LC8 Series_fr.qxd
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1. Q ENTREE ETAPE 6 JO O DEMARRAGE ARRET SORTIE ETAPE 3 SORTIE ETAPE 2 SORTIE ETAPE 1 RERO PAUSE ORIGINE __ SORTIE ETAPE 0 HAH jil 6 mA m ENTREE ETAPE 0 REINITIALISATION 80 mA maxi PROGRAMME ENTREE ETAPE 1 aa ENTREE ETAPE 2 OCCUPE y ENTREE ETAPE 3 ALARME hbi ENTREE ETAPE 4 ERREUR Qu ENTREE ETAPE 5 5 S SORTIE ETAPE 6 ENTREE ETAPE 6 SORTIE ETAPE 5 DEMARRAGE AR SORTIE ETAPE 4 Ay SORTIE ETAPE 3 LI SORTIE ETAPE 2 ORIGINE xA SORTIE ETAPE 1 REINITIALISATION ay aL a A a a A a a aA RL a A SORTIE ETAPE 0 API GND API GND API GND API GND al al J b z a y F 7 F y a F y g j k p ps p p g p 9 FONCTIONNEMENT A N ATTENTION 1 N acc dez jamais ou ne touchez les bornes et les d tecteurs lorsqu ils sont sous tension Il peut en r sulter une lectrocution 2 Ne touchez jamais une pi ce mobile de l actionneur lorsqu il est sous tension ou en cours d utilisation Vous pourriez vous blesser A PRECAUTIONS 1 Patientez quelques temps avant de toucher le radiateur du pilote ou le moteur une fois l alimentation coup e car ils chauffent quand activ s Cela pourrait vous provoquer des br lures 2 Arr tez imm diatement son fonctionnement dans le cas d une anomalie Des risques d lectrocution de bl2. d autres pilotes de positionnement pour configuration axes multiples Indicateurs d tat Plaque d identification indique le mod le du servo pilote de positionnement CA amp les valeurs Connecteur RS 232 utilis pour communiquer avec un ordinateur personnel Dissipateur thermique CONS VAN 4 RONRINOOR Connecteur d alimentation de moteur utilis pour l entr e d alimentation secteur et connect aux fils d alimentation du moteur Connecteur de commande E S utilis pour les signaux E S Connecteur d encodeur connect l encodeur dans le moteur CA pour commander un API etc 3 6 Types d actionneurs compatibles Mod le d actionneur n LJ1H LJIHOO8000 0000 00 X00 Q LI1S LJISOO80000 0000 O0 X00 Q LG1H LG10H2182010 0 00 00 FO Q LTF6 LTF68E 000 000 0 00 Q LTF8 LrF88sFO0O00 0000 00 Q 3 7 Dimensions 136 5 POWER SUPS YVOUTPUT POVER vo TYPE MAX AUBIENT TEMP _ amp WARNING voladi DE LDE 8 MOT SAAGE OTOC eza YOA SPECT MOL E LA G anus CONTROLLER TT LAS TUA POUA D A CAUTION 00 2e WET E Fa O POECIE taata 10 MOTOR TLEMAN SU V nl nn ononon 4 INSTALLATION AN PRECAUTIONS 1 Adoptez les mesures de s curit n cessaires telles que l installation d un carter de protection s il existe une possibilit que les op rateurs soient expos s des risques de blessures par lectrocu
3. oouc0o 0000 0000 O000 0000 100115 V 10 50 60 Hz 200230 V 10 50 60 Hz Sortie moteur Dimensions 141 mm x 75 mm x 130 mm Poids 0 85 Kg Plage de temp rature d utilisation 0 50 C 0 40 C 0 50 C 0 40 C Type d encodeur Incr mentiel 1000 Vca pendant 1 minute entre la borne et le couvercle 1000 Vp p 1u s temps de d marrage ins Nombre d tapes 117 tapes maxi Mod les de palettes 5 mod les uniquement pour l utilisation des unit s ma tres et escalves 35 85 sans condensation 8 CABLAGE 8 1 G n ralit s A N PRECAUTIONS 1 Reportez vous aux manuels des pilotes appropri s pour le c blage 2 D terminez la tension d alimentation correcte partir de l tiquette du produit 8 2 C blage du LC8 A N DANGER 1 Ne pliez pas ne tirez pas ou ne pincez pas excessivement le c ble d alimentation ou les fils du moteur Un risque d lectrocution est possible 2 Pour viter une lectrocution coupez l alimentation et attendez une minute avant de r aliser l entretien ou la v rification du c blage 3 Suivez soigneusement les sch mas de c blage lorsque vous effectuez des raccordements des c bles afin d viter un incendie ou une lectrocution 4 N inversez pas les fils du moteur Veillez galement ne pas raccorder les c bles la terre ou ne pas les court circuiter 5 N essayez pas d utiliser les bornes de signaux pour d autres signaux que ceux sp cifi s A PRECAUTIONS
4. s pour les normes d installation CEM 5 3 Directive de basse tension LVD 73 23 CEE Les pilotes et moteurs de ces produits sont conformes la LVD Reportez vous aux manuels appropri s pour les normes d installation A N PRECAUTIONS Respectez toujours les normes d installation et les consignes de s curit des moteurs et pilotes afin de respecter les r gles de s curit lectriques ainsi que la conformit aux Directives ECS TF109FR 6 MONTAGE Il existe deux possibilit s de montage montage de la fixation et la cloison Fixation de montage Installation des fixations de montage 6 1 Dimensions de montage Pour viter une surchauffe gardez la distance minimum depuis les parois du coffrage comme indiqu ci apr s La pose d un contr leur dans un coffrage peut provoquer une surchauffe en raison de l augmentation de temp rature l int rieur du coffrage Veillez ce que le coffrage soit suffisamment ventil e pour viter que la temp rature ambiante ne d passe 500C 1220F pour les contr leurs de 50 Watt et de 100 Watt et 40 C 104 F pour les contr leurs de 200 Watt De plus laissez au moins 50 mm 2 au dessus et en dessous des contr leurs 20 mm 78 entre les contr leurs et 30 mm 1 18 entre les contr leurs et les c t s de le coffrage pour la ventilation 7 CARACTERISTIQUES DES PILOTES DE POSITIONNEMENT A ATTENTION N utilisez jamais l actionneurs hors sp cifications 0000
5. d partement d entretien de SMC le plus proche 11 CONSIGNES GENERALES CEM A propos des bruits La version Q du pilote de positionnement LC8 a t con ue et test e pour r pondre aux exigences d mission et de sensibilit sonore de la CE Espace Economique Europ en sans l aide de filtres externes Cette conformit se base sur le suivi des instructions du manuel suivant pour la pose et le c blage du LC8 Sources de bruits Deux types de bruit influencent le pilote de positionnement LC8 et tous les autres dispositifs lectroniques le bruit par rayonnement le bruit par conduction Le bruit par rayonnement est une perturbation lectromagn tique EMI qui circule dans l air et se couple aux circuits et ou c bles du LC8 Le bruit par rayonnement est toujours pr sent mais en g n ral des niveaux inoffensifs Les circuits et c bles peuvent agir comme des antennes et lorsque la quantit de bruits augmente il se peut que les signaux voyageant dans les circuits et les c bles soient coupl s tant de bruit que le signal finisse par s y perdre Une grande quantit d EMI peut m me endommager les composants L quipement d alimentation et les c bles peuvent tre des sources accidentelles de bruit par rayonnement Un quipement radio est un exemple type de source de bruit par rayonnement Le bruit par conduction est un bruit lectrique qui voyage travers les fils Ce type de bruit est galement toujours pr sent mais hab
6. 1 N essayez pas de mesurer la r sistance d isolation Des dommages pourraient en r sulter 2 La r sistance de la terre doit tre inf rieure 0 1 Q 3 Installez une protection contre les surtensions pour viter un dysfonctionnement 8 3 Sch ma de c blage NC 1 RXD 2 VERS PC ZE 3 PRINCIPAL GND MAITRE DSR de RT UNIQUEMENT S CIS 5v 9 LIGNE VCA B TENSION 3 NEUTRE VCA DISJONCTEUA Vca X ae TERRE PRINCIPALE TERRE 110V OU 220V W O gt Z O 2 REINITIALISATION LL d MOTEUR TERRE VERT ORIGINE k PHASE U ROUGE MOTEUR PAUSE PHASE V BLANC CA a a ARRET PHASE W NOIR DEMARRAGE 0 1 o ENTREE ETAPE n a r o pE REE ETAPE 4 a a a 1 oE PEE ETAPE 3 al e l 1 Vers OENE a 2 jl E T o l ENTREE ETAPE 1 LI T Pa ES A contr leur API os L O 11 11 5 e Q olL SERVO MAITRE SORTIE ETAPE 0 gt Olau tt 1 ENCODEUR UNIQUEMENT SORTIE ETAPE 1 T O Ja ht A ACTIONNEUR SORTIE ETAPE 2 su pr 1 SORTIE ETAPE 3 45 Le qi ce Go 5 SORTIE ETAPE 5 O 15 X SORTIE ETAPE 6 gl th 1 ERREUR sn AE 2 OCCUPE 7 PROGRAMME 17 API 24V 18 gt API GND gl 5 E 24Vcc 0 DO Alimentation PLUSIEURS AXES 2 4 6 8 10 12 14 1 3 5 7 9 11 13 COULEURS DES FILS DU MOTEUR DE L ACTIONNEUR SMC 8 4 Alimentation du moteur et du pilote de positionnement LC8 Utilisez le tableau des caract ristiques de la section 7 pour d terminer le di
7. LES TFLOSFR Manuel d installation et d entretien pour servo pilote de positionnement CA s rie LC8 u Veuillez lire ce manuel parall lement au catalogue correspondant R f rences des mod les compatibles f LC8 BOHOC0 MO Q Ma tre LC8 BOH0O VO Q 1 SECURITE Pour garantir la s curit et le bon fonctionnement lisez attentivement ce manuel avant l utilisation afin de comprendre l installation l entretien les v rifications de s curit etc Assurez vous de disposer des connaissances suffisantes sur l quipement et que toutes les pr cautions de s curit n cessaires l installation sont r unies Conservez ce manuel d installation et d entretien port e de main afin que les utilisateurs puissent le consulter Ni w Esclave 1 1 Recommandations g n rales Respectez ces consignes afin d viter les endommagements ou les situations dangereuses A N PRECAUTIONS Une erreur de l op rateur peut entra ner des blessures ou endommager le mat riel A ATTENTION Une erreur de l op rateur peut entra ner des blessures graves ou mortelles Dans des cas extr mes il existe une possibilit de blessure grave ou mortelle A DANGER Les pr cautions num r es dans ce document sont class es en trois cat gories PRECAUTIONS ATTENTION ou DANGER Afin de respecter les r gles de s curit veillez respecter les normes ISO 10218 Note 1 et JIS B 8433 Note2 ainsi que tous les textes en vigueur c
8. du contr leur pour LC8 LC8 1 W1 3 2 Accessoires disponibles Ma tre 3 3 El ments inclus Esclave LC8 1 MP Connecteur d alimentation de moteur LC8 1 B Kit de fixation uniquement avec option de fixation 3 4 Accessoires disponibles Esclave LC8 1 C2 C ble de communication pour 2 axes LC8 1 C3 C ble de communication pour 3 axes LC8 1 C4 C ble de communication pour 4 axes LC8 1 C6 C ble de communication pour 6 axes LC8 1 C7 C ble de communication pour 7 axes LC8 1 C5 C ble de communication pour 5 axes Notice d utilisation de l unit ma tre 1 Utilisez l unit ma tre pour le fonctionnement de l unit seule L unit esclave ne peut pas tre utilis e seule 2 En cas de fonctionnement trois axes ou plus contactez SMC pour les conditions d utilisation Notice d utilisation de l unit esclave 1 Le mouvement arri re d origine s initie sur l unit ma tre et l unit esclave Concevez votre syst me pour qu il n entre en contact avec aucune machine lors du mouvement arri re d origine 2 Lors de l entr e du signal les donn es de fonctionnement de tous les axes sont activ es Saisissez les coordonn es incr mentielles I position 0 mm dans les donn es de fonctionnement pour l axe que vous ne souhaitez pas activer 3 5 Identification des pi ces commutateurs DIP utilis pour placer des n de DI axes multiples et direction d origine Connecteur axes multiples connect
9. e jour Note 1 ISO 10218 robots industriels de manipulation Note 2 JIS B 8433 r gles g n rales pour la s curit relative aux robots 2 GENERALITES A DANGER En g n ral 1 Evitez l utilisation de ces produits dans un milieu explosif des blessures et des incendies peuvent en r sulter 2 Ne travaillez pas sur le pilote de positionnement lorsqu il est sous tension Assurez vous que l alimentation est coup e avant de commencer travailler afin d viter tout risque d lectrocution A ATTENTION 1 La compatibilit des pilotes de positionnement et des actionneurs lectriques est sous la responsabilit de la personne qui a con u le syst me ou qui a en d fini les caract ristiques Lorsque les produits en question sont utilis s dans certaines conditions leur compatibilit avec le syst me consid r doit tre bas e sur ses caract ristiques apr s analyses et tests pour tre en ad quation avec le cahier des charges 2 Seules les personnes form es doivent intervenir sur les quipements Les pilotes de positionnement sont tr s dangereux pour les personnes qui n y sont pas familiaris es Le montage la manipulation ou la r paration de syst mes utilisant des pilotes de positionnement ne devront tre effectu s que par des personnes qualifi es 3 N intervenez jamais sur des machines ou des quipements ou ne tentez jamais de retirer leurs composants sans vous tre assur que tous les dispositifs de s curit on
10. elative au d tachement des fixations de l actionneur du pilote de positionnement d Inspection relative au fonctionnement anormal de l actionneur du pilote de positionnement e Les boutons d arr t d urgence ne sont pas activ s f Prenez des mesures pr ventives telle qu une barri re ou une protection afin d viter que les personnes n entrent dans la zone d utilisation de l actionneur du pilote de positionnement g Prenez les mesures n cessaires pour effectuer un arr t d urgence en utilisant un capteur etc Pour viter qu une personne ne s introduise dans la zone de travail d crite ci dessus 7 Points de conception a Evitez que le pilote de positionnement ne soit soumis des impacts ou des choc b Un carter de protection est recommand pour r duire le risque de blessure 5 DIRECTIVES CE 5 1 Directive relative aux machines 98 37 CE Les actionneurs lectriques de SMC sont d finis comme des composants et ils sont donc con us pour tre int gr s des machines et des assemblages qui sont couverts par la directive relative aux machines 98 37 CE reportez vous l annexe II B L indication CE n est par cons quent pas appliqu e aux actionneurs lectriques 5 2 Directive de compatibilit lectromagn tique CEM 89 336 CEE SMC utilise des moteurs et pilotes avec l indication CE qui sont conformes toutes les normes CEM pertinentes comme indiqu dans la directive CEM 89 336 CEE Reportez vous aux manuels appropri
11. essure et d incendie sont possibles 3 V rifiez le sens de la rotation avant son raccordement d autres appareils Cela pourrait provoquer des blessures ou des dommages 10 ENTRETIEN AN DANGER Ne modifiez pas le produit un incendie ou une lectrocution pourrait en r sulter Testez la tension au moyen durant plus d une minute apr s une coupure de courant avant de commencer un c blage ou une inspection A N PRECAUTIONS Contactez SMC pour les r parations Ce produit peut devenir inop rable s il est d mont 10 1 G n ralit s Il est important de r aliser des v rifications d entretien r guli res du pilote de positionnement LC8 afin d optimiser ses performances et son fonctionnement en toute s curit Veuillez vous familiariser avec les informations donn es plus bas cela vous permettra de r aliser les v rifications d entretien de mani re correcte et s re Avant d effectuer une v rification assurez vous que l alimentation vers le contr leur de positionnement est coup e d branch e afin d viter un risque d lectrocution Ne touchez pas les circuits l int rieur du pilote de positionnement Evitez d effectuer une v rification pendant que le pilote de positionnement est en fonctionnement car le dissipateur thermique peut tre chaud pendant le fonctionnement Le d montage du contr leur peut provoquer un dysfonctionnement Si une panne est d tect e pendant la v rification contactez au plus vite le
12. ituellement inoffensif Les probl mes li s au bruit par conduction sont habituellement associ s l alimentation et la mise la terre En pr sence d une tr s grande quantit de bruit sur les lignes d alimentation CA il peut traverser le filtre int gr au LC8 et avoir un effet n gatif sur le circuit Le pilote de positionnement LC8 a t test pour garantir son insensibilit des quantit s normales de bruit par rayonnement et par conduction et pour garantir galement qu il n est pas une source significative de bruit par rayonnement ou par conduction Pr vention Suppression du bruit Les recommandations suivantes garantissent une performance robuste A R duction g n rale du bruit Evitez d enrouler les c bles d alimentation du moteur et de l alimentation et les c bles de commande entre eux Utilisez une paire de c bles blind s ou torsad s pour les c bles de commande si possible Effectuez le raccordement la terre du pilote de positionnement LC8 et de son actionneur en un point ou sur un retour de masse protection m tallique R duisez l EMI des autres instruments et dispositifs Utilisez un amortisseur de surtension sur les sources de bruit comme des contacteurs magn tiques des relais CA des distributeurs CA etc pour r duire le bruit S parez les dispositifs ou quipements bruyants du pilote de positionnement LC8 Le maintien de la distance physique maximum peut tre une m thode efficace po
13. ntr e et de sortie pour le fonctionnement normal du LC8 Tous les signaux sur ce connecteur sont optiquement isol s du reste des composants lectroniques du LC8 et une alimentation s par e est n cessaire lorsque l on utilise le port de commande E S Le connecteur de commande E S est un connecteur AMP de type Champ 26 broches Un c ble muni du connecteur homologue appropri e est disponible chez SMC voir Section 3 5 Nom du connecteur d accouplement GORNeeEnr accouplement Num ros des broches Fabricant R f Connecteur 2 175677 4 Ch ssis 2 175755 6 Broche 26 Broche 13 3M Connecteur 10126 3000VE Ch ssis 10326 52A0 008 Connecteur avec Commande E S C ble Le Broche 1 Broche 14 LC8 1 1050 avec c ble de 0 5 m 19 7 pouces ou quivalent LES TF109FR La commande E S pour le mod le LC8 est disponible en deux configurations diff rentes NPN positif et PNP source Num ro du mod le LcC8 BOOON 00 0O Lc8 BOO00O0P 00 0O 6mA mini 24 Vca 10 80 mA maxi 24 Vca 10 80 mA maxi Courant de fuite Moins de 10uA Chute de tension interne Moins de 0 8 V Alimentation de l API 24 Vca 10 Commande E S PNP 24Vca 10 API 24V 6 mA mini ENTREE ETAPE 0 a Y O API 24V 24Vca 10 8 PROGRAMME py OCCUPE ENTREE ETAPE 1 ENTREE ETAPE 2 ALARME ENTREE ETAPE 3 k O ENTREE ETAPE 4 ENTREE ETAPE 5
14. s et des actionneurs selon les combinaisons sp cifi es Dans le cas contraire des dysfonctionnements ou des incendies peuvent survenir 6 Surveillez l augmentation de temp rature du pilote du moteur et de l quipement p riph rique Des br lures peuvent en r sulter Transport 1 Veillez ne pas faire tomber le produit pendant le transport Vous pourriez l endommager et vous blesser 2 Ne tenez pas les c bles pendant le transport Cela pourrait entra ner des dysfonctionnements du produit ou vous blesser 3 Suivez les instructions pour viter l affaiblissement des piles de chargement si en surcharge Mise au rebut 1 La mise au rebut des actionneurs se fait de la m me mani re que pour les d chets industriels Stockage 1 Ne gardez pas le produit dans un lieu expos la pluie aux gouttements d eau ou des gaz ou liquides nocifs 2 Entreposez le dans un lieu o les plages d humidit et la temp rature sp cifi es sont respect es 10 60 C 10 85 sans condensation vitant le rayonnement direct du soleil chr 1 7 9 cl A N PRECAUTIONS V rifiez que le produit que vous avez re u correspond ce que vous avez command Si un produit incorrect est install cela peut entra ner des blessures ou des endommagements 3 1 El ments inclus Ma tre LC8 1 MP Connecteur d alimentation de moteur LC8 1 B Kit de fixation uniquement avec option de fixation A Logiciel d installation
15. sjoncteur utiliser pour la protection des contr leurs LC8 Extr mit de c ble D nudez le c ble et entortillez les extr mit s Ne soudez pas le noyau 7 mm Le connecteur d alimentation de moteur est utilis pour raccorder le LC8 l alimentation CA et pour raccorder le c ble d alimentation du moteur au LC8 Le connecteur d alimentation de moteur dispose d une fiche s par e qui est ins r e dans le collecteur du LC8 de sorte que le c blage puisse tre rapidement d branch et rebranch pour l entretien Fabricant R f Num ros des broches LC8 1 MP Connecteur d alimentation du moteur Contact Phoenix n 1848041 ou quivalent Broche 1 Phase Vi 6 Phase U a 8 5 Interface RS 232 Le connecteur RS 232 est utilis pour les communications en s rie vers un PC Consultez SMC ou un distributeur de fournitures informatiques pour acqu rir un c ble de communication RS 232 8 6 Connecteur d encodeur Le connecteur d encodeur raccorde l encodeur de moteur au LC8 Le connecteur d encodeur est un connecteur AMP s rie 20 broches qui s adapte au connecteur d encodeur des actionneurs standard de SMC 8 7 Connecteur de communication plusieurs axes Le connecteur de communication plusieurs axes est utilis pour raccorder un LC8 simple ma tre un maximum de 6 esclaves avec un c ble de communication plusieurs axes de SMC 8 8 Connecteur de commande E S La commande E S fournit les signaux d e
16. t t mis en place 1 L inspection et la maintenance des quipements ou des machines ne devront tre effectu es que si ces quipements ont t mis en s curit 2 Si un quipement doit tre enlev assurez vous que celui ci a t mis en s curit comme signal ci dessus ensuite coupez et isolez l alimentation pour cet quipement 3 Avant de remettre l quipement en marche assurez vous que toutes les mesures de s curit sont r unies 4 Consultez SMC si un produit doit tre utilis dans l un des cas suivants 1 Dans de conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles donn es dans les catalogues ou si le produit est utilis l ext rieur 2 Pour l utilisation des composants en ambiance nucl aire quipements m dicaux alimentaires quipements de s curit 3 Pour une application pouvant avoir des effets n fastes pour l homme les animaux ou l environnement et n cessitant une analyse particuli re de la s curit A PRECAUTIONS 1 Lisez attentivement ce manuel avant l installation l utilisation et l entretien de l appareil et respectez les consignes Des risques d lectrocution de blessure et d incendie sont possibles 2 N utilisez pas de produits non conformes aux sp cifications 3 N utilisez pas de pilotes ni d actionneurs endommag s Des blessures et des incendies peuvent en r sulter 4 N enlevez aucune plaque ou tiquette fix e sur le produit 5 Utilisez des pilote
17. te 0443166651 ou quivalent 11 1 Conformit aux normes 12 LISTE DES CONTACTS EUROPEENS SMC Corporation Pays T l phone Pays T l phone Autriche 43 2262 62 280 Italie 39 02 92711 Belgique 32 3 355 1464 Pays Bas 31 20 531 8888 R publique tch que 420 5 414 24611 Norv ge 47 67 12 90 20 Danemark 45 70 25 29 00 Pologne 48 22 548 50 85 Finlande 358 9 859 580 Portugal 351 22 610 89 22 France 33 1 64 76 1000 Espagne 34 945 18 4100 Allemagne 49 6103 4020 Su de 46 8 603 12 00 Gr ce 30 1 342 6076 Suisse 41 52 396 3131 Hongrie 36 23 511 390 Turquie 90 212 221 1512 Irlande 353 1 403 9000 Royaume Uni 44 1908 56 3888 Sites Internet SMC Corporation SMC Europe wWww smcworld com WWw smceu com
18. tion 2 Evitez les pliures ou les extensions r p t es des lignes de transmission des c bles du moteur Des fils pourraient casser 3 Fixez correctement toutes les vis de fixation et les connecteurs du pilote de positionnement afin qu ils ne se d tachent pas 4 Installez les c bles d alimentation et de signal s par ment pour viter les interf rences 5 Evitez l utilisation dans les milieux de travail suivants a Les zones pr sentants une grande quantit de d bris de poussi res ou de copeaux b Les zones o la temp rature ambiante est en dehors de la plage sp cifi e Reportez vous aux caract ristiques c Les zones o l humidit ambiante est en dehors de la plage sp cifi e Reportez vous aux caract ristiques d Les zones o des gaz corrosifs ou combustibles sont g n r s e Les zones o des champs magn tiques ou lectriques puissants sont g n r s f Les zones o le pilote de positionnement sera soumis des vibrations directes des impacts etc g Les zones tr s poussi reuses et les zones o de l eau ou de l huile peut clabousser le pilote de positionnement 6 Effectuez les inspections suivantes avant d utiliser un actionneur o un pilote de positionnement a Inspection relative l endommagement des lignes d alimentation de l actionneur du pilote de positionnement b Inspection relative au d tachement du connecteur de chaque ligne d alimentation et de la ligne de signal c Inspection r
19. ur r duire les couplages de bruit par rayonnement Les c bles de signaux E S encodeur communications doivent tre achemin s partir des c bles d alimentation Version 1 02 Am liorez l immunit aux bruits dans des milieux tr s bruyants Posez des filtres en ferrite sur les lignes d encodeur et de signaux de m me que sur les lignes RS 232 pendant l installation et le test Effectuez le raccordement la terre du blindage des lignes d encodeur et de la commande de signaux avec les raccords de clip de fixation de c ble Agrafes P Composants en option pour am liorer l immunit aux bruits Filtre de ligne d alimentation R f rences recommand es S rie GT Tokin ou quivalent Suppresseur d EMI en ferrite l immunit aux bruits du pilote peut tre am lior e par la filtration du bruit en pla ant des collier en ferrite sur les c bles d encodeur d E S de commande et RS 232 Placez les colliers en ferrite aussi pr s que possible de la source de bruit pour minimiser les radiations Les colliers en ferrite peuvent tre fix es aux c bles avec des attaches autoblocantes ou des tubes thermor tractables R f rences recommand es Steward 25A2029 0A2 Typ 300 300Mhz Steward 25B0735 000 Typ 243 300Mhz Steward 28A2029 0A2 Typ 209 100Mhz Steward 28B0735 000 Typ 201 100Mhz ou quivalent Filtre EMI en ferrite pour c bles de communication plusieurs axes R f rence recommand e Fair Ri
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