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Chapitre 4. Actionneur EM-80/EM-300

1. 5 SASNSLS 4 CIN X04 537109 DN 0 0 3 5058 00 1 0 001 5134940 0v 3AVal dAl 001 20 NOILISUd DIN NI NADHS 39N 14 19 848 TIMD 0002 1 002 008 reng Gel X XU e 006 Figure 4 1b Sch ma d encombrement de l actionneur EM 300 Woodward 14 Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 450 400 350 N Continuous Torque Nm a 100 50 La plan it de la surface de fixation doit tre inf rieure 0 2 mm et d pourvue d entailles et de bavures Les surfaces qui d passent cette plan it peuvent entrainer des tensions trop lev es dans l actionneur et le support de fixation de l actionneur lors du serrage des fixations L actionneur doit tre install de mani re ce que la bride de sortie ne soit pas plus de 45 degr s au del ou de l extr mit oppos e de l actionneur L actionneur peut tre install n importe quel angle de rotation sur l axe de l arbre du moteur D tarage de la temp rature de l actionneur EM 80 300 La temp rature ambiante autour de l actionneur ne doit pas d passer 85 C En outre la temp rature de la surface de fixation doit tre contr l e de mani re a ce que la plaque de fixation de l actionneur ne d passe
2. 1 Introduction EE 1 Description des composants nn 1 Consignes g n rales de s curit 2 CHAPITRE 2 EXP DITION ccce enne enean numen u 4 CHAPITRE 3 DESCRIPTION DU SYSTEME 5 Description du syst me EM 80 300 u u u 5 HII SSD uD ENEE 5 Ee Uer EE 6 Filtre S ppresseut EE 7 Cables neCeSsalle s ul ei eae EES 7 CHAPITRE 4 ACTIONNEUR EM 80 EM 300 11 Generalil S usu a Ge dee e deg 11 Fixation de l actionneur EM 80 300 11 D tarage de la temp rature de l actionneur 80 300 15 Raccords lectriques de l actionneur 80 300 16 Informations sur le couplage du 16 CHAPITRE 5 CIRCUIT D ATTAQUE 21 Description g n rale onere ect Ld apie e Deed 21 Description du module du contr leur du moteur 22 Description du module du circuit d attaque du moteur sssssesssseseeeerrn neeese 22 accords externes pea etes edt das td per etd rt da Eg 25 Installation tet Der e
3. 54 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Caract ristiques du filtre Courant nominal 16A Courant de pointe 24 A pour lt 1 min par heure 40 C Tensions de raccordement 3 x CA 480 V 50 60 Hz 10 Plage de temp rature d utilisation ambiante TB 0 45 C avec r duction de puissance 3 C jusqu 55 C Plage de temp rature liquide de refroidissement TK 0 45 C avec r duction de puissance 3 C jusqu 55 C R duction pour courant de sortie nominal TK 45 55 C 3 1 C Altitude maximale pour site chargement nominal 1000 m au dessus du MSL Humidit relative de 15 85 sans condensation Plage de temp rature de stockage 30 70 C Dimensions I x h x P 108 x 315 x 270 mm Poids sans cassette de contr leur 7 kg Caract ristiques du c ble de retour du r solver Plage de temp rature 5 70 C flexion 30 80 C statique Construction noyaux 10 x 0 14 2x 0 5 mm en paires torsad es blindage total en cuivre gaine fix e aux deux connecteurs gaine ext rieure en PVC RAL7001 Sources approuv es Ensemble de c ble Cable en vrac Woodward Baum ller N art 00324218 Baumiller LiYCY 00213444 55 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Chapitre 10 Options de service Options de service du produit Le
4. 14 Figure 4 2 Temp rature ambiante et 15 Figure 5 1 Aper u du circuit d attaque u 21 Figure 5 2 Sch ma fonctionnel du contr leur du moteur 23 Figure 5 3 Sch ma fonctionnel du circuit d attaque du moteur 27 Figure 5 4 Sch ma d encombrement du circuit d attaque 29 Figure 5 5 Exemple des codes d erreur 0801 et 0202 31 Figure 5 6 Affichage DEL H21 H22 eene 31 Figure 5 7 Statut DEL 1 2 32 Figure 5 8 Machine des statuts PLC aeesesesesererrnrserrnsrerrrerinrasrinnnerinasesnenae 33 Figure 5 9 Connecteur r solver X24 eene 35 Figure 5 10 Interface analogique num rique Culot sous D X26 25 broches 36 Figure 5 11 C ble de raccordement de retour du 37 Figure 5 12 Perturbations du convertisseur 38 Figure 6 1 Sch ma fonctionnel simplifi 43 Figure 6 2 Dimensions du filtre 43 Figure 6 3 Sch ma de raccordement 46 Figure A 1 Cablage oerte ter nter sede pein eked earns 61 Figure A 2 Itin raire
5. temporisation l entrainement n a pas pu tre frein n 0 dans le temps sp cifi dans P188 impulsions imm diate du temps de freinage trop long Si n cessaire augmenter le temps de r ponse de faute P188 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Module de fonction de l unit d alimentation ID erreur 02xx Voir aussi le module de fonction de reconnaissance d erreur de processus ID erreur 0Cxx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0201hex Surintensit UZK La tension de bus UZK a d pass Bloque les impulsions V rifier la la valeur de 800 V 1 96 imm diatement r sistance chutrice Si aucune r sistance chutrice n est disponible voir P269 0202hex Surintensit Au moins un des courants Bloque les impulsions V rifier le r glage triphas s de l unit d alimentation alimm diatement du contr leur cras la valeur de 1 3 x Imax 7 actuel 1 3 x P113 0203hex courant Une erreur de courant a t Bloque les impulsions V rifier s il n y a d cel e dans l unit d alimentation imm diatement pas de d faut de qui a d pass un montant mise la masse sp cifique Pour plus des c bles du d informations d taill es reportez moteur vous la description de l unit d alimentation 0204hex Perturbations dans Pas d alimentation pour la Bloque les impulsions V rifier la une tension auxiliaire commande du tra
6. c blage enn 62 Figure A 3 Contact de criblage eicere ater 64 Figure BIG zo 64 Figure A 5 Suggestion pour le raccord du 65 Tableau 5 1 Indications DEL H31 H32 sese 33 ii Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Prise de conscience des d charges lectrostatiques Tout quipement lectronique est sensible l lectricit statique et certains composants plus que d autres Pour prot ger ces composants de tout dommage li l lectricit statique vous devez prendre des pr cautions afin de minimiser ou d liminer les d charges lectrostatiques Observez les pr cautions suivantes lorsque vous travaillez avec ou proximit de la commande 1 Avant de proc der la maintenance d une commande lectronique d chargez l lectricit statique de votre corps en touchant et conservant le contact avec un objet m tallique reli la masse tuyaux boitiers de commande quipement etc 2 Evitez d accumuler de l lectricit statique sur votre corps en ne portant pas de v tements en mat riaux synth tiques Portez autant que possible des mat riaux en coton ou en m lange de coton car ces mat riaux n emmagasinent pas les charges lectrostatiques autant que les synth tiques 3 Gardez autant que possible les mat riaux en plastique vinyle et Styrofoam comme les g
7. impulsion Function input 1 freely programmable Entr e fonction 1 librement programmable Function input 2 freely programmable Entr e fonction 2 librement programmable Function input 3 freely programmable Entr e fonction 3 librement programmable programmed with error reset programm avec r initialisation erreur Function input 4 freely programmable Entr e fonction 4 librement programmable programmed with controller enabling programm avec activation contr leur External ground Masse externe External Externe Function output 1 freely programmable Sortie fonction 1 librement programmable Function output 2 freely programmable Sortie fonction 2 librement programmable Function output 3 freely programmable Sortie fonction 3 librement programmable External ground Masse externe Controller Contr leur Controller power supply Alimentation contr leur X26 SUB D 25 pin X26 SOUS D 25 broches Switch signals Signaux de commutation Pulse enabling Activation d impulsion Reset PU R initialisation unit d alimentation Power supply Alimentation Current measurement Mesure de courant Voltage measurement Mesure de tension Messages Messages Interface power unit Interface unit d alimentation L controller Contr leur L kByte kilo octets VeCon digital chip Puce num rique VeCon VeCon analog chip Puce analogique VeCon Unit address Adresse unit Monitoring Contr le Baud rate D bit en bauds RS232 I
8. Chapitre 1 Informations g n rales Introduction Ce manuel couvre les composants de l Actionneur EM 80 300 et ne comprend pas le mode d emploi pour l appareil moteur les dispositifs entrain s ou les processus Pour plus d informations sur les autres produits Woodward utilis s avec l actionneur EM 80 300 veuillez vous reporter la documentation sp cifique Woodward fournie avec chaque produit Pour des informations d utilisation sp cifiques comme le d marrage la fermeture et la r ponse de l appareil moteur aux signaux de la commande Woodward reportez vous au manuel du fabricant de l appareil moteur en question Description des composants L actionneur EM 80 300 fournit un syst me d actionnement tout lectrique pour diff rentes applications de commande d appareil moteur Le syst me est destin tre utilis sur de gros moteurs essence au diesel ou au gaz et sur tous les types de turbines pour contr ler la position des cr maill res d injection du moteur la position des cr maill res d injection de la turbine la g om trie variable de la turbine et du turbocompresseur et pour r aliser la commande d allumage Le circuit d attaque EM commande la position de l actionneur EM 80 300 proportionnelle un signal de demande de position recu d un dispositif de contr le L actionneur EM 80 300 se compose d un moteur CA sans balais triphas hautes performances qui entraine une boite de vitesses de pr cision
9. Installation Informations g n rales AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES CODES D APPLICATION Le propri taire est responsable du montage du dispositif d crit conform ment aux consignes de s curit telles que DIN ou VDE Vous devez veiller ce que tous les r glements nationaux et locaux soient respect s au niveau des c bles et de la protection de la mise la masse des sectionneurs de la protection de surtension etc Pour des raisons de s curit thermique et pour garantir l EMC les informations suivantes doivent tre observ es e Veillez ce que le flux d air ne soit pas limit e Veillez un cartement minimum de 100 mm au dessus et en dessous du filtre e placez pas de sources de chaleur suppl mentaires proximit du filtre Gardez la plage de temp rature indiqu e dans les donn es techniques e Les unit s sont destin es une utilisation dans les zones d exploitation ferm es REMARQUE Veillez ce que les vis de fixation soient correctement en place Veillez ce que la surface de fixation pr sente de bonnes propri t s conductrices Installez le filtre le plus pr s possible du convertisseur sur la plaque de fixation Dans ce raccordement le c ble de connexion doit tre le plus court possible et doit tre blind Raccordez la gaine des deux c t s Les lignes d entr e et de sortie du filtre doivent tre s par es physiquement l une de l autre au moins de 30 cm
10. Maintenance Les filtres fournis ne n cessitent pas de maintenance Woodward 45 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Figure 6 3 Sch ma de raccordement Power unit Unit d alimentation Main conductor Conducteur principal 46 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Chapitre 7 Maintenance AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES CONSIGNES DE SECURITE Lisez et observez toutes les consignes de s curit donn es au Chapitre 1 Consignes g n rales de s curit Dans des conditions normales d utilisation telles que d crites dans ce manuel l actionneur ne n cessite pas de maintenance Une utilisation prolong e la temp rature maximum de 85 C peut entrainer le besoin de remplacer l huile de la boite de vitesses apr s environ cinq ans Si une unit est utilis e dans un tel environnement extr me il est conseill de contacter Woodward pour obtenir de l aide pour le remplacement de l huile par le fabricant de la boite de vitesses intervalles de cinq ans La boite de vitesses est tanche et il n est pas possible de remplacer l huile sans effectuer un d montage complet Woodward 47 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Chapitre 8 D pannage Introduction AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES CONSIGNES DE SECURITE Lisez et observez toutes les consignes de s curit donn es au Chapitre 1 Consignes g n rales de s curit Un mauvais fo
11. P189 reconnue et vous la gestion des donn es ne pouvez l liminer qu en coupant et en rallumant l alimentation Si l erreur se repr sente cela indique la pr sence d un d faut dans le mat riel du contr leur 0902hex Donn es n y a pas de donn es La r ponse d erreur devez cr er d initialisation d initialisation DS n 0 dans peut tre d finie dans les donn es manquantes l EEPROM P189 d initialisation dans RAM et ensuite les enregistrer dans l EEPROM 0903hex Total de contr le Lors de la v rification des donn es r ponse d erreur Vous devez cr er incorrect dans les d initialisation le syst me a calcul peut tre d finie dans les donn es donn es d initialisation un total de contr le diff rent de celui attendu c est dire que des donn es d initialisation sont pr sentes mais sont invalides car corrompues P189 d initialisation dans RAM et ensuite les enregistrer dans l EEPROM 70 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Module de fonction du syst me d utilisation ID erreur 0Bxx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution OBO1hex Temps de calcul du La r ponse d erreur 160 s lection 0 programme principal peut tre d finie dans P169 valeur 0 d pass P189 Enregistrer nouveau les donn es et reconnaitre l erreur Si n cessaire d sactiver les fonct
12. Protection d infiltration IP20 selon IEC529 Fixation Le boitier du circuit d attaque est congu pour tre install dans un boitier de commande et ne doit pas tre install directement sur le moteur Poids 7 kg C blage Deux cables sont requis entre le circuit d attaque et l actionneur Cable d alimentation triphas Cable du capteur de position La longueur de c ble maximum entre le circuit d attaque et l actionneur est de 100 m Filtre Un filtre EMC doit tre ajout l alimentation pour supprimer les missions Commutation Pr t pour utilisation apr s 1 5 s Tension de sortie 0 tension de connexion Puissance de sortie 8 kVA Puissance de moteur typique 4 5 kW Perte de puissance dans utilisation 170 W nominale sans alimentation basse tension sans ballast Caract ristiques E S du circuit d attaque Pr cision de tout le syst me Pr cision du calcul 16 bits Taux d chantillonnage de tout le syst me 62 5 us Plage de tension sortie analogique 10 10 V Courant de sortie maximum 1 mA R solution 12 bits Entr es analogiques Plage de tension 10 10 V Type Entr e diff rentiel R sistance d entr e 40 R solution 12 bits Signaux d entr e discrets sans potentiel Niveau bas 0 7 5 V Niveau haut 13 30 V R sistance d entr e 10 kO Sortie de relais Charge contact maximum CC 24 V 1 A Potentiel maximum contre masse 50 V lectronique
13. Un syst me complet se compose des l ments suivants un actionneur fourni par Woodward Chapitre 4 un circuit d attaque fourni par Woodward Chapitre 5 un c ble de r solver fourni par Woodward un c ble d alimentation blind un c ble d entrainement du moteur blind un filtre EMI fourni par Woodward Chapitre 6 un coffret m tallique un filtre 15 et 25 broches et des adaptateurs de connecteur sous D fourni par Woodward e une source d alimentation CC 24 en volts prot g e Actionneur L actionneur est disponible en deux versions avec deux niveaux de sortie l EM 80 et l EM 300 voir les sp cifications au Chapitre 9 Les deux versions utilisent le m me moteur CA triphas sans balai Woodward 5 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 La diff rence de sortie est due l utilisation de deux boites de vitesses diff rentes L EM 80 utilise un engrenage plan taire mono tag 1 7 alors que l EM 300 utilise un engrenage plan taire 1 20 bi tag La combinaison boite de vitesses moteur est livr e assembl e sur un support de montage avec un gabarit de trous fixes M me si l EM 300 est plus long que l EM 80 les deux utilisent le m me gabarit de trous de fixation qui permet aux actionneurs d tre interchangeables La bride de sortie offre une surface de fixation parfaite pour diverses configurations de levier et est quip e d un pointeur et d une chelle permettant de r f rencer rapidement la posi
14. entr e 11 Relais pr t l emploi 8 12 Relais pr t l emploi C 7 13 Relais pr t a l emploi NO 6 14 Entr e num rique 24 V Activation d impulsion 15 Entr e num rique 1 24 V r serve 5 16 Entr e num rique 2 24 V Arr t 17 Entr e num rique 3 24 V r serve 4 18 Entr e num rique 4 24 V r serve 3 19 Entr e num rique 24 V Halte rapide 20 Masse pour entr es num riques 1 4 respectivement 2 activation d impulsion et halte rapide 1 21 Sortie num rique 1 24 V r serve 22 Sortie num rique 2 24 V r serve 23 Sortie num rique 3 24 V r serve 24 Sortie num rique masse 1 3 25 24 V pour entr es num riques 1 4 activation d impulsion halte rapide et sorties num riques 1 3 Figure 5 10 Interface analogique num rique Culot sous D X26 25 broches 36 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Extr mit unit Extr mit moteur O amp of N O Vue du c t accouplement Vue du c t accouplement Bouchon rond m tallique Bouchon SOUS D 15 broches contacts culot 12 broches Interconnexion fabricant Figure 5 11 C ble de raccordement de retour du r solver N broche Raccordement N broche extr mit unit extr mit moteur 1 Bleu 0 5 mm 10 2 Rouge 0 0 5 mm 12 3 Jaune 3 4 Vert 4 5 Violet 8 6 7 Gris 6 8 Rose 5 9 Noir 1 10 11 12 Br
15. limin es temp rature pendant l utilisation Module de fonction de contr le de surcharge ID erreur 04xx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0401hex Contrdle Ft du moteur P091 calcul sup rieur 100 La r ponse d erreur Laisser le circuit peut tre d finie dans d attaque en statut P189 bloqu jusqu ce que la valeur 121 r elle P091 chute sous 10096 Module de fonction de temp rature du moteur ID erreur 05xx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0501hex Surtemp rature du P152 1 capteur La temp rature La r ponse d erreur Laisser le moteur moteur du moteur a d pass le seuil de peut tre d finie dans refroidir jusqu ce fermeture P156 P090 que la temp rature du moteur ait chut Cette perturbation peut galement sous la valeur se produire si la d tection de la limite V rifier le temp rature du moteur est cable de interrompue pendant le l encodeur et le fonctionnement capteur de temp rature voir connecteur de temp rature du moteur X28 0502hex Court circuit du P152 1 capteur La temp rature La r ponse d erreur V rifier le cable de capteur de du moteur est inf rieure au seuil peut tre d finie dans l encodeur et le temp rature de temp rature de 40 C P189 capteur de Normalement cette perturbation temp rature voir se produit s il y a un court circuit connecteur de dans la d tectio
16. with project Alimentation ON avec projet Execution of SP 1021 Reset or Ex cution de SP 1021 POWER ON gt RUN R initialisation ou Alimentation ON gt Ex cuter RUN Ex cuter Execution of SP 1022 Ex cution de SP 1022 Ex cuter gt RUN gt STOP Arr t STOP Arr t Execution of SP 1023 Ex cution de SP 1023 Arr t gt STOP gt RUN Ex cution Execution of SP 1019 Ex cution de SP 1019 Ex cution RUN gt HALT gt Halte HALT Halte Execution of SP 1020 Ex cution de SP 1020 Halte gt HALT gt RUN Ex cution Error system restart Erreur red marrage syst me Affichage DEL H31 et H32 Une DEL qui fournit des informations du PLC suppl mentaires est situ e sous l affichage H 30 sept segments R321 green amp Status 1 ed amp Status 2 854 Figure 5 7 Statut DEL H31 H32 32 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Figure 5 7 Speed 0 yellow Vitesse 0 jaune Torque limit red Limite de couple rouge Torque direction 1 green Direction de couple 1 vert Torque direction 2 yellow Direction de couple 2 jaune No function yellow Pas de fonction jaune No function red Pas de fonction rouge No function green Pas de fonction vert Pot feedback failure EM300 only red Panne retour potentiom tre EM300 uniquement rouge Num ro Signification DEL 1 R serve 2 R
17. 300 Manuel 36173 Chapitre 6 Filtre suppresseur G n ralit s AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES CONSIGNES DE SECURITE Lisez et observez toutes les consignes de s curit donn es au Chapitre 1 Consignes g n rales de s curit Les filtres suppresseurs secteur se composent de combinaisons de condensateurs r acteurs r sistances et limiteurs de tension destin s r duire l influence lectromagn tique de l environnement La direction de l influence est bidirectionnelle c est dire qu il y a une r duction dans l mission des perturbations de l unit et dans le m me temps une am lioration de l immunit du circuit d attaque aux interf rences en cas de foudroiement de d clenchement des fusibles ou de simples activit s de commutation La r ponse d att nuation des filtres suppresseurs a t sp cialement congue pour les syst mes lectroniques d alimentation du circuit d attaque EM L utilisation de ce filtre vous permet de vous conformer aux valeurs limites de la norme du produit EMC pour les entrainements lectriques vitesse variable qui sont requises pour les applications industrielles En utilisant le filtre suppresseur en combinaison avec les unit s d alimentation EM comme illustr dans le sch ma de c blage les exigences de protection de la directive europ enne EMC 89 336 EEC et de l approbation de type marin sont satisfaites REMARQUE L mission d interf rences radio d pend fortement du
18. EM 300 n cessite que le c blage pour cet quipement r ponde aux m mes exigences que celles pour le c blage de l EM 80 EM 300 Reportez vous cette Annexe pour plus de d tails 2 Lg Z 2 Y Z 22722277222 eeng 2 E Z A Z 2 Z 2 2 E Z Z E A Z Z 2 Z 2 Z e 2 2 A 2 2 2 2 2 ZZZZZZZZZZZzzzzza 2 2 47 e LS 4 E Z 7 2 2 e 4 ON 7 6 AN X 7 f Z gt Z VA 4 ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZzZZzzzzzzzzzzzzzA Figure 1 C blage Woodward 61 Actionneur EM 80 EM 300 Figure A 1 Manuel 36173 Cabinet mounting plate Plaque de fixation du coffret Driver Circuit d attaque Mains filter 24 VDC power source Filtre secteur Source d alimentation CC 24V Terminal block Bloc terminal 1 phase or 3 phase Monophas ou triphas Distance of at least 20 cm Distance d au moins 20 cm Operator panel Panneau op rateur Lines routed via metallic Conduites achemin es via PG m talliques ou logement de connecteur avec crible raccord Screens point of contact Point de contact du crible avec la plaque de fixation voir figure A 5 Screened line Conduite cribl e Unscreened line Conduite non cribl e Notes Remarques Must be within Doivent se trouver a 7
19. HAUTE TENSION PIECES MOBILES mobiles dangereuses ventilateurs Ignorer les informations de s curit et A les avertissements peut entrainer des dommages mat riels et des blessures corporelles graves voire la mort Messages et avertissements Codes d erreur En cas d erreur le code d erreur param tre M P124 indique le code d erreur appropri Cette erreur est reconnue lorsque la R initialisation des perturbations dans la commande M P120 est remise de 0 sur 1 S il y a plusieurs erreurs le syst me affiche la suivante apr s la reconnaissance Pour plus de d tails sur les codes d erreur individuels reportez vous l Annexe B Codes d erreur du circuit d attaque Woodward 39 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Contr le des installations de l unit d alimentation La tension auxiliaire de 24 V sur X5 doit tre disponible pour permettre le fonctionnement des installations de contr le Contr le de surcharge du ballast Le contr le de surcharge du ballast emp che tout chargement lev inadmissible de la r sistance chutrice interne Vous pouvez d sactiver cette installation de contr le pour les r sistances chutrices externes Contr le des pannes de secteur des coupures de phase Le contr le des coupures de phase d tecte une coupure monophas e ou triphas e de l alimentation et emp che tout signal pr t l emploi interne REMARQUE Le message peut tre r initialis par une REINITIALISATIO
20. au num ro de broche X26 Le cable de TB X26 X26 doit tre blind et reli la masse aux deux extr mit s External 24 V supply L alimentation 24 V externe peut tre la tension d alimentation auxiliaire Actuator position readout Lecteur position actionneur CC 1 5 V Position min 1 V Position max 5 V 10 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Chapitre 4 Actionneur EM 80 EM 300 mO ms G n ralit s Les actionneurs EM 80 et EM 300 comprennent les l ments suivants e support pour fixation sur le moteur ou la turbine e une bride de sortie actionneur ISO 9409 e un indicateur de position de sortie Les actionneurs sont quip s d un c ble volant capteur de position avec connecteur destin raccorder l actionneur au circuit d attaque Ce c ble est le m me pour les deux actionneurs EM 80 et EM 300 AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES CONSIGNES DE SECURITE Lisez et observez toutes les consignes de s curit donn es au Chapitre 1 Consignes g n rales de s curit AVERTISSEMENT POIDS DE L ACTIONNEUR L actionneur EM est lourd Utilisez un quipement de levage d une capacit suffisante et les boulons oeil fournis pour d placer l actionneur L actionneur EM 80 p se 35 kg et l EM 300 p se 38 kg Sur le moteur deux boulons oeil ont t pr vus pour permettre de d placer l unit l aide d un quipement de levage Veillez bien
21. c blage des composants de la quantit d espace requise et de leur disposition dans le systeme n est donc possible d tablir une conformit EMC que sur le syst me enti rement assembl Le fabricant ou propri taire du syst me est charg d tablir la conformit EMC du syst me Aucune valeur limite n est sp cifi e pour les entrainements lectriques dans les syst mes non reli s la masse ou dans les syst mes pr sentant une grande r sistance de mise la terre neutre isol par rapport aux syst mes informatiques Description du fonctionnement L imp dance r sultante des composants utilis s dans le filtre a pour effet une mauvaise concordance optimale du secteur et de l imp dance de charge telle que les courants d interf rence sont r achemin s vers la source d interf rence de la meilleure mani re possible Cela r duit consid rablement les tensions harmoniques qui chutent sur l imp dance secteur dans la plage de fr quence de 9 kHz 30 MHz REMARQUE Pour pouvoir acheminer les courants d interf rence basse imp dance vers la source des interf rences le filtre l unit d alimentation et la zone de contact de la gaine du c ble moteur doivent poss der une jonction avec la plaque de fixation normale sur une surface la plus grande possible offrant de bonnes propri t s conductrices Le meilleur moyen de s en assurer est d utiliser des plaques de fixation non peintes et enduites de zinc 42 Woo
22. cm du point de p n tration These must be 15 doivent se trouver la base du circuit d attaque See figure A 3 Marine type approval Voir figure A 3 Approbation type marin Cabinet Coffret C blage Pour supprimer le bruit mis en dehors du convertisseur vous devez cribler tout le c blage raccord Voir aussi Criblage plus loin dans cette annexe Les cables peuvent servir d antenne pour capter ou mettre les signaux ind sirables R duisez la hauteur d antenne effective en acheminant les c bles directement la masse du support m tallique Acheminez toutes les conduites le plus pr s possible des conducteurs du syst me de masse pour r duire la zone de boucle effective pour un accouplement magn tique YV Figure A 2 Itin raire du c blage 62 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Lors de l acheminement en parall le des lignes de signal et de commande sur les cables d alimentation les conducteurs doivent tre s par s d au moins 20 cm Les lignes de diff rentes cat gories d EMC ne doivent se croiser qu un angle de 90 En cas de transfert de signal sym trique comme des entr es d amplificateur de diff rentiel pour la valeur de vitesse sp cifi e tordez les conducteurs de chaque paire de c bles ensemble et tordez les paires de c bles ensemble Le convertisseur vers le raccordement de la plaque de masse doit tre le plus court possible moins
23. corporelles DANGER PROTECTION DES COMPOSANTS Pendant l utilisation les principes sur lesquels le convertisseur de puissance et le moteur fonctionnent donnent des fuites de courant vers la masse qui sont dissip es via les bornes de protection et peuvent provoquer le d clenchement pr matur des disjoncteurs de mise la terre sur le c t admission Veillez ce que les composants ne soient pas tordus ou endommag s durant le transport ou la manutention Evitez de toucher les composants lectroniques et les contacts Les convertisseurs du circuit d attaque contiennent des composants qui peuvent tre endommag s par l nergie lectrostatique provoqu e par une manutention incorrecte Figure 5 4 Sch ma d encombrement du circuit d attaque Woodward 29 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Ventilation et refroidissement DANGER VENTILATION Vous devez vous conformer aux exigences de ventilation reprises ci dessous Le non respect de ces exigences peut entrainer une surchauffe de l appareil Veillez ce qu il n y ait pas d l ments obstruant l air de refroidissement circulant dans l quipement et assurez vous qu il y a suffisamment de place au dessus et en dessous de l quipement pour viter toute surchauffe Les unit s doivent tre install es dans des coffrets disponibles dans le commerce qui r pondent aux exigences suivantes e La ventilation doit s effectuer dans la direction sp cifi e
24. d arr ts internes La course de la bride de sortie de l actionneur est limit e lectroniquement dans le circuit d attaque 40 Pour une rotation vers la droite la relation entre degr s et mA est la suivante 4 0 sur l chelle 20 mA 40 sur l chelle Pour une rotation vers la gauche la relation entre degr s et mA est invers e de telle sorte que 4 mA 40 sur l chelle 20 mA 0 sur l chelle Les rotations vers la gauche et vers la droite sont d finies en regardant l extr mit de la plaque d arr t et de la plaque t moin de l actionneur o le levier de sortie est fix La relation entre les degr s et l chelle peut tre invers e en inversant l chelle sur la plaque d arr t et la plaque t moin Pour viter tout dommage possible la boite de vitesses de l actionneur il est recommand de concevoir deux arr ts pour le support de carburant qui limiteraient le d placement de l actionneur 40 Le couplage du moteur et les arr ts m caniques en option doivent tre con us pour accepter les charges de pointe induites de l actionneur voir sp cifications au Chapitre 9 Woodward 19 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Si les arr ts m caniques sont positionn s l int rieur de la plage de d placement de 40 de l actionneur les arr ts doivent pouvoir absorber le moment de masse d inertie de l actionneur et l inertie du couplage voir tableau ci dessous pour ne pas so
25. de la longueur de la fixation utiliser Utilisez les 11 trous lorsque vous fixez le levier sur la bride de sortie de l actionneur La bride la plaque t moin et la plaque d arr t sont en acier Conception du levier de borne Le levier de borne pour l EM 80 et l EM 300 doit poss der une fixation de bride REMARQUE Toutes les recommandations habituelles pour les fixations de bride forte charge doivent tre observ es Veillez ce que les surfaces de fixation du levier de la plaque t moin et de la plaque d arr t soient propres et plates N enlevez pas la plaque d arr t et la plaque t moin Utilisez les 11 fixations et serrez les au couple correct Les exigences suivantes doivent tre prises en consid ration dans la conception du levier e L extr mit inf rieure du levier doit avoir un rayon maximum de 62 5 mm mesur depuis le centre de la bride de sortie de l actionneur afin d viter de toucher la bande de protection e Le levier doit poss der un trou d un diam tre de 20 mm dans le centre de rotation pour effacer la vis de fixation qui bloque la plaque d arr t et la plaque t moin 16 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 e La bride de sortie poss de une broche de guidage de 6 mm pour positionner la plaque d arr t et la plaque t moin est conseill de forer un trou d un diam tre plus important dans le levier de la borne cet endroit pour viter d endommager le levier ou la broc
26. de quelques Hertz environ 30 MHz Des pointes de tension lev e des champs lectromagn tiques suppl mentaires se produisent avec des fr quences jusqu environ 600 MHz e des taux de suppression lev s et des circuits logiques rapides champ lectromagn tique avec 16 MHz 1 GHz Filtrage Aucun filtre n est n cessaire pour le fonctionnement du convertisseur Pour se conformer aux valeurs limites r sultant des r glementations EMC des filtres secteur sont n cessaires Montage du filtre Installez le filtre c t du convertisseur sur la m me plaque de fixation Si les c bles sont plus longs que 30 cm criblez le c ble secteur entre le convertisseur et le filtre mise la terre aux deux extr mit s S parez physiquement distance 50 cm les c bles d entr e et de sortie du filtre Raccordez le logement du filtre la masse sur une grande surface Courants de fuite Les capacit s du filtre l tage de puissance le c ble moteur et le bobinage du moteur provoquent des courants de fuite de 100 mA et plus Cela signifie que les convertisseurs avec disjoncteur mis la terre peuvent tre incompatibles DANGER RACCORDEMENT MASSE La section transversale du raccordement e doit tre d au moins 10 mm Informations sur les connexions 1L1 1L2 1L3 PE Section transversale de la connexion secteur 2 5 mm minimum 2L1 2L2 2L3 Pour le c blage reportez vous aux informations EMC
27. de retour du r solver Le raccord du r solver entre le circuit d attaque et l actionneur est un c ble d di qui fait appel des connecteurs sp ciaux chaque extr mit La longueur du c ble est de 30 m et peut ventuellement tre allong e jusqu 100 m par l utilisateur final Des c bles optionnels sont disponibles pour des longueurs de 10 m et 20 m A la demande du client le c ble de retour peut tre enlev de la gamme d alimentation de Woodward Woodward recommande de couper et d pisser un c ble d usine de 30 m avec une longueur de c ble blind lors de la r alisation de c bles de plus de 30 m de long ou lorsque l application demande un acheminement dans un conduit Veillez connecter les gaines des cables au joint de recouvrement C ble de r partition EM 300 Pour les applications EM 300 un c ble de r partition est fourni pour amener le signal du potentiom tre du raccord du c ble de retour du r solver X24 dans le raccord de c ble E S du circuit d attaque X26 Le connecteur au port X26 doit tre fourni par le client Reportez vous au sch ma de c blage des commandes Figure 3 2 Woodward 7 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Coffret Le circuit d attaque EM doit tre install dans un coffret m tallique boitier Les gaines des cables doivent tre reli es lectriquement la masse au coffret La mise la masse de ces gaines aux points de p n tration des c bles dans le boitier est
28. du bas vers le haut e Veillez ce que le flux d air ne soit pas obstru e I doit y avoir un espace minimum de 50 mm au dessus et en dessous des appareils et vous devez veiller ce que suffisamment d air de refroidissement puisse circuler librement La temp rature du liquide de refroidissement 50 mm en dessous des appareils peut atteindre 45 C A des temp ratures plus lev es jusqu un maximum de 55 C vous devez r duire la puissance des appareils de 3 96 par C e placez pas de sources de chaleur suppl mentaires au dessus ou en dessous des appareils V rifications avant l installation V rifiez les raccordements l aide du sch ma des bornes Ecrans du circuit d attaque Affichage H 20 sept segments Un affichage sept segments fix l avant du circuit d attaque donne le statut du module du contr leur du moteur Affichage Signification PAS PRET POUR DEMARRER BLOQUER DEMARRAGE PRET A DEMARRER CONNECTE UTILISATION ACTIVEE UTILISATION ACTIVEE commande utilisation d sactiv e active UTILISATION ACTIVEE commande fermeture active RAPID HALT ACTIVE FAULT REACTION ACTIVE ERREUR PIO N Dans la Figure 5 5 ci dessous le mode d affichage est actif uniquement dans le statut ERREUR L identificateur de statut F est affich pendant trois secondes pour indiquer le statut d erreur Le F est suivi de quatre chiffres q
29. du contr leur Contr le de l alimentation de tension auxiliaire Le syst me contr le l alimentation de tension auxiliaire de l unit d alimentation et met un message en cas de sous tension Ce message peut tre effac par un signal de r initialisation du contr leur Contr le de la temp rature du radiateur L unit d alimentation ne poss de pas son propre syst me de contr le de la temp rature tant donn que la temp rature du radiateur ne constitue pas une variable critique Le radiateur est quip d un capteur de temp rature lin aire dont la valeur mesur e est transmise au contr leur Cela signifie que le contr leur effectue le contr le de temp rature voir la description du contr leur Maintenance AVERTISSEMENT HAUTE TENSION Ne commencez pas travailler sur l tage de puissance du circuit interm diaire tant que vous n tes pas certain que l unit ne transporte pas du potentiel ou une tension charge r siduelle DANGER DECHARGE ELECTROSTATIQUE Avant de toucher les modules d chargez l nergie lectrostatique de votre corps pour prot ger les composants lectroniques des hautes tensions r sultant des d charges lectrostatiques Le moyen le plus ais consiste toucher un objet conducteur reli la masse avant de toucher les composants Les unit s fournies ne n cessitent pas de maintenance N essayez pas d apporter des modifications Woodward 41 Actionneur EM 80 EM
30. engrenages plan taires AVERTISSEMENT PERSONNEL FORME Toute utilisation de cet quipement par du personnel non form et non qualifi peut entrainer des dommages la commande ou l quipement de l installation et des blessures corporelles voire des d c s Veillez former correctement le personnel charg d utiliser ou de travailler avec cet quipement Un syst me complet se compose des l ments suivants un actionneur fourni par Woodward un filtre EMI un circuit d attaque fourni par Woodward un c ble de r solver fourni par Woodward des cables d alimentation blind s des c bles d entrainement du moteur blind s un coffret m tallique un filtre 15 et 25 broches et des adaptateurs de connecteur sous D fourni par Woodward e une source d alimentation CC 24 en volts prot g e L actionneur est disponible en deux versions l EM 80 et l EM 300 Tous deux se composent d un moteur CA sans balais triphas hautes performances qui entraine une boite de vitesses de pr cision engrenages plan taires Un r solver sur le moteur fournit un signal de retour de position Woodward 1 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Le circuit d attaque EM commande la position de l actionneur EM 80 300 et se compose d un panneau et d un contr leur dans un logement Le circuit d attaque est programmable pour supporter les exigences personnalis es Un logiciel bas PC Windows permet la personnalisation Un c
31. jamais 85 C Outre cette limite de 85 C les couples continus repris dans la section sp cifications sont acceptables jusqu 40 C Au del de cette temp rature l utilisateur doit s assurer que le couple continu entrain par l actionneur tombe sous les enveloppes de valeurs d finies par le graphique ci dessous Autrement un risque de surchauffe et de dommage ventuel au moteur existe L application de ces actionneurs ce couple aussi lev en continu est rare mais la limite doit tre respect e Par contre les couples transitoires indiqu s sont acceptables sur toute la gamme de temp rature 0 260Nm 40C 260Nm EM300 Continuous 85C 158Nm 0 91Nm 40C 91Nm EM80 Continuous 85C 55Nm 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ambient Temperature C Figure 4 2 Temp rature ambiante et Couple Max continuous torque Couple continu max Ambient temperature Temp rature ambiante Continuous Continu OC 260Nm 0 C 260 Nm Woodward 15 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Raccords lectriques de l actionneur EM 80 300 Raccordements du c ble d alimentation Le cable d alimentation doit tre fourni par le client Le raccord d alimentation entre le circuit d attaque et l actionneur utilise un c ble standard triphas blind avec fil de masse pour CA 400 V 24 A prenant en consid ration l environnement pr vu
32. la dur e fix e cables carte fille dans P128 etc 0002hex Temporisation protocole USS 0003hex Temporisation RAM port double donn es cycliques 0004hex RAM port double donn es de travail 0005hex Proc dure Une erreur t d cel e pendant Bloque les impulsions V rifier d initialisation du la lecture des donn es imm diatement soigneusement les syst me d initialisation fix es depuis donn es d finies l EEPROM Vous pouvez obtenir dans les RAM du davantage d informations sur le contr leur et type d erreur en vous r f rant au programmez les message du param tre DSM ensuite dans P192 Les perturbations se l EEPROM comme produisent g n ralement lorsque les donn es vous remplacez le logiciel du d initialisation contr leur par un logiciel incompatible 0010hex Commutateur erreur Uniquement utile pour les Bloque les impulsions erreur programme _ d veloppeurs de logiciels imm diatement Module de fonction de l alimentation ID erreur 01xx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0110hex Perturbations dans Pas de signal pr t l emploi de Bloque les impulsions V rifier l unit d alimentation l unit d alimentation imm diatement l alimentation R initialiser la m moire d erreur dans l unit d alimentation reportez vous au mode d emploi de l unit d alimentation 0006hex R ponse erreur En cas d erreur non fatale Interdiction des Clarifier la cause
33. la source d alimentation Il prot ge galement la source d alimentation des missions qui pourraient tre dues au circuit d attaque Le filtre suppresseur doit tre install comme indiqu sur le sch ma de c blage Pour plus de d tails sur le filtre suppresseur reportez vous au Chapitre 6 C bles n cessaires Cable d alimentation secteur L utilisateur final doit fournir le raccord d arriv e d alimentation au filtre suppresseur Il doit s agir d un cable triphas standard avec protection de terre pour CA 400 V 50 60 Hz 16 A prenant en consid ration l environnement pr vu temp rature et exposition chimique Cable d alimentation du circuit d attaque L utilisateur final doit fournir le raccord d alimentation entre le filtre suppresseur et l arriv e du circuit d attaque doit s agir d un cable triphas blind standard pour CA 400 V 16 A prenant en consid ration l environnement pr vu temp rature et exposition chimique Pour plus de d tails sur le raccordement reportez vous au Chapitre 6 et l Annexe A Cable d alimentation de l actionneur L utilisateur final doit fournir le raccord d alimentation entre le circuit d attaque et l actionneur Il doit s agir d un cable triphas blind avec fil de masse pour 400 V 24 A prenant en consid ration l environnement pr vu temp rature et exposition chimique La longueur de c ble maximum entre le circuit d attaque et l actionneur est de 100 m C ble
34. lead Cable volant Connectors Connecteurs PC Interface Interface PC Resolver R solver Driver Circuit d attaque Splitter cable Cable du r partiteur Max distance 100 m Distance max 100 m Stop drive to min position Close for stop Arr t Entrainement vers position min Fermer pour arr t 16 A for 3 phase 400 VAC 16 A pour triphase CA 400 V A Marine type approved power supply Une alimentation de type marin approuv e est n cessaire Cette alimentation doit se situer a 1 m du boitier contenant le circuit d attaque Main supply voltage 400 VAC 3 phase Tension alimentation principale CA 400 V Triphas Auxiliary supply voltage 24 VDC 1096 Tension alimentation auxiliaire CC 24 V 10 9o PC Interface connection Connexion interface PC Connexion 1 1 EM 300 only To be connected EM 300 uniquement A connecter interface TB X26 Gamme d alimentation Woodward Resolver feedback signal cable C ble signal retour r solver Gamme d alimentation Woodward 250 resistor converts R sistance 250 convertit 4 20 mA en 1 5 V ce qui correspond une commande de position 0 100 95 Ready for use relay Sortie de relais pr t l emploi NO amp NC TB X26 must be wired to TB X26 doit tre raccord au connecteur X26 TB X26 doit tre utilis comme interface de terrain proche du circuit d attaque Num ro TB correspond
35. obligatoire Voir Figures A 1 et A 3 Adaptateurs de connecteur sous D filtr s Les adaptateurs de connecteur de cheville de filtre fournis par Woodward doivent tre install s sur les connecteurs du circuit d attaque X24 et X26 Ces adaptateurs sont n cessaires pour garantir la conformit avec les exigences sur les missions marines 8 Woodward Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 31892 43111148 DOEN De CWI NINN 7 17VH Di 61 dus v 4015 1 1 9905 Ave sgy NEZ ONITEYNS 357 r VA V El I 2l AVIAN ISAS 4 804 Aqvas TH LNONY CAG D Leg VT NSL JN TVNDIS 9 NOUILISUd 790129 S ASH 5 1 ak ONVWWOI 02 7 If NI V 62 20 AS SUd 500 196 AL 5 MIN 5 1 1104934 1115 4 80170 139 I asAl 3991 DA Aldd S JHL 38 NYI 5 Ave WNYSLX SIN3 HIDE LY HINV3 OL Q31VNIAN3I DN 130113145 3 11 5 92X Dl 92 61 WIN 318V2 SZENNN 92X HLIM SQNDdS3NND2 N38WDN 81 3 180 381 OL 35070 32V J831NI 11314 Sv 1351 38 01 92X 81 92X SOLISNNOD OL AIM 38 ISNN 92X 81 5 38 QN DN INdIND AV138 350 803 ACV3S A
36. quilibrer l actionneur dans la position de fixation correcte dans certaines positions le centre de gravit de l unit combin e peut tre proche de l il de levage avant Fixation de l actionneur EM 80 300 Les actionneurs EM 80 et EM 300 utilisent tous les deux un sch ma de fixation similaire voir Figure 4 1 Six fixations 12 mm sont utilis es pour attacher l actionneur EM 80 sa surface de fixation Huit fixations 12 mm sont utilis es pour attacher l actionneur EM 300 sa surface de fixation Les deux sch mas de fixations sont positionn s de mani re ce que la distance de la bride avant la premi re rang e de trous soit identique 68 mm Cela permet aux actionneurs d tre interchangeables sans devoir r organiser la tringlerie Pour garantir l interchangeabilit le support de fixation de l actionneur contient deux trous de broche de guidage H7 de 8 mm proximit de la bride avant Ce gabarit de trous doit tre copi sur la bride de fixation du moteur pour positionner le support de fixation de l actionneur Woodward 11 Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 DNILN inc Caen iic 86 D 062 0661 0604 Le 3 LON 00 02 SSJWXJIHL 31V
37. rature ambiante 0 85 C Fixation L actionneur doit tre install dans les 45 de l horizontale Vibrations Al atoire 0 01 G Hz 10 Hz 0 1 G Hz 100 Hz 0 1 G Hz 1000 Hz 0 05 G Hz 2000 Hz 12 8 Grms 3 heures par axe Essai de certification de chocs MS1 40G 11 ms en dents de scie Protection d infiltration IP64 Essai de certification d humidit test en cours 55 C 95 HR pendant deux jours a un cycle par jour Inertie actionneur 0 209 kgm 1 715 kgm Poids approximatif support compris 35 kg 38 kg Dur e de vie gt 20 000 heures entre r visions Impacts pleine vitesse dans un arr t externe optionnel d une chelle de ressort minimum 10 000 Woodward 53 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Caract ristiques du circuit d attaque Entr e 4 20 mA 1 5 V Alimentation triphas CA 400 V 50 60 Hz 10 Courant nominal 16 Courant de sortie nominal 15 A 12 A eff 0 45 C d tar 10 5 A 8 4 A eff a 55 C Courant de sortie maximum 30 A 24 A eff 0 45 C d tar a 21 A 16 8 A eff a 55 C Alimentation PLC 24 V 10 55 W max Plage de temp rature de stockage 30 a 70 C Plage de travail de temp rature ambiante 0 55 C Humidit relative Jusqu a 85 sans condensation Altitude du site En de de 2000 m au dessus du niveau de la mer plus grandes altitudes sur demande
38. serve 3 R serve 4 Panne retour potentiom tre EM 300 uniquement 5 R serve 6 R serve s SPS alimentation de secours dans statut STOP R R serve Tableau 5 1 Indications DEL H31 H32 E E 1 Reset POWER ON POWER OFF Qu Figure 5 8 Machine des statuts PLC Reset power off R initialisation alimentation OFF Power on without project Alimentation ON sans projet Power on with project Alimentation ON avec projet Run Ex cuter Halt Halte Stop Arr t Woodward 33 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Caract ristiques techniques Toutes les sp cifications sont reprises au Chapitre 9 Informations sur les connexions AVERTISSEMENT HAUTE TENSION PIECES MOBILES Cet quipement transporte de la haute tension et poss de des pi ces mobiles dangereuses ventilateurs Ignorer les informations de s curit et A les avertissements peut entrainer des dommages mat riels et des blessures corporelles graves voire la mort AVERTISSEMENT HAUTE TENSION Le circuit interm diaire transporte de la haute tension REMARQUE Tous les l ments sont d clench s par front d impulsion sauf l entr e d arr t d urgence L entr e d arr t d urgence doit tre active avant les autres activations mat rielles Raccordements du circuit d attaque du moteur REMARQUE Toutes les tensions de commande appliqu es de externe do
39. 20 Si l actionneur semble bloqu e Contr lez le courant de l actionneur Si le courant est faible l actionneur n est pas bloqu e Enlevez l accouplement de l actionneur et assurez vous que l accouplement bouge librement Woodward 49 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Guide de d pannage des pannes lectriques C blage actionneur EM Pour v rifier les raccordements lectriques de l actionneur et des cables d branchez les cables lectriques au circuit d attaque EM et mesurez les r sistances entre les bornes du connecteur Notez que les r sistances suivantes sont approximatives et n incluent pas les tol rances ou la r sistance du cable lectrique Ce test est destin v rifier uniquement les circuits ouverts ou les courts circuits Bobinages du moteur X1 broches 11 12 environ 0 5 X1 broches 11 13 environ 0 5 X1 broches 12 13 environ 0 5 Commutateur thermique X24 broches 14 15 doit tre coup quand froid lt 180 C temp rature interne Connecteur r solver X24 broches 1 2 environ 65 Q e X24 broches 5 9 environ 85 X24 broches 7 8 environ 85 O R solver Si le retour du r solver ne fonctionne pas correctement v rifiez ceci e V rifiez si le cable est blind et si la gaine est correctement mise la masse e V rifiez le c blage V rifiez si le raccordement n est pas desserr au connecteur et si les c bles ne sont pa
40. 28 Ecrans du circuit d attaque 30 Caract ristiques techniques nennen 34 Informations sur les connexions r nnne 34 Informations EMC g n rales sur les convertisseurs 38 MISS Service eer rere eot E ee EEN 39 Messages et avertissements 39 MAINTENANCE u UU u 41 CHAPITRE 6 FILTRE SUPPRESSEUR 42 5 ra mus IDD ieiunii e 42 Description du fonctionnement 42 Caract ristiques techniques 44 ee e 44 Maintenance 45 CHAPITRE 7 MAINTENANCE U 47 CHAPITRE 8 D PANNAGE u 48 Introduction e 48 Proc dure de ied 48 Guide de d pannage g n ral du 49 Guide de d pannage m canique 49 Guide de d pannage des pannes 50 Guide de d pannage des performances 51 CHAPITRE 9 SP CIFICATIONS J ri ud aao J J 52 S
41. Boitier Mat riau T le d acier aluminium Plusieurs pi ces m caniques Acier Diverses rondelles logement du convertisseur de courant et ventilateur etc Plastique Faisceaux de c ble Cable de cuivre PCB sur lesquels sont fix s tous les composants lectroniques Mat riau de base mat riel tiss en fibre de verre et r sine d poxy enduit de cuivre sur les deux c t s et m tallis Produit d enrobage R sine synth tique Les composants lectroniques ne doivent pas tre ouverts car de l oxyde de b ryllium est utilis comme isolation interne par exemple dans plusieurs semi conducteurs La poussi re de b ryllium lib r e lorsque les composants sont ouverts est dangereuse pour la sant Des mat riaux dangereux peuvent tre g n r s ou lib r s en cas d incendie AVERTISSEMENT MATERIAUX DANGEREUX Pour des raisons techniques les composants lectroniques peuvent devoir contenir des mat riaux dangereux Ne les ouvrez donc pas En cas d incendie des composants dangereux peuvent tre g n r s ou des mat riaux dangereux peuvent tre lib r s Si les composants sont utilis s correctement l homme et pour l environnement il n y a pas de danger pour Vous devez mettre au rebut ou recycler les quipements ou les composants conform ment aux r glementations nationales en vigueur et conform ment toute r glementation locale ou r gionale applicab
42. Le filtre peut tre utilis pour la suppression globale des perturbations du syst me Installez l appareil c t de l emplacement d alimentation du secteur sur la m me plaque de fixation que l unit d alimentation d o les perturbations seront supprim es Utilisez des c bles de raccordement blind s entre le convertisseur et le filtre Mettez la gaine en contact aux deux extr mit s DANGER RACCORDEMENT MASSE La section transversale du raccordement doit tre d au moins 10 mm2 Informations EMC Reportez vous l Annexe A pour toute information sur EMC 44 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Informations g n rales sur les convertisseurs Les convertisseurs sont quip s de transistors bipolaires porte isol e IGBT Insulated Gate Bipolar Transistors La perte de puissance dans le convertisseur est minimis e par une commutation rapide des IGBT La taille des modules de puissance est donc r duite Le fonctionnement commutation rapide des IGBT provoque des influences lectromagn tiques qui peuvent influencer d autres composants Les interf rences peuvent tre provoqu es par e descourants de d faut capacitifs Ces courants sont provoqu s par des pointes de haute tension et par la commutation de transistors bipolaires et d IGBT e des courants lev s et des pointes de courant dans les cables moteur L nergie de perturbation dans les champs magn tiques atteint des fr quences
43. M5 wo0DWARD Guide d installation et mode d emploi Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 R vision B AVERTISSEMENT DANGER DE MORT OU DE BLESSURE CORPORELLE AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES INSTRUCTIONS Lisez attentivement ce manuel et toutes les autres publications relatives au travail effectuer avant d installer d utiliser ou d entretenir cet quipement Observez toutes les pr cautions et consignes de s curit et de l usine Le non respect de ces instructions peut entrainer des blessures corporelles et ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT PUBLICATION DESUETE Cette publication a peut tre fait l objet d une r vision ou a peut tre t actualis e depuis la r alisation de la pr sente version Pour vous assurer que vous disposez de la derni re version renseignez vous sur le site web de Woodward a l adresse suivante www woodward com pubs current pdf Le niveau de r vision est indiqu au bas de la couverture apres le num ro de publication La derni re version de la plupart des publications se trouve l adresse suivante www woodward com publications Si votre publication ne s y trouve pas veuillez contacter un repr sentant du service la client le pour obtenir la derni re copie AVERTISSEMENT PROTECTION CONTRE LA SURVITESSE Le moteur la turbine ou tout autre type d appareil moteur doit tre quip d un dispositif de fermeture en cas de survitesse afin de prot ger l appareil moteur co
44. N sur X1 apres 20 secondes si la tension auxiliaire 24 V ou l alimentation compl mentaire 230 V persiste Pour une commutation normale une commutation simultan e de l alimentation sur X1 et X5 est recommand e Contr le des installations sur l unit d alimentation extr mit moteur Les installations de contr le suivantes existent e Surintensit dans les conduites du moteur Courant de mise la terre Tension de circuit interm diaire Transistors de puissance IPM Alimentation auxiliaire Message de surintensit Le syst me contr le le courant du moteur dans les phases du moteur et g n re un message de surintensit si un courant de phase sort de la plage sup rieure de 30 96 du courant de pointe autoris Ce message est enregistr et donne une d sactivation d impulsion Le message de surintensit peut tre effac par un signal de r initialisation du contr leur REMARQUE Le message de surintensit est destin servir de protection Le contr leur veille au respect de la limite du courant de pointe autoris des courants de phase du moteur Contr le de la mise la terre Le syst me contr le le courant de mise la terre de l unit d alimentation et avec les phases du moteur pour d tecteur une mise la terre du moteur Un message d erreur du courant de mise la terre est g n r si le courant d passe 10 96 du courant de pointe autoris de l unit d alimentation Le c
45. NYWWOO NOILISOd 7001 0 OL SINDaS3NADO AG 1 DINI v9 p SLYFANDI D1ISIS33 U NY dd S JU 3425 G VAQUDA 318v3 TWNOIS Ga v AGODA 39V J831NI 92X 81 OL ANO 00 8 39V J831NI 0 1 NULLO3NNUO PL NGLLOGNNUO 3Ov3831NI Jd 701 UA ATddNS 359 ZH 09 06 701 007 3991 DA ATddNS NIVW 3A18G ONINIVINUO 13 92 3Hi JU WI NIHLIM 38 LSNN A 10408 SE Ee M3 Ud SIHL CININOIY SI ATddNS YIMOd QJAUMddV 3dAl ININWW V JVA 00 3SVHd AOA V 9I 3015 04 3SH13 NOTLISOd OL JAIXO 8015 e F 7 SX WW 629 001 SONVLS 006 08 S D133NND3 01911 9NIA1J NV 83113 1 39 93231NI 041 Figure 3 2 Sch ma de c blage des commandes Woodward Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Figure 3 2 Net filter Filtre r seau Mains Secteur Load Charge Interface Interface E S 24 VDC CC 24 V Command signal Signal de commande Signal return Retour de signal Pulse enabling Activation d impulsion Stop Arr t Rapid halt Halte rapide Actual position readout 1 5V Lecture de position r elle 1 5 V Ready for use relay Relais pr t l emploi External 24V supply Stop min position cnd Alimentation 24 V externe Arr t commande position min Flying
46. Si l actionneur met une sonnerie ou poss de un cycle limite rapide e V rifiez si l accouplement est desserr Si l actionneur d passe sur les marches ou est mal amorti e Assurez vous que le plus possible des 40 de d placement sont utilis s Si l actionneur poss de un cycle limite lent e V rifiez tout frottement excessif dans l accouplement Si l actionneur pr sente une erreur de position continue e La tension d alimentation est trop faible e La charge de l actionneur est trop importante ou l actionneur trop petit e Accouplement coinc e D faut de l actionneur remplacez l actionneur Woodward 51 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Chapitre 9 Sp cifications Sp cifications de conformit Le syst me EM 80 300 est certifi selon les normes suivantes Une marque de conformit est appliqu e sur chaque unit Agence Nom Norme Marque EEC Directive basse tension 72 23 EEC CE Les circuits d attaque et actionneurs suivants poss dent les certifications marines ABS DNV et RINA Circuits d attaque 3522 1004 a 3522 1012 Actionneurs EM 300 8256 308 amp 8256 310 Conformit aux reglements Remarques et exigences g n rales relatives l installation et l utilisation e C blage in situ doit convenir pour une temp rature d au moins 90 C e mise la masse est requise par la borne de protection d entr e Conformit europ enne pour marquage CE Directive basse te
47. Surtension D faut masse Phase failure monitoring Contr le panne de phase Intermediate circuit overvoltage Surtension circuit interm diaire Transistor UCE group message Message groupe UCE transistor Ballast monitoring Contr le ballast Fault auxiliary supply Panne alimentation auxiliaire Messages ready for use feed power unit Messages unit d alimentation pr te l emploi Activation d impulsion et halte rapide Ces signaux sont des signaux d entr e num riques qui doivent tre r gl s sur lev pour activer le fonctionnement de l actionneur La source de tension CC de 24 V doit tre utilis e pour alimenter es unit s num riques comme illustr dans le sch ma de c blage des commandes Il est conseill de conserver ces entr es c bl es haut Lorsqu elles sont ouvertes bas l alimentation vers la sortie du circuit d attaque est supprim e Retour potentiometre EM 300 Raccordez le signal de retour du potentiom tre EM 300 conform ment au sch ma de c blage des commandes pour permettre le fonctionnement de l EM 300 Ce signal d entr e est raccord l entr e analogique 1 Sortie arr t circuit d attaque su r minimum DI 2 programmable function input 2 Lorsqu il est ferm l actionneur est activement entrain en position ferm e Relais pr t l emploi Cette sortie de relais peut tre utilis e par un syst me externe pour indique
48. able triphas standard fourni par le client avec fil de masse est n cessaire pour raccorder le panneau du circuit d attaque l actionneur La longueur de cable maximum a utiliser est de 100 m Le cable du r solver est un cable d di qui garantit un retour correct du signal du r solver La longueur de cable maximum a utiliser est de 100 Des plaques d identification sont install es sur le c t de l actionneur et sur le circuit d attaque Elles reprennent les num ros des pi ces et les num ros de s rie qui doivent tre mentionn s dans toute correspondance avec Woodward REMARQUE L installation d autres quipements lectroniques dans le coffret du EM 80 EM 300 n cessite que le c blage pour cet quipement r ponde aux m mes exigences que celles pour le c blage de l EM 80 EM 300 Voir l Annexe A pour plus de d tails Consignes g n rales de s curit AVERTISSEMENT LISEZ TOUTES LES CONSIGNES DE SECURITE Lisez et respectez ces consignes de s curit avant d utiliser l quipement ou d effectuer la maintenance e Observez tous les avertissements donn s dans toutes les proc dures d application e Necontournez et n ignorez jamais les dispositifs de s curit de la machine e Utilisez toujours suffisamment de personnel et ou d quipement de levage pour d placer l actionneur e touchez pas l arbre d entrainement de l actionneur directement ou indirectement si le syst me n est pas mis hor
49. ard afin de garantir la conformit avec les exigences sur les missions marines Woodward recommande de couper et d pisser un c ble d usine de 30 m avec une longueur de c ble blind lors de la r alisation de c bles de plus de 30 m de long ou lorsque l application demande un acheminement dans un conduit Veillez connecter les gaines des c bles au joint de recouvrement Les adaptateurs du connecteur sous D filtr s fournis pas Woodward doivent tre install s avant d utiliser le circuit d attaque Ces adaptateurs sont n cessaires pour garantir la conformit avec les exigences sur les missions marines V rification de la sonde de temp rature Enlevez le c ble qui connecte l unit de contr le en boucle ferm e Lorsque le moteur est froid temp rature de bobine inf rieure 80 C la r sistance entre les deux raccordements dans le c ble ne doit pas d passer 1 kO N broche 1 Entr e analogique 1 position d arbre EM 300 2 Entr e analogique 1 position d arbre EM 300 3 Entr e analogique 2 commande position 13 4 Entr e analogique 2 commande position 12 5 Alimentation analogique 15 V 6 Alimentation analogique potentiel de r f rence 11 7 Sortie analogique 1 Indication de position r elle 8 Sortie analogique 2 r serve 10 9 Temp rature moteur d entr e 9 10 Temp rature moteur d
50. attaque respectivement aux bornes U V et W de la boite de connexion de l actionneur Entr e et sortie du signal de commande Le connecteur X26 est l interface E S Il est recommand de c bler la connexion X26 un bloc de branchement pour raccorder les signaux comme indiqu sur le sch ma de c blage des commandes Figure 3 2 Cela est recommand pour permettre un acc s s r et ais au connecteur X26 Les signaux suivants doivent tre connect s X26 Reportez vous au sch ma de c blage des commandes Figure 3 2 et au sch ma fonctionnel du circuit d attaque du moteur Figure 5 3 pour plus de d tails Les adaptateurs du connecteur sous D filtr s fournis pas Woodward doivent tre install s avant d utiliser le circuit d attaque Ces adaptateurs sont n cessaires pour garantir la conformit avec les exigences sur les missions marines Signal d entr e de position C est le signal du contr leur du moteur qui repr sente la position requise de l actionneur L entr e analogique analog input2 du circuit d attaque accepte une entr e 1 5 V L entr e 1 5 V correspond une course de 0 40 degr s de l actionneur Pour convertir un signal de commande 4 20 mA standard en une tension d entr e de commande 1 5 V une r sistance de 250 O 1 4 W minimum tol rance 1 recommand e doit tre plac e entre les bornes 3 et 4 sur le connecteur X26 Lecture de la position r elle La sortie analogique analog output1
51. ble imp dance apr s chargement du circuit interm diaire AVERTISSEMENT TEMPS DE DECHARGE Plus d une minute peut s av rer n cessaire pour d charger les sections transportant le courant DANGER CABLAGE La mise la masse du circuit d attaque et du moteur doit tre raccord e a la borne de protection avant de raccorder le circuit d attaque a la puissance d alimentation secteur Sans raccord de borne de protection un court circuit vers le chassis ou la masse peut provoquer un courant de fuite lev L quipement ne peut tre utilis que sur les r seaux d approvisionnement reli s la masse Vous ne devez pas raccorder d autres capacit s de condensateur sur le circuit interm diaire du module du circuit d attaque du moteur car le risque existe de d truire les r sistances de charge Inverseur extr mit moteur L inverseur extr mit moteur comprend l unit d alimentation IGBT et les installations d autoprotection Le contr le en boucle ferm e de l inverseur extr mit moteur ne fait pas partie de l unit mais est plut t ins r comme unit ind pendante dans le support du contr leur Raccords externes Alimentation CC 24 V Le connecteur X5 est le connecteur d alimentation principal vers le module du contr leur du moteur L alimentation doit tre du CC 24 V 10 96 pour 55 W minimum La borne positive de l alimentation est raccord e X5 1 la n gative X5 2 Il est conseill d
52. cm de long si possible Installez les conducteurs de masse et tous les cribles le plus pr s possible de la masse du ch ssis pour viter les circuits de masse S il est possible de mettre la terre la tension de r f rence du contr leur effectuez cette connexion avec le c blage qui poss de la plus grande section transversale possible et qui fait moins de 30 cm de long Enlevez les couches d isolation telles que le vernis les adh sifs etc des connexions de masse du ch ssis Si n cessaire utilisez des rondelles de blocage dentel es pour garantir un contact conducteur permanent Pour viter toute corrosion des raccordements de masse du ch ssis utilisez des pairs ad quates de m tal d placement lectrochimique et tenez les lectrolytes conductrices l cart des raccords l aide d un enduit de protection graisse Raccordez toujours les cribles aux deux extr mit s la masse du ch ssis le raccordement doit toujours s effectuer sur une vaste zone et doit tre conducteur C est la seule mani re de supprimer les effets des champs d interf rences magn tiques ou des bruits haute fr quence En cas de probl me avec les circuits de masse comme le double d faut de masse du crible conducteur de la valeur sp cifi e le c t r ception doit tre raccord de mani re galvanique et le c t transmission doit tre raccord de mani re capacitive Lors de la pose des cables dans les panneaux qui s parent diff r
53. commande de la position du contr leur du moteur Le module recoit le point de consigne et le point r el et g n re une sortie vers le module de contr le de position Le module de contr le de position g n re une sortie vers le module de contr le de vitesse Il indique au module de contr le de vitesse dans quelle direction tourner et quelle vitesse Ces trois modules d terminent le comportement dynamique de l actionneur Le module de contr le de vitesse g n re une sortie vers le module de contr le de couple courant Le module de contr le de couple courant contr le l excitation de la phase ad quate du moteur avec le niveau de courant ad quat Le courant est limit e pour limiter le couple Le module du PLC logique est programm pour convertir le signal de commande de la position du contr leur du moteur en une adresse de positionnement hexad cimale Le PLC est programm avec les algorithmes sp cifiques pour d finir le sens de rotation et la course Le PLC et le module du contr leur du moteur communiquent l aide d une interface parall le L interface assure la mise jour cyclique des signaux de commande de positionnement et les appels non cycliques pour les param tres Le programme PLC logique d finit galement la s quence de d marrage et l activation du module du contr leur du moteur Description du module du circuit d attaque du moteur Le module du circuit d attaque du moteur comprend deux parties le con
54. ctez Woodward l avance pour obtenir un num ro d autorisation de retour et pr voir l mission d un bon de commande pour les l ments r parer Aucun travail ne peut tre lanc tant que nous n avons pas recu de bon de commande REMARQUE Nous vous recommandons grandement de prendre vos dispositions l avance pour les renvois Contactez un repr sentant du service la clientele de Woodward au num ro 1 800 523 2831 en Am rique du Nord ou au 1 970 482 5811 pour obtenir des instructions ainsi qu un num ro d autorisation de retour Pi ces de rechange Lorsque vous commandez des pi ces de rechange pour des commandes mentionnez les informations suivantes e num ro de pi ce XXXX XXXX qui se trouve sur la plaque signal tique e le num ro de s rie de l unit qui se trouve galement sur la plaque signal tique Comment contacter Woodward En Am rique du Nord utilisez l adresse suivante pour tout envoi ou toute correspondance Woodward Governor Company PO Box 1519 1000 East Drake Rd Fort Collins CO 80522 1519 USA T l phone 1 970 482 5811 24 heures 24 Num ro gratuit en Am rique du Nord 1 800 523 2831 Fax 1 970 498 3058 Pour tout support en dehors d Am rique du Nord appelez l un des centres internationaux suivants de Woodward pour obtenir l adresse du lieu le plus proche de chez vous o vous pourrez obtenir des informations et des services Etablissement Num ro d
55. d by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials Mounting of CE marking 96 N rnberg 8 January 1997 Signature of the Manufacturer Dipl Ing FH Geller Head Division Electronics CE Agent Electronic 42 Mono Power Unit BUM 60 5 96041 03 S Baum ller N rnberg GmbH Declaration of Incorporation Woodward Governor Company 1000 E Drake Road Fort Collins Colorado 80525 United States of America Product 80 300 Actuator and Driver Part Number 8256 308 and 8256 310 similar The undersigned hereby declares on behalf of Woodward Governor Company of Loveland and Fort Collins Colorado that the above referenced product is in conformity with the following EU Directives as they apply to a component 98 37 EEC Machinery This product is intended to be put into service only upon incorporation into an apparatus system that itself will meet the requirements of the above Directives and bears the CE mark Zb ___ Manufacturer d gt Z Signature Douglas W Salter Full Name Engineering Manager Position WGC Fort Collins CO USA Location 7 zZ ZZ gt Date 5 09 1182 REV 2 21 Aug 02 00283 04 EU 02 03 Nous vous remercions pour vos commentaires sur le contenu de nos publications Envoyez vos commentaires l adresse icinfo woodward com Veuillez indiquer le num ro du manuel situ sur
56. de 30 cm Utilisez de grandes sections transversales plus de 10 mm 7 AWG Les sources d interf rence telles que les fusibles les transformateurs les bobines d arr t et les modules qui sont sensibles aux interf rences comme les microprocesseurs les syst mes de bus etc doivent tre situ es au moins 20 cm du convertisseur et de son c blage Evitez les boucles de r serve sur les cables trop longs Vous devez relier la masse les conduites de r serve aux deux extr mit s cela pr sente un effet de criblage suppl mentaire et vite les tensions tactiles dangereuses Mise la terre D un point de vue EMC la mise la terre classique en toile n est plus ad quate pour r duire l influence des perturbations aux fr quences relativement lev es li es au fonctionnement du convertisseur De meilleurs r sultats peuvent tre obtenus par une surface de r f rence qui doit tre coupl e la masse du ch ssis de l appareil sur une vaste zone par exemple une plaque de fixation m tallique et des pi ces du logement S il n est pas possible d utiliser un grand lieu de r f rence il peut tre int ressant de fixer le bus isopotentiel principal directement c t du convertisseur tant donn que cet appareil g n re les plus grands carts de potentiel par rapport aux autres composants du coffret de commutation cause des bords de commutation escarp s la connexion la masse doit tre inf rieure 30
57. donne une indication CC 1 5 V de la position r elle de l actionneur Le signal de sortie 1 5 V correspond une course de 0 40 degr s de l actionneur 26 Woodward Actionneur 80 300 Manuel 36173 ees t gt Sg A134 AZ 41 0002 gt Ces gt gt 0 wep x T e Jepoou3 Joy Apeay Wun 4 250 epe wayu Buuoyuoly ane j eseud yne4 uue3yjueJinojeAQ sone 1e jo guoo JO 0 Jeer 19 oju05 10 1015 eoi eq Bues 3d H AD0bXE attaque du moteur Figure 5 3 Sch ma fonctionnel du circuit d 27 Woodward Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Figure 5 3 Starting current limitation device Appareil de limite de courant de d marrage Encoder Encodeur To controller Slot for controller Vers contr leur Slot pour contr leur Refer to description of controller Se reporter la description du contr leur Pulse enable Activation d impulsion Power unit ID ID unit d alimentation Trigger amp locking logic Logique de d clenchement et de verrouillage Monitoring facilities Installations de contr le Overcurrent earth fault
58. dward Manuel 36173 DANGER UTILISATION DU FILTRE Le filtre convient uniquement pour utilisation directe sur une alimentation secteur basse tension basse imp dance reli e la masse Le filtre ne Actionneur EM 80 EM 300 convient pas pour utilisation directe sur une alimentation secteur basse tension isol e Il ne doit jamais tre utilis comme filtre moteur sur la sortie du convertisseur e e ou L2 O 12 e sp L3 15 mer e 13 e L EE e miei mb e main m PE Figure 6 1 Sch ma fonctionnel simplifi te Et H D U i D Kaf ul 12 e L3 4 tw 7 Ft 163 mm 86 B 141 mm G 100 mm C 81 mm H 5 5 mm D 70 mm 1 6 113 Figure 6 2 Dimensions du filtre Woodward 43 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Caract ristiques techniques Les sp cifications du filtre sont reprises au Chapitre 9 DANGER CABLAGE II est interdit de commuter des filtres en parall le pour augmenter le courant nominal du filtre Etant donn des courants de fuite plus lev s vers la masse la section transversale de la borne de protection doit tre d au moins 10 mm
59. dynamiques En utilisant les quations ci dessus et les valeurs d inertie de l actionneur les graphiques suivants pr sentant peu pr s le temps de pivotement peuvent tre r alis s Ces graphiques servent de r f rence pour d terminer les modifications des temps de pivotement lorsque l on change les charges et les inerties Les termes Inertie du support et Couple du support repr sentent l inertie et le couple totaux du couplage et du syst me de charge tels que d crits ci dessus D s lors une inertie et un couple de support de z ro correspondraient un actionneur seul qui ne serait reli aucune charge EM 80 10 90 Slew Time Approximations 0 l Rack inertia kgm2 T5 3 22 24 R Slew time seconds Temps de pivotement secondes EM 80 10 90 Slew Time approximations Approximations temps de pivotement EM 80 10 90 Rack inertia Inertie support Rack torque Couple support 18 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 EM 300 10 90 Slew Time Approximations 10 90 Slew Time seconds 0 3000 0 2000 0 1000 0 0000 300 150 Rack torque Nm Rack inertia kgm Slew time seconds Temps de pivotement secondes EM 300 10 90 Slew Time approximations Approximations temps de pivotement EM 300 10 90 Rack inertia Inertie support Rack torque Couple support Conception des arr ts et du pointeur Les actionneurs EM 80 et EM 300 ne poss dent pas
60. e nom et num ro de t l phone de la personne de contact num ro s de pi ce et num ro s de s rie Woodward complets description du probl me instructions d crivant le type de r paration souhait DANGER DECHARGE ELECTROSTATIQUE Pour viter d endommager les composants lectriques cause d une mauvaise utilisation lisez et observez les prescriptions du manuel Woodward 82715 Guide pour la manipulation et la protection des commandes lectroniques des cartes de circuits imprim s et des modules Emballage d une commande Utilisez les mat riaux suivants lorsque vous renvoyez une unit de commande complete capuchons de protection sur tout connecteur sachets de protection antistatiques sur tous les modules lectroniques mat riaux d emballage qui n endommagent pas la surface de l unit au moins 100 mm de mat riel d emballage approuv par l industrie un carton d emballage doubles parois une bande adh sive solide autour du carton pour en augmenter la solidit Woodward 57 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Num ro d autorisation de renvoi Lors du renvoi de mat riel Woodward veuillez t l phoner et demander le D partement de service la client le 1 800 523 2831 en Am rique du Nord ou 1 970 482 5811 Ce d partement pourra acc l rer le traitement de votre commande via nos distributeurs ou nos organismes locaux Pour acc l rer le processus de r paration conta
61. e t l phone Br sil 55 19 3708 4800 Inde 91 129 230 7111 81 476 93 4661 Pays Bas 31 23 5661111 Vous pouvez galement contacter le D partement Service la client le de Woodward ou consultez notre r pertoire mondial sur notre site web www woodward com pour obtenir le nom du distributeur Woodward le plus proche 58 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Services d ing nierie Le d partement Woodward Industrial Controls Engineering Services offre le support apr s vente suivant pour les produits Woodward Pour ces services vous pouvez nous contacter par t l phone courrier lectronique ou encore via le site web Woodward e Support technique e Formation produit e Service sur site Contact T l phone 1 970 482 5811 Num ro gratuit en Am rique du Nord 1 800 523 2831 E mail icinfo woodward com Site web www woodward com Le support technique est disponible via nos nombreux sites mondiaux ou nos distributeurs agr s selon le produit Ce service peut vous aider r soudre des questions techniques ou des probl mes pendant les heures de bureau Une assistance d urgence est galement disponible en dehors des heures de bureau en t l phonant notre num ro gratuit et en indiquant l urgence de votre probl me Pour un support technique veuillez nous contacter par t l phone par courrier lectronique ou via notre site web en choisissant Services clients et ensuite Support tec
62. edf uo sjuedep 1epoouz 1 zssseseld 9 q ans rex G t PUN 98758 axi S vSy 98758 AXX 98758 OXY SevSy AS 1 L 25054 punoo 25084 OXY 22688 ax CECSH AG uid 6 5 EZX palos AG AS saum wed paysimL DOC sSusnoy Bnid eu o eq JSNW spl lus ae 291 uogenwa Jepoous z Jepooue cec Su 587 SH 9je1 pneg eypneg uogenje 3 198 BuuollluoW ssouppe wn ogji lu Sr 54 diuo diuo Bojeue Sa vo KEES cec SU Wouda lejonuoo J lonuo5q4 LEX Jun Jemod eagpejul juotueinseeu Ajddns Guyqeue s eufis sebesse N eDeyoA 19894 esid Ymg Addns OCH SC at sqq jelonuoo ASI 191152 Ave uonounJ 9 Leen z ndino uonound eau yndyno uonoun4 Avec ewag A rz SNI 18VN3 YSTIOULNOOD eau t Indu uonound 3534 YOUN ypa yndul uogounj lq
63. entes zones EMC les c bles doivent tre en contact avec le panneau Woodward 63 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Les cables qui sont achemin s dans les panneaux ext rieurs des logements de criblage sans mesures sp ciales comme un filtre peuvent avoir un effet d sastreux sur la capacit de criblage du logement Pour cette raison vous devez effectuer un raccordement conducteur des cribles du cable au panneau ext rieur de criblage au point le cable entre dans le logement La distance du dernier point de contact de criblage la sortie du coffret doit tre la plus courte possible Cabinet Outer Panel Cabinet Outer Panel Dist pist Cm Dist Incorrect Correct Figure A 3 Contact de criblage Cabinet outer panel Panneau ext rieur coffret Dist Dist Incorrect Incorrect Correct Correct Criblage Le crible est effectif contre les champs magn tiques s il est converti en masse de ch ssis aux deux extr mit s Avec les champs lectriques le crible est effectif lorsqu il est connect la masse du ch ssis une extr mit Toutefois dans le cas de champs magn tiques ou lectriques avec de hautes fr quences selon la longueur de la conduite vous devez toujours raccorder le crible aux deux extr mit s cause de l accouplement champ lectromagn tique Screen Motor 3 Converter Figure A 4 Criblage Co
64. guutug1Boid z Idul uonound eIqeuuuue _6oi1d Asa L 3ndur Buiqeus easing yey pide asn Jo Apeay 6ess lN enuejod 4 Ajea Jeuondo ja L 3ndjno peol AGL uld sz a ans pex 17777 elqeuuue1boid Kay z indui TT Bojeuy 7 AOL prete Ae eh indui Bojeuy O O AOL du contr leur du moteur ionne fonct Sch ma 2 5 igure F 23 Woodward Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Figure 5 2 Analog input 1 freely programmable Entr e analogique 1 librement programmable Analog input 2 freely programmable Entr e analogique 2 librement programmable 15V External load 15 V Charge externe Analog output 1 optional freely Sortie analogique 1 optionnelle librement programmable programmable Analog output 2 optional freely Sortie analogique 2 optionnelle librement programmable programmable Reference potential analog Potentiel de r f rence analogique Message ready for use Message pr t a l emploi Rapid halt Halte rapide Pulse enabling Activation d
65. he de guidage Cette broche peut tre utilis e comme r f rence pour la position du levier La longueur minimum du levier du terminal doit tre d au moins 150 mesur e du centre de la bride de sortie de l actionneur au centre du raccord de couplage Conception du couplage Effets sur le temps de pivotement et l acc l ration Dans la conception du couplage requis entre l EM 80 EM 300 et la charge entrain e n oubliez pas l effet du couple de la charge et de l inertie du couplage sur les performances dynamiques L acc l ration de l actionneur le couplage et le syst me de charge sont r gis par l quation g n rale suivante T a Acc l ration rotationnelle rad s T Couple net disponible N m J Inertie totale du couplage et de la charge l arbre de l actionneur kgm Remarque 1 Le couple net disponible est le couple disponible pour l acc l ration C est le couple maximum de l actionneur apr s correction pour la temp rature reportez vous au graphique de la Figure 4 2 moins le couple n cessaire pour d placer l ensemble et viter le frottement Remarque 2 L inertie l arbre de l actionneur est l inertie combin e du couplage et de la charge plus l inertie de l actionneur L inertie de l actionneur est EM 80 0 209 kgm EM 300 1 715 kgm D s lors comme l inertie du couplage et des syst mes de charge augmente l acc l ration du syst me diminue proportionnel
66. hnique Formation produit est disponible dans bon nombre de nos sites dans le monde cours standard Nous proposons galement des cours personnalis s en fonction de vos besoins Ces cours peuvent tre organis s dans nos locaux ou dans les v tres Cette formation r alis e par du personnel exp riment vous garantit que vous pourrez maintenir la fiabilit et la disponibilit du syst me Pour toute information concernant la formation veuillez nous contacter par t l phone par courrier lectronique ou via notre site web en choisissant Services clients et ensuite Formation produit Service sur site un support d ing nierie sur site est disponible selon le produit et le lieu depuis l un de nos nombreux sites dans le monde ou depuis l un de nos distributeurs agr s Les ing nieurs de terrain sont des experts tant des produits Woodward que du mat riel non Woodward sur lequel tournent nos produits Pour une assistance d ing nierie sur site veuillez nous contacter par t l phone par courrier lectronique ou via notre site web en choisissant Services clients et ensuite Support technique Woodward 59 Actionneur 80 300 Manuel 36173 Assistance technique Si vous nous t l phonez pour obtenir une assistance technique vous devrez nous fournir les informations suivantes Veuillez consigner ces informations ici avant de nous t l phoner G n ralit s Nom Site Num ro de t l phone Num ro de fax Infor
67. i ces D chargez l lectricit statique avant de manipuler la commande avec l alimentation de la commande d sactiv e touchez une surface reli e la masse et maintenez le contact avec la commande Evitez tout plastique vinyle et Styrofoam sauf leurs versions antistatiques autour des cartes circuit imprim Ne touchez pas les composants ou les conducteurs d une carte circuit imprim avec les mains ou avec des appareils conducteurs DEFINITIONS IMPORTANTES Un AVERTISSEMENT indique qu il existe un danger potentiel qui s il n est pas vit pourrait entrainer la mort ou des blessures corporelles Un DANGER indique qu il existe un danger potentiel qui s il n est pas vit pourrait entrainer des dommages l quipement ou au mat riel Une REMARQUE fournit des informations utiles qui ne tombent pas dans les cat gories avertissement ou danger Woodward Governor Company se r serve le droit d actualiser toute partie de cette publication tout moment Les informations fournies par Woodward Governor Company sont consid r es comme correctes et fiables Toutefois Woodward Governor Company d cline toute responsabilit sauf indication contraire explicite Woodward 2002 Tous droits r serv s Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Table des mati res u rr r T PRISE DE CONSCIENCE DES D CHARGES LECTROSTATIQUES III CHAPITRE 1 INFORMATIONS G N RALES
68. ide et plus pr cise des probl mes de votre syst me Actionneurs e Le c blage de l actionneur est il correct 2 La direction de la course est elle correcte e Le signal de retour a t il t talonn Accouplement e Y a t il un mouvement hors sp cification ou perdu 2 e Ya tilun d salignement une liaison ou un chargement lat ral e Ya til une usure ou des dommages visibles e l accouplement bouge t il normalement Guide de d pannage m canique Accouplement et course de l actionneur Utilisez autant que possible les 40 degr s de la course de l actionneur Suivez soigneusement les directives du Chapitre 4 pour effectuer l accouplement Utiliser moins que le mouvement optimal de l actionneur rend la stabilit plus difficile et rend l actionneur plus sensible aux forces de chargement externes et au frottement L actionneur pr sente un grand cycle de limite e V rifiez si le levier de la borne n est pas desserr e V rifiez si l accouplement n est pas desserr ou us e V rifiez si le mat riel de fixation correct est utilis e V rifiez si les boulons de fixation sont serr s aux valeurs de couple correctes Impossible de faire pivoter l actionneur ind pendant si le moteur n est pas activ e Panne m canique interne remplacez l actionneur Probl mes de l actionneur Si l actionneur EM 80 300 ne tourne pas proc dez comme suit V rifiez toute indication de panne sur le circuit d attaque H
69. installer un fusible fusion lente de 2 5 A c t positif de l alimentation Pour se conformer aux exigences de certification marine la sortie d alimentation doit tre isol e lectriquement du ch ssis du circuit d attaque et du logement de l actionneur DANGER SURTENSION SOUS TENSION Une surtension ou une sous tension de l alimentation CC 24 V peut entrainer une perte de contr le de position de l actionneur et ou des dommages au contr leur Woodward 25 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Puissance d entr e triphas e La puissance d entr e triphas e est raccord e au connecteur X1 du circuit d attaque aux bornes 1U1 1V1 et 1W1 via un filtre suppresseur comme d crit au Chapitre 6 La borne de protection ou blindage doit tre raccord e la borne de masse adjacente la borne 1U1 Un fusible fusion lente de 16 A doit tre install dans chaque ligne d entr e triphas e avant le filtre comme illustr la Figure 3 2 Les sp cifications de la puissance d entr e sont CA 400 V 10 entre phases Le phasage relatif des bornes d entr e importe peu Puissance d actionneur triphas e Les sorties d alimentation du circuit d attaque vers l actionneur se situent aux bornes 1U2 1V2 1W2 du connecteur X1 et la borne de protection blindage adjacente 1W2 Il convient d observer un phasage correct entre les bornes de sorties et les bornes de l actionneur raccordez 1U2 1V2 et 1W2 du circuit d
70. ions Lire la version de inconnue pas l identifiant imm diatement l unit d alimentation de la plaque de classification et comparer avec la liste dans P117 L erreur ne peut tre reconnue Woodward 67 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 020Fhex Type d unit Le type d unit d alimentation Bloque les impulsions V rifier la d alimentation stock ne correspond pas celui imm diatement param trisation et incorrect du syst me par exemple parce la modifier le cas qu aucune donn e n a t encore ch ant stock e ou parce que vous avez Enregistrer les branch l unit de commande dans donn es et une autre unit d alimentation reconnaitre l erreur 0210hex Perturbations dans Le signal pr t l emploi de l unit Bloque les impulsions Reportez vous au l unit d alimentation d alimentation manque m me s il imm diatement mode d emploi des n y a pas d autres messages de unit s perturbations de l unit d alimentation d alimentation ODO1hex Court circuit du La temp rature de l unit La r ponse d erreur D tection de la capteur de d alimentation est inf rieure au peut tre d finie dans temp rature temp rature seuil de temp rature de 40 C P090 d fectueuse les Normalement cette perturbation perturbations ne se produit s il y a un court circuit peuvent pas tre dans la d tection de la
71. ions non n cessaires par exemple les E S num riques et analogiques par param trisation OBO2hex Temps de calcul de la La r ponse d erreur t che d pass peut tre d finie dans P189 OBOShex Synch temps de La r ponse d erreur calcul IR d pass peut tre d finie dans P189 OBO4hex Temps de calcul DSP Bloque les impulsions d pass imm diatement Les erreurs ne peuvent tre reconnues Module de fonction de reconnaissance d erreur de processus ID erreur 0Cxx ID erreur erreur Signification R action erreur Solution 0BO5hex Erreur dans Interdiction des Tester les RAM l accouplement des impulsions modules du imm diate programme Erreur dans la configuration du syst me de segment temporel OCO1hex Acc s bus externe Pour plus d informations voir Bloque les R initialiser le ill gal m moire 00 jusqu OxFAOF contr leur imm diatement 0 02 aux instructions ill gal OCO3hex op rande ill gal OCO4hex Erreur de protection 0 05 Code ind fini Souspassement de capacit 0 07 D passement de capacit OCO8hex Interruption externe non masquable OCO9hex Temporisateur 0001 Module de fonction de l unit d alimentation suite ID erreur ODxx erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution Court circuit du capteur de temp rature unit d ali
72. ivent tre conformes aux r glementations pour PELV ou SELV K1 Contacteur principal avec contact auxiliaire pour activation du contr leur Une activation de contr leur sur le contr leur ne peut tre AAN tant que les condensateurs du circuit interm diaire n ont pas t enti rement charg s c est dire 1 seconde au plus t t apr s activation du contacteur principal F Disjoncteur selon VDE 0100 fusible fusion lente 2 2 3 fois le courant nominal du commutateur de protection du moteur correspondant aux exigences de puissance du circuit d attaque et la commutation de pointe du courant T Isolation du transformateur pour alimentation Uz suppl mentaire version sp ciale alimentation 70 VA Uk 4 696 un transformateur par appareil L option simplifie le d pannage 102 1V2 1W2 4 Raccordements moteur pour installation voir informations EMC X1 12 11 10 9 Coupes transversales 1 5 mm jusqu 14 2 5 mm jusqu 19 A 4 mm jusqu 25 A 6 mm au del de 25 A de courant nominal du moteur Observez les affectations des raccordements dans la boite de raccordement 1U1 1V1 1W1 Connexion au secteur transformateur pour installation voir ci dessus X1 7 6 5 8 ZK ZK Connexions pour contr le du courant du circuit interm diaire D charger le 1 2 1 condensateur du circuit interm diaire prend au moins une minute Si n cessaire le circuit interm diaire peut
73. la premi re page de cette publication M5 woopwARD PO Box 1519 Fort Collins CO 80522 1519 USA 1000 East Drake Road Fort Collins CO 80525 USA Phone 1 970 482 5811 e Fax 1 970 498 3058 E mail et site web www woodward com Woodward poss de des propres usines des filiales et des succursales ainsi que des distributeurs agr s et d autres services agr s et installations de vente dans le monde entier Une liste compl te des coordonn es de tous nos sites est disponible sur notre site web 2007 3 Fort Collins
74. ld 201 NV 2015 D i f DH D EGLI 8 098 F1 KT E 0021 OH amp hi ATddNS 3ADd A04 ONVID 318935 543 11594 G 531 DNI 0 0 VIS IT d330 OT X 849 32 344434 1a Sch ma d encombrement de l actionneur EM 80 Figure 4 Woodward 12 Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Figure 4 1a Max enveloppe for terminal Enveloppe max pour le levier de terminal R50 optional R50 optionnel Hole for mounting screw Trou pour pointeur de vis de fixation et plaque d arr t Reference dowel pin Broche de guidage de r f rence Flange shown in mid position Bride illustr e en position interm diaire D placement total 40 degr s Pitch Pas 11 x M6 x 1 0 Deep 11 11 x M6 x 1 0 profondeur 11 Mounting surface Surface de fixation Dowel hole Al sage Cable gland for power supply Goupille de c ble pour alimentation Stop amp indicator plate thickness 2 0 Do not Epaisseur de la plaque d arr t et de la remove plaque t moin 2 0 Ne pas enlever Scale Echelle 0 40 Mounting holes for M12 fasterners Trous de fixation pour fixateurs M12 8x13 5 Figure 4 1b Max enveloppe for terminal Enveloppe max pour le levier de terminal R50 optional R50 o
75. le 72 Woodward Le BAUMULLER EC Declaration of Conformity Manufacture Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 D 90482 N rnberg Germany Specification of Product Three phase current synchronous motor Type DS The significated product is in accordance with the rules of the EC low voltage directive 73 23 EWG The conformity of the specificated product with the guidelines of this directive will be proved by the total compliance with the following harmonic European standards b reference number date of edition EN 60034 1 September 2000 A11 May 2002 EN 60034 5 December 2001 EN 60034 9 June 1998 National Standards according to EC Machine Guideline art 5 break 1 sentence 2 Reference number VDE 0530 The visible sign for the conformity of the significated product with this directive is the award and mounting of the CE marking N rnberg 30 07 02 Legally binding signature This declaration attests the conformity with the nar ed directives but it is not a warranty of attributes Pay attention to the security directives of the deliv red product documentation EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Specification of the machine component Type Mono Power Unit BUM 60 3 6 54 BUM 60 6 12 54 B BUM 60 12 24 54 B BUM 60 30 60 31 B Conformity of the significated product with the guidelines will be prove
76. lement De m me comme le couple net diminue cause des charges de plus en plus lev es l acc l ration diminue proportionnellement En outre le temps de pivotement temps n cessaire pour le d placement d arr t arr t du syst me est d fini par l quation suivante Travel Slew Time 2 Qa O Slew Time temps de pivotement Travel d placement Le d placement doit donc tre en radians et le temps de pivotement est donn en secondes Le remplacement pour a donne ceci Slew_Time O Slew Time temps de pivotement Travel d placement Woodward 17 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 D s lors comme J inertie de la charge et du couplage augmente le temps de pivotement augmente de la racine carr e Par exemple si l utilisateur double l inertie coupl e l actionneur l acc l ration de l unit sera 1 2 aussi rapide et le temps de pivotement sera doubl De m me diminuer le couple net en augmentant la charge diminuera l acc l ration comme indiqu ci dessus et d s lors augmentera le temps de pivotement N oubliez pas que le couple transitoire que l actionneur peut produire est limit une p riode maximum d une seconde Il convient d s lors d viter des temps de pivotement proches ou de plus d une seconde Tous ces facteurs doivent tre pris en consid ration lors de la conception du couplage et des niveaux de charge afin de ne pas compromettre les performances
77. mations Appareil moteur Num ro de du moteur de la turbine Fabricant Nombre de cylindres le cas ch ant Type de carburant gaz gazeux vapeur etc Classification Application Informations sur les commandes le r gulateur Veuillez indiquer tous les r gulateurs actionneurs et commandes lectroniques de votre syst me Num ro de pi ce et lettre de r vision Woodward Description de la commande ou type de r gulateur Num ro de s rie Num ro de pi ce et lettre de r vision Woodward Description de la commande ou type de r gulateur Num ro de s rie Num ro de pi ce et lettre de r vision Woodward Description de la commande ou type de r gulateur Num ro de s rie Si vous disposez d une commande lectronique ou programmable veuillez indiquer les positions de r glage ou les param tres du menu et les avoir proximit lors de votre appel 60 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Annexe A Compatibilit lectromagn tique EMC WEEN Introduction Les informations reprises dans cette annexe sont destin es vous permettre de configurer votre syst me sur la base des derni res connaissances dans le domaine de l EMC compatibilit lectromagn tique et de vous conformer aux r glementations locales Pour garantir vous devez observer les informations de configuration ci dessous REMARQUE L installation d autres quipements lectroniques dans le coffret du EM 80
78. ment ou des c bles d connect s ou mal connect s e D branchez le c blage in situ et branchez une r sistance sur la sortie Si la sortie est correcte sur la r sistance il y a un probl me avec le c blage in situ e SiWatch Window Professional est disponible le courant de sortie peut tre forc depuis le mode test pour v rifier la fonctionnalit En outre le r glage du d calage et du gain sont disponibles en mode Service Signaux d entr e discrets Si un signal d entr e discret ne fonctionne pas correctement v rifiez ceci e Mesurez la tension d entr e du bloc de branchement doit se situer dans la plage de 18 28 CC en V e V rifiez le c blage recherchez une connexion d fectueuse au connecteur ou des c bles d connect s ou mal connect s Conditions d alarme ou de fermeture Si le circuit d attaque pr sente des conditions d erreur reportez vous l Annexe B pour plus de d tails sur la cause exacte de cette erreur La DEL H20 indique un code de clignotement pour les conditions d erreur Signal de sortie discret Si le signal de sortie discret ne fonctionne pas correctement v rifiez ceci e Mesurez l imp dance de la sortie du relais sur le connecteur le relais est un formulaire C SPST NO et NC e V rifiez le c blage recherchez une connexion d fectueuse au connecteur ou des c bles d connect s ou mal connect s Guide de d pannage des performances Probl mes g n raux de performances
79. mentation La r ponse d erreur peut tre d finie Woodward 71 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Annexe C Elimination s re nry vr sss Mise au rebut du circuit d attaque de l actionneur L quipement comprend les composants et les mat riaux suivants Composant Logement divers panneaux interm diaires turbine du ventilateur panneaux de fixation Mat riau T le d acier Puits thermique dans l tage de puissance Aluminium Divers boulons Acier Diverses rondelles logement du convertisseur de courant et ventilateur etc Plastique Bus dans l tage de puissance Cuivre Faisceaux de cable Cable de cuivre isol avec PVC Electronique de puissance Module thyristor install s sur un puits thermique Plaque de base en m tal puce semi conductrice logement en plastique divers mat riaux d isolation PCB sur lesquels sont fix s tous les l ments lectroniques en boucle ferm e Mat riau de base mat riel tiss en fibre de verre et r sine d poxy enduit de cuivre sur les deux c t s et m tallis divers composants lectroniques comme condensateurs r sistances relais semi conducteurs etc Actionneur et boite de vitesses Mise au rebut du filtre Acier aluminium cuivre cable de cuivre isol avec PVC divers composants lectroniques L quipement comprend les composants et les mat riaux suivants Composant
80. n mode param tre P201 num ro de bit 1 V rifier si la machine d entrainement n est pas bloqu e Module de fonction de l encodeur 1 ID erreur 08xx ID erreur erreur Signification R action erreur Solution 0801hex Code module invalide Le code du module de l adaptateur Bloque les impulsions Le module de est inconnu imm diatement l adaptateur est Soit inadapt soit pas support dans cette version du logiciel 0802hex Module adaptateur L adaptateur de l encodeur dans Bloque les impulsions Modifier les incorrect l unit ne convient pas pour le type imm diatement param tres dans le d encodeur souhait et les mode encodeur ou param tres du protocole de utiliser un autre communication adaptateur 0803hex de La lecture de la position absolue Bloque les impulsions V rifier le cable communication avec de l encodeur n a pas fonctionn imm diatement encodeur sur le l encodeur moteur et les c t s de l unit 0804hex de cable Les signaux de l encodeur sont Bloque les impulsions V rifier le cable encodeur 1 inutiles pour l valuation imm diatement encodeur sur le moteur et les c t s de l unit Woodward 69 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0805hex Adresse incorrecte Interdiction des Si l erreur se dans la r ponse imp
81. n de la temp rature du temp rature pendant l utilisation moteur X28 68 Woodward Manuel 36173 ID erreur 0601hex Texte erreur D viation dynamique Signification positionnement fonctionnement synchrone l cart P210 est devenu sup rieur la limite d erreur d cart dynamique P203 Actionneur EM 80 EM 300 Module de fonction du contr leur de position ID erreur 06xx R action erreur La r ponse d erreur peut tre d finie dans P189 Solution V rifier les param tres de la limite de l cart dynamique et les corriger le cas ch ant R initialiser l activation de l erreur pour l cart dynamique en mode param tre P201 num ro de bit 0 En mouvement par ex 0602hex D viation statique A l arr t par ex position cible atteinte n 0 l cart P210 est devenu sup rieur la limite d erreur d cart dynamique P212 La r ponse d erreur peut tre d finie dans P189 Module de fonction du contr leur de vitesse ID erreur 07xx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution Contr le du blocage Pendant le temps de blocage d fini La r ponse d erreur dans P056 l entra neur tait stationnaire avec un couple maximum de N 0 peut tre d finie dans P189 V rifier les param tres de la limite de l cart statique et les corriger le cas ch ant R initialiser l activation de l erreur pour l cart dynamique e
82. nctionnement du moteur est souvent le r sultat de facteurs trangers au fonctionnement du r gulateur Ce chapitre donne des conseils sur les probl mes moteur qui peuvent ressembler aux probl mes de r gulateur Veillez ce que le moteur fonctionne correctement avant d apporter des modifications au r gulateur Le guide de d pannage suivant est destin vous aider d celer le probleme dans la boite de commande l actionneur le cablage ou autre Le d pannage au dela de ce niveau est UNIQUEMENT recommand lorsqu une installation de test compl te est disponible Toute tentative de correction des probl mes de moteur ou de charge avec un r glage inopportun du r gulateur peut aggraver le probl me Si possible isolez le r gulateur du moteur pour vous assurer que le probl me provient du r gulateur et non du moteur ou de la charge sur le moteur Les probl mes du r gulateur sont g n ralement caus s par des probl mes d installation ou d accouplement entre l actionneur et le moteur Examinez soigneusement les raccordements de cablage l alimentation et l accouplement avant d effectuer des r glages sur l actionneur ou le circuit d attaque V rifiez toujours l accouplement commande carburant d arr t arr t comme si l actionneur le d plagait L accouplement doit se d placer librement sans frottement et sans jeu d engr nement Certaines commandes de carburant pr sentent des probl mes sur certaines positions de carburant ou de s
83. nsion DIRECTIVE DU CONSEIL 73 23 EEC du 19 f vrier 1973 relative l harmonisation de la l gislation des Etats Membres concernant les quipements lectriques con us pour utilisation dans certaines limites de tension Conformit en Am rique du Nord pas de certifications pour l Am rique du Nord Autres conformit s En cas d installation conform ment aux indications le systeme EM 80 EM 300 est conforme aux exigences EMC des composants pour le Deuxi me environnement restreint comme d crit dans la norme EN61800 3 52 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Caract ristiques Caract ristiques g n rales EM 80 EM 300 Sortie de couple nominal continu 91 N m 260 N m Sortie de couple maximum 1 seconde 190 N m 429 max D placement de sortie 40 pas d arr ts 40 pas d arr ts m caniques internes m caniques internes Temps de pivotement 10 90 96 78 ms sans charge 192 ms sans charge Pr cision du syst me lt 0 179 degr s avec pr cisions circuit d attaque r solver et boites de vitesses Reproductibilit d unit unit 0 45 degr s La sortie de couple continu est limit e pour les environnements ambiants des actionneurs plus de 40 C par D tarage de temp rature de l actionneur au Chapitre 4 Caract ristiques de l actionneur Plage de temp rature de stockage EM 80 30 100 C EM 300 Plage de travail de temp
84. nsistor dans imm diatement commande du l unit d alimentation relais de s curit 0205hex de La temp rature de l unit Installation Les perturbations l unit d alimentation d alimentation a d pass 85 C ne peuvent tre reconnues tant que la temp rature de l unit d alimentation affich e dans P118 n est pas descendue sous 85 C 0206hex Perturbations dans le Le relais de s curit dans l unit Bloque les impulsions V rifier la relais de s curit d alimentation est OFF alors qu il imm diatement commande du devrait tre sur ON Cela signifie relais de s curit que la tension auxiliaire pour la V rifier galement commande du transistor est la configuration du d sactiv e bit 2 dans le mode PU P090 0207hex Erreur de transistor Le contr le UCE d un ou plusieurs Bloque les impulsions V rifier s il n y a 0208hex message de groupe transistors a bloqu en raison par imm diatement pas de court circuit 0209hex Phase U haut Phase exemple d un court circuit ou ou une mise la 020A hex U bas Phase V haut d une mise la masse masse 020Bhex V bas Phase W d fectueuse ou cause de d fauts d fectueuse des 020Chex Phase W bas dans le transistor c bles du moteur 020Dhex Laisser l unit d alimentation refroidir Si la perturbation se poursuit remplacer l unit d alimentation 020Ehex ID unit d alimentation L unit de commande ne conna t Bloque les impuls
85. nterface Interface RS232 Evaluation encoder Encodeur d valuation Incremental encoder emulation Emulation encodeur incr mentiel The cable shields must be connected Les gaines de c ble doivent connect es aux logements des bouchons Twisted pair wires Fils paires torsad es 5V isolated 5 V isol X23 SUB D 9 pin X23 SOUS D 9 broches Encoder Encodeur X29A amp 29 are identically sub D9 pin X29A amp X29B sont identiques SOUS D 9 broches Ground Masse Pin assignment depends on type see L affectation des broches d pend du type voir code type Motor temperature Temp rature moteur X24 SUB D 15 pin X24 SOUS D 15 broches External encoder emulation 5V Emulation encodeur externe 5 V Input Entr e External ground 5V Masse externe 5 V 24 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Limiteur de charge du courant de d marrage Si aucune mesure n est prise les condensateurs du circuit interm diaire donnent des niveaux lev s inadmissibles de courant d appel de d marrage lorsque le secteur est allum Pour viter cela le courant de d marrage est limit l aide d un dispositif de limite de courant de d marrage Pour ce faire le module du circuit d attaque du moteur poss de une r sistance de charge une thermistance NTC int gr e dans le circuit interm diaire Cette r sistance limite le courant d appel de d marrage sauf pour les br ves coupures de courant et prend une fai
86. ntre tout emballement ou dommage avec ventuellement blessures corporelles d c s ou dommages mat riels Le dispositif de fermeture en cas de survitesse doit tre totalement ind pendant de l appareil moteur Un dispositif de fermeture en cas de temp rature ou de pression excessive peut galement s av rer n cessaire pour la s curit selon les cas AVERTISSEMENT UTILISATION ADEQUATE Toute modification non autoris e ou toute utilisation de cet quipement en dehors de ses limites d utilisation m caniques ou lectriques sp cifi es peuvent provoquer des blessures corporelles et ou des dommages mat riels en ce compris des dommages l quipement De telles modifications non autoris es i constituent un mauvais usage et ou une n gligence au sens de la garantie du produit excluant de la sorte toute couverture de la garantie pour tout dommage r sultant et ii invalident les certifications du produit DANGER DOMMAGES POSSIBLES A L EQUIPEMENT OU AU MATERIEL DANGER CHARGE DE LA BATTERIE Pour viter tout dommage un systeme de contr le qui utilise un alternateur ou un dispositif de charge de la batterie veillez ce que le dispositif de charge soit d sactiv avant de d connecter la batterie du systeme DANGER DECHARGE ELECTROSTATIQUE Les commandes lectroniques contiennent des composants sensibles l lectricit statique Observez les pr cautions suivantes pour viter tout dommage ces p
87. nts et taux lev s d augmentation de courant dans les conduites du moteur L nergie de perturbation dans les champs magn tiques atteint des fr quences entre quelques Hertz et environ 30 MHz En raison des taux lev s d augmentation de courant des champs lectromagn tiques suppl mentaires se produisent avec des fr quences jusqu a environ 600 MHz e Fr quences d horloge lev es et circuits logiques rapides champ lectromagn tique 16 MHz 1 GHz e Perturbation du syst me et harmoniques provoqu es par des commutations et des charges non sinusoidales en particulier avec les convertisseurs commutation de ligne 100 Hz 20 kHz 1 Alimentation 2 Section alimentation 3 Commutation alimentation 4 Moteur Figure 5 12 Perturbations du convertisseur Filtrage Des filtres EMC sont n cessaires sur la puissance d entr e pour s assurer que le syst me du moteur et du circuit d attaque est conforme aux exigences de la directive EMC et l approbation de type marin Les adaptateurs de connecteur de cheville de filtre fournis par Woodward doivent tre install s sur les connecteurs du circuit d attaque X24 et X26 Ces adaptateurs sont n cessaires pour garantir la conformit avec ces exigences de la directive EMC et de l approbation de type marin 38 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Montage du filtre e Installez le filtre juste c t du convertisseur une di
88. nverter Convertisseur Screen Crible Motor Moteur 64 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Raccordez le crible la masse du chassis aux deux extr mit s pour viter que le conducteur ne quitte le logement syst me de criblage e mise la terre des cribles conducteurs aux deux extr mit s n exclut toutefois pas enti rement toute influence des circuits de masse diff rences potentielles sur le syst me de masse du ch ssis Toutefois cela est tr s rare si vous observez les mesures d crites aux sections pr c dentes C blage et Mise la masse Vous pouvez galement effectuer un raccordement RF capacitif d un segment vers une masse de ch ssis Cela permet d viter les interf rences basse fr quence dues aux circuits de masse Les c bles cribl s qui passent dans les diff rentes zones EMC ne doivent pas tre s par s aux bornes car l amortissement du crible serait alors r duit Les c bles doivent tre achemin s jusqu au module suivant sans interruption e R alisez un raccord de crible basse imp dance sur une large surface Des queues de c ble qui ne font que 3 cm de long 1 cm de c ble 10 nH r duisent l effet de criblage dans la gamme MHz jusqu 30 dB REMARQUE Le crible tress doit pr senter une couverture d au moins 85 96 Les conduites suivantes pr sentent des niveaux particuli rement lev s de potentiel d interf rence e conduites d entrainement du moteur e la c
89. obelets en plastique ou en Styrofoam les porte gobelets les paquets de cigarette les emballages en cellophane les livres ou brochures en vinyle les bouteilles en plastique et les cendriers en plastique l cart des commandes des modules et de la zone de travail 4 N enlevez pas les cartes de circuit imprim printed circuit board PCB du boitier de commande si cela ne s av re pas absolument indispensable Si vous devez enlever les PCB du bo tier de commande observez les pr cautions suivantes e Netouchez aucune partie des cartes de circuit imprim l exception des bords e Netouchez pas les conducteurs lectriques les connecteurs ou les composants avec les mains ou avec des dispositifs conducteurs e Lorsque vous remplacez une PCB conservez la nouvelle PCB dans son enveloppe de protection antistatique en plastique jusqu ce que vous soyez pr t l installer Imm diatement apr s avoir enlev la PCB remplacer du boitier de commande placez la dans l enveloppe de protection antistatique DANGER DECHARGE ELECTROSTATIQUE Pour viter d endommager les composants lectriques cause d une mauvaise utilisation lisez et observez les prescriptions du manuel Woodward 82715 Guide pour la manipulation et la protection des commandes lectroniques des cartes de circuits imprim s et des modules Woodward iii Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 iv Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300
90. oit le signal de commande de position de l actionneur depuis le contr leur et positionne l actionneur en contr lant le courant et le potentiel des trois phases de l lectromoteur de l actionneur Le circuit d attaque est charg avec les param tres de configuration pour les actionneurs EM 80 ou EM 300 ainsi qu avec un fichier d application pour l utilisation s re et ad quate de l actionneur Module du circuit d attaque du moteur WOODWARD EM Module contr leur moteur Figure 5 1 Aper u du circuit d attaque Le circuit d attaque est un ensemble int gr compos de deux modules principaux Module du contr leur du moteur e Module du circuit d attaque du moteur Woodward 21 Actionneur 80 300 Manuel 36173 Description du module du contr leur du moteur Le module du contr leur du moteur est un syst me de contr le du moteur num rique en boucle ferm e qui fonctionne avec une boucle de position 62 5 us Pour un retour de la position il re oit un signal du r solver de l arbre du moteur La configuration du contr leur du moteur est divis e en plusieurs modules fonctionnels Les modules principaux sont les suivants e module de positionnement d encodeur module de contr le de position module de contr le de vitesse module de contr le de couple courant modules du PLC logique Le module de positionnement d encodeur g re le signal de retour du r solver et le signal de
91. ommag s contactez le transporteur et Woodward Veillez ce que le transporteur compl te imm diatement un rapport de dommages durant le transport Si des pi ces manquent contactez Woodward AVERTISSEMENT COMPOSANTS ENDOMMAGES Si les composants ont t endommag s en transit ne raccordez aucune pi ce au secteur tant qu un test de haute tension ad quat n a pas t effectu Le non respect de cette consigne peut entrainer des blessures corporelles graves voire mortelles ainsi que des dommages mat riels REMARQUE N enlevez pas l emballage car cela pourrait invalider toute r clamation ventuelle Des panneaux de fibre du papier cartouche et ou du bois sont utilis s comme mat riaux d emballage et peuvent tre mis au rebut conform ment aux conditions locales en vigueur 4 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Chapitre 3 Description du syst me Description du syst me EM 80 300 L EM 80 300 se compose d un actionneur d un circuit d attaque d un filtre suppresseur et de cables d interconnexion Figure 3 1 Aper u du syst me Les syst mes EM 80 et EM 300 sont des actionneurs tout lectriques qui fournissent 40 nominal de la rotation de sortie de l actionneur Chaque syst me se compose d un moteur CA sans balai triphas qui entraine une boite de vitesses engrenages de r duction plan taires de haute pr cision Un circuit d attaque d di commande la position de l actionneur
92. on EM300 only yellow red green red H22 1 H22 2 H22 3 H22 4 Figure 5 6 Affichage DEL H21 H22 Speed 0 yellow Vitesse 0 jaune Torque limit red Limite de couple rouge Torque direction 1 green Direction de couple 1 vert Torque direction 2 yellow Direction de couple 2 jaune No function yellow Pas de fonction jaune No function red Pas de fonction rouge No function green Pas de fonction vert Pot feedback failure EM300 only red Panne retour potentiom tre EM300 uniquement rouge Affichage H 30 sept segments Un affichage sept segments est fix l avant du circuit d attaque et donne le statut du module du PLC logique Le statut d utilisation du module du PLC logique est illustr graphiquement dans la figure de la machine des statuts PLC Woodward 31 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Operating status POWER ON without project Status display POWER ON with project Execution of SP 1021 Reset or POWER ON gt RUN RUN Execution of SP 1022 RUN STOP STOP STOP RUN Execution of SP 1019 RUN HALT HALT Execution of SP 1023 Execution of SP 1020 HALT RUN Error system restart i 02 A O UN Tu Status display Statut affichage Operating status Statut utilisation POWER ON without project Alimentation ON sans projet POWER ON
93. on de retour doit tre appos e sur l ext rieur du paquet Sans tiquette d autorisation la r ception des unit s renvoy es peut tre retard e et entrainer des frais suppl mentaires 56 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 R paration tarif forfaitaire La r paration tarif forfaitaire est disponible pour la majorit des produits standard Ce programme vous propose des services de r paration pour vos produits avec l avantage de savoir les co ts l avance Tous les travaux de r paration sont assortis d une garantie de service Woodward Garantie des produits et services Woodward 5 01 1205 sur les pi ces et la main d uvre Remise a neuf a tarif forfaitaire La remise neuf tarif forfaitaire est tr s similaire a l option r paration a tarif forfaitaire l exception que l unit vous sera renvoy e dans un tat comme neuf et sera assortie de la garantie standard compl te Garantie des produits Woodward Garantie des produits et services Woodward 5 01 1205 Cette option s applique uniquement aux produits m caniques Renvoi du mat riel pour r paration Si une unit ou toute pi ce d une commande lectronique doit tre renvoy e Woodward pour r parations veuillez contacter Woodward au pr alable pour obtenir une tiquette d autorisation de retour Lors de l envoi de l unit fixez une tiquette reprenant les informations suivantes nom et lieu ou est install e l unit de command
94. onduite entre le filtre secteur et le convertisseur e conduite d alimentation CC entre le convertisseur et le point de p n tration du coffret e le cable du r solver e c bles d interface E S Contact of cable screen over a wide area Maximum of 10 cm from edge of device Route the screen through to the connection point Converter Figure A 5 Suggestion pour le raccord du crible Contact of cable screen over Contact du crible de c ble sur une large surface Maximum of 10 cm Maximum de 10 cm depuis le bord de l appareil Converter Convertisseur Route the screen through Acheminer le crible jusqu au point de raccordement Woodward 65 Actionneur EM 80 EM 300 Annexe B Manuel 36173 Codes d erreur du circuit d attaque Codes d erreur H 20 cas d erreur le code d erreur param tre M P124 indique le code d erreur appropri Cette erreur est reconnue lorsque la R initialisation des perturbations dans la commande M P120 est remise de 0 sur 1 S il y a plusieurs erreurs le syst me affiche la suivante apr s la reconnaissance Module de fonction du gestionnaire du circuit d attaque ID erreur ID 00xx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0001hex Temporisation du La source de communication Installation V rifier les protocole BASS d finie dans P124 n a pas r pondu communications pendant plus de
95. ontr le de la mise la terre peut tre effac par un signal de r initialisation du contr leur 40 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Contr le du circuit interm diaire Le syst me contr le le niveau de tension du circuit interm diaire dans l unit d alimentation Un message est d livr si la tension du circuit interm diaire atteint une valeur critique pour l unit d alimentation Le contr le du circuit interm diaire peut tre r initialis par un signal de r initialisation du contr leur REMARQUE La tension du circuit interm diaire peut augmenter jusqu la mise hors circuit si les freins d entrainement et le circuit du ballast sur le circuit interm diaire sont soit trop faibles soit inexistants Contr le des transistors de puissance Pour la dur e de la commande d activation du transistor de puissance le syst me contr le la tension de saturation du collecteur metteur Si une tension de saturation trop lev e est d tect e dans le statut conducteur une surintensit du transistor de puissance est pr sente cela peut tre d un court circuit des bornes du moteur par exemple provoquant une fermeture contr l e qui coupe le transistor et g n re un message En outre la temp rature de la zone de jonction est contr l e Le syst me d livre un message si la temp rature de la zone de jonction d passe 110 C Ce message peut tre effac par un signal de r initialisation
96. osition correcte sur toute la gamme un potentiom tre 10 tours est ajout derri re le r solver pour donner un signal de position grossier permettant de d duire le tour de rotor correct Le m me r solver que celui utilis sur l EM 80 offre une indication de position correcte dans ce tour Pour plus de d tails sur l actionneur reportez vous au Chapitre 4 Circuit d attaque Les deux versions de l actionneur utilisent le m me circuit d attaque d di Ce circuit d attaque convertit une alimentation 50 60 Hz 400 CA en volts triphas e en une alimentation contr l e du moteur Le circuit d attaque met un courant de pointe suffisant pour d velopper le couple de sortie transitoire nominal Apr s un d lai d une seconde le courant revient un courant stable maximum pour maintenir le couple stable nominal Un PLC interne n cessite une alimentation CC 24 volts distincte Ce circuit d attaque est con u pour tre install dans un bo tier de commande et ne doit pas tre install directement sur l appareil moteur Pour l EM 300 un contr leur d interface et un c ble de distribution permettent aux signaux du potentiom tre d tre aliment s dans le connecteur de circuit d attaque correct Pour plus de d tails sur le circuit d attaque reportez vous au Chapitre 5 6 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Filtre suppresseur Un filtre suppresseur est utilis pour r duire l influence de toute interf rence due
97. p cifications de 52 Conformit aux reglemients 5 2 22 d edge alle ee Lada adie 52 Caract ristiques ete reete ete REPE FEET e Xa Ere tue 53 Woodward i Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Table des mati res CHAPITRE 10 OPTIONS DE SERVICE J J J 56 Options de service du produit 56 Renvoi du mat riel pour r paration 57 Pieces de rechange u era ect ac Se AE 58 Comment contacter Woodward 58 Services EE 59 EE lee ue OT 60 ANNEXE A COMPATIBILIT ELECTROMAGNETIQUE 61 61 62 Mise la WEE 63 Crnblage i i eec p Pe e EE D n E TER a URS 64 ANNEXE B CODES D ERREUR DU CIRCUIT D ATTAQUE 66 ANNEXE C ELIMINATION S RE 72 D CLARATIONS E 73 Illustrations et tableaux Figure 3 1 Aper u du syst me treo netten 5 Figure 3 2 Sch ma de c blage des 9 Figure 4 1a Sch ma d encombrement de l actionneur 80 12 Figure 4 1b Sch ma d encombrement de l actionneur EM 300
98. ptionnel Hole for mounting screw Trou pour pointeur de vis de fixation et plaque d arr t Reference dowel pin Broche de guidage de r f rence Flange shown in mid position Bride illustr e en position interm diaire D placement total 40 degr s Pitch Pas 11 x M8 x 1 25 Deep 14 11 x M8 x 1 25 profondeur 14 Mounting surface Surface de fixation Dowel hole Al sage Cable gland for power supply Goupille de c ble pour alimentation Stop amp indicator plate thickness 2 0 Do not Epaisseur de la plaque d arr t et de la remove plaque t moin 2 0 Ne pas enlever Scale Echelle 0 40 Mounting holes for M12 fasterners Trous de fixation pour fixateurs M12 8x13 5 Woodward 13 Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 6669 010 d T anim GC 4 50 0622 r5 cil e gt H 1 E 8 L 9 C H o e ch 714915 And ADs NV TD 31893 NAHL H8 dlUH TI3ADG X
99. r une panne du syst me d actionneur Le relais est sous tension lorsque les d faillances du circuit d attaque sont limin es indiquant que l unit est pr te l emploi Des sorties normalement ferm fournies es et normalement ouvertes sont Installation 28 AVERTISSEMENT HAUTE TENSION Les c bles d alimentation du convertisseur de puissance sont mis sous tension Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 AVERTISSEMENT CONSIGNES DE SECURITE L arr t du circuit d attaque l aide des entr es d activation de l lectronique de commande ne repr sente pas en soi une condition d arr t s r Une perturbation dans l lectronique de commande du convertisseur de puissance peut mener un d marrage accidentel du moteur Le propri taire est responsable du montage du dispositif d crit conform ment aux consignes de s curit telles que DIN ou VDE Vous devez veiller ce que tous les reglements nationaux et locaux soient respect s au niveau des c bles et de la protection de la mise la masse des sectionneurs de la protection de surtension etc Dans les situations de fermeture d urgence le circuit d attaque doit tre ferm par une fermeture simultan e des contacts d entr e STOP et par un r glage de l entr e de commande sur 4 mA 1 V maximum Veillez ce que les composants lectriques ne soient pas m caniquement endommag s ou d t rior s car cela pourrait entrainer des blessures
100. rdement pour approvisionnement de la puissance d entr e du circuit d attaque 2 24 V masse ch ssis PELV Raccordement pour approvisionnement de la puissance d entr e du circuit d attaque Connecteurs du contr leur du moteur Q N broche Affectation 1 R solver r f 2 R solver r f 8 3 Potentiom tre EM 300 15 7 uniquement 14 6 4 u EM 300 uniquemen 13 5 5 R solver cos 12 6 Non affect 11 4 7 R solver sin 3 8 R solver sin K 2 9 R solver cos 10 R serv 1 11 R serv 12 Potentiom tre EM 300 O uniquement 13 Non affect 14 Temp rature moteur TM1 15 Temp rature moteur TM2 Figure 5 9 Connecteur r solver X24 Le raccord du r solver entre le circuit d attaque et l actionneur est un cable d di qui fait appel des connecteurs sp ciaux chaque extr mit La longueur du cable est de 30 m et peut ventuellement tre allong e jusqu 100 m par l utilisateur final Ce c ble est galement disponible en longueurs de 10 m et de 20 m Si vous le souhaitez il peut tre retir de la gamme d alimentation de Woodward et tre fourni par le client Woodward 35 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 S il est fourni par le client il rel ve de la responsabilit du client de veiller l int grit du blindage de ce c ble L int grit du blindage doit tre gale ou sup rieure celle du c ble fourni par Woodw
101. rtie en dehors de la plage de l actionneur de 47 5 mais les arr ts ne peuvent pas r sister au couple de pointe de l actionneur Si l actionneur se d place en dehors de la zone s re de 47 5 la bande se pliera et l actionneur doit tre r talonn par Woodward Un simple pointeur est install au sommet de la bride de sortie pour indiquer la position de la bride de sortie sur une chelle de 0 40 Reproductibilit d unit unit de la position de la bride de sortie Les variations de la position de la bride de sortie de tout actionneur par rapport sa plaque de fixation doivent tre inf rieures 0 45 D s lors changer les actionneurs n cessite un r talonnage minimal du syst me de couplage REMARQUE Le diam tre circulaire primitif pour le levier de sortie de l EM 80 est diff rent de celui de l EM 300 Chargement lat ral maximum Actionneur Charge radiale maximum EM 80 1 3 kN 300 2 9 Sp cifications des actionneurs EM 80 300 Une liste compl te des sp cifications et des attestations de conformit est disponible au Chapitre 9 20 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Chapitre 5 Circuit d attaque Description g n rale AVERTISSEMENT OBSERVEZ LES CONSIGNES DE SECURITE Lisez et observez toutes les consignes de s curit donn es au Chapitre 1 Consignes g n rales de s curit Le circuit d attaque est le dispositif qui re
102. s d connect s ou mal connect s Veillez ce que le c ble soit connect au raccordement X24 e V rifiez les imp dances de c blage de la section C blage actionneur EM ci dessus Entr e analogique Si l entr e analogique ne fonctionne pas correctement v rifiez ceci e V rifiez si le cable est blind et si la gaine est correctement mise la masse e Mesurez la tension d entr e du bloc de branchement Elle doit se situer dans la plage de 0 5 V e V rifiez qu il n y a pas ou peu de composants dans le signal d entr e analogique Les composants CA peuvent tre provoqu s par un blindage inad quat e V rifiez le c blage V rifiez si le raccordement n est pas desserr au connecteur et si les c bles ne sont pas d connect s ou mal connect s e Siun signal de contr le d entr e de 4 20 mA est utilis v rifiez si la r sistance correcte est install e comme d crit au Chapitre 5 Raccordements externes 50 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Sortie analogique Si la sortie analogique ne fonctionne pas correctement v rifiez ceci e V rifiez si le c ble est blind et si la gaine est correctement mise la masse e V rifiez la r sistance de la charge veillez ce qu elle soit inf rieure la limite de sp cification pour le courant de sortie e V rifiez si le c blage de charge est isol e V rifiez le c blage recherchez une connexion d fectueuse aux blocs de branche
103. s options d usine suivantes sont disponibles pour les quipements Woodward sur base de la garantie standard des produits et services Woodward 5 01 1205 en vigueur au moment de l achat du produit chez Woodward ou de la prestation du service e Remplacement Echange 24 heures R paration tarif forfaitaire e Remise neuf tarif forfaitaire Si votre installation pr sente des probl mes ou si vous n tes pas satisfait des performances d un syst me install les options suivantes sont disponibles e Consultez le guide de d pannage du manuel e Contactez le service d assistance technique de Woodward voir Comment contacter Woodward plus loin dans ce chapitre et expliquez votre probl me Dans la plupart des cas les probl mes peuvent r solus par t l phone Si tel n est pas le cas s lectionnez les mesures que vous souhaitez prendre sur la base des services disponibles dans cette section Remplacement Echange Le remplacement change est un programme de qualit destin aux utilisateurs ayant besoin d un service imm diat Il vous permet de demander et de recevoir un dispositif de remplacement comme neuf en un minimum de temps g n ralement dans les 24 heures de la demande pour autant qu une unit ad quate soit disponible au moment de la demande ce qui permet de r duire la dur e d immobilisation s agit galement d un programme tarif forfaitaire qui inclut la garantie des produits s
104. s tension car cela peut entrainer des blessures e Cet quipement contient des pi ces mobiles et haute tension ventilateurs Ignorer les informations de s curit et les avertissements peut entrainer des dommages mat riels et des blessures corporelles graves voire la mort e N effectuez pas de proc dures de maintenance si l quipement n est pas mis hors tension e Ne commencez pas travailler sur la puissance d tage et les raccords tant que vous n tes pas certain que le syst me ait t mis hors tension e Respectez tous les r glements d application et assurez vous du bon fonctionnement de tous les dispositifs de s curit lors des proc dures d installation de r parations et de maintenance e raison des exigences techniques les dispositifs ou moteurs peuvent comprendre des composants individuels qui contiennent des mat riaux dangereux e Neremplacez pas les produits et les composants Woodward par des dispositifs non Woodward sans l autorisation de Woodward e Respectez tous les r glements d application durant l installation e Les bornes de protection masse telles qu illustr es dans ce document sont n cessaires pour viter toute blessure personnelle provoqu e par des hautes tensions 2 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Ce circuit d attaque peut ne pas tre compatible avec les disjoncteurs de mise la terre cause de fuites courant lev vers la masse dans le convertisseur e
105. stance maximum de 1 m Avec des conduites de plus de 30 cm de long vous devez cribler la conduite du r seau entre le convertisseur et le filtre masse de ch ssis des deux c t s S parez physiquement l entr e du filtre et les conduites de sortie de plus de 30 cm e Etablissez une grande connexion zone importante entre le logement du filtre et la masse du ch ssis Courants de d charge Les capacit s du filtre l unit secteur le c ble du moteur et le bobinage du moteur provoquent des courants de d charge d environ 100 mA et plus Cela signifie que les convertisseurs avec disjoncteur mis la terre peuvent tre incompatibles DANGER RACCORDEMENT MASSE La section transversale du raccordement doit tre d au moins 10 mm2 Mise en service AVERTISSEMENT HAUTE TENSION Les c bles d alimentation du convertisseur de puissance sont mis sous tension L unit secteur et le connecteur de terrain du convertisseur d alimentation transportent une tension dangereuse m me lorsque le contacteur principal est ouvert La mise la masse du circuit d attaque et du moteur doit tre raccord e la borne de protection avant de raccorder le circuit d attaque la puissance d alimentation secteur Sans raccord de borne de protection un court circuit vers le ch ssis ou la masse peut provoquer un courant de fuite lev Cet quipement transporte une tension dangereuse et poss de des pi ces AVERTISSEMENT
106. t le moteur Pendant l utilisation les principes sur lesquels le convertisseur et le moteur fonctionnent donnent des fuites de courant vers la masse qui sont dissip s via les bornes de protection et peuvent donner un courant de fuite pr matur sur le c t admission Veillez ce que les couvercles en plastique sur les raccords d alimentation Soient bien install s avant d appliquer l alimentation Avant d activer l entrainement v rifiez soigneusement le fonctionnement de tous les quipements de s curit de haut niveau pour viter toute blessure Certains mouvements de l arbre d entrainement de l actionneur sont possibles durant l application initiale de puissance Les pr cautions ad quates doivent tre prises pour viter toute blessure corporelle ou tout dommage mat riel Woodward 3 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Chapitre 2 Exp dition Les composants sont emball s en usine Manipulez avec soin les composants et vitez tout choc inutile par exemple lorsque vous les posez au sol Avant de d placer ou de d baller les composants v rifiez soigneusement si la caisse et l emballage n ont pas t endommag s pendant le transport vers le site d installation Tout dommage subi par la caisse ou l emballage peut une indication de dommages ventuels aux composants m mes En cas de dommages externes valuez les dommages qu auraient galement pu subir les composants Si les composants ont pu tre end
107. tandard de Woodward Garantie des produits et services Woodward 5 01 1205 Cette option vous permet d appeler en cas de d faillance inattendue ou en cas de d faillance pr vue pour demander une unit de commande de remplacement Si l unit est disponible au moment de l appel elle peut tre exp di e dans les 24 heures Vous remplacez votre unit de commande par celle de remplacement et renvoyez la pi ce d faillante Woodward comme expliqu ci dessous voir Renvoi du mat riel pour r paration plus loin dans ce chapitre Les frais pour le service de remplacement change sont bas s sur un tarif forfaitaire major des frais d envoi Vous tes factur le prix forfaitaire pour le remplacement change ainsi que le d p t de reprise au moment l unit de remplacement est exp di e Si l unit d faillante est renvoy e Woodward dans les 60 jours une note de cr dit vous est envoy e pour le d p t de reprise Le d p t de reprise est la diff rence moyenne entre le tarif forfaitaire pour le remplacement change et le tarif actuel d une nouvelle unit Etiquette d autorisation de retour Pour garantir une r ception rapide de l unit et viter tous frais suppl mentaires l emballage doit tre correctement marqu Une tiquette d autorisation de retour est incluse dans toute unit de remplacement change qui quitte Woodward L unit d faillante doit tre reconditionn e et l tiquette d autorisati
108. temp rature et exposition chimique La longueur de c ble maximum entre le circuit d attaque et l actionneur est de 100 m Raccordements du c ble de retour Le raccordement de retour de l actionneur se compose d un c ble de retour standard fourni par Woodward Le c ble doit tre raccord entre le c ble volant c t actionneur et le connecteur X24 du circuit d attaque Pour l affectation de la broche X24 reportez vous au Chapitre 5 Circuit d attaque Pour un actionneur EM 300 un c ble de r partition suppl mentaire est n cessaire Ce raccordement de c ble doit tre pr vu c t circuit d attaque entre le connecteur X24 et le c ble de retour de l actionneur Ce c ble r partiteur est un module de d rivation devant permettre le raccordement du potentiom tre de retour qui est n cessaire pour le fonctionnement de l actionneur EM 300 Les raccordements des signaux suppl mentaires du potentiom tre sont illustr s dans le sch ma de c blage des commandes Figure 3 2 Informations sur le couplage du moteur Brides de sortie La Figure 4 1 illustre le gabarit de trous pour la bride de sortie des actionneurs EM 80 et EM 300 L EM 80 poss de 11 trous M6x1 avec une profondeur de bride maximum de 11 mm L EM 300 poss de 11 trous M8x1 25 avec une profondeur de bride maximum de 14 mm Pour chaque cas l paisseur de la plaque d arr t et la plaque t moin 2 mm chacune doivent tre pris en consid ration lors de la d termination
109. tion de sortie tout en travaillant sur l quipement moteur Une extension et deux chevilles d arr t constituent un moyen simple de d tecter si l actionneur a t entrain en dehors de ses limites de fonctionnement Les raccords lectriques qui supportent les c bles standard sont r alis s dans une bo te de raccordement triphas e blind e et standard install e sur le moteur Le c ble du r solver poss de 1 m de jeu ce qui permet d viter au connecteur l environnement tr s soumis aux vibrations de l appareil moteur L utilisation du c ble r solver et du connecteur sp cifi s aidera garantir des raccords corrects au circuit d attaque Les actionneurs EM 80 et EM 300 poss dent diff rents syst mes de d tection de position Les deux syst mes utilisent le m me r solver d arbre creux qui produit une onde sinusoidale et cosinusoidale d une pr cision g n rale de 12 arc minutes Ce r solver est install l arri re du moteur et contr le la position relative de l arbre du moteur L EM 80 utilise uniquement le r solver puisque le rapport d engrenages de 1 7 dans la boite de vitesses permet une course compl te de la bride de sortie de l actionneur avec moins d un tour complet de l arbre du moteur L EM 300 pr sente un rapport d engrenages de 1 20 pour obtenir la sortie de couple requise Pour cette raison l arbre du moteur tourne de plus d un tour pour r aliser la course compl te Pour garantir une indication de p
110. tre rapidement d charg via une r sistance Raccordez une r sistance chutrice externe entre X1 2 ZK et X1 4 BA X5 1 2 L alimentation suppl mentaire U alimente l unit principale et le contr leur mais pas le circuit interm diaire T che obtenir le message d erreur avec les messages d erreur en cas de perturbations c est dire chutes K1 L alimentation du contr leur est n cessaire pour l utilisation RBint X1 3 Raccordement d une r sistance chutrice interne BA X1 4 Raccordement d une r sistance chutrice Raccordement d une r sistance chutrice externe entre X1 2 ZK et X1 4 34 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 AVERTISSEMENT CONSIGNES DE SECURITE II est interdit de commuter en parall le plusieurs appareils via les raccordements du circuit interne Cela surcharge le dispositif de limitation du courant et le d truit Lors de l utilisation d un transformateur automatique le circuit interm diaire et les raccordements du moteur sont sous tension Lors de l utilisation d un transformateur d isolation reliez la masse le circuit interm diaire DANGER ENLEVER LA PASSERELLE DE CABLE En cas d utilisation d une r sistance chutrice externe vous devez enlever la passerelle de c ble entre X1 3 et X1 4 Si vous ne proc dez pas de la sorte le transistor de ballast peut tre surcharg et d truit Bornes de commande N borne 1 24 V PELV Racco
111. ui repr sentent le code de l erreur Le syst me met ces codes avec un signe d cimal qui diff rencie clairement ce statut d autres statuts dans le dispositif de commande Apr s le dernier chiffre le syst me d sactive l affichage en dehors du signe d cimal pendant une seconde Ensuite toute la proc dure est r p t e 30 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 S il y a plusieurs erreurs le syst me affiche toute la liste de cette mani re Si vous reconnaissez une erreur qui vient de s afficher en mode affichage le syst me continue l afficher jusqu la fin de cette s quence Cette erreur n est plus visible la fois suivante o la liste d erreurs est trait e F J F bible ll Jose oli 15 5s 10s Start End error code display Figure 5 5 Exemple des codes d erreur 0801 et 0202 Start error code display D but affichage code d erreur End Fin etc etc Pour plus d informations sur les codes d erreur reportez vous l Annexe B Codes d erreur du circuit d attaque Affichage DEL H 21 et H 22 Une DEL qui fournit des informations suppl mentaires est situ e sous l affichage H 20 sept segments Speed 0 Torque limit Torque direction 1 Torque direction 2 yellow red green yellow H21 1 H21 2 H21 4 TUR KH m ad di c ae H21 H22 5 Pot feedback failure No function No function No functi
112. ulsions imm diate produit plus de 3 fois cons cutives malgr la prise des mesures de suppression des interf rences EMC l encodeur doit tre remplac 0806hex Erreur rapport L encodeur a d tect une erreur Interdiction des encodeur interne durant l autotest impulsions imm diate 0807hex Commande incorrecte Interdiction des dans la r ponse impulsions imm diate 0808hex Total de contr le Interdiction des incorrect dans la impulsions imm diate r ponse 0809hex Correction position Interdiction des V rifier le c ble d erreur impulsions imm diate encodeur sur le c t moteur et le c t de l unit 080Ahex Code encodeur L encodeur ne peut pas tre Interdiction des inconnu clairement identifi cause d un limpulsions imm diate code encodeur inconnu 080Bhex Erreur de L encodeur n envoie pas un Interdiction des temporisation de message de r ponse dans les 50 imm diate communication ms Les erreurs ne peuvent tre reconnues Apr s reconnaissance l encodeur est r initialis dans ce raccordement la r f rence un point de r f rence peut tre perdue Module de fonction de gestion des donn es ID erreur 09xx ID erreur Texte erreur Signification R action erreur Solution 0901hex Erreur copie EEPROM Une diff rence de donn es a t r ponse d erreur Cette erreur d termin e lors de la copie de peut tre d finie dans peut pas tre l EEPROM durant l initialisation de
113. umettre l actionneur un effort excessif DANGER DOMMAGES AUX COMPOSANTS Les actionneurs EM 80 et EM 300 sont capables de cr er des charges lev es au taux de pivotement maximum En cas d arr t brusque ces charges cr ent des niveaux lev s de tension sur la boite de vitesses ainsi que sur les arr ts m caniques externes et le circuit d approvisionnement du carburant EM 80 EM 300 Couple maximum th orique 300 N m 650 N m Energie cin tique maximum 7 1J 15 1 J Echelle de ressort minimum 285 N mm 625 N mm requise de l arr t externe un rayon quivalent de 0 15 m Le syst me est con u pour viter que l actionneur ne se d place en dehors de la zone s re des 40 Dans des conditions extr mes il est possible que des influences externes poussent l actionneur sortir de cette zone Il y a deux arr ts souples 47 5 plac s uniform ment autour de la zone s re pour viter tout dommage si le d placement est sup rieur 47 5 Dans cette zone de 47 5 l actionneur peut toujours r cup rer d une panne de courant et trouver la zone de travail correcte Si l actionneur se d place en dehors de cette zone de 47 5 l actionneur peut ne pas pouvoir resituer la zone de travail ad quate D s lors l actionneur poss de une plaque d arr t l avant avec une l vre t moin au bas sous la bande de protection Ces arr ts sont concus pour viter tout pivotement accidentel de la bride de so
114. un 2 13 Blanc 11 14 Rouge Bleu 9 15 Gris Rose 7 Les couleurs peuvent varier selon le fabricant de cable Le cable se compose de 5 x 2 x 0 14 2 x 0 5 mm noyaux torsad s en paires avec blindage total via le cuivre Le blindage du cable est raccord au logement du bouchon rond et au blindage du connecteur du bouchon SOUS D REMARQUE Le cable de raccordement doit tre fabriqu conform ment aux indications du tableau ci dessus Tout mauvais raccordement entrainera des dysfonctionnements Accessoires N piece Woodward Cable de r solver 12 15 broches longueur de cable surdemande 1745 371 10 m 1745 372 20 m 1745 373 30 m Woodward 37 Actionneur EM 80 EM 300 Manuel 36173 Informations EMC g n rales sur les convertisseurs Les technologies des semi conducteurs modernes telles que MCT et IGBT sont destin es minimiser la perte de puissance dans le convertisseur en commutant plus rapidement et d s lors r duire continuellement la taille de la section d alimentation en r sulte que lorsque vous utilisez des convertisseurs vous devez r pondre a des conditions sp cifiques pour viter les influences lectromagn tiques provoqu es par les op rations de commutation Les perturbations peuvent tre dues divers l ments Courants d erreur capacitifs provoqu s par des taux lev s d augmentation de tension lors de la commutation des transistors bipolaires et IGBT e Coura
115. upport cause d une h sitation ou d une liaison dans l accouplement Les conditions d injection et d alimentation du carburant peuvent galement pr senter des probl mes qui ressemblent aux probl mes du r gulateur Sur les moteurs bougie les probl mes de distributeur de bobine de points et de synchronisation peuvent tous provoquer des dysfonctionnements qui peuvent ressembler des dysfonctionnements de commande de r gulateur DANGER TENSION D ENTREE La commande peut tre endommag e par la tension incorrecte Lors du remplacement d une commande v rifiez l alimentation la batterie etc pour la tension correcte Proc dure de d pannage Ce chapitre est un guide g n ral pour isoler les probl mes du syst me Le guide suppose que le c blage les soudures les contacts du commutateur et du relais et les raccordements d entr e et de sortie sont corrects et en bon tat Proc dez aux v rifications dans l ordre indiqu Les diff rents contr les du syst me supposent que les contr les pr c dents ont t correctement effectu s 48 Woodward Manuel 36173 Actionneur EM 80 EM 300 Guide de d pannage g n ral du systeme Ceci constitue un guide de d pannage g n ral pour les zones contr ler qui peuvent pr senter des difficult s La r alisation des contr les appropri s votre moteur turbine avant de contacter Woodward pour une assistance technique permet d obtenir une valuation plus rap
116. vertisseur de courant d alimentation c t secteur et l inverseur extr mit moteur e convertisseur d alimentation pour la g n ration de la tension de circuit interm diaire est con u comme une passerelle diode non r gul e Pour r duire le courant d appel du courant de d marrage le syst me charge les condensateurs du circuit interm diaire via une r sistance de charge une thermistance NTC e L inverseur extr mit moteur IGBT traite les signaux de commande du transistor aliment s par le contr leur et fournit les signaux de mesure pour le contr le en boucle ferm e Le module du circuit d attaque du moteur poss de ses propres installations de contr le section d alimentation autoprotectrice Convertisseur du courant d alimentation Dans le module du circuit d attaque du moteur le convertisseur du courant d alimentation est un redresseur non r gul avec limiteur de charge de courant de d marrage 22 Woodward Actionneur 80 300 Manuel 36173 on AS punoJB i g v L ew iux v d O r 9 O indui Ag 5 Jepooue uid e a ans zx ek I apos ad eas 1 uo s uadap T 19pooug ju uuuBisse 1 Jabpoou 4 ZNL ar cn OC W ZNL 8 2 LAL CAL UX 1 edA 225 1

Chapitre 4. Actionneur EM-80/EM-300

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