Restituidor fotogramétrico digital
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1. J a a m T 34 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 5 4 Comandos de edici n Para poder editar es necesario primero seleccionar la o las entidades gr ficas arcos c culos polil neas etc que se desea modificar Para esto el AU3 Win ofrece las siguientes herramientas de selecci n Para seleccionar una entidad se recomienda hacerlo en modo restituci n con la elevaci n de la marca flotante aproximadamente a la elevaci n de la entidad En Selecci n individual permite seleccionar una sola entidad q T 1 Selecci n m ltiple permite seleccionar varias entidades una por una Para dar por terminada la selecci n m ltiple presione la tecla FIN Selecci n por pol gono permite seleccionar las entidades que est n completamente al interior de un pol gono Para definir el pol gono defina cada uno de sus puntos y presione la tecla FIN para terminar Pr Teet A i N Extraer pol gono permite seleccionar las entidades que se encuentren al interior de un pol gono cortando aquellas que est n parcialmente al interior de l Una vez definido el pol gono aparecer el siguiente mensaje de confirmaci n Estas entidades seran estraldas y seleccionadas i P Desea continuar Cancelar ial Extraer l nea permite seleccionar parte de una polil nea definiendo dos puntos sobre ella 35 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV il Selecci n por etiqueta y2. sai d E ia HA AS Y M Restituidor fotogram trico digital Manual del usuario 1 AU3 Win Manual del Usuario CartoData SA de CV AU3 Win Manual del Usuario CartoData S A de CV Contenido CONTENIDO INTRODUCCI N P INSTALACI N DEL SOFTWARE 2 1 CALIBRACI N DE LA PANTALLA EST REA B BLOQUES DE FOTOGRAF AS B 1 DATOS DE CALIBRACI N DE LA C MARA 3 2 LISTA DE FOTOS DEL BLOQUE 3 3 ORIENTACI N INTERNA 3 4 DEFINICI N DEL MODELO EST REO MODELOS ESTEREOS 4 1 ORIENTACI N RELATIVA 4 2 ORIENTACI N ABSOLUTA COMPILACI N FOTOGRAMETRICA 1 TECLADO 2 COMANDOS DE VISUALIZACI N 3 HERRAMIENTAS DE DIBUJO 4 COMANDOS DE EDICI N 5 MOSTRANDO LAS LIGAS CON OTROS MODELOS AEROTRIANGULACION ORTOFOTOS CURVAS DE NIVEL SOLUCION DE PROBLEMAS 3 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Introducci n Bienvenido al mundo de la fotogrametr a digital Estamos seguros que el lector familiarizado con las t cnicas fotogram tricas tradicionales encontrar en el AU3 Win una herramienta que aumentar la calidad y precisi n de los mapas que hasta ahora ha realizado en equipos anal gicos o anal ticos Por otra parte el usuario que se inicia en los trabajos de restituci n fotogram trica con el AU3 Win esta a punto de descubrir una nueva forma de percibir y medir el espacio geogr fico que simplifica todo el proceso fotogram trico sin sacrif
3. Estos datos aparecen en el certificado de calibraci n y son las coordenadas de las cuatro marcas fiduciales y la distancia focal Del men principal ejecute Calibraci n gt Calibraci n de C maras Constantes de Calibraci n de C maraz Hombre de la C mara Aceptar A adir E Cancelar Ubicaci n de las Fiducialez Coordenadas de las MF Marcas Fiducialez en mm Esquinas Lados MF A a o E Ubicaci n de Panel de Datos poo poo Arriba G No C Derecha MF3 fo e o cl jo Distancia Focal p 0 mm MFt K Imagen 3 1 Calibracion de C maras Seleccione A adir especificando Demo como nombre de la c mara Introduzca los datos tal y como se muestra en el la Imagen 3 2 N tese que el panel de datos de la c mara est hacia el lado derecho 9 AU3 Win Manual del Usuario Constantes de Calibraci n de C maras Demo El A ls EA al e mom vfs moos yfo moor yfe ms vfo Imagen 3 2 Datos de Calibraci n de Camara para Demo 152 40 3 2 Lista de fotos del bloque Una vez introducidas las constantes de calibraci n de la c mara definiremos el bloque con todas las fotos que lo componen y realizaremos la orientaci n interna de cada una de ellas Para formar un nuevo bloque escoja Archivo gt Nuevo y seleccione la c mara a utilizar En este caso la c mara Demo Saldr entonces el di logo siguiente para agregar los nombres de los fotos que forman el bloque
4. dulo completo para la se alizaci n y medici n de puntos para aerotriangulaci n anal tica generando coordenadas que deben ser posteriormente ajustadas con un programa externo de compensaci n de bloques como por ejemplo AU3 Imas Aerosys Albany etc Para iniciar Orientaci n gt Aerotriangulaci n Herramientas El El el EA E Archivo Edici n ajajaj e IAHE ajajalejajal SIE Lidas Orientaci n Relativa Orientaci n Absoluta Aerotrangulaci n Etiqueta y Auda a taa Ae E 11163 La se alizaci n de puntos se realiza en estereoscop a por consiguiente es necesario realizar previamente la orientaci n interna y relativa del modelo Con la herramienta Se alar Punto escoja un punto y presione el bot n Agregar del siguiente di logo para asignar su identificador El identificador puede ser una cadena de hasta 20 caracteres El punto se alado aparecer en la lista pudi ndose remplazar o eliminar utilizando los botones correspondientes una vez seleccionado Aoi A 39 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV En el caso de que desee aprovechar los puntos se alados durante la orientaci n relativa presione el bot n Incluir Aparecer el siguiente di logo Incluir puntos E4 0 a a Esta opci n permite incluirlos puntos usados en la orentaci n relativa como puntos de aereotriangulaci n Cancelar Puntos de orientaci n relativa Puntos
5. en el primero de seis puntos preestablecidos que en este caso es el centro de la foto izquierda 2 Seleccione un detalle de la foto izquierda que pueda distinguirse claramente Si en la pantalla no hay ning n punto adecuado puede desplazarse en la foto utilizando las funciones de visualizaci n de la barra de herramientas ajeje a Una vez que encuentre el punto adecuado deber oprimir el bot n Punto de la barra de herramientas antes de se alarlo con el mouse Una vez se alado el AU3 Win lo marcar con una cruz y lo centrar en el display 17 AU3 Win Manual del Usuario Modo Men Modo Est reo CartoData 3A de CV 3 Ahora oprima el bot n Inferior del di logo de Orientaci n Relativa Aparecer la foto derecha N tese que el cursor es ahora una flecha Mueva el mouse hacia abajo hasta que el cursor se transforme en una cruz y presione el bot n izquierdo del mouse 4 En ste momento la imagen derecha seguir los movimientos del mouse Mueva la imagen derecha hasta eliminar el paralaje X y Y Para movimientos finos puede utilizar las flechas del teclado 5 Una vez eliminado el paralaje fotos coincidentes oprima el bot n Inicio del teclado 6 Con esto quedar definido el primer punto Mueva el cursor hacia arriba hasta que se convierta en flecha y en el di logo de orientaci n relativa presione Agregar Repita los pasos 1 a 6 hasta tener un m nimo de 6 puntos Para los seis primeros puntos el
6. Ejecute la opci n del Men de Utilidades Reajustar fotos 47 AU3 Win Manual del Usuario
7. alados as como los resultados de la resecci n espacial de cada foto que incluyen los centros de proyecci n y los giros en el espacio Finalmente para transferir los puntos aerotriangulados a un archivo de texto que pueda ser le do por un programa de ajuste de bloques presione el bot n Exportar Dpciones de Exportaci n EJ Escoja los datos a exportar 4 Centros de proyecci n dl a Bt cil Cancelar 4 Identificador TT Marcas Fiduciales Coordenadas Formato mn ASCII PCO W Modelo Ho patas Pixel aos i paro Seleccione los datos a exportar as como el formato 41 AU3 Win Manual del Usuario 7 Ortofotos Aunque esta versi n del AU3 Win no cuenta con el m dulo de ortofotos s puede exportar todos los a de orientaci n interna y absoluta al formato prj de OrthoEngine de PCI Del men principal de AU3 Win seleccione Utilidades gt Exportar a PCI 2 AUS Win Archivo Calibraci n MAME Exportar a PCI Imagenes Epipolarez Ortho Fotos Aparecer el siguiente di logo Llene todos los campos Con el bot n A adir introduzca las fotos que desee exportar a OrhtoEngine Exportar a PCI z Nombre del proyecto Demo Descripci n Proyecto de 43441 Cancelar Camara ICFA AMK bl Espaciado 5 m Imagenes A adir Eliminar de Pixeles mebAOSb tf mezcala ste Zona HTM E 1 60 me47D0b tf mezcala ste Hemisferio Norte Escala 1 2500 OrthoEngine
8. en la fotograf a Se recomienda tambi n poner la barra de estado de Windows en el modo de Ocultarse autom ticamente Auto Hide para aprovechar al m ximo el espacio de la pantalla 7 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 2 1 Calibraci n de la pantalla est rea A fin de tener una sobreposici n correcta de las dos fotos del modelo es necesario calibrar la pantalla est rea una sola vez de la siguiente forma Ejecute el AU3 Win Imagen 2 3 Menu de Inicio de AU3Win al AULA olx Archiwo Calbraci n Ayuda Seleccione Calibraci n gt Calibrar pantalla estereosc pica Calibraci n estereosc pica Entre a modo estereo y ajuste z ambas lines de tal forma que queden alineados Cancelar Imagen 2 4 Calibraci n de la pantalla estereosc pica Al aparecer la pantalla con las l neas roja y verde entre al modo est reo moviendo el interruptor del emisor y con las flechas ajuste de manera que ambas queden colineales y presione aceptar 8 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 3 Bloques de fotograf as El AU3 Win organiza la informaci n relativa al conjunto de fotos del proyecto o del bloque en un archivo identificado con la terminaci n blk A continuaci n vamos a integrar un bloque con cuatro fotograf as que se incluyen en el CD de distribuci n 3 1 Datos de calibraci n de la c mara El primer paso es introducir los datos de calibraci n de la c mara a rea
9. es una marca registrada de PCI Geomatics 42 AU3 Win Manual del Usuario Despu s de presionar Aceptar introduzca el nombre del archivo del proyecto prj de OrthoEngine Al abrir este proyecto con OrthoEngine podr generar las ortofotos sin necesidad de introducir los puntos de apoyo nuevamente 43 AU3 Win Manual del Usuario UD es 8 Curvas de nivel H a c ej sela Siale el ekis aaaea Bieke oazu elele El AU3 Win calcula curvas de nivel a partir de todas las entidades prendidas Recuerde que todas las entidades son datos vectoriales en 3D El algoritmo utiliza diagramas de Delaunay para crear una red triangular irregular TIN A partir de esta red se generan curvas de nivel con un espaciamiento espec fico Fenmar Duy as Curvas ordinarias Intervalo se refiere a la separaci n entre las curvas ordinarias Seleccione la Etiqueta con la cual se dibujar n 44 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Curvas maestras Intervalo se refiere a la separaci n entre las curvas maestras Seleccione la Etiqueta con la cual se dibujar n Texto es el valor de la elevaci n de la curva Si desea ver el TIN marque la opci n Red de Tri ngulos de Elevaci n y seleccione la Etiqueta con la que se dibujar La Resoluci n del Spline se refiere al n mero de puntos generados como parte de la curva Se recomienda conservar el valor por omisi n de 5 puntos Para controlar los bordes del T
10. incluidos 0 30 1 87 23 09 6 56yp Po 96 70 5 09 9 72 4 43 F P3 223 89 85 78 33 94 86y gt P4 96 96 89 68 13615 91 21 T P5 1 42 9373 89 80 877 Eliminar PE 72 39 8014y 19 37 77 73 Seleccione un punto que desee incluir dentro de la aerotriangulaci n y oprima el bot n gt gt Enseguida escriba su identificador ID Punto ohoo Aceptar Ed E Cancelar Una vez incluido el ltimo punto presione Aceptar Para transferir puntos entre modelos que compartan una misma foto caso de modelos en la misma l nea utilice el bot n Pts Externos El AU3 Win solicitar el nombre del modelo con la foto com n y aparecer el siguiente di logo 40 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Ver Extraer puntos externos mezcala ste Extraer Wer punto De la lista seleccione el punto a transferir y presione Extraer Si desea observar el detalle del punto oprima Ver Punto El punto extra do aparece en la foto com n dejando al operador la responsabilidad de marcarlo al nivel del terreno utilizando la herramienta de Se alar Punto Una vez hecho esto presione Agregar En los casos de puntos ubicados en modelos que no tienen una foto en com n con el modelo trabajado caso de puntos entre l neas utilice la funci n Ver Punto para localizar el punto y transferirlo comparando detalles El bot n de Coordenadas permite ver las coordenadas foto y modelo de los puntos se
11. o tipo permite seleccionar entidades de acuerdo a su etiqueta o tipo o ambos Si se desea seleccionar buscando sobre entidades ya seleccionadas marque el recuadro Seleccionar recursivamente Seleccionar por etiqueta o tipo de objecto Cerrar M Seleccionar recuralwamente TT Altura texto fo Una vez seleccionadas las entidades es posible ejecutar una o varias opciones de edici n E rd E4 Borrar Elimina las entidades seleccionadas Cambiar Etiqueta permite cambiar la etiqueta de las entidades seleccionadas a la etiqueta activa en se momento E Intersecta es una funci n de edici n que no requiere de la selecci n previa permite cambiar la ubicaci n de un v rtice de una polil nea o curva Primero se se ala el v rtice que se desea mover y despu s se se ala su nueva ubicaci n 36 AU3 Win Manual del Usuario Edici n gt Crear Paralela permite crear una entidad paralela a la entidad o entidades polil nea arco c rculo seleccionadas Una vez seleccionadas las entidades ejecute Crear Paralela del men de edici n con lo cual aparecer el siguiente di logo Paralela Positiva Distancia i Cancelar Dependiendo de la secuencia en la que se hayan dibujado las polil neas la paralela se crear de un lado o de otro seg n se active el bot n de Paralela Negativa Paralela Positiva Habitualmente es necesario experimentar para determinar la opci n deseada La separaci n entre la entidad
12. 192151 06 15 07 0 169 0 016 0 075 4561 5611938 56 6191985 06 14 06 0 34 0 064 0 174 ams 0 2432654780 5612431 53 619234690 18 70 0175 0023 0144 561295224 6192704 09 0 093 0 020 amy 00741739352 2 amh J0 0987036564 Imagen 4 7 Residuales Oprimiendo el bot n Resecci n del di logo anterior es posible ver los valores de los giros en el espacio de cada una de las fotos del modelo as como las coordenadas de sus centros de proyecci n 22 AU3 Win Manual del Usuario Rezecci n r 6307 44rb F 9672 3 8980 939 0450 32 370 01 6444 0 56075624 000228790 0 01 306 446 0 82509560 0 56039245 0 061 313 0 056875549 0 02405113 0 99798263 Imagen 4 8 Resecci n Si los residuales son satisfactorios con lo anterior se da por terminada la orientaci n del modelo Guarde su trabajo oprimiendo el bot n Guardar 23 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 5 Compilaci n fotogram trica El interfaz de usuario GUI del AU3 Win esta concebido teniendo en cuenta la facilidad de acceso a las funciones sin necesidad de mover las manos a diferentes teclados y concentra la atenci n del operador a un solo monitor Este dise o se traduce en una gran productividad en el proceso de compilaci n fotogram trica En el archivo ste se guardan todos los par metros de orientaci n por lo que no es necesario orientarlo una segunda vez Basta con abrir el archivo ste para que aparezca el modelo orient
13. AU3 Win selecciona autom ticamente la ubicaci n de ellos A partir del sexto punto el AU3 Win calcula el paralaje Y residual en cada uno de los seis puntos expresada en mm Habitualmente se considera como aceptable un valor por debajo de 0 010 mm En el caso de que alg n punto tenga un valor de paralaje Y fuera de tolerancia selecci nelo de la lista y repita los pasos del 2 al 5 y oprima el bot n Reemplazar Para terminar la orientaci n relativa oprima Aceptar A partir de ste momento podr explorar el modelo est reo Este es un buen momento para explicar como se trabaja en modo est reo En AU3 Win tiene dos estados de operaci n Uno llamado Modo Barra que permite seleccionar funciones y herramientas y otro llamado Modo Est reo que permite restituir el modelo Para pasar de un estado a otro oprima el bot n derecho del mouse Herramientas al melal Aj 2 2 aelel aleasa Imagen 4 3 Barra de Herramientas Cuando el AU3 Win est en el Modo Men aparece la barra de herramientas En el Modo Est reo la barra desaparece y se activa un cursor tridimensional el cual sigue los movimientos X Y del mouse y su elevaci n se controla con la ruedita del mouse Mu vase a trav s de todo el modelo a diferentes acercamientos y aprecie como se observa el cursor tridimensional 18 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 4 2 Orientaci n absoluta La orientaci n absoluta permite relacionar con precisi n e
14. IN y de las curvas generadas se sugiere eliminar los tri ngulos con segmentos mayores a cierta longitud Se recomienda experimentar con el valor de la Longitud max del lado del tri ngulo que puede ser del orden de la cuarta parte del ancho del modelo Si la opci n de Incluir Ligas se activa al generar las curvas se considerar n tambi n los datos vectoriales de los modelos en las ligas V ase el cap tulo Mostrando las Ligas con Otros Modelos Activando la Revisi n de Curvas se generan curvas no suavizadas para poder revisar r pidamente el resultado de la generaci n de curvas En esta opci n no se acotan las curvas 45 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV B Soluci n de problemas No se puede abrir la imagen e Para Win95 98 deber tener por lo menos 256mb de memoria RAM Para WinNT deber ser 384mb En el caso de im genes muy grandes revise el tama o en bytes de la fotograf a La cantidad de RAM que tenga la computadora deber ser igual o mayor al tama o de la fotograf a e Aseg rese que el formato de la imagen sea compatible con los formatos mostrados en el dialogo de a adir a la lista de fotos Pruebe abriendo la imagen en otro programa Residuales de la Orientaci n Interna demasiado altos e Revise que los datos de la c mara marcas fiduciales direcci n y distancia focal est n correctos e Vuelva a introducir las marcas fiduciales revisando que los puntos est n correctamente colocado
15. Izquierda que corresponde a la posici n del panel de datos en la foto Ahora vamos a se alar cada una de las marcas fiduciales en el orden que muestra el esquema En este caso Para ver de cerca la primera marca seleccione la herramienta Zoom Ventana de la barra de herramientas y con el bot n izquierdo del mouse marque dos puntos que definen el recuadro Repita el proceso hasta ver la marca fiducial con suficiente detalle De la barra de herramientas seleccione el bot n para Se alar puntos y se ale el centro de la fiducial Para transferir sus coordenadas imagen en el dialogo oprima el bot n lt lt ntroducir correspondiente a la marca MFl MFI fo y fo gi Introducir Imagen 3 8 MF Marca Fiducial n mero 1 Repita el proceso del p rrafo anterior para las tres marcas fiduciales restantes transfiriendo sus coordenadas imagen utilizando el bot n respectivo MF2 MF3 y MF4 Utilice la funci n Zoom Todo de la barra de herramientas para ver la imagen completa de nuevo Al terminar observe los residuales expresados en mm los cuales deben ser inferiores a 0 020 mm 13 AU3 Win Manual del Usuario Imagen 3 9 Orientaci n Interna de Monte01 tif Oprima Aceptar y haga lo mismo para las fotos Monte02 Monte03 y Monte04 Guarde su trabajo presionando el bot n 14 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 3 4 Definici n del modelo est reo Ahora vamos a definir las fotos que forman un mode
16. a Aa E AA EA E EA DENE EAEN e E Imagen 3 3 Bloque de Fotos Presione el bot n Fotos y en el di logo siguiente seleccione las fotos que se encuentran en el subdirectorio donde instal AU3 Win Ejemplo 10 AU3 Win Manual del Usuario Lista de Fotos klonte tf ES CA bontez Ef EE Archi de P 7 hHMonted3 tif o i a e Progran klonte tif o atol ata gt AUS tin All files 4 5 m Ed Oo B E a rara a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a Imagen 3 4 Lista de fotos para agregar Despu s de escoger una foto oprima el bot n Agregar para a adirla a la lista Escoja de esta manera las im genes TIF de ejemplo Monte01 Monte02 Monte03 y Monte04 seg n se muestra en la Imagen 3 5 11 AU3 Win Manual del Usuario Lista de Fotos Nombre de archivo Directorios ha ontelld tf e Acartodataau3 wntejemplo kontel tif gt A Aceptar Montel2 til gt Archivos de program Monteli Elf F gt CartoData Lancelar gt AU d 3 ejemplo Mostrar archivos de tipo Unidades All files T E c la Metwork Imagenes incluidos oz de programas Carto atatAUa winrejemplos Montel tit Agregar os de programas CartoD at AUS nejemploskmonteb tf os de programas CartoD ata 054 msejemplos fonte tif Eliminar ios de programas Carto atatAUa winrejemplosMontel4 tif WE i E Imagen 3 5 Lista de fotos con im genes ya agre
17. ablas de ebiquelas y presione el bot n Crear Introduzca un nombre para identificar la tabla que desea crear y presione Aceptar Esto le crear una tabla vac a con 250 etiquetas con nombre Empty Es posible copiar una tabla existente a otra tabla con el bot n Incluir Para editar una etiqueta primero selecci nela de la lista y presione Editar En el di logo siguiente podr cambiar su nombre color y tipo de l nea 30 AU3 Win Manual del Usuario e CartoData 3A de CV Eddia iia Es Tea Elgueta Especial E Abra 7 Separa y O o Para borrar una etiqueta primero selecci nela de la lista y presione Borrar Al hacer esto su nombre cambiar a Empty y su color a negro Cuando se crea una entidad se le asigna la etiqueta activa cuyo nombre aparece en la barra de herramientas como se muestra en la siguiente figura Para cambiar la etiqueta activa selecci nela de la lista descendiente sal el all Es muy importante se alar que si la etiqueta es Empty no se dibujar nada en la pantalla Adem s si la etiqueta tiene asignada el color negro ser dif cil de ver Mediante la instrucci n Ver gt Etiquetas gt Cambiar Tabla Activa es posible cambiar la tabla de etiquetas asociada a un modelo Las etiquetas son remplazadas en orden secuencial Lamb abla de Ebiquetas 3 Como en cualquier progra
18. ado en la pantalla listo para la medici n y restituci n est rea 5 1 Teclado El proceso de compilaci n fotogram trica se hace desde luego en el modo est reo se alando puntos del modelo mediante el teclado de la PC La acci n de cada tecla se define en el di logo Men gt Opciones La explicaci n de las opciones de ste di logo se describir mas adelante Aparecer el siguiente di logo Imagen 5 1 Oprima Teclado a pixeles Cancelar Factor de sensibilidad g _ Teclado de EPS Curvas Resoluci n E Tolerancia Ga 0 001 Pistola Resoluci n fi O Correlaci n Rango de 300 Tama o de 5 busqueda matriz Suto corelaci n Tiempo de espera m antes de ejecutar fi an milllsegundo Imagen 5 1 Opciones 24 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Asignar teclado x Cancelar Funciones Tecla Fija Fin Fin Cerrar Poligono R Intersecta Z fija El Interzecta 4 vector E Toca Z fija vw Toca vector e Edici n para tipo pollinea Regreza punto Siguiente punto Asigne una letra del teclado para cada funci n o un E seguido porel numero del Ea aa bot n del aparato que ze este utilizando i e para el Modo Menu F estit jez mouse el 1 es el boton de la izquierda y el He ez el Correlaci n a boton de la derecha Imagen 5 2 Asignar teclado En este di logo Imagen 5 2 podr asignar las letras que desee a una dete
19. cha En el momento de activar el emisor infrarrojo se duplica la velocidad de barrido vertical del monitor sobreponiendo as ambas fotos La estereoscop a se logra cuando se portan las gafas que estan sincronizadas con el barrido del monitor de forma que el ojo izquierdo solamente ve la foto izquierda y el derecho la foto derecha l Intellimouse es un modelo de Microsoft Co 5 AU3 Win Manual del Usuario CartoData SA de CV 2 Instalaci n del software Existen dos opciones para la instalaci n del AU3 Win Una completa full installation en la cual el programa se instala en la estaci n de trabajo y otra cliente client installation en la que se instalan nicamente archivos de configuraci n en la estaci n de trabajo y el programa previamente instalado reside en un servidor conectado en red Para la instalaci n del AU3 Win s ganse los pasos habituales e Inserte el CD e Ejecute el programa Setup e Por omisi n el AU3 Win se instalar en un subdirectorio Archivos de programalWCartodatalAU3 Win Setup Type Click the type of Setup pou prefer then click Nent A wersion matalation Full instalation Typical Description This option installe libraries and network related files which are need for the client application wersion Back Cancel Imagen 2 1 Tipo de Instalaci n En el caso de la instalaci n tipo cliente la instalaci n pedir la ruta de acceso al subdirectorio donde se
20. con los residuales mas altos asegur ndose que pueda ver claramente el detalle y que el cursor tridimensional este a la misma altura del detalle en cuesti n En caso de dificultad con un detalle a marcar puede libremente escoger otro Procure que los seis puntos iniciales est n aproximadamente en el rea donde la funci n de Siguiente Punto lo coloque No se retire demasiado de ese rea Revise que la fotograf a superior sea la que se encuentra a la izquierda del modelo y que la fotograf a inferior sea la que se encuentre a la derecha del modelo Residuales de la Orientaci n Absoluta demasiado altos Revise que tanto los residuales de la orientaci n interna como la relativa sean aceptables Vuela a introducir aquellos puntos con los residuales mas altos asegur ndose que pueda ver claramente el detalle y que el cursor tridimensional este a la misma altura del detalle en cuesti n Aseg rese que el punto que esta se alando corresponda con el punto de apoyo Revise que los valores del punto de apoyo x y z est n correctos En el caso de estar utilizando un archivo TER revise que utilizando el numero de punto correcto y que el archivo TER sea el correcto Se tarda mucho para definir puntos con el rat n o con el teclado Revise que no est asociado un sonido a la acci n de bip del rat n en el Panel de Control bajo el icono de Sonidos Estaba trabajando en modo est reo y perd la foto de la derecha abajo Presione Zoom Todo
21. cta La tecla TOCA Z VECTOR asignada a la letra B en el di logo selecciona el punto mas cercano sobre la l nea existente snap to line El valor de Z de la marca flotante se cambia a la elevaci n de dicha l nea El usuario encontrar de gran utilidad las funciones de edici n para tipo polil nea polil nea curva y pistola La tecla REGRESA PUNTO asignada a la letra Q en el di logo permite eliminar el punto anterior en una secuencia para poder corregirlo La tecla SIGUIENTE PUNTO asignada a la tecla W en el di logo permite recuperar un punto eliminado con la funci n anterior La activaci n del modo MENU RESTITUCI N se puede asignar a una tecla del rat n o incluso del teclado Por omisi n est asignado al bot n derecho del rat n empleando el prefijo La ltima funci n asignada al teclado es la de CORRELACI N asignada a la letra A del di logo Al presionar esta tecla la marca flotante se mover en elevaci n hasta quedar sobre el terreno La correlaci n es el resultado de un c lculo matem tico que depende de la similitud de ambas im genes por lo cual hay casos en los que dar resultados no satisfactorios superficies cubiertas de agua vegetaci n densa sombras 26 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Igual que cualquier barra de herramientas es posible cambiar su tama o utilizando el rat n Se ale un extremo de la barra de herramientas y arr strela Algunos operadores prefier
22. en la disposici n que se muestra a continuaci n Recomendaci n Herramientas ES aj al O Al leal ARIE e 10 4 ajaja e aja 9 6 oota E 27 AU3 Win Manual del Usuario CartoData S A de C V 5 2 Comandos de visualizaci n Para operar eficientemente el AU3 Win el usuario debe estar familiarizado con los siguientes comandos de visualizaci n El men Utilidades gt Marca flotante ofrece al operador varias opciones para personalizar la marca flotante Marca Flolarle El operador puede escoger el tipo tama o y color de la marca flotante La opci n de Auto contrastar cursor hace que el contraste del cursor cambie autom ticamente seg n la intensidad de la imagen debajo de l Es decir si el cursor est sobre un rea muy obscura cambiar a un color mas intenso y viceversa Control de Z z4 Z Z El primer bot n activa o desactiva la Autocorrelaci n F8 Al estar activo este bot n el AU3 Win ajusta la elevaci n de la marca flotante a la elevaci n del terreno a partir de la correlaci n de ambas im genes Este ajuste se hace cada vez que se mueve la marca flotante El segundo bot n es de Z Directa que permite mover la elevaci n de la marca flotante a un valor espec fico Esta funci n se emplea al trazar curvas de nivel por ejemplo Aceptar Walor de Z 2000 ETA j Cancelar 28 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV El tercer y ltimo bot n dete
23. encuentre instalado AU3 Win en el servidor Una vez concluido aj stese la resoluci n del display para tener por lo menos 1280 x 1024 pixeles Dependiendo de la cantidad de memoria en la tarjeta de v deo puede ser necesario fijar la resoluci n de cada pixel a 16 bits o 65536 colores No se seleccione el modo de 8 bits o 256 colores 6 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 24 de C W Display Properties ki Background Screen Saver Appearance Configuration Pluz Settings Color Palette Desktop rea Less More 1152 bp 864 pieels 65536 Colors Font Size Refresh Frequency Small Fonts 75 Hertz List All Modes Test Display Type Imagen 2 2 Ajuste de la resoluci n de la pantalla Recomendamos empezar a esta resoluci n y una vez que haya funcionado adecuadamente en modo est reo probar si funciona a mayor resoluci n Instale el emisor de CrystalEyes siguiendo las instrucciones del fabricante Al activar el modo est reo mediante el obturador del emisor la pantalla debe mostrar las dos mitades inferior y superior sobrepuestas Si al activar el modo est reo se pierde la imagen en la pantalla puede ser que el monitor no soporte la resoluci n de 1024 x 1200 a 120 Hz de barrido vertical En este caso la alternativa es cambiar el monitor o bajar la resoluci n Sin embargo es importante hacer notar que una resoluci n inferior a 1024 x 1200 no permite ver suficiente detalle
24. gadas Despu s de oprimir Aceptar aparecer la lista de fotos del bloque Lista de Fotos Bloque E eani toDat L3Ainejemplos Montez tif toData ld3intejemplosMonted3 tf errar mene toD atata a winejmplos Monten tif Encontrar Fotos NO OLVIDE Imagen 3 6 Bloque de fotos con imagenes agregadas GUARDAR Este ser a un buen momento para guardar nuestro bloque Seleccione Archivo gt Guardar y gu rdelo con el nombre de Monte 12 AU3 Win Manual del Usuario Ed Zoom ventana Se alar punto an Zoom todo CartoData 3A de CV 3 3 Orientaci n interna En este punto vamos a hacer la orientaci n interna de una de las fotos De la lista de fotos seleccione Monte01 y oprima Abrir La imagen tardar unos segundos en cargarse y aparecer en una ventana Orientaci n Interna c 4A4rchivos de programa CartoD atasAU3 winsejemplos Montet tif Drientaci n de la foto Coordenadas de las MF Marcas Fiduciales en pixeles Residuales x y Aba MFI X jo lt lt Introducir i C Derecha N 2 MF2 x jo Y lt lt Introducir Y T 110 004 110 00 pS 110 00 110 00 EA 110 00 110 000 110 002 110 000 Abajo 4 MF3 x jo lt lt Introducir zquierda E pp x EA Imagen 3 7 Orientaci n Interna Escoja del men principal Bloque gt Orientaci n Interna En el recuadro de Orientaci n de la foto seleccione la opci n
25. icar precisi n El presente manual esta organizado a manera de tutorial porque aprender haciendo es la f rmula con la cual consideramos puede usted entender m s r pidamente la capacidad del AU3 Win de manera que en muy poco tiempo sea su herramienta para la restituci n fotogram trica de precisi n 4 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 1 Descripci n El AU3 Win es un sistema de restituci n fotogram trica digital de precisi n con capacidades semejantes y en caso superiores a los de instrumentos anal ticos de mucho mayor costo En su dise o se ha pensado en contar con una herramienta de alta producci n cartogr fica que sea sencilla amigable c moda y precisa El AU3 Win requiere de una m quina PC con las siguientes caracter sticas Procesador Pentium a 400 MHz Monitor con resoluci n de 1280x1024 a 120 MHz Memoria RAM 256 MBytes Disco con 2 GBytes libres Sistema operativo Windows 95 98 NT El AU3 Win incluye el siguiente material e Emisor infrarrojo para la visi n est rea de CrystalEyes e Gafas con obturadores de cristal l quido para la visi n est rea de CrystalEyes e CD conteniendo la distribuci n del software que incluye el programa y fotos digitales como ejemplos e Llave e para activaci n del software e Mouse Intellimouse e Manual del usuario Para la visi n est rea el AU3 Win despliega en la mitad superior del monitor la foto izquierda y en la mitad inferior la foto dere
26. l modelo est reo a un sistema de coordenadas terreno Para ello se requiere de por lo menos tres puntos de apoyo con coordenadas conocidas Para tener una soluci n completa se acostumbra utilizar seis puntos por modelo De la barra seleccione Men gt Orientaci n gt Orientaci n Absoluta rentaci n Absoluta Id Residual Aceptar Cancelar Agregar Eliminar Importar Eoordz Residuales u bl e ii Editar Imagen 4 4 Orientaci n Absoluta Este modelo tiene los puntos de apoyo que se muestran en la figura siguiente 19 AU3 Win Manual del Usuario Punto ID 4551 4552 4553 4561 4562 4563 Foto 1 1 Fotograf a A rea cuyas coordenadas terreno son X 5612282 88 5612805 76 5613293 44 5611939 20 5612431 36 5612952 32 20 Y 6191500 16 6191826 56 6192151 04 6191989 12 6192346 88 6192704 00 16 09 16 75 15 14 14 23 18 56 15 70 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV CartoData 3A de CV Foto 1 2 Punto 4551 1 Seleccione de la barra de herramientas la funci n de Punto En modo est reo se ale el punto 4551 Foto 1 1 se alado con un elipse y Foto 1 2 amplificado teniendo cuidado que el cursor se encuentre correctamente sobre el nivel del detalle que en este caso son marcas en la diapositiva hechas con un transferidor de puntos PUG 3 Oprima el bot n Agregar Lo cual har aparecer la pantalla siguiente va ID y Coordenadas Tere
27. lo est reo Seleccione Bloque gt Crear Modelo Est reo Selecci n de Fotos del Modelo Est reo Xx Foto lzquierda Foto Derecha A a a ontel tif A SA IA EJemp la kMonted7 Ef o relemploskmonteD2 tif USA ejermplos hontel tif Cancelar i s E E E Imagen 3 10 Selecci n de Fotos del Modelo Est reo En la lista de Foto Izquierda escoja Monte01 y en la Foto Derecha escoja Monte02 Oprima Aceptar Aparecer el di logo siguiente Imagen 3 11 en el que deber introducir la sobreposici n de las fotos que en este caso es del 60 Ajustar 5Sobrepozici n Aseg rese de ajustar la sobrepozicion lo mejor posible para obtener mejores z resultados en utilizaci n de memoria ancelar RAM ligas Forcentaje de feo 3 sobrepozicion Imagen 3 11 Ajustar Sobreposici n de Im genes Finalmente aparecer una ventana para escribir el nombre del modelo est reo ste En este caso escriba Monte0102 para generar un archivo con los datos del modelo Si desea tambi n puede crear los modelos est reos Monte0203 y Monte0304 en este momento Cierre el bloque con Archivo gt Cerrar 15 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 4 Modelos est reos Hasta ahora hemos trabajado sin necesidad de utilizar las gafas estereosc picas Sin embargo para proceder con esta secci n deber estar conectado el emisor y sus gafas disponibles Del men Archivo gt Abrir abra el archivo del modelo est re
28. ma de dibujo las etiquetas layers pueden apagarse o prenderse seg n convenga Esto se hace con el bot n Identificar Prender Apagar Etiquetas que muestra el siguiente di logo 31 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV dentificar E ncender Apagar Etiguetas Tabla Mezcala PA IMENTADA MANZANA Congelar CERCA LINDERO CURVA ORDINARIA CURVA MAESTRA Apagar Encender Seleccione las etiquetas de la lista y ap guelas o enci ndelas seg n convenga Las etiquetas apagadas no pueden ser seleccionadas ni exportadas Las etiquetas Congeladas se comportan igual que las Apagadas con la diferencia de que son visibles Teniendo este di logo abierto es posible conocer la etiqueta de una entidad se al ndola 32 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 5 3 Herramientas de dibujo Para la compilaci n fotogram trica el usuario dispone de las siguientes herramientas de dibujo n tese que estas funciones solamente operan en el modo de restituci n E AA C rculo Tres puntos definen un c rculo Arco Tres puntos definen un c rculo a a a Polil nea Esta funci n permite introducir una secuencia de puntos que definen una polil nea Como ya se dijo antes para terminar la secuencia utilice la tecla FIN o FIN CERRAR POLIGONO 3 fe Para trazar segmentos ortogonales entre s el AU3 Win tiene el bot n Ortogonal F10 que puede ser activado y desactivado en cualquier momento E
29. no x T pooo Aceptar y a Cancelar Z j l TERI Imagen 4 5 Di logo para introducir coordenadas terreno Este di logo permite introducir las coordenadas terreno del punto se alado ya sea escribi ndolas directamente o ley ndolas de un archivo de texto En este ejercicio vamos a escribir las coordenadas directamente 21 AU3 Win Manual del Usuario CartoData BA de CV ID y Coordenadas Terreno Acept 106142402 00 ceplar 4 16191500 16 Cancelar Elecar Z f 6 09 Imagen 4 6 ID y Coordenadas Terreno 4 Escriba los valores del di logo Imagen 4 6 y oprima Aceptar Para los cinco puntos restantes de modelo repita los pasos del 1 al 4 Si se comete una equivocaci n al introducir las coordenadas de un punto selecci nelo de la lista y oprima el bot n Coords y corr jala Si por otra parte se se ala un punto incorrectamente se ale su ubicaci n correcta con la funci n Punto tal y como se describe en los pasos 1 y 2 y oprima el bot n Reemplazar Con lo cual aparecer una lista de los puntos introducidos De esta lista seleccione el n mero del punto que desea reemplazar y oprima Aceptar Una vez que haya introducido los seis puntos oprima el bot n de Residuales para ver los errores de ajuste del modelo y en cada uno de los puntos Residuales x 561220530 6191500 22 0 053 0 000 7 4552 5612805 76 619182643 16 7 0 002 0 12 0 0 37 Resecci n 4553 5613293 27 6
30. o Monte0102 ste asegur ndose que el tipo de archivo ste esta seleccionado en el di logo Imagen 4 1 Abrir Look in A ejemplo Montel 02 ste Cancel Files of type Wiodelo Est reo E IMAGEN 4 1 ABRIR UN MODELO EST REO Primeramente aparecer n la foto izquierda en la mitad superior del monitor y la derecha en la inferior N tese que solo aparece la barra de herramientas no aparece una barra de men Para hacerla aparecer presione el bot n Men de la barra de herramientas mE 16 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 4 1 Orientaci n relativa La orientaci n relativa como su nombre lo indica calcula la posici n que ten a una foto con relaci n a la otra en el momento de la toma Una vez hecha la orientaci n relativa es posible observar en 3 dimensiones el modelo est reo En el lenguaje com n a la orientaci n relativa tambi n se le conoce como eliminaci n de paralajes Del Men seleccione Orientaci n gt Orientaci n Relativa Aparecer el siguiente di logo Imagen 4 2 que permite hacer la orientaci n relativa Orientaci n Relativa Punto Residual Aceptar Cancelar Siguiente Punto Pnt Externo Opciones Il El Agregar w Beemen A CR Activar Imagen Reemplazar Superior Eliminar ii E Inferior Eliminar Todos Imagen 4 2 Orientaci n Relativa 1 Oprima el bot n Siguiente Punto El display se centrar
31. rmina la sensibilidad en Z al girar la ruedita del rat n Se recomienda activar la opci n de Resoluci n calculada cuyo valor esta dado seg n la ampliaci n de la imagen Resoluci n de Z Berolic n de Z o da Para obtener un movimiento r pido de Z presione la tecla May sculas Shift Zoom ajajaja a IB Zoom Ventana permite hacer un acercamiento a un rea rectangular definida por una diagonal B Ampliar hace una ampliaci n de la imagen centrada en el cursor o marca flo ab et P D Diminuir hace una reducci n de la imagen centrada en el cursor o marca r A D gt O Centrar mueve la imagen de forma que el punto se alado quede al centro Zoom Todo permite ver la totalidad de la imagen 5 19 Zoom Ultimo regresa a la vista anterior Regenera E Este bot n regenera el dibujo en la pantalla F5 29 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Etiquetas Cada entidad tiene asignada una etiqueta La etiqueta es un nombre que la identifica como r o camino etc Cada etiqueta tiene atributos gr ficos color y tipo de l nea Un modelo queda asociado a una tabla de etiquetas que es un archivo en el cual se guarda el nombre y los atributos gr ficos de cada etiqueta El usuario puede definir hasta 250 etiquetas por tabla y puede crear cuantas tablas quiera Para crear una tabla de etiquetas ejecute Ver gt Etiquetas gt Editar Tabla Editar t
32. rminada acci n Las funciones b sicas se emplean durante el proceso de restituci n seg n lo amerite cada situaci n particular El resultado de presionar cada una de estas teclas se explica a continuaci n La tecla FIJA asignada a la letra Z en el di logo permite definir puntos correspondientes a la posici n de la marca flotante La tecla FIN asignada a la letra F en el di logo da por finalizada una secuencia de puntos en funciones tales como polil neas pistola curva selecci n m ltiple y selecci n por pol gono La tecla FIN Cerrar POL GONO asignada a la letra R en el di logo da por finalizada una secuencia de puntos uniendo con un segmento el primero y ltimo de ellos Es decir cierra un pol gono Se puede emplear en las instrucciones de polil nea curva y pistola La tecla INTERSECTA Z FIJA asignada a la letra X en el di logo selecciona el extremo mas cercano de una l nea existente snap to end point El valor de Z de la marca flotante no se afecta 25 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV La tecla INTERSECTA Z VECTOR asignada a la letra C en el di logo selecciona el extremo mas cercano de una l nea existente snap to end point El valor de Z de la marca flotante se cambia a la elevaci n de dicho extemo La tecla TOCA Z FIJA asignada a la letra V en el di logo selecciona el punto mas cercano sobre la l nea existente snap to line El valor de Z de la marca flotante no se afe
33. s al centro de la marca e Revise que el orden de las marcas y posici n de las marcas introducidas correspondan con el diagrama al izquierda del dialogo de orientaci n interna e Aseg rese que el esc ner este correctamente calibrado y vuelva a escanear la fotograf a Al abrir un archivo est reo ste no se ven las fotograf as las fotograf as no son las correctas o est n invertidas La superior esta en la inferior y viceversa e El problema esta en la secci n donde se creo el modelo est reo Vuelva a crear el modelo est reo asegur ndose que e Que este escogiendo las fotograf as correctas La lista del lado izquierdo son para las fotograf as izquierdas o superiores mientras la lista del lado derecho son para las fotograf as derechas o inferiores e Fn el caso de que no se ven las fotografias revise que las imagenes sean las correctas y no este da adas e El valor de la sobreposici n puede ser que est extremadamente bajo Es recomendable utilizar el valor de sobreposicion de default y posteriormente ir corrigi ndolo hasta obtener un resultado satisfactorio ya sea disminuyendo o aumentado el valor 46 AU3 Win Manual del Usuario CartoData de CV Residuales de la Orientaci n Relativa demasiado altos Revise que los residuales de la orientaci n interna sean aceptables En caso contrario vea el problema anterior El m nimo numero de puntos para una orientaci n relativa es 6 Vuela a introducir aquellos puntos
34. sta funci n es muy til para restituir edificios cuyas esquinas no se ven en la foto Lo Curva permite dibujar una curva a mano alzada La resoluci n de la curva queda definida por el valor introducido en el di logo Utilidades gt Opciones N tese que hay un valor de resoluci n longitudinal y otro de tolerancia angular el cual permite eliminar puntos colineales en una curva Como ya se dijo antes para terminar la secuencia utilice la tecla FIN o FIN CERRAR POL GONO 1335 F Punto permite dibujar un punto representado con un s mbolo Por ejemplo para cotas fotogram tricas Mediante el di logo siguiente se define el tama o del s mbolo un n mero de identificaci n y el s mbolo en s Se sugiere emplear la fuente font9 que contiene caracteres centrados alrededor del punto En el ap ndice se muestran las fuentes disponibles 33 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV Punto de Referencia Identificador Altura E fi 0 Simbolo Fuente horita T Simbolo i ha ki Pistola permite dibujar una curva suavizada entre una serie de v rtices introducidos por el operador La cantidad de puntos interpolados entre dos v rtices est definido en el di logo Utilidades gt Opciones N tese que la interpolaci n se va haciendo a medida que se introducen los v rtices y que dicha interpolaci n es tridimensional Como ya se dijo antes para terminar la secuencia utilice la tecla FIN o FIN CERRAR POL GONO
35. y su paralela esta dada por el valor de Distancia Edici n gt Borra ltimo Shift F6 elimina la ltima entidad creada 37 AU3 Win Manual del Usuario 5 5 Mostrando las ligas con otros modelos En los trabajos de producci n fotogram trica es necesarios ligar la restituci n entre modelos Esto se hace con la opci n Ver gt Ligas Ligas x Agregar agreg Cancelar Mostrar Esconder Eliminar Actualizar Extension del area para ligar APegasoLalithos stereomezcala ste 00 Con el bot n Agregar se a ade un modelo a la lista de ligas Mostrar Esconder permite ocultar una liga sin tener que quitarla de la lista Eliminar quita una liga de la lista Actualizar relee la informaci n vectorial de los modelos de la lista Esta opci n se utiliza com nmente en una red de producci n en la cual varios operadores est n trabajando simult neamente un proyecto La cantidad del modelo que se desplegar como liga est dada por el valor de la Extensi n del rea para ligas Las entidades de las ligas no pueden ser editadas ni seleccionadas Sin embargo es posible intersectar sobre de ellas de manera a tener un trazo continuo entre modelos La lista de las ligas se guarda al guardar el modelo de manera que al abrirlo nuevamente las ligas tambi n se cargan sin necesidad de definirlas de nuevo 38 AU3 Win Manual del Usuario CartoData 3A de CV 6 Aerotriangulaci n El AU3 Win incluye un m
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