Home

MANUEL TECHNIQUE - Econologie.info

1. p01 pilotage direct enroulement shunt 2A max pour moteurs compound p02 pilotage contacteur marche arri re p03 pilotage contacteur marche avant p04 pilotage contacteur principal p05 acc l rateur point haut montage potentiom tre 3 fils p06 acc l rateur curseur potentiom tre ou entr e 0 5V pour pilotage en tension p07 acc l rateur point bas potentiom tre p08 acc l rateur curseur potentiom tre p09 n c p10 circuit de v rification de la liaison s curit timon optionnel p11 entr e signal de marche arri re p12 entr e signal de marche avant p13 entr e du signal de s curit timon p14 entr e Multimode p15 entr e du signal de frein m canique p16 entr e de signal de la cl de contact Un connecteur MOLEX quatre points permet de brancher le programmateur 1307 Le c ble de liaison entre ces deux l ments est livr avec le programmateur La LED jaune de contr le donne une indication diff rente selon le probl me rencontr par le variateur voir 6 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 20 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A CONNEXIONS circuits de puissance Quatre terminaux de puissance permettent de connecter le moteur et la batterie HER M B B A2 M Induit moteur Al t B N gatif batterie B Positif batterie A2 Diode de freinage vers l induit du moteur A2 CABLAGE STANDARD Moteur excitation s rie
2. En outre depuis ce menu il est possible de Remettre tous les param tres et configurations leur valeur d origine par d faut r glages d usine Charger dans la m moire du programmateur toutes les valeurs et configurations du variateur tel qu il est Charger dans la m moire du programmateur toutes les valeurs et configurations depuis la m moire du programmateur Effacer l historique des erreurs de fonctionnement du variateur Montrer des informations r vision de soft mod le type du programmateur ou du variateur Choisir le langage du programmateur anglais ou codage num rique On peut aussi par exemple modifier le contraste de l cran LCD depuis ce menu Pour cela il suffit d avoir le message contrast adjustment sur la premi re ligne de l afficheur puis par appui sur more info un nouvel cran indiquera comment proc der Ce menu de programmation sp ciale est visible la fin de ce manuel Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 46 eL MORE INFO DIAGNOSTICS 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR En mode de diagnostique sp cial l historique des erreurs d tect es par le variateur est m moris Cette liste contient toutes les erreurs depuis son dernier effa age Note les temp ratures mini et maxi de fonctionnement du variateur sont pr sentes dans le menu test Ces deux donn es seront cependant elles aussi m moris es jusqu au prochain effa age de l historique d
3. ORANGE NOIR BLANC Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A P16 CLE DE CONTACT P12 ENTREE MARCHE AVANT P11 ENTREE MARCHE ARRIERE PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE POG ENTREE 0 5V 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 VERIFICATION DE LA SECURITE TIMON Un fil suppl mentaire connect directement sur la s curit timon permet de v rifier la continuit de celle ci Cette option est pr programm e en usine uniquement La sortie du variateur p13 suppl e un courant puls qui v rifie par continuit le circuit de la s curit timon Si le circuit est interrompu signal puls non re u en p10 le variateur se met en s curit en r duisant sa vitesse Si l option n est pas s lectionn e mais que le circuit de v rification est pr sent le v hicule fonctionnera sans endommager le variateur mais aucun test de v rification n aura lieu Ce circuit de v rification de la s curit timon est connect sur la broche p10 comme montr sur les sch mas g n raux de c blage fig 3 et 4 ELEMENTS PERIPHERIQUES Contacteur principal Le contacteur principal ou de ligne permet de d connecter le variateur CURTIS PMC 1207 de la batterie A la fermeture initiale du contacteur un courant d appel le traverse lors de la charge des condensateurs du variateur Une r sistance de puissance 250 5W peut tre install e en parall le sur les bornes de puissance du contacteur pour pr charger lesdits condensate
4. C CURTIS MANUEL TECHNIQUE VARIATEUR DE VITESSE ELECTRONIQUE A MICROPROCESSEUR MODELES 1207 amp 1207A CURTIS INSTRUMENTS SA 7 BIS RUE DE LA FONTAINE DU VAISSEAU 94120 FONTENAY SOUS BOIS FRANCE TEL 33 0 1 53 99 95 40 FAX 33 0 1 53 99 95 69 CURTIS INSTRUMENTS INC 200 KISCO AVENUE MT KISCO NY 10549 USA TEL 914 666 2971 FAX 914 666 2188 WWVW curtisinstruments com SOMMAIRE Rev SAV v07 10 98 1207 1207A SOMMAIRE 1 GENERALITES 3 2 INSTALLATION ET CABLAGE 1207 5 3 INSTALLATION ET CABLAGE 1207A 19 4 PROGRAMATION ET REGLAGE 33 5 MAINTENANCE 37 6 DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE 39 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR 43 8 ANNEXES 53 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 1 SOMMAIRE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 2 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 1 e GENERALITES Les variateurs de vitesse programmables CURTIS PMC 1207 et 1207A permettent le contr le souple et pr cis de la translation des petits v hicules lectriques par une installation simple et un co t r duit Les applications typiques incluent les transpalettes les v hicules affect s au transport de personnel les balayeuses et les autolaveuses La partie logique pilot e par microprocesseur coupl e la partie puissance transistor MOSFETs permet aux 1207 et 1207A de contr ler une puissance importante dans un boitier de faibles dimensions Figure 1 Variateurs lectroniques de vitesse Curtis PMC 1207 et 1207A
5. ainsi que la modification possible Si la valeur d un param tre est augment e la LED de la touche up change value s allume jusqu ce que la valeur maxi autoris e ait t atteinte Quand la LED s teint la valeur ne peut plus tre incr ment e La touche more info a trois fonctions donner d autres informations quant au param tre s lectionn situ sur la premi re ligne de l cran acc der aux menus special program et special diagnostic en la pressant simultan ment avec la touche program ou diagnostic initier certaines commandes comme self test par exemple La touche more info est disponible quel que soit le mode dans lequel se trouve le programmateur Apr s appui sur cette touche des informations suppl mentaires sont visibles l cran pour retourner sur l information initiale r appuyer sur cette m me touche more info MODES D OPERATION PROGRAMMATION TEST DIAGNOSTIQUE PROGRAMMATION SPECIALE DIAGNOSTIQUES SPECIAUX En mode de programmation auquel on acc de en pressant la touche program toutes les options et toutes les valeurs des diff rents param tres sont accessibles quatre la fois sont visualis s l cran On peut auusi lire le r glage m moris des diff rents param tres La valeur du param tre situ sur la premi re ligne de l afficheur peut tre chang e l aide des touches change value Les LED s situ es sur
6. 4 80 66 2 6 6 7 0 265 dia 3 plcs 3 0 25 21x 16x 1 5 0 83 x 0 63 x 0 06 8 4 0 33 dia hole thru 4 8 0 19 SS Le variateur fonctionne quelle que soit sa position de montage mais il doit tre install dans un environnement aussi propre et sec que possible Si ces 2 conditions ne peuvent tre remplies un capot de protection doit prot ger le variateur contre les projections d eau et de mat riaux contaminants divers Bien que non obligatoire une p te de conduction thermique peut tre utilis e entre la plaque de base et la surface de montage afin d am liorer la dissipation de chaleur produite par l appareil Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 19 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Travailler sur un v hicule lectrique est potentiellement dangereux Vous devez vous prot ger Contre un d marrage intempestif du v hicule en le placant sur c les pendant vos essais Contre les arcs lectriques en ne connectant la batterie que pour les essais de traction et non pendant les manipulations Contre les compos s des batteries gaz acide en portant des v tements de protection ainsi que des lunettes CONNEXIONS signaux de commande La connexion des signaux logiques de commande est effectu e par l interm diaire du connecteur MOLEX 16 points selon le plan ci dessous Le connecteur m le utilis a les r f rences MOLEX suivantes 5557 39 01 2165
7. Le sch ma typique de c blage est d crit sur la figure 12 Figure 12 Sch ma de CONTACTEURS c blage Standard mope SECURITE AVANT ARRIERE ee j TIMON ARRIERE AVANT PRINCIPAL Moteur Serie Po CLE DE CONTACT ACCELERATEUR 0 5K DIODE DE PROTECTION D INVERSION DE POLARITE FUSIBLE DE COMMANDE FUSIBLE DE PUISSANCE CONTACTEUR PRINCIPAL CONTACTEUR CONTACTEUR AVANT ARRIERE AUTRE TYPE D ACCELERATEUR VOIR MANUEL TECHNIQUE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 21 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Cette configuration est la plus courante pour les moteurs excitation s rie Les variateurs de vitesse CURTIS PMC correspondent une large gamme d applications et peuvent donc tre install s de fa ons diff rentes afin de correspondre chaque application Note Le circuit de v rification de la s curit timon en pointill sur le sch ma est une option pr programm e en usine et n est pas accessible l utilisateur Connexion standard du circuit de puissance Quel que soit le cas de figure choisi l inducteur doit tre connect entre B et A2 tandis que l induit doit tre connect entre M et A2 La diode de freinage interne au variateur est connect e entre M et A2 Donc la disposition de l inducteur et de l induit ne peut tre autre que celle ci Les contacteurs d inversion de sens de marche avant et arri re peuvent par contre commuter soit l inducteur soit l induit C
8. Max speed C L Le programmateur permet aussi de modifier certaines options du variateur type d acc l rateur s curit p dale haute d marrage point neutre En r gle g n rale le frein ou homme mort doit alors tre recycl pour que cette nouvelle configuration du variateur soit prise en compte L emploi du programmateur est d crit au 7 de ce manuel Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 33 4 PROGRAMATION ET REGLAGE DUPLICATION DE VARIATEURS Une application tr s int ressante du programmateur est qu il permet de dupliquer les variateurs En effet celui ci peut lire tous les r glages options et param tres d un variateur et charger ces m mes donn es autant de fois que n cessaires dans autant de variateurs que l on d sire Cette duplication ne fonctionne cependant qu entre variateurs de m me type et de version de software identique Par exemple le programmateur peut lire toutes les donn es d un CURTIS PMC 1207 1138 et les copier dans tout autre variateur CURTIS PMC 1207 1138 Il sera impossible de les charger dans un variateur CURTIS PMC1207 1108 Si cet essai est effectu un message d erreur appara tra REGLAGES PAR POTENTIOMETRE 1207 Cinq param tres peuvent tre modif s l aide d un tournevis en tournant les potentiom tres correspondants qui sont situ s sous le capot de protection du variateur 1207 Ces param tres sont les suivants Courant limite main curent Couran
9. accompagn du programmateur Curtis 1307 Le programmateur accessoire permet l utilisateur e de s lectionner les fonctions e d ajuster les param tres de r glage e d effectuer certains tests de fonctionnalit e d obtenir un diagnostique rapide et facile des pannes Comme tous les variateurs CURTIS PMC les 1207 1207A permettent un contr le pr cis et souple de la vitesse Leurs principales caract ristiques sont gt Contr les permanents de la vitesse et du freinage contre courant gt L utilisation des MOSFET haute fr quence qui permet un contr le silencieux et un rendement important pertes r duites dans la batterie et dans le moteur gt Construction robuste avec plaque de base en aluminium et boitier moul par injection Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 3 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 gt Protection thermique et circuits de compensation maintien des performances qui procurent une s curit de temp rature basse avec limitation du courant principal une limitation graduelle du courant dans le cas de temp ratures lev es Ceci vite une perte soudaine et brutale de l alimentation du moteur en fonction des conditions thermiques d utilisation du v hicule gt D tection de surtension et de sous tension batterie gt Programmateur optionnel qui permet l ajustement d une multitude de param tres gt Diagnostiques de pannes et information de tests du Variateur et d au
10. devrait lire l cran on off on off on off aussit t que le s lecteur est chang Dans ce mode le param tre qui est suivi n a pas besoin de se trouver sur la premi re ligne de l afficheur mais seulement l cran Ce mode test est tr s utile pour v rifier le fonctionnement initial du variateur et pour aider au d pannage en cas de probl me La touche more info utilis e depuis le mode test donne des informations suppl mentaires quant au param tre se trouvant sur la premi re ligne de l afficheur Le menu total du mode test est pr sent la fin de ce manuel Cependant selon les options programm es en usine certaines d entre elles ne seront peut tre pas disponibles ou accessibles sur votre variateur En mode de diagnostique auquel on acc de en appuyant sur la touche diagnostics est visible l cran la liste des erreurs pr sentes d tect es par le variateur l instant du test La touche more info utilis e depuis le mode diagnostics donne des informations suppl mentaires quant au param tre se trouvant sur la premi re ligne de l afficheur La liste des abbr viations utilis es par ce mode est disponible la fin de ce manuel Le mode de programmation sp ciale auquel on acc de en appuyant simultan ment sur les touches more info et program permet d effectuer des op rations diverses dont pour la plupart l explication est assez claire par elle m me
11. source O 10V r frenc e au B PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE POI 9 ENTREE O 10V POS POINT HAUT POTENTIOMETRE Acc l rateur potentiom trique 3 fils 50042 10kQ type 2 Manuel technique Le potentiom tre 3 fils est utilis en tant que diviseur de tension la source et le retour tant donn s par le variateur CURTIS PMC 1207 La broche p05 point haut donne une source de tension limit e 5V au potentiom tre et la broche p07 point bas supl e le retour de masse Le c blage est donn sur la fig 9 Curtis PMC 1207 1207A 14 500 0 10k Figure 9 Montage pour un potentiom tre 500 2 10k 3 fils 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 at ITI CA PO7 POINT BAS POTE UE ETRE POG CURS POTE NTIOM ETRE POS POINT HAUT POTENTIOMETRE Comme le potentiom tre 2 fils la protection potentiom tre coup est effectu e par le variateur en suivant le courant sur l entr e p07 Si le courant descend en dessous de 0 1 mA une faute est d tect e et le variateur se met en s curit Note le point bas du potentiom tre d acc l ration p07 ne doit pas tre reli au chassis ni au B si c est le cas une faute est d tect e par le variateur Acc l rateur lectronique Curtis ET 103 type 2 L acc l rateur lectronique CURTIS ET 103 donne les signaux suivants Figure 10 Montage pour un acc l rateur lectronique Curtis ET 103 MARON BLANC
12. La courbe d acc l ration est contr l e par la facteur de forme d acc l ration ramp shape qui est programmable avec le programmateur Si vous avez un variateur MULTIMODE le taux d acc l ration est ind pendant en Mode 1 et Mode 2 et peut tre r gl par le 1307 Si votre variateur CURTIS PMC 1207 ne poss de pas le MULTIMODE vous pouvez ajuster le taux d acc l ration par un potentiom tre situ sur le variateur Types d acc l rateur Le variateur peut utiliser diff rents types d acc l rateur Pour un grand nombre d entre eux le c blage est direct et par programmation Ceux ci sont en particulier potentiom tre 2 fils 5kQ 0 potentiom tre 0 5k 2 source tension 0 5V acc l rateur lectronique de 0 1 18 mA potentiom tre 3 fils 1KQ 10kO Pour les autres types contacter CURTIS S A Le mouvement de l acc l rateur permet de faire varier de O 100 la puissance d livr e par le variateur moins qu un param tre ou une s curit ne vienne emp cher d atteindre cette limite maxi La d tection d un mauvais fonctionnement de l acc l rateur est faite au niveau du signal d livr au variateur et limine virtuellement tout risque de danger acc l rateur bloqu la vitesse maxi par exemple Cependant les erreurs d tect es par le variateur d pendent du type d acc l rateur utilis Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 65 8 ANNEXES Temp rature excessive En co
13. Les erreurs sont visibles dans le menu Diagnostics et l tat des Entr es Sorties du variateur sont dans la page test du programmateur La s quence suivante en 4 tapes est typique pour diagnostiquer et corriger une erreur de fonctionnement du v hicule 1 observer le v hicule pour d tecter les probl mes vidents 2 diagnostiquer la panne avec le programmateur menu diagnostics 3 tester le c blage avec le programmateur menu tests en v rifiant l tat des Entr es Sorties 4 corriger le probl me R p ter les trois derniers points autant de fois que n cessaire jusqu ce que le v hicule fonctionne nouveau Exemple un v hicule dont la marche avant ne fonctionne pas tape 1 examiner le v hicule et le c blage logique et puissance pour v rifier s il n y a pas de mauvaises connexions ou de fils coup s tape 2 connecter le programmateur le mettre en mode de diagnostique et lire le message l cran Dans ce cas pr cis le message no know fault pas d erreur d cel e apparait ce qui prouve que le variateur n a rien vu d anormal tape 3 mettre le programmateur en mode de tests et v rifier l tat des Entr es Sorties du variateur qui concernent la marche avant Dans ce cas il est constat que le contact forward ne passe pas l tat ON lorsque la marche avant est s lectionn e Ceci prouve que le probl me se trouve soit dans le s lecteur de sens de marche soit dans son c
14. apr s cyclage de la cl de contact pour les erreurs d tect es lors de la proc dure d initialisation du variateur ou lors du cyclage du frein pour les erreurs d tect es en cours d op rations normales Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 59 8 ANNEXES Limites de courant Les variateurs CURTIS PMC limitent le courant moteur une valeur MAXI pr r gl e Ceci prot ge le variateur et le reste du syst me batterie contre un courant successif qui pourrait tre demand par le moteur La tension moyenne aux bornes du moteur est donc r duite pour maintenir le courant en dessous du MAXIMUM admissible Si vous avez un variateur MULTIMODE le courant limite principal et le courant de freinage en modes M1 et M2 sont ajustables s par ment par le programmateur Si votre variateur 1207 ne poss de pas le MULTIMODE vous pouvez ajuster ces param tres par les potentiom tres appropri s situ s sur le dessus du variateur M morisation de la temp rature Les temp ratures mini et maxi de fonctionnement du variateur relev es sur le radiateur en aluminium sont m moris es Ces deux valeurs sont accessibles dans le menu test et sont effac es en m me temps que l historique des fautes Mosfet Un MOSFET est un transistor effet de champ dont la principale caract ristique est une vitesse de commutation rapide et une r sistance interne faible Multimode La fonction MULTIMODE permet au v hicule de fonctionner
15. chacune de ces deux touches indiquent s il est encore possible d augmenter ou de diminuer la valeur dudit param tre Quand la limite maxi autoris e est atteinte la LED sur la touche up s teint on ne doit plus augmenter la valeur du param tre Il en est de m me pour la touche down qui signifie que la valeur mini du param tre a t atteinte La touche more info utilis e depuis le mode program permet d acc der au pictogramme ci dessous Sur ce nouvel cran sont d crits les valeurs mini et maxi et le r glage actuel du param tre Ce param tre peut tre chang depuis le mode programmation normal ou depuis le menu more info param tre s lectionn Valeur actuelle MODE 1 ACCELERATION RATE SECS BEBESERI Bar Graph MIN 0 1 MAX 3 0 Valeur maximum Valeur minimum Unit s Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 45 TEST DIAGNOSTICS OL MORE INFO PROGRAM 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Le menu program est pr sent la fin de ce manuel Cependant selon les options pr programm es en usine certaines options ne seront peut tre pas disponibles ou accessibles sur votre variateur En mode de tests auquel on acc de en appuyant sur la touche test l tat des Entr es Sorties du variateur ainsi que la temp rature et la tension batterie sont visualis es en temps r el Par exemple quand l tat du s lecteur de direction marche avant est visualis on
16. donc le pourcentage de la tension batterie aux bornes du moteur par rapport la position de l acc l rateur Onze niveaux de rampe sont disponibles de 20 70 par palier de 5 5096 de Ramp shape correspondent une rampe lin aire voir fig 1 En modifiant les r glages du high speed et du creep speed on change la valeur de la tension aux bornes du moteur par rapport la consigne d acc l rateur voir fig 2 et 3 tout en gardant une forme de rampe d pendant du niveau de ramp shape s lectionn de 20 7096 Exemples de forme de rampes d acc l ration selon r glages Ramp Shape High Speed Creep Speed Fi 20 Ne HIGH MAXIMUM SPEED 100 TER RAME SHARE SPEED 100 4 et CREEP SPEED 0 S 9 5 E D Acc l rateur en Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 61 Figure 21 r glage HIGH SPEED 100 et CREEP SPEED 1096 U moteur en 100 Figure 22 90 r glage HIGH 80 SPEED 60 et 70 CREEP SPEED 60 10 CREEP SPEED 10 a U moteur en un o eo R armement des fautes MAXIMUM SPEED 100 TL d 40 50 Acc l rateur en 8 ANNEXES RAMP SHAPE 74 60 70 80 99 RAMP SHAPE MAXIMUM SPEED 60 Acc l rateur en La plupart des fautes une fois d cel es et leur cause s lectionn e n cessitent le cyclage de la cl de contact ou du frein pour r armer le variateur et retourner un mode de fonctionnem
17. elles permettent de d rouler chacun des menus scroll display up and down 2 d entre elles permettent de changer les valeurs du param tre s lectionn la huiti me touche more info sert visualiser d autres informations concernant le mode dans lequel le programmateur se trouve De plus en appuyant simultan ment sur diagnostics et more info on ira en mode special diagnostics et en appuyant sur program et more info on ira en mode special program L cran est constitu de 4 lignes d affichage LCD Il est visible m me dans des conditions de luminosit difficiles gr ce au r glage de contraste des cristaux liquides depuis le menu special program Lors de l appui sur une des touches la LED de ladite touche s allume ce qui permet d identifier le mode du programmateur Par exemple si on appuie sur test la LED de cette touche s allume et indique que le programmateur est en mode test et que le menu correspondant apparait l cran Quatre lignes sont visibles simultan ment l cran La ligne situ e en haut de l affichage correspond au param tre option s lectionn sur lequel des modifications peuvent tre apport es Pour choisir un param tre aller dans le menu correspondant puis d rouler celui ci jusqu ce que le param tre voulu se trouve sur la premiere ligne de l affichage En mode programmation il y a en plus une fl che en d but de la ligne af
18. l rateur et se met en mode s curit Note le point bas du potentiom tre d acc l ration p07 ne doit pas tre reli au chassis ni au B si c est le cas une faute est d tect e par le variateur Figure 6 Montage avec un pror Iu PIE D e O rA 4 entr es pour un l Da fonctionnement ne OOBDBDood point milieu aset P08 0 5kQ P07 point bas potentiom tre Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 12 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Acc l rateur 0 5v 0 10v potentiom tre 3 fils ou lectronique type 2 Pour ces divers types d acc l rateurs type 2 dans le menu programmation du programmateur le variateur suit une tension sur la broche p06 correspondant l entr e 0 5V ou au curseur du potentiom tre 3 fils Dans le cas o la broche p09 est connect e la place de la broche p06 cette entr e pourra varier de 0 10 Volts L arr t correspond OV et la vitesse maxi 5V 10V Le retour du courant de tous les acc l rateurs type 2 est fait par l interm diaire de p07 entr e point bas Acc l rateur 0 5v type 2 Figure 7 Montage pour un acc l rateur 0 5V Il y a 2 fa ons de connecter l acc l rateur 0 5V au variateur comme pr sent sur la fig 7 La s curit du potentiom tre coup est g r e par la variateur qui suit le courant sur l entr e p07 S il descend en dessous de 0 1mA une faute est d cel e et le variateur se met en s curit Si un se
19. la fig 3 est du type 5kO 0 D autres types d acc l rateurs peuvent tre utilis s comme expliqu dans la section correspondante du manuel Connexion standard du circuit de puissance moteur compound Figure 4 Sch ma INTERUPTEURS DE COMMANDE de c blage standard FREIN GRANDE SECURITE AVANT Moteur Compund PETITE VITESSE TIMON CONTACTEURS ARRIERE SHUNT ARRIERE AVANT PRINCIPAL CLE DE CONTACT DIODE DE PROTECTION D INVERSION DE POLARITE FUSIBLE DE COMMANDE FUSIBLE DE PUISSANCE CONTACTEUR PRINCIPAL RESISTANCE DE PRECHARGE 270 Q 5W CONTACTEUR ARRIERE CONTACTEUR A1 A2 AVANT KA Quel que soit le cas de figure choisi l inducteur doit tre connect entre B et A2 tandis que l induit doit tre connect entre M et A2 La diode de freinage interne au variateur est connect e entre M et A2 Donc la disposition de l inducteur et de l induit ne peut tre autre que celle ci De m me les contacteurs d inversion de sens de marche avant et arri re doivent imp rativement commuter l induit Si le shunt est calibr pour 2A ou moins il peut tre directement connect au variateur comme pr sent sur la fig 4 Si le courant est plus important il faut utiliser un contacteur pour commuter l enroulement shunt Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 10 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Connexion standard du circuit logique de commande moteur compound Le cas est
20. le le courant maxi traversant l inducteur le courant traversant l induit sera sup rieur cette limitation Il y a deux possibilit s de contr ler le courant de freinage fixe ou variable En courant fixe plug braking fixed le courant de freinage est constant En courant variable plug braking variable le courant de freinage est proportionnel la position de l acc l rateur La limite du courant de freinage est ajustable par l interm diaire du programmateur Frein ou homme mort Brake or seat Le frein m canique doit tre rel ch Entr e frein du variateur activ e pour que le variateur fonctionne Ceci est une s curit courante utilis e sur la plupart des v hicules de Manutention Le cyclage du frein ou de la cl de contact permet d annuler si la cause en a disparu la plus grande partie des fautes et le variateur fonctionne de nouveau normalement Fr quence de d coupage PWM Le d coupage op r par le variateur est une technique qui supl ou non la tension de la batterie aux bornes du moteur une fr quence fixe de 15 KHz Cette haute fr quence permet un fonctionnement silencieux et un rendement lev gr ce aux MOSFET s LED Une LED situ e sur le dessus du variateur clignote selon un code propre l erreur d tect e La liste en est d taill e sur la table 1 de ce manuel Le message restera affich jusqu ce que sa cause en soit annul e Ceci arrivera en particulier
21. s que les contacteurs de sens de marche se soient invers s D marrage acc l re quick strass D s le mouvement rapide de l acc l rateur depuis sa position de repos jusqu la position MAXI le variateur d passera momentan ment sa consigne d acc l rateur normale pour avoir un d marrage plus rapide La proc dure de quick start est appliqu e chaque fois que le v hicule repasse au point neutre hors s quence de freinage contre courant Si le v hicule est en phase de freinage cette proc dure de quick start est d sactiv e et la s quence de freinage se d roule normalement Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 56 8 ANNEXES D marrage au point neutre Cette option emp che le d marrage du v hicule si un sens de marche est enclench Le variateur v rifie le bon d roulement de la s quence cl de contact l cher de frein s lection du sens de marche Si la s lection de direction est effectu e avant le l cher du frein ou simultan ment 50ms pr s le variateur se met en mode s curit et le v hicule reste l arr t Il y a trois possibilit s pour le SRO type 1 s curit SRO active au l cher du frein ou homme mort type 2 s curit SRO active la cl de contact plus au frein plus la marche AVANT ou ARRIERE type 3 s curit SRO active la cl de contact plus au frein plus la marche AVANT Le programmateur permet le choix de SRO type 1 2 ou 3 ou de d sactiver compl
22. similaire celui du moteur s rie le branchement du circuit de commande logique est tel que d crit fig 4 voir d tail ci dessous Le contacteur principal si pr sent est connect directement aux bornes du variateur En cas de besoin il peut tre reli soit au signal de cl de contact soit au signal de frein m canique dans ce cas la broche p04 du MOLEX n est pas reli e FREIN SECURITE ARRIERE TIMON CLE DE CONTACT CONTROLE DE LA SECURITE TIMON PRINCIPAL ARRIERE RHEOSTAT AVANT SHUNT 5KQ ENTREES D ACCELERATEUR SORTIES DE COMMANDE L acc l rateur montr sur la fig 4 est du type 5kQ 0 D autres types d acc l rateurs peuvent tre utilis s comme expliqu dans la section correspondante du manuel La diode de protection d inversion de polarit ainsi que le fusible du circuit logique devront tre choisis en tenant compte du surplus de courant engendr par le courant traversant l enroulement shunt CABLAGE DE L ACCELERATEUR La section ci apr s d crit les c blages des diff rents types d acc l rateurs possibles Ceux ci sont en particulier potentiom tre 2 fils 5kO 0 potentiom tre 0 5k 2 source tension 0 5V 0 10V acc l rateur lectronique de 0 1 18 mA potentiom tre 3 fils gamme de 5000 10k 2 S1 votre acc l rateur est d un type diff rent de ceux ci contacter CURTIS Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 11 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Acc
23. tement cette option type 0 Si l option SRO programm e est du type 1 la s quence de mise en route est la suivante 1 mise du contact 2 l cher du frein m canique 3 s lection du sens de marche Le temps respecter entre les tapes 1 amp 2 est le m me qu entre 2 amp 3 c est dire qu il doit s couler au minimum 50ms entre chaque tape Quand le variateur fonctionne la coupure du contact ou l action du frein m canique arr te le v hicule il faut alors recommencer la proc dure en trois tapes ci dessus La s quence de fonctionnement sequencing delay ajustable par l interm diaire du programmateur est le temps pendant lequel la manoeuvre du frein ou de la cl de contact peut tre effectu e sans que le variateur ne se mette en s curit SRO D marrage en rampe ou dispositif anti recul Ramp start or anti rollback L option de d marrage en rampe permet au v hicule de d marrer avec une plus haute limite de courant de freinage plug braking pour viter qu il ne soit entrain par son propre poids sur un terrain en pente Pour valider l option de d marrage en rampe il faut suivre les trois tapes suivantes s lectionner le sens de marche pendant au moins 1 seconde rel cher l acc l rateur pour qu il soit au point neutre enclencher nouveau le s lecteur de marche dans la m me direction Lorsque cette option est activ e elle le demeure jusqu la s lection de l autre direction qui
24. une large gamme d applications et peuvent donc tre install s de facon diff rente afin de correspondre chaque application Le circuit de v rification de la s curit timon en pointill sur le sch ma est une option pr programm e en usine et n est pas accessible l utilisateur Connexion standard du circuit de puissance Quel que soit le cas de figure choisi l inducteur doit tre connect entre B et A2 tandis que l induit doit tre connect entre M et A2 La diode de freinage interne au variateur est connect e entre M et A2 Donc la disposition de l inducteur et de l induit ne peut tre autre que celle ci Les contacteurs d inversion de sens de marche avant et arri re peuvent par contre commuter soit l inducteur soit l induit Connexion standard du circuit logique de commande Le branchement du circuit de commande logique est tel que d crit fig 3 voir d tail ci dessous Le contacteur principal s il est utilis est connect directement aux bornes du variateur En cas de besoin il peut tre reli soit au signal de cl de contact soit au signal de frein m canique dans ce cas la broche p04 du MOLEX n est pas reli e FREIN SECURITE ARRIERE TIMON CLE DE CONTROLE CONTACT DE LA SECURITE PRINCIPAL ARRIERE RHEOSTAT AVANT 5KQ ENTREES D ACCELERATEUR SORTIES DE COMMANDE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 9 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 L acc l rateur montr sur
25. 5kO 0 0 5V 0 1KQ 10kQ 3 fils gt Forme de la rampe d acc l ration programmable de mani re modifier la r ponse au moteur en fonction de la valeur de l acc l rateur Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 4 2 Figure 2 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 INSTALLATION ET CABLAGE 1207 INSTALLATION Pour pouvoir utiliser le variateur sa capacit maxi il faut l installer sur une surface m tallique nue plane et propre l aide de 3 vis Les dimensions et les entraxes sont d taill es figure 2 165 6 50 22 0 85 E 28 1 10 SLIDING 66 2 60 COVER 6 6 0 26 dia 0 83 x 0 63 x 0 06 8 4 0 33 dia hole thru Le variateur doit tre install avec suffisamment de place alentour pour pouvoir faire coulisser le couvercle et acc der aux potentiom tres de r glage Cet acc s est aussi n cessaire pour brancher le cordon du programmateur accessoire dont la prise est situ e sous le couvercle Le variateur fonctionne quelle que soit sa position de montage mais il doit tre install dans un environnement aussi propre et sec que possible Si ces 2 conditions ne peuvent tre remplies un capot de protection doit prot ger le variateur contre les projections d eau et de mat riaux contaminants divers 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Bien que non obligatoire une p te de conduction thermique peut tre utilis e entre la plaque de
26. DES THROTTLE TYPE TYPE D ACCELERATEUR UTILISE RAMP SHAPE FORME EN DE LA RAMPE D ACCELERATION CREEP SPEED SEUIL DE DEMARRAGE EN DE LA VITESSE MAXI EMR REV SPEED VITESSE MARCHE ARRIERE SECURITE TIMON SHUNT DRV DLY TEMPORISATION D ALIMENTATION DU SHUNT SEQUENCING DLY DELAI EN SECONDES CLE FREIN SELECT MARCHE VARIABLE PLUG FREINAGE PROPORTIONNEL A L ACCELERATEUR ON OFF HIGH PEDAL DIS SECURITE PEDALE HAUTE HPD TYPE SRO DEMARRAGE AU POINT NEUTRE SRO TYPE ANTI TIEDOWN DEMARRAGE EN VITESSE LENTE ON OFF SHNT CONT DRVR COMMANDE SORTIE AUXILIAIRE SHUNT BB CHECK CONTROL DU FIL DE LA SECURITE TIMON QUICK START FACTEUR D ACCELERATEUR DEMARRAGE RAPIDE M1 RAMP C L Mode 1 COURANT LIMITE DE DEMARRAGE EN COTE M1 MAX SPEED Mode 1 VITESSE MAXIMUM M2 RAMP C L Mode 2 COURANT LIMITE DE DEMARRAGE EN COTE M2 MAX SPEED Mode 2 VITESSE MAXIMUM NTRL BRK C L NEUTRAL BRAKING COURANT LIMITE NEUTRAL BRK NEUTRAL BRAKING Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 48 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Variateur 1207A EMR REV C L COURANT LIMITE MARCHE ARRIERE SECURITE TIMON THROTTLE TYPE TYPE D ACCELERATEUR UTILISE RAMP SHAPE CREEP SPEED FORME EN DE LA RAMPE D ACCELERATION SEUIL DE DEMARRAGE EN DE LA VITESSE MAXI EMR REV SPEED VITESSE MARCHE ARRIERE SECURITE TIMON SEQUENCING DLY DELAI EN SECONDES CLE FREIN SELECT MARCHE VARIABLE PLUG FREINAGE PROPORTIONNEL A L ACCELERATEUR ON OFF HIGH PEDA
27. GNOSTIQUE SPECIAL Ce n est pas un menu en tant que tel mais simplement une liste de messages qui peuvent tre vus lorsque le programmateur est dans un des deux modes de diagnostique BB WIRING CHECK CONT DRVR OC DIR CONT WELDED HPD HW FAILSAFE LOW BATTERY VOLTAGE M FAULT MISSING CONTACTOR NO KNOWN FAULT OVERVOLTAGE SRO THERMAL CUTBACK THROTTLE FAULT 1 THROTTLE FAULT 2 DETECTION D INTERRUPTION DE CONTINUITE DU CIRCUIT DE SECURITE TIMON COURANT EXCESSIF CONSOMME PAR LES CONTACTEURS CONTACTEUR DE SENS DE MARCHE SOUDE SECURITE DE PEDALE HAUTE ACTIVEE DETECTION D UN PROBLEME HARDWARE SOUS TENSION BATTERIE FAUTE DETECTEE SUR BORNE M CONTACTEUR MANQUANT PAS DE FAUTE ACTUELLEMENT SURTENSION BATTERIE SECURITE DE DEMARRAGE AVEC SENS DE MARCHE ENCLENCHE LIMITATION DES PERFORMANCES DU VARIATEUR DUE A UNE TEMPERATURE ANORMALE ERREUR SUR ENTREE SIGNAL ACCELERATEUR ERREUR SUR ENTREE POINT BAS ACCELERATEUR Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 51 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR 52 8 ANNEXES 9 e ANNEXES ANNEXES A Glossaire ANNEXES B Documentation acc l rateur ANNEXES C Sp cifications ANNEXES D Platines Variateur Page 67 Page Page Page 55 69 71 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 53 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 8 ANNEXES 54 8 ANNEXES ANNEXE A Glossaire des options et fonctions Basses te
28. L DIS SECURITE PEDALE HAUTE HPD TYPE SRO ANTI TIEDOWN DEMARRAGE AU POINT NEUTRE SRO TYPE DEMARRAGE EN VITESSE LENTE ON OFF SHNT CONT DRVR COMMANDE SORTIE AUXILIAIRE SHUNT BB CHECK QUICK START M1 MAIN C L M1 PLUG C L M1 RAMP C L CONTROL DU FIL DE LA SECURITE TIMON FACTEUR D ACCELERATEUR DEMARRAGE RAPIDE Mode 1 COURANT LIMITE Mode 2 COURANT LIMITE DE FREINAGE Mode 1 COURANT LIMITE DE DEMARRAGE EN COTE M1 ACCEL RATE Mode 1 RAMPE D ACCELERATION EN SECONDES M1 MAX SPEED Mode 1 VITESSE MAXIMUM M2 MAIN C L M2 PLUG C L M2 RAMP C L Mode 2 COURANT LIMITE Mode 2 COURANT LIMITE DE FREINAGE Mode 2 COURANT LIMITE DE DEMARRAGE EN COTE M2 ACCEL RATE Mode 2 RAMPE D ACCELERATION EN SECONDES M2 MAX SPEED Mode 2 VITESSE MAXIMUM NTRL BRK C L NEUTRAL BRK NEUTRAL BRAKING COURANT LIMITE NEUTRAL BRAKING types d acc l rateur throttle type Q 3 TZ type 1 5KQ 0 type 2 0 5V potentiom tre 3 fils acc l rateurs lectroniques type 3 0 5kO types de s curit p dale haute HPD type 0 pas de s curit p dale haute type 1 s curit p dale haute active au l cher du frein type 2 s curit p dale haute active lors de la mise du contact types de d marrage au point neutre SRO type 0 pas de s curit d marrage au point neutre type 1 s curit SRO active au l cher du frein ou homme mort type 2 s curit SRO active la cl de contact plus au f
29. MMATEUR e UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Le programmateur universel CURTIS PMC 1307 permet de programmer les options modifier les r glages diagnostiquer et tester les variateurs CURTIS PMC 1207 12074 Il est aliment directement par le variateur par l interm diaire du connecteur situ sur la face avant du variateur Lorsque le programmateur vient d tre branch avec le variateur le programmateur affiche le mod le exact du variateur la date de fabrication et le niveau de software Ensuite un nouvel cran apparait avec de nouvelles instructions CURTIS PMC Affichage christaux liquides 4 lignes La LED dans le coin gauche indique le mode s l ctionn S lection du mode programme Test ou Diagnostique l aide PROGRAM TEST DHAGNOSTICS d une de ces 3 touches D filement des 4 lignes l ecran ct daris le menu s l ctionn PAROLE ee Modification de la valeur du Vers le haut ou vers le Bas param tre augmentation Valeur Up ou diminution Valeur Down Donne de plus amples informations quant aux param tres s l ctionn s Permet aussi de mettre le programmateur en Mode CURTIS sp cial conbinaison avec d autres touches MORE INFO Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 43 SCROLL DISPLAY 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Le programmateur fonctionne par action des 8 touches de son clavier 3 d entre elles s lectionnent le mode programmation test diagnostique 2 d entre
30. a derni re v rification Pour cela laisser le timon relev brancher le programmateur appuyer sur la touche more info du programmateur et simultan ment appuyer sur diagnostics Le programmateur affichera l cran la liste de toutes les fautes de fonctionnement d tect es par le variateur depuis le dernier effagage de ladite liste Ces fautes peuvent tre des probl mes intermittents caus s par de mauvais contacts lectriques ou par l op rateur La connectique de puissance des contacteurs doit tre contr l e avec soin Des fautes comme par exemple la s curit de p dale haute ou la surchauffe du variateur peuvent tre li es aux habitudes des op rateurs ou une surcharge du v hicule par exemple Apr s qu un probl me ait t d tect sa source identifi e et une solution apport e il est conseill d effacer la liste d historique des fautes On pourra ainsi lors du contr le suivant visualiser les seules fautes survenues dans l intervalle Il sera alors vident et tr s facile de v rifier que la solution apport e est satisfaisante ou non Pour effacer la liste d historique des fautes il faut aller dans le menu special programmation en appuyant d abord sur la touche more info puis sur la touche program D rouler ce menu jusqu ce que la ligne clear diagnostic history effacer historique des fautes soit en haut de l cran puis appuyer de nouveau sur more info Le programmateur demandera une c
31. ant d appel Contacteur avant arri re Pour les applications moteur s rie classique 4 fils 4 contacteurs simples unipolaires ou un double inverseur peuvent tre utilis s La tension des bobines de ceux ci devra tre en accord avec la tension batterie le courant max autoris est de 1 Amp re Cl de contact Le v hicule doit avoir une cl de contact pour couper l alimentation du variateur Ce contact alimente le circuit logique du CURTIS PMC 1207A les bobines des contacteurs et le courant de l enroulement shunt s il y a lieu La cl de contact devra donc pouvoir supl er et interrompre la totalit du courant la tension batterie Acc l rateur Plusieurs types d acc l rateur peuvent tre utilis s voir correspondant ci dessus Circuits de protection Pour prot ger le variateur contre l inversion de polarit une diode doit tre ins r e en s rie sur le circuit logique Elle doit pouvoir supporter les courants maxi de tous les contacteurs fonctionnant simultan ment ainsi que le courant du shunt s il y a lieu Pour la protection contre les courts circuits 1l faut mettre un fusible basse tension sur le circuit logique calibr en cons quence Ces 2 l ments sont visibles sur les circuits typiques de c blage Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 29 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A VERIFICATION APRES INSTALLATION Avant de faire le test en conditions r elles effectuer la proc dure d crite c
32. avec deux r glages distincts Les deux modes peuvent tre programm s de la mani re suivante Mouvements pr cis faible vitesse en Mode 2 et longue distance rapide en Mode 1 Le mode M1 ou M2 est s lectionn par le contact Mode Si le contact est ferm positif batterie sur la borne Mode le variateur sera en Mode MI S1 la fonction Anti tiedown est active le Mode MI doit tre res lectionn chaque fois que le contact de timon brake est r gl Multiplication du courant Pendant les phases d acc l ration et de r duction de vitesse le variateur se comporte comme un transformateur continu qui prend un faible courant et une tension haute tension courant batterie et qui fournit une tension basse et un fort courant tension courant moteur Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 60 8 ANNEXES Neutral brake La fonction Neutral brake fournit un freinage automatique au l cher de l acc l rateur Elle peut tre d sactiv e par le programmateur 1307 et le moteur sera en roue libre lorsque l acc l rateur sera l ch Ouverture des contacteurs a courant nul Le courant d livr par le variateur est rapidement diminu jusqu z ro rapport cyclique 0 chaque fois que le s lecteur repasse au neutre Ainsi l ouverture des contacteurs se fait courant nul et donc sans arc Ramp shape Ramp shape est un param tre programmable qui va d terminer la forme de la rampe d acc l ration et
33. base et la surface de montage afin d am liorer la dissipation de chaleur produite par l appareil Travailler sur un v hicule lectrique est potentiellement dangereux Vous devez vous prot ger Contre un d marrage intempestif du v hicule en le placant sur c les pendant vos essais Contre les arcs lectriques en ne connectant la batterie que pour les essais de traction et non pendant les manipulations Contre les compos s des batteries gaz acide en portant des v tements de protection ainsi que des lunettes CONNEXIONS signaux de commande La connexion des signaux logiques de commande est effectu e par l interm diaire du connecteur MOLEX 16 points selon le plan ci dessous Le connecteur m le utilis a les r f rences MOLEX suivantes 5557 39 01 2165 p01 pilotage direct enroulement shunt 2A max pour moteurs compound p02 pilotage contacteur marche arri re p03 pilotage contacteur marche avant p04 pilotage contacteur principal p05 acc l rateur point haut montage potentiom tre 3 fils p06 acc l rateur curseur potentiom tre ou entr e 0 5V pour pilotage en tension p07 acc l rateur point bas potentiom tre p08 acc l rateur curseur potentiom tre p09 acc l rateur entr e pour pilotage en tension 0 10V p10 circuit de v rification de la liaison s curit timon optionnel p11 entr e signal de marche arri re p12 entr e signal de march
34. blage jusqu au variateur tape 4 v rifier et ou changer le s lecteur de marche et ou le c blage Si l tat du s lecteur change l cran du programmateur lorsque l op rateur le manipule le probl me est r solu et le v hicule fonctionne normalement Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 41 6 DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE TABLE 2 GUIDE DE DEPANNAGE CODE MESSAGE SUR SIGNIFICATION CAUSE DE LA PANNE LED ECRAN DU PROGRAMMATEUR 1 2 Probl me de Variateur d fectueux hardware Probl me de c blage 1 3 Connexion M en Connexion M mise la masse court circuit Contacteur de sens de marche ne se fermant pas Contacteur de sens de marche trop lent Court circuit interne au moteur 1 4 SRO faute Mauvaise s quence chronologique cl de contact frein s lection du sens de marche Mauvaise configuration de SRO Circuit de frein ou de s lection de marche ouvert D lais d op ration trop courts 2 1 THROTTLE FAULT 1 Faute du curseur Connexion interrompue acc l rateur variateur du potentiom tre Fils de l acc l rateur en court circuit avec la masse ou B Potentiom tres d fectueux Mauvaise configuration du potentiom tre au programmateur EMR REV WIRING Coupure du circuit Circuit de s curit timon ouvert CHECK de s curit timon Circuit de v rification de la s curit timon ouvert 2 2 2 3 S curit de p dale Mauvaise s quence chronologique cl de contact frei
35. ble de r gler les param tres de vitesse rapide par programmateur une valeur inf rieure celle de la vitesse lente par potentiom tre Dans ce cas les performances du variateur vitesse lente seront sup rieures celles de la vitesse normale Note Sur certains variateurs les potentiom tres sont d sactiv s en usine ils sont donc inop rants dans ce cas ATTENTION Si vous devez r gler l un de ces param tres l aide du programmateur CURTIS PMC 1307 vous devez placer le potentiom tre correspondant sur OFF Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 35 4 PROGRAMATION ET REGLAGE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 36 5 MAINTENANCE 5 e MAINTENANCE Aucun composant ou sous ensemble du variateur n est pr vu pour tre remplac ou substitu par l utilisateur Il est donc fortement recommand de ne pas essayer de l ouvrir en particulier pour des raisons videntes li es la garantie de l appareil Les CURTIS PMC 1207 12074 sont un composant de puissance Ils doivent donc faire l objet des m mes pr cautions et r gles de s curit que tout autre composant li la batterie Ceux ci sont en particulier liste non exhaustive formation de l intervenant enlever bijoux et montres utiliser des outils isol s HISTORIQUE DES PANNES Par l interm diaire du programmateur il est possible d acc der un fichier o est conserv e la liste de tous les probl mes survenus sur le variateur depuis l
36. doit durer plus d une seconde La nouvelle direction devient alors le sens de marche du v hicule et la proc dure en trois tapes d crites pr c demment doit tre effectu e pour revalider cette option La valeur de ce param tre ramp start est ajustable par l interm diaire du programmateur Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 57 8 ANNEXES D marrage en vitesse lente anti tie down Avant d autoriser le passage en vitesse rapide dite vitesse normale la fonction anti tie down v rifie que le contact de vitesse rapide Mode M1 a t activ seulement apr s le dernier cyclage du frein m canique Ceci emp che l utilisateur de d marrer directement en vitesse rapide Si le contact de vitesse rapide est activ avant que le frein m canique ne soit rel ch le variateur restera en vitesse lente M2 jusqu au prochain cyclage du frein D tection des erreurs Le microprocesseur interne au variateur surveille en permanence qu aucune erreur de fonctionnement ne survienne Quand un probl me est d tect le code d erreur correspondant est imm diatement signal par l interm diaire de la LED situ e sur la face avant du variateur Les significations des divers messages sont list s en 5 de ce manuel Selon la faute d tect e du variateur ou de l op rateur le variateur se met en mode s curit et le v hicule s arr te Dans la plupart des cas la faute est temporaire et implique peu de risques par exemple une
37. e si pr sent Actionner chacun d entre eux successivement et v rifier la correspondance sur le programmateur Chaque tat doit tre visualis en cons quence sur l cran du programmateur 6 Mettre le v hicule en contact avec le sol l enlever de ses c les L essayer en conditions r elles l acc l ration doit tre souple progressive et la vitesse maxi correcte 7 Essayer le freinage du v hicule V rifier que l option plug braking est selon votre choix variable ou fixe 8 V rifier que toutes les options s curit p dale haute HPD d marrage au point mort SRO s curit fourches hautes anti tiedown sont programm es comme d sir 9 V rifier que la s curit timon fonctionne correctement 10 Lorsque cette proc dure est termin e et que tout fonctionne correctement refermer le capot de protection Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 31 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 32 4 PROGRAMATION ET REGLAGE 4 e PROGRAMMATION ET REGLAGE Les variateurs 1207 12074 ont un certain nombre de param tres qui peuvent tre programm s par le CURTIS 1307 Sur les variateurs 1207 cinq potentiom tres permettent d effectuer des r glages manuels PROGRAMMATION Pour changer un param tre l aide du programmateur appuyer sur le bouton Program de celui ci et d rouler le menu jusqu ce que le param tre d sir se trouve sur la ligne sup ri
38. e avant p13 entr e du signal de s curit timon p14 entr e Multimode p15 entr e du signal de frein m canique p16 entr e de signal de la cl de contact Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 6 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 CONNEXIONS circuits de puissance Quatre terminaux de puissance permettent de connecter le moteur et la batterie M A2 M Induit moteur Al B B B N gatif batterie B Positif batterie A2 Diode de freinage vers l induit du moteur A2 PANNEAU DE REGLAGE Ce panneau de r glage est situ sur la partie sup rieure du variateur sous un couvercle coulissant de protection Diverses informations sont ainsi accessibles 5 potentiom tres de r glage voir ci apr s LED de contr le et d aide de d pannage connexion du programmateur LN 7 1 0 73 0 n er de der Q OFF 4 OFF 4 OFF 4 OFF 4 OFF a MAIN PLUG ACCEL CREEP LOW STATUS CURRENT LIMIT SPEED LIMIT Potentiom tres de r glage connecteur pour programmateur CURTIS 1307 et LED de diagnostic Potentiom tre de r glage 5 potentiom tres permettent le r glage des param tres suivants voir 4 Courant de freinage vitesse normale plug current limit Courant limite principal main current limit Rampe d acc l ration accel Vitesse low speed limit Seuil de d marrage creep speed limit Pour modifier ces m mes param tres l aide du prog
39. e ci Cette option est pr programm e en usine uniquement La sortie du variateur p13 suppl e un courant puls qui v rifie par continuit le circuit de la s curit timon Si le circuit est interrompu signal puls non re u en p10 le variateur se met en s curit en r duisant sa vitesse Si l option n est pas s lectionn e mais que le circuit de v rification est pr sent le v hicule fonctionnera mais aucun test de v rification n aura lieu Ce circuit de v rification de la s curit timon est connect sur la broche p10 comme montr sur les sch mas g n raux de c blage fig 12 et 13 Alternativement une r sistance de 9 1k peut tre c bl e aux bornes du contact de s curit timon pour fournir le signal puls qui permettra de v rifier le circuit de s curit timon Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 28 Figure 19 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A SWITCHES CONTACTORS MULTI EMERGENCY BRAKE MODE REVERSE FORWARD REVERSE REVERSE FORWARD MAIN ELEMENTS PERIPHERIQUES Contacteur principal Le contacteur principal ou de ligne permet de d connecter le variateur CURTIS PMC 1207A de la batterie A la fermeture initiale du contacteur un courant d appel le traverse lors de la charge des condensateurs du variateur Une r sistance de puissance 2500 5W peut tre install e en parall le sur les bornes de puissance du contacteur pour pr charger lesdits condensateurs et ainsi limiter le cour
40. e contact de frein Pour ce faire sur un transpalette il suffit habituellement d abaisser le timon La LED de d pannage du variateur doit continuer clignoter 1 flash et de la m me fa on aucun message ne doit apparaitre l cran du programmateur S il y a un probl me la LED clignotera selon une s quence de flashes propre l erreur d cel e code d erreur et le message correspondant apparaitra l cran du programmateur Dans l absence de ce dernier se r f rer la section 6 de ce manuel pour avoir la signification de la s quence de clignotement de la LED Quand la source du probl me a t identifi e et corrig e il se peut qu il faille recycler le variateur en actionnant le frein m canique pour effacer l erreur programmateur ou LED 4 Le frein tant rel ch actionner l acc l rateur Le moteur doit commencer tourner dans la direction choisie par le s lecteur de sens de marche Sinon v rifier le cabl ge de ce s lecteur de sens de marche des contacteurs marche avant arri re et du moteur Le moteur doit tourner sinon se r f rer au 6 de ce manuel Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 30 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A 5 Si vous avez un programmateur aller sur le menu de test en appuyant sur le bouton Tests de celui ci D rouler le menu pour v rifier l tat du s lecteur de sens avant arri re de la s curit timon du frein m canique et du commutateur de vitesse lente rapid
41. e courant consomm de la batterie et la tension remontera au dessus du seuil Ainsi le variateur s lectionne de lui m me le niveau de performances qu il peut d livrer en fonction de l tat de charge de la batterie Si toutefois la tension batterie continuait s abaisser surcharge du v hicule ou batterie d fectueuse le variateur se mettra en s curit ce qui correspond l arr t total du v hicule S curit timon Cette s curit timon est active lorsque le variateur est aliment le frein m canique rel ch et le contact de la s curit timon Belly Button ou BB est actionn Chaque fois que cette s curit timon est activ e le v hicule part en marche arri re Apr s que le contact ait t rel ch le fonctionnement normal du variateur sera repris une fois que le s lecteur de sens de marche ou le contact de timon frein brake soit r gul La fonction emergency reverse commute imm diatement S quence de fonctionnement sequencing delay C est le temps pendant lequel la manoeuvre du contact de frein ou de la cl peut tre effectu e sans que le variateur ne se mette en s curit p dale haute ou d marrage en point neutre HPD ou SRO Cette possibilit est tr s pratique dans le cas o le frein m canique peut tre activ momentan ment ou par inadvertance durant l utilisation normale du v hicule La dur e de ce d lai est ajustable par le programmateur de 0 3 secondes 0 correspond
42. e s curit active lors de la mise du contact de cl ou au l cher du frein Cette s curit peut aussi tre d sactiv e gr ce au programmateur HPD au l cher du frein Pour d marrer le v hicule l information de rel cher du frein doit tre re ue par le variateur avant toute consigne de l acc l rateur Le variateur se mettra en s curit si lors du rel cher du frein la consigne re ue de l acc l rateur est sup rieure 25 On remet en fonctionnement le variateur en diminuant cette consigne d acc l rateur en dessous de ce seuil au l cher du frein HPD la mise du contact De la m me fagon que ci dessus le contact qui activera la s curit HPD peut tre le signal de cl de contact au lieu du frein m canique Ainsi pour d marrer le v hicule il faut que le signal de la cl de contact parvienne au variateur avant toute consigne de l acc l rateur gt 25 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 63 8 ANNEXES S curit de sous tension S1 la tension batterie est sous le seuil de s curit au d marrage ou si la tension de celle ci s abaisse en cours de fonctionnement pour une surcharge du v hicule par exemple le variateur se met en s curit Ce seuil de tension basse n est pas ajustable Durant l op ration normale du v hicule les performances seront r duites si la tension s abaisse en dessous du seuil Le rapport cyclique de d coupage sera diminu vitesse plus lente ce qui diminuera l
43. ent normal Les seules exceptions sont FAUTE Anti tiedown Surconsommation contacteur S curit timon HPD p dale haute Surtension SRO d marrage point neutre Coupure haute temp rature Faute acc l rateur Sous tension Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A REARME Ouverture puis fermeture du contact de vitesse rapide quand la cause disparait S curit timon d sengag e ou frein cycl Consigne accel en dessous du seuil de s curit HPD quand la tension redescend au dessous du seuil maxi quand la bonne s quence cl frein direction est suivie quand la temp rature baisse quand la cause de faute dispara t quand la tension de remonte au dessus du seuil mini 62 8 ANNEXES R armement du variateur Un cyclage de la cl de contact ou du frein est n cessaire pour effacer la plupart des fautes Dans les autres cas la faute disparait d s que sa cause est annul e R glages de vitesse La vitesse MAXI d finit le pourcentage de tension batterie pr sente aux bornes du moteur lorsque l acc l rateur est en position MAXI R ponse de l acc l rateur La r ponse dynamique de l acc l rateur rapport cyclique en fonction du temps est d termin e par le r glage du taux d acc l ration acceleration rate S curit p dale haute Cette s curit emp che le d marrage du v hicule lorsqu une consigne d acc l rateur est d tect e d s la mise sous tension Le variateur peut avoir cett
44. er la proc dure d crite ci dessous En cas de probl me se r f rer au 6 de ce manuel qui concerne les proc dures de d pannage Cette proc dure de v rification peut tre faite avec ou sans l aide du programmateur Celle ci est plus facile avec le programmateur mais la LED d assistance au d pannage remplira les m mes fonctions en son absence Mettre le v hicule sur c les afin que les roues ne soient pas en contact avec le sol avant de commencer les tests Couper le contact et s assurer que le frein m canique est activ brake switch open au programmateur que l acc l rateur est au point neutre et que les s lecteurs de marche avant arri re sont en circuit ouvert pas de sens de marche engag Personne ne doit se trouver devant ou derri re le v hicule durant les tests 1 Faire coulisser le capot sup rieur du variateur pour acc der aux r glages celui ci ne peut tre enlev du variateur Il convient donc de ne pas le forcer Si un programmateur est disponible le connecter dans la prise cet effet 2 Mettre le contact Le programmateur commence sa proc dure de mise en route et le message initial apparait l cran la LED du variateur clignote r guli rement 1 seul flash Si rien ne se passe v rifier par continuit le circuit de la cl de contact et l isolation entre le chassis et B Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 17 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 3 Si vous avez un programmateu
45. es fautes Chaque faute d tect e est pr sente une seule fois dans la liste m me si la faute a t d tect e plusieurs fois dans le temps Pour acc der ce menu il faut appuyer simultan ment sur les touches more info et diagnostic Pour acc der l historique il faut que le timon soit rel ch micro contact ouvert La touche more info utilis e dans le mode special diagnostics donne des informations suppl mentaires quant au param tre se trouvant sur la premi re ligne de l afficheur Pour effacer la liste d historique des erreurs il faut aller dans le menu de programmation sp ciale puis s lectionner clear diagnostic history puis appuyer sur more info qui fera apparaitre un nouvel cran o est d crite la proc dure suivre Cette op ration efface aussi les temp ratures mini et maxi de fonctionnement du variateur qui se trouvent dans le menu test PROGRAMMER UNE SIMPLICITE D s que le programmateur est connect au variateur il lit toutes les donn es valeur de param tre et options de configuration et les stocke dans sa m moire tampon provisoire On peut retourner tout moment aux donn es originales depuis le menu de programmation sp ciale Pour cela s lectionner revert to previous settings sur la premi re ligne de l afficheur puis appuyer sur more info et suivre les nouvelles instructions qui apparaissent Ainsi tout changement abusif peut t
46. eur Fr quence de d coupage Courant de sortie maximum Tension contacteurs Courant Contacteurs Protection pics inverses bobines Courant maximum enroulement Shunt Protection pics inverses pilotage shunt Tension cl de contact Courant entr e cl de contact Courant circuit logique typique Niveau mini tension logique Temp rature ambiante de fonctionnement Temp rature maximum radiateur alu Temp rature min sur radiateur alu Dimensions Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 24 36V 45V s curit surtension 16V s curit sous tension 500Vac mini 15 kHz 1207 11ee 250A pour 1 min 200A pour 2 min 150A pour 5 min 100A pour 1 heure tension nominale batterie 1A limite maximum 2A Diode de roue libre 2A Blocage actif 47V 16 45V 80 mA sans programmateur 130 mA avec programmateur 10mA sous 24V 8V 40 C 50 C 85 C 25 C r sistant aux projections 1 1Kg 122 x 165 x 60 mm 1207 21ee 300A pour 1 min 210A pour 2 min 160A pour 5 min 110A pour 1 heure 69 8 ANNEXES Sp cifications variateurs 1207A Tension nominale Tension maximum Tension minimum Isolement lectrique par rapport au radiateur Fr quence de d coupage Courant de sortie maximum Tension contacteurs Courant Contacteurs Protection pics inverses bobines Courant maximum enroulement Shunt Protection pics inverses pilotage shunt Tension cl de contact Courant entr e cl de contact Courant circuit
47. eure de l cran Appuyer sur le bouton up ou down de change value jusqu au r glage d sir Le param tre est d s lors r gl la valeur visualis e Toutes les programmations sont valid es en temps r el Cela signifie que tout r glage peut tre fait alors que le v hicule fonctionne et est en mouvement Les limites mini et maxi de chacun des param tres sont fix es en usine quelques uns des param tres agissent sur d autres Lorsqu un param tre est en train d tre chang et que sa limite sup rieure de r glage autoris e est atteinte le nombre l cran caract risant ledit param tre restera fig Pour comprendre pourquoi un param tre ne change plus l cran appuyer sur la touche more info Si cette limite est d pendante d un autre param tre la raison en sera notifi e En changeant la valeur de cet autre param tre on pourra modifier la limite du param tre qui devait tre chang e initialement Sinon le message max limit ou min limit limite maxi ou mini atteinte apparaitra La fonction MULTIMODE permet d obtenir 2 modes de fonctionnement distincts avec le m me variateur 6 param tres peuvent donc tre configur s diff remment dans les 4 modes Le mode M1 doit servir aux manoeuvres pr cises faible vitesse Le mode M2 doit servir aux longues distances rapides Les param tres suivants peuvent tre modifi s dans les 2 modes Accel Rate Main C L Plug C L Ramp C L
48. fich e Pour modifier un param tre ou obtenir de plus amples informations quant celui ci il doit obligatoirement se trouver sur la ligne sup rieure de l cran Pour d rouler un menu appuyer sur les touches up and down de scroll display On peut s en servir au coup par coup ou en appui continu la vitesse de d filement l cran augmente quand la pression sur la touche est suffisamment longue Un petit curseur sur la gauche de l cran donne une id e indicative de la position de la ligne o se trouve le programmateur l int rieur du menu voir dessin ci dessous Ainsi lorsque ce curseur est tout en haut de l cran les quatre premi res lignes du menu correspondant sont visualis es Au fur et mesure que le menu est d roul le curseur descend Quand il est tout en bas de l afficheur la fin du menu est atteinte Par exemple P Curseur de aMi DRIVE C L ccu D filement M2 DRIVE C L M3 DRIVE C L M4 DRIVE C L Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 44 CHANGE VALUE PROGRAM 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Les deux touches change value sont n cessaires pour augmenter ou diminuer la valeur d un param tre choisi Comme les touches scroll display elles peuvent tre press es au coup par coup ou en continu la vitesse de d filement augmente quand la pression sur la touche est suffisamment longue Une LED sur chacune des deux touches change value indique laquelle est active
49. i dessous En cas de probl me se r f rer au 6 de ce manuel qui concerne les proc dures de d pannage Cette proc dure de v rification peut tre faite avec ou sans l aide du programmateur Celle ci est plus facile avec le programmateur mais la LED d assistance au d pannage remplira les m mes fonctions en son absence Mettre le v hicule sur c les afin que les roues ne soient pas en contact avec le sol avant de commencer les tests Couper le contact et s assurer que le frein m canique est activ brake switch open au programmateur que l acc l rateur est au point neutre et que les s lecteurs de marche avant arri re sont en circuit ouvert pas de sens de marche engag Personne ne doit se trouver devant ou derri re le v hicule durant les tests 1 Si vous disposez d un programmateur connecter le dans la prise pr vu cet effet 2 Mettre le contact Le programmateur commence sa proc dure de mise en route et le message initial apparait l cran la LED du variateur clignote r guli rement 1 seul flash Si rien ne se passe v rifier par continuit le circuit de la cl de contact et l isolation entre le chassis et B 3 A l aide du programmateur aller sur le menu diagnostique en appuyant sur la bouton Diagnostics A l cran le message no faults found doit apparaitre ce qui signifie qu aucune erreur de fonctionnement n a t d cel e par le variateur Rel cher le frein m canique fermer l
50. l rateur 5kQ 0 type 1 L acc l rateur 5kQ 0 nomm type 1 dans le menu de programmation du programmateur est constitu d un potentiom tre 2 fils et se connecte entre les broches p08 pour le curseur et p07 pour le point bas du pot comme montr sur la fig 5 L arr t correspond 5kQ et la vitesse maxi correspond 0Q Figure 5 Montage avec un potentiom tre 20k 2 boucl pour un fonctionnement point milieu 5k 2 0 P08 Sk 2 0 P07 point bas potentiom tre Le variateur inclut une coupure potentiom tre Si le courant d entr e sur p07 est inf rieur 0 1 mA le variateur d tecte une faute d acc l rateur et se met en s curit Note le point bas du potentiom tre d acc l ration p07 ne doit pas tre reli au chassis ni au B si c est le cas une faute est d tect e par le variateur Acc l rateur 0 5kO type 3 L acc l rateur 0 5kC nomm type 3 dans le menu de programmation du programmateur est constitu d un potentiom tre 2 fils et se connecte entre les broches p08 pour le curseur et p07 pour le point bas du pot comme montr sur la fig 6 L arr t correspond OQ et la vitesse maxi correspond 5kQ Le variateur inclut une s curit potentiom tre coup par suivi du courant le traversant c est dire entre p08 entr e curseur et p07 point bas potentiom tre S1 le courant d entr e sur p07 descend en dessous de 0 1mA le variateur d tecte une faute d acc
51. logique typique Niveau mini tension logique Temp rature ambiante de fonctionnement Temp rature maximum radiateur alu Temp rature min sur radiateur alu Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 24V 30V s curit surtension 16V s curit sous tension 500Vac mini 15 kHz 1207A 41ee 250A pour 1 min 200A pour 2 min 150A pour 5 min 100A pour 1 heure 24V 1A limite maximum 2A Diode de roue libre 2A Blocage actif 47V 16 30V 80 mA sans programmateur 130 mA avec programmateur 10mA sous 24V 8v 25 C 50 C 85 C 25 C r sistant aux projections 1 1Kg 122 x 165 x 66 mm 1207 51ee 300A pour 1 min 210A pour 2 min 160A pour 5 min 110A pour 1 heure 70 Platines variateur 8 ANNEXES ANNEXE D Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A Application La gamme des platines variateurs de vitesse Curtis est sp cialement concue pour les v hicules lectriques fonctionnant sur batterie de 24 36 V Caract ristiques Fiabilit du variateur lectronique de vitesse Curtis PMC 1207 et 1207A Composants de haute qualit Technologie MOSFET Haute Fr quence pour la partie puissance permettant d avoir un tr s haut rendement un fonctionnement silencieux et une r duction des pertes moteur et batterie Simplicit de montage et de c blage Gain de temps et diminution des risques d erreur Assistance technique Curtis SA comprenant la formation et la r paration Conforme au
52. mp ratures Quand la temp rature du dissipateur est 25 C les courants maxi sont r duits de 50 environ la fr quence de d coupage passe alors de 15 KHz 1 5 kHz Circuit de commande Le variateur peut piloter jusqu 4 contacteurs marche Avant marche Arri re Principal et Shunt Dans certains cas le v hicule n est pas quip de contacteur principal ou dans d autres cas il est c bl directement au signal de cl de contact ou du frein m canique sans aucun lien avec le variateur Plusieurs protections des contacteurs permettent au variateur de s assurer que ceux ci fonctionnent correctement voir d tection des fautes Le shunt d un moteur compound peut tre c bl directement au variateur tant que le courant ne d passe pas le MAXIMUM autoris par le variateur voir sp cifications Circuit de v rification du microprocesseur Il y a deux niveaux de v rification du bon fonctionnement du microprocesseur interne et externe qui satisfont aux normes europ ennes de s curit CEE 86 663 La protection EXTERNE consiste en l mission p riodique d un signal puls g n r par software si ce signal manque le variateur s arr te Cette v rification est faite toutes les 150 msec En cas de panne les contacteurs s ouvrent et les MOSFET s de puissance ne sont plus pilot s Le red marrage est fait par cyclage de la cl de contact uniquement La protection INTERNE est constitu e d une r initialisa
53. n haute activ e s lection du sens de marche Mauvaise configuration du type de l acc l rateur utilis au programmateur Potentiom tre d r gl point bas THROTTLE FAULT 2 Point bas Circuit ouvert point bas potentiom tre potentiom tre en Court circuit point bas potentiom tre court circuit ou Mauvaise configuration du type d acc l rateur utilis coup CONT COIL FIELD Sur courant dans Bobines des contacteurs de direction en court circuit la bobine du Enroulement shunt en court circuit contacteurs ou l inducteur DIR CONT WELDED Contacteurs de Contacteurs de direction soud s ou en court circuit direction soud s puissance MISSING Enroulement shunt Circuit de bobine de contacteur de sens de marche CONTACTOR ou contacteur ouvert manquant Contacteur de sens de marche manquant Enroulement shunt en circuit ouvert C blage du schunt ou du contacteur coup 4 1 LOW BATTERY Tension basse de Tension batterie 16 Volts VOLTAGE la batterie Connexions corrod es de la batterie Chute de tension dans les bornes batterie ou variateur 4 2 OVERVOLTAGE Sur tension Tension batterie gt 45 Volts batterie Chargeur connect au v hicule 4 3 Temp rature trop Temp rature gt 85 C ou 25 C CUTBACK haute trop basse Surcharge du v hicule Mauvaise installation du variateur Fonctionnement en environnement extr me Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 42 7 UTILISATION DU PROGRA
54. ndition de surchauffe de 85 C 495 C le courant diminue automatiquement de sa valeur maxi jusqu O de fa on lin aire avec la temp rature La fr quence de d coupage du variateur change de 15 KHz 1 5 kHz en condition de surchauffe Par contre le courant de freinage ne sera pas r duit pour des questions de s curit Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 66 8 ANNEXES ANNEXE B Documentation acc l rateur Figure 23 Di SS 20 0 81 Potentiom tre 0 56 0 81 28 1 1 98191 fe 0 25 ELEC SPECS ELECTRICAL TRAVEL 40 3 d 35 1 38 TOTAL RESISTANCE nominal 5kQ Dimensions in millimeters and inches HOPOFF RESISTANCE max 109 Figure 23 Acc l rateur PBee 42 1 65 comprenant le potentiom tre 98191 10 0 38 TTT 6 E 52 2 TN 0 Bs um 12 4 0 RIGHT HAND OPERATION LEFT HAND OPERATION COM N O N C N C N O COM WITH MICROSWITCH PB 6 WITH MICROSWITCH PB 9 WITHOUT MICROSWITCH PB 5 WITHOUT MICROSWITCH PB 10 Dimensions in millimeters and inches Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 67 Figure 24 Acc l rateur ET 103 Dimensions in millimeters and inches Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 116 8 ANNEXES J VIS TC 3x12 M5 68 Sp cifications 8 ANNEXES ANNEXE C Sp cifications variateurs 1207 Tension nominale Tension maximum Tension minimum Isolement lectrique par rapport au radiat
55. nseur est utilis le courant de retour sur la masse doit tre inf rieur 10mA S1 le signal d entr e p06 0 5V d passe 6 Volts le variateur se mettra en s curit Note sur la fig 7b l entr e du signal 0 5V est r f renc e par rapport l entr e point bas p07 a d tecteur 0 5U Ge nee 1 Le Le nuoHBooH Sortie d tecteur 0 5WV POINT BAS POTENTIOMETRE CURSEUR POTENTIOMETRE DETECTEUR FO Masse du d tecteur b source O 5V r frenc e au B PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE POS ENTREE O 5V POS POINT HAUT POTENTIOMETRE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 13 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Acc l rateur 0 10V type 2 Figure 8 Montage pour un acc l rateur 0 10V Il y a 2 fagons de connecter l acc l rateur 0 5V 0 10V au variateur comme pr sent sur la fig 7 La s curit du potentiom tre coup est g r e par le variateur qui suit le courant sur l entr e p07 S il descend en dessous de 0 1mA une faute est d cel e et le variateur se met en s curit Si un senseur est utilis le courant de retour sur la masse doit tre inf rieur 10mA S1 le signal d entr e p09 0 10V d passe 12 Volts le variateur se met en s curit Note sur la fig 8 l entr e du signal 0 10V est r f renc e par rapport l entr e point bas p07 a d tecteur O 10V ER CERIS RER ES PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE PO 9 ENTREE 0 10V DETECTEUR FO Masse du d tecteur b
56. nt l entr e 0 5V ou au curseur du potentiom tre 3 fils L arr t correspond OV et la vitesse maxi 5V Le retour du courant de tous les acc l rateurs type 2 est fait par l interm diaire de p07 entr e point bas Acc l rateur 0 5v type 2 Figure 16 Sch ma avec un d tecteur 0 5v Il y a 2 fagons de connecter l acc l rateur 0 5V au variateur comme pr sent sur la fig 16 La s curit du potentiom tre coup est g r e par la variateur qui suit le courant sur l entr e p07 S il descend en dessous de 0 1mA une faute est d cel e et le variateur se met en s curit Si un senseur est utilis le courant de retour sur la masse doit tre inf rieur 10mA Si le signal d entr e p06 0 5V d passe 6 Volts le variateur se met en s curit Note sur la fig 16 l entr e du signal 0 5Vest r f renc e par rapport l entr e point bas p07 2 d tecteur 0 5V Ge fu een Le Le DUOHHOUD Sortie d tecteur 0 5WV POINT BAS POTENTIOMETRE CURSEUR POTENTIOMETRE DETECTEUR FO Masse du d tecteur b source O 5V r frenc e au B DOOHBDS PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE POS ENTREE O 5V POS POINT HAUT POTENTIOMETRE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 26 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Acc l rateur potentiom trique 3 fils Ik 2 10kQ type 2 Figure 17 Sh ma de montage avec Jo 11 110 un potentiom tre 500 10k 2 Le potentiom tre 3 fils est utili
57. nt tre utilis s comme expliqu dans la section correspondante du manuel La diode de protection d inversion de polarit ainsi que le fusible du circuit logique devront tre choisis en tenant compte du surplus de courant engendr par le courant traversant l enroulement shunt CABLAGE DE L ACCELERATEUR La section ci apr s d crit les c blages des diff rents types d acc l rateurs possibles Ceux ci sont en particulier potentiom tre 2 fils 5kKQ 0 potentiom tre 0 5k 2 source tension 0 5V potentiom tre 3 fils gamme de 1KQ 10kQ Si votre acc l rateur est d un type diff rent de ceux ci contacter CURTIS Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 24 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Acc l rateur 5kQ 0 type 1 L acc l rateur 5kKO 0 nomm type 1 dans le menu de programmation du programmateur est constitu d un potentiom tre 2 fils et se connecte entre les broches p08 pour le curseur et p07 pour le point bas du pot comme montr sur la fig 14 L arr t correspond 5kQ et la vitesse maxi correspond 0Q Figure 14 Montage avec un potentiom tre 20k 2 boucl pour un fonctionnement point milieu 5k 2 0 P08 5kQ 0 P07 point bas potentiom tre Le variateur inclut une coupure potentiom tre Si le courant d entr e sur p07 est inf rieur 0 1 mA ou sup rieur 18 mA le variateur d tecte une faute d acc l rateur et se met en s curit Note le point bas du
58. onfirmation ou une annulation confirm ou cancel voir la section 6 de ce manuel pour des informations compl mentaires sur le programmateur Il est recommand de recycler le timon apr s correction de la faute Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 37 5 MAINTENANCE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 38 6 DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE 6 DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE DIAGNOSTIQUES PAR LED DU VARIATEUR Pendant le fonctionnement du variateur sans qu aucune faute ne soit survenue la LED jaune d aide au d pannage clignote r guli rement et continuellement 1 flash la seconde environ S1 le variateur d tecte une erreur de fonctionnement elle clignotera de fa on diff rente selon la liste ci dessous Ce mode de clignotement demeurera jusqu ce que la faute causant l erreur correspondante ait t corrig e Par exemple le code de clignotement 3 2 correspond un contacteur de marche avant arri re d fectueux 3 2 3 2 5 2 3 2 3 2 Il est recommand de recycler le timon ou homme mort apr s correction de la faute Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 39 6 DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE 22 TABLE 1 CODES LED CODE DE CLIGNOTEMENT SIGNIFICATION DU MESSAGE Batterie d connect e ou variateur d fectueux LED ON allum e en continu Variateur d fectueux 1 flash IAM Fonctionnement correct pas de faute d tect e 1 2 Erreur de fonctionnement hardware mise en s curi
59. onnexion standard du circuit logique de commande Le branchement du circuit de commande logique est tel que d crit fig 12 voir d tail ci dessous Le contacteur principal s il est utilis est connect directement aux bornes du variateur En cas de besoin il peut tre reli soit au signal de cl de contact soit au signal de frein m canique dans ce cas la broche p04 du MOLEX n est pas reli e FREIN SECURITE ARRIERE TIMON CLE DE CONTROLE CONTACT DE LA SECURITE PRINCIPAL ARRIERE RHEOSTAT AVANT 5KQ ENTREES D ACCELERATEUR SORTIES DE COMMANDE Manuel technique Curtis PMC 22 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A L acc l rateur montr sur la fig 12 est du type 5k 2 0 D autres types d acc l rateurs peuvent tre utilis s comme expliqu dans la section correspondante du manuel Connexion standard du circuit de puissance moteur compound Figure 13 Sch ma INTERUPTEURS DE COMMANDE CONTACTEURS de c blage nea p standard FREIN GRANDE PETITE SECURITE AVANT ARRIERE SHUNT AVANT ARRIERPRINCIPAL VITESSE TIMON Moteur Compund Q CLE DE CONTACT DIODE DE PROTECTION N D INVERSION DE POLARITE FUSIBLE DE COMMANDE FUSIBLE DE cup E E L PUISSANCE E s2 CONTACTEUR DE LIGNE CONTACTEUR S1 ARRIERE CONTACTEUR A A2 DE LIGNE Qe RESISTANCE DE PRECHARGE Quel que soit le cas de figure choisi l inducteur doit tre connect entre B et A2 tandis que l ind
60. potentiom tre d acc l ration p07 ne doit pas tre reli au chassis ni au B si c est le cas une faute est d tect e par le variateur Acc l rateur 0 5kO type 3 L acc l rateur 0 5kCO nomm type 3 dans le menu de programmation du programmateur est constitu d un potentiom tre 2 fils et se connecte entre les broches p08 pour le curseur et p07 pour le point bas du pot comme montr sur la fig 15 L arr t correspond OQ et la vitesse maxi correspond 5kQ Le variateur inclut une s curit potentiom tre coup par suivi du courant le traversant c est dire entre p08 entr e curseur et p07 point bas potentiom tre Si le courant d entr e sur p07 descend en dessous de 0 1mA le variateur d tecte une faute d acc l rateur et se met en mode s curit Note le point bas du potentiom tre d acc l ration p07 ne doit pas tre reli au chassis ni au B si c est le cas une faute est d tect e par le variateur Figure 15 Sh ma avec un proi ua EPIIT 2 D e O rA 4 entr es pour un l Da fonctionnement ne OOBDBDood point milieu aset P08 0 5kQ P07 point bas potentiom tre Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 25 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Acc l rateur 0 5v potentiom tre 3 fils ou lectronique type 2 Pour ces divers types d acc l rateurs type 2 dans le menu programmation du programmateur le variateur suit une tension sur la broche p06 corresponda
61. r aller sur le menu diagnostique en appuyant sur la bouton Diagnostics A l cran le message no faults found doit apparaitre ce qui signifie qu aucune erreur de fonctionnement n a t d cel e par le variateur Rel cher le frein m canique fermer le contact de frein Pour ce faire sur un transpalette il suffit habituellement d abaisser le timon La LED de d pannage du variateur doit continuer clignoter 1 flash et de la m me fa on aucun message ne doit apparaitre l cran du programmateur S il y a un probl me la LED clignotera selon une s quence de flashes propre l erreur d cel e code d erreur et le message correspondant apparaitra l cran du programmateur Dans l absence de ce dernier se r f rer la section 5 de ce manuel pour avoir la signification de la s quence de clignotement de la LED Quand la source du probl me a t identifi e et corrig e il se peut qu il faille recycler le variateur en actionnant le frein m canique pour effacer l erreur programmateur ou LED 4 Le frein tant rel ch actionner l acc l rateur Le moteur doit commencer tourner dans la direction choisie par le s lecteur de sens de marche Sinon v rifier le cabl ge de ce s lecteur de sens de marche des contacteurs marche avant arri re et du moteur Le moteur doit tourner sinon se r f rer au 6 de ce manuel 5 Si vous avez un programmateur aller sur le menu de test en appuyant sur le bouton Tes
62. rammateur il faut que le potentiom tre correspondant soit sur OFF Sinon la valeur lue sur le programmateur ne peut pas tre modifi e Selon le mod le de 1207 les potentiom tres sont actifs et dans ce cas le variateur fonctionne en mode simple ou bien ils sont d sactiv s et le variateur est Multimode Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 7 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Connexion du programmateur Une prise type t l phonique RJ11 est pr vue pour le branchement du programmateur Le c ble de liaison entre ces deux l ments est livr avec le programmateur Led de contr le La LED jaune de contr le donne une indication diff rente selon le probl me rencontr par le variateur voir 6 CABLAGE STANDARD Moteur excitation s rie Le sch ma typique de c blage est d crit sur la figure 3 Figure 3 Sch ma A CONTACTEURS de c blage FREIN MODE geri AVANT ARRIERE n gt Standard IMON ARRIERE AVANT PRINCIPAL Moteur Serie CLE DE CONTACT ACCELERATEUR 0 5KQ DIODE DE PROTECTION D INVERSION DE POLARITE FUSIBLE DE COMMANDE FUSIBLE DE PUISSANCE PRINCIPAL B EM CONTACTEUR ARRIERE AUTRE TYPE D ACCELERATEUR VOIR MANUEL TECHNIQUE Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 8 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Cette configuration est la plus courante pour les moteurs excitation s rie Les variateurs de vitesse CURTIS PMC correspondent
63. re annul tant que le programmateur est rest connect au variateur et que ce dernier est rest aliment AUTO TEST DU PROGRAMMATEUR Il est possible de tester le programmateur par visualisation de deux crans sp ciaux Appuyer sur more info lorsque le programmateur se met en route Pendant cet auto test on peut passer d un cran l autre par appui sur scroll display Le premier cran allume tous les points de l afficheur tandis que le second affiche tous les caract res utilis s sur tous les menus Pour compl ter cette proc dure d auto test on peut aussi tester chacune des touches du programmateur toutes les LED s doivent s allumer tour tour Pour finir l auto test d connecter le programmateur couper l alimentation du variateur et le r alimenter sans appui sur la touche more info SCROLL DISPLAY V 1 8 amp ERES 0123456789 lt gt ERBE ABCDEFGHI JKLMNO E PQRSTUVWXYZx gt 0 EZES Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 47 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR MENUS DU PROGRAMMATEUR Ci apr s sont d taill es les divers informations disponibles sur chacun des menus du variateur CURTIS PMC 1207 12074 Menu Programmmation Variateur 1207 COURANT LIMITE COURANT LIMITE DE FREINAGE COURANT LIMITE MARCHE ARRIERE SECURITE TIMON RAMPE D ACCELERATION EN SECON
64. rein plus la marche AVANT ou ARRIERE type 3 s curit SRO active la cl de contact plus au frein plus la marche AVANT Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 49 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR MENU DE TESTS THROTTLE LECTURE DE LA CONSIGNE D ACCELERATION EN 6 BATT VOLTAGE TENSION BATTERIE EN VOLTS HEATSINK C TEMPERATURE DU SOCLE DU VARIATEUR MAX TEMP C LECTURE DE LA TEMPERATURE MAXIMUM MESUREE MIN TEMP C LECTURE DE LA TEMPERATURE MINIMUM MESUREE BRAKE INPUT CONTACT DE FREIN MECANIQUE ON OFF SPEED IN CONTACT DE VITESSE RAPIDE ON OFF EMR REV INPUT ETAT DE L ENTREE SECURITE TIMON FORWARD INPUT ETAT DE L ENTREE MARCHE AVANT REVERSE INPUT ETAT DE L ENTREE MARCHE ARRIERE FWD CONT CONTACTEUR DE MARCHE AVANT ON OFF REV CONT CONTACTEUR DE MARCHE ARRIERE ON OFF MENU DE PROGRAMMATION SPECIALE RESET ALL SETTINGS RETOUR AUX VALEURS INITIALES CONT SETTINGS CHARGER DANS LE PROGRAMMATEUR TOUTES LES DONNEES DU VARIATEUR PROG PROG SETTINGS CHARGER DANS LE VARIATEUR TOUTES LES DONNEES STOCKEES DANS LE CONT PROGRAMMATEUR CLEAR DIAG HISTORY EFFACE L HISTORIQUE DES ERREURS DE FONCTIONNEMENT CONTRAST AJUSTEMENT DU CONTRASTE DE L AFFICHEUR ADJUSTMENT LANGUAGE CHOIX DU LANGAGE SELECTION PROGRAMMER INFO INFORMATIONS SUR LE PROGRAMMATEUR CONTROLLER INFO INFORMATIONS SUR LE VARIATEUR Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 50 7 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR MENU DE DIAGNOSTIQUE ET DIA
65. s en tant que diviseur de tension la source et le retour tant donn s par le variateur CURTIS PMC 12074A La broche p05 point haut donne une source de tension limit e 5V au potentiom tre et la broche p07 point bas supl le retour de masse Le c blage est donn sur la fig 17 1kQ 10kQ PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE POS CURSEUR POTENTIOMETRE POS POINT HAUT POTENTIOMETRE AM Comme le potentiom tre 2 fils la protection potentiom tre coup variateur en suivant le courant sur l entr e p07 Si le courant descend en dessous de 0 1 mA une faute est d tect e et le variateur se met en s curit est effectu e par le Note le point bas du potentiom tre d acc l ration p07 ne doit pas tre reli au chassis ni au B si c est le cas une faute est d tect e par le variateur Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 27 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Acc l rateur lectronique Curtis et 103 type 2 Figure 18 Sch ma de montage d un acc l rateur CURTIS ET 103 L acc l rateur lectronique CURTIS ET 103 donne les signaux suivants B CLE DE CONTACT Q P16 CLE DE CONTACT P12 ENTREE MARCHE AVANT P11 ENTREE MARCHE ARRIERE PO7 POINT BAS POTENTIOMETRE PO6 ENTREE 0 5V VERIFICATION DE LA SECURITE TIMON Un fil suppl mentaire connect directement sur la s curit timon permet de v rifier la continuit de cell
66. sous tension batterie et sera donc r arm e d s que la cause disparaitra La d tection des fautes comprend Circuit de commande des bobines des contacteurs AV AR coup ou court circuit Surconsommation court circuit du circuit de commande des bobines des contacteurs Contacteurs soud s V rification de continuit du circuit de s curit timon Coupure pour motif de surtension batterie Alimentation interne hors limite Faute M V rification de la m moire interne lors de la mise en route Faute d acc l rateur Coupure pour motif de sous tension batterie Circuit de v rification du microprocesseur Forme de la rampe d acc l ration ramp shape Ceci d finit la sensibilit de l acc l rateur et donc traduira une certaine tension aux bornes du moteur par rapport la position de l acc l rateur Ce param tre est r glable par le programmateur 1307 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 58 8 ANNEXES Freinage a contre courant variateur Le freinage contre courant survient lorsque l on change le sens de marche sur un moteur s rie Le variateur contr le le courant traversant l inducteur pour un freinage souple en conservant du couple moteur Pendant la phase de freinage plug braking la limite du courant d livr par le variateur est celle donn e par le courant de freinage maxi et la fr quence de ce d coupage passe 1 5 kHz Note Le variateur contr
67. t variateur Faute sur M ou court circuit sur le moteur 5 Erreur due au d marrage avec sens de marche enclench SRO 2 1 CT Erreur de curseur de potentiom tre 2 2 D faut de continuit du circuit de v rification de la s curit timon 23 ee S curit p dale haute HPD 2 4 j Circuit ouvert point bas potentiom tre ou court circuit avec B ou B mauvais type d acc l rateur 3 1 Courant trop important dans la bobine du contacteur ou dans le shunt B2 jew Contacteur de direction coll B3 jewe we Non utilis o B4 ew Contcteurouenroulementshuntmanquant pue ee 4 eee Soustension batterie O 42 sss SSutensonbateie O 43 jesse s Temp rature excessive O dA esse eses Non us Note Une seule faute la fois est indiqu e par la LED et ces fautes ne sont pas emmagasin es pour tre vues la suite Des fautes op rationnelles telles que SRO ou HPD selon la configuration du variateur sont effac es en recyclant le frein ou homme mort ou la cl de contact Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 40 6 DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE DIAGNOSTIQUES AVEC LE PROGRAMMATEUR L aide au d pannage est plus directe et plus facile avec le programmateur qu avec la LED seule En effet les codes d erreur sont visualis s l cran en messages clairs et il n y a plus de d chiffrage effectuer
68. t de freinage plug current limit Rampe d acc l ration accel Vitesse lente low speed limit Seuil de d marrage creep speed limit 1 2 Ait T us Le o2 os 07 Ms 047 amp 3 o4 3 OFF 7 OFF 7 3 ORE EA TP COFET S704 OFET TM MAIN PLUG ACCEL CREEP LOW STATUS CURRENTLIMIT SPEEDLIMIT La valeur d un param tre consid r correspond la position relative du potentiom tre sachant que le rep re 0 repr sente la limite inf rieure de la gamme d ajustements et que le rep re 4 correspond la limite sup rieure de cette plage de r glages Ex courant maxi Plage de 20 250A lu l cran du programateur Potentiom tre r gl sur le rep re 2 le courant correspond approximativement Les potentiom tres de courant limite main et plug courant limite et courant maxi de freinage n affectent que le fonctionnement en vitesse normal et non pas la vitesse lente Sur le variateur 1207 avec la fonction MULTIMODE les potentiom tres sont d sactiv s en usine Manuel technidbe Gusis 2MC t297 120 4 PROGRAMATION ET REGLAGE Le r glage de vitesse lente ne sont accessibles que par l interm diaire du programmateur Si le commutateur de s lection du mode M2 n est pas connect ou si la s curit de d marrage obligatoire en vitesse lente anti tiedown est activ les potentiom tres ne seront pas actifs puisque le variateur restera en vitesse lente Note Il est possi
69. tion compl te du software p riodique En cas de probl me le microprocesseur arr te le variateur puis s auto r initialise automatiquement Certaines caract ristiques peuvent tre soumises modification Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 55 8 ANNEXES Cl de contact La cl de contact signal KSI alimente la section logique du variateur et initialise la proc dure de v rification des conditions fautes du variateur Combin e avec le signal de l cher de frein toutes les fonctions logiques du variateur sont en action Certains v hicules n ont pas de cl de contact signal KSI reli au B ou ont une cl toujours sur ON Compensation en temp rature des courants limites La compensation en temp rature assure l op rateur que les performances du variateur seront identiques quelle que soit sa temp rature temp rature ambiante et r chauffement d son fonctionnement Ceci couvre la gamme de 25 C 485 C Le d tecteur de temp rature permet aussi d afficher sur le programmateur la temp rature du dissipateur Contr le du shunt d un moteur compound Le shunt peut tre directement aliment et donc contr l par le variateur condition que le courant soit compatible avec le variateur Le shunt est activ tant que le sens de marche est demand et tant que le variateur n est pas en mode freinage Un d lai programmable est disponible pour piloter le shunt Ceci retarde l alimentation du shunt apr
70. tres donn es Visualis s sur le variateur et le programmateur gt Les potentiom tres valides seulement sur le variateur 1207 simple mode permettent le r glage direct de la rampe d acc l ration du seuil de d marrage de la vitesse lente du courant de freinage et du courant limite gt D tection par hardware et software des fautes de fonctionnement de l acc l rateur du circuit de puissance des MOSFET s des contacteurs et de leur circuit de commande en conformit avec les r gles de s curit de la CEE gt S curit s d marrage au neutre pour l acc l rateur HPD et pour le s lecteur Av Ar SRO gt Pilotage des contacteurs permettant l ouverture des contacts courant nul sans arc gt Freinage souple contre courant fixe ou variable position de l acc l rateur gt Feinage automatique au rel ch de l acc l rateur Neutral Braking gt Entr e Multimode sur 1207A et 1207 avec potentiom tres d sactiv s permettant de s lectionner 2 modes de programmation et donc 2 modes de fonctionnement gt S curit timon gt Fonction d marrage en rampe courant de freinage plus puissant permettant d viter le recul de l appareil au d marrage dans les rampes gt C blage simple des contacteurs et interrupteurs avec contr le des bobines des contacteurs court circuit et circuit ouvert pour une s curit maximale gt Compatibilit avec divers acc l rateurs 0 5kQ
71. ts de celui ci D rouler le menu pour v rifier l tat du s lecteur de sens avant arri re de la s curit timon du frein m canique et du commutateur de vitesse lente rapide si pr sent Actionner chacun d entre eux successivement et v rifier la correspondance sur le programmateur Chaque tat doit tre visualis en cons quence sur l cran du programmateur 6 Mettre le v hicule en contact avec le sol l enlever de ses c les l essayer en conditions r elles l acc l ration doit tre souple progressive et la vitesse maxi correcte 7 Essayer le freinage du v hicule V rifier que l option plug braking est selon votre choix variable ou fixe 8 V rifier que toutes les options s curit p dale haute HPD d marrage au point mort SRO s curit fourches hautes anti tiedown sont programm es comme d sir 9 V rifier que la s curit timon fonctionne correctement 10 Lorsque cette proc dure est termin e et que tout fonctionne correctement refermer le capot de protection Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 18 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A 3 INSTALLATION ET CABLAGE 1207A INSTALLATION Pour pouvoir utiliser le variateur 1207A sa capacit maxi il faut l installer sur une surface m tallique nue plane et propre l aide de 3 vis Les dimensions et les entraxes sont d taill es figure 11 165 6 50 peueme 127 5 00 22 0 85 Status LED Figure 11 122
72. uit doit tre connect entre M et A2 La diode de freinage interne au variateur est connect e entre M et A2 Donc la disposition de l inducteur et de l induit ne peut tre autre que celle ci De m me les contacteurs d inversion de sens de marche avant et arri re doivent imp rativement commuter l induit Si le shunt est calibr pour 2A ou moins il peut tre directement connect au variateur comme pr sent sur la fig 13 Si le courant est plus important il faut utiliser un contacteur pour commuter l enroulement shunt Manuel technidte eris FE FOT FEET A HMM 3 INSTALLATION et CABLAGE 1207A Connexion standard du circuit logique de commande moteur compound Le cas est similaire celui du moteur s rie le branchement du circuit de commande logique est tel que d crit fig 13 voir d tail ci contre Le contacteur principal si pr sent est connect directement aux bornes du variateur En cas de besoin il peut tre reli soit au signal de cl de contact soit au signal de frein m canique dans ce cas la broche p04 du MOLEX n est pas reli e F SECURITE REIN TIMON ARRIERE CLE DE CONTROLE DE CONTACT LA SECURITE POINT CURSEUR PRINCIPAL ARRIERE BAS 0 5VOLTS OU SHUNT PRINCIPAL RHEOSTAT POINT AVANT OU SHUNT 5KQ HAUT ENTREES D ACCELERATEUR SORTIES DE COMMANDE CONNEXION INTERNE L acc l rateur montr sur la fig 13 est du type 5k 2 0 D autres types d acc l rateurs peuve
73. un d lai nul Seuil de d marrage creep speed Cette fonction est active lorsque la s lection de direction est effectu e La sortie du variateur donne une vitesse de d marrage creep speed avant m me que l acc l rateur ne soit manipul ou ne soit d gag de sa zone morte valeur typique 10 Cette vitesse de d marrage est ajustable soit manuellement par le potentiom tre situ sur le dessus du variateur soit par le programmateur entre 0 et 25 du rapport cyclique du variateur Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 64 8 ANNEXES Surtension Les conditions de surtensions r initialisent le microprocesseur interrompent l alimenta tion du moteur et ouvrent les contacteurs pour un arr t total du variateur Ces conditions de surtensions peuvent survenir durant une charge ou peuvent tre dues un mauvais branchement Le variateur fonctionne nouveau parfaitement lorsque la tension batterie redevient normale Les valeurs de tension d arr t de fonctionnement et de remise en route sont des pourcentages de tension nominale batterie et sont ajust es en usine voir caract ristiques Taux d acc l ration d c l ration acceleration deceleration rate La rampe d acc l ration est le temps mis par le variateur pour passer de 0 100 du rapport cyclique 0 la tension batterie sur le moteur Ce param tre est ajustable par le programmateur Le taux de d c l ration est fixe et ne peut tre ajust
74. urs et ainsi limiter le courant d appel Contacteur avant arri re Pour les applications moteur s rie classique 4 fils 4 contacteurs simples unipolaires ou un double inverseur peuvent tre utilis s La tension des bobines de ceux ci devra tre en accord avec la tension batterie le courant max autoris est de 1 Amp re Cl de contact Le v hicule doit avoir une cl de contact pour couper l alimentation du variateur Ce contact alimente le circuit logique du CURTIS PMC 1207 les bobines des contacteurs et le courant de l enroulement shunt s il y a lieu La cl de contact devra donc pouvoir supl er et interrompre la totalit du courant la tension batterie Acc l rateur Plusieurs types d acc l rateur peuvent tre utilis s voir correspondant ci dessus Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 16 2 INSTALLATION et CABLAGE 1207 Circuits de protection Pour prot ger le variateur contre l inversion de polarit une diode doit tre ins r e en s rie sur le circuit logique Elle doit pouvoir supporter les courants maxi de tous les contacteurs fonctionnant simultan ment ainsi que le courant du shunt s il y a lieu Pour la protection contre les courts circuits 1l faut mettre un fusible basse tension sur le circuit logique calibr en cons quence Ces 2 l ments sont visibles sur les circuits typiques de c blage VERIFICATION APRES INSTALLATION Avant de faire le test en conditions r elles effectu
75. x normes CE 71 Version Platines Curtis 8 ANNEXES MODELE TENSION COURANT EQUIPEMENT CONTACTEURS VARIATEUR LIMITE CURTIS PMC Volts Amperes B D AV AR AV AR LIGNE POMPE 1207 11 24 36 250 e e 1207 21 24 36 300 1207A 41 24 250 e e 1207A 51 24 300 PL 1207A 41 B XX Platine Mod le Equipement Tension Variateur Contacteurs Nominale Batterie MODELE LARGEUR PROFONDEUR HAUTEUR PLATINE mm mm mm PL 1207 230 220 105 PL 1207A 230 220 105 Manuel technique Curtis PMC 1207 1207A 72

MANUEL TECHNIQUE - Econologie.info

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents