Manual del usuario
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1. mientras que el armado o desarmado Ap galo mediante la celebraci n de aler n izquierdo Alternativamente usted puede asignar este al canal AUX V ase m s adelante El men secundario descripciones Editor de PI Ajuste los valores de ganancia de IP aqu Utilice los botones PREV y NEXT para resaltar el par metro que desea para Cambiar a continuaci n presione el bot n CAMBIAR Para ajustar tanto balanceo y cabeceo al mismo tiempo ver el Opciones de modo de sub men Receptor de prueba Para comprobar la salida del receptor Opciones de modo Nivel de Ser tema C mo la funci n de auto nivelaci n ser controlada Palo Encienda el auto nivelaci n mediante la celebraci n de los alerones a la derecha cuando armar o desarmar Gire a la de l con el aler n izquierdo AUX auxiliar de cambio de canal controla la funci n de auto nivelaci n Yo parte del PI tema C mo la funci n de t tulo de retenci n ser controlada On Siempre AUX auxiliar de cambio de canal controla la funci n de la partida de retenci n Armado tema C mo la funci n de t tulo de retenci n ser controlada Memory Stick Brazo con tim n a la derecha y el acelerador a cero Desarmado con tim n hacia la izquierda y el acelerador a cero On Siempre Cuidado con esto Se usa s lo cuando el FC no controla los motores por eje2. ganancias se pueden dejar en el defecto pero recuerde que debe ponerlos a cero si se utiliza el ajuste de cadena m todo Por defecto la configuraci n de editor de PI Roll Pitch Axis Pgain 150 Plimit 100 Igain 50 Ilimit 20 Eje de gui ada Pgain 150 Plimit 20 Igain 50 TIlimit 10
3. vez por la configuraci n inicial Esc calibraci n Instrucciones 1 Importante Quite las h lices o un cable de DESCONECTE EL MOTOR 2 Apague la FC 3 Encienda el transmisor y coloque el acelerador al m ximo 4 Presione el bot n 1 y 4 seguir presionando hasta el ltimo paso Soltando los botones se anula la calibraci n 5 Encienda el FC 6 Espere a que el CES para que suene la se al de aceleraci n m xima calibrada Toma unos segundos depende de la ESC 7 Baje el acelerador a ralent 8 Espere a qu ralent calibrada de la se al 9 Suelte los botones Mezclador de Canales Este men le permite ajustar el lugar y la cantidad de se al de los Esto motores obtiene de los palos y O Servos n mero es superior derecha destac general ESC Acelerador 100 del art culo Al el eje del rodillo El rones Utilizar valor mento rodillo va desd 1 e Pp del d j evator Utilizar valor positivo para motores en el lado frontal d art culo rodillo Cantidad j distancia desd del art cu 100 la h lice Tim n general girar cabeceo los canales de salida 1 8 Cantidad de mando del acelerador si el canal de salida est conectado a un positivo p
4. KK2 0 Multi Rotor Control Board InvenSense Gyros A Peizo Output Atmel Mega324PA AIt pl ELE THR tl e A A LCD Display Y y UU a a A q Programming ISP Header Back Down Enter HobbyKing KK2 0 multi rotor Junta de Control de Dise o Manual del usuario Configuraci n Inicial Montar la FC en el marco de la LCD hacia delante y los botones hacia atr s Conect l receptor a los pines en el lado izquierdo El negativo negro o marr n conducen hacia el borde de la FC El orden es de adelante hacia atr s aler n elevador acelerador tim n y AUX Conecte AUX a un Canal de encendido de su transmisor Conectar los motores y servos a los pines en el lado derecho M1 es el delantero y M8 es la parte de atr s una El negativo negro o marr n se extienden hasta el borde de la FC Vea a continuaci n la manera de averiguar la cual el motor va a donde NO SE DEBE FIJAR LAS HELICES TODAV A El conector M1 siempre debe tener un CES conectado ya que este CES ser el nico que suministra el FC con alimentaci n de 5V Esto asegura energ a estable a la FC El M2 a 5V M8 de pasador de alimentaci n est conectado juntos y cualquier servos aqu ser suministrado por cualquier de CES conectarse aqu No es necesario cortar el 5V rojo de plomo en cualquier CES a meno
5. al ralent Rate baja tasa alta 80 Hz 400 Hz Show de dise o del motor Muestra la configu salida PWM tasa puede ser alta o baja desplazamiento cuando desarmado o el para el para los servos anal gicos raci n gr fica valor de Emite el acelerador o la tasa ESC o servos digitales Se utiliza para comprobar su construcci n y o su mesa de sonido personalizado Dise o de Carga una de las m carga del motor se puede modificar despu s Gu a de afinaci n uchas configuraciones fijas 1 Aseg rese de qu KK2 lee 1 prueba del receptor ajustes para obtener los val 2 Ira la para el bal lanceo y Cabeceo La configuraci n de carga os neutrales palanca de mando Ir a la del men y utilizar la ores a cero Editor de PI del men y configurar P 150 y yo a cero tanto Es s lo necesaria para modificar el eje de balanceo eje de cabeceo se cambia autom ticamente a los mismos valores que el rollo eje Salga de la P l mite y yo limitan solo rara vez es necesario cambiarlos 3 Coloca el avi n y comparar la respuesta a la multicopter en este video http www youtube com watch v YNzqTGE12xQ cuidado con el pollo 4 los ajustes correspondientes a la respuesta Si usted es novato y no volar alrededor sin embargo acaba de salir de la I ganancia a cero o el valor por defecto Tambi n el desv o PI
6. ara motores en y negativo para el or viene dado por la distancia del M s es m s y negativo para el lado posterior del El valor est dado por el motor del L de cabec j lo Utili Ys El Offset st del art culo Mantenga alrededor del 50 cero c cu l servo m diant posici n d canal Para Tipo Art culo la CES Cantidad de mando del tim n ce un valor positivo para un C egativo para una h lice girando Se aplica un uando se trata de ando se conecta a l ajuste Establecer que el La salida PWM tasa es siempre alto los sensores le hace capaz de hacer cual m ximo de 8 motores Para cambiar entre quier configuraci n posible con un pulse CAMBIAR cuando el Por lo la cantidad de alerones comando de balance el lado derecho de lado izquierdo del motor del j lejos de mando del elevador terreno d juego de cabeceo j O M s es m s lejos orientaci n Por lo i hacia la izquierda desplazamiento constante al canal un canal de ESC y un servo Ajuste fino de la de este valor tipo servo o m h Es conectado al SC Salidas de cero cuando se desarma o el acelerador est en reposo Aplica el acelerador m nima tema de los Misc Configuraci n del men secundario cuando est armado y el acelerador est por encima de cero Para el servo est
7. mplo cuando se utiliza para la estabilizaci n de avi n Hacer un enlace de tono del art culo On Editar la Lista de tono y los par metros de ganancia juntos Off Editar la Lista de tono y los par metros de ganancia por separado Se usa cuando el multicopter tiene diferentes masa inercial en el eje diferent To Memory Escala Aqu puede ajustar la respuesta de la barra a su gusto Un n mero m s alto significa una mayor respuesta Al igual que en el ajuste de punto final o el volumen de su transmisor Tambi n puede ajustar el transmisor para ajustar la respuesta palo y utilizar el escalado palo si desea respuesta a n m s Otra configuraci n Acelerador m nimo art culo Ajustar lo bastante alto como para mantener todos los motores en marcha cuando el acelerador est por encima de cero Contraste LCD art culo Ajuste el contraste de la pantalla Auto Configuraci n de nivel Auto nivel de ganancia tema El poder de la auto nivelaci n Un n mero m s alto es m s fuerte Auto de nivel l mite art culo Limita la potencia m xima de autonivelaci n Un n mero m s alto es m s alto l mite El sensor de prueba Muestra la salida de los sensores A ver si todo esto muestra OK Mueva el FC alrededor y ver que el cambian los n meros Calibraci n del sensor Siga las instrucciones en la pantalla LCD La calibraci n s lo es necesario hacer una
8. orrectos valores de PI de ganancia Utilizar buenos valores conocidos o los que vienen por defecto Ahora usted puede montar las h lices y probarlo Armar le dar derecho del tim n y el acelerador a cero para unos pocos segundos Se emitir un pitido y el LED se enciende No se armar hasta que se han puesto a la multicopter en el suelo y se alej de 5 metros Seguro que despu s de aterrizar manteniendo el tim n a la izquierda con el acelerador a cero Se emitir un pitido y el LED a su vez apagado H galo antes de acercarse a la multicopter Si quiere volcarse de inmediato compruebe sus conexiones y su costumbre de mesa hecha de sonido si tienen una Si se sacude y tal vez se sube despu s de su suspensi n en el aire ajustar el rodillo y Pgain de tono hacia abajo si se vuelca con facilidad despu s de su suspensi n en el aire ajustar hacia arriba Si se aleja utilice los ajustes para mantener la tendencia hacia abajo Normalmente se alejan con el viento Si necesita ajuste excesivo revise si los brazos y los motores tienen los ngulos correctos y que los motores son buena Aumentar el balanceo y cabeceo gano n tese la diferencia con respecto a la ganancia P hasta que vuel n l nea recta hacia adelante sin cabecea hacia arriba o hacia abajo Encienda el auto nivelaci n mediante la celebraci n de aler n derecho
9. s que tenga una conmutaci n BEC Con muchos servos para la estabilizaci n ejemplo avi n puede ser necesario con un BEC adicional Hacer No utilice m ltiples de conmutaci n de la BEC Establecer un nuevo modelo de su transmisor utilizar un perfil de avi n normal Encienda la alimentaci n y pulse el bot n de men y entrar en el Test Receptor sub men Mueva Cada Canal en el transmisor y verificar que los que se muestran corespondents de direcci n con los movimientos del stick Si no est n de acuerdo invierta el canal en el transmisor Compruebe que el canal AUX espect culo ON cuando el interruptor en el transmisor s ncuentra en el preferido de posici n Si no es as invertir el canal AUX en su transmisor Utilice los adornos o guarniciones sub y ajustar los valores de los canales que aparecen en la pantalla a cero Entre el motor de carga de dise o sub men y elegir la configuraci n que desee Si la configuraci n que desea no est en la lista use el Editor de Mixer sub men para hacer uno M s sobre esto m s adelante Entre el Sal n del Autom vil de Dise o sub men y confirmar lo siguiente Es la configuraci n correcta Es los motores y servos conectado la salida de la correcta Sentido de rotaci n correcto Tiene el motor acelerar cuando dejar caer el brazo est montado en Entre el Editor de PI sub men y comprobar c
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