LC6D X316 Series_fr.qxd
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1. SMC Corporation SMC Europe2. SMC en d cline toute responsabilit 5 N enlevez aucune plaque ou tiquette fix e au produit 6 Utilisez des pilotes et des actionneurs identiques ceux de la combinaison sp cifi e Dans le cas contraire des dysfonctionnements ou des incendies peuvent survenir 7 Faites attention l augmentation de temp rature du pilote du moteur et de l quipement p riph rique Des br lures peuvent en r sulter Transport 1 Assurez vous de ne pas faire tomber le produit pendant le transport Vous pourriez vous blesser et endommager le produit 2 Ne maintenez pas les c bles pendant le transport Vous pourriez vous blesser ou entra ner des dysfonctionnements du produit 3 Suivez les instructions pour viter d affaiblir les piles de chargement en raison de la surcharge Mise au rebut 1 Mettez les pilotes au rebut de la m me mani re que les d ch ts industriels Stockage 1 Ne gardez pas le produit dans un lieu expos la pluie aux gouttes d eau ou des gaz nocifs et liquides 2 Entreposez le dans un lieu o les plages d humidit et de temp rature sp cifi es sont respect es 20 700C 10 90 sans condensation vitant les rayons directs du soleil 3 D BALLAGE A PR CAUTION V rifiez que le produit que vous avez re u correspond ce que vous avez command Si un produit incorrect est install cela peut entra ner des blessures ou des endommagements Ouvrez l emballage et v ri
3. tre conformes aux directives CEM Reportez vous aux points suivants pour concevoir l quipement o ces produits sont int gr s Installation Ces produits doivent tre install s dans une protection lectrique Tenez compte des points suivants lors de la conception d une protection lectrique e Choisissez une protection IP54 ou meilleure e Utilisez des panneaux de commande m talliques acier ou aluminium e Raccordez fixement les panneaux de commande au moyen de c bles lectriques pais et courts Mise la terre Il est n cessaire de r duire la r sistance des pi ces de terre et la r sistance de contact des parties raccord es la terre Tenez compte des points suivants e Utilisez les c bles les plus pais et les plus courts possibles pour les c bles de mise la terre afin de maintenir une imp dance faible e Enlevez la peinture ainsi que le rev tement d isolation sur les surfaces de contact pour baisser la r sistance de contact Filtre CEM Placez un filtre CEM sur le c t d alimentation de l alimentation de passage R servez un espace aussi grand que possible entre les lignes d entr e et de sortie Si elles sont situ es trop pr s le filtre peut ne pas tre efficace en raison du bruit provoqu De m me le c ble doit tre aussi court que possible entre la sortie du filtre et le bloc d alimentation C ble moteur amp c ble du signal Utilisez des c bles blind s La partie des c bles
4. 75 A phase Activation Demis pas 0 99 impulsion Demis pas 0 360 impulsion Pas entier 1 80 impulsion Pas entier 0 729 impulsion Entr e de photocoupleur Imp dance d entr e 330Q Tension d entr e H 4 5 5VL 0 0 5V Courant d entr e 15 mA maxi R duction de courant auto Entr e de r duction d alimentation Signal d entr e Raccordement externe 0 24 kg Temp rature d utilisation 5 400C sans condensation Humidit relative 35 85 sans condensation Temp rature de stockage 20 700C sans eau risque de gel Humidit de stockage 10 90 sans condensation R sistance aux vibrations Test d amplitude r guli re 20 Hz amplitude totale 1 2 mm Test de r sonance 10 55 Hz amplitude totale 0 3 mm Sens des vibrations X Y Z 30 min chacun CONFORMIT DE L ACTIONNEUR LECTRIQUE LX amp DU PILOTE LC6D LA DIRECTIVE CE 1 Ces produits doivent tre conformes aux normes pertinentes comme indiqu dans la directive CEM 89 336 CEE 2 La directive de basse tension n est pas applicable sur ces produits 3 Les produits de SMC sont d finis comme des composants et donc sont con us pour tre int gr s des machines et des assemblages qui sont couverts par la directive relative aux machines 98 37 CE 9 1 Conformit CEM Bien que rien n est obligatoire l galement SMC a fait test les l ments suivants dans la section Conformit CE
5. elles sont primordiales pour la s curit 2 G N RALIT S A DANGER En g n ral 1 Evitez l utilisation de ces produits dans un milieu explosif Des blessures et des incendies peuvent en r sulter 2 Seules les personnes qualifi es pourront assurer le transport l installation le raccordement le c blage l utilisation et l entretien Des risques d lectrocution de blessure et d incendie sont possibles 3 Ne touchez jamais la pi ce mobile de l actionneur lorsqu il fonctionne 4 Ne travaillez pas sur des actionneurs lorsqu ils sont sous tension Veillez mettre l actionneur hors tension avant de commencer le travail Une lectrocution est possible 5 Ne touchez jamais l int rieur du pilote Une lectrocution est possible 6 N endommagez pas n appliquez pas d effort excessif ne d posez pas de charges lourdes et ne pincez pas les c bles Une lectrocution est possible AN PR CAUTION 1 Lisez minutieusement ce manuel avant l installation le fonctionnement et l entretien et respectez en les consignes Des risques d lectrocution de blessure et d incendie sont possibles 2 N utilisez pas de pilotes non conformes aux caract ristiques Une lectrocution des blessures et des dommages peuvent en r sulter 3 N utilisez pas de pilotes ni d actionneurs endommag s Des blessures et des incendies peuvent en r sulter 4 Une modification apport e au produit par le client n est pas couverte par la garantie
6. par exemple gain s et blind s du connecteur qui est d nud e doit tre aussi petite que possible De m me mettez la terre le blindage de chaque c ble juste avant de raccorder l quipement LC6D d tection d alimentation etc Utilisez une agrafe en P Fig 9 2 1 et une agrafe en U Fig 9 2 2 pour le raccordement la terre La mise la terre n est pas tr s efficace si on soude les c bles un c ble blind Fig 9 2 3 Fig 9 2 1 agrafe en P Fig 9 2 2 agrafe U Fig 9 2 3 Soudage Noyau magn tique Placez des noyaux magn tiques comme indiqu dans la Fig 1 Pr voyez des noyaux magn tiques avec autant de boucles que sp cifi dans la Fig 9 3 1 2 boucles signifie de faire passer trois reprises le c ble par le noyau magn tique 2 boucles 10 NUM ROS DE T L PHONE UTILES POUR L EUROPE SMC Corporation Pays T l phone Pays T l phone Autriche 43 2262 62 280 Italie 39 02 92711 Belgique 32 3 355 1464 Pays Bas 31 20 531 8888 R publique tch que 420 5 414 24611 Norv ge 47 67 12 90 20 Danemark 45 70 25 29 00 Pologne 48 22 548 50 85 Finlande 358 9 859 580 Portugal 351 22 610 89 22 France 33 1 64 76 1000 Espagne 34 945 18 4100 Allemagne 49 6103 4020 Su de 46 8 603 0700 Gr ce 30 1 342 6076 Suisse 41 52 396 3131 Hongrie 36 1 371 1343 Turquie 90 212 221 1512 Irlande 353 1 403 9000 Royaume Uni 44 1908 56 3888 Sites Internet www smcworld com www smceu com
7. LC6EDX316 TFH31FR PA D Manuel d installation et d entretien S rie LC6D Pilote de moteur pas pas CE Lisez ce manuel avant d utiliser le produit Consignes de s curit concernant le pilote de moteur pas pas S rie LC6D OO0OO0OAD P1 X316 1 S CURIT Pour garantir la s curit et un bon fonctionnement lisez minutieusement ce manuel afin de comprendre les v rifications d installation d entretien et de s curit etc Assurez vous de disposer des connaissances suffisantes de l quipement ainsi que de toutes les pr cautions de s curit n cessaires avant l installation Conservez ce manuel d installation et d entretien port e de main afin que les utilisateurs puissent le consulter 1 1 Recommandations g n rales Ce manuel d instruction a t r dig pour viter toute situation dangereuse pour les personnels et ou l quipement Ces instructions informent du degr de danger potentiel gr ce aux tiquettes suivantes A N PRECAUTION Un op rateur peut se blesser ou endommager l quipement A N ATTENTION Une erreur de l op rateur peut entra ner des blessures graves ou mortelles A DANGER Dans des cas extr mes la possibilit d une blessure grave ou mortelle doit tre prise en compte M me avec l tiquette de PRECAUTIONS certains d entre eux peuvent entra ner de graves probl mes selon les circonstances Assurez vous de respecter chaque consigne tant donn qu
8. M par une tierce partie pour garantir la conformit toutes les directives pertinentes nonc es dans la directive CEM 89 336 CEE comme dans le tableau ci dessous N anmoins l utilisateur des composants doit veiller ainsi que prendre la responsabilit d appliquer les directives CEM correctes sa machine ou son assemblage final dans lequel ces composants sont int gr s Conformit aux normes Disposition de l quipement EN61000 6 4 230 Vca ALIMENTATION D ENTR E Plaque arri re fix e la protection LC6D G C ble non blind de moteur comme la sortie d usine ACTIONNEUR ELECTRIQUE l Symbole de la terre Signal d impulsion d entr e mh Ch ssis FG Equipement amp pi ces utilis es Plaque mise la terre requise Plaque en alu Protection Bo tier en alu Rep raccorder une plaque pilote de moteur pas pas de moteur pas pas S rie LC6D LC6D e a Gros Jess Jun DE PE EE efem PE EE Connecteur sub D 425 7884 465 378 Composant RS s avec blindage EMI 15 brocheg 465 384 10 Connecteur sub D 425 7878 465 356 Composant RS s avec blindage EMI 9 broches 465 362 C ble de moteur 3 paires 3895210 l C ble robuste blind 13 C ble de signal 3 paires 3895210 Farnell C ble robuste blind 14 C ble de frein moteur 140 459 Farnell Paire de c ble torsad blind 9 2 Instructions de conception Certains points requi rent une attention particuli re pour
9. al sup rieur 0 2mm2 AWG18 24 Broches du connecteur S rie LC6D C t prise femelle t d intertion de la borne femelle 14 Orange 13 Jaune 12 Bieu A Moteur pas pas 2 phases Moteur pas pas 5 phases a Pour une puissance de signal de 24 Vcc commune aux s ries LC6D Raccordez une r sistance externe R 1 3kW 1 2W pour maintenir le courant en dessous de 15mA S rie LC6D R 3 3300 b Exemple de raccordement avec type NPN positif S rie LC6D 6 UTILISATION A ATTENTION 1 N ajoutez jamais ni ne touchez les bornes et d tecteurs lorsqu ils sont aliment s en lectricit Une lectrocution est possible 2 Ne touchez jamais le rotor du moteur pendant son fonctionnement Vous pourriez vous blesser 3 Ne touchez pas les d tecteurs lorsque vous avez les mains humides Vous pourriez vous blesser 4 Installez un circuit d arr t d urgence l ext rieur pour arr ter imm diatement le fonctionnement et couper l alimentation 5 V rifiez qu aucun signal de contr le n est activ avant la d sactivation de l arr t d urgence Vous pouvez perdre le contr le des actionneurs et vous blessez 6 Le m canisme de freinage de l actionneur avec frein lectro magn tique n offre pas une fixation s curis e de la charge Ne l utilisez pas en tant que frein de s curit Prenez des mesures de s curit s par ment Dans le cas contraire vous risquez de vous blesser et des coupures p
10. apr s la coupure d alimentation Un risque d lectrocution est possible 5 Proc dez au raccordement au moyen des c bles d alimentation en vous reportant aux sch mas de ce manuel Dans le cas contraire une lectrocution et un risque d incendie sont possibles 6 Pour un d tecteur d arr t d urgence utilisez en un qui garantisse une d connexion et une isolation imm diates de l alimentation A PR CAUTION 1 Ne mesurez pas la r sistance d isolation et la tension d preuve Des coupures peuvent survenir 2 Prenez les mesures suivantes contre un dysfonctionnement provenant du bruit Placez un filtre sur la ligne d alimentation pour carter le bruit S parez les lignes de signal du champ lectrique intense telles que les lignes de moteur et les lignes de transmission de puissance aussi loin que possible pour qu elles ne soient pas affect es par le bruit Possibilit de mouvement incontr l s et risque de blessure Pour une charge inductive tels que des lectrodistributeurs et des relais assurez vous de mettre en application les mesures contre les surtensions de charge 3 Raccordez correctement la masse l aide des bornes PE bornes de protection situ es sur la table d actionneur et le corps 5 1 C blage lectrique Exemple de raccordement avec type PNP source A DANGER Lc6eD OO0OCOAD P1 X316 Alimentation sup rieure 0 5mm2 AWG18 20 c blage pour moteur C blage pour sign
11. euvent survenir 7 Le produit fonctionne de mani re impr visible avec des charges plus grandes que le param tre sp cifi ou des r glages incorrects de vitesse et d acc l ration Un mouvement irr gulier peut entra ner des blessures A PR CAUTION 1 Ne touchez pas le radiateur du pilote et le moteur pendant quelques temps apr s avoir coup l alimentation tant donn qu ils deviennent chauds lorsqu il sont activ s Cela peut entra ner des br lures 2 Arr tez imm diatement son fonctionnement dans le cas d un dysfonctionnement Des risques d lectrocution de blessure et d incendie sont possibles 3 Assurez vous de ne pas entrer de soudains changements importants de param tre ou de performance pendant le cycle d utilisation Ces changements soudains ou larges peuvent entra ner des blessures 4 N acc dez pas aux machines apr s un dysfonctionnement momentan tant donn qu elles peuvent red marrer soudainement lorsque l alimentation est reprise De m me concevez une machine qui assure la s curit des op rateurs m me si elle red marre 5 V rifiez que la caract ristique de l alimentation est normale Un dysfonctionnement peut survenir 6 V rifiez le sens de la rotation avant son raccordement d autres appareils Vous pouvez vous blesser et des dommages peuvent en r sulter 7 V rifiez que tous les r glages de l quipement sont corrects avant l utilisation et assurez vous que les r glages corresp
12. fiez l tiquette pour voir si le pilote que vous avez re u correspond votre commande PIE ne 1 EE Prise femelle 5557 14R Borne femelle 5556PBTL 4 INSTALLATION A PR CAUTION 1 Placez une protection o de l eau de l huile du carbone de la fum e et des poussi res ne doivent pas p n trer quivalent IP54 2 Ne placez pas d obstacles sur la ventilation autour du pilote Un chauffage anormal peut tre source de danger lorsque le refroidissement est entrav 3 Assurez une fixation correcte Un sens incorrect de fixation peut entra ner un dysfonctionnement 4 Concevez le pilote afin de permettre la connexion et la d connexion apr s l installation 5 Evitez que l entr e sortie soit obstru e et que des corps trangers n y p n trent Des incendies peuvent survenir 6 R servez un espace de 50 mm mini entre le corps et les parois internes du panneau de commande ou d autres quipements Dans le cas contraire un dysfonctionnement peut survenir 7 Evitez que les vis ne percutent le corps du pilote dans le cas d un montage sur rail DIN Cela peut entra ner une erreur de fonctionnement 8 N installez jamais le produit dans un lieu expos des claboussures des gaz corrosifs et inflammables et c t de mati res combustibles Des incendies et des dysfonctionnements peuvent survenir 9 Ne marchez pas ou ne placez pas des objets lourds sur le produit Vous pourriez vous blesser 10 Evi
13. n au besoin e D sactivation de la fonction de r duction de courant auto Activez et d sactivez la fonction de r duction de courant auto au besoin e R duction de courant auto Il s agit d une fonction qui r duit automatiquement le courant presque de moiti l int rieur de l quipement lorsqu il s arr te environ 200 ms apr s la derni re application d un signal d impulsion Si un couple suffisant est n cessaire au moment de l arr t cette fonction peut tre d sactiv e au moyen du d tecteur de permutation de fonction A DANGER Ne r visez pas le produit Une lectrocution et des incendies peuvent en r sulter V rifiez la tension au moyen d un test plus d une minute apr s la coupure de courant dans le bo tier de c blage et d inspection Un risque d lectrocution est possible PRECAUTION 1 Contactez SMC pour les r parations Le produit peut devenir inop rable une fois d mont 2 Faites attention au radiateur du pilote en cas d entretien Une br lure en raison de la temp rature lev e peut en r sulter Les condensateurs dans la ligne d alimentation diminuent leur capacit en raison d une d t rioration Pour viter une panne compl mentaire le remplacement est recommand environ tous les 10 ans 8 CARACT RISTIQUES LECTRIQUES Alimentation de tension 24 Vcc 10 3 0 A 24 Vcc 10 2 5 A Moteur compatible Moteur pas pas 2 phases Moteur pas pas 5 phases 2 0 A phase 0
14. ondent aux sp cifications du pilote et de l actionneur utilis s Dans le cas contraire un dysfonctionnement peut survenir 8 Assurez vous que la temp rature de la surface du pilote reste en permanence inf rieure 800C 6 1 Signal d entr e Borne d entr e CK Sur application d un signal d impulsion l actionneur se d place Borne d entr e U D La permutation des signaux d entr e modifie le sens de rotation L actionneur se d place vers le c t extr mit CW avec un signal ON et vers le c t moteur CCW avec un signal OFF Borne d entr e PD Sur application d un signal ON le courant appliqu sur le moteur est coup environ 200 ms apr s la derni re application d un signal d impulsion et le moteur n est plus activ 6 2 Signal d entr e standard Niveau H ON 4 5 5V Niveau L OFF O 0 5V 20 ps mini Pas plus de 50 Hauteur d impulsion Largeur d impulsion Renforcement d impulsion 5 u s maxi 5 u s maxi m t Environ 15mA Pet OV 20 u s mini LC6EDX316 TFH31FR 6 3 Fonctions et d tecteur de permutation de fonction O trouver un d tecteur de permutation de fonction A PRECAUTION Ne modifiez pas le r glage des d tecteurs et volumes trimmers autre que le d tecteur de permutation de fonction D tecteur de permutation 1 2 de fonction 1 Demi pas 2 R duction du courant auto D on EE UE e Passage de demi pas pas entier Permutation du sens d activatio
15. tez les impacts violents Un dysfonctionnement peut survenir 11 Assurez vous que le produit ne tombe pas pendant l installation Vous risqueriez de vous blesser et d endommager le produit Panneau de fixation du rail DIN 4 1 Type d actionneur a Actionneur compatible pour LC6D 220AD P1 X316 LXP mod le colonne LXPB2 00 00000 0000O Q LXS table lin aire de grande rigidit LXSH2 O0 000OOC 000E Q b Actionneur compatible pour LC6D 507AD P1 X316 LXF table lin aire extraplate LXFH5 00 00000 0000 Q LXP mod le colonne LXxPBsSs0 0g00o0o0 agggd Q LXS table lin aire de grande rigidit LXSH5 00 00000 0000 Q 4 2 Dimensions 1 Avec rail DIN inclus 2 Avec ouverture de fen tre Fen tre de 100 fonction nement Connecteur E 4 3 Montage DOOOOOO DOOI Accrochez le c t sup rieur sur le rail DIN 1 et appuyez sur le c t inf rieur jusqu ce qu il soit fix au rail DIN 2 Pour le retrait ins rez un tournevis lame plate dans la case 3 et tirez dans le sens de la fl che 5 C BLAGE A DANGER 1 Utilisez l alimentation de double isolation 2 N appliquez pas une tension non sp cifi e dans ce manuel d utilisation Des coupures et des endommagements peuvent survenir 3 Ne pliez pas ne tirez pas ou ne pincez pas les c bles d alimentation et les fils du moteur Une lectrocution est possible 4 Effectuez le c blage et une v rification au moins 1 minute
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