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NUM Power Catalogue

1. 222 334 446 aA ANS oa gt gt 112 A 112 112 i ur 1f eles o o o o o o D 000 D o Oo o 66 Co na i o lt P Keen I Co o I C C Co C lt C m F gt __ C E gt Com E Co gt Cc cr gt C Gu E gt E gt e gt C gt gt UT gt BE gt Ku gt gt La nJ Inn Un nJ Inn La nJ Lnn n N UC Modax 1 UC Modax 1 Modax 2 UC Modax 1 Modax2 Modax 3 Num Power 1060 Num Power 1080 Num Power 1080 ou 1080 3 4 snum Gamme Num Power Commandes num riques Caract ristiques techniques Pupitres Num propose un large ventail de pupitres pour s adapter au mieux a chaque machine pupitre compact a cran CRT destin aux petites machines assurant les fonctions de programmation et de production il est compl t par un clavier PC Qwerty pour la programmation pupitres op rateurs disponibles en versions cran CRT ou LCD haute r solution pupitre PC avec clavier Qwerty offrant toutes les fonctions PC pupitres machines personnalisables e pupitre op rateur portable pour se d placer au plus pr s de la zone de travail e pupitres d di s au CN intuitives avec fonctions sp cifiques La nouvelle g n ration des pupitres a cran plats TFT pupitre
2. Entr e de l air MN oO AY AN N 300 2 Qnum Moteurs NUM DRIVE Moteurs de broches AMS Encombrements Moteur AMS 160 36 g 297 318 171 166 185 E aE BE LER N Gye E AV j y s om 0350 lt l amp 2 O e Lisl ft ut g E Sortie o de l air g 4 a T Z 23 co 1 1 814 8 326 4 LB 350 1 Moteur IM 18M O 80 100 E 120 Entr e oY de l air Aue 2 era sp aA ry i a7 121 2 713 4 lt L140 864 Connecteur capteur Liaison terre Connecteur ventilateur Connecteur sonde thermique OOO ss LT Moteurs NUM DRIVE Moteur de broche AMR 250 G n ralit s Le moteur de broche AMR 250 est refroidissement combin liquide air Ses avantages le rendent particuli rement bien adapt aux broches de machines outils e chauffement minimal du moteur et de la m canique associ
3. Encombrements e PE Fixation es a a HeHotts i ty es 18 OE 0y N yf H Se i R seau x ald Fixation R seau a Variateur 0 Variateur ae S oe ee Filtre AGOFILOO1S Filtre Dimensions mm Fixation Masse Raccordement r f rence a b c d e mm kg Bornier Vis Faston AGOFIL001S 85 54 41 75 5 3 0 3 x AGOFIL002A 230 98 38 213 80 4 5 1 4 x AGOFILO03A 360 210 39 340 180 7 3 x AGOFILOO4A 360 210 50 340 180 7 3 2 x AGOFILO05F 245 100 90 220 70 4 5 4 1 M5 AGOFILOO6A 400 170 65 375 130 6 5 7 1 x AGOFIL007A 400 170 65 375 130 6 5 8 8 x AGOFILO08F 356 185 90 320 155 4 5 9 2 M6 AGOFILO09A 550 220 153 500 180 6 5 13 1 x AGOFILO10A 400 170 90 375 130 6 5 9 1 x 6 22 num Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Inductances AGOREA Filtres HPPM 166 Encombrements Inductances AGOREA 110 173 Les L 110 a 25 66 Le A 203 gt Masse kg AGOREA001 14 DT ET ET _ 5 vi Ja 130 pe 30 pla 130 0 130 gt 80 500 Li L gt L Masse kg AGOREA002 219 24 AGOREA003 254 36 Filtre HPPM 166 61 176 1 O NI oO 1 Ma
4. Couple Vitesse Calibre Couple BPH BML BPG_ Courant P permanent nominale Variateur maximum Inertie Inertie Inertie efficace Cn x mn Moteurs a l arr t MNDA2 rotor rotor rotor perma 1000 sans avec nent a frein frein l arr t Cn 1 on In N BPH BPG Nm tr min Q xx Nm g m g m g m A eff kW 2 1 055 2S 0 4 8 000 010 1 6 0 024 0 025 1 1 0 33 2 075 1N 1 3 3 000 010 3 8 0 08 0 12 0 254 2 2 0 41 3 1V 6 000 010 2 9 3 0 82 4 2N 2 3 3 000 010 5 5 0 12 0 16 0 304 2 7 0 72 5 2V 6 000 010 4 4 3 5 1 44 6 4N 4 3 000 010 8 0 21 0 25 3 5 1 26 7 095 2N 4 3 3 000 010 8 3 0 3 0 41 0 86 3 5 1 35 8 2V 6 000 015 7 8 5 9 2 70 9 3N 6 3 000 015 12 0 41 0 52 0 97 5 2 1 88 10 3V 6 000 025 10 10 3 3 77 11 5N 9 2 3 000 015 16 0 64 0 75 5 8 2 89 12 115 2N 7 4 3 000 015 13 0 7 1 07 2 45 5 5 2 32 13 2V 6 000 025 11 10 5 4 65 14 3K 10 5 2 000 015 18 0 97 1 34 5 3 2 20 15 3N 3 000 025 18 2 73 9 2 3 30 16 3V 6 000 025 14 12 6 6 59 17 4K 13 3 2 000 015 20 1 25 1 62 6 2 2 78 18 4N 3 000 025 21 10 1 4 18 19 6N 18 7 3 000 025 25 1 8 2 17 12 5 87 20 142 2K 12 2 000 015 17 1 59 2 54 6 2 51 21 2N 3 000 025 16 6 7 10 4 3 77 22 2R 4 250 025 15 11 5 5 34 23 3K 17 2 000 025 26 2 19 3 14 9 5 3 56 24 3N 3 000 025 21 7 3 11 7 5 34 25 4K 22 2 000 025 32 2 79 3 74 7 9 10 4 4 61 N BML 1 075 1V 1 2 6 000 010 2 6 0 08 2 8 0 69 2 3N 2 8 3 000 010
5. ai amp k Profondeur 85 ol Masse kg 3 8 R sistance de freinage KFIG2 _ 295 k 266 i 4 4 Profondeur 85 Masse kg 6 8 6 18 onum Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateur monoaxe compact MNDA Introduction Le variateur MNDA est destin piloter les moteurs d axe BPH BPG BML partir d une r f rence 10 V Compact il int gre l alimentation et la r sistance de freinage et se raccorde directement sur le r seau triphas 400 V Une liaison RS232 int gr e permet de le connecter un PC Le variateur MNDA peut fournir une simulation codeur en option avec une sortie incr mentale de position obtenue partir du resolver Il est tout particuli rement adapt aux machines outils et machines sp ciales de 1 4 axes Identification des variateurs MNDA 2 010 Q 12 l 12 Standard Indice 23 Option simulation codeur Calibre Tension 010 015 025 Q 400 V Caract ristiques techniques Calibre variateur Unit 010 015 025 Intensit nominale Aeff 4 7 13 Intensit maximum Aeff 7 11 18 Intensit cr te A 10 15 25 Dissipation thermique au courant nominal W 100 110 180 R sistance de freinage interne Q 68 Q 150 W 47 Q 150 W Tensions auxiliaires Vcc 24 V 100 mA 10 V 7 mA Masse kg 6 Alimentation directe sur r seau triphas V 400 V 10 20 50 60 Hz Alimentation auxiliai
6. spindle 1 Stop RE Deta F S0 rpm 111 0 rpm 9 900 Linear interpolation at feedrate Y 23 000 0 000 A F 1000 00 mm min 150 1500 00 mm min E Zz 32 000 0 000 Programme 3333 1 PP Time Omin 0 0008 u 0 000 0 000 NC Block NO corrector no Tool To Programming Abs Plane XY Coolant Of c 353 8766 0 0000 compensation of 3333 1 Plus_ed Got Gi G02 617 G90 G71 G5 G40 G54 G94 os om 625 G73 Ga GIL 351 G12 G80 MOB moo Mos Mas MOS N M64 M856 or Moe Mig ZEE Heb Function CMP Del III I III III ee BEE _ILIIIIIIIIILBI BE EEE I III II 111111 Bi Co TI BI MIT num www num com CNC HighEnd Applications Catalogue Commandes num riques Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Entrainements NUM DRIVE Sommaire g n ral Introduction Pr sentationde Num Comment utiliser ce catalogue Panorama de l offre Num Comment s lectionner une commande num rique Comment s lectionner les entra nements Commandes num riques Tableaux de correspondance R f rences commerciales et fonctions disponibles par produits Commandes num riques Caract ristiques techniques Dimensions et conditions d installation Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Description des fonctions et de leur utilisation Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axe BPH BPG BML et BHL Moteurs de broche AMS IM et AMR
7. Macros r sidentes Les macros r sidentes sont des programmes pi ce applicatifs d velopp s par Num l integrateur ou le constructeur qui sont charg s dans des zones RAM prot g es Ces programmes sont crits en langage ISO standard et programmation structur e pour faciliter leur lecture et leur modification exemple cycles d usinage per sonnalis s Edition des macros r sidentes L utilitaire 3 r sident dans la CN permet le transfert des programmes des zones prot g es vers la zone utilisateur zone 0 dans laquelle les programmes peu vent tre modifi s Leur r int gration dans les zones prot g es est assu r e galement par cet utilitaire Introduction des programmes au pupitre Introduction manuelle des donn es Le mode modification permet d diter de modifier ou de supprimer des programmes La programmation peut se faire bloc par bloc apr s ex cution de chaque bloc en mode IMD Les programmes sont modifiables en temps masqu Programmation en mode apprentissage Le mode modification autorise e l acc s aux manipulateurs d axes et donc le d place ment du point courant e l introduction dans le programme modifi des va leurs des coordonn es du point courant Cette fonctionnalit permet d crire tout ou partie d un programme par apprentissage de positions d termi n es Les coordonn es du point courant sont appe l es par le caract re Charge
8. Oa a 808081 On 0000 de base en option O non disponible Gamme Num Power Sonum 2 25 Commandes num riques Tableaux de correspondance Communication Logiciels d int gration et de personnalisation Ces fonctions sont d crites dans le chapitre 4 Sp cifications fonctionnelles D signation R f Ciales Lignes s rie Syst mes avec pupitres CN Lignes s ries de base 3 ligne s rie 000 252 Syst mes avec pupitre PC Liaison s rie 115 KBd changes inter processeur 000 112 Connexion aux r seaux Uni Telway 000 911 Fipway 000 924 Accessoires Lecteur de disquette pour ligne s rie CN 081 002 LOGICIELS R SIDENTS Interpr teur PROCAM Interpr teur MMI 000 946 De base sur Mplus et Tplus Op rateurs dynamiques Op rateurs dynamiques 000 250 De base sur GC et GS Mplus Tplus Op rateurs dynamiques en langage C 000 249 De base sur GC et GS 1060 et 1080 Sur 1040 1050 1060 et 1080 n cessite un syst me avec coprocesseur 1 sauf Num Mplus et Num Tplus 1020 CN compactes Num Power 1040 1050 1060 1080 de base O en option non disponible 226 NUM Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Logiciels d int gration et de personnalisation Ces fonctions sont d crites dans le chapitre 4 Sp cifications fonctionnelles D signation Logiciels 32 bits PC sur CD ROM Inclut le logiciel version Windows 95 98 2000 Me le
9. Fonctions tournage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020T 1040T 1060T 1080T Pour les CN Num Power 1050 la personnalisation m tier se fait avec l option Configuration Tournage laquelle viennent s ajouter les fonctions n cessaires l application Pour les fonctions disponibles sur les commandes intuitives Num Tplus se reporter pages 2 24 et 2 25 D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 Configuration Tournage pour Num Power 1050 000 196 O Comprend les cycles de tournage G81 a G86 G87 G89 G63 a G66 G96 G33 G38 et les fonctions Asservissement axe broche 000 331 Correction dynamique d outil par l automate 000 410 Facteur d chelle 000 506 et Acquisition de mesure au vol 000 520 Implique un minimum de 2 axes CN 000 450 et une broche 000 452 num riques voir page 2 11 Cycles d usinage Cycles de tournage G81 a G86 G87 G89 G63 a G66 000 696 e O 8 Vitesse de coupe constante G96 Cycle de filetage G33 G38 Imp ratif pour la CN Num Power 1050 si l option 000 196 n est pas choisie Cycles de polygonage disquette 000 538 O O Oy O O 8 Nous consulter Cycles de palpage T disquette 000 590 O O O O O 10 comprend les fonctions Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 Acquisition de mesure au vol 000 520 Programmation structur e 000 535 le manuel Cycl
10. Moteurs Li L2 L3 D1 D2 D3 MSA 184 DA 245 239 127 205 184 59 HA1 338 332 220 HB1 220 DA 285 275 170 240 220 72 DB1 240 DA1 285 275 160 260 240 76 HA1 340 330 215 HB1 HC1 gt 9 D1 285 DA1 1365 355 215 310 285 99 320 DA 510 500 340 345 1320 113 Entrefer 0 4 0 05 MSS 135 DA 204 194 116 155 135 45 DB1 Capteurs MSA 37 37 V C G S MTE 8 ne Q ap 8 Qs Qo Capteurs MSS U n 30 12 5 55 N301 N31 Qnum 52 Moteurs NUM DRIVE Connecteurs pour moteurs Les connecteurs des moteurs doivent tre command s s par ment des moteurs sauf si les c bles sont demand s avec les connecteurs moteur mont s c bles quip s Connecteurs pour moteurs d axe BPH BPG BML et BHL Moteurs d axes Connecteurs capteur et sonde thermique Moteur avec resolver 3 pp ou 1 pp Capteur R U T Moteur avec capteur pour DISC NT Capteur P Q BPH BPG 075 a 190 BHL AMOCON003D 5 5 12 AMOCONO002D 5 5 12 BPH 055 CONN116D00 BML 075 AMOCONO001D Moteurs d axes Raccordements puissance avec c bles blindes conformes CE
11. Programmation W et Op rateur W Mode op ratoire Fonction n m auto D gagement d urgence Acquisition de mesure au vol Retour sur la trajectoire m moris e Packages Package Bois n 1 pour personnalisation de l interface homme machine comprend les fonctions Protocole d changes interprocesseur 000 112 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 Programmation de l automate en langage C 000 571 1 module de 64 Ko de RAM m moire automate suppl mentaire Package Bois n 2 comprend le package n 1 et la fonction PROCAM MILL 000 113 R f Ciales 000 134 000 917 000 082 000 505 000 520 000 523 000 380 000 381 CN compactes Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 O O O O O O O O O O O J J O O O O O O O O O O debase O en option non disponible Gamme Num Power QNUM 223 Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions disponibles sur les commandes intuitives Num Mplus fraisage et Num Tplus tournage Dot es d un pupitre et d une interface homme machine sp cifiques les commandes intuitives Num Mplus et Num T plus combinent la souplesse et la convivialit de l usinage avec les manivelles la pr cision et la productivit d une CN L diteur Light ISO permet la cr ation intuitive de programmes d usinage l aide de blocs pr format s acces
12. Sp cifications fonctionnelles Cycles d usinage Cycles de fraisage Usinage sur plan inclin G24 Ce sont tous les cycles d usinage de base pour les m tiers du fraisage G81 G89 qu il est possible d appeler partir du programme principal d usinage Ces cycles supportent les fonctionnalit s suivantes per age centrage chambrage d bourrage brise copeaux taraudage e al amp sage avec diff rentes possibilit s e autres cycles filetage au grain etc lls sont contenus dans des sous programmes macro en ISO modifiables constituant une base standard personnalisable au type de machine et de m tier avec lesquels ils sont utilis s ll est d autre part possible de cr er des cycles sp ci fiques s lectionn s a partir du programme principal d usinage par fonction G voir cycles personnalis s Cycles de poches rectangulaires et oblongues G45 Cycles pour fraiseuses Ces cycles facilitent l ex cution de poches circulaires oblongues rectangulaires ou carr es Les axes pri maires et secondaires sont programmables en absolu et d finissent le centre de la poche dans le plan ou la profondeur de la poche selon l axe de l outil La fonction G45 autorise la programmation des diff rents blocs sp cifiques NUx d finissant les g om tries de contour et de balayage ainsi que les 3 ordres d usinage per age bauche finition Cycles de poche quelconque G46
13. projection plane cavali re rotation de 90 autour de l axe s lectionn zoom en 3 dimensions repr sentation sur la m me page de la vue de face de la vue de gauche et de la vue de dessous en section et coupe perpendiculaire l axe s lectionn Cette fonction est disponible en programmation ISO aussi bien qu en PROCAM Hard copy d cran Permet de transf rer sur une imprimante ou sous forme de fichier bitmap vers un PC l image pr sente l cran de la CN Gamme Num Power num 423 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Programmation Pi ce Diagnostic messages machine Langage interactif PROCAM Il est possible d afficher des lignes de messages sur le pupitre de la commande num rique depuis le pro gramme d automatisme Ces messages doivent tre charg s l installation dans un sous programme r serv cet usage Le programme automate appelle la ligne correspon dante au message afficher en crivant son num ro dans les donn es de la zone d change r serv es cet effet Diagnostic messages CN La CN g re automatiquement des messages d erreur de deux types messages de programmation pi ce erreurs de programmation param tr e erreurs de programmation g om trique PGP e erreurs de programmation structur e erreurs de programmation des cycles messages d erreurs machine e demande de d placement en de
14. Configuration multi pupitre op rateur Fonction disponible avec les pupitres CRT MP20 CP20 et CP30 Jusqu 3 pupitres additionnels connect s au pupitre principal Pupitre MP20 additionnel 000 359 D O 1 Pupitre CP20 additionnel 000 358 D O D O 1 Pupitre CP30 additionnel 000 353 O O O 1 Pupitre LCD nous consulter Configuration multi CN Fonction disponible avec les pupitres CRT MP20 CP20 et CP30 Un pupitre op rateur peut tre connect 4 CN Bo tier de multiplexage 000 354 O O O O 1 Pupitre op rateur cran plat Pupitre en deux l ments s par s FS20 cran plat TFT 10 4 000 484 O O O O 3 KBD30 clavier CN Qwerty industriel 000 485 O O O O Livr avec c ble de liaison de 2 m S Pupitre op rateur portable Assure les fonctions de programmation r glage et production POP pupitre portable cran LCD 6 7 couleur 000 246 O D 1 Clavier PC Qwerty pour POP option 000 248 O O O O 1 1 sauf Num Mplus et Num Tplus debase 3 option en Num Mplus et Num Tplus si option Full ISO 000 593 O en option non disponible 2 8 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance C bles pour pupitres CN Pupitre PC Langue d exploitation des CN Pour une pr sentation d taill e des pupitres caract ristiques et dimensions se reporter au chapitre 3 Caract ristiques Techniques D signation R f Ciales C bles
15. Correction d outil dans l espace 000 400 Extension 255 correcteurs d outils 000 401 Facteur d chelle 000 506 D calage angulaire programmable 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 Usinage sur plan inclin 000 914 les disquettes PROCAM MILL les manuels Programmation interactive PROCAM MILL Donn es technologiques PROCAM MILL et Outil d int gration plan inclin et affectation d axes Package fraisage n 2 000 383 O O comprend les fonctions RTCP 000 154 Correction d outil 5 axes 000 411 Usinage sur plan inclin 000 914 la disquette PROCAM et le manuel Outil d int gration la fonction RTCP Package fraisage n 3 000 384 O O O comprend les packages n 1 et n 2 debase O en option non disponible 2 18 ZUM Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions gamme personnalisable disponibles sur la CN Num Power 1040GP D signation R f Ciales 1020 Cycles Cycles de travail Fonction plan inclin 000 914 Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute 000 155 pr cision de contour UGV1 Programmation Interpolation circulaire 000 497 Repr sentation graphique 2D Programmation param tr e PGP et PROFIL Facteur d chelle 000 506 D calage angulaire programm 000 507 Transfert des valeurs actives dans le programme 000 511 Programmation structur e
16. GO O O O O O O O OOOO debase O en option non disponible 20 NUM Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions axes broches manivelles Le nombre total d axes broches manivelles et mesure doit tenir compte des limites maximales pour chaque syst me d taill es page 2 3 Les fonctions axes et broches comprennent toujours la commande et la mesure Pour les commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus se reporter page 2 24 D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 CN NUM POWER 1020 1040 1050 1060 1080 Axes CN suppl mentaires consigne analogique mesure incr mentale TTL5 V 000 373 O O O O O 11 Axes automate consigne analogique mesure incr mentale TTL 5 V 000 534 O oO O O 11 Entr es mesure suppl mentaires Entr es mesure TTL 5 V pour manivelle 000 209 O O O O O 2 4 5 Manivelle Mplus 000 309 ou 000 409 Choix obligatoire et exclusif Entr e mesure pour manivelle Mplus 000 309 O Entr e mesure commutable pour manivelle Mplus 000 409 O Entr e mesure additionnelle pour 1040 GP 000 237 O Commande de broche non mesur e A partir d une sortie analogique de l automate CNA 12 bits J A partir d une sortie analogique de carte d axe Sortie analogique CNA 14 bits 000 375 O O O 11 Nombre maximum 1 1 1 1 Commande de broche analogique mesur e 1 broche avec entr e mesure TTL 5 V 00
17. cran CRT ou LCD ou pupitre PC associ s au pupitre machine Une palette d outils prouv s Les outils d int gration et de personnalisation des commandes Num parmi les plus puissants du march leur permettent de s adapter rapidement toutes les applications e Ball bar PLCTool SETTool pour l int gration et la mise au point des syst mes e Op rateur dynamiques temps r el et langage C pour la r alisation d applications complexes e MMITool PCToolKit et fonction PC pour la personna lisation de l interface homme machine et de la CN l application e Outils de communications pour la connexion des CN aux principaux r seaux d ateliers Des entra nements haute dynamique Num propose une ligne compl te de moteurs Moteurs d axes brushless Compacts et pr sentant une puissance massique lev e et une grande dynamique de vitesse ils couvrent des couples de 0 4 Nm 100 Nm moteurs BPH pour toutes les applications moteurs BPG pour les machines forte inertie e moteurs BML pour un encombrement minimal moteur BHL pour les machines n cessitant la fois vitesse et couple lev s Moteurs de broches Les moteurs asynchrones AMS IM et AMR de 2 2 kW a 55 kW offrent une tr s bonne r gularit de rotation a basse vitesse un positionnement rapide et pr cis ainsi que d excellents r sultats dans les fonctions axe C et indexage de broche Motorspindle Les parties actives du
18. la base en indiquant le nombre de modules souhait s D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 Modules m moire suppl mentaires 32 Ko pour programme pi ce Qp 000 341 O O O O O 64 Ko pour programme automate Qa 000 347 O O O O 32 Ko pour programme MMI ressources Qm 000 377 O O 32 Ko pour programme MMI en langage C Qc 000 378 O O O O O de base O en option non disponible 2 4 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Composition de base et limites maximales M moire RAM M moires li es aux options Certaines options logicielles occupent ou incluent un volume m moire suppl mentaire n cessaire leur exploitation qui doit tre pris en compte dans le calcul de la m moire globale D signation PROCAM MILL TURN Num Power 1020 1040 1060 1080 PROCAM MILL Num Power 1050 PROCAM TURN Num Power 1050 PROCAM MULTITURN PROCAM MX Package Fraisage n 1 Package Fraisage n 2 Package Fraisage n 3 Package Bois n 1 Package Bois n 2 Cycles de palpage T Cycles de palpage M R f Ciales 000 113 000 238 000 239 000 133 000 134 000 382 000 383 000 384 000 380 000 381 000 590 000 591 Qa 64 64 M moire occup e en Ko Qp 256 256 256 512 512 384 384 256 32 96 Qm Qc Taille limite de la m moire globale La somme totale des diff rentes m moires m moire de b
19. 32 s e Limitation de courant de couple Protection thermique du variateur par rabattement du courant maximum e Points tests analogiques permettant de visualiser les grandeurs num riques internes vitesse courant etc Relais de sortie programmable affecter aux grandeurs visualisables sur les points tests e Simulation codeur partir du resolver 24 3 072 points par tour moteur Lorsque les modules MDLA sont associ s un moteur BPH 055 il est n cessaire de pr voir une interface resolver R f rence MDLQ1CROA4 Option 02 Anti jeu pour un fonctionnement performant quand deux pignons attaquent la m me cr maill re pour augmenter le couple Attention les deux variateurs concern s doivent avoir l option 02 Exemple de r f rence MDLA2021Q 02 N Nota Pour un fonctionnement en ma tre esclave de couple utiliser des variateurs standard suivant la notice Num Utilisation pour piloter deux moteurs rigidement coupl s sur la m me m canique et fournissant le m me couple les moteurs variateurs et r ducteurs peuvent tre diff rents 6 6 onum Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Particularit s des modules MDLU DISC NT a r f rence num rique Cables de raccordement des divers capteurs Les variateurs MDLU pilotent les moteurs d axes et les petits moteurs de broche quip s d un capteur a haute r solution incr mental ou absolu ou d
20. AGOFRUOO08M S 095 100 120 AGOFRUOOOM S AGOFRUO10M S 11 8 005 008 010 012 015 Idem RPC001S 020 025 030 040 AGOFRU012M010V 8 2 010 Idem AGOCAV001 AGOFRU018M 13 005 010 015 025 050 Idem AGOCAVO04 075 AGOFRU019M 16 2 005 010 015 025 035 Idem AGOCAVO05 050 075 AGOFRUO20M 23 005 010 015 025 050 Idem AGOCAVO06 075 AGOFRUO21M 11 8 005 010 015 025 035 Idem RPCO01S 050 075 AGOFRUO022M 12 005 010 012 015 025 Idem RSCAWG22X8 050 075 AMOADA001 Equipes 12 0 3 Idem RPCoo1S AMOADA002 aux deux 12 Idem RSCAWG22X8 AMOADA003 extr mit s Idem RPC305S AMOADA004 14 4 idem AGOCAV005 ex RPC 3158 AMOADA005 AMOADA006 21 8 Idem AGOCAV006 ex RPC 3258 RPC001S Nus 12 Longueur minimum 1 m Paires torsad es blindage g n ral 2 p 0 5 mm 4 p 0 25 mm RPC002S Paires torsad es blindage g n ral 2 p 0 5 mm 5 p 0 25 mm RPC305S 8 T x 1 5 mm 2 x 1mm RPC435 3 T x 21 5 mm RPC435S RPC445S 6 T x 21 5 mm 2 x 1mm RPC455S 6 T x 6 mm 2x 1mm RSCAWG22X8 4 paires torsad es 0 3 mm 5FM40M Equip s 25 005 010 015 020 025 3 T x 21 mm 5 27 snum see GMT Variateurs NUM DRIVE Sommaire Variateurs modulaires MDLU et MDLA Page Introduction 6 3 Identification des modules variateur et alimentation 6 3 Modules variateurs 6 4 Alimentations de
21. IP 20 idem variateurs idem variateurs 10 50 60 Hz 50 60 Hz Guide de dimensionnement de l alimentation de puissance Pour d terminer le bon choix de l alimentation en fonction du nombre des modules associ s il faut prendre en compte les facteurs suivants e les limites de la puissance nominale et de la puissance maximum instantan e au cours du cycle e la limite de puissance des alimentations de contr le d livr es par le module alimentation de puissance 6 4 onum Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Tableau r capitulatif des diff rents types d alimentation possibles pour les variateurs modulaires Variateurs modulaires mw MDLA R injection sur le r seau Variateurs de broche Alimentations compacts modulaires 3 x 400 460 V MBLD lt q sauf en 460 V R injection sur le r seau 3 x 400 V x MDLL2 i i i i i 3 x 400 460 V gt MDLS sauf en 460 V R sistance de freinage La r sistance de freinage se connecte l ext rieur de l alimentation bornes PA PB Alimentation modulaire MDLL2 Q00 008 015 030 R f rence de la r sistance normalement associ e MDLLQ115 MDLLQ130 Valeur des r sistances Puissance 27 Q 480 W 6 8 Q 480 W Toutefois si le bes
22. Motorspindle Connecteurs et cables pour moteurs Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLA et MDLU Variateurs de broche compacts MDLS et MBLD Variateurs monoaxes compacts MNDA Associations moteurs variateurs Capteurs pour moteurs Associations moteurs variateurs Informations g n rales Index Num dans le monde R glementation Gamme Num Power Sonum Num un acteur international dans l automatisation des machines Une gamme compl te de commandes num riques et d entrainements des ing nieurs d application et d assistance technique comp tents et proches de vous une implantation internationale et l appartenance Schneider Electric font de Num votre partenaire id al Cr e en 1978 Num SA fait aujourd hui partie du domaine d activit Automatismes Industriels de Schneider Electric leader mondial en distribution lectrique et contr le industriel Recherche et d veloppement une garantie d avenir Avec 12 de son chiffre d affaires consacr la recherche et au d veloppement et un effectif de plus de 120 ing nieurs Num con oit les solutions d automati sation des machines de demain Un service international Les clients de Num constructeurs ou utilisateurs de machines peuvent b n ficier d un ensemble complet de services conseil assistance applications maintenance formation etc tudes et d veloppement d applications Unanimem
23. Nm Aeff kW Nm Aeff 3 184 DA 1 Y 075 6 5 2000 4000 10 000 2 6 31 26 12 65 53 11 4 A 4 000 8 000 5 2 15 5 35 5 HA Y 100 7 5 1 000 5750 43 72 45 10 95 71 25 6 HB 1 Y 150 15 2000 4000 12000 5 72 52 26 143 106 11 7 A 4 000 8 400 10 36 84 8 220 DA Y 075 7 5 1000 2000 10 000 1 6 72 26 11 150 53 11 9 A 2 000 4 400 3 3 36 70 10 DB Y 100 14 1400 2 600 3 5 96 45 18 140 71 19 11 A 2 600 6 000 7 51 86 12 240 DA Y 100 13 5 1200 2200 10000 3 107 45 19 180 71 19 13 A 2 200 6 000 7 59 100 14 HA Y 100 13 5 850 1500 2 152 45 18 240 71 19 15 A 1500 4 000 4 5 86 145 16 HB Y 150 20 1300 2000 4 147 60 27 250 106 20 17 A 2 000 5 200 10 96 150 1 Motorspindles MSA 184 DA et HB les caract ristiques indiqu es sont obtenues avec le double refroidissement par liquide au stator et par air au rotor Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Les moteurs changement de couplage lectrique peuvent tre commut s la vol e Les performances indiqu es ci dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiqu es par Num voir le catalogue Motorspindle 738E012 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 7 12 onum Ga
24. R f rence MDLQ1001Q00 module taille 1 Pour un axe avec capteur additionnel compter 4 W en suppl ment Exemple pour un ensemble constitu de 4 modules MDLU 14 A et 3 modules MDLU 50 A 16 W consomm s par des capteurs auxiliaires on obtient 4x29 3x37 16 243W W gt 180 il faut donc pr voir une alimentation auxiliaire Fonctionnalit s des modules variateurs MDLU a r f rence num rique Fonctions de base e Raccordement la CN Num Power 1050 par un bus num rique e 1 entr e mesure pour le capteur int gr au moteur capteur haute r solution incr mental ou absolu sur 4096 tours e 1 entr e mesure directe pour un capteur auxiliaire e 2 sorties relais programmables e 1 relais de s curit e 2points tests configurables 10 V sur 12 bits permettant de visualiser en analogique deux grandeurs num riques internes e 1 entr e analogique sur 8 bits avec son entr e validation pour test interne A noter que le capteur de vitesse moteur est utilis pour la boucle de position du variateur Option 05 Pour moteur lin aire quip d un capteur EnDat LC181 Exemple de r f rence MDLU1007Q 05 N Fonctionnalit s des modules variateurs MDLA r f rence analogique Fonctions de base e 2 entr es r f rence de vitesse qui peuvent devenir des entr es de couple e 1 entr e logique permettant de commuter entre 2 jeux de param tres de la boucle de vitesse Rampe programmable 10 ms
25. cran CRT 14 couleur Pour le fonctionnement en Full ISO option 000 593 remplacer l cran par un pupitre op rateur CP30 cran CRT ou FS20 cran LCD associ au clavier KBD30 R f Ciales 000 720 000 184 000 185 000 186 CN compactes Num Power 1020 1040 O 1050 1060 1080 de base O en option non disponible Gamme Num Power onum 2 7 Commandes num riques Tableaux de correspondance Pupitres CN pupitre op rateur portable Les CN Num Power 1020 1040 1050 1060 et 1080 sont propos es avec deux types de pupitres pupitre CN classique existant en plusieurs versions ou Pupitre PC Pour une pr sentation d taill e des pupitres caract ristiques et dimensions se reporter au chapitre 3 Caract ristiques Techniques D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 PUPITRES CN Disponibles sur les CN avec cartes gestion pupitre Pupitres CN compacts cran CRT MP10 pupitre cran CRT 9 monochrome 000 264 O O 1 CP10 pupitre cran CRT 10 couleur 000 269 O O O 1 C ble CN de 10 m maximum Clavier PC Qwerty pour pupitre CN compact option 000 248 O O O O 1 Pupitres op rateur CRT MP20 pupitre clavier 50 touches 000 055 O O O O 3 et cran CRT 9 monochrome CP20 pupitre clavier 50 touches 000 253 O O O O 3 et cran CRT 10 couleur CP30 pupitre clavier Qwerty 000 053 O O O O 3 et cran CRT 14 couleur
26. d amplitude 5 volts Les signaux A et B ainsi que leurs compl ments sont d cal s de 90 Les fronts montants et descendants de chaque voie sont pris en compte ce qui permet de multiplier la pr cision du codeur par 4 Les entr es mesure prennent galement en compte le c blage des but es d origine Cette mesure par comptage d incr ments n cessite une prise d origine en cas de mise hors tension Capteurs incr mentaux absolus a liaison s rie SSI Mesure par liaison s rie synchrone RS422 d une position cod e dans une trame DATA DATA BCD ou binaire de format 12 31 bits selon r solution du codeur SSI employ La synchronisation des chan ges entre capteur et module d axe est assur e par une horloge signaux CLK CLK g n r s par la carte d axe Ce type de mesure assure un gain de temps et une simplification des proc dures de remise en route de la machine l exploitation de la mesure absolue n impli que aucun surco t au niveau de l int gration de la CN Apr s une mise hors tension le red marrage avec d gagement facile de l outil est imm diat m me dans un rep re transform par les fonctions RTCP ou plan inclin Compensation de jeu l inversion Les erreurs de positionnement dues aux jeux m cani ques des axes lin aires et rotatifs sont corrig es auto matiquement Compensation de temp rature Il est possible de corriger les axes en utilisant les op rateurs d
27. d entr es sorties n 1 oo Module d port d entr es sorties n 16 Le nombre de c bles en fibre optique n cessaire est gal au nombre d l ments 1 La longueur d un c ble fibre optique reliant deux l ments cons cutifs est limit e 40 m tres Gamme Num Power Qnum 3 13 3 14 Qnum Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Sommaire Architecture CN Page Diagramme fonctionnel d une commande num rique 4 3 Asservissements Asservissements analogiques 4 4 Asservissements num riques DISC NT 4 4 Contr le d acc l ration et de d c l ration 4 4 Fonction look ahead 4 4 Fonctions axes Axes CN axes automate lin aires et circulaires de positionnement et interpol s 4 5 Interpolation de 5 a 9 axes h lico dale 4 5 Interpolation polynomiale lisse Spline Spline avec lissage de courbe dans l espace 4 6 Calibration d axe et calibration inter axe 4 6 Fonction axes dupliqu s et synchronis s 4 6 Boitier de surveillance d axes synchronis s 4 6 Fonction multigroupe multicanal 4 6 Axes inclin s 4 7 Mesure 4 7 Compensation de jeu l inversion de temp rature 4 7 Pr cision param trable 4 7 Cotation inch m trique 4 7 Fonction Ball bar 4 7 Fonctions broche Commande en vitesse 4 8 Commande et mesure 4 8 Recherche automatique de gamme de broche 4 8 Vitesse de co
28. num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Interface Homme Machine pupitres Pupitre PC FTP41 Pupitres Num Tp us et Num Mplus PC industriel FTP 41 avec Windows 98 R f C 000 480 avec Windows 2000 R f C 000 490 e Clavier industriel KBD PC R f C 000 482 Associ aux CN Num Power sans carte gestion pupitre le pupitre PC constitue la plate forme id ale de d ve loppement pour toutes les interfaces homme machine sp cifiques quelle que soit l application concern e Ce pupitre est un PC complet avec processeur Intel Pentium ou quivalent disque dur sup rieur 1 66 Go cran TFT 10 4 couleur lecteur de disquette en face avant emplacement pour 6 cartes d extension sur bus ISA et PCI e systeme d exploitation Windows 98 ou 2000 install Il est livr avec le package logiciel pour pupitre PC La liaison avec la CN s effectue via une liaison s rie 115 KBd Ce pupitre peut tre associ au pupitre machine MPO2 de m me largeur Package logiciel pour pupitre PC R f C 082 500 Ce package logiciel version Windows 95 98 2000 Me inclut les outils logiciels n cessaires la r alisation de l interface entre un PC et la CN PLCTool Machine Manager SETTool MMITool PERSOTool PCToolKit Edit Part Program NumBackUp PC Panel MMI PC Standard MMI ainsi que les drivers Uni Telway Clavier PC QWERTY IP54 R f C 000 24
29. 20 22 A 800 4500 13 238 322 1 Moteurs MSA 184 DA et HB les caract ristiques indiqu es sont obtenues avec le double refroidissement par liquide au stator et par air au rotor Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Les moteurs changement de couplage lectrique peuvent tre commut s la vol e Les performances indiqu es ci dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiqu es par Num voir le catalogue Motorspindle 738E012 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Gamme Num Power D num 7 13 7 14 D num Gamme Num Power Informations g n rales Sommaire Index 8 2 Num dans le monde 8 4 8 6 R glementation Gamme Num Power snum 8 1 Informations g n rales Index A Acc l ration progressive 2 12 4 4 Acquisition de mesure au vol 4 17 Al seuse fonction 2 2 2 16 2 22 AMS IWAMR 1 3 1 5 5 1 7 1 Asservissements analogiques et num riques 1 3 1 5 4 4 Associations moteurs variateurs Automate axes automate 2 11 4 5 changes CN automate 4 10 entr es sorties 1 5 2 13 3 12 3 13 4 11 m moire 2 4 2 5 4 10 programmation 2 13 4 10 Axes axes CN axes automate 1 5 2 11 4 5 axes dupliqu s et synchronis s 2 12 4 6 axe
30. 37 4N 3 000 30 3 38 5H 56 1 500 11 14 1 47 6 51 7 80 52 20 39 5L 2 500 31 4 40 7K 75 2 000 14 9 18 58 62 1 59 27 9 41 AK 100 2 000 20 75 23 8 73 9 78 74 44 N Moteur BHL 1 260 1N 85 3 000 45 48 1 95 99 80 1 5 63 52 2 1N 120 100 104 45 73 3 2K 120 2 000 66 2 69 3 126 130 80 1 5 70 52 4 2K 160 131 135 50 69 3 N Moteur BML 1 075 1V 1 1 6 000 0 08 3 2 20 2 8 2 3N 2 8 3 000 0 15 4 6 25 4 3 3V 6 000 5 8 Moteur non ventil Moteur ventil Moteur non disponible 1 Les valeurs de couple et de courant sont donn es pour un chauffement carcasse de 100 K Pour un chauffement carcasse limit 60 K multiplier ces valeurs par 0 77 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Si le moteur est mont sur un support thermiquement isolant r duire ces valeurs de couple de 10 suppl mentaires Couple nominal l arr t couple maximum permanent disponible sur l arbre moteur vitesse nulle Courant efficace nominal courant efficace par phase n cessaire pour avoir le couple nominal l arr t ZUM 57 Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Encombrements Moteurs BPH et BPG 075 190 Bo te Con Moteur bornes nect Arbre BPH Arbre BPG BPH 1 5 BPG L ILB jc IP IB v Ik Ir Is T lu b JE IH IF GA ld D JE H IF GAlJ ld 075
31. AN NN CHO Orientation de l axe de l outil en tournage La fonction G16 affect e de l un des arguments obliga toires P ou R suivi du signe positif ou n gatif d finit orientation de l axe de l outil Orientation de l outil en tournage Correcteurs d outils Appel l adresse D affect e d un num ro s lec tionne le correcteur d outil Les dimensions d outils stock es dans des tables sont valid es selon les axes programm s Correction dynamique d outil par l automate R f C 000 410 par l automate L op rateur a la possibilit tout moment y compris en cours d usinage d introduire des corrections dynami ques d outil lorsqu il constate sur une pi ce un cart entre les cotes attendues et les cotes obtenues Les corrections dynamiques d outil associ es des syst mes de mesure externes peuvent tre g r es par l automate afin d apporter une correction d usure auto matique g r e par le syst me Ces corrections positives ou n gatives ont pour objet de compenser de l g res variations des dimensions de l outil ou de la pi ce usure dilatation Correction d outil en tournage Correction de longueur d outil Le correcteur de longueur d outil est affect l orienta tion de l axe de l outil d finie par G16 Les trajectoires d outil programm es sont corrig es d une valeur gale la longueur X et largeur Z de l
32. MDLA il faut respecter les trois conditions suivantes 1 la somme des puissances nominales demand es par le moteur de broche et par les moteurs d axes ne doit pas exc der la valeur nominale indiqu e page pr c dente exemple 30 KW pour la taille 1 2 la somme des puissances nominales demand es par les moteurs d axes ne doit pas exc der 25 kW si la puissance de la broche ne d passe pas les valeurs indiqu es dans le tableau de la page pr c dente 4 dans le cas contraire la valeur de puissance de la broche en exc dent devra tre d duite des 25 KW disponibles pour les axes 3 la somme des puissances auxiliaires consomm es par les variateurs modulaires ne doit pas exc der 140 W se reporter page 6 6 pour conna tre leur consommation R sistance de freinage Les variateurs compacts sont toujours munis d une r sistance de freinage interne sauf calibre 200 Toutefois si le besoin en freinage d passe sa caract ristique de dissipation thermique on peut utiliser en lieu et place une r sistance externe qui peut tre dispos e hors de l armoire pour vacuer les calories Choix possible C blage Q Puissance continue Puissance cr te kW kW 1 x AGORES001 13 5 2 16 1 x KFIG2 13 5 2 1 32 2 x KFIG2 27 4 2 16 4 x KFIG2 13 5 8 4 32 Attention si la r sistance retenue n est pas tir e du
33. Plates formes Num Power 1020 et 1040 Num Power 1020 L unit centrale compacte regroupe les fonctions CN d automatisation et de communication 2 4 axes selon les m tiers voir d tail page 2 3 e Jusqu 112 entr es sorties 2 entr es CAN 12 bits 1 sortie CNA 12 bits 2 interruptions mat rielles 24 V Disponible en deux versions avec carte gestion pupitre pour association avec le pupitre compact ou le pupitre op rateur portable Sans carte gestion pupitre pour utilisation avec le pupitre PC FTP41 ou un pupitre PC externe M tiers disponibles Fraisage M Tournage T e Rectification cylindrique GC e Rectification plane GS Usinage du bois W Num Power 1040 L unit centrale compacte regroupe les fonctions CN d automatisation et de communication e 1a6 axes selon les m tiers voir d tail page 2 3 e Jusqu 256 entr es sorties sauf W 384 E S e 2 entr es CAN 12 bits e 1 sortie CNA 12 bits e 2 interruptions mat rielles 24 V e Disponible en deux versions avec carte gestion pupitre pour association avec l ensemble des pupitres Num Sans carte gestion pupitre pour utilisation avec le pupitre PC FTP41 ou un pupitre PC externe Pour le Num Power 1040 deux plates formes sont disponibles Optima et Ultra La plate forme Ultra per met d accro tre les performance globales du syst me M tiers disponibles e Fraisage M et Mplus Tournage T et Tplus e Rectificatio
34. age centrage chambrage d bourrage brise copeaux taraudage e al sage avec ou sans temporisation Ces cycles sont modifiables Il est possible de cr er des cycles sp cifiques s lectionn s par fonction G voir Cycles personnalis s Cycles de palpage pour tour R f C 000 590 Destin s l laboration des programmes applicatifs de r glage et de mesure par programmation manuelle ou automatique ils assurent les fonctionnalit s suivan tes e talonnage des palpeurs e pr r glage des outils mesure de la pi ce et ajustement du correcteur e d termination et restauration des DEC1 des axes lin aires X et Z Ces cycles sont modifiables Cycles de polygonage R f C 000 538 Cette fonction de tournage assure la r alisation de m plats ou de formes polygonales r parties sur le pourtour de pi ces de r volution La technique de coupe est bas e sur la synchronisa tion d un axe rotatif et d une broche tournant dans le m me sens de rotation dans un rapport de vitesse programm Position pi ce outil en polygonage 8 Fraise Ch polygoner RER LS 2 Polygone a r aliser T Il est possible d crire des cycles suppl mentaires sp cifiques une application ou une machine s lec tionn s par des fonctions G ou M non utilis es dans la programmation des syst mes Pour les fonctions G il est possible de cr er les pro grammes 10100 10
35. e construction compacte grande dur e de vie due au faible chauffement Caract ristiques puissance vitesse Consulter les tableaux d association moteurs variateurs chapitre 7 Caract ristiques g n rales Caract ristiques lectriques g n rales CEI 34 1 Isolation des bobinages Classe H 180 Degr de protection moteur IP 65 Degr de protection de l arbre IP 54 CEI 529 Equilibrage du rotor S1 suivant ISO 2373 Temp rature de fonctionnement de 5 40 C Bout d arbre lisse ou clavette Raccordements 1 connecteur pour le capteur et 3 connecteurs pour la puissance Masse 310 kg Inertie rotor 0 22 kg m Capteur haute r solution pour fonctionnement en axe C capteur de type V et C voir page 5 20 Puissance nominale Pn 30 kW de 843 6 300 tr min max 10 000 tr min Couplage Y puissance constante de 843 a 2 300 tr min Couplage A puissance constante de 1 900 6 300 tr min Type de fluide de D bit Diff rence maximum de temp rature Pression de refroidissement entre l entr e et la sortie du fluide Eau 6 l min 15 C 0 5 bar 1 Air 33 l s 50 C 5 bars 2 1 Temp rature de l eau l entr e 20 C 2 Air d entr e d shumidifi et filtr 30 microns Le changement de couplage peut avoir lieu la vol e une vitesse inf rieure 2100 tr min Si le variateur utilis est un variateur UAC celui ci doit tre
36. il s utilise en phase de programmation teach in PROCAM ou ISO de r glage et de production e Un clavier au standard PC R f C 000 248 peut tre connect en face avant pour assurer l int gration et la maintenance e Il est disponible sur tous les syst mes quip s d une carte de gestion pupitre Il n est pas compatible avec la fonction multiplexage Caract ristiques cran LCD 6 pouces matrice active 2 boutons homme mort 3 positions e Bouton d arr t d urgence double contact Bouton de mise sous tension avec voyant Potentiom tre d avance 18 touches personnalisables Editeur de programme pi ce Prise pour connexion d un clavier PC Tension d alimentation 24 VDC 20 15 e Puissance consomm e 15W Encombrement L x H x P 310 x 240 x 87 mm e Poids hors c ble 1 8 kg e C ble POP armoire fourni 10m e C ble armoire CN fourni 5m 187 5 6 trous M4 Clavier PC QWERTY e Clavier PC standard IP54 face avant IP20 arri re e Peut tre associ au pupitre compact et au pupitre op rateur portable Encombrement L x H x P d coupe 446 4 2 212 203 6 d coupe 188 Le Gamme Num Power Donum 3 7 Commandes num riques Caract ristiques techniques Pupitres Pupitre op rateur CP30 Pupitre op rateur MP20 et CP20 e Dispose d un cran CRT 14 couleur et d un clavier QWERTY comp
37. moris e 000 523 1020 2 000000 O CN compactes Num Power 1040 eeeeoeooee8e O 1050 1060 een O 1080 ee O00000 O de base O en option non disponible 220 NUM Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions rectification plane disponibles sur les CN Num Power 1020GS 1040GS 1060GS et 1080GS D signation Ref CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 Cycles d usinage Cycles de fraisage J Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute 000 155 oO O O O pr cision de contour UGV1 Programmation Repr sentation graphique 2D Repr sentation graphique 3D 000 158 G O O Programmation param tr e PGP et PROFIL J Facteur d chelle G74 000 506 O D calage angulaire programm ED 000 507 O Transfert des valeurs actives dans le programme G76 000 511 e e Programmation structur e pile programme et 000 535 2 variables symboliques Construction d une table de rangement de profil 000 536 O O O O Comprend la programmation structur e 000 535 Mode op ratoire D gagement d urgence G75 000 505 Acquisition de mesure au vol G10 000 520 e O O Retour sur la trajectoire m moris e 000 523 O O O O de base O en option non disponible Gamme Num Power Donum 2 21 Commandes num riques Tableaux
38. resolver 3 paires de p les H capteur haute r solution sans rep re z ro Q codeur incr mental DISC NT Nous consulter Caract ristiques d taill es Puissance Masse Inertie Constante Ventilateur Moteur S1 rotor thermique triphas KW kg kg m mn V A AMS 100 S 3 7 37 0 009 32 AMS 100 M 5 5 49 0 014 35 0 11 AMS 100 G 9 71 0 023 38 AMS 132 S 15 105 0 055 45 400 AMS 132 M 19 5 131 0 075 50 0 2 AMS 132 L 22 183 0 113 55 AMS 160 M 36 215 0 25 57 0 3 AMS 160 L 36 290 0 37 61 IM 18M 55 415 0 57 63 220 0 78 ventilateur monophas 5 14 onum Moteurs NUM DRIVE Moteurs de broches AMS IM Encombrements Moteurs AMS Bout d arbre moteurs AMS Moteur Arbre AMS LB B D E W IF GA d F h9 100 S 388 179 32 60 50 10 135 M12x30 i M 442 233 an G 535 326 38 Iso 70 4 132 S 521 296 142 110 90 12 45 M16x36 GA M 591 366 d L 721 496 a8 110 Iso 14 515 160 M 682 385 55 110 90 16 159 M20x42 L 827 530 Moteur AMS 100 180 j6 Moteur AMS 132 272 262 k 156
39. s d aimants samarium cobalt ce qui leur conf re une puissance massique lev e une grande dynamique de vitesse une tr s faible inertie du rotor et un encombrement r duit Les variateurs d livrent une onde sinuso dale autorisant une parfaite qualit de rotation m me faible vitesse La protection thermique est assur e par une sonde int gr e aux moteurs Domaines d application Moteurs BPH machines outils rectifieuses en version IP67 robotique et machines automatiques sp ciales Moteurs BPG offrant une grande inertie et une grande rigidit ils sont particuli rement adapt s aux applications suivantes e axe de machine outil avec forte inertie ramen e moteur mont directement en bout de vis cin matique de machine manquant de rigidit Moteurs BML applications n cessitant un moteur particuli rement compact Moteurs BHL applications n cessitant la fois vitesse et couple lev s Ce moteur est particuli rement adapt aux grosses machines Une version ventil e existe optimisant l encombrement et les performances Caract ristiques couple vitesse Les caract ristiques de couple permanent et de couple Couple Nm maximum sont fonction de la vitesse de rotation du moteur suivant la figure ci contre 2 1 couple permanent moteur 2 couple maximum d pendant du variateur associ gt Vitesse tr min Caract ristiques g n rales Les moteurs BPH BPG o
40. suivant les indications ci apr s Type de fluide de D bit Diff rence maximum de temp rature entre Pression refroidissement l entr e et la sortie du fluide Eau 6 l min 15 C 0 5 bar 1 Air 33 I s 50 C 5 bars 2 1 Temp rature de l eau l entr e 20 C 2 Air d entr e d shumidifi et filtr a 30 microns Le changement de couplage peut avoir lieu a la vol e a une vitesse inf rieure a 2100 tr min Si le variateur utilis est un variateur UAC celui ci doit tre imp rativement muni d une carte G14 ou G15 Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Association du moteur IM 18M 214 avec le variateur UAC Ancienne d nomination du moteur IM 180 2Y 4814 En couplage YY ce moteur doit tre aliment par un variateur UAC300 Cou Variateur Service continu Surcharge Moteur plage UAC S1 S6 Pn n og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn N kW tr min tr min tr min KW Nm Aeff KW Nm Aeff 40 IM 18M 214 YY 300 55 1050 12100 7000 16 5 500 141 76 690 212 35 Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale d
41. tres suivants e coefficient d anticipation en acc l ration e constante de filtrage de la r f rence CN compensation de pic l inversion de sens anti pitch Trac Ball bar NT 6255 Prog R 100 Miltr 6 axis 1 X Gamme Num Power num 4 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions broche Diagramme de fonctionnement d une broche POTBRb Calcul de Valeur du potentiom tre broche b la r f rence FONCTION CN FONCTION AUTOMATISME Cc Fonction anai A Wal Valeur sign e N 12 bits signe POTENTIOMETRE MO03_g et M04_g Sens de rotation des broches du groupe g VITBRb variateur sur 16 bits DE BROCHE Fonction anao OU Valeur sign e 12 bits signe Vitesse de la broche b de signe C_VITBRb Consigne de la broche b COMBRb Commande de la broche b CARTE AXE MESURE BROCHE CN 10Volts p O C N A sur 16 bits 10 Vol Ajout du bit de signe Dos 0 Fonction CN 1 Fonction automatisme VARIATEUR DE BROCHE NZ b num ro de broche 1 4 g num ro de groupe 1 8 Commande en vitesse Vitesse de coupe constante La vitesse de broche programm e dans le programme pi ce syntaxe S est calcul e dans la partie CN en fonction du potentiom tre 50 100 et de la gamme de broche Ce traitement permet de d livrer la consi gne de vitesse de broche sous 3 formes surle
42. 1020 1040 1050 1060 1080 2 5 1 gt 6 2 16 2 12 2 32 1 134 138 133 1 gt 8 2 gt 4 1 gt 6 1 16 2 gt 8 2 32 01 0 2 0 4 03 0 gt 4 0 1 0 3 0 gt 3 0 gt 3 0 4 gt 112 E S gt 256E S 768 E S 336 E S 1024 E S gt 112 E S 384 E S gt 512E S 1024E S ZIENIES Alsi S Bll S PERS ZIENES O O O O O O O O O O O O O O O O 2a3 2a3 3 3 3 O O O O O O 2 O O O O O O O O O O O O 2 O O O O O O 2 amp O a 3 O 3 a O 5 z O gt 2 O Les Num Power 1040 et 1080 sont disponibles avec deux plates formes diff rentes Optima et Ultra La plate forme Ultra permet d accro tre les performances globales du syst me 1 voir r partition par m tiers page 2 3 2 en association avec les variateurs DISC NT uniquement debase O enoption nondisponible Gamme Num Power Sonum 1 5 Comment s lectionner une commande num rique Structure des r f rences commerciales En r gle g n rale les r f rences commerciales des CN sont compos es de dix l ments c 0 code des CN par m tier ou code d identification code g n rique des CN plate forme des fonctions de base Exemples C 079 000 053 CN Num Power 1040 GP Pupitre CP30 C 038 000 196 CN Num Power 1050 Configuration Tournage C 086 000 250 CN Num Power 1060M Op rateurs dynamiques Les
43. 4 Outils logiciels r sidents dans la CN ou sur PC destin s faciliter l int gration de la CN et sa personnalisation l application 1 6 onum Gamme Num Power Comment s lectionner les entra nements Choix des moteurs Moteurs d axe 1 Choisir les moteurs d axe en fonctions des caract ristiques requises Contraintes m caniques Moteurs Couple Nm Vitesse tr min sans contrainte particuli re BPH 0 4 100 2 000 8 000 machine forte inertie BPG 2 5 36 2 000 3 000 encombrement minimum BML 1 1 2 8 3 000 et 6 000 machines n cessitant vitesse et couple lev s BHL 85 160 2000 3000 2 V rifier dans chaque cas que le besoin en couple nominal et en vitesse maximum est bien satisfait 3 D terminer les options frein arbre Moteurs de broche 1 Consulter les tableaux indiquant la puissance en fonction de la vitesse 2 D terminer les options frein arbre Choix des variateurs Variateurs avec bus num rique DISC NT tr s haute performance Num Power 1050 MDLU pour les moteurs d axes et pour les petits moteurs de broches de structure modulaire ils peuvent tre aliment s partir du variateur de broche association possible avec les variateurs r f rence analogique MDLA et MDLS MBLD pour les moteurs de broches AMS IM et AMR variateurs compacts avec r injection sur le r seau en option peuvent assurer l alimentation d
44. 4 20 Introduction des programmes au pupitre 4 20 Chargement des programmes 4 20 Modification des programmes en m moire 4 20 S lection du syst me de cotation PREF et DEC 4 21 Fin de course logicielle dynamique 4 21 Fonctions principales 4 21 Format Langage ISO ou EIA 4 21 Sous programmes 4 22 Programmation param tr e structur e 4 22 Construction d une table de rangement de profil transfert des valeurs actives 4 22 Facteur d chelle d calage angulaire 4 22 Excentration de plateau 4 23 Programmation g om trique de profil 4 23 PROFIL 4 23 Graphique 2D et 3D 4 23 Hard copy d cran 4 23 Messages machine 4 23 Messages CN 4 24 Langage interactif PROCAM 4 24 NUMAFORM 4 24 Modes op ratoires Num Mplus et Tplus 4 25 Int gration et personnalisation des syst mes Une ouverture totale l int grateur 4 26 Langues d exploitation des syst mes 4 26 Fonctions PC Pupitres PC 4 26 Interpr teur PROCAM 4 27 Mode transparent 4 27 Utilitaires CN r sidents 4 27 Op rateurs dynamiques 4 27 Compilateur langage C 4 27 CD Rom outils 32 bits 4 28 MMITool 4 28 PCToolKit 4 28 PLCTool 4 28 SETTool 4 28 PERSOTool 4 28 NUMBackUp Edit Part Program 4 28 Communication Lignes s rie 4 29 Echanges inter processeur 4 29 Connexion a un r seau Uni Telway 4 29 Connexion a un r seau Fipway 4 29 4 2 Donum Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Architecture d une commande num rique
45. 5 1 0 15 4 0 87 3 3V 6 000 015 5 3 5 8 1 75 Moteur non disponible 1 Les valeurs de couple et de courant sont donn es pour une tension d alimentation gale Un 10 et pour un chauffement de la carcasse de 100 K Pour un chauffement limit 60 K multiplier ces valeurs par 0 77 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Si le moteur est mont sur un support thermiquement isolant r duire ces valeurs de couple de 10 suppl mentaires 2 Valeur num rique utilis e pour un dimensionnement simplifi de l alimentation voir page 6 13 7 6 D num Gamme Num Power Associations moteurs variateurs Moteurs de broches AMS Caract ristiques Caract ristiques puissance vitesse et couple vitesse des moteurs AMS Puissance Couple A A C S6 1 ji oO lim Vitesse n g im Vitesse P Puissance nominale kW Prax Puissance de surcharge kW P Puissance la vitesse maxi kW oO Vitesse de base tr min C Couple nominal entre w 0 et Nm Ca Couple de surcharge entre w 0 et Nm oO Vitesse maximale pour le fonctionnement puissance constante en S6 tr min _ Vitesse maximale pour le fonctionnement puissance constante en S1 tr min C Couple correspondant la vitesse My Nm Om Vitesse maxi tr min Cmn Couple la vitesse maxi Nm lont Courant nominal de l association moteur variateur Aeff lms Courant de
46. CP30 Permet l acc s aux fonctions qui suivent Axes Axes inclin s Fonction plan inclin G24 Usinage Grande vitesse avec la fonction haute pr cision de contour UGV1 Broches Taraudage rigide Asservissement axe broche filetage au grain Synchronisation de broches Outils Extension 255 correcteurs d outils base 32 Correction d outil dans l espace Programmation Graphique 3 D PROCAM MILL PROCAM TURN Al seuse axe radial Cycles de poches quelconques NUMAFOR M cycles d usinage de moules et de formes Conversion cart sienne polaire G21 G22 Interpolation Spline Interpolation polynomiale lisse et Spline Lissage de courbe dans l espace Op rateurs dynamiques en langage C Construction d une table de rangement de profil Fonction machine mixte fraisage tournage Package logiciel Fraisage n 1 Cycles de palpage M Cycles de palpage T Communication 3 ligne s rie Echanges interprocesseur Uni Telway Fipway Ref Ciales 000 505 000 412 000 593 000 315 000 914 000 155 000 332 000 331 000 156 000 401 000 400 000 158 000 113 000 113 000 514 000 159 000 917 000 340 000 518 000 499 081 706 000 249 000 536 000 581 000 382 000 591 000 590 000 252 000 112 000 911 000 924 Base EE JOR Num Mplus avec option FULL ISO 000e OO OOO OOO GO OO OOO 000 O OO O Base 0000 Num Tplus avec option FULL ISO 20000 O0 FO
47. Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Programmation Pi ce Excentration de plateau PROFIL Cette fonctionnalit s applique aux axes rotatifs A B ou C Les d calages peuvent tre appliqu s par introduction des valeurs e sur la CN la suite du mode PREF par param tre externe E par change interprocesseur Dans le positionnement l excentration du plateau tient compte d un d calage th orique de rotation de la pi ce par rapport l axe de rotation du plateau quelle que soit la position angulaire de celui ci Excentration du plateau Z ro pi ce Programmation g om trique de Profil PGP PROFIL est un module graphique install dans la commande num rique con u pour d finir les profils g om triques en 2D sans utiliser la programmation ISO PROFIL facilite l laboration de tout ou partie des con tours de pi ce qu ils soient constitu s d l ments g o m triques encha n s contours quelconques ou de contours pr d finis rectangles cercles ou polygo nes Les l ments g om triques sont choisis et appel s successivement par les touches de fonctions du pupi tre PROFIL guide l op rateur en permanence par une visualisation instantan e des contours en cours de cr ation L aide graphique fournit l op rateur les infor mations n cessaires pour effectuer les corrections et lui propose une assis
48. Int gration AUTRES DOCUMENTATIONS PAPIER Jeu suppl de manuels d exploitation de base Op rateur programmation de base et compl mentaire exploitation de la fonction PROFIL Jeu suppl de manuels de mise en uvre Installation param tres machine programmation automate en langage Ladder Additif Windows 2000 Programmation automate en langage Ladder Commande de manuels techniques a l unite et sous format papier Utiliser le code langue 4 chiffres suivi de la r f rence du manuel 0100 fran ais 0101 anglais 0102 allemand 0103 italien 0104 espagnol 0105 n erlandais 0106 su dois 0107 russe 0108 chinois Exemple 0100 208 536 manuel d installation Num Power 1020 1040 1060 1080 en fran ais Certains manuels existent dans d autres langues que le fran ais l anglais l allemand et l italien Renseignez vous aupr s des agences Num pour conna tre la disponibilit des manuels techniques dans les diff rentes langues 14 manuel compris dans le CD r f rence valable pour commande unitaire sous format papier 15 disponible en fran ais et anglais R f Ciales 938 875 938 948 938 947 938 954 938 972 938 936 938 968 938 871 938 935 938 904 208 507 938 854 938 881 938 956 938 914 938 880 000 800 000 801 938 537 938 846 CN compactes Num Power 1020 1040 1050 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O
49. OO000000000000 OCO00000000000 OOD00DDDODDHD OOD0DDDDDDDHD 6oc 00000 166 e ll est compos de deux l ments s par s pour une meilleure ergonomie l cran FS20 TFT 10 4 couleur a matrice active offre une excellente lisibilit luminosit et contraste le clavier CN Qwerty KBD30 dot de touches com pl mentaires pour les fonctions CN e Son paisseur r duite et sa protection IP54 en face avant permettent de le monter directement sur la machine e Ses fonctions sont identiques a celle du pupitre CP 30 m mes touches e Disponible avec les commandes num riques Num Power 1040 1050 1060 et 1080 avec carte de gestion pupitre voir page 2 6 Compatibilit avec la fonction multiplexage multi CN ou multi pupitre nous consulter Caract ristiques Tension d alimentation 24 VDC 20 15 e Puissance consomm e par l cran 50 W Encombrement L x H x P en mm cran 390 x 308 x 87 clavier 390 x 166 x 50 Masse cran 4 2 kg clavier 1 7 kg Degr de protection IP54 e Humidit relative sans condensation 10 90 e Temp rature de stockage 20 60 C e Temp rature de fonctionnement 0 50 390 32 2 Ni O O N N N A o r E 2 390 1 35 11 jo ol OO0O0000000000C aooga o OO0000000000O COCO olelelelslelele e 0le ele COCO fe OCO0000000000 Oooo oOooooo0o0000 ooga b 00 00000 Oooo snum Gamme Num Po
50. RPC S blind s r f AGOCAV004 005 006 AGOCAV001 RSCAWG22x8 Longueur maxi en utilisation 75m 120 m Conformit CEI cUL UL CEI 332 1 ICE 332 1 CE Temp rature d utilisation 0 80 C 0 80 C Enveloppe externe Polyur thane polyester Polyur thane PVC PUR11Y VDE Isolation Polyol fine cables puissance Polypropyl ne cables puissance TPE E cables pour frein Polyester cables capteur ou frein R sistance a la traction Dynamique 20 N mm Statique 50 N mm Tenue chimique VDE 0472 section 803 B VDE 0472 B VDE 0282 section 10 UL 1581 R sistance a la flexion 10 millions de cycles 2 millions de cycles suivant les conditions ci apr s Rayon de courbure 12 fois le diam tre externe du cable 12 fois le diam tre externe du cable Vitesse 120 m min 120 m min Acc l ration 4 m s 4 m s Couleur RAL 5010 Blindage Cuivre tain avec plus de 85 de cuivre Tension d utilisation 600 Veff c bles puissance 450 Veff 750 V cr te c bles puissance 300 Veff 500 V cr te cables capteur Capacit lin ique lt 150 pF m lt 150 pF m R f rence des c bles en fonction de leur longueur Pour conna tre les longueurs disponibles pour chaque c ble se reporter la page 5 27 Pour chaque c ble la r f rence doit tre compl t e comme suit e C bles nus sans les prises moteur indiquer la longueur en clair la suite de la r f rence Exemple pour un c ble de 15 m de long RSCAWG22X8 15 m RPCOO1S 15 m AG
51. Version 1 Version 5 Connecteur sortie puissance sur sortie puissance Ventilateur bo te bornes 1 sur connecteur 2 BPH BPG 075 095 BMHQPRE1 AMOCONO04D BPH BPG 115 tous sauf 4 V US 8188 4V BMHQPRE2 BPH BPG 142 2K 2N 2R 3K 3N 4K BMHQPRE1 3R 4N 4R 7N BMHQPRE2 BPH BPG 190 2K 2N 3K 4K 5H 2R 3N 4N 5L 7K AK BMHQPRE3 AMOCONO05D 9 24 BPH 055 CONN117D00 BML 075 CONN118D00 BHL 260 1N non ventil AMOCONOOSD 3 9 24 1N ventil CONN113D00 2K non ventil AMOCONOOSD 3 9 24 2K ventil CONN113D00 1 Serre c ble IP 67 conforme aux recommandations CE 2 Le serre c ble tanche est fourni avec le connecteur puissance 3 Le serre cable tanche est fourni avec le moteur Tous les connecteurs pour les moteurs BPH BPG sont IP 67 Les num ros entre parenth se repr sentent les diam tres minima et maxima des c bles acceptables par les connecteurs Exemple pour AMOCONO03D diam tre minimum du c ble 5 5 mm diam tre maximum 12 mm Moteur non disponible 5 22 onum Moteurs NUM DRIVE Connecteurs pour moteurs Sertissage des connecteurs des moteurs d axe BPH BPG 075 190 et BHL Les moteurs BPH BPG 075 190 et BHL ont des connecteurs sertir Pour ce sertissage on dispose des l ments suivants pince sertir positionneurs de fil ventuellement contacts lectriques suppl mentaires les connecteurs moteur sont livr s de base avec leur c
52. a b c de 008 T2 80 40 015 030 T4 140 70 35 110 40 35 150 R sistance de freinage PA PB l l C ble de raccordement 195 a E Masse 0 35 kg Interrupteur thermique intervention gt 400 C Gamme Num Power Sum s Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broches compacts MBLD et MDLS Introduction Les variateurs compacts contr le num rique sont destin s a piloter les moteurs de broche AMS et IM et les Motorspindles MSA et MSS Ils existent en deux versions e version MBLD tout num rique DISC NT pour les CN Num Power 1050 e version MDLS r f rence analogique 10 V pour les CN Num Power 1020 1040 1050 1060 et 1080 Ce sont des variateurs avec alimentation et r sistance de freinage int gr es qui se raccordent directement sur le r seau 400 a 460 V La tension du bus continu est de 560 V pour un r seau triphas 400 V Le freinage avec r injection sur le r seau est disponible en option Sur le r seau 400 V ils peuvent galement assurer l alimentation des variateurs modulaires MDLU et MDLA Identification des variateurs MBLD 1 050 N 00 A S rie S L Freinage MBLD1 tout num rique A Freinage sur r sistance interne MDLS2 r f analogique sauf calibre 200 R R injection sur le r seau Indice standard pour calibre 200 Calibres Options MDLS Taille 1 2050 075 00 Standard hors MS
53. au rayon de l outil d clar dans le correcteur D s lectionn La correction G41 provoque un d calage gauche du profil par rapport au sens de d placement La correction G42 provoque un d calage droite du profil par rapport au sens de d placement Correction d outil dans l espace La correction d outil dans l espace 3 ou 5 axes permet l usinage de trajectoires lin aires tridimensionnelles en tenant compte des dimensions de l outil torique sph rique G29 ou cylindique G43 utilis Correction d outil 3 axes G29 R f C 000 400 En correction 3 axes l axe de l outil est parall le l un des axes du tri dre de base d fini par la fonction d orientation de l axe outil G16 A chaque point programm est associ le vecteur normal la surface usiner d fini par ses composan tes P Q et R Correction d outil 3 axes Z A _ P Correction d outil 5 axes R f C 000 411 En correction 5 axes l axe de l outil peut tre inclin lorsque la machine est quip e d une t te d usinage double twist A chaque point programm sont asso ci s le vecteur normal ala surface usiner d fini par les composantes P Q R et le vecteur d orientation de l outil d fini par ses composantes J et K plus ven tuellement les angles de la t te twist Correction d outil 5 axes Gamme Num Power Cnum 43 Commandes num riques
54. de correspondance Fonctions pour l usinage du bois disponibles sur les CN Num Power 1020W 1040W 1060W et 1080W Pour la CN Num Power 1050 se reporter aux fonctions fraisage pages 2 16 2 18 D signation Cycles d usinage Cycles de fraisage Fonction al seuse axe radial M et W Cycles de poches circulaires rectangulaires et oblongues Cycles de poches quelconques Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute pr cision de contour UGV1 Fonction RTCP Fonction plan inclin Fonction Machine mixte fraisage tournage comprend les cycles de tournage et les fonctions Asservissement axe broche 000 331 Conver sion cart sienne polaire et cylindrique 000 340 Graphique double fen tre Fonction al seuse axe radial 000 514 les manuels Programmation T et Op rateur T Cycles de palpage sur disquette comprend le manuel Cycles de palpage M et 3 modules de 32 Ko 96 Ko de RAM Programmation Repr sentation graphique 2D Repr sentation graphique 3D Programmation param tr e PGP et PROFIL Facteur d chelle D calage angulaire programm Transfert des valeurs actives dans le programme Programmation structur e pile programme et variables symboliques Construction d une table de rangement de profil Comprend la programmation structur e 000 535 PROCAM MILL comprend les fonctions D calage angulaire programmable 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme
55. de leur utilisation certains produits Num sont susceptibles d tre soumis la r glementation fran aise ou europ enne ainsi qu la r glementation am ricaine sur le contr le de la destination finale Des informations ce sujet sont donn es sur nos accus s de r ception de commande factures et bordereaux de livraison Cette disposition s applique notamment aux produits signal s comme tels sur nos accus s de r ception de commande factures et bordereaux de livraison 1 2 En cons quence l acheteur s engage respecter en tous points la r glementation de son pays et le cas ch ant europ enne et ou am ricaine relative au contr le de la destination finale des biens double usage L acheteur s engage mettre en place et appliquer au sein de son entreprise des proc dures de contr le en vue d assurer lors de la revente des produits vis s le respect des principes de cette r glementation 3 De mani re g n rale les commandes re ues par Num sont accept es sous r serve le cas ch ant de l obtention par Num des autorisations requises Copyright Num SA 2002 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction m me partielle par quelque proc d que ce soit photographique magn tique ou autre de m me que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite Les logiciels cit s dans le pr sent document sont la propri
56. de raccordement des pupitres la CN Pour pupitres compacts et pupitres op rateur C ble CN 5m 081 054 10m 081 055 15m 081 056 20 m 081 057 30 m 081 058 40m 081 059 C ble CN mont 1 5m 081 157 5m 081 154 10m 081 155 PUPITRE PC Destin s aux CN sans carte gestion pupitre ils sont compos s de deux l ments PC et clavier FTP41 PC industriel avec cran plat TFT10 4 Il est livr avec Windows disponible en fran ais anglais allemand italien et espagnol pr ciser la langue la commande le package logiciel pour PC 082 500 Pupitre FTP41 avec Windows 98 000 480 Pupitre FTP41 avec Windows 2000 000 490 KBD PC clavier PC Qwerty compatible USB 000 482 Livr avec c ble de liaison de 2 m Langues d exploitation des CN Langues r sidentes fran ais anglais allemand espagnol italien su dois 1 sauf Num Mplus et Num Tplus 1020 O CN compactes Num Power 1040 1050 SOooooeqo0ge O 1060 CROCRCRORCRC ORCS 1080 CO O OO OOOO debase O en option non disponible Gamme Num Power num 2 9 Commandes num riques Tableaux de correspondance Pupitres machine C bles fibre optique Pour une pr sentation d taill e des pupitres caract ristiques et dimensions se reporter au chapitre 3 Caract ristiques Techniques D signation R f Ciales PUPITRES MACHINE Ils sont reli s la CN par une fibre opti
57. de variateurs DISC NT d pendant de deux alimentations diff rentes sur la m me commande num rique Utilisation d une nappe r f rence AEOFRU001 Les longueurs des 3 brins sont en cm L 100 Si la nappe AEOFRUO01 ne convient pas r aliser une nappe sur mesure de la fa on suivante commander un kit de 3 connecteurs r f rence AEOCON008 AEOADA001 AEOCON007 CONNCNC e c bler la nappe en utilisant un c ble compos de 3 paires torsad es blindage g n ral section des conducteurs du c ble 0 25 mm AWG24 la longueur des brins ne doit pas exc der 30 m 6 8 snum Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Accessoires Filtres CEM Le respect de la compatibilit lectromagn tique conduit recommander l utilisation d un filtre en t te de l alimentation de puissance Calibre de l alimentation 008 015 030 MDLL2 Q00 R f rence du filtre AGOFILO03A AGOFILO06A Nota Le variateur est muni d une entr e monophas e pour alimenter le contr le ind pendamment de la puissance Si cette entr e alimentation auxiliaire est prise en amont du filtre CEM de puissance pr voir un filtre CEM monophas r f rence AGOFILOO1S par alimentation MDLL2 Capots m talliques pour connecteurs Pour respecter la compatibilit lectromagn tique il est recommand de remplacer les capots en plastique d origine de certains connecteurs par des c
58. en tr es est de 20 ms Exemple d tecteurs de proximit bouton poussoir de commande etc Sorties Ce sont des sorties binaires 2 tats logiques desti n es piloter les actionneurs de la machine Ces sorties sont g r es par l automate en fonction des instructions programm es Le temps minimum de prise en compte de ces sorties est de 20 ms Exemple commande de contacteur voyant de signa lisation etc Entr es logiques rapides Ce sont des entr es binaires 2 tats logiques qui activent des t ches hard ou v nementielles l appa rition de fronts montants ou descendants Le temps de prise en compte est de 1ms maximum Ces t ches cr ent des interruptions dans le d roule ment des programmes automate ou des programmes pi ce permettant d effectuer des traitements prioritai res Exemple exploitation de signaux palpeur tout ou rien Gamme Num Power num 4 11 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Gestion des outils Choix de l axe de l outil G16 Orientation de l axe de l outil en fraisage La fonction G16 affect e de l un des arguments obliga toires P Q ou R suivi du signe positif ou n gatif d finit l orientation de l axe de l outil L axe de l outil peut tre orient dans 6 positions diff rentes sur les machines t te interchangeable ou renvoi d angle Orientation de l outil en fraisage P
59. inch m trique e Mouvement de positionnement G00 ou d interpo lation lin aire G01 circulaire G02 G03 h licoi dale Spline ou polynomiale e Positionnement a une distance R d un point pro gramm Programmation des droites et cercles en coordon n es cart siennes ou polaires Raccordement des droites et ou des cercles par cong s ou chanfreins Encha nement des blocs sur trajectoires ou possibi lit d arr t pour r sorber l cart de poursuite G09 afin de respecter des points de passage pr cis Fonctions d avance e Vitesse F de 0 000001 mm mn 200 m mn e Vitesse sp cifique pour cong s et chanfreins en programmation PGP e Intervention programmable par M12 Avance tangentielle G92 R e Acc l ration modulable par EG Cycles d usinage Des cycles d usinage de tournage fraisage rectifica tion et usinage des engrenages sont disponibles Ils sont adaptables Des cycles personnalis s peuvent tre crits pour des m tiers ou des machines sp ciales voir rubrique Cycles Langage ISO EIA L introduction et la sortie des donn es se font en code ISO ou EIA avec reconnaissance automatique du code utilis par le systeme Les donn es sont stock es sur m moire RAM statique sauvegard e deux ans Format g n ral N Numero de s quence Gi Fonctions pr paratoires XYZ 7 1 ou 6 2 ou 5 3 ou 4 4 ou 3 5 D placement des axes UVW 7 1 ou 6 2 ou 5 3 ou 4 4 ou 3 5 D p
60. mentaires Groupes d axes canaux Total maximum lt 16 Gamme Num Power num 2 3 2 Commandes num riques Tableaux de correspondance Composition de base et limites maximales M moire RAM La m moire RAM sauvegard e contient tous les logiciels d exploitation de la CN et les conserve lors de la mise hors tension du syst me Elle est divis e en quatre zones partag es entre les diff rentes applications zone Qa programme automate zone Qp programme pi ce et macros r sidentes zone Qm programme MMI ressources zone Qc programme MMI en langage C Pour plus de d tails sur les sp cificit s de ces zones m moire se reporter au chapitre Sp cifications fonctionnelles fonction automate page 4 10 programme pi ce page 4 20 et MMITool page 4 28 M moire de base Afin d assurer le bon fonctionnement du syst me le volume m moire livr est variable selon les CN Commande num rique Volume m moire de base en Ko Qa Qp Qm Qc Num Power 1020 1040 1060 1080 T 64 32 0 0 Tplus 64 128 32 31 x 32 Ko M 64 32 0 0 Mplus 64 128 32 31 x 32 Ko GP 64 32 0 0 GC 64 64 0 0 GS 64 64 0 0 Ww 64 128 0 0 Num Power 1050 Plate forme de base tournage fraisage 64 128 0 0 M moire suppl mentaire Les m moires sont extensibles par modules de 64 Ko Qa ou de 32 Ko Qp Qm et Qc Suivant les besoins de l application il est possible de commander une m moire sup rieure
61. monophas r f rence AGOFIL001S par variateur MNDA Outils de mise en ceuvre La mise en uvre et l exploitation du variateur MNDA se font sur PC l aide du logiciel PC SET Link MPM qui permet la personnalisation du variateur les chargement et d chargement des param tres la commande du variateur en local la s lection des signaux visualiser sur les points tests la visualisation des grandeurs num riques internes et la consultation de la m morisation des alarmes Le variateur MNDA est livr avec une disquette 3 5 pouces incluant les jeux de param tres moteur et le logiciel MPM A commander ventuellement e le c ble de liaison PC r f rence 5PROPC longueur 5 m e le manuel du logiciel PC Set Link r f rence 738 x 001 x langue du manuel F Francais Italien E Anglais D Allemand Si on souhaite utiliser en plus les possibilit s de l oscilloscope num rique commander le logiciel r f rence 2UACLINKPC Cette r f rence comprend la disquette 3 5 pouces et le cable de liaison PC de 5 m mais pas le manuel 738 x 001 qui doit tre command s par ment 6 20 D num Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateur monoaxe compact MNDA Manuel d installation et de mise en service Il doit tre command s par ment r f rence 738 x 006 x langue du manuel F Fran ais I Italien E Anglais D Allemand V rification de l ensemble Avant d arr t
62. montage du moteur sur un r ducteur le joint d arbre est alors lubrifi au contact de I huile du r ducteur Dur e de vie du joint dans ces conditions de fonctionnement 5000 heures L option IP67 67 est possible seulement avec la sortie puissance sur connecteur 5 Tous les moteurs IP67 ont une pr disposition surpression entr e pour injection d air comprim Nous consulter Sortie capteur sur connecteur e Sortie puissance sur bo te bornes ou sur connecteur Les sorties des cables sont orientables tous les 90 par le client Tenue aux fluides de coupe IP67 67 L tanch it IP67 67 ainsi que la peinture de la carcasse sont con ues pour tenir certaines huiles de coupe Shellcut HB non dilu e Quaker 2793 dilu e 10 lonorex 500 plus non dilu e Pour la tenue une huile de coupe particuli re tenue IP67 67 et tenue de la peinture nous contacter pour un test et la r alisation ventuelle d un moteur en version sp ciale e Option frein de parking pour les moteurs BPH seulement e Pour les moteurs BPH BPG avec pr disposition codeur T il existe une pi ce d adaptation codeur et un joint d accouplement voir pages 5 11 5 12 A Les connecteurs des moteurs BPH 075 a 190 ne sont pas interchangeables avec ceux des moteurs BMH Moteurs BPG Certains moteur BPH existent en version BPG e Grande rigidit du rotor e Inertie du rotor lev e Pas de frein de parking A Le
63. moteur s int grent directement dans la broche assurant ainsi une meilleure rigidit de la machine et un plus grand silence de fonctionnement Des asservissements rigides et pr cis Asservissements a r f rence num rique lls procurent une grande rigidit et une excellente dynamique ainsi qu un accroissement des performan ces r duction de l erreur de poursuite meilleure stabilit de vitesse et plus grande pr cision Dans la nouvelle architecture DISC NT disponible sur la CN Num Power 1050 les variateurs sont reli s la CN par un bus haut d bit variateurs modulaires MDLU pour axes et petits moteurs de broche variateurs de broche compacts MBLD Asservissements r f rence analogique Les moteurs sont pilot s par des variateurs num riques l aide d une r f rence 10 V labor e par la CN variateurs monoaxes compacts MNDA pour petite machine ou axe compl mentaire variateurs d axe modulaires MDLA variateurs de broche compacts MDLS Associations e Les variateurs num riques peuvent tre associ s a des variateurs analogiques e Les variateurs de broche compacts peuvent assurer l alimentation des variateurs modulaires Gamme Num Power num 1 3 Comment utiliser ce catalogue Ce catalogue a t con u pour vous pr senter la gamme des commandes num riques NUM et des entra nements NUM DRIVE et vous guider dans le choix des syst mes d automatis
64. on peut alimenter 2 ventilateurs AMS sur le m me autotransformateur Moteurs IM e Certains moteurs IM 18M sont changement de couplage lectrique e Les sorties puissance se font sur trois connecteurs Niveau de bruit Selon ISO 1680 2 session 1986 AMS 100 70 dB A 3 db A AMS 132 75 dB A 3 db A AMS 160 70 GB A 3 db A IM 18M 75 dB A 3 db A Qnum Moteurs NUM DRIVE Moteurs de broches AMS IM Caract ristiques Identification des moteurs AMS 100 S B 1 R 22 L RO S rie AMS o Taille Longueur active Vitesse Capteur resolver 3 paires de p les standard resolver 1 paire de p les sauf AMS 160 capteur haute r solution sans rep re z ro codeur absolu haute r solution DISC NT D UTC IM 18 M 2 14 B R S rie IM Taille 180 Longueur active Bobinage Construction codeur incr mental haute r solution DISC NT Sortie d arbre tous AMS 0 IP 54 standard 1 1P 65 Pour AMS 132 et 160 2 roulements renforc s avec sortie d arbre IP 54 3 roulements renforc s avec sortie d arbre IP 65 Equilibrage rotor R classe R standard S classe S Bout d arbre L lisse standard C clavette 22 L R 0 ian Sortie d arbre 0 IP 54 standard 1 1P 65 Equilibrage rotor R classe R standard S classe S Bout d arbre L lisse standard C clavette lectrique Capteur R
65. pi ce 000 511 la disquette PROCAM MILL les manuels Donn es technologiques PROCAM MILL et Programmation interactive PROCAM MILL et 8 modules de 32 Ko 256 Ko de RAM 10 nous consulter Ref Ciales 000 514 000 159 000 155 000 154 000 914 000 581 000 591 000 158 000 506 000 507 000 511 000 535 000 536 000 113 1020 O 0e e0e 2 000060 0e g CN compactes Num Power 1040 oe eo 2 000600 0e O 1050 1060 O0 0e e0e ooeoee oe O O 1080 O0 0 e e0e ooeo ee oo O debase O en option non disponible 22 SNUM Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions pour l usinage du bois disponibles sur les CN NUM 1020W NUM 1040W NUM 1060W D signation PROCAM MX machine mixte comprend les fonctions D calage angulaire programmable 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 les disquettes PROCAM MILL et PROCAM TURN les manuels Programmation interactive PROCAM MILL et PROCAM TURN et 16 modules de 32 Ko 512 Ko de RAM NUMAFORM Cycles d usinage de moules et de formes comprend les fonctions Op rateurs dynamiques 000 250 Correction d outil dans l espace 000 400 Programmation structur e 000 535 Construction de table de rangement de profil 000 536 les manuels Op rateurs dynamiques
66. puissance 6 4 R sistance de freinage 6 5 Limitation du nombre d axes 6 6 Fonctionnalit s des modules variateurs MDLU et MDLA 6 6 Particularit s des modules MDLU Connecteurs et adaptateurs 6 7 Accessoires pour la configuration de variateurs de types diff rents 6 8 Accessoires Filtres CEM et capots m talliques pour connecteurs 6 9 Outils de mise en uvre 6 9 Manuels d installation et de mise en service 6 10 V rification de l ensemble 6 10 Encombrements 6 11 Variateurs de broches compacts MBLD et MDLS Introduction 6 12 Identification des variateurs 6 12 Caract ristiques techniques 6 12 Guide de dimensionnement 6 13 R sistance de freinage 6 13 Fonctionnalit s de base et options 6 14 R injection sur le r seau 6 15 Accessoires Filtres CEM et capots m talliques pour connecteurs 6 15 Outils de mise en uvre 6 16 Manuels d installation et de mise en service 6 16 V rification de l ensemble 6 16 Encombrements 6 17 Variateur monoaxe compact MNDA Introduction 6 19 Identification des variateurs 6 19 Caract ristiques techniques 6 19 R sistance de freinage 6 19 Fonctionnalit s de base et options 6 20 Particularit 6 20 Filtres CEM 6 20 Outils de mise en uvre 6 20 Manuel d installation et de mise en service 6 21 V rification de l ensemble 6 21 Encombrement 6 21 Accessoires Filtres CEM caract ristiques lectriques 6 22 Inductances AGOREA encombrements 6 23 Avertissement toile avec le point toile
67. reli la terre R seau de distribution de type IT Les variateurs Num sont con us pour fonctionner sur des r seaux de distribution de type TN ou TT L utilisation ventuelle d un transformateur est possible condition que le secondaire du transformateur soit en Le fonctionnement des variateurs Num n est pas possible avec un r seau de type IT Si le r seau du client est de ce type il faut pr voir un transformateur r pondant aux caract ristiques nonc es ci dessus Attention Avec ce type de r seau de distribution l efficacit des filtres CEM n est pas garantie Gamme Num Power onum 6 1 6 2 D num Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Introduction Les variateurs MDLU et MDLA pr sentent la m me technologie modulaire Plusieurs modules partagent la m me alimentation Le raccordement se fait directement sur le r seau triphas 400 460 V Ces modules peuvent aussi tre aliment s partir des variateurs de broche compacts MBLD ou MDLS Tous les variateurs modulaires sont contr le num rique On distingue des modules r f rence num rique et des modules r f rence analogique Variateurs MDLU r f rence num rique DISC NT CN Num Power 1050 Reli s la commande num rique par un bus num rique haut d bit les variateurs MDLU pilotent aussi bien des moteurs d axe que des petits moteurs de broches e Moteurs d axe BPH BPG BM
68. sur l cran acc s aux menus de la CN manipulation des axes mise au point prises d origine e ex cution de programmes ou de blocs IMD CYCLE ARUS e ex cution de fonctions particuli res par les touches de fonction personnalisables e mise sous tension de la machine e modulation de vitesse d avance par potentiom tre e arr t d urgence arr t homme mort par boutons a 3 positions La connexion d un clavier PC R f C 000 248 facilite les op rations d int gration et de maintenance Pupitres machine MPO1 et MP02 Pupitre machine MP01 compatible avec les pupi tres op rateur MP20 CP20 et CP30 R f C 000 356 Pupitre machine MP02 compatible avec le pupitre op rateur FS20 et le pupitre PC FTP41 R f C 000 486 Le pupitre machine grace ases touches rel gendables donne au constructeur toute la souplesse d adaptation aux sp cificit s de sa machine II est en outre quip d un commutateur trois positions cl de deux poten tiom tres et d un arr t d urgence Reli ala CN par une fibre optique son cablage est ais Fonctions disponibles commandes impulsionnelles cycle ARUS rappel d axes etc commandes des mouvements manuels JOG con tinu et incr mental commandes disponibles a personnaliser dans le programme d application automate modulation de vitesses d avance et de broche e signalisation des tats machine 4 18
69. t de Num SA Chaque remise d un exemplaire d un logiciel conf re au preneur une licence non exclusive strictement limit e l utilisation dudit exemplaire Toute copie ou autre forme de duplication de ces logiciels est interdite exception faite de la constitution de copies de sauvegarde pour les logiciels sur disquettes Les produits mat riels logiciels et services pr sent s dans ce document sont tout moment susceptibles d volution ou de modifications tant aux plans technique et d aspect que d utilisation Leur description ne peut en aucun cas rev tir un aspect contractuel Motorspindle et NUM DRIVE sont des marques d pos es de Num SA Fipio et Fipway sont des marques d pos es de Schneider Electric SA Windows est une marque d pos e de Microsoft Corporation 8 6 onum Gamme Num Power num www num com CNC HighEnd Applications
70. un minimum de 3 axes CN num riques r f rence 000 450 voir page 2 11 Cycles d usinage Cycles de fraisage G31 G81 G89 000 695 O 9 Cycle de poches circulaires rectangulaires et oblongues G45 Imp ratif pour la CN Num Power 1050 si l option 000 195 n est pas choisie Fonction al seuse axe radial M et W 000 514 Cycles de poches quelconques 000 159 Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute 000 155 O O O pr cision de contour UGV1 Fonction RTCP G26 000 154 O O O O Fonction plan inclin G24 000 914 oO Fonction Machine mixte fraisage tournage 000 581 O O O O comprend les cycles de tournage et les fonctions Asservissement axe broche 000 331 Conversion cart sienne polaire et cylindrique 000 340 Graphique double fen tre Fonction al seuse axe radial 000 514 les manuels Programmation T et Op rateur T O O O O O O O O O O Cycles de palpage M 000 591 O O O O O 10 comprend les disquettes et fonctions Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 Acquisition de mesure au vol 000 520 Programmation structur e 000 535 le manuel Cycles de palpage M et 3 modules de 32 Ko de RAM Qp 9 inclus dans configuration Fraisage Num Power 1050 debase 10 nous consulter O en option non disponible 2 16 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance F
71. 0 000 0000 On 0 00000000 es m Pupitre machine MP02 Pupitre machine MPO1 Gamme Num Power Qnum 3 5 Commandes num riques Caract ristiques techniques Pupitres Pupitre PC FTP41 Pupitre op rateur FS20 Disponible sur toutes les CN Num Power sans carte de gestion pupitre le pupitre PC constitue la plate forme de d veloppement id ale pour toutes les interfaces homme machine quelle que soit l application concer n e Il se compose du PC industriel FTP41 avec cran couleur TFT 10 4 matrice active processeur Intel Pentium ou quivalent m moire RAM extensible a 256 Mo lecteur de disquettes en face avant disque dur de 1 66 Go minimum emplacement pour six cartes d extension sur bus ISA et PCI Windows 98 ou 2000 et le package logiciel pour pupitre PC regroupant les outils n cessaires l inte gration de la machine voir page 4 19 e Clavier KBD PC clavier PC Qwerty industriel protection IP54 com patible USB avec cable de liaison de 2 m Caract ristiques 115 ou 230 VDC 10 15 200 W e Tension d alimentation e Puissance consomm e Encombrement L x H x P en mm PC 390 x 308 x 190 clavier 390 x 166 x 40 Masse PC 10 kg clavier 1 7 kg e Humidit relative sans condensation 10 90 e Temp rature de stockage 20 60 C e Temp rature de fonctionnement 5 55 390 167 23 308 25 13 OO000000000000
72. 0 366 O O O O 2 11 De base sur les produits T et Tplus 2 broche avec entr e mesure TTL 5 V 000 367 O oO O 2 5 7 3 broche avec entr e mesure TTL 5 V 000 368 O O O 4 broche avec entr e mesure TTL 5 V 000 369 O O CN Num Power 1050 DISC NT Indiquer pour chaque le nombre souhait en tenant compte des limites page 2 3 Axes CN consigne num rique 000 450 Axes automates consigne num rique 000 451 e Broche a consigne num rique 000 452 C bles de raccordement des CN Num Power 1050 aux variateurs MDLU DISC NT 0 5m 081 500 O 1m 081 501 O 5m 081 502 O 10m 081 503 O Accessoires Modules de raccordement d axes 080 089 O O O O O Manivelle lectronique compatible pupitre MPO1 081 050 O O O O O 2 Manivelle lectronique compatible pupitre MPO2 081 021 O O O O D 2 2 sauf Num Power 1040 GP 7 possible en Num Tplus si option Full ISO 000 593 debase 4 sauf Num Tplus 11 possible en Num Mplus si option manivelle commutable 000 409 O en option 5 sauf Num Mplus non disponible Gamme Num Power Donum 2 11 Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions axes broches manivelles Gestions des outils D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 Fonctions logicielles li es aux axes Nombre d axes interpol s simultan ment Inf rieur ou gal 4 Compris entre 5 et 9 000 531 OF O O O Uniquement sur
73. 1 22 38 3N 160 si 38 5 8 onum Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Encombrements Bout d arbre des moteurs BPH et BPG 075 a 190 J H F h9 GA Clavette dimensions et tol rances suivant CEI 72 1 Moteur BPH 055 Moteur O OKs BPH 055 2 LB Q Sans frein 140 u Avec frein 176 Q M3 x 10 ME num is Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Encombrements Moteurs BML 60 j6 180 H F h9 __ ee y GA FIR ea 4 Arbre Moteurs LB D E H F GA d BML 0751 1156 11 23 15 4 12 5 M4x10 BML 0753 214 14 30 20 5 16 M5x12 5 Moteurs BHL 272 82 L 262 v x 70 x 110 156 128 156 111 NV 19 Li S jE ME x SED Ra N A 1 E RE Entr e a ae d air B i L g 1 2300 5 Il H H 20 lo ls x 4 42 5 B gt L LB LB Non ventil Ventil Moteur Non venti
74. 1 75 221 60 12 5 8 75 6 82 55 1161117111 23 15 4 12 515 M4x10 14 30 20 5 16 5 M5x12 2 250 14 130 20 5 16 M5x12 5 4 308 095 2 95 1275180 3 l J100 7 82 51 1341137119 40 30 6 121 5 6x10 19 40 30 6 121 515 M6x16 3 304 6x16 5 362 115 2 11151290195 3 10 115 9 111 53 15716619 40 30 16 121 5 M6x16 24 50 40 8 27 5 M8x19 3 319 4 348 24 150 40 8 127 M8x19 6 406 142 2 1421316 130 3 14 1165111 1111 60 1941193124 150 40 8 127 M8x19 32 58 45 10 35 5 M12x28 3 345 4 374 7 461 32 58 45 10 35 M12x28 190 2 190 1355 180 3 17 1215114 1111160 244 242 32 58 45 10 135 16 5 IM12x28 38 80 70 10 41 6 5 M12x28 3 384 1 4 413 ou 5 442 253 7 500 2 138 180 70 10 41 A 605 1 190 2K 2N 3K 4K 5H 2 190 2R 3N 4N 5L 7K AK N existe pas en BPG Sortie puissance sur boite a bornes 1 JO og QO Oj U O D Encombrement des connecteurs mobiles fix s sur les moteurs BPHBPG G Im N Jo Ja z Ia mM IN Jo Ja Jz 075 tto 94 71 Jie 16 39 BPH 4K 123 102 80 J20 20 Ja 095 110 94 67 190 AN 160 81 115 123 102 68 5H 102 80 142 123 102 77 44 5L 160 81 38 BPH 2K 123 102 80 20 20 41 7K 160 81t 1190 2N 102 80 41 AK 160 J81 38 2R 160 81 38 BPG 2K 123 102 80 20 20 Ja 3k 102 80 190 3N 160 81 2
75. 1040W Fonction multigroupe multicanal 000 371 O O 1 2 Nombre maximum de groupes canaux 1 2 8 3 8 Fonction 4 groupes canaux pour 1040GP 000 279 D Pr cision param trable 000 519 O O O O O 6 De base sur GC GS Conversion inch m trique J Calibration d axes 000 260 O O Axes dupliqu s et synchronis s 000 266 O O O O 1 Axes inclin s 000 315 O O oO O Acc l ration progressive Fonction look ahead J J Correction anti pitch Interpolation lin aire et circulaire dans le plan Interpolation h lico dale 2 Interpolation Spline 000 518 O O oO O O Interpolation polynomiale lisse et Spline 000 499 O O O O O Interpolation NURBS B Spline sur M et W 000 426 O O O 1 Lissage de courbe dans l espace pour M W et GP 081 706 O O D O Op rateurs dynamiques voir page 2 26 Fonctions logicielles li es aux broches mesur es Indexation de broche J J Recherche de gamme de broche Vitesse de coupe constante pour les tours Filetage pour les tours J Asservissement axe broche 000 331 O O O O O 8 De base sur GC etT Synchronisation de broches 000 156 O O O O 2 Taraudage rigide pour T M W Mplus Tplus 000 332 O O O O O 3 Fonctions de gestion des outils Choix de l axe d outil J Table de 32 correcteurs J J Extension 255 correcteurs 000 401 oO O G O O Correction
76. 213 21 77 21 40 49 2307 26018 0 49 7023 7440 0 55 11 419 13 714 358 3 342 7100 39 02 97 969 350 46 240 65 01 16 886 4247 50459 90 542 265 80 54 Fax Email 213 2 54 24 14 rmoacn yahoo fr 213 21 77 87 45 oy teditec com 49 2307 26018 79 service de num com 49 7023 7440 10 reinhold kraus num com 55 11 419 58 210 losung uol com br 358 3 342 7130 oiva viitanen nucos fi 39 02 97 969 351 service it num com 46 240 65 01 21 info conroco com 886 4247 19255 sales tw num com 90 542 265 80 54 numserviceturkiye yahoo com tr 8 5 num Gamme Axium Power R glementation Directives europ ennes relatives la compatibilit lectromagn tique 89 336 92 31 et 93 68 et la basse tension 73 23 et 95 68 La liste des normes auxquelles satisfont les commandes num riques les moteurs et les variateurs NUM figure dans les d clarations de conformit dont une copie peut tre fournie sur demande L utilisation des produits de ce catalogue doit se faire en suivant les recommandations indiqu es dans notre Guide d installation et de c blage r f rence sur CD Documentation de base ou 938 960 Les produits pr sent s dans ce catalogue sont pr vus pour tre int gr s dans une machine soumise la Directive Machine 89 392 CEE Modalit s d exportation des commandes num riques 1 En fonction de leurs caract ristiques techniques ou dans certains cas
77. 255 et de les appeler par les fonctions correspondantes G100 a G255 Pour les fonctions M banalis es un param tre ma chine appel des sous programmes par fonction M permet d appeler un num ro de programme d fini a l installation lorsque la fonction M est d tect e dans le programme pi ce 4 16 snum Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Interruptions de programme et d routement Acquisition de mesure au vol G10 D gagement d urgence G75 R f C 000 520 L apparition d un signal sur une entr e logique rapide de l automate entra ne le remplacement des cotes du point programm par celles du point courant et les m morise dans des param tres externes Retour sur la trajectoire m moris e R f C 000 523 Cette fonctionnalit appliqu e uniquement au groupe 1 permet le recul et le retour de l axe au point quitt Sur un arr t d usinage ARUS l op rateur valide la commande maintenue recul sur trajectoire L axe par court la trajectoire inverse la vitesse programm e dans les blocs m moris s maximum 100 blocs que ce soit en mode continu s quentiel ou bien rapide Lorsque l op rateur valide la commande retour pour reprendre le programme en amont du point d arr t le mode initial est restitu au moment de la reprise sur bloc interrompu par ARUS Recul et retour peuvent s effectuer avec un d calage et en tenant
78. 4 entr es sorties e 2 entr es CAN 12 bits e 1 sortie CNA 12 bits e 2 interruptions mat rielles 24 V Pour le Num Power 1080 deux plates formes sont disponibles Optima et Ultra La plate forme Ultra per met d accro tre les performances globales du syst me Bo tiers d extension Modax Au del de 6 axes l unit centrale est associ e des bo tiers d extension qui peuvent supporter des cartes d entr es sorties en plus des cartes d axes e 1060 1080 de 2 6 coupleurs 0 Modax e 1060 de 2 12 coupleurs 8 axes max 1 Modax e 1080 de 2 a 16 coupleurs 1 Modax e 1080 de 2 27 coupleurs 2 Modax e 1080 de 2 a 32 coupleurs 3 Modax Configuration avec boitiers d extension Modax M tiers disponibles sur Num Power 1060 et 1080 Fraisage M Tournage T Rectification cylindrique GC e Rectification plane GS Usinage du bois W Caract ristiques e Tension d alimentation 24 VDC 20 15 Puissance maximum de l unit centrale 70 W Puissance maximum d un Modax 45 W Degr de protection IP20 Humidit relative sans condensation de 5 95 Temp rature de stockage de 25 70 C Temp rature de fonctionnement 5 55 Encombrement en mm Lx H x P 110 x 404 x 285 Masse 6 kg e o o
79. 5 Gamme Num Power D num 7 14 Associations moteurs variateurs Associations des Motorspindles MSS et MSA avec les variateurs modulaires MDLU Associations des Motorspindles MSS avec les variateurs modulaires MDLU Cou Variateur Service continu Surcharge Moteurs plage MDLU S1 S6 Pn on og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn N MSS kW tr min tr min tr min kW Nm Aeff KW Nm Aeff 1 135 DA Y 075 3 7 1500 4500 8000 3 5 24 24 6 6 42 53 11 2 DB 1 Y 100 15 5000 10 000 10 000 15 30 45 20 42 71 25 1 Motorspindle MSS 135 DB une inductance r f rence AGOREA001 doit tre ins r e en s rie avec le stator Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Les performances indiqu es ci dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiqu es par Num voir le catalogue Motorspindle 738E012 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Associations des Motorspindle MSA avec les variateurs MDLU Cou Variateur Service continu Surcharge Moteurs plage MDLU S1 S6 Pn n og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10mn N MSA KW tr min tr min tr min kW
80. 6 2 11 3 2 Utilitaires r sidents 4 27 Num Power 1050 r f rences et limites 1 3 1 5 2 2 2 3 V plate forme CN 2 6 2 11 3 3 Variateurs configuration fraisage 2 16 associations moteurs variateurs 7 1 configuration tournage 2 14 c bles Num 1050 variateurs DISC NT 2 11 Num Power 1060 et 1080 variateurs de vitesse 1 3 1 6 1 7 6 1 7 1 r f rences et limites 1 3 1 5 2 2 2 3 plate forme CN 2 6 2 11 3 4 Num Mplus Num Tplus r f rences et limites 1 3 1 5 2 2 2 3 plate forme pupitre et clavier 2 7 2 10 3 10 fonctions mode op ratoire 2 24 2 25 4 25 NUMBackUp 2 27 2 28 4 28 O Op rateurs dynamiques 2 26 4 27 Outils d usinage 2 12 4 12 4 13 P Param tres 4 22 PC 1 3 1 5 2 9 2 27 2 28 3 5 3 6 4 19 4 26 PCToolKit 2 27 2 28 4 27 4 28 PERSOTool 2 27 2 28 4 28 Plan inclin 4 14 PLCTool 2 27 2 28 4 28 Pr cision param trable 2 12 4 7 PROCAM 2 5 2 15 2 17 2 26 4 24 4 27 PROFIL 4 23 Programmation de automate 2 13 4 10 param tr e structur e 4 22 pi ce 4 20 4 24 Pupitres configuration multi pupitre multi CN 2 8 3 11 pupitre CN compact 2 8 3 5 3 9 4 18 pupitre machine MPO1 2 10 3 5 3 9 3 13 4 18 pupitre machine MP02 2 10 3 5 3 7 3 13 4 18 pupitre Num Mplus Num Tplus 3 10 4 19 pupitre op rateur CRT 2 8 3 5 3 8 4 18 pupitre op rateur TFT 2 8 3 5 3 6 4 18 pupitre op rateur portable 2 8 3 7 4 18 pupitre PC FTP41 2 9 3 5 3 6 4 19 R Rectification 2 20 2 21 R gl
81. 72 26 10 96 35 25 6 A 2 000 4 400 3 3 36 48 7 DB Y 100 14 1400 2 600 3 5 96 46 18 123 62 25 8 A 2 600 6 000 7 51 66 9 240 DA Y 100 13 5 1200 2200 1100001 3 107 46 17 5 139 62 25 10 A 2 200 6 000 7 59 76 11 HA Y 100 13 5 850 1500 2 152 46 18 240 71 19 12 A 1 500 4 000 4 5 86 145 13 HB Y 150 20 1300 2000 4 147 65 27 198 95 25 14 A 2 000 5 200 10 96 129 15 HC Y 200 30 2000 3 800 11 144 100 41 196 141 25 16 A 3 800 10 000 30 72 103 171285 DA Y 150 20 765 1500 6000 5 250 72 27 337 106 25 18 A 1 500 5 000 17 127 172 191320 DA Y 150 20 425 1050 4 450 72 27 610 106 25 20 A 1050 4 500 13 182 246 21 Y 200 20 425 800 4 450 75 27 760 120 20 22 A 800 4500 13 238 322 1 Motorspindles MSA 184 DA et HB les caract ristiques indiqu es sont obtenues avec le double refroidissement par liquide au stator et par air au rotor Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Les moteurs changement de couplage lectrique peuvent tre commut s la vol e Les performances indiqu es ci dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiqu es par Num voir catalogue Motorspindle R 738E012 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique
82. 8 Compl ment naturel du pupitre compact et du pupitre op rateur portable il facilite l dition et la modification des programmes en ISO Les claviers sp ciaux Num Mplus et Num Tplus reli s au rack CN par deux fibres optiques assurent _la fonction pupitre op rateur avec clavier num rique touches modes et fonctions par apprentissage voir mode op ratoire page 4 25 e la fonction pupitre machine cycle arr t usinage potentiom tre d avance manipulateurs etc La visualisation se fait au choix sur un cran CRT monochrome 9 MS20 10 couleur CS20 ou 14 couleur CS30 Pour la programmation et l dition en FULL ISO un pupitre op rateur pupitre CRT CP30 ou LCD FS20 clavier KBD30 remplace l cran Gamme Num Power num 49 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Programmation Pi ce M moire RAM programmes pi ce et macros R f C 000 341 Module m moire programme pi ce 32 Ko Cette partie de la m moire RAM globale peut tre divis e en quatre zones fonctionnelles Zone 0 zone utilisateur modifiable Zone 1 zone prot g e client e Zone 2 zone prot g e constructeur Zone 3 zone r serv e Num Le verrouillage par mot de passe des zones prot g es interdit leur acc s aux personnes non autoris es afin de pr server le savoir faire des propri taires de la zone et de garantir l int grit e de fonctionnement de la machine
83. 85 33 2R 4 250 075 36 29 2 11 1 34 3K 36 2 000 050 52 Tl 10 2 19 7 7 54 35 3N 3 000 075 54 22 9 27 8 11 3 36 4K 46 2 000 075 90 9 04 12 1 20 6 9 63 37 4N 3 000 075 69 30 3 14 5 38 5H 56 1 500 050 82 11 14 1 20 8 79 39 5L 2 500 075 79 31 4 14 7 40 7K 75 2 000 075 120 14 9 18 27 9 15 7 41 AK 100 2 000 100 145 20 75 23 8 44 21 150 3 N BML 42 075 1V 1 2 6000 014 3 6 0 08 2 8 0 69 43 3N 2 8 3000 014 7 0 15 4 0 87 44 3V 6000 021 7 2 5 8 1 75 Moteur non disponible 1 Les valeurs de couple et de courant sont donn es pour un chauffement de la carcasse de 100 K Pour un chauffement limit 60 K multiplier ces valeurs par 0 77 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Sile moteur est mont sur un support thermiquement isolant r duire ces valeurs de couple de 10 suppl mentaires 2 Valeur num rique utilis e pour un dimensionnement simplifi de l alimentation voir page 6 13 3 En cours d valuation 714 D num Gamme Num Power Associations moteurs variateurs Associations des moteurs d axes BHL avec les variateurs MDLA MDLU et MBLD Le moteur BHL peut tre pilot par un variateur d axe MDLA ou MDLU 150 ou un variateur de broche MBLD Couple Vitesse Variateur Couple Inertie rotor Courant P Moteurs permanent nom
84. A 600 V 125A 160 A 200 A du variateur 600 V 1600 V 600 V Puissance du transformateur ventuel kVA 142 52 63 87 Masse kg 27 57 57 63 1 4 min marche 6 min arr t 4 La puissance indiqu e est disponible pour les axes si la 2 Avec r sistance externe adapt e puissance de la broche respecte les valeurs suivantes 3 S6 3 min marche 7 min arr t 050 075 lt 5 kW 100 lt 12 kW 150 lt 20 kW 200 lt 37 kW 6 12 D num Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broches compacts MBLD et MDLS 400 460 V 10 50 60 Hz 400 460 V 10 50 60 Hz Tension d alimentation triphas e Alimentation monophas e auxiliaire Puissance des tensions auxiliaires disponibles pour les variateurs MDLU et MDLA 140 W Tension du bus puissance 560 V avec 400 V en entr e Alimentations disponibles 10 V 50 mA Alimentation pour les entr es sorties logiques 24 V 500 mA Degr de protection IP 20 de 0 40 au del rabattre le courant de 1 7 par C suppl mentaire maximum 60 C de 40 70 C Limite d utilisation en altitude 1000 m au del rabattre le courant de 1 7 par tranche de 100 m suppl mentaire Temp rature d utilisation Temp rature de stockage Degr d humidit relative Maximum 75 sans condensation Guide de dimensionnement Dans le cas o les variateurs compacts MBLD ou MDLS doivent alimenter des variateurs modulaires MDLU ou
85. A et AMR Taille 2 100 150 200 01 Pour axe C avec moteur AMS ou IM 18M capteur H ou moteur MSA ou AMR sans axe C 02 Pour axe C avec moteur MSA capteur VCG ou AMR capteur C Options MBLD 05 Pour moteur lin aire Tension N 400 460 V Caract ristiques techniques Calibres Unit Taille 1 Taille 2 050 075 100 150 200 Puissance nominale kW 30 37 45 62 Puissance de surcharge kW 39 1 50 64 80 Puissance dissip e dans l armoire kW 0 98 1 4 1 8 2 1 Courant efficace nominal Aeff 26 40 52 72 100 Courant max eff en service S3 S6 1 Aeff 35 53 71 106 141 Courant cr te en service S6 1 A 50 75 100 150 200 Puissance de freinage avec r sistance interne continue kW 1 3 2 5 3 5 _ cr te kW 30 50 65 Puissance de freinage continue avec r sistance de freinage 2 kW 20 25 30 avec r cup ration sur le r seau kW 20 25 30 42 Puissance de freinage cr te avec r sistance de freinage 2 3 kW 30 50 65 _ avec r cup ration sur le r seau 3 kW 25 32 38 53 Fusibles internes de protection de type Brush 80 A 660 V 160 A 660 V Puissance nominale disponible pour les axes modulaires 4 KW 25 Signaux logiques d entr e opto isol s IEC 65A V Niv 1 1 30 VDC 120 mA maxi Signaux logiques de sortie opto isol s IEC 65A V Niv 1 24 V 120 mA maxi Fusible de protection pr voir par le client en amont 80
86. C Les CN de la gamme Num Power 1000 se distinguent par une ouverture totale l int grateur lui permettant la meilleure expression de son savoir faire et de s adap ter aux types de machines les plus diversifi es De plus les syst mes tant modulables l adjonction d options mat rielles et logicielles se fait ais ment Les diff rents l ments caract risant cette ouverture sont pour l interface homme machine e la disponibilit de fonctions PC pupitre PC FTP 41 laissant toute libert l int gration e l outil sur PC MMITool pour l criture de pages per sonnalis es adapt es chaque type de machine et chaque m tier avec les encha nements de pages correspondants e linterpr teur PROCAM logiciel r sident qui permet de r aliser une ergonomie de pages op rateur pro grammation pi ce sp cifique un m tier donn le mode transparent de l automate pour les cycles et les interpolations e les op rateurs dynamiques constituent un outil de d veloppement d applications CN temps r el au ni veau des axes entr es sorties etc les macro programmes notamment pour les cycles appel s par fonctions G dans le programme pi ce utilisateur permettent la modification des cycles de base ou la cr ation de nouveaux la programmation structur e facilite la lecture et la modification de ces cycles pour l int gration des syst mes e l utilitaire 12 ou le logiciel PERSOTool p
87. CNA de la carte d axe directement en position e sur le CNA de la carte d axe apr s modification consigne et COMBRb par le programme automate e sur le CNA de la carte automate en l absence de carte d axe broche Commande et mesure Ref C 000 326 C 000 327 C 000 328 C 000 366 C 000 367 C 000 368 C 000 369 C 000 452 La mesure de broche est n cessaire pour les fonctions suivantes indexation de broche M19 cycles de filetage et taraudage synchronisation de broches e fonction broche en axe C Recherche automatique de gamme de broche Le syst me d termine une gamme de broche parmi six correspondant la vitesse de broche S program m e La CN renvoie vers l automate par la zone d change la fonction M40 a M45 suivant la gamme param tr e a la mise en service Fonction de base des produits tournage elle fait varier la vitesse de rotation de la broche en fonction de la position du centre d outil par rapport au diam tre de la pi ce Filetage Cycle de filetage pas constant G33 G38 De base sur les tours cette fonction ex cute le filetage cylindrique conique ou frontal par asservissement en tre la rotation de la broche pi ce et l axe longitudinal porte outil Les filetages peuvent tre monofilet ou multifilet et ex cut s par p n tration droite ou angulaire Les pas ses successives sont ex cut es selon des profon deurs d
88. Diagramme fonctionnel d une CN Analyse du programme Param tres d usinage correction d outil Pupitre op rateur m File d attente des blocs pr trait s PHASE DE PREPARATION PROGRAMME D USINAGE PARAMETRE D USINAGE Entr es La CN re oit dans son unit centrale le programme d usinage de la pi ce e les param tres d usinage c est dire les corrections de dimensions d outils les tables de valeurs param tr es du programme d usinage e les signaux lectriques de mesure de vitesse et de position des broches et des axes issus des capteurs mont s sur la machine e des signaux logiques d tat des quipements p ri ph riques Pr paration des donn es Une fois les donn es introduites le travail de la CN consiste analyser le programme d usinage prendre en compte les param tres d usinage afin de modifier les donn es analys es mettre en file d attente les blocs d information pr trait s pour assurer la continuit des mouve ments d usinage Traitement des donn es Les informations contenues dans le dernier tage de stockage des donn es sont destin es au traitement et au contr le des axes et des broches ainsi qu la commande des organes auxiliaires de la machine Bloc ex cutable Traitement et Interpolateur contr le des axes G n rateur de traje
89. I assure l exploitation de cette interface par la CN M moire MMI R f C 000 377 M moire MMI ressources R f C 000 378 M moire MMI langage C Elle accueille les fichiers de l interface homme ma chine pages personnalis es labor es avec MMITool La m moire MMI est s par e en 2 zones une partie MMI ressources recevant les fichiers d crivant le contenu des pages une partie MMI langage C recevant les fichiers d ani mation dynamique des pages crits en langage C PCToolKit R f C999 182 091 PCToolKit 32 bits sur CD Facilite la r alisation des applications ex cutables sous Windows fonctionnant sur PC e transfert de tous les fichiers du syst me program mes pi ce utilitaires automate e outils positions vitesses variables CN e variables automate et zone d change CN automate Les m canismes qui r gissent ces changes restent transparents pour l utilisateur R f C999 182 095 1 licence PLCTool 32 bits sur CD R f C999 182 195 5 licences PLCTool 32 bits sur CD R f C999 182 295 10 licence PLCTool 32 bits sur CD PLCTool est destin au d veloppement a la mise au point et la maintenance de l application automate de la CN Il permet e la gestion des logiciels de la machine grace la cr ation d une biblioth que de modules la programmation en langage Ladder associ a des formes litt rales volu es e la gestion de donn es en symbolique 12
90. L et BHL Pour les applications n cessitant un tr s haut niveau de performances les moteurs sont quip s d un capteur a haute r solution incr mental ou absolu voir page 7 3 Pour les applications moins exigeantes ils peuvent tre quip s d un resolver Moteurs de broche AMS MSA et MSS de faible puissance Les variateurs MDLU peuvent commander les moteurs AMS MSA et MSS jusqu environ 20 kW Pour des moteurs de puissance sup rieure ou pour des applications n cessitant la r injection sur le r seau utiliser les variateurs compacts MBLD r f rence num rique ou MDLS r f rence analogique Variateurs MDLA r f rence analogique Les variateurs MDLA sont destin s la commande des axes par un signal analogique de vitesse 10 V Identification des modules variateur et alimentation Variateur Pour Module variateur Alimentation de puissance MDLU Moteurs MDLU 1 021 Q 00 N DISC NT d axes et r f rence petits S num rique moteurs de Indice 1 00 Standard broches Calibre 05 Moteur lin aire MDLL 2 015 Q 00 1 Tension Indice 2 Tension Calibre Q 400 V MDLA Moteurs MDLA 2 021 Q 00 N r f rence d axes L analogique 00 Standard Indice 2 02 Anti jeu Calibre Tension 1 La version alimentation 460 V r f rence MDLP1015N00X pour MDLA et MDLU n est disponible que sur le module 015 12 kW Sa largeur est de 140 mm Les alimentations MDLL2 xxx Q00 sont associ e
91. LTITURN 000 133 O comprend les fonctions D calage angulaire programmable 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 la disquette PROCAM MULTITURN le manuel Programma tion interactive PROCAM TURN et 16 modules de 32 Ko de RAM Qp Mode op ratoire D gagement d urgence G75 000 505 O O O Acquisition de mesure au vol G10 000 520 O J O O D 8 Retour sur la trajectoire m moris e 000 523 O O O O de base en Num Tplus 8 inclus dans configuration Tournage Num Power 1050 de base O en option non disponible Gamme Num Power Donum 2 15 Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions fraisage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020M 1040M 1060M 1080M Pour les CN Num Power 1050 la personnalisation m tier se fait avec l option Configuration Fraisage laquelle viennent s ajouter les fonctions n cessaires l application Pour les fonctions disponibles sur la commande intuitive Num Mplus se reporter pages 2 24 et 2 25 D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 Configuration Fraisage pour Num Power 1050 000 195 O Comprend les cycles de fraisage G31 G81 G89 G45 et les fonctions D calage angulaire programm 000 507 Correction dynamique d outil par l automate 000 410 Facteur d chelle 000 506 et Acquisition de mesure au vol 000 520 Implique
92. Lecteur de disquette 2 26 Logiciels d int gration et de personnalisation Logiciels r sidents et logiciels pour PC 2 26 Manuels techniques Comment commander des manuels 2 29 Gamme Num Power Donum 2 1 2 Commandes num riques Tableaux de correspondance Plates formes de base et m tiers L offre des commandes num riques Num est structur e de deux mani res Les CN Num Power 1020 1040 1060 et 1080 sont organis es autour de m tiers qui d terminent pour chaque syst me un ensemble de fonctions de base Dans la d signation des CN le m tier est repr sent par des lettres Par exemple Num Power 1040GP Num Power 1080M Num Tplus Dans la r f rence commerciale des syst mes C les trois chiffres d signent l ensemble CN m tier Par exemple C079 Num Power 1040GP C082 Num Power 1080M C059 Num Tplus La CN Num Power 1050 est dot e d une plate forme de base unique La personnalisation m tier se fait en optant pour la Configuration Tournage ou Fraisage laquelle viennent s ajouter les fonctions n cessaires l application e la configuration Tournage permet de piloter les tours centres de tournage et rectifieuses cylindriques e la configuration Fraisage est destin e aux fraiseuses al seuses centres d usinage et tailleuses et rectifieuses d outils Par exemple C038 option 000195 Num Power 1050 avec configuration Fraisage D signation R f rences commerciales M tiers CN
93. MF Y 100 7 5 750 6 000 4 95 39 15 190 71 20 19 MG Y 150 15 1500 6 000 9 95 52 30 190 106 16 20 LF Y 150 11 750 6000 9000 7 140 52 23 292 106 16 21 LI Y 100 12 5 680 2 300 3 175 39 19 270 71 16 22 160 MA Y 150 18 650 1300 8500 2 7 264 52 29 570 106 15 23 A 1 300 2 600 5 4 132 255 24 LA 150 18 500 1000 6500 2 8 344 52 27 740 106 15 25 A 1 000 2 000 5 6 172 400 Les valeurs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Les moteurs changement de couplage lectrique peuvent tre commut s la vol e Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 7 10 D num Gamme Num Power Associations moteurs variateurs Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs compacts MDLS Cou Variateur Service continu Surcharge Moteurs plage MDLS2 S1 S6 Pn n g olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn N MSA NOX KW tr min tr min tr min kW Nm Aeff kW Nm Aeff 1 184 DA Y 050 6 5 2000 4000 10 000 2 6 31 26 8 7 42 35 25 2 A 4 000 8 000 5 2 15 5 21 3 HB 1 Y 100 15 2000 4000 12000 5 72 52 20 95 71 25 4 A 4 000 8 400 10 36 48 5 220 DA Y 050 7 5 1000 2000 10 000 1 6
94. Mplus Logiciel d application Num Tplus Interpr teur PROCAM J Interpr teur MMI Hard copy d cran e e Interpolation lin aire et circulaire dans le plan Interpolation h lico dale Calibration d axes Asservissement axe broche J J Pr cision param trable 000 519 O Op rateurs dynamiques et calibration inter axes J PGP et PROFIL Facteur d chelle G74 e e D calage angulaire programm ED oO oO Programmation param tr e Transfert des valeurs actives dans le programme G76 J J Programmation structur e pile programme et variables symboliques debase O en option non disponible 2 24 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions disponibles sur les commandes intuitives Num Mplus fraisage et Num Tplus tournage D signation Construction d une table de rangement de profil D gagement d urgence Acquisition de mesure au vol Retour sur la trajectoire m moris e Correction dynamique d outil par l automate Editeur Light ISO et simulation graphique Comprend les fonctions simulation graphique chargement d chargement de programme pi ce en ISO et la conversion des programmes Num Mplus et Num Tplus en ISO Editeur FULL ISO N cessite le remplacement de l cran par un pupitre op rateur MP20 CP20 FTP20 ou
95. O O O O O O O O O O O O O O O O O O 17 disponible en fran ais 18 n existe pas en allemand 19 n existe pas en italien 1060 O 0 0 0O00 90000000G 1080 O 14 15 O 14 O 14 O 14 O 14 15 O 14 14 O 14 18 14 O 14 15 O 14 15 O 14 17 O 14 17 O 14 19 O 14 15 O 14 15 O O O de base O en option non disponible 280 Ql Gamme Num Power Commandes num riques Caract ristiques techniques Sommaire Plates formes CN Page CN compactes Num Power 1020 et 1040 3 2 CN compacte Num Power 1050 3 3 CN compactes Num Power 1060 et 1080 3 4 Pupitres G n ralit s 3 5 Pupitre PC FTP41 3 6 Pupitre op rateur LCD FS20 3 6 Pupitre machine MP02 3 7 Pupitre op rateur portable 3 7 Clavier PC Qwerty 3 7 Pupitres op rateur CRT CP30 MP20 et CP20 3 8 Pupitre CN compact 3 9 Pupitre machine MPO1 et extension E S 3 9 Pupitres Num Mplus et Tplus 3 10 Multiplexage Module de multiplexage 3 11 Configuration multi CN 3 11 Configuration multi pupitre 3 11 Modules d port s Modules d interface 32 entr es 3 12 Modules de relayage 24 sorties 3 12 Modules d port s d entr es sorties 3 12 Module de raccordement d axe 3 12 Interconnexion CN fibre optique Sch ma de c blage des l ments reli s par fibre optique 3 13 Gamme Num Power snum 3 1 Commandes num riques Caract ristiques techniques
96. OADA001 BPH BPG 075 095 AMOADA003 115 142 AMOADA004 Resolver Capteur R U T AMOADA002 190 2K 2N 3K 4K 5H AMOADA005 190 2R 3N 4N 5L 7K AK AMOADA006 Si le moteur est avec bo te a bornes 1 il n y a pas d adaptateur de puissance seulement un adaptateur capteur avec connecteurs de puissance 5 il y a deux adaptateurs capteur et puissance Cnum Moteurs NUM DRIVE C bles C bles pour moteurs de broche AMS IM C bles capteur blind s Moteur pour resolver et capteur haute r solution R U pour DISC NT P Q c bles nus c bles quip s c bles nus c bles quip s AMS RSCAWG22x8M AGOFRUO09M S RPCOO1S 1 AGOFRUO10M S IM 18M AGOFRUOO6EM S 1 Voir page 6 7 Variateurs Cables puissance Moteur MDLS Blind s Non blind s MBLD MDLU c bles nus c bles quip s c bles nus c bles quip s AMS100S G M tous calibres RPC455S Bo te bornes 132 S M L 50 75 100 AGOCAVO06 pes ce celles quip s M L 150 RPC445S 160 100 AGOCAV006 150 200 RPC445S IM 18M MDLS RPC435S AGOFRUOOSM P RPC435 5FM40M MBLD UAC Pour connaitre les longueurs minimum et maximum des cables voir page 5 27 Non disponible Pour chaque moteur AMS 160 il faut commander deux cables de puissance 2 cables en parall le Pour chaque moteur IM 18M il faut commander trois cables de puissance 3 connect
97. OCAV001 15 m e Cables quip s avec les prises moteur indiquer la longueur en m tre vers la fin de la r f rence 2 ou 3 chiffres Exemple pour un c ble de 15 m de long AGOFRU022M015 AGOFRU008M015S AGOFRU005M015P BMHQ50M15 Cables capteurs pour moteurs d axes Cables capteur blind s Moteur Pour resolver Pour DISC NT Capteur R U T Capteur P ou Q Cables nus Cables quip s Cables nus Cables quip s BPH BPG 075 190 RSCAWG22X8 AGOFRUO22M RPCOO1S 1 AGOFRUO21M BHL AGOFRUO22M RPCOO1S 1 AGOFRUO21M BPH 055 AGOFRUO08M S BML 075 AGOFRUOO7M S 1 ou RPCOO2S Voir page 6 7 Moteur non disponible Les cables quip s pour tous les moteurs BPH BPG 075 a 190 sont munis de connecteurs IP 67 pour resolver capteur DISC NT et puissance sa GT Moteurs NUM DRIVE C bles Cable pour capteur d axe additionnel Moteur Capteur moteur C ble BPH BPG 075 190 Capteur DISC NT P ou Q RPC002S 1 1 Voir page 6 7 C bles puissance pour moteurs d axes C bles pour moteurs BPH BPG 075 a 190 phases UVW frein Moteurs BPH BPG BHL C bles puissance C bles ventilateur C bles nus C bles quip s C bles nus C bles quip s BPH BPG 075 095 AGOCAV004 AGOFRUO18M BPH BPG tous sauf 4V 115 4V AGOCAV005 AGOFRU019M BPH BPG 2K 2N 2R 3K 3N 4K AGOCAV004 AGOF
98. Power sans carte gestion pupitre le pupitre PC constitue la plate forme id ale de d ve loppement pour toutes les interfaces homme machine sp cifiques quelle que soit l application concern e Ce pupitre est un PC complet avec processeur Intel Pentium ou quivalent e disque dur sup rieur 1 66 Go e cran TFT 10 4 couleur e lecteur de disquette en face avant emplacement pour 6 cartes d extension sur bus ISA et PCI e systeme d exploitation Windows 98 ou 2000 install Il est livr avec le package logiciel pour pupitre PC La liaison avec la CN s effectue via une liaison s rie 115 KBd Ce pupitre peut tre associ au pupitre machine MPO2 de m me largeur 4 26 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Int gration et personnalisation des syst mes Interpr teur PROCAM Op rateurs dynamiques Cet outil logiciel int gr permet de construire une m thode de programmation pi ce interactive sp cifique une machine ou un m tier en cr ant des menus figures pages d cran avec remplissage de champs en chainement de pages Mode transparent ll sert l criture des pages li es aux interfaces ma chine palettisation changeurs d outils simples etc et a la r alisation des pages d cran de visualisation ou de commandes simples Il se programme avec PLCTool langage standard de programmation de l automate
99. R f C 000 159 Cycles pour fraiseuses Ces cycles r alisent l usinage d une ou plusieurs po ches ou des surfagages de formes vari es avec ou sans lots et parois La fonction G46 autorise la programmation des diff rents blocs sp cifiques NUx d finissant les g om tries de contour et de balayage ainsi que les 3 ordres d usinage per age bauche finition lls ne peuvent pas tre modifi s Cycles de palpage pour fraiseuse R f C 000 591 Destin s l laboration des programmes applicatifs de r glage et de mesure par programmation manuelle o automatique ils assurent les fonctionnalit s e talonnage des palpeurs e pr r glage des outils L R e d termination et restauration des DEC1 des axes X Y Z balan age de pi ce et DEC1 des axes rotatifs A B C alignement d une pi ce sur un plateau e d termination et restauration DEC3 excentration d une pi ce sur un plateau Ces cycles sont modifiables R f C 000 914 La fonction usinage sur plan inclin g re les diff rentes structures de t te de machines et simplifie la program mation de l usinage L association de rotation et de translation definit un triedre d orientation quelconque utilis par la CN pour le pilotage de la machine Toutes les fonctions sont conserv es corrections d outil L et R cycle d usinage ainsi que le contr le de la vitesse de l acc l ration et des courses Le rep re inc
100. RUO18M 142 3R 4N 4R 7N AGOCAV005 AGOFRUO19M BPH BPG 2K 2N 3K 4K 5H 190 2R 3N 4N 5L 7K AK AGOCAV006 AGOFRUO20M BHL 260 1N non ventil AGOCAV006 AGOFRU020M 1N ventile RPC445S AGOCAV001 AGOFRU012M010V 2K non ventil AGOCAV006 AGOFRU020M 2K ventil RPC445S AGOCAV001 AGOFRU012M010V Moteur non disponible Les cables quip s pour tous les moteurs BPH BPG sont munis de connecteurs IP67 pour resolver capteur DISC NT et puissance Cables puissance pour moteurs BPH 055 phases UVW frein et BML 075 phases UVW Moteurs Cables puissance blind s Cables nus Cables quip s BPH 055 RPC305S AGOFRUOO1M P BML 075 AGOFRUO002M P C bles adaptateurs pour les moteurs BPH BPG 075 a 190 Les connecteurs de raccordement capteur et puissance des moteurs BPH BPG 075 190 sont diff rents des connecteurs des moteurs BMH BMG correspondants Des c bles adaptateurs sont pr vus pour permettre le remplacement d un moteur BMH BMG par un moteur BPH BPG D une longueur de 0 3 m ils sont munis une extr mit d une embase de type BMH BMG et l autre extr mit d un connecteur de type BPH BPG 5 0 3 m Moteur Fi BPH BPG C ble pour moteur Adaptateur BMH BMG Adaptateurs pour les c bles capteur Adaptateurs pour les c bles puissance Tous moteurs BPH BPG 075 190 1 Moteurs 2 DISC NT Capteur P Q AM
101. TSO XLA TS0 9 16 Options Taille 1066 Symboles Label SECURITE Commentaire j j Texte EE N tape fo Cablage du r seau Ladder Var 18 setb 2V100 0 100 T m menden ts Var_1 Var_2 amp Var_3 gt gt 3 en goto FIN T Edition 4 10 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions automate Entr es sorties analogiques Des entr es sorties analogiques sont disponibles sur les unit s centrales des CN voir chapitre 2 Des modules d extension sont propos s en option Entr es analogiques CAN Ce sont des convertisseurs analogique num rique qui transforment une tension d entr e automate 0 10 volts en valeur num rique 12 bits exploitable par le programme automate Sorties analogiques CNA Ce sont des convertisseurs num rique analogique qui transforment une valeur num rique charg e par le programme automate 12 bits en valeur analogique de sortie 0 10 volts pour commander ou tre exploit e par des organes externes Entr es sorties logiques Ces modules sont optionnels voir chapitre 2 Entr es Ce sont des entr es binaires 2 tats logiques sur lesquelles sont raccord s les capteurs d tat de la machine Ces entr es sont lues cycliquement par l auto mate et doivent tre trait es dans le programme de ce dernier Le temps minimum de scrutation de ces
102. UM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Manuels d installation et de mise en service lls doivent tre command s s par ment Variateurs R f rence du manuel Langues disponibles Modules MDLU DISC NT 738 x 015 et 738 x 017 1 F 1 E D commun avec MBLD Modules MDLA r f analogique 738 x 008 1 EF L E D 1 x langue du manuel F Fran ais Italien E Anglais D Allemand V rification de l ensemble Avant d arr ter votre choix contr ler les points suivants chaque module est associ correctement au moteur retenu voir chapitre 7 tableaux d association l alimentation de puissance satisfait aux crit res de puissance requis la r sistance de freinage est correctement dimensionn e le nombre d axes limite n est pas d pass alimentation auxiliaire pour le MDLU filtres CEM en option les outils de mise en uvre et manuels de mise en service 6 10 D num Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Encombrements Variateurs 2 330 285 LA ee ry ry N wo O L 19 0 O N OO t 40 Y N Y Y Lin Adaptateur MDLQ1CR04 pr voir avec BPH055 Tailles T1 T2 Tailles T3 T4 associ au MDLA Modules variateurs Module alimentation MDLxx QO0N Taile a bIc d e MDLL2 Q00 Taille
103. a Cn x on Moteurs l arr t MDLU rotor rotor rotor nent 1000 100 K MDLA sans avec l arr t Cn 1 on frein frein In odim N BPH BPG Nm tr min Nm g m g m g m A eff KW 2 1 055 2S 0 4 8 000 007 1 4 0 024 0 025 1 07 0 33 2 075 1N 1 3 3 000 014 5 2 0 08 0 12 0 254 2 2 0 41 3 1V 6 000 014 3 9 3 0 82 4 2N 2 3 3 000 014 7 5 0 12 0 16 0 304 2 7 0 72 5 2V 6 000 014 5 9 3 5 1 45 6 AN 4 3 000 014 11 0 21 0 25 3 5 1 26 7 095 2N 4 3 3 000 014 11 0 3 0 41 0 86 3 5 1 35 8 2V 6 000 021 10 5 9 2 70 9 3N 6 3 000 021 16 0 41 0 52 0 97 5 2 1 88 10 3V 6 000 034 14 10 3 3 77 11 5N 9 2 3 000 021 22 0 64 0 75 5 8 2 89 12 115 2N 7 4 3 000 021 16 0 7 1 07 2 45 5 5 2 32 13 2V 6 000 034 14 10 5 4 65 14 3K 10 5 2 000 021 24 0 97 1 34 5 8 2 20 15 3N 3 000 034 22 2 73 9 2 3 30 16 3V 6 000 034 18 12 6 6 59 17 4K 13 3 2 000 021 27 1 25 1 62 6 2 2 78 18 4N 3 000 034 27 10 1 4 18 19 av 6 000 050 23 17 6 8 35 20 6N 18 7 3 000 034 33 1 8 2 17 12 5 87 21 142 2K 12 2 000 021 22 1 59 2 54 6 2 51 22 2N 3 000 034 20 6 7 10 4 3 77 23 2R 4 250 034 19 11 5 5 34 24 3K 17 2 000 034 33 2 19 3 14 9 5 3 56 25 3N 3 000 034 28 7 3 11 7 5 34 26 3R 4 250 050 28 16 9 7 56 27 4K 22 2 000 034 41 2 79 3 74 7 9 10 4 4 61 28 4N 3 000 050 41 15 6 6 91 29 4R 4 250 075 45 20 8 9 79 30 7N 35 3 000 075 71 4 29 5 24 9 7 24 2 11 0 31 190 2K 25 2 000 050 40 5 14 8 25 20 9 16 6 5 23 32 2N 3 000 050 35 19 9 7
104. ans les fichiers mati res usin es et outils de coupe utilis s pour effectuer l usinage Cette fonction nalit apporte une plus grande s curit dans l labora tion des programmes NUMAFORM R f C 000 917 Int gr la CN NUMAFORM offre la possibilit de traiter l usinage des formes tridimensionnelles conca ves ou convexes les plus vari es telles que les surfa ces de r volution d axe quelconque les formes compo s es d assemblage de surfaces l mentaires ou les surfaces gauches d finies par des sections r parties sur 2 lignes guides Le programme utilisateur fait appel chacun des 3 programmes macros sp cifiques selon le cas de figure traiter apr s avoir donn la valeur des variables r clam e par ce programme Le programmeur peut contr ler le r sultat avec l option graphique 3D 4 24 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Mode op ratoire Num Mplus Num Tplus Mode op ratoire Num Mplus Num Tplus Fraisage et tournage par apprentissage Facilement accessibles aux op rateurs chevronn s comme aux d butants les commandes Num Mplus et Num Tplus favorisent un apprentissage progressif des m thodes d usinage et de la conduite de la machine Mode manuel L usinage s effectue avec les manivelles exactement comme sur une fraiseuse ou un tour conventionnels e en fraisage l usinage paraxial se fait l aide des tr
105. apots m talliques En particulier sur les produits suivants Variateur Connecteur R f rence du capot m tallique MDLU S3 9 points m le AEOCOP001 MDLA P5 15 points m le AEOCOP002 J3 25 points m le AEOCOP003 Outils de mise en uvre Modules MDLU DISC NT r f rence num rique La mise en uvre et l exploitation se font partir d un PC l aide du logiciel SETTool qui est commander avec la CN pour plus de d tails voir pages 2 27 et 4 28 Modules MDLA r f rence analogique e Mise en uvre et exploitation partir d un PC Le logiciel d int gration DPM permet la mise en uvre et l exploitation du produit avec un tr s bon confort d utilisation fonction oscilloscope lectronique Chaque variateur dispose d une entr e liaison s rie RS232 R f rence du logiciel PACNUMDPM comprenant une disquette 3 5 pouces et un c ble de 5 m pour la liaison au PC Le manuel du logiciel DPM doit tre command s par ment R f rence 738 x 011 x langue du manuel F Fran ais Italien E Anglais D Allemand e Exploitation partir d un clavier amovible Le clavier amovible r f rence MDLT100 permet d diter les param tres du variateur MDLA Peu encombrant il s embroche directement sur un connecteur en face avant du variateur Il permet en outre de transf rer le jeu de param tres d un variateur l autre Gamme Num Power SuM s Variateurs N
106. ase m moires li es aux options m moire suppl mentaire doit imp rativement tre inf rieure la valeur limite indiqu e pour chaque CN Syst me Num Power 1020 Num Power 1040 Num Power 1050 Num Power 1060 Num Power 1080 Num Mplus Num Tplus Qa Qa Qa Qa Qa Qa Qa Qp Qp Qp Qp Qp Qp Qp Qm Qm Qm Qm Qm Qm Qc Qc Qc Qc Qc Qc Qc Total gt 1760 Ko gt 1760 Ko gt 3648 Ko gt 3648 Ko gt 3648 Ko gt 1760 Ko Gamme Num Power QNUM 25 Commandes num riques Tableaux de correspondance Plates formes de base CN compactes Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Consulter les fonctions disponibles de base pour chaque syst me pages 2 3 D signation Les plates formes Ultra permettent d accro tre les performances globales du syst me Le choix du syst me d pend du type de pupitre utilis les pupitres CN classiques n cessitent une carte gestion pupitre le pupitre PC fonctionne sans carte gestion pupitre Le coprocesseur est n cessaire d s lors que l option Op rateurs Dynamiques en C 000 249 est demand e Num Power 1020 et Num Power 1040 Optima Avec carte gestion pupitre Sans carte gestion pupitre Num Power 1040 Ultra Num Power 1050 DISC NT Num Power 1060 et Num Power 1080 Optima Avec carte gestion pupitre avec coprocesseur sans coprocesseur Sans carte gestion pupitre avec coprocesseur sans cop
107. ation les mieux adapt s vos machines Le panorama de l offre NUM ci contre vous donne un premier aper u des caract ristiques et des principales fonctions disponibles sur chaque CN Dans les chapitres qui suivent vous trouverez l ensem ble des informations n cessaires pour pr parer une commande Les chapitres 2 3 et 4 sont consacr s aux commandes num riques le chapitre 2 Tableaux de correspondance d finit les liens entre les r f rences commerciales et les produits Des commentaires associ s aux fonctions pr cisent leurs limites suivant les mod les de CN le chapitre 3 Caract ristiques techniques d taille la composition du mat riel ainsi que les conditions d installation et d utilisation des diff rents l ments constituant les produits le chapitre 4 Sp cifications fonctionnelles d crit les architectures et les modes de fonctionnement des commandes num riques ils sont regroup s par familles fonctionnelles axes automate programma tion pi ce logiciels d int gration et de personnalisa tion communication afin de faciliter la recherche des informations Les chapitres 5 6 et 7 sont d di s aux entra nements de machines le chapitre 5 pr sente les moteurs d axes et de broches de la gamme NUM DRIVE domaines d application identification caract ristiques et per formances encombrements connecteurs et c bles associ s le chapitre 6 d crit la gamme des variate
108. caract res e la cr ation d un dossier complet de documentation avec r f rences crois es e l acc s a une biblioth que de fonctions sp ciali s es e l animation des sch mas et des variables on line SETTool R f C999 182 092 1 licence SETTool 32 bits sur CD R f C999 182 192 5 licences SETTool 32 bits sur CD Ce logiciel sur PC est destin au r glage des asservis sements analogiques et num riques Dot de fonctions avanc es d optimisation il effectue la d termination exp rimentale r ponse a 1 chelon des param tres caract ristiques de l axe et int gre un g n rateur d chelons de tensions et un oscilloscope lectronique L int grateur est guid dans son travail par une d mar che progressive PERSOTool R f C999 182 094 PERSOTool 32 bits sur CD Ce logiciel sur PC permet de saisir et de transferer les param tres de personnalisation du syst me CN NUMBackUp Edit Part Program R f C999 182 093 NUMBackUp 32 bits sur CD NumBackUp est un logiciel sur PC qui s utilise pour la sauvegarde et le transfert de fichiers CN programmes CNetautomate param tres machine fichiers outils etc Edit Part Program est un gestionnaire qui sert diter les programmes pi ce et les charger ou d charger dans la CN Il permet galement d ex cuter un pro gramme pi ce partir du disque dur d un pupitre PC FTP 41 ou d un serveur distant s il est en
109. cial d di l apprentissage regrou pant les touches de s lection des modes d usinage de saisie des donn es et de conduite de la machine e un cran s par au choix 9 monochrome MS20 10 couleur CS20 ou 14 couleur CS30 30 5 Claviers Num Mplus et Tplus 400 000 y O00 oobpeo Don gt COQ 09900 210 ooo 16000 ooo 10000 FOU 000 10000 Oho Fl Ooo ooooo Ooo Cl 302 5 Encombrement L x H x P 400 x 210 x 130 mm 382 403 192 201 3 10 Donum Gamme Num Power Commandes num riques Caract ristiques techniques Module de multiplexage et configurations associ es Module de multiplexage Configuration multi pupitre Le module de multiplexage permet d installer plusieurs pupitres sur une seule machine configuration multi pupitre de piloter plusieurs machines partir d un seul pupi tre configuration multi CN Ces configurations particuli rement int ressantes pour les ateliers de production sont r serv es aux pupitres op rateurs MP20 CP20 et CP30 Pupitre LCD nous consulter Caract ristiques Tension d alimentation 220 V e Puissance consomm e 25 Encombrement en mm Lx H x P 360 x 102 x 69 Masse 1 560 kg Configuration multi CN 2 4 commandes num riques reli es un pupitre Pupitre CN1 CN2 3 Module de multiplexa
110. compactes Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 T Tournage C017 C077 C610 C810 Tplus Commande intuitive de tournage C059 M Fraisage C015 C075 C086 C082 Mplus Commande intuitive de fraisage C058 GP Gamme personnalisable C079 GC Rectification cylindrique C018 C078 C650 C850 GS Rectification plane C019 C074 C660 C860 W Usinage du bois du verre et du marbre C016 C076 C088 C084 Plate forme de base tournage fraisage C038 2 2 Donum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Composition de base et limites maximales axes broches manivelles et mesures Commandes num riques compactes Num Power 1020 1040 1060 et 1080 r f rence analogique Axes CN Broches Axes Entr es pour analogiques automate manivelles mesur es Base maximum Base maximum Base maximum Base maximum Num Power 1020 T 2 3 1 0 0 1 M 3 4 0 1 0 0 1 GC 2 4 0 1 0 0 2 GS 3 4 0 1 0 0 1 W 3 4 0 1 0 0 1 Num Power 1040 T 2 4 1 2 0 3 0 3 Tplus 2 3 1 2 1 0 1 2 M 3 5 0 2 0 3 0 3 Mplus 3 4 2 0 1 2 0 2 2 1 3 2 GP 1 6 0 0 5 0 GC 2 4 0 2 0 4 0 3 GS 3 5 0 2 0 3 0 3 W 3 6 0 2 0 3 0 3 Num Power 1060 3 T 2 7 1 3 0 6 0 3 M 3 8 0 3 0 5 0 3 GC 3 8 0 3 0 6 0 3 GS 3 8 0 3 0 6 0 3 W 3 8 0 3 0 5 0 3 Num Power 1080 T 2 32 1 4 0 28 0 4 4 M 3 32 0 4 0 28 0 4 4 GC 3 32 0 4 0 28 0 4 4 GS 3 32 0 4 0 28 0 4 4 W 3 32 0 4 0 28 0 4 4 Si option Full ISO option 000 593 De base au choix 3 ent
111. compte d une correction dynamique d outil inf rieure 0 1 mm La reprise peut s effectuer en amont du point de recul La fonction rappel d axes automatique peut tre exploi t e en mode intervention Dans ce cas les points de la trajectoire de d gagement manuel sont m moris s 10 points maximum et restitu s dans le m me ordre dans la phase rappel d axes vitesse rapide jusqu une distance param trable du point de red marrage R f C 000 505 L apparition d un signal sur l automate interrompt le bloc en cours et entra ne le saut une s quence d sign e dans le programme Exemple Programme pi ce 4 30 Automate N10 G75 N300 N N Zone d activation N du d gagement N u Mo2 d urgence gt N300 N __ Programme de N _ d gagement Gamme Num Power Qnum Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Interface Homme Machine pupitres L interface Homme Machine est l ensemble des fonc tions qui assurent le dialogue entre les op rateurs et la machine Constitu de mat riel pupitres et cran et de logiciel CN ou outil cet ensemble s adapte toutes les machines et applications Dans l offre de base un certain nombre de pages d cran permettent la surveillance de la machine d placement des axes point courant cart de pour suite bloc en cours avec les fonctions modales et non modal
112. ctoire Z Consigne gt Axes machine Consigne Consigne Mesure X Traitement des fonctions logiques Fonction automate Processeur logique Adaptation lectrique SIGNAUX ANALOGI QUES ET NUMERIQUES PHASE D EXECUTION Les fonctions de traitement et de contr le des axes sont confi s des interpolateurs dont le r le est d assurer la r partition des incr ments sur l ensemble des axes afin de respecter la trajectoire Les incr ments d livr s par les interpolateurs position CN sont compar s aux incr ments de mesure d livr s parles capteurs position r elle La diff rence d nom m e cart de poursuite influe sur le signal de com mande du moteur d entra nement d axe Les fonctions de commande des organes auxiliaires consistent g n ralement en commande d arrosage d finition du sens de rotation arr t et gamme de vitesse de broche pilotage de magasins d outils palettiseurs manipu lateurs etc Ces fonctions propres chaque machine sont trait es en logique s quentielle par l automate du syst me Signaux analogiques et num riques Le r sultat du traitement des donn es appara t sous forme de signaux signaux de commande d axes analogiques ou nu m riques e signaux logiques ou analogiques des l ments p ri ph riques Le syst me peut recevoir gal
113. d entrees sorties autoris 384 E S pour 1040W 512 E S pour 1060W Module d port 16 sorties Module d port 16 entr es 16 sorties 24 VDC 0 5 A Module d port 8 entr es 8 sorties relais 2 A Module d port 4 entr es 2 sorties analogiques 2 modules maximum Connecteurs amovibles Jeu de 3 connecteurs d brochables borne vis Jeu de 3 connecteurs d brochables borne ressort Busbars Busbar 1 rang e bornes vis Busbar 2 rang es bornes vis Busbar 3 rang es bornes vis Busbar 1 rang e bornes ressort Busbar 2 rang es bornes ressort Busbar 3 rang es bornes ressort Programmation de l automate Programmation en langage Ladder Programmation en langage C R f Ciales 000 631 000 636 080 090 080 091 080 094 080 092 080 093 080 095 080 080 080 084 080 097 080 098 080 099 080 096 080 120 080 121 080 122 080 124 080 126 080 123 080 125 080 127 000 571 CN compactes Num Power 1020 1040 2 2 1 1 2 2 O O O O O O O O O O O O O O O O O O 112 256 O O O D O O O O O O O O O O 1050 GSOOoeeoeg oo Go 768 0o00 GO 300G O 1060 OG OO 336 O O OOG O 0O00 0G O 1080 GOoQooqqaq 0O O 1024 30096 debase O en option non disponible Gamme Num Power Sonum 2 13 Commandes num riques Tableaux de correspondance
114. d 00 convient m me avec le capteur H Option 02 n cessaire pour le fonctionnement en axe C avec un moteur MSA muni d un capteur de type V C ou G ou bien un moteur AMR muni d un capteur de type C Dans ces deux cas le capteur de position z ro BSPICAA0804 n est pas n cessaire Exemple de r f rence MDLS2050N02A e Variateur MBLD L quivalent des 2 options 01 et 02 du MDLS sont de base dans le variateur MBLD Option 05 n cessaire pour les moteurs lin aires quip s de capteur EnDat LC181 Exemple de r f rence MBLD1050N05A 6 14 D num Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broche compacts MBLD et MDLS R injection sur le r seau La r injection sur le r seau est utiliser quand le moteur doit effectuer un cycle court avec de fr quents freinages surtout si l inertie ramen e au moteur est importante Pour conna tre la puissance maximum utilisable en freinage consulter les caract ristiques du variateur Avec la r injection sur le r seau il est n cessaire d utiliser Une inductance en amont du variateur Variateurs MDLS et MBLD Taille 1 Taille 2 Calibre du variateur 050 075 100 150 200 R f rence de l inductance AGOREA001 ex RL75 AGOREA002 ex RL150 AGOREA003 e Un transformateur d isolation monophas pour l alimentation auxiliaire CL1 CL2 pour viter que le variateur ne soit endommag Ce transformateur doit poss der les caract
115. de rayon et de longueur Correction de rayon dans l espace M W GP 000 400 O O O O 12 Correction d outil 5 axes en fraisage M W 000 411 OF O O O N cessite interpolation 5 9 axes 000 531 Disponible uniquement sur 1040W Correction dynamique par l automate 000 410 e O O O 8 9 1 sauf Num Mplus et Num Tplus 8 inclus dans configuration Tournage Num Power 1050 de base 2 sauf Num Power 1040 GP 9 inclus dans configuration Fraisage Num Power 1050 en option 3 option en Num Mplus et Tplus si option Full ISO 000 593 12 possible en Num Mplus si option Full ISO 000 593 non disponible 6 incompatible avec pupitre compact 2 12 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions automate D signation Entr es analogiques CAN 12 bits Sorties analogiques CNA 12 bits Interruption mat rielle 24 V Cartes d entr es sorties int gr es Une carte au choix par syst me Sur Num Power 1060 et 1080 possibilit d int grer une carte par bo tier d extension Carte 32 entr es 24 sorties 250 mA DIN Carte 64 entr es 48 sorties 250 mA DIN C ble de liaison pour 32 entr es im 2m 5m C ble de liaison pour 24 sorties im 2m 5m Modules de c blage Module d interface 32 entr es Module de relayage 24 sorties Modules d port s d entr es sorties Jusqu 32 modules reli s la CN par une fibre optique voir page 2 10 Nombre maximum
116. e 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Gamme Num Power D num 7 9 Associations moteurs variateurs Associations du moteur de broche AMS avec les variateurs modulaires MDLU Cou Variateur Service continu Surcharge Motors plage MDLU S1 S6 Pn n g olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10mn N AMS KW tr min tr min tr min kW Nm Aeff kW Nm Aeff 1 100 SB Y 034 2 2 1500 6500 6500 2 2 14 14 4 27 24 23 2 050 3 7 3 7 24 20 6 40 35 22 3 MB Y 075 5 5 5 5 35 26 10 80 53 13 4 GB Y 100 9 9 57 39 17 120 71 16 5 SD Y 034 2 2 1500 6500 12 000 1 1 14 14 4 27 24 23 6 Y 050 3 7 1 8 24 20 6 40 35 22 7 MD Y 075 5 5 2 8 35 26 10 80 53 13 8 GD Y 100 9 1500 8200 6 2 57 39 17 120 71 16 9 132 SA Y 075 5 750 6000 7000 2 8 64 26 10 150 53 16 10 SC Y 100 10 1500 6 000 8 64 39 19 122 71 20 11 SE A 150 15 1750 4 000 10 82 52 29 160 106 13 12 MA Y 100 7 5 750 6 000 5 7 95 39 15 190 71 20 13 MC Y 150 15 1500 6 000 12 5 95 52 30 190 106 16 14 LA Y 150 11 750 6000 9 140 52 23 292 106 16 15 SF Y 075 5 750 6000 1100001 2 64 26 10 150 53 16 16 SG Y 100 10 1500 6 000 6 64 39 19 122 71 20 17 SH A 150 15 1750 4 000 7 5 82 52 29 160 106 13 18
117. ement des signaux logi ques ou analogiques de p riph riques externes Gamme Num Power Cnum 43 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Asservissements Asservissement en boucle ferm e La fonction principale d une CN est de contr ler en permanence les d placements des divers organes mobiles de la machine en vitesse et position Chaque axe de d placement est donc assujetti par un asservissement en boucle ferm e dont le principe consiste mesurer continuellement la position r elle du mobile et la comparer avec la grandeur d entr e ou position de consigne que d livre la CN pour attein dre la nouvelle position programm e D s que l cart entre les deux mesures s annule le mobile s arr te Le d placement de la table ou de l outil d un point un autre implique la connaissance de e laxe X Y Z sur lequel le d placement doit s effectuer e des coordonn es du point atteindre e du sens de d placement ou de la vitesse de d placement de l axe Asservissements analogiques La boucle de vitesse est cabl e sur l entr e variateur et trait e par le variateur La boucle d asservissement est trait e en partie par la CN qui re oit la mesure et en partie par le variateur qui transforme la grandeur analogique de tension d livr e par la CN en courant qui pilote le moteur Asservissement analogique fig 1 Consigne Variateur Cap
118. ementation 8 6 Retour sur trajectoire m moris e 4 17 RTCP 4 15 S SETTool 2 27 2 28 4 28 Sous programmes 4 22 T Tournage 2 2 2 3 2 14 Gamme Num Power Donum 8 3 Informations g n rales NUM dans le monde R glementation NUM Adresses dans le monde Pays Adresse Telephone Si ge social Suisse NUM AG 41 71 335 04 11 Battenhusstrasse 16 CH 9053 Teufen Filiales Allemagne NUM GmbH 49 7023 7440 0 Gottlieb Stoll Strasse 1 D 73271 Holzmaden Autriche NUM 43 70 336 381 Verkaufsb ro Osterreich Hafenstrasse 47 51 A 4020 Linz Chine NUM S A Beijing Office 8610 8434 6699 Schneider Building Chateau Regency No 2 Jiangtai Rd Chaoyang District CN 100016 Beijing Espagne NUM SA 34 943 62 35 55 C Gabiria No 2 Locales R D E 20305 Irun Etats Unis NUM Corporation 1 630 505 77 22 603 East Diehl Road Suite 115 US Naperville IL 60563 France NUM SA 33 156 47 58 00 Immeuble les Courlis 46 Avenue Kleber F 92700 Colombes Grande NUM UK Ltd 44 871 750 40 20 Bretagne Unit 3 Fairfield Court International Seven Stars Industrial Estate 44 2476 301 259 Wheler Road Coventry CV3 4LJ Italie NUM SpA 39 039 59 65 200 Viale Colleoni 1 Palazzo Taurus 1 1 20041 Agrate Brianza MI Suisse NUM SA 41 32 346 50 50 Rue du March amp Neuf 30 CH 2500 Bienne 3 Fax Email 41 71 333 35 87 sales ch num com 49 7023 7440 10 service de num com 43 70 336 379 sales ch num com 8610 8450 1079 b
119. en altitude 1000 m au del rabattre le courant de 1 7 par tranche de 100 m Alimentations de puissance Les 3 calibres des alimentations MDLL2 sont communs aux variateurs MDLU et MDLA Les alimentations sont livr es avec le bouchon r f rence AEOCON007 situ la partie inf rieure Modules alimentation Unit MDLL2 Q00 MDLP1015N00 008 015 030 Puissance nominale kW 8 12 30 12 Puissance de surcharge 4 s on 6 s off kW 12 7 17 9 50 24 Puissance de freinage maximum continue autoris e kW 8 2 14 33 8 2 par l alimentation Puissance de freinage cr te de l alimentation kW 12 7 18 51 40 du cycle pour le dimensionnement de la puissance de la r sistance associ e voir ci dessous Puissance de l alimentation contr le pour les axes W 180 180 180 180 Dissipation maximale W 70 165 280 300 Fusible de protection pr voir par le client en amont 25 400 V 63 de l alimentation 400 V Puissance du transformateur ventuel kVA 12 19 48 Masse kg 8 1 8 5 10 5 17 Largeur mm 80 80 140 140 Alimentation isol e pour la r f rence Degr de protection Temp rature d utilisation de stockage Limite d utilisation en altitude Alimentation directe sur le r seau triphas MDLP1015 Alimentation directe sur le r seau triphas MDLL2 Q00 Alimentation isol e pour signaux logiques des variateurs 400 460 V 10 20 400 V 10 10 V 50 mA 24 V 500 mA
120. ent appr ci s pour leur exp rience leur disponibilit et leur approche globale des probl mes les ing nieurs d application de Num sont en mesure de vous proposer les solutions techniques et conomiques optimales La gamme des prestations assur es couvre aussi bien le conseil et la pr tude pour l automatisation de nouvelles machines que le d veloppement de logiciels sur mesure et la fourniture de syst mes cl s en main englobant la r alisation d armoires d automatismes personnalis es conformes aux normes internationales Intervention et maintenance Int gration et mise en service des syst mes assistance t l phonique interventions sur le site audits de parc anticipation et p rennisation des solutions clients r trofit volution des produits et mise niveau des logiciels sont assur s par le r seau international du Service Clients Form aux derni res volutions des produits le personnel dispose d un stock de mat riel afin de satisfaire vos demandes en terme de qualit et de d lai Formation R partis en Europe en Am rique et en Asie nos centres de formation accueillent chaque ann e de nombreux stagiaires Disposant de locaux parfaitement quip s nos ing nieurs dispensent une formation de haut niveau et sont m me de r pondre vos besoins sp cifiques 1 2 onum Gamme Num Power Des solutions globales Une commande num rique pour chaque machine A
121. er votre choix contr ler les points suivants e chaque variateur est associ correctement au moteur retenu voir chapitre 7 tableaux d association e la r sistance de freinage de base convient bien l application e filtres CEM en option les outils de mise en uvre et manuels de mise en service Encombrement 16 92 1236 322 298 F 12 Gamme Num Power D num 6 21 Variateurs NUM DRIVE Filtres CEM Caract ristiques lectriques Valeurs des courants efficaces des filtres CEM R f rence Caract ristiques Ancienne r f rence AGOFIL001S 2 x 3 400V 50 60Hz HF12001 AGOFIL002A 3 x 16 A 250 480V 50 60Hz HFI3003 AGOFIL003A 3 x 30 A 250 460V 50 60Hz HFI3004 AGOFILOO4A 3 x 50 A 250 480V 50 60Hz HFI3005 AGOFILO05F 3 x 50 A 250 460V 50 60Hz HFI3075 AGOFILO06A 3 x 70 A 250 480V 50 60Hz HFI3002 AGOFIL007A 3x 100 A 250 480V 50 60Hz HFI3006 AGOFILOO8F 3x 100 A 250 460V 50 60Hz HF13150 AGOFILOO9A 3 x 200 A 250 480V 50 60Hz HF13007 AGOFILO10A 3 x 150 A 250 480V 50 60Hz Un m me filtre peut tre commun plusieurs variateurs sous r serve qu il pr sente un courant nominal suffisant Exemple un filtre AGOFILOO3A 30 A eff peut tre commun 4 variateurs MNDA2015Q12 7 A nominal
122. ermettent de reconfigurer facilement les options du syst me grace a la transmission d une clef d option par les moyens de communication les plus rapides e les outils PLCTool pour le langage ladder le langage C et son compilateur permettent d crire sur PC les applications d automatisme e SETTool est l outil sur PC pour le r glage des asser vissements Langue d exploitation des systemes Les langues frangaise anglaise allemande italienne espagnole et su doise sont disponibles de base dans le syst me La s lection se fait par param tre machine a la mise en service Dans le concept de PC associ a la CN la commande num rique conserve la gestion de la partie process asservissement des axes et gestion des automatis mes de la machine tandis que la fonction PC supporte les applications propres l utilisateur interface homme machine programmes d applications m tier langages de programmation volu s de type CFAO et au cons tructeur outils d aide a la maintenance supervision machine Le PC peut supporter de nombreuses applications m tier d velopp es dans cet environnement De plus il apporte un compl ment de capacit m moire appr ciable pour le stockage des programmes utilisateurs Pupitre PC FTP41 PC industriel FTP 41 avec Windows 98 R f C 000 480 avec Windows 2000 R f C 000 490 e Clavier industriel KBD PC R f C 000 482 Associ aux CN Num
123. erpolation des axes X et C permet le fraisage dans le plan perpendi culaire l axe de la broche L outil est entra n par une broche auxiliaire Utilisation de G21 G22 programmation en coordonn es cylindriques X Y Z Le syst me effectue la conversion cylindrique polaire transformation de X Y en Z C L interpolation de laxe C permet le fraisage sur la d velopp e du cylindre de rayon X L outil est entra n par une broche auxiliaire Utilisation de G22 Synchronisation de broches R f C 000 156 Cette fonction g re la synchronisation en vitesse de 2 broches mesur es Elle est notamment exploit e pour des op rations d usi nage comme le trongonnage Taraudage rigide G84 R f C 000 332 L avance de l axe de broche est asservie la rotation de celle ci L inversion en fin de taraudage se fait progressivement et sans a coups La diff rence avec le taraudage utilisant un outil a jeu axial r side dans le fait que l cart de poursuite est nul Cette fonction bas e sur l annulation de l cart de poursuite vite l utilisation d un syst me de montage de l outil avec compensation de jeu axial Gamme Num Power onum 9 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions automate Zone d change CN automate M moire automate Le transfert de donn es entre la fonction CN et la fonction automate s effec
124. es de palpage T et 1 module de 32 Ko Usinage Grande Vitesse avec la fonction 000 155 O O O O haute pr cision de contour UGV1 Programmation Repr sentation graphique 2D Programmation param tr e PGP et PROFIL e J Conversion cart sienne polaire G21 G22 000 340 O D O Facteur d chelle G74 000 506 J O O O 8 D calage angulaire programm ED 000 507 J O e Transfert des valeurs actives dans le programme G76 000 511 e D O oO Programmation structur e pile programme et 000 535 oO O D variables symboliques Construction d une table de rangement de profil 000 536 oO O oO O D Comprend la programmation structur e 000 535 8 inclus dans configuration Tournage Num Power 1050 debase 10 nous consulter O en option non disponible 2 14 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions tournage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020T 1040T 1060T 1080T D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 PROCAM TURN 000 113 O O O O comprend les fonctions 000 239 O D D calage angulaire programmable 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 la disquette PROCAM TURN les manuels Programmation interactive PROCAM TURN et Donn es technologiques PROCAM TURN et 8 modules de 32 Ko 256 Ko de RAM PROCAM MU
125. es prises en compte dans le bloc en cours d ex cution valeurs en pourcentage des potentiom tres de modulation d avance et de broche valeur des correc teurs d outils et des param tres etc Le logiciel g re l ergonomie et l enchainement de ces pages et met automatiquement en service l conomi seur d cran Une large gamme de pupitres Num offre un large choix de pupitres pour r pondre aux mieux vos sp cifications pupitres op rateur cran CRT ou TFT pupitres machine pupitre compact et pupitre op rateur portable combi nant les fonctions machine et op rateur e pupitre PC cran TFT pupitres sp cifiques Mplus et Tplus Pour les sp cifications se reporter au chapitre Caract ristiques techniques Pupitres op rateur La gamme comprend quatre mod les e Pupitre CP30 clavier QWERTY et cran CRT 14 couleur R f C 000 053 ou R f C 000 353 e Pupitre MP20 clavier 50 touches et cran CRT 9 monochrome R f C 000 055 ou R f C 000 359 e Pupitre CP20 clavier 50 touches et cran CRT 10 couleur R f C 000 253 ou R f C 000 358 e Pupitre FS20 cran LCD couleur 10 4 R f C 000 484 et clavier KBD30 s par R f C 000 485 Fonctions assur es programmation pi ce ISO ou programmation inte ractive PROCAM r glages e selection des diff rents modes d exploitation e s lection des pages d cran et gestion du cu
126. es variateurs modulaires association possible avec les variateurs r f rence analogique MDLA Variateurs r f rence analogique MNDA variateurs monoaxes pour petits moteurs d axes et machines faible nombre d axes MDLA variateurs d axes modulaires peuvent tre aliment s a partir du variateur de broche MBLD ou MDLS association possible avec les variateurs num riques MDLU MDLS pour les moteurs de broches AMS et AMR variateurs compacts avec r injection sur le r seau en option peuvent assurer l alimentation des variateurs modulaires 1 Consulter les tableaux du chapitre 7 d finissant les associations possibles entre commandes num riques variateurs moteurs et capteurs moteurs 2 D finir les types de variateurs chapitre 6 3 Choisir les calibres correspondant aux moteurs dans les tableaux d association moteurs variateurs chapitre 7 en int grant la valeur du surcouple disponible 4 D terminer ventuellement les options des variateurs Compl ments 1 Consulter pour chaque type de variateur le paragraphe v rification afin de ne rien omettre chapitre 6 e alimentation r sistance de freinage pour les variateurs modulaires filtres de ligne inductances 2 Choisir les connecteurs et c bles moteurs chapitre 5 Gamme Num Power num 17 1 8 Zum Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Sommaire Pa
127. est un point pr f rentiel d fini sur chaque axe qui fixe l origine absolue de la mesure Les coordonn es de ce point peuvent tre introduites voire modifi es par para m tres machines sp cifiques Origine Pi ce Op Ind pendante du syst me de mesure cette origine est d finie par un point de la pi ce sur lequel on est capable de se positionner Elle est d termin e par rapport l origine mesure par le param tre PREF Origine programme OP Ind pendante du syst me de mesure c est l origine du tri dre de r f rence qui a servi tablir le programme Elle est d finie par rapport l origine pi ce par le d calage DEC1 ZOp OP Origine Zop programme Op Origine pi ce Xop OM Origine mesure Fin de course logicielle dynamique Les courses machine introduites lors de la mise en service de la machine peuvent tre limit es par les but es dynamiques En effet il peut tre utile de modi fier ces limites en fonction de la pi ce usiner ou de son environnement anti collision Des param tres exter nes crits en t te de programme pi ce assurent cette fonction La prise en compte de ces param tres est valide de l endroit du programme o ils ont t plac s la raz CN ou la raz fin de programme Fonctions principales Programmation des d placements Programmation absolue ou relative Cote machine ou cote programme Zero flottant e Cotation
128. eur Num Tplus 938 969 14 Polygonage 938 952 O O O O O 14 15 PROCAM MILL Donn es Technologiques 938 958 O O O O O 14 15 PROCAM MILL Programmation interactive 938 873 O O O O D 14 PROCAM TURN Donn es Technologiques 938 959 O O O O 14 15 PROCAM TURN Programmation interactive 938 874 O D O O 14 18 Pupitre Op rateur Portable POP 938 987 O O O 14 15 Usinage dans un plan inclin 950 004 O O O O 14 17 14 manuel compris dans le CD r f rence valable 16 n existe pas en anglais de base pour commande unitaire sous format papier 17 disponible en fran ais O en option 15 disponible en fran ais et anglais 18 n existe pas en allemand non disponible Gamme Num Power Donum 2 29 Commandes num riques Tableaux de correspondance Manuels techniques Ces fonctions sont d crites dans le chapitre 4 Sp cifications fonctionnelles D signation Manuels d int gration et de mise en uvre Axes dupliqu s et synchronis s Cycles de palpage M Cycles de palpage T Entr es sorties d port es Fipway Int gration Fonction RTCP outil d int gration Num Tp us Num Mplus installation Op rateurs dynamiques Plan inclin et affectation d axes outil d integ PROCAM langage de description Pupitre PC installation mise en uvre Synchronisation de deux broches Taraudage rigide Usinage grande vitesse Uni TE mise en uvre du protocole Uni Telway
129. eurs puissance Cable ventilateur pour moteur de broche AMS Ce cable non blind peut tre fourni nu ou quip du connecteur ventilateur Moteur Cable nu Cable quip AMS AGOCAV001 AGOFRUO12M 010 V 1 1 Pour une longueur autre que 10 m nous consulter Pour connaitre les longueurs minimum et maximum des cables voir page 5 27 Cable pour moteur de broche AMR Moteur Cable capteur Cable puissance AMR 250 RPC 001S RPC 435S 3 par moteur Pour connaitre les longueurs minimum et maximum des cables voir page 5 27 5 26 onum Moteurs NUM DRIVE C bles Dimensions et composition des c bles moteurs R f rence des Nus ou Diam tre Longueur m Composition et section des c bles quip s mm conducteurs AGOCAV001 Nus Le Longueur minimum 1 m 3 7 x 1 mm AGOCAV004 3 7 x 1 5 mm 2x 1mm AGOCAVO05 3 T x 4 mm 2x 1mm AGOCAV006 s 1 3 T x 10 mm 2 x 1mm AGOFRUOO1M P Equip s 11 2 005 008 010 012 015 Idem RPC305S AGOFRUOO2M P 020 025 030 040 050 075 100 AGOFRUOOSM P 24 8 005 008 010 012 015 Idem RPC435S 020 025 030 040 050 070 AGOFRU006M S 11 5 005 008 010 012 015 Idem RSCAWG22X8 AGOFRU007M S 020 025 030 040 050
130. f C 000 450 axes num riques DISC NT pour CN Num Power 1050 R f C 000 373 axes analogiques mesure TTL 5 V suppl mentaires la base Ce sont des axes directement pilot s par le logiciel CN partir d un programme pi ce charg en zone RAM utilisateur ou en mode passant silataille du programme pi ce est importante provenant de CFAO Les d placements s effectuent dans un syst me de coordonn es cart siennes X Y Z auquel peuvent s ajouter d autres axes compl mentaires U V W Ces axes peuvent tre ind pendants ou constituer des couples porteurs port s Trois axes rotatifs modulo 360 A B et C sont li s aux axes rectilignes principaux Axes automate R f C 000 451 axes num riques DISC NT pour CN Num Power 1050 R f C 000 534 axes analogiques mesure TTL5 V lls sont destin s piloter des axes auxiliaires de la machine changeur d outils palettiseurs bras manipu lateurs etc La partie mat rielle la connectique la zone d change CN automate et la mise en service sont communes avec celles des axes CN Ces axes peuvent tre plac s dans un ou plusieurs groupes ind pendants Les programmes ISO applicatifs 9998 _ doivent tre stock s en zone prot g e non modifiable directement La syntaxe de programmation est identique celle des axes CN positionnement interpolation etc Les fonctions D part cycle Arus modes s quentiel ou continu ind pendantes
131. f rents capteurs R Resolver 3 paires de p les pour toutes les applications courantes T Resolver 3 paires de p les et pr disposition codeur En outre le flasque arri re du moteur est al s de fa on pouvoir recevoir une pi ce interm diaire r f rence BMHQF426 sur laquelle on pourra monter un codeur de type ROD426 ou quivalent A la livraison l al sage du flasque arri re est obtur par une plaque m tallique viss e Un joint d accouplement r f rence BMHQG10 entre le moteur et le codeur peut tre fourni F Resolvers 1 paire de p les 1 top z ro par tour m canique diam tres int rieurs et ext rieurs diff rents Capteur absolu haute r solution 4096 tours pour les applications DISC NT liaison parall le Capteur haute r solution pour les applications de type axe C sans rep re z ro U P Q Capteur incr mental haute r solution pour les applications DISC NT H V C G Capteurs haute r solution pour des applications de type axe C avec rep re z ro Gamme Num Power SuM s Associations moteurs variateurs Associations des moteurs d axes BPH BPG et BML avec les variateurs MDLU et MDLA Couple Vitesse Calibre Couple BPH BPG Courant P permanent nominale variateur maximum Inertie Inertie Inertie perm
132. fil Mode reproduction automatique X 40 000 Z 20 000 sm AEE W X fp 48 008 z p 28 888 La fonction d usinage automatique permet de r aliser des lots de pi ces identiques la pi ce de r f rence en maintenant un haut degr de pr cision et de qualit diteur Light ISO R f C 000 412 La cr ation des programmes d usinage s effectue en s lectionnant les diff rentes op rations d usinage a partir d ic nes La g n ration automatique de blocs ISO pr format s vite les erreurs de syntaxe et pro cure des gains de temps appr ciables Cette option permet galement la simulation graphi que de la trajectoire d outil le chargement et le d char gement de programmes pi ce et l ex cution de pro grammes pi ce en ISO issus de CN de la gamme Num 1000 LIGHT 150 E LIGHT 150 NIO G00 X 50 V 50 2 50 652 NG NBO 13 N40 52500 FIN NAS D N Numero d outil diteur Full ISO R f C 000 593 comprend l option 000 412 Avec un pupitre op rateur CRT CP30 ou LCD FS20 clavier KBD30 rempla ant l cran les CN Num Mplus et Num Tplus acc dent toutes les fonction ISO pour la cr ation la modification et la simulation graphique des programmes pi ce Gamme Num Power CUM 42 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Int gration et personnalisation des syst mes Une ouverture totale l int grateur Les fonctions P
133. ge 1 Cable de 0 5 m fourni avec le module de multiplexage 2 3 Cables de liaison des pupitres la CN voir page 2 9 2 3 pupitres reli s une CN Pupitre Pupitre additionnel P UN multiplexage 2 plexag 1 2 Cables de liaison des pupitres a la CN voir page 2 9 Longueur maximum des cables 1 2 40 m Le pupitre additionnel comprend le module de multiplexage Celui ci peut tre mont sur la partie arri re du pupitre additionnel ou bien l exterieur Lorsque le module de multiplexage est plac pr s de l unit centrale CN il faut pr voir deux liaisons entre l unit centrale CN et le module de multiplexage entre le module de multiplexage et les pupitres lon gueur maximum 40 m pour chacune d elles Gamme Num Power Sum 31 Commandes num riques Caract ristiques techniques Modules d port s Modules d interface Modules d port s d entr es sorties lls facilitent le c blage des cartes d entr es sorties et des organes de la machine Des c bles permettent l adaptation aux diff rents types de cartes d entr es sorties Modules d interface 32 entr es e Puissance consomm e 24 W toutes entr es commut es Encombrement L x H x P Masse 183 x 86 x 60 mm 0 3 Kg Modules de relayage 24 sorties e Puissance consomm e toutes s
134. ge Produits et m tiers Plates formes de base et m tiers 2 2 Composition de base et limites maximales axes broches manivelles et mesures 2 3 Composition de base et limites maximales m moire RAM 2 4 Plates formes CN de base Commandes num riques compactes Num Power 1020 1040 1050 1060 et 1080 2 6 Commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus 2 7 Pupitres Pupitres CN pupitres compacts pupitres op rateurs pupitre op rateur portable 2 8 Cables pour pupitres CN 2 9 Pupitre PC 2 9 Langues d exploitation des commandes num riques 2 9 Pupitres machine 2 10 C bles fibre optique pour pupitre machine et modules d entr es sorties 2 10 Fonctions axes broches et manivelles Axes CN axes automate entr es mesure et commande de broche 2 11 Cables de raccordement des CN Num Power 1050 aux variateurs DISC NT 2 11 Accessoires 2 11 Fonctions logicielles li es aux axes et broches 2 11 Gestions des outils Correction d outils 2 12 Fonctions automate Cartes d entr es sorties int gr es et c bles de liaison 2 13 Modules de c blage 2 13 Modules d port s d entr es sorties connecteurs et busbars 2 13 Programmation de l automate 2 13 Fonctions d usinage par m tier Tournage 2 14 Fraisage 2 16 Gamme personnalisable 2 19 Rectification cylindrique 2 20 Rectification plane 2 21 Usinage du bois du verre et du marbre 2 22 Commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus 2 24 Communication Lignes s ries et connexion aux r seaux d atelier 2 26
135. gressives Cycle de filetage au grain G31 R f C 000331 Destin aux machines de fraisage ce cycle asservit l avance de l outil axe support de la broche la rotation de la broche La pi ce est fixe et l outil fix dans la broche Indexation M19 R alise l arr t pr cis de la broche une position fixe programm e au 1 1000 me de degr par rapport un point fixe z ro capteur mesure broche La pr cision requise pour le capteur est de 1024 points par tour au minimum 4 8 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions broche Axe C et conversion des syst mes de coordonn es R f C 000 340 Dans cette configuration de tournage la broche est utilis e en tant qu axe interpol avec un des axes CN X ou Z La pr cision de r solution requise pour le cap teur de mesure de la broche est de 90 000 points par tour minimum Le capteur du moteur de broche qui sert a la boucle de vitesse doit tre un capteur haute r solution G20 programmation en coordonn es polaires X Z C Cette fonction permet la programmation suivant les axes lin aires X Z etla gestion d un axe rotatif C modulo 360 Utilisation de G20 et coordonn es polaires X Z C 7 xy C G21 programmation en coordonn es cart siennes X Y Z Le syst me effectue la conversion cart sienne polaire transformation de X Y en X C L int
136. hanges inter processeur Edit Part Program 4 28 Entr es sorties 1 5 2 13 3 12 3 13 4 11 F Facteur d chelle 4 22 Filtres CEM 6 22 Fipway 1 5 2 25 4 29 Fonction n m auto 4 15 Fraisage 2 5 2 16 G Gamme personnalisable GP 2 19 Graphique 2D et 3D 4 23 Groupes d axes 1 5 2 3 2 12 4 6 Inductances 6 23 Int gration des syst mes 1 3 2 26 2 28 4 26 Interface homme machine 4 18 Interpolation 5aQaxes 2 12 4 5 lin aire circulaire h licoidale 2 12 4 5 polynomiale lisse Spline NURBS 2 12 4 6 Interruption de programme 4 17 L Langage C 2 13 2 27 4 10 4 27 4 28 Langue d exploitation des syst mes 2 9 Lecteur de disquette 2 25 Liaisons s rie 1 5 2 25 4 29 Look ahead 2 12 4 4 Machines mixtes 2 12 4 15 Macros r sidentes 4 20 Manivelles 1 5 2 3 2 10 2 11 Manuels techniques 2 29 2 30 MBLD 1 3 1 5 1 7 6 1 7 1 MDLA 1 3 1 5 1 7 6 1 7 1 MDLS 1 3 1 5 1 7 6 1 7 1 MDLU 1 3 1 5 1 7 6 1 7 1 M moire RAM MMI 2 4 2 5 programme automate 2 4 2 5 4 10 programme piece 2 4 2 5 4 20 Messages machine et CN 4 24 Mesure 4 7 4 17 MMITool 2 27 2 28 4 28 MNDA 1 3 1 5 1 7 6 1 7 1 Mode transparent 4 27 Moteurs d axes et de broches Multiplexage 2 8 3 11 2 26 4 29 1 3 1 5 5 1 7 1 num Gamme Num Power Informations g n rales Index N U Num Power 1020 et 1040 Uni Telway 1 5 2 25 4 29 references et limites 1 3 1 5 2 2 2 3 Usinage a grande vitesse 4 15 plate forme CN 2
137. hors des courses machine e d fauts sur les axes adressage cart de poursuite synchronisation etc La CN lit et met des messages crits dans le pro gramme pi ce pr c d s de la syntaxe 0 mission de message vers la visualisation 1 mission de message vers l automate 2 3 4 mission de message vers un serveur distant 5 et 6 mission du message vers un p riph rique externe sans protocole impos 9 envoi d un message simple ou avec attente de r ponse vers le module PC d un syst me PCNC La programmation pi ce s effectue par langage inte ractif partir de figures et de cycles d usinage stan dards Quatre modules m tiers sont disponibles PROCAM MILL fraisage monochariot R f C 000 113 et C 000 238 e PROCAM MX machine mixte tournage fraisage R f C 000 134 PROCAM TURN tournage R f C 000 113 et R f C 000 239 e PROCAM MULTITURN tournage multichariot R f C 000 133 Le programmeur labore son programme en remplis sant des champs de donn es obligatoires ou non propos s dans les pages PROCAM L ergonomie d enchainement de ces pages est d finie en fonction du m tier et guide l utilisateur dans la cr ation des s quences de travail et de sa strat gie d usinage Le syst me prend en compte automatiquement les donn es technologiques c est dire la gestion des conditions de coupe en fonction des informations con tenues d
138. i MDLA MDLU maximum efficace Cn x n l arr t nale MBLD permanent 1000 l arr t N BHL 260 In on Nm Aeff kW 2 1 1N non ventil 85 3000 MDLA 150 165 52 26 7 2 1N ventil 98 MDLU 150 60 30 8 3 2K non ventil 120 2000 230 52 25 1 4 2K ventil 139 60 29 1 5 iN non ventil 85 3000 MBLD 150 165 52 26 7 6 iN ventil 117 72 36 7 7 2K non ventil 120 2000 230 52 25 1 8 2K ventil 160 69 33 5 9 1N non ventil 85 3000 MBLD 200 210 45 48 1 52 26 7 10 1N ventil 120 75 37 7 11 2K non ventil 120 2000 290 66 2 69 3 52 25 1 12 2K ventil 160 69 33 5 1 Les valeurs de couple et de courant sont donn es pour une tension d alimentation gale Un 10 et pour un chauffement de la carcasse de 100 K Pour un chauffement limit 60 K multiplier ces valeurs par 0 77 Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 Si le moteur est mont sur un support thermiquement isolant r duire ces valeurs de couple de 10 suppl mentaires 2 Valeur num rique utilis e pour un dimensionnement simplifi de l alimentation voir page 6 13 Gamme Num Power SuM s Associations moteurs variateurs Associations des moteurs d axes BPH BPG et BML avec les variateurs MNDA
139. imp rativement muni d une carte relais G14 ou G15 Nota e La transmission du mouvement par courroie n est pas possible en raison de la charge trop lev e qui serait impos e aux roulements a haute vitesse e Le moteur est fix par le flasque avant il peut tre galement fix par le flasque arri re Identification du moteur AMR 250 HA1 Cc 30 L So Bout d arbre L lisse C clavette Capteur haute r solution seulement avec rep re z ro Qnum 7 Moteurs NUM DRIVE Moteur de broche AMR 250 Encombrement Entr e de liquide Sortie de liquide Sortie d air 310 210 Y 99 774 5 92 224 92 4 trous M20 Prof 35 Vue B ss SAT Moteurs NUM DRIVE Moteurs Motorspindle MSA MSS G n ralit s Domaines d application Les moteurs Motorspindle permettent une int gration optimale de la broche dans la machine avec des avantages d cisifs e encombrement tr s r duit e simplification extr me de la cha ne cin matique e chauffement minimal gr ce au refroidissement par liquide Il en d coule une rigidit accrue un fonctionnement plus silencieux et une plus grande fiabilit Les Motorspindle existent en deux technologies asynchrone MSA e synchrone MSS aimants compacts et a chauffement particuli rement r duit Le fonctionnement en axe C es
140. ix du mode d arr t en cas de disparition du r seau arr t en roue libre ou arr t frein e Synchronisation de couple entre deux moteurs obtention d un couple r sultant plus lev Indexation de broche Cette fonction permet de positionner la broche sur une des huit positions pr programm es sur 360 Le rapport m canique entre le moteur et la broche peut varier de 1 1 1 12 L indexation est configurable le positionnement se fait 0 2 Un signal logique broche index e est mis par le variateur apr s indexation Il faut pr voir un capteur logique de position z ro de broche r f rence BSPICAA0804 mont directement sur celle ci dans les deux cas suivants le capteur du moteur est un resolver 3 paires de p les R ou un capteur haute r solution H le rapport m canique entre le moteur de la broche est diff rent d un entier La pr cision d indexage obtenue est alors l g rement inf rieure Limitation de la puissance sur l arbre moteur Options e Variateur MDLS Option 01 n cessaire pour le fonctionnement en axe C avec les moteurs AMS ou IM 18M munis d un capteur haute r solution de type H Un capteur de position z ro BSPICAA0804 doit alors tre command s par ment Cette option permet galement de piloter des moteurs MSA avec capteur V C G ou AMR capteur C si l axe C n est pas requis Exemple de r f rence MDLS2050N01A Nota Si l axe C n est pas requis le variateur standar
141. jectoire lin aire ou circulaire dans le sens trigonom trique ou inverse vitesse program m e Dans ce cas la pr cision du contour effectu entre les points de d part et d arriv e est prise en compte Interpolation de 5 9 axes R f C 000 531 En interpolation les axes programm s d marrent ex cutent la trajectoire et s arr tent simultan ment De base 4 axes sont interpol s simultan ment Cette option permet d tendre l interpolation de 5 9 axes Interpolation lin aire circulaire Interpolation lin aire G01 Le point programm est atteint en effectuant une trajec toire lin aire a vitesse d avance programm e La trajectoire est la r sultante de tous les d place ments des axes programm s dans le bloc Interpolation circulaire G02 G03 La position du point programm est atteinte en d cri vant une trajectoire circulaire G02 interpolation circulaire sens anti trigonom trique G03 interpolation circulaire sens trigonom trique Interpolation h licoidale En usinage circulaire et lin aire combin l interpolation h licoidale permet de d placer l axe de l outil selon une h lice pas constant L interpolation h lico dale est ex cutable dans les 3 plans et s applique aux axes primaires et secondaires Gamme Num Power Cnum Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions axes Interpolation polynomia
142. jeton et l option logiciel si n cessaire et la documentation Certains manuels peuvent tre command s en version papier de fa on unitaire voir commande de manuels techniques l unit page 2 30 Langues disponi bles fran ais anglais allemand et italien sauf mention sp ciale NUMBackUp PERSOTool Documentation PERSOTool suppl mentaire PCToolKit PC Panel MMI Documentation PC Panel MMI suppl mentaire PC Standard MMI SETTool CD 1 licence CD 5 licences Documentation SETTool suppl mentaire PLCTool CD 1 licence CD 5 licences CD 10 licences Documentation PLCTool suppl mentaire MMITool CD 1 licence Documentation MMITool suppl mentaire Package Package outil monoposte n 1 Inclut SETTool PLCTool et MMITool Package outil monoposte n 2 Inclut SETTool et PLCTool Package logiciel sur CD pour PC 32 bits Inclut SETTool PLCTool MMITool PCToolKit et PC Panel MMI Compilateur Langage C Correctif des outils 16 bits pour Windows 95 98 Permet de faire voluer les outils 16 bits en 32 bits R f Ciales 182 093 182 094 208 521 182 091 182 109 208 518 182 110 182 092 182 192 208 517 182 095 182 195 182 295 208 519 182 096 208 520 182 186 182 188 082 500 082 026 082 550 1020 CO 0000 OO 8080 608 CN compactes Num Power 1040 1050 O 00 OO OO 0000 O SS 0009 OGO O 00O 0O 0O 14 manuel compris dans le CD r f rence valable
143. l Ventil LB B LB B BHL 260 1N 440 296 521 296 2K 510 366 591 366 NV Non ventil so Snum Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG 075 190 Pr disposition codeur Joint d accouplement Si l on souhaite quiper le moteur d un capteur mont l arri re il doit alors tre command avec la pr disposition codeur T La pr disposition codeur facilite le montage ventuel d un codeur gr ce la partie du moteur qui est fournie d j pr dispos e le capot arri re du moteur est frais et al s il comporte 4 trous de fixation l al sage est obtur par une plaque m tallique viss e Le joint d accouplement peut ventuellement tre fourni R f BMHQG10 Joint BMHQG10 16 i 9 eh as sb 7 a 5 Bs 2y3s _ r Qi alo LO co y a B L Y 11 h Y l y 4 trous M4 90 Capot Joint d accouplement BMHQG10 35 Vis de fixation M3 amp 30 10 F7 AD gt 11 11 22 5 225 G4 mm maximum 16 mm ER Al sage arbre codeur 1 1 Le pr al sage 4 mm doit tre modifi selon l arbre codeur la charge du client Sum Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG 075 190 Pr disposition codeur Accouplement pour codeur ROD 426 ou quivalent Il faudra effectuer une reprise sur le trou pour l arbre codeur sur le joint d accoup
144. l PLCTool et MMITool Outils 16 bits Outils 32 bits Package outil monoposte n 2 inclut SETTool et PLCTool Outils 16 bits Outils 32 bits Package logiciel sur disquettes pour PC inclut SETTool PLCTool MMITool PCToolkit et PC Panel MMI Outils 16 bits Outils 32 bits 15 disponible en frangais et anglais Ref Ciales 082 067 082 093 082 066 082 094 208 521 000 939 082 091 082 109 208 518 082 110 082 036 082 092 082 192 208 517 082 023 082 095 082 195 082 295 208 519 082 083 082 096 208 520 082 086 082 186 082 088 082 188 000 579 000 580 1020 O O0 GO OOO OO GOO OCC O0O GCLO OO OO OO CN compactes Num Power 1040 O0 00 OOo OO OO OO COO OCooe OOOO 1050 OOO GO OOO Oo OO OO SOG OCoOoCOoO GOCO OO 1060 O0 00 OOo OO GGG 00000 OOOO Ore OO re 1080 OOO OOO OO OOO OO OORO ISO 15 O debase O en option non disponible 228 num Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Manuels techniques Ces fonctions sont d crites dans le chapitre 4 Sp cifications fonctionnelles D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 COMMANDE DE MANUELS DANS LE CADRE D UNE COMMANDE DE CN Chaque CN est livr e avec un CD multi langue de documentations de base Toutefois certains manuels peuvent tre command s en version papie
145. lacement des axes auxiliaires ABC 3 3 ou 3 4 D placement des axes rotatifs IJK 5 3 Coordonn es du centre du cercle EA3 3 Angle d un c ne EB5 3 Cong ou chanfrein EC3 3 Axe de broche index ED3 3 D calage angulaire programm R5 3 Rayon du cercle Fives Vitesse d avance M Fonctions auxiliaires Sen Vitesse de broche Tax Numero d outil D Numero de correcteur Ls Variable programme Evie Param tre externe His Num ro de sous programme Saut de bloc Gamme Num Power Qnum 42 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Programmation Pi ce Sous programmes G77 Les sous programmes sont des entit s sp cifiques appel es par un programme principal qui ont t cr es par l int grateur par Num cas des macro pro grammes ou par l utilisateur pour simplifier et optimiser le programme principal Exemple r p tition de figure diff rents endroits Les sous programmes sont appel s par les adresses H et ou N N li es la fonction G77 Appel inconditionnel de sous programme ou d une suite de s quences avec retour 8 imbrications de sous programme maximum H Num ro du sous programme externe au programme principal N N Numero du premier et du dernier bloc ap pel P Num ro de contour cr par la fonction PROFIL voir paragraphe programmation pi ce PROFIL S Nombre de r p titions d un sous pro gramme ou d une suite de bloc
146. le lisse R f C 000 499 Cette interpolation autorise la cr ation des trajectoires de centre outil d finies par des polyn mes de degr inf rieur ou gal 5 Ces trajectoires sont des courbes continues parfaite ment lisses il ny a pas de facettes Tous les points calcul s sont rigoureusement situ s sur la courbe Cette interpolation ne s applique pas sur les axes modulo Elle est incompatible avec les corrections d outil et le recul sur trajectoire Interpolation Spline G06 G48 G49 R f C 000 518 L interpolation Spline est une m thode math matique de lissage des courbes Les courbes Spline sont des courbes a allure continue qui relient une s rie de points fixes sp cifi s L interpolation Spline assure la continuit de la tan gence et la constante de l acc l ration en chacun des points sp cifi s sur les trajectoires programm es Interpolation Spline avec lissage de courbe dans l espace G104 R f C999 081 706 Bas e sur l exploitation de l interpolation polynomiale cette fonction donne la possibilit au programmeur de d finir des courbes de forme quelconque dans l espace partir de la seule d finition de positions interm diaires Interpolation NURBS R f C 000 426 En UGV la continuit g om trique des profils devient une n cessit Couramment utilis es en CAO et depuis peu sur les CN les courbes NURBS Non Uniform Rational B Spline so
147. lement R f BMHQG10 la charge du client BMHQG10 1 BMHQF426 M4 x 22 Codeur Heidenhain ROD 426E M4 x 14 ou quivalent Pi ce d accouplement pour codeur type ROD 426 ou quivalent La pi ce d accouplement R f BMHQF426 est commune tous les moteurs BPH BPG 075 190 C 2 5 5 Section C C Section B B a _1 0 02 A lo 6 S Ta F ABER D o9 SS oO ea F AR g 0 8 1 y Ad B t i 1 10 x 12 SL 26 _1 0 02 A le 5 12 onum Moteurs NUM DRIVE Moteurs de broches AMS IM Caract ristiques G n ralit s Domaines d application Les moteurs asynchrones AMS et IM sont destin s la commande des broches de machines outils De construction compacte ventilation axiale int gr e ils pr sentent une inertie du rotor faible Le fonctionnement en axe C optionnel est assur gr ce un capteur haute r solution Les puissances s chelonnent de 2 2 55 KW Une large gamme de vitesse puissance constante permet de simplifier voire de supprimer la bo te de vitesse Les variateurs associ s commande vectorielle de flux autorisent une tr s bonne qualit de rotation y compris basse vitesse Caract ristiques puissance vitesse Voir les tableaux d association moteurs variateu
148. let autorisant une excellente ergonomie de travail Adaptable aux CN Num Power 1040 1050 1060 et 1080 avec carte gestion pupitre e Compatible avec le pupitre machine MP01 e Compatible avec la fonction multiplexage voir page 3 11 Caract ristiques e Alimentation 230 VAC 50 60 Hz e Puissance consomm e 100 W Encombrement L x H x P 483 x 399 x 400 mm e Masse 16 5 Kg e Distance maximum du rack CN 40 m LO NI fap i ry 4 Il 3S i 3 f Tt tio CE LO OD an 4910 al at ame is a say mre to T of P Y is 451 J E 466 T Ce pupitre d encombrement r duit dispose de fonctions accessibles par la touche Shift lui conf rant une tr s bonne ergonomie Ecran CRT 9 monochrome MP20 ou CRT 10 couleur CP20 e Adaptable aux CN Num Power 1040 1050 1060 et 1080 avec carte gestion pupitre e Compatible avec le pupitre machine MPO1 e Compatible avec la fonction multiplexage voir page 3 11 Caract ristiques Alimentation e Puissance consomm e par l cran CRT 9 Puissance consomm e par l cran CRT 10 Encombrement L x H x P en mm Ecran CRT 9 monochrome Ecran CRT 10 couleur Masse Distance maximum du rack CN 230 VAC 50 60 Hz 30 W 60 W 483 x 220 x 253 483 x 220 x 294 10 7 Kg 40 m S 451 Caract ristiques communes Tension d alimentation 230 V 10 15 e Humidit relative san
149. lin est d fini comme suit translations UVW XYZ e rotations ABC autour de chacun des axes XYZ Les principales structures de t te suivantes sont prises en compte avec leurs d calages t te cart sienne B A axe B port par axe A t te cart sienne AB axe A port par axe B t te cart sienne A C axe A port par axe C t te cart sienne BC axe B port par axe C e t te avec axe A port par B inclin de n degr s autour de X e t te avec axe A port par C inclin de n degr s autour de X e t te avec axe B port par C inclin de n degr s autour de Y e t te avec axe B port par axe A inclin de n degr s autour de X D finir rotation ABC D finir translation dX dY dZ OP1 nouveau r f rentiel 4 14 snum Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Cycles d usinage Fonctionnement RTCP G26 R f C 000 154 Rotation autour du centre d outil Applicable a toutes les morphologies de machines 5 axes connues Compense automatiquement les d calages induits par le d placement des axes rotatifs d une machine 5 axes gr ce un mouvement de compensation sur les axes principaux de la machine Cette compensation conserve la position du centre d outil h misph rique en cours d interpolation La mise en service de la fonction RTCP est assist e d un logiciel d installation sur PC sous environnement Windows fourni avec l
150. me automate de la machine crit en langage Ladder et ou en langage C Elle est fournie par modules de 64 Ko Programmation en langage C R f C 000 571 Cette fonction logicielle permet de charger et d ex cu ter partir de l automate de la CN un programme applicatif d velopp avec l outil compilateur C sur un poste externe de type PC Programmation en langage Ladder Le langage Ladder galement appel langage a con tact est un langage graphique tr s proche d un sch ma relais incluant n anmoins des fonctions puissantes permettant de r soudre les probl mes d automatisme les plus complexes La repr sentation graphique Ladder procure une bonne lisibilit du programme ainsi qu une grande facilit de mise au point et de d pannage par les fonctions de repr sentation dynamique Ce langage prend en compte la totalit des fonctions d automatisme de la machine description d une interface homme machine sur le pupitre machine gestion d un protocole de communication par liaison s rie gestion d axes auxiliaires machine dits axes auto mate e gestion des entr es sorties logiques et analogiques La programmation de l automate des CN Num en lan gage Ladder et la mise au point des programmes s effectuent sur PC l aide du logiciel PLCTool Exemple de page de programmation avec le langage Ladder Fichier Edition Mode Editeur Ladder CNC MCH JPLC_
151. ment Les op rateurs dynamiques fonctionnent en t te de programme utilisateur la fr quence de l horloge temps r el de la CN et ne p nalisent pas les fonction nalit s g r es par le logiciel CN Ils sont tr s utiles dans les programmes applicatifs notamment pour intervenir sur les asservissements et autres t ches rapides Op rateurs dynamiques en C R f C 000 249 Utilisation du langage C pour la programmation d appli cation avec les op rateurs dynamiques Compilateur langage C R f C 999 082 026 Ce logiciel installer sur PC dans l environnement PLCTool permet l criture d applications en langage C automate interface homme machine et fonctions temps r el avec les op rateurs dynamiques Gamme Num Power SuM z Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Int gration et personnalisation des syst mes MMITool PLCTool langage Ladder Ref C999 182 096 MMITool 32 bits sur CD R f C 000 946 interpr teur MMI MMITool a t con u pour d velopper des interfaces homme machines sp cifiques pour tous types de ma chines et d applications Le d coupage du mode op ratoire en contextes per met d adapter l interface homme machine chaque cat gorie d intervenant programmeur r gleur op ra teur et personnel de maintenance Les fichiers compil s sont charg dans une zone r ser v e de la m moire RAM de la CN L interpr teur MM
152. ment des programmes Les jauges d outils ainsi que les programmes pi ce peuvent tre charg s partir de p riph riques lecteur de bandes PC lecteur de disquettes ou d un calcula teur Ex cution du programme en mode passant Lorsqu un programme est trop long pour tenir dans la m moire RAM de la CN ou que l on ne souhaite pas le m moriser par exemple un programme issu de sys t me CAO et soumis modifications ce programme peut tre ex cut par lecture directe partir d un p riph rique ou d un calculateur Un programme ex cut en mode passant est soumis certaines restrictions concernant les sauts les sous programmes et les blocs de d gagement d urgence Modification du programme en m moire Le mode modification permet de cr er ou de modifier un programme en m moire et galement de le suppri mer ou de le renommer Les modifications sont m moris es d s leur introduc tion Ces op rations sur les programmes pi ce peuvent avoir lieu pendant l usinage c est dire en temps mas qu dans les modes continu s quentiel rapide ou manuel 4 20 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Programmation Pi ce S lection du syst me de cotation PREF et DEC Le syst me traite toujours les cotes rep r es par rap port a une origine mesure quel que soit le mode de programmation choisi Origine Mesure OM C
153. mme Num Power Associations moteurs variateurs Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs compacts MBLD Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs compacts MBLD Cou Variateur Service continu Surcharge Moteurs plage MBLD S1 S6 Pn n og olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn N MSA KW tr min tr min tr min kW Nm Aeff KW Nm Aeff 1 184 DA 1 Y 050 6 5 2000 4000 10 000 2 6 31 26 8 7 42 35 25 2 A 4 000 8 000 5 2 15 5 21 3 HB 1 Y 100 15 2000 4000 12000 5 72 52 20 95 71 25 4 A 4 000 8 400 10 36 48 5 220 DA Y 050 7 5 1000 2000 10 000 1 6 72 26 10 96 35 25 6 A 2 000 4 400 3 3 36 48 7 DB Y 100 14 1400 2600 3 5 96 46 18 123 62 25 8 A 2 600 6 000 7 51 66 9 240 DA Y 100 13 5 1200 2200 1100001 3 107 46 17 5 139 62 25 10 A 2 200 6 000 T 59 76 11 HA Y 100 13 5 850 1 500 2 152 46 18 240 71 19 12 A 1 500 4 000 4 5 86 145 13 HB Y 150 20 1300 2 000 4 147 65 27 198 95 25 14 A 2 000 5 200 10 96 129 15 HC Y 200 30 2000 3 800 11 144 100 41 196 141 25 16 A 3 800 10 000 30 72 103 17 285 DA Y 150 20 765 1500 6000 5 250 72 27 337 106 25 18 A 1 500 5 000 17 127 172 191320 DA Y 150 20 425 1050 4 450 72 27 610 106 25 20 A 1050 4500 13 182 246 21 y 200 20 425 soo 4 450 75 27 760 120
154. n cylindrique GC e Rectification plane GS Usinage du bois W e Gamme personnalisable GP Caract ristiques communes Tension d alimentation 24 VDC 20 15 e Puissance consomm e 40 W e Degr de protection IP20 e Humidit relative sans condensation de 5 95 e Temp rature de stockage de 25 70 C e Temp rature de fonctionnement 5 55 Encombrement en mm L x H x P 110 x 404 x 285 Masse 6 kg Fixations gt RQ 3 2 num Gamme Num Power Commandes num riques Caract ristiques techniques Plate forme Num Power 1050 Num Power 1050 L unit centrale compacte regroupe les fonctions CN d automatisation et de communication La CN Num Power 1050 est dot e du bus num rique DISC NT capable de g rer 16 variateurs Jusqu 16 axes et broches voir d tail page 2 3 Jusqu 768 entr es sorties 2 entr es CAN 12 bits 1 sortie CNA 12 bits 2 interruptions mat rielles 24 V Disponible en deux versions version avec carte gestion pupitre pour association avec l ensemble des pupitres Num version sans carte gestion pupitre pour utilisation avec le pupitre PC FTP41 ou un pupitre PC externe Chacune de ces deux versions existe avec ou sans coprocesseur voir page 2 6 Ce dernier est n ces saire d s lors que l option op rateurs dynamiques en C 000 249 est demand e Applications Les configuration Fraisage et Tournage perme
155. nible en BPH 055 2 Option IP 67 67 pour sortie puissance Taille sur connecteur seulement Longueur Non disponible en capteurs T ou en BPH 055 0 Pour BPH 055 Vitesse Standard IP 54 54 arbre carcasse Avec joint d arbre BMHQ101 Sortie puissance IP 64 54 arbre carcasse 1 Sur bo te bornes IP 65 seulement Non disponible avec capteur P ou Q Version DISC NT et en BPH 055 0 Standard NUM 5 Sur connecteurs IP 65 ou option IP 67 non compatible avec les variateurs Lexium x Version sp ciale NUM Capteur interne pour IP 67 67 seulement en version 5 R Resolver 3 pp standard A Pour variateur Lexium uniquement U Resolver 1 pp option Consulter le catalogue Schneider Electric T Pr disposition codeur relatif aux produits Lexium Cette option est disponible avec resolver seulement Bout d arbre en version IP65 65 pas en IP67 67 L lisse standard P Capteur absolu DISC NT C clavette en version 5 connecteur seulement g Q Capteur incr mental DISC NT Frein de parking en version 5 connecteur seulement sans standard F avec sauf BPG Moteur BPH 055 BPH 055 2 S5U 2 L 00 Frein de parking Bout d arbre A sans frein standard L lisse standard F avec frein C clavette option Cnum 5 Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Identification des moteurs BML et BHL Moteur BML BML 075 3 V 5 RA 3 C Taille o a Bout d arbre L lis
156. nt des courbes p les qui d crivent un contour sous forme param trique rationnelle permet tant de parcourir un profil de forme complexe en main tenant une erreur de profil minimale Calibration d axe et calibration inter axe R f C 000 260 Fonction calibration d axe Ce dispositif interne corrige la position de l axe en fonc tion des d fauts de la vis de la cr maill re ou de la r gle Fonction calibration inter axe Cet utilitaire corrige la r f rence de position d un axe en fonction de la position d un autre axe L introduction des donn es s effectue dans un tableau Une application typique de ce dispositif est la compen sation du poids de la t te de b lier sur la fraiseuse Fonction axes dupliqu s et synchronis s R f C 000 266 Cette fonction r alise le couplage d un ou plusieurs axes dits esclaves par rapport un axe appel maitre soit par param tres machine couplages fixes soit par programmation de param tres externes Elle assure galement la synchronisation de l axe mai tre par rapport l axe esclave ne comprend pas la commande des axes Fonction multigroupe multicanal R f C 000 371 L ensemble des axes CN et des broches d une ma chine peuvent tre d clar s en plusieurs groupes ou plusieurs canaux par param tres l installation Le programme d usinage est constitu de programmes ind pendants un par groupe d sign s
157. nt remplac les moteurs BMH BMG Leurs cotes m caniques sont identiques sur les bouts d arbres les diam tres de centrage et les carr s de bride L encombrement du corps du moteur peut tre l g rement diff rente de 1 mm 4 mm Les moteurs BPH BPG offrent deux avantages e Les connecteurs puissance et capteurs sont orientables tous les 90 par le client e Degr de protection standard du moteur carcasse arbre IP65 65 e Possibilit d avoir une protection IP67 67 Nota Les connecteurs des moteurs BPH BPG sont diff rents de ceux des moteurs BMH BMG En cons quence pour remplacer les moteurs BMH BMG par des moteurs BPH BPG utiliser les adaptateurs d crits dans le chapitre C bles page 5 24 Caract ristiques e Caract ristiques g n rales suivant CEI 34 1 Degr de protection de la carcasse IP65 suivant CEI 529 sauf BHL ventil Sortie capteur par connecteur Protection thermique par sonde PTC e Classe d isolation des bobinages H 180 C suivant VDE 0530 sauf moteur BPH 055 e Faux rond concentricit perpendicularit entre bride et arbre suivant DIN 42955 R Flasque suivant CEI 72 2 e Bout d arbre et clavette suivant CEI 72 1 Positions de montage autoris es IMB5 IMV1 IMV3 suivant DIN 42950 e Temp rature ambiante d utilisation 0 40 C Equilibrage du rotor classe S suivant ISO 2373 Les caract ristiques particuli res des moteurs BPH BPG BML et BHL sont d crites
158. num cn schneider electric com 34 943 62 20 12 sales es num com 1 630 505 77 54 sales us num com 33 156 47 58 89 sales fr num com 44 871 750 40 21 International 44 2476 305 837 sales uk num com 39 039 59 65 210 sales it num com 41 32 346 50 59 sales ch num com Gamme Axium Power num 8 4 Informations g n rales NUM dans le monde R glementation NUM Adresses dans le monde Pays Adresse Distribution et Service Alg rie Alg rie Allemagne Allemagne Br sil Finlande Italie Sw de Taiwan Turquie R M O AGENT St de Reconstruction de Machine Outils et Maintenance Industrielle 16 rue Guy de Maupassant Les Sources BIR MOURAD RAIS DZ 16400 ALGER Sarl TEDI 15 rue du Capitaine Azziouz Mouzaoui C te Rouge Hussein Dey DZ 16008 ALGER NUM GmbH L nenerstrasse 211 212 D 59174 Kamen NUM GmbH Servicestelle Waidhaus Fabrikstrasse 7 92726 Waidhaus LOSUNG Technical Assistance and Comerce Itda Alameda Tocantins 280 BR 06455 020 BARUERI SP NUCOS OY Keiserinviitta 16 FIN 33960 Pirkkala Tampere Num SpA Sede Legale Via F Somma 62 20012 Cuggiono MI ConRoCo AB Formv gen 1 777 93 S derb rke NUMAGE CONTROL Ltd No 27 Wen Shin South 1st Road Nantun District Taichung 40855 TAIWAN R O C NUM Servis Turkiye Feyzullah Caddesi Kirli APT B Blok No 17 4 TR 81513 Maltepe Istanbul Telephone 213 2 54 24 14
159. oin en freinage d passe leur caract ristique de dissipation thermique on peut utiliser les associations ci dessous Alimentation modulaire R sistance s Branchement Q Puissance continue Puissance cr te MDLL2 Q00 W 100 ms kW 008 4x MDLLQ115 27 015 1920 15 030 4x MDLLQ130 6 8 1920 59 Attention si les r sistances retenues ne sont pas celles propos es respecter les valeurs ohmiques et ne jamais d passer la valeur de freinage continu de l alimentation Gamme Num Power onum 6 5 Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Limitation du nombre d axes La puissance des alimentations de contr le fournies par une alimentation MDLL ou MDLP est de 180 W Elle est de 140 W pour un variateur compact MBLD ou MDLS II faut veiller a ce que le bilan des puissances consomm es par les divers variateurs soit inf rieur l une de ces deux valeurs Calibres des modules d axes Unit 007 014 021 034 050 075 100 150 Puissance consomm e par les modules d axes MDLU W 29 29 32 34 37 38 44 45 Puissance consomm e par les modules d axes MDLA W 22 22 25 27 29 29 29 40 Pour les variateurs MDLU ou MDLA dans le cas o la puissance totale consomm e par le contr le d passe la limite disponible on peut utiliser une alimentation auxiliaire qui permet de disposer de 180 W suppl mentaires
160. ois manivelles et l usinage lin aire et circulaire dans le plan avec une seule manivelle en tournage l usinage avec les manivelles permet de r aliser des chariotages dressages et tournages coniques en utilisant des but es programmables si n cessaire X Tr y EE Z 9 Zum Mo s 8 000 0 000 SB wm fonz FC a mmia ibe x oee A 0 000 2 co 0e I L longueur angle par rapport a l axe X A Mode manuel assist Plusieurs op rations d usinage avec d gagement d outil sont propos es l op rateur e en fraisage surfagage uni et bidirectionnel contournage lin aire et circulaire rainurage lin aire et circulaire per age taraudage et al sage usinage de poches et d ilots e en tournage dressage chariotage c ne arrondi gorge filetage et profil 7 Surfacage 6 Repetition 9 BrocheSTOP Mode cycle automatique L usinage automatique par cycles d bauche et de finition permet de r aliser les op rations suivantes e en fraisage surfagage uni et bidirectionnel contournage lin aire et circulaire rainurage lin aire et circulaire usinages de poches et d ilots per age taraudage et al sage profil de points des matrices de r p tition lin aire rectangulaire et circulaire sont propos es pour tous ces cycles e en tournage dressage chariotage c ne arrondi gorge filetage per age taraudage et pro
161. on r glable compense ce couple de friction e gestion progressive des acc l rations sin e contr le pr cis de la vitesse en fonction des difficul t s de la trajectoire parcourir Ce contr le implique l valuation du rayon de courbure sur une partie suffisamment longue de la trajectoire venir horizon Il implique aussi la d tection et l valua tion des points anguleux qui peuvent exister sur ce segment de trajectoire En usinage de forme le con tr le peut s tendre jusqu 60 blocs dans les seg ments de trajectoire tourment s Fonction machine mixte R f C 000 581 Pour piloter une machine mixte fraisage tournage on ajoute au logiciel de fraisage de base les fonctions de tournage suivantes e asservissement axe broche traitement d un axe radial al sage conversion cart sienne polaire e cycles de tournage e graphique double fen trage Gamme Num Power 4 15 onum Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Cycles d usinage Cycles de tournage Cr ation de cycles personnalis s Ce sont tous les cycles d usinage de base pour les m tiers du tournage G33 G38 G63 G68 G81 G85 G87 et G89 qu il est possible d appeler partir du programme principal d usinage Ces cycles permettent les fonctionnalit s suivantes e filetage paraxial pas constant encha n sur c ne e bauche de gorge bauche paraxiale d fon age per
162. onctions fraisage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020M 1040M 1060M 1080M D signation Programmation Repr sentation graphique 2D Repr sentation graphique 3D Programmation param tr e PGP et PROFIL Facteur d chelle G74 D calage angulaire programm ED Transfert des valeurs actives dans le programme G76 Programmation structur e pile programme et variables symboliques Construction d une table de rangement de profil Comprend la programmation structur e 000 535 PROCAM MILL comprend les fonctions D calage angulaire programm 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 la disquette PROCAM MILL les manuels Donn es technologiques PROCAM MILL et Programma tion interactive PROCAM MILL et 8 modules de 32 Ko 256 Ko de RAM PROCAM MX machine mixte comprend les fonctions D calage angulaire programmable 000 507 Transfert des valeurs actives param tr es dans le programme pi ce 000 511 les disquettes PROCAM MILL et PROCAM TURN les manuels Programmation interactive PROCAM MILL et PROCAM TURN et 16 modules de 32 Ko 512 Ko de RAM NUMAFOR M cycles d usinage de moules et de formes comprend les fonctions Op rateurs dynamiques 000 250 Correction d outil dans l espace 000 400 Programmation structur e 000 535 Construction de table de rangement de profil 000 536 les manuels Op ra
163. onnecteur R f rence du capot m tallique MBLD S3 9 points AEOCOP001 MDLS M1 9 points AEOCOP001 M3 M6 15 points AEOCOP002 M2 25 points AEOCOP003 Gamme Num Power D num 6 15 Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broche compacts MBLD et MDLS Outils de mise en uvre Variateur MDLS La mise en uvre et l exploitation du variateur MDLS chargement et d chargement des param tres personnalisation affichage du d faut la suite d une mise en s curit etc se font l aide d un PC et du logiciel CPM via la liaison s rie RS 232 Sont livr s avec le variateur le logiciel CPM et son manuel de mise en service fran ais italien anglais allemand r f rence 738IEF016 Pour la liaison s rie avec le PC il est possible de commander un c ble r f rence 5PROPC longueur 5 m Variateur MBLD La mise en uvre et l exploitation du variateur MBLD se font sur PC l aide du logiciel SETTool vendu avec la CN Pour plus de d tails se reporter pages 2 27 et 4 28 Manuels d installation et de mise en service Les manuels doivent tre command s s par ment Variateur R f rence du manuel Langue Variateur MBLD DISC NT 738 x 015 et 738 x 017 Fl E D commun avec le variateur MDLU Variateur MDLS ref analogique 738 x 013 Fl E D x langue des manuels F Fran ais I Italien E Anglais D Allemand V rification de l ensemble Avant d arr
164. ontacts lectriques Connecteur Pince sertir Positionneurs Contacts Moteurs BPH BPG 075 190 et BHL Capteur 1 AMOPNZ001 AMOPOS001 AMOCTCOO1F BPH BPG 075 095 BPH BPG tous sauf 4 V 115 4V AMOPNZ002 AMOPOS002 AMOCTC002F BPH BPG 2K 2N 2R 3K 3N 4K Puissance AMOPNZ001 142 3R 4N 4R 7N phases et BPH BPG 2K 2N 3K 4K 5H frein AMOPNZ002 190 2R 3N 4N 5L 7K AK AMOPOS003 2 AMOCTCOOSF 3 connexions de frein et de phases AMOPOS004 2 AMOCTCOOAF 3 diff renci es BHL 260 1N et 2K non ventil s 4 AMOPOS003 2 AMOCTCOOSF 3 connexions de frein et de phases AMOPOS004 2 AMOCTCOOAF 3 diff renci es 1 Pour les moteurs quip s de capteurs R U T P et Q 2 003 pour les connexions frein 004 pour les connexions phase terre 3 003F pour les connexions frein 004F pour les connexions phase terre 4 Le serre c ble est fourni avec le moteur Les moteurs ventil s n ont pas de connecteurs de puissance juste une bo te bornes Connecteurs pour moteurs de broche AMS Les moteurs AMS sont disponibles seulement en version sortie puissance sur bo te bornes Moteurs Connecteur capteur et Connecteur pour Serre c ble tanche conforme CE sonde thermique ventilateur pour c ble puissance blind R U Q AMS 100 CONN108D00 CONN125D00 CONN113D00 BMHQPRE2 1 par moteur AMS 132 BMHQPRE3 1 par mote
165. op rateur FS20 et pupitre PC FTP41 associ s au pupitre machine MPO2 b n ficie de dimensions r duites pour une implantation optimale sur les machines Les pupitres op rateur a cran CRT MP20 CP20 et CP30 sont associ s au pupitre machine MP01 de largeur identique Pupitres crans TFT Pupitres crans CRT Pupitres op rateur jo ol Ecran FS20 aoooooocoocoocoona aoon aoooooonooaaga 0am o elelelelelelelele ele ee ooog Pupitre op rateur CP30 oooooooooooo aooaa Sm oooooonocoocal ooog ait ooc ooo00 O000 Ts Tr Js Je Js Clavier CN KBD30 Pupitres op rateur MP20 CP20 Pupitre PC m BBEBEBEREBBB Pupitre PC FTP41 e e e o eleleieleleieieioe OO00000000000 OOOOOOODO OO0DD OO0000000000 elelelolele e olele lee 80T 500000 Clavier PC KBD PC Pupitre machine I aon 0000 I aon 0000 aon 0000 o ooa 0000 0
166. option Ce logiciel g n re un macro programme qui contient la description de la cin matique des axes rotatifs Cette fonction n assurant pas l orientation de l outil il peut tre n cessaire de la compl ter par la fonction n m auto Une fonction plan inclin identique celle de l option CO 914 est int gr e cette option RTCP ON et RTCP OFF Fonction n m auto R f C 000 082 Cette fonctionnalit valid e par l automate permet le d placement manuel sous le contr le de l op rateur d un nombre d axes inf rieur ou gal 5 pendant que les autres sont pilot s par le programme pi ce en automatique Les axes susceptibles d tre en manuel sont valid s et invalid s par param tres externes dans le programme pi ce Si le programme d usinage demande des d pla cements sur ces axes ils seront ignor s Fonction UGV avec haute pr cision de contour UGV1 R f C 000 155 Le but de cette fonction est d liminer quasi totalement l cart de poursuite y compris aux grandes vitesses d usinage Cet objectif est atteint en mettant en oeuvre les m canismes suivants e anticipation totale de vitesse e anticipation d acc l ration correction automatique d offset sur les variateurs analogiques correction de frottement sec anti pitch dans les usinages de cercles le couple de friction apparait comme un jeu dynamique l inversion de sens la correcti
167. orties commut es Encombrement L x H x P Masse 19 2 W 376 x 98 x 69 mm 1 05 Kg Ces modules compl tent l offre des cartes d entr es sorties des CN Num Power Ils existent en quatre types module 16 entr es 24 VDC module 16 entr es 24 VDC 16 sorties 24 VDC 0 5 A module 8 entr es 8 sorties relais 2 A module 4 entr es 2 sorties analogiques E La IHR 125 x 142 x 60 mm e Le c blage est facilit par des connecteurs et des busbars amovibles Encombrement L x H x P e Le raccordement l unit centrale se fait par cable fibre optique Module de raccordement d axe Pour faciliter le cablage ce module de raccordement est associ aux cartes d axes analogiques Il permet d clater le cable parvenant au connecteur d axe en 3 cables s par s e R f rence vers le variateur e Mesure vers capteur et ventuellement vers but e Encombrement L x H x P 160 x 86 x 53 mm 3 12 num Gamme Num Power Commandes num riques Caract ristiques techniques Sch ma de c blage des l ments reli s par fibre optique Pupitre machine n 1 000000 Unit Emm B 000 00000000 A CN centrale ou l l Pupitre machine n 2 I o00000 O OO fare Ole como Module d port
168. oteurs d axes CNC Num Power 1050 CNC Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Moteurs d axes Variateurs r f rence num rique Variateurs a r f rence analogique DISC NT MDLU MBLD MDLA MNDA modulaire compact modulaire monoaxe BPH 055 U U 1 BPH BPG 075 a 190 R U T P Q R U T BML 075 R R BHL 260 R P Q R P Q RU 1 Le moteur BPH 055 associ aux variateurs MDLA ou MNDA exige le module adaptateur resolver r f rence MDLQ1CR04 Capteurs pour moteurs de broche CNC Num Power 1050 CNC Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 Moteurs de broche Variateurs a r f rence num rique Variateur a r f rence analogique DISC NT MBLD1 compact U 1 P Q R MDLU1 modulaire MDLS2 Compact R U 1 H R option variateur 00 H option variateur 01 AMR C C option variateur 01 ou 02 MSA sauf 285 et 320 V C V C option variateur 01 ou 02 MSA 285 et 320 G G option variateur 02 MSS UF Combinaison non disponible Les capteurs entre parenth ses ne sont pas disponibles actuellement Nous consulter 1 Le capteur U n est pas disponible avec le moteur AMS 160 Exemple un moteur AMS 100 peut tre associ avec un variateur MBLD1 ou MDLU1 s il est quip d un capteur Q ou avec un variateur MDLS2 s il est quip d un capteur R U ou H D finition des dif
169. outil d clar dans le correcteur D s lectionn Correction de rayon d outil Les trajectoires d outil programm es sont corrig es d une valeur gale au rayon de plaquette de l outil en fonction de l orientation du nez d outil d fini par les codes CO C8 d clar s dans le correcteur D s lec tionn Orientation du nez de l outil Exemple X C1 X P C3 G2 i Z C4 CO C8 Z C5 C6 C7 4 12 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Gestion des outils Le code CO C8 permet au syst me de localiser la position du centre C de la partie coupante de l outil partir du point de coupe th orique P Rayon de la partie coupante de l outil X Reference tourelle Jauge Z Z La correction G41 provoque un d calage gauche du profil par rapport au sens de d placement La correction G42 provoque un d calage droite du profil par rapport au sens de d placement Correction d outil en fraisage Correction de longueur d outil Le correcteur de longueur d outil est affect l orienta tion de l axe de l outil d finie par G16 Les trajectoires d outil programm es sont corrig es d une valeur gale la longueur L de l outil d clar dans le correcteur D s lectionn Correction de rayon d outil Les trajectoires d outil programm es sont corrig es d une valeur gale
170. outils et l ments communs toutes les CN sont r f renc s par un code unique 999 associ au code de la fonction C 999 code d identification des fonctions Exemple C 999 080 080 Module d interface 32 entr es C 999 182091 PCTool kit Fonctions disponibles par produits Dans les Tableaux de correspondance du chapitre 2 les diff rentes CN plac es dans les colonnes ver ticales re oivent en face de chaque fonction propos e horizontalement une information cod e fonction comprise dans la plate forme de base CN m tier O fonction en option fonction non disponible sur ce produit Choix d une CN Pour s lectionner la commande num rique la plus appropri e votre machine nous vous conseillons de proc der dans l ordre suivant 1 D termination de la plate forme CN de base a choisir parmi les systemes Num Power 1020 1040 1050 1060 et 1080 en fonction du nombre d axes et d entr es sorties n cessaires e des asservissements num riques ou analogiques e ventuellement de la fonction PC 2 Choix de l interface homme machine pupitres CN pupitre compact pupitre op rateur ou pupitre op rateur portable pupitre PC 3 Fonctions mat rielles etlogicielles retenues incluses dans la base ou en option commande des axes CN automate et de broche e m moire RAM pour les programmes pi ce et automate e fonctions logicielles
171. page suivante Cnum 5 Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Frein de parking Le frein int gr en option des moteurs BPH et BHL est un frein a aimants actif quand il n est pas aliment C est un frein de parking et non pas un frein dynamique N anmoins il est capable d effectuer 1800 a 2000 freinages en cas d urgence e Alimentation inf rieure 24 VDC 5 10 Nota Les variateurs sont capables de freiner le moteur en cas de disparition du r seau d alimentation A Si le moteur est muni d un frein son arbre ne doit pas tre soumis un effort axial Particularit s des moteurs Moteurs BPH 055 e Classe d isolation des bobinages F 155 suivant VDE 0530 e Capteur resolver 1 paire de p les seulement capteur U e Raccordement puissance et contr le par deux connecteurs sp ciaux IP65 orientables tous les 90 e N cessite une interface resolver MDLQ1CRO4 pour le variateur MDLA ou MNDA associ e Degr de protection sur la sortie d arbre IP54 en standard IP64 avec le joint r f rence BMHQ101 e N existe pas en version BPG e Frein de parking en option Moteurs BPH BPG 075 a 190 Degr de protection sur la sortie d arbre IP65 en standard Option IP67 67 Elle permet d obtenir un degr de protection IP67 a la fois sur la carcasse et en sortie d arbre tant entendu que le joint d arbre est au contact d une huile de lubrification Exemple
172. par un radical commun suivi du num ro de groupe Les broches d clar es dans des groupes peuvent tre command es par ces programmes ou lib r es et de venir ind pendantes Le fonctionnement multicanal peut tre assimil celui de plusieurs CN ind pendantes Dans la fonction multicanal les commandes CYCLE ARUS et RAZ ainsi que les modes de fonctionnement sont ind pendants pour chaque canal 4 6 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions axes Axes inclin s R solution de la mesure R f C 000 315 Cette fonction logicielle effectue le changement des coordonn es en sortie d interpolation Sur un tour ou une rectifieuse les axes X et Z peuvent tre orthogonaux ou inclin s L inclinaison de l axe est l angle que fait l axe X avec la normale l axe de broche Z cet angle positif ou n gatif s exprime en 1 1000 me de degr Dans un syst me multigroupe d axes tous les groupes peuvent comporter des inclinaisons d axe diff rentes Types de mesure Les entr es des cartes d axes peuvent tre connec t es des capteurs incr mentaux de 2 types Capteurs incr mentaux semi absolus avec prise d origine Chaque axe poss de une entr e mesure sur laquelle sont branch es les 4 voies d un capteur incr mental Ces entr es re oivent des signaux codeurs carr s compl mentaires A A B B top z ro top z ro
173. pile programme et 000 535 variables symboliques Construction d une table de rangement de profil 000 536 Comprend la programmation structur e 000 535 Disquette cycles de palpage 000 591 Comprend le manuel Cycles de palpage et 3 modules de 32 Ko 96 Ko de RAM Mode op ratoire D gagement d urgence 000 505 Acquisition de mesure au vol 000 520 Retour sur la trajectoire m moris e 000 523 CN compactes Num Power 1040 O O 1050 1060 1080 debase O en option non disponible Gamme Num Power num 2 19 Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions rectification cylindrique disponibles sur les CN Num Power 1020GC 1040GC 1060GC 1080GC D signation R f Ciales Cycles d usinage Cycles de tournage Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute 000 155 pr cision de contour UGV1 Programmation Repr sentation graphique 2D Programmation param tr e PGP et PROFIL Conversion cart sienne polaire G21 G20 000 340 Facteur d chelle G74 000 506 D calage angulaire programm ED 000 507 Transfert des valeurs actives dans le programme G76 000 511 Programmation structur e pile programme et 000 535 variables symboliques Construction d une table de rangement de profil 000 536 Comprend la programmation structur e 000 535 Mode op ratoire D gagement d urgence G75 000 505 Acquisition de mesure au vol G10 000 520 Retour sur la trajectoire m
174. pour chaque groupe sont trait es par l automate Axes lin aires ou circulaires La commande d axes asservis en boucle ferm e assure le pilotage des axes en positionnement ou en trajec toire vitesse d avance programm e et modul e de 0 120 e le contr le d acc l ration et de d c l ration avec la possibilit d utiliser la fonction acc l ration progres sive afin de m nager la m canique sur les machines rapides e le rattrapage de jeu l inversion e le contr le des signaux capteurs incr mentaux mesure comptage incr mentale absolue par liaison SSI mesure semi absolue n cessitant une prise d ori gine apr s mise sous tension La r solution interne du syst me commune tous les axes lin aires est r gl e de base 1 micron La r solution interne du syst me pour les axes rotatifs est de 0 0001 degr Ces valeurs peuvent tre param tr es pour tenir compte des pr cisions et des vitesses demand es Les axes lin aires sont programmables au micron sur une course de 100 m tres maximum Les axes circulaires sont programmables sur 360 modulo 360 Axes de positionnement et axes interpol s En positionnement le point programm est atteint en effectuant un d placement vitesse rapide sans pr occupation de trajectoire Seule la pr cision du d pla cement est prise en compte En interpolation le point programm est atteint en effectuant une tra
175. pour commande unitaire sous format papier 15 disponible en fran ais et anglais 1060 OO 0000 OO 9 00 9 00 O 1080 14 14 O O0 QO 00O Oo 14 14 8 O00000 14 15 g debase O en option non disponible Gamme Num Power Qnum 22 Commandes num riques Tableaux de correspondance Logiciels d int gration et de personnalisation Ces fonctions sont d crites dans le chapitre 4 Sp cifications fonctionnelles D signation Logiciels 16 32 bits PC sur disquette Inclus le logiciel version Windows 95 98 le jeton et l option logiciel Certains manuels peuvent tre command s en version papier de fa on unitaire voir commande de manuels techniques l unit page 2 30 Langues disponibles fran ais anglais allemand et italien sauf mention sp ciale NUMBackUp 1 licence 16 bits 1 licence 32 bits PERSOTool 1 licence 16 bits 1 licence 32 bits Documentation PERSOTool papier PCToolKit 1 licence 16 bits 1 licence 32 bits PC Panel MMI 32 bits Documentation PC Panel MMI papier PC Standard MMI 32 bits SETTool 1 licence 16 bits 1 licence 32 bits 5 licences 32 bits Documentation SETTool papier PLCTool 1 licence 16 bits 1 licence 32 bits 5 licences 32 bits 10 licences 32 bits Documentation PLCTool papier MMITool 1 licence 16 bits 1 licence 32 bits Documentation MMITool papier Package outil monoposte n 1 inclut SETToo
176. que Nombre maximum de pupitres machine un seul pupitre machine pour 1040 GP Pupitre machine MP01 De m me largeur que les pupitres CRT pupitres compact MP10 et CP10 pupitres op rateur MP20 CP20 et CP30 MPO1 Pupitre machine personnalisable 000 356 Manivelle lectronique pour pupitre MPO1 081 050 Extension entr es sorties pour pupitre MPO1 000 357 C ble de liaison pour 32 entr es im 080 081 2m 080 082 C ble de liaison pour 24 sorties im 080 085 2m 080 086 Pupitre machine MP02 De m me largeur que les pupitres cran plat pupitre op rateur FS20 pupitre PC FTP41 MP02 Pupitre machine personnalisable 000 486 Manivelle lectronique pour pupitre MP02 081 021 C bles fibre optique lls servent relier la CN les pupitres machine MP01 et MPO2 les pupitres Num Mplus et Tplus les modules d port s d entrees sorties Cable fibre optique 0 25 m 081 039 0 50 m 081 089 1m 081 045 2m 081 090 5m 081 046 10m 081 047 20m 081 049 30m 081 058 40 m 081 053 Fibre optique d ja command e 097 007 R f rence a sp cifier si vous avez command le cable fibre optique ant rieurement Liaison optique non utilis e 000 417 R f rence a sp cifier si vous ne d sirez pas utiliser de cable fibre optique 1 sauf Num Mplus et Num Tplus 1020 CN compactes Num Power 1040 2 OO 000 O 000000000 1050 OO 000 O O O OO O O O 1060 O OO 000 Oooo oo ooo 1080
177. r es mesure pour manivelles ou 1 entr e commutable pour manivelle voir d tail page 2 24 1 2 3 Nombre total axes broches 8 4 La 4 manivelle est disponible seulement en configuration max et sous r serve d avoir utilis tous les emplacements Total axes broches manivelles mesures Maximum hPL OO e OO Oo OD Eure 12 12 12 12 32 32 32 32 32 Groupes d axes Canaux Base maximum mi i Ge 1 2 1 2 1 4 1 2 1 2 1 2 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 8 1 8 1 8 1 8 1 8 Commande num rique compacte Num Power 1050 r f rence num rique Num Power 1050 Plate forme de base Elle int gre un bus num rique pour la gestion de seize variateurs num riques DISC NT r partir entre axes CN axes automate et broches num riques Les axes broches et entr es mesure r f rence analogique 10 V sont en option Limites mat rielles Nombre total d axes num riques axes CN axes automate broches Nombre total d axes analogiques axes CN axes automate broches mesures suppl mentaires Limites du logiciel Nombre total d axes CN num riques analogiques Nombre total d axes automate num riques analogiques Nombre total de broches num riques analogiques Nombre total d axes CN axes automate broches num riques analogiques Nombre total d axes CN axes automate broches entr es manivelles mesures suppl
178. r seau 4 28 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Communication Lignes s rie Connexion un r seau Uni Telway Toutes les lignes s rie sont param trables par menu CN ou menu automate lignes 0 2 Elles peuvent tre affect es des liaisons pour un chargement d char gement des programmes ou programm es par l auto mate pour fonctionner selon des protocoles sp cifi ques e p riph rique e lecteur de disquette Uni Telway Elles peuvent tre galement affect es la liaison avec l outil de programmation automate PLCTool Types de lignes disponibles e liaison RS232 avec signaux de service e liaison configurable par logiciel et c blage RS232 simplifi RS422 ou RS485 Echangesinter processeur R f C 000 112 Cette option donne acc s un ensemble de requ tes pour changer des donn es entre l automate et les fonctions CN Elle permet la transmission d informa tions bits et mots inaccessibles par la zone d change standard Ces informations concernent les axes bro ches outils param tres programmes pi ce messa ges etc Les changes se font par requ tes lecture criture En g n ral l automate est client et la CN serveur Le programme pi ce peut galement initier un change a destination de l automate Ces changes sont la base de l int gration d une machine dans un syst me d a
179. r de fa on unitaire voir commande de manuels techniques l unit page suivante CD Documentations de base 000 815 e J e Comprend les manuels suivants en fran ais anglais allemand et italien Manuels d exploitation Programmation M W 938 819 O O 14 Programmation T G 938 820 O O O O 14 Programmation compl mentaire 938 872 O oO O O 14 Additif aux manuels de programmation M W 938 990 oO O O 14 15 Additif aux manuels de programmation T G 938 989 O O O O 14 15 Op rateur M W 938 821 O O O 14 Op rateur T G 938 822 O O O 14 Guide d installation et de c blage CEM 938 960 O O O 14 16 Manuels d int gration et de mise en uvre Param tres machines 938 818 O O O O 14 Num Power 1020 1040 1060 1080 Installation 208 536 O O O 14 et mise en uvre Num Power 1050 Installation et mise en uvre 208 535 O 14 Additif aux manuels d installation indice M et N 208 534 O O O O O 14 Manuel de maintenance CN et Num Drive 938 979 O 14 15 Manuel de Maintenance CN 208 531 O O D O O Uniquement en espagnol CD Documentations sp cifiques 000 816 O D O O O Comprend les manuels suivants en fran ais anglais allemand et italien Manuels d exploitation Additif aux manuels Tp us et Mplus 938 991 O 14 15 Fonction PROFIL Exploitation 938 937 O O O O O 14 Fonction RTCP et 3 5 auto 950 003 O O O O O 14 17 Op rateur Num Mplus 938 975 O 14 Op rat
180. ram tres a la vol e du r gulateur de vitesse 2 jeux de param tres Changement de rampe e M morisation des d fauts d tect s Options Le variateur MNDA peut fournir une information de position incr mentale issue du resolver e r solution de base 3 072 points par tour moteur pour un resolver 3 paires de p les e autres r solutions possibles 1 536 ou 768 impulsions par tour moteur pour un resolver 3 paires de p les e signaux RS422 distance maximum d utilisation 50 m Si on souhaite un seul top z ro par tour moteur utiliser un moteur quip d un resolver 1 paire de p les Particularit Si le variateur est associ un moteur BPH 055 il est n cessaire de pr voir une interface resolver r f rence MDLQ1CROA4 Filtres CEM Le respect de la compatibilit lectromagn tique conduit recommander l utilisation d un filtre en t te du variateur e Calibres 010 et 015 r f rence AGOFILO02A e Calibre 025 r f rence AGOFILO03A Un m me filtre peut tre commun plusieurs variateurs sous r serve qu il pr sente un courant nominal suffisant voir page 6 22 Exemple un filtre AGOFILOO3A 30 A eff peut tre commun 4 variateurs MNDA2015Q12 7 A nominal Nota Le variateur est muni d une entr e monophas e pour alimenter le contr le ind pendamment de la puissance Si cette entr e alimentation auxiliaire est prise en amont du filtre CEM de puissance pr voir un filtre CEM
181. re monophas e V 400 V 10 20 50 60 Hz 40 VA Degr de protection IP 20 Temp rature d utilisation de 0 40 C au del rabattre le courant de 1 7 par C suppl mentaire maximum 60 C Temp rature de stockage de 25 70 C Limite d utilisation en altitude 1000 m au del rabattre le courant de 1 7 par tranche de 100 m suppl mentaire Degr d humidit relative maximum 90 sans condensation R sistance de freinage La r sistance de freinage est interne au variateur Toutefois si le besoin en freinage d passe sa caract ristique de dissipation thermique on peut utiliser une r sistance externe qui viendra en lieu et place de la r sistance interne Les limites respecter sont les suivantes Calibres 010 et 015 R gt 68 Q Puissance nominale lt 600 W Calibre 025 R gt 47 Q Puissance nominale lt 1 300 W Gamme Num Power Qnum s Variateurs NUM DRIVE Variateur monoaxe compact MNDA Fonctionnalit s de base e R f rence de vitesse analogique 10 V e Rampes num riques 2 rampes commutables la vol e Limitation analogique de courant e Possibilit de r guler la vitesse ou le couple e Alimentation auxiliaire du contr le pour garder l information position si la puissance est coup e Sorties analogiques pour visualiser les grandeurs num riques internes Commandes logiques Validation de vitesse et de couple Changement de pa
182. ristiques suivantes Primaire secondaire 400 ou 460 V 50 60 Hz suivant la tension du r seau Rapport de transformation 1 Classe d isolation H Tension d isolation 2500 V P 600 VA Il est recommand d utiliser un filtre CEM en amont du variateur Si on n utilise pas un filtre CEM il faut obligatoirement utiliser un filtre r f rence HPPM166 Accessoires Filtres CEM Le respect de la compatibilit lectromagn tique conduit recommander l utilisation d un filtre en amont du variateur Variateurs MDLS et MBLD Taille 1 Taille 2 Calibre du variateur 050 075 100 150 200 R f rence du filtre AGOFILO04A AGOFILO06A AGOFILO07A AGOFILO10A AGOFILOO9A Si le variateur MDLS ou MBLD est quip de la fonction r injection sur le r seau RR il faut soit un filtre CEM soit un filtre HPPM166 Nota Le variateur est muni d une entr e monophas e pour alimenter le contr le ind pendamment de la puissance Si cette entr e alimentation auxiliaire est prise en amont du filtre CEM de puissance pr voir un filtre CEM monophas r f rence AGOFILOO1S par variateur MDLS ou MBLD Capots m talliques pour connecteurs Pour respecter la compatibilit lectromagn tique il est recommand de remplacer les capots en plastique d origine de certains connecteurs par des capots m talliques En particulier sur les produits suivants Variateur C
183. rocesseur Num Power 1080 Ultra Avec carte gestion pupitre avec coprocesseur sans coprocesseur Sans carte gestion pupitre avec coprocesseur sans coprocesseur Bo tiers d extension d axes Modax sur Num Power 1060 et 1080 Au del de 6 axes l unit centrale est associ e des bo tiers d extension qui peuvent supporter une carte d entrees sorties en plus des cartes d axes Nombre de modax CN de 1 6 coupleurs CN de 1 12 coupleurs 8 axes max CN de 1 16 coupleurs CN de 1 27 coupleurs CN de 1 32 coupleurs R f Ciales 1020 1040 Optima 000 720 O O 000 620 O O 000 741 000 740 000 641 000 640 000 761 000 760 000 661 000 660 CN compactes Num Power 1040 1050 1060 1080 1080 Ultra Optima Ultra O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 3 3 de base O en option non disponible 2 6 D num Gamme Num Power Commandes num riques Tableaux de correspondance Plates formes de base CN compactes Num Power 1020 1040 1050 1060 1080 CN intuitives Num Mplus Num Tplus Consulter les fonctions disponibles de base pages 2 3 et 2 4 et les fonctions sp cifiques pages 2 24 et 2 25 D signation CN intuitives Num Mplus et Num Tplus Syst me avec carte gestion pupitre Inclut le clavier et le logiciel d application sp cifiques voir pages 3 10 4 20 et 4 26 Ecran MS20 cran CRT 9 monochrome MS20 cran CRT10 couleur MS20
184. rs chapitre 7 Caract ristiques g n rales Caract ristiques g n rales suivant CEI 34 1 e Degr de protection IP 65 suivant CEI 529 e Degr de protection en sortie d arbre IP 54 en standard IP 65 en option suivant CEI 529 Sortie capteur par connecteur Protection thermique par thermocontact e Classe d isolation des bobinages H 180 C suivant VDE 0530 e Faux rond concentricit perpendicularit entre bride et arbre suivant DIN 42955 R Fixation par bride trous lisses suivant CEI 72 2 ou pattes Bout d arbre et clavette suivant CEI 72 1 e Positions de montage autoris es IMB3 IMB5 IMV1 IMV3 suivant DIN 42950 e quilibrage suivant ISO 2373 classe R en standard classe S en option e Temp rature ambiante d utilisation 0 40 C e Changement de couplage lectrique sur certains moteurs de fa on largir encore la gamme de vitesse puissance constante Peinture base de r sine poxyph nolique couleur bleu RAL 5009 Particularit s des moteurs Moteurs AMS e Certains moteurs AMS 160 sont changement de couplage lectrique e Le ventilateur interne s alimente par un connecteur s par degr de protection du ventilateur IP 54 e Les sorties puissance sont sur bo tes bornes orientables tous les 90 e Si le motovariateur est aliment par un r seau 460 V utiliser un autotransformateur r f AMOTRF001 pour le ventilateur du moteur
185. rs de courant et de couple ci dessus s entendent pour une temp rature ambiante maximale de 40 C et pour un chauffement de la carcasse maximum de 100 K Les moteurs changement de couplage lectrique peuvent tre commut s a la vol e Valeurs de couple tol rance th orique 10 tol rance typique 5 7 8 D num Gamme Num Power Associations moteurs variateurs Associations des moteurs de broche IM 18M et AMR avec les variateurs compacts MBLD et MDLS Association du moteur IM 18M 214 avec le variateur UAC Associations des moteurs de broche IM 18M et AMR avec les variateurs MBLD et MDLS Cou Variateur Service continu Surcharge Moteurs plage us S1 S6 MDLS Pn wn wg wlim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn N NOx kW tr min tr min tr min kW Nm Aeff kW Nm Aeff 34 IM18M214 Y 150 26 500 10007000 3 7 500 72 36 4 700 106 35 35 A 1 000 2 000 7 4 250 350 36 A 200 36 950 1900 9 8 362 100 50 4 506 141 37 AA 1 900 3 800 19 6 181 253 38 AMR 250 HA Y 200 30 843 2300 10 000 6 7 340 100 37 440 141 50 39 2 A 2 1900 6 300 18 151 186 1 Le variateur MBLD ne peut pas piloter un moteur IM 18M muni d un resolver 2 Ces performances sont obtenues en utilisant le changement de couplage lectrique et le double refroidisse ment air et eau
186. rseur e visualisation graphique du profil fini et des passes d usinage e surveillance en exploitation lls peuvent tre associ s un pupitre machine pour la conduite de la machine en cours de production Configurations multi CN et multi pupitre Cette fonction est r serv e aux pupitres op rateur CRT MP20 CP20 et CP30 Avec un module de multiplexage il est possible e d installer jusqu 3 pupitres sur une machine de piloter 4 machines partir d un seul pupitre Module de multiplexage s par r f C 000 354 Pupitre compact e Pupitre compact MP20 cran 9 monochrome R f C 000 264 e Pupitre compact CP20 cran 10 couleur R f C 000 269 Dot de 6 touches personnalisables d un potentiom tre d un arr t d urgence et d un bouton poussoir le pupitre compact combine la conduite de la machine et les fonctions d dition des programmes pi ces en lan gage interactif PROCAM Un clavier PC R f C 000 248 facilite l dition et la modification des programmes en ISO Pupitre op rateur portable POP Pupitre op rateur portable cran TFT 6 matrice active R f C 000 246 Destin la commandes des machines o l op rateur doit se d placer avec le pupitre au plus pr s du mouve ment le POP g re l ensemble des op rations de pro grammation teach in PROCAM ou ISO r glage pro duction et maintenance e visualisation des op rations
187. s une r sistance de freinage externe MDLLQ xxx Pour une r sistance externe dont la puissance est sup rieure aux valeurs indiqu es au paragraphe R sistance de freinage page 6 5 consulter le manuel de mise en service du variateur L alimentation auxiliaire r f rence MDLQ1001Q00 permet d augmenter le nombre maximum d axes admissible voir le paragraphe Limitation du nombre d axes page 6 6 Gamme Num Power num 6 3 Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Modules variateurs Les variateurs pr sentent des parties puissance identiques Les divers calibres sontcommuns aux MDLU et MDLA Il est possible d associer des variateurs modulaires num riques et analogiques voir chapitre 7 Calibre des variateurs Unit 007 014 021 034 050 075 100 150 MDLU et MDLA 1 Courant nominal efficace A 4 7 14 20 35 45 60 Courant cr te A 14 21 34 50 75 100 150 Dissipation thermique la puissance W 20 35 50 150 170 200 400 500 nominale Masse kg 4 6 4 6 4 6 6 9 6 9 9 2 10 5 11 Largeur mm 50 50 50 80 80 110 140 140 1 Pour le MDLA nous consulter Degr de protection IP 20 Temp rature d utilisation maximum 60 C Temp rature de stockage de 25 70 C suppl mentaire Degr d humidit relative maximum 75 sans condensation de 0 40 au del rabattre le courant de 1 7 par C suppl mentaire Limite d utilisation
188. s avec Couple Intensit sans sans l arr t frein frein frein frein frein frein Moteur Cn 1 on Tth In N BPH BPG Nm tr min g m g m kg kg Nm A g m kg mn A eff 1 055 2S 0 4 8 000 0 024 0 025 1 4 1 65 1 0 33 20 1 07 2 075 1N 1 8 3 000 0 08 0 12 3 5 3 85 2 5 0 5 0 254 4 2 2 3 1V 6 000 3 4 2N 2 3 3 000 0 12 0 16 4 3 4 65 0 304 4 8 23 2 7 5 2V 6 000 3 5 6 4N 4 3 000 0 21 0 25 6 6 35 5 26 3 5 7 095 2N 4 3 3 000 0 3 0 41 6 7 7 5 0 7 0 86 7 6 3 5 8 2V 6 000 5 9 9 3N 6 3 000 0 41 0 52 8 8 8 0 97 8 9 29 5 2 10 3V 6 000 10 3 11 5N 9 2 3 000 0 64 0 75 10 5 11 3 11 33 5 8 12 115 2N 7 4 3 000 0 7 1 07 9 6 10 9 12 0 8 2 45 11 2 29 5 5 13 2V 6 000 10 5 14 3K 10 5 2 000 0 97 1 34 11 7 13 33 5 3 15 3N 3 000 2 73 13 3 9 2 16 3V 6 000 12 6 17 4K 13 3 2 000 1 25 1 62 13 8 15 1 36 6 2 18 4N 3 000 10 1 19 4V 6 000 17 6 20 6N 18 7 3 000 1 8 2 17 17 9 19 2 22 41 12 21 142 2K 12 2 000 1 59 2 54 17 2 19 4 20 1 30 6 22 2N 3 000 6 7 20 4 10 4 23 2R 4 250 11 5 24 3K 17 2 000 2 19 3 14 20 1 22 3 34 9 5 25 3N 3 000 7 3 23 3 11 7 26 3R 4 250 16 9 27 4K 22 2 000 2 79 3 74 23 25 2 7 9 26 2 37 10 4 28 4N 3 000 15 6 29 4R 4 250 20 8 30 7N 35 3 000 4 29 5 24 31 7 33 9 40 9 7 34 9 42 24 2 31 190 2K 25 2 000 5 14 8 25 32 1 36 2 1 5 20 9 38 1 38 16 6 32 2N 3 000 19 9 33 2R 4 250 29 2 34 3K 36 2 000 7 1 10 2 37 3 41 4 43 19 7 35 3N 3 000 22 9 43 3 27 8 36 4K 46 2 000 9 04 12 1 42 4 46 5 48 20 6
189. s maxi mum 99 Ils peuvent galement tre appel s par l automate ou par une fonction M Programmation param tr e La simplification des programmes et la cr ation de familles identiques sont facilit es par la programmation param tr e Les variables L et les param tres externes E peuvent tre affect s toutes les adresses du programme Op rations disponibles sur les param tres e addition soustraction multiplication division racine carr e troncature sinus cosinus arc tangente e saut conditionnel ou inconditionnel gt lt Et Ou logique Programmation structur e R f C 000 535 La programmation structur e et les variables symboli ques apportent une meilleur lisibilit et une plus grande clart au programme Les variables symboliques 1 8 caract res peuvent tre affect es toutes les fonctions ISO et utilis es dans les expressions param tr es La sauvegarde des variables L et la r servation des variables symboliques sont r alis es dans une pile implant e en fond de m moire Construction d une table de rangement de profil Fonction build R f C 000 536 Cette programmation de haut niveau est utilis e pour la cr ation d une table de rangement des donn es d un profil pendant la lecture des blocs correspondants cote des axes fonctions F T S L acc s aux donn es de cette table et leur exploitation sont assur s par la programma
190. s condensation 5 85 e Temp rature de stockage 25 70 e Temp rature de fonctionnement 5 55 num Gamme Num Power Commandes num riques Caract ristiques techniques Pupitres Pupitre compact MP10 et CP10 Pupitre machine MP01 et extension E S Il est utilis pour la conduite des machines e Associ s au clavier PC Qwerty R f C0 000 248 il pr sente un ensemble homog ne pour la program mation et l exploitation de la machine e Existe en deux versions avec cran 9 monochrome MP10 ou 10 couleur CP10 Adaptable a toutes les CN Num Power avec carte gestion pupitre Non compatible avec un pupitre machine et avec la fonction multiplexage multi CN ou multi pupitre e Alimentation 230 VAC 50 60 Hz e Puissance consomm e par l cran 9 30 W e Puissance consomm e par l cran 10 60 W Encombrement L x H x P en mm Ecran CRT 9 monochrome Ecran CRT 10 couleur 483 x 220 x 263 483 x 220 x 305 e Masse 11 Kg e Distance maximum du rack CN 10m 1 1 1 Il o 0 0 j j a co Q 6 M4 ds Pa 1 sus ons ST gt gt gt I Lu 451 a Compl ment id al des pupitres op rateur MP20 CP20 et CP30 pour la gestion des mouvements de la machine ce pupitre permet la commande de mouvement manuels le lancement de la production l intervention en cours de production Composition e Touches rel gendables Bo
191. s connecteurs des moteurs BPG ne sont pas interchangeables avec ceux des moteurs BMG Les arbres de sortie des moteurs BPH et BPG sont diff rents Moteurs BML Faible encombrement Pas de frein de parking e Capteur resolver trois paires de p les en standard capteur R et une paire de p les en option capteur U Degr de protection de l arbre IP54 carcasse IP65 5 4 num Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Moteurs BHL Faible encombrement pour un couple lev Adapt aux grosses machines applications n cessitant un couple nominal et un couple maximum lev s Association possible avec les variateurs d axe MDLA et MDLU et le variateur de broche MBLD Degr de protection l Moteur BHL Carcasse Arbre Non ventil IP65 IP54 Ventile IP54 IP54 Capteur R P Q Frein et clavette en option Sortie puissance sur boite a bornes moteur ventil seulement sur connecteur moteur non ventil seulement Si le motovariateur est aliment par un r seau 460 V utiliser un autotransformateur r f AMOTRF001 pour le ventilateur du moteur on peut alimenter 2 ventilateurs BHL sur le m me autotransformateur Identification des moteurs BPH Moteurs BPH 075 a 190 BPH 0751 N 1 RA 2 L 0 1 S rie E Degr de protection BPH standard 1 Standard IP 65 65 sortie puissance 1 ou 5 BPG rotor forte inertie Non dispo
192. s inclin s 2 12 4 7 axes de positionnement axes interpol s 2 12 4 5 calibration d axe 2 12 4 6 entr es mesure 1 5 2 3 2 11 fonction multigroupe multicanal 1 5 2 3 2 12 4 6 fonctions li es aux axes 2 12 4 5 4 7 module de raccordement d axes 2 11 3 12 moteurs d axe 1 3 1 5 5 1 7 1 variateurs d axe 1 3 1 6 1 7 6 1 7 1 1 7 7 1 Ball bar 4 7 BHL BML BPG BPG 1 3 1 5 5 1 7 1 Bois usinage du 2 5 2 22 Boitier d extension d axes Modax Broches axeC 4 9 commande de broche fonctions 2 12 4 8 4 9 moteurs de broche variateurs de broches 2 6 3 4 1 5 2 3 2 11 1 3 1 5 5 1 7 1 1 3 1 6 1 7 6 1 7 1 C C bles de liaison CN pupitres 2 9 de liaison CN variateurs DISC NT 2 11 fibre optique pour pupitre machine pupitre Mplus et Tplus modules E S d port s 2 10 3 13 pour moteurs 5 24 5 27 Canaux 1 5 2 3 2 12 4 6 Capteurs pour moteurs 7 2 Clavier KBD30 voir pupitre op rateur FS20 Clavier KBD PC voir pupitre op rateur FTP41 Clavier PC Qwerty 3 7 4 19 Commandes intuitives voir Num Mplus Num Tplus Communication 1 5 2 26 4 29 Compensation de jeu l inversion de temp rature 4 7 Connecteurs pour moteurs 5 22 5 23 Correction anti pitch 2 12 Correction d outils 2 12 4 12 Cycles de fraisage 4 14 de tournage 4 16 personnalis s 4 16 D D gagement d urgence 4 17 Documentation technique 2 28 2 30 DISC NT Num Power 1050 1 3 1 5 1 7 2 3 2 6 E Ec
193. s moteurs 5 4 Identification des moteurs 5 5 Caract ristiques d taill es 5 7 Encombrements 5 8 Pr disposition codeur moteurs BPH BPG 075 190 5 11 Moteurs de broches AMS IM G n ralit s Domaines d application 5 13 Caract ristiques puissance vitesse 5 13 Caract ristiques g n rales 5 13 Particularit s des moteurs 5 13 Niveau de bruit 5 13 Identification des moteurs 5 14 Caract ristiques d taill es 5 14 Encombrements 5 15 Moteur de broche AMR250 Caract ristiques g n rales identification 5 17 Encombrements 5 18 Motorspindle MSA MSS G n ralit s Domaines d application 5 19 Caract ristiques g n rales 5 19 Identification des moteurs 5 20 Capteurs 5 20 Encombrements 5 21 Accessoires connecteurs pour moteurs Connecteurs pour moteurs d axe 5 22 Connecteurs pour moteurs de broche 5 23 Accessoires c bles G n ralit s 5 24 C bles pour moteurs d axes 5 24 C ble pour capteur d axe additionnel 5 25 C bles pour moteurs de broche 5 26 Dimensions et composition des c bles moteurs 5 27 temp rature maximale peut atteindre 140 C Avertissement Les moteurs d axes et de broches NUM DRIVE sont de classe H sauf le BPH055 et leur Prendre le cas ch ant les pr cautions n cessaires pour pr venir tous contacts dangereux snum 5 1 s num Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL G n ralit s Les moteurs d axes brushless NUM DRIVE sont dot
194. se standard Longueur C clavette Vitesse Connecteur a sortie radiale Sortie puissance Frein de parking 5 sur connecteur A sans frein standard frein non disponible Capteur R resolver 3 pp U resolver 1 pp Moteur BHL BHL 2601N 5 P A 2 L 05 Taille er Degr de protection arbre carcasse en version 5 5 IP65 54 standard si non ventil Longueur 9 IP54 54 standard si ventil Sortie puissance 1 bo te bornes Arbre moteur ventil seulement L lisse standard C clavette 5 connecteur puissance moteur non ventil seulement Ventilation 2 moteur non ventil V moteur ventil Capteur interne P capteur absolu 4096 tours seulement avec la sortie puissance sur connecteur 5 die en Q capteur incr mental F avec seulement avec la sortie puissance sur connecteur 5 R resolver ss QNUM Moteurs NUM DRIVE Moteurs d axes BPH BPG BML BHL Caract ristiques d taill es Couple Vitesse BPH BPG Constantg Courant perma nominale de efficace nent Inertie Inertie Masse moteur Frein Inertie Masse temps perma l arr t rotor rotor rotor moteur thermique nent 100 K sans avec san
195. sibles partir d ic nes repr sentant les diff rentes op rations d usinage Avec l diteur FULL ISO associ l un des pupitres op rateur les commandes Num Mplus et Num Tplus deviennent des commandes num riques part enti re Pour avoir plus de d tails sur les fonctions cit es consulter les tableaux de correspondance fonctions fraisage et tournage et les sp cifications fonctionnelles chapitre 4 D signation R f Num Mplus Num Tplus Ciales Base avec option Base avec option FULL ISO FULL ISO Axes broches manivelles pour Num Mplus 3 axes CN de base Manivelles une seule de ces 2 fonctions au choix e 3 entr es mesure pour 3 manivelles 000 309 J Incompatible avec broche mesuree 000 366 e 1 entr e mesure commutable 000 409 Necessaire pour les fonctions suivantes 1 axe CN suppl mentaire 000 373 O 1 broche mesur e 000 366 O 1 broche non mesur e 000 375 O 1 2 axes automate 000 534 O 6 entr es mesure maximum Axes broches manivelles pour Num Tplus 2 axes CN de base 1 axe CN suppl mentaire 000 373 O O 2 entr es mesure pour manivelles J 1 broche mesur e 2 me broche mesur e 000 367 O 1 broche non mesur e 000 375 O 1 axe automate 000 534 O 6 entr es mesure maximum Fonctions disponibles de base Fonctions fraisage Fonctions tournage VCC filetage e Logiciel d application Num
196. sse 1 2 kg ER Trou de fixation 5 2 mm Gamme Num Power num 6 23 6 24 D num Gamme Num Power Associations moteurs variateurs Sommaire Choix des capteurs pour moteurs Page Capteurs pour moteurs d axes 713 Capteurs pour moteurs de broches 713 Associations moteurs d axes variateurs Association des moteurs d axes BPH BPG et BML avec les variateurs MDLU et MDLA 7 4 Association des moteurs d axes BHL avec les variateurs MDLU MDLA et MBLD 7 5 Association des moteurs d axes BPH BPG et BML avec les variateurs MNDA 7 6 Associations moteurs de broches variateurs Caract ristiques 7 7 Associations des moteurs de broche AMS avec les variateurs MBLD et MDLS 7 8 Associations des moteurs de broche IM 18M et AMR avec les variateurs MBLD et MDLS 7 9 Associations du moteur de broche IM 18M 214 avec le variateur UAC 7 9 Associations des moteurs de broche AMS avec les variateurs MDLU 7 10 Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs MDLS 71 Associations des Motorspindles MSS et MSA avec les variateurs MDLU 7 12 Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs MBLD 7 13 Gamme Num Power D num 71 7 2 D num Gamme Num Power Associations moteurs variateurs Choix des capteurs pour moteurs Le capteur retenu au niveau d un moteur doit correspondre au tableau ci dessous Il d pend de l association moteur variateur et de la fonctionnalit recherch e Capteurs pour m
197. sur PC Dans le cas d un programme complexe pages compli qu es avec synoptiques encha nement de pages contextes etc il est pr f rable d utiliser l outil de personnalisation MMITool mieux adapt Utilitaires CN r sidents Les utilitaires sont des outils r sidents dans la CN qui assurent les fonctionnalit s suivantes Utilitaire 2 calibration d axe voir fonctions axes Utilitaire 3 macros r sidentes voir programmation pi ce m moire RAM Utilitaire 5 param tres machine Les param tres permettent d adapter la CN la ma chine d claration des axes r glage de la mesure r glage des asservissements courses des axes r glage des broches communication Ligne PLCTool et Uni Telway param tres divers prise en compte des fonctions auxiliaires branchement des sous programmes par fonctions M etc Utilitaire 12 verrouillage des options voir page 4 20 Utilitaire 20 calibration inter axe voir page 4 6 R f C 000 250 Ce langage puissant ouvre le noyau temps r el de la commande num rique A partir d op rations simples il est possible de r aliser des calculs en temps r el qui interviennent directement sur les r f rences de position des axes entr es et sorties tout ou rien ou analogiques Cet outil admettant galement des changes avec le programme automate offre une possibilit de correc tion imm diate en fonction de l environne
198. surcharge de l association moteur variateur Aeff Services S2 S3 S6 Dur e d un cycle Dur e d un cycle gt K m Ne ee i i i i i i i Charge l i i i I H l l Pertes i i lectriques l i n H l l i if Temp ra ture l i i l J Temps Temps N N far gen X100 far gay 100 N Fonctionnement la puissance Pmax R Repos V Fonctionnement vide fm Facteur de marche Gamme Num Power D num 717 Associations moteurs variateurs Association des moteurs de broche AMS avec les variateurs compacts MBLD et MDLS Cou Variateur Service continu Surcharge Moteurs plage MBLD S1 S6 MDLS Pn AMS kW 100 SB 050 3 7 MB 050 5 5 GB 075 9 Ims Aeff 35 35 53 Cmax Nm 40 47 80 Pm kW olim tr min 6 500 1 500 6 500 5 5 9 132 o o N oana FPF WO D A 24 as D ak Tek A O ab cms N O 0 DB ae OS Oo NMN N N O N N 160 D oa D D WY oO N O o nm oO ao po DIE lt gt lt I gt lt gt lt lt lt I gt lt lt I gt lt lt lt lt I gt lt lt I gt lt lt lt lt lt lt lt ao ao Les valeu
199. t possible sur les moteurs MSA quip s de capteurs de vitesse haute r solution La fourniture de Num se limite aux parties actives du moteur e stator 1 e rotor creux 2 capteur de vitesse 3 ventuellement la chemise externe de refroidissement en fer 4 UNI 7729 Fe 51C L assemblage de ces l ments est la charge du constructeur de la broche Il peut tre n cessaire dans certains cas d exp dier la broche assembl e par le client chez Num Italie pour d terminer pr cis ment ses caract ristiques lectriques et les param tres du variateur associ Fourniture Num Roue dent e avec 3 D Partie client arbre L rep re z ro cit et capteur z ro Partie client if p m canique externe 3 Resolver rotor et stator Caract ristiques g n rales e Caract ristiques g n rales selon CEI 34 1 Protection par sonde thermique seuil 180 C e Classe d isolation des bobinages H 180 C suivant VDE 0530 e Equilibrage du rotor la charge du client apr s montage sur l arbre Toutefois le rotor sans arbre peut tre quilibr suivant la norme ISO 1940 classe G 2 5 option E Nota La distance entre les enroulements stator et la carcasse ne doit pas tre inf rieure 5 mm Pour les caract ristiques de puissance et de couplage consulter le tableau d association chapitre 7 Po
200. tableau ci dessus respecter sa valeur ohmique minimum de 13 5 Q pour les calibres 050 et 075 de 9 Q pour le calibre 100 de 6 75 Q pour le calibre 150 afin de ne pas d passer les valeurs de puissance de freinage continue et cr te du variateur Ne pas d passer la puissance de freinage continue sur r sistance mentionn e dans le tableau de la page pr c dente Pour les autres configurations nous consulter Gamme Num Power Qnum ss Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broches compacts MBLD et MDLS Fonctionnalit s de base Fonctionnalit s communes aux variateurs MBLD et MDLS e Limitation du courant de couple Demande de changement de rapport m canique Commande de changement de couplage lectrique 2 jeux de param tres pour la boucle de vitesse commutables la vol e e Oscillations sur la r f rence vitesse pour le changement de rapport m canique e Possibilit de piloter le moteur tr s basse vitesse bien que le moteur soit quip d un resolver pseudo axe C Informations destination de l automatisme Vitesse de broche atteinte courant atteint Broche en rotation Autorisation de changement de rapport m canique Autres fonctions e R armement possible distance de certains d fauts e 2 points tests analogiques pour observation des grandeurs num riques internes Commande du contacteur de ligne Fonctionnalit s propres au variateur MDLS e Rampe double pente e Cho
201. tance la d cision lorsque plu sieurs solutions sont possibles Toutes les entit s g om triques g n r es pourront tre ult rieurement modifi es par transformations g o m triques image miroir facteur d chelle rotation translation sur paisseur par rapport au profil fini Un traducteur interne au syst me labore la programma tion ISO correspondant au profil ex cut par l opera teur Le sous programme qui en r sulte peut tre ap pel par le programme principal ex cuter Graphique 2D Cette fonction assure la repr sentation dans un plan du profil fini et des passes d usinage sur l cran de la CN Pour le tournage cette fonction inclut une simula tion dynamique de l enl vement de mati re Ce langage syntaxique de programmation ISO permet l laboration de pi ces de g om trie complexe cons titu es de raccordements d l ments g om triques lin aires et circulaires Principales fonctions e insertion de chanfreins et de cong s e multiples d finitions de droites multiples d finitions de cercles e possibilit de d clarer implicitement de 1 3 l ments successifs le syst me effectuant le calcul des points d insertion ou de contact Graphique 3D R f C 000 158 En fraisage la s lection de la touche fonction Visu 3D associ e aux d finitions du brut et aux dimensions d outils permet de visualiser une pi ce programm e sous diff rents angles
202. ter votre choix contr ler les points suivants e chaque variateur est associ correctement au moteur retenu voir chapitre 7 tableaux d association le variateur a une puissance suffisante pour alimenter la broche ainsi que les modules variateurs MDLU ou MDLA retenus e la r sistance de freinage est correctement dimensionn e e linductance de ligne est bien pr vue en cas de r injection sur le r seau e le nombre d axes limite n est pas d pass alimentation des axes MDLU ou MDLA e filtres CEM en option e les outils de mise en uvre et manuels de mise en service ss GUT Gamme Num Power Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broche compacts MBLD et MDLS Encombrements MBLD MDLS Taille 1 050 075 A Calibre 050 A 075 A 480 Connectique en face avant 80 MBLD MDLS Taille 2 100 150 200 A 364 O f e amp l Calibre 100 A 150 A 200 A Connectique en face avant T 2 Ventilateur calibre x 200 A seulement Oe 40 oi 216 16 35 252 u 80 le 285 u 400 Gamme Num Power D num 6 17 Variateurs NUM DRIVE Variateurs de broche compacts MBLD et MDLS Encombrements R sistance de freinage AGORESO01 177 146 l 4 4 Tu is 440 620
203. teur de position Organe pr Vis Mesure de position Asservissements num riques DISC NT CN Num Power 1050 Les asservissements DISC NT sont bas s sur un bus num rique haut d bit qui g re les changes entre la CN et les variateurs d axes et de broches Cette architecture d centralis e procure une extr me rapidit de positionnement et une excellente rigidit d asservissements garantissant les meilleurs suivis de profil et tats de surface fig 2 CNC Bus num rique 2 Variateur Capteur numergue de position Interface Organe mobile de communi cation Capteur Moteur Vis Mesure de position Contr le d acc l ration et de d c l ration Cette fonction permet de contr ler s par ment les acc l rations en vitesse de travail ou en vitesse rapide et d utiliser la fonction acc l ration progressive en sin afin de m nager la m canique sur les machines rapides Elle est indispensable sur les machines utili s es en Usinage Grande Vitesse Fonction look ahead Cette fonction r alise l analyse pr dictive de la trajec toire et effectue le contr le de la vitesse en fonction des difficult s de celle ci Ce contr le permet de respecter la pr cision demand e 4 4 num Gamme Num Power Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Fonctions axes Axes CN R
204. teur moteur entr e 1 Connecteur capteur moteur sonde thermique Bo tier de communication pour association des variateurs MDLU avec les variateurs MDLA ou MDLS voir exemples page suivante 1 Exemples pour un moteur MSA dot d une roue dent e type L nord Bauer ou Siemens SYZAG 2 utiliser l interface AEOADAO02 pour une roue dent e NUM capteur H V C G avec les variateurs MDLU et MBLD utiliser l interface AEOADAO03 Gamme Num Power num Variateurs NUM DRIVE Variateurs modulaires MDLU et MDLA Accessoires pour la configuration de variateurs de types diff rents Configurations associant des variateurs a r f rence num rique et a r f rence analogique MDLS ou MDLA L change d information entre un variateur a r f rence analogique et un variateur a r f rence num rique n cessite un bo tier de communication r f rence AEOADA001 rep r par une fl che sur les sch mas ci dessous Pour des configuration autres que celles ci dessous nous contacter vers la CN P vers k CN vers la CN AEODA001 Num Power 1050 AEODA001 Num Power 1050 AESDADEN Num Power 1050 pou uous Lt UU L interface AEOADA004 est constitu e de 2 brins de 0 2 m Bouchon AEOCON007 kS vers ia CN AEODA001 Num Power 1050 vers la CN IE an Num Power 1050 Interconnexion de deux ensembles de variateurs MDLU sur la m me CN Configuration a utiliser quand on a deux ensembles
205. teurs dynamiques Programmation M W et Op rateur M W Mode op ratoire Fonction n m auto D gagement d urgence G75 Acquisition de mesure au vol G10 Retour sur la trajectoire m moris e 9 inclus dans configuration Fraisage Num Power 1050 Ref Ciales 000 158 000 506 000 507 000 511 000 535 000 536 000 113 000 238 000 134 000 917 000 082 000 505 000 520 000 523 1020 eeeee2ee eo O O CN compactes Num Power 1040 2 000066 0e O oeoo 1050 0O0000 e e0e O o00900 1060 O00e 0 e0e O O O OOG 1080 O00e 0 e0e O GOOG de base O en option SS non disponible Gamme Num Power num 2 17 Commandes num riques Tableaux de correspondance Fonctions fraisage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020M 1040M 1060M 1080M D signation R f CN compactes Num Power Ciales 1020 1040 1050 1060 1080 Packages fraisage sur les CN Num Power 1050 n cessitent la pr sence de l option Configuration Fraisage voir page 2 16 Package fraisage n 1 000 382 O O comprend les fonctions PROCAM MILL 000 113 et 8 modules RAM 32 Ko pour son installation 256 Ko 128 Ko de m moire RAM suppl mentaire pour le programme pi ce Qp Visualisation graphique 3D 000 158 Cycles de poches quelconques 000 159 Taraudage rigide 000 332 Commande de broche mesur e n 1 000 366
206. tilisable jusqu a la vitesse maximum maximum 65 536 impulsions par tour moteur d finition utilisable jusqu a 54 tr min maximum e Capteurs G pour MSA 285 et 320 minimum 1 024 impulsions par tour moteur d finition utilisable jusqu a la vitesse maximum maximum 131 072 impulsions par tour moteur d finition utilisable jusqu 54 tr min maximum Moteurs MSS e Capteurs U F Ce sont des resolvers a une paire de p les dont le diam tre int rieur est de 12 5 mm ou 60 mm La simulation codeur donne 1024 impulsions par tour moteur jusqu la vitesse maximum et au maximum 16 384 impulsions par tour moteur jusqu a 960 tr min maximum Le fonctionnement en pseudo axe C est possible les performances tant toutefois inf rieures celles obtenues avec une roue dent e Options indexation de broche axe C simulation codeur Se reporter au tableau ci dessous Les capteurs des moteurs MSA et MSS ont un rep re de position z ro Il n est donc pas n cessaire d utiliser un rep re de position z ro annexe Variateur Moteur MSA Moteur MSS avec capteur haute r solution V C G avec resolver 1pp U F UAC Indexation avec 2UACCAXIS411 Indexation avec 2UACPOS1 Axe C avec 2UACHR411 Simulation codeur avec 2UACENC387 MDLS Indexation de base Axe C avec option 02 MBLD Axe C de base 5 20 onum Moteurs NUM DRIVE Moteurs Motorspindle MSA MSS Encombrement L1
207. tion structur e Transfert des valeurs actives G76 R f C 000 511 La fonction sert a r actualiser le contenu d un fichier compris dans un sous programme ou une suite de s quences du programme principal Le fichier des variables L et des param tres E est remis a jour par le nouveau contenu des donn es actives correspondantes Syntaxe G76 Transfert des valeurs courantes des varia bles L et des param tres E dans le pro gramme d sign H D signation du programme dans lequel sont transf r es les valeurs N N Designation de lazone du programme dans laquelle sont transf r es les valeurs H exemple et forme du fichier dans lequel sont transf r es les valeurs N Lxx E8 N E5 Facteur d chelle G74 R f C 000 506 L introduction au clavier d un facteur d chelle modifie les dimensions des pi ces usiner Le facteur d chelle est exprim en milli me des dimen sions programm es les variations sont comprises en tre 0 001 et 9 999 D calage angulaire programm ED R f C 000 507 La fonction ED affect e d une valeur d finit une rota tion angulaire par rapport l origine programme Le d calage angulaire affecte les axes du plan program m s dans les blocs suivant la fonction Exemple d application per age de trous align s selon des rayons sur une plaque circulaire 4 22 num Gamme Num Power
208. ttent de couvrir l ensemble des applications pour machines outils et machines sp ciales Caract ristiques Tension d alimentation 24 VDC 20 15 e Puissance consomm e 70W e Degr de protection IP20 e Humidit relative sans condensation de 5 95 e Temp rature de stockage de 25 70 C e Temp rature de fonctionnement 5 55 Encombrement en mm L x H x P 110 x 404 x 285 Masse 6 kg 2 Fixations US 3 M6 RQ Gamme Num Power num 3 3 Commandes num riques Caract ristiques techniques Plates formes Num Power 1060 et 1080 Num power 1060 et 1080 L unit centrale compacte regroupe les fonctions CN d automatisation et de communication Elles sont disponible en quatre versions version avec carte gestion pupitre pour association avec le pupitre compact ou le pupitre op rateur portable version sans carte gestion pupitre pour utilisation avec l ensemble des pupitres Num Chacune de ces deux versions existe avec ou sans coprocesseur voir page 2 6 Ce dernier est n ces saire d s lors que l option op rateurs dynamiques en C 000 249 est demand e Num Power 1060 e Jusqu 8 axes et 12 mesures voir d tail page 2 3 e Jusqu 336 entr es sorties sauf W 512 E S e 2 entr es CAN 12 bits e 1 sortie CNA 12 bits e 2 interruptions mat rielles 24 V Num Power 1080 e Jusqu 32 axes voir d tail page 2 3 e Jusqu 102
209. tue au travers d une zone de donn es habituellement appel e zone d change Echanges de la CN vers l automate e Caract res clavier modes en cours incr ments de JOG num ro de pages de visualisation num ro d erreur CN pupitre actif ou CN active param tres externes Etat CN et machine e Num ro de programme courant e Axes initialis s en mouvement bloqu s e Broches tat vitesse S5 Le traitement se fait par groupe d axes de 1 a 8 maximum selon le syst me pour les tats de groupes fonctions G modes en cours les fonctions M cod es sans compte rendu a la vol e les fonctions M cod es avec compte rendu les 34 fonctions M d cod es le num ro d outil T5 Echanges de l automate vers la CN Commandes impulsionnelles et maintenues pour simulation du pupitre e Contr le des manipulateurs d axes commande de modes messages d erreur e S lection des groupes d axes num ros de pro gramme e Traitement des broches potentiom tres comman des consignes Commande d inhibition de certains modes JOG avances e Validation de couple pour les axes num riques e Param tres externes Le traitement se fait par groupe d axes de 1 8 maximum selon le syst me pour les fonctions machine le potentiom tre d avance d axes pour l ensemble des groupes R f C 000 347 Cette partie de la m moire RAM globale sauvegard e re oit le program
210. un resolver standard 3 ou 1 paire de p les Ils disposent d une deuxi me entr e mesure destin e recevoir un ventuel capteur additionnel pour la boucle de position de la CN Type de capteur C ble de raccordement Capteurs Capteur haute r solution type P ou Q RPC001S moteur Resolver 3 paires de p les ou 1 paire de p les Capteurs Capteur signal sinus 1 V cr te cr te RPCOO2S additionnels Capteur 5 V TTL Capteur EnDat Lorsque le c ble d passe 150 m titre indicatif il est recommand d utiliser du c ble RPC002S 7 paires blind es afin d viter des chutes en ligne Siles modules MDLU sont associ s un moteur BPH 055 il n est pas n cessaire de pr voir une interface resolver R f rence MDLQ1CROA4 Liaison des modules MDLU la CN Num Power 1050 Se reporter la page 6 8 Accessoires pour MDLU connecteurs et adaptateurs D tails des connecteurs fournis de base et des connecteurs approvisionner ventuellement A approvisionner ventuellement Connecteurs fournis de base Bornier entr es sorties a vis Connecteur S3 sub D 9 points male pour interconnexion avec un PC ou un autre MDLU L interface AEOADAxxx est n cessaire pour un moteur de broche quip d une roue dent e haute r solution 1 Connecteur S2 sub D 25 points m le pour codeur additionnel entr e 2 Connecteur S1 sub D 25 points m le pour cap
211. upe constante 4 8 Filetage 4 8 Indexation de broche 4 8 Axe C et conversion des syst mes de coordonn es 4 9 Synchronisation de broches 4 9 Taraudage rigide 4 9 Fonctions automate Zone d change CN automate 4 10 M moire automate 4 10 Programmation en langage C en langage Ladder 4 10 Entr es sorties 4 11 Gestion des outils Choix de l axe d outil 4 12 Correcteurs d outils correction dynamique d outil 4 12 Correction d outil en tournage 4 12 Correction d outil en fraisage 4 13 Correction d outil dans l espace 4 13 Cycles d usinage Cycles de fraisage de poches de palpage pour fraiseuse 4 14 Usinage sur plan inclin 4 14 Fonctionnement RTCP 4 15 Fonction n m auto 4 15 Fonctions Usinage a Grande Vitesse 4 15 Fonction machine mixte 4 15 Cycles de tournage de palpage pour tour 4 16 Cycles de polygonage 4 16 Personnalisation des cycles 4 16 Gamme Num Power Qnum 41 Commandes num riques Sp cifications fonctionnelles Sommaire Interruptions de programme et d routement Acquisition de mesure au vol 4 17 Recul sur trajectoire 4 17 D gagement d urgence 4 17 Interface homme machine pupitres Pupitres op rateur pupitre compact pupitre op rateur portable pupitre machine 4 18 Pupitre PC pupitres Num Mplus et Num Tplus 4 19 Package logiciel pour pupitre PC 4 19 Clavier QWERTY pour pupitre compact et pupitre op rateur portable 4 19 Programmation Pi ce M moire programme pi ce et macros r sidentes
212. ur AMS 160 BMHQPRE3 2 par moteur Connecteurs pour moteurs de broche IM Les moteurs IM sont disponibles seulement en version sorties sur connecteurs Moteur Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur puissance capteur ventilateur sonde thermique Pour c ble Pour c ble R Q blind CE non blind IM 18M CONN109G00 CONN114D00 CONN112D00 CONN122D00 CONN106D00 3 par moteur 3 par moteur Connecteurs pour moteur de broche AMR Les moteurs AMR sont disponibles seulement en version sorties sur connecteurs Moteur Connecteur capteur et sonde thermique Connecteur puissance AMR 250 CONN109G00 CONN122D00 3 par moteur Qnum 52 Moteurs NUM DRIVE C bles G n ralit s Les c bles sont livr s nus ou quip s du connecteur moteur Pour un c ble nu le connecteur doit tre command s par ment Les c bles capteur et puissance sont blind s C bles de puissance blind s Pour tous les moteurs on dispose de c bles de puissance blind s dont l utilisation est fortement recommand e pour respecter la compatibilit lectromagn tique Pour les moteurs avec bo te bornes il est n cessaire de commander un serre c ble BMHQPREx pour assurer l tanch it l entr e de la bo te bornes et le respect des recommandations CE voir pages 5 21 5 22 Caract ristiques C bles C bles r f
213. ur le moteur MSS135DB1 il faut ins rer une inductance triphas e AGOREA001 en s rie avec le stator Unit MSS MSA 135D 184D 184H 220D 240D 240H 285D 320D Inertie rotor m kg 0 0023 10 013 0 022 0 052 0 067 0 087 10 173 0 41 Masse Rotor stator kg 12 23 5 38 46 5 57 75 5 103 198 Chemise de refroidissement kg 5 5 10 5 13 12 13 5 115 25 5 39 Qnum Moteurs NUM DRIVE Moteurs Motorspindle MSA MSS Identification des moteurs MSA 184 D A 1 V 22 B S E MSA MSS L Option quilibrage du rotor seul Taille Chemise ext rieure Capteur S sans pour MSA roue dent e avec rep re z ro C avec V fixation vis hors MSA 285 et 320 C fixation chaud hors MSA 285 et 320 Version G fixation chaud pour moteur MSA 285 et 320 22 standard pour MSS resolver 3 sp ciale U diam tre int rieur 12 5 mm F diam tre int rieur 60 mm Capteurs Moteurs MSA Les capteurs moteur haute r solution permettent un fonctionnement en axe C avec une excellente qualit de rotation Le montage des roues dent es V C G sur le rotor s effectue par vissage ou chaud Le variateur compact associ MDLS ou MBLD permet une simulation codeur au standard RS422 la r solution d pendant de la vitesse de rotation e Capteurs V C pour tous moteurs MSA sauf MSA 285 et 320 minimum 512 impulsions par tour moteur d finition u
214. urs d axes et de broches caract ristiques et fonctions identifica tion outils de mise en oeuvre et encombrements le chapitre 7 pr cise le choix des capteurs et les tableaux d association moteurs variateurs L index situ au chapitre 8 vous permet de trouver rapidement les pages o sont d crits les produits et les fonctions qui vous int ressent 1 4 Sonum Gamme Num Power Panorama de l offre NUM Commandes num riques Moteurs et variateurs D signation Axes 1 e Total axes broches manivelles mesures Groupes d axes canaux e Axes e Broches e Manivelles Automate e Entr es sorties logiques e Entr es sorties logiques W e Entr es sorties analogiques Interface homme machine e Pupitre PC FTP41 e Pupitres CN compacts MP10 CP10 e Pupitres op rateur CRT ou LCD MP20 CP20 CP30 FS20 KBD30 e Pupitre op rateur portable e Pupitres machine MP01 MPO2 e Pupitres Mplus Tplus Communication e Lignes s rie e R seaux Uni Telway et Fipway Asservissements analogiques Axes e Variateurs modulaires MDLA e Variateurs monoaxes MNDA e Moteurs BPH BPG BML BHL Broches e Variateurs compacts MDLS e Moteurs AMS IM AMR Motorspindle Asservissements num riques DISC NT Axes e Variateurs modulaires MDLU e Moteurs BPH BPG BML BHL Broches e Variateurs modulaires MDLU e Variateurs compacts MBLD e Moteurs AMS IM AMR Motorspindle CN compactes Num Power
215. utomatisation flexible R f C 000 911 Uni Telway est un standard de communication entre constituants d automatisme CN automates termi naux de dialogue etc Le bus Uni Telway et son protocole Uni TE permettent les changes de donn es en lecture criture et la coordination d activit s entre quipements intelligents e La connexion s effectue sur une des lignes s rie de base de la CN ou sur un module sp cifique e Le protocole maitre ou esclave est s lectionn par param tre machine Connexion un r seau Fipway R f C 000 924 Fipway est un r seau de cellule automate commande num rique poste de conduite Caract ristiques e d bit 1 Mbits s e jusqu 32 stations r parties sur le m me segment e longueur du r seau 1000 m sans r p titeur base de donn es distribu e de 128 mots rafraichie automatiquement mots communs messagerie Uni TE avec fonctions client et serveur acc s aux objets CN et automate communication prioritaire t l gramme de 16 oc tets la fonction client n cessite l option change inter processeur r f C 000 112 Gamme Num Power SuM 429 4 30 Qnum Gamme Num Power Moteurs NUM DRIVE Sommaire Moteurs d axes BPH BPG BML et BHL Page G n ralit s 5 3 Domaines d application 5 3 Caract ristiques couple vitesse 5 3 Caract ristiques g n rales 5 3 Frein de parking 5 4 Particularit s de
216. utons d arr t d urgence 2 potentiom tres 1 manivelle en option R f C0 081 050 1 commutateur 3 positions cl 1 connexion pour ligne s rie Fourni avec programme automate 1 carte de 32 entr es 24 sorties option peut tre fournie et fix e sur la partie arri re du pupitre Caract ristiques e Tension nominale 24 VDC alimentation externe 10 15 tol rance minimum maximum 17 30 V Puissance consomm e 3 8 W Puissance consomm e avec extension E S 9 8 W Distance maximum du rack CN 50 m Raccordement au bus CN par fibre optique Encombrement L x H x P en mm sans extension avec extension Masse 483 x 177 x 80 483 x 177 x 122 sans manivelle 2 2 Kg manivelle option 0 6 Kg extension 32 E 24 S option 0 3 Kg 4 M6 A 101 6 s pt 167 _ 451 Gamme Num Power Sum 3 9 Commandes num riques Caract ristiques techniques Pupitres Num Mplus et Num Tplus Ecrans Num Mplus Tplus D coupe pour montage des crans 9 monochrome Les commandes intuitives de fraisage et de tournage 9 J MS20 et 10 couleur CS20 Mplus et T plus combinent la souplesse et la convivialit de l usinage conventionnel avec les manivelles la pr cision et la productivit des commandes num riques Bas es sur une plate forme Num Power 1040 elles sont dot es d un logiciel et d un pupitre sp cifiques comprenant e un clavier sp
217. vec la nouvelle gamme de commandes num riques compactes Num Power dot es de performances ac crues Num propose un large ventail de solutions pour l quipement de nouvelles machines ou la modernisa tion de machines anciennes CN Num Power 1020 et 1040 Elles offrent le meilleur compromis performance prix pour toutes les machines et les syst mes de manuten tion de 1 6 axes Commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus Bas es sur une plate forme Num Power 1040 elles associent la souplesse du fraisage et du tournage conventionnels avec les manivelles la pr cision et la productivit des commandes num riques CN Num Power 1050 Dot e de la nouvelle architecture num rique DISC NT et capable de g rer 16 axes elle est tout particuli re ment adapt e aux machines hautes performances exigeant une rapidit une rigidit et une pr cision optimales CN Num Power 1060 et 1080 B n ficiant d une nouvelle technologie encore plus puissante elles sont plus sp cialement destin es piloter des machines de structure complexe jusqu 32 axes Les CN de la gamme Num Power utilisant le m me logiciel les programmes pi ce cycles d usinages et programmes automate sont totalement compatibles Toutes les solutions pour personnaliser vos applications Un grand choix de pupitres La gamme tendue des pupitres Num permet de r pondre au mieux aux sp cificit s des machines pupitre compact pupitre op rateur
218. wer Commandes num riques Caract ristiques techniques Pupitres Pupitre machine MP02 Pupitre op rateur portable Le pupitre machine MPO2 permet la commande de mouvements manuels le lancement de la production ainsi que l intervention en cours d usinage De m me design que le pupitre op rateur FS20 et le p pitre PC FTP41 il dispose de 55 touches impulsion rel gendables avec LED e deux potentiom tres d avance et de vitesse de bro che une manivelle en option r f 081 021 e un bouton d arr t d urgence e uncommutateur cl deux positions il est possible d ajouter un second commutateur e deux boutons d part cycle et Arus avec voyants six emplacements pour boutonnerie additionnelle Il est raccord la CN par une fibre optique Caract ristiques Tension nominale alimentation externe 24 VDC 20 15 e Valeurs minimum maximum 19 V 30 V e Puissance consomm e avec utilisation des sorties sans utilisation des sorties 40 W maximum 5 W maximum e Intensit maximale 500 mA e Distance maximum du rack CN 40 m Masse sans manivelle 1 5 kg manivelle 0 25 kg 390 x 166 x 60 mm Encombrement L x H x P Le pupitre op rateur portable est destin la commande de machines sur lesquelles l op rateur doit pouvoir se d placer avec le pupitre au plus pr s du mouvement e R unissant les fonctions d un pupitre op rateur et d un pupitre machine
219. ynamiques R f C 000 250 ou la calibration d axe R f C 000 260 La r solution est la valeur attribu e a l unit de mesure incr ment d livr e par le syst me en fonction de la cin matique de la machine La r solution interne du syst me commune tous les axes lin aires est de base r gl e a 1 micron La r solution interne du syst me pour les axes rotatifs est de 0 0001 degr Ces valeurs peuvent tre param tr es pour tenir compte des pr cisions et des vitesses demand es Pr cision param trable R f C 000 519 La r solution interne du syst me commune tous les axes lin aires est de base r gl e a 1 micron La r solution interne du syst me pour les axes rotatifs est de 0 0001 degr Ces valeurs peuvent tre param tr es l int gration pour tenir compte des pr cisions et des vitesses de mand es Cotation inch m trique G70 G71 Le choix de l unit de mesure est effectu l int gration du syst me par param tre machine Fonction Ball bar La fonction ball bar est une macro pr d finie int gr e dans la CN qui sert v rifier le comportement des axes et r gler les param tres li s aux variateurs En partant de trac s de cercles par G02 G03 ou de cercles d compos s en petits segments Tabcyls sur les axes principaux ou autres couples d axes on ob tient un diagramme de l cart radial qui facilite le r glage des param

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