Manuel d`installation et d`entretien Actionneurs électriques série LXS
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1. 2 H L Montage en bout i Couple de Profondeur Sis ys serage nainmale neximal en de serrage Nm kaf ar ei nm DS M6 7 4 75 5 13 Hg 3a 2 Montage par dessus Couple de Profondeur res Vie sarage neimale nainal en de serrage Nm kgf ar en mm DS M5 gt 0 8 4 4 44 9 10 AVERTISSEMENT La vis doit tre plus urte que la profondeur maximale d au noins 0 5 mm pour ite toute d fonration du corps de l actionneur Fig 3b A DANGER L NEPASuiliser dspositif en amosph res inflanmnahde ou eplos e Un disserrent en urs freinage pat produire des inadles 2 Le fr n a m pou le rairtier amp les arr ts dugen uiqerert Une utilisation fr quente du fran entra ne rapidement une t rioration des parfomrancss une usure pr matur e du fran Avant de monter le frein 1 V ifie qu un fil de section orete par rapport l alimentation en detridt est utilis 2 Ne rate le dispositif en servi QU APRES avoir rifi le blage onet du frein Voir Fig 4 Le fran est en tat Verrouill pendant la non alimentation du dispositif Un urant de 24 V CC est n cessaire pour d ermouiller le fran Voir Fig 4 Jaure Brun Jaure Blanc Frein D I en kiy 24V CC RY Peen Fig 4 Eeigne imm diatement le dispositif en s de vibrations ou de bruits anomaux Il est pos2. L ZD EO SORTE 8 ZD Diode Zener Hg 8 En s de surtension au niveau du drait d alimentation en detridt et en fondion des conditions d exploitation le draut doit tre quip d une diode Zener ZD de 30 ou 35 V ou d un condensateur de O 1nF ec de meni e iminer la surtension Ne metez pas l apparail en seni avant d avoir rifi l imination de la surtension A AVERTISSEMENT Insertion d une r sistance API avec alimentation des entr es 24V Alirentation en dedridt Bome d entr e CP Imp dance d entr e Approx 4 7 KQ En cas de r sistance R 4 7 Q Au niveau H Tension d entr e VH z Vac ane X 24N 12V R Z A4 7Kk 4 7kK Au niveau L Tension d entr e VL 0 4V Tension de charge Ic Ve_ _24N R 47k 5 1mA lt 10mA Voir Grad ristiques capteur pour la diff rence entre la tension r sidudle et la tension de charge Hg 9 A AVERTISSEMENT En s d utilisation avec une faible charge di lectrique comme dans le s d un rdais c c bler onfom nrert la Figure 10 Q Sortie OE e lO Fig 10 NOTE Une diode de protection contre les tensions indirectes doit tre install e Entretien A PRECAUTION L ille qe toutes les ous d alimentation en dedridt sojet ISLES aert de proc der une op ration d entretien quelconque
3. Veuillez lire ce manue conjointement avec le catalogue de distributeurs jour Consignes de s curit Css rsignes de Sa rit ort t ongs pour parer l entualit d une stetion risque d ou dure d t riortion du met rid Les nots Aatiserert Pr ution ou Dange utilis s dans s insrudions indquert l importance du danger potentid assod la brique laquelle ils repportert Par sud de s urit oser les nomes 18010218 Note 1 JIS 8433 Note 2 amp autres pratiques de s curit A AMERTISSEMENT Une erreur de l op rateur pourrait entra ner des blessures ou endommager le mat riel A PRECAUTION Une erreur de l op rateur pourrait entra ner des blessures graves ou mortelles A DANGER Dans des cas extr mes la possibilit d une blessure grave ou mortelle doit tre prise en compte Note 1 ISO 10218 Manipulation des robots industrias S arit Note 2 JIS 8433 Ax one de s curit des robots A PRECAUTION L La compatibilit des v rins ectriques est de la responsabilit de la personne charg e de la conception du syst me ou qui en a d fini les caract ristiques Bant donn que les produits d crits dans manud sont utilis s dans des conditions de sni divers leur compatibilit a ec le syst me sp dfique doit tre bas e sur les arad ristiques ou sur les r sultats d analyses ou d essais dict s par vos eigencss propres Manuel d installation et d entretien
4. d passer la tension m nim Brun 1 Rouge Tae Capteur L Be Noir Blanc Noir 2 Eviter les erreurs de polarit au niveau de la source d alimentation Fou Capteur D Ba Noir Band Noir 3 Viller ne pas ourt Grauiter la charge Ne pas raccorder la source d alimentation en lectriat Ban w r Coutarait Chare Rouge f de charge cas FIN 1 Beu Noir Blanc Noir Hg 6 AVERNSSEMENT Utilisation correcte Source d alimentation lectrique Fig 7a b Les conditions d utilisation suivantes doivent tre respect es 1 Le ar d l adionneur est connect la ligne d alimentation O V pr s du pteur pour r duire l imp dance au niveau du corps de l ationneur et ainsi iter les parasites Capteur DO 0 47 u F Hg 7a 2 La bome du filtre antiparasites bome neutre sur ACG l adivation de la sour d alimentation est connect e la nasse du ch ssis de la sour d alimentation FG OV de la sour d alimentation Sourc d alimentation en etridt commut e La conmexon du drait la tere ou la nasse du corps de l adtionneur rend son fondionerent plus stable mesure recommand e par les foumissurs d edridt Fig 7b 3 Ins rez une paque d isolation en plastique d environ 10 mm de largeur entre le pteur et le corps de l actionneur
5. et exigeants des analyses de S curit particuli res Guidage par rail draiation de billes MY mz mx x z Hg 1 Caract ristiques Mod le LXSH2SA LXSH2SB LXSH5SA l LXSH5SB Gur mm 50 75 100 125 150 Moteur Moteur pas pas deux phases Moteur pas pas dnq phases Ms mm 8 pas de 6 28 pas de 8 28 pas de 6 3 pas de 8 Charge utile max horizontale 9kg 4 5 kg 6kg 3kg Charge utile max verticale 4kg 2kg 2kg 1kg Vitesse maximale 100 nms 200 nms 100 nms 200 nms R p tabilit de positionnement 0 05 nm Type de guide Guidade par rail draulation de billes Temp rature de serice 5 40 C sans condensation Morrents Mz 15 7 Nm statiques Mx 15 7 Nm nainum My 7 84 Nm Caract ristiques du frein Montage du dispositif de commande Fig 2a b c Mod le Fr nade par manque de tension Le dispositif de commande peut tre mont de trois reni res en Couple statique 0 1 Nm 1 kof a ou plus fonction des eigencess de l utilisateur Voir Fig 2a b c Tension standard 24V CO 5 Consommation en edridt 5W 75 C A PRECAUTION L Assurez vous que toutes les sources d alimentation en edridt sont bien ISOLEFS avant de commencer l installation 2 Css dispositifs de commande NE DOIVENT PAS tre install s en atrosph res eplosites 3 Pro g le dispositif de commande contre les daboussures d eyd huile et les aau
6. Actionneurs lectriques s rie DS Pri re de conserver manud en lieu s r comme soure de r f rences ult rieures 2 L exploitation de ce mat riel doit tre confi e ecdusivement des personnels qualifi s Les adionneurs lectriques pr sentent certains dangers pour l op rateur qui n en conna t pas les propri t s L assemblage la manipulation ou la r paration des syst mes doivent tre confi s edusi erent des op rateurs qualifi s et ep riment s 3 Ne vous dhargez pas de l entretien de machines de mat riel et n essayez pas d en d poser les pi ces avant d avoir v rifi l application des consignes de s curit 1 L inspecion amp l entretien des nmachines du rrat rid ne doivent s effectuer qu apr s confirmation du emouillage de 2 En s de d pos de rrat rid confime la proc dure de les draits d alimentation edrique de ret ria 3 Avant de red marrer les madhineyle rrat rid v rifiez l application de toutes les mesures de s curit 4 Contactez SMC si le produit est destin tre exploit dans une des conditions d crites G dessous 1 Conditions et milieu d exploitation au dad des aradt ristiques indiqu es ou exploitation du produit l et rieur 2 Installations en rapport avc les secteurs de l nergie atomique du net id n dial de l alirentaire amp des boissons ou du mat ria de s curit 3 Appliction pouvant avoir des effets n gatifs sur les personnes biens ou animaux
7. Pour plus de d tails sur ces produits contactez l une des filiales suivantes Pour plus de d tails veuillez contacter votre distributeur national SMC Voir d dessous ANGLETERRE T l phone 01908 563888 TURQUIE T l phone 212 2211512 MALIE T l phone 02 92711 ALLEMAGNE T l phone 6103 402 0 HOLLANDE T l phone 020 5318888 FRAN T l phone 01 64 76 10 00 SUISSE T l phone 052 396 31 31 SUEDE T l phone 08 603 07 00 ESPAGNE T l phone 945 184100 AUTRICHE T l phone 02262 62 280 T l phone 902 255255 IRLANDE T l phone 01 4501822 GRE T l phone 01 3426076 DANEMARK T l phone 70 25 29 00 ANLANDE T l phone 09681021 NORVEGE T l phone 67 12 90 20 BELGIQUE T l phone 033551464 POLOGNE T l phone 48 22 6131847 PORTUGAL T l phone 02 610 8922
8. mulations de poussi res 4 N UTLISZ PAS dispositif de commande dans un environnement de soudure Contacter SMO 5 NE SOUMETTEZ PAS dispositif de commande des vibrations ou chocs excessifs 6 Les moteurs pas pas doivent tre utilis s moins de 50 du sffident d utilisation toutes valeurs de charge confondues 7 dispositif de commande peut tre mont horizontalement ou Vetialement Couple de Profondeur res j sarage nexinmale neximel en de snage Nm kgf ar minm DS M6 7 4 75 5 20 A AVERTISSEMENT La vis doit tre plus urte que la profondeur maximale d au noins 0 5 mm pour iter toute d forration du corps de l ationneur Hg 2a 2 Trou traversant pl mem a A o 7 z A Couple de Profondeur res VE serrage na inale neximel en de snage Nm kgf ar ni n DS M5 4 4 44 9 28 Hg 2b 3 Rainure en T Corps 5 5 lo o ee ki g a oal LL t Couple de Profondeur kis VE serrage ninale na inal en de senage Nm kgf ar en mm DS M6 7 4 75 5 10 A AMERTISSEMENT La vis doit tre plus urte que la profondeur maximale d au moins 0 5 mm pour viter toute d fomretion du cms de l actionneur Hg 2c Fixation de l outillage sur la table Fig 3a b Fixation de l outillage en bout ou dessus la table
9. sible que le fran ait t mal mont Bamine le montage du frein et comigez le si n cessaire DANGER La pr sence d eu ou d huile sur la surface de fridion ou du corps de fran peut emp cher l ar t du syst me amp entra ner de gaves blessures rporalles TNT HH D4 PAE nr o 09 00 080e e l Composantes N DESIGNATION MATIERE NOTE N DESIGNATION MATIERE NOTE 0 Corps Alliage Aluminium Arodis Q Erou Ader Phosphat em Table Alliage Aluminium Arodis Acouplerrent Ertretoise Alliage duriniun Anodis B Moteur a Plaque avart Alliage duriniun Anodis Support R sine 5 Tube Alliage Aluminium Arodis Arrant Tere rare Tige AV airat DO racecd etar Ader doux Version ave pairt O 7 Sop urse Avec but e lastique D D ctaropiqe Version avec pairt O 8 But e Alliage durinium e Capot moteur R sine Ral d gida Ader tren Adraiaion de billes Psecheaia O Vsdentrainarent Ade roul Pas erda Rondale asique Ader inox CA Bouchon Entretoises Ader inox Pion cylindrique Ader Roulerents Ader tren Nidel CA Erou P ire J ui AVERNSSEMENT Utilisation incorrecte Fig 6 AVERTISSEMENT Utilisation correcte Surtension Fig 8 L Ne jamais
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