2 escesocisicsaicosaciconasicsaniiaicadco dns idocasldodacosassansebsapsobsansabsdnssdbscos 25 5 1 1 BELE AE o ea E T eso au NSS ans End pa End ana D dan an ducado 25 5 1 2 SYNC FREEZE sessesessessecsicaecciscaaciccacniscicniacaadadasaialoasiiscanialo asia pon ass pos sispek od pos ass namo 25 5 2 10 EIA A O E ann rend ane enki de kek aari NAS Si ni kon lak A apik on TANARA RAAEN 25 5 2 1 Servicios Disponibles para Comunicaci n ACIICICA 0 00 00e veeeeeeeesersesossossosnsonoonnnsnnannnn 25 5 2 2 Direcci n de los Datos ri ini ka oke kn kise an kankan kon kon kon yon on den san Sak can dan san dan ipa a oua ARARSA RARA 26 5 2 3 Telegramas DP V1 para Lectura ESCrita L0 r0attaa taa taa annan aka anka naan aaa noannnanasannnanaannaann 26 5 2 4 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros PROFIdrive 27 5 2 5 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros WEG nene 29 6 FALLAS Y ALA
20. ceso n mero del par metro inv lido C3h error de recurso respuesta no disponible para solicitaci n de lectura Eror Code 2 EE SS BS o Datos de la solicitaci n Campo de tamafio variado de la solicitaci n de escrita DS Write que contiene los datos para acceder a los par metros del drive Datos de la respuesta Campo de tamano variado de la respuesta de lectura DS Read que contiene el resultado del acceso a los par metros del drive 5 2 4 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros PROFldrive El convertidor de frecuencia CFW500 ofrece a trav s de los datos aciclicos el acceso a toda la lista de par metros del equipo de acuerdo con la especificaci n PROFlIdrive Segundo la especificaci n el acceso a los par metros globales es realizado a trav s de la siguiente direcci n a Slot O Indice 47 CFW500 27 Wen OPERAGIONENLARED PROFIBUS DP A trav s de este slot e indice se debe utilizar la estructura para acceder a los par metros definidos en la especificaci n PROFIdrive para realizar lecturas y modificaciones en los par metros del drive Este acceso utiliza el siguiente mecanismo 1 Tanto la lectura cuanto modificaci n de par metros debe iniciar con un telegrama DP V1 de escrita DS_Write en el slot O y ndice 47 con la solicitaci n del par metro para el drive 2 Al recibir el telegrama el esclavo testar la consistencia de los datos para saber si la solicitaci n es v lida Si no son en
21. cidad s ncrona del motor P0695 VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES Rango de 0000h a 001 Padr n 0000h Valores Propiedades Grupo de acceso v a HMI NET Descripci n Posibilita el control de las salidas digitales a trav s de la interfaz de red Serial CAN etc Este par metro no puede ser modificado a trav s de la HMI Cada bit de este par metro corresponde al valor deseado para una salida digital Para que la salida digital correspondiente pueda ser controlada de acuerdo con este contenido es necesaria que su funci n sea programada para Contenido P0695 en los par metros PO275 a P0279 CFW500 16 E Parametrizaci n Funci n Q x o E RR 2 3 fo 2 o a 8 E E x 8 8 gt gt Valor para DOS Valor para DO2 Valor para DO1 Tabla 4 4 Funci n de los bits para el par metro P0695 oo Bits po Valores Bit 0 O salida DO1 abierta 1 salida DO cerrada Bit 1 O salida DO abierta 1 salida DO2 cerrada Bit 2 O salida DOS abierta 1 salida DOS cerrada Bit 3 O salida DO4 abierta 1 salida DO4 cerrada Bit 4 Valor para DO5 O salida DOS abierta 1 salida DOS cerrada Bits5a15 Reservado NOTA Algunas de las salidas digitales pueden no estar disponibles dependiendo del m dulo plug in utilizado P0696 VALOR 1 PARA SALIDAS ANAL GICAS P0697 VALOR 2 PARA SALIDAS ANAL GICAS P0698 VALOR 3 PARA SALIDAS ANAL GICAS Rango d
22. contrados errores en el formato de la solicitaci n elle contestar positivamente al telegrama de solicitaci n e iniciar el tratamiento de los datos 3 Luego de recibir la respuesta positiva del telegrama de escrita telegramas DP V1 de lectura DS Read deben ser enviados para obtener la respuesta a la solicitaci n hecha anteriormente Caso la solicitaci n no tenga sido procesada todav a el drive contestar error en la lectura Esta lectura debe ser repetida hasta que el equipo conteste con datos v lidos Los campos con los datos de la solicitaci n y de la respuesta contienen la estructura donde son definidos los par metros accedidos en el convertidor de frecuencia En este acceso de acuerdo con el definido por el PROFIdrive los datos de solicitaci n y respuesta poseen la siguiente estructura Tabla 5 1 Estructura de datos de solicitaci n T tulos de los datos de Request Reference solicitaci n DOID No de Par metros n Direcci n del par metro No de Elementos Repetido n veces de N mero del par metro acuerdo con el n mero de Sub ndice par metros accedidos Valor del par metro Formato N mero de valores Repetido n veces de solo para solicitaci n de Valor 1 acuerdo con el n mero de modificaci n en par metros Valor 2 par metros en el t tulo Request ID Representa el tipo de solicitaci n hecha para el esclavo 1 Lectura de par metro 2 Modificaci6n de parametro No de Par metros
23. ctura de par metro con suceso 2 Modificaci n de par metro con suceso 129 Lectura de par metro con error 130 Modificaci n de par metro con error Espejo del DO ID Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitaci n No de Par metros n Cantidad de par metros accedidos en la solicitaci n Formato Define el formato del par metro accedido 42h WORD de 16 bits 44h Error en el acceso al par metro N mero de valores N mero de valores le dos del par metro o cuantidad de c digos de error en el acceso al par metro Valor le do del par metro oyte m s significativo transmitido primero C digo de error En caso de acceso ilegal a par metro error en la lectura o error en la escrita de alg n de los par metros ser indicado el c digo con el tipo de error encontrado 0000h par metro no existe 0001h modificaci n en par metro solamente de lectura 0002h valor del par metro fuera de los limites 0003h sub ndice indicado no existe 0004h par metro no es del tipo lista 0005h formato incorrecto para el par metro 0009h Descripci n no disponible solo valor 000Fh texto no disponible solo valor 0016h acceso incorrecto al par metro 0017h formato desconocido 0018h n mero de valores incorrecto 5 2 5 Estructura de Datos para Acceso a los Par metros WEG Adem s de la estructura para acceder a los par metros de acuerdo con la especificaci n PROFIdrive tambi n es posible utilizar u
24. de datos c clicos entre el maestro y esclavo DP V1 extensi n de las funciones definidas en la primera versi n en particular define como realizar el intercambio de datos ac clicos ente maestro y esclavo adicionalmente a los datos c clicos DP V2 define un conjunto de funciones avanzadas como comunicaci n entre esclavos y modo de comunicaci n is crono El convertidor de frecuencia CFW500 soporta los servicios de las versiones DP VO y DP V1 del protocolo 1 3 DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS En una red Profibus son especificados tres tipos diferentes de equipamiento Esclavos estaciones pasivas en la red que solo contestan a las requisiciones hechas por el maestro Maestro Clase 1 responsable por el intercambio c clico de datos T picamente representa el PLC o software de control del proceso o planta Maestro Clase 2 permite la comunicaci n v a mensajes ac clicas en la red Profibus DP T picamente representa una herramienta de ingenier a o configuraci n para puesta en marcha o manutenci n de la red El convertidor de frecuencia CFW500 opera como esclavo de la red Profibus DP 1 4 MEDIOS DE TRANSMISI N Para comunicaci n en una red Profibus diferentes medios de transmisi n son especificados cada cual con caracter sticas adecuadas para exigencias de diferentes tipos de aplicaci n Los principales medios de transmisi n utilizados son RS485 es la tecnolog a de transmisi n m s frecuentemente encontrada en
25. directo O Funci n JOG inactiva 1 Funci n JOG activa par metro P0048 Alarma Actual O Drive en modo local 1 Drive en modo remoto 1 Con subtensi n 0 En modo manual funci n PID 1 En modo autom tico funci n PID O Drive no est en el estado de falla 1 Alg n falla registrado por el drive Observaci n El n mero del falla puede ser le do a trav s del par metro P0049 Falla Actual P0681 VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS Rango de Valores Propiedades RO Grupo de acceso v a HMI Descripci n 32768 a 32767 Padr n NET Permite monitorear la velocidad del motor Esta palabra utiliza resoluci n de 13 bits con se al para representar la frecuencia nominal P0403 del motor PO681 0000h 0 decimal PO681 2000h 8192 decimal gt velocidad del motor O gt velocidad del motor frecuencia nominal Valores de velocidad intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala Por ejemplo 60 Hz de frecuencia nominal caso el valor le do sea 2048 0800h para obtener el valor en Hz se debe calcular 8192 gt 60 Hz 2048 gt Frecuencia en Hz Frecuencia en Hz 60 x 2048 8192 Frecuencia en Hz 30 Hz Valores negativos para este par metro indican motor girando en el sentido reverso CFW500 14 Parametrizaci n E NOTA Los valores transmitidos a trav s de la red presentan una limitaci n en la escala utilizada que permit
26. do a trav s de la HMI el mensaje de alarma A139 o falla F239 dependiendo de la programaci n hecha en el PO313 Para alarmas esta se alizaci n desaparecer autom ticamente del momento en que la comunicaci n c clica fuera restablecida NOTA Al energizar el equipamiento la interfaz Profibus DP ser iniciada en el estado offline La se alizaci n de error entretanto solamente ser hecha si ocurrir la transici n de online para offline Posibles Causas Correcci n Verificar si el maestro de la rede est configurado correctamente y si esta operando normalmente Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de comunicaci n Verificar si los cables no est n cambiados o invertidos Verificar silos resistores de terminaci n con valores correctos fueran colocados solamente en los extremos del bus principal Verificar la instalaci n de la red de manera general instalaci n de los cables puesta a tierra A140 F240 ERROR DE ACCESO AL MODULO PROFIBUS DP Descripci n Indica error en el acceso a los datos del m dulo de comunicaci n Profibus DP Actuaci n Act a cuando la tarjeta de control del drive no consigue leer las informaciones del m dulo de comunicaci n Profibus DP CFW500 30 meg Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicaci n Profibus DP En este caso ser se alizado a trav s de la HMI el mensaje de alarma A140 o falla F240 dependiendo de la programaci n hec
27. e indicar una velocidad m xima de 4 veces la velocidad de sincronismo del motor con saturaci n en 32767 o 32768 P0684 PALABRA DE CONTROL VIA PROFIBUS DP Rango de 0000h a FFFFh Padr n 0000h Valores Propiedades Grupo de acceso via HMI NET Descripci6n Palabra de comando del convertidor de frecuencia via interfaz Profibus DP Este parametro solamente puede ser modificado via interfaz CANopen DeviceNet Profibus DP Para las demas fuentes HMI etc ele se comporta como un par metro solamente de lectura Para que los comandos escritos en este par metro sean ejecutados es necesario que el equipo se encuentre programado para ser controlado v a CANopen DeviceNet Profibus DP Esta programaci n es hecha a trav s de los par metros P0105 y P0220 hasta PO228 Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el equipo Funci n Reservado Gira Para Bits O tas oo I7 6 514 7372 74 0 8 5 E 8 0 a O q D T Utiliza Segunda Rampa LOC REM Habilita General Sentido de Giro Tabla 4 3 Funci n de los bits para el par metro P0684 Bit 0 O Para el eje del motor por rampa de desaceleraci n Gira Para 1 Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleraci n hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad Bit 1 O Deshabilita general el drive de frecuencia interrumpiendo la alimentaci n para el motor Habilita General 1 Habilita general el drive permitiendo
28. e 32768 a 32767 Padr n O Valores Propiedades Grupo de acceso v a HMI NET Descripci n Posibilita el control de las salidas anal gicas a trav s del interfaz de red Serial CAN etc Estos par metros no pueden ser modificados a trav s de la HMI El valor escrito en estos par metros es utilizado como valor para la salida anal gica desde que la funci n de la salida anal gica deseada sea programada para Contenido P0696 P0697 en los par metros P0251 P0254 PO257 Elvalor debe ser escrito en una escala de 15 bits 7FFFh 32767 para representar 100 del valor deseado para la salida o sea POG96 0000h 0 decimal valor para la salida anal gica O POG96 7FFFh 32767 decimal valor para la salida anal gica 100 En este ejemplo fue presentado el par metro P0696 m s la misma escala es utilizada para los par metros P0697 PO698 Por ejemplo se desea controlar el valor de la salida anal gica 1 a trav s del serial En este caso se debe proceder la siguiente programaci n Elegir uno de los par metros P0696 P0697 P0698 para ser el valor utilizado por la salida anal gica 1 En este ejemplo vamos elegir el POG96 Programar en la funci n de la salida anal gica 1 P0254 la opci n Contenido POG96 Atrav s del interfaz de red escribir en el P0696 el valor deseado para la salida anal gica 1 entre O y 100 Yo de acuerdo con la escala del par metro 2 Para la res
29. e el drive y el maestro de la red RR Profibus sendo ejecutada con suceso P0741 PERFIL DE DATOS PROFIBUS Rango de O PROFldrive Padr n 1 Valores 1 Fabricante Propiedades DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Permite seleccionar cual el perfil de datos para las palabras de control referencia de velocidad estado y velocidad del motor durante el intercambio de datos de l O con el maestro de la red CFW500 18 E Parametrizaci n Tabla 4 2 Opciones para el par metro PO741 O PROFIdrive Las palabras de control estado referencia y velocidad poseen valores y funciones de acuerdo conel descrito por la especificaci n PROFldrive La descripci n de cada palabra es hecha en los siguientes par metros P0967 Palabra de control PROFIdrive P0968 Palabra de estado PROFIdrive Las palabras de referencia de velocidad y de velocidad del motor para este perfil son descritas a seguir 1 Fabricante Las palabras de control estado referencia y velocidad posen valores y funciones espec ficas del convertidor de frecuencia CFW500 La descripci n de cada palabra es hecha en los siguientes par metros P0680 Palabra de estado P0681 Velocidad del motor en 13 bits P0684 Palabra de control P0685 Referencia de velocidad Velocidad para el perfil PROFIdrive Caso el perfil utilizado sea el PROFIdrive tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe ser indicada como
30. el maestro de la red y por lo tanto no es necesario configurar esta opci n Es posible observar la tasa detectada para la tarjeta en el par metro PO963 3 2 DIRECCI N DE LA RED PROFIBUS DP Todo dispositivo en la red Profibus maestro o esclavo es identificado en la red a trav s de una direcci n Esta direcci n precisa ser diferente para cada equipamiento Por el convertidor de frecuencia CFW50O0 la direcci n del equipo se programa a trav s del par metro P0918 3 3 CABLE Es recomendado que la instalaci n sea hecha con cable del tipo A cuyas caracter sticas est n descritas en la tabla 3 2 El cable posee un par de conductores que debe ser blindado y tranzado para garantizar mayor inmunidad a la interferencia electromagn tica Tabla 3 2 Propiedades del cable tipo A 135 a 1650 30 pf m Resistencia en loop 110 Q km Diametro del cable gt 0 64 mm Secci n transversal del gt 0 34 mm conductor 3 4 CONECTORES Diversos tipos de conectores pueden utilizarse para conexi n del equipamiento con la red desde terminales con tornillos hasta modelos de conectores elaborados espec ficamente para aplicaciones en red Profibus Para el convertidor de frecuencia CFW500 con accesorio para comunicaci n Profibus DP los conectores disponibilizados para conexi n del equipamiento en red son descriptos en el tem 3 4 CFW500 9 3 5 CONEXI N DEL DRIVE CON LA RED El protocolo Profibus DP utilizando medio f sico RS485 per
31. encia fuera programado en el par metro P0922 para utilizar las opciones 3 a 8 telegramas de configuraci n de 103 hasta 108 De acuerdo con la opci n seleccionada son disponibilizadas hasta 8 palabras para escrita por el maestro de la red Las dos primeras palabras de salida son fijas y representan el control y referencia de velocidad NOTA El valor O cero deshabilita la escrita en la palabra La cantidad de palabras de entrada por otro lado permanecer siempre igual a la que fue programada en el par metro PO922 Los par metros escritos utilizando estas palabras no son guardados en la memoria no vol til De esta forma si el equipamiento es apagado y encendido nuevamente estos par metros volver n a su valor original P0918 DIRECCION PROFIBUS Rango de 1a 126 Padr n 1 Valores Propiedades DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Permite programar la direcci n del convertidor de frecuencia en la red Profibus DP Es necesario que cada equipamiento de la red posea una direcci n distinta de las dem s NOTA Caso este par metro fuera alterado el esclavo asumir la nueva configuraci n solamente cuando no estuviera comunicando datos c clicos con el maestro P0922 SELECCI N DEL TELEGRAMA DE CONFIGURACI N Rango de 2 Telegrama Padr n 1 2 palabras de 1 0 Padr n 2 Valores 3 Telegrama 103 3 palabras de 1 0 4 Telegrama 104 4 palabras de 1 0 5 Telegrama 105 5 palabras de 1 0 6
32. general son controlados por el maestro de la red 5 2 2 Direcci n de los Datos En las funciones para lectura y escrita v a datos ac clicos estos dados son tratados a trav s de una numeraci n para indicar cual slot y ndice es accedido El slot puede ser utilizado para tratar diferentes segmentos f sicos de un equipamiento por ejemplo un equipamiento modular o mismo segmentos l gicos dentro de un equipamiento nico El ndice indica cual dato dentro del segmento est sendo accedido Red Profibus Slot O la loo Do ndice 254 ndice 254 ndice 254 Figura 5 1 Direcci n de los Datos Ac clicos 5 2 3 Telegramas DP V1 para Lectura Escrita En el protocolo Profibus DP los telegramas DP V1 de escrita DS Write y lectura DS Read utilizados para acceder a los par metros poseen las siguientes estructuras CFW500 26 Wen OPERACIONENLARED PROFIBUS DP Telegrama de Escrita DS_Write Unidad de Datos DU Solicitaci n Titulo Funci n Slot Indice Tama o Dados de la Anal maestro gt esclavo 5Fh 0 47 n requisici n n bytes Respuesta Positiva PS PY T tulo Funci n Slot Indice Tamano Final Respuesta Negativa Fe A DFh 128 XX XX Telegrama de Lectura DS Read Solicitaci n Unidad de Datos DU maestro gt esclavo ko noce T Minal Unidad de Datos DU Respuesta Positiva Funci n Slot ndice Tama o Datos de la esclavo gt maestro ma 5Eh 0 47 n respuesta bad n bytes R ta Neat U
33. ha en el P0313 Es necesario apagar y encender nuevamente el equipo para que un nuevo intento de acceso al m dulo Profibus DP sea hecho Posibles Causas Correcci n Verificar si el m dulo Profibus DP est correctamente encajado Errores de hardware decurrentes por ejemplo del manoseo o instalaci n incorrecta del accesorio pueden causar este error Si fuera posible realizar pruebas substituyendo el accesorio de comunicaci n CFW500 31 WEG Drives 8 Controls Automa o LTDA Jaragu do Sul SC Brasil Tel fono 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Tel fono 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net www weg net
34. i n CFW500 7 Eg ACCESORIO PARA COMUNICACI N PROFIBUS DP 2 ACCESORIO PARA COMUNICACI N PROFIBUS DP Para posibilitar la comunicaci n Profibus DP en este producto es necesario utilizar el accesorio para interfaz Profibus DP descripto a seguir Informaciones sobre la instalaci n de este m dulo pueden obtenerse en la gu a que acompa a el accesorio 2 1 MODULO PLUG IN CFW500 CPRO tem WEG 11769750 Formado por el m dulo de comunicaci n Profibus DP V1 y una gu a de instalaci n Soporta funciones DP V1 mensajes ac clicas 2 2 TERMINALES DEL CONECTOR El m dulo para comunicaci n Profibus DP posee dos conectores para conexi n con la red Profibus con los siguientes terminales Tabla 2 7 Terminales del conector DB9 hembra para Profibus XC6 ESTE _ Nombre Funci n NS ESA SE no RxD TxD positivo rojo Request To Send OV aislado del circuito RS485 5V aislado del circuito RS485 ET TOTO Tea RxD TxD negativo verde EIN e NOTA Lacarcasa del conector est conectada a la tierra de protecci n del convertidor de frecuencia 2 3 SE ALIZACIONES Se alizaci n de alarmas fallos y estados de la comunicaci n son hechas a trav s del HMI y de los par metros del convertidor de frecuencia 2 4 DIP SWITCHES ai Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminaci n en los puntos extremos del bus principal El modulo de comunicaci n Profibus
35. ibidos del maestro permiten la habilitaci n del drive i O Comandos recibidos del maestro no permiten la operaci n del drive eady To Operate 1 Comandos recibidos del maestro permiten la operaci6n del drive it 2 O Drive deshabilitado 1 Drive habilitado puede recibir comando para liberaci n de la rampa Fault Present 1 Drive en estado de falla Coast Stop Not Active 1 Drive habilitado it 5 B 0 Drive con comando de parada rapida Quick Stop Not Active 1 Sin parada r pida en el drive Bit6 O Habilitaci n del drive permitida Switching On Inhibited 1 Habilitaci n del drive bloqueada indica condici n especial de operaci n que imposibilita la operaci n del equipamiento Bit 7 O Sin alarma Warning Present 1 Drive con alguna alarma activo Bit 9 O Drive operando en el modo local Control Requested 1 Drive operando en el modo remoto Bis 10a 15 CFW500 24 Wen OPERACIONENLARED PROFIBUS DP 5 OPERACI N EN LA RED PROFIBUS DP El convertidor de frecuencia CFW500 con accesorio para comunicaci n Profibus DP opera como esclavo de la red y soporta servicios de las versiones DP VO y DP V1 del protocolo A seguir son presentadas informaciones sobre la operaci n del drive utilizando servicios especificados en estas versiones 5 1 PROFIBUS DP VO 5 1 1 Datos C clicos La comunicaci n v a datos c clicos permite la transferencia de datos en dos sentidos Datos de entrada input datos transmitidos del esc
36. la palabra La cantidad de palabras de entrada por otro lado permanecer siempre igual a la que fue programada en el par metro P0922 P0750 ESCRITA 3 PROFIBUS a P0751 ESCRITA 4 PROFIBUS P0750 ESCRITA 3 PROFIBUS 0752 ESCRITA 5 PROFIBUS 0753 ESCRITA 6 PROFIBUS 0754 ESCRITA 7 PROFIBUS 0755 ESCRITA 8 PROFIBUS Rango de 0a 1199 Padr n O deshabilitado Valores Propiedades DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Estos par metros permiten programar el contenido de las palabras 3 a 8 de salida output maestro env a para el convertidor de frecuencia Utilizando estos par metros es posible programar el n mero de un otro par metro cuyo contenido debe estar disponible en el rea de salidas del maestro de la red CFW500 20 eg Parametrizaci n Por ejemplo caso se desee escribir en el convertidor de frecuencia CFW500 la rampa de aceleraci n se debe programar en alg n de los par metros el valor 100 pues el par metro PO100 es el par metro donde esta informaci n es programada Vale la pena recordar que el valor escrito de cualquier par metro es representado con una palabra de 16 bits Mismo que el par metro posea resoluci n decimal el valor es transmitido sin la se alizaci n de las casas decimales Por ejemplo caso se desee programar el par metro PO100 con el valor 5 0s el valor programado via red deber ser 50 Estos par metros son utilizados solamente si el convertidor de frecu
37. lavo para el maestro para monitoreo de los estados y variables de cada esclavo Datos de salida output datos transmitidos del maestro para el esclavo para control y env o de datos de operaci n del equipamiento Estos datos son transmitidos en per odos de tiempo regulares definido por la tasa de comunicaci n cantidad de esclavos en la red y cantidad de datos intercambiados con cada esclavo La cantidad de palabras de entrada salida 1 0 disponible para el convertidor de frecuencia CFW500 depende del formato del telegrama de configuraci n programado a trav s del par metro P0922 Es posible comunicar de 2 hasta 10 palabras de entrada y la misma cantidad de palabras de salida El contenido de estas palabras depende del programado en los par metros P0741 hasta P0757 La misma programaci n hecha en el par metro P0922 tambi n debe ser configurada en el maestro de la red utilizando una herramienta de configuraci n del maestro y el archivo GSD del CFW500 seleccionando un de los m dulos disponibles descritos en el archivo GSD 5 1 2 SYNC FREEZE El convertidor de frecuencia CFW500 soporta los comandos de SYNC UNSYNC y FREEZE UNFREEZE Estos son comandos globales que el maestro puede enviar para todos los esclavos de la red permitiendo actualizaci n de datos de I O de forma simult nea en los equipamientos de la red Los comandos de SYNC UNSYNC act an en los dados de salida del maestro Al recibir un comando de SYNC los val
38. mite la conexi n de hasta 32 dispositivos por segmento sin el uso de repetidores Con repetidores hasta 126 equipamientos direccionables pueden ser conectados en la red Cada repetidor tambi n debe ser incluido como un dispositivo conectado al segmento a pesar de no ocupar una direcci n de la red Es recomendado que la conexi n de todos los dispositivos presentes en la red Profibus DP sea hecha a partir del bus principal En general el propio conector de la rede Profibus posee una entrada y una salida para el cable permitiendo que la conexi n sea llevada para los dem s puntos de la red Derivaciones a partir de la l nea principal no son recomendadas principalmente para tasas de comunicaci n mayores o iguales a 1 5 Mbit s Maestro Profibus DP Derivaci n Figura 3 1 Ejemplo de conexi n en red Profibus DP La instalaci n del cable de red Profibus DP debe ser hecha separadamente y si posible distante de los cables utilizados para la alimentaci n de potencia Todos los equipamientos deben estar debidamente puestos a tierra de preferencia en la misma conexi n con de tierra El blindaje del cable Profibus tambi n debe ser puesto a tierra El propio conector de la tarjeta Profibus ya posee conexi n con la tierra de protecci n y de este modo haz la conexi n del blindaje al tierra cuando el conector Profibus est conectado al equipo M s una conexi n mejor hecho por grampas de fijaci n entre el blindaje y un punto de tier
39. na estructura simplificada de acceso a los par metros a trav s de la siguiente direcci n Slot O Indice 48 Con los telegramas descritos en el fem 5 2 3 es posible realizar el acceso a los par metros utilizando el siguiente mecanismo Modificaci n de par metros la modificaci n de par metros es realizada con un telegrama de escrita DS_Write con 4 bytes de datos donde los dos primeros representan el n mero del par metro y los dos ltimos representan el contenido del par metro siempre con el byte m s significativo transmitido primero La respuesta al telegrama de escrita indica si la modificaci n fue realizada con suceso o no Lectura de par metros para la lectura de par metros primero debe ser enviado un telegrama de escrita DS_Write con 2 bytes de datos representando el n mero del par metro Luego de este telegrama tener sido enviado con suceso un telegrama de lectura DS_Read debe ser enviado y la respuesta poseer 2 bytes de datos con el contenido del par metro Tanto los telegramas de lectura cuanto de escrita pueden reportar errores en la solicitaci n de los par metros de acuerdo con los c digos descritos para el campo Emor Code 1 CFW500 29 Eg Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicaci n Profibus DP 6 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACI N PROFIBUS DP A138 F238 INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR Descripci n Indica que el esclavo recibi el comando del maestro
40. nidad de Datos DU PR T tulo Funci n Error Decode Error Code 1 Error Code 2 Final esclavo gt maestro DEh 128 s vi Sis Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores 5Fh Solicitaci n de escrita respuesta positiva para escrita ETICO 5Eh Solicitaci n de lectura respuesta positiva para lectura DFh Solicitaci n negativa para escrita DEh Solicitaci n negativa para escrita O slot padr n para acceder a los par metros del drive segundo el PROFIdrive ndice 47 ndice padr n para acceder a los par metros del CFW500 segundo el PROFidrive Tama o Cuantidad de bytes para lectura y escrita Solicitaci n de escrita n bytes de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitaci n Solicitaci n positiva para escrita O bytes Solicitaci n de lectura 240 bytes solicita el n mero m ximo de bytes de lectura pues el tama o de la respuesta del esclavo es variable Respuesta positiva para lectura n bytes de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de respuesta Error Code 1 C digo del error de acuerdo con el problema encontrado en la solicitaci n BOh error de acceso slot inv lido B2h error de acceso ndice inv lido B5h error de acceso modificaci n no permitida para el par metro B6h error de acceso modificaci n en par metro solamente de lectura B7h error de acceso valores incorrectos para acceso a los par metros B8h error de ac
41. nnncnnnnnnanann cnn rra cnn 12 P0228 SELECCI N JOG REMOTO cccooooocccccccnnononcncnnonannonon crac ner 12 P0313 ACCI N PARA ERROR DE COMUNICACI N cooooccccccccononcncncnonnnancnnncnnnnannn nn cnn nnnnnc nn nana 12 P0680 ESTADO L GICO neones tacalis 13 P0681 VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BlTS oooocccccconncncccccncnnnnoncncnnnnnnnc cnn rra 14 P0684 PALABRA DE CONTROL V A PROFIBUS DP ooononccccccccnonoccccnonnnancnnn non nnanon nr nn nnnnnnnrn cnn 15 P0685 REFERENCIA DE VELOCIDAD V A PROFIBUS DP eternos 16 P0695 VALOR PARA LAS SALIDASDIGITALES 0h2 0 aaaeatoarrreaeeaasasononeseaanonooeoensanasssonnaanansnonnnnnn 16 P0696 VALOR 1 PARA SALIDAS ANALOGICAS 0h 0 aeaeattarrrreeesasasooonesasanononoooenanassnonnaaaannnonnnnnn 17 P0697 VALOR 2 PARA SALIDAS ANALOGICAS 0h2 0 aaaeettatrraeeeaaaasasonenoaanononoonenanasanoanaanannnonnnnnn 17 P0698 VALOR 3 PARA SALIDAS ANALOGICAS 0h2raaeettatrreeeeeasasaooneneaanonooeoeasanassnounaanannnonnnnnn 17 P0740 ESTADO DE LA COMUNICACI N PROFIBUS DP ccccoccnonocccccnnnnaccncncnnnnannnnnnnnnnnn cnn nn nana 18 P0741 PERFIL DE DATOS PROFIBUS oooccccccccncnonocccccnnnanonono nana nr 18 P0742 LECTURA 3 PROFIBUS 00ccocccocconoccccconnnnncncnnnnnnanerrr rra 20 CFW500 3 eg Contenidos P0743 LECTURA 4 PROFIBUS aasssasasssesoasocsacacasecaoniacaincacdiniancsusiniausa uia usando scincaas cascas ass ass ascad 20 P0744 LECTURA 5 PROFIBUS
42. olado v a CANopen DeviceNet Profibus DP Esta programaci n es hecha a trav s de los par metros P0105 y P0220 hasta P0228 Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificaci n PROFldrive Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el convertidor de frecuencia CFW500 22 eg Parametrizaci n Bits Funci n Bit 0 OFF gt Si habilitado para y deshabilita el drive ON OFF ON gt Permite la habilitaci n del drive B N O 1 it 1 O Coast Stop Deshabilita el drive 1 No coast Stop gt Permite la habilitaci n del drive Bit 2 O Si habilitado ejecuta comando de parada r pida y deshabilita el drive N 1 o Quick Stop Quick Stop Permite habilitaci n del drive Obs cuando el tipo de control P0202 es V F o VVW no se recomienda la utilizaci n de esta funci n Bit 3 O Deshabilita drive Enable Operation 1 Habilita drive B it 4 O Deshabilita el drive por rampa de velocidad Enable Ramp Generator 1 Habilita la rampa de velocidad para el drive B B E Generator Reservado a Reservado Control By PLC E Reservado o Fault Acknowledge Enable Setpoint o Enable Ramp Enable Operation No Quick Stop No Coast Stop Tabla 4 3 Funciones de los bits para el par metro PO967 Fault Acknowledge 1 Si en estado de falla ejecuta el reset del drive Bit O Deshabilita la funci n JOG JOG 1 ON 1 Habilita la funci n JOG Bit 10 O
43. oluci n real de la salida consulte el manual del producto CFW500 17 TE Parametrizaci n NOTA Para el convertidor de frecuencia CFW500 la salida anal gica 3 representa la salida en frecuencia FO P0740 ESTADO DE LA COMUNICACION PROFIBUS DP Rango de O Inactivo Padr n Valores 1 Error de inicializaci n de la interfaz Profibus 2 Offline 3 Error en los datos de configuraci n 4 Error en los datos de parametrizaci n 5 Modo clear 6 Online Propiedades RO Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Permite identificar si la tarjeta de interfaz Profibus DP est debidamente instalada adem s de indicar el estado de la comunicaci n con el maestro de la red Tabla 4 1 Valores del par metro PO740 Mao Descripci n n 1 Error de inicializaci n Alg n problema fue identificado durante la inicializaci n de la de la interfaz Profibus interfaz Profibus 2 Offline nterfaz Profibus est instalada y correctamente configurada m s ninguno dato fue recibido del maestro de la red 3 Error en los datos de Los datos recibidos en el telegrama de configuraci n de l O no configuraci n est n de acuerdo con las configuraciones hechas a trav s del par metro PO922 4 Error en los datos de Los datos recibidos en el telegrama de parametrizaci n no parametrizaci n poseen el formato valores v lidos frecuencia recibi comando para entrar en el modo clear 6 Online ntercambio de datos de I O entr
44. ores de comando y referencia recibidos por cada esclavo son congelados Valores posteriores recibidos por el esclavo son almacenados m s solamente son actualizados luego de recibir un nuevo comando de SYNC o luego del comando UNSYNC que cancela esta funci n Los comandos de FREEZE UNFREEZE act an de forma semejante al SYNC m s su acci n est asociada a los datos de entrada en el maestro Al recibir un comando de FREEZE valores de variables y estados de cada esclavo son congelados Estos valores permanecen fijos hasta que un nuevo comando de FREEZE sea recibido o luego del comando de UNFREEZE que cancela esta funci n 5 2 PROFIBUS DP V1 Adicionalmente a los servicios definidos por la primera versi n de la especificaci n Profibus DP DP VO donde es definido principalmente como realizar el intercambio de datos c clicos para control y monitoreo del equipamiento el convertidor de frecuencia CFW500 con el accesorio para comunicaci n Profibus DP soporta tambi n los servicios adicionales DP V1 para comunicaci n aciclica Utilizando estos servicios es posible realizar lectura escrita en par metros a trav s de funciones aciclicas DP V1 tanto por el maestro de la red maestro clase 1 cuanto por una herramienta de puesta en marcha maestro clase 2 5 2 1 Servicios Disponibles para Comunicaci n Acilcica El equipo soporta los siguientes servicios para comunicaci n aciclica en la red Profibus DP Comunicaci n entre maestro clase 1 y
45. ra tambi n es recomendada 3 6 RESISTOR DE TERMINACI N Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminaci n en los puntos extremos del bus principal Conectores propios para la red Profibus que tuvieran llave para habilitaci n de la resistencia pueden utilizarse mas la llave solamente debe habilitarse posici n ON caso el equipamiento fuera el primer o ltimo elemento del segmento Las llaves presentes en el m dulo de comunicaci n Profibus DP tambi n pueden utilizarse para habilitar la resistencia de terminaci n Vale la pena destacar que para que sea posible desconectar el elemento de la red sin perjudicar el bus es interesante poner terminaciones activas que son elementos que hacen solo el papel de la terminaci n De este modo cualquier equipamiento en la red puede ser desconectado del bus sin que la terminaci n sea perjudicada 1 Es necesario conectar la tierra de protecci n a la se al GND del m dulo plug in CFW500 10 Wen Instalaci n en la Red Profibus DP 3 7 ARCHIVO GSD Todo el elemento de la red Profibus DP posee un archivo de configuraci n asociado con extensi n GSD Este archivo describe las caracter sticas de cada equipamiento y es utilizado por la herramienta de configuraci n del maestro de la red Profibus DP Durante la configuraci n del maestro se debe utilizar el archivo de configuraci n GSD suministrado en conjunto con el equipamiento CFW500 11
46. re programado para utilizar la referencia de velocidad via CANopen DeviceNet Profibus DP Esta programaci n es hecha a trav s de los par metros P0221 y P0222 Esta palabra utiliza resoluci n de 13 bits con se al para representar la frecuencia nominal P0403 del motor P0685 0000h 0 decimal gt velocidad del motor O P0685 2000h 8192 decimal velocidad del motor frecuencia nominal P0403 Valores de referencias intermediarias o superiores pueden ser programados utilizando esta escala Por ejemplo 60 Hz de frecuencia nominal caso se dese una referencia de 30 Hz se debe calcular 60 Hz gt 8192 30 Hz gt Referencia en 13 bits Referencia en 13 bits 60 x 8192 30 Referencia en 13 bits 4096 gt Valor correspondiente a 30 Hz en la escala de 13 bits Este par metro tambi n acepta valores negativos para cambiar el sentido de la rotaci n del motor El sentido de la rotaci n de la referencia sin embargo depende tambi n del valor del bit 2 de la palabra de control P0684 Bit2 1 y P0685 gt O referencia para el sentido directo Bit2 1 y P0685 lt O referencia para el sentido reverso Bit 2 0 y P0685 gt 0 referencia para el sentido reverso Bit 2 0 y P0685 lt O referencia para el sentido directo NOTA O Los valores transmitidos por la red tienen una limitaci n debido a la escala utilizada permitiendo que sea programada una velocidad m xima de referencia de 4 veces la velo
47. redes Profibus que junta altas tasas de transmisi n instalaci n simple y bajo costo MBP tecnolog a de transmisi n especificada principalmente para aplicaciones en las industrias qu mica y petroqu mica para comunicaci n en reas de seguridad intr nseca Posee tasa de transmisi n definida de 31 25 Kbit s y con possibilidad de alimentar los dispositivos por el bus de comunicaci n CFW500 6 Fibra ptica utiizada principalmente para aplicaciones donde sea necesaria alta inmunidad a la interferencia eletromagn tica y o conexi n entre grandes distancias El accesorio para comunicaci n Profibus DP del convertidor de frecuencia CFW500 disponibiliza una interfaz RS485 para conexi n con la red 1 5 PERFILES DE APLICACI N PROFIDRIVE Complementar la especificaci n del protocolo Profibus DP la especificaci n PROFldrive desarrollada y mantenida por la Profibus Internacional consiste en describir un conjunto de par metros y de servicios comunes para los equipamientos del tipo drive en una red Profibus El objetivo de esta especificaci n es para facilitar la integraci n y permitir la intercambiabilidad entre los drives en una red Profibus La interfaz Profibus DP para el convertidor de frecuencia CFW500 fue desarrollada de acuerdo con la especificaci n PROFldrive De este modo varios de los par metros palabras de comunicaci n y servicios de acceso a los datos del drive son descritos de acuerdo con esta especificac
48. y velocidad depende del programando en el par metro P0741 Caso este par metro fuera alterado el esclavo asumir la nueva configuraci n solamente cuando no estuviera comunicando datos c clicos con el maestro P0963 TASA DE COMUNICACION PROFIBUS Rango de O 9 6 kbit s Padr n 1 Valores 1 19 2 kbit s 2 93 75kbit s 3 187 5 kbit s 4 500 kbit s 5 No detectada 6 1500 kbit s 7 3000 kbit s 8 6000 kbit s 9 12000 kbit s 10 Reservado 11 45 45 kbit s Propiedades RO DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el Padr n PROFldrive para se alizaci n de la tasa de comunicaci n detectada por la interfaz Profibus DP P0967 PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE Rango de 0000h a FFFFh Padr n 0000h Valores Propiedades DP Grupo de acesso via HMI NET Descripci n Par metro espec fico de la comunicaci n Profibus DP definido por el padr n PROFlIdrive con la palabra de comando del convertidor de frecuencia v a interfaz Profibus DP cuando el perfil de datos seleccionado en el P0741 fuera PROFIdrive Este par metro solamente puede ser modificado v a interfaz Profibus DP Para las dem s fuentes HMI serial etc elle se comporta como un par metro solamente de lectura Para que los comandos escritos en este par metro sean ejecutados es necesario que el convertidor de frecuencia se encuentre programado para ser contr
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