rampe fixe
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1. BINBR AF U CA R gulateur de la hauteur ROLL CONTROL de rampe NORAC Manuel du conducteur rampe fixe Imprim au Canada Copyright en 2010 par NORAC Systems International Inc r f rence de r assortiment 446BC MAN 7 FRE R v A manuel du conducteur UC4 rampe fixe NOTIFICATION NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC se r serve le droit d am liorer les produits et leurs sp cifications sans pr avis et sans l obligation de mettre niveau les produits vendus ant rieurement Tous les efforts ont t faits pour s assurer de la pr cision de l information contenue dans ce manuel L information technique contenue dans ce manuel a t contr l e au moment de son approbation pour publication Table des mati res l INTRODUC TION Sc ee de si aeae oU ect 2 PR CAUTIONS A PRENDRE s2e desde noscenssmecseoncecscsse 2 3 DESCRIPTION DU STSTEME 2ciecncccnetassenssscnssoncensenosvsocnenteeesecensone 3 3 1 Implantation g n rale du syst me UC4 nn 3 4 FONCIONNEMENI Seeds nes ssmocssnen tes nelnoesnce se ess cecceiieese 5 4 1 Fonctionnement de base de l UC4 nn 5 4 2 Interrupteurs du pulVeriSsateur 4 4 sit 6 4 3 Reglages du men BFINCIPDALE idee ess msn 7 44 Pr sentation du menu principal s seseseseseeresesesesesessorererereresesesesessosososesesesesesssrsrsrororosesesesesosorerereresesesesessssseerere 8 gt COMPRENDRE LE STSIEME UC so s nnpssseccossesoessonses 92. d vers Basculez le commutateur AUTO YES pour confirmer 4 Basculez le commutateur SETUP configuration pour acc der l invite suivante du menu ou basculez SENSOR DISPLAY affichage capteurs pour revenir au menu pr c dent Choisissez le r glage de la zone morte DZ ou du gain KP vers le haut ou vers le bas Figure 9 et Figure 10 ll Affichage capteurs Voie Central activ e Voie Central Zone morte en haut Voie Central Gain en haut Configuration 4 Voie Central zone morte en bas Voie Central Gain en bas Figure 9 R glages de l hydraulique Voie central 20 Voie D vers activ e retour aux valeurs par d faut est OnU pour les rampes fixes Voie D vers Zone morte en sens horaire Affichage capteurs Voie D vers Gain en sens horaire Configuration Voie D vers Zone morte en sens anti horaire Voie D vers Gain en sens anti horaire Figure 10 R glages de l hydraulique voie d vers 21 talonnage automatique de la zone morte DZ centre seulement Suivez la section 6 1 1 bras de la rampe l horizontale vitesse de rotation d utilisation etc avant de continuer Choisissez le r glage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas Figure 9 et Figure 10 Appuyez et maintenez enfonc l interrupteur AUTO YES automatique oui Quand le message Done termin est affich rel cher le commutateur AUTO YES automat
3. Commutateur de d vers Si en mode automatique on appuie sur l interrupteur de d vers le syst me va se mettre en mode manuel Le A correspondant sur l affichage va se changer en un M pour indiquer que la rampe est en mode manuel Pour faire revenir le syst me en mode automatique basculez le commutateur AUTO YES automatique oui Interrupteur de relevage central Si en mode automatique on appuie momentan ment sur l interrupteur de relevage central vers le haut ou vers le bas la hauteur cible va tre modifi e petit petit vers le haut ou vers le bas Si l aide bout de rang est activ e avec comme d clencheur l interrupteur de relevage central ce moment cet interrupteur de relevage central va tre utilis pour commander l aide bout de rang au lieu de la hauteur cible L interrupteur de relevage central vers le haut va activer l aide bout de rang En basculant relevage central vers le bas le syst me va revenir en mode automatique Reportez vous la section 7 1 pour plus d information sur l aide Bout de rang Appuyer sur l interrupteur de relevage central et le maintenir enfonc mettra toujours le syst me en mode manuel Note Ces fonctions ne sont peut tre pas disponibles sur tous les types de pulv risateurs 4 3 R glages du menu principal Mode sol v g tation Le mode sol configure les capteurs pour mesurer la hauteur depuis les buses de pulv risation jusqu au sol a
4. quipement de sa fabrication est exempt de d fauts en materiaux et de vices de fabrication Cette p riode de garantie s tend sur douze mois partir de la date de livraison de l quipement l acheteur par NORAC ou par son concessionnaire agr Ces quipements comprennent les syst mes de pesage des instruments et les syst mes de commande fabriqu s par NORAC Les composants annexes non fabriqu s par NORAC tels que pneus essieux pompes ou composants reconditionn s sont couverts par une garantie de 6 mois NORAC r parera gratuitement les articles retourn s durant la p riode de garantie un des centres d assistance client le agr s de NORAC Les frais de transport seront pay s sur un trajet et le m me transporteur sera utilis pour le retour sauf indication contraire NORAC ou son centre d assistance client le agr r pareront ou remplaceront leur discr tion n importe quelle pi ce ou composant d fectueux sans frais pour le client durant la p riode de garantie Si une intervention sur le terrain est n cessaire NORAC autorisera des r parations sur site gratuitement en pi ces et main d uvre Les temps de d placement les co ts de voyage et les d penses journali res r alis s jusqu au et depuis le lieu de la r paration seront factur s l acheteur sur les bases en vigueur Pour le Centre d assistance client le le plus proche visitez notre site Internet www norac ca ou appelez 306 664 6711 nu
5. 5 1 Foss s canaux et autres eaux de surface et p rim tres ext rieurs 9 5 2 Possibilit s et limitations des capteurs de hauteur ss 9 5 3 Mode sol et mode V s tatiOn nil renier tierteerlenetenae 10 6 CONFIGURATION tions nent so senere snesena aso enisinia 1 6 1 Configuration automatique du syst me sise I 6 2 Retune Refaire la mise au point sise l6 63 CGniieuFatiOn ManUell sense AEE 7 6 4 ns tion Papi eee en 24 OPTIONS E EEE 25 PA Bout ee E E E A E E E 25 7 2 Commandes EXC NES Re a ete en ee een re ee er eme nen 27 7 3 Interrupteur basculant du filtre V g tation sens 27 74 Mode Hauteur MINIMUM rennes 28 9 ENTRETIEN sesssesncessenes E E senssscnesnvess rscote 29 9 RECHERCHE ET REPARATION DES PANNES ssssessesesesseseee 30 9 Fonctionnement P nerARLs 2 inner net alert led 30 DS E E AEE NEA S 3l 9 3 Stabilite de la rampie Ea aaa Eiaa 33 9 4 Messages de configuration eesesesesesesesrererereresesessssososerorerereresesesessorororeroseseseseseseseororososeesssesesrsrsrororosososesesssses 34 9 5 Messages de fonctionnement ese seseseseesererereresesesessesesereseresesesesesssesseeeserereseseseseseseseesesorestesesesssssreseroseseseseees 36 10 DECLARATION DE LIMITATION DE GARANTIE sessesessessesscsessesseo 37 II STRUCTURE DU MENU DE L UC4t eoseesssecssecssccsssecssecssecsseessecsseesssesos 38 Introduction F licitations pour votre achat d un r gulateur de
6. CropF n signifie que le filtre V g tation est d connect CropF y signifie que le filtre V g tation est connect En maintenant le commutateur AUTO YES automatique oui basculez le commutateur pour connecter ou d connecter la fonction Il y a deux raisons principales pour lesquelles vous pourriez vouloir activer cette fonction Une raison peut tre que le capteur de relevage central a des difficult s faire des lectures correctes en mode v g tation La seconde raison est que les bras de la rampe peuvent sembler excessivement instables en mode v g tation L activation de cette fonction va tendre liminer le bruit lectrique et sonique et maintenir le capteur cal sur des cibles plus fortes Il y a deux raisons principales pour lesquelles vous pourriez vouloir d sactiver cette fonction Tout d abord le capteur peut mieux suivre les feuilles du sommet des plantes sur une culture parse La d sactivation de cette fonction peut aussi aboutir une diminution du nombre de messages PAS DE DONN ES clignotant la place des mesures de la hauteur des capteurs 27 7 4 Mode Hauteur minimum La hauteur minimale d termine la plus faible hauteur laquelle un seul capteur sur les bras de la rampe peut descendre Quand un capteur atteint cette hauteur le bo tier de r gulation va soulever le relevage central pour amener le capteur en dehors de cette hauteur Le r glage relatif Rel d finit ce n
7. Ces situations peuvent survenir quand on pulv rise au dessus des foss s des canaux et autres eaux de surface ou aux bords des parcelles Quand on pulv rise dans ces conditions le conducteur doit rester sur le qui vive et neutraliser la r gulation automatique de la hauteur de rampe s il le faut 5 2 Possibilit s et limitations des capteurs de hauteur Les capteurs du UC4 sont con us et fabriques sp cifiquement pour utilisation en agriculture Cependant le transducteur ultrasonique doit tre propre et sec pour optimiser les performances Le disque de mousse plac dans le bas du capteur prot ge le transducteur de la poussi re Si les protections en mousse deviennent humides cause de la pluie ou de la d rive provenant des buses de pulv risation etc les capteurs peuvent avoir des probl mes pour faire des mesures Dans des conditions normales les capteurs de hauteur vont effectuer des mesures de la hauteur entre 22 et 300 cm de 9 120 pouces Pour optimiser les performances du capteur le capteur de l UC4 une distance minimale laquelle il peut lire connue aussi comme distance de d tection minimale Il en r sulte que le capteur de l UC4 est con u pour ignorer les cibles situ es moins de 20 cm 8 pouces du bas du logement du capteur 5 3 Mode sol et mode v g tation Les capteurs de hauteur utilisent une technologie de capteur intelligent qui effectue des mesures aussi bien depuis le haut du sommet d
8. est en temps r el aussi longtemps que vous maintenez enfonc l interrupteur MANUAL Attendez jusqu ce que la mesure de la hauteur se soit stabilis e une valeur stable et enregistrez cette valeur C est la vitesse de votre rampe en mm par seconde mm s ou en pouces par seconde in s R p tez les tapes 3 5 trois fois en changeant la position de la rampe quand c est n cessaire Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez mesur es R glez la valeur du gain KP en vous servant du commutateur tout en utilisant le Tableau ci dessous comme guide Fonction Vitesse de la rampe R glage du gain KP mm sec K E E OO DE D vers gt 2200 dl o o Dewes 400 100 9 1 Tableau I R glages du gain Note Ce test va donner des r sultats approximatifs pour les valeurs de gain du relevage central Il est recommand d utiliser l talonnage automatique pour les valeurs de gain du relevage central 23 6 4 Installation rapide La fonction Quick Install Installation rapide du syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 est con ue pour aider diagnostiquer les probl mes qui ne peuvent pas tre identifi s durant l installation automatique Il va instantan ment configurer le syst me avec des valeurs types pour l talonnage de l hydraulique et la g om trie du pulv risateur en fonction du type du pulv risateur choisi Effectuez la proc dure suivante pour une installation rapide Votre
9. la mise au point Section 6 1 Assurez vous que la suspension de la rampe du pulv risateur fonctionne correctement et bouge librement Si la suspension est en train de gommer ou a du jeu la rampe va tre instable Si la rampe est instable en mode manuel le syst me de r gulation de la hauteur de rampe ne la rendra pas plus stable S il y a des patins de frottement sur la rampe assurez vous qu ils sont bien graiss s Contr lez les amortisseurs de la rampe et remplacez les s ils sont us s Assurez vous que les capteurs de hauteur font des mesures correctement et uniform ment Les capteurs doivent tre align s et mont s correctement Le capteur devrait pointer presque perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d obstacles entre le capteur et le sol La rampe ou les bras se d place d un seul coup tout en haut en mode v g tation 33 Les capteurs font vraisemblablement des mesures directement sur la rampe en mode v g tation Assurez vous que les capteurs sont align s et mont s correctement Le capteur devrait pointer presque perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d obstacles entre le capteur et le sol 9 4 Messages de configuration Ce qui suit pr sente la description des messages ou des probl mes qui peuvent tre rencontr s pendant la configuration automatique ou le renouvellement de la mise au point Retune Temps coul e Ce message peut tre provoqu alors que
10. morte DZ et gain KP La zone morte DZ correspond la plus faible distance de d placement que la vanne peut produire La vitesse maximale de la rampe d pend du gain KP La vanne de relevage central est automatiquement talonn e dans le cadre de la configuration automatique du syst me ou du programme Retune refaire la mise au point Elle peut aussi tre talonn e manuellement en utilisant l essai automatique ou manuel comme d crit ci dessous La vanne de d vers inclinaison ne peut tre talonn e que manuellement comme d crit ci dessous Durant l talonnage de la vanne de d vers vous devez tout d abord talonner les r glages en sens horaire et en sens anti horaire de la zone morte DZ puis les r glages en sens horaire et en sens anti horaire du gain KP Certains types de pulv risateurs retournent ces valeurs par d faut et n ont pas besoin d tre configur s manuellement Reportez vous votre manuel de montage de l utilisateur pour les r glages de la vanne de d vers sp cifiques votre pulv risateur Naviguer jusqu aux r glages de l hydraulique Assurez vous que le bo tier de commande de l UC4 est en mode manuel et sur l cran d exploitation 2 Basculez SETUP configuration jusqu ce que l cran affiche More autre Basculez le commutateur AUTO YES automatique oui pour confirmer 3 Basculez SETUP configuration jusqu ce que l cran affiche Main central ou Roll
11. pli e et que les capteurs se trouvent au dessus d un sol nu ou de gravillon Positionnez la rampe une hauteur normale de fonctionnement N effectuez pas cette proc dure au dessus d une r colte sur pied ou de surfaces avec de mauvaises herbes ou de l herbe haute En utilisant un m tre ruban mesurez la distance depuis le bas de la buse de pulv risation jusqu au sol Figure 8 Utilisez la buse de pulv risation la plus proche du capteur Arrondissez cette mesure un ou deux centim tres pr s au demi pouce pr s Figure 8 Prise de mesure pour l talonnage de la hauteur du capteur Naviguez jusqu l emplacement que vous avez mesur par exemple LOht pour le capteur LO gauche ext rieur Si la mesure de la hauteur affich e ce moment l n est pas correcte modifiez la en utilisant le commutateur L interrupteur va augmenter la mesure l interrupteur va diminuer la mesure Pour retourner l cran d exploitation normal appuyez et maintenez l interrupteur SETUP configuration ou SENSOR DISPLAY affichage capteurs enfonc pendant deux secondes Note Pour voir la mesure de la hauteur absolue depuis le capteur jusqu au sol appuyez et maintenez appuy le commutateur AUTO YES automatique oui dans le menu LOht Cette mesure de la hauteur peut tre utile pour rechercher et r parer les pannes 6 3 2 talonnage manuel de l hydraulique Chaque vanne a deux r glages Zone
12. rang amp des commandes externes D clencheur par relevage central Si l interrupteur de relevage central est activ comme d clencheur l aide bout de rang va tre d clench e quand le conducteur appuiera sur l interrupteur central en haut tout en tant en mode automatique En basculant le commutateur central en bas la rampe va revenir en mode automatique En mode manuel l interrupteur de relevage central va actionner la fonction de relevage central normal Note si l interrupteur de relevage central est activ comme d clencheur alors la fonction augmentation diminution de la valeur de r f rence est d sactiv e pour l interrupteur de relevage central D clencheur externe automatique Activer automatique externe comme d clencheur va permettre une commande externe de d clencher l aide bout de rang Cet interrupteur ne doit pas tre un interrupteur de type momentan Automatique externe est un c ble d entr e normalement situ e sur le faisceau de c bles dans la cabine Reportez vous la section 7 2 pour l emplacement des entr es de commande externe Quand le c ble automatique externe remote auto est branch sur 12 V cc le syst me va se mettre en mode automatique partir soit du mode manuel soit du mode bout de rang Quand 0 V cc est appliqu sur la ligne le syst me va commuter en mode bout de rang partir du mode automatique Si le syst me est mis en automatique depuis l c
13. C4 C est peut tre caus par un probl me sur le c blage ou sur l hydraulique Une rampe extr mement sous amortie ou des conditions de vent lev peuvent galement provoquer l apparition de ce message TooHigh trop haut ou TooLow trop bas e La rampe est positionn e plus haut que 150 cm 60 pouce ou plus bas que 80 cm 30 pouce La configuration du syst me a vraisemblablement d but avec la rampe trop lev e ou trop basse Red marrer la configuration avec la rampe positionn e 90 cm 35 pouces 34 L affichage est bloqu Mot n Dly ou KP Stp 9 pendant un programme d installation ou un renouvellement de la mise au point Retune 35 Les mesures que le capteur est en train de faire sont peut tre faites sur la rampe Essayez de d placer le capteur un meilleur emplacement La cible est peut tre trop faible D placez le pulv risateur un meilleur emplacement avec de la terre nue ou du gravier sur le sol Assurez vous qu il n y pas d herbe ou d autres plantes sous la rampe du pulv risateur Le capteur est ventuellement en dehors de sa plage de d tection Rel chez le commutateur AUTO YES et amenez manuellement la rampe toute enti re approximativement 90 cm 35 pouces au dessus du sol Appuyez et maintenez enfonc AUTO YES pour continuer le programme d installation ou la mise au point Il y a peut tre trop de vent l ext rieur pour terminer un progra
14. Cependant quand la culture normale reprend le capteur peut tre en dessous du sommet de la culture ce qui emp che par cons quent le capteur de faire des mesures correctes Cette situation peut rendre n cessaire que le conducteur soul ve manuellement la rampe La rampe est au La rampe chute Le capteur est enfoui Le conducteur a dessus de la culture l o iln y a pas dans la culture parce lev la rampe de culture que celle ci s est lev e manuellement et a trop rapidement repris en automatique Figure 5 Surface sans culture pendant un fonctionnement en mode v g tation 6 Configuration Quand le boitier de commande est mis en marche pour la premi re fois le bo tier de commande de l UC4 guide le conducteur travers la configuration automatique du syst me Le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 va se configurer automatiquement et s talonner sur le pulv risateur Si ce processus ne produit pas le r sultat d sir effectuez la configuration manuelle du syst me d crite en section 6 3 De temps en temps il peut tre n cessaire de refaire la mise au point Retune de l lectronique de l UC4 en fonction de l hydraulique de votre pulv risateur Cette proc dure est d crite en section 6 2 6 1 Configuration automatique du syst me La premi re fois que le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 est allume il va vous guider travers la configuration automatique du syst me pour personnalise
15. D pliez le pulv risateur en un endroit relativement horizontal et o les capteurs sont au dessus d un sol nu ou de gravier N effectuez pas les proc dures de configuration du syst me ou de renouvellement de la mise au point Retune au dessus de cultures sur pied ou d herbes folles ou d herbe basse vitez galement les surfaces en b ton ou goudronn es Assurez vous que le syst me de suspension en d vers de la rampe fonctionne correctement et sans coups Les frottements sur les surfaces d usure peuvent tre diminu s en se servant de lubrifiants graisse etc ou par un r glage Des syst mes de suspension convenablement synchronis s vont optimiser le rendement de l UC4 Pour de meilleurs r sultats le syst me hydraulique devrait tre sous charge normale et une temp rature de fonctionnement normale D marrez la pompe bouillie et faites fonctionner le moteur du pulv risateur une vitesse de rotation normale pour l ensemble tout entier Faites bouger manuellement de haut en bas tous les tron ons de rampe pendant cinq minutes pour chauffer l huile Pour les pulv risateurs type tract assurez vous que tous les r gulateurs de d bit hydraulique sont r gl s pour un travail normal sur parcelle Changer les r gulateurs de d bit hydraulique apr s ou durant la configuration du syst me modifiera les performances de l UC4 6 1 2 Allumez le bo tier de commande UC4 Si c est la premi re configuration pour le bo tie
16. R DISPLAY affichage capteurs pendant deux secondes pour retourner l cran d exploitation 38 Canada NORAC Systems International Inc T l phone 1 306 664 6711 num ro gratuit 800 667 3921 adresse de livraison 3702 Kinnear Place Saskatoon SK S7P 0A6 tats Unis NORAC Inc T l phone 1 952 224 4142 num ro gratuit 866 306 6722 adresse de livraison 6667 West Old Shakopee Road Suite 11 Bloomington MN 55438 Europe NORAC Europe T l phone 33 0 4 26 47 04 42 adresse de livraison Rue de lHermitage 01090 GU REINS France MAAALA ol Ten er NORAC
17. YES automatique oui pour continuer la synchronisation de l hydraulique Si AUTO YES automatique oui est rel ch avant que Done termin ne soit affich appuyez simplement et maintenez enfonc nouveau pour continuer la proc dure Le bo tier va afficher diff rents messages alors qu il est en train de fonctionner Les messages sont affich s uniquement titre d information Rel chez le commutateur AUTO YES automatique oui le r glage de l hydraulique est termine Configuration automatique du syst me termin e Note Une fois que vous aurez termin la configuration automatique du syst me vous devrez talonner manuellement la zone morte DZ et le gain KP pour la vanne de d vers Section 6 3 2 6 2 Retune Refaire la mise au point De temps en temps il faudra peut tre synchroniser de nouveau refaire la mise au point l lectronique de l UC4 avec l hydraulique de votre pulv risateur Voici des exemples de ces situations e une lectrovanne hydraulique a t chang e e a pompe hydraulique a t chang e ou r gl e e un tracteur diff rent a t accroch au pulv risateur e e r glage du r gulateur de d bit hydraulique du tracteur a t change Si vous travaillez avec un pulv risateur type tract et si vous utilisez diff rents tracteurs pour faire fonctionner le pulv risateur vous devriez refaire la proc dure de mise au point Retune chaque fois que vous chang
18. e est en mode automatique Extr mit s actives d sactiv es Certains pulv risateurs ont la possibilit de replier les extr mit s de la rampe et de pulv riser uniquement avec les tron ons int rieurs de la rampe Si votre pulv risateur offre cette possibilit et est quip d un kit pour terrain accident capteurs additionnels sur les bras cette fonction peut alors tre utilis e pour pulv riser avec les extr mit s repli es Basculez SENSOR DISPLAY affichage capteurs depuis l cran d exploitation jusqu ce que vous voyiez Tips on Extr mit s actives Basculez le commutateur pour l activer ou l arr ter En commandant Extr mit s arr t es les deux capteurs ext rieurs sur les bras de la rampe vont tre d sactiv s et seuls les capteurs int rieurs des bras vont tre utilis s pour commander la hauteur Quand les extr mit s ne sont pas activ es l cran d exploitation va afficher un petit a en minuscule en mode automatique pour indiquer que les capteurs ext rieurs sont arr t s Le mode terrain accident est r gl sur Tips on Extr mit s actives comme valeur par d faut et va retourner Tips on Extr mit s actives chaque fois que l alimentation lectrique est coup e ou remise Quand on pulv rise avec la rampe compl te le r glage doit tre Tips on Extr mit s actives pour permettre aux capteurs ext rieurs de fonctionner nouveau 4 4 Pr sentation du menu principa
19. e la culture que depuis la surface du sol Cela permet l utilisateur de choisir soit le mode V g tation soit le mode Sol En mode Sol la hauteur cible est mesur e depuis le sol jusqu aux buses du pulv risateur En mode V g tation la hauteur cible est mesur e depuis le sommet de la culture jusqu aux buses du pulv risateur Le mode v g tation est habituellement utilis quand on travaille sur les grains des c r ales m res sur des cultures en lignes ou des cultures sp ciales Le mode sol est g n ralement utilis pour suivre le sol travers des cultures jeunes des chaumes ou les d bris habituels G n ralement si 60 pour cent du sol est couvert le mode v g tation devrait tre utilis Parfois en fonction de la culture n importe lequel de ces deux modes peut tre utilis e Sur des cultures en lignes le mode v g tation fonctionne mieux avec le capteur positionn directement au dessus d une ligne Le mode sol fonctionne mieux avec le capteur positionn entre deux lignes e En mode v g tation des cultures en cours de croissance sont des cibles relativement bonnes e Des cultures avec des barbes sont des cibles relativement m diocres en mode v g tation tant donn qu elles r fl chissent mal les sons e Quand on fonctionne en mode v g tation alors que la culture est vers e ou l o il n y a pas de culture le capteur va suivre la cible plus bas et commencer pister le sol
20. ement est peut tre d fectueux Si l erreur appara t dans le nouvel emplacement il se peut que le capteur ne fonctionne pas correctement Alignement des capteurs en utilisant le support de capteur standard PN 44728 L alignement correct des capteurs est essentiel pour avoir des performances correctes de l UC4 Quand le rampe est dans sa position la plus basse l embouchure du capteur doit tre 22 cm 9 pouce ou plus au dessus des buses de pulv risation Le bas du capteur doit tre au moins 25 cm 9 pouces en avant des buses Le capteur doit tre approximativement vertical la hauteur normale de fonctionnement Assurez vous qu il n y a pas d obstacles l int rieur d un cercle de diam tre de 30 cm 12 pouces projet directement en dessous du capteur Pendant le montage ou le d placement des supports de capteur assurez vous qu ils ne g nent pas la man uvre de repliage de la rampe Dans le cas d un montage sur le haut de la rampe Error Reference source not found v rifiez que le capteur ne peut pas faire de mesure depuis la partie basse de la rampe C est tr s courant en mode v g tation Champ de vision du capteur o Figure 13 Capteur faisant une mesure sur la rampe 32 9 3 Stabilit de la rampe La rampe est instable en mode automatique Peut tre que le syst me n est pas talonn correctement Proc dez une nouvelle mise au point Re Tune Section 6 2 ou un Retune refaire
21. ent en ajustant la hauteur cible Section 4 3 Naviguer dans le menu aide bout de rang amp commandes externes 25 Assurez vous que le bo tier de commande de l UC4 est en mode manuel et sur l cran d exploitation Naviguez jusqu l invite du menu More autre dans le menu SETUP configuration Basculez AUTO YES automatique oui pour confirmer Basculez SETUP NO configuration NON jusqu ce que l affichage dise Other autre Basculez AUTO YES automatique oui pour confirmer ce stade vous tes dans le menu aide bout de rang Utilisez le commutateur pour naviguer travers le menu Le r glage est s lectionn quand vous quittez le menu aide bout de rang en appuyant et en maintenant enfonc SETUP NO configuration non SENSOR DISPLAY affichage capteurs ou simplement en basculant le commutateur SETUP NO configuration non SENSOR DISPLAY affichage capteurs La Figure II affiche la structure du menu pour le menu aide bout de rang Figure 1 1 Menu Aide Bout de rang et commande externe R glage Commandes Externes Aide bout de rang D clencheur Mode Da mont e nt l HM1 d sactiv actif j Pe deste Rose relevage central section centrale mont e nt l HM2 actif actif 9 OP AGECE CUEN relevage central section centrale commande HM3 actif actif relevage central automatique externe Tableau 2 R glages de l Aide Bout de
22. ez de tracteur Si vous avez un contr leur de d bit sur l hydraulique de la rampe r glez le avant de refaire la mise au point Retune Si vous changez le r glage du d bit de plus de vingt pour cent vous devriez refaire la synchronisation Retune Suivez la section 6 1 1 bras de la rampe l horizontale vitesse de rotation d utilisation etc avant de commencer refaire la synchronisation Retune Naviguez jusqu l invite du menu Retune Refaire la mise au point dans le menu de configuration et confirmez avec le commutateur AUTO YES automatique oui La proc dure d crite dans la configuration automatique du syst me commen ant la section 6 1 6 va commencer Une fois que vous aurez termin Retune Refaire la mise au point vous allez avoir besoin d talonner manuellement la zone morte DZ et le gain KP pour la vanne de d vers Section 6 3 2 Note Les tron ons doivent tre mis au niveau de la hauteur normale de fonctionnement quand Retune Refaire la mise au point d marre Il n est pas n cessaire de les mettre 90 cm La hauteur de 90 cm 35 pouces est n cessaire uniquement pendant la configuration automatique du syst me 6 3 Configuration manuelle Le syst me de r gulation de la hauteur de rampe de l UC4 ne fonctionnera pas en mode automatique tant que le syst me n aura pas t configur Il est recommand d utiliser la configuration automatique du syst me mais si n cessaire la conf
23. iguration manuelle du syst me peut tre utilis e La configuration manuelle du syst me implique de prendre en compte chaque capteur en programmant num ros de s rie et emplacement des capteurs ainsi que de r gler manuellement les param tres de l hydraulique 6 3 1 Configuration manuelle des capteurs Avant de commencer il faut conna tre le num ro de s rie et l emplacement de chacun des capteurs Le num ro de s rie du capteur se trouve en bas du logement du capteur c t du disque de mousse Il est recommand que vous enregistriez l emplacement du capteur et son num ro de s rie dans la Figure 6 parce que cette information peut I tre n cessaire durant la recherche et la r paration des pannes Num ro de s rie du capteur Gauche Ext rieur 7 Droit Ext rieur Figure 6 Num ros de s rie et emplacements des capteurs Naviguer jusqu au menu des capteurs Configuration capteurs Assurez vous que le bo tier de commande de l UC4 est en mode manuel et sur l cran d exploitation Basculez SENSOR DISPLAY affichage capteurs jusqu ce que l cran affiche More autre Basculez AUTO YES automatique oui pour confirmer Naviguez jusqu au tron on de rampe que vous aimeriez modifier en utilisant le commutateur SENSOR DISPLAY affichage capteurs Basculez AUTO YES automatique oui Les invites du menu pour la voie de gauche sont illustr es ci dessous Pour les autre voies la str
24. ique oui pour voir le nouveau r glage talonnage manuel de la zone morte DZ Central ou D vers Suivez la section 6 1 1 bras de la rampe l horizontale vitesse de rotation d utilisation etc avant de continuer Choisissez le r glage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas Figure et Figure 10 Appuyer et maintenez enfonc l interrupteur MANUAL La vanne va se mettre en marche au r glage indiqu pendant exactement une seconde L cran va afficher le changement effectif en hauteur La mise jour de la mesure de la hauteur est en temps r el aussi longtemps que vous maintenez enfonc l interrupteur MANUAL Attendez jusqu ce que la mesure de la hauteur se soit stabilis e une valeur stable et enregistrez cette valeur Faites la moyenne de trois mesures Le changement en hauteur moyen acceptable doit se situer entre 20 et 50 mm Si la moyenne est en dessous augmentez le r glage de la zone morte DZ avec le commutateur Si la moyenne est au dessus diminuez le r glage de la zone morte DZ avec le commutateur R p tez les tapes 3 7 jusqu ce que la moyenne se situe dans la fourchette de 20 50 mm talonnage automatique du gain Central seulement Avant d ajuster le r glage du gain KP la zone morte DZ pour cette fonction doit tre r gl e Si la mise au point de la zone morte DZ n a pas t termin e suivez les instructions pour r gler la zone morte DZ Suivez
25. l Affichage capteurs Configuration Valeurs de r glage des capteurs Extr mit s actives d sactiv es Hauteur droite Hauteur gauche cran d exploitation Sensibilit Mode v g tation ou sol Refaire la synchronisation de l hydraulique R glages de l hydraulique Figure 4 Pr sentation du menu principal de l UC4 Note Reportez vous la section I pour la carte compl te de la structure du menu 5 Comprendre le Syst me UC4 Le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 fonctionnera bien dans la plupart des conditions Comme avec n importe quel quipement il est important que le conducteur reste constamment sur le qui vive Certaines conditions ou certains terrains peuvent provoquer une limitation des performances et dans ces conditions le conducteur doit reprendre la commande manuelle des bras de la rampe L hydraulique du pulv risateur et les syst mes de suspension de la rampe sont les composants fondamentaux du temps de r action de la rampe La vitesse maximale de l hydraulique de la rampe est d termin e par le constructeur du pulv risateur et n est pas diminu e par l ajout du syst me hydraulique de l UC4 5 1 Foss s canaux et autres eaux de surface et p rim tres ext rieurs Dans de nombreuses conditions il faut pulv riser avec un capteur faisant ses mesures au dessus d un terrain qui ne refl te pas les m mes conditions que le reste de la rampe
26. la hauteur de rampe NORAC UC4 Ce syst me a une r putation in gal e dans l industrie pour la mani re dont il prot ge la rampe et pour son exactitude dans le maintien de la hauteur de la rampe de pulv risation Quand il est correctement utilis le syst me de r gulation automatique de la hauteur de rampe UC4 prot ge contre les d g ts de la rampe tout en am liorant l efficacit du pulv risateur et les performances des phytosanitaires gr ce leur bonne r partition Pour bien conna tre votre nouveau syst me et l utiliser au maximum de ses possibilit s il est recommand que vous lisiez ce manuel Ce manuel contient une vue d ensemble les fonctions cl le manuel d utilisation une aide pour la configuration du syst me des recommandations pour l entretien r gulier et la recherche et la r paration des pannes Si vous avez n importe quelle question information en retour ou commentaire concernant le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 veuillez contacter n importe lequel des num ros ci dessous T l phone 1 800 667 3921 Canada num ro gratuit 866 306 6722 tats Unis num ro gratuit 33 0 4 26 47 04 42 Europe 1 306 664 6711 Tout autre pays Adresse Internet service norac ca Internet WWW norac ca Les informations dans ce manuel sont applicables aux syst mes quip s du logiciel version 7 2 Pr cautions prendre Le syst me de r gulation automatique de la hauteur de rampe UC4
27. la section 6 1 1 bras de la rampe l horizontale vitesse de rotation d utilisation etc avant de continuer Choisissez le r glage du gain KP vers le haut ou vers le bas Figure 9 et Figure 10 Appuyez et maintenez enfonc l interrupteur AUTO YES automatique oui Quand le message Done termin est affich rel cher le commutateur AUTO YES automatique oui pour voir le nouveau r glage 22 talonnage manuel du gain KP Central ou D vers Ce test va faire bouger la rampe grande vitesse dans la direction choisie pendant une seconde Assurez vous que la rampe peut se d placer totalement librement Le but de ce test est de d terminer les vitesses de la rampe du pulv risateur Il est recommande de faire chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures relev es En partant des mesures de vitesse faites utilisez le Tableau pour d terminer les valeurs de gain KP appropri es utiliser pour chaque fonction Suivez la section 6 1 1 bras de la rampe l horizontale vitesse de rotation d utilisation etc avant de continuer Choisissez le r glage du gain KP vers le haut ou vers le bas Figure 9 et Figure 10 Appuyez et maintenez enfonc l interrupteur MANUAL La vanne va se mettre en marche 100 de sa vitesse pendant exactement une seconde ind pendamment du r glage r el du gain KP L cran va afficher le changement effectif en hauteur La mise jour de la mesure de la hauteur
28. le diff rent de test Si ce stade vous ne voyez aucun de ces messages continuez simplement en fonction des invites du bo tier Pour court circuiter le test du c blage appuyez sur SETUP configuration 6 1 5 D tection des capteurs Level D Ecore at D 9 cm 9 Heisht D Proceed Positionnez tous les tron ons de rampe de telle fa on que les buses soient 90 cm 35 pouces au dessus du sol Basculez AUTO YES automatique oui pour continuer Note Si vous ne pouvez pas mettre la rampe exactement 35 cm 90 pouces vous pouvez modifier la hauteur du capteur apr s que avoir termin le programme d installation Reportez vous la section 6 3 1 pour plus de d tails Hold Dl aute Diii J9 Done Maintenez le commutateur AUTO YES automatique oui pour commencer la s quence de d tection des capteurs Pendant la proc dure vous devez maintenir le commutateur sur AUTO YES automatique oui Si AUTO YES automatique oui est rel ch basculez tout simplement et maintenez nouveau pour continuer la proc dure Le bo tier de commande va automatiquement faire bouger les bras de la rampe pour d tecter les capteurs et les affecter aux emplacements appropri s Relesse D Switeh Rel cher le commutateur AUTO YES automatique oui pour continuer 6 1 6 Synchronisation de l hydraulique Hold JO late Diii D Maintenir enfonc le commutateur AUTO
29. le syst me est en train d essayer de faire bouger une rampe mais qu il ne constate pas de changement dans les hauteur des capteurs Si le cylindre est compl tement allong ou r tract repositionnez manuellement la rampe au milieu de sa course et reprenez la configuration en maintenant le commutateur AUTO YES e Pour les bras gauche et droit qui ne s ajustent pas en dessous du niveau de la section centrale de la rampe assurez vous que la rampe centrale est moins de 125 cm 50 pouce au dessus du sol avant d essayer une installation ou une nouvelle mise au point ReTune e Assurez vous qu il y a suffisamment de pression hydraulique pour faire bouger la rampe Mot n Dly e Le syst me d tecte un mouvement et attend que la rampe cesse de bouger Wiring c blage e Ce message est affich au moment de l essai de c blage dans le cas o le syst me re oit un signal provenant du mauvais interrupteur du pulv risateur Cela se produira si le c blage est erron ou s il y a un c ble mal branch Appuyer sur le mauvais interrupteur pendant ce test va galement afficher ce message d erreur Too Many trop nombreux e Le syst me a d tecte que les capteurs connect s sont trop nombreux Retirez les capteurs additionnels ou configurez le syst me manuellement Bakwards en arri re e Ce message va s afficher si la rampe bouge dans la direction contraire de celle laquelle s attend le syst me U
30. lors que le mode v g tation va mesurer la hauteur depuis les buses de pulv risation jusqu au sommet de la culture Pour changer entre mode sol et mode v g tation basculez SETUP configuration deux fois dans l cran d exploitation L cran va afficher ou SOIL sol ou CROP v g tation Basculez le commutateur une fois pour changer le r glage Pour plus d information sur les modes v g tation et sol reportez vous la section 5 3 Sensibilit La sensibilit peut tre r gl e de 10 avec 5 comme r glage par d faut Un nombre inf rieur va diminuer la sensibilit du syst me Des r glages plus lev s vont augmenter la vitesse de r ponse et vont galement cr er une contrainte plus grande sur l hydraulique Pour changer la sensibilit basculez le commutateur SETUP NO configuration non une fois depuis l cran d exploitation La sensibilit actuelle va s afficher Utilisez le commutateur pour changer le r glage Hauteur de cible La hauteur cible est la hauteur laquelle vous aimeriez que la rampe se trouve pendant la pulv risation En fonctionnement en mode sol la hauteur cible est mesur e depuis les buses de pulv risation jusqu au sol En mode v g tation la hauteur cible est mesur e depuis le sommet de la culture jusqu aux buses de pulv risation La hauteur cible peut tre chang e partir de l cran d exploitation en se servant du commutateur alors que le syst m
31. m ro US Toute preuve d utilisation anormale ou faite avec n gligence de modification des num ros de s rie ou de r parations entreprises par du personnel autre que celui autorise par NORAC rend la garantie automatiquement caduque L usure normale n est pas couverte par la garantie NORAC ne prendra pas en garantie toute r clamation en raison d une installation inappropri e moins que l installation n ait t effectu e par NORAC ainsi qu en raison de r glages ou d talonnage inad quats Le texte ci dessus expose la garantie totale de NORAC concernant l achat et l utilisation de ses quipements NORAC ne sera pas tenue responsable pour toute perte ou dommage indirects de quelque nature que ce soit Cette garantie annule et remplace toute autre garantie l exception de celle expos e ci dessus Toute garantie implicite de commerciabilit ou d adaptabilit dans un but quelconque est rejet e par la pr sente Cette garantie annule et remplace toute autre garantie explicite ou implicite 37 I l Structure du menu de l UC4 Section 7 4 de e nea Display Yes gt Section 6 3 1 Section 4 3 Section 4 1 Section 4 1 Section 4 1 Section 4 3 Section 4 3 Section 6 2 Yes gt Setup Yes Section 7 1 Section 6 1 Section 6 3 2 Section 6 3 2 Utilisez le commutateur pour changer les r glages Appuyez et maintenez enfonc SETUP configuration ou SENSO
32. mme d installation ou un renouvellement de la mise au point Si la rampe ne peut pas s arr ter de bouger en raison de conditions de vent lev il n est pas possible d talonner correctement le syst me 9 5 Messages de fonctionnement Les messages suivants peuvent s afficher durant le fonctionnement normal et il est possible qu ils n indiquent pas une erreur dans le syst me NR ou NoRdg e Cela indique que le capteur ne re oit pas une mesure ad quate l est normal de voir ce message occasionnellement cependant si le message est constamment affich il y a peut tre tre un probl me avec un capteur Reportez vous la section 9 2 pour plus d information Minimum Overide Priorit minimum e Ce message est affich quand la hauteur cible est plus basse que le mode hauteur minimale ne le permet Disabled d sactiv e L acc s aux fonctions de la configuration du syst me installation automatique mise au point a t d sactiv par l installateur pour viter des changements involontaires dans le syst me gt gt gt gt gt gt gt gt e Le bo tier de commande est occup une t che qui peut prendre quelques secondes Attendez que les fl ches disparaissent avant d actionner n importe quel interrupteur du bo tier de commande 36 10 D claration de limitation de garantie NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC connue galement sous le nom de NORAC garantit pour une p riode d un an que tout
33. ombre comme tant la distance en dessous de la hauteur cible Le r glage fixe Fixd d finit ce nombre comme tant la distance au dessus du sol Pour avoir acc s aux r glages du mode hauteur minimale Basculez SENSOR DISPLAY affichage capteurs partir de l cran d exploitation jusqu ce que vous voyiez More autre Basculez AUTO YES automatique oui pour accepter 2 Basculez nouveau SENSOR DISPLAY affichage capteurs jusqu ce que vous voyez Other autre Basculez AUTO YES automatique oui pour accepter 3 Utilisez le commutateur pour changer la configuration Affichage capteurs HS 5 Hauteur minimum en mode sol Configuration Hauteur minimum en mode v g tation Figure 12 Menu mode hauteur minimale et unit s 28 8 Entretien Le syst me de r gulation automatique de la hauteur de rampe UC4 n a besoin que tr s peu d entretien mais il y a quelques proc dures suivre pour tre s r que le syst me va continuer fonctionner correctement pendant de nombreuses ann es Au d but de chaque journ e e est fortement recommande que les patins de frottement du pulv risateur soient graisses Cela va assurer que la rampe pivote s par ment du pulv risateur e Assurez vous que les supports escamotables des capteurs de l UC4 fonctionnent correctement e _Inspectez la garniture en mousse sur chaque capteur Si elle est encrass e par de la poussi re ou d au
34. r ce processus va commencer automatiquement Si le bo tier a t d j configur vous avez besoin de choisir Install installation depuis le menu de configuration pour initialiser la configuration automatique du syst me 6 1 3 Choisissez le type du pulv risateur Select D Tes Utilisez le commutateur pour parcourir une liste des mod les des pulv risateurs disponibles 2 Quand le mod le d sir est affich confirmez la s lection avec le commutateur AUTO YES automatique oui 3 Si vous d cidez de sortir du programme d installation maintenant sans modifier l un des r glages basculez le commutateur SETUP NO configuration NON 4 Le bo tier de commande est en train de charger tous les r glages pour votre pulv risateur 6 1 4 Test du c blage Press 0 Main Le Utilisez les commandes manuelles du pulv risateur pour faire bouger la section centrale vers le haut 2 Si la direction est incorrecte arr tez la configuration Consultez le manuel d installation de l UC4 pour contr ler les circuits hydrauliques et le c blage lectrique de votre syst me 3 Le bo tier de commande confirme que le c blage est correct Continuez le processus avec les autres bras de la rampe comme illustre ci dessous Press 0 Main Un HMaing Ok Note Certains types de pulv risateurs ne sont pas compatibles avec ce test de c blage ou alors ils sont compatibles avec un sty
35. r de hauteur droite 7 Raccord du 3 capteur en option Capteurs de hauteur Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu au sol ou jusqu au sommet de la culture Boitier de commande Le bo tier de commande de l UC4 Figure 2 est le principal composant du syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 Le bo tier de commande utilise les valeurs provenant des capteurs ultrasoniques pour commander des lectrovannes qui leur tour r glent la hauteur de la rampe Le boitier de commande va Indiquer si le syst me est en mode AUTOMATIQUE ou MANUEL Indiquer tout fonctionnement hydraulique en cours Recevoir des donn es pour ajuster tous les r glages du syst me de commande Height Control INTERRUPTEUR D ALIMENTATION LECTRIQUE CRAN CRISTAUX LIQUIDES COMMUTATEUR COMMUTATEUR SENSOR COMMUTATEUR DISPLAY AFFICHAGE AUTOMATIQUE amp CAPTEURS amp SETUP EEN MANUEL CONFIGURATION NORAC Figure 2 Bo tier de commande de l UC4 4 Fonctionnement 4 1 Fonctionnement de base de l UC4 A l allumage une s quence de messages s affiche temporairement sur l cran du bo tier de commande Le syst me est pr t l utilisation une fois que l cran d exploitation est affich Pour acc der soit au menu SENSOR DISPLAY affichage capteurs ou celui du SETUP configuration assurez vous que vous tes dans l cran d exploitation e Basc
36. r les r glages de l UC4 en fonction de votre pulv risateur La proc dure compl te devrait prendre entre deux et sept minutes environ n importe quel moment pendant la proc dure de configuration vous pouvez sortir en basculant le commutateur SETUP NO configuration non Cependant si vous sortez sans avoir termin la configuration automatique du syst me vous ne pourrez peut tre pas utiliser le UC4 en mode automatique Si vous d cidez de red marrer cette proc dure apr s qu une configuration initiale ait t termin e naviguez jusqu l invite Install installation dans le menu de configuration et confirmez l action avec le commutateur AUTO YES Si par accident vous confirmez l invite du menu Install vous pouvez sortir en basculant SETUP NO avant de confirmer un type de pulv risateur Aucun r glage ne sera perdu Cependant si vous confirmez un type de pulv risateur et si le message Dfalting retour valeurs par d faut appara t tous les r glages pr c dents vont tre perdus Vous aurez peut tre besoin d effectuer nouveau une configuration automatique du syst me AVERTISSEMENT Tous les tron ons de rampe vont bouger durant l installation automatique Personnes et mat riels doivent tre loign s de la rampe du pulv risateur Assurez vous que la rampe a suffisamment d espace pour s lever compl tement et est suffisamment loin de toute ligne lectrique 6 1 1 Pr paration
37. ran alors la tension sur le c ble automatique externe remote auto va commander dans quel mode automatique ou bout de rang le syst me va d marrer 26 7 2 Commandes externes Quand la commande externe est activ e l UC4 peut tre mis en mode automatique ou manuel en se servant d une commande externe connect e aux c bles d entr e externe automatique et manuelle Cette fonction peut encore tre utilis e en liaison avec la ligne automatique externe comme d clencheur en mode bout de rang Veuillez vous reporter au diagramme du c blage dans votre manuel d installation de l UC4 pour l emplacement des c bles manuel externe et automatique externe Pour activer le mode automatique branchez le c ble automatique externe sur 12 V cc La tension doit toujours tre appliqu e apr s que l affichage a t allum L UC4 ne va pas se mettre en mode automatique si la tension est appliqu e sur la ligne d entr e automatique externe avant que le syst me ne soit allum Pour activer le mode manuel branchez le c ble manuel externe sur 12 V cc La fonction manuel distance a toujours priorit sur la fonction automatique 7 3 Interrupteur basculant du filtre V g tation L option filtre V g tation est normalement par d faut en position marche sur la plupart des pulv risateurs Pour avoir acc s cette fonction appuyez et maintenez enfonc AUTO YES automatique oui partir de l cran d exploitation
38. syst me doit avoir au minimum deux capteurs 2 V rifier que les capteurs sont mis en place avec le num ro de s rie le plus faible sur le c te gauche et en augmentant jusqu au num ro de s rie le plus lev sur le c t droit 3 Mettez la rampe l horizontale 90 cm 35 pouces de hauteur 4 Naviguez dans le menu SETUP configuration jusqu l cran install installation et basculez le commutateur AUTO YES automatique oui Select JO Ture t 5 Utilisez le commutateur pour parcourir une liste des mod les des pulv risateurs disponibles 6 Appuyez et maintenez enfonc AUTO YES automatique oui pendant 5 secondes 7 Quand le mot Sensor capteur est affich rel chez l interrupteur Votre syst me va tre configur avec les r glages par d faut bases sur le type que vous avez s lectionn et sur le nombre des capteurs pr sents 8 Proce dez Retune nouvelle mise au point Section 6 2 talonnez manuellement la vanne de d vers Section 6 3 2 24 7 Options 7 1 Aide Bout de rang Aide Bout de rang est utilis e pour soulever la rampe en bout de champ pour tourner Cette fonction est op rationnelle quand le syst me est en mode automatique Cette fonction est activ e sur certains types de pulv risateurs La hauteur en mode bout de rang peut tre chang e Alors que la rampe est en mode bout de rang le conducteur peut changer la hauteur simplem
39. t sans corrosion e Assurez vous que les num ros de s rie corrects sont entr s pour chacun des capteurs Section 6 3 1 e Si la v rification des c bles montre qu ils sont en bon tat c est le capteur qui est peut tre endommag Essayez d changer les capteurs pour voir si le probl me persiste sur le capteur change Mesure du capteur de hauteur non valide affichage NR ou NoRdg e NR et NoRdg indiquent pas de mesure Il est normal de voir ce message occasionnellement Si vous voyez ce message tout le temps le capteur peut avoir des difficult s faire une mesure correcte Assurez vous que le capteur n est pas en dehors de sa plage de d tection V rifiez l alignement des capteurs Le capteur devrait pointer presque perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d obstacles entre le capteur et le sol e L cran de protection en mousse est peut tre pollu Inspectez et nettoyez l cran en mousse S il est fortement us ou sali remplacez l cran en mousse e Le capteur a peut tre de l humidit sur lui Cela peut tre courant sur les pulv risateurs qui replient les extr mit s des bras de la rampe vers le haut par cons quent pointant les capteurs dans l air Si la pluie ou de l humidit s accumule sur le capteur enlevez le disque de protection en mousse et laissez l eau s couler Si vous laissez fonctionner le capteur il va se s cher tout seul et il recommencera fonctionner nou
40. tion automatique vous allez avoir besoin de r gler manuellement au moins une fonction hydraulique Section 6 3 2 avant que le syst me ne vous permette de passer en mode automatique Le syst me se r initialise quand une vanne est mise en marche V rifiez l alimentation lectrique La tension de l alimentation lectrique du pulv risateur doit tre sup rieure 12 V cc Ceci peut aussi tre caus par un c ble d alimentation lectrique endommag ou d fectueux V rifiez que le c ble d alimentation lectrique est correctement raccord celle ci Le syst me commute au hasard entre les modes auto et manuel C est peut tre provoqu par un c ble d interface endommag ou d fectueux Assurez vous que tous les c bles sont branch s correctement Les raccords devraient tre bien serr s et sans corrosion Il y a peut tre un bruit lectrique sur le circuit en courant continu du pulv risateur Ajoutez un filtre sur la ligne d alimentation lectrique ou des diode limitatrices sur une ou plusieurs des lectrovannes du pulv risateur 30 9 2 Capteurs Un capteur de hauteur ou de d vers semble ne pas fonctionner affichage NC ou No Comm pas de comm e NC ou No Comm indiquent pas de communication capteur inop rant C est peut tre provoqu par un c ble CAN bus endommag ou d fectueux Assurez vous que tous les c bles sont branch s correctement Les raccords devraient tre bien serr s e
41. tre d tritus nettoyez la Quand la mousse est retir e du capteur elle peut tre nettoy e avec un jet d air comprim Si n cessaire remplacez la mousse A la fin de la saison e Retirez les capteurs de hauteur du pulv risateur et stockez les l int rieur Utilisez Figure dans la section 6 3 1 et enregistrez les num ros de s rie des capteurs pour garantir que chaque capteur de hauteur sera remis son emplacement d origine au d but de la saison suivante 29 9 Recherche et r paration des pannes 9 1 Fonctionnement g n ral La rampe ne semble pas tre l horizontale apr s la configuration du syst me Le r glage de la sensibilit est peut tre trop bas V rifiez les mesures de la hauteur des capteurs et si elles diff rent de la hauteur cible alors essayez d augmenter la sensibilit La tol rance par d faut pour un r glage de sensibilit de 5 est 6 cm 2 5 pouces La zone morte DZ est peut tre talonn e de fa on incorrecte Si la zone morte DZ est fix e trop bas le syst me ne peut pas proc der de petites corrections Etalonnez nouveau la zone morte DZ comme indiqu en section 6 3 2 Les hauteurs de d calage des capteurs sont peut tre incorrectes Reportez vous la section 6 3 1 Le syst me ne se met pas en mode automatique Assurez vous qu une installation automatique a t faite jusqu au bout sur le syst me Si vous avez commenc et non termin un programme d installa
42. ucture de base et le comportement des invites sont les m mes E cfo Num ro de s rie gauche int rieur Affichage LD igara Num ro de s rie gauche ext rieur Figure 7 Menu de configuration du capteur pour la voie gauche Entrez les num ros de s rie des capteurs Naviguez jusqu l emplacement du capteur que vous voudriez modifier par exemple LO pour le capteur LO gauche ext rieur Cet cran va montrer le num ro de s rie du capteur mis en place ant rieurement s il y en avait un comme illustr en Figure 7 Basculez le commutateur une fois pour rechercher tous les capteurs raccord s Utilisez le commutateur pour faire d filer une liste des num ros de s rie disponibles des capteurs avec leurs mesures de hauteur respectives effectu es en temps r el iesma ag Num ro de s rie gauche et mesure de la hauteur en temps r el droite Quand le num ro de s rie souhait est affich basculez le commutateur AUTO YES automatique oui pour confirmer Continuez jusqu l invite du menu LOht hauteur gauche ext rieur pour talonner la mesure de la hauteur du capteur Appuyez et maintenez enfonc SETUP configuration ou SENSOR DISPLAY affichage capteurs pendant deux secondes pour retourner l cran d exploitation talonnage de la mesure de la hauteur du capteur Hauteur z ro 3 Assurez vous que la rampe du pulv risateur est d
43. ulez le commutateur sur le menu auquel vous voulez acc der e Faites les r glages du menu en utilisant l interrupteur pendant que le message d invite est affich e Apr s 30 secondes les invites du menu vont retourner l cran d exploitation e Pour retourner l cran d exploitation appuyez et maintenez enfonc SETUP configuration pendant deux secondes e Les nouveaux r glages ne deviennent effectifs qu apr s que l cran d exploitation soit affich Quand le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 est en mode automatique des fl ches vont s afficher sur l cran au dessus ou en dessous des tron ons de rampe Ces fl ches indiquent que le syst me UC4 est en train de faire une correction sur une partie de la rampe dans la direction affich e Souvent la correction sera tr s petite et il se peut qu on ne puisse pas remarquer de changement dans la position de la rampe FL CHE FL CHE RAMPE HAUTEUR RAMPE EN CENTRALE CIBLE DEVERS 1 AUTOMATIQUE MANUEL Figure 3 cran d exploitation Passer du mode automatique au manuel et vice versa partir de l cran d exploitation basculez le commutateur AUTO du bo tier de commande pour mettre le syst me en mode automatique L cran d exploitation va afficher un A pour chacun des c t s de la rampe pour indiquer que le syst me est en automatique Basculer le commutateur MANUAL manuel ou une fonction sur le joystick du pulv risate
44. ur va mettre le syst me en mode manuel L cran d exploitation va afficher un M pour chaque bras de rampe pour indiquer que le syst me est en mode manuel Voir le capteur ou la hauteur cible En fonctionnement en mode manuel l cran d exploitation affiche la moyenne des hauteurs des capteurs En mode automatique le nombre affich sur l cran d exploitation est la hauteur cible En fonctionnement en mode manuel l cran d exploitation affiche la moyenne des hauteurs des capteurs En mode automatique le nombre affich sur l cran d exploitation est la hauteur cible Basculez SENSOR DISPLAY affichage capteurs pour voir les hauteurs r elles des capteurs Les hauteurs des capteurs gauche et droite sont chacune affich es sur un cran s pare Les hauteurs des capteurs sont affich es en centim tres ou en pouces en fonction du type du pulv risateur La hauteur affich e sur la rampe est mesur e partir des buses de pulv risation jusqu au sol mode sol ou jusqu au sommet de la culture mode v g tation Pour verrouiller ind finiment les hauteurs des capteurs actuellement affich es sur l cran basculez une fois le commutateur Les menus de hauteur de capteur peuvent tre vus aussi bien en mode automatique qu en manuel 4 2 Interrupteurs du pulv risateur Quand on appuie sur un interrupteur du pulv risateur une fl che va s afficher sur l cran pour montrer quelle fonction est en train d tre activ e
45. va beaucoup am liorer la pr cision dans la hauteur de votre rampe de pulv risation et prot ger la rampe des dommages dans les conditions de terrain les plus diverses Cependant dans certaines circonstances il se peut que les performances soient limit es Le conducteur du pulv risateur doit tout le temps rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique quand il le faut AVERTISSEMENT En aucun cas des travaux d entretien ou de r paration ne devraient tre effectu s sur la machine alors que le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 est en mode automatique Assurez vous toujours que le syst me de r gulation de la hauteur de rampe UC4 est teint ou est en mode manuel e Avant de quitter le si ge du conducteur e Quand la machine n est pas en mouvement e Pendant le transport de la machine Avant de travailler sur un point situ n importe o sur la rampe e Mettez le syst me UC4 en mode MANUAL manuel e Coupez le moteur du pulv risateur Ne faites pas fonctionner le syst me avant de e Lire et comprendre le manuel du conducteur e Comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine 3 Description du syst me 3 1 Implantation g n rale du syst me UC4 Figure Implantation g n rale du syst me UC4 type tract rampe fixe A Boitier de commande 2 Fovea C ble d alimentation lectrique C ble de rallonge Capteur de hauteur gauche 6 Capteu
46. veau e Le transducteur est peut tre endommag Enlevez l cran en mousse et v rifiez si vous pouvez entendre le tic tac du capteur Si vous ne pouvez pas entendre le tic tac ou s il est tr s faible ce moment l le transducteur est peut tre endommag et le capteur pourrait avoir besoin d tre r par Au moment de la mise sous tension le bo tier affiche I Absent e Un des capteurs configur s n a pas t trouv durant la phase de d marrage Un des capteurs est d connect ou inop rant e Assurez vous que les num ros de s rie corrects sont entr s pour chacun des capteurs Section 6 3 1 3l Echange des capteur Permuter les capteurs est une proc dure utile pour d terminer si un message d erreur de capteur p e LO NC est d au capteur ou au c blage de branchement avec le capteur Note Un capteur peut tre aliment en courant et mettre un son de tic tac mais avoir un ou plusieurs fils coup s dans les c bles ce qui va provoquer cette erreur Effectuer un change de capteur aiderait d terminer la cause La proc dure est la suivante Changez le capteur probl me contre un autre qui donne des informations correctes p e LO ext rieur gauche et RO ext rieur droit Permutez faites entrer les num ros de s rie leurs emplacements respectifs dans le bo tier de commande Section 6 3 1 Si le probl me persiste au m me emplacement le c blage partir de ce branch
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