Connexion des processeurs PLC-5 et des processeurs SLC sur une
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1. DATA 33 DATA L43 Classe de la r ponse Roue codeuse de r p 48 Bo te aux lettres r p Libre 49 ID du port 6 mots 50 DATA 46 DATA 51 1785 6 8 5FR Mars 1996 10 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH 1785 6 8 5FR Mars 1996 Envoi de commandes SLC de type Lecture logique et Ecriture logique Suivez les directives ci dessous pour programmer des commandes SLC de type Lecture logique et Ecriture logique e Vous devez utiliser le type de donn es MG pour le bloc de contr le MSG Le type de l adresse de la table de donn es du PLC S et le type de l adresse de destination doivent tre les m mes lorsque le type de donn es est accept par les processeurs PLC 5 et SLC Si vous souhaitez utiliser un type de donn es non accept par le processeur SLC ce dernier interpr te ces donn es comme un entier Le tableau ci dessous pr sente les types de donn es pouvant tre envoy es du processeur PLC 5 au processeur SLC z Interpr tation par le Interpr tation par le Type de donn es PLC 5 m tis SLC 5 04 Type dedonnees PLC p plie Y 5 04 Binaire B Bit Cha ne ST Cha ne de caract res Entier N Entier Contr le BT BT Entier Sortie O Entier Temporisateur T Temporisateur Entr e I Entier Compteur C Compteur Etat S Entier Contr le R Contr le ASCII A ASCII Virgule flottante F Nombre virgule flottante DCB D2. N14 Baud Rate 57 6kB Global Status flag file N12 Link ID Press a function key or enter a value gt Rem Prog Forces None Accept Edits 5 40 File BATCHTES Chan 0 Select Status Option Fl F10 aes Se SSS ee Channel Configuration a CHANNEL 0 CONFIGURATION Current Communication Mode SYSTEM System Mode Driver DF1 FULL DUPLEX User Mode Driver SHUTDOWN Write Protect DISABLED Mode Changes DISABLED Mode Attention Character 1b System Mode Character S User Mode Character U Edit Resource File Owner Timeout 60 seconds Passthru Link ID t decimal CHANNEL 1 CONFIGURATION System Mode Driver DH Write Protect DISABLED Edit Resource File Owner Timeout 60 seconds Passthru Link ID 2 decimal Eee mme ere CHANNEL 1 SYSTEM MODE CONFIGURATION Communication Driver DH Diagnostic File RESERVED Baud Rate 57600 Node Address 1 octal Press a function key REM PROG ACCEPT UNDO EDITS EDITS FL F2 CHANNEL SELECT STATUS OPTION F9 F10 1785 6 8 5FR Mars 1996 4 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Exigences de l application Il existe deux mani res de connecter une liaison DH Ligne principale et lignes en d rivation En cascade Ligne principale SLC 5 04 PLC 5 SLC 5 04 PLC 5 Lignes en d rivation Liaiso
3. 2 663 06 40 Si ge Asie Pacifique de Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 1785 6 8 5FR Mars 1996 956684 45 Copyright 1997 Rockwell Automation
4. Entier Contr le MSG MG Entier Etat SFC SC Entier Contr le PID PD Entier Pour lire ou crire depuis une entr e une sortie lecture uniquement ou un fichier d tat SLC sp cifiez une adresse d entier pour la table de donn es du PLC 5 et sp cifiez l adresse de l entr e de la sortie lecture uniquement ou du fichier d tat SLC Par exemple S 37 pour le mot 37 du fichier d tat SLC Sp cifiez les adresses d entr es ou de sorties SLC par leur format logique par ex O 001 fait r f rence l emplacement 1 e Les donn es ASCII du PLC 5 sont des donn es d octet 1 2 mot tandis qu un l ment de donn es ASCII pour SLC est un mot Par cons quent si vous ex cutez une commande de type lecture pour PLC 5 de 10 l ments le processeur SLC envoie une trame contenant 20 octets 10 mots Les processeurs PLC 5 acceptent 1 000 l ments par fichier pour la plupart des types de donn es tandis que les processeurs SLC en acceptent 256 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH 11 Figure 1 Envoi d une instruction de lecture MSG d un processeur PLC 5 vers un processeur SLC 5 04 Ligne d instruction MSG _ EN MESSAGE ENVOI REC A DN Bloc de contr le MG20 0 ER Bloc de contr le MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20 10 Communication Command PLC 5 TYPED READ FROM SLC PLC 5 Data Table Address N15
5. faciles int grer Leur support technique est assur par des ressources locales d multipli es travers le monde par un r seau international de partenaires offrant des solutions globales sans oublier les comp tences en technologies avanc es de Rockwell Allemagne Arabie Saoudite e Argentine Australie e Autriche e Bahre n Belgique Bolivie e Br sil e Bulgarie e Canada e Chili e Chypre e Colombie Cor e Costa Rica Croatie e Danemark Egypte e Emirats Arabes Unis e Equateur Espagne Etats Unis Finlande France Ghana Gr ce Guatemala e Honduras Hong Kong Hongrie Inde Indon sie Iran Irlande Islande Isra l Italie e Jama que Japon Jordanie e Kowe t e Liban e Macao Malaisie e Malte e Maroc Mexique Nigeria e Norv ge Nouvelle Z lande Oman Pakistan Panama Pays Bas P rou Philippines Pologne Porto Rico Portugal e Qatar e R publique d Afrique du Sud R publique Dominicaine R publique Populaire de Chine R publique Tch que Roumanie Royaume Uni Russie Salvador Singapour Slovaquie Slov nie e Su de Suisse Taiwan Tha lande Trinidad Tunisie e Turquie Uruguay Venezuela Si ge mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en de Rockwell Automation 46 avenue Herrmann Debrouxlaan 1160 Bruxelles Belgique T l 32 0 2 663 06 00 Fax 32 0
6. rieure Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH 9 La taille du bloc de contr le MG est fix e 56 mots Vous devez utiliser un bloc de contr le MG si vous envoyez des messages un processeur SLC en utilisant des commandes SLC lecture et criture ou si vous envoyez un message par un port autre que celui du canal 1A Le tableau ci dessous pr sente l agencement du bloc de contr le si vous s lectionnez une instruction MSG de PLC S Bloc de contr le pour instruction MSG de PLC 5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Mot EN ST DN ER CO EW NR TO 0 Code d erreur ERR 1 Longueur demand e RLEN 2 Longueur de fin DLEN 3 Modificateurs DATA 0 4 Classe du module Roue codeuse 5 ID du port Type de commande 6 Commande Fonction 7 ID de la station 6 mots 8 DATA 4 DATA 9 Adresse table de donn es locale 9 mots Fe DATA 10 DATA 18 ATTENTION Ladressage des structures MG DATA pour PLC 5 demande beaucoup de Longueur adresse a dist Longueur des param 23 prudence Les informations contenues dans ces 24 structures sont vitales Adresse table de donn es a dist 15 mots DATA 2 DATA 34 pour le programme de commande Vous risquez FAR bast de perturber tr s s rieusement le d roulement de votre application si vous modifiez les valeurs Adresse logique fichier param tres 9 mots 23 contenues dans MG DATA
7. 0 Entrez l adresse Size in Elements pi A Local Remote LOCAL EL de station SLC 5 04 Remote Station N A format octal Link ID N A Remote Link Type N A Local Node Adresse 15 lt Adresse dans le Destination Data Table Address N10 a ia ae processeur SLC 5 04 BLOCK SIZE IS 56 __ MSG en cours d envoi Canal 1A Press a key to change a parameter or lt ENTER gt to accept parameters Program Forces None Edits None PLC 5 40 Addr 11 DRILL1 Read PLC 5 Size in Local Remote Link Remote Local Destin Port Write Adresse Elemnts Remote Station ID Link Node Adresse Number El F2 F3 F4 FS F6 E7 F8 F9 F10 Cet exemple de MSG demande au processeur PLC 5 station 11g de lire les informations de N10 0 dans un processeur SLC 5 04 station 15g et de placer ces informations en N15 0 dans le processeur PLC 5 1785 6 8 5FR Mars 1996 12 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Figure 2 Envoi d une instruction d criture MSG d un processeur SLC 5 04 vers un processeur PLC 5 Ligne d instruction MSG EN MESSAGE LECTURE ECRIT TYPE PEER TO PEER DN Lecture Ecriture write ER Dispositif cible PLC 5 Local D centralis LOCAL Bloc de contr le N10 0 Long bloc de contr le 14 Bloc de contr le S re PEER TO PEER Read Write WRITE Target Device PLC 5 ignore if timed out 0 TO Local Remote LOCAL to be retried 0 NR Control Block N10 0 awaiting execution 0 EW F10 Ca
8. Introduction Guide pratique Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Utilisation de processeurs SLC 5 04 Cette publication associe les documentations existantes des PLC et SLC pour expliquer comment ces deux types de syst mes peuvent communiquer sur une liaison DH Liaison DH si Les informations pr sent es dans cette publication sont compl mentaires de la documentation utilisateur sur les processeurs et modules de communication trait s ici Vous devez avoir de bonnes connaissances de l utilisation de ces processeurs Vous trouverez dans ce document des r f rences a d autres publications pouvant fournir davantage d informations Cette publication fait partie d une s rie plus compl te d ouvrages de r f rence expliquant comment utiliser les processeurs PLC 5 Les publications de la s rie 1785 6 8 x offrent des documents pour chacune des applications Etant donn que la documentation de r f rence volue avec les produits il est conseill de consulter votre repr sentant ou distributeur Allen Bradley pour obtenir la liste la plus r cente des publications disponibles Pour des informations sur Voir page Connexion des processeurs Connexion DH Exigences de l application Communications sur une liaison s rie DH oo O1 BB D Programmation d instructions MSG 1785 6 8 5FR Mars 1996 2 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une l
9. iaison DH Commandes MSG d un PLC 5 Lorsque vous envoyez des instructions MSG depuis un processeur PLC S un processeur PLC 5 04 choisissez parmi les commandes MSG ci dessous Ces commandes sont disponibles avec les processeurs PLC 5 volu s uniquement Si vous voulez que l instruction e type de S lectionnez les param tres de commande MSG suivants Communication Command PLC 5 Typed Read From SLC Lise les donn es d un processeur Local Remote Local SLC sans pr ciser la longueur en DH local Local Node Adresse Adresse du processeur SLC mots du message Destination Data Table Address Adresse lire dans la table de donn es SLC Communication Command PLC 5 Typed Read From SLC Local Remote Remote DH distance Local Node Adresse Destination Data Table Address Adresse du processeur SLC Adresse lire dans la table de donn es SLC Communication Command PLC 5 Typed Write To SLC Ecrive les donn es dans un Local Remote Local processeur SLC sans pr ciser la longueur en mots du message DH local Local Node Adresse Adresse du processeur SLC Destination Data Table Address Adresse crire dans la table de donn es SLC Communication Command PLC 5 Typed Write To SLC Local Remote Remote DH distance Local Node Adresse Destination Data Table Address Adresse du processeur SLC Adresse crire dans la table de donn es SLC Lise un nombre pr cis de mots de donn es d u
10. iaison DH Connexion des processeurs Connexion DH Processeur PLC 5 Canal 1A ou 1B ou Canal 2A ou 2B Liaison DH Processeur SLC 5 04 Canal 1 Processeur PLC 5 il Processeur SLC 5 04 PROG PROC H NA SLC 5 04 CPU RUN FORCE RUN COMM FIT pe a sO BATT _ _ RS232 QQ RUN REM PROG ie al 3 A CL IR 2 SHIELD ale O O 1770 CD ne i Belden 9463 Transparent Transparent a Blindage T j Blindage gt i erly Vers un autre Bleu 2 Bieu 2 150 Q dispositif DH 1770 CD Belden 9463 lt p Installez une r sistance de terminaison aux deux extr mit s d une liaison DH 1785 6 8 5FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Configuration des processeurs pour connexion DH Utilisez le logiciel de programmation du PLC 5 pour configurer le canal 1A 1B 2A ou 2B du PLC 5 Utilisez le logiciel de programmation du SLC pour configurer le canal 1 du SLC 5 04 Data Highway Plus Channel la Configuration Diagnostics file
11. n processeur SLC DH local Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address SLC Typed Logical Read Local Adresse du processeur SLC Adresse lire dans la table de donn es SLC DH distance Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address SLC Typed Logical Read Remote Adresse du processeur SLC Adresse lire dans la table de donn es SLC Ecrive un nombre pr cis de mots de donn es dans un processeur SLC DH local Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address SLC Typed Logical Write Local Adresse du processeur SLC Adresse crire dans la table de donn es SLC DH distance Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address SLC Typed Logical Write Remote Adresse du processeur SLC Adresse crire dans la table de donn es SLC 1785 6 8 5FR Mars 1996 Lorsque vous d cidez de la mani re d envoyer des donn es via des instructions MSG n oubliez pas que e La taille maximum des messages pour les processeurs PLC 5 est 100 mots 200 octets e La taille maximum des messages pour les processeurs SLC 5 04 est 112 mots 224 octets Important Les commandes PLC5 Typed Write to SLC t PLC5 Typed Read from SLC sont accessibles uniquement avec le logiciel de programmation 6200 version 5 0 ou ult
12. nal 1 continuous run 0 CO Fl Target Node 2 error 0 ER message done 0 DN message transmitting 0 ST message enabled 0 EN F5 Source File Address N7 0 waiting for queue 0 WQ F6 Target Src Dst File address N7 50 F7 Message Length in Elements 10 F8 Message Timeout seconds 5 ERROR CODE 0 control bit address N10 0 8 Error Code Desc Target File Target Message Message Toggle Node Adresse Offset Length Timeout Bit Canal F5 F6 F7 F8 F9 Be Le processeur SLC 5 04 crit 10 l ments dans le fichier N7 compl ment a 2 du poste cible en commengant au mot N7 50 Les mots proviennent du fichier d entiers du SLC en commengant au mot N7 0 Si 5 secondes s coulent sans r ponse le bit d erreur N10 0 12 est mis un et le code d erreur 37h est affich ce qui indique que l instruction a d pass le temps imparti Lorsque vous programmez une commande MSG de PLC 5 dans un processeur SLC 5 04 les types de donn es de la source et de la destination doivent tre les m mes Le type de destination d termine le nombre de mots transf rer par l ment 1785 6 8 5FR Mars 1996 DH PLC 2 PLC PLC 5 SLC et SLC 5 04 sont des marques commerciales d Allen Bradley Company Inc n R fl Rockwell Automation contribue l am lioration du retour sur investissements chez ses clients par ockuvell Automation le regroupement de marques leaders en automatismes industriels cr ant ainsi une des plus larges gammes de produits
13. ns en cascade SLC 5 04 PLC 5 SLC 5 04 1785 6 8 5FR Mars 1996 PLC 5 ATTENTION N utilisez pas des connexions ligne principale lignes en d rivation avec des connexions en cascade sur une m me liaison DH Lorsque vous installez des liaisons de communication DH veillez ne pas e d passer les longueurs de c ble maximum Longueur de c ble de la ligne principale 3 000 m 10 000 ft Longueur de c ble de la ligne en d rivation 30 m 100 ft e connecter plus de 64 stations sur une m me liaison DH Utilisez le connecteur 3 broches du processeur pour connecter une liaison DH Le port du connecteur doit tre configur pour supporter une liaison de communication DH C bles de programmation DH Le c ble de communication servant connecter le terminal de programmation la liaison DH d pend de la carte de communication dans le terminal de programmation Carte de communication Utilisez ce c ble 1784 KT KT2 e 1784 CP6 1784 KL KLB e 1784 CP avec adaptateur 1784 CP7 e Adaptateur 1784 CP8 1784 KTX KTXD e 1784 CP12 avec adaptateur 1784 CP7 1784 PCMK e 1784 PCMb avec adaptateur 1784 CP7 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Communications sur une liaison DH Le processeur SLC 5 04 accepte les commandes MSG du PLC 5 pour lire et crire des donn es d tat de bit de temporisateur de compteur de cont
14. r le d entiers de nombres virgule flottante de cha nes de caract res et ASCII Le processeur SLC 5 04 ne permet pas au processeur PLC 5 de lire ou d crire dans les fichiers d entr e ou de sortie cause des diff rences entre la structure d adressage par racks et groupes des PLC S et la structure d adressage par emplacements et mots des SLC Le processeur PLC 5 accepte les commandes MSG de lecture d gal a gal et d criture d gal gal du SLC 500 Le processeur PLC 5 ne permet pas au processeur SLC 5 04 de lire ou d crire dans les fichiers d entr e ou de sortie cause des diff rences entre la structure d adressage par racks et groupes des PLC S et la structure d adressage par emplacements et mots des SLC Publications associ es e SLC 500 version modulaire Manuel d installation et d utilisation r f rence 1747 6 2FR PLC 5 Programming Software Instruction Set Reference Manual r f rence 1785 6 1 e Data Highway Data Highway Plus DH 485 Protocol and Command Set Reference Manual r f rence 1770 6 5 16 1785 6 8 5FR Mars 1996 6 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Programmation d instructions MSG Instructions MSG pour PLC 5 Linstruction MSG transf re les donn es sous forme de trames Chaque trame de donn es DH peut contenir jusqu 120 mots Si le transfert de message contient plus de mots qu une
15. squ ce qu il y ait de la place dans la file d attente Les processeurs SLC 5 04 avec 0S401 et ult rieurs acceptent les bits d tat global Quand le processeur SLC 5 04 r pond un message de type PLC 5 le processeur SLC ne permet pas la lecture ou l criture de sa table image des entr es et des sorties Si le processeur initie le message il permet la lecture ou l criture de sa table image des entr es et des sorties Remarques sur la configuration des blocs de contr le MSG Gardez l esprit les conseils ci dessous lorsque vous proc dez la configuration des messages pour communiquer sur une liaison DH entre des processeurs PLC 5 et SLC 5 04 Le processeur SLC peut adresser uniquement les mots 0 255 dans une table de donn es du PLC S e Dans une instruction MSG de SLC 5 04 le nombre maximum de mots pouvant tre lus ou crits dans un processeur PLC 5 est 100 mots 1785 6 8 5FR Mars 1996 Commandes MSG d un SLC 5 04 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison DH Lorsque vous envoyez des instructions MSG depuis un processeur SLC 5 04 un processeur PLC 5 choisissez parmi les commandes MSG ci dessous Ces commandes simplifient l envoi de messages en liminant le fichier de compatibilit PLC pour le processeur PLC 5 et le processeur SLC 5 04 i Sur ce type de S lectionnez les param tres de commande Si vous voulez que l instruction r seau MSG sui
16. trame ne peut en contenir il n cessite plusieurs trames de donn es Plus il y a de trames transf rer plus le transfert est long Le processeur PLC 5 peut mettre simultan ment en attente jusqu 16 instructions de message pour tous les canaux Les canaux du processeur mettent les instructions en attente dans leur ordre d arriv e Instructions MSG pour SLC 5 04 A Les donn es associ es une instruction d criture MSG sont mises dans le buffer lorsque vous activez l instruction Le processeur SLC 5 04 peut mettre simultan ment en attente jusqu 14 instructions de message par canal Si l instruction MSG est dans l un des quatre buffers de transmission d pendants des canaux et est en attente de transmission les bits d tat EN et EQ du bloc de contr le sont mis 1 Si plus de quatre instructions MSG par canal sont activ es simultan ment la file d attente de d passement d pendante des canaux stocke les blocs d en t tes des instructions MSG pas les donn es d une instruction d criture de la cinqui me la quatorzi me instruction Le bit d tat EN du bloc de contr le de cette instruction mise en attente en mode FIFO est 1 Si plus de 14 instructions MSG sont activ es simultan ment pour un m me canal le bit d tat WQ du bloc de contr le est mis 1 car il risque de ne pas rester de place dans la file d attente de d passement Cette instruction doit tre de nouveau scrut e ju
17. vants Type Peer to Peer Lise les donn es d un processeur DH local Read Write Read PLC 5 Target Device PLC5 Local Remote Local Type Peer to Peer Read Write Read Bee aa Target Device PLC5 Local Remote Remote Type Peer to Peer Ecrive les donn es dans un DH local Read Write Write processeur PLC 5 Target Device PLC5 Local Remote Local Type Peer to Peer amp Read Write Write DHe distance Target Device PLC5 Local Remote Remote Utilisez 14 mots de donn es binaires ou de nombres entiers pour le bloc de contr le Le tableau ci dessous pr sente l agencement du bloc de contr le si vous s lectionnez un PLC 5 comme dispositif cible Bloc de contr le pour une instruction MSG de SLC pour processeur PLC 5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Mot EN ST DN ER CO EW NR TO Code d erreur 0 Num ro de station 1 R serv pour la longueur en mots 2 Num ro du fichier 3 Type de fichier S B T C R N O I MO M1 4 Num ro de l l ment 5 Num ro du sous l ment 6 R serv bits de message interne w 7 Pr s lection du temporisateur de messages R serv emploi interne uniquement Totalisateur du temporisateur de messages 10 R serv emploi interne uniquement 11 R serv emploi interne uniquement 12 R serv emploi interne uniquement 13 1785 6 8 5FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une l
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